3.

Ecuaciones diferenciales de orden superior

1
( Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
Ecuaciones lineales: teora bsica
Un problema de valor inicial de n-simo
orden consiste en resolver la EDO lineal:

dny d n1 dy
an ( x) n + an1 ( x) n1 + " + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx

sujeta a las n condiciones iniciales:

y ( x0 ) = y0 , y( x0 ) = y1 , " , y ( n1) ( x0 ) = yn1

Resolverlo consiste en encontrar una funcin

y(x) en definida en un intervalo I que contiene a
x0, donde se cumplen la ecuacin y las
condiciones iniciales. 2
Existencia de una solucin nica
(Condicin suficiente)
Sea an(x), an-1(x), , a0(x), y g(x) continuas en I,
con an(x) 0 para todo x de I. Si x = x0 es
cualquier punto de este intervalo, entonces existe
una solucin y(x) del problema anterior en I y es
nica.
Ejemplo:
3 y + 5 y + y + 7 y = 0, y (1) = 0 , y(1) = 0, y(1) = 0
posee la solucin trivial y(x) = 0. Como es una ED de tercer
orden lineal con coeficientes constantes, y(x) = 0 es la nica
solucin en cualquier intervalo que contenga a x = 1.
3
 Ejemplo: Comprueba que y = 3e2x + e2x 3x es la
nica solucin de
y"4 y = 12 x, y (0) = 4, y ' (0) = 1

La ED es lineal, los coeficientes y g(x) son todos

funciones continuas, y a2(x) = 1 es distinto de 0 en
cualquier intervalo que contenga x = 0. La solucin
propuesta cumple la EDO y es nica en I.

Comprueba que y = cx2 + x + 3 es solucin del PVI:

x 2 y 2 y + 2 y = 6, y (0) = 3 , y (0) = 1
en toda la recta real. Este PVI tiene infinitas soluciones. Observa que el
coeficiente de la derivada a2(x) = x2 ms alta se hace cero en x = 0 y ese
punto necesariamente tiene que estar incluido en I porque lo imponen las
condiciones iniciales. 4
 Problemas de valores en la frontera
d2y dy
Resolver: a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx
sujeta a : y ( a ) = y0 , y (b) = y1

se llama problema de valor

en la frontera (PVF) y a las
restricciones se conocen
como condiciones de contorno
o condiciones en la frontera.
Nota: Las condiciones de contorno
pueden ser tambin sobre las derivadas. 5
 Vimos que x = c1 cos 4t + c2 sin 4t era solucin de
x"+16 x = 0

(a) Supongamos el PVF x + 16 x = 0 , x(0) = 0 , x = 0
2
Si x(0) = 0, entonces c1 = 0, y x(t) = c2 sen 4t.
Si x(/2) = 0, obtenemos 0 = 0 independientemente
de c2. De modo que tenemos infinitas soluciones.



(b) Si x + 16 x = 0 , x(0) = 0 , x = 0
8
tenemos que c1 = 0, c2 = 0:
x(t) = 0, solucin nica.

(c) Si x + 16 x = 0 , x(0) = 0 , x = 1
2
tenemos que c = 0, y 1 = 0
1
(contradiccin). No hay solucin. 6
 La siguiente EDO lineal de orden n:
dny d n1 y dy
an ( x) n + an1 ( x) n1 + " + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx

se dice que es no homognea.

dny d n1 y dy
an ( x) n + an1 ( x) n1 + " + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0
dx dx dx

si g(x) = 0 la ecuacin es homognea.

Veremos que para resolver una ecuacin no

homognea tendremos que resolver tambin la
ecuacin homognea asociada. 7
 Operadores diferenciales

Sea Dy = dy/dx. Al smbolo D se le llama operador

diferencial. Definimos a un operador diferencial de
n-simo orden u operador polinominal como
L = an ( x) D n + an1 ( x) D n1 + " + a1 ( x) D + a0 ( x)
El operador diferencial L es un operador lineal:

L{ f ( x ) + g ( x )} = L ( f ( x )) + L ( g ( x ))

Podemos escribir las EDOs anteriores simplemente

como
L(y) = 0 y L(y) = g(x)
8
 Principio de superposicin
(ecuaciones homogneas)

Sean y1, y2, , yk soluciones de una ecuacin

diferencial homognea de n-simo orden en un
intervalo I. Entonces la combinacin lineal
y = c1y1(x) + c2y2(x) + + ckyk(x)
donde ci, i = 1, 2, , k, son constantes arbitrarias,
tambin es una solucin en el intervalo.
Ejemplo: Las funciones y1 = x2, y2 = x2 ln x son ambas
soluciones en (0, ) de x3 y 2 xy + 4 y = 0
Luego y = x2 + x2 ln x tambin es una solucin en (0, ).
Nota:
(A) y(x) = cy1(x) tambin es solucin si y1(x) es una solucin.
(B) Una ED lineal homognea siempre posee la solucin trivial y(x) = 0. 9
 Dependencia e independencia lineal
Un conjunto de funciones f1(x), f2(x), , fn(x) es
linealmente dependiente en un intervalo I, si existen
ciertas constantes c1, c2, , cn no todas nulas, tales
que:

c1f1(x) + c2f2(x) + + cn fn(x) = 0

Si el conjunto no es linealmente dependiente, entonces

es linealmente independiente.
En otras palabras, si el conjunto es linealmente
independiente, cuando:
c1f1(x) + c2f2(x) + + cn fn(x) = 0
entonces necesariamente c1 = c2 = = cn = 0. 10
Son estas funciones linealmente independientes?

