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FOTOGRAMETRA
1
2.1. Introduccin
El registro es instantneo.
2
2.1.2. Divisiones de la Fotogrametra
El texto que nos ocupa se centra en esta ltima especialidad sin pretender
profundizar en la complejidad de las tcnicas fotogramtricas, sino que se referir a
aquellos principios elementales necesarios para la manipulacin tcnica del material
aerofotogrfico y cartogrfico que hace posible el desarrollo y aplicacin de las mismas.
Por ltimo sealar que dependiendo del mtodo empleado, se pueden distinguir
tres tipos diferentes de fotogrametra:
3
2.2. Fotografas y cmaras
2.2.1. Fotografas
4
presentan una imagen del terreno ms natural. Hoy da, sin embargo, se usan casi
exclusivamente las fotografas verticales, debido a las desventajas que presentan las
oblicuas y que son las siguientes:
5
Segn la estacin del ao. La estacin en la que se toman las fotos afecta en
gran medida a su valor. La poca ms adecuada de vuelo depende en parte de
las condiciones climticas locales y en parte del uso que se desee dar a las
fotografas. Para la fotointerpretacin, la estacin tiene una importancia
capital en regiones donde los rboles son de hoja caduca (bien por la
existencia de una estacin fra, o bien de una estacin seca). La
fotointerpretacin en la poca de falta de hojas, la fotointerpretacin de la
superficie del suelo y la elaboracin de cartografa es ms fcil, suponiendo
que no est cubierta de nieve o hielo y que los niveles de las aguas
superficiales sean adecuados para los propsitos de la fotointerpretacin. De
todos modos, al mismo tiempo, la interpretacin de la cubierta arbrea est
muy limitada en esta poca porque los rboles de tamao medio no tienen
elementos de tamao suficiente como para ser resueltos en las fotografas de
escala media. Por este motivo, en el campo forestal y botnico, normalmente
se requieren fotos tomadas en pocas de pleno vigor vegetativo. Aun as,
existe la posibilidad de distinguir entre diferentes tipos de vegetacin en
aquellas pocas en las que el follaje est naciendo, cambiando de color o
cayendo. Aunque se pueden obtener excelentes resultados a partir de vuelos
cuidadosamente planeados en estas pocas, la variabilidad en las fotos es
excesiva y las probabilidades de fracaso son similares las de xito.
6
2.2.1.1.3. Por la forma en que se usan las fotografas
7
hecho de que no pueden estudiarse estereoscpicamente, aunque existen
tambin los estereomosaicos.
2.2.2. Cmaras
8
ve el ojo humano. Su ngulo de campo es inferior al de los
granangulares.
Objetivos granangular: la distancia focal es menor que la diagonal
del clich. La ms frecuentemente adoptada es la de 152 mm (6
pulgadas) y la de 210 mm. Siendo su ngulo de campo mayor que el
de los objetivos normales, hace parecer menores los objetos situados
a distancia y presenta perspectivas exageradas.
Objetivos supergranangular: son las cmaras aerofotogramtricas
de menor distancia focal, usualmente de 88 mm, e incluso de 85 mm.
Las cmaras dotadas con estos objetivos cubren ms terreno que las
anteriores, con el ahorro que esto supone. Por este motivo su empleo
es aconsejable en aquellos casos en los que se precisen escalas
grandes y equidistancias cortas. Sin embargo, su precisin mtrica es
inferior.
Teleobjetivos: al contrario que los dos tipos anteriores, estos
objetivos tienen distancias focales mayores que las de los objetivos
normales, llegando a los 610 mm.
ngulo
Distancia Format
Cmara Marca Objetivo de
focal (mm) o
campo
Zeiss
RMK 83/23 S-Pleogon f.4 85 125 23 X 23
Oberkochen
RC9 Wild Infragon f.56 88 120 23 X 23
Aviogon f.
RC8 Wild 152 90 23 X 23
56
Zeiss
RMK 15/23 Plegon f. 56 153 94,5 23 X 23
Oberkochen
MRB
Zeiss Jena Pinatar f. 4 210 55,8 18 X 18
15/1818
Zeiss
RMK 30/23 Topar f. 56 305 56,7 23 X 23
Oberkochen
RMK A Zeiss
Telikon f. 63 610 29,7 23 X 23
6/23 Oberkochen
En esta tabla se presentan algunos ejemplos de los distintos tipos de objetivos mencionados con
anterioridad.
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Superficie cubierta por un fotograma a distintas alturas de
vuelo
Tipo de
h = 1.000 m h = 2.000 m h = 3.000 m h = 4.000 m
objetivo
Granangular
235 ha 940 ha 2.166 ha 3.762 ha
f = 150 mm
Supergranangu
lar 683 ha 2.732 ha 6.148 ha 10.930 ha
f = 88 mm
Segn el filtro:
Filtrado de longitudes de onda del espectro visible
Filtro verde: aclara los tonos verdes y oscurece los rojos. Estos
filtros se emplean por el hecho de que los colores rojo y verde, aun
siendo muy distintos para la visin normal, causan un efecto parecido
sobre las emulsiones.
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radiacin pero, a diferencia de aqullos, dejan pasar radiacin de
otras regiones espectrales.
11
2.3. Geometra del vuelo y de la foto
Distinta escala: las fotografas areas representan el terreno con todas las
variaciones de escala, debido a los distintos desniveles. El mapa fija, por
convenio, un plano de referencia en donde se establece la escala uniforme y
absoluta en todos los puntos con proyeccin ortogonal.
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Marc as fiduc iales
rea de inform a c in
X V X
en la fotografa a rea
Punto
princ ipa l
V
rea de im agen
V
X X
Marc o fotogrfic o
13
2.3.3.1. Escala de la fotografa area sobre terreno llano
L
o Fotograma
a b
Eje
ptic o
P Terreno
B
A
ab f 1
= = = Escala de la fotografa
AB H E
Cuando vara la elevacin del terreno, vara la altura de vuelo sobre el mismo e
igualmente vara la escala de la fotografa. Si aumenta la elevacin del terreno,
disminuye la altura de vuelo y, por tanto, aumenta la escala. Si, por el contrario,
disminuye la elevacin del terreno, disminuye la escala de la fotografa.
L
f
o
a b
OA A
B
Terreno
medio
h2 hmedia h
Datum
14
Para una imagen a una altura h:
1 f
=
E Hh
Se puede afirmar que cada punto de la fotografa tiene una escala. Para
generalizar el concepto de escala de la fotografa se recurre a la escala media.
2.3.3.3.Escala media
1 f h1 + h2
= hm =
Em H hm 2
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2.3.4. Desplazamiento debido al relieve
a a
r
r
H
hA
A
R
r f
=
R H hA r H
=
r f r H hA
=
R H
r H H
= = d = r r
r r H-H+hA hA
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r
d = hA
H
1 f l
= = Terreno llano
E H L
1 f l
= = Terreno variable
E Hh L
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L
f
a b
A
B
Se sustituye:
2 2
xb xa yb ya
AB2 = (H hB) - (H hA) + (H hB) - (H hA)
f f f f
En esta ecuacin son conocidos todos los valores salvo H, de modo que se puede
reducir a una ecuacin de 2 grado en H, de la forma: aH2 + bH +c = 0, y obtener as el
valor de H.
Tambin es posible resolver la ecuacin anterior por tanteos, a partir de:
f l
=
Hh L
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Se obtiene un valor H1, que introducido en la ecuacin principal da un valor
AB1. Este valor se compara con la longitud real AB, si no concuerdan se calcula un
nuevo valor H2, de la forma:
AB
H2 = (H1 hAB) + hAB
AB1
2.3.5.2.Solapes o recubrimientos
Recubrimiento %
Tipo de terreno Longitudinal Transversal
Llano 60 25
Ondulado 65-70 25-30
Montaoso 70-80 30-35
Pliegos de Prescripciones Tcnicas para la ejecucin de trabajos fotogramtricos. Direccin General de
Obras Hidrulicas. Ministerio de Fomento.
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2.3.5.3.Otras definiciones
s (1 p %) E v
s s
Base
p
s*Ev
s (1 q %) E v
q: recubrimiento transversal
Espaciamiento
entre pasadas
q
s*Ev
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B
Tiempo entre dos fotografas consecutivas: t=
v
v: velocidad del avin
m = v t E t: tiempo de exposicin
Debe ser inferior a 0,03 mm, aunque en casos donde se requiera aumentar el
tiempo de exposicin o para escalas mayores de 1:5000 se puede llegar hasta 0,09 mm.
21
2.4. Visin Estereoscpica. Paralaje
2.4.1.Definicin
22
2.4.2. Procedimiento de obtencin del modelo estereoscpico
Base area (B): cuanto mayor sea la distancia entre disparos, mayor ser la
sensacin de profundidad en el modelo estereoscpico.
Distancia focal del estereoscopio (d): cuanto mayor sea la distancia focal,
mayor ser la exageracin de la escala vertical.
Altura de vuelo (H): el efecto estereoscpico ser menor, cuanto mayor sea
la altura de vuelo.
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Base del modelo (b) o distancia interpupilar del observador: aunque pueda
parecer extrao, las personas con los ojos ms juntos obtienen una mejor
visin estereoscpica que aquellos con los ojos ms separados.
B d
V=
H b
B d
=
H b
h0
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cual la razn b/d toma el valor medio de 0,15. Luego la exageracin del relieve para las
condiciones de vuelo anteriormente enunciadas, es del orden de V=4,
aproximadamente (Lpez- Cuervo,1980).
2.4.2.2.Tipos de estereoscopios
Los estereoscopios de refraccin estn formados por dos lentes convexas, con
una misma distancia focal, cuya separacin entre ellas puede estar fija en los 65mm, o
puede ser variable entre 55 75 mm, para adaptarse a distintas distancias interpupilares.
Estas lentes estn sujetas por una montura que lleva unas patas desmontables.
Forman un conjunto fcilmente transportable, incluso en trabajos de campo.
La observacin de las fotografas es directa, de forma que la distancia de visin
es ligeramente menor que la distancia focal de las lentes. De este modo, se provoca que
los rayos de puntos homlogos converjan cuando pasan por las lentes, provocndose as
un esfuerzo de convergencia. Por tanto, para que la visin estereoscpica sea ms
cmoda. se recomienda que la distancia entre puntos homlogos sea menor que la
distancia interpupilar.
El principal inconveniente de estos estereoscopios es que con el formato usual
de las fotografas areas de 23x23 cm , el solapamiento habitual de 14 cm (60%) no
puede verse de una vez, y aparece una zona oscura, como se muestra en la figura.
