UNIDAD DIDCTICA I: CINEMTICA Y DINMICA DE LA PARTCULA:

Caracterizacin de una partcula puntual respecto a un sistema de referencia.

1.- Un sistema formado por las partculas A, B, C y D se encuentran localizadas en los
puntos (4,-3) m, (-6,-8) m, (7,10) m y (-5,9) m; respectivamente. Determine el vector de
posicin para cada partcula: en notacin cartesiana (vectores unitarios) y notacin
polar.
2.- Una semilla de sanda tiene las siguientes coordenadas (-6,9,0) m. Encuentre su vector de
posicin. a) En notacin cartesiana (vectores unitarios).
b) Qu magnitud tiene este vector?
c) Cul es el ngulo director, es decir, el ngulo medido desde el eje x positivo en sentido contrario
a las manecillas del reloj? d) Si la semilla se desplaza a las coordenadas xyz (3, 0, 0) m, cul es el
desplazamiento en notacin cartesiana (vectores unitarios) y en notacin polar?
 r r
3.- Un protn tiene una v = 4 i - 2 j + 3 k y luego, 4 s despus, v = -2 i - 2 j + 5 k (en metros por segundo).
Para esos 4 segundos. Determine: a) La aceleracin media del protn en notacin de vector unitario.
b) Como una magnitud y una direccin.
Funciones vectoriales de posicin, velocidad y aceleracin en una, dos y tres
dimensiones:
r
1.- La posicin de una partcula en el plano xy est dada por: r = [(2 m/s3 ) t 3 - (5 m/s) t] i + [(6 m) - (7 m/s 4 ) t 4 ] j .
r r r
r v a
Calcule: a) , b) y c) cuando t = 2s.
2.- La velocidad en metros por segundo de una partcula, en movimiento horizontal, viene dada por
vx(t) = (7 m/s3) t2 5 m/s, donde t se expresa en segundos. Si la partcula parte del origen, x 0 = 0
cuando t0 = 0, halla la funcin de la posicin y aceleracin general, es decir: x(t) y a x(t)
3.- Un ingeniero crea una animacin en la que un punto en la pantalla de su computadora tiene
r
6 cm + (4.5 cm / s2 ) t 2 i + (10 cm / s) t j.
r =
posicin
a) Determine la magnitud y direccin de la velocidad media del punto entre t = 0 y t = 4 s.
b) Determine la magnitud y direccin de la velocidad instantnea en t = 0, en t = 3 s y t = 5 s.
c) Dibuje la trayectoria del punto de t = 0 a t = 5 s y muestre las velocidades calculadas en el inciso
(b).
4.- Una langosta camina en lnea recta sobre la arena en lo profundo del mar y que asignaremos
como eje x con la direccin positiva hacia la derecha. La ecuacin de la posicin de la langosta en
funcin del tiempo es: x(t) = 80 cm + (5 cm/s)t (0.075 cm/s2 )t2.
a) Determine la velocidad inicial, posicin inicial y aceleracin inicial de la langosta.
b) En qu instante t la langosta tiene velocidad cero?
c) Cunto tiempo despus de ponerse en marcha regresa la langosta al punto de partida?
d) En qu instantes t la langosta est a una distancia de 20 cm de su punto de partida? Qu
velocidad tiene la langosta en cada uno de esos instantes?
e) Dibuje las grficas: x-t, v-t y a-t para el intervalo de t =0 a t = 40 s.
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN (MRU):
1.- Un auto pasa por el punto A mientras otro auto pasa por el punto B en un mismo instante, los
puntos estn separados por una distancia de 160 km, si ambos autos van en lnea recta, en sentido
contrario y carriles diferentes con rapidez constante, a qu distancia del punto A se encuentran? si
el primero tiene una rapidez de 50 km/h y el segundo 30 km/h.
2.- Un corredor pasa por el punto A, mientras otro pasa por el punto B situado a 30 metros adelante
del punto A; si ambos corredores van en lnea recta en el mismo sentido con rapidez constante, si y
el primero se mueve a 8 m/s y el segundo con 5 m/s. A qu distancia del punto A el primer corredor
alcanza al segundo?
3.- Dos ciclistas A y B se mueven en la misma direccin y sentido con rapidez constante. El ciclista A
se mueve a 40 km/h y B a 30 km/h. Si estn separados inicialmente por una distancia de 20
kilmetros y parten al mismo tiempo. Calcular:
a) La distancia que tiene que recorrer A desde el punto de partida para alcanzar a B.
b) El tiempo necesario para alcanzarlo.
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)
1.- Partiendo del reposo un tren acelera a una tasa constante de 1.4 m/s 2 durante 20 s, contina su
movimiento ahora con rapidez constante en 65 s y luego frena uniformemente a 3.5 m/s 2 hasta
detenerse. Calcule la distancia total recorrida.
2.- Una pelota se encuentra inicialmente en reposo, y adquiere una aceleracin de 0.50 m/s 2 al
moverse en sentido descendente por un plano inclinado de 9.0 m de longitud. Cuando la pelota
alcanza la parte inferior, sta sube por otro plano y despus de desplazarse 15.0 m, se detiene.
Determine: a) Cul es la rapidez de la pelota al llegar a la parte inferior del primer plano? b)
Cunto tarda en descender por el primer plano? c) Cul es la aceleracin a lo largo del segundo
plano? d) Cul es la rapidez de la pelota cuando ha recorrido 8.0 m por el segundo plano?
3.- Un triler acelera constantemente a 1.6 m/s 2 partiendo del reposo en 12 s. A continuacin se
mueve con rapidez constante durante 20 s, despus de los cuales disminuye su rapidez con una
aceleracin de -1.6 m/s2.
a) Qu distancia total recorri el triler?
b) Cul fue su velocidad media?
4.- En el instante en que un semforo se pone en luz verde, un auto que esperaba en el cruce
arranca con aceleracin constante de 3.5 m/s 2. En el mismo instante, un camin que viaja con
rapidez constante de 23 m/s alcanza pasa al auto. a) A qu distancia de su punto de partida el auto
pasa al camin? b) Qu rapidez tiene el auto en ese momento?
5.- Un agente de trnsito est escondido en un cruce de calles y observa que un auto no respeta la
seal de stop, el auto cruza la interseccin y contina con rapidez constante. El agente emprende su
persecucin 3 s despus de que el coche sobrepasa la seal, acelera a 4.5 m/s 2 y alcanza una
rapidez de 120 km/h, contina con esta rapidez hasta que alcanza al auto infractor. En ese instante,
el coche se encuentra a 1.5 km del cruce. (a) Qu tiempo desde que est en marcha el agente le
lleva alcanzar al auto? (b) Qu velocidad lleva el auto?
6.- Dos trenes se acercan uno al otro sobre vas adyacentes. Inicialmente estn en reposo con una
separacin de 40 m. El tren de la izquierda acelera hacia la derecha a 1.0 m/s 2. El tren de la derecha
acelera hacia la izquierda a 1.3 m/s2.
a) Qu distancia recorre el tren de la izquierda en el instante en que se encuentren?
b) Si los trenes tienen una longitud de 150 m, cul es el tiempo que tardan en cruzarse por
completo?
7.- Un coche lleva una rapidez contante de 25 m/s en una zona escolar. Una patrulla que se
encuentra estacionada arranca tras el infractor acelerando de manera constante a 5 m/s 2 suponer
que la patrulla avanza inicialmente a la par del auto. (a) Cunto tiempo tarda la patrulla en alcanzar
al vehculo infractor? (b) Qu velocidad lleva la patrulla cuando le alcanza?

