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ALINEAMIENTO

DE
MAQUINARIA INDUSTRIAL

juAN MANUEL GMEZ DAZ


CONSEcuenCiaS DE ALINEACIN DEFECTUOSO
Lo que vemos son los efectos secundarios de la desalineacin , ya que
daa lentamente la maquinaria durante largos perodos de tiempo.
Algunos de los sntomas comunes de
1) Los fallos del cojinete , sello , eje o
acoplamiento prematuros .
2) Temperaturas elevadas en o cerca de los
rodamientos o altas temperaturas del
aceite.
3) Excesiva cantidad de fugas de lubricante en
las juntas de los cojinetes.
4) Ciertos tipos de acoplamientos flexibles
exhibirn temperaturas ms altas de lo
normal cuando estn operando o
inmediatamente despus de que la unidad
est apagada . Si el acoplamiento es una
tipo de elastmero , busque polvo de
caucho dentro de la separacin del
acoplamiento.
CONSECUENCIAS DE ALINEACIN DEFECTUOSO
6) Inusualmente alto nmero de fallos de acoplamiento o se desgastan
rpidamente.
7) Fallas en ejes ( o formacin de grietas ) en o cerca de los cojinetes
internos
8) Cantidad excesiva de grasa (o aceite) en el interior de la proteccin del
acoplamiento
9) Tornillos de la cimentacin sueltos , por lo general causada por una pata
coja condicin , se ven agravados por desalineacin.
10) Pernos de acoplamiento suelto o roto. Esto es a menudo debido a la
inadecuada torque
Importancia del Desalineamiento
En realidad el Desalineamiento es la causa raz de la mayora de todos
los problemas suscitados en maquina:
Falla de rodamientos
Daos en sellos
Daos en acoples
Daos en ejes
Donde el 50% de las fallas en una maquina rotativa son debidas a Des
alineamiento
LA DISTORSIN CAUSADA POR LA FALTA DE
ALINEACIN DEL EJE

Lnea central de la Mediciones de la lnea central del eje Precisa son


rodamientos del poco probable con el acoplamiento enganchado Lnea central de la
motor cojinetes de la bomba
Dao en Rodamientos
Los rodamientos son componentes de precisin diseados para
trabajar con lubricante limpio, una temperatura razonable de
operacin, cargas radiales o axiales permitidas de acuerdo al
tipo de rodamiento
Cuando una maquina rotativa esta desalineada las fuerzas
dinmicas se elevan considerablemente
Si se incrementa la carga en un 20% la vida del rodamiento se
reduce a la mitad.
Si se incrementa la carga al doble de lo normal la vida del roda
miento se reduce un sptimo de su vida normal
Dao en Rodamientos
Dao en Rodamientos
Cuando un rodamiento falla, puede que produccin pare existiendo
un dao secundario.
El tiempo muerto, el cambio de componentes, es una labor muy
costosa los cuales pueden ser evitados
Dao en Sellos
Los sellos son elementos caros, por lo general un tercio del costo
total de una bomba
El Desalineamiento hace que los sellos fallen prematuramente
por el aumento de carga
Friccin de caras
Elevadas temperaturas
Ingreso de contaminantes
La vida de los sellos pueden ser reducidos de un 30 a un 50% de
su vida normal
Dao en Sellos
Uno de los resultados es la perdida o fuga de lubricante y en la
mayora de los casos los sellos fallan con una mnima o ningun
a advertencia.
Cuando un sello falla puede ocasionar parada de produccin,
donde el rodamiento tanto como el sello tendrn que ser
reemplazados.
El costo total de las partes, los tiempos muertos y la labor
generada pueden hacer de esta una falla muy costosa