c1f1(x) + c2f2(x) = 0
11
 Ejemplo: Las funciones f1 = cos2 x, f2 = sin2 x,
f3 = sec2 x, f4 = tan2 x son linealmente
dependientes en el intervalo (-/2, /2)
porque
c1 cos2 x +c2 sin2 x +c3 sec2 x +c4 tan2 x = 0
con c1 = c2 = 1, c3 = -1, c4 = 1.

Ejemplo: Las funciones f1 = x + 5, f2 = x + 5x,

f3 = x 1, f4 = x2 son linealmente dependientes
en el intervalo (0, ), porque
f2 = 1 f1 + 5 f3 + 0 f4
12
 Wronskiano
Supongamos que cada una de las funciones f1(x),
f2(x), , fn(x) posee al menos n 1 derivadas. El
determinante

f1 f2 " fn
f1 ' f2 ' " fn '
W ( f1 ,..., f n ) =
# # #
f 1( n 1) f 2( n 1) " f n( n 1)

se llama el Wronskiano de las funciones.

13
 TEOREMA Criterio para soluciones
linealmente independientes
Sean y1(x), y2(x), , yn(x) soluciones de una
ED homognea de n-simo orden en un intervalo I.
Este conjunto de soluciones es linealmente
independiente si y slo si W(y1, y2, , yn) 0 para
todo x en el intervalo.

DEFINICIN
Conjunto fundamental de soluciones
Cualquier conjunto y1(x), y2(x), , yn(x) de n
soluciones linealmente independientes de una ED
homognea de n-simo orden se llama conjunto
fundamental de soluciones. 14
 TEOREMA
Existencia de un conjunto fundamental
Existe un conjunto fundamental de soluciones
para una ED lineal homognea de orden n en un
intervalo I.

TEOREMA

Solucin general (ecuaciones homogneas)

Sea y1(x), y2(x), , yn(x) un conjunto fundamental

de soluciones de nuestra ED lineal homognea en
un intervalo I. Entonces la solucin general es
y = c1y1(x) + c2y2(x) + + cnyn(x)
donde ci son constantesCH3_15x
arbitrarias.
15
 Las funciones y1 = e3x, y2 = e-3x son
soluciones de
y 9y = 0 en (-, )
Observa que 3x 3 x
3 x e e
W (e , e3x
)= 3 x
= 6 0
3e3 x 3e
para todo x. Luego son independientes.
As que y = c1y1 + c2y2 es la solucin general.
Por ejemplo, la funcin y = 4 sinh(3x) - 5e3x
es una solucin. Observemos que
e 3 x e 3 x
y = 2e 3 x 2e 3 x = 5e 3 x = 4 5e 3 x= 4 sinh 3x 5e-3x
2 16
 Las funciones y1 = ex, y2 = e2x , y3 = e3x son
soluciones de y 6y + 11y 6y = 0 en (-, ).
Como x 2x 3x
e e e
W (e x , e 2 x , e3 x ) = e x 2e 2 x 3e3 x = 2e6 x 0
ex 4e 2 x 9e 3 x

para todo valor real de x.

y = c1ex + c2 e2x + c3e3x es la solucin general

en (-, ).

17
 TEOREMA

Solucin General
(Ecuaciones no homogneas)
Sea yp cualquier solucin particular de una EDO no
homognea en un intervalo I. Y sea y1(x), y2(x), , yk(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homognea asociada, entonces la solucin general de
la ecuacin en el intervalo es
y= c1y1 + c2y2 + + ckyk + yp
donde las ci , i= 1,2,.,n son constantes arbitrarias

y = c1y1 + c2y2 + + ckyk + yp = yc + yp

= funcin complementaria + una solucin particular
18
 La funcin yp = -(11/12) x es una
solucin particular de
y 6 y + 11 y 6 y = 3 x
La solucin general es
11 1
y = yc + y p = c1e + c2e + c3e x
x 2x 3x
12 2