8.- Qu velocidad tendr la patrulla, cuando se encuentra a 25 m por detrs del vehculo infractor?
CADA LIBRE Y TIRO VERTICAL
1.- Un submarino lanza un proyectil desde la superficie del mar hacia un helicptero que se mantiene
suspendido en el aire exactamente por encima de ste. Si el helicptero se encuentra a una altura de
450 metros de la superficie del mar. (a) Cul es la rapidez del proyectil en el instante del impacto
con el helicptero, si es lanzado con una rapidez inicial de 200 m/s? (b) Cunto tiempo tarda el
proyectil en dar en el blanco desde que fue lanzado?
2.- Un cohete se lanza verticalmente hacia arriba con una aceleracin de 20 m/s 2. Al cabo de 25 s el
combustible se agota y el cohete contina como una partcula libre, hasta que alcanza el suelo.
Calcular:
a) el punto ms alto que alcanza el cohete.
b) el tiempo total que el cohete est en el aire.
c) la velocidad del cohete justo antes de chocar con el suelo.
3.- Un payaso se encuentra en la azotea de un edificio a 52 m del suelo, su colaborador, quien mide 1.80 m de estatura camina hacia
el edificio con una rapidez constante de 1.3 m/s. Si el payaso deja caer un huevo con la intencin de caiga en la cabeza de su
colaborador, en dnde deber encontrarse el colaborador en el momento de soltar el huevo.

52 m
v = 1.80 m/s
1.80 m
4.- Un objeto cae de una altura de 120 m. Determinar la distancia que recorre durante su ltimo
segundo en el aire.
5.- Una gra levanta una carga de ladrillos a la velocidad constante de 5 m/s, cuando a 6 m del suelo
se desprende un ladrillo de la carga. Determine: a) Cul es la altura mxima respecto al suelo que
alcanza el ladrillo? b) Cunto tarda en llegar al suelo? y c) Cul es su velocidad en el instante en
que choca contra el suelo?
5.- Una gra levanta una carga de ladrillos a la velocidad constante de 5 m/s, cuando a 6 m del suelo
se desprende un ladrillo de la carga. Determine: a) Cul es la altura mxima respecto al suelo que
alcanza el ladrillo? b) Cunto tarda en llegar al suelo? y c) Cul es su velocidad en el instante en
que choca contra el suelo?
6.- Un tornillo se desprende del fondo exterior de un ascensor que se mueve hacia arriba a velocidad
de 6 m/s. El tornillo alcanza en fondo del hueco del ascensor en un tiempo de 3 s. (a) A qu altura
estaba el ascensor cuando se desprendi el tornillo?
(b) Qu velocidad tiene el tornillo al chocar con el fondo del hueco de ascensor?
7.- Dos bolas de billar se dejan caer desde un edificio de 60 m de altura. La segunda bola se deja
caer 1.6 s despus de la primera. Qu distancia ha recorrido la segunda bola cuando la separacin
entre ambas es de 36 m?
8.- Un nio ve un baln de acero subir y bajar en una ventana de 1.2 m de altura. Si el baln
permanece a la vista un total de 0.62 s, calcule la altura que alcanza por encima de la parte superior
de la ventana.
9.- Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba. En su ascenso cruza el punto A con una rapidez v,
y el punto B, 3 m ms alto que A, con una rapidez v/2. Calcule: a) la rapidez v, b) la altura mxima
alcanzada por la piedra arriba del punto B.
10.- Dos objetos inician la cada libre a partir del reposo desde la misma altura, si uno de ellos cae 1
s ms tarde, en que tiempo despus de que el primer objeto cae la distancia entre ellos ser de 10
m.
TIRO PARABLICO
1.- Una bola rueda sobre una mesa horizontal de 75 centmetros de altura y cae tocando el suelo en
un punto situado a una distancia horizontal de 1.5 metros del borde de la mesa. Cul era la
velocidad de la bola en el momento de abandonar la mesa?
2.- En una pelcula un monstruo trepa a la azotea de un edificio de 30 m sobre el suelo y lanza un
peasco hacia abajo con una rapidez de 25 m/s y un ngulo de 45 por debajo de la horizontal. (a)
A qu distancia del edificio cae el peasco? (b) Con qu velocidad llega al suelo?
3.- Un proyectil de juguete se lanza con una rapidez de 24 m/s con un ngulo de 53 sobre la
horizontal. Determine: (a) La posicin horizontal y vertical a 3 s despus del disparo (b) Las
componentes de la velocidad horizontal y vertical en dicho instante.
4.- En una pelcula un monstruo trepa a la azotea de un edificio de 30 m sobre el suelo y lanza un
peasco hacia abajo con una rapidez de 25 m/s y un ngulo de 45 por debajo de la horizontal. (a)
A qu distancia del edificio cae el peasco? (b) Con qu velocidad llega al suelo?
5.- Una piedra lanzada desde un puente 20 m arriba de un ro tiene una velocidad inicial de 12
m/s dirigida a 45 sobre la horizontal. (a) Qu distancia horizontal recorre la piedra al chocar con el
agua? (b) con qu velocidad llega la piedra al agua?
6.- Un avin con rapidez de 300 km/h, vuela en picada a un ngulo de 40 debajo de la horizontal, de
ste se suelta un paquete y la distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y aquel donde el
paquete cae a tierra es de 600 m, (a) cunto tiempo est el paquete en el aire antes de impactarse
con el suelo? (b) a qu altura estaba el avin en el instante en que el piloto solt el paquete?
7.- Un can de juguete dispara un proyectil con una velocidad inicial de 36 m/s, se desea que llegue
a un blanco situado en una distancia horizontal de 100 metros del can y elevado a 3 metros por
encima de ste. Cul es el ngulo mnimo de elevacin del disparo?
8.- Un can de juguete se coloca en una rampa que tiene una pendiente con un ngulo . Si el
proyectil se lanza por encima de la rampa con un ngulo sobre la horizontal, como se muestra en
la figura, y tiene una rapidez inicial v 0, demostrar que el alcance R, medido a lo largo de la rampa
viene dado por:
2 v 0 2 cos2 q (tgq - tga )
R=
g cos a
v0
R


9.- Un proyectil se dispara desde el suelo con un ngulo 0 sobre la horizontal. (a) Demuestre que el
ngulo de elevacin visto desde el punto de lanzamiento al punto ms alto se relaciona con 0 por
tan = tan 0 (b) calcule cuando 0 = 45.

