C2000 - Manual - SP - 20110719 Variador PDF

POR RAZONES DE SEGURIDAD, LEA ESTA SECCIN ANTES DE EFECTUAR LA
INSTALACIN.
Se deber desconectar la alimentacin de entrada de CA antes de realizar
cualquier cableado en el variador de frecuencia de motor de CA.
PELIGRO Incluso si se ha apagado la alimentacin, es posible que permanezca carga en
los capacitores de enlace de CD con voltajes peligros antes de que se apague
el indicador LED POWER (Encendido/apagado). No toque el circuito interno ni
los conectores.
Los tableros de circuitos impresos poseen componentes MOS altamente
sensibles. Estos componentes son especialmente sensibles a la electricidad
esttica. No toque estos componentes ni los tableros de circuitos antes de
tomar medidas antiestticas. Nunca vuelva a ensamblar los componentes o
cableado internos.
Conecte a tierra el variador de frecuencia de motor de CA con el terminal de
conexin a tierra. El mtodo de conexin a tierra deber cumplir con las leyes
del pas en donde se instalar el variador de frecuencia de motor de CA.
NO instale el variador de frecuencia de motor de CA en un lugar sometido a
altas temperaturas, luz solar directa u objetos inflamables.
Nunca conecte los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3 del variador de
frecuencia de motor de CA directamente a la fuente de alimentacin del
PRECAUCIN
circuito de corriente de CA.
Slo personas calificadas pueden realizar la instalacin, cableado y
mantenimiento del variador de frecuencia de motor de CA.
Incluso si el motor de CA trifsico se encuentra detenido, es posible que
siga permaneciendo carga con voltajes peligrosos en los terminales del
circuito de corriente del variador de frecuencia de motor de CA.
Si se almacena el variador de frecuencia de motor de CA en el estado sin
carga durante ms de 3 meses, la temperatura ambiente no deber ser
superior a 30 C. No se recomienda un almacenamiento durante ms de 1
ao, ya que esto podra causar un deterioro de los capacitores
electrolticos.
NOTA
El contenido de este manual podra sufrir revisiones sin aviso previo. Please consult our distributors or download the most
updated version at http://www.delta.com.tw/industrialautomation

Tabla de contenido
CAPTULO 1 INTRODUCCIN................................................................................................... 1-1
CAPTULO 2 INSTALACIN ..................................................................................................... 2-1
CAPTULO 3 DESEMBALAJE ................................................................................................... 3-1
CAPTULO 4 CABLEADO .......................................................................................................... 4-1
CAPTULO 5 TERMINALES DEL CIRCUITO PRINCIPAL ........................................................ 5-1
CAPTULO 6 TERMINALES DE CONTROL ............................................................................... 6-1
CAPTULO 7 ACCESORIOS OPCIONALES .............................................................................. 7-1
CAPTULO 8 TARJETAS OPCIONALES.................................................................................... 8-1
CAPTULO 9 ESPECIFICACIONES ........................................................................................... 9-1
CAPTULO 10 TECLADO DIGITAL .......................................................................................... 10-1
CAPTULO 11 RESUMEN DE PARMETROS ..........................................................................11-1
CAPTULO 12 DESCRIPCIN DE LA CONFIGURACIN DE PARMETROS ....................... 12-1
CAPTULO 13 CDIGOS DEL CABLEADO............................................................................. 13-1
CAPTULO 14 CDIGOS Y DESCRIPCIONES DE FALLOS ................................................... 14-1
CAPTULO 15 DESCRIPCIN DE CANOPEN ......................................................................... 15-1
CAPTULO 16 FUNCIN PLC .................................................................................................. 16-1
Aplicacin BD control V1.00;

Teclado V1.00;
Captulo 1 introduccin|Serie C2000
Captulo 1 introduccin
Recepcin e inspeccin
Luego de recibir el variador de frecuencia de motor de CA, compruebe lo siguiente:
1. Inspeccione la unidad luego de desembalarla para asegurarse de que no haya sufrido daos
durante el envo.
2. Asegrese de que el nmero de pieza impreso en el embalaje coincida con el nmero de pieza que
aparece en la placa de identificacin.
3. Asegrese de que el voltaje de la lnea de cableado se encuentre dentro del rango especificado en
la placa de identificacin.
4. Instale el variador de frecuencia de motor de CA de acuerdo con las instrucciones de este manual.
5. Antes de suministrar la alimentacin, asegrese de que todos los dispositivos, incluida la
alimentacin, motor, tablero de control y teclado digital, estn conectados de forma correcta.
6. Al realizar el cableado del variador de frecuencia de motor de CA, asegrese de que el cableado de
los terminales de entrada R/L1, S/L2 y T/L3 y los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3 est
realizado de forma correcta a fin de evitar causar daos en el variador de frecuencia.
7. Al suministrar alimentacin, seleccione el idioma y establezca los grupos de parmetros a travs del
teclado digital (KPC-CC01).
8. Luego de suministrar alimentacin, realice la prueba con velocidad baja y, a continuacin, aumente
la velocidad gradualmente hasta llegar a la velocidad deseada.
Informacin de la placa de identificacin

Modelo del variador de frecuencia
AC Dr ive de CA
Model MODEL:VFD007C43A
Corriente/voltaje de entrada
Input Voltage/Curr ent INPUT:
Normal Dut y: 3P H 380-4 80V 5 0/60 Hz 4 .3A
Heav y Duty : 3PH 38 0-480V 50/ 60Hz 4. 1A
Corriente/voltaje de salida
Output Voltage/Cur rent OUT PUT:
Normal Dut y: 3P H 0-480 V 3A 2 .4KVA 1HP
Heav y Duty : 3PH 0-4 80V 2.9A 2 .3K VA 1HP
Rango de frecuencia
F requenc y Range F REQ UENCY RA NGE :
Normal Duty: 0- 600Hz
Heavy Duty: 0- 300Hz
Versin del firmware
F irmware Vers ion Versio n: V0.30
Certificaciones
Certifications
Seri al Number
Nmero de serie 007C43A7T 9300002
DE LTA EL ECTRO NICS. INC.
MA DE IN X XX XX XX
1-1
Captulo 1 introduccin |Serie C2000
Nombre del modelo
VFD 007 C 43 A
Versi onversin
Tipo de ty pe
Inpu t vo
Voltaje deltage
entrada
23:230V
23:2 30V Trifsico
3-PHASE
43:4 60V Trifsico
43:460V 3-PHASE
C2000 serie s
Serie C2000
Capacidad
Appli cabl edel motor
m otor apropiada
capacity
007 :1HP(0.75 kW)~ 3350:475
007:1HP (0,75 kW) ~ HP (33535kW
3350 :475HP(3 kW)
Consulte
Refer las especificaciones
to the paradetail
specifications for obtenesr
informacin detallada
Series
Nombrename(Variable Frequ
de la serie (variador de ency Drive)
frecuencia variable)
Nmero de serie
007C43A0 T 9 30 0002
Production numb er
Nmero de produccin
P roduction
Semana we ek
de produccin
Production year
Ao de produccin
T: Tauyuan W: Wujian
S: Sha nghai P roduction
Fbrica factory
de produccin
460V 3-PHASE 1HP(0.75kW)
M o del numbe
Nmero r
de modelo
1-2
Dimensiones
Estructura A
VFD007C23A; VFD007C43A/E; VFD015C23A; VFD015C43A/E; VFD022C23A; VFD022C43A/E;
VFD037C23A; VFD037C43A/E; VFD040C43A/E; FD055C43A/E
Consulte Detalle A
Consulte Detalle B
Detalle A (orificio de montaje)
Detalle B (orificio de montaje)
Unidad: mm [pulgadas]
Estructura W H D W1 H1 D1* S1 1 2 3
130,0 250,0 170,0 116,0 236,0 45,8 6,2 22,2 34,0 28,0
A1
[5,12] [9,84] [6,69] [4,57] [9,29] [1,80] [0,24] [0,87] [1,34] [1,10]
D1*: Montaje del saliente
NOTA: Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E estarn
disponibles prximamente para su encargo. Pngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta
para obtener informacin detallada sobre la fecha de lanzamiento.
1-3
Estructura B
VFD055C23A; VFD075C23A; VFD075C43A/E; VFD110C23A; VFD110C43A/E; VFD150C43A/E
See Detail
Consulte A A
Detalle
See Detail
Consulte B B
Detalle
Detail A
Detalle A (orificio
(Mounting Hole) )
de montaje
Detail B
Detalle (Mounting
B (orificio Hole)
de montaje)
190,0 320,0 190,.0 173,0 303,0 77,9 8,5 22,2 34,0 28,0
B1
[7,48] [12,60] [7,48] [6,81] [11,93] [3,07] [0,33] [0,87] [1,34] [1,10]
NOTA: Los modelos VFD075C43E; VFD110C43E; VFD150C43E estarn disponibles prximamente para su encargo. Pngase en
contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener informacin detallada sobre la fecha de
lanzamiento.
1-4
Estructura C
VFD150C23A; VFD185C23A; VFD185C43A/E; VFD220C23A; VFD220C43A/E; VFD300C43A/E
See Detail
Consulte AA
Detalle
See Detail
Consulte BB
Detalle
DetailAA(orificio
Detalle (Mounting Hole)
de montaje)
Detail B
Detalle B (orificio
(Mounting Hole)
de montaje)
250,0 400,0 210,0 231,0 381,0 92,9 8,5 22,2 34,0 50,0
C1
[9,84] [15,75] [8,27] [9,09] [15,00] [3,66] [0,33] [0,87] [1,34] [1,97]
NOTA: Los modelos VFD185C43E; VFD220C43E; VFD300C43E estarn disponibles prximamente para su encargo. Pngase en
contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener informacin detallada sobre la fecha de
lanzamiento.
1-5
Estructura D
D1: VFD300C23A; VFD370C23A; VFD370C43A; VFD450C43A; VFD550C43A; VFD750C43A
D2: VFD300C23E; VFD370C23E; VFD370C43E; VFD450C43E; VFD550C43E; VFD750C43E
D
W Consulte
SEE Detalle
DETAIL A A D1
W1 D2
H1
H2
H3
H
S2
Consulte Detalle
SEE DETAIL B B
1 1
3 3
2 2
S1 S1
Detalle AA
DETAIL Detalle BA
DETAIL
(orificio
(MOUNTINGde montaje)
HOLE) (orificio de montaje)
(MOUNTING HOLE)
Estructura W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 1 2 3
330,0 - 275,0 285,0 550,0 525,0 492,0 107,2 16,0 11,0 18,0
D1 - - -
[12,99] [10,83] [11,22] [21,65] [20,67] [19,37] [4,22] [0,63] [0,43] [0,71]
330,0 688.3 275,0 285,0 550,0 525,0 492,0 107,2 16,0 11,0 18,0 76,2 34,0 22,0
D2
[12,99] [27.10] [10,83] [11,22] [21,65] [20,67] [19,37] [4,22] [0,63] [0,43] [0,71] [3,00] [1,34] [0,87]
1-6
Estructura E
E1: VFD450C23A; VFD550C23A; VFD750C23A; VFD900C43A; VFD1100C43A
E2: VFD450C23E; VFD550C23E; VFD750C23E; VFD900C43E; VFD1100C43E
W D
W1 Consulte Detalle A D1
H1
H2
H3
H
Consulte Detalle B
?
?
?
?
?
?
?
?
Detalle A (orificio de montaje) Detalle B (orificio de montaje)
Estructura W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1, S2 S3 1 2 3
370,0 300,0 335,0 589 560,0 528,0 143,0 18,0 13,0 18,0 - - -
E1 -
[14,57] [11,81] [13,19 [23,19] [22,05] [20,80] [5,63] [0,71] [0,51] [0,71]
370,0 715,8 300,0 335,0 589 560,0 528,0 143,0 18,0 13,0 18,0 22,0 34,0 92,0
E2
[14,57] [28,18] [11,81] [13,19 [23,19] [22,05] [20,80] [5,63] [0,71] [0,51] [0,71] [0,87] [1,34] [3,62]
1-7
Estructura F
F1: VFD900C23A; VFD1320C43A; VFD1600C43A; F2: VFD900C23E; VFD1320C43E; VFD1600C43E
W
See Detail A
D
W1 D1
See Detail
Consulte A A
Detalle
H1
H2
H3
H
See Detail
Consulte B B
Detalle S3 D2
2
2
1
1
3
3
2
S1 S1
S2 Detail B (Mounting Hole)

Detalle B (orificio de montaje)
DeDe tailAA(orificio
talle (Mounting Hole)je)
de monta
Estructura W H D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 S3
420,0 300,0 380,0 800,0 770,0 717,0 124,0 18,0 13,0 25,0 18,0
F1
[16,54] [11,81] [14,96] [31,50] [30,32] [28,23] [4,88] [0,71] [0,51] [0,98] [0,71]
420,0 940,0 300,0 380,0 800,0 770,0 717,0 124,0 18,0 13,0 25,0 18,0
F2
[16,54] [37,00] [11,81] [14,96] [31,50] [30,32] [28,23] [4,88] [0,71] [0,51] [0,98] [0,71]
Estructura 1 2 3
F1 92,0 35,0 22,0
[3,62] [1,38] [0,87]
F2 92,0 35,0 22,0
[3,62] [1,38] [0,87]
1-8
Estructura G
G1: VFD1850C43A; VFD2200C43A; G2: VFD1850C43E; VFD2200C43E
W D
W1 Consulte Detalle A
H3
H2
H1
H
S3
Consulte Detalle B
Detalle A (orificio de montaje) Detalle B (orificio de montaje)
Estructura W H D W1 H1 H2 H3 S1 S2 S3 1 2 3
500,0 397,0 440,0 1000,0 963,0 913,6 13,0 26,5 27,0
G1 - - - -
[19,69] [15,63] [217,32] [39,37] [37,91] [35,97] [0,51] [1,04] [1,06]
500,0 1240,2 397,0 440,0 1000,0 963,0 913,6 13,0 26,5 27,0 22,0 34,0 117,5
G2
[19,69] [48,83] [15,63] [217,32] [39,37] [37,91] [35,97] [0,51] [1,04] [1,06] [0,87] [1,34] [4,63]
1-9
Estructura H
H1: VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A
H2: VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1
H3: VFD2800C43E; VFD3150C43E; VFD3550C43E
Consulte Detalle A
Consulte Detalle B
Consulte Detalle C
Detalle A (orificio de Detalle B (orificio de Detalle C (orificio de

montaje) montaje) montaje)
Estructura W H D W1 W2 W3 W4 W5 W6 H1 H2 H3 H4
700,0 398,0 630,0 290,0 1435,0 1403,0
H1 - - - - - - -
[27,56] [15,67] [24,80] [11,42] [56,50] [55,24]
700,0 1745,0 404,0 800,0 500,0 630,0 760,0 1729,0 1701,6
H2 - - - -
[27,56] [68,70] [15,91] [31,50] [19,69] [24,80] [29,92] [68,07] [66,99]
700,0 1745,0 404,0 800,0 500,0 630,0 760,0 1729,0 1701,6
H3 - - - -
[27,56] [68,70] [15,91] [31,50] [19,69] [24,80] [29,92] [68,07] [66,99]
1-10
Estructura H5 D1 D2 D3 D4 D5 D6 S1 S2 S3 1 2 3
1346,6 45,0 13,0 26,5 25,0
H1 - - - - - - - -
[53,02] [1,77] [0,51] [1,04] [0,98]
1346,6 51,0 38,0 65,0 204,0 68,0 137,0 13,0 26,5 25,0
H2 - - -
[53,02] [2,01] [1,50] [2,56] [8,03] [2,68] [5,39] [0,51] [1,04] [0,98]
1346,6 51,0 38,0 65,0 204,0 68,0 137,0 13,0 26,5 25,0 22,0 34,0 117,5
H3
[53,02] [2,01] [1,50] [2,56] [8,03] [2,68] [5,39] [0,51] [1,04] [0,98] [0,87] [1,34] [4,63]
1-11
Teclado digital
KPC-CC01
1-12
Captulo 2 Instalacin|Serie C2000
Captulo 2 Instalacin
La apariencia que se muestra en las siguientes figuras posee slo fines referenciales.
Direccin del flujo de aire: Flujo entrante (flecha azul) Flujo saliente (flecha roja)
Variador de frecuencia nico: Instalacin en paralelo (estructura A-C)
instalacin
(estructura A-H)
Inversor Inversor Inversor
Inversor
Varios variadores de frecuencia: instalacin en paralelo (estructura A, B, C, G, H)
Varios variadores de frecuencia: side-by-side installation (Frame D, E, F) Instale una barrera entre los
variadores de frecuencia.
2-1
Instalacin en paralelo y en filas de varios variadores de frecuencia (Estructura A, B, C )