19
 TEOREMA
Principio de superposicin
(ecuaciones no homogneas)
Dadas k EDOs
an ( x) y ( n ) + an 1 ( x) y ( n 1) + " + a1 ( x) y + a0 ( x) y = g i ( x)
con i = 1, 2, , k.
Si ypi denota una solucin particular de la ED
i-sima correspondiente a gi(x), tenemos que
y p = y p1 ( x) + y p2 ( x) + " + y pk ( x)

es una solucin particular de

an ( x) y ( n ) + an1 ( x) y ( n1) + " + a1 ( x) y + a0 ( x) y
= g1 ( x) + g 2 ( x) + " + g k ( x)
20
 Observemos que
yp1 = -4x2 es una solucin particular de
y"3 y '+4 y = 16 x 2 + 24 x 8
yp2 = e2x es una solucin particular de
y"3 y '+4 y = 2e 2 x
yp3 = xex es una solucin particular de
y"3 y '+4 y = 2 xe x e x

Entonces y = y p1 + y p2 + y p3 es una solucin de

y 3 y + 4 y = 16 x 2
+ 24
 
N  x 8 + 2e 2x
+ 2 xe x
e

g1 ( x ) g2 ( x ) g3 ( x )
21
 Reduccin de orden
Sabemos que la solucin general de
a2 ( x ) y + a1 ( x ) y + a0 ( x ) y = 0
es y = c1y1 + c2y1.
Supongamos que y1(x) denota una solucin
conocida (no trivial). Puesto que la solucin y2
es linealmente independiente, supongamos que
y2(x) = u(x) y1(x). Nuestro objetivo ser
encontrar una tal u(x). El mtodo se conoce
como reduccin de orden.
22
Dada y1 = ex solucin de y y = 0, hallar la segunda
solucin y2 por el mtodo de reduccin de orden.
Solucin
Si y(x) = u(x)ex, entonces
y = ue + e u , y = ue + 2e u + e u
x x
x x
x

que sustituyendo en la EDO: y" y = e x (u"+2u ' ) = 0

Como ex 0, nuestra EDO se convierte en: u"+2u ' = 0
Ahora "reduciremos" el orden de la ED gracias al
cambio: w'+2 w = 0
w = u
que integrando por separacin
w = c1e2 x = u
de variables y deshaciendo el
2 x
cambio, nos proporciona: u = 1 / 2 c1e + c2 23
Hemos hallado la segunda solucin y2 por el
mtodo de reduccin de orden:
c1 x
y = u ( x)e = e + c2e x
x
2
Recordemos que tenamos y1 = ex como
primera solucin de y y = 0. Si tomamos c2
= 0, c1 = -2 para nuestra segunda solucin,
tenemos y2 = e-x.
Observa que W(ex, e-x) 0 para todo x, de
modo que las soluciones son independientes.

24
 Caso general
Escribimos la EDO en la forma estndar
y + P ( x ) y + Q ( x ) y = 0
Sea y1(x) una solucin conocida de la
EDO e y1(x) 0 para todo x en el intervalo.
Si definimos y(x) = u(x)y1(x), tenemos
y = uy1 + y1u , y = uy1 + 2 y1u + y1u
y + Py + Qy
= u[ y1 + Py1 + Qy1 ] + y1u + (2 y1 + Py1 )u = 0
  
25
cero
 y1u + ( 2 y1 + Py1 )u = 0
empleando el cambio w = u.
dw
y1w + ( 2 y1 + Py1 ) w = 0 y1 + ( 2 y1 + Py1 ) w = 0
dx
Dividiendo
dw y1 dw y1
entre y1w
y multiplicando
+ 2 dx = Pdx + 2 dx = Pdx + c
por dx:
w y1 w y1

ln | wy12 |= Pdx + c wy12 = c1e Pdx

e Pdx
Luego u = c1 2 dx + c2
y1

Tomando c1 = 1, c2 = 0, obtenemos
e P ( x ) dx
y2 = y1 ( x) 2 dx
y1 ( x) 26
La funcin y1= x2 es una solucin de
x y"3 xy '+4 y = 0
2

Hallar la solucin general en (0, ).

Solucin:
3 4
La forma estndar es y y + 2 = 0
x x
Dando los pasos anteriores, demuestra que:
3 dx / x
e
y2 = x dx = x ln x
2 2
4
x
La solucin general es: y = c1 x 2 + c2 x 2 ln x
27
 La ecuacin diferencial ay + by = 0 se resuelve
ya sea mediante separacin de variables o
mediante la ayuda de un factor integrante.
Observa que si despejamos y de la ecuacin
diferencial ay + by = 0 se obtiene y = ky,
donde k es una constante.

Esto nos revela la "naturaleza" de la solucin: la

nica funcin elemental no trivial cuya derivada
es una mltiplo de si misma es la funcin
exponencial, y(x) = emx. Lo que resta ser
determinar el valor de m...

28
 Ecuaciones lineales homogneas
con coeficientes constantes
( n 1)
an y (n)
+ an1 y + " + a2 y + a1 y + a0 y = 0
donde ai son constantes, an 0.

Ecuacin o polinomio auxiliar :

Para n = 2, ay + by + cy = 0

Si probamos y(x) = emx,

e (am + bm + c) = 0
mx 2 am + bm + c = 0
2

obtenemos la ecuacin auxiliar.