hmax

0
10.- Un leopardo ataca movindose en lnea recta hacia un cazador con rapidez constante de 80
m/s. En ese instante el cazador est a 150 m de distancia y le dispara una flecha a 35 con respecto
al suelo. Cul deber ser la rapidez inicial de la flecha para que d en el blanco?
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)
1.- Realiza las conversiones que a continuacin se indican: (a) 15 revoluciones a grados
sexagesimales y a radianes. R: = 5400, 30 rad = 94.25 rad (b) 23.50 a revoluciones y
radianes. R: 0.065 rev y 0.41 rad (c) 126 radianes a grados sexagesimales y revoluciones .
2.- Si un cuerpo se desplaza angularmente en sentido contrario a las manecillas de un reloj 18.23
rad en 8 s, con un plano de giro paralelo al plano xy, calcular la velocidad angular establecida
3.- La rapidez angular con que se mueve un disco colocado en un fongrafo es de 3.5 rad/s. Si gira
en sentido contrario a las manecillas de un reloj, con su plano de giro paralelo al plano xy qu
velocidad tangencial llevar una partcula de polvo a 5 cm del centro en el instante que pase por la
coordenada (0,-5,0) cm?
4.- Una rueda de la fortuna gira con M.C.U. en el mismo sentido de las manecillas del reloj con su
plano paralelo al plano yz. Si su periodo es de 15 segundos. Determine: a) Su velocidad
angular.
b) La velocidad tangencial que una persona tendr sobre la rueda, si est sentada a una distancia de
6 metros del centro de giro en la parte ms alta.
5.- Un astronauta se pone a girar en una mquina centrfuga a un radio de 5 metros.
Determine: a) La rapidez tangencial del astronauta si la aceleracin centrpeta es de
68.6 m/s2.. b) Las revoluciones por minuto que se necesitan para producir esta
aceleracin. c) El periodo del movimiento
6.- Un muchacho hace girar una piedra en un crculo horizontal de 1.5 m de radio y a una altura de 2
m sobre el nivel del suelo. Cuando la cuerda se rompe, la piedra sale volando horizontalmente y
choca contra el suelo despus de recorrer una distancia horizontal de 10 m. Cul es la magnitud de
la aceleracin centrpeta de la piedra mientras su movimiento era circular? R: a c = 163.33 m/s2.
7.- Un trineo recorre una pista circular de 12 m de radio en la nieve, a 0.15 rev/s. De repente se
detiene en el punto A como se muestra en la figura, un paquete que estaba sobre l contina
movindose a la velocidad que tena al parar. Describa la posicin del paquete respecto al centro del
crculo, despus de 4 s.

0.15 rev/s

12 m
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV)
1.- Un juego mecnico gira en sentido anti horario con su plano paralelo al plano yz, su velocidad
angular disminuye a razn de 0.2 rad/s 2 durante 12 s quedando con rapidez angular de 15 rpm
cul era su rapidez angular inicial?
2.- Con qu velocidad angular gira originalmente una rueda de molinos si realiza 10 revoluciones
en sentido anti horario, la rueda gira de manera paralela al plano yz con una rapidez angular final de
30 rad/s y una aceleracin de 3 rad/s 2?
3.- La centrifuga de secado de una mquina lavadora est dando vueltas en sentido anti horario en
el plano xy a 900 rpm y disminuye uniformemente hasta 300 rpm mientras efecta 50 revoluciones
Determine la aceleracin angular.
4.- A qu velocidad angular gira la rueda de una bicicleta si originalmente giraba en sentido
horario en el plano yz a 50 rad/s con una aceleracin de 12 rad/s 2 dando 25 revoluciones?
5.- El radio de la rbita terrestre (supuestamente circular) es de 1.5 x 10 11 m, si recorre esta rbita
en 365 das, cul es la rapidez tangencial en la rbita en m/s y cul es la magnitud de la
aceleracin hacia el sol?
6.- Un punto situado sobre una tornamesa giratoria, a 20.0 cm del centro, acelera desde la posicin
de reposo, hasta una rapidez final de 0.700 m/s en 1.75 s. En t = 1.25 s, calcular (a) la aceleracin
radial o centrpeta, (b) la rapidez de la partcula y (c) la aceleracin total del punto.
7.- En la figura se representa la aceleracin total de una partcula que se mueve en el mismo sentido
de las agujas del reloj a lo largo de un crculo de radio 2.50 m en cierto instante. En dicho instante,
hallar (a) la aceleracin radial o centrpeta, (b) la rapidez de la partcula y (c) su aceleracin
tangencial.

30
2.50 m

a = 15 m/s2
LEYES DE NEWTON: PRIMERA, SEGUNDA Y TERCERA.
1.- Considere el peso suspendido por medio de los cables como se muestra en la figuras. Determine
las tensiones que experimentan los cables A y B. en cada inciso.
a)

45
A

420 N B 60

b)

30 60

A B

340 N
2.- En la figura el peso esr der 60 N. a) Calcule la tensin en el hilo diagonal. b) Calcule la magnitud de
F1 F2
las fuerzas horizontales y que deben aplicarse para mantener el sistema en la posicin indicada.

90
90

F1 45

90 F2

W
3.- Un hombre que pesa 70 kg se encuentra dentro de un elevador Qu magnitud de fuerza
ejercer el piso del elevador sobre sus pies? Si el elevador se est moviendo: a) Con una
aceleracin uniforme hacia abajo de 1.5 m/s 2, b) con una aceleracin uniforme hacia arriba de 1.5
m/s2, c) en cada libre a = g y d) Con una velocidad constante de 6 m/s.
4.- Tres astronautas impulsados por mochilas a chorro, empujan y guan un asteroide de 150 kg
hacia un muelle de procesamiento, ejerciendo las fuerzas que se muestran en la figura. Determina la
aceleracin del asteroide: (a) en notacin polar (b) en notacin cartesiana.
y

60 N

30

x
50
40
30 N

40 N
5.- Un bloque de 4 kg se libera de desde el reposo en la parte superior del plano inclinado cuyo
ngulo es de 35 respecto a la horizontal y una altura de 45 cm por encima de la superficie de una
mesa como se muestra en la figura, si no se considera rozamiento alguno. Determine: (a) La
magnitud de la aceleracin del bloque cuando se desliza por el plano inclinado. (b) Cul es la
rapidez del bloque cuando abandona el plano inclinado? (c) A qu distancia de la mesa impactar
el bloque contra el suelo? (d) Qu tiempo transcurrir entre el momento en que se deja caer el
bloque desde lo alto de plano al momento de choque con el suelo?

45 cm
35

90 cm
6.- Para un bloque cuya masa es de 20 kg y que se encuentra sobre una superficie horizontal, el
coeficiente de rozamiento esttico es de 0.45 y el cintico 0.25. Determine: a) La fuerza normal
que acta sobre el bloque. b) La fuerza de rozamiento que acta sobre el bloque, si ejerce sobre
ste una fuerza horizontal de 50 N. c) La fuerza mxima horizontal que pondr al bloque en
movimiento. d) La fuerza mnima horizontal que mantendr al bloque en movimiento una vez que ha
empezado a moverse y e) La fuerza de rozamiento si la fuerza horizontal aplicada es de 100 N.
7.- Suponga que los tres bloques que se indican en la figura se desplazan sobre la superficie sin
friccin y que una fuerza de 45 N acta como se muestra sobre el bloque de 8 kg. Determine: a) La
aceleracin que se imprime al sistema. b) la magnitud de la tensin de la cuerda que conecta a los
bloques de 4 kg y 8 kg. c) la fuerza que el bloque de 4 kg ejerce sobre el bloque de 6 kg.

45 N

4 kg 8 kg
6kg
8.- Dos bloques de masas m1 y m2, con m1 > m2, se colocan tocndose entre s sobre una superficie
horizontal y sin rozamiento como se indica en la figura. Se aplica una fuerza horizontal constante F a
m1, como se indica. Determine: (a) La aceleracin del sistema formado por los dos bloques. (b) La
magnitud de la fuerza de contacto entre los dos bloques.

