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1txa007106g0701 CT6
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Introduccin
Los motores asncronos trifsicos pueden incluirse entre variable mediante inversores, o bien realizando una
las mquinas elctricas ms fiables que existen; desa- correccin del factor de potencia para tener un cos
Introduccin
rrollan su funcin durante muchos aos con interven- idneo para evitar incurrir en penalizaciones, o de forma
ciones de mantenimiento muy reducidas y se adaptan an ms directa, utilizando motores de alta eficiencia
a distintas prestaciones en funcin de las exigencias, identificados con la sigla "EFF1", con caractersticas
cubriendo tanto aplicaciones de produccin como de constructivas y materiales muy avanzados que permiten
servicio. reducir el consumo elctrico hasta el 20%.
Los motores se utilizan en los sectores industriales ms El siguiente cuaderno tcnico (el sexto dentro de la
variados, como por ejemplo las industrias alimentaria, coleccin de cuadernos de aplicaciones tcnicas de
qumica, metalrgica, papelera, minera o las instalacio- ABB) puede subdividirse principalmente en 5 reas;
nes de tratamiento de aguas. Las aplicaciones incluyen empieza con una visin general de la estructura del mo-
mquinas con piezas mviles a velocidad fija o variable, tor asncrono, que da paso al anlisis de las principales
como por ejemplo los sistemas de elevacin, como prescripciones normativas relativas a la coordinacin.
ascensores o montacargas; de transporte, como las Se proporcionan adems informaciones generales sobre
cintas transportadoras; los sistemas de ventilacin y las principales modalidades de arranque, continuando
climatizacin, como las unidades de tratamiento del aire; posteriormente con una panormica de los dispositivos
sin olvidar el que es probablemente el uso ms comn: que ABB puede ofrecer para realizar el arranque del mo-
las bombas y los compresores. tor, acompaada de un ejemplo de interpretacin de las
tablas de coordinacin oficiales de ABB. La ltima parte
Estas indicaciones evidencian por qu el motor asncro- est dedicada al anlisis de algunos de los principales
no trifsico puede considerarse como la mquina elctri- datos de la placa del motor. Los 5 apndices abordan
ca ms ampliamente utilizada en el entorno industrial (el por su parte los siguientes temas: una aproximacin a la
consumo de energa de los motores elctricos constituye teora del motor asncrono con el intento de facilitar ele-
aproximadamente el 75% del consumo total del sector mentos bsicos para comprender su principio funcional;
industrial). A la luz de estos datos se entiende por qu un ejemplo de valoracin, en una primera aproximacin,
es tan importante para la economa empresarial y para la del tiempo de arranque en funcin de las caractersticas
mejora de la eficiencia energtica en general, potenciar del motor y de la carga; algunas consideraciones sobre
una reduccin del consumo elctrico (el coste de un el funcionamiento del motor con falta de fase; una pro-
motor durante su vida til se debe en aproximadamente fundizacin en el concepto de "tipos de servicio" con
un 98% al consumo de energa y en el 2% restante a referencia a las prescripciones normativas; y, por ltimo,
los gastos de compra y mantenimiento) recurriendo, por una indicacin de la coordinacin de motores segn las
ejemplo, a la utilizacin de accionamientos de velocidad prescripciones de la normativa UL.
2 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
1 El motor asncrono trifsico
1.1 Tipos y usos las aplicaciones de los OEM o fabricantes de equipos
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 3
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
1.2 Estructura del motor asncrono se entiende por ejemplo para el segundo caso (400 V6
-690 VY) que los devanados del motor conectados en 6
1 El motor asncrono trifsico
Para comprender mejor cmo est estructurado un mo- pueden conectarse a una red trifsica a 400 V (tensin
tor asncrono trifsico, proporcionamos a continuacin concatenada, o sea, entre fase y fase), mientras si para
una breve descripcin de las principales partes que el mismo motor la conexin de los devanados del esttor
componen el mecanismo de rotacin y en las que se se realiza en Y, el mismo motor puede conectarse a una
generan los fenmenos elctricos de los que deriva su red de alimentacin a 690 V (los devanados en Y sern
funcionamiento. sometidos a la tensin de red reducida 3 veces).
El primer elemento que describimos es el esttor, que
se puede definir como el conjunto de las partes fijas El segundo elemento es el rotor, que est alojado en el
cuya funcin es sostener, al menos parcialmente, la interior del esttor y constituye el circuito inducido de la
mquina, pero fundamentalmente constituye la parte mquina. Para un motor de jaula de ardilla, el rotor, tal
del circuito magntico que contiene los devanados y como se muestra en la figura 2, est constituido por
inductores alojados en las ranuras adecuadas a ese fin un sistema de barras conductoras (de cobre o aluminio)
y en correspondencia con su superficie interna. paralelas al eje de rotacin, inyectadas directamente en
El esttor (representado en la figura 1) est constituido las ranuras practicadas a lo largo de toda la periferia
por lminas de una aleacin de acero al silicio o de acero externa del ncleo ferromagntico.
macizo aisladas entre s. De su estructura depende todo
lo concerniente a los flujos magnticos variables en el Figura 2: Rotor de un motor asncrono trifsico
tiempo que provocan prdidas por histresis (ligadas a
la magnetizacin no lineal del material) y por corrientes
parsitas inducidas.
En las ranuras adecuadas en la estructura de las lmi-
nas se insertan tres devanados primarios (cada uno de
ellos constituido por ms devanados interconectados
de distinta forma), a los que se aplica la tensin de ali-
mentacin y que generan el campo magntico.
Los devanados estatricos trifsicos pueden conectar-
se en estrella o en tringulo, algo que es posible con
motores dotados de 6 bornes, permitinedo alimentar un
mismo motor con tensiones trifsicas de redes distin-
tas. Por ejemplo, la doble indicacin podra ser 230 V6
- 400 VY o 400 V6 - 690 VY, donde el smbolo Y o 6
se refiere a la conexin de los devanados del esttor y
Figura 1: Esttor de un motor asncrono trifsico
Devanados
Las barras se cierran en cortocircuito con dos anillos con-
Lminas ductores posicionados en los extremos, que constituyen
tambin una fijacin mecnica para las propias barras.
Ranuras Se obtiene as un rotor extremadamente compacto y
robusto, al que se fija tambin el eje del motor.
El campo magntico inducido, que constituye el principio
funcional del motor, hace girar el eje del motor convirtien-
do as la energa elctrica en energa mecnica.
4 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
Tambin existen otros componentes mecnicos presen- Figura 3: Vista de conjunto y seccionada de un motor asncrono
Esttor con
devanados estatricos
Ventilador de
Bornera refrigeracin
Eje motor
Rotor de jaula de
ardilla
Cojinete
Aletas de
refrigeracin
Carcasa
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 5
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
y el control del motor es el relativo a la seguridad y a la de rotacin del motor, invirtiendo las conexiones primarias,
fiabilidad de la solucin realizada. Las principales causas incluso si el motor est en funcionamiento.
de defecto en los motores se deben al cortocircuito que Arrancador reversible
ocurre, por ejemplo, debido a la humedad, la grasa, el Arrancador destinado a provocar la inversin del sentido
polvo entre los devanados o por una sobrecarga. Las de rotacin de un motor, invirtiendo las conexiones pri-
sobreintensidades que resultan del defecto provocan marias, slo cuando el motor est parado.
sobretemperaturas que pueden daar el motor de forma
Arrancadores de corriente alterna con tensin
irreversible y pueden tambin originar incendios en el
reducida
entorno.