Ta: Frame A~G Ta*: Estructura H
Para la instalacin en filas, se recomienda instalar una barrera entre los variadores de frecuencia. Ajuste
el tamao/profundidad de la barrera hasta que la temperatura medida en el lado del flujo de entrada del
ventilador sea inferior a la temperatura de funcionamiento. Operation temperature is the defined as the
temperature measured 50mm away from the fans inflow side. (Tal como se muestra en la figura que
aparece a continuacin).
Espacio libre de montaje mnimo

Estructura A (mm) B (mm) C (mm) D (mm)
A~C 60 30 10 0
D~F 100 50 - 0
G 200 100 - 0
H 350 0 0 200 (100, Ta=40)
Estructura A VFD007C23A; VFD007C43A/E; VFD015C23A; VFD015C43A/E; VFD022C23A;
VFD022C43A/E; VFD037C23A; VFD037C43A/E; VFD040C43A/E; VFD055C43A/E;
Estructura B VFD055C23A; VFD75C23A; VFD075C43A/E; VFD110C23A; VFD110C43A/E;
VFD150C43A/E;
Estructura C VFD150C23A; VFD185C23A; VFD185C43A/E; VFD220C23A; VFD220C43A/E;
VFD300C43A/E;
Estructura D VFD300C23A/E; VFD370C23A/E; VFD370C43A/E; VFD450C43A/E; VFD550C43A/E;
VFD750C43A/E;
Estructura E VFD450C23A/E; VFD550C23A/E; VFD750C23A/E; VFD900C43A/E; VFD1100C43A/E;
Estructura F VFD900C23A/E; VFD1320C43A/E; VFD1600C43A/E;
Estructura G VFD1850C43A; VFD2200C43A; VFD1850C43E; VFD2200C43E;
Estructura H VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1;
VFD3550C43E-1;VFD2800C43E; VFD3150C43E; VFD3550C43E;
NOTA
1. Distancia mnima requerida para la estructura A~D. Si se instalan los variadores de frecuencia a una distancia inferior al
espacio libre de montaje mnimo, el ventilador podra funcionar de forma incorrecta.
2. Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E; VFD075C43E;
VFD110C43E; VFD150C43E; VFD185C43E; VFD220C43E; VFD300C43E estarn disponibles prximamente para su
encargo. Pngase en contacto con su distribuidor local o representante de Delta para obtener informacin detallada sobre la
fecha de lanzamiento.
2-2
NOTA
Los espacios libres de montaje que aparecen en la figura de la
izquierda NO corresponden para la instalacin del variador de
frecuencia en un espacio cerrado (como un gabinete o caja
elctrica). Al realizar la instalacin en un espacio cerrado, adems
de los mismos espacios libres de montaje mnimos, deber contar
con el equipo de ventilacin o aire acondicionado para mantener la
temperatura circundante por debajo de la temperatura de
funcionamiento.
Inversor
La siguiente tabla muestra la disipacin de calor y el volumen de
aire requerido al instalar un solo variador de frecuencia en un
espacio cerrado. Al instalar varios variadores de frecuencia, se
deber multiplicar el volumen de aire requerido por la cantidad de
Consulte la tabla (Flujo de aire para la refrigeracin) para obtener
informacin sobre el diseo y seleccin del equipo de ventilacin.
Consulte la tabla (Disipacin de energa) para obtener informacin
sobre el diseo y seleccin del aire acondicionado.
Flujo de aire para la refrigeracin Disipacin de energa del

variador de frecuencia de motor
de CA
Flujo (cfm) Flujo (m3/hr) Disipacin de energa
Nm. modelo Prdida externa
Externo Interno Total Externo Interno Total (disipador Interno Total
trmico)
VFD007C23A - - - - - - 33 27 61
VFD015C23A 14 - 14 24 - 24 56 31 88
VFD022C23A 14 - 14 24 - 24 79 36 115
VFD037C23A 10 - 10 17 - 17 113 46 159
VFD055C23A 40 14 54 68 24 92 197 67 264
VFD075C23A 66 14 80 112 24 136 249 86 335
VFD110C23A 58 14 73 99 24 124 409 121 529
VFD150C23A 166 12 178 282 20 302 455 161 616
VFD185C23A 166 12 178 282 20 302 549 184 733
VFD220C23A 146 12 158 248 20 268 649 216 865
VFD300C23A/E 179 30 209 304 51 355 913 186 1099
VFD370C23A/E 179 30 209 304 51 355 1091 220 1311
VFD450C23A/E 228 73 301 387 124 511 1251 267 1518
VFD550C23A/E 228 73 301 387 124 511 1401 308 1709
VFD750C23A/E 246 73 319 418 124 542 1770 369 2139
VFD900C23A/E 224 112 336 381 190 571 2304 484 2788
VFD007C43A/E - - - - - - 33 25 59
VFD015C43A/E - - - - - - 45 29 74
VFD022C43A/E 14 - 14 24 - 24 71 33 104
VFD037C43A/E 10 - 10 17 - 17 103 38 141
VFD040C43A/E 10 - 10 17 - 17 116 42 158
VFD055C43A/E 10 - 10 17 - 17 134 46 180
VFD075C43A/E 40 14 54 68 24 92 216 76 292
VFD110C43A/E 66 14 80 112 24 136 287 93 380
VFD150C43A/E 58 14 73 99 24 124 396 122 518
VFD185C43A/E 99 21 120 168 36 204 369 138 507
VFD220C43A/E 99 21 120 168 36 204 476 158 635
VFD300C43A/E 126 21 147 214 36 250 655 211 866
VFD370C43A/E 179 30 209 304 51 355 809 184 993
VFD450C43A/E 179 30 209 304 51 355 929 218 1147
VFD550C43A/E 179 30 209 304 51 355 1156 257 1413
2-3

variador de frecuencia de motor
de CA
Prdida externa
Nm. modelo
Externo Interno Total Externo Interno Total (disipador Interno Total
trmico)
VFD750C43A/E 186 30 216 316 51 367 1408 334 1742
VFD900C43A/E 257 73 330 437 124 561 1693 399 2092
VFD1100C43A/E 223 73 296 379 124 503 2107 491 2599
VFD1320C43A/E 224 112 336 381 190 571 2502 579 3081
VFD1600C43A/E 289 112 401 491 190 681 3096 687 3783
VFD1850C43A/E 454 771 4589
VFD2200C43A/E 454 771 5772
VFD2800C43A/E 769 1307 6381
VFD3150C43A/E 769 1307 7156
VFD3550C43A/E 769 1307 8007
El flujo de aire requerido que aparece en esta tabla corresponde a La disipacin de calor que
la instalacin de un solo variador de frecuencia en un espacio aparece en esta tabla
cerrado. corresponde a la instalacin
Al instalar varios variadores de frecuencia, el volumen de aire
de un solo variador de
frecuencia en un espacio
requerido deber ser el volumen de aire requerido de un solo
cerrado.
variador de frecuencia multiplicado por la cantidad de variadores de Al instalar varios variadores
frecuencia. de frecuencia, el volumen
Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; de la disipacin de calor
VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E; VFD075C43E; deber ser el calor disipado
VFD110C43E; VFD150C43E; VFD185C43E; VFD220C43E; de un solo variador de
VFD300C43EVFD300C43E estarn disponibles prximamente para frecuencia multiplicado por
su encargo. Pngase en contacto con su distribuidor local o la cantidad de variadores de
representante de Delta para obtener informacin detallada sobre la frecuencia.
fecha de lanzamiento. La disipacin de calor de
cada modelo se calcula en
funcin de la tensin
nominal, corriente y
portadora predeterminada.
Diagrama de curva de cada: Normal Duty

Configuracin =1 Configuracin = 0 o 2
Configuracin = 0 o 2 (40C: UL tipo abierto)
(50C: UL tipo abierto) (30C: UL tipo 1 o tipo abierto_tamao por
(40C: UL tipo 1 o tipo abierto_tamao por tamao)
tamao)
460V 460V
VFD007~150C43A/E VFD007~150C43A/E
VFD185~550C43A/E VFD185~550C43A/E
VFD750~3550C43A/E VFD750~3550C43A/E
110 110
100 100
Ratio(%)
Ratio(%)
90 90
80 80
70 70
60 60
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fc (kHz) Fc (kHz)
Configuracin = 0 o 2
2-4
(50C: UL tipo abierto) (40C: UL tipo abierto)

(40C: UL tipo 1 o tipo abierto_tamao por (30C: UL tipo 1 o tipo abierto_tamao por
tamao) tamao)
230V
VFD007~110C23A 230V
VFD150~370C23A; VFD007~110C23A
VFD300~370C23E VFD150~370C23A;
VFD450~900C23A/E VFD300~370C23E
110
VFD450~900C23A/E
100 110
Ratio(%)
100
90
Ratio(%)
80 90
80
70
60 70
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fc (kHz) 60
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fc (kHz)
Diagrama de curva de cada: Ciclo exigente

Configuracin = 0 o 2 (40C: UL tipo abierto)
(50C: UL tipo abierto) (30C: UL tipo 1 o tipo abierto_tamao por
(40C: UL tipo 1 o tipo abierto_tamao por tamao)
tamao)
460V 460V
VFD007~150C43A/E VFD007~150C43A/E
VFD185~550C43A/E VFD185~550C43A/E
VFD750~3550C43A/E VFD750~3550C43A/E
110 110
100 100
Ratio(% )
Ratio(%)
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fc (kHz) Fc (kHz)
230V 230V
VFD007~110C23A VFD007~110C23A
VFD150~370C23A; VFD150~370C23A;
VFD300~370C23E VFD300~370C23E
VFD450~900C23A/E VFD450~900C23A/E
110 110
100 100
Ratio(%)
90 90
Ratio(%)
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fc (kHz) Fc (kHz)
2-5
Captulo 3 Desembalaje|Serie C2000
Captulo 3 Desembalaje
Antes de efectuar la instalacin, se deber conservar el variador de frecuencia de motor de CA en el
embalaje o caja de envo. A fin de conservar la cobertura de la garanta, se deber almacenar
correctamente el variador de frecuencia de motor de CA cuando no se lo utilizar durante un perodo de
tiempo extenso.
El variador de frecuencia de motor de CA se encuentra embalado en su caja. Siga los siguientes pasos
para realizar el desembalaje:
Estructura D
Crate 1 (VFDXXXCXXA) Crate 2 (VFDXXXCXXE)
Afloje los 12 tornillos de la tapa para abrir la caja. Afloje todos los tornillos de las 4 placas de hierro
ubicadas en las 4 esquinas inferiores de la caja. 4
tornillos en cada placa de hierro.
Extraiga el polietileno expandido y el manual. Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido,

el caucho y el manual.
Afloje los 8 tornillos sujetados al palet y extraiga la

placa de madera.
3-1
Levante el variador de frecuencia enganchando en Afloje los 10 tornillos del palet y extraiga la placa
el orificio de elevacin. El variador de frecuencia se de madera.
encuentra listo para su instalacin.
Levante el variador de frecuencia enganchando en

el orificio de elevacin. El variador de frecuencia se
Estructura E
Caja 1 (VFDXXXCXXA) Caja 2 (VFDXXXCXXE)
Afloje los 4 tornillos de las placas de hierro. Existen Afloje los 4 tornillos de las placas de hierro. Existen
4 placas de hierro y un total de 16 tornillos. 4 placas de hierro y un total de 16 tornillos.
3-2
Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido y Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido,
el manual. el caucho y el manual.
Afloje los 8 tornillos del palet, tal como se muestra Afloje los 10 tornillos del palet y extraiga la placa de
en la siguiente figura. madera.
Levante el variador de frecuencia enganchando en Levante el variador de frecuencia enganchando en

el orificio de elevacin. El variador de frecuencia se el orificio de elevacin. El variador de frecuencia se
encuentra listo para su instalacin. encuentra listo para su instalacin.
3-3
Estructura F
Extraiga los 6 sujetadores ubicados en la parte Extraiga los 6 sujetadores ubicados en la parte
lateral de la caja con un destornillador de cabeza lateral de la caja con un destornillador de cabeza
plana. (Tal como se muestra en la figura que plana. (Tal como se muestra en la figura que
aparece a continuacin). aparece a continuacin).
6 6
5 5
4
4
1
1 2
2
3
3
Afloje los 5 tornillos del palet, tal como se muestra Afloje los 9 tornillos del palet y extraiga la placa de
en la siguiente figura. madera.
5
4 9
8
7
3 wood
Placa plate2
de madera 2 6
5
2 wood
Placa plate1
de madera 1 4
3
1 2
1
3-4

.
Estructura G
4 4
5 5
6 6
1 1
2 2
3 3
3-5
Afloje los 5 tornillos, tal como se muestra en la Afloje los 9 tornillos y extraiga la placa de madera.
siguiente figura: 3
11 5 4
3 6
7
4 12 98
10 wood plate1
Placa de madera 1
wood plate2 1
5 Placa de Placa de madera 2
wood plate3
madera
wood plate55 Placa de madera 3
Placa
wood de
plate4 2
madera 4
1

3-6
Estructura H
Caja 1 (VFDXXXCXXA) Caja 2 (VFDXXXCXXE-1)
Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido,
y el manual. el caucho y el manual.
Afloje los 6 tornillos ubicados en la parte superior y, Afloje los 6 tornillos ubicados en la parte superior y,
a continuacin, extraiga las 6 arandelas de metal y a continuacin, extraiga las 6 arandelas de metal y
las 6 arandelas de plstico, tal como se muestra en las 6 arandelas de plstico, tal como se muestra en
la figura que aparece a continuacin. la figura que aparece a continuacin.
3-7
Levante el variador de frecuencia enganchando en Afloje los 6 tornillos M6 ubicados en la parte lateral
el orificio de elevacin. El variador de frecuencia y extraiga las 2 placas, tal como se muestra a
se encuentra listo para su instalacin. continuacin. Los tornillos y placas extradas
pueden utilizarse para asegurar el variador de
frecuencia de motor de CA desde la parte externa.
Asegure el variador de frecuencia desde la parte

externa. (Avance al paso siguiente si no es
necesario en su caso).
Afloje los 8 tornillos M8 ubicados en ambos lados y
coloque las 2 placas que se extrajeron en el paso
anterior. Sujete las placas al variador de frecuencia
de motor de CA sujetando los 8 tornillos M8. (Tal
como se muestra a continuacin).
Par de apriete: 150~180kg-cm
(130,20~156,24lb-in.)
Levante el variador de frecuencia enganchando en

el orificio de elevacin. El variador de frecuencia se
3-8
Estructura H
Caja 3 (VFDXXXCXXE)
Utilice un destornillador de cabeza plana para extraer los sujetadores ubicados en la parte lateral de la
caja (8 sujetadores en total).
Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido, el caucho y el manual.
Afloje los 6 tornillos ubicados en la tapa y, a continuacin, extraiga las 6 arandelas de metal y las 6
arandelas de plstico, tal como se muestra a continuacin.
3-9
Afloje los 6 tornillos M6 ubicados en la parte lateral y extraiga las 2 placas, tal como se muestra en la
figura que aparece a continuacin. Los tornillos y placas extradas pueden utilizarse para asegurar el
variador de frecuencia de motor de CA desde la parte externa.
Asegure el variador de frecuencia desde la Asegure el variador de frecuencia desde la

parte interna. parte externa.
Afloje los 18 tornillos M6 y extraiga la tapa Afloje los 8 tornillos M8 ubicados en ambos lados y
superior, tal como se muestra en la figura 2. Vuelva coloque las 2 placas que se extrajeron en el paso
a colocar la tapa (figura 1) en el variador de anterior. Sujete las placas al variador de frecuencia
frecuencia sujetando los tornillos M6 en ambos sujetando los 8 tornillos M8. (Tal como se muestra
lados del variador de frecuencia, tal como se en la figura que aparece a continuacin).
muestra en la figura 2.
Par de apriete: 35~45kg-cm (30,38~39,06lb-in.) Par de apriete: 150~180kg-cm
(130,20~156,24lb-in.)
Figura 1
Tapa superior (utilice tornillos M12)
Figura 2
3-10
Sujete los 6 tornillos M6 extrados en el ltimo paso en el variador de frecuencia de motor de CA. Tal
como se muestra en la figura que aparece a continuacin:
Levante el variador de frecuencia enganchando en el orificio de elevacin. El variador de

frecuencia se encuentra listo para su instalacin.
Estructura H: aseguramiento del variador de frecuencia