14 cm
25
b
Espejos Espejos
B A
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2.4.2.3.Uso del estereoscopio
a1 a2
o1 o 1
Lnea de vuelo
o 2 o2
Foto 1 Foto 2
Espac iamiento
entre imgenes
2.4.3. Paralaje
2.4.3.1.Definicin y medida
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Paralaje vertical (PY): se anula al orientar correctamente el par
estereoscpico.
PA
PB
a1 b1 a1 b1 a2 b2
O1 O2
zA
zB
A
B
Bf Bf
P = =
Z Hh
Bf Bf
hA = H - hB = H -
PA PB
28
Bf Bf Bf Bf
hBA = hB hA = H- - H = - =
PA PB PA PB
PBA
PA - PB hBA = B f
=Bf PA (PBA+PA)
PAB
PAB = PB - PA Bf
PA = B f = PA ( H hA)
PB = PAB + PA H hA
H hA
hBA = PBA
PBA + PA
2.4.3.2.Ecuaciones de la paralaje
Z B Bf
= Z=
f P P
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X Z Z
= X = x1
x1 f f
Y Z Z
= Y = y1
y1 f f
Siendo:
P: paralaje
B: base area
x1, y1: coordenadas en la fotografa
f: distancia focal
Medida de la paralaje.
30
Los errores en altura que aparecen debido a deformaciones en el modelo, pueden
subsanarse con el siguiente proceso:
31
2.5. El mtodo general de la fotogrametra
2.5.1. Introduccin
2
1
2
1
C C
O
O
1
2
RECONSTRUCCIN DEL TERRENO
P: punto de vista.
32
P
Superficie terrestre
Ai
A3
A5
A1
A4
A2
Fig. 1.-
P2 (X2, Y2,Z2)
P1 (X1, Y1,Z1)
Superficie terrestre
Z
A3
A1 A2
Y
X
33
Sin embargo lo que realmente interesa es a partir de los haces perspectivos
definir la superficie como el conjunto de intersecciones de rayos homlogos, para lo
cual ser preciso tener en cuenta las siguientes consideraciones:
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Plano del negativo
a2 a1
a3 w
Superficie terrestre
Z
A3
A1 A2
Y
X
O
En la figura:
Eje principal. Definido por la recta perpendicular desde P al plano del
cuadro.
La distancia principal.
La funcin de distorsin.
35
La determinacin rigurosa de estos elementos o parmetros internos constituye,
en definitiva, el primer objetivo de la Restitucin Fotogramtrica.
Para resolver el problema de reconstruir un objeto a partir de la fotografa del
terreno (pares estereoscpicos) es preciso recurrir a un proceso combinado de
restitucin que contemple las operaciones correlativas siguientes, segn los siguientes
mtodos:
Marcas
(xa,ya):coordenadas
Y a (xa, ya) del punto a en
relacin al sistema de
Direccin
O X
del vuelo
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Si a este sistema de referencia se le aade un tercer eje perpendicular al plano
definido por los anteriores y con idntico origen (O) quedar definido el sistema de
referencia tridimensional cuyos ejes se denominan ejes de la imagen o de la fotografa.
En la figura adjunta (Figura 5) se han representado los sistemas de referencia en
los planos de la imagen en el negativo y en el positivo (una vez revelado).
NEGATIVO
Z
O
P f
y
y
-f y P
POSITIVO
f: distancia principal.
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z, z
y, y
x, x
x x
y = A y
z z
o bien
x cos xx cos yx cos zx x x
y = cos x y cos y y cos z y y = A 1 y
z cos xz cos yz cos zz z z
x x x x x
Si y = 1 T
A y y = A y = A y
z z z z z
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Sin embargo el manejo y clculo de los cosenos directores de la matriz A no
resulta operativo en la prctica, por ello ser conveniente relacionar estos elementos
matriciales con los valores angulares de las tres rotaciones , , para obtener la matriz
equivalente de transformacin.
Con el fin de analizar cada una de las rotaciones en sentido positivo, se van a
analizar de manera independiente, sobre un punto terico P, considerando que los
sistemas de referencia fijo x, y, z y los rotados x,y,z son inicialmente coincidentes.
Rotacin : En este caso observando la figura adjunta se obtiene fcilmente:
z
z
P
y
x= x
y= y cos + z sen
z = -y sen + z cos
En forma matricial:
x' 1 0 0 x x' x
y ' = 0 cos sen y y' = A y
z ' 0 sen cos z z ' z
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x' cos sen 0 x x
y ' = sen cos 0 y = A y
z ' 0 0 1 z z
x' x x
y ' = A A A y = A y
z ' z z
cos cos sen cos + sen cos sen sen sen sen cos cos
A = sen cos cos cos sen sen sen cos sen + sen sen cos
sen sen cos cos cos
x x' x'
y = A 1 y ' T
= A y '
z
z ' z '
40
2.5.2.1. Condicin de colinealidad
w
y
z v
x
O
u
z F pi
r r'
i = 0 + i pi ' pi : vector en el sistema u,v,w.
i : factor de escala.
xi x0 ui
y = y + v
i 0 i i
z i z 0 wi
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El factor de escala i es:
i 0 O' Pi ( xi x 0 ) 2 + ( y i y 0 ) 2 + ( z i z 0 ) 2
i= = =
Pi O' Pi ' 2
xi' + y i2' + f 2
Como:
wi ' i
z i z 0 ' f i
z i z 0 '
42
2.5.2.2. Condicin de coplanareidad
Esta condicin hace referencia al hecho de que los dos centros de proyeccin O
y O, un punto del terreno Pi y sus correspondientes proyecciones sobre las imgenes
del par estereoscpico Pi y Pi estn en el mismo plano.
La condicin de coplanareidad resulta fundamental en la orientacin relativa, ya
que supone que todos los rayos homlogos se cortan en el espacio y, por tanto, se evitan
paralajes verticales (Py).
w
v
w v
O
B u
u bz y
O
y by x
bx
x
Pi
Pi
Pi Pi
Z
Y P
B Pi Pi = 0
expresado como determinante.
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Esta circunstancia supone:
bx by bz
u i
'
vi
'
wi' = 0
'' ''
u i vi wi''
u ' x'
' T '
v = A y
w' f
Marcas fiduciales
Y P (xp, yp)
Direccin del
O X
vuelo
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La transformacin de coordenadas puede ser de semejanza o afin:
Los parmetros a0, a1, a2, b0, b1 y b2 se determinan a partir de las coordenadas
fiduciales referidas a los dos sistemas de referencia en el comparador adems de los
datos de calibracin de la cmara, con control de tolerancia automtico segn mtodos
analticos.
Una vez transformadas las coordenadas ser preciso corregirlas de los errores
sistemticos siguientes:
Distorsin de la lente.
Refraccin atmosfrica.
Curvatura terrestre.
Centraje.
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A manera de resumen, con la orientacin interior o interna se determina el centro
perspectivo interior de la fotografa area, tal como estaba en el instante de la
exposicin; por tanto, cada fotograma se situar de idntica manera que estuvo el
material sensible con relacin al objetivo en el momento de su impresin.
Foto 1
Objetivo de la
cmara
Sistema de referencia
de la fotografa 1
ORIENTACIN INTERIOR
Foto 2
Foto 1
Sistema de coordenadas del
modelo estereoscpico
terreno
ORIENTACIN RELATIVA
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Para que el modelo estereoscpico quede correctamente definido ser preciso
que los paralajes verticales Py (en direccin del eje Y) sean nulos para todos los puntos
del modelo. El paralaje Px no impide la visin en relieve y se anula levantando o
bajando el plano de referencia.
Clsicamente con equipos ptico-mecnicos los procedimientos eran
bsicamente grficos o empricos. En la actualidad, con restituidores analticos o
digitales, se procede considerando la condicin de coplanareidad:
bx by bz
u i
'
vi
'
wi' = 0
'' ''
u i vi wi''
en la que:
Medir 6 puntos comunes en coordenadas (x,y) en las dos fotografas del par,
con un comparador.
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2.5.2.5. Orientacin absoluta
xt x m x
y = A y + y
t m
z t z m z
Donde:
Cada punto del terreno nos permite definir matemticamente 3 ecuaciones, por
lo cual seran precisos 3 puntos con coordenadas conocidas sobre el terreno para
determinar las 7 incgnitas.
Para situar el modelo, dar escala y nivelar el modelo en realidad bastaran 2
puntos de coordenadas planimtricas conocidas y tres puntos con z conocidas.
En la prctica, lo que sirve de comprobacin, se utilizan al menos 4 puntos de
coordenadas (x,y,z) conocidas. Lo que nos define un sistema de 12 ecuaciones con 7
incgnitas.
En la prctica, con un restituidor, los pasos a realizar consisten en:
48
En la orientacin absoluta se ha realizado, en definitiva, el ajuste a la escala
apropiada y la nivelacin u orientacin del modelo, mediante un restituidor, en relacin
al control terrestre.
Otro modo de proceder para determinar las coordenadas del terreno sobre los
fotogramas consiste en calcular las 12 incgnitas (x0, y0, z0, 0, 0, 0, x0, y0, z0,
,, ) a la vez, para lo cual se emplean las ecuaciones de colinealidad:
a 31 ( xi x0 ) + a 32 ( yi y 0 ) + a 33 ( z i z 0 )
a 21 ( xi x0 ) + a 22 ( y i y 0 ) + a 23 ( z i z 0 )
y = f
a 31 ( xi x0 ) + a32 ( y i y 0 ) + a 33 ( z i z 0 )
Donde:
(x,y): coordenadas de un punto en la fotografa.
(x0,y0,z0): coordenadas del centro de proyeccin.
(xi,yi,zi): coordenadas de un punto del terreno.
(a11,aij,...,ann): elementos de la matriz A, definida por las rotaciones , y .
Las 6 incgnitas son en este caso: x0, y0, z0, , y . Con cada punto del terreno
(xi,yi,zi) de coordenadas conocidas se pueden definir 2 ecuaciones y sern precisos al
menos 3 puntos del terreno para resolver el problema.
Sin embargo, al igual que se coment en la orientacin absoluta, en la prctica se
considera un cuarto punto que sirve de comprobacin.
Como resumen en la rotacin externa en la prctica:
49
2.6. Aparatos de restitucin
2.6.1. Definicin
Son aparatos que realizan la reconstruccin por medios pticos y mecnicos, con
una alta precisin. Estos aparatos han alcanzado unos lmites en su desarrollo, por lo
que estn siendo sustituidos por los aparatos analticos con unas posibilidades de mejora
mucho mayores.
Un aparato analgico debe estar compuesto de:
50
2.6.2.2. Clasificaciones de los aparatos analgicos
El aumento de la foto al plano es fijo, pues las lentes son de enfoque fijo,
as que slo se pueden hacer ligeras modificaciones de la escala.
