Está en la página 1de 39

Universidad Tecnolgica Nacional 1 / 39

Facultad Regional Reconquista

ASIGNATURA: ELEMENTO DE MAQUINAS CICLO


LECTIVO: 2010

ACTIVIDAD: TRABAJO DE CAMPO B-1

TEMA: TORNILLO TRANSMISIN DE MOVIMIENTO - UNIDAD TEMTICA 4


UTN FECHA: 19 / 11 /
10

Objetivos
Est orientado, a que el alumno, visite una planta industrial y observe in situ, el
funcionamiento de una maquina operadora, plegadora de chapa. En la cual trabaja, un elemento de
transmisin, como es un tornillo de movimiento y en la que debern resolver el trabajo de campo,
relacionado los conceptos tericos vistos, aplicndolo en un problema real concreto.

Ambiente
El lugar a desarrollar toda la actividad para este trabajo de campo se encuentra en una
industria de la regin dedicndose a la construccin de piezas metal-mecnicas, para el agro y la
industria en general. Se observaran dentro de la planta una variada gama de maquinarias de
aplicaciones mltiples en las cuales, el alumno observar, evaluar e ira formando criterios que le
ayudar a defender opiniones y fundamentos para su mejor formacin profesional.

Herramientas
Son las que contara el alumno una vez ingresado al establecimiento industrial y sern
varias, como ser, elemento de medicin: calibre de precisin para distintas aplicaciones como los
datos geomtricos del tornillo, necesarios para la resolucin del trabajo de campo planteado.

Actividades
El alumno presenciar una maquina funcionando, efectuar distintas mediciones,
intercambiar opiniones con el operario, docente y compaeros resolver el problema y lo
presentar como un informe individual de lo realizado.

Criterios
Tcnico-econmico-medioambientales, cotejaran alternativas de sustitucin del mecanismo
a travs del tornillo, como puede ser un accionamiento hidrulico, evaluarn costo-beneficio,
analizaran la incidencia respecto al medioambiente, el funcionamiento de sta.

ELEMENTOS DE MQUINAS SENN SEBASTIN


Universidad Tecnolgica Nacional 2 / 39
Facultad Regional Reconquista

Criterios tericos para resolucin del trabajo prctico

1Mecnica de los tornillos de fuerza o potencia.


Este tipo de tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular en lineal,
transmitiendo fuerza (prensas, gatos, husillos de avance de tornos, etc...).
Sea el tornillo de potencia de la figura 1, en la que.
- dm= dimetro medio.
- p = paso.
- = ngulo de hlice, o de avance.
se quiere calcular la relacin entre el par T necesario para bajar y subir la carga y la fuerza F.

Figura 1: Esquema de un tornillo de potencia.

El filete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud equivalente a una
vuelta. Se hace un anlisis de las fuerzas actuantes para subir la carga figura 2-a y para bajarla
figura 2-b.

a b

Figura 2: Desarrollo de una vuelta del tornillo de potencia de la figura 1

ELEMENTOS DE MQUINAS SENN SEBASTIN


Universidad Tecnolgica Nacional 3 / 39
Facultad Regional Reconquista

ELEMENTOS DE MQUINAS SENN SEBASTIN


Problema B-1
Disponemos de un tornillo para transmisin de movimiento, rosca cuadrada, el cual est
funcionando en una maquina plegadora de chapa. El accionamiento es electromecnico, a travs de
un motor elctrico con una potencia de 5,5 HP y 1450 rpm.
El reductor acoplado al motor, es de sinfn y corona, con una relacin de transmisin i 1=1/30.
La relacin de engranajes cnicos, acoplado al reductor, para cambiar la direccin del
movimiento, tiene un valor: i2=1/1. El tornillo recibe el movimiento y la potencia a travs de ste
mecanismo, transformndolo en trabajo til, cuando la cuchilla desciende para ejercer el plegado
sobre la chapa.
Determinar:
1-a. Los datos geomtricos del tonillo visualizado (dimetro del tornillo, dimetro del collarn, paso,
nmero de filetes, ngulo)
1-b. A qu velocidad lineal desciende la cuchilla en las condiciones de movimiento planteadas?
1-c. El momento de rotacin requerido, para hacer girar el tornillo contra la carga; para F 7 kN .
1-d. El momento de rotacin requerido, para hacer girar el tornillo a favor de la carga.
1-e. La eficiencia mecnica total (e).

Resolucin del problema

Los datos son:


Motor: 5,5 HP
Velocidad: 1450 rpm
Reductor: 1/30
Engranajes cnicos: 1/1

Observacin: En el funcionamiento de la maquina, consideramos que la prdida de potencia en el


mecanismo de transmisin es nfima comparada con la potencia que trasmite el motor, por lo tanto no
lo tendremos en cuenta para la resolucin.
De: Dimetro externo
1-a) Di: Dimetro interno
K dm: Dimetro medio
k: Profundidad del diente
L: Distancia entre las caras externas de dos
filetes sucesivos.
s: Ancho de filete
p: Paso
: ngulo de hlice

De 55 [mm]
L Di 48 [ mm]
De Di 55 48
k 3.5 [mm]
2 2
L 9.5 [mm]
s 3.5 [mm]
p L s 6 [mm]
De Di
dm 51.5 [mm]
2
El ngulo de la hlice, se obtiene de triangulo formado por el desarrollo de dimetro medio y
l.
La cantidad de Filetes (entradas) es uno por lo cual l=p.
l l
tg 1
6
tg 1 2.12
dm 51.5
dm
1-b) La velocidad lineal la obtenemos de multiplicar la velocidad angular del tornillo y el paso. En
primer lugar debemos hallar la velocidad de salida del reductor que ser la que adquiere el tornillo.
Llamamos, T a la velocidad angular del tornillo y M a la velocidad angular del motor.

1 1
i T M i T 1450 [rpm] 48.33 [rpm]
30 30

v p T v 6 [mm] 48.33[rpm] 289.98 [mm / min]

Por lo tanto, la velocidad de la cuchilla es:

mm 1[min] mm
v 289.98 4.8
min 60 [ seg ] seg
mm
v 4.8
seg

1-c) Para calcular el momento de requerido, para girar el tornillo contra la carga debemos considerar
primeramente el rozamiento de la rosca el cual no lo podemos medir por lo que debemos adoptar
un valor sabiendo que para que se cumpla la condicin de tornillo autosegurante debe cumplirse
la siguiente desigualdad:

tg tg 2.12 0.035
Adoptando un valor de 0,08 y sabiendo que F 7 kN el momento de rotacin estar dado por la
siguiente expresin.