F
m1 m2
9.- Un bloque se coloca contra el frente vertical de un carro como se muestra en la figura. Qu
aceleracin debe tener el carro para que el bloque A no caiga? El coeficiente de friccin esttica
entre el bloque y el carro es S. Cmo describira un observador en el carro el comportamiento del
r
a = g/mS i.
bloque? R:
10.- Dos bloques de 10 kg estn atados al techo de un ascensor, como se muestra en la figura. El
ascensor acelera hacia arriba a 3 m/s 2. Calcule la magnitud de la tensin en cada cuerda.
11.- En el sistema de la figura la masa del bloque A es de 250 kg y la del bloque B es de 200 kg. El
coeficiente esttico de rozamiento entre A y la superficie en que se encuentra es de 0.05, mientras
que el cintico es de 0.02; la masa de la cuerda y el rozamiento de polea se desprecian.
Determinar: (a) La masa mnima del cuerpo C que debe colocarse sobre A para evitar que resbale.(b)
La aceleracin de A si el cuerpo C se retira repentinamente.

B
12.- Un pingino de 5 kg est sentado sobre un trineo de 10 kg como en la figura. Se aplica al trineo
una fuerza horizontal de 45 N, pero el pingino intenta impedir el movimiento sujetndose de una
cuerda atada a un rbol.
El coeficiente de friccin cintica entre el trineo y la nieve, as como el que hay entre el trineo y el
pingino, es de 0.20.
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre del pingino y uno ms del trineo, e identifique la fuerza de
reaccin a cada fuerza que incluya.
b) Determine la tensin en la cuerda.
c) La aceleracin del trineo.

45 N
13.- El aparato que se muestra en la figura se denomina mquina de Atwood y se utiliza para medir
la aceleracin debida a la gravedad g a partir de la aceleracin de los dos bloques. Suponiendo que
la cuerda y la polea tienen masa despreciable y la polea carece de friccin, demostrar que la
magnitud de la aceleracin en cualquiera de los dos bloques y la magnitud de la tensin de la cuerda
estn dados por
m1-m2
a= g y
m1+m2
2m1m2 g
T= .
m1+m2

m1 m1

m2
14.- Si una de las masas de la mquina de Atwood de la figura anterior es de 1.2 kg, Cul sera la
otra masa para que el desplazamiento de cualquiera de ellas durante el primer segundo despus de
comenzar el movimiento fuese de 0.4 m?
15.- El bloque A en la figura tiene un peso de 2.4 N, y B, 4.4 N. El coeficiente
r
de friccin cintica
entre todas las superficies es 0.2. Determine la magnitud de la fuerza F necesaria para arrastrar a B
a la izquierda con rapidez constante si A y B estn conectados por un cordel flexible que pasa por
una polea fija sin friccin.

B
16.- Para el sistema mostrado en la figura determine la magnitud aceleracin del sistema y la
tensin de la cuerda, si el coeficiente de rozamiento k = 0.4:
17.- Un objeto de masa m se suspende de una cuerda de longitud L. El objeto gira siguiendo un
crculo horizontal de radio r con una rapidez constante, como se muestra en la figura (como la cuerda
genera un cono al girar, el sistema es conocido como pndulo cnico). Hallar: a) la magnitud de la
velocidad del objeto; b) el periodo de revolucin.

r
18.- Un piloto se encuentra en un avin acrobtico y ejecuta una maniobra de bucle, como en la
figura. El avin se mueve en un crculo vertical de radio 2.7 km con rapidez constante de 225 m/s.
Determinar la fuerza ejercida por el asiento sobre el piloto en (a) el punto ms bajo del bucle y (b) el
punto ms alto del bucle. Expresar las respuestas en trminos de del peso mg del piloto.
19.- Una pequea esfera de masa m est unida al extremo de una cuerda de longitud R, gira bajo la
influencia de la fuerza de gravedad describiendo un crculo vertical alrededor de un punto fijo como
se muestra en la figura 2. Determine la tensin de la cuerda cuando sta forma un ngulo q con la
vertical. La rapidez de la bola no es constante.
20.- Un ingeniero desea disear una rampa de salida en curva para una autopista, de tal forma que
los coches no tengan que depender del rozamiento para tomar la curva sin derrapar, como se
muestra en la figura. Suponga que un coche tpico toma la curva con una rapidez de 50 Km/h y que
el radio de la curva es de 45 m cul ha de ser el ngulo de inclinacin de la curva?

UNIDAD TEMTICA II: TRABAJO, ENERGA Y CONSERVACIN DE LA
ENERGA.
TRABAJO (FUERZAS CONSTANTES EN TRAYECTORIA RECTILNEA:
1.- Una gota de lluvia de 3.35 X 10 -5 kg de masa cae verticalmente con rapidez constante bajo la
influencia de la gravedad y la resistencia del aire. Modele la gota como partcula. Mientras cae 100
m, cul es el trabajo consumido en la gota a) por la fuerza gravitacional y b) por la resistencia del
aire?
2.- Un bloque de hielo flotante que es empujado por una corriente efecta r
un desplazamiento
r
D r = 15 m i - 12 m j .a lo largo de un terrapln recto; el agua ejerce una fuerza F = 210 N i + 150 N j sobre

el bloque. Cunto trabajo realiza la fuerza sobre el bloque durante el desplazamiento?

