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LA BIOMECANICA Y LA KINESIOLOGIA c o m i e n z a n e n e l s i g l o I V a . C .
Galileo (1500-
(1500- 1600), fue quien descubri como an alizar el movimiento
mediante las matemticas.
Isaac Newton (1700), formul las tres leyes naturales o leyes de Newton:
Organismos ntegros
Formados por rganos, tejidos, lquidos y gases
Dentro de ellos: otras agrupaciones de organismos
Desplazamiento de todo el
sistema respecto al entorno
METODOS DE INVESTIGAC
INVESTIGAC I O N E N B I O M E C A N I C A
Evaluacin cualitativa de
OBSERVACION aspectos de inters
1. Filmacin, cineregistro.
2. Fotografa
3. Tensodinamometra.
MEDICION 4. Velocimetra
5. Acelerometra.
6. Electomiofrafa.
7. Pick-performance.
MEDICION:
MEDICION la comparacin de la magnitud del objeto con la magnitud de
otro objeto considerado como patrn.
Depende de la Es (+, - ) el
Apreciacin en el
escala del valor de la escala
instrumento
instrumento menor
Utilizacin de los
Aleatorio o mtodos
ERROR accidental Comportamiento
En la medicin del objeto
Imperfeccin de
No aleatorio o los mtodos
sistemtico Desajustes en los
instrumentos
PROCESO CARACTERISTICA
ESPACIO DEL MOVIMIENTO
TEMPORAL
MOVIMIENTO
DEL HOMBRE
ACCION ANALISIS
TECNICO DE LA
MOTORA EJECUCION
Tiempo 1 Tiempo 2
E. M. 1 E. M. 2
SEGMENTOS DEL
ESQUEMA DE POSTURA PUNTOS DEL CUERPO
CUERPO
Y CABEZA CENTRO DE GRAVEDAD
TRONCO HOMBRO
BRAZO CODO
ANTEBRAZO MUECA
MANO CADERA
MUSLO RODILLA
PIERNA TALON
Energa
Energa Energa Trabajo de cintica de los
qumica mecnica en las fuerzas
miembros del
En los el msculo de traccin cuerpo en
msculos movimiento
CARACTERISTICAS BIOMECANICAS
Espaciales:
Coordenadas,
Trayectoria,
Caractersticas biomecnicas Cuantitativas Desplazamiento,
Son la medida del estado (se miden, se (del Punto, del
mecnico del biosistema y calculan) Cuerpo y del
de su variacin Sistema de
Cuerpos)
Fig. 2.1 y 2.2 en el
Anexo
Cinemticas
Temporales:
Instante,
Duracin Tempo,
Ritmo
(del Movimiento)
Espacio Tiempo:
Velocidad,
Aceleracin
(del Punto y del
Cuerpo)
De Inercia:
Masa, Momento de
Inercia (del
Cuerpo)
De Fuerza:
Fuerza, Momento
de la Fuerza,
Dinmicas
Impulso de una
Fuerza, Momento
del Impulso de una
Fuerza, Cantidad de
Movimiento
Fig. 2.8, 9.2 y 9.3
en el Anexo.
El Trabajo de una
Fuerza y su
Potencia
Energticas Energa Mecnica
del Cuerpo:
Cintica , Potencial,
Elstica
Cualitativas
(descripcin
oral, sin una Ej. Intensamente, coordinadamente,
medida libremente etc.
cuantitativa
exacta)
Indicadores biomecnicos
1. La tensin
2. La longitud del msculo
3. Otras propiedades como la elasticidad, etc.
Las propiedades mecnicas son complejas y dependen de las propiedades
de los componentes musculares (fibras, formaciones conjuntivas y del
estado particular del msculo (excitacin, fatiga).
E L A S T I C I D A D:
D si al msculo en reposo, se le aplica en
su extremo una fuerza externa, se distiende , aumenta
su longitud, despus de que cesa la carga externa
recupera su longitud inicial. Esta dependencia no es
proporcional.(no sigue la ley de Hooke)
PROPIEDADES
V I S C O S I D A D : resistencia al movimiento producto de la
MECANICAS
temperatura de los fluidos que lo componen, Necesidad
de calentamiento previo par evitar lesiones.
R E L A J A C I O N : es la disminucin de la fuerza de
deformacin elstica en el transcurso del tiempo
despus de una pausa no se aprovechan las fuerzas
elsticas previas
PROPIEDADES EXCITABILIDAD
BIO L G I C A S CONTRACTIBILIDAD
PRINCIPALES CARACTERISTICAS
Todo msculo en un organismo vivo est sometido a un estado de tensin
por lo que su longitud de reposo es siempre mayor o menor que en el caso
de que el msculo estuviera libre de toda carga (es decir que sus fuerzas
elsticas fueran igual a cero)(longitud en estado de equilibrio)
Longitud del msculo en reposo > < Longitud del msculo en estado de
equilibrio (slo en laboratorio)
Depende del tipo de msculo,
Msculos de miembros inferiores Long. Rep. > Long. Equil
Msculos de miembros superiores Long. Rep. < Long. Equil
La elasticidad (no cumple la Ley de Hooke)
V contraccin
Los miembros del cuerpo al unirse forman un par, los pares por su parte se
unen en forma de c a d e n a s
Los huesos como forman la base de las cadenas biocinematicas. Las fuerzas
aplicadas actan sobre los miembros como lo haran sobre palancas o
pndulos.
PENDULOS
Al proyectar la cinta filmica sobre una pantalla de papel fotosensible, se puede obtener la
secuencia de posturas del movimiento filmado, a menor escala. Sobre cada postura del
cuerpo se pueden marcar algunos puntos indicadores como: articulaciones y centro de
gravedad de los segmentos corporales (esto tambien se puede realizar sobre fotos
instantaneas, si no disponemos de la filmacion)
Este esquema simplificado es mucho mas apropiado para realizar, a partir de el, los
calculos: de velocidades, aceleraciones, centro de gravedad del cuerpo, asi como la
representacion de estos.
Este esquema se realiza con referencia un sistema de coordenadas, por lo que cada punto
del cuerpo tendra sus coordenadas (x,y,z) especificas a cada postura. Estas coordenadas se
agrupan en tablas de datos para su procesamiento posterior. En nuestro caso trabajaremos
en un solo plano (el XY)
- n = el numero de la postura
- f = la frecuencia de filmacion
- ^ C = el numero de cambios de cuadros
- e = la escala
Con los cuales se realizo la proyeccion; podemos calcular valores de desplazamiento,
velocidades y aceleraciones lineales, mediante:
Para calcular:
Tiempo transcurrido (tn) desde el inicio del movimiento hasta la postura (n):
tn = (n 1) ^ C/ f [s]
El desplazamiento (d) del punto considerado entre dos posiciones cualesquiera del trazado,
se determina a partir de :
^ d = (^ X 2 + ^ Y 2 ) [ mm ]
Donde:
^ d = desplazamiento entre dos posturas dadas (en el esquema)
^ X = diferencia de los valores en X, entre dos posturas dadas
^ Y = diferencia de los valores en Y, entre dos posturas dadas
Para calcular el valor real del desplazamiento ( S ) en metros se debe multiplicar el valor de
( ^ d ), se debe multiplicar por el factor de escala ( e ) y dividir entre 1000 o sea:
S = ^ d * e / 1000 --------------- [ m]
La velocidad lineal v :
v = Kv * ( ^ X 2 + ^ Y 2 ) -------- [ m/s ]
La aceleracion lineal a :
a = Ka * ( ^ X 2 + ^ Y 2 ) -------- [ m/s 2 ]
Donde:
EJEMPLO
- n = el numero de la postura
- f = 30 (la frecuencia de filmacion )
- ^ C = 2 (el numero de cambios de cuadros)
- e = 10 (la escala)
^ X 1-6 = X6 X1 = 46 14 = 32 mm
^ Y 1-6 = Y6 Y1 =36 40 = - 4 mm
^ d 1-6 = (^ X 2 + ^ Y 2 ) = 32.24 mm
El desplazamiento real S :
Las velocidades y aceleraciones son vectores, o sea que tienen magnitud, direccion y sentido (inclinacion con
respecto al eje de referencia)
Como usted habra podido observar, hemos determinado el valor de la magnitud de estos vectores a partir de
sus componentes en X y Y, aplicando Pitagoras (en las formulas para calcular los valores de v y a.) A partir
de:
h c Y
^ Y v
b a ^ Y
h2 = b 2 + c2 - ^ X 0 ^ X X +
v
0
a
TRABAJO INDIVIDUAL
Realizar los calculos de v y a por el metodo de Diferenciacion Numerica por Aproximacion para el
punto______________ en las postura ___ a partir del grafico dado, del lanzamiento de pelota. Representelas
vectorialmente.
- n = el numero de la postura
- f = 24 (la frecuencia de filmacion )
- ^ C = 2 (el numero de cambios de cuadros)
- e = 10 (la escala)
Kv = e f / 2 ^ C * 1000 =
Ka = e f 2 / 4 ^ C 2 *1000 =
X
MOVIMIENTO: LANZAMIENTO DE PELOTA
PUNTO:
Los valores de coordenadas y tiempos obtenidos a partir del esquema de posturas, asi como las velocidades y
aceleraciones calculadas a partir de ellos por el Metodo de Diferenciacion Numerica por Aproximacion, se
puden representar en forma de funciones continuas del tiempo De este modo obtenemos los graficos
cinematicos.
Conociendo que v y a son vectores, para mayor comodidad, estos graficos se elaboran a partir de los valores
de las componentes en los ejes OX y OY respectivamente, lo cual nos permite observar con mas claridad los
cambios de sentido (positivo +, o negativo -) de estas carcteristicas cinematicas
Los graficos cinematicos para una componente del movimiento, por ejemplo en el sentido horizontal se
obtienen ploteando los valores de (X), (^ X), (^ X), en funcion del numero de la postura n (o el tiempo t
correspondiente a esa postura). Los puntos se unen con una curva suave que nos indica las variaciones en el
tiempo. Las curvas asi obtenidas corresponden ( multiplicados por las respectivas constantes) al
desplazamiento S x , la velocidad v x y la aceleracion a x , en el sentido horizontal.
Lo mismo se realiza para el sentido vertical.
Estos graficos poseen una correspondencia matematica, ya que la velocidad es la derivada del desplazamiento
con respecto al tiempo y la aceleracion la derivada de la velocidad, lo que significa que los puntos de
maximos y minimos valores de S corresponden (en el mismo instante) a valores de cero en el grafico de v y
los puntos de maximos y minimos valores de v corresponden a valores de cero en el grafico de a
1.6. - DETERMINACION DEL CENTRO DE GRAVEDAD EN LA POSTURA
Fig 4.1 : Pesos relativos y posiciones de los centros de los CM de los diferentes
segmentos del cuerpo
Tabla 4.2:
4.2 Indicadores anatmicos a partir de los cuales se determina la
posicin del centro de gravedad de los segmentos del cuerpo humano.
