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Manual de Programacion Atv312 PDF
Manual de Programacion Atv312 PDF
Altivar 312
Variadores de velocidad
Gua de programacin
05/2009
BBV46387 05/2009
www.schneider-electric.com
Contenido
Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5
Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 7
Configuracin de fbrica_______________________________________________________________________________________ 10
Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras de control Red y Modbus _____________________________ 24
Programacin _______________________________________________________________________________________________ 26
3
Informacin importante
AVISO
Lea con detenimiento estas indicaciones y examine el equipo a fin de familiarizarse con l antes de instalarlo, utilizarlo o realizar
operaciones de mantenimiento. Los mensajes siguientes pueden aparecer en la documentacin o en el equipo. Advierten de posibles
peligros o proporcionan informacin que puede ayudarle a aclarar o simplificar un procedimiento.
Si aparece este smbolo ante un panel de seguridad de peligro o advertencia, indica un riesgo elctrico que puede provocar
lesiones personales si no se respeta esta informacin.
ste es el smbolo de una alerta de seguridad. Advierte de un riesgo de daos corporales. Siga escrupulosamente las
advertencias de seguridad asociadas a este smbolo para evitar heridas o poner su vida en peligro.
PELIGRO
PELIGRO indica una situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte, lesiones graves o
daos materiales.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin peligrosa inminente que, si no se evita, puede provocar la muerte,
lesiones graves o daos materiales.
ATENCIN
ATENCIN indica una posible situacin peligrosa que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos materiales.
ATENCIN
La indicacin ATENCIN utilizada sin el smbolo de alerta, seala una posible situacin peligrosa que, si no se evita,
puede provocar daos materiales.
OBSERVACIN IMPORTANTE
El trmino "variador" como se utiliza en esta gua se refiere a la parte del "controlador" del variador de velocidad segn la definicin que
da la NEC.
Slo personal cualificado debe llevar a cabo la instalacin, la configuracin y uso de los equipos elctricos. Schneider Electric declina toda
responsabilidad en cuanto a las consecuencias que se puedan derivar de la utilizacin de esta documentacin.
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Antes de empezar
Tiene que leer y entender estas instrucciones antes de seguir cualquier procedimiento relacionado con este variador.
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312. La instalacin,
los ajustes, las reparaciones y el mantenimiento los tiene que realizar personal cualificado.
El usuario se debe asegurarse de la conformidad con todas las exigencias de las reglamentaciones internacionales y nacionales
referentes a la conexin a tierra de todos los equipos.
Varias piezas de este variador, especialmente los circuitos impresos, funcionan con tensin de red. NO LAS TOQUE. Utilice tan
slo las herramientas aisladas elctricamente.
NO toque los componentes no blindados o las conexiones de los tornillos del terminal mientras haya tensin.
NO cortocircuite los bornes PA/+ y PC/ ni los condensadores del bus de CC.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador Altivar 312.
Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
ADVERTENCIA
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
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Antes de empezar
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador de cualquier sistema de cableado debe tener en cuenta los modos de fallo potenciales de los canales de control y,
para algunas funciones de control crticas, debe prever un modo para alcanzar un estado seguro durante y despus del fallo de un
canal. El paro de urgencia y el paro en final de carrera son ejemplos de funciones de control fundamentales.
Se tienen que prever canales de control distintos o redundantes para las funciones de control crticas.
Los canales de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Es necesario que se tengan en cuenta las
consecuencias de los retardos de transmisin inesperados o los fallos de una conexin. 1)
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
1) Para ampliar la informacin, remtase a los documentos NEMA ICS 1.1 (nueva edicin), "Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control" y NEMA ICS 7.1 (nueva edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for
Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems".
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Biblioteca
Los documentos tcnicos que se muestran a continuacin relativos al Altivar 312 estn disponibles en el sitio Web www.schneider
electric.com y en el DVD-ROM (referencia VW3A8200).
Gua de instalacin
En esta gua se describen el montaje y la conexin del variador.
Gua de programacin
En esta gua se describen las funciones, los parmetros y el uso de los terminales del variador.
Quick Start
Este documento describe como conectar y configurar el variador para arrancar el motor de manera sencilla y rpida para un uso bsico.
Este documento se suministra con el variador.
especficos a la comunicacin.
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Fases de la puesta en servicio
INSTALACIN
PROGRAMACIN
2. Encendido del variador sin puesta en
funcionamiento
3. Configurar:
v la frecuencia del motor [Estndar frec. mot]
(bFr) pgina 39 si es distinta a 50 Hz,
v los parmetros de motor en el men
[CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 39 slo
si la configuracin de fbrica del variador
no conviene,
Recomendaciones: v las funciones de aplicaciones en los
5. Arranque el variador.
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Puesta en marcha: Recomendaciones preliminares
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Asegrese de que todas las entradas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Tiene que leer y entender esta gua antes de instalar o de poner en funcionamiento el variador ATV312.
Cualquier modificacin que se aporte a la configuracin de los parmetros la tiene que realizar personal cualificado.
Asegrese de que todas las entadas lgicas estn inactivas para evitar un arranque intempestivo durante la modificacin
de los parmetros.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
Arranque
Nota: Cuando se produce una puesta en tensin o una reinicializacin de fallo bien manual, o bien tras una orden de parada, slo arrancar
el motor una vez que se han reiniciado las rdenes adelante, atrs y parada por inyeccin de corriente continua. De lo contrario, el
variador indica [Rueda libre] (nSt) pero no arranca. Estas rdenes se tienen en cuenta sin reinicializacin previa si la funcin de rearranque
automtico est configurada (parmetro [Rearranque auto.] (Atr) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 86).
Contactor de lnea
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
No haga funcionar con frecuencia el contactor para evitar el envejecimiento prematuro de los condensadores del filtro.
El corte de la alimentacin tiene que ser superior a 60 segundos.
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La proteccin trmica del motor no est asegurada por el variador si la corriente nominal del motor es inferior al 20% de la corriente
nominal del variador. Proporcione un medio alternativo para la proteccin trmica.
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Configuracin de fbrica
Preajustes
El Altivar 312 se entrega preajustado de fbrica para las condiciones de uso ms habituales:
Visualizacin: variador listo [Listo] (rdY) con el motor parado y frecuencia del motor en marcha,
Las entradas lgicas LI5 y LI6, entrada analgica AI3, salida analgica AOC y rel R2 no estn asignados,
Modo de parada en caso de que se detecte un fallo: rueda libre.
Verifique que los valores anteriores son compatibles con la aplicacin. Si es necesario, el variador se puede utilizar sin modificar los
ajustes.
(1) Si desea un preajuste mnimo del variador, seleccione la macro-configuracin [Macroconfiguracin] (CFG) = [MarchaParo] (StS)
despus [Restaurar config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI) (pgina 44).
La macro-configuracin [MarchaParo] (StS) es idntica a la configuracin de fbrica, excepto por la asignacin de las entradas y salidas:
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de marcha): control 2 hilos en la transicin, LI1 = marcha adelante, LI2 = marcha atrs.
- LI3 a LI6: inactivas (no asignadas).
Entradas analgicas:
Rel R1: el contacto se abre en caso de que se detecte un fallo (o si el variador est sin tensin).
Rel R2: inactivo (no asignado).
Salida analgica AOC: De 0 a 20 mA, inactiva (no asignada).
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Funciones bsicas
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Funciones bsicas
Tiempo de disparo t
en segundos
Intensidad motor /
[I Trmica motor] (ItH)
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
En las siguientes condiciones es necesario el uso de una proteccin externa contra las sobrecargas:
Puesta en tensin del producto, ya que no existe memoria del estado trmico del motor.
Alimentacin de varios motores.
Alimentacin de motores cuyo calibre es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador.
Uso de una conmutacin del motor.
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Opcin terminal remoto ATV31
Este terminal es un control local que puede instalarse sobre la puerta del cofre o del armario. Va provisto de un cable con tomas que se
conecta al enlace serie del variador (vase la ficha entregada con el terminal). Incluye prcticamente la misma visualizacin que el
Altivar 312. La rueda jog dial del producto se sustituye aqu por flechas arriba y abajo para la navegacin. Adems, existe un conmutador
de bloqueo de acceso a los mens. Hay tres botones para el control del variador (1):
FWD/REV: inversin del sentido de rotacin,
RUN: orden de marcha del motor,
STOP/RESET: orden de parada del motor o rearme
El primer impulso en el botn controla el paro del motor, y si est configurado el freno por inyeccin de corriente continua, un segundo
impulso detendr este frenado.
Visualizador
de 4 caracteres:
Conector
Nota: La proteccin por medio del cdigo confidencial del cliente tiene prioridad sobre el interruptor.
Nota:
El conmutador de bloqueo de acceso al terminal remoto bloquea tambin el acceso mediante las teclas del variador.
Cuando se desconecta el terminal remoto, el bloqueo eventual permanece activo para las teclas del variador.
Para que el terminal remoto se active, el parmetro [Vel. trans. Modbus] (tbr) del men [COMUNICACIN] (COM-) pgina 92 debe
tener el ajuste de fbrica: [19.2 Kbps] (19.2).
(1) Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
posibilidad de grabar, transportar y transferir esas configuraciones de un variador a otros del mismo calibre. Asimismo, permite conservar
Ver los parmetros [Config. guardada] (SCS) y [Restaurar config.] (FCS) de los mens [CONTROL MOTOR] (drC-) pginas 43 y 44,
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pginas 47 y 47, [CONTROL] (CtL-) pginas 59 y 59, y [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 85 y 85.
Para realizar una transferencia de la configuracin entre un ATV31 y un ATV312, vase el procedimiento en la pgina 85.
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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71
1 Visualizador grfico
2 Teclas de funcin:
F1: CDIGO
F2,F3:No utilizado
F4: MODO
5 Botn de navegacin:
Pulsacin - Guarda el valor en curso
(ENT): - Se accede al men o al parmetro seleccionado
Giro (+/): - Aumenta o disminuye el valor
- Pasa a la lnea siguiente o anterior
- Aumenta o disminuye la consigna si el control por
terminal est activado
Nota: Las teclas 3, 4, 5 y 6 permiten controlar directamente el variador, si el control por terminal est activado.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)
IDIOMA
English Visualizacin despus de la primera puesta en
Franais
tensin del terminal grfico.
Deutsch
Elija el idioma y pulse ENT.
Espaol
Italiano
Chinese
Russian
Turkish
ATV312HU15M2
1.5kW/2HP 200/240V
MEN GENERAL
MEN VARIADOR Paso al men [MEN GENERAL]
IDIOMA
automticamente.
3 segundos
ENT o
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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)
MEN GENERAL
MEN VARIADOR Paso al men [MEN GENERAL]
IDIOMA
automticamente.
3 segundos
CONTROL MOTOR
ENTRADAS/SALIDAS
CONTROL
FUNCIONES APLICACIN
GESTIN DE FALLOS
COMUNICACIN
ESC
Cd. Modo
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Opcin del terminal grfico remoto ATV61/ATV71 (continuacin)
MEN GENERAL
MEN VARIADOR Paso al men [MEN GENERAL]
IDIOMA
automticamente.
3 segundos
ESC
Cd. Modo
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Opcin terminal remoto ATV12
1 Visualizador grfico
4 Botn RUN
Inicia la ejecucin si la
funcin est configurada 8 Botn de inversin del sentido de
giro del motor
(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 97), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men
[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.
Para activar los botones del terminal remoto es necesario configurar [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) pgina 58.
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Estructura de las tablas de parmetros
Las tablas de parmetros que contienen las descripciones de los distintos mens se organizan como se describe a continuacin.
Ejemplo:
4
no v [No] (no): sin asignar
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1
A12 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2
A13 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3
8
1. Nombre del men en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 5. Nombre del men en el terminal grfico ATV61/ATV71
2. Cdigo de submen en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 6. Nombre del submen en el terminal grfico ATV61/ATV71
3. Cdigo del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 7. Nombre del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71
4. Valor del parmetro en el visualizador de 4 dgitos y "7 segmentos". 8. Valor del parmetro en el terminal grfico ATV61/ATV71
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Compatibilidad de las funciones
Funciones incompatibles
No ser posible acceder a las funciones siguientes, o estarn desactivadas en los casos que se describen a continuacin:
Rearranque automtico
Slo es posible con el tipo de control de 2 hilos en el nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [ Control 2 hilos] (2C) y [Tipo de control de 2 hilos]
(tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO)).
Recuperacin al vuelo
Slo es posible para el tipo de control de 2 hilos por nivel ([Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel]
Esta funcin est bloqueada si la inyeccin automtica en paro se configura en continuo ([Inyecc. DC auto] (AdC) = [Continuo] (Ct)).
Para configurar una funcin, primero debe asegurarse de que las funciones que no sean compatibles no estn asignadas,
sobre todo las que vienen ajustadas de fbrica.
Velocidades preseleccionadas (ajuste de fbrica)
Entradas sumatorias (ajuste de fbrica)
Velocidades preseleccionadas
X p p A
(ajuste de fbrica)
Regulador PI p p p p p p
Control Freno p p p
Parada rpida A
(1) Excepto el uso particular con el canal de consigna [Canal ref. 2] (Fr2) (vanse los sinpticos 51 y 53)
Las consignas de velocidad por orden lgica son prioritarias sobre las consignas analgicas.
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Compatibilidad de las funciones
Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo, marcha atrs y 2a rampa). Por lo tanto, es preciso
El men [SUPERVISIN] (SUP-) (parmetros [[CONF. ENTRADAS LGICAS]] (LIA-) pgina 98 y [[IMAGEN ENT. ANALGICAS]]
(AIA-) pgina 98) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada para verificar su compatibilidad.
Antes de asignar una referencia, un comando o una funcin a una entrada lgica o analgica, es preciso comprobar que esta entrada no
viene ya asignada de fbrica y que no se le ha asignado otra funcin incompatible o no deseada.
En la tabla siguiente se muestran las asignaciones de las entradas con ajustes de fbrica y el procedimiento para desasignarlas.