3.- Una persona empuja un corrito de supermercado en mal estado, para que el carrito se mueva en
lnea recta, la persona debe aplicar una fuerza cuya direccin no es paralela a la trayectoria
rectilnea
r
del carrito. Si la fuerza aplicada por la persona sobre el carrito considerado como partcula
r
es: F = 8 N i - 2 N j y el desplazamiento D r = 3 m i + 2m j . Calcular:
a) el trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula.
b) el ngulo entre la fuerza y el desplazamiento
TRABAJO (FUERZAS VARIABLES EN TRAYECTORIA RECTILNEA Y FUERZAS
CONSTANTES EN TRAYECTORIAS CURVAS)
1.- Se requiere un trabajo de 12 J para estirar un resorte 3.00 cm respecto a su longitud no estirada.
Cunto trabajo debe efectuarse para comprimir ese resorte 4.00 cm respecto a su longitud no
estirada?
2.- Un resorte tiene una constante de fuerza de 150 N/cm. (a) Cunto trabajo se necesita para
extenderlo 7.60 mm respecto a su posicin relajada?
(b) Cunto trabajo se requiere para extenderlo otros 7.60 mm?
3.- Una vaca terca trata de salirse del establo mientras usted la empuja cada vez con ms fuerza
para impedirlo. En coordenadas cuyo origen es la puerta del establo, la vaca camina de x = 0 a x =
6.9 m mientras usted aplica una fuerza componente x Fx = - [20 N + (3N/m)x]. Cunto trabajo
efecta sobre la vaca la fuerza que usted aplica durante ese desplazamiento?
4.- La fuerza que acta en una partcula es Fx = (8x 16) N, donde x est en metros. a)
Grafique est fuerza con x desde x = 0 hasta x = 3 m. b) A partir de su grfica encuentre el trabajo
neto realizado por esta fuerza sobre la partcula conforme se traslada de x = 0 a x = 3.00 m.
5.- Batman cuya masa es de 80 kg, est colgado en el extremo libre de una soga de 12 m, el otro
extremo est fijo de la rama de un rbol arriba de l. Al flexionar repetidamente la cintura, hace que
se ponga en movimiento, y eventualmente la hace balancear lo suficiente para que pueda llegar a
una repisa cuando la soga forma un ngulo de 60 con la vertical. Cunto trabajo invirti la fuerza
gravitacional sobre Batman en esta maniobra?
TEOREMA TRABAJO Y ENERGA CINTICA:
1.- Un automvil viaja originalmente con una rapidez de 100 km/h frenan y se detiene considerando
que su masa es de 1800 kg.
a) Cul es el valor de su energa cintica al inicial? b) Cunto vale su energa cintica al final?
c) Determine el cambio que sufre la energa cintica del auto.
d) Cul es el trabajo que realiza el sistema de frenos del auto para detenerlo?
e) Si se observa que al auto se detiene en una distancia de 150 m. Calcular la magnitud de la fuerza
empleada para tal efecto.
e) f = 4629.63 N.
2.- Un martinete de 2 100 kg se usa para enterrar una viga I de acero en la tierra. El martinete cae
5.00 m antes de quedar en contacto con la parte superior de la viga. Despus clava la viga 12.0 cm
ms en el suelo mientras llega al reposo. Aplicando consideraciones de energa, calcule la fuerza
promedio que la viga ejerce sobre el martinete mientras ste llega al reposo.
R: F = 870 080 N, vertical hacia arriba.
TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA (FUERZAS CONSERVATIVAS).
1.- (a) Suponer que una fuerza constante acta sobre un cuerpo. La fuerza no vara en el tiempo, ni
con su posicin ni con la velocidad del cuerpo. Partiendo de la definicin general del trabajo
realizado por una fuerza
f r r
W= Fdr
i
r
Si F = (4i + 6 j) N acta
sobre un cuerpo que se mueve desde 0 hasta C. Calcular el trabajo realizado
&
r
porF si el cuerpo se mueve a lo largo de los tres caminos mostrados en la figura, es decir: 0AC, 0BC
&
y 0C. Explica tu conclusin en base a la solucin.
2.-
r
Una fuerza acta sobre un cuerpo que se mueve en el plano xy est dada por la expresin
F = (3yi + x 2 j) N , donde x y y se expresan en metros. El cuerpo se mueve desde el origen hasta un
&
punto de coordenadas r
(4,5) m, como se muestra en la figura del problema 1. Calcular el trabajo
realizado por F&si el cuerpo se mueve a lo largo de los tres caminos mostrados en la figura, es decir:
0AC, 0BC y 0C. Explica tu conclusin en base a la solucin.
3.- Un bloque de 3.00 kg que se desliza remonta la colina lisa, cubierta de hielo, como se muestra en
la figura. La cima de la colina es horizontal y esta a 50 m ms arriba de su base. Qu rapidez
mnima debe tener el bloque en la base de la colina para no quedar atrapada en el foso al otro lado
de la colina?
4.- Una cuenta de collar se desliza sobre un cable sin rozamiento que forma un bucle como el
mostrado en la figura. La cuenta se suelta desde una altura h = 3.5 R. (a) Cul es su rapidez en el
punto A? (b) Cul es la fuerza normal ejercida sobre ella en el punto A, si su masa es de 5.00 g?

A
h
R
5.- Una partcula de masa m = 0.500 kg se lanza desde el punto P, como se indica en la figura. La
partcula tiene una velocidad v0 con una componente horizontal de 30.0 m/s, la partcula alcanza una
altura mxima de 20.0 m por encima del punto P. Utilizando el teorema de conservacin de la
energa, determinar (a) la componente vertical de vi, (b) el trabajo realizado por la fuerza de
gravedad sobre la partcula durante su movimiento desde P hasta B y (c) las componentes horizontal
y vertical de la velocidad en el punto B.

v0
20 m

60 m g

A B
6.- Un tabique se encuentra sobre un montculo semiesfrico como se muestra en la figura, si
empieza a resbalar desde el reposo. En qu punto p de la superficie sin rozamiento, deja el tabique
de tener contacto con el montculo.

R
7.- Un pndulo consiste en una pequea masa M atada al extremo de una cuerda de longitud L. Tal
como se muestra en la figura, la masa se coloca en posicin horizontal y se suelta. En el punto ms
bajo de la oscilacin, la cuerda choca con una clavija delgada situada a una distancia R por encima
de dicho punto. Demostrar que R debe ser menor que 2L/5 para que la masa describa un crculo
entero alrededor de R.

R
8.- La figura muestra una piedra de 7 kg en reposo sobre un resorte, que es comprimido 10 cm por la
piedra: a) Cul es la constante de resorte? b) la piedra es empujada otros 35 cm y soltada. Cul
es la energa potencial elstica Ue del resorte comprimido, justo antes de soltarla? c) Cul es el
cambio de energa potencial gravitacional del sistema formado por la piedra y la Tierra cuando la
primera se mueve desde el punto donde se suelta hasta su mxima altura. d) Cul es la mxima
altura, medida desde el punto en que se suelta?
9.- El lanzador de bolas de un juego de pinball tiene un resorte cuya constante fuerza es 1.2 N/cm.
La superficie sobre la que se desplaza la bola est inclinada 10 respecto a la horizontal. Si el resorte
se comprime inicialmente 5 cm, determine la rapidez con la que se lanza la bola de 0.1 kg cuando se
suelta del mbolo. La friccin y la masa del mbolo son insignificantes. R: v = 1.68 m/s.

10
10.- Se empuja un bloque de 2 kg contra un muelle (resorte) cuya constante de fuerza es 500 N/m.
Despus de comprimirlo 20 cm, el muelle se suelta y proyecta al bloque primero sobre una superficie
horizontal sin rozamiento, y luego por un plano inclinado 45, tambin sin rozamiento, como se indica
en la figura. Qu distancia recorre sobre el plano inclinado hasta que queda momentneamente en
reposo?

45
20 cm 0 cm
11.- Un sistema que consta de dos cubetas de pintura conectadas por una cuerda ligera se suelta del
reposo con la cubeta de 12 kg a 2 m sobre el piso ver figura 10a. Use el teorema de conservacin de
la energa mecnica para calcular la rapidez con que la cubeta golpea el piso. Haga caso omiso de la
friccin y la inercia de la polea.
12.- El sistema que se muestra en la figura 11a est en reposo cuando se corta la cuerda inferior.
Determinar la rapidez de los objetos cuando estn a la misma altura. En la polea no hay rozamiento
y su masa es despreciable.
13.- En la figura 2, los bloques de 10 kg y 15 kg estn unidos mediante una cuerda ligera que pasa
por una polea sin friccin. El bloque de 15 kg est unido al resorte de masa despreciable con
constante de fuerza de 200 N/m. El resorte no est deformado cuando el sistema se encuentra en la
posicin indicada. Se desplaza 15 cm hacia abajo al bloque de 10 kg por el plano inclinado que no
presenta rozamiento con el bloque (as el bloque de 15 kg queda a 30 cm de altura, respecto del
suelo) y se libera desde el reposo. Calcular la rapidez de cada bloque cuando el bloque de 15 kg se
encuentra a una altura de 15 cm respecto del suelo (es decir, cuando el resorte no est deformado).

