362

A la vanguardia de la tcnicawww.audi.de Formacin Servicio Tcnico

Audi Q7 - Tren de rodaje

Programa autodidctico SSP 362

Se reservan todos los

derechos y
modificaciones tcnicas.

Copyright
AUDI AG
I/VK-35
Service.training@audi.de
Fax +49-841/89-36367

AUDI AG
D-85045 Ingolstadt
Estado tcnico 11/05

Impreso en Alemania
A05.5S00.15.60
Con el Q7, Audi ofrece un vehculo que marca un
nuevo hito dentro del segmento de los vehculos
utilitarios deportivos (SUV). El Audi Q7 rene de
forma extraordinaria deportividad y versatilidad,
tecnologa altamente desarrollada y el lujo de las
clases superiores. En carretera brilla con las
prestaciones y la dinmica de marcha de un
vehculo deportivo; en todo terreno redefine las
posibilidades de su clase. Tambin el tren de rodaje
destaca por su versatilidad.
Los muelles de acero y los amortiguadores de doble
tubo estn configurados para obtener propiedades
deportivas y un alto confort, tambin en todo
terreno. El tren de rodaje opcional con suspensin
neumtica autonivelante (Adaptive Air Suspension)
est dotado con un sistema de amortiguadores de
control electrnico y constituye la sntesis perfecta
entre maniobrabilidad deportiva y el mximo
confort en la suspensin.
362_076
ndice

Introduccin

Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Eje delantero

Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Eje trasero

Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Sistema de frenos

Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Freno de estacionamiento por pedal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Servofreno activo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

ESP

Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Resumen de funciones/Nuevas funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Operaciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Direccin/Llantas y neumticos

Vista de conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Resumen de llantas/Sistema de control de la presin de los neumticos. . . . 28

Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Componentes del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Niveles del vehculo/Modos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Comportamiento de regulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Manejo e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Operaciones de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
El programa autodidctico facilita conocimientos bsicos en torno a la construccin y al funcionamiento de
los nuevos modelos, as como de los nuevos componentes del vehculo o nuevas tcnicas utilizadas. Referencias Nota

El programa autodidctico no es un manual de reparaciones!

Los valores indicados sirven solamente para obtener una mejor comprensin y se refieren
a la versin de software vigente en el momento de la publicacin del programa autodidctico.

Para los trabajos de mantenimiento y reparacin le rogamos utilizar sin falta la literatura tcnica actual.
 Introduccin

Vista de conjunto

El Audi Q7 se ofrece con un tren de rodaje convencional dotado de muelles de acero y, como
equipamiento opcional, con un tren de rodaje con suspensin neumtica (AAS). En el V10 TDI el
sistema AAS forma parte del equipamiento de serie.

Tire mobility system (TMS) como

equipamiento bsico (opcionalmente, rueda
plegable o rueda de repuesto para 18")

Eje trasero con doble brazo

transversal y brazo superior Llantas de 18" como
dividido equipamiento bsico;
opcionalmente, 18"-20"

ESP MK25E1 con

servofreno activo

Eje delantero con doble

brazo transversal

Control de presin
de neumticos
(equipamiento extra)

Adaptive Air Suspension

(equipamiento extra)

Freno de estacionamiento
por pedal
Discos de freno ventilados de
17 y 18 pulgadas en los ejes
delantero y trasero
Columna de direccin regulable manualmente,
Direccin hidrulica de
con bloqueo elctrico (regulacin elctrica
cremallera con funcin
como equipamiento extra)
Servotronic de serie

362_001

4
 Eje delantero

Vista de conjunto

Soporte del brazo transversal superior

Posicin de montaje: girado 90 *
Brazo transversal superior *

Columna de suspensin Barra estabilizadora

Portamanguetas *

Subchasis *

Cojinete de rueda *

Brazo transversal inferior

Versin en aluminio
362_072

* Todas las piezas marcadas especialmente son piezas anlogas a las del VW Touareg

5
 Eje trasero

Vista de conjunto

Columna de suspensin
Calibrada para el Q7

Barra de acoplamiento Soporte transversal

Construccin ligera Geometra modificada debido a la
(tailored rolled blank) tercera fila de asientos
Fundicin de aluminio

Carcasa del cojinete de rueda

Adaptacin debido a la mayor
distancia entre ruedas (+14 mm)

Soporte superior del

amortiguador *

Palieres
Modificacin debido a la Bieleta de acoplamiento
mayor distancia entre ruedas y abrazaderas de fijacin
Aluminio
Brazo transversal inferior *

Cojinete y brida de
rueda *

Subchasis
Apoyos optimizados acsticamente
SGR anlogo
Brazo transversal
superior, dividido en dos *

362_071

* Todas las piezas marcadas especialmente son piezas anlogas a las del VW Touareg

6
Sistema de frenos

Vista de conjunto

Eje delantero Eje trasero

Motorizacin Motor de gasolina V8, Motor de gasolina V8 V6 FSI + TDI

V6 FSI + TDI

Tamao mnimo de las ruedas 18 18 18

Tipo de freno Brembo, aluminio Brembo, aluminio Brembo, aluminio

Pinza de freno fija Pinza de freno fija Pinza de freno fija

Nmero de bombines de freno 6 4 4

Dimetro de los bombines de 30/34/38 28/32 28/30

freno (mm)

Dimetro de los discos de 350 358 330

freno (mm)

Frenos de las ruedas

delanteras

Se utilizan discos de freno ventilados. Las pastillas

de freno cuentan con medicin del desgaste. Las
pinzas de freno son de aluminio y de tipo
'monobloc'.

362_036

Frenos de las ruedas traseras

Se utilizan discos de freno ventilados. En el eje
trasero tambin se registra el desgaste de las
pastillas de freno. Como freno de estacionamiento
se monta un freno de tambor servoasistido.

362_037

7
 Sistema de frenos

Freno de estacionamiento por pedal

Vista de conjunto

Como freno de estacionamiento se utiliza por

primera vez en un Audi un freno de
estacionamiento por pedal. El concepto tcnico ha
sido adoptado del VW Touareg. Se han realizado
adaptaciones geomtricas en la zona de la manilla
de desbloqueo en el tablero de instrumentos, as
como en el cable de desbloqueo.