51
No necesitan un foco potente, basta con una pequea luz para iluminar
una pequea porcin del fotograma.
52
Instrumentos topogrficos: se usan para escalas pequeas y medias. Son
Aviografo B-8 de Wild, Santoni E-9 y Kern PE-2.
2.6.3.1. Comparadores
53
Los monocomparadores son instrumentos de gran precisin que realizan las
mediciones de puntos artificiales, previamente marcados mediante un ajuste
estereoscpico y en una fase previa a la medicin.
Estos instrumento no tienen limitacin alguna en cuanto a distancia principal de
los fotogramas, formatos, distorsiones e inclinaciones de la imagen. El instrumento es
de gran sencillez y estabilidad, la mayora de ellos se pueden colocar sobre una mesa y
con reducidas condiciones de climatizacin del lugar de trabajo.
La medicin se realiza sin dispositivos mecnicos que entren en contacto con la
imagen, lo cual confiere una gran independencia respecto a los errores derivados de las
deformaciones producidas por los cambios de temperatura.
La medicin en un plano combina el principio de compensacin de los errores de
gua, con el de la medicin de impulsos lineales, aplicando el principio del comparador
de Abbe, con lo cual pequeas deformaciones en el carro de medicin no influyen en la
precisin de las observaciones.
Los modelos ms usados son Ascorecord 30P de Zeiss-Jena, TA 1/P de Omi-
Nistri, NK-2 de Kern y PK-1 de Zeiss-Oberkochen; con precisiones en la medicin que
van desde 0.001mm a 0.0001mm.
Los estereocomparadores tienen un dispositivo de medicin similar al de los
monocomparadores. El instrumento conste de un bastidor con dos carros que realizan el
desplazamiento del fotograma en las dos direcciones del plano. La medicin se realiza
por comparacin de los desplazamientos de estos carros, que llevan unas escalas
graduadas.
Los estereocomparadores estn integrados por dos comparadores en los que se
apoya el par estereoscpico, siendo un microscopio binocular su sistema de
observacin. El proceso de orientacin del par se realiza por desplazamientos de los
fotogramas y, posteriormente, se corrige el giro debido al efecto de deriva.
La ptica del sistema tiene un poder de resolucin cercano a las 100 lneas por
mm. En estos aparatos no es imprescindible, aunque s recomendable, realizar la
transferencia de puntos estereoscpicamente y su materializacin, gracias a la
posibilidad de observacin estereoscpica.
Los modelos ms usados son AP/C-37 y AC/C-4 de Omi-Nistri, Digital DS de
Santoni, Esteo 1818 de Zeiss y STK-1 de Wild. Todos requieren un formato de imagen
de 23x23 cm, salvo del estereoscopio de Zeiss que requiere 18x18 cm. Las precisiones
en la medicin van desde 0.005 a 0.001 mm.
54
2.6.3.2. Calculador
Son aparatos de ayuda a los anteriores, que permiten llevar a cabo las
operaciones de restitucin. Uno de ellos es el registrador electrnico de coordenadas, en
el que la informacin numrica entra en un sistema de clculo electrnico.
Otro aparato auxiliar son los marcadores y registradores de puntos, que permite
realizar el marcaje de los puntos en un fotograma y transferir su posicin correcta a
fotografas adyacentes, segn su recubrimiento longitudinal y transversal.
55
Otra caracterstica que define la calidad de la imagen es la radiometra, que a
travs del bit o unidad elemental de informacin digital, nos da toda la variacin de
grises o de colores que se puede representar.
Algunos de los aparatos usados en fotogrametra digital son la Estacin
Fotogramtrica Digital para Objeto Cercano CDW de Rolleimetric y el Phodis ST
Digital Stereoplotter de Zeiss.
56
2.7. Apoyo de campo
2.3.2. Introduccin
Sealizacin en el terreno.
57
2.7.3. Puntos de apoyo fotogramtrico
2.7.3.1.Definicin
58
sealan las siguientes:
Esquinas de casas.
Para el ajuste altimtrico, en general, sern buenos todos los situados a nivel del
suelo y que no presenten altura sobre el terreno, cono cruces de caminos, sendas,
etctera.
En todos los casos, las imgenes de los puntos de apoyo han de tener una buena
nitidez y una tonalidad justa y uniforme. Deben, por tanto, excluirse aquellos puntos
que se presentan en zonas blancas o de tonalidad muy semejante, pues el contacto
estereoscpico de altura puede ser defectuoso por presentarse un falso efecto de relieve.
Tambin es conveniente que se presenten libres de sombras, y de elementos adosados.,
que confundan o alteren su aspecto real, y puedan hacer incierta su interpretacin.
59
De las anteriores condiciones, se desprende la conveniencia de hacer la seleccin
y eleccin de los puntos, mediante el examen estereoscpico de las fotografas;
solamente as, podr apreciarse la perfecta idoneidad de puntos para su visin en el
instrumento fotogramtrico, pues no es raro el caso de objetos o detalles que en visin
directa en el terreno, parecen dotados de buenas cualidades, y sin embargo, les
corresponden en las fotografas imgenes de escasa calidad, por causa de imperfeccin
en la fotografa, alteracin por sombras, falso efecto de luz, etctera.
En estos casos resultara intil todo rigor en la determinacin topogrfica, puesto
que al realizar el contacto estereoscpico del ndice con su imagen se perdera todo o
gran parte de su valor desde el punto de vista de la precisin.
Referente a este ltimo extremo, conviene que la determinacin topogrfica de
los puntos se realice siempre por el camino ms directo, simple y rpido debiendo
evitarse, en lo posible las soluciones complicadas que adems de requerir un mayor
trabajo de campo y de calculo, hacen que sean ms numerosas las posibles causas de
error, con lo que resulta menor la precisin alcanzada. Como resumen de lo
anteriormente dicho, se puede concluir, y la prctica as lo confirma, que:
Los detalles que se encuentran a nivel del suelo, renen mejores cualidades
como puntos de apoyo, que los que se encuentran elevados sobro el terreno.
60
2.7.4.2.1. Medida terrestre de los puntos de apoyo
2.7.4.2.2. Aerotriangulacin
61
2.7.5. Sealizacin
2.7.5.2. Sealizacin
2.7.5.2.1. Formato
La figura geomtrica utilizada es una cruz con centro en el hito, cada uno de
cuyos cuatro haces tendr la longitud y anchura que se prescriba en el Pliego de
Prescripciones Tcnicas Particulares del trabajo que se est realizando.
En el caso de los puntos de apoyo planimtricos, de forma general el formato de
esta seal ser tal que la circunferencia circunscrita al contorno tendr un radio
expresado en centmetros menor que el denominador de la escala dividido por 250.
62
r M/250 cm
D
5D
Marca de presealizacin de
puntos para control terrestre
63
2.7.6. Documentacin
Este documento constar de dos partes para cada una de las clases de puntos
consideradas. La primera ser una relacin de los vrtices o de los puntos de apoyo, que
se identificarn, en el caso de los vrtices, por la letra V seguida de un nmero de orden
y de un topnimo, y en el caso de puntos de apoyo, por las letras P. a. seguidas de un
nmero de orden. A la derecha de esta relacin se dispondrn tres columnas en las que
se indicarn respectivamente los valores de X, Y, en el sistema U.T.M. y de Z, referido
al nivel medio del mar en Alicante. La segunda parte del documento estar constituida
por la coleccin de reseas grficas de los vrtices o de los puntos de apoyo, dispuestos
en el mismo orden que la relacin y expresndose a la izquierda de cada resea grfica
el distintivo del vrtice o del punto de apoyo junto a sus tres coordenadas, as como la
informacin adicional que se considere oportuna para complementar el grfico y ofrecer
una clara e inequvoca definicin de la situacin del punto y del nivel a que est referido
el valor de Z. El grfico estar dibujado a mano alzada y estar constituido por el
mnimo de lneas posible que defina la situacin inequvoca en planta del punto, con
64
referencia a los elementos planimtricos ms prximos. Se indicar en el grfico la
direccin aproximada del Norte.
Para la numeracin de los puntos de apoyo, se emplear como primera cifra la
correspondiente a la pasada de vuelo a que pertenece; y la segunda ser el nmero de
orden.
Estas libretas contendrn con toda claridad y limpieza los valores medidos en los
instrumentos topogrficos, especificando el punto de estacin y la direccin de las
visuales. Los modelos y disposicin de los elementos en los cuadros de la libreta podrn
ser de cualquiera de los tipos existentes, siempre que quede a salvo la claridad de las
operaciones efectuadas.
65
el fotograma aparece algn vrtice se pinchar igualmente, dibujando alrededor un
tringulo equiltero de 1 cm de lado. El vrtice correspondiente se nombrar con la letra
V seguida de un nmero de orden y el topnimo. Los hitos y puntos sealizados antes
del vuelo se marcarn tambin de modo que se distingan del resto de los puntos.
66
2.8. Planeamiento del vuelo
2.8.1. Introduccin
Aspectos geomtricos.
Condiciones atmosfricas.
67
conjunto armnico que permita el levantamiento deseado, sin lagunas ni desconexiones
(Chueca, 1982).
68
2.8.2.1. Distancia focal de la cmara
69
ptima la distancia focal ms larga que pueda ser utilizada dentro de un cierto margen
de altitud.
2.8.2.2. Escala de la foto y del modelo
Ev = C1 Em C2
Ev = 200 Em
70
Em 1000 2000 5.000 10.000 25.000 50.000
En MOP, 1975 b se ofrece as mismo un cuadro que relaciona la escala del plano
con la del fotograma, en los restituidores ms usuales, teniendo en cuenta la
equidistancia entre curvas de nivel y las distancias focales utilizadas.
Pueden disminuirse estas escalas, si se cuenta con vuelos de gran calidad fotogrfica, hasta
valores de 1: 60.000 a 1: 80.000, sobre todo para f = 85 mm
71
Para la confeccin de este cuadro se ha tenido en cuenta tanto la relacin ptima
entre las escalas de la foto y plano, como la precisin requerida en altimetra, que se
estima en de la equidistancia, suponiendo que se relaciona con la altura de vuelo H
segn la expresin:
0.22 * H
p=
1000
1
Escala mapa=
mk
1
Escala imagen =
mb
Ejemplo:
mk = 10.000
Hay un margen de
escalas de Imagen entre
1/17.000 y 1/27.000
72
En relacin con el primer punto hay que tener en cuenta las siguientes
relaciones:
- Precisin planimtrica = 0.2 mm * Em.