10 kg

15 kg

15 cm
35
ENERGA MECNICA (FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS).
1.- Un guijarro de 0.20 kg se libera del reposo en el punto A, en el borde un tazn hemisfrico de
radio R = 0.50 m. Suponga que la piedra es pequea en comparacin con R, as que puede tratarse
como una partcula suponga que la piedra se desliza en lugar de rodar. El trabajo efectuado por la
friccin sobre el guijarro al bajar de A al punto B en el fondo del tazn es 0.22 J. Qu rapidez tiene
la piedra al llegar a B?

v
B
 2.- Una piedra de 15 kg baja deslizndose por una colina nevada como se muestra en la figura. Si
parte del punto A con una rapidez de 10.0 m/s y no hay friccin en la colina entre los puntos A y B,
pero s en el terreno plano, la base entre B y la pared. Despus de entrar en la regin spera la
piedra recorre 100 m y choca con un resorte muy largo y ligero cuya constante de fuerza es de 2.00
N/m, si los coeficientes de friccin cintica y esttica entre la piedra y el suelo horizontal son de 0.20
y 0.80, respectivamente. a) Qu rapidez tiene la piedra al llegar al punto B? b) Qu distancia
comprimir la piedra al resorte? c) La piedra se mover otra vez despus de haber sido detenida
por el resorte?
A

20 m

15 m
3.-El coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque de 4 kg y la plataforma es de 0.35. (a)
Determinar la energa disipada por rozamiento cuando el bloque de 2 kg cae una distancia y. (b)
Calcular la energa mecnica total E del sistema despus de que el bloque de 2 kg caiga la distancia
y, Suponiendo que inicialmente E = 0. (c) Utiliza los resultados de (b) para determinar el mdulo de
la velocidad de cualquiera de los dos bloques despus de que el bloque de 2 kg caiga 2 m.
4.- Un bloque de 10 kg se pone en movimiento hacia arriba de un plano inclinado con una rapidez
inicial de 15 m/s, como se muestra en la figura, el bloque llega al reposo despus de recorrer 12 m a
lo largo del plano, que est inclinado en un ngulo de 60 con la horizontal. Para este movimiento
determine a) el cambio en la energa cintica del bloque, b) el cambio en la energa potencial del
sistema bloque-Tierra, c) la fuerza de friccin que se ejerce sobre el bloque (supuestamente
constante) y d) cul es el coeficiente de friccin cintica?
UNIDAD TEMTICA III: CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y SU
CONSERVACIN.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL, SU CONSERVACIN E IMPULSO:
1.- Un camin de 2 000 kg que se dirige al Norte a 40 Km/h, da vuelta al Este y acelera a 50
km/h. Cul es el cambio de su momentum?
2.- Un objeto de 4.88 kg con una rapidez de 31.4 m/s choca contra una placa de acero en un
ngulo de 42, y rebota con la misma rapidez y ngulo. Cul es el cambio en su momentum?
m

42 42
3.- Dos bloques de masas M y 3M se colocan sobre una superficie horizontal sin rozamiento. Se fija
un resorte ligero a uno de ellos y enseguida se empujan ambos bloques comprimiendo el resorte
entre ellos, como se muestra en la figura, sujetando los bloques mediante una cuerda. A
continuacin, se rompe la cuerda, por lo que el bloque de masa 3M se mueve hacia la derecha con
una rapidez de 2 m/s. (a) Cul es la rapidez del bloque de masa M? (b) Hallar la energa potencial
elstica original del resorte si M = 0.350 kg.

M 3M

antes
2.00 m/s
v

M 3M
despus
4.- Una bola de acero de 3.00 kg choca contra una pared con un rapidez de 10 m/s, formando un
ngulo de 60 con la superficie. La bola rebota con la misma rapidez y formando el mismo ngulo,
ver la figura. Si la bola est en contacto con la pared durante 0.20 s, cul es la fuerza promedio
ejercida por la pared sobre la bola?
y

60

60
5.- Un chorro de 100 bolitas de vidrio sale de un tubo horizontal cada segundo y choca contra un
platillo de una balanza como se ve en la figura. En su marcha caen a lo largo de una distancia de
0.5 m hasta la balanza y rebotan hasta la misma altura. Cada bolita tiene una masa de 0.5 g. Qu
valor debe tener la masa M colocada en el otro platillo de la balanza para hacer que la aguja
permanezca en cero?

M
COLISIONES EN UNA Y DOS DIMENSIONES.
1.- Una pelota de 1 kg movindose a 12 m/s choca de frente con otra de 2 kg que se mueve
inicialmente en la misma direccin pero en sentido contrario a 24 m/s, encontrar la velocidad para
cada una despus del choque si: (a) El coeficiente de restitucin es 2/3. (b) Despus del choque
quedan unidas.(c) El choque es perfectamente elstico.
2.- Un proyectil de 5 g se dispara horizontalmente sobre un bloque de madera de 3 kg inicialmente
en reposo sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente de rozamiento entre los objetos es de 0.2.
El proyectil permanece incrustado al bloque deslizndose 25 cm en la superficie Cul es la
velocidad inicial del proyectil?
3.- Una pelota se deja caer sobre una superficie horizontal, alcanza una altura de 144 cm en el
primer rebote y 81 cm en el segundo rebote Cul es (a) El coeficiente de restitucin entre los
objetos. (b) La altura al tercer rebote?
4.- Se dispara horizontalmente una bala de 3.54 g contra dos bloques que se hallan en reposo sobre
una tabla sin friccin, como se muestra en la figura a. La bala atraviesa el primer bloque con una
masa de 1.22 kg, y se incrusta en el segundo con una masa de 1.78 kg. Por lo cual se produce la
rapidez de 0.630 m/s y de 1.48 m/s respectivamente en cada bloque, como se aprecia en la figura b.
Si prescindimos de la masa extrada del primer bloque por la bala, calcule: a) la rapidez de sta de
inmediato despus de salir del primer bloque, y b) la rapidez original de la bala.

figura: a

1.22 kg 1.78 kg

figura: b 0.630 m/s 1.48 m/s

5.- Una bola de acero de 0.514 kg de masa, est sujeta a un cordn de 68.7 cm de longitud, se deja
caer la bola cuando el cordn se encuentra horizontal. Al soltar la bola desde esta posicin, golpea a
un bloque de acero de 2.63 kg inicialmente en reposo sobre una superficie sin friccin. Si la colisin
es elstica. Halle: (a) La velocidad de la bola un instante antes del impacto con el bloque y (b) La
velocidad de ambos un instante despus del choque.
6.- El pndulo balstico consiste de un bloque de madera colgado mediante una cuerda. Al ser
golpeado por un proyectil que se queda incrustado en el bloque, ambos se balancean hasta una
altura determinada. Calcular la velocidad con la que el proyectil choca con el bloque, considerando al
bloque de 5 kg inicialmente en reposo y la bala de 6 gr observando que el conjunto se eleva hasta
una altura de 60 cm sobre el nivel original.
7.- Se suelta del reposo un bloque de 2 kg desde la parte superior del plano inclinado de 22 sin
friccin y altura de 0.65 m. En la parte inferior del plano choca contra un bloque de 3.5 kg y se
adhiere a l. Los dos bloques se deslizan juntos a una distancia de 0.57 m por un plano horizontal
antes de detenerse. Cul es el coeficiente de friccin de la superficie horizontal?
2 kg

0.65 m 3.5 kg

0.57 m
8.- Como se muestra en la figura, una bala de masa m y rapidez v pasa a travs de la bola de un
pndulo de masa M. La bala sale con una rapidez v/2. La bola del pndulo est suspendida de una
varilla rgida de longitud y masa despreciable. Cul es el valor mnimo de v para que el pndulo
oscile describiendo un crculo vertical completo?

v M v/2
9.- Se dispara una bala de 10 g hacia un bloque de 250 g que inicialmente est en reposo al borde
de una mesa de 1 m de altura. La bala permanece dentro del bloque, el cual despus del impacto
cae al suelo a 2.5 m del fondo de la mesa, como se muestra en la figura. Determine la rapidez inicial
de la bala.