29
 am + bm + c = 0
2

Las dos races del polinomio auxiliar son:

m1 = ( b + b 4 ac ) / 2 a
2

m2 = ( b b 4 ac ) / 2 a
2

(1) b2 4ac > 0: reales y distintas, m1 m2 .

(2) b2 4ac = 0: reales e iguales, m1 = m2 = -b/(2a).
(3) b2 4ac < 0: complejas conjugadas,
m1 = + i , m2 = i

30
 Caso 1: Races reales y distintas
La solucin general es

y = c1e m1x
+ c2e m2 x Por qu?

Caso 2: Races reales repetidas

y1 = e m1x
Para obtener la segunda solucin utilizamos el
mtodo de reduccin de orden, recordando que
m1 = m2 = -b/(2a).
2 m1x
e
y2 = em1x 2 m1x dx = em1x dx = xem1x
e
La solucin general es
y = c1e m1x
+ c2 xe m1x
31
 Caso 3: Races complejas conjugadas
Escribimos m1 = + i , m2 = i , una
( +i ) x ( i ) x
solucin general es y = C1e + C2 e
Usando la frmula de Euler:
i
e = cos + i sin
i x i x
e = cos x + i sin x e = cos x i sin x
i x i x i x i x
e +e = 2 cos x e e = 2i sin x

32
 ( +i ) x ( i ) x
Como y = C 1e + C 2 e es solucin
general, tomando C1 = C2 = 1 y C1 = 1, C2 = -1 ,
tenemos dos soluciones:
y1 = ex (eix + e ix ) = 2ex cos x
y2 = ex (eix e ix ) = 2iex sin x
As, ex cos x y ex sen x son un conjunto
fundamental de soluciones y la solucin general
es
x x
y = c1e cos( x) + c2 e sin( x)
y=e x
(c1 cos(x) + c2 sin( x) )
33
 Resolver las EDs siguientes:
(a) 2 y"5 y '3 y = 0
2m 2 5m 3 = (2m + 1)(m 3) , m1 = 1/2 , m2 = 3
y = c1e x / 2 + c2 e 3 x
(b) y"10 y '+25 y = 0
m 2 10m + 25 = (m 5) 2 , m1 = m2 = 5
y = c1e5 x + c2 xe5 x
(c) y"+4 y '+7 y = 0
m 2 + 4m + 7 = 0 , m1 = 2 + 3i , m2 = 2 3i
= 2 , = 3 , y = e 2 x (c1 cos 3 x + c2 sen 3 x)

34
Resolver 4 y"+4 y '+17 y = 0, y (0) = 1, y ' (0) = 2
Solucin:
4m 2 + 4m + 17 = 0, m1 = 1/2 2i
y = e x / 2 (c1 cos 2 x + c2 sin 2 x)
y (0) = 1, c1 = 1, e y ' (0) = 2, c2 = 3/4

35
 Resolver las ecuaciones:

y + k y = 0,
2
y k y = 0, k > 0
2

Para la primera ecuacin : y = c1 cos kx + c2 sin kx

Para la segunda ecuacin : y = c1e kx + c2e kx

Como y1 = 1/2(e kx + e kx ) = cosh(kx)

y2 = 1/2(e kx e kx ) = sinh( kx)
Luego
y = c1 cosh( kx ) + c2 sinh( kx )
36
Ecuaciones de orden superior
Dada la EDO:
( n 1)
an y (n)
+ an1 y + " + a2 y + a1 y + a0 y = 0

La ecuacin asociada
n 1
an m + an1m
n
+ " + a2 m + a1m + a0 = 0
2

se llama su ecuacin auxiliar .

37
Resolver y + 3 y 4 y = 0
Solucin:

m + 3m 4 = ( m 1)(m + 4m + 4) = ( m 1)(m + 2)
3 2 2 2

m2 = m3 = 2
2 x 2 x
y = c1e + c2e
x
+ c3 xe

Resolver d4y d2y

4
+2 2 + y =0
Solucin: dx dx

m 4 + 2m 2 + 1 = (m 2 + 1) 2 = 0
m1 = m3 = i, m2 = m4 = i
ix ix
y = C1e + C2e + C3 xe + C4 xe
ix ix

= c1 cos x + c2 sin x + c3 x cos x + c4 x sin x38

 Races complejas repetidas

Si m1 = + i es una raz compleja de

multiplicidad k, entonces m2 = i es
tambin una raz compleja de multiplicidad
k. Las 2k soluciones linealmente
independientes son :
x x 2 x k 1 x
e cos x , xe cos x , x e cos x , " , x e cos x
ex senx , xex senx , x 2 ex senx , " , x k 1ex sen x

39
Coeficientes indeterminados
Si queremos resolver
( n 1)
an y (n)
+ an1 y + " + a1 y + a0 y = g ( x)

Tenemos que hallar y = yc + yp. Veamos cmo

hacerlo, en este caso general, mediante el
mtodo conocido como de coeficientes
indeterminados.