0.22 * H
- Precisin altimtrica = 1/3 Eq
1.000
Em
- Eq =
2.000
En relacin con el segundo punto hay que considerar que:
Por ltimo, y en relacin con la escala del modelo, insistir en que este es un
valor intermedio entre la escala del mapa y la escala de vuelo que se puede fijar de
forma subjetiva o a travs de la relacin:
h (distancia de proyeccin)
emodelo = ev
f (focal)
Si se desconocen los parmetros de la relacin anterior se podr tomar:
H cumbre = f Ev
H valle = f Ev + H
H mar = f Ev + Hmx.
H mar = f Ev + Hmx + hT
73
En MOP, 1975 b aparece el cuadro que se reproduce a continuacin en el que se
indican la altura de vuelo ( en metros ) para algunas escalas de vuelo y distintas
distancias focales.
2.8.2.4. Recubrimientos
74
SOLAPAMIENTO
TIPO DE TERRENO
Longitudinal Transversal
Llano 60 25
75
L ( 1 - p) (H - h)
B= = L (1-p) Ev
f
L (1 - q) (H - h)
A= = L (1-q) Ev
f
T N total de fotos = N x P
2.8.2.5. Tiempos
Una vez conocida la focal (f) y la escala de vuelo (Ev), se determina la altura de
vuelo (H) que impone una base (B) y un espaciamiento (A); en funcin de ellas y
conocida la velocidad del vuelo se puede determinar el tiempo entre disparos que viene
dado por la expresin
Base
t=
Velocidad del avin
76
m = v texp ev
Las causas que pueden motivar arrastre de imagen son las siguientes (Lpez
Cuervo, 1980):
No hay duda que el primer efecto es mucho mayor que los otros dos, que
quedaran prcticamente anulados con un buen montaje de la cmara, condiciones
atmosfricas aceptables y un buen pilotaje del avin.
Para una determinada escala de vuelo, el avin deber tener una velocidad tal
que combinada con los tiempos de exposicin de la cmara, proporcionen los siguientes
valores permisibles:
77
fotografiar es demasiado accidentada, la orientacin de las lneas de vuelo debe buscar
el mayor paralelismo posible con las lneas topogrficas, a fin de lograr el mnimo de
cambios de altura de vuelo con respecto al terreno.
Respecto al segundo de los criterios la orientacin de las lneas de vuelo afecta,
en muchos casos la interpretacin de los modelos estereoscpicos; la mejor direccin es
un rumbo este-oeste y viceversa. En ocasiones, cuando se trata de cubrir grandes zonas
y aprovechar mejor el tiempo disponible en un da se recomienda la direccin Norte-
Sur; cuando se dispone exclusivamente de la maana se recomienda el sentido
Noroeste-Sureste en el hemisferio Norte (Herrera, 1987).
En resumen, el mejor criterio estar basado en las consideraciones que permitan
lograr la mayor calidad en el material aerofotogrfico; estas consideraciones generales
son:
Uniformidad de escala.
Topografa y sombras.
En caso de que exista nubosidad, el techo de nubes deber tener una altitud
que ser equivalente a la altura de vuelo 10 %.
Por lo que se refiere a las horas tiles para la toma de fotografas areas, se
puede afirmar siguiendo a Lpez Cuervo, 1980 que stas son funcin de la poca del
ao y de los condicionantes del estudio para el cual se ha realizado el trabajo.
Los criterios pueden ser distintos, segn los fines de explotacin de la
informacin. En el campo de la fotogrametra, a la fotografa area se le exigir una
buena definicin, y que el terreno est libre de nieve y de zonas inundadas y,
fundamentalmente, que las sombras arrojadas por los accidentes del terreno sean
mnimas.
78
En cambio, con fines no netamente cartogrficos, el vuelo fotogramtrico puede
tener la finalidad de evaluar las reservas de nieve, de estimar las zonas inundadas por
una causa determinada o bien, la proyeccin de sobras, puede ser el indicativo de altura
de determinadas estructuras.
Prescindiendo en principio de las aplicaciones no cartogrficas, que podran
definirse con el anlisis de estos criterios, vamos a ceirnos al campo del levantamiento
aerofotogramtrico.
La altitud solar ptima, ser aquel intervalo horario, en el cual los rayos solares
presenten una inclinacin tal, que las sombras arrojadas por los accidentes del terreno se
consideren aceptables.
Lgicamente, las restricciones deben ser mayores para zonas montaosas, que
para zonas llanas. Igualmente tiene gran importancia la orientacin de determinados
accidentes geogrficos, tal es el caso de un desfiladero orientado en direccin
perpendicular a la trayectoria solar.
No puede existir un criterio normalizado, a nivel internacional, para considerar
la altitud solar mnima aceptable en el transcurso del ao. En Espaa se exige la
siguiente norma. En las pocas comprendidas entre el 1 de mayo y el 31 de septiembre,
los fotogramas se tomarn durante la parte del da en la que la latitud solar sobre el
horizonte, sea superior a 45, pudindose considerar en el resto de los meses altitudes
superiores a los 30.
0.08mm Emodelo
Error derivado de la agudeza visual =
n aumentos
79
Error derivado de la sensibilidad de la pelcula
1 mm ------------------- Ev Ev
Error =
n lneas
1 / n lneas ---------------Error
eT + eF + ei + eD
2 2 2 2
ex,y =
eT + eF + eD
2 2 2
ez =
Estos errores totales deben ser menores que los valores de tolerancia en x,y y z
establecidos al comienzo del proceso fotogramtrico; generalmente:
Tx,y = 0.2 mm EM
TZ = 1/3 Eq
EM: Escala del mapa.
Eq: Equidistancia
Ejemplo:
Determinar:
Escala del mapa
80
Escala de vuelo
Tolerancia grfica de estos documentos
Sistema cartogrfico de representacin
Sistema de captura de informacin: cmara, emulsin,
condiciones de vuelo, velocidad
del avin
Planeamiento general del vuelo:
- horas
- condiciones atmosfricas
- tiempo entre disparos
- tiempo de exposicin con arrastre < 30 m
- distancia entre tomas y entre pasadas
- superficie cubierta por un fotograma
- n de fotos
Tipo de apoyo de campo (existe observada, calculada y
sealizada la red geodsica de 1 orden, la red inferior y la
de 4 orden)
Equipo de restitucin
Sistema de dibujo
Errores cometidos
Error total del documento
Solucin:
Escala de mapa:
error mximo en z = 0,20 m equidistancia = 3 0,20 = 0,6 m
equidistancia = (Escala/1000) (1/2) E = 1200
eMAPA = 1: 1200
Escala de vuelo:
Tolerancia grfica:
En x,y = 0,2 mm EM = 24 cm
En z = 1/3 Eq = 20 cm
81
Sistema de captura:
Tipo de cmara: se seleccionan una supergranangular con 88 mm de
focal que es la ms indicada cuando se requieren altas precisiones en
z.
Una vez seleccionada la cmara y conocida la eV, se puede
calcular la altura de vuelo: H = f EV = 0,088 m 6000 = 528 m
dimetro 22mm 1
Ap = = =
focal 88mm 4
82
como distancia entre tomas B = 552 m y velocidad del avin = 400
km/h = 111 m/s
552m
t= = 4,97"
111m / s
Apoyo de campo:
Apoyo discontinuo, radiando con estacin total (teodolito +
distancimetro) desde los vrtices de nuestra red, que se apoyan en la
red geodsica; se radia a los puntos de apoyo.
Equipo de restitucin:
Se elige el que tenga la precisin adecuada a la requerida en el caso
concreto (1, 2 o 3 orden) elegimos 1 orden precisin :
(0,1 0,2)
en z = H
1000
Sistema de dibujo:
Aquel que nos garantice un error < 0,1 mm
83
en x,y = 1-2 m EMODELO = 0,002 mm 3000 = 0,006 m
(0,1 0,2)
en z = H = 0,0001 528 m = 0,05 m
1000
Error de identificacin:
Ser el mayor de los derivados de:
o Agudeza visual x EMODELO = 0,08 mm 3000 = 0,24 m
Si tenamos 3 aumentos error = 0,24 / 3 = 0,08 m
84
2.9. Aplicaciones de la fotografa area en la actividad forestal
Las fotografas areas se han venido usando tradicionalmente como ayuda por
parte de los forestales, de modo que se pueden considerar como una herramienta
esencial para la obtencin de la informacin necesaria para la gestin. Mediante la
utilizacin apropiada de fotografas, instrumentos y tcnicas, el gestor forestal puede
obtener una gran cantidad de informacin en menos tiempo, a menor coste y con mayor
precisin de lo que podra hacer sin ellas.
Las fotografas areas son herramientas de uso mltiple en la gestin forestal. Su
uso en la construccin de mapas y en la realizacin de inventarios forestales es evidente.
En el proceso de la gestin de un monte, los primeros pasos son cartografiarlo e
inventariarlo para determinar su volumen, condicin y potencial crecimiento.
Una vez que se ha completado el inventario inicial, la preparacin de los planes
de gestin y el control rutinario en campo del monte por parte del forestal son de
importancia capital. De este modo, la gestin forestal es la ltima y ms difcil tarea del
profesional forestal. El valor de las fotografas areas para el gestor forestal reside en el
hecho de que proporcionan un registro de informacin del monte fcilmente disponible,
gracias a lo cual ahorrar un tiempo y un trabajo muy valioso.
Las aplicaciones de la fotografa area que se van a comentar en los apartados
siguientes son: inventario forestal, administracin de las ventas de madera, apoyo a los
trabajos selvcolas, conservacin de los bosques y de la vida silvestre, estudios
geomorfolgicos, mapas forestales, proteccin contra incendios, recreo en el monte,
registros forestales, seguimientos catastrales, seguimiento y control de plagas y
enfermedades, y ubicacin de carreteras.
85
determinar el rea de cada uno. Posteriormente, y en base a informacin fotogramtrica,
se localiza una serie de parcelas de cada estrato a partir de las cuales se obtiene la
informacin requerida para el clculo de volmenes y crecimientos por hectrea. En
otras palabras, la fotografa area se emplea ms bien para el clculo de reas y el
control del muestreo de campo, que como base para la estimacin directa de volmenes.
Existen ciertas premisas que deben tenerse en cuenta si se quiere que la
fotografa area suponga una herramienta valiosa en la que apoyarse para inventariar
superficies forestales:
Para lograr medidas precisas de rboles en fotografas areas, stas deben ser
de alta calidad, recientes, y con las adecuadas especificaciones. Si slo se
dispone de fotografas de baja calidad, o antiguas, es mejor renunciar a su
empleo y recurrir al muestreo tradicional a pie de monte, que a buen seguro
ofrecer resultados ms precisos.