Packing :- ALWAYS LEAKS


PEK 14
Dao en los acoples
Hay un concepto errneo Uso acoples flexibles as que no necesito
preocuparme por el Desalineamiento.
Es muy importante comprender que la vida del acoplamiento se
reduce si esta desalineado, y de manera considerable los
rodamientos, sellos y ejes podran estar bajo cargas que se han
incrementado, lo que hara que estos fallen prematuramente
vibracin
Las fuerzas resultantes del Desalineamiento generan vibracin.
Lo cual puede daar a otros equipos cercanos, provocando una de
formacin plstica de la superficie conocida como Brinelacin
Consumo de energa
Las maquinas desalineadas consumen mas energa
Varios estudios han evidenciado que las mquinas desalineadas
consumen 15 % ms e energa de los normal
Calidad del producto
El Desalineamiento tambin puede dar como resultado la
disminucin de la calidad del producto.
Realizando un buen alineamiento y disminuyendo la
vibracin; la calidad del producto puede ser maximizada
Detectando Desalineamiento
Existen 3 maneras bsicas de determinar Desalineamiento en una
maquina:
Registros de Alineamiento
Vibracin
Termografa
Conceptos
Hay que definir los siguientes conceptos:
Centro Rotacional
El centro rotacional es el eje imaginario alrededor del cual gira un
eje o un elemento rotativo.
La masa del elemento giratorio es distribuida uniformemente
alrededor del centro rotacional
El Centro Rotacional siempre es una lnea recta.
Conceptos
Colinearidad
Se dice que existe colinearidad entre dos ejes cuando sus centros
rotacionales forman una sola lnea recta
Conceptos
Desalineamiento
El desalineamiento entre dos ejes ocurre cuando ellos no estn colineares.
Sus centros rotacionales no forma una sola lnea
Que es el Desalineamiento?
Un eje esta desalineado cuando sus centros geomtricos no son
concntricos, o cuando sus ejes no son colineales.

Nuestro objetivo es tener los ejes coloniales cuando la maquina


esta operando.
Desalineamiento
Las fuerzas obligan al acople a trabajar con el desalineamiento presente
lo que provoca un pandeo.
Desalineamiento
El pandeo debe ser aproximadamente menos de 2 mils (0.05mm), lo cual provoca
fatiga.

El eje puede presentar pandeo por propio peso del rotor , ventilador, etc.
Ocurriendo esto normalmente en la mayora de las maquinas.
Covenciones para el alineamiento
Determinacin de maquina fija y mvil

Maquina Fija
Maquina Mvil

Convencin de signos
Covenciones para el alineamiento
Convencin de signos

Paralelo Positivo
Angular Positivo
Correccin de pies para especificar el
Desalineamiento
Ejemplo de correccin de Pies

Acople Patas delanteras Patas traseras

Acople Patas delanteras Patas traseras


Especificando el Desalineamiento
Antes de alinear una maquina necesitamos saber cuanto es
el Desalineamiento, necesitamos una referencia para saber
si estamos dentro de una tolerancia establecida
Hay tres formas bsicas para determinar la cantidad de
Desalineamiento permisible:
Lectura global del indicador (TIR)
Correcciones en los pies (Paralelo o angular)
ngulos en el punto de transferencia (GAP)
Especificando el Desalineamiento
Lectura global del indicador (TIR)
Especificando el Desalineamiento
Lectura global del indicador (TIR)

Las lecturas obtenidas con TIR a 50mm de separacin sern muy


diferentes que si estuvieran separadas 250mm
Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

La manera mas comn de establecer los objetivos es especificar la


angularidad y el paralelismo en el punto de transmisin de potencia
en el centro del acople.

Desalineamiento Paralelo Vertical (VO)


Desalineamiento Angular Vertical (VA)
Desalineamiento Paralelo Horizontal (HO)

Desalineamiento Angular Horizontal (HA)


Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

El paralelismo es determinado simplemente en Mils o en mm.