40
 Coeficientes indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma
de la posible solucin particular a partir de la g(x) que
deber ser un polinomio, seno o coseno, exponencial o
combinacin lineal de todas ellas...

Gracias a que las derivadas de las combinaciones

lineales de estas funciones vuelven a ser ellas mismas,
parece razonable que busquemos soluciones particulares
de la misma forma...

Vamos a ilustrar la idea con algunos ejemplos

41
Resolver y"+4 y '2 y = 2 x 2 3 x + 6
Solucin:
Ya sabemos cmo obtener una solucin yc de la
ecuacin homognea asociada. Ahora, queremos
hallar yp.
Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
supondremos y p = Ax + Bx + C , entonces,
2

tras sustituir: y p ' = 2 Ax + B, y p "= 2 A

2A + 8Ax + 4B 2Ax2 2Bx 2C = 2x2 3x + 6

2 A = 2 , 8 A 2 B = 3 , 2 A + 4 B 2C = 6
5
A = 1, B = 5/2, C = 9 yp = x x 9
2
2 42
Hallar una solucin particular de
y" y '+ y = 2 sen(3x)
Solucin:
Probemos yp = A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,
(8 A 3B) cos(3 x) + (3 A 8 B ) sin(3 x) = 2 sin(3 x)
Luego
A = 6/73, B = 16/73
6 16
y p = cos(3x) sen(3x)
73 73
43
Resolver y"2 y '3 y = 4 x 5 + 6 xe 2x

Solucin: yc = c1e x + c2e3 x Solucin homognea

Pensando en el principio de superposicin:

Probemos y p = Ax + B + Cxe + Ee
2x 2x

Tras sustituir,
3 Ax 2 A 3B 3Cxe2 x + (2C 3E )e2 x
= 4 x 5 + 6 xe2 x
Luego A = 4/3, B = 23/9, C = 2, E = 4/3
4 23 4 2x
y p = x + 2 xe e
2x
3 9 3
x 4 23 4 2x
y = c1e + c2e x + 2 x + e
3x
3 9 3 44
Determinar una yp de y"5 y '+4 y = 8e x

Solucin:
Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
El problema est en que la funcin complementaria es:
Y la suposicin ya est presente en yc.
yc = c1e + c2 e
x 4x

Probemos como alternativa: yp = Axex.

Tras sustituir: -3Aex = 8ex
Entonces: A = -8/3,
yp = (8/3)xe2x
45
 Si ninguna funcin en la supuesta yp es parte de yc
En la siguiente tabla se muestran soluciones particulares de prueba.
g (x) Forma de yp
1. 1(una constante) A
2. 5x + 7 Ax + B
3. 3x 2 2 Ax 2 + Bx + C
4. x3 x + 1 Ax3 + Bx 2 + Cx + E
5. sen 4 x A cos 4 x + B sen 4 x
6. cos 4 x A cos 4 x + B sen 4 x
7. e5 x Ae5 x
8. (9 x 2)e5 x ( Ax + B)e5 x
9. x 2 e5 x ( Ax 2 + Bx + C )e5 x
10. e3 x sen 4 x Ae3 x cos 4 x + Be3 x sen 4 x
11. 5 x 2 sen 4 x ( Ax 2 + Bx + C ) cos 4 x + ( Ex 2 + Fx + G) sen 4 x
12. xe3 x cos 4 x ( Ax + B)e3 x cos 4 x + (Cx + E )e3 x sen 4 x

46
Hallar la forma de yp de
(a) y"8 y '+25 y = 5 x3e x 7e x
Solucin:
x
Tenemos que g ( x ) = (5 x 3
7 ) e y probamos con
y p = ( Ax3 + Bx 2 + Cx + E )e x
No hay duplicacin entre los trminos yp e yc

(b) y + 4y = x cos x
Solucin:
Probamos con x p = ( Ax + B) cos x + (Cx + E ) sin x
Tampoco hay duplicidad entre los trminos yp y yc .

47
Hallar la forma de yp de y 9 y + 14 y = 3 x 2 5sen2 x + 7 xe 6 x

Solucin:
Para 3x : y p1 = Ax + Bx + C
2 2

Para -5 sen 2x: y p2 = E cos 2 x + Fsen2 x

Para 7xe6x: y p3 = (Gx + H )e6 x

Ningn trmino de y p = y p1 + y p2 + y p3 duplica un

trmino de yc

48
As que la regla formal en este caso es que la solucin
particular es una combinacin lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).

Y cul es la regla si la solucin particular as propuesta

es tambin una solucin de la ecuacin homognea
asociada?
Si alguna yp contiene trminos que duplican
los trminos de yc, entonces esa yp se debe
multiplicar por xn, donde n es el entero
positivo ms pequeo que elimina esa
duplicacin.
49
Resolver y"+ y = 4 x + 10 senx, y ( ) = 0, y ' ( ) = 2
Solucin: yc = c1 cos x + c2 senx
Primero probamos: yp = Ax + B + C cos x + E sen x

Pero hay una duplicacin.