En las fotografas areas se puede medir la altura de los rboles siempre que el
nivel del suelo pueda verse en la imagen estereoscpica. Hay tres mtodos bsicos de
medida de alturas en fotografas areas:
86
Medida directa del desplazamiento de la imagen sobre fotografas sencillas.
A los tres mtodos anteriores hay que aadir un cuarto, ya que la altura de los
rboles tambin se puede estimar ocularmente en la imagen estereoscpica e incluso,
prescindiendo de esta ltima, a partir de su apariencia en fotografas sencillas.
H
h
Este mtodo est sujeto a limitaciones obvias, debido al hecho de que por lo
general, los desplazamientos son demasiado pequeos como para ser medidos con
precisin, salvo en las proximidades de los bordes de fotografas tomadas a baja altura
de vuelo. Una segunda limitacin seria del mtodo es la necesidad de que tanto la punta
del rbol como la base sean visibles. Ya que la base, en particular, rara vez puede verse,
al quedar cubierta por la copa, y ya que la propia punta de la copa no suele ser tampoco
distinguible en una fotografa individual excepto en el caso de rboles de copa cnica, el
mtodo rara vez puede usarse satisfactoriamente.
87
para ser medidas sobre un espacio de suelo no obstruido y a nivel. Esto ltimo es
importante: hay que tener cuidado para tomar en consideracin el efecto de la pendiente
sobre la longitud de la sombra. Por todo lo anterior, el mtodo puede ser adecuado en la
medida de alturas en masas forestales ms o menos abiertas, pero en condiciones
distintas se ha mostrado escasamente satisfactorio.
88
aparecern en la foto, por lo que en ella se apreciar como punta del rbol lo
que en realidad es el punto de la copa en el que su ancho se estrecha a menos
de ese dimetro. Afortunadamente, esta subestimacin es muy constante y se
puede compensar en gran medida con la realizacin de correcciones
arbitrarias recogidas en tablas que tienen en cuenta la forma de la copa y la
escala, como la que se recoge a continuacin, tomada del libro
Photogrammetry and Photo-Interpretation, de Stephen H. Spurr, y adaptada a
las unidades del Sistema Mtrico Internacional.
Escala de las
Copas estrechas Copas normales Copas anchas
fotografas
Correccin arbitraria en centmetros
1:10.000 60 30 0
1:15.000 105 60 15
1:20.000 150 90 30
Estos valores de correccin habr que sumarlos a las alturas medidas sobre
las fotografas para obtener una aproximacin a la altura real de los rboles.
La precisin de las medidas de alturas en fotografas areas es directamente
proporcional a la escala de la foto, suponiendo que la distancia focal de la
cmara, la magnitud del solapamiento y las dems variables se mantengan
constantes.
Factores como la velocidad y la vibracin del aeroplano, as como las
condiciones atmosfricas, pueden limitar de tal modo la precisin de la
imagen que eventualmente llegue a eliminarse en gran medida la correlacin
entre sta y la escala. Este hecho lleva a la conclusin de que solamente
cuando un incremento en la escala lleva aparejado el correspondiente
incremento en precisin de la imagen, lo cual se ve que no siempre ocurre,
son posibles determinaciones ms precisas de la altura del arbolado.
89
Las dotes del observador. Parte del error en la estimacin de alturas es
debido al observador. En general, el mtodo de paralaje requiere un
aprendizaje mucho ms prolongado que los otros mtodos, pero tambin
obtiene resultados mucho mejores. En todos los trabajos relacionados con la
medicin de alturas, los mejores resultados los obtendrn, a igualdad de otras
cualidades, aquellos observadores que estn ms familiarizados con las
condiciones locales.
90
corresponde con la zona que est considerando dentro del fotograma. Sin embargo este
mtodo tiene cierto componente de subjetividad.
El mtodo ms objetivo para la estimacin de la FCC es el del muestreo puntual.
Se utilizan mallas de puntos dibujadas sobre transparentes. Estos elementos deberan
estar construidos de tal forma que el rodal que se est midiendo contenga al menos 20 o
30 puntos. El cociente entre el nmero de puntos ocupados por copas y el nmero total
de puntos proporciona la estimacin de la FCC.
La estimacin est influenciada por cierto nmero de factores, entre los cuales
destacan:
91
masas de una misma especie, la cobertura puede variar a lo largo de la vida de los
rboles, de forma inversa a la forma en que aumenta el volumen maderable.
92
han realizado otras estimaciones con xito variable (Krajicek, Brinkman y Gingrich,
1961; Hamilton y Brack, 1999; estos ejemplos son una pequesima muestra de una
cantidad enorme de trabajos efectuados en relacin a este tema). La precisin con la que
se pueden obtener estas estimaciones depende de la precisin con la que se efecten las
mediciones directas por un lado, y por otro de la efectividad en la correlacin entre stas
y las variables que se buscan.
60
50
Dimetro normal (cm)
40
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12
Ancho de copa (m)
93
Relacin entre ancho de copa, dimetro normal y altura
70
60
50
Dimetro normal (cm)
D. Copa: 1,5 m
40 D. Copa: 3 m
D. Copa: 4,5 m
D. Copa: 6 m
D. Copa: 7,5 m
30 D .Copa: 9 m
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Altura (m)
94
Tabla area de volmenes de pies para abeto rojo (Picea abies) elaborada
para el Este de los Estados Unidos y Canad
95
2.9.1.2.3. Volumen de masas
Regresiones. Para estimar el volumen por unidad de rea se han empleado con
xito regresiones que relacionan el volumen de la masa con una o ms variables
independientes. Pueden estar expresadas como frmulas, grficos o tablas. Las
regresiones de una nica variable estn basadas normalmente en la altura media o en la
FCC de la masa. La mayora de las tablas de cubicacin areas utilizan tanto altura
como FCC como variables independientes. Otras, en fin, tienen en cuenta tres variables,
aadiendo a las anteriores el ancho de copa medio o el nmero de rboles por unidad de
rea. A continuacin se representa una tabla de dos variables para una especie y
procedencia determinada.
96
El nmero de parcelas que se puede establecer en el campo viene determinado
por el tamao del muestreo, la complejidad del monte y los recursos econmicos. En
general, se deben medir ms parcelas en aquellas zonas de mayor volumen, mayor
importancia comercial y mayor variabilidad en las existencias. Se deberan tomar pocas
parcelas en clases con escaso volumen, poca importancia comercial y caractersticas
uniformes.
Los lmites y las reas de las masas se pueden determinar con precisin en
fotografas areas, y ms rpidamente de lo que se puede lograr en el campo.
Este factor por s solo puede ya compensar la menor precisin con la que se
puede estimar el volumen de rboles individuales desde el aire.
97
Incluso cuando la gestin intensiva o el alto valor de la masa requiere un marcado de
rboles cuidadoso a pie de monte y una supervisin de las cortas, gran parte de los
detalles de la venta se pueden arreglar a la vista de las fotografas.
Para servir a las reas que estn siendo objeto de corta, hay que ubicar
eficientemente las pistas y los arrastraderos. Finalmente, la distribucin real de las
cortas se debe fijar en mapas y en el suelo. En el caso de cortas por fajas o por
bosquetes, hay que controlar la localizacin y la intensidad de las talas. Todos estos
elementos pueden ser localizados por el forestal ms fcilmente en pares
estereoscpicos de fotografas areas. Se requerir un nmero considerable de
comprobaciones de campo, pero gran parte de la planificacin se puede llevar a cabo
por fotointerpretacin. El ahorro de tiempo y dinero que se consigue con esta aplicacin
probablemente supera al mejor conocido ahorro resultante del uso de fotografas areas
en el inventario forestal.
98
fotografas areas. La clase y cantidad del material de plantacin necesario se puede
calcular normalmente a partir de la informacin de la foto, apoyada solamente por un
rpido chequeo en campo.
La imagen estereoscpica suministra ms informacin sobre la naturaleza de un
monte de la que se puede recoger a partir de un mapa, de notas de campo o de cualquier
otra fuente a excepcin de la visita al monte. En realidad, en muchos casos se puede
obtener ms informacin sobre las copas a partir de las fotografas que a partir de
trabajos de campo.
En el seguimiento del regenerado, las fotografas areas son tiles porque su
empleo reduce en gran medida la cantidad de trabajo de campo y porque las mismas
fotografas proporcionan una base excelente sobre la cual delimitar las reas con
distintos grados de existencias. Sin embargo, es difcil reconocer el regenerado de
especies de hoja caduca en fotografas areas durante el perodo invernal e igualmente
es difcil distinguir entre el regenerado de las distintas especies. Como resultado se
requiere un considerable trabajo de campo en dichos seguimientos.
99
2.9.4. Conservacin de los bosques y de la vida silvestre
100
utilizados para delinear los cursos de agua, pero los detalles pequeos no son visibles.
Incluso se pueden obtener evidencias de la red interna de drenaje si se sabe reconocer
las dolinas y las hoyas, que suelen aparecer bajo formas constantes en funcin de la
naturaleza del terreno. Las dolinas son los elementos ms tiles para indicar reas
calizas. Sobre las fotografas areas son fcilmente visibles, y su forma, distribucin y
tipos de transicin se pueden seguir y evaluar.
Puesto que la gestin forestal implica la gestin del territorio, los mapas que
muestran el estado y condicin del mismo proporcionan registros esenciales en los que
se basa la prctica forestal. Se pueden usar muchos tipos de mapas: mapas planimtricos
101
simples mostrando caminos, redes de drenaje, etc., mapas topogrficos, mapas
catastrales mostrando lmites de propiedades, mapas de usos del suelo, mapas de
rodales, mapas de riesgo de incendio y otros.
Los mapas forestales encuentran su aplicacin en el inventario, en la elaboracin
de los planes de gestin, planes de corta, planes de control de incendios y planes de
control de avenidas, en la evaluacin de los daos producidos por distintos agentes, en
la conservacin del suelo y de los recursos hdricos, en los estudios de usos del suelo, en
el emplazamiento de zonas de recreo en el monte y en la gestin del pastoreo, por
ejemplo.
Las fotografas areas son tiles en la preparacin de cualquier tipo de mapa
usado para cualquier propsito. De todos modos, no toda la informacin deseada se
puede obtener de las fotografas. Carreteras, lmites de masas, condicin de las mismas
y a veces lmites de propiedades se pueden ver en fotografas areas. Otra informacin
como lmites de propiedad completos, informacin detallada de las masas, suelos y
vegetacin se debe obtener en campo. El valor de las fotografas en la elaboracin de
mapas depender por tanto del tipo y de la cantidad de informacin requerida. Las
fotografas areas son particularmente tiles en la preparacin de mapas planimtricos
simples, mapas topogrficos y mapas de rodales. En el monte, los mapas topogrficos
son ayudas valiosas para el ingeniero que ejecute el aprovechamiento, y stos se pueden
construir econmicamente por procedimientos fotogramtricos.