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Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
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Lista de las funciones asignables a las entradas/salidas
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Lista de las funciones que se pueden asignar a los bits de las palabras
de control Red y Modbus
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Lista de control
Lea con detenimiento las guas de programacin, instalacin y de programacin abreviada, as como el catlogo. Antes de empezar a
utilizar el variador, verifique los siguientes puntos relativos a las instalaciones mecnicas y elctricas.
Monte el variador de manera vertical, de acuerdo con las especificaciones, consulte las instrucciones de montaje en la gua de
programacin abreviada y en la gua de instalacin.
El uso del variador se tiene que realizar de acuerdo con los entornos definidos por la norma 60721-3-3 y segn los niveles definidos
en el catlogo.
Asegrese de que la tensin de alimentacin de entrada corresponde a la tensin nominal del variador y conecte la alimentacin tal
y como se indica en la gua de programacin abreviada o en la gua de instalacin.
Asegrese de utilizar fusibles de lnea de entrada y disyuntores apropiados. Vase la gua de programacin abreviada o la gua
de instalacin.
Instale el cableado de los bornes de control correctamente (vase la gua de programacin abreviada o la gua de instalacin).
Separe el cable de alimentacin del cable de control, de acuerdo con las reglas de compatibilidad CEM.
La gama ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 integran un filtro CEM. El uso de un puente IT permite reducir la corriente de fuga,
como se explica en el apartado de Filtro CEM interno en ATV312ppppM2 y ATV312ppppN4 en la gua de instalacin.
Asegrese de que las conexiones del motor corresponden a la tensin (estrella, tringulo).
Durante la primera puesta en tensin, los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 28 y [Control 2/3 hilos] (tCC) pgina 29 se muestran
despus [Frec. estndar motor] (bFr). Estos parmetros se tienen que ajustar si quiere controlar el variador de manera local.
La funcin [Restaurar config.] (FCS) pgina 44 permite reinicializar el variador con los ajustes de fbrica.
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Programacin
VELOCIDAD] (rEF-)
est activo
LED de Carga
[ENTRADAS/SALIDAS]
- : Visualizacin del parmetro seleccionado en el men [SUPERVISIN] (SUP-) (por defecto: frecuencia del motor).
En caso de limitacin de corriente, el parmetro visualizado parpadea. En este caso, si un terminal grfico ATV61/ATV71 est
conectado al variador, se visualizar CLI en la parte superior izquierda.
- InIt: Secuencia de inicializacin.
En caso de que se detecte un fallo, el cdigo de fallo aparece parpadeando. Si est conectado un terminal grfico ATV61/ATV71,
se visualizar el nombre del fallo detectado.
(1) Si el variador est bloqueado con un cdigo ([Cdigo PIN 1] (COd) pgina 97), la pulsacin de la tecla Modo permite pasar del men
[SUPERVISIN] (SUP-) al men[REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) y a la inversa.
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Programacin
[REFERENCIA VELOCIDAD]
(rEF-)
[AJUSTES] (SEt-)
[ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
[CONTROL] (CtL-)
[FUNCIONES APLICACIN]
(FUn-)
[COMUNICACIN] (COM-)
[SUPERVISIN] (SUP-)
En el visualizador de 7 segmentos, los cdigos de los mens y submens se diferencian de los cdigos de los parmetros por
un guin a la derecha.
Ejemplos: Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-), parmetro [Rampa Aceleracin] (ACC).
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Programacin
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
LCC v [HMI] (LCC) Consigna mediante el terminal remoto, parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-) pgina 31.
Mdb v [Modbus] (Mdb): Consigna por Modbus.
nEt v [Red] (nEt): Consigna mediante protocolo de comunicacin de red.
28 BBV46387 05/2009
Programacin
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Cuando se modifica el parmetro [Control 2/3 hilos] (tCC) los parmetros [Asig.marcha Atrs] (rrS) pgina 46,
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) pgina 45 y todas las funciones que afectan a las entradas lgicas vuelven a su valor
por defecto. Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
Configuracin del control:
2C v [Ctrl. 2 hilos] (2C): control 2 hilos.
3C v [Ctrl. 3 hilos] (3C): control 3 hilos.
LOC v [Local] (LOC): control local (RUN / STOP / RESET del variador) (invisible si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56).
2s
Control 3 hilos (mando por impulsos): un pulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque;
un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.
Ejemplo de cableado:
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrs
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
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Men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-)
rEF-
SEt-
drC- El men [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-) muestra [Ref.Frec.Consola] (LFr), [Imagen entrada AIV1] (AIV1) o [Referencia Frec.] (FrH)
segn el canal de control activo.
I-0-
CtL- En control local, la rueda del HMI acta como un potencimetro que permite aumentar o disminuir el valor de la referencia dentro de los
lmites que definen los parmetros [Velocidad mnima] (LSP) y [Velocidad mxima] (HSP).
FUn-
FLt- Cuando est desactivado el control local, mediante el parmetro [Canal ref. 1] (Fr1), slo se muestran los valores de consigna. EI valor
slo estar en modo lectura y no se podr modificar con la rueda de navegacin (la referencia de velocidad la proporciona una AI u otra
COM- fuente).
Este parmetro est solamente en modo de lectura. Permite visualizar la referencia de velocidad aplicada al
motor, sea cual sea el canal de referencia elegido.
30 BBV46387 05/2009
Men [AJUSTES] (SEt-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Consigna de velocidad desde el terminal FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Este parmetro aparece si [Ctrl. Consola] (LCC) = [Si] (YES) pgina 58 o si [Canal ref. 1] (Fr1) / [Canal ref. 2]
g (Fr2) = [HMI] (LCC) pgina 56, y si un terminal remoto est conectado. En este caso, [Ref. Frec. Consola] (LFr)
tambin es accesible mediante el local del variador.
[Ref. Frec. Consola] (LFr) se reinicializa a 0 cuando se apaga.
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Definido para acelerar entre 0 y la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) del men [CONTROL MOTOR]
(drC-).
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
pgina 62.
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha asignado
pgina 62.
Definido para decelerar entre la frecuencia nominal [Frec. nom. mot.] (FrS) (parmetro del men [CONTROL
MOTOR] (drC-)) y 0.
Asegrese de que el valor de [Rampa Deceleracin] (dEC) no es demasiado bajo con respecto a la carga que
se va a detener.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 31
Men [AJUSTES] (SEt-)
rEF-
SEt-
drC-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
I-0-
tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10
CtL-
FUn- g Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.
COM-
g Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.
SUP-
tA3 M [Coef. red. inicio Dec] De 0 a 100 10
Frecuencia del motor con consigna mx. asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin.
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42 : Compensacin RI.
- Para [U/f mot 1 selecc 1] (UFt) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P) pgina 42 : Boost de tensin.
Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr) en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de [Compensacin RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente, ya que
podra producirse inestabilidad.
Nota: Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) pgina 42, [Compensacin RI] (UFr) vuelve a pasar a su ajuste de
fbrica (20 %).
g Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
El parmetro FLG ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de la inercia de la mquina
accionada.Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG bajo FLG correcto FLG alto
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
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Men [AJUSTES] (SEt-)
rEF-
SEt-
g SUP-
En este caso, En este caso,
aumente StA disminuya StA
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 1] (UFt) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 42.
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
g Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
permanente.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI) es
g distinto de [No] (nO) pgina 63.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada a un valor
superior.
g Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63.
g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
(2) Nota: Estos ajustes son independientes de la funcin "inyeccin automtica de corriente en la parada".
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 33
Men [AJUSTES] (SEt-)
rEF-
SEt-
drC-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
I-0-
JPF M [Frec. Oculta] 0 a 500 Hz 0 Hz
CtL-
Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta] (JPF).
FUn-
Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
FLt- funcin.
SUP- Impide el funcionamiento prolongado en un rango de frecuencia de 1 Hz alrededor de [Frec. Oculta 2] (JF2).
Esta funcin permite eliminar las velocidades crticas que comporten resonancia. El ajuste a 0 desactiva la
funcin.
g Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 72.
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Para la adaptacin del proceso.
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
nO v [No] (nO): Normal
YES v [S] (YES): Inverso
g
rP2 M [Ref.presel. PID 2] 0 a 100% 30%
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [2 preset PID ref.] (Pr2)
pgina 77 ha sido validado por la eleccin de una entrada.
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [4 preset PID ref.] (Pr4)
pgina 78 ha sido validado por la eleccin de una entrada.
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77 y si [4 preset PID ref.] (Pr4)
pgina 78 ha sido validado por la eleccin de una entrada.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
34 BBV46387 05/2009
Men [AJUSTES] (SEt-)
rEF-
SEt-
SUP-
SP5 M [Velocidad preselecc. 5] 0 a 500 Hz 25 Hz
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 35
Men [AJUSTES] (SEt-)
rEF-
SEt-
FLt-
CL2 M [Limit. intensidad 2] De 0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)
COM- g Este parmetro slo se puede ver si [Activ. Limitacin Int. 2] (LC2) es diferente de [No] (nO) pgina 81.
Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.] (tLS)
pgina 36 se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad a un valor
inferior a [Velocidad Mnima] (LSP).
g Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro [Niv.rearranque PID (rSL) (Umbral de error de rearranque ) permite ajustar un umbral de error
PI mnimo para rearrancar despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada.
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd): Compensacin RI.
Para [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2) = [Ley V/F] (L) o [Par variable] (P): Boost de tensin.
g Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente.[Compensacin RI] (UFr2) en caso de par insuficiente).
Asegrese de que el valor de [Compensacin RI 2] (UFr2) no es demasiado elevado con el motor en caliente,
ya que podra producirse inestabilidad. Si se modifica [U/f mot 1 selecc. 2] (UFt2), [Compensacin RI 2] (UFr2)
vuelve a pasar a su ajuste de fbrica (20%).
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
36 BBV46387 05/2009
Men [AJUSTES] (SEt-)
rEF-
SEt-
I-0-
FLG2 M [Ganancia Velocidad 2] 0 a 100 % 20%
CtL-
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) ou [Ahorro Energ] (nLd) pgina 83.
El parmetro [Ganancia Velocidad Frec. 2] (FLG2) ajusta el seguimiento de la rampa de velocidad en funcin de FUn-
la inercia de la mquina accionada. FLt-
Un exceso de ganancia puede conllevar un funcionamiento inestable.
FLG2 bajo FLG2 correcto FLG2 alto COM-
g SUP-
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ] (nLd) pgina 83.
Permite adaptar la espera del rgimen permanente despus de un transitorio de velocidad (aceleracin o deceleracin)
en funcin de la cinemtica de la mquina.
Aumente progresivamente la estabilidad para eliminar los rebasamientos de velocidad.
StA2 bajo StA2 correcto StA2 alto
g
En este caso, En este caso,
aumente el valor de disminuya el valor
StA2 de StA2
Parmetro accesible tan slo si [U/f mot 1 selecc. 2] (UFT2) = [SVC] (n) o [Ahorro Energ.] (nLd) pgina 83.
Permite ajustar la compensacin de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.
En las placas de los motores, las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.
g Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el rgimen
permanente.
Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor est sobrecompensado y la velocidad es
inestable.
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [N.frec.alcan.] (FtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog/lgica] (dO) = [Lmite frecuencia] (FtA)).
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) ou [Asignacin R2] (r2) = [T.mot.alc.] (tSA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida Analog./lgica] (dO) = [trmico var.] (tSA)).
Umbral por encima del cual el contacto del rel ([Asignacin R1] (r1) o [Asignacin R2] (r2) = [Nivel Int.alc.] (CtA))
se cierra o la salida AOV = 10 V ([Salida analog./lgic.] (dO) = [Limit. corriente] (CtA)).
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 37
Men [AJUSTES] (SEt-)
rEF-
SEt-
drC-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
I-0-
SdS M [Factor de escala] De 0,1 a 200 30
CtL-
Permite visualizar un valor proporcional a la frecuencia de salida [Frecuencia salida] (rFr) : la velocidad de la
FUn-
mquina, la velocidad del motor, etc.
FLt- Si [Factor de escala] (SdS) y 1, visualizacin de [Valor salida cliente ] (SPd1) (definicin posible = 0,01)
Si 1 < [Factor de escala] (SdS) y 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd2) (definicin posible = 0,1)
COM- Si [Fact. de escala] (SdS) > 10, visualizacin de [Valor salida cliente] (SPd3) (definicin posible = 1)
Si [Factor de escala ] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 9999 :
SUP-
visualizacin de
[Factor de escala] (SdS) x [Frecuencia de salida] (rFr)
[Valor Salida cliente] (SPd3) = con 2 decimales
1000
ejemplo: para 24.223, se visualiza 24.22
- Si [Factor de escala] (SdS) > 10 y [Factor de escala] (SdS) x [Frec. salida] (rFr) > 65535, visualizacin
bloqueada a 65.54
Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men [CONTROL MOTOR] (drC-). La frecuencia se
puede ajustar para reducir el ruido del motor.
Si la frecuencia se ajusta a ms de 4 kHz, en caso de sobrecalentamiento el variador disminuir
automticamente la frecuencia de corte, y la restablecer cuando la temperatura vuelva a ser normal.
(1) Tambin se puede acceder a este parmetro desde el men[CONTROL MOTOR] (drC-).
38 BBV46387 05/2009
Men [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Los parmetros slo se pueden modificar en parado (sin orden de marcha), excepto [Autoajuste] (tUn), que puede provocar la puesta en
tensin del motor.
En el terminal remoto opcional ATV31, este men es accesible en la posicin del conmutador.
Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa. El ajuste de fbrica es 50 Hz, o 60 Hz si
[Frec.estndar motor] (bFr) est ajustado a 60 Hz.
[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios)
Nota: La relacin no debe sobrepasar los valores siguientes:
[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
BBV46387 05/2009 39
Men [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-
SEt-
nO v [NO] (nO): funcin inactiva Para las aplicaciones que no precisan alto rendimiento o que no toleran
el autoajuste automtico (paso de corriente en el motor) en cada puesta en tensin.
InIt v [Inicio] (InIt): Activa la funcin. Para mejorar el rendimiento a baja velocidad sea cual sea el estado trmico
del motor.
