PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

SECCIN INGENIERA MECNICA

REA DE DISEO

ELEMENTOS DE MQUINAS 1

EJES Y RBOLES

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

(14-1)

________________
USO INTERNO
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EJES Y RBOLES. GENERALIDADES

Son elementos de mquinas generalmente de seccin circular y eventualmente con
tramos de seccin poligonal. Los hay slidos o huecos. La seccin transversal puede
ser uniforme, aunque lo ms comn es que sea variable. Portan ruedas, engranajes,
poleas, cojinetes, rodamientos y otros elementos.
En este captulo se designar como eje a los que no trasmiten potencia y trabajan
nicamente a flexin, pudiendo girar o no.
Los rboles adems de girar, trasmiten torsin, pudiendo o no trabajar a flexin.

Los rboles pueden ser rectos o acodados. Los acodados, tal como un cigeal, son
casos especiales y no se tratan en este captulo.

En la figura 1(a) se muestra un eje que gira y en 1(b), uno que no lo hace. Ambos
tienen la funcin principal de portar un par de ruedas de un carro. Ninguno de los dos
trasmite potencia. En ambos casos se observan rodamientos rgidos de bolas; en 1(a)
gira el anillo interior, mientras que en 1(b) gira el anillo exterior.

(a) (b)

Figura 1

En la figura 2, ambos son rboles porque adems de girar hay trasmisin de torque
entre una seccin y otra. Adems como ambos giran, trasmiten potencia.
Son semejantes en cuanto a que tienen dos apoyos intermedios y la entrada y salida
de potencia en los extremos. En el de la figura (a) slo hay fuerzas sobre el engranaje
cnico del extremo izquierdo y en el otro extremo solo hay momento de torsin
aplicado por intermedio de un acoplamiento flexible. En el de la figura (b) hay fuerzas
en ambos extremos, debido al corte sobre disco a la izquierda y sobre la polea debido
a la faja a la derecha.

(a) (b)
Figura 2

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La figura 3a nos muestra una caja de reduccin con tres rboles apoyados sobre
rodamientos cnicos y cuatro engranajes cilndricos de dientes helicoidales.
En la figura 3b se muestra uno de los rboles (rotado 90 en sentido horario). Por las
dimensiones del engranaje pequeo es posible que sea solidario al rbol. Observe que
los dos rodamientos son fijos axialmente.
En las figuras 3c y 3d se muestra un rbol con una configuracin similar a la de la
figura 3(b).

(a) (b)

(c) (d)

Figura 3

En la bicicleta de la figura 4 podemos reconocer tres conjuntos giratorios: las dos

ruedas y los pedales. De acuerdo a lo que el lector conoce de las bicicletas los ejes
giran o estn fijos?, trasmiten potencia?, cul es la fuente de energa?

Figura 4

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ANLISIS DE EJES Y RBOLES.

Los ejes y rboles se deben disear para que cumplan su funcin en forma confiable.
Los clculos que implican este diseo deben evitar percances en el sistema por
cualquier motivo previsible. Ello implica que para cada eje se deben realizar clculos
en los siguientes aspectos:
- Resistencia a la fluencia y a la fatiga.
- Deformaciones transversal y angular.
- Deformacin torsional.
- Velocidad de giro y frecuencia natural del sistema. Resonancia por
deformacin transversal y por deformacin torsional.

Clculo por resistencia

El clculo por resistencia debe cubrir tanto la resistencia a la fluencia como la
resistencia a la fatiga. Como paso previo se debe analizar cmo varan los esfuerzos
en el tiempo e identificar si los esfuerzos son estticos, alternantes o pulsantes.
De dicho anlisis se obtiene el cuadro resumen siguiente.

Elemento Situacin Esquema Solicitacin

(1)
Fijo Flexin pulsante

EJE

Giratorio Flexin alternante

Flexin alternante y
(1)
RBOL Giratorio torsin pulsante
(1)
torsin pulsante
sin flexin.
(1) Aunque la solicitacin aparente es esttica, se asume variable tipo pulsante.

Como se puede apreciar en el cuadro anterior, en todos los casos los esfuerzos son o
se asumen fluctuantes en el tiempo, por lo que siempre se deber realizar la
verificacin por resistencia a la fatiga.
El clculo por fatiga como se sabe es comn hacerlo descomponiendo los esfuerzos
en sus componentes alternante (a) y medio (m) y luego aplicar los diagramas de
Smith, Goodman o Haigh para la verificacin del factor de seguridad; incluyendo los
coeficientes de fatiga (factor de tamao, factor de acabado superficial, factor de
concentracin de esfuerzos y otros).