Cable

Manilla de desbloqueo

Pedal del freno de

estacionamiento Freno de tambor servoasistido

Cable de freno
362_038

8
 Freno de estacionamiento por pedal
Accionamiento del freno

Al pisar el pedal se acciona el cable de freno. El
pedal queda bloqueado en la posicin de
accionamiento mediante un trinquete; este
trinquete queda introducido en el segmento
dentado que se encuentra unido firmemente al
pedal.
El trinquete de bloqueo est montado en el soporte
del pedal de modo que puede girar. Un muelle se
encarga de empujar el trinquete contra el segmento
dentado. El cable de freno permanece accionado y
el vehculo frenado.

Muelle
Trinquete de bloqueo

Apoyo del trinquete

Soporte del pedal

Segmento dentado

Pivote del pedal

Pedal del freno de estacionamiento

Cable de freno
362_039

Desbloqueo del freno

Al accionarse la manilla, la palanca de desbloqueo El pedal retorna lentamente a su posicin de

eleva el trinquete venciendo la fuerza del muelle. partida venciendo la fuerza del elemento de
Con ello se separa del segmento dentado y se libera amortiguacin. El cable de freno se mueve en
el bloqueo del pedal. direccin contraria y libera el freno de
estacionamiento.

Trinquete de bloqueo
Muelle

Segmento dentado
Palanca de desbloqueo

Cable de desbloqueo

Pedal del freno de estacionamiento

Cable de freno
Elemento de amortiguacin

362_040

9
 Sistema de frenos
Freno de estacionamiento por pedal
Reajuste automtico
La elongacin del cable y los procesos de
asentamiento en los puntos de apoyo provocan que
se vaya generando paulatinamente juego en el
accionamiento. Para que el funcionamiento sea
correcto debe llevarse a cabo un reajuste. En el Q7
se realiza de forma automtica. El mecanismo de
reajuste est unido firmemente al pedal del freno
de estacionamiento y dispuesto entre el pedal y el
cable.
10
Mecanismo de reajuste con el freno de
estacionamiento accionado:
La unin del pedal del freno de estacionamiento
con el cable se realiza mediante una cremallera. La
cremallera est unida al cable por un lado rgido. La
cremallera va guiada en una palanca. Esta palanca
gua est unida al segmento dentado de forma que
puede girar. El muelle de desbloqueo empuja la
palanca gua contra la cremallera y la bloquea en el
pedal del freno de estacionamiento. De ese modo
se establece una unin rgida entre el pedal y el
cable de freno.
Muelle de desbloqueo
Palanca gua
Cremallera
Cable de freno
362_041
Freno de estacionamiento por pedal
Funcionamiento del dispositivo de reajuste:

Al accionarse la palanca de desbloqueo, el pedal del
freno de estacionamiento retorna a su posicin de
partida. Esto provoca que la palanca gua apoye
contra el tope. A medida que discurre el
movimiento, la palanca gua es empujada hacia
arriba venciendo la fuerza del muelle de desbloqueo
y la cremallera se libera.
El muelle de reajuste tira de la cremallera hacia
arriba hasta que el juego queda compensado. Al
accionar de nuevo el pedal del freno de
estacionamiento, el muelle de desbloqueo empuja
de nuevo la palanca gua contra la cremallera y la
bloquea.

Muelle de reajuste

Cremallera

Muelle de desbloqueo

Palanca gua

Tope

362_042

Freno de tambor servoasistido

Al tirarse del cable de freno, el expansor presiona El ajuste bsico del freno de estacionamiento debe
simultneamente las dos zapatas de freno contra el realizarse, como hasta ahora, a travs de un tornillo
tambor. de ajuste.

Tambor de freno

Tornillo de ajuste
Palanca de freno

Cable de freno

Expansor

Zapatas de freno

362_043

11
 Sistema de frenos

Servofreno activo
La funcin del servofreno activo consiste en generar Con este objetivo se genera una presin en el lado
presin de frenado sin que el conductor accione el de aspiracin de la bomba ESP mediante la
pedal de freno. Esto es necesario para ciertas activacin del servofreno. La capacidad volumtrica
regulaciones del ESP. Especialmente en la de la bomba ESP aumenta y la generacin de la
estabilizacin antivuelco y en las intervenciones del presin puede realizarse ms rpidamente.
ESP para contrarrestar un sobrevirado del vehculo
es necesario generar la presin con una rapidez
muy alta.

Servofreno activo

Bomba ESP

Electromotor

Generacin rpida de
la presin de freno
Freno de rueda
Generacin de presin
mediante el servofreno
activo

362_070

12
Servofreno activo
Estructura

En contraposicin al servofreno pasivo La activacin de la electrovlvula la realiza la unidad

convencional, el servofreno activo integra una
vlvula accionada electromagnticamente. Para el
accionamiento se utiliza una electrovlvula
proporcional (regulacin gradual en funcin de la
corriente de excitacin).
de control del ESP. La deteccin acerca de si el
conductor ha accionado o soltado el freno se realiza
mediante un conmutador integrado en el servofreno
activo. Este conmutador est diseado como
conmutador inversor (apertura y cierre).

Membranas

Electrovlvula proporcional

Carcasa de vlvula

Cilindro maestro de freno

Atmsfera

Conmutador

Cmaras de trabajo

Cmaras de vaco
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13
 Sistema de frenos

Servofreno activo
Funcionamiento del conmutador del servofreno

En la posicin de reposo o al producirse el accionamiento

elctrico del sistema EBV (distribucin electrnica de la
fuerza de frenado), el conmutador se aplica contra la
carcasa del servofreno y cierra el circuito 1.

Conmutador del servofreno

362_046

Si el conductor pisa el pedal de freno, la varilla de

accionamiento se desplaza. Esto obliga al conmutador
a separarse de la carcasa del servofreno. El circuito 1 se
abre y el circuito 2 se cierra.

Varilla de accionamiento

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14
Servofreno activo
Funcionamiento del servofreno activo

Estado no accionado

La electrovlvula proporcional no recibe corriente; En el estado no accionado mostrado en la

el pedal de freno no est accionado. El
funcionamiento del servofreno activo viene definido
por los bordes de obturacin (los cuales actan
como si de una vlvula se tratara) y por la junta de
disco. Segn la posicin de los bordes de vlvula se
ajustar una determinada presin en las cmaras de
trabajo del servofreno.
ilustracin, las dos vlvulas estn cerradas debido a
que los bordes de obturacin apoyan contra la junta
de disco. En la cmara de trabajo se aplica el vaco
que proporciona la alimentacin de vaco (colector
de admisin o bomba).