8888 v Valor de resistencia del estator en fro, en m.
Nota:
Es muy aconsejable activar esta funcin en las aplicaciones de elevacin y manipulacin.
La funcin debe activarse [Inicio] (InIt) slo cuando el motor est en estado fro.
Cuando [Resist. esttor fra ] (rSC) = [Inicio] (InIt), el parmetro [Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On]
(POn). En la prxima orden de marcha la resistencia del estator se mide con el autoajuste. El parmetro
[Resist. esttor fra] (rSC) pasa a este valor (8888) y lo conserva, [Autoajuste] (tUn) sigue forzado a
[Power On] (POn). El parmetro [Resist. esttor fra] (rSC) permanece en [Inicio] (InIt) mientras no se haya
realizado la medida.
El valor 8888 se puede forzar o modificar por la rueda (1).
(1) Procedimiento:
- Asegrese de que el motor est fro.
- Desconecte los cables del terminal del motor.
- Mida la resistencia entre 2 de los bornes del motor (U. V. W.) sin modificar su acoplamiento.
- Entre la mitad del valor medido, con la rueda de navegacin.
- Establezca el preajuste de fbrica de [Compensacin RI] (UFr) pgina 32 en 100 % en lugar de 20 %.
Nota: No utilice [Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO) ou = [Power On ] (POn) con la recuperacin al vuelo ([RECUPER. AL VUELO]
(FLr-) pgina 88).
40 BBV46387 05/2009
Men [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-
SEt-
drC-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
I-0-
tUn M [Autoajuste] [No] (nO)
CtL-
FUn-
PELIGRO
FLt-
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Durante el autoajuste, la corriente nominal recorre el motor. COM-
No manipule el motor durante el autoajuste.
SUP-
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Es imprescindible que todos los parmetros siguientes [Tensin Nom.Motor] (UnS), [Frec. nom.Motor] (FrS),
[Int. Nominal Motor] (nCr), [Vel. Nominal Motor] (nSP) y [Pot. nominal motor] (nPr) o [Motor 1 cos fi] (COS) estn
configurados antes de llevar a cabo el autoajuste.
Cuando se han modificado uno o varios parmetros despus de la ejecucin del autoajuste [Autoajuste] (tUn)
reflejar [No] (nO) y se tendr que renovar el procedimiento.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO v [No] (nO): Autoajuste no realizado.
YES v [S] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y, a continuacin, el parmetro pasa en caso de
fallo del autoajuste. Se visualiza [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) si [Gest.fallo autoajust] (tnL) = [S] (YES)
pgina 90.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.
rUn v [Var.marcha] (rUn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una orden de marcha.
POn v [Power On] (POn): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensin.
LI1 v [LI1] a [LI16] (LI1) a (LI6): El autoajuste se realiza en el momento de la transicin 0 V 1 de una entrada
a lgica asignada a esta funcin.
LI6
Nota:
[Autoajuste] (tUn) se fuerza a [Power On] (POn) si [Resist. esttor fra] (rSC) = [Inicio] (InIt).
El autoajuste tiene lugar nicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la funcin
Parada en rueda libre o Parada rpida a una entrada lgica, hay que poner dicha entrada en el estado
1 (activa en 0).
El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. No lo interrumpa y espere a que el visualizador
pase a [Realizado] (dOnE) o a [No] (nO).
(Informacin, no parametrizable)
tAb v [No realizado] (tAb): se utiliza el valor por defecto de la resistencia de esttor para controlar el motor.
PEnd v [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todava no se ha realizado.
PrOG v [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso
FAIL v [Fallo] (FAIL): el autoajuste ha fallado.
dOnE v [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del esttor medida por la funcin de autoajuste para controlar
el motor.
Strd v [R1 entrada] (Strd): La resistencia del estator en fro ([Resist. esttor fra ] (rSC) distinta de [No] (nO))
se utiliza para controlar el motor.
BBV46387 05/2009 41
Men [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-
SEt-
SUP- Tensin
Frecuencia
nO v [No] (nO): El filtro del bucle de velocidad permanece activo (evita los rebasamientos de consigna).
YES v [S] (YES): El filtro del bucle de velocidad se elimina (en las aplicaciones con posicionamiento,
implica un tiempo de respuesta reducido, con un posible rebasamiento de consigna).
42 BBV46387 05/2009
Men [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-
SEt-
StrI v [Config. 1] (Str1): Efecta una grabacin de la configuracin en curso (excepto el resultado del autoajuste) FUn-
en la memoria EEPROM. [Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente
FLt-
a [No] (nO) en el momento en el que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin permite conservar una
configuracin de reserva adems de la configuracin en curso. COM-
2s En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a
la configuracin de fbrica. SUP-
Si la opcin terminal remoto ATV31 est conectada al variador, las opciones siguientes aparecen
de forma adicional: [Fichero 1] (FIL1), [Fichero 2] (FIL2), [Fichero 3] (FIL3), [Fichero 4] (FIL4) (ficheros
disponibles en la memoria EEPROM del terminal remoto para grabar la configuracin en curso). Permiten
almacenar de 1 a 4 configuraciones diferentes que pueden ser conservadas e incluso transferidas a otros
variadores del mismo calibre.
[Config guardada] (SCS) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) en el momento en el que se ha
efectuado la grabacin.
PELIGRO
2s FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la macroconfiguracin elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
(2) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-).
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
BBV46387 05/2009 43
Men [CONTROL MOTOR] (drC-)
rEF-
SEt-
drC-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
I-0-
FCS M [Restaurar config.] (1) [NO] (nO)
CtL-
FUn-
PELIGRO
FLt-
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
2s
COM- Verifique que la modificacin de la configuracin en curso es compatible con el esquema de cableado utilizado.
SUP-
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
(2) Esta funcin no modifica los parmetros siguientes, sino que conservan su configuracin:
- [Frec. estndar motor] (bFr) pgina 39.
- [Ctrl Consola] (LCC) pgina 58.
- [Cdigo PIN 1] (COd) (Cdigo de bloqueo del terminal) pgina 97.
- Los parmetros del men [COMUNICACIN] (COM-).
- Los parmetros del men [SUPERVISIN] (SUP-).
(3) Las opciones [Fichero 1] (FIL1) a [Fichero 4] (FIL4) permanecen visibles tambin despus de desconectar la consola remota ATV31.
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
44 BBV46387 05/2009
Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Control 2 hilos/3 hilos FUn-
FLt-
COM-
SUP-
2s
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Compruebe que la modificacin del tipo de control de 2 hilos es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
Slo se puede acceder a este parmetro si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 45.
LEL v [Nivel] (LEL): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.
trn v [Transicin] (trn): Es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar
un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin.
PFO v [Priorid. FW] (PFO): El estado 0 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada, pero la entrada de giro
"adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
BBV46387 05/2009 45
Men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
rEF-
SEt-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
drC-
I-0-
rrS M [Asig. marcha Atrs] [LI2] (LI2)
Si [Asig. marcha Atrs] (rrS) = [No] (nO), la marcha atrs permanece activa, por tensin negativa en AI2,
CtL-
por ejemplo.
FUn- nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
FLt-
LI2 v [LI2] (LI2): La entrada lgica LI2 es accesible si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos (2C) pgina 45
COM- LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
SUP- LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Estos dos parmetros permiten configurar la entrada a 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4 mA, etc.
Frecuencia Frecuencia
Ejemplo:
20 - 4 mA
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
La salida lgica est en el estado 1 (24 V) cuando la asignacin elegida est activa, excepto si
[Fallo Variador] (FLt) (estado 1 si el variador funciona con normalidad).
Nota: (1) Con estas asignaciones, configure [Configuracin AO1] (AO1t) = [Corriente] (OA).
46 BBV46387 05/2009
Men [ENTRADAS / SALIDAS] (I-O-)
rEF-
SEt-
drC-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
I-0-
r1 M [Asignacin R1] [Sin fallo] (FLt)
CtL-
Si hay una tarjeta de comunicacin conectada al equipo, no se puede ver este parmetro.
FUn-
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
BBV46387 05/2009 47
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Nivel de acceso a las funciones
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Los botones de parada del ATV312 (integrado en el variador y las consolas remotas) se pueden programar para que no sean prioritarios.
Para que sea prioritario el botn de parada, es necesario configurar el parmetro [Stop Prioritario] (PSt) en el men [CONTROL] (CtL-)
pgina 59 a [S] (YES).
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
El parmetro [NIVEL ACCESO] (LAC) del men [CONTROL] (CtL-) pgina 56 permite seleccionar los modos de prioridad de los canales
de control y de consigna, y ofrece 3 niveles de funciones:
[NIVEL ACCESO] (LAC) = Funciones bsicas. La gestin de los canales se realiza por orden de prioridad.
[Nivel 1] (L1):
[NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Ofrece la posibilidad de funciones adicionales con respecto a [Nivel 1] (L1):
[Nivel 2] (L2): - Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada)
- Control de freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
[NIVEL DE ACCESO] (LAC) = Las mismas funciones que con [Nivel 2] (L2). La gestin de los canales de control y de consigna
[Nivel 3] (L3): se puede configurar.
48 BBV46387 05/2009
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
Estos canales se combinan por orden de prioridad si el parmetro [NIVEL ACCESO (LAC) = [Nivel 1]
(L1) o [Nivel 2] (L2) drC-
De ms prioridad a menos prioridad: Forzado local, Red, Modbus, terminal remoto, bornero/consola (de derecha a izquierda en la figura I-0-
siguiente).
CtL-
FUn-
Bornero/consola FLt-
COM-
SUP-
Existe la posibilidad de combinar los canales por la configuracin, si [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3)
El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Vanse los sinpticos detallados en las pginas 53 y 55.
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Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
Control y consigna no separados (parmetro [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP)):
drC-
Consigna
I-0-
Eleccin canal consigna:
CtL- parmetro [Canal Ref. 1]
(Fr1)
FUn-
FLt- consigna
COM-
Eleccin canal consigna:
SUP- parmetro [Canal Ref. 2]
(Fr2)
El parmetro [Conmutacin Ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) o configurar una entrada lgica
o un bit de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
Control
Eleccin canal control:
parmetro [Canal de
control 1] (Cd1)
control
El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) pgina 58 permite elegir el canal [Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2)
o configurar una entrada lgica o un bit de una palabra de control para conmutar a distancia el uno o el otro.
50 BBV46387 05/2009
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
drC-
I-0-
CtL-
Ms
Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal FUn-
velocidad
Ref. 1] (Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [ref.+/-cons.] (UPdH)), las entradas
sumatorias SA2 / SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que FLt-
Menos
velocidad
desconfigurar previamente.
COM-
SUP-
Terminal
remoto
Velocidades
preseleccionadas
Marcha
paso a
paso JOG
PI no asignado
PI asignado
consigna A
Rampas
Canal 1
Funcin PI
vase la
pgina 75
Canal 2
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa la
asignacin segn el ajuste de fbrica.
BBV46387 05/2009 51
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2)
drC-
I-0- Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93, [Ctrl Consola] (LCC) pgina 58, y la eleccin del bus Modbus o red son
CtL- comunes en los canales de consigna y de control.
Ejemplo: [Ctrl Consola] (LCC) = [S] (YES) da la orden y la consigna mediante el terminal remoto.
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Adelante
Atrs
STOP
Red
Teclado Terminal
remoto Teclado
(Prioridad
Terminal remoto STOP)
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.
52 BBV46387 05/2009
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
Canal de consigna para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Nota: Para poder configurar el control Ms velocidad / Menos velocidad ([Canal Ref. 1]
(Fr1) = [+/- VELOCIDAD] (UPdt) o [Ref.+/- cons] (UPdH)), las entradas sumatorias SA2 / I-0-
Ms SA3 y las velocidades preseleccionadas se tienen que desconfigurar previamente.
velocidad CtL-
Menos
FUn-
velocidad
FLt-
COM-
Velocidades SUP-
preseleccionadas
Terminal
remoto
Nota:
Marcha La marcha paso a paso
paso a JOG slo est activa en
paso JOG consigna y control por
bornero (ALp y LIp)
PI no asignado
PI asignado
Rampas
Canal 1
Terminal
remoto
Canal 2
Forzado local
consigna A
Funcin PI
vase la pgina 75
Terminal
remoto
Ms
velocidad
consigna B
Menos
velocidad
Leyenda:
Parmetro:
fbrica.
Terminal
remoto
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Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Consigna y control no separados
I-0-
Los parmetros [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56, [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 56, [Conmutacin ref. 2] (rFC) pgina 57, [Asignacin Forzado
CtL- Local] (FLO) pgina 93,y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 93 son comunes para la consigna y el control. Por lo tanto, el canal de
FUn- control est determinado por el canal de consigna.
Ejemplo: si la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) = [AI1] (AI1) (entrada analgica en el terminal) el control es mediante LI (entrada lgica al terminal).
FLt-
COM-
SUP-
Teclado
Adelante
Teclado Atrs
STOP
(Prioridad STOP)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.
54 BBV46387 05/2009
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
Canal de control para [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3)
drC-
Modo mixto (consigna y control separados) I-0-
Los parmetros [Asignacin Forzado Local] (FLO) pgina 93, y [Canal Forzado Local] (FLOC) pgina 93 son comunes para la consigna
CtL-
y el control.
Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza por [AI1] (AI1) entrada analgica en terminal), el control en forzado local se realiza por FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Teclado
Terminal remoto
Forzado local
Adelante
Atrs
Teclado STOP
(Prioridad STOP)
Terminal remoto
Teclado
Terminal remoto
Leyenda:
Parmetro:
El rectngulo negro representa
la asignacin en ajuste de fbrica.
BBV46387 05/2009 55
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina20). En tal caso, la primera
drC- funcin configurada impide la configuracin de las dems.
I-0-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
CtL-
FUn-
LAC M [NIVEL ACCESO] [Nivel 1] (L1)
FLt-
PELIGRO
COM-
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
SUP- 2s La asignacin de [NIVEL ACCESO] (LAC) a [Nivel 3] (L3) provoca un retorno al ajuste de fbrica de los parmetros
[Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56, [Canal de control 1] (Cd1) pgina 57, [Perfil] (CHCF) pgina 57, y [Control 2 / 3
Hilos] (tCC) pgina 45.