Arrancadores de corriente alterna con tensin reducida
El arranque constituye por tanto una fase particularmente
destinados a arrancar y acelerar motores hasta su veloci-
crtica para el motor y para la instalacin que lo alimenta,
dad de rgimen, conectando la tensin de lnea a los ter-
e incluso el funcionamiento nominal necesita ser moni-
minales del motor a escalones sucesivos, o aumentando
torizado y protegido adecuadamente frente a posibles
gradualmente la tensin aplicada a los terminales. Deben
anomalas de funcionamiento.
asegurar las funciones de maniobra y proteccin como
Con este objetivo es necesario e importante dimensionar
en la definicin general. Para controlar las maniobras su-
y escoger correctamente los aparatos elctricos que
cesivas de un escaln al siguiente pueden utilizarse, por
realizan el arranque y la maniobra del motor. Empezamos
ejemplo, contactores, rels temporizados o productos
a adentrarnos en este campo identificando la norma que
similares.
compete a este tema, la IEC 60947-4-1 "Contactores
El tipo de arrancador con tensin reducida ms comn
y arrancadores electromecnicos", que se aplica a los
es el arrancador en estrella-tringulo definido a conti-
contactores de corriente alterna y de corriente continua
nuacin.
y a los arrancadores cuyos contactos principales estn
destinados a conectarse a circuitos cuya tensin nominal Arrancadores en estrella-tringulo
no supere 1000 Vca o 1500 Vcc. Arrancadores destinados a arrancar un motor trifsico
con los devanados del esttor conectados en estrella y a
asegurar el funcionamiento continuo con los devanados
2.1 Principales definiciones normativas de del esttor conectados en tringulo. Deben asegurar las
carcter general funciones de maniobra y proteccin como en la definicin
general. Los arrancadores en estrella-tringulo, tratados
En referencia a la norma IEC 60947-4-1 citamos algunas en la presente norma, no estn destinados a la inversin
definiciones de carcter general que ayudan a comprender rpida de los motores y, por lo tanto, no se aplica la ca-
el significado y la funcin de los principales componentes tegora de utilizacin AC-4.
elctricos utilizados para el control de un motor.
Arrancadores para motores de corriente alterna La norma tambin contempla otros tipos de arrancadores
Asociacin de aparatos destinados a: arrancar y acelerar (arrancadores con autotransformador, arrancadores reos-
los motores hasta su velocidad de rgimen, asegurar tticos estatricos) para cuya definicin se recomienda
su funcionamiento continuo, desconectarlos de la red consultar la propia norma.
de alimentacin y asegurar la proteccin de los propios Los arrancadores de los que trata la norma no estn
motores y de los circuitos asociados a los mismos contra previstos generalmente para la interrupcin de las co-
sobrecargas de funcionamiento. Los rels de sobrecarga rrientes de cortocircuito. Por lo tanto, debe preverse
para arrancadores, incluidos los basados en la tecnologa una proteccin adecuada contra los cortocircuitos en la
del estado slido, deben satisfacer las prescripciones de instalacin.
la presente norma.
Arrancadores directos Una vez definido el arrancador en lo que a sus funciones
Arrancadores que aplican la tensin de lnea a los termi- y sus componentes se refiere, la norma proporciona una
nales del motor en una sola operacin; estn destinados a clasificacin y una categorizacin adicionales a partir
arrancar y acelerar motores hasta su velocidad de rgimen. de la asociacin del arrancador con un dispositivo de
Deben asegurar las funciones de maniobra y proteccin proteccin contra cortocircuitos, haciendo referencia a
como en la definicin general. sus modalidades de montaje y de cableado con el propio
arrancador, como se indica a continuacin.
Adems, se introducen dos puntualizaciones adicionales Comenzaremos definiendo, conforme a la norma IEC
basadas en la modalidad de maniobra admitida para el 60947-2 "Aparamenta de baja tensin Parte 2: Interrup-
motor y, en particular, para la inversin del sentido de tores automticos", el dispositivo de proteccin utilizado
rotacin. normalmente, o sea, el interruptor, como:
6 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
Aparato mecnico de maniobra capaz de establecer, so- de funcionamiento identificable en un rel trmico.
portar e interrumpir corrientes en condiciones normales Veamos ahora cmo define la norma IEC 60947-4-1 estos
Tipo de Categora de
corriente utilizacin Aplicaciones tpicas (1)
AC-1 Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia
AC-2 Motores de anillos: arranque, paro
AC-3 Motores de jaula de ardilla: arranque, paro del motor durante la marcha (2)
AC-4 Motores de jaula de ardilla: arranque, frenado a contracorriente, maniobra por impulsos
AC-5a Control de lmparas de descarga
Corriente AC-5b Control de lmparas incandescentes
alterna AC-6a Control de transformadores
AC-6b Control de bateras de condensadores
AC-7a Cargas ligeramente inductivas en aplicaciones domsticas y similares
AC-7b Cargas de motores en aplicaciones domsticas
AC-8a Control de motores para compresores hermticos de frigorficos con rearme manual del rel de sobrecarga
AC-8b Control de motores para compresores hermticos de frigorficos con rearme automtico del rel de sobrecarga
DC-1 Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hornos de resistencia
Motores en derivacin: arranque, frenado a contracorriente, maniobra por impulsos
DC-3
Corriente Frenado dinmico de motores de CC
continua Motores en serie: arranque, frenado a contracorriente, maniobra por impulsos
DC-5
Frenado dinmico de motores de CC
DC-6 Control de lmparas incandescentes
(1) En lo referente al campo de aplicacin relacionado con el arranque de los motores, para los arrancadores directos se consideran normales las aplicaciones para las que
los arrancadores pertenecen a una o ms de las categoras de utilizacin AC-3, AC-4, AC-7b, AC-8a y AC-8b; para los arrancadores en estrella-tringulo, se consideran
de uso comn las aplicaciones para las que los arrancadores pertenecen a la categora de utilizacin identificable con AC-3.
(2) Normalmente las aplicaciones ms comunes prevn arrancadores directos para la maniobra de motores trifsicos asncronos de jaula de ardilla, por lo que incluso en
este caso se hace referencia slo a la categora AC-3. Para esta aplicacin, la norma admite condiciones de funcionamiento ligeramente diversas a las prescripciones
dadas por la categora AC-3 y admite una utilizacin para maniobras espordicas por impulsos o frenados a contracorriente por periodos limitados, como los relativos
al posicionamiento de la mquina; durante dichos periodos limitados, el nmero de estas operaciones no debera superar la cifra de cinco por minuto o de diez en un
periodo de 10 minutos.