(VFDXXXCXXA)
Tornillos: M12*6
Par de apriete: 340-420kg-cm [295,1-364,6lb-in.]
3-11
(VFDXXXCXXE) y (VFDXXXCXXE-1)
Asegure el variador de frecuencia desde la parte

interna.
Tornillos: M12*8
Par de apriete: 340-420kg-cm [295,1-364,6lb-in.]
Asegure el variador de frecuencia desde la

parte externa.
Tornillos: M12*8
Par de apriete: 340-420kg-cm
[295,1-364,6lb-in.]
3-12
Gancho de elevacin
Las flechas indican los orificios de elevacin, tal como se muestra en la figura que aparece a
continuacin: (Estructura D~H).
D E F
Figura 1 Figura 2 Figura 3
Figura 4
Figura 5
3-13
Asegrese de que el gancho de elevacin atraviese Asegrese de que el ngulo entre los orificios de
de forma correcta el orificio de elevacin, tal como elevacin y el dispositivo de elevacin se
se muestra en el siguiente diagrama. encuentre dentro de las especificaciones, tal
(Aplicable para la estructura D~G) como se muestra en el siguiente diagrama.
(Aplicable para la estructura H)
(Aplicable para la estructura H)
3-14
Peso
VFDXXXXCXXA
D 37.6 kg(82.9 Ibs.) VFDXXXXCXXE
D 40 kg(88.2 Ibs.)
VFDXXXXCXXA E 63.6 kg(140.2 Ibs.) VFDXXXXCXXE E 66 kg(145.5 Ibs.)
VFDXXXXCXXA 85kg(187.2 Ibs.) VFDXXXXCXXE 88kg(193.8 Ibs.)
VFDXXXXCXXA 130kg(286.5 Ibs.) VFDXXXXCXXE 138kg(303.9 lbs)
H1: VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; 235kg (518,1lbs)
H2: VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1; 257kg (566,6lbs)
3-15
H3: VFD2800C43E; VFD3150C43E; VFD3550C43E; 263kg (579,8lbs)
3-16
Captulo 4 Cableado|Serie C2000
Captulo 4 Cableado
Diagrama de cableado para la estructura A~C Obstruccin
en CD
(opcional)
Diagram a de cableado para la estr uctu ra A ~C
Obstruccin en CD
* Proporciona energa trifsica
(opcional) Resistor de frenado
Puente (opcional)
Fusible/NFB (disyuntor sin fusible)

- +2 +1 B1 B2
R(L1) R(L1) Motor
U(T1)
S(L2) S(L2)
V(T2) IM
T(L3) T(L3) 3~
W(T3)
Circuito recomendado SA
cuando la fuente de MC
alimentacin se RB
encuentra apagada
por una salida de falla.
ON
RC
Si ocurre una falla, el contacto OFF
se activar para apagar la alimentacin y MC
proteger el sistema de alimentacin.
Configuracin de fbrica: +24V

Modo NPN (DISIPADOR) RA1 T erminales de salida de mltiples funciones
CO M 250Vac/5A (N.O .)
Consulte la siguiente
AVANCE/DET ENCIN
F WD
RB1 250Vac/3A (N.C.)
RETROCESO/DETENCIN 250Vac/2A (N.O .)
figura para obtener REV RC1 Estimado en CO S (0.4)
informacin sobre el Multi-paso 1
MI1 250Vac/1.2A (N.C.)
cableado del modo Multi-paso 2 RA2
MI2 Estimado en CO S (0.4)
NPN y PNP. Multi-paso 3
MI3 RB2 30Vdc/5A (N.O .)
Multi-paso 4 30Vdc/3A (N.C.)
Configuracin MI4
RC2
N/D
de fbrica MI5
N/D
MI6
N/D MI7 DFM F recuencia de los terminales
N/D de salida de mltiples funciones
MI8 30V30mA 100kHz
NOTA Lado comn de la seal digital DCM
DCM F recuencia de los terminales
* MI8 puede emitir impulsos de 100 kHz
* No aplique voltaje de la red directamente a MO1 de salida de mltiples funciones
los terminales anteriores. 48V/50mA
F recuencia de los terminales
F unc in de s eguridad Pow er rem ov al
S1 MO2 de salida de mltiples funciones
para EN 954-1 y IEC /EN 61508
L a d o co m n d e l a se a l d i g i ta l
48V/50mA
SCM MCM T erminales del acoplador
de mltiples funciones
+10V AFM1
+10V/20mA Terminales de salida de
3 mltiples funciones analgicos
0~10V/ 0~20mA
5K 2 AVI 0~10VDC/-10~+10V
1 4~20mA/0~10V ACM
Lado comn de la seal
ACI analgica
-10~+10V AFM2
AUI Terminales de salida
Analog Signal Common de mltiples funciones
ACM analgicos
0~10VDC/4~20mA
-10V/20mA -10V
Ranura E/S
opciona 1 T arjeta de extensin
Modbus RS-485 Ranura PG

Terminales del BUS DE CAN opciona 2 T arjeta de extensin
Clavija 1~2, 7, 8: reservadas 8 1 8 1
circuito principal
Clavija 3, 6:GND SG+ Ranura E/S y REL
(alimentacin) opcional 3 T arjeta de extensin
Clavija 4 : SG- SG
Terminales de
Clavija 5 : SG+
control
Cables y conductores blindados
4-1
Diagrama de cableado para la estructura D y superior

* Proporciona energa trifsica
Consulte la figura 3
Fusible/NFB (disyuntor sin fusible) +/DC+ -/DC-

R(L1) R(L1)
S(L2) S(L2) Motor
U(T1)
T(L3) T(L3)
V(T2) IM
3~
Circuito recomendado cuando la SA W(T3)
fuente de alimentacin se MC
encuentra apagada por una RB
salida de falla.
ON
RC
Si ocurre una falla, el contacto OFF
se activar para apagar la alimentacin y
proteger el sistema de alimentacin. MC
Configuracin de fbrica:
Modo NPN (DISIPADOR) 24V
RA1 Terminales de salida de
Salida de alimentacin externa COM mltiples funciones
AVAN C E/D ETEN C I N 250VAC/5A (N.O.)
FWD RB1 250VAC/3A (N.O.)
RETROCESO/DETENCIN
REV
C o n su l te l a si g u i e n te
E.F. RC1 250VAC/2A (N.O.)
fi g u ra p a ra o b te n e r
i n fo rma ci n so b re e l
MI1 Estimado en COS (0.4)
JOG
ca b l e a d o d e l mo d o MI2 RA2 250VAC/1.2A (N.C.)
N PN y PN P. Multi-paso 1
MI3 Estimado en COS (0.4)
Multi-paso 2 RB2 30VAC/5A (N.O.)
C o n fi g u ra ci n MI4
d e f b ri ca Multi-paso 3 30VAC/3A (N.C.)
MI5 RC2
Multi-paso 4 MI6
RESTABLECER MI7
Prohibicin de Acel/Desacel
MI8 DFM Fre cu e n ci a d e l o s te rmi n a l e s
L a d o co m n d e l a se a l d i g i ta l d e sa l i d a d e m l ti p l e s fu n ci o n e s
DCM
3 0 V3 0 mA 1 0 0 kH z
* MI8 p u e d e e mi ti r i mp u l so s d e 1 0 0 kH z DCM
* N o a p l i q u e vo l ta j e d e l a re d d i re cta me n te
a l o s te rmi n a l e s a n te ri o re s.
MO1
Fre cu e n ci a d e l o s te rmi n a l e s
d e sa l i d a d e m l ti p l e s fu n ci o n e s
4 8 V5 0 mA
MO2 Fre cu e n ci a d e l o s te rmi n a l e s
d e sa l i d a d e m l ti p l e s fu n ci o n e s
4 8 V5 0 mA
+10V Te rmi n a l e s d e l a co p l a d o r
+10V 20mA
MCM d e m l ti p l e s fu n ci o n e s
3
2 0 to 10V
5K AVI AFM1
1 Te rmi n a l e s d e sa l i d a d e
4~20mA
ACI m l ti p l e s fu n ci o n e s
a n a l g i co s
-10~+10V
AUI ACM 0 ~1 0 VD C /-1 0 ~+1 0 V
L a d o co m n d e l a se a l
Lado comn de la seal digital ACM a n a l g i ca
F uente de alimentacin
AFM2 Te rmi n a l e s d e sa l i d a d e
-10V 20mA -10V m l ti p l e s fu n ci o n e s
a n a l g i co s
0 ~1 0 VD C /4 ~2 mA
M odbus RS-485 S1
BUS DE CAN Fu n ci n d e se g u r i d a d P o we r r e mo va l
C la v ija 1 ~ 2 , 7 , 8 : r e s e r v a d a s p a r a E N9 5 4 - 1 y IE C/E N6 1 5 0 8
C la v ija 3 , 6 :G N D 8 1 8 1
Lado comn de la seal digital
C la v ija 4 : S G - SG+ SCM
C la v ija 5 : S G +
SG Ranura Tarjeta de extensin
Terminales del
circuito principal (alimentacin) opcional 2 de comunicacin
Tarjeta de extensin Ranura

Terminales de control Ranura Tarjeta de
de E/S y REL opcional 1
opcional 3 extensin PG
Cables y conductores blindados
4-2
Figura 1
Terminales de alimentacin de entrada Pro p o rci o n a a l i me n ta ci n d e 1 2 p u l so s
para la estructura G y H
Fu si b l e o N FB (d i syu n to r si n fu si b l e ) R/L11
R/L11 R S/L12
R R/L21
S/L12 T/L13
S S
Y
S/L22 R/L21
T T/L13 T S/L22
T/L23
T/L23
Figura 2
SINKNPN/SOURCEPNPMode
1 Modo de disipador con alimentacin 2 M odo de fuente con alim entacin interna
interna (+24 V CD) (+24 V CD)
MI1 MI1
MI2 MI2
~
~
MI8 MI8
+24V DCM
COM COM
DCM Circuito interno +24V Circuito interno
3 Modo de disipador con alim entacin 4 Modo de fuente con alimentacin interna
externa
MI1 MI1
MI2 MI2
~
MI8 MI8
+24V +24V
COM COM
DCM DCM
Alim entacin externa +24 V Circuito interno Circuito interno
Alimentacin externa +24 V
4-3
Figura 3
Estructura E~H: extraiga el terminal R y el terminal S antes de utilizar el enlace de CD. (Tal como lo
indican los crculos dentro de la lnea punteada, desinstale la seccin gris y almacene el cable R y cable
S de forma correcta. El cable R y cable S no se encuentran disponibles como accesorios opcionales, por
lo tanto, no los deseche).
r s
4-4
Captulo 5 Terminales del circuito principal|Serie C2000
Captulo 5 Terminales del circuito

principal
Figura 1
For
Paraframe A~C A~C
la estructura Resistor de frenado
Brake resis tor
(opcional)
(optio nal)
*Proporciona energa
* Provid e 3-ph detentrada
ase inpu power trifsica Puente
Jumper
Fusible/NFB
Fuse/NFB(No(disyuntor sinaker)
F use Bre fusible)
- +2 +1 B1 B2
R(L1) U(T1)
R(L1) Mo tor
IM
S(L2)
S(L2) V(T2) 3~
T(L3) W(T3)
T(L3)
Figura 2
Obstruccin
DCCDcho ke
For frame
Para A~C A~C
la estructura en
(optio nal)
(opcional) Resistor de frenado
Brake resis tor
(opcional)
(optio nal)
* Provi de 3-penerga
*Proporciona hase inpu t powertrifsica
de entrada Jumper
Puente
Fusible/NFB (disyuntor
Fus e/NFB(No sin fusible)
Fuse Bre aker) - +2 +1 B1 B2
R(L1) U(T1)
R(L1) Mo tor
IM
S(L2)
S(L2) V(T2) 3~
T(L3) W(T3)
T(L3)
5-1
Figura 3
Terminales
Input power determinals
alimentacin
for de entrada
frame G and H It provides 12-pulse
Proporciona power
alimentacin de 12 pulsos
para la estructura G y H
Provides 3-phase power
Fusible
Fuse oorNFB
NFB(disyuntor
(non-fusesinbreaker)
fusible)
R/L11
R/L11 R S/L12
R
R/L21
S/L12 T/L13
S S
S/L22 R/L21
T T/L13
T/L23 T Y S/L22
T/L23
Terminales Descripciones
R/L1, S/L2, T/L3 Terminales de entrada de lnea de CA (trifsicos)
Terminales del variador de frecuencia de motor de CA para la conexin del
U/T1, V/T2, W/T3
motor de induccin trifsico
Aplicable para la estructura A~C
+1, +2 Conexiones para el reactor de CD para mejorar el factor de potencia. Se debe
extraer el puente para efectuar la instalacin.
Conexiones para la unidad de frenado (serie VFDB)
(para los modelos de 230 V: 22kW, built-in brake unit)
+1/DC+, -/DC-
(para los modelos de 460 V: 30kW, built-in brake unit)
Lado comn del bus de CD
B1, B2 Conexiones para el resistor de frenado (opcional)
Conexin a tierra. Cumpla con las regulaciones locales.
Terminales de alimentacin principal
; No conecte el modelo trifsico con la alimentacin unifsica. No es
necesario considerar la secuencia de fase para estos terminales R/L1,
S/L2 y T/L3.
; Se recomienda agregar un contactor magntico (MC) en el cableado de
alimentacin de entrada para cortar rpidamente la alimentacin y
reducir las averas cuando se activa la funcin de proteccin del
variador de frecuencia de motor de CA. Ambos extremos del MC
debern tener un absorbedor de sobretensiones R-C.
; Asegrese de apretar los tornillos de los terminales del circuito principal
para evitar que se produzcan chispas causadas por los tornillos flojos
por vibraciones.
; Utilice el voltaje y la corriente dentro de las especificaciones.
; Al utilizar un interruptor de circuito con conexin a tierra (GFCI) general,
seleccione un sensor de corriente con una sensibilidad de 200 mA o
superior y con un tiempo de funcionamiento no inferior a 0,1 segundos a
fin de evitar una activacin incorrecta.
; Utilice el cable o conducto blindado para el cableado de alimentacin y
conecte a tierra los dos extremos del cable o conducto blindado.
; NO active/detenga los variadores de frecuencia de motor de CA
encendiendo/apagando la alimentacin. Active/detenga los variadores
de frecuencia de motor de CA a travs del comando RUN/STOP
(ACTIVAR/DETENER) de los terminales de control o teclado. Si sigue
necesitando activar/detener los controladores de motor de CA
encendiendo/apagando la alimentacin, se recomienda llevar a cabo
esta accin slo UNA VEZ por hora.
5-2
Terminales de salida del circuito principal