El retorno de [Nivel 3] (L3) a [Nivel 2] (L2) o [Nivel 1] (L1) y el retorno de [Nivel 2] (L2) a [Nivel 1] (L1) slo se pueden
realizar con un "ajuste de fbrica" mediante [Restaurar config .] (FCS) pgina 44.
Asegrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
L1 v [Nivel 1] (L1): Acceso a las funciones estndar y gestin de los canales por orden de prioridad.
L2 v [Nivel 2] (L2):Acceso a las funciones avanzadas en el men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-):
- Ms rpido/menos rpido (rueda jog dial motorizada)
- Control Freno
- Conmutacin de la 2a limitacin de corriente
- Conmutacin de motores
- Gestin de finales de carrera
L3 v [Nivel 3] (L3):Acceso a las funciones avanzadas y a la gestin de los canales mediante configuracin.
(1) Nota:
No se puede asignar al mismo tiempo [+/- VELOCIDAD] (UPdt) a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2) y [ref.+/-cons.] (UPdH)
a [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2). Slo es posible una de las asignaciones [+/- VELOCIDAD] (UPdt) / [Ref.+/- cons.] (UPdH)
en un nico canal de consigna.
La funcin + velocidad/- velocidad de [Canal Ref. 1] (Fr1) no es compatible con varias funciones (vase la pgina 20). Para
configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2)
a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69)
que estn asignados en ajuste de fbrica.
En [Canal Ref. 2] (Fr2), la funcin + velocidad/- velocidad es compatible con las velocidades preseleccionadas, las entradas
sumatorias y el regulador PI.
2s
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
56 BBV46387 05/2009
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
drC-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
I-0-
rFC M [Conmutacin ref. 2] [Canal1 act.] (Fr1)
CtL-
El parmetro [Conmutacin ref.2] (rFC) permite elegir el canal [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
FUn-
o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 2] (Fr2)
a distancia. FLt-
Fr1 v [Canal1 act.] (Fr1): Consigna = consigna 1
Fr2 v [Canal1 act.] (Fr2): Consigna = consigna 2 COM-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 SUP-
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
[NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las asignaciones suplementarias:
C111 v [C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
C112 v [C112] (C112): Bit 12 de la palabra de control Modbus
C113 v [C113] (C113): Bit 13 de la palabra de control Modbus
C114 v [C114] (C114): Bit 14 de la palabra de control Modbus
C115 v [C115] (C115): Bit 15 de la palabra de control Modbus
C211 v [C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
C212 v [C212] (C212): Bit 12 de la palabra de control de red
C213 v [C213] (C213):Bit 13 de la palabra de control de red
C214 v [C214] (C214): Bit 14 de la palabra de control de red
C215 v [C215] (C215): Bit 15 de la palabra de control de red
g Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56.
tEr v [Bornero] (tEr): Control bornero
LOC v [Local] (LOC): Control del local
LCC v [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
Ndb v [Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus
nEt v [Red] (nEt): Control a travs de la red
g Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 3] (L3) pgina 56.
tEr v [Bornero] (tEr): Control bornero
LOC v [Local] (LOC): Control del local
LCC v [Terminal remoto] (LCC): Control terminal remoto
Ndb v [Modbus] (Mdb): Control a travs de Modbus
nEt v [Red] (nEt): Control a travs de la red
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 57
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
drC-
CCS M [Conmut. canal Ctrl] [Canal1 act.]
I-0- (Cd1)
CtL- Este parmetro es accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) pgina 57 y [NIVEL ACCESO] (LAC) =
FUn- g [Nivel 3] (L3) pgina 56.
El parmetro [Conmut. canal Ctrl] (CCS) permite elegir el canal [Canal de control 1] (Cd1) o [Canal de
FLt- control 2] (Cd2) o configurar una entrada lgica o un bit de control para conmutar el canal
[Canal de Control 1] (Cd1) o [Canal de Control 2] (Cd2) a distancia.
COM- Cd1 v [Canal1 act.] (Cd1): Canal de control = canal 1
Cd2 v [Canal2 act.] (Cd2): Canal de control = canal 2
SUP- LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
C111 v [C111] (C111): Bit 11 de la palabra de control Modbus
C112 v [C112] (C112): Bit 12 de la palabra de control Modbus
C113 v [C113] (C113): Bit 13 de la palabra de control Modbus
C114 v [C114] (C114): Bit 14 de la palabra de control Modbus
C115 v [C115] (C115): Bit 15 de la palabra de control Modbus
C211 v [C211] (C211): Bit 11 de la palabra de control de red
C212 v [C212] (C212): Bit 12 de la palabra de control de red
C213 v [C213] (C213): Bit 13 de la palabra de control de red
C214 v [C214] (C214): Bit 14 de la palabra de control de red
C215 v [C215] (C215): Bit 15 de la palabra de control de red
Nota: Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.
Este parmetro solamente es accesible con una opcin de terminal remoto, y para [NIVEL ACCESO] (LAC) =
[Nivel 1] (L1) o [Nivel 2] (L2) pgina 56.
nO v [No] (nO): funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Permite validar el control del variador mediante los botones STOP/RESET, RUN y FWD/REV
del terminal. As, la consigna de velocidad la da el parmetro [Ref.Frec. Consola] (LFr) del men
[AJUSTES] (SEt-). Slo las rdenes de parada en rueda libre, parada rpida y parada por inyeccin
permanecen activas a travs del bornero. Si la conexin variador/terminal se corta o si no hay terminal,
el variador se bloquea por fallo [Fallo MODBUS] (SLF).
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
58 BBV46387 05/2009
Men [CONTROL] (CtL-)
rEF-
SEt-
I-0-
PSt M [Stop Prioritario] [S] (YES)
CtL-
Este parmetro permite activar o desactivar el botn de stop en el variador y en las consolas remotas.
La desactivacin del botn de stop es efectiva si el canal de control activo es distinto del terminal integrado
FUn-
o de las consolas remotas. FLt-
ADVERTENCIA COM-
2s
PRDIDA DE CONTROL SUP-
No configure [Stop Prioritario] (PSt) en [No] (nO) si no es que existe un control de paro externo.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
nO v [No] (nO): funcin inactiva.
Este parmetro slo es visible si [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 28 o [Canal Ref. 2] (Fr2) pgina 56 estn
asignados a LCC o AI 1.
Sentido de marcha autorizado por la tecla RUN del local o la tecla RUN del terminal remoto.
dFr v [Avance] (dFr): Adelante.
drS v [Atrs] (drS): Atrs.
bOt v [2 sentidos] (bOt): Estn autorizados los dos sentidos.
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
BBV46387 05/2009 59
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn- Submen
FLt-
COM-
Submen
SUP-
Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
PSS-
Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens:
por ejemplo.
Nota: Puede haber incompatibilidades entre funciones (vase la tabla de incompatibilidades, en la pgina 20). En tal caso, la primera
funcin configurada impide la configuracin de las dems.
rPC- b [RAMPAS]
rPt M [Tipo rampa] [Lineal] (LIn)
Rampas en S
f (Hz) f (Hz)
GV GV El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,6 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas en U
f (Hz) f (Hz)
GV GV
El coeficiente de redondeo es fijo,
con t2 = 0,5 x t1
con t1 = tiempo de rampa ajustado.
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
Rampas personalizadas
f (Hz) f (Hz)
GV GV
tA1 : ajustable de 0 a 100 % (de ACC o AC2)
tA2: ajustable de 0 a (100 % - tA1) (de ACC o AC2)
tA3: ajustable de 0 a 100 % (de dEC o dEC2)
0
t
0
t
tA4: ajustable de 0 a (100 % - tA3) (de dEC o dE2)
tA1 tA2 tA3 tA4
ACC ou AC2 dEC ou dE2
60 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
rPC- [RAMPAS] (continuacin) I-0-
tA1 M [Coef. red. inicio Acc] De 0 a 100 10 CtL-
g Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60. FUn-
FLt-
tA2 M [Coef. red. final ACC] De 0 a (100 - tA1) 10
COM-
g Parmetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) = [Person.] (CUS) pgina 60.
SUP-
(1) Para la visualizacin de valores superiores a 9.999 en el variador o en el terminal remoto, se utiliza un punto como separador de miles.
Nota:
Este tipo de visualizacin conlleva una confusin entre los valores que tienen dos decimales y los valores superiores a 9.999.
Ejemplo:
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 61
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
rPC- [RAMPAS] (continuacin)
I-0-
FUn- Esta funcin permanece activa independientemente de cul sea el canal de control.
nO v [No] (nO): Sin asignar.
FLt-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
COM- LI2 v [LI2] (LI2):Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI4):Entrada lgica LI3
SUP- LI4 v [LI4] (LI4):Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5):Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6):Entrada lgica LI6
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin] (ACC) y [Rampa Deceleracin]
(dEC) se validan.
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de control, [Rampa Aceleracin 2] (AC2) y [Rampa Deceleracin 2]
(dE2) se validan.
Conmmutacin 2e rampa si [Nivel Rampa2] (Frt) es distinto de 0 (el valor 0 corresponde a la funcin
inactiva) y la frecuencia de salida es superior a [Nivel Rampa2] (Frt).
La conmutacin de la rampa por umbral es acumulable con la conmutacin por LI o bit de la siguiente
manera:
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado pgina 62.
g Parmetro accesible si [Nivel Conmut.Rampa 2] (Frt) > 0 pgina 62 o si [Conmut. rampa] (rPS) se ha
asignado pgina 62.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
62 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
StC- [MODOS DE PARADA] I-0-
dCI v [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyeccin de corriente continua SUP-
La parada se activa en el estado lgico 0 de la entrada y en el estado 1 del bit de la palabra de control.
La parada rpida es una parada en rampa reducida por el parmetro [Coef. parada rpida] (dCF). Si la
entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todava est activada, el motor slo vuelve a arrancar
si se ha configurado el control de 2 hilos ( [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2
Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. FW] (PFO) pgina 45). En los dems casos, es necesaria una nueva
orden de marcha.
Parmetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.rpid.] (FSt) pgina 63 y para [Parad.rpid.] (FSt)
g si es diferente de [No] (nO) pgina 63.
Asegrese de que la rampa reducida no es demasiado corta con respecto a la carga que se va a detener.
El valor 0 corresponde a la rampa mnima.
Nota: Esta funcin no es compatible con la funcin "Control de freno" (vase la pgina 20).
nO v [No] (nO): Sin asignar.
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 63
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
StC- [MODOS DE PARADA] (continuacin)
I-0-
FUn- Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63 o si [Asig.Inyeccin DC] (dCI)
FLt- g es distinto de [No] (nO) pgina 63.
A los 5 segundos, la corriente de inyeccin queda limitada a 0,5 [I Trmica motor] (ItH) si est ajustada
COM- a un valor superior.
g Parmetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) pgina 63.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
ADVERTENCIA
SIN PAR DE MANTENIMIENTO
El frenado por inyeccin de corriente continua no proporciona par de mantenimiento a velocidad cero.
El frenado por inyeccin de corriente continua no funciona si se produce una prdida de potencia o cuando el variador detecta
un fallo.
Utilice un freno a parte para el mantenimiento del par cuando sea necesario.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La aplicacin de frenado por inyeccin de corriente continua de largos periodos puede provocar el sobrecalentamiento y el dao del
motor.
Proteja el motor de periodos prolongados de frenado por inyeccin de corriente continua.
64 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b
drC-
AdC- [INYECCIN DC AUTOMTICA] I-0-
Este parmetro configurado en [Continuo] (Ct) provoca el establecimiento de inyeccin an sin orden de marcha. FUn-
Este parmetro se puede modificar en cualquier momento.
FLt-
PELIGRO COM-
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
SUP-
No manipule el motor durante la inyeccin DC.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
nO v [No] (nO): Sin inyeccin
YES v [S] (YES): Inyeccin de duracin ajustable, en la parada
Ct v [Continuo] (Ct): Inyeccin permanente en la parada
g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
g Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 65
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
AdC- [INYECCIN DC AUTOMTICA] (continuacin)
I-0-
CtL- SdC2 M [Nivel Int. DC auto.2] (1) de 0 a 1,2 In (2) 0,5 In (2)
g
FUn- Parmetro accesible si [Inyeccin DC automtica] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 65.
Nota: Asegrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.
FLt-
COM-
AdC SdC2 Funcionamiento
SUP-
YES: x
Ct 0
Ct =0
Orden de marcha
Velocidad
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
66 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
SAI- [ENTRADAS SUMATORIAS] I-0-
Permite sumar una o dos entradas nicamente a la consigna [Canal Ref. 1] (Fr1).
Nota: La funcin "Entradas sumatorias" es objeto de incompatibilidades con otras funciones CtL-
(vase la pgina 20).
FUn-
Entradas sumatorias
Nota:
AI2 es una entrada 10 V, que permite realizar una resta mediante
la suma de una seal negativa.
BBV46387 05/2009 67
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
drC-
Velocidades preseleccionadas
I-0- Se pueden preseleccionar 2, 4, 8 o 16 velocidades, que necesitan 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas, respectivamente.
CtL- El orden de asignacin que debe respetarse es el siguiente: [2 Vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) y [8 vel. pres.] (PS8)
FUn-
y [16 vel. pres.] (PS16).
COM-
16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades Consigna de velocidad
SUP- LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2)
0 0 0 0 Consigna (1)
0 0 0 1 SP2
0 0 1 0 SP3
0 0 1 1 SP4
0 1 0 0 SP5
0 1 0 1 SP6
0 1 1 0 SP7
0 1 1 1 SP8
1 0 0 0 SP9
1 0 0 1 SP10
1 0 1 0 SP11
1 0 1 1 SP12
1 1 0 0 SP13
1 1 0 1 SP14
1 1 1 0 SP15
1 1 1 1 SP16
68 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b
drC-
PSS- [VEL. PRESELECC..] I-0-
Nota: La funcin "Velocidades preseleccionadas" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase
la pgina 20). CtL-
FUn-
PS2 M [2 Vel. preselecc.] [LI3] (LI3)
FLt-
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
nO v [No] (nO): sin asignar COM-
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2 SUP-
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
BBV46387 05/2009 69
rEF-
b
drC-
PSS- [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin)
I-0-
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades
configurado.