Entonces probamos con
yp = Ax + B + Cx cos x + Ex sen x

Tras sustituir y simplificar,

A = 4, B = 0, C = -5, E = 0

Luego y = c1 cos x + c2 sen x + 4x 5x cos x

Como y() = 0, y() = 2, tenemos

y = 9 cos x + 7 sen x + 4x 5x cos x 50
Resolver y"6 y '+9 y = 6 x 2
+ 2 12 e 3x

Solucin:
yc = c1e3x + c2xe3x Este trmino est
duplicado, aparece ya
yp =  2
Ax + Bx
  + C

N+ Ee 3x en yc.

y p1 y p2

Debemos probar con: yp = 

Ax
+ +
2
Bx
C+
Ex e
2 3x

y p1 y p2

Tras sustituir y simplificar,

A = 2/3, B = 8/9, C = 2/3, E = -6
Luego
2 2 8 2
y = c1e + c2 xe + x + x + 6 x e
3x 3x 2 3x
3 9 3 51
Resolver y + y"= e cos x
x

Solucin:
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solucin particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
x 1 x 1 x
y = yc + y p = c1 + c2 x + c3e e cos x + e senx
10 5 52
 2 x
Hallar la forma de yp de y
( 4)
+ y = 1 x e

Solucin:
yc = c1+ c2x + c3x2 + c4e-x
2 x x x
y = A + Bx e
Prueba: p N  
+ Cxe + Ee
y p1 y p2

Como aparece repetido en la solucin homognea,

necesitaremos multiplicar A por x3 y (Bx2e-x + Cxe-x +
Ee-x) por x. Prueba ahora:
3 x 2 x x
yp = N
Ax +  e +
Bx 3
+
Cx e Exe


y p1 y p2

53
Mtodo del anulador

Sigue los apuntes de Jose Olarrea.

54
Mtodo de variacin de parmetros

a2 ( x ) y + a1 ( x ) y + a0 ( x ) y = g ( x )

y + P ( x ) y + Q ( x ) y = f ( x )

donde P(x), Q(x) y f(x) son continuas en I.

Conocidas y1(x) e y2(x) soluciones l. i. de
la ec. homognea asociada, probaremos
como solucin particular:
y p = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x) 55
 y p = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x)

Sustituimos yp, yp en la EDO:

yp + P ( x) yp + Q( x) y p 0 0

= u1[ y1 + Py1 + Qy1 ] + u2 [ y2 + Py2 + Qy2 ]

+ y1u1 + u1 y1 + y2u 2 + u 2 y2 + P[ y1u1 + y2u 2 ] + 2 y1u1 + 2 y2 u 2

d d
= [ y1u1 ] + [ y2u2 ] + P[ y1u1 + y2u2 ] + y1u1 + y2 u2
dx dx
d
= [ y1u1 + y2u2 ] + P[ y1u1 + y2u2 ] + y1u1 + y2 u2 = f ( x)
dx
56
 d
[ y1u1 + y2u2 ] + P[ y1u1 + y2u2 ] + y1u1 + y2 u2 = f ( x)
dx
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores
de u1 y u1. Exijamos que: y1u1 + y2u2 = 0, para
obtener una ecuacin adicional y de paso que la EDO
se reduzca a: y1u1 + y2u2 = f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:

y1u1 + y2u2 = 0
y1u1 + y2u2 = f(x)

57
Expresado en trminos de determinantes

W1 y2 f ( x ) y W2 y1 f ( x)

u1 = = u2 = =
W W W W

donde

y1 y2 0 y2 y1 0
W= , W1 = , W2 =
y1 y2 f ( x) y2 y1 f ( x)

De donde encontraremos, por integracin, las

soluciones.

58
 Resolver y"4 y '+4 y = ( x + 1)e 2 x
Solucin:
m2 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,
2x
e xe2 x
W (e 2 x , xe2 x ) = = e 4x
0
2e 2 x 2 xe + e
2x 2x

Como f(x) = (x + 1)e2x, entonces:

0 xe2 x e2 x 0
W1 = = ( x + 1) xe 4x
, W2 = = ( x + 1)e 4 x
( x + 1)e 2 x 2 xe2 x 2e 2 x ( x + 1)e 2 x

W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x)
u1 = = u2 = =
W W W W
( x + 1) xe 4x
( x + 1)e 4x
u1 = = x x , u2 =
2
= x +1
e4 x e4 x 59

u1 = x x ,
2
u2 = x + 1

Luego
u1 = (-1/3)x3 x2, u2 = x2 + x

Recordemos que: y p = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x)
y1 = e2x, y2 = xe2x