; Cuando es necesario instalar el filtro en el lado de salida de los
terminales U/T1, V/T2 y W/T3 del variador de frecuencia de motor de
CA, u tilice el filtro de inductancia. No utilice capacitores de
compensacin de fase o L-C (inductancia-capacitancia) o R-C
(resistencia-capacitancia) a menos que estn aprobados por Delta.
; NO conecte capacitores de compensacin de fase o absorbedores de
sobretensiones en los terminales de salida de los variadores de
frecuencia de motor de CA.
; Utilice un motor aislado elctricamente de forma correcta y adecuado
para el funcionamiento del inversor.
Terminales para la conexin del reactor de CD, resistor de frenado
externo y circuito de CD
; Estos son los terminales utilizados para conectar el reactor de CD para
mejorar el factor de potencia. En el caso de la configuracin de fbrica,
conecta el objeto de cortocircuito. Extraiga el objeto de cortocircuito
antes de conectar el reactor de CD.
Reactor deorCD
DC rea ct (opcional)
(o ption al)
+1 +2
; Conecte un resistor de frenado o unidad de frenado en aplicaciones con
rampas de desaceleracin frecuente, tiempo de desaceleracin corto,
torque de frenado demasiado bajo o torque de frenado en aumento
requerido.
Resistor
Brak e de frenado
re sist or
(opcional)
Resistor (optional)
Brak e de frenado
re sist or
(opcional) BR
(opt ional) Resistor
Brak e undeit frenado
VFDB (opcional)
(o ption al)
B1 B2 + -
; Se deber conectar el resistor de frenado externo a los terminales (B1,
B2) del variador de frecuencia de motor de CA.
; Para aquellos modelos sin resistor de frenado incorporado, conecte la
unidad de frenado o resistor de frenado externo (ambos son opcionales)
para aumentar el torque de frenado.
; Cuando no se utilicen los terminales +1, +2 y -, deje abierto estos
terminales.
; NO conecte directamente [+1, -], [+2, -], [+1/DC+, -/DC-] o el resistor de
frenado a fin de evitar causar daos en el variador de frecuencia.
5-3
Terminales del circuito principal

Estructura A Terminales del circuito principal:
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , B1, B2, +1, +2, -
Calibre
Calibre mnimo del Torque
Modelos mximo del
cable (10%)
cable
VFD007C23A 14 AWG (2,1mm2)
VFD015C23A 12 AWG (3,3mm2)
VFD022C23A 10 AWG (5,3mm2)
VFD037C23A 8 AWG (8,4mm2)
VFD007C43A 14 AWG (2,1mm2)
VFD007C43E 14 AWG (2,1mm2)
VFD015C43A 14 AWG (2,1mm2) M4
VFD015C43E 8 AWG 14 AWG (2,1mm2) 20kg-cm
VFD022C43A (8,4mm2) 14 AWG (2,1mm2) (17,4 lb-in.)
VFD022C43E 14 AWG (2,1mm2) (1,962Nm)
2
VFD037C43A 10 AWG (5,3mm )
VFD037C43E 10 AWG (5,3mm2)
VFD040C43A 10 AWG (5,3mm2)
VFD040C43E 10 AWG (5,3mm2)
VFD055C43A 10 AWG (5,3mm2)
VFD055C43E 10 AWG (5,3mm2)
Las instalaciones UL debern utilizar cables de 600 V y 75C o 90C.
Utilice slo cables de cobre.
Estructura B Terminales del circuito principal:

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , B1, B2, +1, +2, -
Calibre
Modelos mximo del
cable (10%)
cable
VFD055C23A 8 AWG (8.4mm2)
VFD075C23A 6 AWG (13.3mm2)
VFD110C23A 4 AWG (21.2mm2) M5
VFD075C43A 8 AWG (8.4mm2) 35kg-cm
4 AWG
VFD075C43E 10 AWG (5.3mm2) (30,4 lb-in.)
(21,2mm2)
VFD110C43A 8 AWG (8.4mm2) (3,434Nm)
2
VFD110C43E 8 AWG (8.4mm )
VFD150C43A 6 AWG (13.3mm2)
VFD150C43E 8 AWG (8.4mm2)
UL installations must use 600V, 75C or 90C wire. Utilice slo cables
de cobre.
NOTA
Terminal D+ [+2 y +1]: Par de apriete: 45 kg-cm [39,0lb-in.] (4,415Nm) (10%)

El modelo VFD110C23A deber utilizar cables de 600 V y 90C cuando la
temperatura circundante exceda los 45C.
5-4
Terminales del circuito principal:

Estructura C R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , B1, B2, +1, +2, -
Calibre
Modelos mximo del
cable (10%)
cable
VFD150C23A 1 AWG (42,4mm2)
VFD185C23A 1/0 AWG (53,5mm2)
VFD220C23A 1/0 AWG (53,5mm2)
M8
VFD185C43A 4 AWG (21,2mm2)
1/0 AWG 2 80kg-cm
VFD185C43E 6 AWG (13,3mm )
(53,5mm2) (69,4 lb-in.)
VFD220C43A 4 AWG (21,2mm2)
(7,85Nm)
VFD220C43E 4 AWG (21,2mm2)
VFD300C43A 2 AWG (33,6mm2)
VFD300C43E 3 AWG (26,7mm2)
UL installations must use 600V, 75C or 90C wire. Utilice slo cables
de cobre.
NOTA
Terminal D+ [+2 y +1]: Par de apriete: 90 kg-cm [78,2lb-in.] (8,83Nm) (10%)
El modelo VFD220C23A deber utilizar cables de 600 V y 90C cuando
la temperatura circundante exceda los 45C.
Estructura D Terminales del circuito principal:

R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1/DC+, -/DC-
Calibre
Modelos mximo del
cable (10%)
cable
VFD300C23A 4/0 AWG (107mm2)
VFD370C23A 250MCM (127mm2)
VFD370C43A 300MCM 1/0 AWG (53,5mm2)
2
VFD450C43A (152mm ) 2/0 AWG (67,4mm2)
VFD550C43A 3/0 AWG (85mm2) M8
VFD750C43A 300MCM (152mm2) 200kg-cm
VFD300C23E 3/0 AWG (85mm2) (173 lb-in.)
VFD370C23E 4/0 AWG (107mm2) (19,62Nm)
VFD370C43E 4/0 AWG. 1/0 AWG (53,5mm2)
VFD450C43E (107mm2) 1/0 AWG (53,5mm2)
VFD550C43E 2/0 AWG (67,4mm2)
VFD750C43E 4/0 AWG (107mm2)
1. Las instalaciones UL deber utilizar cables de 600 V y 75C o
90C. Utilice slo cables de cobre.
2. La figura 1 muestra la especificacin del terminal.
3. La figura 2 muestra la especificacin del conducto termoencogido
y aislado que cumple con UL (600C, YDPU2).
Figura 1 Figura 2
Terminal
17 mx.
con ojal
28 mx.
8,2 mn.
13 mn.
Terminal con ojal

28 mx.
Conducto
termoencogido
CABLE
28 mx.
5-5
Estructura E
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1/DC+, -/DC-
Calibre
Torque
Modelos mximo del Calibre mnimo del cable
(10%)
cable
VFD450C23A 1/0AWG*2 (53,5mm2*2)
VFD550C23A 3/0AWG*2 (85mm2*2)
300MCM*2
VFD750C23A 4/0 AWG*2 (107mm2*2)
(152mm2*2)
1/0AWG*2 (53,5mm2*2)
Incorrect ins tallation may
VFD900C43A
res ult in damage to option
or inverter.Please refer to
operation manual for
ins tallation instructions.

M8
VFD1100C43A 3/0AWG*2 (85mm2*2) 200kg-cm
VFD450C23E 1/0AWG*2 (53,5mm2*2) (173 lb-in.)
(19,62Nm)
VFD550C23E 2/0AWG*2 (67,4mm2*2)
4/0 AWG*2
VFD750C23E 3/0AWG*2 (85mm2*2)
(107mm2*2)
VFD900C43E 1/0AWG*2 (53,5mm2*2)
VFD1100C43E 2/0AWG*2 (67,4mm2*2)
1. Las instalaciones UL deber utilizar cables de 600V y 75C o
2. Especificacin del cable de conexin a tierra : 300MCM [152
mm2]
Par de apriete: M8 180kg-cm (156 lb-in.) (17,64Nm) (10%), tal
como se muestra en la figura 2.
3. La figura 1 muestra la especificacin del terminal con ojal.
4. La figura 3 muestra la especificacin del conducto termoencogido
y aislado que cumple con UL (600C, YDPU2).
Figura 1 Figure 2 E
17.0MAX.
+0
16-4
31MAX.
70MAX.
8.2MI 28.0MAX.
N .
65.0MAX.
8.2M IN
.
26.5MAX.
Figura 3
Terminal
con ojal
13 mn.
Conducto
termoencogido
CABLE
5-6
Estructura F
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC-
Calibre
Torque
Modelos mximo del Calibre mnimo del cable
(10%)
cable
VFD900C23A 300MCM*2 (152mm2*2)
300MCM*2
VFD1320C43A 4/0 AWG*2 (107mm2*2)
(152mm2*2) M8
VFD1600C43A 300MCM*2 (152mm2) 200kg-cm
VFD900C23E 4/0 AWG*2 (107mm2*2) (173 lb-in.)
4/0 AWG*2 (19,62Nm)
VFD1320C43E 2 3/0AWG*2 (85mm2*2)
(107mm *2)
VFD1600C43E 4/0 AWG*2 (107mm2*2)
1. Las instalaciones del modelo VFD900C23A/E debern utilizar
cables de 90C.
2. Para los otros modelos, las instalaciones UL debern utilizar
cables de 600V, 75C o 90C. Utilice slo cables de cobre.
3. Especificacin del cable de conexin a tierra 300MCM*2
[152 mm2*2]
Par de apriete: M8 200kg-cm (173 lb-in.) (19,62Nm) (10%)
4. La figura 2 muestra la especificacin del conducto
termoencogido y aislado que cumple con UL (600C, YDPU2).
Figura 1 Figura 2
Terminal
con ojal
+0
16-4
31MAX.
70MAX.
8.2MI
N.
Conducto
termoencogido
26.5MAX.
CABLE
5-7
Estructura G Terminales del circuito principal:

R/L11, R/L12, S/L21, S/L22, T/L31, T/L32
Calibre
Modelos mximo del
cable (10%)
cable
VFD1850C43A 2/0AWG*4 (67,4mm2*4)
M8
VFD2200C43A 300MCM*4 3/0AWG*4 (85mm2*4) 200kg-cm
2
VFD1850C43E (152mm *4) 1/0AWG*4 (53,5mm2*4) (173 lb-in.)
(19,62Nm)
VFD2200C43E 2/0AWG*4 (67,4mm2*4)

U/T1, V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC-
Calibre
Modelos mximo del
cable (10%)
cable
VFD1850C43A 400MCM*2 (203mm2*2)
M12
VFD2200C43A 500MCM*2 500MCM*2 (253mm2*2) 408kg-cm
2
VFD1850C43E (253mm *2) 300MCM*2 (152mm2*2) (354lb-in.)
( 40Nm)
VFD2200C43E 400MCM*2 (203mm2*2)
1. Las instalaciones UL debern utilizar cables de 600V, 75C o

2. Utilice cables de 600V y 90C para el modelo VFD2200C43A
cuando la temperatura circundante sea superior a 45C.
3. La figura 1 y figura 2 muestra la especificacin del terminal con
ojal.
4. Especificacin del cable de conexin a tierra : 300MCM*4
[152 mm2*2]
Par de apriete: M8 180kg-cm (156 lb-in.) (17.64Nm) (10%), tal
como se muestra en la figura 1.
5. La figura 3 y la figura 4 muestran la especificacin del conducto
termoencogido y aislado que cumple con UL (600C, YDPU2).
Figura 1 Figura 2
R/L11, R/L12, S/L21, S/L22, U/T1, V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC-
T/L31, T/L32,
21.0(MAX.)
54MAX.
+0
16-4
31MAX. 42.0(MAX.)
8.2MI 12.2(MIN.)
N.
42.0(MAX.)
26.5MAX.
70.0(MAX.)
Figura 3 Figura 4
Terminal con ojal
Conducto termoencogido Conducto termoencogido
CABLE
5-8
Estructura H Terminales del circuito principal:

R/11,R12,S/21,S/22,T/31,T/32, U/T1,V/T2, W/T3, +1/DC+,
-/DC-
Calibre
Modelos mximo del
cable (10%)
cable
VFD2800C43A 4/0 AWG*4 (107mm2*4)
VFD3150C43A 300MCM*4 (152mm2*4)
VFD3550C43A 300MCM*4 (152mm2*4)
VFD2800C43E-1 3/0 AWG*4 (85mm2*4)M8
300MCM*4 2 200kg-cm
VFD3150C43E-1 4/0 AWG*4 (107mm *4)
(152mm2*4) (173 lb-in.)
VFD3550C43E-1 250MCM*4 (127mm2*4) (19,62Nm)
VFD2800C43E 3/0 AWG*4 (85mm2*4)
VFD3150C43E 4/0 AWG*4 (107mm2*4)
VFD3550C43E 250MCM*4 (127mm2*4)
1. Las instalaciones UL debern utilizar cables de 600V, 75C o

3. Especificacin del cable de conexin a tierra :
300MCM*4 [152 mm2*4], Par de apriete: M8 180 kilogramos
por centmetro (156 libras por pulgada) (17,64 Nm) (10%),
tal como se muestra en la figura 1.
4. La figura 2 muestra la especificacin del conducto
termoencogido que cumple con UL (600C, YDPU2).
Figura 1 Figura 2
Terminal con ojal
Conducto termoencogido
CABLE
5-9
Captulo 6 Terminales de control|Serie C2000
Captulo 6 Terminales de control

En el caso del terminal de entrada y salida de mltiples funciones, extraiga la tapa superior antes de
efectuar el cableado.
Las apariencias que se muestran en las siguientes figuras poseen slo fines referenciales.
Las figuras que se muestran en el diagrama que aparece a continuacin poseen slo fines referenciales.
Extraiga la tapa para efectuar el cableado. Estructura A~H
Estructura A y B Estructura C y D
Afloje los tornillos y presione los salientes ubicados Par de apriete del tornillo: 12~15Kg-cm
en ambos lados para extraer la tapa. [10,4~13lb-in.]
Par de apriete del tornillo: 12~15Kg-cm
[10,4~13lb-in.]
Estructura E
Par de apriete del tornillo: 12~15Kg-cm [10,4~13lb-in.] Levante suavemente la tapa y luego trela hacia
afuera para extraerla.
6-1
Estructura F
Par de apriete del tornillo: 12~15Kg-cm [10,4~13lb-inLevante suavemente la tapa y luego trela hacia
Estructura G
Par de apriete del tornillo: 12~15Kg-cm [10,4~13lb-in.] Levante suavemente la tapa y luego trela hacia
Frame H
Screw torque: 14~16Kg-cm [12,15~13.89lb-in.] Levante suavemente la tapa y luego trela hacia afuera
para extraerla.
6-2
0-10V
0-10V 0-10V 0-20mA Open R C2 R B2 R A2R C1 R B1 R A1
AFM1 AFM2 AVI AC I 485
-10-10V
0-20mA 0-20mA 0-10V 120
AFM1+10V AVI AC I MO1 MO2 MCM+24VC OM FW D MI1MI3 MI5 MI7
AF M2-10V AUI AC M S1 SC M DF M DC M R EV MI2 MI4MI6 MI8 SG + SG -
Bloque de terminales
Removable Terminal extrable
Block
Especificaciones del terminal de control
Calibre del cable: 26~16AWG0,1281-1,318mm2,
Par de apriete: (A) 5kg-cm [4,31Ib-in.] (0,49Nm) (Tal como se muestra en la figura que aparece
arriba)
(B) 8kg-cm [6,94Ib-in.] (0,78Nm) (Tal como se muestra en la figura que aparece
arriba)
Precauciones del cableado:
Reserves 5mm and properly install the wire into the terminal; fasten the installation by a
slotted screwdriver. Si el cable se encuentra pelado, ordene el cable antes de instalarlo en el
terminal.
Destornillador de cabeza plana: anchura de la hoja de 3,5mm, espesor de la punta de
0,6mm
En la figura que se muestra arriba, la configuracin de fbrica para S1-SCM es
cortocircuito. La configuracin de fbrica para +24V-COM es cortocircuito y modo de
DISIPADOR (NPN); consulte el captulo 4 (Cableado) para obtener ms informacin.
Terminales Funcin del terminal Configuracin de fbrica (modo NPN)
Lado comn de la seal de +24V5% 200mA
+24V
control digital (Fuente)
Lado comn de la seal de Lado comn para los terminales de entrada de
COM
control digital (Disipador) mltiples funciones
FWD-DCM:
Comando de marcha
FWD ON funcionamiento directo
directa-Detencin
OFF desaceleracin para detener
REV-DCM:
Comando de marcha
REV ON funcionamiento inverso
inversa-Detencin
OFF desaceleracin para detener
Consulte los parmetros 02-01~02-08 para
MI1 programar las entradas de mltiples funciones
Entrada de mltiples funciones
~ MI1~MI8.
1~8
MI8 ON: la corriente de activacin es 6,5 mA11 V CD
OFF: leakage current tolerance is 10A11Vdc
Medidor de frecuencia digital Considera el voltaje del pulso como la seal del
DFM monitor de salida
DFM
Ciclo de trabajo: 50%
DCM Impedancia de carga mn.: 1k/100pf
Lado comn de la seal de Corriente mx.: 30 mA
DCM Voltaje mx.: 30 V CD
frecuencia digital
6-3
Configuracin de fbrica (modo NPN)