El factor de seguridad calculado debe ser no menor de un factor de seguridad

recomendado. ste suele ser resultado de la experiencia individual del diseador o de
la informacin histrica recopilada por la empresa. En la literatura especializada se
encuentra el siguiente factor de seguridad recomendado (STEINHILPER RPER /
Konstruktionselemente 3 Springer 1996):

FSR = 1,2 1,8

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Ejes y rboles giratorios

Para los ejes y rboles giratorios, con esfuerzos de flexin alternantes y torsin
pulsantes se puede emplear la expresin de C. Bach para calcular un esfuerzo
alternante equivalente, sin necesidad de descomponer los esfuerzos en sus
componentes alternante y medio. Esto es

= ( ) + 3( )

Donde el factor de conversin 0 se define como

=
1,73

fAL : resistencia a la fatiga del material en flexin alternante

tPUL : resistencia a la fatiga del material en torsin pulsante

En la expresin del esfuerzo equivalente se han incluido los coeficientes de fatiga:

f : factor de concentracin de esfuerzos efectivo a la flexin
t : factor de concentracin de esfuerzos efectivo a la torsin
Cs : coeficiente por acabado superficial
Ct : coeficiente por tamao (dimetro de la seccin)
Ctemp : coeficiente por temperatura (del eje durante el trabajo)
El coeficiente de carga Ccarga es igual a la unidad, tanto para flexin como torsin. Si es
necesario habra que incluir el coeficiente por corrosin Ccorr.

= !

= !

Los esfuerzos y son los nominales a flexin y torsin, respectivamente. Se

calculan con las siguientes expresiones, en las cuales Mf y Mt son los momentos por
flexin y torsin en la seccin analizada.

" # '(#
Eje slido de dimetro d = =
$% & $% &

" # '(#
Eje hueco de dimetros = - = -
$[* & +, /% & ] $[* & +, /%& ]
interior d y exterior D . .

En conclusin, sin descomponer los esfuerzos en sus componentes alternante y

medio, y empleando la expresin de C. Bach, se debe cumplir:

2 34 2 34
= ( ) + 3( ) y 89 = 89=
567 2;:

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Esta verificacin se debe hacer en los puntos crticos de todas las secciones ms
esforzadas. Con el fin de facilitar la identificacin de estas secciones, se sugiere: hacer
un esquema del eje con los tramos de distintos dimetros, el diagrama de cuerpo libre
del mismo, los diagramas de fuerzas y momentos internos.
Esto con el fin tener en cuenta las solicitaciones exteriores, el dimetro de la seccin y
la presencia de concentradores de esfuerzo (cambios de seccin, canales chaveteros,
agujeros transversales, etc.).

Es oportuno comentar que estos clculos se podrn realizar si se conocen la

geometra, el material y las cargas sobre el eje. Y lo que se verifica finalmente es el
factor de seguridad.
Pero en el caso que se desee disear un eje, en un inicio no se conocen sus
caractersticas geomtricas, ni el material; adems como los momentos flectores
dependen de las distancias, tampoco se conoce la variacin del momento flector. Es
decir no ser posible hacer los clculos descritos anteriormente.

En resumen se tiene dos escenarios: la verificacin de un eje y el diseo de un eje.

Para disear un eje se sugiere darle forma tentativa, calcularlo, modificarlo y calcularlo
nuevamente. Es decir un proceso iterativo que se repetir tantas veces sea necesario
hasta satisfacer los requerimientos.
Con el fin de dar la forma inicial sugerida, es buena prctica realizar un clculo previo,
con el fin de tener un dimetro tentativo en base al cual dar forma inicial al eje.

Clculo previo.
ste es un clculo en borrador, se realiza en una o ms secciones del eje, con el fin de
tener idea del dimetro aproximado en esas secciones y as darle una forma inicial.
Para ello se debe tener en cuenta los distintos elementos que irn sobre el mismo,
tales como ruedas, rodamientos, chavetas y otros.
En el clculo previo o tentativo no se emplean los coeficientes de fatiga y en su lugar
se aplica un factor de seguridad ms alto al recomendado anteriormente (FSR); es
decir un valor (FSR.p.) que cubra la ausencia de los coeficientes desconocidos.
Con la informacin del clculo previo y alguna informacin adicional que se tuviera, se
define una primera geometra. En este eje tentativo se ubican las cargas externas, se
calculan las reacciones y se identifican las secciones crticas. Luego se procede a
verificar cada una de estas secciones como se ha comentado anteriormente y de
acuerdo al resultado se realizan los cambios necesarios con el fin de acercarse a la
solucin que finalmente satisfaga requerimientos y deseos. El uso de herramientas
computacionales reduce el tiempo y mejora los resultados.