(2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 32.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
70 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
PSS- [VELOCIDAD. PRESELECC.] (continuacin) I-0-
FLt-
SP12 M [Vel. preselecc.12] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 60 Hz
g COM-
SUP-
SP13 M [Vel. preselecc. 13] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 70 Hz
g
SP14 M [Vel. preselecc.14] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 80 Hz
g
SP15 M [Vel. preselecc.15] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 90 Hz
g
SP16 M [Vel. preselecc.16] (1) De 0,0 a 500,0 Hz(2) 100 Hz
g
(1) Parmetro igualmente accesible en el men [AJUSTES] (SEt-). Este parmetro slo aparece en funcin del nmero de velocidades
configurado.
(2) Advertencia: La velocidad est limitada por el parmetro [Vel.mxima] (HSP) pgina 32.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 71
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
JOG- [JOG]
I-0-
Nota: La funcin "Marcha paso a paso JOG" es objeto de incompatibilidades con otras funciones (vase la
CtL- pgina 20).
FUn-
JOG M [Asignacin JOG] [No] (nO)
FLt-
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
COM- nO v [No] (nO): Sin asignar.
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
SUP- LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Ejemplo: Funcionamento en control de 2 hilos ([Control 2 /3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C))
Consigna JGF
LI (JOG)
u 0,5 s
Adelante
Atrs
g Parmetro accesible si [Asignacin JOG] (AdC) es diferente de [No] (nO) pgina 72.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
72 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
Ms/menos velocidad
drC-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. I-0-
CtL-
1. Uso de botones de simple accin: se necesitan dos entradas lgicas adems del sentido, o los sentidos, de marcha.
La entrada asignada al control "ms velocidad" aumenta la velocidad; la asignada al control "menos velocidad" la reduce. FUn-
Nota: FLt-
Si se activan al mismo tiempo los comandos "ms velocidad" y "menos velocidad", tiene prioridad el comando "menos velocidad".
COM-
2. Uso de botones de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica asignada a "ms velocidad".
SUP-
Ms/menos velocidad con botones de doble accin:
Descripcin: 1 botn de dos niveles para cada sentido de rotacin. Cada nivel cierra un contacto.
Ejemplo de cableado:
LSP
0
LSP
Adelante
e
2 nivel
1e nivel
0
Atrs
2e nivel
1e nivel
0
En ambos casos de uso, la velocidad mxima viene determinada por el parmetro [Vel. mxima] (HSP) pgina 32.
Nota:
La conmutacin de consigna por [Conmutacin ref.2] (rFC) pgina 57 de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna por
"Ms velocidad/menos velocidad" va acompaada con una copia del valor de consigna [Frecuencia de salida] (rFr) (despus de rampa).
Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutacin.
BBV46387 05/2009 73
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
b
I-0-
UPd- [+/VELOCIDAD]
CtL-
(rueda navegacin / potencimetro motorizado)
FUn- Esta funcin es solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) y [ref.+/-cons.]
FLt- (UPdH) o [+/- VELOCIDAD] (UPdt) seleccionado, pgina 56.
Nota: La funcin "Ms velocidad/Menos velocidad" no es compatible con varias funciones
COM- (vase la pgina 20). Para configurarla, es necesario desasignar estas funciones, concretamente las
entradas sumatorias (ponga [Ref. sumatoria 2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades
SUP- preseleccionadas (ponga [2 vel. pres.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn
asignados en ajustes de fbrica.
g Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada
valida la funcin.
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
g Parmetro accesible solamente para [+/- VELOCIDAD] (UPdt) La eleccin de la entrada lgica asignada
valida la funcin.
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
74 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
Regulador PI
drC-
Sinptico
La funcin se activa mediante la asignacin de una entrada analgica al retorno PI (medida). I-0-
CtL-
Umbral de error
FUn-
de rearranque
(despertar) FLt-
Consigna Inversin Rampas
de error COM-
interna
SUP-
Consigna A
Ganancias
pginas 51 y 53
Consignas PI
preseleccionadas Leyenda:
Parmetro:
Retorno El rectngulo negro
PI representa la asignacin
segn el ajuste de
fbrica.
Consigna B
Pginas 51 y 53
Retorno PI:
El retorno PI debe ser asignado a una de las entradas analgicas AI1, AI2 o AI3.
Consigna PI:
La consigna PI puede asignarse a los parmetros siguientes por orden de prioridad:
- consignas preseleccionadas por entradas lgicas [Ref.presel.2 PID ] (rP2), [Ref.presel.3 PID] (rP3), y [Ref.presel.4 PID] (rP4),
pgina 78,
- consigna interna [Ref. interna PID] (rPI) pgina 78,
- consigna [Canal Ref. 1] (Fr1) pgina 56.
Tabla de combinacin de las consignas PI preseleccionadas.
BBV46387 05/2009 75
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
Marcha Manual - Automtica con PI
drC-
Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de consigna [Conmutacin ref.2] (rFC) pgina 57. En funcin del estado de la
I-0- entrada lgica, la referencia de velocidad se obtiene a travs de[Canal Ref. 2] (Fr2) o de la funcin PI.
CtL-
Puesta en servicio del regulador PI
FUn- 1. Configuracin en modo PI
FLt- Vase el sinptico de la pgina 75.
2. Realice una prueba con el ajuste de fbrica (recomendable en la mayora de los casos).
COM- Para optimizar el proceso, ajuste [Gan prop. PID] (rPG) o [Ganancia integral PID] (rIG) paso a paso e independientemente, observando
el efecto en el fallo retorno PI con respecto a la consigna.
SUP- 3. Si los ajustes de fbrica son inestables o si la consigna no se ha respetado:
Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PI) y en carga para el rango de velocidad del sistema:
- en el rgimen permanente, la velocidad debe ser estable y conforme a la referencia. La seal de fallo retorno PI tambin debe
ser estable.
- en el rgimen transitorio, la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rpidamente. El fallo retorno PI debe seguir la velocidad.
En caso contrario, consulte los ajustes del accionamiento y/o la seal del captador y el cableado.
Ajuste las rampas de velocidad [Rampa Aceleracin] (ACC) y [Rampa Deceleracin] (dEC) al mnimo autorizado por medio de la mecnica
Ajuste la ganancia proporcional [Gan. prop. PID] (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad
Si la consigna no se sigue en el rgimen permanente, aumente progresivamente la ganancia integral [Gan. integral PID] (rIG), reduzca la
ganancia proporcional [Gan prop. PID] (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de
Tiempo de estabilizacin
Magnitud
Rebasamiento
Ganancia
proporcional
rPG bajo
Tiempo de subida
Tiempo
rIG alto
Consigna
Ganancia
integral
rIG bajo
Tiempo
Consigna
rPG y rIG correctos
Tiempo
Tiempo de Tiempo de
Parmetro Rebasamiento Error esttico
subida estabilizacin
[Ganancia prop. PID] (rPG)
=
76 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
PI- [REGULACIN PI] I-0-
Nota: La funcin "Regulador PI" es incompatible con varias funciones (vase pgina 20).
Para configurarla, es necesario desasignar sus funciones, especialmente las entradas sumatorias CtL-
(ponga [Ref. sumatoriaa2] (SA2) a [No] (nO) pgina 67) y las velocidades preseleccionadas FUn-
(ponga [2 vel. preselecc.] (PS2) y [4 vel. pres.] (PS4) a [No] (nO) pgina 69) que estn asignados en ajustes
de fbrica. FLt-
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Mejora el rendimiento dinmico durante las evoluciones rpidas del retorno PI.
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Aporta precisin esttica durante las evoluciones lentas del retorno PI.
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Para la adaptacin del proceso.
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 77
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
PI- [REGULACIN PI] (continuacin)
I-0-
FUn-
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin.
FLt-
Asegrese de que [2 preset PID ref.] (Pr2) pgina 77 se ha asignado antes de asignar [4 preset PID ref.] (Pr4).
COM-
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
SUP- LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
En el caso de las funciones "PI" y "Tiempo de funcionamiento a velocidad mnima" [Tpo a Vel. mnima.]
(tLS) (pgina 36) se configuran al mismo tiempo, puede que el regulador PI intente regular la velocidad
a un valor inferior a [Velocidad Mnima] (LSP).
g Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar, girar [Velocidad
Mnima] (LSP), y luego parar, y as sucesivamente.
El parmetro rSL (nivel de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PI
mnimo para el rearranque despus de una parada en [Velocidad mnima] (LSP) prolongada.
La funcin est inactiva si [Tpo a Vel. Mnima] (tLS) = 0.
g
nO v [No] (nO): La consigna del regulador PI es [Canal Ref. 1] (Fr1), excepto que [ref.+/-cons.] (UPdH) y
[+/- VELOCIDAD] (UPdt) (ms/menos velocidad no puede utilizarse en la consigna del regulador PI).
YES v [S] (YES): La consigna del regulador PI es interna, mediante el parmetro [Ref. Interna PID] (rPI).
g Parmetro visible solamente si [Retorno PID] (PIF) es distinto de [No] (nO) pgina 77.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
78 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
Control de freno
drC-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) (pgina 51).
I-0-
Esta funcin, asignable al rel R2 o a la salida lgica AOC, permite que el variador gestione un freno electromagntico.
CtL-
Principio
FUn-
Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de
la parada para suprimir las sacudidas. FLt-
COM-
Lgica de freno
Velocidad del motor
SUP-
Consigna de velocidad
velocidad
temporizacin de cierre del
LI adelante o atrs
BBV46387 05/2009 79
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
bLC- [CONTROL DE FRENO]
I-0-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
CtL- Nota: Esta funcin provoca incompatibilidades con otras funciones (vase la pgina 20).
FUn-
bLC M [Control lgica de freno] [No] (nO)
FLt-
nO v [No] (nO): sin asignar
COM- r2 v [Rel R2] (r2): Rel R2
dO v [DO] (dO): Salida lgica AOC
SUP- Si est asignada [Control lgica freno] (bLC), los parmetros [Recuper. al vuelo] (FLr) pgina 88 y
[Adapt.rampa dec.] (brA) pgina 62 estn forzados a [No] (nO), y el parmetro [Prdida fase motor] (OPL)
pgina89 est forzado a [S] (YES).
[Control lgica de freno] (bLC) est forzado a [No] (nO) si [Prdida fase motor] (OPL) = [C.fase mot.] (OAC)
pgina 89.
g
nO v No ajustado
0 v Rango de ajuste en Hz
a Si [Control lgica freno] (bLC) est asignada y [Frec.cierre freno] (bEn) es igual a [No] (nO),
LSP el variador se bloquear en fallo [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) a la primera orden de marcha.
nO v [No] (nO): El par motor durante la apertura del freno se efecta en el sentido de giro ordenado.
YES v [S] (YES): El par motor durante la apertura del freno siempre se ejerce en giro adelante,
independientemente del sentido de marcha ordenado.
g Nota:Verifique que el sentido del par motor en comando marcha adelante corresponda al sentido de
subida de la carga. Si es necesario, invierta dos fases del motor.
(1) In corresponde a la intensidad nominal del variador que se indica en la gua de instalacin y en la placa de caractersticas del variador.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
80 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
b
drC-
LC2- [LIMIT. INTENS. 2] I-0-
Funcin solamente accesible si [NIVEL DE ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
CtL-
LC2 M [Act. Limitacin Int. 2] [No] (nO)
FUn-
La eleccin de la entrada lgica asignada valida la funcin. FLt-
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1 COM-
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3 SUP-
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11) : El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
En el estado 0 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, [Limit. Intensidad] (CL1) est
validada (Men [AJUSTES] (SEt-) pgina 36).
En el estado 1 de la entrada lgica o del bit de la palabra de control, [Limit. intensidad 2 2] (CL2) est
validada.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 81
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
CHP- [CONMUT. MOTOR]
I-0-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
CtL-
FUn-
CHP M [Commutation mot.] [No] (nO)
FLt-
nO v [No] (nO): Sin asignar.
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
COM- LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
SUP- LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Si el [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3), son posibles las siguientes asignaciones:
Cd11 v [CD11] (CD11): El Bit 11 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd12 v [CD12] (CD12): El Bit 12 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd13 v [CD13] (CD13): El Bit 13 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd14 v [CD14] (CD14): El Bit 14 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
Cd15 v [CD15] (CD15): El Bit 15 de la palabra de control que viene de una red de comunicacin
LI o bit = 0: Motor 1
LI o bit = 1: Motor 2
Nota:
Si se utiliza esta funcin, no est activa la funcin autoajuste, pgina 41 en el motor 2.
Los cambios de parmetros slo se tienen en cuenta cuando el variador est bloqueado.
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL MOTOR
La funcin de conmutacin de motores inhibe la proteccin trmica del motor.
Nota:
[Tensin Nom.Motor] (UnS) (en voltios)
La relacin no debe sobrepasar los valores siguientes:
[Frec. nom. mot.] (FrS) (en Hz)
g ATV312pppM2: 7 como mximo
ATV312pppM3: 7 como mximo
ATV312pppN4: 14 como mximo
ATV312pppS6: 17 como mximo
El ajuste de fbrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.estndar motor] (bFr)
se establece en 60 Hz.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
82 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
b
drC-
CHP- [CONMUT. MOTOR] (continuacin) I-0-
nCr2 M [Int. Nominal Motor 2] De 0,25 a 1,5 In (2) Segn el calibre CtL-
del variador
FUn-
g Corriente nominal del motor 2 que figura en la placa.
FLt-
L v [Ley V/F] (L): Par constante para motores en paralelo o motores especiales.