Conociendo a la posicin de los indicadores el paralelismo puede
ser calculado y comparado con los objetivos
Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

La angularidad puede ser descrita de la siguiente forma:


Como sobre desplazamiento del eje
Como una brecha del acoplamiento
Especificando el Desalineamiento
Paralelismo y Angularidad para especificar el Desalineamiento

Cuando la angularidad es especificada como sobre desplazamiento


, este es descrito como desplazamiento o como cada del eje
sobre 1 o 100mm; a veces 1mm.
Entonces la angularidad puede ser descrita como 0,3mil/1 o 0.03
mm/100mm

Gap presente en Acoples


Tareas Previas al Alineamiento
Registrar las lecturas tal como se obtienen, tomar el conjunto de
lecturas para mostrar la condicin inicial de alineamiento.
Tareas Previas al Alineamiento
Preparar las lainas cuidadosamente. Retirar aquellas que estn
oxidadas, dobladas, pintadas o muy sucias.
Estas actan como muelles en los pies de las maquinas, las
cuales pueden hacer el procedimiento de alineamiento muy
dificultoso

Usar lo correcto

Limpieza de Lainas
Tareas Previas al Alineamiento
Se deber reemplazar los pernos que estn doblados, daados
o corresponden, por unos nuevos.
Lubricar siempre los pernos y usar el mismo torque para el
montaje.
Tareas Previas al Alineamiento

La observacin de espacios
libres de los pernos a un pie de
la mquina .
Tareas Previas al Alineamiento
Se deber revisar la salud de la maquina. Rotar el eje y observar si
existe alguna irregularidad (soltura, friccin, atascamiento).
Verificar si el eje esta pandeado, o si existe algn descentramiento
del eje (runout).
Se deber revisar excesivo desgaste en el acople,as como un
ajuste correcto,por ultimo verificar si lo chaveta es de la longitud c
orrecta.
Tareas Previas al Alineamiento
Revisar excesivos esfuerzos en tuberas, conductos y otras parecidas
ubicadas en la maquina.
Si se aflojan los pernos y estos se mueven mas de 0.002 o 0.05mm
se deber hacer correcciones
Tareas Previas al Alineamiento
Se deber verificar y corregir la pata coja.
Pata coja es la condicin donde la superficie de la pata no hace contracto
perfecto con la base
Tareas Previas al Alineamiento
Se deber verificar y corregir la pata coja.
Se puede empezar con una inspeccin de pata coja. Observar
cualquier desviacin o espacios en las patas de la maquina y
colocar Lainas adecuadamente
Si este espacio formado entre la base y la pata es mayor que
0.002 o 0.05mm debe de ser corregida

Ajustado Suelto Compensado


Tareas Previas al Alineamiento
Se deber verificar y corregir la pata coja.

Pie cojo puede tomar diferentes formas. En resumen si dos de los


pies diagonalmente opuestos tiene las lecturas mas altas habr
condicin de pata coja oscilante.
Las Lainas debern ser puestas debajo de ellos.
De otra manera las lecturas pueden indicar una pata doblada,
ablandamiento de pata o la existencia de esfuerzos en las
tuberas o conductos
Determinando el estado del Alineamiento
Hay tres maneras bsicas de determinar la posicin relativa del eje
de simetra:
Al ojo
con relojes comparadores
Con sistemas laser
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo

Se pueden utilizar herramientas rudimentarias para intentar determinar


la posicin relativa del eje, pero la precisin es muy pobre.
Este mtodo puede ser usado como la aproximacin inicial pero no
como parte final.

Galgas de varias
dimensiones
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
La diferencia puede ser medida en el acople para determinar la
angularidad.
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Si pone la galga en el acople nos daremos cuenta de que existe un
espacio (gap) que puede ser corregido moviendo o desplazando la
maquina siempre y cuando no exista descentramiento del acople
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Es considerado un alineamiento de aproximacin
previo a un alineamiento de Precisin.

Ventajas

1. Es un metodo simple.
2. Las lecturas son directas.

Desventajas
3. Puede ser usado en acoples pequeos.
4. Existe problemas si los acoples son de diferente
tamao.
5. Est limitado por la forma de los acoplamientos.
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Paso 1 (vertical)
Se pueden utilizar herramientas rudimentarias para intentar determinar la posicin elativa
del eje, pero la precisin es muy pobre.
Este mtodo puede ser usado como la aproximacin inicial pero no como parte final.