TABLA 1
PESOS Y UBICACIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD PARA CADA SEGMENTO
CORPORAL
SEGMENTO G ii (%) r
Cabeza 7 Sobre el conducto auditivo
externo
Tronco 43 0,44
Brazo 3 0,47
Antebrazo 2 0,42
Mano 1 Articulacin metacarpiano
del 3er dedo
Muslo 12 0,44
Pierna 5 0,42
Pie 2 0,44
G1
G2
G t = G 1 + G2
En
En un sistema en equilibrio, la sumatoria de los momentos de las fuerzas,
referidos a un punto cualquiera, es igual al momento de la
la fuerza resultante
total, referido a ese mismo punto
n
n
M 0 F RT = i = 1 M 0 ( F i )
Recordemos el concepto de Momento de la Fuerza M = F* brazo(distancia
perpendicular a la direccin de la fuerza desde el punto de referencia
establecidos para los momentos
EJEMPLO ILUSTRATIVO:
TABLA 1
COORDENADAS
Centro de
L seg FACTOR L seg x r
SEGMENTO Gravedad del
mm r mm
segmento
X ii Y ii
cabeza las coordenadas se leen 45 60
mano izq. directamente 61 10
antebrazo izq. 21 0.42 8.82 72 21
brazo izq. 20 0.47 9.4 65 40
tronco 35 0.44 15.4 72 62
muslo izq. 35 0.44 15.4 68 80
pierna izq. 29 0.42 12.18 37 82
pie izq. 13 0.44 5.72 16 77
TABLA 2
# SEGMENTO Gi Xi Yi Gi Xi Gi Yi
1 cabeza 7 45 60 315 420
2 mano izq. 1 61 10 61 10
3 antebrazo izq. 2 72 21 144 42
4 brazo izq. 3 65 40 195 120
5 tronco 43 72 62 3096 2666
6 muslo izq. 12 68 80 816 960
7 pierna izq. 5 37 82 185 410
8 pie izq. 2 16 77 32 154
SUMA 75 4844 4782
n
GX cg = i=1 G i X i, X cg = 4844/ 75 = 65 mm
n
GY cg = i=1 G i Y i Y cg = 4782/75 = 64mm
Las que son las coordenadas del centro de gravedad del conjunto de
segmentos considerados en esa postura.
TRABAJO INDEPENDIENT E
MOVIMIENTO
DEL HOMBRE
ACCION MOTRICIDAD Y
MOTORA CUALIDADES
MOTRICES
Levantar un peso
C o r r e r u n a d i s t a n c i a e n u n t i e m p o d e t e r m in
in a d o
Realizar movimientos con determinada amplitud
Realizar una actividad fsica sin fatigarse
Edad
Constitucin Fsica MOTRICIDAD
Sexo
Particularidades individuales y otros
EDAD
CUALIDADES MOTRICES
FUERZA
RAPIDEZ
RESISTENCIA
FLEXIBILIDAD
Los ent renadores deben conocer bien como varia la fuerza de accin del
deportista en las diferentes posiciones de su cuerpo, cuando ejecuta el
movimiento competitivo: sin eso resulta imposible hallar la mejor variante
de la tcnica.
F x V c = Constante
rea bajo la curva = Potencia muscular
DINAMICA DE LA VELOCIDAD
vm
to t
v=f(t)
Carrera de Velocidad
Tiempo de la
Tarea, s
Distancia Velocidad a-)Carrera de 1
a-) recorrida, m media, m/s hora o carrera de
Potencia 12 min
b-) Trabajo promedio, b-)rotacin de los
realizado, watt pedales del
joule veloergometro
c-) Fuerza durante 12 min
Impulso, promedio, c-) mantener un
newton s newton esfuerzo esttico en
el dinammetro
durante 12 min
2.1 . 5 . - CONCEPTO DE LA CUALIDAD DE FLEXIBILIDAD
Flexibilidad activa:
activa es la capacidad para ejecutar movimientos en una
articulacin dada, con una gran amplitud gracias a la actividad de los
grupos musculares que pasan por dicha articulacin.
Flexibilidad pasiva:
pasiva se determina por la mayor amplitud que puede
lograrse como resultado de la accin de fuerzas externas.
2 . 1 . 6 . - - CARACTERISTICAS BIOMECANICAS
EJERCICIOS TIPO
CUALIDAD
TIP O DE EJERCICIOS
MOTRIZ
Levantamiento de Pesas
Interaccin del deportista con el apoyo en saltos,
FUERZA etc.
Ejercicios donde se manifieste la Fuerza Rpida,
como por ejemplo: lanzamientos e impulsiones
Carreras de 100 m, 200 m.
RAPIDEZ Arrancada, (Tiempo de La tencia de la Reaccin)
Frecuencia, segn tipo de actividad
Carreras de distancias largas > 800 m
Natacin
RESISTENCIA Ciclismo
Marcha Deportiva
Maratones
FLEXIBILIDAD Ejercicios Gimnsticos
Gimnasia Rtmica
Gimnasias Artstica
Con aparatos: molino, barr a, caballo con arzones.
Prueba:
Medicin o conjunto de mediciones para determinar el estado fsico del
sujeto.
La medicin (o experimento) realizado con el objetivo de determinar
las capacidades del deportista
No todas las mediciones pueden ser utilizadas como pruebas sino
solamente aquellas que responden a ciertas exigencias especiales como:
1. La estandarizacin (el procedimiento y las condiciones de
aplicacin de pruebas deben ser iguales en todos los casos)
2. La confiabilidad
3. El nivel de Informacin
4. Existencia de un sistema de evaluacin
Comportamiento de
NIVEL DE FISI
TE
las Caracteristicas
ESTADO DEL Biomecamicas de las
PREPARACION CA
DEPORTISTA CNI Cualidades Motrices
TA
CTI
ICIO
PR CONFIABILIDAD
VALIDEZ RESULTA
UE DO
ANALISIS DE ANALISIS DE EVALUACION Y
VARIANZA Y CORRELACION NORMACION DE LA
CORRELACION PRUEBA
2.2.2. - CONFIABILIDAD
Requisitos de la confiabilidad:
1. E s t a b i l i d a d ( r e p e t i c i n e n e l t i e m p o )
2. Coincidencia (repeticiones coincide n t e s )
3. C o n c o r d a n c i a ( c a m b i o d e l e x p e r t o )
4. Equivalencia (variantes de una misma prueba)
Se debe disear una prueba tal, que sus resultados permitan evaluar
(diferenciar) a los sujetos. En esta direccin el Coeficiente de
Probabilidad debe poseer un valor tal que corresponda a que existan
diferencias entre los valores numricos de los resultados intergrupo
(de los distintos sujetos), de la muestra investigada.
Como criterio se toma como referencia (otra prueba) que refleja de manera
notoria e indiscutible, aquella propiedad que se pretende medir. En
Metrologa Deportiva los criterios mas frecuentes son:
1. E l r e s u l t a d o d e p o r t i v o
2. Cualquier caracterstica cuantitativa de la actividad co mpetitiva. Por
ejemplo: la longitud del paso durante la carrera, la fuerza del
despegue en los saltos, el porcentaje de pase largos exactos en el
ftbol etc.
3. Los resultados de otra prueba cuyo nivel de informacin se encuentra
demostrado.
Los resultados de las las distintas pruebas que se realizan para evaluar las
cualidades motrices, en primer lugar, se expresan en diferentes unidades de
medidas (tiempo, distancia, etc.) y por eso no son directamente comparables
entre si, en segundo lugar, no indican por si mismo cuan satisfactorio es el
estado del sujeto.
Por ejemplo, el tiempo de una carrera de100 m en 12 s puede analizarse tanto
como bueno que como malo, en dependencia de quien se trate.
Ejemplos de evaluacion:
2 . 2 . 5 . - ESCALAS DE EVALUACION
StandarsPercentiles
De puntos seleccionados
Parametricas
Del mejor y peor resultado
Esta escala es una de las mas utilizadas. En ella se le asigna el valor de 100
puntos al deportista con el mejor resultado y 0 puntos al deportista con el peor
resultado. Los deportistas con resultados intermedios se evalan mediante la
e x p r e s i n:
n
2.2.6. - NORMAS
Los resultados
resultados en la dinamometra de piernas, de 10* atletas se muestran en
la tabla. Evale cada uno mediante la escala del mejor y peor resultado.
Norme y categrica en tres niveles.
OBJETIVO PRUEBAS*
Planchas.
Traccion en la barra.
Dinamometria manidigital.
FUERZA MIEMBREO
Impulsion de la bala.
SUPERIORES
Lanzamiento de la pelota medicinal.
Soga.
Prompt Press.
Cuclillas sin pesas.
Salto de longitud sin impulso.
FUERZA MIEMBROS Saltabilidad.
INFERIORES Extension de piernas con pelota medicinal.
Salto en un solo pie.
Cuclillas con pesas.
Frecuencia de un movimiento: cuclillas, flexiones y
extensiones, subir y bajar un escalon.
RAPIDEZ Tiempo de latencia de la reaccion.
Carrera de 100 m..
Carrera de 60 m volante.
Carrera de 5000 m.
Carrera de 1 hora.
Natacion con una velocidad dada.
RESISTENCIA Sostener un peso dado.
Repeticiones (cuclillas, planchas) hasta el
agotamiento
Maraton
Flexion del troco al frente.
Flexion lateral dercha e izquierda.
FLEXIBILIDAD Flexion plantal.
Flexion en mano, palma y dorso.
Puente.
Se escogen pruebas para cada cualidad motriz y se
escoge alguna que integre todas las cualidades como
criterio, por ejemplo algun circuito. En este caso se busca
alguno vinculado al deporte del atleta:
PREPARACION FISICA
Prueba de fuerza.
GENERAL
Prueba de rapidez.
Prueba de resistencia.
Prueba de flexibilidad.
Prueba integradora.
1. FENOMENOS NATURALES
a) MOVIMIENTO DE LAS OLAS
La fuerza elica es poderosa ella sirve para empujar las velas de las
naves; para generar energa y trabajo mecnico como en los
molinos; tambin para mover y transportar las arenas de los
desiertos; muchos cerros y montaas adquieren formas caprichosas
al ser erosionados por el viento.
Como as?. Digamos por ejemplo Ippon Seoi Nage una vez tomado
Uke y aplicado el Kuzushi correcto Tori procede a trasladarlo de su
posicin original que llamaremos x1 en donde est sustentado Uke;
a otra nuevaposicion que llamaremos x2 pero donde esta vez Uke
quedara echado de espaldas sobre el Tatami por efecto de la cada.
De otro lado cuando Tori entra y toma a Uke sobre sus espaldas
adoptando ambos cuerpos postura cncavo -convexa y girando Tori
entre 180 y 270 grados para lanzarlo rpidamente a Uke y dando
adems un sentido direccional a su cabeza y a sus hombros; ah se
est aplicandoel movimiento de rotacin de Tori.
Uke sta sostenido por Tori pero a su vez est girando en torno a
Tori. Aplicndose igualmente la misma secuencia de Kuzushi Tsukuri
y Kake. Es interesante y sorprendente a la vez de cmo ciertos
principios cientficos pueden relacionarse y aplicarse al Judo para
elevarla eficacia de perfomance en el ataque y la defensa as como
en la tctica y estrategia de un combate.
Los atletas tienen que estudiar sus movimientos del trabajo encada
Waza para perfeccionarlos en trminos de destreza de ahorro de
energa fuerza inteligente y mtodo adecuado
4. CONCLUSION
BIOMECNICA GENERAL
INTRODUCCIN A LA BIOMECNICA
2. OBJETO DE LA BIOMECANICA
El objeto de cualquier ciencia, y entre ellas de la biomecnica, est
determinado por el objeto especfico del conocimiento: un conjunto
de fenmenos y procesos cuyas regularidades estudia una u otra
ciencia. En este objeto cada una de ellas tiene su rama especfica de
estudio.
TAREAS DE LA BIOMECNICA
Las tareas de cada rama del conocimiento determinan su contenido:
su teora y mtodos. Se diferencian las tareas generales, que
abarcan toda la rama del conocimiento, y las tareas parciales, que
son importantes slo para un determinado conjunto de fenmenos a
estudiar .
CARACTERSTICAS CINEMTICAS
18 SISTEMA DE REFERENCIA DE LA DISTANCIA Y EL
TIEMPO
El movimiento de un objeto fsico se percibe slo al comparar las
posiciones del objeto con la posicin de otro cuerpo (cuerpo de
referencia), es decir , como movimiento relativo .
FIGURA 1
19 CARACTERSTICAS ESPACIALES
Las caractersticas espaciales, en su totalidad, determinan la forma
espacial de los movimientos del hombre
s = Sfin - Sinc ; [ S ] = L
FIGURA 2
Fi8. 18 El desplazamiento en los movimientos: a- de traslacin; b-
de rotacin (orig.). mvil; el eje de rotacin.
FIGURA 3
Fig. 19 Trayectoria del movimiento: a- rectilneo; b- curvilneo
(orig.).