Aunque buena parte de la informacin requerida sobre tipos de masa y clases del
arbolado se puede obtener de las fotografas, otra informacin deseable slo puede ser
recabada en el campo. En cualquier circunstancia se suele necesitar la comprobacin a
pie de campo, aunque slo sea para garantizar la precisin de la fotointerpretacin.
102
2.9.8. Recreo en el monte
103
incendios, desarrollo de redes viarias y diversas actividades selvcolas y de gestin se
superponen a ellas para constituir los registros permanentes.
Las fotografas areas tambin son tiles en cualquier tipo de investigacin de
usos del suelo. Se pueden usar para registrar la localizacin de parcelas de muestreo,
para registrar las condiciones de parcelas en un momento dado, y para planear nuevas
investigaciones. Su uso facilita la planificacin y ejecucin de prcticamente todos los
tipos de investigacin forestal. Proporcionan un insuperable material ilustrado.
2.9.11.1. Generalidades
104
Muestra de un ataque de Dryocoetes confusus
Las regiones del espectro electromagntico donde se registran estos cambios son
la visible y la del infrarrojo cercano, y como es en esta ltima regin donde la prdida
de reflectancia es ms acentuada, el tipo de fotografa ms adecuado para esta
aplicacin es la infrarroja, que adems conviene que sea en color porque as habr una
mayor distincin de tonos por parte del ojo humano. As, en las pelculas de falso color
los rboles sanos se ven como morado o rojo, mientras que los enfermos o moribundos
toman un color verde azulado en dichas pelculas, o no aparecen, si ya han perdido todo
el follaje muerto. El color rojo otoal aparece como amarillo, y el amarillo como
blanco.
Como se recoge en otra parte de este captulo, la utilidad ms importante de la
fotografa area en el mbito forestal es en la realizacin del inventario. Como quiera
que el nivel de existencias de un monte o la calidad de sus recursos maderables puede
variar drsticamente de un ao a otro debido a diversas causas como incendios,
vendavales, heladas, nevadas, plagas o enfermedades, se hacen necesarias tcnicas que
permitan identificar en tiempo real y con precisin estas alteraciones, contribuyendo de
este modo a una gestin eficaz del monte. En este sentido, se ha propuesto la fotografa
area como tcnica de actualizacin del inventario forestal entre dos inventarios
oficiales consecutivos, puesto que el intervalo de tiempo entre ambos puede resultar
excesivo para un aprovechamiento ptimo. As, las fotografas se pueden usar para
detectar y descontar los rboles muertos. Otras aplicaciones en este contexto son:
105
Las caractersticas de color que se han comentado anteriormente slo son
apreciables cuando la resolucin es elevada, cosa que se consigue realizando fotografas
de gran escala. Los mayores logros en el uso de fotografas areas para detectar daos
en bosques debidos a plagas se han conseguido con escalas grandes (1:600 1:2.000), si
bien en algunos casos particulares se han cartografiado correctamente infecciones con
escalas de hasta 1:32 000. Sin embargo, tambin es posible detectar rodales severamente
defoliados dentro de masas puras o casi puras en fotografas de gran escala (incluso
superior a 1:100 000) tomadas a gran altura mediante un estudio detallado de las
mismas apoyado en trabajos de campo.
El desarrollo de la informtica y la tecnologa digital ha supuesto un nuevo
modo de enfocar la fotogrametra. El proceso de anlisis de las imgenes por parte del
intrprete ha sido sustituido por el de digitalizacin de la imagen y anlisis de la misma
a travs de programas informticos adecuados, apoyndose en clculos estadsticos. En
la bsqueda de tcnicas digitales para estudiar ataques recientes de plagas, Murtha y
Wiart (1988) encontraron que existan diferencias significativas entre las propiedades de
la imagen del rbol atacado y la del no atacado, en la fotografa de falso color de escala
grande (1:2 000).
Como en los rboles sanos se producen variaciones de color dependiendo de la
estacin del ao en que nos encontremos, tambin es conveniente fijar de manera
apropiada y justificada la poca en que se realizan las fotografas para la deteccin de
daos por enfermedades o plagas. Todos los autores parecen coincidir en que los
mejores resultados se obtienen realizando el estudio en la poca en la que se alcanza el
mximo dao. Esta poca normalmente slo es de unas pocas semanas, y depende del
ciclo biolgico de la plaga, de la estacin y de la climatologa. Esta variabilidad exige
un conocimiento importante de la masa que se desea controlar para programar los
vuelos en el momento apropiado. Donde se requiera un seguimiento peridico, se ha de
intentar llevar a cabo los estudios en el mismo estado fenolgico.
En cualquier situacin, un selvicultor puede encontrarse con una gran variedad
de agentes que pueden en un momento dado causar algn dao a los rboles
gestionados. El rango es amplio, desde insectos o cualquier otro tipo de fauna,
enfermedades o contaminacin atmosfrica a daos provocados por excursionistas.
El problema aparece, para la persona que debe estudiar las fotografas areas,
por el hecho de que varios sntomas pueden ser causados por un mismo agente y un
mismo sntoma puede ser causado por varios agentes diferentes. Exceptuando aquellos
casos en los que se puede relacionar inequvocamente un sntoma con un agente de dao
(escobas de brujas producidas por hongos o zonas quemadas por los incendios) se
requiere de un apoyo de campo muy exhaustivo para determinar el agente causante de
un determinado dao en los rboles.
Se podran evitar muchos problemas en nuestros montes mediante la aplicacin
de prcticas selvcolas apropiadas, una vez que el selvicultor y el entomlogo o, en su
caso, el patlogo, se pongan de acuerdo en dichas prcticas con el objetivo de disminuir
o incluso anular la amenaza que pueda suponer el agente implicado en cada caso.
Centrarse demasiado en el estudio de uno solo de los agentes que daan las
masas puede ocasionar efectos secundarios no deseados al ignorar otras muchas
posibilidades. Por ejemplo, una determinada afeccin puede estar provocada por la
accin conjunta de un insecto y de un agente contaminante que puede originar buena
parte del dao observado.
Cuando un rbol es daado, sto ha de manifestarse de alguna forma. Hay dos
formas en las que puede verse afectado: o sufre algn dao fisiolgico o el dao es
morfolgico, o los dos a la vez. Un dao en la morfologa supone algn cambio en su
106
forma externa o internamente, como una prdida de hojas provocada por un defoliador,
o prdidas de ramas, o incluso un colapso de sus elementos conductores. Los daos
fisiolgicos son aquellos que impiden al individuo realizar las funciones bsicas para
sobrevivir. Entre ellos est la prdida de capacidad fotosinttica por una disminucin en
el contenido de clorofila o deterioro de los cloroplastos, o un estrs hdrico. Los daos
no son observables inmediatamente, pero llega un momento en que el dao primario
acaba repercutiendo sobre el conjunto del individuo y esto hace que su deteccin sea
ms fcil. Un dao en la morfologa acaba causando daos en las funciones fisiolgicas
y viceversa. De esta forma uno de los sntomas ms fcilmente observable cuando un
rbol resulta daado es un cambio en su signatura espectral.
Todos los autores (Heller, 1978; Murtha, 1978; Weber, 1972) coinciden en que,
para que las estimaciones de dao sean fiables, es necesaria una investigacin previa y
posterior en la zona estudiada para relacionar los distintos valores de color de las
imgenes con los distintos niveles de dao de los rboles. En caso de utilizar fotografas
de escala grande para evaluar el dao pie a pie, puede prescindirse del apoyo de campo.
Sin embargo, cuando se trabaja con escalas pequeas (tanto fotografas como imgenes
digitales de sensores remotos), la asignacin de un significado a cada nivel de
intensidad siempre tiene que apoyarse en parcelas de control localizadas expresamente
en el monte. El trabajo de campo es imprescindible en muchos casos para poder
georreferenciar las imgenes.
2.9.11.3. Aplicaciones
107
las reas de dao en las categoras que se hayan establecido para llevar a cabo el
estudio.
Para cartografiar ataques de plagas usando fotografas areas de falso color, el
uso de escalas pequeas es el ms apropiado. Ciesla (1974) compar las posibilidades
de este tipo de fotografas con los reconocimientos areos de visu y las fotografas de
falso color de escalas grandes. Para el caso de defoliaciones anuales se mostr que las
fotografas areas de escala ultra pequea constituan una herramienta til para detectar
y cartografiar este tipo de dao, siempre y cuando se restringiese a masas casi puras y
sin cubierta herbcea que enmascarase los daos producidos. Tambin sealaba que
otras tcnicas como el realce de la imagen o el uso de densimetros podan ser tiles
para producir cartografa de ataques.
En otros casos, para realizar mapas de daos, se divide la zona atacada segn el
grado de defoliacin que presente. Despus es conveniente marcar las zonas no
arboladas (carreteras, ros, cultivos...) como no daadas, para evitar posibles errores. Un
fotointrprete experto seala las reas defoliadas en un mapa apoyndose en accidentes
o construcciones fcilmente reconocibles como cruces de carreteras. Las imgenes con
los mapas de defoliacin superpuestos se pueden digitalizar para tratarlas con un SIG y
editar posteriormente cartografa temtica de la zona.
108
El tercer paso consiste en la preparacin de un mapa de escala grande. Despus
de que se haya trazado el anterior mapa, se toma una fotografa de gran escala de la
zona del trazado. A partir de esta foto, de escala que oscila entre 1:5 000 y 1:6 000, es
posible efectuar el trazado final a escalas mayores de 1:2 500 con equidistancias en
torno a 1 m. En estos mapas se pueden trazar y calcular las localizaciones finales,
incluyendo el eje, los vrtices, los desmontes y los terraplenes.
109
2.10. La Fotogrametra en Internet
Las nuevas tecnologas, con el enorme desarrollo que han cobrado en los ltimos
aos, se han convertido en un pilar bsico de la economa de los pases desarrollados,
siendo herramienta indispensable en cualquier actividad cientfica o empresarial que en
ellos se desarrolle, habiendo supuesto una revolucin solamente equiparable a la que
origin el descubrimiento del petrleo.
Dentro de ellas, las tecnologas de la comunicacin, y muy especialmente
Internet, ponen a nuestra disposicin una ingente cantidad de informacin, siendo tal su
volumen que, en muchas ocasiones, un usuario deseoso de conocer aspectos relativos a
un determinado tema, pierde un tiempo inestimable en su bsqueda.