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
8 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
- el lmite superior es el tiempo en el que el rel debe Las caractersticas de la carga que deber arrastrar el
disparar con seguridad. Este lmite se fija en referencia motor, el tipo de motor y la modalidad de arranque son
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Cuadernos de aplicaciones tcnicas
10 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
marcha de rgimen. Estos aparatos se ven afectados por los devanados, que se realizan en los bornes del motor,
corrientes, relativas a las diversas fases de arranque, que en el paso de Y a 6. Si la conmutacin tuviera lugar en
3 Principales modalidades de arranque de un motor asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla
son inferiores a la intensidad nominal del motor, como se un momento en el que el magnetismo residual del rotor
ilustrar a continuacin. se encontrase en oposicin de fase con el campo mag-
Incluso la proteccin trmica, que normalmente se coloca ntico generado por la corriente del esttor, la demanda
aguas abajo del nodo de conmutacin Y/6, deber fijarse de corriente podra ser a su vez muy elevada, con valores
para una corriente inferior respecto de la intensidad no- que podran alcanzar hasta 20 veces la intensidad nomi-
minal del motor. Adems, la proteccin trmica instalada nal. Las consecuencias derivadas de una conmutacin
incorrectamente calibrada afectan, adems del motor,
en esta posicin es sensible a las corrientes de tercer
al comportamiento de los aparatos destinados a la co-
armnico que se generan por la saturacin del hierro y
ordinacin, provocando un funcionamiento no idneo e
que permanecen encerradas en el circuito de tringulo.
imprevisible.
Pasemos a analizar con ms detalle las diversas fases
del arranque: Fase de tringulo (6)
La conmutacin que ha tenido lugar contina en la fase
Fase de estrella (Y) final del proceso de arranque, que representa tambin la
Es la fase de arranque en la que los devanados del mo- condicin de marcha de rgimen en la que los devanados
tor estn conectados en estrella y por tanto con tensin de esttor se conectan en tringulo y son sometidos
VL a la tensin total de red VL y el motor recobra el par
. La corriente resultante en los devanados del
3 completo, mientras que la corriente que atraviesa los
VL
motor y en la lnea es IMY = . devanados es
3 x ZW VL
IM6 =
Con ZW se indica la impedancia del devanado. ZW
Tal y como se ha explicado, esta fase del arranque co- y la corriente que absorbe de la lnea (intensidad nominal
incide con la fase de aceleracin y su duracin debe ser "le" del motor) es
tal que se alcance casi la velocidad de rgimen. VL
Una duracin demasiado breve no conseguira obtener ILM6 = x 3.
la reduccin de los esfuerzos que caracteriza a este tipo ZW
de arranque y que, por lo tanto, se presentaran en la
sucesiva fase de tringulo, reproduciendo condiciones
de arranque similares a las del arranque directo.
Fase de conmutacin
Es la fase en la que, con las maniobras de apertura y
cierre de los contactores especficos, se pasa de la fase Figura 6: Esquema del principio de arranque en estrella/tringulo
de estrella a la de tringulo. Son importantes la duracin
y la regulacin de la conmutacin; de hecho, el tiempo
de transicin debe permitir la extincin del arco elctrico
sobre el contactor de estrella e impedir un cierre prema-
turo del contactor de tringulo que cause una condicin
de cortocircuito. Sin embargo, un tiempo excesivamente Interruptor solo
magntico
elevado de paso de Y a 6 provocara la deceleracin del
Nodo de
motor, con los consiguientes picos de corriente que se
conmutacin
formaran en la fase de tringulo. Y/
La conmutacin se regula con temporizadores analgicos Contactor KL
o digitales y, a ttulo orientativo, el tiempo de conmutacin
puede fijarse en aproximadamente 50 ms. En el tempori-
zador se fija tambin el tiempo de duracin de la fase de Rel trmico
estrella, es decir, el tiempo de aceleracin o de arranque
que, con carcter general, puede considerarse una fun-
Contactor Contactor
cin de la diferencia entre el par medio del motor y el par M K KY
de resistencia medio del conjunto motor-mquina.
Una buena conmutacin, necesaria para que las venta-
jas que tericamente caracterizan al arranque Y/6 sean
efectivas, debe realizarse teniendo tambin en cuenta el
sentido de rotacin y la secuencia de las conexiones de
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 11
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Analizando las expresiones de las corrientes y las ten- transformador. En este momento se cierra el contactor
siones antes proporcionadas, se aprecia cmo la fase KL y se abre el contactor KA de forma que el motor se
3 Principales modalidades de arranque de un motor asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla
de arranque en Y tiene lugar a un valor de tensin igual alimenta directamente de la red. El arranque con auto-
a 0,577 veces la tensin de red VL y que requiere la transformador se considera bastante costoso, segura-
absorcin (de la lnea o en los devanados en Y) de 0,33 mente ms que el arranque Y/6, y tiene aplicaciones en
veces la corriente que el motor absorbera de la lnea motores de jaula de ardilla de potencia media o alta con
si se arrancara con arranque directo y con el motor inercia elevada.
conectado en tringulo. De la precedente relacin rela-
Figura 7: Esquema del principio de arranque con autotransformador
tiva a la corriente en la fase de Y a la corriente de lnea
VLM6
en la fase de 6 se deduce justamente que IMY= .
3
De las leyes de la electrnica se deduce cmo la reduc-
cin de las corrientes absorbidas reducen los esfuerzos Interruptor solo
magntico
electrodinmicos en la misma proporcin, mientras que
la reduccin de la tensin reduce el par inicial de arranque
de forma cuadrtica (por lo tanto, 3 veces).
Las razones y las caractersticas alegadas anteriormente Contactor
KA
con motivo de la utilizacin del sistema de arranque
en Y/6 (es decir, la reduccin de la elevada cada de
tensin provocada por la corriente inicial de arranque Contactor Autotransformador
KL
y la reduccin del excesivo par inicial de arranque que
causara daos a los acoplamientos de la mquina en
servicio), en algunos tratados o comentarios tcnicos
no se consideran aspectos significativos y reales hasta
el punto de ratificar como vlido el mtodo de arranque
Rel
en Y/6. trmico
En cualquier caso no puede negarse el hecho de que Contactor
KY
este mtodo se utiliza muy frecuentemente en las apli- M
caciones industriales clsicas que prevn la utilizacin
de motores asncronos.
3.2.3 Arranque con reactores o resistencias
3.2.2 Arranque con autotransformador estatricas
La reduccin de la tensin de alimentacin se realiza Este tipo de arranque, cuyo esquema de conexin est
mediante un autotransformador con toma fija o con uno representado en la figura 8, es idneo para rotores de
ms costoso de varias tomas, o incluso con tensin jaula de ardilla, y la cada de la tensin se produce por
variable con continuidad. reactores o resistencias colocados en serie con el esttor
Durante el arranque con autotransformador, como se en la fase de arranque (KL cerrado, KB abierto); conse-
aprecia en el esquema de la figura 7, el motor est cuentemente, la tensin que alimenta al motor en la fase
conectado a una de las tomas del autotransformador inicial disminuye "k" veces respecto a la tensin de red,
(interruptor magntico cerrado, KA cerrado, KY cerrado) a la que corresponde una disminucin del par de "k2"
que reduce la tensin de red "k veces" y que requiere veces. La corriente inicial de arranque queda limitada a
en el motor una corriente reducida de factor similar al la mitad de la que se obtendra con el arranque a plena
que el motor absorbera si fuese alimentado directa- tensin. Una vez completada la fase de aceleracin, los
mente con toda la tensin. La corriente en el primario reactores o las resistencias son excluidos (cierre de KB)
del autotransformador, y tambin en la lnea, se reduce y el motor vuelve a poseer los parmetros relativos a la
"k2 veces". Como consecuencia de la reduccin de la tensin plena.
tensin en el factor "k" veces, tambin el par inicial de Pueden realizarse incluso ms exclusiones graduales de
arranque se reducir "k2" veces respecto del arranque los reactores o de las resistencias mediante comandos
a plena tensin. temporizados. Este mtodo acarrea algunas consecuen-
Cuando el motor ha alcanzado indicativamente el 80% cias, presentes en la fase de arranque, como el notable
- 90% de su velocidad de rgimen, el contactor KY se descenso del factor de potencia a causa de las reactancias
abre y el motor contina siendo alimentado con tensin o un elevado recalentamiento producido por la disipacin
reducida por la inductancia de los devanados del auto- de potencia en las resistencias.