Terminales Funcin del terminal
El variador de frecuencia de motor de CA emite
Multi-function Output 1 varias seales del monitor, tales como variador de
MO1 frecuencia en funcionamiento, frecuencia alcanzada
(photocoupler)
e indicacin de sobrecargas a travs del transistor
(colector abierto).
MO1
Multi-function Output 2
MO2
(photocoupler) MO2
MCM
Lado comn de la salida de 48V CD 50 mA mx.
MCM
mltiples funciones
Salida del rel de mltiples Carga resistiva:
RA1 5A(N.O.)/3A(N.C.) 250VAC
funciones 1 (N.O.) a
Salida del rel de mltiples 5A(N.O.)/3A(N.C.) 30VDC
RB1 Carga inductiva (COS 0,4):
funciones 1 (N.C.) b
2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 250VAC
Lado comn del rel de 2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 30VDC
RC1
mltiples funciones
Salida del rel de mltiples Se utiliza para emitir la seal de cada monitor, tales
RA2
funciones 2 (N.O.) a como variador de frecuencia en funcionamiento,
Salida del rel de mltiples frecuencia alcanzada o indicacin de sobrecargas.
RB2
funciones 2 (N.C.) b
Lado comn del rel de
RC2
mltiples funciones
Fuente de alimentacin del Configuracin de frecuencia analgica: +10V CD 20
+10V
potencimetro mA
Fuente de alimentacin del Configuracin de frecuencia analgica: -10V CD 20
-10V
potencimetro mA
Entrada de voltaje analgico
+10V AVI circuit
Circuito AVI
Impedancia : 20k
Rango: 4 ~ 20mA/0~10V =0~Max. Output
AVI AVI
Frequency (Pr.01-00)
Interruptor AVI, configuracin de fbrica: 0 ~ 10V
ACM
Circuito
internalinterno
circuit
Entrada de corriente analgica
ACI circuitAVI
Circuito
ACI
Impedancia : 250
Rango: 4 ~ 20mA/0~10V=0~Max. Output Frequency
ACI
(Pr.01-00)
Interruptor ACI, configuracin de fbrica: 4 ~ 20 mA
ACM Circuito
internalinterno
circuit
Entrada de voltaje analgico
auxiliar
+10
~ AUI cir cuit
Circuito AVI
- 10V Impedancia : 20k
AUI Rango: -10~+10VDC=0~Max. Output
AUI Frequency(Pr.01-00)
ACM
Circuito
internal interno
cir cuit
6-4
Terminales Funcin del terminal Configuracin de fbrica (modo NPN)

Impedancia : 100k (voltage output)
Corriente de salida: 20 mA mx.
Resolucin: 0 ~ 10 V corresponde a la frecuencia de
AFM1
funcionamiento mx.
Rango: 0~10V -10~+10V
Interruptor AFM, configuracin de fbrica: 0 ~ 10V
Impedancia : 100 (current output)
Corriente de salida: 20 mA mx.
Resolucin: 0 ~ 10V corresponde a la frecuencia de
AFM2
funcionamiento mx.
Rango: 0~10V 4~20mA
Interruptor AFM, configuracin de fbrica: 0 ~ 10V
Lado comn de la seal Lado comn para los terminales analgicos
ACM
analgica
S1
Funcin de seguridad Power removal para EN954-1 y IEC/EN61508
SCM
SG+ Modbus RS-485
PIN 1,2,7,8 :Reserved PIN 3, 6: TIERRA
SG+
CLAVIJA 4: SG- PIN 5: SG+
NOTA: Tamao del cable para las seales de control analgico: 18 AWG (0,75 mm2) con cable blindado
Terminales de entrada analgica (AVI, ACI, AUI, ACM)

; Las seales de entrada analgica se ven fcilmente afectadas por el ruido externo. Utilice un
cableado blindado y mantngalo lo ms corto posible (< 20 metros) con la conexin a tierra
correcta. Si el ruido es inductivo, la conexin de la proteccin al terminal ACM puede otorgar
mejoras.
; Si las seales de entrada analgica se ven afectadas por el ruido proveniente del conductor de
frecuencia de motor de CA, conecte un capacitor y el ncleo de ferrita, tal como se indica en el
siguiente diagrama.
AVI/ACI/AUI
C
ACM
Ncleo de ferrita
ferrite core
Bobine cada cable 3 veces o ms alrededor del ncleo
Entradas digitales (FWD, REV, MI1~MI8, COM)

; Al utilizar contactos o interruptores para controlar las entradas digitales, utilice componentes de
alta calidad para evitar la vibracin de los contactos.
Salidas del transistor (MO1, MO2, MCM)
; Asegrese de conectar las salidas digitales en la polaridad correcta.
; Al conectar un rel a las salidas digitales, conecte un absorbedor de sobretensiones en la
bobina y compruebe la polaridad.
6-5
Extraccin del bloque de terminales

1. Afloje los tornillos con un destornillador. (Tal como se muestra en la figura que aparece a
continuacin).
2. Extraiga el tablero de control extrayndolo 6~8 cm (tal como indica el punto 1 en la figura) y, a
continuacin, levante el tablero de control (tal como indica el punto 2 en la figura).
6-6
Captulo 7 Accesorios opcionales
Los accesorios opcionales incluidos en este captulo se encuentran disponibles bajo pedido. La
instalacin de accesorios opcionales en el variador de frecuencia mejorar considerablemente el
rendimiento del variador de frecuencia. Seleccione el accesorio aplicable de acuerdo con sus
necesidades o pngase en contacto con el distribuidor local para obtener recomendaciones.
Todos los resistores de frenado y unidades de frenado utilizados en los

variadores de frecuencia de motor de CA
Disyuntor sin fusible
Fusible (tabla de especificaciones)
Reactor de CA
Reactor de fase cero
Reactor de CD
Filtro EMI
Teclado digital
Montaje del panel
Kit de la caja de derivacin
Kit de ventilador
Kit de montaje en brida
Interfaz de comunicacin USB/RS-485
7-1
Todos los resistores de frenado y unidades de frenado utilizados en los
variadores de frecuencia de motor de CA
230V
Motor 1 2
* Torque de frenado de 125% - ED10% * Torque de frenado mx.
aplicable
Torque Unidad Especificacin
Caba
de de 3 del valor del
llos * Serie de resistores de Corriente de Valor del Corriente de Potencia
frenado frenado resistor para
de kW frenado para cada unidad de frenado total resistor frenado total mxima
(kg-m) cada variador de
fuerz 4 frenado (A) mn. () mx. (A) (kW)
* VFDB frecuencia de
a
motor de CA
1 0,7 0,5 - BR080W200*1 80W200 1,9 63,3 6 2,3
2 1,5 1,0 - BR200W091*1 200W91 4,2 47,5 8 3,0
3 2,2 1,5 - BR300W070*1 300W70 5,4 38,0 10 3,8
5 3,7 2,5 - BR400W040*1 400W40 9,5 19,0 20 7,6
7.5 5,5 3,7 - BR1K0W020*1 1000W20 19 14,6 26 9,9
10 7,5 5,1 - BR1K0W020*1 1000W20 19 14,6 26 9,9
15 11 7,5 - BR1K5W013*1 1500W13 29 13,6 28 10,6
20 15 10,2 - BR1K0W4P3*2 2 series 2000W8.6 44 8,3 46 17,5
25 18 12,2 - BR1K0W4P3*2 2 series 2000W8.6 44 8,3 46 17,5
30 22 14,9 - BR1K5W3P3*2 2 series 3000W6.6 58 5,8 66 25,1
40 30 20,3 2015*2 BR1K0W5P1*2 2 series 4000W5.1 75 4,8 80 30,4
50 37 25,1 2022*2 BR1K2W3P9*2 2 series 4800W3.9 97 3,2 120 45,6
60 45 30,5 2022*2 BR1K5W3P3*2 2 series 6000W3.3 118 3,2 120 45,6
75 55 37,2 2022*3 BR1K2W3P9*2 2 series 7200W2.6 145 2,1 180 68,4
100 75 50,8 2022*4 BR1K2W3P9*2 2 series 9600W2 190 1,6 240 91,2
125 90 60,9 2022*4 BR1K5W3P3*2 2 series 12000W1.65 230 1,6 240 91,2
460V
Motor 1 2
* Torque de frenado de 125% - ED10% * Torque de frenado mx.
aplicable
Torque Unidad Especificacin
Cab de de del valor del
allos frenado frenado 3 resistor para Corriente de Valor del Corriente de Potencia
* Serie de resistores de frenado
de kW (kg-m) cada variador frenado resistor frenado total mxima
para cada unidad de frenado
fuerz 4 de frecuencia total (A) mn. () mx. (A) (kW)
* VFDB
a de motor de
CA
1 0,7 0,5 - BR080W750*1 80W750 1 190,0 4 3,0
2 1,5 1,0 - BR200W360*1 200W360 2,1 126,7 6 4,6
3 2,2 1,5 - BR300W250*1 300W250 3 108,6 7 5,3
5 3,7 2,5 - BR400W150*1 400W150 5,1 84,4 9 6,8
5.5 4,0 2,7
- BR1K0W075*1 1000W75 10,2 54,3 14 10,6
7,5 5,5 3,7
10 7,5 5,1 - BR1K0W075*1 1000W75 10,2 47,5 16 12,2
15 11 7,5 - BR1K5W043*1 1500W43 17,6 42,2 18 13,7
20 15 10,2 - BR1K0W016*2 2 series 2000W32 24 26,2 29 22,0
25 18 12,2 - BR1K0W016*2 2 series 2000W32 24 23,0 33 25,1
30 22 14,9 - BR1K5W013*2 2 series 3000W26 29 23,0 33 25,1
2 parallel,
40 30 20,3 - BR1K0W016*4 4000W16 47,5 14,1 54 41,0
2 series
2 parallel,
50 40 25,1 4045*1 BR1K2W015*4 4800W15 50 12,7 60 45,6
2 series
2 parallel,
60 45 30,5 4045*1 BR1K5W013*4 6000W13 59 12,7 60 45,6
2 series
75 55 37,2 4030*2 BR1K0W5P1*4 4 parallel 8000W10.2 76 9,5 80 60,8
50,8 4045*2 2 parallel,
100 75 BR1K2W015*8 9600W7.5 100 6,3 120 91,2
2 series
2 parallel,
125 90 60,9 4045*2 BR1K5W013*8 12000W6.5 117 6,3 120 91,2
2 series
5 parallel,
150 110 74,5 4110*1 BR1K2W015*10 12000W6 126 6,0 126 95,8
2 series
6 parallel,
175 132 89,4 4160*1 BR1K5W012*12 18000W4 190 4,0 190 144,4
2 series
7-2
460V
Motor 1
* Torque de frenado de 125% - ED10%
2
* Torque de frenado mx.
aplicable
Cab Torque Especificacin
allos de Unidad 3 del valor del Corriente Valor del Corriente de Potencia
de kW frenado de * Serie de resistores de frenado resistor para de frenado resistor frenado total mxima
fuerz (kg-m) frenado para cada unidad de frenado cada variador de total (A) mn. () mx. (A) (kW)
a frecuencia de
motor de CA
215 160 108,3 4160*1 BR1K5W012*12 6 parallel, 18000W4 190 4,0 190 144,4
2 series
250 185 125,3 4185*1 BR1K5W012*14 7 parallel, 21000W3,4 225 3,4 225 172,1
2 series
300 220 148,9 4110*2 BR1K2W015*10 5 parallel, 24000W3 252 3,0 252 190,5
2 series
375 280 189,6 4160*2 BR1K5W012*12 6 parallel, 36000W2 380 2,0 380 288,8
2 series
425 315 213,3 4160*2 BR1K5W012*12 6 parallel, 36000W2 380 2,0 380 288,8
2 series
475 355 240,3 4185*2 BR1K5W012*14 7 parallel, 42000W1,7 450 1,7 450 344,2
2 series
1
* Clculo para un torque de frenado de 125%: (kw)*125%*0,8; donde 0,8 es la eficiencia del motor.
Debido a que existe un lmite de consumo de energa del resistor, el tiempo de funcionamiento mximo para 10%ED es 10
segundos (encendido: 10 segundos/ apagado: 90 segundos).
2
* Consulte la curva de rendimiento de frenado para Duracin del funcionamiento y ED vs. Corriente de frenado.
3
* Para la disipacin de calor, se deber instalar un resistor de 400 W o inferior en la estructura y mantener la temperatura de la

superficie por debajo de 50 . Un resistor de 1000 W o superior deber mantener la temperatura de la superficie por debajo
4
de 350 .
* Consulte las instrucciones del mdulo de frenado serie VFDB para obtener ms informacin sobre el resistor de frenado.
NOTA
1. Definicin de ED% de utilizacin de frenado

