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Tema 07 Armaduras Entramados y Maquinas
Tema 07 Armaduras Entramados y Maquinas
:
MECANICA I
TEMA N 7:
ESTTICA
ARMADURAS, ENTRAMADOS Y
MQUINAS
Departamento: INGENIERA MECNICA, ENERGTICA Y DE MATERIALES
Departamento de Ingeniera Mecnica, Energtica y de Materiales
Ingeniaritza Mekanikoa, Energetikoa eta Materialeen Saila
I.T.I 1:
MECANICA I Indice
Punto 7.1 Introduccin
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I.T.I 1:
MECANICA I 7.1 Introduccin
La determinacin de las reacciones en los apoyos vista en el tema anterior slo es el
primer paso del anlisis de las estructuras y mquinas.
En este tema utilizaremos las ecuaciones de equilibrio (en adelante EQ) para
determinar las fuerzas en los nudos de estructuras compuestas de miembros
conectados por pasador.
Este paso es necesario para elegir las sujeciones (tipo, tamao, material, etc.) que se
utilicen para mantener unida la estructura.
La determinacin de las fuerzas interiores (Resistencia de materiales) es necesaria
para proyectar los miembros que constituyan la estructura.
Las fuerzas en los nudos siempre son, dos a dos, de igual mdulo y recta soporte,
pero opuestas. Si no se separan del resto de la estructura por medio de un DSL, no
habr que considerar estas parejas de fuerzas al escribir las EQ. Por tanto, para poder
determinarlas habr que dividir la estructura en dos o ms partes. As, las fuerzas de los
nudos se convertirn, en los puntos de separacin, en fuerzas exteriores en cada DSL y
entrarn en las EQ. La aplicacin de estas EQ a las distintas partes de una estructura
permitir determinar todas las fuerzas que actan en las conexiones.
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I.T.I 1:
MECANICA I 7.2 Armaduras planas
La Armadura es una estructura compuesta por miembros, usualmente rectos,
unidos por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unin (nudos). La
estructura ligera de una armadura proporciona, para grandes luces, una resistencia
mayor que la que proporcionaran muchos tipos de estructura ms recios.
- Las Armaduras planas estn contenidas
en un solo plano y todas las cargas
aplicadas deben estar contenidas en l.
Ejemplo: Se utilizan a menudo por parejas
para sostener puentes. Las cargas sobre el
piso son transmitidas a los nudos ABCD
por la estructura del piso.
- Las Armadura espaciales son estructuras que no
estn contenidas en un solo plano y/o estn cargadas
fuera del plano de la estructura.
Ejemplos: Grandes antenas, molinos de viento, etc.
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I.T.I 1:
MECANICA I
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Cuando un nudo ejerce una fuerza que tira del extremo de un miembro, ste ejerce una
reaccin que tambin tira del nudo. (Principio de accin y reaccin).
Las fuerzas que tiran del extremo de un miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a alargar el miembro.
Las fuerzas que aprietan el extremo del miembro se denominan fuerzas de
compresin y tienden a acortarlo.
Los miembros largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy resistentes a la
traccin pero tienden a sufrir flexin o pandeo cuando se someten a cargas compresivas
fuertes, por lo que en estos casos debern ser ms gruesos o debern riostrarse.
Uno de los extremos de una armadura de puente grande
se suele dejar flotar sobre un apoyo de zapata o de rodillo.
Aparte del requisito matemtico (problema equilibrio
Plano: 3 reacciones de apoyo) va a permitir la dilatacin
o contraccin por causas trmicas.
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I.T.I 1:
MECANICA I 7.2.1 Mtodo de los nudos
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Los DSL de los miembros de la armadura solo tienen fuerzas axiales aplicadas en
sus extremos en virtud de la hiptesis formuladas anteriormente.
El smbolo TBC representa la fuerza incgnita en el miembro BC (TBC = TCB).