12 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
Es un sistema adoptado tpicamente por mquinas con el interior del nodo de conmutacin con una conexin
gran inercia que no necesitan de valores de par y corrien- definida "en tringulo". Por lo general, la fase de arranque
3 Principales modalidades de arranque de un motor asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla
te particularmente altos durante el arranque. tiene lugar con KL cerrado y KB abierto de forma que
el arrancador suave pueda controlar el arranque; acto
Figura 8: Esquema del principio de arranque con reactores o resistencias
estatricas seguido tiene lugar el cierre de KB con la exclusin de la
parte de potencia interna del arrancador suave, dejando
activa la parte de control.
Interruptor solo Figura 9: Esquema del principio de arranque con arrancador suave
magntico
Rel trmico
Contactor KL
Reactores o
Contactor KB resistencias
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 13
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
14 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
Pueden utilizarse interruptores en caja moldeada de la El contactor destinado a la maniobra del motor permite
serie Tmax o bien interruptores automticos modulares realizar un nmero de maniobras muy superior al que po-
Figura 14: Curvas de la endurancia elctrica para la categora AC-3 tensin < 440 V temperatura ambiente < 55 C
AF 00
AF 60
0
0
58
75
0
A 5
A 85
A 10
A 60
0
Millones de ciclos
4
4
12
16
26
30
40
50
A 3
75
95
11
14
30
AF1350 y AF1650 la
9
1
2
2
AF
AF
A
A
A
A
A
3 9
7
5
3
1
2 9
7
1,5 5
3
1
1
0,5
13 5 7 9 13 5 7 9 13 5 7 9
0,3
1 3 5 7 9 1 3 5 7 9
0,2
2 3 5 10 20 30 50 100 200 300 500 1000
79 Corriente interrumpida Ic [A]
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 15
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
16 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
- solucin con interruptor dotado de proteccin con el interruptor Tmax T2; con esta solucin incluso
trmica y magntica los motores con intensidades nominales relativamente
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 17
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Veamos a continuacin cules son las protecciones Proteccin contra desequilibrios de fases (U):
caractersticas del rel PR222MP adems de las protec- interviene si una o dos corrientes descienden por debajo
4 Aparamenta y soluciones ABB para la coordinacin
ciones clsicas contra sobrecargas (L), realizada a travs del valor ajustado y se mantienen durante un tiempo
de un modelo trmico que simula las sobretemperaturas superior al ajustado. En el ajuste manual presenta un
del cobre y del hierro internos del motor, y contra cor- umbral fijo de corriente de 0,4 veces l1 y de tiempo
tocircuitos (I). de 4 s, mientras que en el ajuste electrnico tiene un
Proteccin contra rotor bloqueado (R): protege el umbral regulable de corriente entre 0,4 y 0,9 veces l1 y
motor de un posible bloqueo del rotor durante el fun- de tiempo de 1 a 10 segundos. Es una funcin que se
cionamiento normal. Esta funcin tiene la capacidad de puede excluir.
identificar si la anomala ocurre en la fase de arranque, Proteccin mediante sensor PTC: contra tempera-
en la que la funcin R resulta inhibida por el tiempo de turas fuera de la tolerancia del motor.
arranque, o si sucede en la fase de marcha normal, en la
que la funcin R est activa. La funcin se puede regular En el siguiente diagrama se puede ver cmo se posicio-
en tiempo entre 1 y 10 segundos y en corriente entre 3 y na en el plano tiempo-corriente la curva de proteccin
10 veces l1, e interviene cuando al menos una corriente que se obtiene con el rel PR222MP respecto de la curva
de fase supera los valores ajustados. Es una funcin que tpica que esquematiza la fase de arranque del motor:
se puede excluir.
Clase
arr ia
l1 = corriente de intervencin funcin L
l3 = corriente de intervencin funcin I
I5 = corriente de intervencin funcin R
t5 = tiempo de intervencin funcin R
I6 = corriente de intervencin funcin U
t6 = tiempo de intervencin funcin U
le = intensidad nominal de empleo del motor
larr = corriente de arranque del motor
Iia = valor de pico de la corriente subtransitoria de arranque
ta = tiempo de arranque del motor
tp = duracin de la fase subtransitoria de arranque
m = curva tpica de arranque del motor
c = ejemplo de curva de intervencin de un interruptor con proteccin del motor con rel de proteccin electrnico
Las diversas curvas de las funciones, con abundantes regulaciones de los umbrales y los tiempos, permiten disear una curva global de intervencin realmente cercana a la curva
de arranque del motor, optimizando la proteccin
18 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
- solucin con interruptor abierto (serie Emax) conocidos como tiristores, que permiten controlar, au-
todas las funciones descritas y realizadas anteriormente
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 19
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
4.1.2 Aplicaciones particulares del variador permite realizar un ahorro energtico que
se valora entre el 20 y el 50%. ABB ofrece una extensa
4 Aparamenta y soluciones ABB para la coordinacin
Tabla 3: Tipos de interruptores automticos modulares de la familia MO campo de intensidad nominal In - capacidad de corte Icu a 400 V CA. Tipos de
arrancadores manuales de motor de la familia MS campo de intensidad nominal In - capacidad de corte Icu a 400 V CA clase de arranque.
20 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
Tabla 4: Interruptores en caja moldeada serie Tmax - versiones disponibles con capacidad de corte y combinacin con rels para la proteccin de motores.
Tabla 5: Interruptores en caja moldeada serie Tmax - disponibilidad de tamaos de rels y valores asociados para la proteccin magntica
T2160
Rel de proteccin magntico jo MF In 1 1,6 2 2,5 3,2 4 5 6,5 8,5 11 12,5
I3=13 x In 13 21 26 33 42 52 65 84 110 145 163
Rel de proteccin magntico ajustable MA In 20 32 52 80 100
I3=(6..12) x In 120240 192384 314624 480960 6001200
Rel de proteccin electrnico PR221MP* In 63 100 160
* I1=(0,651) x In I3= (2,5..17,5) x In
T3250
Rel de proteccin magntico ajustable MA In 100 125 160 200
I3=(6..12) x In 6001200 7501500 9601920 12002400
T4250
Rel de proteccin magntico ajustable MA In 10 25 52 80 100 125 160 200
I3=(6..14) x In 60140 150350 314728 4801120 6001400 7501750 9602240 12002800
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 21
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
ms utilizados para la maniobra y mando de motores cargas que van desde los clsicos bimetlicos
asncronos trifsicos son los contactores tripolares que (trmicos) identificados con la sigla "TA..DU.." o "TA..
pertenecen a la serie que se identifica con las letras "A" SU.." hasta los electrnicos identificados con la sigla
o "AF" y que se caracterizan por tipos que van desde A9 "E..DU..", cuyas principales caractersticas se resumen
hasta AF 2050 con las caractersticas elctricas princi- en la tabla 7.
pales que se muestran en la tabla 6. Estos rels, disponibles en versin tripolar, son sensibles
Son aparatos tripolares con circuito de control en co- a la falta de fase, estn compensados trmicamente,
rriente alterna y ncleo magntico laminado, para los admiten el rearme automtico y pueden equiparse con
contactores de tipo "A", o con circuito de control en contactos auxiliares.
corriente alterna o continua con bobina electrnica de Tambin hay disponibles unidades ms sofisticadas,
amplio rango de tensin de funcionamiento, para los como las INSUM o UMC, que ofrecen protecciones mu-
contactores de tipo "AF". cho ms completas comparadas con las de un rel tr-
Ofrecen amplias posibilidades de incorporacin de ac- mico convencional, con mayor eficiencia global para las
cesorios con contactos auxiliares con montaje frontal mayores magnitudes monitorizadas, amplios campos de
o lateral. regulacin, posibilidad de seleccionar la proteccin para
Existe tambin la gama de contactores con circuito de las diversas condiciones de arranque, baja absorcin,
control en corriente contnua (AL) que tiene las mismas alta precisin de disparo y posibilidad de integracin en
caractersticas elctricas de la gama A. una lgica de gestin y control.