FIGURA 4
Por consiguiente, mientras mayor es el radio de este arco,
menor ser la curvatura de la trayectoria. Para una trayectoria de
cualquier forma, hay que determinar tambin su orientacin en el
espacio: para una .trayectoria recta, por las coordenadas de los
puntos de las posiciones inicial y final; para una trayectoria curva,
por las coordenadas de estos dos puntos de la trayectoria y de un
tercer punto, que no se encuentra sobre una misma lnea recta con
los dos anteriores.
Durante el movimiento de traslacin del cuerpo, las
trayectorias de todos sus puntos son iguales. Por la trayectoria de
un punto (por ejemplo, del CGC) se puede estudiar el movimiento
del cuerpo .Durante el movimiento de rotacin del cuerpo , cada
uno de sus puntos tiene su huella en el espacio, aunque los puntos
que tengan igual radio tendrn una trayectoria de igual forma. Aqu
el movimiento de todo el cuerpo (slo cuando este movimiento es
movimiento de rotacin simple), puede estudiarse tambin, al
determinar por la trayectoria de un punto, el ngulo de giro del
cuerpo.
Durante el movimiento de un sistema biomecnico hay que
determinar la trayectoria de los puntos de sus miembros, as como
tambin la trayectoria de su CGC.
Las trayectorias de los puntos de cada miembro respecto al eje
de la articulacin, pueden considerarse aproximadamente como
arcos de circunferencias. Sin embargo, respecto a los ejes de las
articulaciones limtrofes o del sistema de coordenadas
rectangulares, relacionado, por ejemplo, con la tierra, las
trayectorias de los puntos tienen formas complejas y variadas. Slo
a veces los movimientos de los puntos se realizan en un plano. Casi
siempre las trayectorias espaciales (tridimensionales) son curvas.
Ellas, generalmente, son muy complejas para establecer las
ecuaciones que describen la ley del movimiento.
De esta forma, todas las caractersticas espaciales (
coordenadas, desplazamientos y trayectorias), en su conjunto,
determinan el comienzo y el final del movimiento, as como su forma
en el espacio.
20 CARACTERSTICAS TEMPORALES
Las caractersticas temporales, conjuntamente con los espacios-
temporales, determinan el carcter de los movimientos humanos
20.1 INSTANTE
El instante es la medida temporal de la situacin del punto, del
cuerpo y del sistema al comienzo, en el transcurso y al final del
movimiento. El instante se determina por el intervalo de tiempo
transcurrido desde el comienzo de referencia hasta l (situacin en
el eje del tiempo) :
[ t ] =T 1
Al determinar dnde estuvo el punto en el espacio, es
imprescindible determinar cundo estuvo el punto all .
Es necesario determinar el instante no slo para el comienzo y el
final del movimiento. sino tambin para otras situaciones
instantneas importantes. En primer lugar, estas situaciones
instantneas importantes son los instantes de variacin esencial del
movimiento; finaliza una parte (fase ) del movimiento y comienza la
siguiente (por ejemplo, al separarse del apoyo; este es el instante en
que finaliza la fase de despegue y comienza la fase de vuelo ).
FIGURA 5
Durante la repeticin reiterada de los movimientos, su duracin
puede ser igual. En estos casos el concepto de "tempo " est
caracterizado por el transcurso del movimiento en el tiempo. El
"tempo " es una magnitud inversa a la duracin de los movimientos:
estos conceptos tienen una dependencia inversamente proporcional.
En las condiciones prcticas, es ms sencillo determinar el "tempo"
que la duracin. Es ms fcil comparar el "tempo" de los
movimientos si se toman unidades de tiempo grandes. Por ejemplo,
cuando la duracin de los pasos de los esquiadores es de 0,55 s y de
0,51 s, la frecuencia de los pasos ser de 18,0 y 19,5 en 10 s o lo
que a veces resulta ms fcil para los clculos y comparaciones, de
108 y 117 pasos en un minuto, respectivamente.
El "tempo" de los movimientos puede servir , en casos aislados,
como ndice del perfeccionamiento del dominio de la tcnica. En los
deportistas de alta calificacin (nadadores, remeros, corredores,
etc.), el "tempo" es mayor que en los no calificados; por
consiguiente, en los primeros los movimientos aislados son ms
frecuentes. En el "tempo" de los movimientos puede reflejarse la
fatiga: en unos tipos de movimientos se eleva (los pasos se hacen
ms frecuentes a la vez que disminuye su longitud en la carrera); en
otros disminuye (surge una incapacidad para mantener un "tempo"
dado, por ejemplo en remos).
FIGURA 6
21 CARACTERSTICAS ESPACIO-TEMPORALES
Las caractersticas espacio-temporales determinan la variacin
de la situacin y del movimiento del hombre en el tiempo.
FIGURA 7
De esta forma, la velocidad caracteriza tanto la rapidez como la
direccin y sentido del movimiento .
Como para el clculo de la velocidad se toma todo el tiempo del
movimiento y el desplazamiento total correspondiente (espacios),
entonces se obtiene una velocidad media en un tramo dado del
espacio. Esta es la velocidad en cualquier instante y en cualquier
punto de la trayectoria cuando el movimiento es constante
(rectilneo y uniforme ). Pero en el hombre, por lo general, el
movimiento de los puntos del cuerpo es variado (curvilneo y no
uniforme); por eso, el mdulo y la direccin de la velocidad varan
en el transcurso del movimiento. En este caso el movimiento, en el
transcurso de su ejecucin, puede ser caracterizado de una forma
ms exacta por las velocidades instantneas.
La velocidad instantnea de un punto es la medida de la rapidez
de variacin de la situacin del punto, en un instante dado. Se
mide por el lmite de la relacin entre el vector desplazamiento y el
intervalo de tiempo correspondiente (en un sistema de referencia
dado ), cuando este intervalo tiende a cero:
FIGURA 8
Si a partir de un determinado instante el movimiento se convierte
en rectilneo y uniforme, entonces el punto tendr una velocidad
igual a la instantnea (en un instante dado ). En la prctica , el
intervalo de tiempo se determina dentro de los lmites de exactitud
de un aparato de medicin. No es necesario disminuir ese intervalo
cuando la velocidad instantnea en los dos intervalos de tiempo
vecinos no vara .
La velocidad del punto (lineal), como vector, coincide por su
direccin con el vector desplazamiento. Esto se ve claramente en el
movimiento rectilneo. En el movimiento curvilneo, el vector de la
velocidad instantnea como lmite del desplazamiento elemental (la
magnitud es la cuerda, la direccin es la secante ), coincide con la
tangente en un punto dado de la trayectoria y est dirigido en el
sentido del movimiento.
De la misma forma que la situacin del cuerpo se determina por
la situacin de sus puntos, la velocidad del cuerpo se determina por
la velocidad de sus puntos. Durante el movimiento de traslacin, las
velocidades (lineales) de todos los puntos del cuerpo son iguales.
Durante el movimiento de rotacin, mientras ms alejado est el
punto del eje de rotacin (mientras mayor sea el radio ), mayor ser
su velocidad lineal. La relacin entre las velocidades lineales de
todos los puntos en rotacin de un cuerpo rgido y sus radios, es la
misma. Esta magnitud, velocidad angular ( ), caracteriza la
rapidez del movimiento de rotacin del cuerpo:
FIGURA 9
De aqu que, la velocidad lineal del punto del cuerpo en rotacin
sea igual al producto de la velocidad angular por el radio de
rotacin: v = .r
La velocidad angular del cuerpo (instantnea) es la medida
espacio-temporal de la rapidez de variacin de la posicin del
cuerpo, en el movimiento de rotacin. Se mide por el lmite de la
relacin entre el desplazamiento angular del cuerpo (ngulo de
giro) y el correspondiente intervalo de tiempo ( en el sistema de
referencia dado) , cuando este intervalo tiende a cero :
FIGURA 10
De esta forma, la velocidad angular del cuerpo puede ser medida
por su desplazamiento angular, as como tambin por el
desplazamiento lineal de cualquiera
de sus puntos y por su radio de rotacin (radio de la trayectoria en
un instante dado ). El movimiento compuesto, de un cuerpo rgido,
puede determinarse por la velocidad lineal del CGC y por la
velocidad angular de la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que
atraviesa su CGC.
La velocidad angular de un sistema no deformable de cuerpos se
determina y se mide de la misma forma que la de un cuerpo rgido.
Pero el hombre, al variar la postura, es un sistema biomecnico,
que vara su configuracin; en estas condiciones, la determinacin
de las velocidades de los movimientos de rotacin y su medicin es
muy difcil (ver captulo VIII, epgrafe 54) D. D.Donskoi. Como
consecuencia del carcter de rotacin de los movimientos de los
miembros en las articulaciones, la direccin de las velocidades de
los puntos siempre es variable. Gracias a la traccin de los
msculos sinergistas y antagonistas, bajo la accin de multitud de
otras fuerzas, los mdulos de las velocidades lineales de los puntos
y de las velocidades angulares de los miembros, casi nunca son
constantes. De esta forma las velocidades de los miembros varan
continuamente tanto por su direccin, como ( casi siempre) por su
mdulo.
FIGURA 11
La velocidad del punto como vector puede variar por su mdulo,
por su direccin y sentido o simultneamente por ambos. A partir de
aqu, se distinguen las aceleraciones del punto: a) positiva, que
tiene igual sentido que la velocidad, la velocidad se incrementa; b)
negativa, que tiene un sentido contrario al sentido de la velocidad,
la velocidad decrece; c) normal, su direccin es perpendicular a la
direccin de la velocidad, el vector velocidad vara slo en
direccin, sin variar su magnitud (movimiento curvilneo) .
Durante el movimiento de traslacin, la aceleracin lineal del
cuerpo es igual a la aceleracin de cualquiera de sus puntos .
Durante el movimiento de rotacin, las aceleraciones positivas y
negativas, dirigidas tangencialmente, se denominan tangenciales, y
las que estn dirigidas por el radio se denominan radiales o
normales. Cada una de estas aceleraciones puede ponerse de
manifiesto independientemente. La combinacin de la aceleracin
tangencial con la aceleracin normal existe cuando hay una
variacin simultnea, tanto del mdulo como de la direccin de la
velocidad. La suma .vectorial de las aceleraciones normal y
tangencial determina la aceleracin total.
Durante el movimiento de rotacin la aceleracin angular del
cuerpo caracteriza la variacin de la velocidad de rotacin.
La aceleracin angular es la medida de la variacin de la
velocidad del movimiento de rotacin del cuerpo , en un instante
dado. La aceleracin angular se determina como el lmite de la
relacin entre la variacin de la velocidad angular y el intervalo de
tiempo correspondiente, en un sistema de referencia dado , cuando
este intervalo tiende a cero:
FIGURA 12
La aceleracin angular puede se. positiva (aumento de la rotacin),
o negativa (retardamiento de la rotacin) En un cuerpo rgido en
rotacin, las relaciones entre las aceleraciones lineales de los
puntos y sus radios de rotacin ( distancia desde el eje) son iguales;
ellas son iguales, a la aceleracin angular del cuerpo :
FIGURA 13
La aceleracin lineal del punto de un cuerpo en rotacin, es igual
al producto de la aceleracin angular por el radio de rotacin",
FIGURA 14
(cuando se mide en radianes);[a]=L'T-1
FIGURA 16
La magnitud de la aceleracin de Coriolis es la siguiente:.
FIGURA 17
La composicin de las velocidades y de las aceleraciones se
produce de una forma ms compleja .si el movimiento de arrastre es
de rotacin, y el movimiento relativo es de traslacin.
Comparemos dos casos: a) movimiento de arrastre de traslacin,
de una lmina con una velocidad FIGURA 18 y un movimiento
relativo, tambin de traslacin, de una masa sobre la lmina con
una velocidad FIGURA 19(ver fig. 20b);las aceleraciones en estos
dos movimientos son independientes y la aceleracin resultante es
igual a su suma; b) movimiento de arrastre de rotacin de la lmina
alrededor de un eje O, con una velocidad w, y el movimiento
relativo de traslacin. de la masa por la lmina. con una velocidad
FIGURA 19 (ver fig. 20 c) .