A continuacin se presentan cinco expresiones y las recomendaciones

correspondientes, en funcin de la informacin conocida en el momento de realizar el
clculo previo de ejes y rboles.

Caso 1. Eje fijo

2 ?@4
%> %> = 89=.D = 3 5
89A.C

Caso 2. Eje giratorio

2
%> %> = 5634G 89=.D = 4 6
7.!

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Caso 3. rbol. Conocidos la potencia y la velocidad de giro.

J ?@4
%> %> =
567.!

- si el eje trabajar solo a torsin 89=.D = 3 5

- si el eje trabajar a torsin y flexin 89=.D = 10 15

Caso 4. rbol. Conocidas las dimensiones y momentos flectores

2 34G
%> %> = 89=.D = 4 6
567.!

Caso 5. rbol. Conocidos la potencia, velocidad de giro y flexin

%> = L ( ) + 3( )
2 34G
%> =
567.!
89=.D = 3 5

Simplificacin del caso 5

Como se trata de un clculo aproximado (en borrador), la expresin del
esfuerzo equivalente se puede simplificar.
Como se conoce el rango en que vara o, se puede remplazar en la expresin
del esfuerzo equivalente, esto es:
o = 0,6 0,8 por tanto 3o2 = 1,08 1,92.

Obtenindose finalmente, para el caso 5:

= + 2( )

STEINHILPER RPER / Konstruktionselemente 3 Springer 1996

G. Khler H. Rgnitz / Maschinenteile 2 B.G. Teubner Stuttgart 1973

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DEFORMACIN POR FLEXIN

Al deformarse el eje por flexin se debe verificar que la deformacin lineal transversal
al eje () y la deformacin angular (N) no sobrepasen valores admisibles
recomendados. Se pueden desarrollar las expresiones matemticas para ambas
deformaciones a lo largo del eje o calcular puntualmente las deformaciones en una
seccin especfica.

Figura 5

- Determinacin de la ecuacin de la elstica

Se parte de la siguiente expresin y se integra una primera vez para obtener
los desplazamientos angulares y una segunda para tener los desplazamientos
lineales transversales, teniendo en cuenta las condiciones de borde.

%O P #(Q)
%Q O
= RS(Q)

- Teorema de Castigliano
Con estas expresiones se obtienen la deformacin lineal T(8) o el
desplazamiento angular en la seccin que se aplica la solicitacin F o M,
respectivamente.
U
T(8) =
U5

U
N(V) = U#

Deformaciones admisibles
Como se ha mencionado, las deformaciones no deben sobrepasar valores
recomendados. En el cuadro siguiente la deformacin transversal admisible est dada
en milmetros por metro de longitud entre apoyos.

(/L)mx *Adm

*Adm (mm/m) Aplicacin

0,5 rboles de trasmisin
0,3 Mquinas en general
0,2 Mquinas herramientas

En la seccin donde hay un engranaje, la deformacin transversal debe estar limitada

por una fraccin del mdulo (m) del diente del mismo

engr Adm.engr

Adm.engr = 0,01 m

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En los apoyos se debe calcular el desplazamiento angular, teniendo en cuenta si son

cojinetes de contacto plano o rodamientos. Si son rodamientos se recomienda utilizar
el valor recomendado por el fabricante del rodamiento. El siguiente cuadro da valores
referenciales. Ver en la figura 6 un eje con dos engranajes y dos apoyos.

apoyo Adm

Adm Aplicacin
-3
0,2 x 10 radin Cojinete de contacto plano
2 a 10 minutos Rodamiento rgido de bolas
1,5 a 3 grados Rodamiento de bolas a rtula
3a4 minutos Rodamiento de rodillos cilndricos
1,5 a 3 grados Rodamiento de rodillos a rtula

Figura 6

DEFORMACIN TORSIONAL
En un tramo de longitud L del eje donde el momento torsor Mt sea constante, el ngulo
de torsin N en dicho tramo, debe cumplir la recomendacin
N N
( ) %>
W W