1m

2.5 m
10.- Una bola de billar que se mueve a 5 m/s golpea a una bola inmvil de la misma masa. Despus
de la colisin la primera bola se mueve a una velocidad de 4.33 m/s con un ngulo de 30 respecto a
la lnea de movimiento original. Suponiendo una colisin elstica (e ignorando el rozamiento y la
rotacin), calcular la velocidad de la bola golpeada.
11.- Una bola con rapidez inicial de 10 m/s choca de manera elstica con dos bolas idnticas, cuyos
centros estn en una lnea perpendicular a la velocidad inicial, y que inicialmente estn en contacto
entre s. La primera bola se lanza a los puntos de contacto y ninguna de ellas tiene friccin.
Determine la velocidad de las tres bolas despus de la colisin. (Sugerencia: Si no hay friccin, los
impulsos se dirigen a lo largo de la lnea de centros de las bolas, normales a las superficies en
colisin).
2
v0

1
3
12.- En un juego de billar la bola blanca choca con otra que inicialmente se halla en reposo. Despus
de la colisin, la bola blanca se desplaza a 3.5 m/s a lo largo de una lnea que forma un ngulo de
65 con su lnea original de movimiento. La segunda bola alcanza una rapidez de 6.75 m/s.
Aplicando la conservacin del momentum, determine (a) el ngulo entre la direccin del movimiento
de la segunda bola y la direccin original de la bola blanca y (b) la rapidez original de sta.
UNIDAD TEMTICA IV: CINEMTICA Y DINMICA DE CUERPO RGIDO.
MOMENTO DE INERCIA Y ENERGA CINTICA DE ROTACIN:
1.- Dos varillas delgadas de masa despreciable estn conectadas rgidamente a sus extremos para
formar un ngulo de 90. Giran en el plano xy y los extremos unidos forman el pivote en el origen. Se
conecta una partcula de 75 g a una de ellas a una distancia de 42 cm del origen; una partcula de 30
g se conecta ala otra a una distancia de 65 cm del origen. a) Cul es la inercia rotacional del
sistema?
b) Cmo cambia la inercia rotacional del sistema si las partculas estuvieran unidas a una varilla en
las distancias sealadas respecto al origen?
2.- Tres pequeas partculas estn conectadas por medio de varillas rgidas de masa despreciable
situadas a lo largo del eje como se muestra en la figura. Si el sistema gira alrededor del eje x, con
una rapidez angular de 2.00 rad/s, calcular: a) el momento de inercia respecto al eje x y la energa
cintica de rotacin total, evaluada a partir de I 2.
b) la rapidez tangencial de cada partcula y la energa cintica total evaluada a partir de m ivi2.
3.- Tres masas conectadas a una varilla delgada de 1 m de longitud y masa despreciable giran
alrededor del origen en el plano xy. La partcula 1 (52 g) est unida a 27 cm del origen, la partcula 2
(35 g) se encuentra a 45 cm y la partcula 3 (24 g) est a 65 cm. (a) Cul es la inercia rotacional del
sistema? (b) Si en cambio la varilla girase alrededor del centro de masa del sistema cul sera su
inercia rotacional?
4.- Cuatro partculas estn en los vrtices de un cuadrado unidas por varillas de masa despreciable,
de modo que m1 = m4 = 3 kg y m2 = m3 = 4 kg. La longitud del lado del cuadrado es L = 2 m, Hallar el
momento de inercia respecto a: (a) el eje z y (b) el eje x.

y
m1 m2

m4 m3
x
z
5.- Una hlice de avin con dimetro de 2.3 m de punta a punta y masa 127 kg, y gira a 2400 rpm
alrededor de un eje que pasa por su centro. a) Qu energa cintica rotacional tiene? Trate a la
hlice como varilla delgada. b) Si no girara, qu distancia tendra que caer libremente la hlice para
adquirir esa energa?
6.- Dos discos metlicos de radios R 1 = 3.00 cm y R2 = 5.50 cm y masas M1 = 1.2 kg y M2 = 2.5 kg
se sueldan juntos y se montan en un eje sin friccin que pasa por su centro comn, como se muestra
en la figura. a) Qu Momento de inercia tienen los discos? b) Un hilo ligero se enrolla en el disco
ms chico y se cuelga de l un bloque de 2 kg. Si el bloque se suelta desde una altura de 1.50 m del
piso, qu rapidez tiene justo antes de golpear el piso? c) Repita el inciso b) pero ahora con el hilo
enrollado en el disco grande. En qu caso alcanza mayor rapidez el bloque? Explique su respuesta.

R1 R2

2.00 kg
7.- Una rueda de carreta tiene un radio de 60 cm y la masa de su borde es de 8 kg. Cada rayo que
est sobre un dimetro, tiene una longitud de 60 cm de longitud y tiene una masa de 450 g. Qu
momento de inercia tiene la rueda alrededor de un eje que pasa por su centro y es perpendicular a
su plano. R: I = 4.75 kg m2.

1.2
m
8.- Una barra delgada y uniforme de longitud L y masa M est sujeta por uno de sus extremos a un
pivote o eje fijo sobre el cual puede oscilar. Qu rapidez angular inicial se requiere para que la barra
alcance la posicin vertical al final de de su oscilacin, como se muestra en la figura, desde una
posicin horizontal? R: 0= (3g/L)1/2.
y

yCM CM

L
9.- Considere dos objetos con masas m1 > m2 unidos entre s por medio de una cuerda de masa
despreciable que pasa por una polea cuyo momento de inercia respecto a su eje de giro es I, como
se muestra en la figura. La cuerda no resbala sobre la polea y sta gira sin friccin. Los objetos se
sueltan partiendo del reposo, separados por una distancia vertical de 2h. Utilizar el principio de
conservacin de la energa mecnica para calcular la rapidez de traslacin de los objetos en el
instante que pasan el uno al lado del otro. Calcular la rapidez angular de la polea en ese instante.

2h
FUERZAS EXTERNAS QUE GENERAN LA ROTACIN DE LOS CUERPOS RGIDOS, MOMENTO
DE FUERZA RESPECTO A UN EJE DE ROTACIN:
1.- La figura muestra las lneas de accin y los puntos de aplicacin de dos fuerzas alrededor del
origen 0, todos los vectores estn en el plano de la figura. Imagine que actan sobre un cuerpo rgido
que gira alrededor un eje en el punto 0 y perpendicular al plano de la figura. Encuentre la torca la
torca resultante si: r1 = 2.3 m, r2 = 4.2 m, F1 = 12 N, F2 = 9 N, 1 = 120 y 2 = 40.

r2
2
r1
1 0
F1
F2
5.- Calcular el momento de torsin neto sobre la rueda de la figura, respecto al eje que pasa por 0, si
a = 10 cm y b = 25 cm.
10 N