Explicacin: La definicin de ED% de utilizacin de frenado permite garantizar que exista un tiempo suficiente para que la
unidad de frenado y resistor de frenado disipen el calor que se genera al frenar. Cuando el resistor de frenado se calienta,
la resistencia aumentar con la temperatura y se reducir como consecuencia el toque de frenado. El tiempo de ciclo
recomendado es 1 minuto.
Tiempo de frenado
Tiempo de ciclo
Por razones de seguridad, instale un rel de sobrecargas (O.L) entre la unidad de frenado y resistor de frenado junto con
el contactor magntico (MC) antes del variador de frecuencia a fin de otorgar una proteccin frente a anormalidades. La
finalidad de instalar el rel de sobrecargas trmicas es proteger al resistor de frenado frente a daos causados por
frenados frecuentes o como consecuencia de que la unidad de frenado tiene un funcionamiento sin detenerse a raz de un
voltaje de entrada alto inusual. Bajo estas circunstancias, simplemente apague la alimentacin para evitar daar el resistor
de frenado.
Rel trmico
Serie VFD
Rel de Unidad
sobrecargas de Resistor de
trmicas o Absorbedor de frenado frenado
interruptor de sobretensiones VFDB
temperatura Interruptor de
temperatura
Nota 1: Al utilizar el variador de frecuencia de motor de CA con el reactor de CD, consulte el diagrama de cableado del manual de
usuario del variador de frecuencia de motor de CA para obtener informacin sobre el cableado del terminal +(P) de la
unidad de frenado.
Nota 2: NO conecte el terminal (N) al punto neutro del sistema de alimentacin.
2. Si el dao al variador de frecuencia de motor de CA u otro equipo ocurre debido a que los resistores de frenado y mdulos
de frenado utilizados no son los aprobados por Delta, la garanta quedar anulada.
3. Tenga en cuenta la seguridad del entorno al instalar los resistores de frenado. Si se utilizar el valor de resistencia mnimo,
consulte a los distribuidores locales para obtener informacin sobre los clculos de valores de vatios.
4. Al utilizar ms de 2 unidades de frenado, el valor del resistor equivalente de la unidad de frenado paralela no puede ser
inferior al valor de la columna Valor de resistor equivalente mnimo para cada variador de frecuencia de motor de CA (la
columna ubicada ms a la derecha en la tabla). Lea detenidamente la informacin de cableado en el manual de usuario de
7-3
la unidad de frenado antes de su utilizacin.
5. Esta tabla corresponde a la utilizacin normal. Si se aplica el variador de frecuencia de motor de CA para el frenado
frecuente, se sugiere expandir 2-3 veces los vatios.
6. Rel trmico:
La seleccin del rel trmico se basa en su capacidad de sobrecarga. Una capacidad de frenado estndar para C2000 es
10%ED (tiempo de activacin=10 s). La figura que se muestra a continuacin es un ejemplo de un variador de frecuencia
de motor de CA de 406 V, 110 kw. Requiere que el rel trmico obtenga una capacidad de sobrecarga de 260% en 10 s
(inicio de host) y la corriente de frenado es 126 A. En este caso, el usuario deber seleccionar un rel trmico con una
clasificacin nominal de 50 A. La propiedad de cada rel trmico puede variar en funcin de los diferentes fabricantes. Lea
detenidamente las especificaciones.
60
40
30
Tiempo de activacin
20
Segundos
10
Second
Tripping time
8
6
4
3
2
1
0.8
0.6
0.4
0.3
0.8 1 1.5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15
M ultiple
Mltiplo de of current
la configuracin desetting
corriente xln (A)
7-4
Cumple con el estndar UL: De acuerdo con UL 508, prrafo 45.8.4, parte A.
La corriente nominal del disyuntor deber ser de 2 a 4 veces la corriente de entrada nominal mxima
del variador de frecuencia de motor de CA.
Trifsico de 230 V Trifsico de 460 V
Disyuntor sin
Disyuntor sin
fusible
Modelo Modelo fusible
recomendado
recomendado (A)
(A)
VFD007C23A 15 VFD007C43A/E 5
VFD015C23A 20 VFD015C43A/E 10
VFD022C23A 30 VFD022C43A/E 15
VFD037C23A 40 VFD040C43A/E 20
VFD055C23A 50 VFD037C43A/E 20
VFD075C23A 60 VFD055C43A/E 30
VFD110C23A 100 VFD075C43A/E 40
VFD150C23A 125 VFD110C43A/E 50
VFD185C23A 150 VFD150C43A/E 60
VFD220C23A 200 VFD185C43A/E 75
VFD300C23A/E 225 VFD220C43A/E 100
VFD370C23A/E 250 VFD300C43A/E 125
VFD450C23A/E 300 VFD370C43A/E 150
VFD550C23A/E 400 VFD450C43A/E 175
VFD750C23A/E 450 VFD550C43A/E 250
VFD900C23A/E 600 VFD750C43A/E 300
VFD900C43A/E 300
VFD1100C43A/E 400
VFD1320C43A/E 500
VFD1600C43A/E 600
VFD1850C43A/E 600
VFD2200C43A/E 800
VFD2800C43A/E 1000
VFD3150C43A/E 1200
VFD3550C43A/E 1350
NOTA:
Los modelos VFD007C43E; VFD015C43E; VFD022C43E; VFD037C43E; VFD040C43E; VFD055C43E; VFD075C43E;
7-5
Tabla de especificaciones de fusibles
Se permiten fusibles con especificaciones inferiores a lo que indica la siguiente tabla.
Corriente de entrada I(A) Fusible de lnea

I (A) Bussmann
Modelo de 230 V
Ciclo exigente Ciclo normal (nmero de
producto)
VFD007C23A 6,1 6,4 15 JJN-15
VFD015C23A 11 12 20 JJN-20
VFD022C23A 15 16 30 JJN-30
VFD037C23A 18,5 20 40 JJN-40
VFD055C23A 26 28 50 JJN-50
VFD075C23A 34 36 60 JJN-60
VFD110C23A 50 52 100 JJN-100
VFD150C23A 68 72 125 JJN-125
VFD185C23A 78 83 150 JJN-150
VFD220C23A 95 99 200 JJN-200
VFD300C23A/E 118 124 225 JJN-225
VFD370C23A/E 136 143 250 JJN-250
VFD450C23A/E 162 171 300 JJN-300
VFD550C23A/E 196 206 400 JJN-400
VFD750C23A/E 233 245 450 JJN-450
VFD900C23A/E 315 331 600 JJN-600
Corriente de entrada I(A) Fusible de lnea
I (A) Bussmann
460VModel
Ciclo exigente Ciclo normal (nmero de
producto)
VFD007C43A/E 4,1 4,3 10 JJS-10
VFD015C43A/E 5,6 5,9 10 JJS-10
VFD022C43A/E 8,3 8,7 15 JJS-15
VFD037C43A/E 13 14 20 JJS-20
VFD040C43A/E 14,5 15,5 20 JJS-20
VFD055C43A/E 16 17 30 JJS-30
VFD075C43A/E 19 20 40 JJS-40
VFD110C43A/E 25 26 50 JJS-50
VFD150C43A/E 33 35 60 JJS-60
VFD185C43A/E 38 40 75 JJS-75
VFD220C43A/E 45 47 100 JJS-100
VFD300C43A/E 60 63 125 JJS-125
VFD370C43A/E 70 74 150 JJS-150
VFD450C43A/E 96 101 175 JJS-175
VFD550C43A/E 108 114 250 JJS-250
VFD750C43A/E 149 157 300 JJS-300
VFD900C43A/E 159 167 300 JJS-300
VFD1100C43A/E 197 207 400 JJS-400
VFD1320C43A/E 228 240 500 JJS-500
VFD1600C43A/E 285 300 600 JJS-600
VFD1850C43A/E 361 380 600 JJS-600
VFD2200C43A/E 380 400 800 JJS-800
VFD2800C43A/E 469 494 1000 KTU-1000
VFD3150C43A/E 527 555 1200 KTU-1200
VFD3550C43A/E 594 625 1350 KTU-1350
NOTA:

7-6
Reactor de CA
230 V, 50/60 Hz, trifsico
Caballos de Amperes

Inductance mh
kW Amperes mnimos Impedancia del Impedancia del
fuerza continuos mx.
3% 5%
0,75 1 4 6 3 6,5
1,5 2 8 12 1,5 3
2,2 3 12 18 1,25 2,5
3,7 5 18 27 0,8 1,5
5,5 7,5 25 37,5 0,5 1,2
7,5 10 35 52,5 0,4 0,8
11 15 45 67,5 0,3 0,7
15 20 55 82,5 0,25 0,5
18,5 25 80 120 0,2 0,4
22 30 100 150 0,15 0,3
30 40 130 195 0,1 0,2
37 50 160 240 0,075 0,15
45 60 200 300 0,055 0,110
55 75 250 375 0,090 0,150
75 100 320 480 0,040 0,075
90 125 400 600 0,03 0,006
460 V, 50/60 Hz, trifsico

Caballos de Amperes

Inductance mh
kW Amperes mnimos Impedancia del Impedancia del
fuerza continuos mx.
3% 5%
0,75 1 4 6 9 12
1,5 2 4 6 6,5 9
2,2 3 8 12 5 7,5
3,7 5 12 18 2,5 4,2
4 5 12 18 2,5 4,2
5,5 7,5 18 27 1,5 2,5
7,5 10 18 27 1,5 2,5
11 15 25 37,5 1,2 2
15 20 35 52,5 0,8 1,2
18,5 25 45 67,5 0,7 1,2
22 30 45 67,5 0,7 1,2
30 40 80 120 0,4 0,7
37 50 80 120 0,4 0,7
45 60 100 150 0,3 0,45
55 75 130 195 0,2 0,3
75 100 160 240 0,15 0,23
90 125 200 300 0,110 0,185
110 150 250 375 0,090 0,150
175 132 320 480 0,075 0,125
215 160 400 600 0,03 0,06
250 185 400 600 0,03 0,06
300 220 500 750 0,025 0,05
375 280 600 900 0,02 0,04
425 315 750 1125 0,029 0,048
475 355 750 1125 0,029 0,048
7-7
Reactores de fase cero
RF220X00A UNIDAD: mm (pulgadas)
Tamao de cable Diagrama A

Tipo de recomendado (mm )
2 Mtodo Bobine cada cable alrededor de los ncleos 4 veces.
Canti
cable de Se deber colocar el reactor en el variador de
dad
(Nota) AWG mm2 Nominal 2 cableado frecuencia de motor de CA, tan cerca como sea
(mm )
posible.
Ncleo Diagram
10 5.3 5.5 1 Reactor de fase cero
nico aA
Diagram
2 33.6 38 4 Fuente
aB
de
Diagram aliment
12 3.3 3.5 1
Ncleo aA acin
triple Diagram
1 42.4 50 4
aB
NOTA Diagrama B
Cable aislado de 600 V Coloque cables a travs de los 4 ncleos en serie sin
1. La tabla que aparece anteriormente indica el bobinarlos.
tamao de cable aproximado para los reactores Reactor de fase cero
de fase cero. Sin embargo, la seleccin Fuente
depende finalmente del tipo y dimetro del de
cable, es decir, el dimetro del cable deber ser aliment
lo suficientemente pequeo para poder acin
atravesar el centro del reactor de fase cero.
2. Al realizar el cableado, no atraviesa el ncleo
de tierra. Slo necesita pasar a travs del cable
de motor o cable de alimentacin.
3. Cuando se utiliza un cable de motor extenso
para la salida, es posible que sea necesario un
reactor de fase cero para reducir la emisin
irradiada.
7-8
Reactor de CD
Obstruccin en CD de 230 V
Voltaje de entrada kW Caballos de fuerza Amperes de CD
Inductancia mh
0,75 1 9,4 3,43
1,5 2 18 1,83
2,2 3 24 1,37
3,7 5 30 1,1
230 V CA
5,5 7,5 42 0,78
50/60 Hz
7,5 10 53 0,61
Trifsico
11 15 76 0,42
15 20 106 0,31
18,5 25 122 0,26
22 30 145 0,22
Obstruccin en CD de 460 V
Voltaje de entrada kW Caballos de fuerza Amperes de CD
Inductancia mh
0,75 1 6 9,77
1,5 2 9 7,12
2,2 3 13 4,83
3,7 5 23 2,7
460Vac 5,5 7,5 25 2,47
50/60 Hz 7,5 10 30 2,1
Trifsico 11 15 38 1,62
15 20 52 1,2
18,5 25 60 1,05
22 30 70 0,89
30 40 93 0,67
7-9
Filtro EMI
Modelo Filtro EMI aplicable Sitio Web de referencia
VFD007C23A; KMF325A http://www.dem-uk.com/roxburgh/products/emc_emi_industrial_filters/
VFD015C23A; Filtros de red industriales trifsicos KMF325A (alto rendimiento - 25 amperes)
VFD022C23A;
VFD037C23A;
VFD110C23A;
VFD220C23A;
VFD370C23A; MIF3150 Filtros de red industriales trifsicos KMF3150A (alto rendimiento - 150 amperes)
Filtros de variadores de frecuencia multifase industriales trifsicos MIF3150
(rendimiento sumamente alto - 150 amperes)
VFD450C23A; MIF3400 http://www.dem-uk.com/roxburgh/products/emc_emi_industrial_filters/
VFD550C23A; Filtros de variadores de frecuencia industriales trifsicos MIF3400 (rendimiento
VFD750C23A; sumamente alto - 340 amperes)
VFD900C43A;
VFD1100C23A;
VFD007C43A; KMF318 http://www.dem-uk.com/roxburgh/products/emc_emi_industrial_filters/
VFD015C43A; Filtros de red industriales trifsicos KMF318 (uso general - 18 amperes)
VFD022C43A;
VFD037C43A;
VFD040C43A;
VFD055C43A;
VFD150C43A;
VFD300C43A;
VFD370C43A; MIF3150 http://www.dem-uk.com/roxburgh/products/emc_emi_industrial_filters/
VFD450C43A; Filtros de variadores de frecuencia multifase industriales trifsicos MIF3150
VFD550C43A; (rendimiento sumamente alto - 150 amperes)
VFD750C43A;
VFD450C23A; KMF3400B http://www.dem-uk.com/roxburgh/products/emc_emi_industrial_filters/
VFD550C23A Filtros de variadores de frecuencia multifase industriales trifsicos MIF3400B
VFD750C23A; (rendimiento sumamente alto - 400 amperes)
VFD900C43A;
VFD1100C43A;
VFD900C23A; - -
VFD1320C23A;
VFD1600C23A;
VFD1850C43A; - -
VFD2200C43A;
VFD2800C43A; - -
VFD3150C43A;
VFD3550C43A;
7-10
Instalacin del filtro EMI
Todos los equipos elctricos, incluidos los variadores de frecuencia de motor de CA, generarn un ruido de alta
frecuencia/baja frecuencia e interferirn con equipos perifricos por medio de la radiacin o conduccin durante su
uso. Al utilizar un filtro EMI con la instalacin correcta, se puede eliminar la mayor parte de esta interferencia. Se
recomienda utilizar el filtro EMI de DELTA para obtener el mejor rendimiento de eliminacin de interferencias.
Aseguramos que cumple con las siguientes reglas cuando el variador de frecuencia de motor de CA y el filtro EMI
se instalan de acuerdo con las instrucciones del manual de usuario:
EN61000-6-4
EN61800-3: 1996 + A11: 2000
EN55011 (1991) Clase A, grupo (1era distribucin ambiental restringida)
Precauciones generales
1. Se debern instalar el filtro EMI y el variador de frecuencia de motor de CA en la misma placa de metal.
2. Instale el variador de frecuencia de motor de CA en el espacio del filtro EMI o instale el filtro EMI lo ms cerca
posible del variador de frecuencia de motor de CA.
3. Realice el cableado lo ms corto posible.
4. La placa de metal deber estar conectada a tierra.
5. La tapa del filtro EMU y variador de frecuencia de motor de CA o la conexin a tierra deber estar fijada a la
placa de metal y el rea de contacto deber ser lo ms grande posible.
Elija los cables de motor adecuados y respete las precauciones

Una instalacin y eleccin incorrectas del cable del motor afectar el rendimiento del filtro EMI. Asegrese de tomar
en cuenta las siguientes precauciones al seleccionar el cable del motor.
1. Utilice un cable blindado (se recomienda un blindaje doble).

