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Sistemas de Direccin Asistida2 PDF
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Transportes
Direccin asistida
ndice
ndice..................................................................................................................................................... 2
1.- Introduccin...................................................................................................................................... 3
2.-Generalidades .................................................................................................................................... 4
2.1.-Engranaje de la direccin ........................................................................................................ 7
3.- Sistemas de direccin asistida............................................................................................................ 7
3.1.-Descripcin............................................................................................................................. 7
3.3.- Direccin hidrulica ............................................................................................................... 9
3.4.- Vlvula rotativa de mando...................................................................................................... 9
3.5.-Presin - trabajo -- Caudal velocidad .................................................................................... 9
3.6.-Vlvula limitadora de presin................................................................................................ 10
3.7.- La bomba y el depsito......................................................................................................... 11
3.8.- La bomba de desplazamiento positivo................................................................................... 11
3.9.-Control de caudal .................................................................................................................. 12
3.10.- Relacin Esfuerzo-Giro Volante ......................................................................................... 12
3.11.-Requerimientos de potencia................................................................................................. 12
3.12.-Cilindros de potencia........................................................................................................... 13
3.13.- Vlvula aliviadora de presin ............................................................................................. 13
3.14.- Otros aspectos .................................................................................................................... 14
4.-Direccin Asistida Elctrica y Electrohidralica ............................................................................... 15
4.1 Introduccin........................................................................................................................... 15
4.2.-Direccin Asistida Elctrica (EPS) ........................................................................................ 15
Transportes: Direcciones asistidas 3
1.- Introduccin
El diseo de un sistema de direccin tiene una gran influencia sobre el
comportamiento de respuesta direccional de vehculos motores. La funcin de un
sistema de direccin es dirigir las ruedas delanteras en respuesta a las rdenes dadas por
el conductor para conseguir un control direccional del vehculo. Sin embargo, los
ngulos de direccin realmente alcanzados quedan modificados por la geometra de la
suspensin, por la geometra y reacciones en el sistema de direccin, y en el caso de
vehculos de traccin delantera, la geometra y reacciones de la cadena de traccin. Las
cualidades de direccin de un vehculo dependen de factores tales como las dimensiones
del volante, la inclinacin del volante, la desmultiplicacin entre el volante y las ruedas,
el engranaje de direccin y la transmisin engranaje-ruedas.
2.-Generalidades
Para variar de direccin en la marcha de un vehculo se cambia la orientacin de
las ruedas delanteras. El mecanismo de direccin ha de cumplir el requisito de llevar
ambas ruedas debidamente orientadas sobre sus trayectorias curvas, pues por ser menor
el radio OA de la descrita por la rueda interior que el OB de la exterior, la primera tiene
que abrirse ms que la segunda, debiendo estar en el centro O de los arcos descritos por
las ruedas delanteras sobre la prolongacin del eje trasero CD. Las ruedas traseras C y D
se adaptan a la diferencia de recorrido en las curvas gracias al diferencial; pero como
permanecen siempre paralelas entre s, resbalan un poco sobre su trayectoria, ya que no
pueden abrirse una ms que la otra; por esta razn, con los modernos neumticos anchos
que dan amplia base de apoyo, las cubiertas chirran en los virajes cerrados tomados
de prisa; y si el piso est resbaladizo se puede iniciar el patinazo por disminucin de la
adherencia en ese momento, cosa que delante no debe suceder y se previene mejor por
abrirse A ms que B; la adherencia de estas ruedas debe ser la mxima posible, ya que
se apoya en ellas el impulso del coche para virar.
dimensiones de los brazos A y barra B estn calculados para que al orientarse una rueda
la otra venga obligada a seguir con suficiente exactitud la trayectoria que resulte por el
cambio de direccin impuesto al vehculo. Resulta, pues, que basta mover una rueda, o
un brazo, o la barra de acoplamiento para obtener la correcta direccin del coche; para
ello, por ejemplo, si el conductor quiere girar a la izquierda, gira en este sentido el
volante de la direccin V, unido a la columna de la direccin C, en cuyo extremo
inferior , y dentro de un crter con lubricante, va un tornillo sin fin engranado con el
sector dentado A; al girar a izquierdas el tornillo, el sector sube, girando su eje, al que
va fijo su brazo de mando R y que se mover hacia adelante (ver flechas) empujando la
biela L, la cual, a su vez, acta sobre la palanca de ataque P, unida a una de las
manguetas, que orientar a la izquierda su rueda. Por el enlace de los brazos A y barra B
de acoplamiento, la otra rueda se orientar en la forma correspondiente, tambin a
izquierdas.
2.1.-Engranaje de la direccin
El engranaje que por la columna de la direccin mueve el brazo de mando tiene
muchas variantes tal y como se ve en las figuras.
3.1.-Descripcin
El uso de neumticos cada vez de ms seccin con bajas presiones de inflado,
que dan un contacto de apoyo bastante amplio, hace que el frotamiento de las cubiertas,
sobretodo en los virajes, represente un esfuerzo proporcionalmente ms grande para los
brazos del conductor. Los fabricantes tienden a facilitar lo ms posible el manejo del
vehculo(cambios automticos, por ejemplo), sobretodo habida cuenta de que el
conductor ha de prestar el mximo de su atencin al trfico. Por esta razn, de pura
comodidad, se va extendiendo a los coches el empleo de servo-direcciones que hagan
fciles los virajes, especialmente enojosos cuando hay que aparcar o salir a fuerza de
maniobras.