F dm p dm
T
2 dm p
7 [ kN ] 51.5[ mm] 6 [ mm] 0.08 51.5[ mm]
T 21.17 [ N m]
2 51.5 [ mnm] 0.08 6 [ mm]
T 21.17[ N m]

1-d) El momento de rotacin requerido, para hacer girar el tornillo a favor de la carga esta dado por la
siguiente expresin.

F dm dm p
T
2 dm p
7 [ kN ] 51.5[ mm] 0.08 51.5[ mm] 6[ mm]
T 7 .7 [ N m]
2 51.5 [ mnm] 0.08 6 [ mm]
T 7.7[ N m]
1-e) La eficiencia est dada por:

T0 Fp 7[ KN ] 6[mm]
e 0.316
T 2 T 2 21.17[ KN mm]
e 31.6%

ASIGNATURA: ELEMENTO DE MAQUINAS CICLO


LECTIVO: 2010

ACTIVIDAD: TRABAJO DE CAMPO B-2

TEMA: VIBRACIONES MECNICAS


UTN FECHA: 19 / 11 /
10
Diagnostico de fallas mediante el anlisis de vibraciones.

1) Conceptos tericos. Vibraciones libres, amortiguadas, crticas.


2) Instrumental necesario para las mediciones. Unidades utilizadas.
3) Problemas frecuentes en equipos mecnicos, fluidodinmicas.
4) Severidad de vibraciones. Clasificacin. Mediciones en mantenimiento predictivo.

Conceptos

Vibracin libre:

Una vibracin es el movimiento de oscilacin respecto de una posicin de


equilibrio de una partcula o cuerpo.
En la figura k es la constante elstica. Si se separa el cuerpo de su posicin
de equilibrio y se deja oscilar libremente, lo har de acuerdo a un
movimiento peridico del tipo:

Donde A es la amplitud y p la pulsacin propia del sistema.

La representacin grfica del movimiento se indica en la figura 2.2

Vibracin amortiguada

Existe amortiguamiento, asimilando la respuesta del mismo a una lineal con la velocidad, el sistema
anterior oscilar hasta que se consuma (en el amortiguador) la energa de movimiento y se detenga.
La constante de amortiguamiento es:

Vibracin forzada
Si el sistema se ve excitado por una fuerza peridica de amplitud F 0 y frecuencia angular w, oscilara
con una frecuencia de esta una ves alcanzado el estado permanente.
La ecuacin de movimiento del cuerpo ser:

Por lo tanto

Vibraciones torsionales

Todas las ecuaciones vistas anteriormente pueden trasladarse a este caso.


La ecuacin de movimiento ser:

Instrumental

Transductor:

Para poder medir una vibracin, cuantificarla y analizarla, es necesario contar con sensores capaces
de recibir movimiento oscilatorio y transformarlo en una magnitud fsica proporcional que pueda ser
procesada. Estos elementos son los transductores.

a) Ssmicos:
Poseen una masa suspendida respecto a una carcasa. Esta acompaa al cuerpo y el
movimiento relativo de esta respecto de la masa dar una indicacin de la vibracin.

b) Acelermetros:
Trabajan por debajo de la resonancia. Los cristales piezoelctricos de elevada
frecuencia natural optimizan los acelermetros. El acelermetro se une al cuerpo mediante
tornillo que se inserta en un orificio roscado de la base. El movimiento de la misma produce
fuerzas de inercia en la masa, que deforman el cristal dando origen a tensiones elctricas.
c) De proximidad:
Estos se basan en efectos electromagnticos que varan al modificarse la distancia
entre la punta de prueba y el cuerpo vibrante. Se los usa para medir ejes en
movimiento y estn difundidos en el monitoreo permanente de vibraciones de grandes
equipos crticos.

Severidad de vibraciones:

Clasificacin de la severidad de vibracin de una maquina

Una clasificacin se realiza teniendo en cuenta la velocidad de vibracin. Esta clasificacin es


independiente de la frecuencia y nos da una medida simple de la vibracin para maquinas nuevas o
usadas.
Para determinar la severidad se han utilizado el valor pico de la velocidad de vibracin y el rms de la
misma. El valor rms de la velocidad no caracteriza adecuadamente los efectos de la vibracin de alta
frecuencia.
La simplicidad del uso del valor pico de la velocidad para evaluar el estado de una maquina rotante se
ve en el siguiente sistema de clasificacin:

Otro sistema para clasificar la velocidad de vibracin se ve en la siguiente tabla.

El valor efectivo de la vibracin que se obtiene multiplicando la amplitud de desplazamiento pico a pico
medida por el factor de servicio dado en la tabla siguiente.
Para evaluar la calidad de la fundacin de una maquina, en nivel de desplazamiento que presenta es
un parmetro adecuado. La tabla siguiente da valores admisibles de las vibraciones verticales y
horizontales sobre los mismos.

Un estndar para clasificar la vibracin de grandes maquinas in situ, con velocidades de operacin
entre 600 y 1200 rpm se muestran en la siguiente tabla.

Problemas frecuentes
Equipos fluidodinmicos

Compresores:

La vibracin el compresores depende de la velocidad, flujo, presin, y temperatura. Las velocidades


crticas son aquellas que inducen condiciones de resonancia en los sistemas de cojinetes de un rotor.
Datos obtenidos de la vibracin de ejes con transductores de proximidad, son la base para un
adecuado criterio de evaluar compresores. La vibracin se mide en el eje en direccin radial de sus
cojinetes.

Bombas y caeras:

La amplitud mxima de desplazamiento en cualquier plano de una bomba, para manejar lquidos
limpios se ve en el siguiente grafico

En toda caera estarn presentes variaciones de seccin, bifurcaciones, vlvulas, ect. que actan
como espejos de las ondas de presin producidas por fluctuaciones del fluido. Con lo cual acta como
medio acstico que puede resonar.
En las bombas la frecuencia de vibracin es igual al producto de la velocidad de rotacin por la
cantidad de paletas.