Analicemos el segundo caso ms detalladamente.
En la posicin 2 la masa se desplaz por la lmina una distancia
2
l a partir del eje O, el doble que en la posicin l ( l 1 ) .
La velocidad lineal de su movimiento de arrastre de rotacin. es
ahora dos veces mayor: FIGURA 15.1 Como l2 =2l1 entonces
FIGURA 20. Este aumento de la velocidad de rotacin (de arrastre)
depende de la Vrel y de w; o sea. de lo rpido que la masa se
desplace a lo largo de la lmina y de lo lo rpido que gire la lmina
misma.
Notemos ahora que el vector vrel de la masa gir tambin en el
sentido de la rotacin de la lmina. Esta velocidad de giro del
vector de velocidad relativa, depende de w. En otras palabras, se
producen dos variaciones de la velocidad: a) del mdulo de varr.; b)
de la direccin de vrel.. Vemos que existen dos causas para esta
aceleracin suplementaria que es como si hiciera girar el vector v
rel. en el sentido de la rotacin de arrastre. A esta aceleracin
suplementaria se le denomina aceleracin de Coriolis.
Vamos a determinar el sentido de la aceleracin de Coriolis.
Cuando se aleja el cuerpo sobre el radio desde el eje de rotacin de
arrastre, la aceleracin de Coriolis est dirigida en el sentido de la
rotacin (ver fig. 21 a, b ); cuando se acerca el cuerpo al eje de
rotacin, esta aceleracin est dirigida en sentido contrario a la
rotacin (ver fig. 21 c. d).
En otras palabras. cuando se acerca el cuerpo al eje de rotacin,
la aceleracin de Coriolis es negativa, cuando se aleja el cuerpo del
eje de rotacin. es positiva (respecto a la velocidad de rotacin).
FIGURA 21
Fig. 21 Aceleraci6n de Coriolis (a Cor ): cuando las direcciones de
las velocidades de arrastre y relativa son diferentes.
CARACTERISTICAS DINAMICAS
23 CARACTERSTICAS INERCIALES
23.1 CONCEPTO DE INERCIA
La inercia es la propiedad de los cuerpos fsicos que se pone de
manifiesto en la conservacin del movimiento, as como tambin en
la variacin de este bajo la accin de fuerzas.
El cuerpo fsico, al interactuar con otros cuerpos, puede variar su
movimiento. Si no existe ninguna interaccin con otros cuerpos,
entonces no hay fuerzas aplicadas al cuerpo y su movimiento no
vara (en un sistema inercial de referencia). Conservar "el estado de
reposo o de movimiento rectilneo y uniforme " (primera ley de
Newton) significa conservar invariable la magnitud y la direccin
de la velocidad (en un caso particular es igual a cero :en el estado
de reposo).
La aceleracin (como medida de la variacin de la velocidad)
surge slo cuando actan otros cuerpos, cuando estn aplicadas
fuerzas. En la naturaleza es imposible el movimiento sin la accin
de otros cuerpos, as aparece la propiedad de conservacin del
movimiento como la propiedad de variar el movimiento
(aceleracin) slo bajo la accin de una fuerza; esta variacin es
gradual y diferente para los diferentes cuerpos.
Por ejemplo, un implemento al ser soltado por el lanzador ,
contina el vuelo "por inercia", o sea, su movimiento se mantiene.
Pero como resultado de la resistencia del aire y de la atraccin
terrestre, el movimiento vara: el implemento cae y no vuela de una
forma uniforme y rectilnea en el espacio.
La inercia caracteriza determinados rasgos de la conducta de los
cuerpos; muestra cmo se conserva el movimiento, cmo este
movimiento varia bajo la accin de fuerzas: ms rpido o ms
lentamente.
La ley de la inercia descubierta por Galileo y formulada por
Newton, describe la propiedad de un punto material y de cuerpos
que se mueven con un movimiento de traslacin. Esta leyes
aplicable tambin, en esencia, a los cuerpos que se mueven con un
movimiento de rotacin.
Los sistemas biomecnicos tambin se someten a esta ley. No es
necesaria la accin de otros cuerpos externos para que vare el
movimiento de rotacin de un sistema de cuerpos en determinadas
condiciones (sin apoyo); sin embargo, la ley de la inercia aqu
tampoco se altera.
FIGURA 22
La medicin de masa, en este caso, se basa en la segunda ley de
Newton. Aqu la masa es el coeficiente de la proporcionalidad entre
la fuerza y la aceleracin .
Si a un mismo cuerpo se le aplican diferentes fuerzas, entonces
las variaciones de su movimiento sern diferentes tambin. La
relacin entre la fuerza y la aceleracin que provoca en cada caso,
es constante, es igual a su masa: F =m a Si a cuerpos con diferentes
masas se le aplican iguales fuerzas, entonces las aceleraciones
sern diferentes: el cuerpo con mayor masa tendr menor
aceleracin, y viceversa. La masa del cuerpo (a velocidades
considerablemente menores que la velocidad de la luz), durante el
movimiento, no vara, sino que sirve como medida de la inercia. De
esta forma, expresiones tales como "acumular inercia ", "disminuir
la inercia " no tienen ningn sentido . Hay que hablar en tales casos
sobre energa cintica: se puede "acumular", "disminuir", la
velocidad o la energa cintica que dependen de esta, pero no la
inercia.
FIGURA 24
Cuando las partculas del cuerpo se encuentran ms alejadas del
eje de rotacin, entonces la aceleracin angular del cuerpo, bajo la
accin de un mismo momento de la fuerza, es menor; si las
partculas estn ms cerca del eje; entonces la aceleracin angular
es mayor; es decir, si se acerca el cuerpo (completamente o algunas
partes) al eje, es ms fcil provocar la aceleracin angular , es ms
fcil acelerar al cuerpo durante la rotacin, y es ms fcil tambin
detenerlo. Esto se aprovecha durante los movimientos alrededor de
un eje .
En un cuerpo de forma geomtricamente regular, con
distribucin homognea de la sustancia, se puede calcular el
momento de inercia respecto a ejes centrales ( Ic), es decir ,
respecto a los ejes que atraviesan el centro gravedad; entonces, por
el teorema de Huygens se puede calcular tambin el momento de
inercia con relacin a cualquier otro eje ( Iz ), paralelo al central y
que pase a una distancia conocida del centro de gravedad ( d );Iz =
Ic + md 2
El momento de inercia del cuerpo respecto al eje dado (Iz), es
igual ; suma del momento de inercia del cuerpo con relacin al eje
trazado, a travs del centro de masa del cuerpo , paralelamente al
eje dado ( Ic) , y del producto de la masa del cuerpo por el
cuadrado de la distancia entre los ejes.
En los cuerpos de forma irregular y de composicin heterognea, y
ms an en los sistemas complejos de cuerpos de configuracin
variable, es imposible calcular con exactitud los momentos de
inercia. Estos, en este caso, se determinan por va experimental o
empleando algunos clculos aproximados.
Al haber hallado por va experimental el momento de inercia del
cuerpo, se puede calcular el radio de inercia ( Rin). en cuya
magnitud se refleja la distribucin de las partculas en el cuerpo
con relacin al eje dado.
El radio de inercia es la medida comparativa de la inercia de un
cuerpo dado, respecto a sus diferentes ejes. Se mide por la raz
cuadrada de la relacin entre el momento de inercia , respecto a un
eje dado, y la masa del cuerpo :
FIGURA 25
Este es el radio de un aro imaginario, o de un cilindro circular
hueco, formado por la rotacin alrededor de un eje dado, que posee
la misma masa y el mismo momento de inercia, respecto a este eje,
que el cuerpo estudiado. El radio de inercia resulta poco til para
comparar la inercia de diferentes cuerpos. Pero muestra bien los
diferentes momentos de inercia con relacin a diferentes ejes en un
mismo cuerpo, lo que es importante durante la investigacin de los
movimientos humanos.
En biomecnica no siempre es lo suficientemente exacta la
determinacin cuantitativa de los momentos de inercia; pero es
imprescindible tener en cuenta esta caracterstica para comprender
los fundamentos fsicos de los movimientos humanos.
24 CARACTERSTICAS DE FUERZA
24.1 FUERZA
La fuerza es la medida de la accin mecnica de un cuerpo sobre
otro. Numricamente se determina mediante el producto de la masa
del cuerpo por su aceleracin, provocada por la aplicacin de esta
fuerza:
FIGURA 26
Fig. 23 Accin esttica de una fuerza: a- equilibrio del cuerpo M; b,
c y d- equilibrio de la fuerza P. b- en reposo, y c y d- en movimiento
(orig.).
.FIGURA 27
Fig..24 Accin dinmica de la fuerza acelerante Face
FIGURA 28
FIGURA 29
FIGURA 31
Fig. 28 Momento de fuerza: a- respecto a un punto (polar); b-
respecto a un eje (axial)
FIGURA 33
donde S es el impulso de la fuerza variable, F t el impulso
elemental de la fuerza.
El trabajo de una fuerza es la medida de la accin mecnica que
sobre el cuerpo ejercen otros objetos materiales en un espacio
dado. El trabajo de la fuerza es igual, en el movimiento de
traslacin, al producto del mdulo de aquella componente de la
fuerza que acte en el sentido del movimiento, y del mdulo del
desplazamiento del punto de aplicacin de la fuerza :
FIGURA 32
En el caso en que la fuerza est dirigida en ngulo al
desplazamiento, hay que multiplicar el producto de los mdulos de
la fuerza y del desplazamiento por el coseno del ngulo entre sus
direcciones. El trabajo de la fuerza es positivo cuando este ngulo
es agudo, y por consiguiente, la fuerza acelera el movimiento. El
trabajo de la fuerza es negativo si el ngulo es obtuso y la fuerza
hace ms lento el movimiento. Cuando el ngulo es recto, el coseno
el igual a cero y el trabajo es igual a cero: la fuerza no realiza
trabajo.
Debido a que la fuerza en los movimientos humanos casi siempre
es variable, y el movimiento de su punto de aplicacin es curvilneo,
hay que determinar el trabajo de la fuerza como la suma de trabajos
elementales de la fuerza. Con este objetivo se toman tramos muy
pequeos, que pueden considerarse rectilneos, en los cuales es
permisible no tener en cuenta la variaci6n en mdulo y direccin de
la fuerza :FIGURA 34 donde W es el trabajo de fuerza, Fs es el
trabajo elemental de la fuerza.
De acuerdo con esto se diferencian medidas de variacin del
movimiento como resultado de la accin de la fuerza: a)cantidad de
movimiento del cuerpo,. b)energa cintica del cuerpo.
La cantidad de movimiento del cuerpo es 1a medida del
movimiento de traslaci6n que caracteriza su capacidad para
transmitirse de un cuerpo a otro en forma de movimiento
mecnico. La cantidad de movimiento de un cuerpo, durante su
movimiento de traslacin, por el producto de la masa del cuerpo y
su velocidad :
FIGURA 35
La variacin de la cantidad de movimiento en un intervalo de
tiempo, es igual al impulso total de las fuerzas aplicadas al cuerpo,
en este mismo intervalo de tiempo.
Podemos decir que, la cantidad de movimientos del cuerpo es la
medida de su capacidad para moverse, en el transcurso de cierto
tiempo, contra la accin de la fuerza de frenaje.
La energa cintica del cuerpo es la medida de la accin mecnica
que caracteriza su capacidad para convertirse en energa potencial
o en otros tipos de energa. La energa cintica del cuerpo es igual,
durante el movimiento de traslacin, a la mitad del producto de la
masa del cuerpo por el cuadrado de su velocidad:
FIGURA 36
La variacin de la energa cintica del cuerpo, en un cierto tramo
del desplazamiento, es igual al trabajo de las fuerzas aplicadas en
este mismo tramo. Por consiguiente, el trabajo realizado es igual al
incremento de la energa cintica.