Galgas de varias
dimensiones
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo

Paso 2

Los caras de los acoples son


paralelas ahora

Ahora las lneas centrales


debemos hacerlas colineales
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo

Dependiendo del caso se elige el procedimiento adecuado


caso 1 Caso 2
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Si pone la regla en el acople nos daremos cuenta de que existe un espacio
(gap) que puede ser corregido moviendo o desplazando la maquina siempre
y cuando no existe descentramiento del acople

Regla

Regla
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
1 2

4
3
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo

Paso 2 (horizontal)

Galgas de varias
dimensiones
Determinando el estado del Alineamiento
Usando Reglas de pelo
1 2

3 4
Determinando el estado del Alineamiento
Usando reloj comparador

Son comnmente usados para medir la posicin relativa del eje.


Existen un nmero configuraciones que puede se usados para
ubicar el palpador sobre el eje
Determinando el estado del Alineamiento
Mtodo cara periferia
Requiere de dos mediciones una en la periferie y otra en la cara
Determinando el estado del Alineamiento
Mtodo cara periferia

Basado en la lecturas tomadas se puede determinar el paralelismo y la


angularidad y as poder calcular los cambios requeridos en las patas
para hacer que los dos ejes estn colineales
Determinando el estado del Alineamiento
Mtodo comparador invertido

Es el mtodo ms usado.
En este caso se ubican los comparadores radialmente al acople para
obtener dos medidas de paralelismo
Determinando el estado del Alineamiento
Mtodo comparador invertido
Una de las mas grandes limitaciones es el
pandeo de eje.
Medir de manera separada el pandeo del
eje y luego compensar las lecturas
Determinando el estado del Alineamiento
Mtodo Laser
Existen diferentes equipos, los cuales son utilizados como soporte
tecnolgico para hacer la tarea mas sencilla
Determinando el estado del Alineamiento
Mtodo Laser
En la gran mayora de los mtodos el eje
siempre es girado para determinar la
posicin del eje de simetra de ambos ejes.
Con el uso de la tecnologa es posible girar
el eje solo 60lo cual ser suficiente para de
terminar el Desalineamiento.

Los sistemas de alineamiento laser no son solo precisos, estos presentan


unprocesador que realizan los clculos los cuales muestran grficamente
que pie debe ser corregido as como si el alineamiento esta dentro de la
tolerancia.

No mire nunca
directamente al
laser
Movimiento de la mquina
Cuando las medidas del alineamiento has sido tomadas, se puede
determinar cuanto y en que pie se debe de hacer la correccin
Movimiento de la mquina
Movimiento de la mquina
Pasos bsicos:
Verificar el gap de acople
Mover la maquina verticalmente
Mover la maquina horizontalmente
Movimiento de la mquina
Siempre y cuando no haya una condicin gruesa de Desalineamiento,
se podr realizar el alineamiento vertical antes de un horizontal.
La correccin horizontal no afecta a la vertical.
Pero la correccin vertical si afecta a la horizontal
Movimiento de la mquina
Si hay un Desalineamiento grueso (mayor que 40mils o 1mm),
se deber realizar primero un movimiento vertical y luego un
horizontal antes de realizar los movimientos finales.
Los movimientos inciales son requeridos porque a menos
que la base sea perfectamente plana un gran movimiento
horizontal
Movimiento de la mquina
La correccin vertical se realiza adicionando Lainas.
No se puede de poner ms de 4 Lainas.
Las Lainas deben de estar limpias, derechas o rectas y cuidadosamente
elaboradas
Movimiento de la mquina

Aunque se puedan usar martillos, tacos de madera, etc.