Ventiladores:

El desbalanceo causa daos estructurales, ruido y vibraciones indeseables. Un sistema para


determinar el rango de desbalanceo para forzadores de torres de enfriamiento basado en condiciones
econmicas y de seguridad se ve en la figura
La frecuencia de vibracin es igual a la velocidad de rotacin por la cantidad de paletas.

Elementos mecnicos

Cojinetes:

Cojinetes antifriccin:

La medicin de la vibracin es una tcnica esencial para evaluar la calidad del cojinete y los
requerimientos de mantenimiento. Valores tpicos se ven en la siguiente tabla, referidos a vibraciones
tomadas sobre las carcasas de los cojinetes.

Los rodamientos presentan una vibracin compleja debida a los elementos rodantes, el separador, las
pistas interna y externa. Tambin tienen imperfecciones que generan vibraciones. La amplitud de la
vibracin depende de la energa de impacto, de la construccin del rodamiento y del punto de
medicin.
Las frecuencias discretas contenidas en la firma mecnica pueden relacionarse con efectos
mecnicos especficos del rodamiento. Las amplitudes de estas frecuencias son una medida de la
energa trasmitida y nos dan una cuantificacin de la calidad de funcionamiento.
Se pueden distinguir dos tipos de efectos, lineales y no lineales. Los primeros corresponden a la teora
de deformacin lineal de los puntos de contacto y la rigidez a la flexin de las pistas. Los efectos no
lineales estn asociados a la alinealidad elstica de la estructura del rodamiento.
El anlisis del espectro se puede limitar hasta el octavo orden ya que a frecuencias mayores aparecen
los modos naturales de vibracin de las pistas.
La deficiente lubricacin puede modificar el espectro.
Los rdenes de vibracin pueden resumirse en la siguiente tabla.

Cojinetes de deslizamiento:

Los fenmenos vibratorios en cojinetes con lubricacin hidrodinmica corresponden a inestabilidades


autoinducidas. Se los suele llamar batido, y podemos distinguir el batido a media frecuencia y el batido
resonante.
No se conocen bien las causas que generan la inestabilidad hidrodinmica que es la responsable de
excitar al eje dentro del cojinete induciendo un movimiento oscilatorio de remolino.
Cuando la relacin de la velocidad angular de oscilacin a la velocidad angular de rotacin del eje es
menor o igual a tiene lugar un batido de aceite es el batido a media frecuencia. Si la relacin es
mayor a se corta la pelcula lubricante y desaparecen las vibraciones auto-excitadas.
Cuando la velocidad de rotacin es el doble de la crtica aparece el batido resonante.

Reductores y multiplicadores:

La causa ms comn de la aparicin de ruidos y vibraciones en engranajes son las pequeas


excentricidades de los ejes.
A.G.M.A. a desarrollado limites de vibracin, basados en el desplazamiento pico a pico como muestra
la figura.
Los lmites de vibracin permisibles segn A.P.I. se establecen en la siguiente tabla.

Por otro lado un gran deslizamiento causar vibraciones no senoidales del ruido del engrane y
aumentar la presencia de bandas laterales alrededor de la frecuencia de engrane.

Mantenimiento predictivo

Fundamenta su existencia en el estudio sistemtico de los parmetros asociados al funcionamiento de


la maquina.
Uno de esos parmetros es el espectro vibratorio que es el conjunto de todas las vibraciones que
emitidas por la maquina al funcionar, conforman el ruido, pudiendo ser este audible o no, segn sea su
frecuencia.
Uno de los logros ms espectaculares del mantenimiento predictivo lo constituye su aplicacin a los
motores endotrmicos.
Los centros de mantenimiento correctivo, que se crearon durante el progreso del sector industrial a
principio de siglo pasado, no pudieron afrontar la produccin en serie ya que se perda mucho tiempo
de produccin cada vez que haba una falla, por lo cual comenz a tomar cuerpo una nueva idea que
dio a llamarse mantenimiento predictivo. maquinas iguales presentaran desgastes iguales en tiempos
iguales.
Se comenz con la estadstica de fallas y se determino la vida til de cada pieza. De este modo se
planificaron paradas de rutina.
Si bien no es posible desechar ninguno de los mtodos, pues cada uno tiene sus propias ventajas,
aparece el mantenimiento predictivo como el catalizador que optimiza las ventajas de cada uno de
ellos y su vez aplica sus bondades en los huecos.
Las consideraciones que hay que tener en cuenta en un mantenimiento predictivo son:
a. Definir que maquinas deben incluirse en el plan.
b. Determinar los niveles normales y los lmites aceptables de vibracin en maquinas nuevas o
recin reparadas,
c. Escoger adecuadamente los puntos en que se realicen las mediciones asegurando que
realmente el nivel de vibracin presente en los mismos sea sensible a la aparicin de
desperfectos tpicos de cada mquina.
d. Fijar los intervalos entre mediciones.
e. Adoptar un correcto sistema de archivo de las mediciones para facilitar el anlisis y agilizar las
decisiones.
f. Entrenar al personal que realiza las mediciones.

Bibliografa
Diagnostico de fallas. Bianchi / Falcinelli
Vibraciones
ASIGNATURA: ELEMENTO DE MAQUINAS CICLO
LECTIVO: 2010

ACTIVIDAD: TRABAJO DE CAMPO B-3

UTN TEMA: TRANSMISIN POR CORREA - UNIDAD TEMTICA 7


FECHA: 24 / 11 /
10

Objetivos
Que el alumno visualice, dentro de una planta industrial, el funcionamiento de equipos y
elementos de mquinas, como lo son: acoplamientos, ejes, caracoles transportadores, cadenas
industriales, piones, coronas, etc. Esta realidad, forjar los conocimientos y criterios tcnicos que le
servirn en su vida profesional.

Ambiente
El trabajo de campo, de desarrollar en una industria de la regin, donde funcionan distintas
maquinarias, equipos y elementos de maquinas, donde el alumno tendr la posibilidad de presenciar
directamente. No solo observar y asimilar el tema en cuestin, sino que abarcar otros aspectos
importantes, que estn directamente relacionados. La produccin, el impacto de estos equipos
respecto del medio ambiente, importancia en el crecimiento econmico y social de la regin.

Herramientas
El alumno, contar para el relevamiento de datos, que ocupar para el desarrollo del problema
planteado, distintos elementos de medicin, como calibres, cinta mtrica, escuadras. Estar, para
ello, ante un ventilador centrfugo, con sus accesorios, anclajes, tuberas, motor.