Borde de obturacin
carcasa de vlvula-
junta de disco
(= vlvula de salida)
Carcasa de vlvula

Presin atmosfrica

Borde de obturacin inducido-

junta de disco
(= vlvula de entrada)

Cmara de trabajo
(vaco)
362_048

Generacin de la presin

La unidad de control del ESP enva corriente a la
electrovlvula proporcional. El efecto
electromagntico desplaza el inducido contra el
muelle en la direccin de la flecha hasta que hace
contacto con el estator. Como resultado, el borde de
obturacin del inducido se separa de la junta de
disco y la vlvula de entrada abre.
En las cmaras de trabajo entra aire sometido a
presin atmosfrica.
La diferencia de presin que ahora reina entre la
cmara de vaco y la cmara de trabajo provoca que
las membranas se muevan en direccin cilindro
maestro (en la direccin de la flecha), generando as
presin de freno.

Inducido
Estator

Presin atmosfrica

Muelle del inducido

Cmara de trabajo

Membrana Vlvula de entrada

362_049
abierta

15
 Sistema de frenos

Servofreno activo
Funcionamiento del servofreno activo

Mantenimiento de la presin

La corriente que recibe la bobina de excitacin se El borde de obturacin del inducido vuelve a apoyar
reduce. Como resultado, el muelle empuja el contra la junta de disco; la vlvula de entrada se cierra.
inducido y lo separa del estator (sentido de la El vaco parcial en las cmaras de trabajo permanece
flecha). constante, al igual que la presin de freno.

Inducido

Estator

Muelle del inducido

Vlvula de entrada cerrada

Vaco parcial 362_050

Reduccin de la presin

Si la electrovlvula deja de recibir corriente, el Se establece la conexin entre las cmaras de

muelle empuja al inducido y lo separa an ms del
estator. Como resultado, el inducido empuja hacia
atrs la junta de disco a travs del borde de
obturacin de la vlvula de entrada. La vlvula de
salida se abre.
trabajo y de vaco. El aire fluye de las cmaras de
trabajo a las cmaras de vaco hasta que se
compensa la presin entre las cmaras.

Inducido
Vlvula de salida abierta

Estator

Muelle del inducido

Vlvula de entrada cerrada 362_051

16
 ESP

Vista de conjunto
En el Audi Q7 se utiliza un nuevo grupo ESP de la Mayor volumen de funciones
empresa Continental-Teves con la designacin
Mk25E1. Bomba hidrulica de mayores dimensiones

Las diferencias principales con el Mk60IS utilizado Electromotor con mayores prestaciones
en el actual Audi A3 son las siguientes:
Cmaras acumuladoras internas ms grandes

Sensores activos de revolucin de las ruedas con

deteccin de marcha adelante/marcha atrs y
deteccin de la posicin de montaje

362_052

Significado de la designacin Mk25E1:

Mk25 = Nombre de la serie constructiva

E = Utilizacin de vlvulas de conexin linealizadas* como vlvulas conmutadoras (2 unidades) y

vlvulas de entrada (4 unidades)

1 = Utilizacin de un sensor de presin integrado

Referencias

Vase el modo de funcionamiento en el

programa autodidctico SSP 285.

17
 ESP

Funciones - Resumen

Funciones ya conocidas que integran los sistemas ESP de Teves

ABS (Sistema antibloqueo de frenos)

EBV (distribucin electrnica de la fuerza de frenado)

ASR (control electrnico antideslizamiento )

EDS (bloqueo electrnico del diferencial)

MSR (control del momento de arrastre del motor)

HBA (asistente hidrulico de frenado)

Nuevas funciones

Funcin "braking guard" (slo en vehculos con control automtico de la distancia ACC)

Estabilizacin del remolque

Estabilizacin antivuelco

Asistencia antifading (FBS - Fading Brake Support)

Funcin de eliminacin de agua de los discos de freno

Seal de frenado de emergencia

Modo todo terreno (Offroad)

18
Nuevas funciones
Funcin "braking guard"
Esta funcin advierte activamente al conductor de
un peligro de colisin con el vehculo precedente.
Para ello es necesario que el vehculo est equipado
con sistema de control de la distancia ACC. Los
sensores de radar del sistema ACC registran la
distancia con respecto al vehculo precedente y la
velocidad de este ltimo. La unidad de control ACC
procesa los valores medidos y detecta si existe
peligro de colisin. El aviso al conductor se realiza
en dos etapas:
Aviso previo Aviso crtico - Presin de frenado
Estabilizacin del remolque
Esta funcin se utiliza en vehculos equipados con
enganche de remolque. Los ligeros movimientos
pendulares de un remolque pueden, en
determinadas situaciones de marcha, ampliarse de
modo que alcancen un estado crtico. Esta situacin
se produce la mayora de las veces dentro de un
margen de velocidades entre 75 y 120 km/h. Si los
movimientos pendulares se producen por encima
de esta velocidad crtica, la amplitud de las
oscilaciones aumenta continuamente. Estos
movimientos pendulares provocan que el vehculo
tractor sufra tambin oscilaciones peridicas
alrededor de su eje vertical.
J220
G202
J104
1. El primer aviso se realiza activando
simultneamente una seal acstica y visual.
2. Se produce una breve generacin de la presin
de freno. Para ello, la unidad de control ACC enva
un mensaje CAN a la unidad de control ESP
solicitando la activacin de los frenos. La unidad de
control ESP activa la bomba de recirculacin y frena
brevemente el eje delantero.
La funcin "braking guard" est activa aunque el
sistema ACC est desactivado.
El vehculo precedente decelera fuertemente
(p. ej. por acercarse a un atasco) 362_053
Los movimientos de giro alrededor del eje vertical
son captados por el transmisor de derrape G202 y
evaluados por la unidad de control ESP J104. En
caso necesario, el ESP lleva a cabo alternativamente
breves intervenciones sobre el eje delantero. Si esta
medida no es suficiente, la unidad de control ESP
solicita a la unidad de control del motor J220 que
reduzca el par para aminorar la velocidad del
vehculo. Al mismo tiempo, el ESP frena las cuatro
ruedas del vehculo. La unidad de control ESP
detecta automticamente si hay un remolque
enganchado y si est conectado elctricamente.
362_054
19
 ESP

Nuevas funciones
Estabilizacin antivuelco

Si el vehculo entra en un margen lmite con peligro
de vuelco, se lleva a cabo la estabilizacin del
mismo reduciendo la aceleracin transversal. Esto
se consigue mediante intervenciones masivas sobre
los frenos del eje delantero y reduciendo
adicionalmente el par motor. Bajo determinadas
circunstancias, el conductor nota la regulacin, a
pesar de que no haya constatado an ninguna
situacin crtica (a partir de una aceleracin
transversal de 0,6g aprox.). Durante la regulacin, el
testigo ESP emite destellos.
La generacin de la presin de frenado se realiza
activando el servofreno activo y mediante la
generacin activa de presin por parte del ESP. El
servofreno activo provoca una generacin muy
rpida de la presin en el lado de aspiracin de la
bomba de recirculacin del ESP. Con ello, el ESP
puede incrementar muy rpidamente la presin de
frenado.