(NW) %>
Aplicacin
(0,25 a 0,5) /m de longitud rboles en general
1 para una longitud de husillo L* Para husillo de taladro
* L = (20 a 25 ) D con D el dimetro del husillo

Figura 7

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Si en el tramo de longitud L hay j tramos de longitud Lj y momento de inercia polar Io.j

>
N 1 V W\
= [
W W YZ Z .\
\]'

VERIFICACIN DINMICA
Con el fin de evitar que se produzca el fenmeno de resonancia; es decir
deformaciones excesivamente grandes con altas probabilidades de estar en el rango
plstico del material, se debe verificar que la velocidad de giro no est cerca de la
velocidad de giro propia del sistema (frecuencia natural).

Velocidad crtica a la flexin:

El centro de gravedad de las masas giratorias en un eje, por lo general, no coinciden
con el eje de giro; razn por la cual se originan fuerzas dinmicas que originan que el
eje se deforme transversalmente.

Para un eje con una rueda se deduce que :

^ `
=
_ `a `

Figura 8

Donde:
y : deformacin transversal de la seccin donde se encuentra la rueda
e : excentricidad de la masa (distancia entre el centro de la rueda masa y el
centro de rotacin)
: velocidad angular del eje
n : velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)
c
`a = ed

m : masa de la rueda
cf : constante de rigidez del eje a flexin, calculada en la seccin donde se
encuentra la rueda.

Se puede reescribir la expresin, haciendo = /n

^ f
=
_ 1 f

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Se recomienda que:
< 0,8 en el lado sub-crtico
y > 1,15 en el lado supercrtico

Figura 9

A continuacin se muestra el clculo de la frecuencia natural de un eje con una rueda

y la frmula de Dunkerley para ms de una rueda. En los siguientes casos se asume
que la masa del eje es pequea comparada con la de las ruedas.

- Eje con una rueda de masa m

g h
`a = >
c =
i

Figura 10

Para calcular la constante de rigidez c, se aplica una fuerza Q y se calcula o mide la

deformacin fQ que origina dicha fuerza en el mismo punto.

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- Frmula de Dunkerley
Si en el eje hay ms de una rueda, se pueden aplicar distintos mtodos para calcular
la frecuencia natural, uno de ellos es la frmula de Dunkerley, aplicada a m ruedas: el
cuadrado de la inversa de la frecuencia natural del sistema con m ruedas es igual a la
suma de las inversas de los cuadrados de las frecuencias naturales del eje con cada
una de las ruedas.

1 1
= [
`a `aj

Por ejemplo para el eje con dos ruedas de masas m1 y m2, la velocidad angular natural
del sistema n se calcula con la expresin
1 1 1
= +
`a `a' `a

Donde `a' es la velocidad angular natural o propia del sistema formado por el eje y
slo la rueda de masa m1.
gk hk
`a' = c' =
>k ik

La deformacin lh' es producida por una fuerza cualquiera m' y medida en la seccin
donde se aplica dicha fuerza.
El mismo eje y slo la rueda de masa m2 tendrn velocidad angular natural o propia
del sistema `a . La deformacin lh es producida por una fuerza cualquiera m y
medida en la seccin donde se aplica dicha fuerza.

gO hO
`a = c =
>O iO

Figura 11

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Velocidad crtica a la torsin:

En los casos en que la solicitacin (momento de torsin) se aplique con una frecuencia
en el tiempo, podra presentarse la resonancia torsional.

La velocidad de giro propia del sistema estara dada por:

c
`a = en
>

Donde:
n : velocidad angular propia del sistema (frecuencia natural)
ct : constante de rigidez a la torsin calculada en el lugar de la masa
Jm : momento de inercia de la masa giratoria

La constante de rigidez a torsin ct entre dos secciones de un eje, se calcula con la

expresin.
ct = Mt/

En la cual el momento de torsin Mt es aplicado entre dichas secciones y origina el

ngulo de giro relativo entre una seccin y otra, tal como se aprecia en la figura 12.