2. El blindaje de ambos extremos del cable deber estar conectado a tierra con una longitud mnima y un rea de
contacto mxima.
3. Extraiga la pintura de las abrazaderas metlicas para lograr un contacto a tierra correcto con la placa y el
blindaje.
Remove Extraiga la pintura
any paint de las
on metal abrazaderas
saddle for good metlicas para lograr
ground contact with un
contacto
the plate a tierra correcto con la placa y el blindaje.
and shielding.
saddle
Abraza dera the plate
Placa conwith grounding
conexin a tierra
Abrazadera en ambos extremos
Abrazadera en un extremo
7-11
Longitud del cable del motor
Cuando el motor se controla mediante un variador de frecuencia de motor de CA, los terminales del motor sufrirn
con facilidad sobretensiones debido a la conversin de los componentes del variador de frecuencia de motor de CA
y la capacitancia del cable. Cuando el cable del motor es demasiado extenso (especialmente para la serie de 460
V), las sobretensiones podran reducir la calidad de la aislacin. Para evitar esta situacin, siga las reglas que se
detallan a continuacin:
Utilice un motor con aislacin mejorada.
Conecte un lector de salida (opcional) a los terminales de salida del variador de frecuencia de motor de CA.
La longitud del cable entre el variador de frecuencia de motor de CA y el motor deber ser lo ms corta posible
(de 10 a 20 metros o menos)
Para modelos de 7,5 caballos de fuerza/5,5 kW y superiores:
Nivel de aislacin del motor 1000V 1300V 1600V
Voltaje de entrada de 460 V CA 66 ft (20m) 328 ft (100m) 1312 ft (400m)
Voltaje de entrada de 230 V CA 1312 ft (400m) 1312 ft (400m) 1312 ft (400m)
Para modelos de 5 caballos de fuerza/3,7 kW e inferiores:
Nivel de aislacin del 1000V 1300V 1600V

motor
Voltaje de entrada de 66 ft (20m) 165 ft 165 ft

460 V CA (50m) (50m)
Voltaje de entrada de 328 ft 328 ft 328 ft

230 V CA (100m) (100m) (100m)
NOTA
Cuando se utiliza un rel O/L trmico protegido por motor entre el variador de frecuencia de motor de CA y motor,
podra tener un funcionamiento incorrecto (especialmente para la serie de 460 V), incluso si la longitud del cable del
motor es de slo 50 metros (165 pies) o menos. A fin de evitar este problema, utilice un rector de CA y/o una
frecuencia de portadora inferior (frecuencia de portadora de Pr. 00-17 PWM).
NOTA
Nunca conecte capacitores de avance de fase o absorbedores de sobretensiones a los terminales de salida del
variador de frecuencia de motor de CA.
Si la longitud es demasiado larga, la capacitancia parsita entre los cables aumentar y puede causar
corriente de fuga. Se activar la proteccin de sobretensin, se aumentar la corriente de fuga o no se
garantizar la correccin de la visualizacin de la corriente. La peor situacin es que el variador de frecuencia
de motor de CA sufra daos.
Si se conecta ms de un motor al variador de frecuencia de motor de CA, la longitud total del cableado es la
suma de la longitud del cableado desde el variador de frecuencia de CA hasta cada motor.
7-12
Teclado digital
KPC-CE01
A : Pantalla
LED Disp lay
LED
Muestra
D ispla y la frecuencia,
freq uen cy, cucorriente,
rre nt, vovoltaje, errores,
ltag e and erro retc.
etc.
: Status Indi
Indicador decator
estado
F:
F:comando de C
Fre que ncy frecuencia
omma nd
H:
H: Outp ut Frequsalida
frecuencia de ency
U:
U:unidades definidas
User De fine d Uni tspor el usuario
ERR: indicador de error
ERR: CAN Erro r Ind icator de CAN
RUN:
RU N:indicacin
CAN Ru nde funcionamiento
Indi ca tor de CAN
C : Funcin
Function
(Consulte
(Re fer tolathe
tabla quefoll
chart aparece
ow s fora deta
continuacin para
il de scripti onobtener
) una
descripcin detallada)
Tecla Descripcin
ESC Tecla ESC
Cuando se presiona la tecla ESC, se regresar al men anterior. Tambin funciona como la tecla Regresar en el
submen.
MENU Tecla Menu
Permite regresar al men principal luego de presionar la tecla MENU.
Contenido del men:
1. Detalle del parmetro 3. Teclado bloqueado
2. Copiar parmetro 4. Funcin de PLC
ENTER Tecla ENTER
Presione ENTER para dirigirse al siguiente nivel. Si es el ltimo nivel, presione ENTER para ejecutar el
comando.
HAND Tecla HAND ON
1. Esta tecla se ejecuta a travs de la configuracin del parmetro de la fuente de frecuencia y funcionamiento
manuales. La configuracin de fbrica de la fuente de frecuencia y funcionamiento manuales es el teclado
digital.
2. Si se presiona en el estado detenido, cambiar a la configuracin manual de fuente de frecuencia y fuente
de funcionamiento. If HAND ON key is pressed during operation, it will stop the AC motor drive first then
switch to Hand setting.
3. Visualizacin del modo manual: l indicador LED H/A se encuentra encendido.
AUTO Tecla de funcionamiento automtico
1. Esta tecla se ejecuta a travs de la configuracin del parmetro de la fuente de frecuencia y funcionamiento
automticos. La configuracin de fbrica es el terminal externo (la fuente de funcionamiento es 4-20 mA).
2. Si se presiona la tecla AUTO en el estado de detencin, se cambiar a la configuracin automtica. Sin
embargo, si se presiona la tecla AUTO durante el funcionamiento, se detendr en primer lugar el variador de
frecuencia de motor de CA y se cambiar a la configuracin automtica.
3. El cambio est completo: el indicador LED H/A se encuentra apagado.
FWD/REV Botn de direccin del funcionamiento
1. Esta tecla es slo para controlar la direccin del funcionamiento y NO para la activacin del variador de
frecuencia. FWD: directo, REV: inverso.
2. Consulte las descripciones de los indicadores LED para obtener ms informacin.
RUN Tecla de inicio
1. Slo vlida cuando el comando de fuente de funcionamiento es desde el teclado.
2. Puede hacer funcionar al variador de frecuencia de motor de CA mediante la configuracin de funcin. El
indicador LED RUN permanecer encendido.
3. Se puede presionar esta tecla varias veces durante la detencin. Al activar el modo manual, slo es vlida
cuando el comando de fuente de funcionamiento es desde el teclado.
STOP Tecla Stop (Cuando se presiona la tecla Stop, se detendr el funcionamiento en todas las condiciones). Esta
tecla tendr la mxima prioridad en todas las condiciones.
1. Cuando se proporciona un comando STOP, el funcionamiento del variador de frecuencia de motor de CA se
detendr en cualquier condicin.
2. Se puede utilizar la tecla RESET para reiniciar la unidad cuando ocurra una falla. Si la tecla RESET no
responde, verifique MENU Fault Records para buscar la falla ms reciente.
7-13
Dimensiones
7-14
Montaje del panel (MKC-KPPK)
En el caso del modelo MKC-KPPK, el usuario puede elegir el montaje en pared o montaje empotrado. El nivel de
proteccin es IP56.
Aplicable para los teclados digitales (KPC-CC01 y KPC-CE01).
Montaje en pared Montaje empotrado
Accesorios*1 Accesorios*2
Tornillo *4 ~M4*p 0,7 *L8mm

Tornillo *4 ~M4*p 0,7 *L8mm
Par de apriete: 10-12kg-cm (8.7-10.4lb-in.)
Par de apriete: 10-12kg-cm (8.7-10.4lb-in.)
Dimensiones de recorte del panel Unidad: Dimensiones de recorte del panel Unit: mm
mm [pulgadas] [pulgadas]
Dimensiones normales de recorte

Espesor
1,2mm 1,6mm 2,0mm
del panel
A 66,4 [2,614]
B 110,2 [4,339] 111,3 [4,382] 112,5 [4,429]
*Desviacin: 0,15mm /0,0059inch
Dimensiones de recorte (nivel de
impermeabilidad: IP56)
Espesor
1,2mm 1,6mm 2,0mm
del panel
A 66,4 [2,614]
B 110,8 [4,362]
*Desviacin: 0,15mm /0,0059inch
7-15
TORNILLO*4
TECLADO
KPC-CC01
KPC-CE01
PANEL PANEL
TECLADO
KPC-CC01
KPC-CE01 ACCESORIOS TORNILLO*4
ACCESORIOS
7-16
Kit de la caja de derivacin
Apariencia
Estructura D Estructura E
Modelos aplicables Modelos aplicables
VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E;VFD370C43A/43E; VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E;
VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E
Nmero de modelo MKC-DN1CB Model number MKC-EN1CB

ELEMENTO Descripcin Cantidad ELEMENTO Descripcin Cantidad
1 Screw M5*0.8*10L 4 1 Screw M5*0.8*10L 6
2 Goma 28 2 2 Casquillo de goma 28 2
5 Tapa de la caja de derivacin 1 5 Tapa de la caja de derivacin 1
6 Base de la caja de derivacin 1 6 Base de la caja de derivacin 1
Estructura F Estructura G
Modelos aplicables Modelos aplicables
VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E VFD1850C23A/23E; VFD2200C43A/43E
Nmero de modelo MKC-FN1CB Nmero de modelo MKC-GN1CB

ELEMENTO Descripcin Cantidad ELEMENTO Descripcin Cantidad
1 Screw M5*0.8*10L 8 1 Screw M5*0.8*10L 12
2 Casquillo de goma 28 2 2 Casquillo de goma 28 2
5 Tapa de la caja de derivacin 1 5 Base de la caja de derivacin 1
6 Base de la caja de derivacin 1 6 Tapa de la caja de derivacin 1
7-17
Instalacin
Estructura D
1. Afloje los tornillos de la tapa y presione los salientes en ambos lados de la tapa para extraerla, tal como se
muestra en la siguiente figura. Par de apriete del tornillo: 10~12kg-cm (8.66~10.39Ib-in)
2. Extraiga los 5 tornillos, tal como se muestra en la siguiente figura. Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm
(20.8~22.6Ib-in).
3. Instale la caja de derivacin colocando los 5 tornillos, tal como se muestra en la siguiente figura.
Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in).
4. Apriete los 4 tornillos, tal como se muestra en la siguiente figura. Par de apriete del tornillo: 10~12kg-cm
(8.66~10.39Ib-in).
7-18
Estructura E
1. Afloje los 4 tornillos de la tapa y levante la tapa. Par de apriete del tornillo: 12~ 15 kg-cm (10.4~13Ib-in).
2. Coloque los 6 tornillos que se muestran en la siguiente figura y vuelva a colocar la tapa en su posicin
original. Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in).
3. Apriete los 4 tornillos, tal como se muestra en la siguiente figura. Par de apriete del tornillo:12~15kg-cm
(10.4~13Ib-in).
7-19
Estructura F
1. Afloje los tornillos de la tapa y presione los salientes en ambos lados de la tapa para extraerla, tal como se
muestra en la siguiente figura. Par de apriete del tornillo: 14~16kg-cm (12.2~13.9Ib-in).
1
2
2. Instale la caja de derivacin colocando los 4 tornillos, tal como se muestra en la siguiente figura.
Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in).
3. Instale la caja de derivacin colocando todos los tornillos, tal como se muestra en la siguiente figura.
12
15
9
10
13
14
16
11
7-20
Estructura G
1. En la caja de derivacin, afloje 7 de los tornillos de la tapa y extraiga la tapa. En el variador de frecuencia,
afloje 4 de los tornillos de la tapa y presione los salientes ubicados en ambos lados de la tapa para extraer la
tapa, tal como se muestra en el siguiente diagrama. Par de apriete del tornillo: 12~15kg-cm (10.4~13Ib-in).
1
2
Extraiga la tapa superior y afloje los tornillos. Par de apriete del tornillo: 12~15kg-cm (10.4~13Ib-in).
2. Instale la caja de derivacin colocando todos los tornillos, tal como se muestra en la siguiente figura.
Par de apriete del tornillo: 25~30kg-cm (20.8~30Ib-in); Par de apriete del tornillo: 12~15kg-cm (10.4~13Ib-in)
7-21
Apriete todos los tornillos. Par de apriete del tornillo: 25~30kg-cm (20.8~30Ib-in).
Vuelva a colocar la tapa en la parte superior y coloque los tornillos (tal como se muestra en la figura).
Par de apriete del tornillo: 12~15kg-cm (10.4~13Ib-in).
7-22
Kit de ventilador
Estructuras del kit de ventilador
Estructura A Modelo MKC-AFKM
Modelo aplicable
VFD015C23A; VFD022C23A; VFD037C23A;VFD022C43A/43E;
VFD037C43A/43E;VFD040C43A/43E; VFD055C43A/43E
Estructura B Modelo MKC-AFKM

Modelo aplicable
VFD055C23A; VFD075C43A/43E
Estructura B Modelo MKC-BFKM2

Modelo aplicable
VFD075C23A; VFD110C23A; VFD110C43A/43E;
VFD150C43A/43E
Estructura B Modelo MKC-BFKB

Modelo aplicable
VFD055C23A; VFD075C23A; VFD110C23A;VFD075C43A/43E;
VFD110C43A/43E;VFD150C43A/43E
Estructura C Modelo MKC-CFKB1

Modelo aplicable
VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A
7-23
Estructura C Modelo MKC-CFKB2
Modelo aplicable
VFD185C43A/43E; VFD220C43A/43E;VFD300C43A/43E
Estructura D Modelo MKC-DFKM Modelo MKC-DFKB

Modelo aplicable
VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E;
VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E
Estructura E Modelo MKC-EFKM1

Modelo aplicable
VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E
ModeloMKC-EFKM2
Estructura E
FRAME E:MKC-EFKM1
Modelo aplicable
Estructura E Modelo MKC-EFKB

Modelo aplicable
VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E
7-24
Estructura F Modelo MKC-FFKM
Modelo aplicable
;
Estructura F Modelo MKC-FFKB

Modelo aplicable
Estructura G Modelo MKC-GFKM

Modelo aplicable
VFD1850C43A/43E; VFD2200C43A/43E
Estructura H Modelo MKC-HFKM

Modelo aplicable
VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1
NOTA:
informacin de lanzamiento.
7-25
Extraccin del ventilador
Estructura A
Modelo aplicable
VFD015C23A; VFD022C23A; VFD022C43A/43E; VFD037C23A; VFD037C43A/43E; VFD040C43A/43E; VFD055C43A/43E
1. Presione los salientes en ambos lados del ventilador para 2. Desconecte el terminal de alimentacin antes de extraer el
extraerlo de forma correcta. (Flecha) ventilador. (Tal como se muestra a continuacin).
Estructura B
Modelo aplicable
VFD055C23A; VFD075C43A/43E;VFD075C23A; VFD110C23A; VFD110C43A/43E; VFD150C43A/43E
1. Presione los salientes en ambos lados del ventilador para 2. Desconecte el terminal de alimentacin antes de extraer el
extraerlo de forma correcta. ventilador.
Estructura B y C
Modelo aplicable
VFD055C23A; VFD075C23A; VFD075C43A/43E; VFD110C23A; VFD110C43A/43E;
VFD150C43A/43E; VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A; VFD185C43A/43E;
VFD220C43A/43E; VFD300C43A/43E
Desconecte el terminal de alimentacin con un destornillador ranurado para extraer la tapa del ventilador.
7-26
Estructura D
Modelo aplicable
VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E
1. (Figura 1) Afloje el tornillo 1 y tornillo 2, y presione en el 2. (Figura 2) Afloje el tornillo 3 y tornillo 4, y presione en el
lado derecho y lado izquierdo para extraer la tapa. Siga la saliente ubicado en la derecha e izquierda para extraer la
direccin que indican las flechas. Presione en la parte tapa. Par de apriete del tornillo: 6~8kg-cm (5,2~6,9in-lbf).
superior del teclado digital KPC-CE01 para extraer
correctamente el teclado. Par de apriete del tornillo:
10~12kg-cm (8,6~10,4in-lbf).
4
3
1
2
Figura 2
Figura 1
3. (Figura 3) Afloje el tornillo 5 y desconecte la alimentacin 4. (Figura 4) Afloje los tornillos. Par de apriete del tornillo:
del ventilador. Par de apriete del tornillo: 10~12kg-cm 24~26kg-cm (20,8~25,6in-lbf).
(8,6~10,4in-lbf). 5. Desconecte la alimentacin del ventilador y extraiga el
ventilador. (Tal como se muestra en la imagen ms grande)
1
2
3
4
Figura 3 Figura 4
Estructura E
Modelo aplicable:
VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E
Afloje el tornillo 1~4 (tal como se muestra en la figura que Afloje el tornillo 1~4 (tal como se muestra en la figura que
aparece a continuacin) y desconecte la alimentacin del aparece a continuacin) y desconecte la alimentacin del
ventilador para extraer el ventilador. Par de apriete del tornillo: ventilador para extraer el ventilador. Par de apriete del tornillo:
24~26kg-cm (20,8~25,6in-lbf). 24~26kg-cm (20,8~25,6in-lbf).
1
1
2
2
3
3
4
4
7-27
Afloje el tornillo 1 y tornillo 2 (tal como se muestra en la figura que aparece a continuacin) y desconecte la alimentacin del
ventilador antes de extraer el ventilador. Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20,8~25,6in-lbf).
Estructura F
Modelo aplicable
Modelo del ventilador MKC-FFKM
Afloje los tornillos y extraiga el ventilador (tal como se muestra en la figura que aparece a continuacin). Par de apriete del
tornillo: 24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in
Modelo del ventilador MKC-FFKB