P v [Par Variable] (P): Par variable: aplicaciones de bombas y ventiladores
n v [SVC] (n): Control vectorial del flujo sin captador para aplicaciones de par constante
nLd v [Ahorro Energ] (nLd): Ahorro energtico, para aplicaciones de par variable sin necesidades dinmicas
importantes (comportamiento cercano a la ley P en vaco y a la ley n en carga)
g Tensin
UnS
L
n
P
FrS
Frecuencia
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 83
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
Gestin de finales de carrera
drC-
Funcin solamente accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 2] (L2) o [Nivel 3] (L3) pgina 56.
I-0- Esta funcin permite controlar la accin de uno o dos interruptores de final de carrera (1 2 sentidos de marcha):
CtL- - Asignacin de una o dos entradas lgicas (final de carrera giro adelante, final de carrera giro atrs)
- Eleccin del tipo de parada (en rampa, rpida o en rueda libre).
FUn- Despus de la parada, slo se autoriza el rearranque en el otro sentido.
FLt- - La parada se produce en el estado 0 de la entrada, y el sentido de la marcha se autoriza en el estado 1.
COM-
Rearranque tras una parada en final de carrera
SUP- de un orden de marcha en direccin contraria (en caso de control por el terminal, si [Control 2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y
[Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Transicin] (trn), elimine previamente todas las rdenes de marcha).
o
Invierta el signo de la consigna, elimine todas las rdenes de marcha y, a continuacin, d una orden de marcha en el mismo sentido
que antes de la parada en final de carrera.
g
nO v [No] (nO): Sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
g Parmetro accesible si se ha asignado [F.C. paro av.] (LAF) pgina 84 o [F.C. paro rev.] (LAr) pgina 84.
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
84 BBV46387 05/2009
Men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-)
rEF-
SEt-
drC-
Cd. Nombre/Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
I-0-
ArE M [Select. ATV31 conf.] [No] (nO)
CtL-
Este parmetro es invisible si est presente una opcin de comunicacin. Slo se utiliza para una
FUn-
transferencia de configuracin a travs de un cargador o de una consola remota ATV31.
[Select. ATV31 conf.] (ArE) permite especificar, durante la transferencia entre ATV31 y ATV312, FLt-
el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA).
COM-
nO v [No] (nO): transferencia entre dos ATV312
31E v [ATV31 std] (31E) : transferencia desde un ATV31 hacia un ATV312. Ponga ARE = 31E para descargar una
SUP-
(1) [Config guardada] (SCS), [Macroconfiguracin] (CFG) y [Restaurar config.] (FCS) son accesibles desde varios mens de configuracin,
pero se refieren al conjunto de mens y parmetros.
El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
2s
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Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
Rearranque automtico
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Reinicializacin del tiempo de funcionamiento
PELIGRO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
El rearranque automtico slo se puede utilizar en mquinas o instalaciones que no presenten ningn peligro para
el personal y el equipo.
Si est activado el rearranque automtico, R1 indicar que se ha detectado un fallo solamente despus espirar el
time-out de la secuencia de rearranque.
El uso del equipo tiene que estar de acuerdo con las reglas de seguridad nacionales y locales.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, puede producir heridas graves o incluso la muerte.
El rearranque automtico del motor slo estar activo en modo de control de dos hilos en el nivel ([Control
2/3 hilos] (tCC) = [Ctrl 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Prioridad FW] (PFO)).
nO v [No] (nO): Funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Rearranque automtico si se ha eliminado el fallo y si las dems condiciones de funcionamiento
lo permiten. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos
de espera crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para los siguientes.
Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable [T.Mx Rearranque] (tAr),
el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en
tensin.
Se puede utilizar esta funcin si se cumplen las condiciones siguientes:
[FALLO RED COMUNIC.] (CnF): Fallo de comunicacin detectado en la tarjeta de comunicacin,
[Com. CANopen] (COF): Fallo de comunicacin CANopen detectado,
[Externo] (EPF): Fallo externo,
[4-20mA ] (LFF): Prdida 4-20 mA,
[Exceso fre.] (ObF): Sobretensin del bus CC,
[Sobrecalent.var.] (OHF): Sobrecalentamiento del variador,
[Sobr. motor] (OLF): Sobrecarga del motor,
Fase Motor (OPF): Corte de fase del motor,
[Sobretensin de red] (OSF): Sobretensin de la red,
[Prdida fase Red] (PHF): Prdida de fase de red,
[Fallo MODBUS] (SLF): Fallo de comunicacin del Modbus detectado.
El rel R1 del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad
y el sentido de marcha deben mantenerse.
86 BBV46387 05/2009
Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-
SEt-
I-0-
tAr M [T.Mx Rearranque] [5 min] (5)
CtL-
Este parmetro tan slo es visible si [Rearranque auto] (Atr) = [S] (YES).
FUn-
g Permite limitar la cantidad de rearranques sucesivos en un fallo recurrente detectado.
FLt-
5 v [5 min] (5): 5 minutos
10 v [10 min] (10): 10 minutos COM-
30 v [30 min] (30): 30 minutos
1h v [1 h] (1h): 1 hora SUP-
2h v [2 h] (2h): 2 horas
3h v [3 h] (3h): 3 horas
Ct v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado (excepto para [Prdida fase motor] (OPF) y [PRDIDA FASE DE RED] (PHF); la
duracin mxima del proceso de rearranque se limita a 3 horas)
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 87
Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-
88 BBV46387 05/2009
Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-
SEt-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
drC-
OPL M [Prdida fase motor] [S] (YES)
I-0-
nO v [No] (nO): Funcin inactiva.
YES v [S] (YES): Disparo por [Prdida fase motor] (OPF) CtL-
OAC v [C.fase mot.] (OAC): Sin disparo por [Prdida fase motor] (OPF), pero con gestin de la tensin de salida FUn-
para evitar una sobreintensidad cuando se restablezca de la conexin con el motor y de la recuperacin al
vuelo incluso si [Recuper. al vuelo] (FLr) = [No] (nO). Debe utilizarse si hay contactor aguas abajo. FLt-
[Prdida fase motor] (OPL) se fuerza a [S] (YES) si [Control lgica freno] (bLC) es distinta de [No] (nO)
COM-
pgina 80.
SUP-
IPL M [Prdida fase red] [S] (YES)
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Si [Gest. fallo Modbus] (SLL) = [Fallo ignor.] (n0), en inhibir el control de la comunicacin. Por razones
de seguridad, la inhibicin de deteccin del fallo de comunicacin se tiene que reservar a la fase de puesta a
punto o a aplicaciones especiales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
BBV46387 05/2009 89
rEF-
CtL-
FUn-
ADVERTENCIA
FLt-
PRDIDA DE CONTROL
COM- Si [Gest.fallo CANOpen] (COL) = [Fallo ignor.] (nO), se inhibir el control de la comunicacin. Por razones de
seguridad, la inhibicin de deteccin del fallo de comunicacin se tiene que reservar a la fase de puesta a punto
SUP-
o a aplicaciones especiales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede provocar la muerte, lesiones graves o daos materiales.
Este parmetro permite gestionar el comportamiento del variador en caso de que falle el autoajuste
([FALLO AUTOAJUSTE] (tnF)
nO v [No] (nO): Ignorado (el variador toma los valores del ajuste de fbrica)
YES v [S] (YES): Gestin del fallo detectado con variador bloqueado.
Si [Resist. esttor fra] (rSC) pgina 40 es distinta de [No] (nO), [Gest.fallo autoajust] (tnL) est forzado a
[S] (YES)
Permite reducir el umbral de activacin de [Subtensin] (USF) para que el aparato funcione aunque las
2s redes presenten cadas de tensin del 50%.
ATENCIN
RIESGO DE DAO DEL VARIADOR
Cuando Marcha degradada] (drn) = [S] (YES), utilice una inductancia de lnea (vase el catlogo).
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, se pueden producir daos materiales.
90 BBV46387 05/2009
Men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-)
rEF-
SEt-
Cd. Descripcin Rango de ajuste Ajuste de fbrica
drC-
StP M [Prev. Subtensin] [No] (nO)
I-0-
Esta funcin permite controlar el tipo de paro en el corte de red.
nO v [No] (nO): Bloqueo del variador y parada del motor en "rueda libre" CtL-
NNS v [Mant.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la alimentacin del variador FUn-
el mximo de tiempo
rMP v [Paro rampa] (rMP): Parada segn la rampa vlida ([Rampa Deceleracin] (dEC) o [Rampa Deceleracin FLt-
2] (dE2))
FSt v [Parad.rpid.](FSt): Parada rpida; el tiempo de frenado depende de la inercia y de las posibilidades de COM-
frenado del variador
SUP-
InH M [Asig.Inhib. Fallos] [No] (nO)
PELIGRO
PRDIDA DE PROTECCIN PARA LAS PERSONAS Y EL APARATO
La activacin del parmetro [Asig.Inhibicin Fallos](InH) desactivar las funciones de proteccin del variador.
2s [Asig.Inhibicin Fallos] (InH) no debe estar activado para las aplicaciones estndar de este equipo.
[Asig.Inhibicin Fallos] (InH) solamente debe estar activado en situaciones extraordinarias en las que un anlisis
detallado de los riesgos demuestre que la presencia de proteccin en el variador de velocidad conlleva un riesgo
mayor que el riesgo de daos personales o materiales.
Si no se tienen en cuenta estas instrucciones, pueden producirse heridas graves o incluso la muerte.
Esta funcin permite inhibir la proteccin del variador para los fallos detectados siguientes: CFF, CFI,
SLF, CnF, EPF, OCF, CrF, LFF, OHF, OBF, OLF, OSF, OPF, PHF, USF, SOF, tnF, IF1, IF2, IF3, IF4,
EEF, COF, bLF.
nO v [No] (nO): sin asignar
LI1 v [LI1] (LI1): Entrada lgica LI1
LI2 v [LI2] (LI2): Entrada lgica LI2
LI3 v [LI3] (LI3): Entrada lgica LI3
LI4 v [LI4] (LI4): Entrada lgica LI4
LI5 v [LI5] (LI5): Entrada lgica LI5
LI6 v [LI6] (LI6): Entrada lgica LI6
Las entradas lgicas estn activas en el estado alto.
nO v [No] (nO): No
rtH v [B.t.func.] (rtH): Reinicializacin del tiempo de funcionamiento
El parmetro [Borrar tpo func.] (rPr) vuelve a pasar automticamente a [No] (nO) al efectuar
la reinicializacin.
nO v [No] (nO): No
YES v [S] (YES): S
2s El cambio de asignacin de este parmetro necesita una pulsacin prolongada (2 seg) en la rueda (ENT).
BBV46387 05/2009 91
Men [COMUNICACIN] (COM-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP-
Los parmetros slo pueden modificarse en parada, sin orden de marcha. Las modificaciones de los parmetros [Direc.Modbus] (Add),
[Velocidad Modbus] (tbr), [Formato Modbus] (tFO), [Direccin CANopen] (AdCO) y [Velocidad CANopen] (bdCO) slo se tienen en cuenta
0 v No error
1 v "Bus off"
2 v "Life time"
3 v "CAN"
4 v "Heartbeat"
92 BBV46387 05/2009
Men [COMUNICACIN] (COM-)
rEF-
SEt-
g Este parmetro slo es accesible si [NIVEL ACCESO] (LAC) = [Nivel 3] (L3) pgina 56.
En forzado local, slo se tiene en cuenta la referencia de velocidad. Las funciones PI, entradas sumatorias,
etc. no estn activas.
Vanse los sinpticos en las pginas 53 a 55.
AI1 v [AI1] (AI1): Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
AI2 v [AI2] (AI2): Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI
AI3 v [AI3] (AI3): Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI
AIU1 v [AI red comunicacin] (AIV1): Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA
LCC v [HMI] (HMI): Terminal remoto: consigna [Ref.Frec. Consola] (LFr) pgina 31, botones RUN/STOP/FWD/
REV
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 93
Men [SUPERVISIN] (SUP-)
rEF-
SEt-
drC-
I-0-
CtL-
FUn-
FLt-
COM-
SUP- Submen
En el terminal remoto opcional, este men es accesible en cualquier posicin del conmutador.
Ciertas funciones incluyen numerosos parmetros. Para facilitar la programacin y evitar un tedioso desfile de parmetros, estas funciones
Los submens se identifican por un guin situado a la derecha de su cdigo, como en los mens:
LIA por ejemplo.
Cuando el variador est en marcha, el valor mostrado corresponde al de uno de los parmetros de supervisin. Por defecto, el valor
asignado es la frecuencia de salida aplicada al motor (parmetro [Frecuencia de salida] (rFr)).
Durante la visualizacin del valor del nuevo parmetro de supervisin deseado, es necesario pulsar una segunda vez la rueda "ENT" de
forma continuada (2 segundos) para validar el cambio de parmetro y memorizarlo. Desde ese momento, ser el valor de ese parmetro el
que se visualizar en marcha (incluso tras una desconexin de tensin).
Si no se confirma la nueva seleccin pulsando por segunda vez la tecla "ENT" de forma continuada, se volver al parmetro anterior
despus de la desconexin.
Nota: Despus de un apagado o de un corte de red, el parmetro que se visualiza es el estado del variador ([Listo] (rdY) por ejemplo).
El parmetro seleccionado se muestra despus de una orden de marcha.
94 BBV46387 05/2009
Men [SUPERVISIN] (SUP-)
rEF-
SEt-
I-0-
LFr M [Ref. frec. consola] 0 a 500 Hz
CtL-
g Consigna de frecuencia para control por el terminal integrado o por el terminal remoto.
FUn-
Este parmetro tambin se utiliza en la funcin + velocidad/- velocidad a travs de la rueda del local o del
terminal.
Muestra y valida el funcionamiento (vase la pgina 56). En caso de corte de red, [Frecuencia de salida]
(rFr) no se memoriza, y se tiene que volver a [SUPERVISIN] (SUP-) y [Frecuencia de salida] (rFr) para
volver a validar la funcin + velocidad/- velocidad.
tHd M [Est.trm.var.]