Podemos decir que , la energa cintica del cuerpo es la medida de
su capacidad para recorrer un cierto espacio contra la accin de la
fuerza de frenaje.
Ahora veremos cmo actan las fuerzas y cul es el efecto que
estas provocan en el movimiento de rotacin, caracterstico de los
miembros del cuerpo humano. Las dependencias entre las medidas
de la variacin del movimiento y las medidas de la accin de las
fuerzas en el movimiento de rotacin, son las mismas, por su
esencia fsica, que en el movimiento de traslacin.
El impulso del momento de una fuerza caracteriza la accin de la
fuerza, y la variacin provocada por el en el movimiento se mide
por el momento cintico.
El impu1so del momento de una fuerza es la medida de .la accin
mecnica, que otros objetos ejercen sobre el cuerpo (durante el
movimiento de rotacin) en un intervalo de tiempo dado. El impulso
del momento es igual al producto del momento de la fuerza por la
duracin de su accin:
Jz = I ; [J]= L2 M1 T-1
FIGURA 39
donde r es la distancia entre sus centros; K es el coeficiente de
proporcionalidad (constante gravitaciona1). K = 6,7.10-11Nm2/kg2
La fuerza de atraccin depende slo de las masas y de la
distancia. La masa medida por la fuerza de atraccin se denomina
pesante (o ponderable) ; es cuantitativamente igual a la masa inerte
La Tierra es algo achatada a lo largo de su eje (el radio polar es
de 6357 km, el ecuatorial es de 6 378 km). Por esta razn, la fuerza
de atraccin en el ecuador es 0,2% menor que en los polos.
FIGURA 40
FIGURA 43
FIGURA 45
donde S es el rea de la seccin transversal (seccin por la
maestra), que es igual al rea de proyeccin del cuerpo en el plano
perpendicular a la corriente; Cx es el coeficiente de resistencia
frontal que depende de la forma del cuerpo (aerodinamisidad) y de
su orientacin respecto a la corriente; es la densidad del medio (
del agua 1 000 kg/m3 , del aire 1,3 kg/m3 ; la diferencia de densidad
de estos medios es de casi 780 veces); y v es la velocidad relativa de
la corriente y del cuerpo.
Por delante del cuerpo la presin es mayor, ya que la velocidad
de la corriente es menor (presin). Por detrs del cuerpo las fuerzas
de friccin provocan una separacin de la corriente de las paredes
del cuerpo, surgen remolinos, se crea una zona de presin
disminuida (succin). la resultante de las fuerzas de presin sobre el
cuerpo, por el frente y por detrs, est dirigida hacia atrs y frena
el movimiento del cuerpo. un cuerpo con una forma ms
aerodinmica, tiene menor cantidad de remolinos por detrs. Por
eso, en dependencia de la forma del cuerpo, la resistencia del medio
puede disminuir en igualdad de condiciones en decenas de veces
(ver fig. 31 b).
De esta forma, la resistencia frontal depende de la diferencia de
presiones, al frente y detrs del cuerpo, en la corriente (resistencia
de la forma), y de la friccin del medio (resistencia de friccin).
Cuando la superficie del cuerpo forma ngulo con la direccin de
la corriente (ngulo de ataque ), surge la fuerza de sustentacin
(Ry, ver fig. 31 c). En este y caso, la presin por debajo del cuerpo
es algo mayor que la presin de la corriente, mientras que por
encima del cuerpo es algo menor; el cuerpo no tanto se sostiene por
debajo, como se "succiona" hacia arriba.
La fuerza de sustentacin es la fuerza que acta por parte del
medio sobre el cuerpo , dispuesto en ngulo a la corriente. La
fuerza de sustentacin depende de los mismos factores que la
presin frontal: FIGURA 46
FIGURA 47
CADENAS BIOCINEMATICAS
9 PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MIEMBROS y DE SUS
UNIONES
Desde el punto de vista de la teora de las mquinas y los
mecanismos; acostumbra a analizar las partes del cuerpo que tienen
uniones mviles, como miembros que componen pares y cadenas
biocinemticos. los miembros de las cadenas y sus uniones se
encuentran bajo la accin de las fuerzas que se aplican sobre ellos
(cargas). En estas condiciones se ponen de manifiesto las
particularidades de la estructura y de las funciones (propiedades
mecnicas) del cuerpo humano, que influyen sobre la ejecucin de
los movimientos.
FIGURA 53
Fig. 2 Cargas que provocan deformacin: a- traccin; b- presin;
c- flexin; d- torsin (En los esquemas inferiores se ofrece el
desplazamiento de los elementos (segn S. E. J aikin) .
FIGURA 55
FIGURA 57
FIGURA 59
Fig. 8 Modelo de las propiedades de los msculos: I. Propiedades
aisladas: 8- contractilidad; b- elasticidad; c- viscosidad; II.
Combinacin de las propiedades del cuerpo; d- elasticocontrctil;
e- elasticoviscosa; f- escurrimiento elstico; g- de relajacin (segn
N. S. Severtsov). ..,
FIGURA 62
Fig. 11 Resultado de la traccin muscular: a- en suspensin (apoyo
superior) ; b- con apoyo inferior; c- sin apoyo; d- cuando se han
fijado los antagonistas (segn V. E. Nagomoty).
FIGURA 64
Fig. 40 Registro de las caractersticas espaciales: a-
electrogoniograma (marcha a diferentes tempos, segn Y. L.
Slavutsky y N. V. Baskakovaia); b- fotograma(levantamiento de la
palanqueta, segn V. V. Mijailov)
FIGURA 66
Fig. 42 Deterrninaci6n experimental del momento de inercia: a- en
el columpio; b- en la mesa con resorte (segn G. Hochmuth).
FIGURA 67
Fig43 Dinamometra: a- polidinamometra (segn V. M. Abalakov);
b- dinamgrafo de salto (seg6n v. M. Abalakov); c-
vectordinamograma (segn I. P. Ratov).
FIGURA 68
Fig.44 Contornogramas: a- natural; b- de conjunto (segn E.G.
Kotielnikova); c- comparativo (segn N. G. Osolin).
FIGURA 69
fig 45 Trazado (esquema de las posturas) con los vectores de las
velocidades (flechas continuas) y con los vectores de las
aceleraciones (flechas discontinuas), (orig.).
FIGURA 70
FIGURA 71
Fig.46 Cronograma: a-lineal (paso cudruple alterno en esqu)
(orig.); b- circular ( un ciclo de remo, segn E. G. Kotielnikova) .
FIGURA 81
Clculo de las primeras y segundas diferencias (para la horizontal
y para la vertical). Como ejemplo tomaremos dos puntos: s, la
articulacin de la rodilla ;d, los dedos de los pies. Coloquemos la
tabla de coordenadas junto a la tabla de velocidades de forma tal
que veamos en la columna las cifras de coordenadas sx del punto s.
Al restarle a la coordenada de la tercera postura la primera: 50 -
1O = 40 anotaremos 'x, en la columnas de la tabla de velocidades
(mitad izquierda de la tabla, segunda lnea). Posteriormente, en la
tercera lnea de esta columna, anotaremos: 88 - 23 = 65; en la
cuarta lnea: 133- 50 = 83, etctera, hasta el final de la columna.
En la primera y ltima lneas no hay datos, por eso aqu se ponen
guiones.
Cuando se calcula y (para la vertical), se pueden encontrar:
casos de resta entre una magnitud mayor y una menor ( diferencia
con signo menos); resta de magnitudes negativas (hay que
sumarlas); resta de una magnitud negativa, etctera; aqu hay que
seguir las correspondientes reglas de la resta .
Al llenar las columnas de las primeras diferencias, para cualquier
punto del cuerpo, esto permite calcular las segundas diferencias. En
las tablas 6 y 7 se presentan los 'x, y,x y y calculados
tambin para el punto d (segn la tabla de coordenadas). Hay que
prestar atencin al hecho de que en la tabla de las aceleraciones las
dos primeras y las dos ltimas lneas no tienen datos.
Las velocidades y aceleraciones son magnitudes vectoriales: se
caracterizan por tener mdulo, direccin y sentido, pueden sumarse
con magnitudes semejantes. Se les puede representar en el trazado
en forma de flechas de una determinada dimensin (en la escala
elegida), que tengan la direccin y sentido correspondientes, es
decir, es posible construir un grfico vectorial de las velocidades y
las aceleraciones. La direccin del vector depende del mdulo de
sus componentes: horizontal y vertical. Al sumar los vectores de las
componentes (segn la tabla de las correspondientes diferencias) ,
se obtiene el vector resultante. El origen del vector se elige en aquel
punto del trazado cuya caracterstica debe ser: representada por el
vector.
El grfico vectorial de las velocidades y aceleraciones es el
trazado (con frecuencia el esquema de las posturas) donde se han
dibujado con vectores las velocidades y las aceleraciones de los
puntos correspondientes.
Determinacin de la escala del grfico vectorial. La escala de los
vectores de las velocidades y aceleraciones se elige arbitrariamente,
pero observando dos condiciones: a) la escala de los vectores de las
componentes horizontal y vertical debe ser igual, ya que de otra
forma la direccin y el mdulo del vector resultante estaran
alterados; b) la escala de los vectores debe ser elegida teniendo en
cuenta los datos obtenidos durante el clculo, para que los vectores
. quepan en el trazado. Por ejemplo, nos resulta cmodo la escala
de 1O mm de trazado = 20 unidades de las diferencias (primeras y
segundas). Las escalas de los vectores de las velocidades y
aceleraciones no estn relacionadas entre s. Son magnitudes
diferentes, y no es posible compararlas unas con otras.
Construccin de los vectores de la velocidad y de la aceleracin.
Para representar el vector es necesario que a partir de su origen
(punto correspondiente del trazado) se trace horizontalmente, en la
escala necesaria, la longitud de la componente horizontal ( x o
x) y a partir del punto sealado en su extremo, se coloque
verticalmente la longitud de la componente vertical (y o y) Hay
que unir el punto obtenido con el origen del vector y dibujar el
vector con la representacin convencional (por ejemplo, el vector de
la velocidad con una lnea continua; el vector de la aceleracin con
una discontinua, ver fig. 45).
Adems de los grficos vectoriales, se construyen tambin los
grficos cinemticas (en funcin del tiempo). En el eje de las
abscisas se coloca el tiempo (nmero de cuadros), en el eje de las
ordenadas las coordenadas de los puntos, los mdulos de sus
velocidades y aceleraciones. La construccin de tales grficos de
desplazamientos, velocidades y aceleraciones, en una escala de
tiempo, permite analizar objetivamente las particularidades
cinemticas del movimiento a estudiar (ver fig. 47 a).
Por el mtodo de las diferencias se calculan tambin las velocidades
y aceleraciones angulares de los miembros. Se determinan las
coordenadas angulares de una lnea convencional (generalmente
del radio del centro de gravedad) respecto al origen de referencia,
se restan las primeras y segundas diferencias y se analizan sus
variaciones como las variaciones de las velocidades y aceleraciones
angulares respectivamente, a las cuales son directamente
proporcionales.
FIGURA 83
Fig. 47 Grficos cinemticas: a- de las caractersticas lineales (
orig.) ; b- circulares (seg6n E. A. Vishnevski).
FIGURA 86
Fig. 48 Determinacin por clculo de la posicin del CGC: a y b-
por el mtodo grfico: a- de los tres miembros de la extremidad
superior, b- de todo el cuerpo; c- por el mtodo analtico: de los tres
miembros de la extremidad inferior (orig.).
Posteriormente elegiremos la escala, es deseable (pero no
obligatorio) que sea igual para ambos ejes. Dibujaremos, para que
sea ms evidente, las coordenadas de los centros de gravedad de los
miembros (s f , xs, sp y yf , ys, yp) y las fuerzas de gravedad en unidades
relativas (Pf , Ps, Pp). El momento de la fuerza de gravedad del
muslo respecto al centro O es igual al producto de esta fuerza (Pf ),
por la distancia del CG del muslo a partir del eje x (coordenada xf ).