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3.2.- Funcionamiento
3.2.2.-Sobrecargas en la direccin
Si las ruedas reciben un impacto(bache, bordillazo), ste se trasmite a travs del
balancn al pistn y a travs de las bolas al sinfn. Debido al propio diseo de la
direccin, la vlvula de mando canaliza el aceite a presin a la camara adecuada del
cilindro para resistir la fuerza del impacto. Como estos son absorbidos hidrulicamente,
se evitan los retrocesos bruscos en el volante.
antes de que contacten los topes de rueda, reglados segn las especificaciones del
fabricante. Con la vlvula abierta se reduce la presin en la direccin y disminuye as el
calor que se genera en la bomba.
Estas vlvulas evitan tambin sobrecargas en el varillaje de la direccin. En
cuanto a su reglaje se hace automticamente con respecto a los topes de la rueda, al
montar la direccin por primera vez en el vehculo y con el primer giro completo a
derecha y posteriormente a izqda.
Cuanto mayor sea la presin a la que puede trabajar una direccin, ms par de
salida podr dar. La presin max. de funcionamiento es de 150 bares( en el caso de
direcciones para camiones) Los caudales pueden estar segn el tamao entre 7 y 25 lpm.
Con estas caractersticas se pueden conducir los vehculos a los que se les incorpora
incluso en marcha lenta y con el motor a ralent. Dependiendo de que el conductor gire
ms o menos deprisa el volante, se requerirn ms o menos caudales de aceite en la
direccin.
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(figura que ilustra como procede la vlvula una vez de produce un par en el eje de entrada del volante)
3.9.-Control de caudal
Debido a que se trata de una bomba de desplazamiento positivo, el caudal
variar linearmente con la velocidad del motor, que trasmite la potencia mediante una
correa. Por lo tanto, a velocidades mayores que la requerida por el circuito, habr un
exceso de flujo que se reconducir por el sistema. Cada uno de los elementos aguas
debajo de la bomba debe estar diseado para asegurar la mxima potencia(caudal y
presin) de salida de la bomba.
Las bombas de sistemas de direccin asistida estn equipadas con una vlvula de
control de flujo que limita la descarga desde la bomba y recircula el exceso
internamente en la bomba completado el circuito para su posterior uso.
3.11.-Requerimientos de potencia
Los requerimientos de caballos de potencia para alimentar la bomba del sistema
de direccin asistida es funcin del caudal y de la presin. Cuando se est calculando la
potencia, el caudal idneo es la suma total del caudal fuera de la bomba ms la cantidad
que est dentro de la vlvula de control de flujo.
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3.12.-Cilindros de potencia
Hay dos aspectos que hay que tener en cuenta a la hora de hacer el diseo de la
vlvula y ms concretamente en los clculos. Para calcular las fuerzas ejercidas sobre el
pistn hay que tener en cuenta que el vstago de entrada restar rea en una parte con lo
que habr una parte que tendr ms rea que la otra. Tambin hay que tener en cuenta
que el cilindro va a ser reversible lo que supone otra fuerza en este elemento.
Para las piezas de seguridad, y las piezas del sistema de direccin son
consideradas como tales, las exigencias nunca son suficientes, ya que juegan un papel
decisivo en las situaciones crticas.
Como retos para el futuro y el presente inmediato estn la optimizacin de
funciones, la reduccin de peso, la disminucin del consumo de energa de los equipos
y ante todo ms seguridad y confort en la conduccin.
Como respuestas a estos retos se sustituyen los componentes tradicionales
fabricados en acero por componentes de fibra de carbono que favorecen el moldeo,
reducen las masas y evitan la corrosin. Asimismo las piezas no sustituidas de acero son
fabricadas mediante la forja en fro de hilos de acero tratados al calor o en acero
microaleado, estos procesos permiten obtener superficies de muy alta calidad, no
necesitando mecanizados posteriores. En cuanto al consumo de energa de los equipos
se proponen las direcciones elctricas o electrohidralicas. En el caso de stas ltimas se
reduce el peso sustituyendo las bombas tradicionales, por otras compuestas en su mayor
parte por aluminio.
Ventajas:
- Ahorro de energa (combustible) ya que no tiene instalacin
hidralica y por tanto bomba.
- Verstil por ser de instalacin sencilla y adaptable, ideal para
vehculos pequeos.
Caractersticas Tcnicas:
- Mxima Potencia 375 W / 65 a / 12 v
- Fuerza en la cremallera 7700 N
- Rango de temperatura -40C hasta 120C
- Peso 16 Kg
Ventajas:
- Cuando el espacio disponible es determinante.
- Ideal para vehculos medianos y pequeos.
- Mejores condiciones trmicas
Caractersticas Tcnicas:
- Mxima Potencia 405 W / 75 a / 12 v
- Par en la columna 65 N m (Fuerza en la cremallera 7700 N)
- Rango de temperatura -40C hasta 120C
- Peso 7 Kg
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Ventajas:
- Cuando el espacio disponible es determinante y no es posible instalar
la EPS en la columna de direccin.
- Reduccin de peso.
Caractersticas Tcnicas:
- Mxima Potencia 405 W / 75 a / 12 v
- Par en la columna 65 N m (Fuerza en la cremallera 7700 N)
- Rango de temperatura -40C hasta 120C
- Peso 11 Kg
Ventajas:
- Se elimina toda conexin del sistema hidralico con el motor por lo
tanto se ahorra energa.
- Versatilidad ya que la posicin de la bomba es variable.
Caractersticas Tcnicas:
- Mxima Potencia 650 W/ 85a / 13.5v
- Fuerza en la cremallera 9000 N
- Rango de temperatura -40C hasta 120C
- Peso 16.5 Kg