Actividades
El alumno, presenciar un equipo en funcionamiento, visualizar la funcin real, que tiene este
respecto a la cadena productiva, palpar distintas correas en marcha; tendr real dimensin de la
correlacin entre las exigencias planteadas y el tipo de correa, y serie a elegir. Efectuar mediciones.
Intercambiar opiniones en equipo. Resolver dicho trabajo. Presentar el informe final, en forma
individual, con su correspondiente detalle tcnico y confeccin de planos.
Problema B-3
Nos encontramos en una planta industrial desmotadora de algodn, en la cual, un ventilador
centrfugo de 45, de palas abiertas, realiza el transporte del material de una mquina a otra. El
ventilador es accionado por un motor elctrico, de potencia 40 HP y gira an1440 rpm. El tipo de
servicio al que est sometido es 16 Hs por da, considerndose levemente pesado. Se deber disear
las poleas, tanto la motora como la conducida, de manera tal, que el ventilador gire a 1750 rpm, del
cual se obtiene el mayor rendimiento mecnico.

Calcular y disear:
3-a) Serie de la correa en V; cantidad de canales necesarios para dichas condiciones.
3-b) La polea motora: dimetro; diseo constructivo, agujero y chaveta.
3-c) La polea conducida: dimetro, diseo constructivo, agujero y chaveta.

Resolucin del problema

El problema ser resuelto segn el mtodo propuesto por la marca OPTIBELT

Datos:

Elemento Motor Coediciones de Funcionamiento Mquina


Potencia: P 40 [hP] Horas de funcionamiento: 16 hs/da Ventilador Centrifugo
Velocidad n 1 1440 [rpm] Tipo de servicio: levemente pesado Velocidad n 2 1750 [rpm]

KW
Potencia: 40 [Hp 0.745 29.8 [KW ]
Hp
Factor de servicio

De tabla pgina 43, Tabla 16


Para la eleccin de este se considera un motor de alto par de arranque, escribimos:

C 2 1 .3

Potencia de Diseo

PD P C 2 PD 29.8 1.3 PD 38.74 [KW ]

Tipo de Perfil
Usamos la tabla de la pgina 47, Diagrama 3, la misma expresa que debemos entrar con la
velocidad del eje ms rpido, o sea la polea ms pequea, en este caso ser 1750 rpm. En el eje de
las abscisas entramos con la potencia de diseo, 38.74 KW

El perfil seleccionado es un SPA, con dwk hasta 180 mm

Donde dwk: dimetro mnimo de la polea menor

Relacin de Transmisin

n1 1440 n 2 1750

n1 d w 2 1440
i i 0.823
n 2 d w1 1750
Dimetro de la polea

El dimetro mnimo es 180 mm


d w 2 dmin
Se adoptar un dimetro mayor que el mnimo, aunque esto hace que la trasmisin sea algo
mayor, para garantizar menores esfuerzos de flexin y una mayor duracin de las correas.
De tabla 52, pgina 85, elegimos el dimetro que le sigue al menor.

d w 2 190 [mm]

dw2 190 [mm]


d w1 d w1 d w1 230.86 [mm]
i 0.829

Cuando no se requiera una relacin exacta y en cambio se necesite trabajar con dimetros de
poleas normalizados, al determinar los dimetros de poleas debe ser recalculadas la nueva razn de
transmisin que pudiera no ser igual a la inicial. Adems debe cumplirse la siguiente tolerancia en los
valores de velocidad

n n real
100% 5%
n

Por ello adoptamos d w1 236 que es el valor normalizado ms cercano al valor calculado.
Recalculamos i
d w 2 190
i i 0.8051
d w1 236

n1 1440
n2 n2 1789 [rpm ]
i 0.8051

1789 1750
100% 5% 2.16% 5% y el valor esta dentro de lo aceptable.
1789

Distancia entre ejes

La distancia entre centros debe estar entre un valor mnimo que no permita que las poleas
rocen y un valor mximo. Estas distancias de referencia se calculan como:
C mn C C mx
C mn 0.7 (d w1 d w 2 )
C mx 2 ( d w1 d w 2 )

C mn 0.7 (236 190 ) C mn 298 [mm]


C mx 2 (236 190) C mx 852 [mm]

Como el problema no aconseja un valor de entreeje, tomaremos un valor medio entre el


mximo y el mnimo.
C mx C mn
C 575 [mm] y adoptamos 600 [mm]
2
C 600 [mm]
Desarrollo primitivo de la correa

( d w1 d w 2 ) 2
L 2 C 1.57 (d w1 d w 2 )
4C

(236 190 ) 2
L 2 600 1.57 (236 190 )
4 600

L 1944 .43 [mm]

En la pgina 9 se elige el valor estndar Ls ms aproximado al calculado L.

L s 1957 [mm]

Entreeje nominal real

Conocidos los valores de L y Ls


Ls L
(Cuando L s L ) C nom C
2
L L
(Cuando L s L ) C nom C s
2

Y como Ls es mayor;

1957 1944
(Cuando L s L ) C nom 600 606.5
2

C nom 606.5

Verificacin de la velocidad y ciclos de flexin

Debe verificarse que la velocidad tangencial no supere los 42 [m/s]; v mx 42 [m / s]


d w1 n 1 236 [mm] 1440 [rpm]
v v v 17.79 [ m / s ]
60 1000 60 [ seg / min] 1000 [mm / m]

La velocidad tangencial est dentro de lo normal.


Debe verificarse que la cantidad de flexiones no supere los 60 [flex./s]; i f mx 60 [ flex / s]
v
i f 1000 s
Ls Ls: Long. Real de la correa
s: N de poleas
v: velocidad [m/s]
17.79 [m / s ]
i f 1000 [mm / m] 2 i f 18.18 [ flexinoes / s ]
1957 [mm]
Los ciclos de flexin son normales.

