LGM-09-03

Desbalanceo Mecnico
2009-marzo

El desbalanceo mecnico en
elementos rotatorios (rotor) se ha
convertido en un problema impor-
tante en el desarrollo de maquinaria
moderna, especialmente en donde
altas velocidades y la confiabilidad
La Gua

son de extrema importancia.

MetAs

El desbalanceo mecnico es la fuente de vibracin ms co-

mn en sistemas con elementos rotativos, todo rotor mantiene un
nivel de desbalanceo residual, el hecho de que estos generen vi-
braciones o no, dependen bsicamente de que estos operen de-
ntro de las tolerancias de calidad establecidas en las normas para
las caractersticas y velocidades del rotor en cuestin.

El mantener el desbalanceo residual dentro de tolerancias

permitir:
Evitar falla por fatiga en estructuras y elementos asociadas al
elemento rotatorio,
Incrementar la vida til del sistema rotatorio y u o mquina,
MetAs & Metrlogos Asociados

Ahorro de energa,
Prevenir cargas excesivas en rodamientos debido a sobrecar-
gas.

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L
Pgina 2 LA GUA METAS

Causas del desbalanceo mecnico

Existe una gran cantidad de fuentes del desba-
lanceo mecnico en maquinaria rotativa, las ms co-
munes son:

Falta de homogeneidad en materiales, especialmente en fundi-

ciones, en las cuales la presencia de burbujas de aire es una cau-
sa comn de desbalanceo,
Flechas flexionadas,
Errores de maquinado y tolerancias en el proceso de manufactu-
ra,
Cambio de componentes del rotor durante operaciones de man-
tenimiento,
Desgaste irregular durante la operacin de la mquina,
Depsitos de material acumulados durante la operacin de la
mquina,
Severidad Distorsin del rotor debida a gradientes de temperatura,
depende de:
Etc.
Geometra +
Velocidad +
Severidad del desbalanceo dinmico
Masa +
Todo rotor posee un desbalanceo residual, La aplicacin de
Planos C. una tcnica matemtica y de un equipo de medicin para reducir al
desbalanceo a sus ms bajos lmites de vibracin, muchas veces resul-
ta inapropiado y muy costoso, debido a eso surgen normas que satis-
facen los requerimientos para asegurar el buen funcionamiento de
estos elementos, en donde se conjuga el compromiso tcnico y el
econmico.

Estas normas consideran elementos esenciales que habrn de

tomarse en cuenta antes de seleccionar los criterios de aceptacin
del desbalanceo residual, algunas de estas consideraciones son:

1. Geometra propia del elemento rotatorio,

2. Velocidad de giro,
3. Masa inercial del elemento,
4. Planos de correccin.

Existen diversas normas para la obtencin de lmites de error

(tolerancias) del desbalanceo residual (ver referencias), todas estas
aplican de acuerdo a las caractersticas indicadas anteriormente.
Pgina 3 LA GUA METAS

En este caso mostraremos los lmites de error (tolerancias) que

aplican para rotores rgidos, la norma que aplica es la: ISO 1940-1:2003
Mechanical vibration - Balance quality requirements for rotors in a con-
stant (rigid) state - Part 1: Specification and verification of balance toler-
ances.

Relacin entre desbalanceo permitido y la masa del rotor

En general, es tan grande el desbalanceo residual permitido en
un rotor de gran masa, que sin embargo, el valor permisible residual
Uper de un rotor de masa m en trminos especficos, estn dados por
la siguiente frmula:
U Per =ePer m
Si se considera que existen n geometras de rotores, se puede
establecer el caso especial donde todo desbalanceo presente en un
rotor pueda ser reducido al sistema equivalente de un nico desba-
lanceo, localizado en un plano transversal a lo largo de la flecha axial
El producto asumiendo un desbalanceo tipo cople igual a cero, se considera en-
tonces que el eper es un equivalente del desplazamiento permisible
eper
del centro de masa del rotor al eje axial de la flecha.
Determina el
Grado de
Calidad del Grados de calidad relativos a
la velocidad de servicio y desbalanceo especfico
Balanceo
La experiencia muestra que en general, para rotores del mismo
tipo de eper, este vara inversamente a la velocidad del rotor en el in-
tervalo de velocidad mostrado en el diagrama 1, en donde para un
determinado grado de calidad la relacin est dada por la siguiente
frmula:

e per
= Constante

Donde: es la velocidad angular del rotor a la mxima veloci-

dad de servicio. Esta relacin demuestra que, para un rotor geomtri-
camente similar y girando a permetros de velocidad semejantes, los
esfuerzos en rodamientos y rotores son los mismos. La tabla de grados
de calidad estn basados en esta relacin.
Cada grado de balanceo de calidad es mostrado en el diagra-
ma 1 y contiene un intervalo de desbalanceo especfico permisible,
desde un lmite inferior cero hasta un lmite superior dado por la mag-
nitud del producto de (eper) expresado en mm/s. Los grados de cali-
dad son designados de acuerdo al producto de la conexin. Si del
producto de eper es igual a 630 mm/s, el grado de calidad de balan-
ceo es designado G 630.
Pgina 4 LA GUA METAS

Calidad Balanceo eper Tipos de Rotor

Grados G mm/s Ejemplos Generales
G 4000 4 000 Juego de ejes montados en motores mari-
nos diesel lentos con diferente nmero
de cilindros.
G 1600 1 600 Juego de ejes rgidos montados a maqui-
naria de dos ciclos.
G 630 630 Juegos de ejes rgidos montados en ma-
quinaria de cuatro ciclos y rotores flexi-
bles en motores diesel marinos.
G 250 250 Rotores rgidos rpidos, motores diesel
de cuatro cilindros.
G 100 100 Rotores rpidos diesel con seis o mas ci-
lindros, gasolina o diesel para camiones
y locomotoras.
G 40 40 Ruedas y aros de automviles compac-
tos.
Grados de G 16 16 Ejes de transmisin automotrices, partes
Calidad de: de mquinas agrcolas y trituradoras.
Balanceo G 6.3 6,3 Ejes de transmisin de requisitos espe-
Vs ciales, rotores de maquinaria de procesa-
miento, envasadoras centrfugas, abani-
Tipo de cos, volantes, bombas centrfugas, arma-
Rotor duras estndar de motores elctricos, m-
quinas en general.
G 2.5 2,5 Turbinas, sopladores, generadores, arma-
duras de tamao mediano y grande para
requisitos especiales, bombas con unidad
motriz de turbina.
G1 1 Rotores de motores de reaccin y sobre-
cargados, unidades motrices de grabado-
ras y tocadiscos.
G 0.4 0,4 Armaduras, ejes y molduras de mquinas
esmeriladoras de precisin.

Tabla 1. Para grupo representativo de rotores

acordada por ISO 1940 y ANSI S2.19
Los grados de balanceo estn separados uno respecto de otro
por un factor de 2,5 veces. Un grado fino puede ser necesario en al-
gunos casos, especialmente cuando la alta precisin de balanceo es
requerida.
Pgina 5 LA GUA METAS

Ejemplo
para
determinar el
desbalanceo
residual
permitido
en un rotor

Diagrama 1. Lmites para grados de calidad del desbalanceo residual

de acuerdo a ISO 1940 Y ANSI S2.19.

Ejemplo de la determinacin del desbalanceo residual utilizan-

do el mtodo anterior, datos:
Velocidad de operacin = 5 000 min-1,
Se supone un balanceo 2 planos,
Peso del rotor = 250 kg (m),
Grado de balanceo requerido = 2.5 (G),
Con los datos de velocidad y grado de balanceo requerido se en-
cuentra en diagrama el valor de eper = 5 gmm/kg. (lmite inferior),
Para determinar el desbalanceo especfico se tiene que:
Uper = eperm, Uper = 5 250 = 1 250 gmm
Como se tienen dos planos, 1 250/2 = 625 gmm por plano.
Pgina 6 LA GUA METAS

Tipos de desbalanceo mecnico

Existen tres tipos de desbalanceo que estn presentes en un sis-
tema dinmico rotatorio, stos se pueden clasificar como:

1. Desbalanceo esttico
Es el caso ms simple de desbalanceo, ocurre en un rotor unifor-
me de masa M montado en una flecha (rotor), cuando coincide su
eje de rotacin con su eje de simetra geomtrica. Si una masa pe-
quea m se fija al rotor a una distancia r a partir del eje de rotacin,
entonces el rotor estar desbalanceado. La fuerza centrfuga genera-
da por la masa m cuando el disco rota a una velocidad de , est
dada por:

radio 2
F = m r

Cg e

Tipos de r
m
desbalanceo m
en
rotores F = m 2 r
Donde:
rgidos
F es la fuerza equivalente a la fuerza generada por una excentricidad
e, del centro de gravedad del rotor con respecto a su eje de rotacin,
M es la masa del rotor (kg),
e es la excentricidad del rotor (m, metros),
Cg es el centro de gravedad del rotor.