Seal de frenado de emergencia

En frenadas con deceleraciones muy altas o

frenadas dentro del rango de control del ABS se
activan los intermitentes simultneos.

Asistencia antifading (FBS - Fading Brake Support)

Si se produce una prdida de la eficacia de los
frenos debido a que los valores de friccin entre la
pastilla y el disco de freno son bajos (fading), dicha
prdida es compensada por la bomba ESP llevando
a cabo una generacin de presin adicional.
Esta situacin se produce cuando se mide una
presin de frenado alta y no se alcanza el margen
de regulacin en las ruedas. La funcin se desactiva
tan pronto como el conductor vuelve a reducir
sustancialmente la presin de frenado. No se
produce ninguna indicacin del sistema.

Momento de
frenado

Fuerza en el pedal
Curva nominal sin fading

Curva real con fading, sin asistencia del ESP

Momento de frenado a travs del ESP

362_055

20
Nuevas funciones
Funcin de eliminacin de agua de los discos de freno

Si el bus CAN transmite una seal de velocidad
superior a 50 km/h y una orden de activacin del
limpiaparabrisas (tambin en el modo de barrido a
intervalos), se lleva a cabo cada 3 km aprox. un
acoplamiento de las pastillas de freno delanteras
mediante el arranque de la bomba ESP con una
presin de aprox. 0,8-1,2 bares durante unos 8
segundos, a fin de eliminar la pelcula de agua de
los discos de freno.
La realizacin de esta funcin no se le indica al
conductor: El intervalo de la funcin se reinicia con
cada nuevo accionamiento de los frenos.

Velocidad del vehculo V > 50 km/h

Accionamiento del
limpiaparabrisas (tambin
en el modo a intervalos)

J104

Generacin activa de la presin de frenado en el eje delantero

362_056

Presin de frenado [bares]

1,2 bares

0,8 bares
8

3 km

Tiempo / Recorrido

362_066

21
 ESP

Nuevas funciones
Modo todo terreno (Offroad)

La funcin bsica de este modo consiste en realizar
intervenciones del ESP/ASR/EDS y ABS a fin de
optimizar la traccin y los procesos de frenado en
superficies sueltas (todo terreno). Los umbrales
para la activacin de las intervenciones ESP/ASR y
ABS varan en funcin de la velocidad del vehculo.
Se permiten mayores valores de patinamiento de
las ruedas hasta que se activa una regulacin.
La funcin EDS se activa ya ante diferencias ms
bajas en la velocidad de giro de las ruedas.

362_058

Regulacin ESP sobre asfalto

Estabilidad ptima

Regulacin en funcin de la
velocidad

Regulacin ESP en todo terreno

Traccin ptima

Vu V0

Velocidad del vehculo [km/h] 362_057

Activacin: Indicacin:

El modo se activa pulsando brevemente (<3 seg.) el Mensaje "offroad" en la pantalla del sistema
pulsador ESP. informativo para el conductor (FIS); el testigo
amarillo del ESP se activa.

362_059
362_060

22
Nuevas funciones
Modo todo terreno (Offroad)

La estabilizacin del remolque se desactiva, ya

que la estructura del suelo en todo terreno
podra interpretarse errneamente como
oscilaciones por remolque.

362_061

Activacin de la funcin "ABS en marcha atrs"

Si el vehculo se encuentra en una cuesta y rueda

hacia atrs, la funcin EBV frenara el eje trasero
en menor proporcin que el eje delantero. Ahora,
en el desplazamiento marcha atrs, el eje trasero
es tratado desde el punto de vista tcnico de
frenos como si de un eje delantero se tratara y
frenado en igual proporcin.

362_062

Activacin de la "asistencia en pendientes"

La asistencia en pendientes ayuda al conductor

en terrenos descendentes con un fuerte desnivel
(10-15% aprox.) y a velocidades de hasta 20km/h
mediante la intervencin de los frenos. La
funcin se activa cuando en un tramo
descendente se producen diferencias en las
velocidades de giro de las ruedas debido a que el
firme es deslizante en algunas partes o bien al
elevarse las ruedas por un decalaje de los ejes. El
objetivo es que el vehculo baje la pendiente con
velocidad constante sin que el conductor tenga
que intervenir.

362_063

Nota

No es posible desconectar el ESP en el modo

offroad accionando el pulsador ESP.

23
 ESP

Componentes del sistema

Grupo hidrulico y unidad de control

Para el grupo hidrulico se utiliza una bomba
hidrulica de mayores dimensiones que la utilizada
en el Mk60. Unido a un electromotor de mayor
potencia permite mayores volmenes de lquido de
frenos en el mismo tiempo. Esto es necesario
debido a que la absorcin de volumen de las pinzas
de freno del Q7 es sustancialmente mayor que la de
los modelos Audi existentes hasta ahora.
Tambin se han adaptado correspondientemente
las cmaras internas del acumulador, las cuales
poseen mayores dimensiones que las del Mk60. La
unidad de control contina atornillndose al grupo
hidrulico. La distribucin de conexiones
corresponde a la de la serie constructiva Mk60.

362_052

Sensores de revoluciones de las ruedas

En el Q7 se utilizan sensores de revoluciones

activos.

La ventaja de estos sensores es que pueden

detectar el desplazamiento hacia delante y hacia
atrs, y la posicin de montaje.
Trabajan siguiendo el efecto Hall.

362_080
Referencias

En el programa autodidctico SSP 285 se facilita

informacin detallada sobre la estructura y el
modo de funcionamiento.