A9 A12 A16 A26 A30 A40 A45 A50 A63 A75 A95 A110 A145 A185 A210 A260 A300 AF400 AF460 AF580 AF750 AF1350 AF1650
Vmax empleo 690 V CA 1000 V CA 690 V CA
Ie 415 V CA* 9 12 17 26 32 37 37 50 65 75 96 110 145 185 210 260 300 400 460 580 750 860 1050
Ie 690 V CA* 7 9 10 17 21 25 25 35 43 46 65 82 120 170 210 220 280 350 400 500 650 800 950
Icw 1 s** 250 280 300 400 600 600 1000 1000 1000 1000 1320 1320 1800 2000 2500 3500 3500 4600 4600 7000 7000 10000 12000
Icw 10 s** 100 120 140 210 400 400 650 650 650 650 800 800 1200 1500 1700 2400 2400 4400 4400 6400 6400 8000 10000
Icw 30 s** 60 70 80 110 225 225 370 370 370 370 500 500 800 1000 1200 1500 1500 3100 3100 4500 4500 6000 7500
Icw 60 s** 50 55 60 90 150 150 250 250 250 250 350 350 600 800 1000 1100 1100 2500 2500 3500 3500 4500 5500
PdI 440 V CA*** 250 250 250 420 820 820 820 1300 1300 1300 1160 1160 1500 2000 2300 2600 3000 4000 5000 6000 7500 10000 12000
PdI 690 V CA*** 90 90 90 170 340 340 490 630 630 630 800 800 1200 1600 2000 2400 2500 3500 4500 5000 7000 - -
*) en la categora AC-3 con Tamb < 55 C
**) con Tamb de 40 C desde estado en fro del aparato
***) cos=0,45, cos=0,35 para Ie > 100 A
Tabla 7: Rels de sobrecarga bimetlicos y electrnicos - Umbral de regulacin y capacidad de combinacin con contactores
22 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
Seccionadores con fusibles 400 V CA con conexin en lnea, que ofrece una solucin
Los seccionadores con fusibles con funcin de maniobra adaptable a cada aplicacin gracias a su flexibilidad y
OS32 OS50 OS63 OS100 OS125 OS160 OS200 OS250 OS315 OS400 OS630 OS800 OS1250
Corriente* [A] 32 50 63** 100** 125** 160** 200 250 315 400 630 800 1000
Potencia*** [W] 415 V CA 15 22 30 55 55 75 110 145 180 230 355 450 560
690 V CA 22 37 55 90 110 132 200 250 315 400 630 710 1000
* Intensidad nominal operativa en AC-23 A hasta 690 V CA
** Para la categora de utilizacin B servicio infrecuente
*** Potencia nominal operativa: potencia de motores asncronos combinables
PSR 3 PSR 6 PSR 9 PSR 12 PSR 16 PSR 25 PSR 30 PSR 37 PSR 45 PSR60 PSR72 PSR85 PSR105
Intensidad nominal* 3,9 6,8 9 12 16 25 30 37 45 60 72 85 105
Contactor de lnea A9 A9 A9 A12 A16 A26 A30 A40 A50 A63 A75 A95 A110
Contactor de bypass Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado Integrado
Proteccin trmica TA25DU TA42DU TA75DU TA75DU TA75DU TA110DU TA110DU
* SS conectados en lnea. V=400 V
PSS18/30 PSS30/52 PSS37/64 PSS44/76 PSS50/85 PSS60/105 PSS72/124 PSS85/147 PSS105/181 PSS142/245 PSS175/300 PSS250/430 PSS300/515
Intensidad nominal* 18 30 37 44 50 60 72 85 105 142 175 250 300
Intensidad nominal** 30 52 64 76 85 105 124 147 181 245 300 430 515
Contactor de lnea A26 A30 A40 A50 A50 A63 A75 A95 A110 A145 A185 A260 A300
Contactor de bypass A9 A16 A26 A26 A30 A40 A50 A50 A63 A75 A110 A145 A210
Proteccin trmica TA25DU TA42DU TA75DU TA110DU TA200DU TA450DU
* SS conectados en lnea. V=400 V
** SS conectados en tringulo. V=400 V
PST30 PST37 PST44 PST50 PST60 PST72 PST85 PST105 PST142 PST175 PST210 PST250 PST300
Intensidad nominal* 30 37 44 50 60 72 85 105 142 175 210 250 300
Intensidad nominal** 52 64 76 85 105 124 147 181 245 300 360 430 515
Contactor de lnea A30 A40 A50 A50 A63 A75 A95 A110 A145 A185 A210 A260 A300
Contactor de bypass A16 A26 A26 A30 A40 A50 A50 A63 A95 A110 A145 A145 A210
Proteccin trmica Proteccin de sobrecarga con simulacin de la temperatura del motor a partir de la corriente medida, clase de disparo seleccionable 10-10A-20-30
* Conexin en lnea. 400 V
** SS conectados en tringulo. V=400 V
PSTB370 PSTB470 PSTB570 PSTB720 PSTB840 PSTB1050
Intensidad nominal* 370 470 570 720 840 1050
Intensidad nominal** 640 814 987 1247 1455 1810
Contactor de lnea AF400 AF460 AF580 AF750 - -
Contactor de bypass integrado integrado integrado integrado integrado integrado
Proteccin de sobrecarga con simulacin de la temperatura del motor a partir de
Proteccin trmica
la corriente medida, clase de disparo seleccionable 10-10A-20-30
* Conexin en lnea a 400 V
** SS conectados en tringulo. V=400 V
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 23
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
sobre algunos de los variadores de frecuencia disponi- 1SDC007004D0906 de marzo de 2008 (vase la imagen
bles y sugerimos consultar la documentacin especfica de la portada) en el que tambin se pueden encontrar
de cada producto para conocer ms en detalle su dis- referencias a coordinaciones de respaldo (Back-up) y
ponibilidad y sus caractersticas tcnicas. selectividad a 415 V CA en interruptores ABB.
Los variadores de frecuencia de la familia "machinery
drives" (variadores de maquinaria), desde el ACS50 hasta
el ACS350 (pasando por los ACS55 ACS100 ACS140
ACS150), o de la familia "standard drives" (variadores
estndar), con los ACS550 o los ACH550, destinados
a aplicaciones para unidades de tratamiento del aire
(HVAC), representan la eleccin ideal para situaciones
que requieren un accionamiento de fcil instalacin,
puesta en servicio y utilizacin, idnea para un control
preciso de velocidad y par de los motores de jaula de
ardilla con potencias variables de entre 0,55 y 355 kW.