1 3 1 2 2x 1 2 1 3 2x 1 2 2x
x p = x x e + x + x xe = x e + x e
2x
3 2 2 6 2

1 3 2x 1 2 2x
y = yc + y p = c1e + c2 xe + x e + x e
2x 2x
6 2 60
 Resolver 4 y"+36 y = csc 3 x
Solucin:
y + 9y = (1/4) csc 3x
m2 + 9 = 0, m = 3i, -3i
y1 = cos 3x, y2 = sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x)
Como
cos 3 x sin 3 x
W (cos 3 x , sin 3 x) = =3
3 sin 3 x 3 cos 3 x
0 sin 3 x 1 cos 3 x 0 1 cos 3 x
W1 = = , W2 = =
1/4 csc 3 x 3 cos 3 x 4 3 sin 3 x 1/4 csc 3 x 4 sin 3 x

61
 W1 1 W2 1 cos 3x
u1 = = u2 = =
W 12 W 12 sen3x

Entonces u1 = 1/12 x, u 2 = 1/ 36 ln | sen3 x |

1 1
y p = x cos 3x + ( sen3x) ln | sen3x |
12 36
1 1
y = yc + y p = c1 cos 3x + c2 sen3x x cos 3x + ( sen3x) ln | sen3x |
12 36

62
 1
Resolver y" y =
x
Solucin:
m2 1 = 0, m = 1, -1
y1 = ex, y2 = e-x, f(x) = 1/x, y W(ex, e-x) = -2
Luego e x (1 / x ) 1 x e t
2 x 0
u1 = , u1 = dt
2 t
e x (1 / x ) 1 x et
u2 = , u2 = dt
2 2 x 0 t
1 x x e t 1 x x et
yp = e dt e dt
2 x0 t 2 x0 t

t t
1 x e 1 x e
y = yc + y p = c1e x + e x dt e x dt
2 x0 t 2 x0 t
63
 Ecuaciones de orden superior
Para las EDs de n-simo orden de la forma
y ( n ) + Pn1 ( x) y ( n1) + " + P1 ( x) y + P0 ( x) y = f ( x)
tomamos yp = u1y1 + u2y2 + + unyn, donde yi , i = 1, 2, , n, son
la familia de soluciones independientes que forman yc. As:

y1u1 + y2u2 + " + ynun = 0

Suposiciones
para simplificar
la EDO:
y1u1 + y2 u2 + " + yn un = 0
# #
( n 1) ( n 1) ( n 1)
y1 u1 + y2 u2 + " + yn un = f ( x)
Que nos lleva a las ecuaciones solucin uk = Wk/W con k = 1, 2, , n.
Donde W es el wronskiano de la y's y Wk es el determinante que se
obtiene de sustituir en W la k-sima columna por (0, 0,..., f(x)).
64
 Ecuacin de Cauchy-Euler
Forma de ecuacin de Cauchy-Euler
n n 1
d y n 1 d y dy
an x n
n
+ an1x n 1
+ " + a1x + a0 y = g ( x)
dx dx dx
Mtodo de solucin

Probamos y(x) = xm, donde debemos determinar m, para

resolver la ecuacin homognea asociada: Observa que:
k
d y mk
ak x k
k
= ak x m(m 1)(m 2)"(m k + 1) x
k

dx
= ak m(m 1)(m 2)"(m k + 1) x m

(an m(m 1)(m 2)" (m n + 1) + ... + a1m + a0 )x m = 0 65

Ecuacin auxiliar ax 2 d 2
y dy
+ bx + cy = g ( x)
2
dx dx
Para n = 2, y = xm, tenemos Observa que
tenemos que ax2
(am(m 1) + bm + c)xm = 0, o es igual a cero en
x = 0. Para
am2 + (b a)m + c = 0 asegurar
existencia y
Caso 1: Races reales y distintas unicidad,
tomaremos

y = c1 x + c2 x
m1 m2 I = (0, ).

2
d y dy
Resolver x 2
2
2x 4 y = 0
dx dx
Solucin:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 3m 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4 66
 Caso 2: Races reales repetidas

Dedujimos y2 = x ln x
m1

Luego
y = c1 x + c2 x ln x
m1 m1

2
d y dy
Resolver 4 x 2 + 8 x + y = 0
2
dx dx
Solucin:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = - , -
1/ 2 1/ 2
y = c1x + c2 x ln x
67
 Caso 3: Races complejas conjugadas
Orden superior: multiplicidad k
k 1
x , x ln x , x (ln x) , " , x (ln x)
m1 m1 m1 2 m1

Caso 3: races complejas conjugadas

m1 = + i, m2 = i,
y = C1x( + i) + C2x( - i)
Como
xi = (eln x)i = ei ln x = cos( ln x) + i sen( ln x)
x-i = cos ( ln x) i sen ( ln x)
Luego
y = c1x cos( ln x) + c2x sen( ln x)
= x [c1 cos( ln x) + c2 sen( ln x)] 68
 1
Resolver 4 x y + 17 y = 0, y (1) = 1, y ' (1) =
2
2
Solucin:
Tenemos a = 4, b = 0 , c = 17
4m2 4m + 17 = 0, m = + 2i
y = x1/ 2 [c1 cos(2 ln x) + c2 sin( 2 ln x)]