24
Componentes del sistema

Rel de supresin de las luces de freno

La activacin de la electrovlvula del servofreno
activo provoca ligeros movimientos autnomos del
pedal de freno. Estos movimientos provocan a su
vez el accionamiento del conmutador de las luces
de freno. La conexin de dicho conmutador es
registrada por la unidad de control del motor, la
cual enva la orden a la unidad de control central de
sistemas de confort J393 para que conecte las luces
de freno. La unidad de control J393 recibe
paralelamente la seal del conmutador de las luces
de freno a travs de una lnea discreta.
La unidad de control J393 activa las luces de freno
si se da el mensaje CAN o/y la seal discreta. Sin
embargo, el servofreno se activa tambin en
intervenciones de regulacin de los frenos donde
no deben conectarse las luces de freno. En estos
casos, un rel se encarga de inhibir el envo de la
seal discreta. Para ello, la unidad de control ESP
conecta el rel e indica a la unidad de control del
motor que no deben activarse las luces de freno.

F47
J533

J220 J393

F
J508

Pedal de freno

Luces de freno

Mensaje a la unidad de control

J220 para que inhiba la
activacin de las luces de freno
J104

CAN de confort
CAN motopropulsor
362_065

J220 Unidad de control Motronic

J104 Unidad de control ESP
J53 Interfaz de diagnstico del bus de datos
J393 Unidad de control central de sistemas de confort
J508 Rel de supresin de las luces de freno
F47 Conmutador del pedal de freno
F Conmutador de las luces de freno

Nota

El rel de supresin de las luces de freno no

est incluido en el diagnstico del sistema.

25
 ESP

Operaciones de servicio

Para el Servicio existen las siguientes novedades:

Codificacin de la unidad de control

Se codifican las siguientes informaciones:

Equipamiento de frenos
Variante de tren de rodaje (AAS o tren de rodaje
convencional)
Variante de motor
Enganche de remolque (no en EE.UU.)

Diagnstico de actuadores

Como ltimo paso en el diagnstico de actuadores

se activan todas las vlvulas necesarias para la
funcin EDS, as como la bomba ESP. Si el
funcionamiento es correcto, todas las ruedas del
vehculo deben frenarse.

Bloques de valores de medicin

Aparte de los valores de medicin ya conocidos del

Audi A6, se han incorporado los siguientes valores:
Estado del conmutador para la electrovlvula F84
(en lugar de la seal del conmutador de las luces
de freno)
Deteccin de remolque
Estado del freno de estacionamiento (freno de
estacionamiento por pedal)

Tambin en el Q7 se verifica la codificacin de la

unidad de control ESP comparando las
informaciones de codificacin con las
informaciones registradas en la unidad de control
del airbag. Las informaciones comparadas en cada
inicializacin (conexin del borne 15) son el tipo de
traccin y el equipamiento de frenos.

26
 Direccin / Llantas y neumticos
Vista de conjunto
Sistema de direccin
Se utiliza un sistema hidrulico convencional con
bomba de paletas, vlvula rotativa de mando y
mecanismo de cremallera. Segn la variante de
motor se montan bombas de direccin con
diferentes capacidades volumtricas (11cm3/vuelta
para motores V6, 14 cm3/vuelta para motores V8).
Volantes
El diseo y las funciones de los volantes se han
adoptado del Audi A6 actual. La forma geomtrica
de los canales de gas para el airbag se han
adaptado correspondientemente.
362_069
Columna de direccin
En el equipamiento bsico se monta una columna
de direccin regulable mecnicamente. El sistema
de apriete por lminas corresponde al de las
columnas de direccin del Audi A8 y Audi A6 (vase
el programa autodidctico SSP 285). Tambin las
columnas de direccin del Q7 estn equipadas con
un bloqueo elctrico de la direccin.
Como equipamiento extra se ofrece una columna de direccin elctrica. Los accionamientos elctricos se han
adoptado de la columna de direccin del Audi A8.
La funcin Servotronic se monta de serie.
Se utiliza la Servotronic II ya conocida del Audi A8
(vase el programa autodidctico SSP 285).
La activacin de la electrovlvula Servotronic la
realiza la unidad de control -2- para la red de a
bordo J520.
Se dispone en oferta de volantes de tres y cuatro
radios. Opcionalmente pueden ir equipados con un
revestimiento de cuero, teclas multifuncin,
Tiptronic y funcin trmica.
362_064
En cuanto a estructura y modo de funcionamiento,
el bloqueo de la direccin corresponde al del A6.
Por motivos de proteccin antirrobo, tambin en el
Q7 la unidad constructiva completa est unida a la
columna de direccin de modo que no se puede
separar.
362_034b
362_034a
27
 Direccin/Llantas y neumticos

Resumen de llantas

Motorizacin Llantas bsicas Llantas opcionales Llantas opcionales Llantas opcionales Llantas de invierno
de 18" de 19" de 20"

7,5J x 18, prof. 8J x 18, prof. 8,5J x 19, prof. 9J x 20, prof. 7,5J x 18, prof.
calado 53 (1), calado 56 (3), calado 62 (5), calado 60 (6), calado 53 (1),
aluminio forjado, aluminio forjado, fundicin de fundicin de aluminio forjado,
6 cilindros
pintado bruido aluminio, pintado aluminio,bruido pintado
235/60 R 18 255/55 R 18 265/50 R 19 bicolor 235/60 R 18
275/45 R 20
8,5J x 18, prof.
calado 58 (4),
8J x 18, prof. fundicin de
calado 56 (2), aluminio, pintado
8 cilindros aluminio forjado, 255/55 R 18
pintado
255/55 R 18
(en oferta como
equipamiento)

362_035

Sistema de control de la presin de los neumticos

El Q7 puede obtenerse opcionalmente con un
sistema de control de la presin de los neumticos.
Su estructura y modo de funcionamiento son como
en el A6.

Referencias

En el programa autodidctico SSP 326 se facilita

informacin detallada sobre la estructura y el
modo de funcionamiento.

28
 Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto

El sistema AAS del Q7 se basa en el sistema utilizado

en el VW Touareg. Exceptuando los muelles y los
amortiguadores, los componentes de los ejes no se
diferencian de los del tren de rodaje con muelles de
acero. El nmero de control de produccin (Nm.
PR) para el AAS es 1BK.