100% = Estado trmico nominal
118% = Nivel OHF (sobrecalentamiento variador)
Estos parmetros slo aparecen si la funcin correspondiente se ha seleccionado en otro men. Cuando son accesibles
g y ajustables desde el men de configuracin de la funcin correspondiente, para una programacin ms cmoda,
sus descripciones se incluyen en los mens en las pginas indicadas.
BBV46387 05/2009 95
Men [SUPERVISIN] (SUP-)
rEF-
SEt-
Tiempo acumulado de puesta en tensin del motor: de 0 a 9999 (horas), y luego de 10,00 a 65,53
(kilohoras).
Puede restablecerse a cero con el parmetro [Borrar tpo func.] (rPr) del men [GESTIN DE FALLOS]
(FLt-) pgina 91.
96 BBV46387 05/2009
Men [SUPERVISIN] (SUP-)
rEF-
SEt-
I-0-
COd M [Cdigo PIN 1]
CtL-
Permite proteger la configuracin del variador mediante un cdigo de acceso.
Cuando el acceso est bloqueado con un cdigo, solamente son accesibles los parmetros de los FUn-
mens [SUPERVISIN] (SUP-) y [REFERENCIA VELOCIDAD] (rEF-). Si pulsa el botn MODO puede FLt-
pasar de un men al otro.
COM-
Nota: Antes de introducir un cdigo, no se olvide de anotarlo.
0FF v [OFF] (OFF): ningn cdigo bloquea el acceso. SUP-
Para bloquear el acceso, teclee un cdigo (de 2 a 9999) aumentando la visualizacin con la rueda y,
a continuacin, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso.
On v [ON] (On): Un cdigo bloquea el acceso (de 2 a 9999).
Para desbloquear el acceso, teclee el cdigo aumentando la visualizacin con la rueda y a
continuacin pulse ENT. Se muestra el cdigo y el acceso se desbloquea hasta la prxima
desconexin. Se vuelve a bloquear el acceso en la siguiente puesta en tensin.
Si se introduce un cdigo incorrecto, la visualizacin vuelve a pasar a [ON] (On), y el acceso sigue
bloqueado.
8888 v Se desbloquea el acceso (se sigue mostrando el cdigo).
Para activar de nuevo el bloqueo con el mismo cdigo, con el acceso desbloqueado, vuelva a
[ON] (On) con la rueda y, a continuacin, pulse "ENT". [ON] (On) aparece y se bloquea el acceso.
Para bloquear el acceso con un nuevo cdigo, con el acceso desbloqueado, componga el nuevo
cdigo aumentando la visualizacin con la rueda o y, a continuacin, pulse "ENT". On aparece y se
bloquea el acceso.
Para eliminar el bloqueo, con el acceso desbloqueado, vuelva a [OFF] (OFF) con la rueda y,
a continuacin, pulse "ENT". [OFF] (OFF) se muestra, se desbloquea el acceso y queda as incluso
despus de haber apagado y encendido.
UdP M [Ver.soft.variador ]
Este parmetro indica la versin de software del variador.
Ejemplo: 1102 = V1.1 IE02.
BBV46387 05/2009 97
Men [SUPERVISIN] (SUP-)
rEF-
SEt-
Estado 0
LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6
Ejemplo anterior: LI1 y LI6 estn a 1, LI2 a LI5 estn a 0.
98 BBV46387 05/2009
Migracin ATV31 - ATV312
Para recuperar la configuracin del ATV31, basta con transferir la configuracin del ATV31 al ATV312.
Dimensiones
En todos los tamaos, la profundidad del ATV312 es 6 mm inferior en relacin con el ATV31ppppppA.
Site el conmutador del mismo modo que en el producto reemplazado. Para ampliar la informacin, remtase a la gua de instalacin,
Despus de la primera puesta en tensin, aparecern los dos parmetros siguientes [Frec.estndar motor] (bFr). Se tienen que ajustar de
la siguiente manera:
A continuacin, es posible volver a la otra versin de HMI utilizando los parmetros siguientes:
Ajustes de fbrica
Como complemento del control con el potencimetro, las diferencias entre los ajustes de fbrica del ATV31ppppppA y las del ATV312 son
las siguientes:
Permite, cuando se realiza una transferencia entre ATV31 y ATV312 especificar el tipo de ATV31 (ATV31 o ATV31ppppppA).
BBV46387 05/2009 99
Diagnstico y reparacin
Al asignar las funciones "Parada rpida" o "Parada en rueda libre", el variador no arranca si las entradas lgicas correspondientes
no tienen tensin. El ATV312 muestra [Rueda libre] (nSt) o [Parad.rpid] (FSt). Esta situacin es normal, puesto que dichas funciones
se activan en el momento del rearme con vistas a que se pueda realizar la parada en caso de que se corte el cable.
Asegrese de que la o las entradas de control de marcha estn accionadas de acuerdo con el modo de control elegido (parmetro
[Control 2/3 hilos] (tCC) del men [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) pgina 45).
Si una entrada se asigna a la funcin de final de carrera y dicha entrada est a cero, el variador slo podr arrancar con una orden
de sentido opuesto (vase la pgina 84).
Si el canal de consigna (pgina 51) o el canal de control (pgina 52) est asignado a un bus de comunicacin, durante la puesta en
tensin el variador muestra [Rueda libre] (nSt) y sigue parado mientras el bus de comunicacin no manda rdenes.
Si el LED del bus DC est encendido y no se visualiza nada, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentacin 10 V.
Si el variador muestra [Listo] (rdy) y no arranca, compruebe que no haya un cortocircuito en la alimentacin 10 V y verifique los cables
de las entradas AI1 y AI2 y la conexin del conector RJ45.
En ajuste de fbrica, el botn "RUN" est inactivo. Ajuste los parmetros [Canal ref. 1] (Fr1) pgina 28 et [Canal de control 1] (Cd1)
pgina 57 para controlar el variador de manera local.
[FALLO PRECARGA] (CrF), [SOBREVELOCIDAD] (SOF), [FALLO AUTOAJUSTE] (tnF) y [FALLO CONTROL FRENO] (bLF) son rearmables
a distancia por medio de una entrada lgica (parmetro [Borrar.fallos] (rSF) del men [GESTIN DE FALLOS] (FLt-) pgina 87).
bLF [FALLO CONTROL Intensidad de apertura del freno no Compruebe la conexin variador/motor.
DE FRENO] alcanzada. Compruebe los bobinados del motor.
Nivel de frecuencia de cierre del Compruebe el ajuste [I apert.freno subida] (Ibr) del
freno [Frec.cierre freno] (bEn) = [No] men [FUNCIONES APLICACIN] (FUn-) pgina 80.
(nO) (no ajustado) mientras est Lleve a cabo los ajustes recomendados [Frec. cierre
ajustado el control del freno [Control freno] (bEn) pginas 79 y 80.
lgica freno] (bLC).
OCF [SOBRECORRIENTE] Parmetros de los mens Verifique los parmetros de [AJUSTES] (SEt-)
[AJUSTES] (SEt-) y [CONTROL pgina 31 y [CONTROL MOTOR] (drC-) pgina 39.
MOTOR] (drC-) incorrectos Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
inercia o carga demasiado alta carga.
Bloqueo mecnico Compruebe el estado de la mecnica.
SCF [CORTOCIRC.MOTOR ] Cortocircuito o puesta a tierra en Verifique los cables de conexin del variador al
la salida del variador motor y el aislamiento del motor.
Corriente de fuga a tierra Reduzca la frecuencia de corte.
importante en la salida del Conecte las inductancias en serie con el motor.
variador en el caso de varios
motores en paralelo.
SOF [SOBREVELOCIDAD] Inestabilidad o bien Compruebe los parmetros del motor, la ganancia y
Carga de accionamiento muy la estabilidad.
elevada Aada una resistencia de frenado.
Compruebe el dimensionamiento motor/variador/
carga.
tnF [FALLO AUTOAJUSTE] Motor especial o motor cuya Utilice la ley L o la ley [Par var-] (P) (vase [U/f mot
potencia no est adaptada al 1 selecc 1] (UFt) pgina 42).
variador Compruebe la presencia del motor durante el
Motor no conectado al variador autoajuste.
En caso de utilizar un contactor aguas abajo, cirrelo
durante el autoajuste.
Estos fallos detectados tambin son rearmables por apagado y encendido o mediante entrada lgica (parmetro [Borrado fallos] (rSF)
CnF [FALLO RED Fallo de comunicacin detectado en Compruebe las condiciones del entorno
COMUNIC.] la tarjeta de comunicacin (compatibilidad electromagntica).
Compruebe el cableado.
Compruebe el time out.
Sustituya la tarjeta opcional.
COF [COM. CANopen] Interrupcin de comunicacin en Compruebe el bus de comunicacin.
bus CANopen Consulte la documentacin especfica.
EPF [FALLO EXTERNO] Segn usuario. Segn usuario.
LFF [PRDIDA 4-20mA] Prdida de la consigna de 4-20 mA Verifique la conexin en la entrada AI3.
en la entrada AI3
ObF [EXCESO FRE.] Frenado demasiado brusco Aumente el tiempo de deceleracin.
o carga arrastrante Aada una resistencia de frenado en caso
necesario.
Active la funcin [Adaptacin rampa dec.] (brA)
pgina 62 si es compatible con la aplicacin.
OHF [SOBRECALENT.VAR.] Temperatura del variador Compruebe la carga del motor, la ventilacin del
demasiado elevada. variador y las condiciones ambientales. Espere a
que se enfre para volver a arrancarlo.
cLr Confirmacin de ste se muestra cuando se pulsa una vez en el botn STOP mientras haya un fallo detectado
(1) reinicializacin de en la consola remota.
fallo detectado
dEU.E Disparidad variador La marca del variador no corresponde a la marca de la consola remota.
(1)
rOM.E Anomala ROM La consola remota detecta una anomala de ROM mediante el clculo de la suma
(1) de comprobacin.
(1) parpadeo
[+/VELOCIDAD] 73
[Adapt.rampa dec.] 62
[Asig.Inyeccin DC] 63
[Asig.Rueda Libre] 64
[Asignacin R1] 47
[Asignacin R2] 47
[Autoajuste] 41
[Borrar.fallos] 87
[CONMUT. MOTOR] 82
[Conmut. Rampa] 62
Control de freno 79
[Conmutacin ref. 2] 57
[Direc. CANopen] 92
[Direc.Modbus] 92
[ENTRADAS SUMATORIAS] 67
[Frec. Oculta] 34
[Frecuencia de Corte] 38
Grabacin de la configuracin 43
[I Trmica motor] 32
[Inyeccin DC auto.] 65
[JOG] 72
[Limit. Intensidad] 36
[MODOS DE PARADA] 63
[NIVEL ACCESO] 56
[Parada rpida] 63
[RAMPAS] 60
[Rearranque auto.] 86
[Recuper. al vuelo] 88
Regulador PI 75
[Salida Analog/lgica] 46
Velocidades preseleccionadas 68
Ajuste de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin fbrica cliente
31
AC2 [Rampa Aceleracin 2] s segn Inr - 5
62
31
ACC [Rampa aceleracin] s segn Inr - 3
61
nO [No]: Sin inyeccin
YES [S]: Inyeccin de duracin ajustable,
AdC 65 [Inyeccin DC auto.] - en la parada YES
Ct [Continuo]: Inyeccin permanente en la
parada
0A [Corriente]: Configuracin 0 - 20 mA
AO1t 46 [Configuracin AO1] - 4A [Corr. 4-20]: Configuracin 4 - 20 mA 0
10U [Tensin]: Configuracin 0 - 10 V
nO [No]: Transferencia entre dos ATV312
[ATV31...A]: Transferencia desde un
ArE 85 [Select. ATV31 conf.] 31A ATV31ppppppA hacia un ATV312. nO
[ATV31 std]: Transferencia desde un
31E ATV31 a un ATV312
nO [No]: funcin inactiva
Atr 86 [Rearranque auto.] -
YES [S]: Rearranque automtico.
nO
28 50 [50Hz IEC]
bFr [Frec. estndar motor] Hz 50
39 60 [60Hz NEMA]
Ajuste Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin de fbrica cliente
Cd1 [Canal1 act.]: Canal de control = canal 1.
Cd2 [Canal2 act.]: Canal de control = canal 2.
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
C111 [C111]: Bit 11 de la palabra de control Modbus
CCS 58 [Conmut. canal Ctrl] - Cd1
C112 [C112]: Bit 12 de la palabra de control Modbus
C113 [C113]: Bit 13 de la palabra de control Modbus
C114 [C114]: Bit 14 de la palabra de control Modbus
C115 [C115]: Bit 15 de la palabra de control Modbus
C211 [C211]: Bit 11 de la palabra de control de red
C212 [C212]: Bit 12 de la palabra de control de red
C213 [C213]: Bit 13 de la palabra de control de red
C214 [C214]: Bit 14 de la palabra de control de red
C215 [C215]: Bit 15 de la palabra de control de red
tEr [Bornero]: Control terminal.
LOC [Consola]: Control del local
Cd1 57 [Canal de control 1] - LCC [Terminal remoto]: Control terminal remoto. tEr
Ndb [Modbus]: Control a travs de Modbus
nEt [Red]: Control a travs de red.
tEr [Bornero]: Control terminal.
LOC [Consola]: Control del local
Cd2 57 [Canal de control 2] - LCC [Terminal remoto]: Control terminal remoto. Mdb
Ndb [Modbus]: Control a travs de Modbus
nEt [Red]: Control a travs de red.
0.25 a
CL1 36 [Limit. Intensidad] In - 1.5
1.5
36 0.25 a
CL2 [Limit. intensidad 2] In - 1.5
81 1.5
Ajuste de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin fbrica cliente
nO [Fallo ignor.]: Ignorado.
YES [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada
en rueda libre.
COL 90 [Gest. fallo CANOpen] - rNP [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada YES
en rampa.
FSt [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con
parada rpida
nO [No]: Sin copia
SP [Referencia]: Copia de la consigna
COp 58 [Copia Canal 1<->2] - nO
Cd [Control]: Copia del control
ALL [Ctrl y Ref.]: Copia del control y de la consigna.