Figura 12

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ANEXOS

Resistencia alternante y pulsante de algunos aceros

2 2
Acero Flexin (N/mm ) Torsin (N/mm )
Al carbono DIN EN 10025 (DIN17100) fPUL fALT tPUL tALT
S 235 JR (St 37-2) 340 200 170 140
S 275 JR (St 44-2) 360 220 180 150
E 295 (St 50-2) 420 260 210 180
E 335 (St 60-2) 470 300 230 210
E360 (St 70-2) 520 340 260 240

Bonificado DIN EN 10083 (DIN17200)

C 22, Ck 22 480 280 250 190
C 35, Ck 35 550 330 300 230
C 45, Ck 45 620 370 340 260
40 Mn4, 25 CrMo4, 37 Cr4, 46 Cr2 750 440 450 300
41Cr4, 34 CrMo4 820 480 550 330
42 CrMo2, 50 CrV4 940 530 630 370
30 CrNiMo8, 36 CrMoV4, 32 CrMo12 1040 600 730 420

Factor de seguridad recomendado para ejes y rboles.

FSR = 1,2 1,8

Coeficientes para el clculo por fatiga

Coeficientes de tamao Ct y de temperatura Ctemp

Traccin compresin: ct = 1
T (C) ctemp
20 1,000
50 1,010
100 1,020
150 1,025
200 1,020
Flexin o torsin 250 1,000
ct 300 0,975
350 0,927
400 0,922
450 0,840
500 0,766
550 0,670
600 0,546

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Coeficientes de acabado superficial Cs

Coeficientes de carga Ccarga y de confiabilidad Cc

Tipo de carga ccarg Confiabilidad R cc

0,50 1,000
Flexin 1,0 0,90 0,897
Axial 0,85 0,95 0,868
Torsin 1,00 0,99 0,814
0,999 0,753
0,999 9 0,702
0,999 99 0,659
0,999 999 0,620
0,999 999 9 0,584
0,999 999 99 0,551
0,999 999 999 0,520

Desplazamiento lineal transversal admisible

*Adm (mm/m) Aplicacin

0,5 rboles de trasmisin

0,3 Mquinas en general

0,2 Mquinas herramientas

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Desplazamiento lineal transversal admisible en la seccin con engranaje de

mdulo m
Adm = 0,01 m

Desplazamiento angular admisible

Adm Aplicacin
-3
0,2 x 10 radin Cojinete de contacto plano
2 a 10 minutos Rodamiento rgido de bolas
1,5 a 3 grados Rodamiento de bolas a rtula
3a4 minutos Rodamiento de rodillos cilndricos
1,5 a 3 grados Rodamiento de rodillos a rtula

Deformacin angular por torsin

o
, / Aplicacin
%>

(0,25 a 0,5) /m de longitud rboles en general

1 para una longitud de husillo L* Para husillo de taladro
* L = (20 a 25 ) D con D el dimetro del husillo

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Factor de concentracin de esfuerzos terico

Eje con cambio de dimetro

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Ejemplo.
Se trata de un rbol estriado y apoyado en sus extremos sobre rodamientos del mismo
tamao. El acero del rbol es un E335.
El acabado superficial tiene una rugosidad Rt = 10 m.
Los engranajes son cilndricos de dientes rectos de mdulo 3. Los dos que estn sobre
el rbol tienen 59 y 30 dientes respectivamente, es decir 177 y 90 mm de dimetro
primitivo, respectivamente.
La rueda motriz de 20 dientes que gira en sentido anti-horario engranar con el
engranaje de 59 dientes. La lnea que une los dos centros de estas dos ruedas forma
540 con el plano vertical.
Al trabajar alcanzar como mximo una temperatura de 45C
El eje girar a 684 rpm, trasmitiendo 28,5 kW.

Se pide, verificar el rbol por resistencia.

'
40
5

177 90 90
177
14
205 230 43
65

58

Informacin adicional:
- Factores de concentracin de esfuerzo efectivos para flexin y torsin
f = 1,8 2,0 t = 2,0 2,5
- Coeficiente de tamao
Ct = 0,65
- Coeficiente de acabado superficial
Cs = 0,90
- Coeficiente de temperatura
Ctemp = 1,0

En la pgina 19 se muestran las fuerzas actuantes sobre las ruedas y el diagrama de

cuerpo libre del rbol. En la pgina 20, las fuerzas en dos planos ortogonales y los
diagramas de fuerzas y momentos internos.
Se sugiere al lector que identifique la seccin crtica, realice el clculo de los esfuerzos
y proceda con la verificacin del rbol, calculando el factor de seguridad.

Elementos de Mquinas 1 Ejes y rboles Pg. 18 de 20

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