Estos variadores, basados en la tecnologa PWM, pueden
utilizarse en una extensa gama de sectores industriales,
tanto para las aplicaciones ms sencillas con par cuadr-
tico como bombas y ventiladores, as como para obtener
dinmicas ms exigentes.
Los variadores de frecuencia de la familia "industrial
drives" (variadores industriales) con los ACS800, ba- Puede encontrarse un compendio ms completo de
sados en la tecnologa DTC (Direct Torque Control, las distintas soluciones existentes para la coordinacin
control directo del par) ofrecen una respuesta rpida a de motores en el sitio http://www.abb.com/lowvoltage,
las variaciones de la carga del motor para asegurar un siguiendo la ruta: "Support - Online Product Selection
funcionamiento constante. Los ACS800, dotados de fil- Tools - Coordination Tables for motor protection" hasta
tros EMC y de inductancias ya integradas en el interior del llegar a la siguiente pgina inicial:
accionamiento, ofrecen un mejor rendimiento y aseguran
una mayor facilidad de puesta en servicio y programa-
cin, con lo que el accionamiento resulta apto para una
amplia gama de aplicaciones. La gama de variadores
ACS800 permite el control de motores con un rango de
potencias muy extenso, desde 0,55 hasta 5600 kW, y con
tensiones de alimentacin de entre 380 y 690 V.
24 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
A continuacin detallamos la estructura de las tablas propuesta, pero que son comunes tambin a todas las
proporcionando un ejemplo de lectura, ilustrando el dems tablas. La referencia del ejemplo de lectura son
2 define las caractersticas del motor en trminos de potencia y intensidad nominal con referencia a los datos estndar de los motores ABB.
6 define la corriente de referencia para la eleccin del cable que debe utilizarse para la coordinacin segn la norma IEC 60947-4-1.
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 25
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
1
Estrella-tringulo - Tipo 2 a 400/415 V - 35 kA - 50/60 Hz
110 193 T3N250 MA200 2400 A145 A145 A95 TA200DU135 100-135
132 232 T4N320 PR221-I In320 2880 A145 A145 A110 E200DU200 60-200
160 282 T5N400 PR221-I In400 3600 A185 A185 A145 E200DU200 60-200
200 349 T5N630 PR221-I In630 4410 A210 A210 A185 E320DU320 100-320
250 430 T5N630 PR221-I In630 5670 A260 A260 A210 E320DU320 100-320
290 520 T6N630 PR221-I In630 6300 AF400 AF400 A260 E500DU500 150-500
315 545 T6N800 PR221-I In800 7200 AF400 AF400 A260 E500DU500 150-500
355 610 T6N800 PR221-I In800 8000 AF400 AF400 A260 E500DU500 150-500
2 3 3a 4 5 5a
1 define el campo de validez de la tabla en trminos de datos de instalacin y tipos de arranque, las informaciones contenidas son:
- tipo de arranque: en estrella/tringulo Y/6
- caractersticas elctricas de la instalacin en la que la coordinacin tiene validez (tensin 400 V / 415 V, corriente de cortocircuito 35 kA)
- caractersticas de la coordinacin: (tipo 2)
Los campos 2 3 3a proporcionan la misma informacin descrita anteriormente en la tabla 10
4 proporciona indicaciones relativas a los contactores; se aprecia cmo los contactores de lnea y de tringulo son iguales entre s, se recuerda que
para este arranque en particular estos contactores no operan a plena intensidad nominal del motor (sino reducida en 1,73 veces), incluso si a menudo
la magnitud del aparato est condicionada por la coordinacin con el dispositivo de proteccin contra cortocircuitos. El tercer contactor es el de
estrella, que ve cmo la corriente del motor se reduce 0,33 veces, pero para la conexin en estrella no se requiere la proteccin contra cortocircuitos,
por lo que el tamao de este contactor puede reducirse.
5 identifica el tipo del dispositivo de proteccin contra sobrecargas, la informacin relativa al tipo de rel es la misma proporcionada anteriormente,
con una nica puntualizacin sobre el campo 5a de regulacin de la intensidad nominal que debe adecuarse a la corriente del motor reducida 1,73
veces en concordancia con la corriente vista por el rel de sobrecarga.
26 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
5 Identicacin de un motor asncrono:
principales parmetros del motor
Un motor se caracteriza por diversos parmetros elc- el motor se considerar idneo para el tipo de servicio
tricos y de tipo constructivo que identifican el correcto S1 (servicio continuo). Para una profundizacin sobre
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 27
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
cipio de funcionamiento del motor asncrono. 50 Hz, es posible obtener la velocidad de sincronismo
"n0" que viene a ser:
El motor asncrono es un tipo de motor elctrico de co-
60 x 50
rriente alterna en el que la frecuencia de rotacin no es n0 = = 750 rpm
igual sino inferior a la frecuencia de red, es decir, no es 4
"sncrono" con ella, de ah el origen de su nombre. En la tabla A1 a modo ilustrativo proporcionamos el valor
de la velocidad de sincronismo calculada, para motores
Por efecto de la alimentacin del circuito del esttor, con diverso nmero de polos, a las dos frecuencias
se produce un campo magntico rotante que tiene una tpicas de instalacin (50 y 60 Hz).
velocidad (velocidad de sincronismo n0) ligada a la fre-
cuencia de la red de alimentacin. El rotor, cerrado en Tabla A1: Velocidad de sincronismo del motor asncrono trifsico en
funcin del nmero de polos y de la frecuencia
cortocircuito y sometido al campo magntico del esttor,
Velocidad de Velocidad de
es objeto de una fuerza electromotriz inducida que ge- sincronismo n0 sincronismo n0
nera corrientes cuyo efecto es el de crear un par motor N de polos 50 Hz 60 Hz
que hace girar el rotor a fin de oponerse a la causa que 4 1500 1800
28 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
A modo orientativo se puede asumir que el deslizamiento En la tabla A2 proporcionamos un ejemplo, para algunas
que caracteriza a los motores asncronos en su funciona- potencias, de los valores tpicos que pueden asumir, a
Tabla A2: Valores tpicos de rendimiento, factor de potencia y intensidad nominal (referida a la tensin de alimentacin VL de 415 V CA)
Potencia nominal Rendimientod a plena carga Factor de potencia a plena carga Intensidad nominal [A]
Pe x 1000
Ie =
3 x VL x cos x d
[kW] % Cos
Pe 2P 4P 6P 2P 4P 6P 2P 4P 6P
75 94.8 95.0 94.9 0.87 0.82 0.80 127 134 137
90 95.1 95.2 95.3 0.89 0.83 0.83 148 158 158
110 95.1 95.3 95.3 0.85 0.83 0.83 189 193 193
132 95.7 95.5 95.4 0.87 0.84 0.84 221 229 229
160 96.1 96.0 95.5 0.89 0.85 0.83 260 273 281
200 96.3 96.2 95.8 0.90 0.85 0.83 321 340 350
250 96 96.2 96.0 0.88 0.85 0.80 412 425 453
315 96.4 96.4 96.0 0.89 0.85 0.82 511 535 557
355 96.5 96.6 96.5 0.87 0.85 0.84 588 601 609
400 96.8 96.6 96.5 0.88 0.86 0.84 653 670 687
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 29
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
tipo de motor, que ofrece un determinado par motor "CM", de la incgnita "ta" con la siguiente expresin:
a la modalidad de arranque y al tipo de carga conectada, n0
que presenta un determinado par de resistencia "CL". 2 x /x (JM + JL) dn
ta = x
El par de arranque "Ca" necesario podr expresarse 00 60 (CM - CL)
como Ca = CM - CL y deber estar bien calibrado para
evitar que sea insuficiente, de forma que haga que el
Para expresar el valor del par de aceleracin, es nece-
arranque sea largo y pesado con peligro de sobreca-
sario introducir algunas simplificaciones:
lentamiento del motor, o excesivo para evitar esfuerzos
mecnicos demasiado elevados sobre las juntas o en las
- la primera consiste en considerar un valor medio para
mquinas operativas. En la figura B1 se presenta un com-
el par motor expresado como CM = 0,45 x (Cia + Cmax)
portamiento genrico de las magnitudes en cuestin.