2. Desbalanceo cople o par

En el caso de un cilindro, como se muestra en la figura, es posi-
ble tener dos masas iguales, localizadas a una distancia igual del cen-
tro de gravedad, pero opuestas. En este caso el rotor est balancea-
do estticamente, sin embargo las dos masas causan un cambio de
orientacin de los ejes de inercia
principales centroidales. Este tipo de F
desbalanceo solo puede ser corre- Cg
gido tomando mediciones de vibra-
cin cuando el rotor est trabajan-
do y despus hacer correcciones en
dos planos.
F
Pgina 7 LA GUA METAS

3. Desbalanceo dinmico
Normalmente el desbalanceo en un rotor es la combinacin de
desbalanceo esttico y desbalanceo de cople, como se muestra en
la figura. Para corregir el desbalanceo dinmico es necesario hacer
mediciones de vibracin mientras el rotor est trabajando y hacer co-
rrecciones en dos planos.

Lo anterior nos muestra de manera general los tipos de desba-

lanceo mecnico que podemos esperar en un sistema rotatorio, des-
afortunadamente la solucin depende de una gran variedad de ele-
mentos que afectan las caractersticas propias de los elementos me-
cnicos al estar operando.

Principio
bsico
para medir un
desbalanceo
residual Esttico + Cople (par) = Dinmico
en un rotor
Como medir el desbalanceo mecnico
La magnitud del desbalanceo resi-
dual no puede ser obtenido por mtodo
directo, sta es obtenida por medio de
otras magnitudes, que son la de masa (g,
gramos) y amplitud de vibracin (m,
mm/s y m/s2), y fase (0 a 360 ).

Para llevar a efecto dicha medicin se requiere de un equipo

sencillo para medir vibracin (Ao ) y velocidad del rotor (0 ) de cual-
quier equipo o mquina, en el cual se muestra un sensor ptico que
enva un pulso elctrico cada revolucin del rotor para calcular su ve-
locidad.

El acelermetro genera una seal elctrica proporcional a la

aceleracin del soporte del rotor, esta seal es filtrada a la frecuencia
de operacin del rotor para ser enviada a un medidor de vibracin.
Pgina 8 LA GUA METAS

Un medidor de fase (0 )
compara la seal del aceler-
metro y la del sensor ptico
para obtener el ngulo de fa-
se entre estas dos seales.

Una vez obtenidos los

datos anteriores se procede a
montar una masa de prueba
mp en el rotor y se hacen las mediciones de vibracin (A1) y velocidad
del rotor (1) para obtener el dato de fase (1).

Conjuntando los datos, es posible calcular la magnitud y la posi-

cin de la masa que debe tener la masa de correccin para el balan-
ceo del rotor. Para lo cual es necesario conocer bien los siguientes as-
pectos: Seleccin de la masa de prueba, clculo de la posicin de la
masa de correccin, aseguramiento de las mediciones (calibracin
del instrumento) y montaje de la masa de correccin.

Como corregir el desbalanceo mecnico

Midiendo el
Existen una gran diversidad de algorit-
Desbalanceo mos matemticos que se utilizan para la co-
Mecnico rreccin del desbalanceo residual, la aplica-
cin de estos depende de las caractersticas
propias del elemento a ser balanceado, y el
lugar en donde se efectuar dicha correc-
cin.

En MetAs & Metrlogos Asociados con-

tamos con personal capacitado, para calibrar sus instrumentos de me-
dicin de vibraciones, as como para efectuar balanceos dinmicos
in-situ para rotores rgidos y flexibles, usando tcnicas de balanceo
multiplanos con coeficientes de influencia.

REFERENCIAS
ISO 1940-1. (2003). Mechanical vibration - Balance quality requirements
for rotors in a constant (rigid) state - Part 1: Specification and verifi-
cation of balance tolerances.
ISO 19499. (2007). Mechanical vibration. Balancing - Guidance on use
and application of balancing standards.
MetAs & Metrolgos Asociados. (2005). Manual de curso de balanceo
Dinmico.