Pulsador de regulacin del

nivel E388 (en el maletero)

Unidad de control de la suspensin

autonivelante J197
Grupo de alimentacin de aire
con bloque de electrovlvulas Acumulador de
presin 1

Transmisor de aceleracin de la
carrocera delantero derecho G342

Transmisor de
nivel delantero
derecho G289

Transmisor de aceleracin
de la carrocera
trasero G343

Columna de suspensin
neumtica trasera

Transmisores de nivel
traseros G76, G77

Acumulador de presin 2

Columna de suspensin Transmisor de nivel Transmisor de aceleracin

neumtica delantera delantero izquierdo G78 de la carrocera delantero
izquierdo G341

362_001

29
 Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto

Vista de conjunto del sistema - Componentes interconectados en red

J197 Unidad de control de la

suspensin autonivelante

Conector de diagnstico

J533 Interfaz de diagnstico

del bus de datos J345 Unidad de control para
deteccin de remolque

J285 Unidad de control con unidad

indicadora en el cuadro de instrumentos

J220 Unidad de control Motronic

J518 Unidad de control para

CAN motopropulsor autorizacin de acceso y
arranque
CAN del cuadro de instrumentos

Bus Most
J104 Unidad de control para ESP

CAN de confort

CAN de diagnstico
J523 Unidad de control de
informacin delantera

J431 Unidad de control para la

regulacin del alcance de luces

J527 Unidad de control para la

electrnica de la columna de direccin
G85 Transmisor del ngulo de direccin 362_002

30
 Vista de conjunto

Vista de conjunto del sistema - Componentes no interconectados en red

J197 Unidad de control de la

suspensin autonivelante

N111 Vlvula de descarga

(integrada en el grupo de
alimentacin de aire)

E388 Pulsador de
regulacin del nivel

N148, N149, N150, N151 Vlvulas

para los amortiguadores neumticos
en el bloque de electrovlvulas

G76, G77, G78, G289 Transmisores

de nivel del vehculo

N311 Vlvula para el acumulador de

presin en el bloque de electrovlvulas
G290 Transmisor
de temperatura del compresor

G291 Transmisor de presin

(integrado en el bloque de electrovlvulas)

N336, N337, N338, N339 Vlvulas para el

ajuste de los amortiguadores (parte
integrante de los amortiguadores)

G341, G342, G343 Transmisores

de aceleracin de la carrocera

J393 Seal para el accionamiento J403 Rel del compresor de la

de las puertas y portn trasero de la unidad suspensin autonivelante
de control central de sistemas de confort

Seales de entrada Seales de salida 362_003

31
 Adaptive Air Suspension (AAS)

Vista de conjunto

Estructura - Diferencias con el sistema AAS del Audi Modo de funcionamiento - Diferencias con el
A6 sistema AAS del Audi A6

Utilizacin de dos acumuladores de presin en Modo todo terreno (offroad) adicional

lugar de uno Bajada adicional del eje trasero 45 mm por debajo
Mayores secciones de las tuberas de alimentacin del nivel normal para una mejor carga
de aire (8 mm en lugar de 6 mm ) Estrategia de control modificada
Todas las tuberas de aire tendidas como piezas Volumen de mandos e indicacin modificada
perfiladas y no en el mazo de cables
Estructura de los componentes del sistema
modificada parcialmente (condicionado por otros
fabricantes)

Componentes del sistema

Unidad de control J197

La unidad de control est montada en el

portamdulos en el lado derecho del maletero. A
partir de las seales de entrada, la unidad de control
determina las seales necesarias para la activacin
de las vlvulas de amortiguacin, compresor,
vlvulas de conexin neumticas e indicaciones de
informacin al conductor.
Su forma y estructura corresponde a la del Audi A8.
Una seal de entrada adicional con respecto al A8 y
A6 es la seal del pulsador de regulacin del nivel
E388 dispuesto en el maletero y encargado de bajar 362_004
la parte trasera del vehculo en el modo de carga.

32
Componentes del sistema
Columna de suspensin neumtica
En los ejes delantero y trasero del Q7 se utilizan
columnas de suspensin neumticas. No hay una
disposicin separada del muelle y del amortiguador
como sucede en el A6.
La estructura y el funcionamiento de las columnas
de suspensin neumticas son idnticas que en el
VW Touareg.
Vlvula de mantenimiento de
presin residual
Amortiguador
Gua exterior
Fuelle del resorte neumtico
Fuelle exterior
Columna de suspensin neumtica del eje trasero
Apoyo superior
Amortiguador
Gua exterior
Fuelle del resorte
neumtico
Fuelle exterior
La geometra de los mbolos de arrollamiento y los
ajustes de los amortiguadores se han adaptado al
Q7.
Las vlvulas de mantenimiento de presin residual
garantizan que tambin en caso de una fuga grande
en el sistema se mantenga una presin mnima en
los resortes neumticos de aprox. 3,5 bares.
Resorte adicional
mbolo de arrollamiento
Vlvula CDC
362_005
Vlvula de mantenimiento de
presin residual
Resorte adicional
mbolo de arrollamiento
Vlvula CDC
362_006
33
 Adaptive Air Suspension (AAS)

Componentes del sistema

Vlvula CDC

Para la regulacin del amortiguador se utiliza una

vlvula CDC (CDC = continious damping control). La
diferencia principal con la vlvula CDC del A8 es que
en el Q7 se ha dispuesto en el exterior del tubo del
amortiguador.

Funcionamiento

Si la vlvula CDC no recibe corriente, la corredera de

vlvula y el cilindro quedan fijados en la posicin
mostrada en la ilustracin por la accin de la fuerza
de los muelles. En esta posicin, el aceite del Flujo de aceite
amortiguador puede fluir a travs de una seccin de
abertura definida desde la cmara del pistn a la
cmara de compensacin (=fuerzas de Inducido
amortiguacin medias).
Bobina inductora
Cuando la electrovlvula recibe corriente se
desplaza el inducido. Esto modifica las secciones de
abertura para el aceite del amortiguador. Aplicando
corrientes de activacin bajas (a partir de 600 mA
aprox.) se obtienen secciones grandes y con ello
fuerzas de amortiguacin bajas. Si la activacin se
realiza con amperajes altos (a partir de aprox. 1000 Vlvula de mbolo
mA hasta 2000 mA aprox.) se ajustan fuerzas de
amortiguacin altas.
Vlvula de fondo

362_008

Nota

Si se producen fallos en el sistema, la vlvula no

recibe corriente. Con ello se ajustan fuerzas de
amortiguacin medias y el vehculo conserva su
estabilidad de marcha.

34
 Componentes del sistema

Vlvula CDC

El grupo de alimentacin de aire est montado
junto con el bloque de vlvulas en un soporte
comn dispuesto en los bajos del vehculo, lado
delantero derecho. Su estructura y modo de
funcionamiento corresponden al del grupo utilizado
en el VW Touareg; en el Q7 no va dispuesta ninguna
conexin de presin de llenado del neumtico.
La presin mxima del sistema es de 16,5 bares. El
tiempo de conexin mximo del compresor viene
definido por su temperatura, la cual, al igual que en
el A6 y A8, es medida permanentemente mediante
un transmisor.