Aplicando y(1) = -1, y(1) = 0, tenemos que c1 = -1, c2 = 0,

y = x cos(2 ln x)
1/2

69
 3 2
d y d y dy
Resolver x 3
3
+ 5x 2
2
+ 7x + 8y = 0
dx dx dx
Solucin:
Sea y = xm,
2
dy d y
= mx , 2 = m(m 1) x m2 ,
m1
dx dx
d3y m3
= m ( m 1)( m 2) x
dx3

Luego tenemos xm(m + 2)(m2 + 4) = 0

m = -2, m = 2i, m = -2i
y = c1x-2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sin(2 ln x)
70
Resolver x y"3xy '+3 y = 2 x e
2 4 x

Solucin:
Tenemos (m 1)(m 3) = 0, m = 1, 3
yc = c1x + c2x3
Usando variacin de parmetros,

yp = u1y1 + u2y2, donde y1 = x, y2 = x3

3 3
Escribimos la ED como
y y + 2 y = 2x e
2 x
x x

Luego P(x) = -3/x, Q(x) = 3/x2, f(x) = 2x2ex

71
As x x3
W= = 2 x3 ,
1 3x 2
0 x3 x 0
W1 = = 2 x 5 x
e , W2 = 2 x = 2 x 3 x
e
2 x 2e x 3x 2
1 2x e

Hallamos
2 x 5e x 2 x 5 x
e
u1 = 3
= x 2 x
e , u
2 = 3
= e x
2x 2x
u1 = x e + 2 xe 2e , 2
2 x x x u = e x

y p = u1 y1 + u2 y2 = ( x 2e x + 2 xe x 2e x ) x + e x x3
= 2 x e 2 xe
2 x x

y = yc + y p = c1x + c2 x + 2 x e 2 xe
3 2 x x
72
 Una ecuacin de Cauchy-Euler siempre se puede escribir
como un lineal de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable: x = et. Por ejemplo: Resuelve as:

x y xy + y = ln x
2

x=e t

t = ln x
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy 1 dy 1 d dy 1 dy 1 d dy
= = 2 + = 2 + =
dx 2
dx x dt x dt x dx dt x dt x dt dx
1 dy 1 d 1 dy 1 d 2 y dy
2 + = 2 2
x dt x dt x dt x dt dt
73
 x 2 y xy + y = ln x
d2y dy
2
2 + y =t
dt dt

y = c1e + c2te + 2 + t
t t

y = c1 x + c2 x ln x + 2 + ln x

74
Unos ejemplos de ecuaciones no
lineales
Resolver y" = 2 x( y ' ) 2
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en y.
Sea u(x) = y, entonces du/dx = y,
du du
= 2xu 2 = 2 x dx u 1
= x 2
+ c1
2
dx u 2

(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para luego

integrar)
dy 1
= 2 2
Como u-1 = 1/y, dx x + c1
dx 1 1 x
Entonces, y = x 2 + c 2 = c tan c + c2 75
1 1 1
Resolver yy" = ( y ' )2

Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en x.
Sea u(x) = y, entonces
y = du/dx = (du/dy)(dy/dx) = u du/dy
du du dy
y u = u 2 o =
dy u y
ln|u| = ln|y| + c1, u = c2y (donde c2 = e
c1
)
Como u = dy/dx = c2y, dy/y = c2 dx
ln|y| = c2x + c3,
y = c4e c2 x

76
 Supongamos que existe solucin para:
y = x + y y 2 , y (0) = 1 , y(0) = 1
Si adems suponemos que y(x) admite
desarrollo en serie de Taylor centrado en 0:
y(0) y(0) 2 y(0) 3 y ( 4 ) (0) 4
y ( x ) = y ( 0) + x+ x + x + x +"
1! 2! 3! 4!

Como y(0) = -1, y(0) = 1, de la ED original:

y(0) = 0 + y(0) y(0)2 = 2.
Derivando sucesivamente la ED original:
d
y( x) = ( x + y y 2 ) = 1 + y 2 yy
dx
77
 d
y ( x) = (1 + y 2 yy) = y 2 yy 2( y)2
( 4)
dx

... podemos utilizar el

mismo mtodo para
obtener y(3)(0) = 4, y(4)(0)
= 8, etc.

Y encontrar una
aproximacin en Taylor
de la solucin:

2 3 1 4
y ( x) = 1 + x x + x x + "
2

3 3
78
Una ltima observacin: La ED de este
ejemplo:
y = x + y y 2 , y (0) = 1 , y(0) = 1

es equivalente (mediante cambio de

variable) al sistema de ecuaciones
diferenciales:
dy
dx = u

du
= x+ y y
2

dx
y (0) = 1, u (0) = 1


79