De la misma forma determinaremos los momentos de la fuerza de
gravedad de la pierna y del pie. Ahora escribiremos la suma de
estos momentos de fuerzas segn el teorema de Varignon :
Pfxf + Psxs + Ppxp = Pfsp xfsp
En la parte izquierda de la ecuacin aparece la suma de los
momentos de las fuerzas de gravedad de todos los miembros de la
extremidad inferior respecto al centro O del eje x; y en la derecha,
el momento de su fuerza resultante ( Pfsp xfsp). De todas las
magnitudes de la ecuacin slo no conocemos la coordenada xfsp.
Esta es la coordenada x del punto de aplicacin de la fuerza Pfsp, es
decir, la coordenada incgnita del CG comn de toda la extremidad
inferior. Ella es igual a la suma de los momentos de las fuerzas de
gravedad, dividido entre el peso de toda la extremidad:
Pf x f + Ps xs + Pp x p P . x
x fsp = = FIGURA 87
Pfsp Pfsp
De esta forma, al colocar en la ecuacin, en lugar de las
coordenadas x del CG de los miembros, sus coordenadas y,
hallaremos la coordenada y del CG comn de toda la extremidad.
Ambas coordenadas x y y, determinan la situacin del CG comn de
toda la extremidad.
De igual manera se determina el CGC. Para que resulten ms
cmodos los clculos se hace una tabla de anotaciones, a partir de
la cual resulta fcil comprobar el trabajo realizado. En esta tabla
hay tantas lneas como miembros del cuerpo. Si el cuerpo tiene una
posicin simtrica es posible no anotar dos veces los datos de
miembros que estn igualmente situados, sino multiplicar sus
momentos por dos. Si los pesos relativos no se expresan en por
ciento sino en partes de unidad, entonces, despus de la
composicin de los momentos de las fuerzas, no es necesario hacer
divisiones, ya que la suma de los momentos es igual a la
coordenada correspondiente al CGC. Como ya sealamos
anteriormente, no tiene sentido calcular los pesos absolutos de cada
miembro multiplicando el peso relativo por el absoluto;
posteriormente, las operaciones de suma de los momentos hay que
dividirlas de nuevo entre aquel peso absoluto, lo que aumenta las
operaciones aritmticas.
FIGURA 88
59 MOVIMIENTOSDEL PASO
Los movimientos del paso en las locomociones terrestres tienen una
amplia difusin. los movimientos del paso en la marcha, la carrera,
el esqu, la carrera sobre patines, etctera, presentan diferencias
considerables. Estas ltimas estn provocadas por los aditamentos
para las diferentes condiciones de desplazamiento ; pero, ms o
menos, en su cinemtica y su dinmica, se pueden poner en claro los
fundamentos generales.
FIGURA 90
Fig. 68 Cronogramas: a- de la marcha; b- de la carrera.
FIGURA 3
FIGURA 4
; [k ] = L1
1
k=
R
FIGURA 5
; [N ] = T 1
1
N=
t
FIGURA 6
R = t 2 1 : t 3 2 : t 4 3 ; etctera ; [R ] = T 0
FIGURA 7
s
vm = ; [v ] = L1T 1
t
FIGURA 8
lim . s
vt = ; [v ] = L1T 1
t 0 t
FIGURA 9
v
=
r
FIGURA 10
lim.
= ; [] = L0T 1
t 0 t
FIGURA 11
lim. v
a= ;[a] = L1T2
t o t
FIGURA 12
lim.
= ; [ ] = L0T 2
t o t
FIGURA 13
a
=
r
FIGURA 14
a = r
FIGURA 14.1
FIGURA 15
v "arr . = l 2 ; v arr . = l1
FIGURA 16
a res. = a arr. + a rel. + a Cor.
FIGURA 17
a = 2v rel. .
FIGURA 20
v"arr . = 2varr .
FIGURA 21
FIGURA 22
; [m ] = M 1
F
m=
a
FIGURA 23
M Z (F ) = I Z
FIGURA 24
erpo.
FIGURA 25
I
Rin . = ; Rin. = L1
m
FIGURA 26
FIGURA 27
FIGURA 28
FIGURA 29.
FIGURA 30
FIGURA 31
FIGURA 32
.
W = Fs; W = M 1 L2T 2
FIGURA 33
S = Fi t i
FIGURA 34
W = Fi s i
FIGURA 35
P = mv ; p = M 1 L1T 1
FIGURA 36
mv 2
Ek = ; E k = M 1 L2 T 2
2
FIGURA 37
FIGURA 38
mv 2 I2
FS = ; M Z (F )t =
2 2
FIGURA 39
mM
Fatr. = K
r2
FIGURA 40
FIGURA 41
FinT. = mr
FIGURA 42
F N = m2 r
FIGURA 43
FIGURA 44
FIGURA 45
R X = SC X v 2 ,
FIGURA 46
RY = SCY v 2 ,
FIGURA 47
FIGURA 48
FIGURA 49
f din.
din. =
N
FIGURA 50
FIGURA 51
FIGURA 52
F S
P=
t
FIGURA 53
FIGURA 54
FIGURA 55
FIGURA 56
FIGURA 57
FIGURA 57.1
FIGURA 58
FIGURA 59
FIGURA 60
FIGURA 61
FIGURA 62
FIGURA 63
FIGURA 64
FIGURA 65
.
FIGURA 66
FIGURA 67
FIGURA 68
FIGURA 69
FIGURA 70
FIGURA 71
FIGURA 74
MN
L
FIGURA 72
MN cm
v = ' S = ' SK v
L s
FIGURA 75
10 .24
= 120
2
FIGURA 76
vy
tg =
vx
FIGURA 73
MN 2 cm
a =' ' S = ' ' SK a
L2 s2
FIGURA 77
' S
v=
t
FIGURA 78
' ' S
FIGURA 79
' ' S
a= .
2
t
FIGURA 80
FIGURA 81
FIGURA 83
FIGURA 85
FIGURA 86
FIGURA 87
Pf x f + Ps xs + Pp x p P . x
x fsp = =
Pfsp Pfsp
FIGURA 88
FIGURA 88.1
T2
I = K
4 2
FIGURA 89
mv 2
Fcf =
r
FIGURA 90
FIGURA 91
1.CONSERVACIN Y VARIACIN DE LA POSICIN DEL
CUERPO. (D.Donskoi)
Biodinmica de la postura
MOVIMIENTOS EN EL LUGAR
Mecanismo de la traccin
FUNDAMENTOS GENERALES
DE LOS MOVIMIENTOS ALREDEDOR DE EJES.
S z M z (Fe ).t
= =
I m.Rin2
F
En los complejos movimientos de rotacin del hombre durante el
vuelo, primeramente se efecta la nutacin contrara de las partes
del cuerpo: el cuerpo se flexiona al frente, o hacia atrs, o hacia un
lado (Fig. 2.2b). Ms adelante se produce la rotacin propia
simultnea de las partes superior e inferior del cuerpo en la regin
lumbar de la columna vertebral, en el sentido de los miembros
homnimos, a la par con la precesin de estos (movimiento
circular): los ejes de ambas partes describen superficies cnicas,
pero en sentidos contrarios. No se produce una rotacin simultnea
de todo el sistema. Las trayectorias de todos sus puntos no sern
circunferencias, cuyos centros se encuentren sobre un eje. Pero
como resultado de los movimientos circulares opuestos variar la
orientacin de sistema en el espacio (igual que despus de una
rotacin), se producir un giro. Luego de la reorientacin dada de
todo el cuerpo, se produce de nuevo una nutacin: el cuerpo se
endereza. Los momentos cinticos de las partes que giran en esta
rotacin compleja se equilibran recprocamente, por eso, el
momento cintico de todo el sistema no vara como resultado de
estas rotaciones. El cuerpo humano en su conjunto, si se requiere,
vara la orientacin en el sentido dado. Como fuente de las fuerzas
que provocan la rotacin de las partes del cuerpo, una con respecto a
otra, tenemos los msculos que las unen. Si no existe nutacin
contraria (el cuerpo est derecho), entonces las partes superior e
inferior. de cuerpo rotarn slo alrededor del eje longitudinal en el
sentido de las extremidades contrarias (torsin del cuerpo). Adems
de las torsiones del cuerpo, que garantizan su giro alrededor del eje
longitudinal (pirueta) durante el vuelo, se, emplean los movimientos
con los brazos, que incrementan el efecto de giro. Se distinguen los
movimientos simtricos (fig. 2.2c) (en direcciones contrarias: por
ejemplo, el brazo derecho adelante-abajo-atrs; el izquierdo atrs-
abajo-adelante) y asimtricos (fig. 2.2d) (en un sentido, por ejemplo
a la izquierda-abajo). Aunque los movimientos asimtricos estn
anatmicamente limitados y se realizan una vez, al mismo tiempo
que los simtricos no estn limitados y pueden repetirse varias
veces, los primeros son ms convenientes va que garantizan. un
mayor giro en forma de pirueta)
En la prctica, cuando se combinan los giros alrededor de los ejes
longitudinal y transversal del cuerpo durante el vuelo, siempre se
emplean tanto las flexiones del cuerpo como los movimientos con
los brazos ( Fig. 2.3).
Fi
FUNDAMENTOS GENERALES
DE LAS LOCOMOCIONES TERRESTRES
Fi
Fig 3.4
ACCIONES DE ARRANCADA
Posiciones de arrancada
Movimientos de arrancada
Impulso de arrancada
Carrera de impulso
En la carrera de impulso se solucionan dos tareas: la creacin de
la velocidad necesaria hacia el instante de llegada al lugar del
despegue y la creacin de las condiciones ptimas para la
interaccin de apoyo. En los saltos de longitud se alcanza la mayor
velocidad de la carrera de impulso (ms de 10 m s en los corredores
destacados) aproximadamente a los 40-50 m, en 19-24 pasos de
carrera. Antes de la colocacin de la pierna de despegue sobre la
tabla de despegue, los ltimos pasos varan: algunos pasos se
alargan, lo que baja la posicin del CM del cuerpo, y el ltimo paso
se realiza ms rpidamente y por lo general, ms corto. En los saltos
de altura no se requiere una gran velocidad horizontal, la carrera de
impulso es ms corta (7-9 pasos) y la velocidad es menor. La pierna
de despegue se coloca para realizar ste con un movimiento de
retencin. Esto disminuye la velocidad horizontal e incremento la
vertical; permite adoptar una posicin inicial donde la pierna de
despegue est flexionada de manera ptima y sus msculos estn lo
suficientemente distendidos y tensos; el CM del cuerpo tiene una
posicin conveniente y existe la velocidad necesaria para la
culminacin de la carrera de impulso.
Despegue
Tabla 3.1
Fig
Vuelo
BIODINAMICA DE LA CARRERA
La carrera se puede analizar esquemticamente como una serie
continua de saltos al frente, de una pierna a otra. Sin embargo, como
el objetivo de la carrera es garantizar una alta velocidad de
desplazamiento, al mecanismo de los movimientos del paso se le
plantean requisitos diferentes a los que se te plantean durante los
saltos.
En los pasos repetidos, l tiempo de, traslado de cada pierna es
mucho mayor que el tiempo de apoyo. Como consecuencia de esto,
la carrera consta de perodos de vuelo y perodos de apoyo (fig.
3.7a). En el vuelo, la velocidad horizontal del CM del cuerpo puede
disminuir solo de forma insignificante, debido a la resistencia del
aire. En el apoyo, dicha velocidad inicialmente disminuye durante la
accin de frenaje de la reaccin de apoyo (de su componente
horizontal), pero despus aumenta de nuevo gracias a los
movimientos de empuje (extensin de la pierna de apoyo y pndulo
con la pierna que se traslada). Corno la velocidad del corredor
depende de la longitud y la frecuencia de los Pasos, la variacin de
la velocidad depende de la direccin de sus dos componentes. En la
carrera de distancias cortas en los corredores de alta calificacin la
importancia primordial la adquiere el tempo, la frecuencia de los
pasos.