Deshidratador
de aire Compresor

Transmisor de temperatura
del compresor

Bloque de
electrovlvulas

Aislamiento
antivibraciones

Aislamiento antivibraciones
Vlvula neumtica
de descarga Electromotor

362_007

35
 Adaptive Air Suspension (AAS)
Componentes del sistema
Acumuladores de presin
Los acumuladores de presin tienen las siguientes
funciones:
Llevan a cabo las regulaciones (elevacin del
nivel del vehculo) sin conexin del compresor,
con lo que se consigue una mejora de la acstica
en el habitculo, se reduce la temperatura del
compresor y se incrementa la disponibilidad de
funcionamiento de este ltimo.
Los acumuladores de presin son de aluminio. El
volumen de los acumuladores delante/detrs es de
5,2 l/4,8 l. Para que pueda realizarse una regulacin
con acumulador, la presin de aire dentro del
mismo debe ser 3 bares mayor que la presin de
aire existente en los resortes neumticos
correspondientes.
36
Correccin del nivel al abandonarse el vehculo
(despus de 2, 5 y 10 horas, segn sea
necesario).
Debido al mayor volumen de aire en el sistema,
en el Q7 se utilizan dos acumuladores de presin
en lugar de uno, como sucede en el A6 y A8.
Acumulador de
presin 2
Acumulador de presin 1
362_001a
El compresor se pone en funcionamiento y llena el
acumulador si la presin de aire en este ltimo
decae a 12,3 bares aprox. con el sistema activo, el
motor del vehculo en marcha y una velocidad del
vehculo superior a 35 km/h.
Componentes del sistema

Sensores

Al igual que en el A8 y en el A6, el registro del nivel

del vehculo y la determinacin de la aceleracin de
las masas no suspendidas se realiza mediante los
transmisores de nivel del vehculo.

Los transmisores son iguales constructivamente a

los del A8 y VW Touareg.

362_079

Para el registro de la aceleracin de la carrocera del

vehculo (aceleracin de las masas suspendidas) se
utilizan, al igual que en el A8 y en el A6, los
transmisores de aceleracin de la carrocera. Los
transmisores son iguales constructivamente a los
del A8 y VW Touareg.

Dos transmisores estn montados en los pasos de

rueda derecho e izquierdo, y un tercero va
dispuesto en la parte trasera izquierda del
habitculo, a la altura del eje trasero.

362_077

37
 Adaptive Air Suspension (AAS)

Niveles del vehculo

Modo "automatic" (modo automtico)

En este modo, el vehculo se encuentra en el nivel bsico. El ajuste de los amortiguadores representa un
compromiso entre confort y deportividad a fin de conseguir el mximo posible en la mayora de situaciones
de conduccin sobre calzadas firmes.

Modo "comfort" (modo de confort)

El vehculo se encuentra en el nivel bsico; los amortiguadores se ajustan para obtener el mximo de confort.

Nivel normal

362_015

Modo "lift" (modo de elevacin)

El vehculo se eleva 60 mm por encima del modo automtico, con un ajuste de muelles y amortiguadores
como en este modo.

+60 mm

362_016

38
Niveles del vehculo

Modo "offroad" (modo todo terreno)

El vehculo se eleva 25 mm con respecto al modo automtico. Se activan numerosas funciones ESP para
mejorar la traccin (vase el apartado sobre el ESP). Este modo se ha desarrollado especialmente para el
funcionamiento en todo terreno.

+25 mm

362_017

Modo "dynamic" (modo dinmico)

El vehculo desciende 15 mm en relacin al nivel del modo automtico. La regulacin de la amortiguacin se

adapta a un estilo de conduccin deportivo.

-15 mm

362_018

Modo de carga

Para poder cargar ms fcilmente el vehculo, la parte trasera del vehculo desciende 45 mm. No es posible la
conduccin dentro de este modo.

-45 mm

362_019

39
 Adaptive Air Suspension (AAS)

Niveles del vehculo - Modos

Modo de carga

El modo de carga puede activarse a travs del MMI

o mediante el pulsador dispuesto en la parte trasera Usuario Setup Car Libro de a bordo

del vehculo. Adaptive Air Suspension

La funcin: Descenso para carga

Funcionamiento con remolque On

slo puede activarse a travs del MMI si todas las
Modo de gato elevador On
puertas estn cerradas

Sistemas TP TMC 12:00 AM Versin

362_020

slo puede activarse mediante el pulsador si

todas las puertas estn cerradas y el portn
Elevar vehculo
trasero est abierto.

Descender vehculo

362_021

Para mostrar ms claramente que el modo de carga

Usuario Car Libro de a bordo
est activado se sustituye el smbolo de automvil
por el que se representa en la ilustracin. Adaptive Air Suspension

lift
off road
comfort
automatic
dynamic

Sistemas Service

362_022

No se muestra ninguna barra, ya que el nivel de Usuario Car Libro de a bordo

carga se sita por debajo del nivel que se produce
Adaptive Air Suspension
durante la marcha.
comfort
automatic
dynamic

Sistemas 10:25 AM Service

362_023

40
Comportamiento de la regulacin

Comportamiento de la regulacin sin remolque

Modo Nivel

Lift +60 mm

0 seg.

Offroad +25 mm

0 seg. 0 seg.
Confort
Nivel normal
Automatic
30 s
120 s
Dynamic -15 mm

20 s
20 s
Autopista -28 mm / -35 mm* 0
Modo de carga -45 mm

Ninguna elevacin al seleccionar 0 5 40 70 100 130 160

el modo "offroad"
V [km/h]
Seleccin no posible (= gris)

XX s Tiempo de espera antes de * = Eje delantero/Eje trasero

la regulacin

362_024

Comportamiento de la regulacin con remolque

Modo Nivel

Lift +60 mm

0 seg.

Offroad +25 mm

0 seg.
Confort
Nivel normal
Automatic

Dynamic -15 mm

0 seg.
Modo de carga -45 mm

0 5 35 50 110 130 160

V [km/h]
Seleccin del nivel ms alto no posible

362_025

41
 Adaptive Air Suspension (AAS)

Manejo e indicaciones

Al igual que en el A8 y A6, el manejo se realiza a

travs de las teclas CAR y SETUP, y del mando
principal del MMI.