Factor de ngulo de contacto

Usamos la siguiente expresin


d w1 d w 2 236 190
0.07584
C nom 606.5

Con este valor entramos en la tabla 15, pgina 42 y obtengo el ngulo de contacto y el
factor de ngulo de contacto C1
175.5 (Interpolando linealmente)
C1 1

Factor de longitud

Lo obtenemos de tabla17, pgina 44, entrando con la correa correspondiente SPA y el


desarrollo primitivo L s 1957 [mm ]
C 3 0.955 (Interpolando linealmente)

Potencia nominal trasmitida por cada correa

d w1 236 [mm]

PN para i 1/ 0.8051 1.24 Perfil SPA, vase tabla27, pgina 58

n 1440
1
PN 11 .735 0.31 12.045 [ KW ]

Nmeros de correas

Usamos la siguiente expresin para determinar el nmero de correas


P C2 29.8 1.3
z z z 3.37
PN C1 C3 12.045 1 0.955

Adoptamos por lo tanto 4 correas

Poleas

Los dimetros dw1 y dw2 ya fueron calculados y son:

dw1 236 [mm] dw 2 190 [mm]


ASIGNATURA: ELEMENTO DE MAQUINAS CICLO
LECTIVO: 2010

ACTIVIDAD: TRABAJO DE CAMPO B-4

UTN TEMA: TRANSMISIN POR CADENAS- PIONES- RUEDAS - UNIDAD


TEMTICA 7
FECHA: 19/ 11 /
10
Objetivos

Que el alumno visualice dentro de una planta industrial en funcionamiento de equipos y


elementos de maquina como lo son: motoreductores, acoplamientos, ejes, caracoles, trasportadores,
cadenas industriales, piones, etc. de los cuales forjara conocimiento y criterios tcnicos que le sirvan
en su vida profesional.

Ambiente

El trabajo se desarrollar en una industria en que funcionan variados elementos de mquina,


el alumno tendr la posibilidad de presenciarlos directamente. No solo se vern el tema en cuestin,
sino que se abarcar otros aspectos importantes que estn directamente relacionados, como la
produccin, el impacto de estos equipos respecto al medio ambiente, importancia econmica y social
de la produccin dentro de la comunidad dentro de la regin.

Actividades

El alumno tendr la posibilidad de observar el funcionamiento de las maquinas en proceso de


tallado de ruedas y piones para distintas cadenas industriales, comprobar e informarse de los
distintos pasos existentes y usados en el rubro agroindustrial.
Problema B-4

Nos encontramos en una empresa agroindustrial, aceitera, en la cual se dispone para


transporte de granos de un caracol sinfn transportador que es accionado por un motoreductor con las
siguientes caractersticas.
Motoreductor: 7.5 Hp
Eje de salida: 100 rpm
Esta mquina operadora impulsa un transportador de grano a 75 rpm, a travs de un
mecanismo pin-corona con cadenas a rodillo, el entre centro de los ejes reductor y caracol es igual
a 28.

Calcular y disear las necesidades de este cliente.

4-a) Qu cadena industrial ser la correspondiente para dichas condiciones (paso, dimetros,
ancho).
4-b) Dimensiones del pin y corona: nmero de dientes, masa, agujero, chaveta, prisionero,
dimetro de las ruedas dentadas, esquema general.

Resolucin del problema

Datos:

Motoreductor Sinfin
Potencia: P 7.5 [ hP ] Velocidad n 2 75 [rpm]
Velocidad n 1 100 [rpm]

Potencia
CV
Potencia: 7.5 Hp 1.014 7.6[CV ]
Hp

Relacin de transmisin

Z1 75
i 0,75
Z 2 100
i 0,75
Paso de la cadena

Utilizando el baco de seleccin de mandos por cadenas de rodillos con una potencia de 7.6 CV y una
velocidad de 100 rpm, con una cadena simple hilera sacamos:

Paso: 31.75 mm

Una vez que tengo el paso voy a la tabla de cadenas a rodillo B.S. y obtengo las caractersticas de la
cadena.

Adoptamos una cadena 110106, paso = 31,75 mm, de simple hilera

Dimetro del rodillo d1= 19,05 mm


Ancho entre placas externas= 19,6 mm
Dimetro del buje= 13,32 mm
Dimetro del perno= 10,18 mm
Carga a la rotura= 6580 Kg/cm2

Corona y pin

Para elegir corona y pin utilizamos la tabla de Ortalmec para un paso de 11/4.
Adoptamos una conductora de Z1= 21 dientes

Con la relacin de trasmisin obtenemos el nmero Z 2 de dientes de lo rueda conducida.

Z1 Z 21
i Z2 1 28dientes
Z2 i 0,75

Z2 =28 dientes

Con esto obtenemos las siguientes caractersticas:

Conductora: Conducida:
Z1= 21 dientes Z2= 28 dientes
A
B
A= 230 mm A= 301 mm

B=125 mm B= 135 mm

C= 50 mm C=60 mm

C
Deje = 30 mm Deje= 35 mm

Chaveta

bxh=8x6 b x h = 10 x 7

Bibliografa
1- Diseo en ingeniera mecnica. J. Shigley - Mischket.
2- Tablas de dimensiones de piones y ruedas Standard ORTALMEC. Manual Tcnico.
3- A&S Renold. Manual Tcnico.
ASIGNATURA: ELEMENTO DE MAQUINAS CICLO
LECTIVO: 2010

ACTIVIDAD: TRABAJO DE CAMPO B-5

TEMA: ENGRANAJES CILNDRICOS EJES PARALELOS DIENTES RECTOS


UTN - UNIDAD TEMTICA 11
FECHA: 19 / 11 /
10

Objetivos

El alumno visitar una fbrica de engranajes y podr visualizar todo el proceso productivo;
desde la entrada de la materia prima, almacenamiento, cortes del material, mecanizado por tornos
paralelos, el tallado de los dientes en las mquinas creadoras automticas en pleno funcionamiento,
la limpieza el tratamiento trmico, rectificado, pintado, embalaje y despacho por transporte hacia los
distintos destinos, logrndose de esta manera que el alumno tenga un real panorama del tema tratado
en el programa y lograr as el afianzamiento necesarios en sus conocimientos generales y especficos
para un futuro profesional cercano que se insertar en el medio productivo.

Lugar de realizacin

En una industria metal mecnico de la zona, dedicado a la construccin de distintos repuesto,


equipos y maquinas para abastecer a las variadas empresas de distintos rubros como ser:
Curtiembres, Aceiteras, Desmotadoras, Hilanderas, Frigorfico.