Fig 3.7
Vuelo
BIODINAMICA DE LA MARCHA
Apoyo simple
Apoyo doble
S = F (t )dt
t1
t2
donde S es el impulso de choque, es el smbolo de
t1
2m1
u2 = .v1
m1 + m2
En la frmula vemos que la velocidad despus del choque ser
tanto mayor, cuanto mayores sean la velocidad y la masa del cuerpo
que realice el choque (cuerpo de choque). En los casos ms
complejos (choque no central o no completamente elstico) el
cuadro es ms complicado, sin embargo, tambin en ellos la
velocidad despus del choque ser tanto mayor, cuanto mayores
sean la masa de choque y la velocidad del cuerpo que realiza la
colisin.
LA RESISTENCIA ES LA CAPACIDAD DE
CONTRARRESTAR LA FATIGA.
td
CR = donde td tiempo de recorrido de la distancia y tp: mejor
tp
tiempo en un tramo corto ( distancia patrn ).
Ejemplo : Si td = 48 s en 400 m y tp = 11 s en 100 m, entonces
48
CR = = 4,36
11
Mientras ms se acerque CR a la relacin entre las distancias (4 en
este caso),mejor ser la resistencia
.
2. Reserva de velocidad : Diferencia entre el tiempo promedio para
recorrer el tramo patrn durante el recorrido de toda la distancia, y el
mejor tiempo en ese tramo.
td
RV = tp donde n = distancia total \ distancia patrn.
n
Utilizando los datos del ejercicio anterior : n = 4, luego
48
RV = 11 = 1 .s
4
Mientras menor sea RV, mayor ser la resistencia.
A
1. Coeficiente bruto: K1 = Donde A: trabajo, E: energa
E
(Julios).
A
2. Coeficiente neto: K2 = , En: Energa que consume el
E En
organismo en reposo.
A2 A1
3. Coeficiente delta: K3 = , Se comparan las magnitudes del
E2 E1
trabajo ejecutado y del gasto energtico en dos tareas motoras
diferentes en intensidad.
Somos del criterio que en primer lugar esto est dado por la
diversidad de movimientos que puede hacer esta articulacin lo
que hace que en corto tiempo se desarrolle y se complementen
unos a otros dichos movimientos, por ejemplo cuando hacemos
circunduccin se desarrollan los msculos de la flexin y
extensin y en segundo lugar por el ngulo que necesita barrer
la articulacin para lograr la mxima elongacin posible
Pudiera pensarse en que este comportamiento musculatorio es
anlogo al comportamiento oscilatorio de un pndulo.
Por ejemplo:
Por ejemplo:
.
.
INFLUENCIA DE LA METODOLOGIA Y EL
CALENTAMIENTO UTILIZADO PARA EL
DESARROLLO DE LA FLEXIBILIDAD
a) De resorte
b) De pndulo
c) Con la ayuda de un compaero.
d) Con la ayuda de pesos adicionales.
e) Con la ayuda de tensores.
f) Con la ayuda de medios estticos (espalderas, tabla de
abdominales, etc)
g) Movimientos simples (de tipo conteo)
.
.
.
.
.
.
..
En la espaldera.
EJEMPLO DE EJERCICIOS
A C T I V O - P A S I V O -P A U S A
SIGNIFICATIVOS
TALO-CRURAL 25-30 50-60
BIBLIOGRAFIA
CORTEGAZA L., JAQUINET R.. FLEXIBILIDAD.
ANTOLOGIA. DIPLOMADO METODOLOGIA DEL
ENTRENAMIENTO DEPORTIVO. UNIVERSIDAD
AUTONOMA DE PUEBLA. MEXICO.1993.
A
FIGURA 115 Ar = .100%
Ao
El error relativo reducido es la relacin entre el error absoluto y
el valor mximo posible de la magnitud medida:
A
FIGURA 116 An = .100 % A
Am
En aquellos casos en que se valora el error del equipo de
medicin y no el error de medicin, se toma como valor
mximo de la magnitud medida el valor lmite de la escala del
equipo. Sobre la base de esta concepcin, el valor mayor
permisible de FIGURA 117 An expresado en porcentaje,
determina, en condiciones normales de trabajo, el grado de
precisin del equipo de medicin. En este caso se tiene en
cuenta solamente el error bsico. Por ejemplo, un pulso
tacmetro de grado de exactitud 1,0, calculado para la medicin
de la frecuencia de las contracciones cardacas (FCC), en un
rango de hasta 200 puls/min, en condiciones normales de
trabajo, puede introducir en la medicin un error igual a 200
puls/min.0,01=2 puls/min.
Por lo general, los errores relativos se miden en porcentaje. En
este caso el signo del error absoluto no se considera: el error
absoluto puede ser o positivo o negativo, mientras que el error
relativo siempre es positivo.
Citemos un ejemplo de clculo de los errores absoluto y
relativo de las mediciones. El tiempo de la carrera de un
deportista medido visualmente, sin la ayuda de equipos de
medicin, fue igual a 205 pasos/min. Paralelamente, los
perodos de apoyo de la carrera fueron registrados con la ayuda
de un sistema radio telemtrico. Este control objetivo demostr
que, en realidad, el tiempo de la carrera fue de 200 pasos/min.
Se requiere hallar las magnitudes de los errores absoluto y
relativo cometidos durante la medicin visual del tiempo de la
carrera.
Establezcamos las simbologas:
tiempo de la carrera, medido visualmente: A = 205 pasos/min,
tiempo real de la carrera: A o = 200 pasos/min,
error absoluto, FIGURA 118 A = A Ao = 5 pasos min
El error relativo (real) es FIGURA 119 Ar = Ao .100 % = 2,5% De
esta manera, el error absoluto de la medicin visual del tiempo
de la carrera es igual a 5 pasos/min, el error relativo real es igual
a 2,5%.
Por cuanto el valor lmite del tiempo de la carrera, en las
condiciones del problema, no se indica, no se puede calcular el
error relativo reducido.
.
2.3.3 Los errores sistemtico y aleatorio.
2
FIGURA 133 rtt = ( 4.3)
t2
Con otras palabras, rtt es simplemente la parte de la variacin
verdadera, de aquella variacin que fue registrada durante el
experimento.
Adems del coeficiente de confiabilidad, se emplea tambin
el ndice de confiabilidad:
. .
.
. 4.2.2 La evaluacin de la confiabilidad a partir de los datos
experimentales
8,85 41,15
FIGURA 140 conj
2
= = 2,63 (ver 3.5 1)
7 + 12
8,52 2,63
= = 0,69 (Ver 3,52)
3
2,52 1.2,63
3
FIGURA 141
Vemos que el coeficiente obtenido no es muy elevado.
Realmente los resultados de los distintos deportistas en las
diferentes series varan considerablemente. Por ejemplo, el
investigado nmero 5 en la primera serie encest 9 veces; en la
segunda, 2 veces; en la tercera, 9 veces. Los resultados del
anlisis de varianza tambin sealan que la prueba en cuestin
no puede ser empleada en esta forma para una evaluacin
confiaste de la exactitud de los deportistas. La razn F para la
dispersin intergrupo (=2,48) no alcanza el nivel de
consideracin 0,05; por consiguiente, los diferentes
investigados, por los resultados de la presente prueba, no se
diferencian considerablemente entre s desde el punto de vista
estadstico.
Analicemos cmo variar la confiabilidad de la prueba si
utilizamos no tres, sino, digamos, seis series. En este caso:
FIGURA 142
8,52 2,63
= = 0,813 (Ver 3.52)
3
8,52 1.2,63
6
La confiabilidad de la prueba aument considerablemente.
Para incrementar ms an la confiabilidad de la prueba dada, es
necesario aumentar, como se dice en estos casos, la longitud de
la prueba, es decir, a la cantidad de tiros por serie, o la cantidad
de series, o ambos a la vez.
De esta manera, para evaluar la confiabilidad es necesario, en
primer lugar, efectuar el anlisis de varianza y, en segundo
lugar, calcular el coeficiente de correlacin de grupo
(coeficiente de confiabilidad).
Surgen algunas complicaciones cuando tiene lugar el
denominado trend, es decir, el aumento o la disminucin
sistemtica de los resultados de un intento al otro (Fig. 23). En
este caso, se emplean mtodos ms complejos de evaluacin de
la confiabilidad (no se describen en el presente libro).
En los casos en que se realizan dos intentos y ausencia de
trend, las magnitudes del coeficiente de correlacin intra grupo
en la prctica coinciden con los valores del coeficiente normal
de correlacin entre los resultados del primero y el segundo
intento. Por eso, en estos casos, para evaluar la confiabilidad
tambin se puede emplear el coeficiente habitual de correlacin
(en este caso l evala la contabilidad de uno, y no de los dos
intentos). Sin embargo, si el nmero de intentos repetidos en
la prueba es ms de dos y (particularmente) si se emplean
esquemas complejos de aplicacin de pruebas (por ejemplo,
dos intentos al da durante dos das), es necesario el clculo del
coeficiente intra grupo.
El coeficiente de confiabilidad no es un indicador absoluto en
la caracterizacin de la prueba. Esta coeficiente puede variar en
dependencia del grupo de investigados (principiantes y
deportistas calificados), de las condiciones de aplicacin de las
pruebas (si se efectan intentos reiterados uno tras otro,
digamos, con un intervalo de una semana), y de otras causas.
Por eso, siempre es necesario describir cmo y con quin se
efectu la prueba.
rxy
rxy = , (4.6)
rxx . .ryy
1. n
.
5.1.2 Las tablas de puntuacin para los diferentes
deportes y las escalas de evaluacin.
.
.
.
3. Determinar las normas. En los distintos casos (evaluaciones
escolares, etc.) las normas coinciden con las gradaciones de la
escala.
La solucin de estas tareas, ntegramente, determina el
sistema de evaluacin.
xX
T = 50 + 10. = 50 + 10.Z (5.1)
donde x es el resultado mostrado; X y , como siempre, son la
magnitud promedio y la desviacin estndar. Por ejemplo, si el
valor promedio en los saltos de longitud desde el lugar result igual
a 224 cm, y el estndar es 20 cm; por un resultado de 222 cm se
confieren 49 puntos, mientras que por 266 cm se dan 71 puntos
(compruebe si esto es correcto). Se sobreentiende que el hecho de
igualar el valor promedio a 50 puntos y el estndar a 10 es
arbitrario. En la prctica mundial tambin se emplean otras escalas
stndares (tabla 24).
2.5 U
NIDADES DE MEDIDAS
A
Ar = .100 %
Ao
El error relativo reducido es la relacin entre el error absoluto y
el valor mximo posible de la magnitud medida:
A
An = .100 %
Am
En aquellos casos en que se valora el error del equipo de
medicin y no el error de medicin, se toma como valor
mximo de la magnitud medida el valor lmite de la escala del
equipo. Sobre la base de esta concepcin, el valor mayor
permisible de An expresado en porcentaje, determina, en
condiciones normales de trabajo, el grado de precisin del
equipo de medicin. En este caso se tiene en cuenta solamente
el error bsico. Por ejemplo, un pulso tacmetro de grado de
exactitud 1,0, calculado para la medicin de la frecuencia de las
contracciones cardacas (FCC), en un rango de hasta 200
puls/min, en condiciones normales de trabajo, puede introducir
en la medicin un error igual a 200 puls/min.0,01=2 puls/min.
Por lo general, los errores relativos se miden en porcentaje. En
este caso el signo del error absoluto no se considera: el error
absoluto puede ser o positivo o negativo, mientras que el error
relativo siempre es positivo.
Citemos un ejemplo de clculo de los errores absoluto y
relativo de las mediciones. El tiempo de la carrera de un
deportista medido visualmente, sin la ayuda de equipos de
medicin, fue igual a 205 pasos/min. Paralelamente, los
perodos de apoyo de la carrera fueron registrados con la ayuda
de un sistema radio telemtrico. Este control objetivo demostr
que, en realidad, el tiempo de la carrera fue de 200 pasos/min.