362_026

En la pantalla del MMI aparece ahora una barra Usuario Car Libro de a bordo
adicional a la izquierda de la representacin del
vehculo, que sirve para indicar el nivel actual del Adaptive Air Suspension
vehculo.
lift
off road
comfort
automatic
dynamic

Sistemas Service

Indicacin con el equipamiento MMI

362_027

Usuario Car Libro de a

Adaptive Air Suspension

lift
off road
comfort

Sistemas 10:25 AM Service

Indicacin con el equipamiento MMI Basic

362_028

42
Manejo e indicaciones
Nueva es la indicacin temporal en la pantalla
central del cuadro de instrumentos.
La activacin de la barra, del cursor y de las flechas
de regulacin se realiza como en el grfico
mostrado en el MMI.
Esta indicacin puede seleccionarse manualmente
mediante la tecla de reset en la palanca del
limpiaparabrisas.

Indicacin en el cuadro de instrumentos Highline

362_029

La indicacin se muestra tambin automticamente si:

RADIO IN
se selecciona el modo offroad
se selecciona el modo lift + 2.5C
al abandonarse automticamente el modo lift por
superarse el umbral de velocidad

Indicacin en el cuadro de instrumentos Midline y Lowline

362_030

Al igual que en el A8 y A6, el cuadro de

instrumentos incorpora dos testigos, que indican
los siguientes estados:

Testigo de aviso de color amarillo (conexin

permanente):
En el modo de carga
En el modo de gato elevador (regulacin del nivel
desconectada)
En anomalas en el sistema
Nivel del vehculo extremadamente alto (a partir
de 80 mm por encima del nivel normal, el testigo
emite destellos)
Durante el diagnstico de actuadores y el ajuste
bsico en taller

Testigo verde:
Nivel de carga activado
Se ha seleccionado el modo dinmico (tiempo de
conex.: 15 seg. aprox.)
Si la carga es extrema (a partir de 25 mm por
debajo del nivel normal) (excepto en el modo
dinmico)

Ambos testigos (emisin de destellos) 362_031

Vehculo cargado en extremo (a partir de 65 mm
por debajo del nivel normal)

43
 Adaptive Air Suspension (AAS)

Diagrama funcional

J197

J197 Unidad de control de la suspensin autonivelante N311 Vlvula para los acumuladores de
G76 Transmisor de nivel trasero izquierdo presin
G77 Transmisor de nivel trasero derecho N336 Vlvula para la regulacin del
G78 Transmisor de nivel delantero izquierdo amortiguador delantero izquierdo
G289 Transmisor de nivel delantero derecho N337 Vlvula para la regulacin del
G290 Transmisor de temperatura del compresor amortiguador delantero derecho
G291 Transmisor para regulacin de nivel N338 Vlvula para la regulacin del
J393 Unidad de control central de sistemas de confort amortiguador trasero izquierdo
(para la seal de las puertas) N339 Vlvula para la regulacin del
G341 Transmisor de aceleracin de la carrocera delantero izquierdo amortiguador trasero derecho
G342 Transmisor de aceleracin de la carrocera delantero derecho V66 Motor del compresor
G343 Transmisor de aceleracin de la carrocera trasero E388 Pulsador de regulacin del nivel
J403 Rel del compresor de la suspensin autonivelante
N111 Vlvula de descarga
N148 Vlvula de la columna de suspensin delantera izquierda
N149 Vlvula de la columna de suspensin delantera derecha
N150 Vlvula de la columna de suspensin trasera izquierda
N151 Vlvula de la columna de suspensin trasera derecha

44
 362_033

Colores - Significado

Seal de entrada

Seal de salida

Alimentacin de positivo

Masa

Bus CAN

1 CAN High 2 CAN Low

45
 Adaptive Air Suspension (AAS)

Intercambio de informacin a travs del bus CAN

J220 Unidad de control Motronic

Rgimen del motor
J197 Unidad de control de la suspensin
Par motor ordenado por el conductor
autonivelante
Posicin de conexin actual del conmutador
Activacin de testigos (4)
de las luces de freno
Activacin forzada del ESP (1, 4)
Posicin de conexin actual del conmutador
Estado de nivel (1)
de comprobacin de frenos
Aviso previo regulacin nivel (2)
Estado del sistema (1)
Nivel de altura actual del. der., izq., etc. (2, 3) J104 Unidad de control p. ESP (1)
Estado regulacin amortiguadores (1) Frenada con ABS activada
Intervencin ESP activada
Velocidad actual del vehculo
J533 Interfaz de diagnstico del bus de
Aceleracin transversal
datos
Aceleracin longitudinal
Seales actuales de kilometraje, tiempo,
Presin de frenado
deteccin remolque

J285 Unidad de control con unidad J527 Unidad de control para la electrnica
indicadora en el cuadro de instrumentos (4) de la columna de direccin
Kilometraje
Fecha y hora G85 Transmisor del ngulo de direccin
ngulo del volante

J431 Unidad de control regulacin alcance

J345 Unidad de control para deteccin de luces (2)
remolque (slo receptor)
Deteccin de remolque

J217 Unidad de control del cambio

J518 Unidad de control para autorizacin automtico (3)
de acceso y arranque (slo receptor)

J523 Unidad de control de informacin Borne X (en el proceso de arranque)

delantera
Seleccin e indicacin de los modos
Activacin/Desactivacin del modo de
funcionamiento con remolque
Seleccin del nivel de carga
Modo de gato elevador 362_078

CAN motopropulsor

CAN del cuadro de instrumentos

CAN de confort

Bus Most

Informaciones transmitidas por la

unidad J197

Informaciones recibidas por la

unidad J197

46
Operaciones de servicio

Para el Servicio existen las siguientes novedades:

1. Codificacin de la unidad de control J197:

Si se sustituye o se realiza una programacin flash

de una unidad de control es necesario realizar la
codificacin antes de poder inicializar el sistema.

362_068

2. Comprobacin de actuadores:

La comprobacin de los acumuladores de presin

se realiza ahora con indicacin de la temperatura y
de los valores de presin medidos.
Ya no se activan los testigos.

3. Inicializacin del sistema:

El aprendizaje de los niveles de altura del vehculo

se realiza siguiendo una secuencia modificada.

362_067

47
 362
A la vanguardia de la tcnicawww.audi.de Formacin Servicio Tcnico

Audi Q7 - Tren de rodaje

Programa autodidctico SSP 362

Se reservan todos los

derechos y
modificaciones tcnicas.

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