Al conocer las rectas soporte de los miembros solo faltara determinar el mdulo y
sentido de las fuerzas en los mismos.
El sentido de la fuerza se tomar del signo de TBC.
Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro se denominan fuerzas de
traccin o de tensin y tienden a estirar el miembro.
Las fuerzas que apuntan hacia el miembro se denominan fuerzas de compresin y
tienden a comprimirlo.
Aun cuando algunos intentan prever el sentido de las fuerzas, no es necesario
hacerlo, por lo que dibujaremos los DSL como si todos los miembros estuvieran
sometidos a traccin. As, el valor negativo de una fuerza indicar que el miembro
est sometido a compresin.
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F x 0 y F y 0
Una armadura plana con n pasadores dar un total de 2n ecuaciones escalares
independientes con las que calcularemos las m fuerzas en los miembros y las 3
reacciones en los apoyos de una armadura simple.
m 2n 3
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Si existe un nudo con solo dos fuerzas incgnitas, las dos ecuaciones para este
nudo se pueden resolver independientemente del resto de ecuaciones.
Si no existe un tal nudo, suele poderse crear resolviendo primero las EQ de la
armadura en su conjunto.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan todas
las fuerzas.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deber hacerse un resumen de todas las
fuerzas de los miembros indicando en cada una si es de traccin o de compresin.
Si se utiliza primeramente el equilibrio global para determinar las reacciones en
los apoyos y ayudar a iniciar el mtodo de los nudos, entonces tres de las 2n EQ de
los nudos sern superabundantes y se podrn utilizar para comprobar la solucin.
Si no es as, es el equilibrio global el que puede utilizarse para comprobar la
solucin.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.1
Utilizar el mtodo de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro de la
armadura de la figura.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.1 bis
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.2
La armadura de la figura soporta un lado del puente; otra armadura igual
soporta el otro lado. Las vigas del suelo transportan cargas de vehculos a los
nudos de la armadura. En el puente se detiene un coche de 2000 kg. Utilizar el
mtodo de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro de la armadura.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.2 bis
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.3
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.3 bis
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I.T.I 1:
MECANICA I 7.2.2 Miembros de fuerza nula
Ejemplo:
En este caso se podran
suprimir los dos miembros BC
y CD, sin que viera afectada la
solucin e incluso la estabilidad
de la armadura.
F x 0 TBC TCD .Cos30 0
F y 0 TCD .Sen30 0
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Ejemplo:
En este caso estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sin ms, de la
armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de la
armadura, tal y como se indica a continuacin.
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F x 0 TCD TDE
F y 0 TCD TDE
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.4
En la armadura simple Fink de la figura, hallar los miembros de fuerza nula
para el estado de carga que se indica.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.5
Identificar los miembros de fuerza nula de la armadura en tijera de la figura,
hallar para el estado de carga que se indica.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.6
Utilizar el mtodo de las secciones para hallar las fuerzas en los miembros EF,
JK y HJ de la armadura de la figura.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.6 bis
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.7
Utilizar el mtodo de las secciones para hallar las fuerzas en los miembros CD y
FG de la armadura de la figura.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.8
Hallar las fuerzas en los miembros BC y BG de la armadura Fink de la figura.
Los tringulos son o equilateros o rectngulos 30-60-90 y las cargas son todas
perpendiculares al lado ABCD.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.8 bis
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.9
El arco de la figura consta de dos miembros que son cuadrantes de
circunferencia. Determinar la fuerza axial P, la fuerza cortante V y el Momento
flector M en el miembro AB en funcin del ngulo .
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.9 bis
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I.T.I 1:
7.3 Armaduras espaciales
Son armaduras cuyos nudos no se encuentren
MECANICA I todos en un plano y/o cuyos apoyos y cargas
no sean coplanarios.
El equivalente tridimensional del tringulo es el tetraedro.