30 a
0
12 N
b

9N
 r r r r
3.- En la figura las fuerzas A, B, C y D tienen magnitud de 80 N y actan sobre el mismo punto del
objeto. a) Qu momento de torsin ejerce cada una de estas fuerzas sobre el objeto alrededor del
punto P?
A
B
45
45
40 cm C
60
P
D
CUERPO RGIDO EN EQUILIBRIO:
1.- Un cable soporta a una viga, uno de sus extremos esta fijo en la pared, del otro lado se sostiene
un peso de 100 N, la viga pesa 30 N y es uniforme. Halle la tensin del cable y la fuerza ejercida
sobre la pared en la viga.
2.- Una viga uniforme de masa mb y longitud L soporta dos bloques de masas m 1 y m2 situados en
dos posiciones distintas, tal como se muestra en la figura. La viga descansa sobre dos pilares
triangulares. Para qu valor de x estar la viga en equilibrio en P de modo que la fuerza normal en
0 sea cero?
L/2
d
m1 P m2
0
CG
x

L
3- La paca del problema
r
anterior es arrastrada sobre una superficie horizontal con rapidez constante
por una fuerza F, como muestra la figura. El coeficiente de friccin cintica es de 0.35. a) Calcule la
r
magnitud de F. b) Determine el valor de h con el cual la paca apenas comenzar a volcarse.
4.- Imagine que trata de subirr una rueda de bicicleta de masa
r
m y radio R a una acera de altura h; para ello
F. F
aplica una fuerza horizontal Qu magnitud mnima de logra subir la rueda si la fuerza se aplica a) al
centro de la rueda como indica la figura? b) en la parte superior de la rueda? c) En cul caso se requiere
menos fuerza?

F
R
h
5.- La figura muestra una fuerza vertical que se aplica de manera tangencial sobre un cilindro
uniforme cuyo peso es Fg el coeficiente de friccin esttico entre el cilindro las superficies es de 0.50.
Calcular en funcin de Fg la magnitud de la fuerza mxima P que se puede aplicar de modo que el
cilindro no gire. (nota, cuando el cilindro est a punto de girar las fuerzas de friccin alcanzan sus
valore mximos por qu?)
P
MOMENTO DE TORSIN NETO SOBRE UN CUERPO RGIDO.
1 La combinacin de dos fuerzas, una externa y otra de friccin producen un momento de torsin
neto cuya magnitud es de 40 Nm sobre una rueda que gira alrededor de un eje fijo. La combinacin
de fuerzas acta durante 10 s. En ese tiempo la rapidez angular de la piedra se incrementa de 0 a 20
rad/s. En ese instante se deja de aplicar la fuerza externa y la rueda acaba por detenerse al cabo de
100 s. Calcular (a) el momento de inercia de la rueda (b) La magnitud del momento de torsin del
rozamiento y (c) el nmero total de revoluciones que ha girado la rueda.
2.- Un casco esfrico uniforme de 8.4 kg y 50 cm de dimetro tiene cuatro masas pequeas de 2.0
kg pegadas a su superficie exterior, a distancias equidistantes. Est combinacin gira respecto a un
eje que pasa por el centro de la esfera y dos de las masas pequeas, como muestra la figura. Qu
magnitud del momento de torsin por friccin se requiere para reducir la rapidez angular del sistema
de 75 rpm a 50 rpm en 30 s?
3.- Un objeto con un peso de 50.0 N est unido al extremo libre de una cuerda de masa despreciable
enrollada alrededor de un carrete con un radio de 0.250 m y masa de 3.00 kg. El carrete es un disco
slido que puede girar libremente en el plano vertical alrededor de un eje horizontal que pasa a
travs de su centro. Se suelta el objeto a 6.00 m del suelo. (a) Calcular la tensin en la cuerda, la
aceleracin del objeto y la rapidez con la que el objeto golpea al suelo (b) Utilizando el principio de
conservacin de la energa calcular la rapidez con la que el objeto golpea el suelo.
4.- La figura muestra una mquina de Atwood. Encuentre las aceleraciones lineales de los bloques A
y B, la aceleracin angular de la rueda C y la tensin en cada lado del cable si no hay deslizamiento
entre el cable y la superficie de la rueda. Sean las masas de los bloques A y B 4 kg y 2 kg,
respectivamente, el momento de inercia de la rueda entorno a su eje es 0.300 kgm 2, y sea el radio
de la rueda igual a 0.120 m.

C
A

B
5.- Un motor elctrico hace girar una rueda por medio de una correa de transmisin que une dos
poleas, situadas una en motor y otra en la rueda, como se muestra en la figura. La rueda es un disco
slido con una masa de 80.0 kg y un dimetro de 1.25 m, que gira sobre un eje sin friccin. La polea
unida a ella tiene una masa mucho menor y un radio de 0.230 m. Si la tensin en el segmento
superior (el ms tenso) de la correa de transmisin es de 135 N y la rueda experimenta una
aceleracin angular de 1.67 rad/s 2, resultado de un giro en el sentido de las manecillas de un reloj,
calcular la tensin en el segmento inferior (el ms flojo) de la correa de transmisin.
. 6.- Un bloque de masa m = 5.00 kg baja deslizndose por una superficie inclinada de 36.9
respecto a la horizontal, como muestra la figura. El coeficiente friccin cintica es de 0.25. Un hilo
atado al bloque est enrollado en un volante de 25.0 kg y con su eje fijo en 0y momento de inercia
respecto al eje de 0.500 kgm2. El hilo tira sin resbalar a una distancia perpendicular de 0.200 m
respecto a ese eje. a) Qu aceleracin tiene el bloque? b) Qu tensin hay en el hilo?
7.- Dos bloques, como se muestra en la figura, estn unidos por una cuerda de masa despreciable
que pasa por una polea de radio 0.25 m y momento de inercia I. El bloque sobre la pendiente sin
friccin se mueve hacia arriba con una aceleracin de 2.00 m/s 2. (a) Calcular las tensiones T 1 y T2 en
las dos partes de la cuera. (b) Calcular el momento de inercia de la polea.
ROTACIN Y TRASLACIN DE CUERPO RGIDO:

1.- Un cilindro slido homogneo de 20 cm de radio y 50 kg de masa, rueda sin deslizamiento sobre
una superficie horizontal, con rapidez de 4 m/s que trabajo se necesit para ponerlo en movimiento
2.- Un cilindro de masa M y radio R tiene en enrollada una cuerda. Esta cuerda est fuertemente
sujeta, y el cilindro cae verticalmente, tal como se muestra en la figura. (a) Demostrar que la
aceleracin del cilindro est dirigida verticalmente hacia abajo y que su magnitud o mdulo es de a =
2g/3. (b) Calcular la tensin de la cuerda.
3.- Un aro de 0.50 m de radio y 0.80 kg rueda sin deslizarse con ua rapidez de 18 m/s hacia un plano
inclinado de 30. Cul ser la distancia recorrida por el aro sobre el plano inclinado? (Suponer que
rueda sin deslizarse).
4.- Una esfera hueca y otra slida (y uniforme) de iguales masas M y radios R ruedan sin
deslizamiento por un plano inclinado desde la misma altura H, ver figura. Ambas se mueven
horizontalmente al salir de la rampa. Cuando las esferas chocan contra el suelo, el alcance de la
esfera hueca es L. Determinar el alcance L de la esfera uniforme slida.

L
L
5.- Un taco de billar golpea a una bola horizontalmente a una distancia x por encima del centro de
masa de la bola, como se muestra en la figura. Determinar el valor de x para el cual la bola de billar
rodar sin deslizamiento. Expresar la respuesta en funcin del radio R de la bola.
6.- Una bolita de masa M y radio R rueda sin deslizamiento hacia abajo por la pista de la izquierda
desde la altura h1 como indica la figura. La bolita sube entonces por la pista sin rozamiento de la
derecha hasta una altura h2. Determinar la altura h2.

h1
h2