donde Cia representa el par inicial de arranque y Cmax
el par mximo;
Figura B1: Comportamiento tpico de los pares
n
nr
Para caracterizar mejor el significado del coeficiente KL
A este concepto de arranque bien calibrado se puede asociamos al tipo de carga indicado el comportamiento
asociar el concepto de tiempo de arranque "ta", que pue- del par que caracteriza a la fase de arranque con las
de evaluarse haciendo referencia a conceptos ligados a siguientes hiptesis:
la dinmica del movimiento, pero tambin introduciendo Ascensor = par de carga constante durante la acelera-
hiptesis simplificativas que permiten una valoracin con cin
una aproximacin ptima. Ventiladores = par de carga con incremento con factor
cuadrtico durante la aceleracin
Es posible asociar el par de aceleracin, expresado como Bombas de pistn = par de carga con incremento lineal
la diferencia entre el par motor y el par de resistencia, al durante la aceleracin
momento de inercia del motor "JM", de la carga "JL" y a la Volante = par de carga nulo
aceleracin angular, obteniendo la siguiente expresin:
Con estas hiptesis el par de aceleracin puede expre-
(CM - CL) = (JM + JL) x dt sarse como:
dt
(CM - CL) = Cac = 045 x (Cia + Cmax) - KL x CL
donde la expresin de "dt" adopta la siguiente forma Estas hiptesis permiten obtener el tiempo de arranque
dt = 2 x / x dn y se obtiene diferenciando la segn la frmula:
60 2x/xn
expresin de la velocidad angular citada t = . 2 x / x n0 x (JM + JL)
60 ta =
60 x Cac
30 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
El tiempo de arranque permite distinguir si se debe realizar que dichos parmetros pueden asumir para motores
un arranque normal o pesado y escoger correctamente asncronos trifsicos de uso comn y habitualmente
Relacin
Corriente Relacin Tiempo mximo
Potencia Velocidad a plena de arranque Par a plena carga, Par inicial Relacin Inercia del rotor de arranque
nominal carga Intensidad par nominal de arranque Par mximo Rendimiento a J 1/4GD2 Arranque directo
[kW] [rpm] nominal CN [Nm] Par nominal Par nominal plena carga [kgm2] [s]
75 1485 6,8 483 2,4 2,8 95 1,15 18
90 1486 7,1 579 2,7 2,9 95,2 1,4 18
110 1488 6,9 706 2,1 2,8 95,3 2 18
132 1487 6,7 848 2,2 2,7 95,5 2,3 18
160 1487 7,2 1028 2,4 2,9 96 2,9 18
200 1487 7,2 1285 2,5 2,9 96,2 3,5 20
250 1489 7,5 1603 2,2 2,6 96,2 5,7 20
315 1489 7,3 2022 2,3 2,8 96,4 6,9 20
355 1490 7,5 2277 2,4 2,7 96,6 6,9 20
400 1490 7,7 2564 2,5 2,8 96,6 8,4 20
En alusin a los datos de la tabla presentamos un ejemplo de clculo del tiempo de arranque de un motor segn las
explicaciones tericas antes desarrolladas.
Ejemplo:
Motor asncrono trifsico de 4 polos 160 kW
Frecuencia 50 Hz
Velocidad nominal 1500 rpm
Velocidad a plena carga 1487 rpm
Momento de inercia del motor JM = 2,9 kgm2
Momento de inercia de la carga JL = 60 kgm2
Par de carga CL = 1600 Nm
Par nominal del motor CN = 1028 Nm
Par inicial de arranque Cia = 2467 Nm (Cia=2,4x1028)
Par mximo Cmax = 2981 Nm (Cmax=2,9x1028)
Para ambos tipos de carga el tiempo de arranque estimado resulta idneo con la indicacin proporcionada por el fabricante y relativa al
tiempo mximo admitido por arranque directo. De esta indicacin tambin se puede tomar nota para valorar correctamente la eleccin
del dispositivo de proteccin de sobrecarga.
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 31
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
por ejemplo el hecho de que la lnea de alimentacin al motor la misma potencia que suministra en el fun-
tenga una fase interrumpida (funcionamiento con "falta cionamiento trifsico, la corriente "le*" que absorbe el
de una fase de alimentacin"), o que exista la interrup- motor resulta ser 3 veces la corriente "le" solicitada
cin de un devanado (funcionamiento con "falta de un en el funcionamiento normal. Por lo tanto, un motor en
devanado"). el funcionamiento con "falta de fase" debera absorber
Las consecuencias genricas y ms comunes pueden una corriente que sera un 73% mayor que la intensidad
ser un excesivo recalentamiento del motor, el funcio- nominal en el funcionamiento trifsico para suministrar
namiento con un fuerte zumbido y vibraciones de tipo la misma potencia. Es decir, debera trabajar en condi-
mecnico. ciones de sobrecarga que resultaran crticas a nivel de
A continuacin veremos cmo el funcionamiento con recalentamiento y en general para la vida elctrica del
"falta de fase" repercute en trminos de potencia y co- propio motor.
rriente sobre el motor con los devanados conectados en De hecho, el funcionamiento con corrientes tan elevadas
estrella y en tringulo. se impide con la presencia de la proteccin trmica,
En un motor asncrono trifsico, la relacin entre los par- regulada como umbral de disparo sobre la intensidad
metros de funcionamiento nominales en las condiciones nominal "le" del motor. Dicha proteccin interviene
normales de funcionamiento (alimentacin trifsica) se salvaguardando el motor de los efectos debidos a una
expresa mediante la siguiente frmula: corriente absorbida superior al umbral "le" ajustado.
32 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
Por lo tanto, en el funcionamiento genrico con "falta de Expresando la tensin en funcin de la impedancia total
fase" el par motor se reduce y, si el par de resistencia de los devanados, se obtiene:
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 33
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
En la "falta de fase de alimentacin", el funcionamiento en Est claro que este hecho conlleva un funcionamiento
igualdad de potencia suministrada puede ser tratado con particularmente exigente para el motor.