Segn el calibre
COS 40 [Motor 1 cos fi] - 0.5 a 1 -
del variador
Segn el calibre
COS2 83 [Motor 1 cos fi 2] - 0.5 a 1 -
del variador
[Nivel de intensidad
Ctd 37 In 0 a 1.5 - 1
Motor]
[Fallo corriente
dCF 63 - 0 a 10 - 4
diferencial]
31
dE2 [Rampa Deceleracin 2] s segn Inr - 5
62
31
dEC [[Rampa deceleracin] s segn Inr - 3
61
nO [No]: Sin asignar
OCr [Int. motor]: Corriente del motor.
OFr [Frec. mot.]: Frecuencia del motor.
Otr [Par motor]: Par motor.
OPr [Alimentado]: Fallo detectado por el variador.
FLt [Fallo Variador]: Fallo detectado.
rUn [En marcha]: Variador en marcha
FtA [Lmite frecuencia]: Nivel de frecuencia alcanzado
dO 46 [Salida Analog/lgica] - nO
FLA [V. mx. alc.]: Velocidad mxima alcanzada
CtA [Lgica de freno]: Nivel de intensidad alcanzado
SrA [Ref. Frecuencia]: Consigna de frecuencia
alcanzada
tSA [trmico var.]: Umbral trmico del motor
alcanzado.
bLC [Lgica de freno]: Lgica de freno
APL [No 4-20mA]: Prdida de seal 4-20 mA
nO [No]: Funcin inactiva
drn 90 [Marcha degradada] -
YES [S]: Funcin activa.
nO
Ajuste de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin fbrica cliente
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
dSP 74 [Asig. menos velocidad] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
nO [Fallo ignor.]: Ignorado.
YES [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada
en rueda libre
EPL 88 [Gestin fallo ext.] - rNP [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada YES
en rampa
FSt [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con
parada en rpida
0 No error
1 Bus off
ErCO 92 [Cdigo de error] - 2 Life time -
3 "CAN overrun"
4 Heartbeat
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
EtF 88 [Asig. fallo Externo] - una red de comunicacin nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
34 0.1 a
FbS [Coef. Retorno PID ] - - 1
77 100
37
FLG2 [Ganancia Velocidad 2] % 1 a 100 - 20
83
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
[Asignacin Forzado
FLO 93 - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
Local]
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6
AI1 [AI1]: Entrada analgica AI1, entradas lgicas LI
AI2 [AI2]: Entrada analgica AI2, entradas lgicas LI
AI3 [AI3]: Entrada analgica AI3, entradas lgicas LI
FLOC 93 [Canal Forzado Local] - AI1
AIUI [AI red]: Rueda jog dial, botones MARCHA/PARADA.
LCC [HMI]: Terminal remoto, botones RUN/STOP/FWD/
REV.
nO [No]: Funcin inactiva
FLr 88 [Recuper. al vuelo] -
YES [S]: Funcin activa.
nO
Ajuste de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin fbrica cliente
AI1 [AI1]: Entrada analgica AI1
AI2 [AI2]: Entrada analgica AI2
AI3 [AI3]: Entrada analgica AI3
AIU1 [AI red]: Rueda jog dial
UPdt [+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad
28
Fr1 [Canal Ref. 1] - por LI. AI1
56
UpdH [ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la
rueda del local ATV312.
LCC [HMI]: Consigna por terminal remoto.
Ndb [Modbus]: Consigna por Modbus
nEt [Red]: Consigna por red
nO [No]: Sin asignar
AI1 [AI1]: Entrada analgica AI1
AI2 [AI2]: Entrada analgica AI2
AI3 [AI3]: Entrada analgica AI3
AIU1 [AI red]: Rueda jog dial
UPdt [+/- Velocidad]: Consigna +velocidad/ -velocidad
Fr2 56 [Canal Ref. 2] - nO
por LI.
UpdH [ref.+/-cons.]: Consigna +/- velocidad utilizando la
rueda del local ATV312.
LCC [HMI]: Consigna por terminal remoto.
Ndb [Modbus]: Consigna por Modbus
nEt [Red]: Consigna por red
LSP a
HSP 32 [Vel. mxima] Hz - bFr
tFr
33
IdC [Int. frenado DC 1] In 0 a In - 0.7
64
Ajuste de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin fbrica cliente
nO [No]: Ignorado.
IPL 89 [Prdida fase red] - YES
YES [S]: Gestin del fallo detectado con parada rpida
Segn el
ItH 32 [I Trmica motor] In 0.2 a 1.5 - calibre
del variador
34
JGF [Frecuencia JOG] Hz 0 a 10 - 10
72
Ajuste de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin fbrica cliente
LO [Activo a 0]: Se detecta el fallo externo cuando la
entrada lgica o el bit asignado a EtF pasa al
LEt 88 [Config.fallo externo] - estado 0. HIG
HIG [Activo a 1]: Se detecta el fallo externo cuando la entrada
lgica o el bit asignado aEtF pasa al estado 1.
[[Velocidad de
LFF 90
Rplica]
31
LFr [Ref. frec. consola] - 0 a HSP - -
95
Ajuste de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin fbrica cliente
32
LSP [Velocidad Mnima] Hz 0 a HSP - 0
80
0a Segn el calibre
nSP 40 [Vel. Nominal Motor] RPM -
32760 del variador
0a Segn el calibre
nSP2 83 [Vel. Nominal Motor 2] RPM -
32760 del variador
34 nO [No]: Normal
PIC [PID inverso] - nO
77 YES [S]: Inverso
Ajuste
de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin
cliente
fbrica
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
Pr2 77 [2 ref. PID preselec.] - red de comunicacin nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
Pr4 78 [4 ref. PID preselec.] - red de comunicacin nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
PS16 70 [16 Vel. preselecc.] - red de comunicacin nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de una
PS2 69 [2 Vel. preselecc.] - red de comunicacin LI3
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de una
red de comunicacin
Ajuste de Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin fbrica cliente
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
PS4 69 [4 Vel. preselecc.] - una red de comunicacin LI4
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que viene de
PS8 69 [8 Vel. preselecc.] - una red de comunicacin nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que viene de
una red de comunicacin
nO [No]: Funcin inactiva
PSt 59 [[Stop Prioritario]] - YES
YES [S]: Prioridad tecla STOP.
-500 a
rFr 95 [Frecuencia de salida] Hz - -
+500
34 0,01 a
rIG [Ganancia Integral PID] - - 1
77 100
34 0a
rP2 [Ref.presel. PID 2] % - 30
78 100
34 0a
rp3 [Ref.presel. PID 3] % - 60
78 100
34 0a
rP4 [Ref.presel. PID 4] % - 90
78 100
34 0,01 a
rPG [Ganancia prop. inverso] - - 1
77 100
31
0a
rPI 78 [Ref. Interna PID] % - 0
100
95
nO [No]: No.
rPr 91 [Borrar tpo func.] - rtH [B.t.func.]: Reinicializacin del tiempo de nO
funcionamiento
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
Cd11 [CD11]: El Bit 11 de la palabra de control que
rPS 62 [Conmut. Rampa] - viene de una red de comunicacin nO
Cd12 [CD12]: El Bit 12 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
Cd13 [CD13]: El Bit 13 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
Cd14 [CD14]: El Bit 14 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
Cd15 [CD15]: El Bit 15 de la palabra de control que
viene de una red de comunicacin
LIn [Lineal]: lineal
S [Rampa en S]: en S
rPt 60 [Tipo rampa] - LIn
U [Rampa en U]: en U
CUS [Person.]: personalizada
Ajuste Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin de fbrica cliente
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2 accesible si tCC = 2C.
rrS 46 [Asig. marcha Atrs] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 LI2
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6
nO [NO]:Funcin inactiva
rSC 40 [Res. esttor sinc.] - InIt [Inicio]: Activa la funcin. nO
8888 Valor de resistencia del esttor utilizado en fro.
nO [No]: Sin asignar
LI1 [LI1]: Entrada lgica LI1
LI2 [LI2]: Entrada lgica LI2
rSF 87 [Borrar.fallos] - LI3 [LI3]: Entrada lgica LI3 nO
LI4 [LI4]: Entrada lgica LI4
LI5 [LI5]: Entrada lgica LI5
LI6 [LI6]: Entrada lgica LI6.
36
rSL [Niv. rearranque PID] % 0 a 100 - 0
78
SdC 33
[Nivel Int. DC auto.1] In 0 a 1.2 - 0.7
1 65
SdC 33
[Nivel Int. DC auto.2] In 0 a 1.2 - 0.5
2 66
0.1 a
SdS 38 [Factor de escala] - - 30
200
38
SFr [Frecuencia de Corte] kHz 2.0 a 16 - 4
42
nO [Fallo ignor.]: Ignorado.
YES [Rueda libre]: Gestin del fallo detectado con parada en
SLL 89 [Gest. fallo Modbus] - rueda libre YES
rNP [Paro rampa]: Gestin del fallo detectado con parada en rampa
FSt [Parada rpida]: Gestin del fallo detectado con parada rpida
SLP 37
[Compens.Desliz. 2] % 0 a 150 - 100
2 83
SP1 35 [Velocidad
Hz 0 a 500 - 50
0 70 preselecc. 10]
SP1 35 [Velocidad
Hz 0 a 500 - 55
1 71 preselecc. 11]
Ajuste Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin de fbrica cliente
35
SP12 [Velocidad preselecc. 12] Hz 0 a 500 - 60
71
35
SP13 [Velocidad preselecc. 13] Hz 0 a 500 - 70
71
35
SP14 [Velocidad preselecc. 14] Hz 0 a 500 - 80
71
35
SP15 [Velocidad preselecc. 15] Hz 0 a 500 - 90
71
35
SP16 [Velocidad preselecc. 16] Hz 0 a 500 - 100
71
34
SP2 [Velocidad preselecc. 2] Hz 0 a 500 - 10
70
35
SP3 [Velocidad preselecc. 3] Hz 0 a 500 - 15
70
35
SP4 [Velocidad preselecc. 4] Hz 0 a 500 - 20
70
35
SP5 [Velocidad preselecc. 5] Hz 0 a 500 - 25
70
35
SP6 [Velocidad preselecc. 6] Hz 0 a 500 - 30
70
35
SP7 [Velocidad preselecc. 7] Hz 0 a 500 - 35
70
35
SP8 [Velocidad preselecc. 8] Hz 0 a 500 - 40
70
35
SP9 [Velocidad preselecc. 9] Hz 0 a 500 - 45
70
37
StA2 [Estabilidad bucle 2] % 0 a 100 - 20
83
32
tA1 [Coef. red. inicio Acc] % 0 a 100 - 10
61
32 0a
tA2 [Coef. red. final ACC] % - 10
61 (100-tA1)
Ajuste Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin de fbrica cliente
32 [Coef. red. inicio
tA3 % 0 a 100 - 10
61 Dec]
5 [5 min]: 5 minutos
10 [10 min]: 10 minutos
30 [30 min]: 30 minutos
[T.Mx
tAr 87 - 1h [1 h]: 1 hora 5
Rearranque]
2h [2 h]: 2 horas
3h [3 h]: 3 horas
Ct [Ilimitado]: Ilimitado.
4.8 [4.8 Kbps]: 4800 bits/segundo
[Vel. Trans.
tbr 92 bits/s 9.6 [9,6 Kbps]: 9600 bits/segundo 19.2
Modbus]
19.2 [19,2 Kbps]: 19200 bits/segundo
2C [Ctrl. 2 hilos]: Control 2 hilos
29 3C [Ctrl. 3 hilos]: Control 3 hilos
tCC [Control 2/3 hilos] - 2C
45 LOC [Consola]: Control local (RUN/STOP/RESET del
variador).
LEL [Nivel]: Estado 0 1.
trn [Transicin]: Cambio de estado (transicin o flanco).
[Tipo Control 2
tCt 45 - PFO [Priorid. FW]: Estado 0 1 entrada de sentido trn
Hilos]
"adelante" siempre prioritaria a la entrada de sentido
"atrs".
33 [Tpo inyeccin
tdC s 0.1 a 30 - 0.5
64 DC2]
33 [Tpo Iny. DC
tdC1 s 0.1 a 30 - 0.5
65 auto.1]
33 [Tpo Iny. DC
tdC2 s 0 a 30 - 0
65 auto.2]
8O1 [8-O-1]: 8 bits de datos, paridad impar, 1 bit de parada
8E1 [8-E-1]: 8 bits de datos, paridad par, 1 bit de parada
tFO 92 [Formato Modbus] - 8E1
8n1 [8-N-1]: 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada
8n2 [8-N-2]: 8 bits de datos, sin paridad, 2 bits de parada
[Frecuencia
tFr 42 Hz 10 a 500 - 60
Mxima]
tHd 95 [Est.trm.var.] - - - -
[Tpo a Velocidad
tLS 36 s 0 a 999.9 - 0
mn]
nO [No]: Ignorado.
[Gest.fallo
tnL 90 - YES [S]: Gestin del fallo detectado con variador YES
autoajust]
bloqueado.
[Temp.
ttd 37 % 1 a 118 - 100
mot.alcanz.]
Ajuste Ajuste
Cd. Pgina Nombre Unidad Valor/Posible funcin de fbrica cliente
tAb [No realiz.]: Se utiliza el valor por defecto
de la resistencia del estator para
controlar el motor.
PEnd [Pendiente]: Autoajuste solicitado pero
que an no se ha realizado.
41 PrOG [En curso]: Autoajuste en curso
tUS [Estado autoajuste] - tAb
97 FAIL [Fallo] : Autoajuste en fallo.
dOnE [Realizado]: Se utiliza la resistencia del
esttor medida por la funcin de
autoajuste para controlar el motor.
Strd [R. Est. fro]: La resistencia del esttor en
fro se utiliza para controlar el motor.
UdP 97 [Ver.soft.variador ] - - - -
36
UFr2 [Compensacin RI 2] % 0 a 100 - 20
83
Segn el
UnS 39 [Tensin Nom.Motor] V - - calibre
del variador
Segn el
UnS2 82 [Tensin nom. mot 2] V - - calibre
del variador
05/2009