Una armadura espacial simple se forma aadiendo unidades
tetradricas a la armadura con lo que son siempre rgidas.
Como ahora cada nuevo nudo lleva consigo 3 nuevos miembros, la
relacin entre los n nudos y los m miembros vendr dado por:
m = 3n 6.
Estas armaduras, al igual que las planas, se pueden analizar utilizando
el mtodo de los nudos o el de las secciones:
Mtodo de los nudos: al aplicar las EQ en cada nudo obtendremos
3n ecuaciones para calcular las m fuerzas en los miembros y las 6
reacciones de apoyos.
Mtodo de las secciones: la aplicacin de las EQ a las dos
secciones darn 12 EQ (6 c.u.) suficientes para determinar las 6
reacciones de apoyos y 6 fuerzas de miembros internas (aunque suele
ser difcil hacer pasar una seccin que no corte a ms de 6 miembros).
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.10
La armadura espacial simple de la figura tiene por apoyos una rtula en E y
barras cortas en A, D y C. Hallar las fuerzas en todos los miembros.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.10 bis
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.11
La armadura espacial de la
figura tiene por apoyos una
rtula en A y barras cortas en
B y C. Al nudo en D est
aplicada una fuerza de 125 N
contenida en el plano y-z.
Hallar las reacciones de los
apoyos y las fuerzas en todos
los miembros.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.11 bis
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I.T.I 1:
MECANICA I
7.4.1 Entramados
F A D
y y y W 0
M 0,6.D
A 0,3.W 0
y
W W
dan las reacciones en los apoyos: Ax 0 Ay Dy
2 2
A continuacin, se desmiembra la mesa y se dibujan por
separado los DSL de cada una de sus partes.
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I.T.I 1:
MECANICA I
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I.T.I 1:
7.4.2 Mquinas
MECANICA I El mtodo anterior tambin se utiliza para
analizar mquinas y otras estructuras no rgidas.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.12
Un saco de patatas descansa sobre la silla
de la figura. La fuerza que ejercen las
patatas sobre el entramado de un lado de la
silla es equivalente a una fuerza horizontal
de 24 N y otra vertical de 84 N, pasando
ambas por E y una fuerza de 28 N,
perpendicular al miembro BH y que pasa
por G. Hallar las fuerzas que se ejercen E
sobre el miembro BH.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.12 bis
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.13
El peso de los libros que hay
sobre un estante equivale a una
fuerza vertical de 375 N, segn
se indica en la figura. Adems,
del punto medio del brazo
inferior pende un peso de 250 N.
Hallar todas las fuerzas que se
ejercen sobre los tres miembros
de este entramado.
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I.T.I 1:
MECANICA I PROBLEMA 7.13
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I.T.I 1: PROBLEMA DE
MECANICA I
EXAMEN
La mano de la figura adjunta ejerce una fuerza sobre el mango del prensador.
Determinar la fuerza necesaria en el resorte para mantener el equilibrio en la posicin
mostrada.
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I.T.I 1: PROBLEMA DE
MECANICA I
EXAMEN
El mecanismo de la mquina de escribir mostrado est en equilibrio bajo la accin de la
fuerza de 2 N sobre la tecla en A y la fuerza F sobre la barra impresora en N.
Determinar la fuerza F y las reacciones en D, I y M. (Dimensiones en mm)
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I.T.I 1: PROBLEMA DE
MECANICA I
EXAMEN
La figura siguiente es el
mecanismo utilizado para elevar
la pala de una explanadora. La
pala y su contenido tienen un
peso de 10 kN y su CDG est
situado en H. El brazo ABCD
pesa 2 kN y su CDG est en B; el
brazo DEFG pesa 1 kN y su
CDG est en E. El peso de los
cilindros neumticos puede
despreciarse. Calcular la fuerza
en los cilindros horizontales CJ y
EI, as como todas las fuerzas
que se ejercen sobre el brazo
DEFG en la posicin que se
indica.
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