Herramientas

El alumno contar con distintos instrumentos de medicin como ser: Calibres de precisin,
gonimetros, durmetro, para poder resolver el trabajo de campo

Actividades
El alumno observar todo el proceso, el funcionamiento de mquinas, los distintos engranajes
producidos; se les plantear un trabajo absolver en la misma planta industrial con los elementos
necesarios para dicho fin.
Problema B-5
Encontrndose en una fbrica de engranajes y dado, al alumno, los siguientes elementos de
mquinas: Un par de engranajes cilndricos, de ejes paralelos, de dientes rectos; construidos en
material: acero, fundicin o bronce, que utilizarn en una transmisin mecnica, se deber: definir
calcular investigar lo siguiente:
1-f. Dimensiones de los engranajes conductor y conducido: dimetro exterior primitivo
nmero de dientes (z) mdulo (M) paso (t) entre centro.
1-g. Dureza de los materiales con que estn constituidos: HB, HRC
1-h. Relacin de transmisin (i) y dado una RPM entrada=1450, calcular RPM salida.
1-i. Criterio tcnico-econmico: cotejar posibilidad de adoptar otro tipo de tren de engranajes,
ejemplo: engranajes helicoidales sin fin y corona; discutir criterios respecto a la relacin de
transmisin (i) costo de produccin unitaria y seriada.
1-j. Presentacin de informe individual, con esquema de mecanizado analizado.

a. Segn las mediciones que pudimos hacer resulto:

Dimetro exterior conductor De1 45 [ mm]


Dimetro exterior conducido De 2 87 [ mm]
Nmero de dientes conductor z1 28 dientes
Nmero de dientes conducido z 2 56 dientes
El mdulo lo hayamos de la siguiente forma y es igual para ambos engranajes

D e2 87
m2 m2 1.5
z2 56 2

D e1 45
m1 m2 1.5
z2 28 2

Dimetros primitivos
D p2 m z D p 2 1.5 56 84 [mm]
D p1 m z D p1 1.5 28 42 [ mm]

Paso entre dientes


P
m P m P 1.5 4.71 [mm]

Entre centros
D p1 D p 2 42 84
ec ec 63 [mm]
2 2
Ancho de dientes
Conductor b1 17.1[ mm]
Conducido b2 22.9 [ mm]

b. La dureza de los engranajes es:

Para el conductor: H 1 52 [ Rc ]
Para el conducido: H 2 52 [ Rc ]

c. La relacin de trasmisin y velocidad de salida es:

1 n1 z2 56 56 1450
i i 2 n2 725[rpm]
2 n2 z1 28 28 n2

d. La conveniencia de usar engranajes de dientes rectos se debe a su bajo costo de


produccin, Z1 tiene un costo de $ 110 y Z 2 tiene un costo de $210 y en produccin en serie ambos
tienen una reduccin del 10% del costo, asimismo hay que verificar las condiciones de uso y
exigencias, como se niveles de ruido, velocidad y potencia que trasmite para poder decidir la
conveniencia de este tipo de engranaje.
ASIGNATURA: ELEMENTO DE MAQUINAS CICLO
LECTIVO: 2010

ACTIVIDAD: TRABAJO DE CAMPO B-6

TEMA: ENGRANAJES CILNDRICOS EJES PARALELOS DIENTES


UTN HELICOIDALES - UNIDAD TEMTICA 12
FECHA: 19 / 11 /
10

Objetivos
Similar al trabajo de campo anterior. El alumno al visitar una fbrica de engranajes podr
visualizar y fijar conceptos de todo el proceso productivo y adems los detalles constructivos de
engranajes helicoidales en distintos materiales segn sus funciones con maquinas que van a trabajar.

Ambiente
Se realizar dentro de una planta industrial de la regin, la cual se dedica a la produccin de
engranajes y repuestos en general que proveen a otras empresas de distintos rubros y
especialidades.

Herramientas
Con que contaran los alumnos sern las necesarias para resolver dicho trabajo, como ser
distintos calibres de precisin, gonimetro, durmetro, etc.
Problema B-6

Encontrndose en una situacin real como puede ser, en una industria del tipo metal
mecnica, y dado a los alumnos los siguientes elementos de mquina, un par de engranajes
Cilndricos de dientes helicoidales, en material: acero, fundicin o bronce, que sern utilizados en una
trasmisin mecnica, se deber: definir calcular investigar lo siguiente:
a. Dimensiones de los engranajes: dimetro exterior primitivo nmero de dientes (z)
mdulo (M) paso (t) entre centro paso de la hlice.
b. Dureza de los materiales con que estn constituidos: HB, HRC
c. Relacin de transmisin (i) y dado una RPM entrada=1450, calcular RPM salida.
d. Criterio tcnico-econmico: cotejar posibilidad de adoptar otro tipo de tren de engranajes,
ejemplo: engranajes rectos sin fin y corona; discutir criterios de conveniencia respecto a la relacin
de transmisin. Determinar: costo unitario y seriado.
e. Presentacin de informe individual, con esquema de mecanizado analizado.

Solucin del problema

a. Segn las mediciones que pudimos hacer resulto:

Dimetro exterior conductor De1 26.5 [mm]


Dimetro exterior conducido De 2 140 [ mm ]
Nmero de dientes conductor z1 12 [ dientes]
Nmero de dientes conducido z 2 77 [ dientes ]
ngulo de la hlice 10
20

El mdulo lo hayamos de la siguiente forma y es igual para ambos engranajes

D e1 26.5
m1 m1 1.86
z 1 / cos 2 12 / cos 10 2

D e2 140
m2 m2 1.74
z 2 / cos 2 77 / cos 10 2

Adoptamos un modulo estndar de m = 1.75

Dimetros primitivos

z1 12
D p1 m D p1 1.75 21.3 [ mm]
cos cos 10

z2 77
D p2 m D p 2 1.75 136.8 [mm]
cos cos 10
Pasos de la hlice y del diente
Si se desarrolla la superficie cilndrica primitiva de una rueda dentada helicoidal se tiene, segn se
indica en la figura:

Fig. 2

Fig. 1

Paso circular de la hlice: es el desarrollo normal de la circunferencia primitiva, por lo tanto si el


dimetro primitivo es D el paso circunferencial es.