para mover la maquina es recomendable utilizar en
vez de estos los pernos de alineamiento
Movimiento de la mquina
Cuando se ajusten los pernos, siempre hay que utilizar el mismo
torque,
Es recomendable lubricar los pernos antes de realizar el
alineamiento .
Es recomendable ajustar los pernos en un orden adecuado
resumen
Realizar un procedimiento de alineamiento dar mayor confiablidad a
nuestros equipos , los costos de operacin disminuirn al igual que los
tiempos muertos
Deteccin y correccin de Pata Coja
Es la condicin donde la carcasa de la maquina se deforma a
problemas en las patas
Este problema surge cuando hay pobre contacto entre las
patas de la maquina y la base, esto tambin ocurre cuando
existe una excesiva presin en las tuberas o conductos
Deteccin y correccin de Pata Coja
Por eso el objetivo es conseguir eliminar o corregir las patas cojas
antes de realizar el procedimiento de alineamiento.
Si se requiere de un aumento de lainas o una disminucin de las
mismas habr que revisar nuevamente condicin de pata coja
Deteccin y correccin de Pata Coja
Realizando pruebas de Pie Cojo
Se prueba la pata coja desajustando perno por perno, mientras se
monitorea si el eje o la pata se levanta.
Si hay mas de 2 mils(0.05mm), entonces debe de ser corregido
Deteccin y correccin de Pata Coja
Realizando pruebas de Pie Cojo

Si el pie cojo es detectado, se tendr que evaluar la naturaleza de esta


pata coja para luego revisar el perfil o distancia entre la pata y la base.
Se tendr que llenar de lainas para completar este espacio y hacer que
quedo plano con respecto a la base.
Deteccin y correccin de Pata Coja
Tipos de pata coja
Existen 4 tipos de pata coja:
Pata coja oscilante
Pata coja angular
Pata coja blanda
Pata coja inducida
Deteccin y correccin de Pata Coja
Pata Coja oscilante
Hay tres tipos de para coja que dan lugar a pata coja oscilante:
Ambas patas cortas
Pata alta y/o corta
Ambas pata altas
Especificando el Desalineamiento

Desalineamiento Paralelo Vertical (VO)


Desalineamiento Angular Vertical (VA)
Desalineamiento Paralelo Horizontal (HO)

Desalineamiento Angular Horizontal (HA)

En casos reales, las condiciones de desalineamiento se


manifiesta en ambos tipos.
Acoplamiento
espaciador Convenciones y tolerancias
Estn diseados para afrontar las grandes cantidades de desalineamiento,
Debido a su longitud los espaciadores son usualmente usados donde el desalineamiento
cambia de forma intempestiva
Acoplamiento
espaciador Convenciones y tolerancias
Los acoples flexibles pueden tolerar cierta cantidad de desalineamiento.
tolerancias

Acoples
flexibles

Acoples
espaciadores
Equipo impulsado Equipo impulsor
Tipos de desalineamiento
Seleccin de la Mquina Mvil
Las correcciones de alineamiento son hechas en la mquina Mvil
Mtodo de alineamiento
Geometra del desalineamiento
Geometra del desalineamiento
Geometra del desalineamiento
Geometra del desalineamiento
excentricidad
Acople excntrico al eje Acople excntrico al eje
Geometra del desalineamiento
Excentricidad Caso 1
Geometra del desalineamiento
Excentricidad Caso 2
Geometra del desalineamiento
Sin embargo el hecho que las lneas centrales de los ejes no estn
colineales, es un caso de desalineamiento

Los acoples estn colineales

Ejes centrales no colineales


Geometra del desalineamiento
Caso 3
Geometra del desalineamiento
Caso 4
Regla de validacin
Regla de validacin
Ejemplo 1

Solucin:
Regla de validacin
Ejemplo 2

Solucin:
Regla de validacin
Ejemplo 3

Solucin:
Regla de validacin
Ejemplo 3

Solucin:
Geometra del desalineamiento

Acople del
motor
Offset vertical Offset
horizontal
Acople de la Acople del Acople de la
bomba motor bomba

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