Es por ello que se ha considerado deseable incluir alguna referencia a
direcciones de Internet tiles para las personas que, estando interesadas en el campo de
la Fotogrametra, puedan necesitar algn tipo de informacin (ya sea sobre aspectos
tericos, equipos, fotografas areas disponibles on-line, etc.) en un momento dado.
Es evidente que esta relacin de direcciones no es completa, ni puede pretender
serlo, debido a la magnitud del volumen de informacin existente y a la acelerada
dinmica que acompaa a Internet desde el momento mismo de su creacin, pero s
puede ahorrar un tiempo valioso al usuario, al orientarlo hacia aquellas direcciones que
le puedan resultar ms adecuadas a sus necesidades en un momento dado.
Para mayor comodidad en el manejo de las direcciones, se han dividido en cinco
apartados: organismos oficiales, universidades, asociaciones, empresas privadas y
directorios con enlaces a direcciones de temas cartogrficos.
110
CNIG (Centro Nacional de Informacin Geogrfica, dependiente del
Instituto Geogrfico Nacional)
Por el momento no hay acceso online a los archivos de fotografas areas de
Espaa, pero se prev que lo haya en breve.
http://www.cnig.ign.es
2.10.2. Universidades
111
Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica de Topografa
Ofrece servicios variados en Internet, aunque no demasiado relacionados con el
campo de la fotogrametra.
http://nivel.euitto.upm.es/
2.10.3. Asociaciones
El sitio ofrece informacin sobre las distintas revistas existentes en relacin a los
temas de fotogrametra y teledeteccin y proporciona enlaces con las mismas.
http://telenet.uva.es/promotores/nose.html
112
Organisation Europenne dEtudes Photogrammtriques Exprimentales
La Organizacin Europea de Estudios Fotogramtricos Experimentales es una
organizacin pan-europea que tiene por objeto mejorar y promover los mtodos,
la eficacia y la aplicacin de la fotogrametra a travs del desarrollo de la
cooperacin internacional en la investigacin, sobre todo en aqulla de naturleza
experimental y prctica.
http://www.itc.nl/~oeepe/
3-D Fotogrametra
Empresa madrilea cuya actividad est dirigida a:
113
o Rasterizacin y vectorizacin.
http://www.3-d.es
Cartogrfica de Canarias, S. A.
Empresa que desarrolla su actividad en el campo de la INGENIERIA
GEOGRAFICA: Sistemas de Informacin Geogrfica, Catastro, Tratamiento de
Imgenes, Geodesia, Cartografa bsica y temtica, Fotogrametra, Control y
Vigilancia de Bases de Datos Geogrficas y Topografa.
En lo referente al campo especfico de la fotogrametra, GRAFCAN, S.A. ha
incorporado a su lnea de productos la ortofoto a color. Se encuentra disponible
la totalidad del territorio de Canarias a escala 1:5.000 (y superiores) y a escala
1:2.000 de zonas urbanas y perifricas de acuerdo con las especificaciones del
Plan Regional de Cartografa.
Tambin hay disponible material procedente de vuelos fotogramtricos en
blanco/negro y color de diversas escalas y zonas realizadas desde 1987, en los
siguientes formatos:
o Fotografa area B/N y Color papel.
Intergraph Espaa
Intergraph Espaa es lder en soluciones software, hardware, formacin y
consultora en los campos de GIS, Proceso, Ingenieria Civil, Diseo Mecnico,
Digital Media y todas las reas del Diseo Grfico. Para ello dispone de
Estaciones de Trabajo que cubren todas las gamas, as como Servers, Plotters,
Scanners, Aceleradores Graficos, etc.
http://www.intergraph.com/spain/
Caribersa
Esta empresa proporciona fotografas areas, de tipo normal o gran-angular,
blanco y negro, color o falso color, a escalas entre 1/1 000 y 1/60 000,
disponiendo as mismo de los medios areos necesarios para efectuar los vuelos
requeridos por el cliente.
http://caribersa.com/
114
Geomap
GEOMAP S.A., fue creada en el ao 1.982 para el desarrollo y realizacin de
trabajos topogrficos y cartogrficos, contando desde su fundacin con personal
tcnico altamente cualificado y tecnologas avanzadas tanto fsicas como
lgicas, realizando, entre otros, trabajos de cartografa con tcnicas de
restitucin fotogramtrica.
http://mercator.org/geomap/
2.10.5. Directorios
MERCATOR
MERCATOR es el acrnimo de Medios y Recursos Cartogrficos y
Topogrficos en la Red, ttulo que explica el objetivo general de esta
organizacin, que es poner a disposicin de los hispanohablantes una
herramienta de comunicacin desarrollada para ser utilizada dentro del entorno
Topogrfico y Cartogrfico. El directorio cuenta con un apartado dedicado a la
Fotogrametra con 50 enlaces encontrados de direcciones dentro de este campo.
http://www.mercator.org
115
2.11. Bibliografa
116
- MOP 1975, a. Planeamiento de los trabajos ortofogrficos. Centro de
Estudios Hidrogrficos. Direccin General de Obras Hodrulicas, 1975.
117
APNDICE . AMPLIACIN A LOS SISTEMAS DE CLASIFICACIN
S. Merino
118
Clasificacin por mxima probabilidad
119
cero, los hiperelipsoides se convierten en hiperesferas. En resumen, la localizacin,
forma y tamao de los hiperelipsoides informan sobre la media, varianzas y covarianzas
de las variables, bandas o imgenes consideradas (Mather, 1999).
Asumida la condicin de normalidad en la distribucin de los datos espectrales,
cada categora de la leyenda queda automticamente definida mediante el vector media
(de dimensin n) y la matriz de varianza-covarianza (de dimensin n x n) (Lillesand
y Kiefer, 1994). Conocida la funcin de densidad que caracteriza cada nube espectral o
categora de la leyenda, se calculan las probabilidades de pertenencia a cada categora
del pixel que se quiere clasificar. Conocidas todas las probabilidades de pertenencia, se
asignar el pixel a aquella categora ms probable, es decir, la que proporcione el valor
de probabilidad ms alto.
En ocasiones se establecen valores de probabilidad umbrales mnimos de forma
que si el pixel que se est valorando no los alcanza, no ser asignado a ninguna
categora y quedar no clasificado. De esta forma se evita que los pixeles con baja
probabilidad de pertenencia a todas o determinadas clases queden asignados, reduciendo
as los errores de comisin (Chuvieco, 1996). Los valores umbrales, generalmente
establecidos por un experto, pueden tener el mismo o distinto valor para cada categora
de la leyenda.
Asumir la hiptesis de normalidad en la distribucin de los datos espectrales
puede constituir un inconveniente a la hora de aplicar este mtodo de clasificacin, ya
que se asumen curvas o distribuciones unimodales cuando ocurre que muchos
problemas prcticos presentan funciones de distribucin multimodales (Cortijo y Prez
de la Blanca, 1998). Lillesand y Kiefer (1994) aseguran que la hiptesis de normalidad
suele mantenerse razonablemente bien para la mayora de las firmas espectrales. Por su
parte Mather (1999) indica que el mtodo de clasificacin por mxima probabilidad no
es excesivamente sensible a desplazamientos fuera de curva unimodal definida por la
ley normal y que en cualquier caso bastara con realizar una clasificacin no-
supervisada para comprobar si los datos de cada categora espectral son o no
multimodales. En estos casos la funcin de densidad multimodal puede ser modelada
como la suma de una serie de funciones de densidad unimodales, cada una de las cuales
puede ser multiplica por un peso (Cortijo y Prez de la Blanca, 1998).
Desde un punto de vista grfico, la clasificacin por mxima probabilidad se
basa en la construccin de hiperelipsoides concntricos equiprobabilsticos (Lillesand y
Kiefer, 1994). Como es obvio, cuanto ms cerca del centro de gravedad de la categora
se site el hiperelipsoide, menor ser el porcentaje de elementos incluidos en su interior.
Cada hiperelipsoide dentro de una familia de hiperelipsoides concntricos representa
cierta probabilidad de pertenencia a dicha familia o categora, dicha probabilidad
disminuye a medida que nos alejamos del centro de gravedad (Mather, 1999). Dado que
los hiperelipsoides tendrn por lo general distintas dimensiones en las distintas
direcciones, la probabilidad de pertenencia a una determinada categora tambin variar
de distinto modo segn la direccin en que nos movamos. En concreto, la probabilidad
de pertenencia decrecer ms rpidamente a lo largo de los ejes ms cortos y ms
lentamente en los ejes ms largos.
Es razonable esperar que el clasificador mxima probabilidad sea ms eficaz a la
hora de realizar las asignaciones que otros clasificadores como el de los paraleleppedos
o el clasificador mnima distancia. Estos mtodos nicamente consideran la distancia al
centro de gravedad de la categora frente al clasificador mxima probabilidad que utiliza
120
adems el conjunto de la informacin para estimar la forma de las distribuciones de
pertenencia a cada categora de la leyenda (Mather, 1999).
Estadsticamente, la probabilidad de que un determinado pixel x (vector de
dimensin n) pertenezca a una determinada clase espectral i, viene dado por la
siguiente expresin que no es otra cosa que la funcin de densidad de una variable
normal n-dimensional:
(x xi )'S i (x xi )
( )
1
1
Px
i = (2 ) n 2 Si 1
2
exp
2
n Ln(2 ) Ln S (x xi )'S i (x xi )
[ ( )]
1
Ln P x
i = 2
2
2
[ ( i )] = Ln S + (x x )'S
2 Ln P x i i
1
(x xi )
121
Conviene tambin mencionar que la implementacin ser an ms eficaz si las
inversas y los determinantes de las matrices de varianza-covarianza para cada clase
espectral son calculados y almacenados en la memoria o en un fichero auxiliar, en lugar
de ser calculadas cada vez que se necesitan (Mather, 1999).
En cuanto a la forma de leer la imagen, existen tambin ciertas variantes que
resultan de gran inters. La implementacin tradicional de este clasificador consista en
recorrer la imagen y clasificar cada pixel secuencialmente. Sin embargo, en una imagen
grande, ciertas combinaciones de pixeles ocurren muchas veces (Ahearn y Wee, 1991),
circunstancia que puede mejorar la implementacin. Mather (1985) us una tabla
numerada de tamao fijo en la que almacen todas las combinaciones de pixeles
existentes en la imagen junto con la categora que corresponda a cada combinacin. De
esta forma las combinaciones de niveles digitales son clasificadas una sola vez, y no
cada vez que aparece en la imagen. Estas tablas numeradas fueron el antecesor de la
implementacin look-up-table (LUT).