1
pc ' D p cot pc1 ' 21.3 0.379m
tan 10

1
pc 2 ' 136.8 2.437m
tan 10
Paso circunferencial del diente: si se considera una rueda formada
por z dientes y dimetro primitivo D, el paso circunferencial pc del diente estar medido sobre el
dimetro primitivo, segn se indica en la (Fig.2), y deber verificarse la igualdad para ambos
engranajes.
Dp
pc
z

Conductor
D p1 21.3
pc1 9.67 [mm]
z1 12

Conducido
D p2 258.63
pc2 9.67 [mm]
z2 84

Paso normal del diente: si se desarrolla la superficie cilndrica primitiva y sobre ella se trazan tantas
divisiones como nmero de dientes tiene la rueda, cada generatriz helicoidal correspondiente al eje de
un diente, estar separada de la anterior una distancia pn denominada paso normal del diente,
estando dado en funcin del paso circunferencial pc, segn se puede observar en la figura (Fig.2), por
la expresin:
Dp
p n p c cos cos
z

D p1 224.76
pn cos cos 13 9.42 [mm]
z1 73

Entre centros

D p1 D p 2 224.76 258.63
ec ec 241 .7 [mm]
2 2

Ancho de dientes
Conductor b 1 69 [mm]
Conducido b 2 69 [mm]

c. Dureza de los materiales con que estn constituidos: HB, HRC


La dureza de los engranajes la determinamos con un durmetro, los valores son
respectivamente:

Para el conductor: H1 50 [HRC]


Para el conducido: H 2 50 [HRC]

d. Relacin de transmisin (i) y dado una RPM entrada=1450, calcular RPM salida.
La relacin de trasmisin y velocidad de salida es:

1 n1 z 2 84 84 1450
i i 1.15 n 2 1260 [rpm]
2 n2 z1 73 73 n2

e. Criterio tcnico-econmico: cotejar posibilidad de adoptar otro tipo de tren de engranajes,


ejemplo: engranajes helicoidales sin fin y corona; discutir criterios respecto a la relacin de
transmisin (i) costo de produccin unitaria y seriada.
En el engrane helicoidal, el contacto de los dientes es gradual, efectundose en primer lugar
en un punto, hacindolo con los otros a medida que gira, hasta cubrir una diagonal sobre todo el
ancho del diente. Este hecho reduce el ruido y las cargas dinmicas, lo que representa una mejora en
el trabajo de engrane, ya que de este modo la presin transmitida resulta aplicada de manera continua
y progresiva, permitiendo la transmisin de mayores potencias puesto que aumentan la fuerza y la
velocidad transmitidas. Adems es posible obtener piones de menor nmero de dientes que en las
ruedas de dientes rectos, logrndose una relacin de transmisin ms elevada.
Si bien cuestan un 20% ms que los engranajes de dientes rectos, todas las ventajas antes
mencionadas hacen que siempre se los tenga en cuenta. En la produccin seriada se reduce esta
diferencia del 20% y por lo tanto es ms conveniente su aplicacin.
Par de ruedas cilndricas helicoidales de ejes paralelos
La figura Fig. muestra dos ruedas cilndricas helicoidales de ejes paralelos, siendo sus dimetros
primitivos d y D para el engranaje menor y mayor respectivamente, engranando entre si ambos
engranajes, presentando sus dientes igual ngulo a de inclinacin pero en sentido inverso.
El paso circunferencial del diente de la rueda menor es:

ASIGNATURA: ELEMENTO DE MAQUINAS CICLO


LECTIVO: 2006

ACTIVIDAD: TRABAJO DE CAMPO B-6

TEMA: ENGRANAJES CON EJES CONCURRENTES RUEDAS CNICAS


UTN UNIDAD TEMTICA 13
FECHA: 24 / 11 /
06

Objetivos
El alumno al visitar una fbrica de engranajes tendr la posibilidad de observar y fijar
conceptos vistos durante el programa analtico y relacionarlos con las situaciones reales del mundo
productivo; ya que ver y palpar el funcionamiento de la mquina especficamente destinada para tal
fin, como ser construccin de engranajes cnicos.

Ambiente
El lugar donde se desarrollara el trabajo de campo es el propicio que el alumno se encontrara
en un mbito netamente productivo en el real funcionamiento de una empresa metal-mecnica
destinada a la produccin no solo de distintos tipos de engranajes, sino tambin de otros tipos de
repuestos en general que sern por cierto enriquecedor.

Herramientas
Al alumno se le facilitar todo tipo de instrumentos de medicin para llevar a cabo la
resolucin del problema planteado, estos sern entre otros, calibre de presicin, gonimetro,
durmetro, etc.
Problema B-6
Encontrndose en una industria metal-mecnica, y dado a los alumnos los siguientes
elementos de mquina, un par de engranajes Cnicos de ejes concurrentes construidos en: aceros
especiales con tratamiento trmico, los cuales trabajan a un mando a escuadra de un equipo
desmalezador, se deber: definir calcular investigar lo siguiente:
1-a) Dimensiones de los engranajes Cnicos: dimetro exterior primitivo nmero de
dientes (z) mdulo (M) paso (t) entre centro.
1-b) Dureza de los materiales con que estn constituidos: HB, HRC
1-c) Relacin de transmisin (i) y dado una RPM entrada=1450, calcular RPM salida.
1-d) Presentacin de informe individual, con esquema de mecanizado analizado.

C
1
Dp De

F 2 pin

rueda

Datos relevados: pin rueda

Z1 = 15
De1 = 94 mm De2 = 153 mm
Dureza = 50 HRc
a.
De
Modulo: D e M Z 2 M
Z2

94 mm
M 5,52 M 5,5 [mm]
15 2

D e1 M Z 1 2 5,5 15 2 De1 93,5 [mm]

D p1 Z 1 M 15 5,5 Dp1 82,5 [mm]

Como el tallado de la corona estaba incompleto no se pudo sacar su numero de dientes, por lo que
este se obtiene a travs del clculo.

