SISTEMAS LINEALES

Tema 2. Sistemas Lineales e

Invariantes en el Tiempo (Sesin 2)

14 de octubre de 2010

F. JAVIER ACEVEDO
javier.acevedo@uah.es
TEMA 2

Contenidos.
Representacin de seales discretas en trminos de
impulsos
Representacin de seales continuas en trminos de
impulsos
Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Suma de
convolucin. Ejemplos de suma de convolucin
Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Integral de
convolucin. Ejemplos de integral de convolucin.
Propiedades de los sistemas LTI a partir de su respuesta al
impulso.
Respuesta al escaln.
Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias.

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REPASO DE CONCEPTOS
En un sistema LTI la respuesta al impulso (h[n] o h(t)) caracteriza completamente el
sistema. Es decir, a partir de la respuesta al impulso podemos conocer la salida ante
cualquier entrada mediante la operacin de convolucin.
P

h[n] = y[n]|x[n]=[n] y [n] = x [k] h [n k] = x[n] h[n]
k=
R
h(t) = y(t)|x(t)=(t) y (t) =
x( )h (t )d = x (t) h (t)

Las propiedades que cumple la convolucin son:

a) Conmutativa
b) Asociativa
c) Distributiva

Importante: x(t) (t) = x(t)

x(t) (t t0 ) = x(t t0 )

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 REPASO DE CONCEPTOS
Es imprescindible entender qu significa que el sistema es LTI. En el siguiente ejemplo, en el
que se conocen las salidas ante x1[n] y x2[n] encuentre la respuesta al impulso.
4 4

4
3 3

x1 [n] 2
2 y1 [n] 2

1 1
1 1

0 0

-1 -1

-2
-2 -2
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

2
4
1.5 2

x2 [n] 3 y2 [n] 1

2 0.5
1 1
0
1
-0.5

0
-1 -2

-1 -1.5

-2
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-2
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4

h[n] =

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 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
A partir de la respuesta al impulso, en un sistema LTI, se puede determinar sus propiedades de
causalidad, memoria, estabilidad y encontrar el sistema inverso si existe.

a) Causalidad: Un sistema es causal cuando su salida no anticipa valores futuros de

la entrada. Podemos asegurar que un sistema es causal si:
h[n] = 0 n < 0 h(t) = 0 t < 0

Demostracin: Si el sistema es causal, al no poder depender de valores futuros

de x[n] en la suma de convolucin no podr depender de valores de x[k] si k>n
P
P
n Esta igualdad solo
y [n] = x [k] h [n k] = x [k] h [n k] si es causal
k= k=

Para que se de esa igualdad: h[n k] = 0 si k > n

h[n k] = 0 si n k < 0

Si recordamos que (h[n] o h(t)) es la respuesta al impulso, parece lgico que un

sistema LTI que es causal (y por tanto no puede anticipar la entrada) no pueda tener
salida no nula antes de del instante cero.
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 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
b) Memoria: En un sistema LTI sin memoria, su respuesta al impulso solo puede ser
un mltiplo de [n], (t)

Sistema sin memoria: h[n] = 0 n 6= 0 h(t) = 0 t 6= 0

Dado que en un sistema sin memoria, la salida no puede depender de valores

pasados ni futuros de la entrada, solo puede ser no nula en el instante cero.
c) Estabilidad: Un sistema LTI es estable si se cumple:
P
R
|h[n]| <
|h(t)|dt <

Demostracin: En un sistema estable, la salida tiene que estar acotada si la entrada

est acotada:
|x[n]| P |y[n]| <
P
P

|y [n] | = | x [k] h [n k] | = |x [k] ||h [n k] | <
k= k=
P
P
P

|x [k] ||h [n k] | P |h [n k] | |h[n]| <
k= k=

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 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
d) Invertibilidad. Un sistema ser invertible si existe un sistema tal que
h[n] hI [n] = [n] h(t) hI (t) = (t)

x (t) Sistema y (t) Sistema Inverso z (t) = x (t)

h(t) hI (t)
(t) h (t) (t)

Ejemplos: De los siguientes sistemas LTI conocemos su respuesta al impulso.

Deduzca a partir de las mismas las propiedades de causalidad, memoria y estabilidad.
a) h[n] = 2n u[n]

b) h(t) = 3(t + 1)

c) h[n] = cos(3n + 2)

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 PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS
De los siguientes sistemas deduzca sus propiedades de linealidad, invarianza en el
tiempo, causalidad, memoria y estabilidad. Para aquellos que sean LTI calcule su
respuesta al impulso (de la forma ms cerrada posible) y a partir de la misma vuelva a
deducir sus propiedades de causalidad, memoria y estabilidad.

a) y[n] = x[n]

Rt
b) y(t) =
x( )d

c) y[n] = cos(n)x[n]

P

d) y[n] = x[k]cos[n k]
k=0

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RESPUESTA AL ESCALN
Hasta ahora hemos trabajado con la respuesta al impulso (h[n] o h(t)). A veces
interesa trabajar con la respuesta al escaln:

s[n] = y[n]|x[n]=u[n] s(t) = y(t)|x(t)=u(t)

La respuesta al escaln est relacionada con la respuesta al impulso mediante:

h[n] = s[n] s[n 1] d(s(t))
h(t) = dt = s0 (t)
P
n
Rt
s[n] = h[k] s(t) = h( )d
k=

Una propiedad de los sistemas LTI es que

x(t) y(t) x0 (t) y 0 (t)
A partir de las propiedades de la convolucin, podemos
deducir
que:
0 0 0
Rt
y (t) = x(t) h (t) y(t) = x (t)
h( )d

y(t) = x0 (t) s(t)

y[n] = (x[n] x[n 1) s[n]

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SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS
Un sistema descrito por una ecuacin en diferencias es aqul que viene definido
como: N P M P
ak y[n k] = bk x[n k]
k=0 k=0

De la ecuacin anterior podemos despejar y[n] como:

1
P
M P
N
y[n] = a0 bk x[n k] bk y[n k]
k=1 k=0

Si el sistema se denomina no recursivo. Se trata de un sistema LTI y su

respuesta al impulso viene dada por:
bn
h[n] = a0 0<n<M sistema FIR (Finite Impulse Response )
0 resto

Cuando N 6= 0 el sistema se denomina recursivo, ya que para conocer el valor de

y[n] en un determinado instante necesitamos conocer las salidas en N instantes
anteriores.

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SISTEMAS DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS

N 6= 0
Un sistema descrito en ecuaciones en diferencias recursivo ser LTI si se cumple:
Si x[n] = 0 < n0 y[n] = 0 n < n0

En general, si el sistema parte del reposo, el sistema es LTI y causal y la salida

Ejemplo:

Calcular la respuesta al impulso del siguiente sistema descrito por su ecuacin

en diferencias, sabiendo que parte del reposo
3y[n 1] + 2y[n 2] + y[n] = x[n]

n+1
h[n] = (2) 1 u[n]

Sistema causal, con memoria e inestable.

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