Apndice C: Funcionamiento con "falta de fase" y proteccin trmica
34 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
Apndice D: Los distintos tipos de servicio
Con el trmino servicio se define el ciclo de carga al que Tipo de servicio de duracin limitada: para un motor
est sometida la mquina, incluidos si cabe los periodos correspondiente a este tipo de servicio, se especifican
Atribuyendo al motor las caractersticas nominales (va- Servicio de duracin limitada: Tipo de servicio S2
lores de las magnitudes atribuidas, generalmente por el Carga
fabricante, para una condicin de funcionamiento espe-
cfica de una mquina) el fabricante debe escoger una de
las clases de servicio. Si no se declara ninguna designa-
cin, se aplican las caractersticas nominales asignadas
Tiempo
al tipo de servicio continuo. A continuacin, sobre la
base de la clasificacin proporcionada en la norma IEC
60034-1, damos algunas indicaciones relativas a los tipos
de servicio tomados habitualmente como referencia para
Temperatura
indicar las caractersticas nominales del motor.
Temperatura
Tipo de servicio continuo: para un motor correspon- mxima
alcanzada
diente a este tipo de servicio, se especifican las caracte-
rsticas nominales a las que la mquina puede funcionar
por un periodo ilimitado.
Esta clase de caractersticas nominales corresponde al Tiempo
tipo de servicio identificado como S1.
Tc T0
El tipo de servicio S1 se define como el funcionamiento
a carga constante de duracin suficiente que permite a Tc: tiempo de funcionamiento a carga constante
la mquina alcanzar el equilibrio trmico. T0: tiempo de reposo
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 35
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
El tipo de servicio S3 se define como la secuencia de El tipo de servicio S5 se define como la secuencia de
ciclos de funcionamiento idnticos, cada uno con un ciclos de funcionamiento idnticos, cada uno con un
Apndice D: Los distintos tipos de servicio
Tiempo
Tiempo T*
Temperatura Tf
Temperatura
Tc T0
mxima Temperatura
alcanzada
Temperatura
mxima
alcanzada
Tiempo
Tiempo
Carga
Servicio intermitente peridico con arranque: Tipo de servicio S4 Ciclo de trabajo T
Tiempo
Tiempo
Temperatura Tc T0
T*
Temperatura
mxima Temperatura
alcanzada
Temperatura
mxima
alcanzada
Tiempo
Tiempo
T*: tiempo de arranque/aceleracin
Tc: tiempo de funcionamiento a carga constante Tc: tiempo de funcionamiento a carga constante
T0: tiempo de reposo T0: tiempo en vaco
Relacin de intermitencia = (T* + Tc)/ T Relacin de intermitencia = Tc/T0
36 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
El tipo de servicio S7 se define como la secuencia de Tipo de servicio no peridico: para un motor co-
ciclos de funcionamiento idnticos, cada uno con un rrespondiente a este tipo de servicio, se especifican las
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 37
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
tiempo suficiente que permita a la mquina alcanzar el Tipo de servicio para carga equivalente: para un motor
equilibrio trmico. La carga mnima durante un ciclo de correspondiente a este tipo de servicio, se especifican
Apndice D: Los distintos tipos de servicio
servicio puede ser nula y relativa a una condicin de vaco las caractersticas nominales a las que, al final de las
o de estado de reposo. Un marcado completo aporta pruebas, la mquina puede funcionar a carga constante
la sigla del tipo de servicio seguida de la indicacin de hasta alcanzar el equilibrio trmico y que conducen a la
la cantidad p/6t, relativa a la carga parcial y a su dura- misma sobretemperatura del devanado estatrico que
cin, de la cantidad TL, que representa la vida trmica se obtendra al finalizar la prueba para el tipo de servicio
prevista para el sistema de aislamiento expresada en especificado.
valor relativo respecto a la vida trmica esperada en Esta clase de caractersticas nominales, si son aplica-
el caso del tipo de servicio S1 con potencia nominal, y bles, corresponde al tipo de servicio identificado como
de la cantidad r que indica la carga en fase de reposo "equ".
(S10 p/6t = 1,1/0,4; 1/0,3; 0,9/0,2; r/0,1 TL = 0,6).
Pref
t1 t2 t3 t4
P1 P2 P3
Tiempo
P4
Temperatura 1 2
ref
4
Tiempo
38 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
Apndice E: Indicaciones sobre la coordinacin UL
Este apndice tiene el objetivo de proporcionar una los componentes del circuito (contra cortocircuitos y
breve panormica y una rpida indicacin sobre las defecto a tierra), de maniobra del motor (generalmente
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 39
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
idneas, son los clasificados de la A a la D, mientras Un tipo particular de construccin es el que se iden-
que los que prevn la utilizacin del interruptor son los tifica como Tipo E, llamado "Self-Protected Control
Apndice E: Indicaciones sobre la coordinacin UL
clasificados como tipo C y D, que en detalle prevn la Device", es decir, un dispositivo de control y maniobra
utilizacin de los siguientes componentes: del motor autoprotegido, introducido en la norma UL
a partir de 1990.
Tipo C Este dispositivo de control de Tipo E es un arrancador
- "Inverse time circuit breaker" (interruptor automtico combinado, "combination motor controller", manual y
de tiempo inverso) identificable como un interruptor autoprotegido que facilita tanto la proteccin contra
termomagntico, de conformidad con la norma UL cortocircuitos como contra la sobrecarga en un nico
489 y con funcin de desconexin y proteccin de dispositivo compacto.
los circuitos.
- "Magnetic or solid state motor controller" (controlador Este tipo no requiere interruptores o fusibles aguas
magntico o de estado slido del motor), identificable arriba. En este tipo de fabricacin todas las funciones
como un contactor de conformidad con la norma UL de "Disconnect", "Branch Circuit Protection", "Motor
508 y con la funcin de controlar ("maniobrar") el Control" y "Motor Overload", es decir, de desconexin,
motor. proteccin de circuitos, maniobra de motores y pro-
- "Overload relay" (rel de sobrecarga) identificable con teccin de sobrecarga, son ejecutadas por un nico
un dispositivo de proteccin trmica de conformidad dispositivo que responde a las prescripciones de la
con la norma UL508 y con funcin definida como norma UL 508.
"motor overload" (sobrecarga del motor).
Utilizando un contactor asociado al Tipo E se origina
Tipo D una nueva tipologa de construccin que en 2002 fue
- "Instantaneous trip circuit breaker" (interruptor auto- introducida en la norma y que est clasificada como
mtico de disparo instantneo), identificable como Tipo F, pero dicho dispositivo no se considera auto-
un interruptor solo magntico, de conformidad con protegido.
la norma UL 489 y con funcin de desconexin y Las construcciones de tipo A a la D y de tipo F, en lo
proteccin de los circuitos. referente al cortocircuito, se prueban con las mismas
- "Magnetic or solid state motor controller" (controlador condiciones y modalidades de prueba, mientras que
magntico o de estado slido del motor), identificable para la de tipo E, la norma facilita modalidades de
como un contactor de conformidad con la norma UL prueba especficas.
508 y con la funcin de controlar (maniobrar) el
motor. Hagamos ahora una breve profundizacin, sobre algu-
- "Overload relay" (rel de sobrecarga) identificable con nos elementos que caracterizan los componentes de las
un dispositivo de proteccin trmica de conformidad distintas funciones de maniobra y proteccin; comen-
con la norma UL508 y con funcin definida como zaremos con la definicin de "Enclosure" o envolvente,
"motor overload" (sobrecarga del motor). tal y como aparece en la norma UL 508.
40 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones
Envolvente Funcin de mando
Una envolvente para equipos industriales de control se Pueden utilizarse como elementos de mando los con-
El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones 41
Cuadernos de aplicaciones tcnicas
Glosario
Ir corriente de ajuste de la proteccin trmica
Glosario
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