De 2 153 mm
De2 M Z 2 2 Z 2 2 2 Z2 26 [dientes]
M 5,5 mm

De 2 5,5 26 2 De2 154 [mm]

D p 2 Z 2 M 26 5,5 Dp2 143 [mm]

Para determinar los ngulos se utilizan las tablas del manual Casillas

ngulo del cono primitivo


ngulo de la cara

ngulo del pie

ngulo del
torno

ngulo de la
fresa

De tabla: ngulos del cono de dimetro primitivo

1 29 59
1 60 1

ngulo del torno: 90 ( : De tabla ngulo de la cara)

1 89 60 - 56 13 1 = 33 47

2 89 60 - 26 11 1 = 63 49
ngulo de la cara:

1 = 33 47 - 29 59 1 = 3 48

2 = 63 49 - 60 1 2 = 3 48

ngulo del pie : De tabla ngulo del pie del diente en funcin del ngulo de la cabeza

Para = 3 48 = 4 24

ngulo de la fresa:

1 = 29 59 - 4 24 1 = 25 35

2 = 60 1 - 4 24 2 = 55 37

Longitud del diente F:

D p1 82,5 mm
C1 C 2 C = 82,54 [mm]
2 sen 1 2 sen 2959'

F 1 C 1 82,54 mm F = 27,5 [mm]


3 3
Resumen de datos:

Pin Rueda

Z1 = 15 Z2 = 26
M = 5,5 M = 5,5
Dp1 = 82,5 mm Dp2 = 143 mm
De1 = 93,5 mm De2 = 154 mm
ngulo del torno 1 = 33 47 ngulo del torno 2 = 6349
ngulo de la fresa 1 25 35' ngulo de la fresa 2 55 37'
F = 27,5 mm F = 27,5 mm

b. Los engranajes cnicos se construyen en aceros especiales y se les realiza un


tratamiento trmico para conseguir mayor dureza, que reduce el desgaste durante su funcionamiento
y aumenta la resistencia de los dientes.
En este caso la dureza del engranaje sobre el cual se trabajo dio 50 HRc.

c. Relacin de transmisin:

n2 Z 1
n1 Z1 n2 Z 2 i
n1 Z 2

15
si n1 = 1450 rpm n2 n1 i 1450 n2 = 836,53 rpm
26
d. El costo unitario de un engranaje cnico de dientes rectos es 100 % mayor al de un
engranaje cilndrico de dientes rectos, debido a mayor trabajo para mecanizar los ngulos tanto en el
torno como en la fresadora.

ASIGNATURA: ELEMENTO DE MAQUINAS CICLO


LECTIVO: 2006

ACTIVIDAD: TRABAJO DE CAMPO B-7

TEMA: TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL UNIDAD TEMTICA 14


UTN FECHA: 24 / 11 /
06

Objetivos
El alumno visitara una fabrica de engranajes y podr visualizar todo el proceso productivo;
desde la entrada de la materia prima, almacenamiento, cortes del material, mecanizado por tornos
paralelos, el tallado de los dientes en maquinas creadoras automticas en pleno funcionamiento, la
limpieza, el tratamiento trmico, rectificado, pintado, embalaje y despacho por transporte, logrndose
de esta manera que el alumno tenga un real panorama del tema tratado en el programa y lograr as el
afianzamiento necesario en sus conocimientos generales y especficos para un futuro profesional.

Lugar de realizacin
Industria metal mecnica de la zona, dedicada a la construccin de distintos repuestos,
equipos y maquinas para abastecer a las varias empresas de distintos rubros como ser: Curtiembres,
Aceiteras, Desmotadoras, Hilanderas, Frigorficos.

Actividades
El alumno observara todo el proceso, el funcionamiento de maquinas, los distintos engranajes
producidos; se le planteara un trabajo a resolver en la misma planta industrial con los elementos
necesarios para dicho fin.

Herramientas
El alumno contara con distintos instrumentos de medicin como ser:
Calibres de precisin, gonimetros, durmetros.
Problema B-8
Encontrndose en una fabrica de engranajes y dados, al alumno, los siguientes elementos de
maquinas: Un juego sin fin y corona de un reductor de velocidad, se deber: definir, calcular,
investigar lo siguiente:

a. Materiales con los que estn construidos los mismos y la dureza: H B, HRC.
b. Dimensiones del sin fin y corona: dimetro exterior-primitivo-numero de dientes(z)-
modulo(M)-paso(t)-nmero de filetes y entre centro.
c. Relacin de transmisin (i) y dado una RPM de entrada de 1450, calcular RPM de salida.
d. Criterios tcnico-econmicos: cotejar posibilidad de adoptar otro tipo de tren de
engranajes; discutir criterio respecto a la relacin de transmisin; costo produccin unitaria y seriada.
e. Presentacin de informe individual, con esquema del mecanismo analizado.

Nomenclatura de trminos:

Dpsf: dimetro primitivo del sin fin


Dpr: dimetro primitivo de la conducido
Desf: dimetro exterior del sin fin
Der: dimetro exterior del conducido
Zr: nmero de dientes del conducido
nf: nmero de filetes del sin fin
ee: distancia entre centros
ne: nmero de revoluciones de entrada en RPM
ns: nmero de revoluciones de salida en RPM
h: altura del filete
t: paso
A: ancho de la corona (conducido)
: ngulo de la hlice del sin fin
M: modulo
i: relacin de transmisin

a. Determinacin del material y la dureza:


El material de la corona es de Bronce al nquel, con una dureza de HR = 115, y el material del
sin fin es acero con una dureza de HR = 212.

b. Dimensiones de los engranajes

Medidas directas:
Desf = 32 Der = 73
nf = 1 Zr = 30

Determinacin de los parmetros a partir de clculos:


De 73
M M 2,25
Z 2 30 2

t M 2,25 t 7,07mm

Dpr Zr M 30 2,25 Dpr 67,5mm

A 2,38 t 6 2,38 7,07 6 A 22,8 mm

Dpsf Desf 2M 32 2 2,25 Dpsf 27,5mm


M 2,25
tg -1 tg -1 44039
Dpsf 27,5
Dpsf Dpr 67,5 27,5
ee ee 47,5mm
2 2

c. Relacin de transmisin

nf 1
i i 0,033
Zr 30
Para un ne 1450RPM el ns ne i 1450 0,03 ns 48,3rpm

d. Evaluacin , criterio tcnico econmico:

La nica posibilidad de reemplazo que admite este sistema de transmisin ser una caja reductora
con mltiple tren de engranajes cilndricos, ya sea dientes rectos o helicoidales, debido a la gran
reduccin que presenta. Para las dimensiones de esta transmisin en particular, el sistema de sin fin y
corona posee una ventaja en su economa y al tamao total del mecanismo, frente a la posible
variante.
El costo de fabricacin por unidad seria de 110 pesos para la corona y el sin fin, mientras que la
produccin seriada (mas de 10 unidades), el costo por pieza se vera reducido en un 15%.

También podría gustarte