La implementacin LUT crea una tabla indexada con el identificador de cada
categora as como todas las posibles combinaciones de valores espectrales que
aparecen en la imagen y que corresponden a dicha categora (Lillesand y Kiefer, 1994).
La clasificacin se reduce entonces a un problema de localizacin de la combinacin de
valores de cada pixel en dicha tabla. Sobre esta implementacin bsica existen distintas
modificaciones. Ahearn y Wee (1991) proponen la transformacin del conjunto de las
bandas en sus componentes principales y la utilizacin de estos ltimos para la
clasificacin. Dicha transformacin tiene sentido ya que la mayora de las imgenes,
aunque disponibles en varias bandas, tienen en realidad una dimensionalidad inferior.
Bolstad y Lillesand (1991) proponen la creacin de un LUT solo para los valores ms
frecuentes, los cuales son identificados a partir de los histogramas de todas las bandas, y
la clasificacin por mtodos normales para el resto de los pixeles no incluidos en el
LUT.
Durante la etapa de asignacin o clasificacin propiamente dicha, el clasificador
mxima probabilidad, as como el resto de los mtodos de clasificacin supervisada, se
basa nicamente en el valor del pixel que va a asignar. Debido a esta circunstancia, la
imagen clasificada es una imagen con gran cantidad de ruido o moteado. Este ruido o
moteado lo constituyen aquellos pixeles que han sido clasificados en una categora
distinta a la de los pixeles que le rodean (Cortijo y Prez de la Blanca, 1999). Este
fenmeno ser tanto ms frecuente cuanto mayor sea el solapamiento espectral entre las
categoras de la leyenda. De hecho, Cortijo y Prez de la Blanca (1998) recomiendan no
utilizar el mtodo de clasificacin por mxima probabilidad cuando las reas de
entrenamiento utilizadas proporcionan categoras espectrales con alto grado de
solapamiento. Si finalmente se opta por este clasificador, determinadas tcnicas de post-
procesado de la imagen pueden solventar el problema del moteado mejorando el aspecto
del mapa final el cual se pretende contenga reas ms o menos homogneas. Entre estos
mtodos estaran los filtros del tipo majority caracterizados por no crear nuevos
valores, valores que no tendran sentido en la leyenda.
Otra circunstancia que conviene tener en cuenta es que el mtodo de
clasificacin por mxima probabilidad no ser aplicable a todo tipo de imgenes ni en
todas las circunstancias, por lo que ser conveniente documentarse con estudios previos
a la hora de abordar una clasificacin y seleccionar un algoritmo. En concreto, el
mtodo de clasificacin por mxima probabilidad no ser aplicable a imgenes radar de
apertura sinttica (imgenes SAR1), imgenes obtenidas de una forma totalmente
1
Imgenes radar de apertura sinttica (SAR: Synthetic Aperture Radar)
122
distinta a las imgenes del espectro ptico y con caractersticas totalmente distintas
(Smits et al., 1999).
La utilizacin de imgenes de alta resolucin espectral en la clasificacin digital
permite el uso de la informacin proporcionada a distintas longitudes de onda. Como
consecuencia mejora la discriminacin entre cubiertas as como la calidad de la imagen
clasificada (Cortijo y Prez de la Blanca, 1999). Es importante tener en cuenta esta
circunstancia ya que los sensores de nueva generacin incorporan un mayor nmero de
bandas. Adems, estas bandas suelen ser variables y de rango muy estrecho,
proporcionando informacin mucho ms precisa.
Finalmente, conviene mencionar, que durante los ltimos aos se han
desarrollado diferentes tcnicas y escenarios de clasificacin encaminados a producir
mejores mapas. Muchas de estas innovaciones se basan en las tcnicas clsicas de
clasificacin, como la clasificacin por mxima probabilidad que es utilizada muy a
menudo como punto de partida al proceso de clasificacin propiamente dicha o como
tcnica de suavizado en la clasificacin contextual, un mtodo de clasificacin que se
encuentra en pleno desarrollo (para ms informacin sobre clasificacin contextual ver:
Mather, 1999; Cortijo y Prez de la Blanca, 1998; Flygare, 1997).
123
Clasificacin Bayesiana
124
FIG. 1. CLASIFICACIN POR FIG. 2. CLASIFICACIN
MXIMA PROBABILIDAD BAYESIANA
( x) =
P i
( i )
P(i ) P x
{P(i ) P(xi )}
n
i =1
125
leyenda (tambin definida como la probabilidad de encontrar la evidencia cuando la
hiptesis es cierta) (Eastman, 1997). El denominador es simplemente un factor de
normalizacin.
En la expresin matemtica del teorema de Bayes mostrada anteriormente, la
verosimilitud procede de la informacin suministrada al sistema a travs de las reas de
entrenamiento, frente a la probabilidad a priori, que es suministrada al sistema
directamente por el experto y que procede del conocimiento externo. Una mayor
probabilidad a priori para la clase i en comparacin con la clase j implica que, a
igual verosimilitud, el pixel ser asignado a la clase i, caracterizada por un mayor
peso (Mather, 1999).
Finalmente, conviene tener en cuenta qu ocurre cuando se emplean valores
extremos de probabilidad a priori. Una categora de la leyenda con una probabilidad a
priori muy pequea prcticamente quedar eliminada del mapa final (Strahler, 1980).
Por el contrario, una categora con probabilidad a priori extrema prcticamente
eliminar la informacin proporciona a travs de las reas de entrenamiento.
126
Clasificacin blanda o difusa
2
AVHRR: Advanced Very High Resolution Radiometer
3
HRPT: High Resolution Picture Transmission
4
LAC: Local Area Coverage
127
resolucin espacial es cada vez menos limitante gracias a los sensores de nueva
generacin, con los pueden alcanzarse resoluciones de hasta 1 m (Ikonos, OrbView3).
En trminos generales puede decirse que los pixeles con mezcla representarn
un problema en la clasificacin de la cubierta cuando: (i) el sensor utilizado se
caracterice por una baja resolucin espacial (pixel de gran tamao), (ii) cuando el rea
de estudio presente alta variabilidad, (iii) cuando la escala de variacin del elemento de
inters sea menor que el tamao del pixel (Mather, 1999), o bien, (iv) cuando las
categoras sean variables continuas, como por ejemplo la temperatura o el NDVI
(Foody y Cox, 1994).
Una vez el fenmeno de pixeles con mezcla es analizado y considerado de
suficiente entidad como para no poder ser obviado, se puede optar por varias soluciones.
Una de las posibles opciones sera seguir utilizando un clasificador rgido pero variar la
leyenda, en cuyo caso tendramos a su vez dos posibilidades (Chuvieco, 1996): (i)
agrupar aquellas categoras entre las que exista mezcla, reduciendo por tanto la
confusin entre categoras, o bien, (ii) crear nuevas categoras que sean en realidad
categoras intermedias o mezcla entre dos o ms de las primigenias.
Por su parte, Foody y Cox (1994) sealan la presencia de pixeles con mezcla
como una de las ms comunes causas de imprecisin en las clasificaciones por mtodos
rgidos, por lo que seguir utilizando cualquiera de los clasificadores clsicos puede no
ser la opcin ms acertada.
Como alternativa a los clasificadores rgidos se han desarrollado durante los
ltimos aos dos grupos de tcnicas: (i) modelos de mezclas espectrales y (ii)
clasificadores blandos o difusos propiamente dichos. Ambos sern explicados a
continuacin.
Por ltimo, conviene mencionar que las tcnicas de clasificacin difusa han
contribuido a mejorar la calidad de la clasificacin final en la elaboracin de mapas
temticos. Igualmente estos mtodos han demostrado ser de gran eficacia en la
elaboracin de inventarios forestales y de vegetacin que resultan de gran inters en la
estimacin de variables continuas como las densidades y las superficies (Chuvieco,
1996).
128
ocupa cada cubierta (a1,a2...aj...am) ms un cierto error (ei). Dicha relacin se expresa a
continuacin (a partir de Mather, 1999):
129
radiancia de un tipo de cubierta en las distintas longitudes de onda o bandas en la que
opera el sensor. Si R es una matriz ortogonal, todas las columnas son independientes, la
inversin no plantea ningn problema y el sistema de ecuaciones se puede resolver. En
cambio, cuanto mayor sea el grado de correlacin entre columnas (es decir, entre
cubiertas), mayores errores aparecern en el clculo del vector a. En el caso extremo
de existir columnas que pueden expresarse como combinacin de otras, no existir
inversa de la matriz R, y por tanto el sistema no tendr solucin.
Los modelos de mezclas espectrales, como el visto anteriormente, no siempre
proporcionan resultados fiables ya que no siempre la realidad se ajusta a las hiptesis y
condicionantes sobre los que se desarrolla este mtodo. Algunos de los inconvenientes y
limitaciones del mtodo se citan a continuacin:
130
real para el conjunto del pixel y el calculado a partir del modelo lineal de mezclas de
radiancias.
A parte del modelo lineal de mezclas espectrales existen otros modelos como el
modelo de regresin basado en funciones de pertenencia borrosa desarrollado por Foody
y Cox (1994). Dicho modelo se basa en el algoritmo de clasificacin de las c-medias
borrosas desarrollado por Bezdek et al. (1984, citado en Foody y Cox, 1994). Foody y
Cox (1994) encontraron una fuerte correlacin entre las funciones de pertenencia
borrosa y las reas ocupadas por las distintas categoras dentro de un pixel. Dicha
correlacin ocurri para distintos tipos de imgenes y distintas zonas de estudio.
Clasificadores difusos
Clasificador
Difuso
1 1
2 2
n m
BANDAS ESPECTRALES CATEGORAS DE LA
LEYENDA
131
En la figura 4 aparece, para la misma zona de estudio mencionada
anteriormente, uno de los mapas de probabilidad de pertenencia o pertenencia borrosa.
En concreto, se representa la probabilidad de pertenencia a la categora de los enebrales.
La imagen aparece representada utilizando una escala de grises ligeramente retocada
para no resultar demasiado oscura. Los valores ms claros representan mayores
probabilidades de pertenencia.
132
Bibliografa
CIHLAR, J., XIAO, Q., CHEN, J., BEAUBIEN, J., FUNG, K.,
LATIFOVIC, R. 1998. Classification by progressive generalization: a new
automated methodology for remote sensing multichannel data. International
Journal of Remote Sensing, 19(14): 2685-2704.
EASTMAN, J.R. 1997. Idrisi for Windows, Users Guide. Clark University,
USA.
133
LILLESAND, T.M., KIEFER, R.W. 1994. Remote Sensing and Image
Interpretation. John Wiley & Sons, New York. [1].
134