Se requiere hallar las magnitudes de los errores absoluto y
relativo cometidos durante la medicin visual del tiempo de la
carrera.
Establezcamos las simbologas:
tiempo de la carrera, medido visualmente: A = 205 pasos/min,
tiempo real de la carrera: A o = 200 pasos/min,
error absoluto, A = A Ao = 5 pasos min
El error relativo (real) es Ar = Ao .100 % = 2,5% De esta manera, el
error absoluto de la medicin visual del tiempo de la carrera es
igual a 5 pasos/min, el error relativo real es igual a 2,5%.
Por cuanto el valor lmite del tiempo de la carrera, en las
condiciones del problema, no se indica, no se puede calcular el
error relativo reducido.
.
2.6.3 Los errores sistemtico y aleatorio.
2 = 2 + e2 (4.2)
2
rtt = ( 4.3)
t2
Con otras palabras, rtt es simplemente la parte de la variacin
verdadera, de aquella variacin que fue registrada durante el
experimento.
Adems del coeficiente de confiabilidad, se emplea tambin
el ndice de confiabilidad:
rt = rtt `` (4.4)
t = t 1 rtt (4.5)
.
. 4.2.2 La evaluacin de la confiabilidad a partir de los datos
experimentales
8 ,85 41,15
conj
2
= = 2 ,63 (ver 3.5 1)
7 + 12
8,52 2,63
= = 0,813 (Ver 3.52)
3
8,52 1.2,63
6
La confiabilidad de la prueba aument considerablemente.
Para incrementar ms an la confiabilidad de la prueba dada, es
necesario aumentar, como se dice en estos casos, la longitud de
la prueba, es decir, a la cantidad de tiros por serie, o la cantidad
de series, o ambos a la vez.
De esta manera, para evaluar la confiabilidad es necesario, en
primer lugar, efectuar el anlisis de varianza y, en segundo
lugar, calcular el coeficiente de correlacin de grupo
(coeficiente de confiabilidad).
Surgen algunas complicaciones cuando tiene lugar el
denominado trend, es decir, el aumento o la disminucin
sistemtica de los resultados de un intento al otro (Fig. 23). En
este caso, se emplean mtodos ms complejos de evaluacin de
la confiabilidad (no se describen en el presente libro).
En los casos en que se realizan dos intentos y ausencia de
trend, las magnitudes del coeficiente de correlacin intra grupo
en la prctica coinciden con los valores del coeficiente normal
de correlacin entre los resultados del primero y el segundo
intento. Por eso, en estos casos, para evaluar la confiabilidad
tambin se puede emplear el coeficiente habitual de correlacin
(en este caso l evala la contabilidad de uno, y no de los dos
intentos). Sin embargo, si el nmero de intentos repetidos en
la prueba es ms de dos y (particularmente) si se emplean
esquemas complejos de aplicacin de pruebas (por ejemplo,
dos intentos al da durante dos das), es necesario el clculo del
coeficiente intra grupo.
El coeficiente de confiabilidad no es un indicador absoluto en
la caracterizacin de la prueba. Esta coeficiente puede variar en
dependencia del grupo de investigados (principiantes y
deportistas calificados), de las condiciones de aplicacin de las
pruebas (si se efectan intentos reiterados uno tras otro,
digamos, con un intervalo de una semana), y de otras causas.
Por eso, siempre es necesario describir cmo y con quin se
efectu la prueba.
rtc
rtc = (4.7)
rcc
As, en una de las investigaciones, el rango de un deportista de
polo acutico (el rango se tom como criterio de maestra) se
estableci sobre la base de las evaluaciones de cuatro expertos.
La confiabilidad (grado de concordancia) del criterio,
determinada con la ayuda del coeficiente de correlacin intra
grupo, fue igual a 0,64. El coeficiente del nivel de informacin
fue igual a 0,56. El coeficiente real del nivel de informacin
(con la correccin por la no confiabilidad del criterio) es igual a:
0,56
rtc = = 0,70
0,64
Se encuentra estrechamente relacionado con el nivel de
informacin y la confiabilidad de la prueba el concepto de su p
osibi1idad d i s t i n t i v a, o sea, aquella diferencia
mnima entre los investigados que se diagnostica con la ayuda
de la prueba (por su sentido, este concepto es anlogo al
concepto de sensibilidad de un instrumento). La posibilidad
distintiva de la prueba depende de
2. n
xX
T = 50 + 10 . = 50 + 10 .Z (5.1)
donde x es el resultado mostrado; X y , como siempre, son la
magnitud promedio y la desviacin estndar. Por ejemplo, si el
valor promedio en los saltos de longitud desde el lugar result igual
a 224 cm, y el estndar es 20 cm; por un resultado de 222 cm se
confieren 49 puntos, mientras que por 266 cm se dan 71 puntos
(compruebe si esto es correcto). Se sobreentiende que el hecho de
igualar el valor promedio a 50 puntos y el estndar a 10 es
arbitrario. En la prctica mundial tambin se emplean otras escalas
stndares (tabla 24).
Las escalas estndares son proporcionales (ver 5.1.2). Se pueden
emplear si la distribucin de los resultados de la prueba se encuentra
cerca a la normal. Al emplear las tablas de la distribucin normal
resulta fcil conocer el porcentaje de personas que se encuentran en
un rango determinado de la escala estndar. Por ejemplo, en
promedio el 34% de todos los deportistas acumularn ms de 50
puntos y menos de 60 por la escala T.
20 15
Puntos = 100 1 = 50 puntos
20 10
Por la escala del IECCF, el deportista que mostr el mejor resultado
siempre obtiene 100 puntos; el que ocup el ltimo lugar no obtiene
puntos.
Palabras claves:
Pitcheo, equilibrio, direccin,
Biomecnica, centro de
gravedad del cuerpo, postura,
situacin, wind up.
Summary:
The present work is the beginning of a series of three, that you they are part of a general
investigation about the biomechanics of the pitching. In the modern means of sport training the
analysis of the different movements, the study of the technique and the reasoning of execution of
the same ones, they contribute to deduce the work of the mechanics of the pitching and to provide
the methods and alternatives to correct the flaws in the launchings of the pitchers. The analysis of
the different phases of the pitching, beginning with the: balance-address, the transfer of weight,
adjournment-launching energy and acceleration-deceleration, observed in slow camera of
videotape, with digitalizacion of on line images and tried in 3ra. Dimension, they reveal many of
the queries that pitching trainers face al the present time.
Resumen:
El presente trabajo es el primero de una serie de tres que forman parte de una investigacin
general acerca de la biomecnica del pitcheo. En los medios modernos de entrenamiento
deportivo, el anlisis de los diferentes movimientos, el estudio de la tcnica y razonamiento de
ejecucin de los mismos, contribuyen a deducir el trabajo de la mecnica del pitcheo y a proveer
los mtodos y alternativas para corregir las fallas en los lanzamientos de los pitchers. El anlisis
de las distintas fases del pitcheo, comenzando por el equiibrio-direccin (1), transferencia de
peso-energa de traslacin (2), y lanzamiento-aceleracin/desaceleracin (3), observados en
cmara lenta de vdeo, con digitalizacin de imgenes computarizadas y tratadas en 3ra.
Dimensin, revelan muchas de las interrogantes a que se enfrentan los entrenadores de pitcheo
en la actualidad.
Introduccin.
Durante la conservacin y variacin de la posicin del cuerpo, la tarea motora consiste en
garantizar el equilibrio sin que vare el apoyo, tanto cuando la postura es constante, como cuando
esta vara (movimientos en el lugar). (Donskoi, 1988). En los ejercicios fsicos, con frecuencia, el
hombre est obligado a conservar una posicin inmvil del cuerpo; posiciones iniciales (de
arrancada, etc.), posiciones intermedias, posiciones finales, etc. En todos los casos citados, el
cuerpo humano como sistema biomecnico, se encuentra en equilibrio. El bisbol es un deporte
variable en cuanto al uso de los sistemas energticos, ya que por su duracin es bsicamente
aerbico, todas las acciones ofensivas y defensivas son anaerobias alactcidas pues ninguna,
an las ms largas, sobrepasan los 10 segundos de ejecucin. (Saavedra Chavz, et al. 2002).
El lanzador es el jugador de bisbol que ms exigencias fsicas requiere, su trabajo y gasto
energtico no tiene comparacin con ninguno del resto de los jugadores; ni an con el receptor. Si
a esto sumamos las condiciones en las que desempea sus movimientos; tamao de la goma de
lanzar, inclinacin de su rea con respecto a la horizontal, distancia relativamente muy cerca de la
zona de contacto bateador-pelota, etc., comprenderemos con mayor facilidad, lo difcil que le es,
cumplir con efectividad su tarea motora.
El presente trabajo tiene como objetivo analizar las habilidades ms imperantes del pitcheo,
desde las perspectivas de la Biomecnica, comenzando por la primera de ellas; equilibrio-
direccin.
Desarrollo:
q Condiciones de equilibrio del cuerpo y del sistema de cuerpos; la posicin del cuerpo
humano se determina por:
a) La postura; (disposicin reciproca de los miembros del cuerpo).
b) La situacin.
c) La orientacin respecto al sistema de referencia, y;
d) La relacin con el apoyo.
Para conservar la posicin del cuerpo hay que fijar los miembros en las articulaciones y no
permitir que fuerzas externas varen su situacin, su orientacin en el espacio (excluyendo los
desplazamientos y los giros) y el vnculo con el apoyo. Las tareas citadas se solucionan
equilibrando las fuerzas y los momentos de fuerzas que actan sobre el hombre. El equilibrio
de las fuerzas constituyen el fundamento de la conservacin de la posicin del cuerpo. (Donskoi,
1988).
q Fuerzas equilibrables durante la conservacin de la posicin.
q Conclusiones.
Cuando ocurren ineficiencias biomecnicas en el equilibrio direccin usualmente se debe a
que el lanzador est realizando un mal alineamiento del cuerpo, (cabeza, centro de gravedad y
pie de pivot) y existe; desviacin del cuerpo durante el levantamiento de la pierna, e inclinacin
o desplome de la pierna posterior. La cabeza del lanzador, su Centro de Gravedad y el pie de
pivot deben alinearse verticalmente en equilibrio apropiado. La cabeza siempre debe
permanecer arriba o ligeramente enfrente del Centro de Gravedad, nunca detrs de este. Las
manos, bola y guante deben estar cerca del torso en una lnea imaginaria ubicada en algn lugar
entre la barbilla y el ombligo. El equilibrio del pitcher, dada sus caractersticas y los movimientos
que realiza podemos ubicarlo dentro del equilibrio limitadamente estable. En la mecnica de los
movimientos del lanzador, no partir de una buena posicin de equilibrio, conlleva el riesgo de
crear malos hbitos motores, los cuales a la corta y a la larga traern consigo lesiones en los
mecanismos del cuerpo humano que intervienen y que en el mayor por ciento de los casos,
terminan con la carrera deportiva del lanzador.
q Bibliografa.
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100 30
90
80 25
70
20
60
50 15
40
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MOVIMIENTO: Pitcheo
PUNTO: TALON
f (c/s) C ( c ) e Kv = ef / 2 C *1000 Kv= 0.075
30 2 10 C *1000
Ka = e f /4 Ka= 0.563
10 2 0.1 3 0.2 4 0.3 5 0.4 6 0.5 10 2 0.1 3 0.2 4 0.3 5 0.4 6 0.5
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180
160 50
140
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60 20
40 10
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0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
10 2 0.1 3 0.2 4 0.3 5 0.4 6 0.5 10 2 0.1 3 0.2 4 0.3 5 0.4 6 0.5
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0 -15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 -20
1 2 3 4 5 6 -25
10 2 0.1 3 0.2 4 0.3 5 0.4 6 0.5 10 2 0.1 3 0.2 4 0.3 5 0.4 6 0.5
40 35
30 30
20 25
20
10
15
0
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-10 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
5
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