(1) Afloje el tornillo (tal como se muestra en la figura que (2) Afloje el tornillo (tal como se muestra en la figura que
aparece a continuacin) y extraiga la tapa. Par de apriete del aparece a continuacin) y extraiga la tapa. Par de apriete del
tornillo: 14~16kg-cm (12,2~13,9Ib-in). tornillo: 24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in).
7
7-28
(3) Afloje los tornillos y extraiga el ventilador. (Tal como se muestra en la figura que aparece a continuacin) Par de apriete del
tornillo: 24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in).
11
10
9
11
10
9
Estructura G
Modelo aplicable
VFD1800C43A/43E; VFD2200C43A/43E;
Modelo del ventilador MKC-GFKM (2) Afloje el tornillo (tal como se muestra en la figura que
aparece a continuacin) y extraiga la tapa. Par de apriete del
(1) Afloje el tornillo (tal como se muestra en la figura que tornillo: 15~20kg-cm (12,2~13,9Ib-in).
aparece a continuacin) y extraiga la tapa. Par de apriete del
tornillo: 24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in).
4
4
2 5
1
3
3
(3) Afloje el tornillo (tal como se muestra en la figura que (4) Par de apriete del tornillo: 35~40kg-cm (30,4~34,7Ib-in).
aparece a continuacin) y extraiga la tapa inferior.
Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in).
1
1
3
2
7-29
Estructura H
Modelo aplicable
Modelo del ventilador MKC-HFKM (3) Desconecte el ventilador.
(1) Afloje el tornillo y extraiga la tapa superior.
Par de apriete del tornillo: 14~16kg-cm (12,2~13,9Ib-in)
3
1
(2) Afloje el tornillo y extraiga la tapa superior. (4) Afloje el tornillo y extraiga el ventilador. Asegrese de que
Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in). la alimentacin est desconectada de forma correcta antes
de efectuar la extraccin. Par de apriete del tornillo:
24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in).
7
8
9
10
11
15
12
15 14
14
13 13
18
17 18
16
17
16
NOTA:
7-30
Kit de montaje en brida
Modelos aplicables, estructura A~F
Estructura A
MKC-AFM1
Modelo aplicable
VFD015C23A; VFD022C23A; VFD022C43A/43E
Tornillo 1 *4
M3*P 0,5; L=6mm
Tornillo 2 *8
M6*P 1,0; L=16mm
Accesorios 1*1 Accesorios 2*2 Accesorios 3*2
MKC-AFM
Modelo aplicable
VFD007C23A; VFD007C43A/43E; VFD015C43A/43E; VFD037C23A; VFD037C43A/43E; VFD040C43A/43E;
VFD055C43A/43E
Tornillo *8
M6*P 1,0; L=16mm
Accesorios 2*2 Accessorios t 3*2
Dimensiones de recorte Unidad: mm [pulgadas]
7-31

Instalacin MKC-AFM1
1. Instale el accesorio 1 colocando los 4 tornillos 1(M3). Par de apriete del tornillo: 6~8kg-cm (5,21~6,94Ib-in).
2. Instale el accesorio 2 y 3 colocando los 2 tornillos 2(M6). Par de apriete del tornillo: 25~30kg-cm
(5,21~6,94Ib-in).
(5,21~6,94Ib-in).
4. Instalacin de la placa: coloque 4 tornillos 2 (M6) a travs de los accesorios 2 y 3 y la placa y, a continuacin,
apriete los tornillos. Par de apriete del tornillo: 25~30kg-cm (5,21~6,94Ib-in).
7-32

Instalacin MKC-AFM
(5,21~6,94Ib-in).
(Tal como se muestra en la siguiente figura).
(5,21~6,94Ib-in).
apriete los tornillos. Par de apriete del tornillo: 25~30kg-cm (5,21~6,94Ib-in). (Tal como se muestra en la
siguiente figura).
7-33
Estructura B
MKC-BFM
Modelo aplicable
VFD055C23A; VFD075C23A; VFD110C23A; VFD075C43A/43E; VFD110C43A/43E; VFD150C43A/43E
Tornillo1 *4 ~ M8*P 1,25;

Tornillo 2*6 ~ M6*P 1,0;
Accesorios 1*2 Accesorios 2*2
7-34

Instalacin MKC-BFM
(34,7~39,0Ib-in).
siguiente figura).
7-35
Estructura C
MKC-AFM
Modelo aplicable
VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A; VFD185C43A/43E; VFD220C43A/43E; VFD300C43A/43E
Tornillo1 *4 ~ M8*P 1,25;

Tornillo 2*8 ~ M6*P 1,0;
Accesorios 1*2 Accesorios 2*2
NOTA:
7-36

Instalacin MKC-CFM
(43,4~47,7Ib-in).
siguiente figura).
7-37
Estructura D
Modelo aplicable
VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E
M10*P1.5(4X)
OR 11.0[0.43](4X)
7-38
Estructura D y E
1. Afloje los 8 tornillos y extraiga el accesorio 2 (tal 5. Apriete los 4 tornillos (tal como se muestra en la
como se muestra en la siguiente figura). siguiente figura). Par de apriete del tornillo:
24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in).
2. Afloje los 10 tornillos y extraiga el accesorio 1 (tal 6. Apriete los 5 tornillos (tal como se muestra en la
como se muestra en la siguiente figura). siguiente figura). Par de apriete del tornillo:
24~26kg-cm (20,8~22,6Ib-in).
3. Apriete los 4 tornillos (tal como se muestra en la 7. Coloque 4 tornillos (M10) a travs del accesorio 1 y
siguiente figura). Par de apriete del tornillo: 2 y la placa y, a continuacin, apriete los tornillos.
30~32kg-cm (26,0~27,8Ib-in). (Tal como se muestra en la siguiente figura).
Par de apriete del tornillo: 200~240kg-cm
(173,6~208,3Ib-in).
4. Apriete los 5 tornillos (tal como se muestra en la

siguiente figura). Par de apriete del tornillo:
30~32kg-cm (26,0~27,8Ib-in).
7-39
Estructura E
Modelo aplicable
VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E
7-40
Estructura F
Modelo aplicable
7-41
Instalacin de la estructura F
1. Afloje los tornillos 1 ~ 12 y extraiga el accesorio 2. 4. Instale el accesorio 1 colocando los tornillos 13
~26.
Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm
(20,8~22,6Ib-in).
1
6
5
13
4 19
12 3 18
2 17
7
8 20
FIXTURE 2 26
9 16
14
10 25 15
11
24
FIXTURE1
23
21
22
2. Afloje los tornillos 1 ~ 12 y extraiga el accesorio 2. 5. Coloque 4 tornillos M12 a travs del accesorio 1 y
Par de apriete del tornillo: 24~26kg-cm (20,8 ~ 22,6 2 y la placa y, a continuacin, apriete los tornillos.
libras por pulgada). Par de apriete del tornillo: 300~400kg-cm
(260~347Ib-in).
Screws M12*4
1
6
5
12 4
3
7 2
8
FIXTURE2
9
10
11
3. Afloje los tornillos 13 ~26 y extraiga el accesorio 1.
13
19
18
17
20
16
26
14
15
25
24
FIXTURE1
23
21
22
7-42
Interfaz de comunicacin USB/RS-485 (IFD6530)
Advertencia
Lea detenidamente esta hoja de instrucciones antes de efectuar la instalacin y comenzar con su
uso.
El contenido de esta hoja de instrucciones y el archivo del controlador podra sufrir revisiones sin
aviso previo. Consulte a nuestros distribuidores o descargue la versin ms actualizada de las
instrucciones/controlador en http://www.delta.com.tw/product/em/control/cm/control_cm_main.asp.
1. Introduccin
El IFD6530 es un cmodo convertidor RS-485 a USB, que no requiere fuente de alimentacin externa ni procesos
complejos de configuracin. Admite una tasa de baudios de 75 a 115,2 Kbps y direccin de conmutacin
automtica de la transmisin de datos.Adems, utiliza un conector RJ-45 en RS-485 para una conexin cmoda
por parte de los usuarios. Adems, su tamao compacto, utilizacin cmoda plug-and-play e intercambio en
caliente otorga an ms comodidad para conectar todos los productos DELTA IABU a la PC.
Modelos aplicables: todos los productos DELTA IABU.
(Aplicacin y dimensiones)
En desarrollo
Unidad:mm
2. Especificaciones
Fuente de alimentacin No se requiere alimentacin externa
Consumo de energa 1,5 W
Voltaje aislado 2.500 V CD
Tasa de baudios 75, 150, 300, 600, 1.200, 2.400, 4.800, 9.600, 19.200, 38.400, 57.600, 115.200 bps
Conector RS-485 RJ-45
Conector USB Tipo A (conector)
Compatibilidad Compatible por completo con la especificacin USB V2.0
Longitud mxima del

RS-485 Communication Port: 100 m
cable
Compatible con la transmisin semidplex RS-485
7-43
RJ-45
CLAVIJA Descripcin CLAVIJA Descripcin
1 Reservada 5 SG+
2 Reservada 6 TIERRA
3 TIERRA 7 Reservada
4 SG+ 8 +9V
3. Preparaciones antes de la instalacin del controlador

Extraiga el archivo del controlador (IFD6530_Drivers.exe) mediante los siguientes pasos. Puede encontrar el
archivo del controlador (IFD6530_Drivers.exe) en el CD suministrado con el IFD6530.
Nota: NO conecte el IFD6530 a la PC antes de extraer el archivo del controlador.
PASO 1 PASO 2
PASO 3 PASO 4
PASO 5
Deber tener una carpeta con el nombre SiLabs en la unidad C:.
7-44
Chapter 7 Optional Accessories |C2000 Series
4. Instalacin del controlador

Luego de conectar el IFD6530 a la PC, instale el controlador siguiendo los pasos que se detallan a continuacin.
PASO 1
PASO 2
Examine y seleccione el directorio o ingrese

C:\SiLabs\MCU\CP210x\WIN
7-57
Chapter 7 Optional Accessories |C2000 Series
PASO 3 PASO 4
PASO 5
Repita los pasos 1 a 4 para completar la
configuracin del puerto COM.
5. Pantalla LED
1. Indicador LED encendido de color verde fijo: alimentacin encendida.
2. Indicador LED parpadeando de color naranja: transmisin de datos.
7-58
|Serie C2000
Captulo 8 Tarjetas opcionales|
Captulo 8 Tarjetas opcionales

Seleccione las tarjetas opcionales aplicables para su variador de frecuencia o pngase en contacto con
su distribuidor local para obtener sugerencias.
Para evitar daos en el variador de frecuencia durante la instalacin, extraiga el teclado digital y la tapa
antes de efectuar el cableado. Consulte las siguientes instrucciones.
Tapa del teclado extrada
Estructura A, B y C
Par de apriete del tornillo: 8~10Kg-cm [6,9~8,7lb-in.]
Estructura D
Estructura E
Levante suavemente la tapa y trela para extraerla. Par de apriete del tornillo: 12~15Kg-cm
[10,4~13lb-in.]
8-1
Captulo 8 Tarjetas opcionales|Serie C2000
Estructura F
Par de apriete del tornillo: 12~ 15 Kg-cm [10,4~13lb-in.]
Estructura G
Par de apriete del tornillo: 12~15Kg-cm [10,4~13lb-in.]
Estructura H
8-2
1
RJ45 (conector) para el teclado digital
KPC-CC01; KPC-CE01
Consulte el teclado digital CH10 para obtener ms
1
informacin sobre el KPC-CE01.
3
Ranura 3 Consulte el teclado digital CH10 para obtener ms
informacin sobre el cable de extensin RJ45 accesorio
opcional.
2
4 Ranura Ranura 1
2 2 Tarjeta de extensin de comunicacin (ranura 1)
CMC-MOD01;
CMC-PD01;
CMC-DN01;
CMC-EIP01;
EMC-COP01;
3 Tarjeta de extensin de rels y E/S (ranura 3)
EMC-D42A;
EMC-D611A;
EMC-R6AA;
4 Tarjeta PG (ranura 2)
EMC-PG01L;
EMC-PG01O;
EMC-PG01U;
EMC-PG01R;
8-3
EMC-D42A
Lado comn para los terminales de entrada de mltiples funciones
COM Seleccione SINK (DISIPADOR)(NPN)/ SOURCE (FUENTE)(PNP)
en el puente J1/fuente de alimentacin externa
Consulte los parmetros 02-26~02-29 para programar las entradas
de mltiples funciones MI11~MI13.
Se aplica alimentacin interna desde el terminal E24: +24Vdc5%
200mA, 5W
MI10~ MI13
Alimentacin externa +24 V CD: voltaje mximo de 30 V CD,
voltaje mnimo de 19 V CD, 30 W
Tarjeta de ON: la corriente de activacin es 6,5 mA
extensin de E/S OFF: la tolerancia de corriente de fuga es 10A
Terminales de salida de mltiples funciones (fotoacoplador)
Ciclo de trabajo: 50%
MO10~MO11 Frecuencia de salida mx.: 100 Hz
Corriente mx.: 50 mA
Voltaje mx.: 48 V CD
Lado comn para los terminales de salida de mltiples funciones
MO10, MO11(fotoacoplador)
MXM 48 V CD 50 mA mx.
EMC-D611A
Lado comn de alimentacin de CA para el terminal de salida de
AC
mltiples funciones (neutro)
Consulte Pr. 02,26 ~ Pr. 02,31 para la seleccin de la entrada de
mltiples funciones
Tarjeta de
extensin de E/S Voltaje de entrada: 100 ~ 130 V CA
Frecuencia de entrada: 57 ~ 63 Hz
MI10~ MI15
Impedancia de entrada: 27 Kohm
Tiempo de respuesta del terminal:
ON: 10 ms
OFF: 20 ms
EMC-R6AA
Consulte Pr. 02,36~ Pr. 02,41 para la seleccin de la entrada de
mltiples funciones
Carga resistiva:
5A(N.O.)/3A(N.C.) 250VAC
Tarjeta de 5A(N.O.)/3A(N.C.) 30VDC
R10A~R15A
extensin de rels Carga inductiva (COS 0,4):
R10C~R15C
2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 250VAC
2.0A(N.O.)/1.2A(N.C.) 30VDC
Se utiliza para emitir la seal de cada monitor, tales como variador
de frecuencia en funcionamiento, frecuencia alcanzada o
indicacin de sobrecargas.
8-4
EMC-PG01L
Descripcin de los terminales
Establecido por Pr.10-00 ~ 10-02
Voltaje de salida para la alimentacin: +5V/+12V5% (utiliza
VP FSW3 para la conmutacin de +5 V / +12 V)
Corriente de salida mx.: 200mA
PG1 DCM Lado comn para la alimentacin y seal
Seal de entrada del codificador
A1, /A1, B1, /B1, Z1, /Z1 Puede ser la entrada unifsica o bifsica
Frecuencia de salida mx.: 300 kP/seg
Seal de entrada de pulsos
A2, /A2,
PG2 Puede ser la entrada unifsica o bifsica
B2, /B2
Seales de salida de la tarjeta PG. Posee una funcin de
frecuencia de divisin: 1~255 veces
AO, /AO, BO, /BO, ZO, Voltaje de salida mx. para el controlador de lnea: 5 V CD
PG OUT
/ZO Corriente de salida mx.: 50 mA
Diagrama de cableado
Puente
Resistor de frenado (opcional)
- +1 +2/B1 B2
NFB U
R R/L1 U/T1
Motor
V/T2 V
S S/L2 M
T W/T3 W 3~
T/L3
VP
DCM
A1
A1
PG
B1
B1 C ont rolador
de l nea
Z1
Z1
Codificador del
AO controlador de lnea
MPG manual AO
A2 BO
10-17 A2 BO
10-18
B2 ZO
B2 ZO
Line driver EMC-PG01L
Figura 1
8-5
Puent e
- +1 +2/B1 B2
NFB U
R R/L1 U/T1
Motor
S V/T2 V
S/L2 M
3~
T W/T3 W
T/L3
VP
DCM
A1
A1
PG
B1
B1 C ont rolador
Z1 de lnea
Z1 Codificador del
controlador de lnea
EH -PLC
Y0
AO
Y0
Y0 A2 AO
Y1
Y0 A2 BO
Y1
Y1 B2 BO
D iferenc ia de f as e 90
Y1 B2 ZO
ZO
Figura 2
8-6
EMC-PG01L
Descripciones de los terminales
Voltaje de salida para la alimentacin: +5V/+12V5% (utiliza FSW3 para la
VP conmutacin de +5 V / +12 V)
PG1 DCM Lado comn para la alimentacin y seal
A1, /A1, B1,
Puede ser la entrada unifsica o bifsica
/B1, Z1, /Z1
A2, /A2,
B2, /B2
V+ Requiere fuente de alimentacin externa para el circuito PG OUT.
V- Voltaje de entrada de la alimentacin:+12 V ~ +24 V
PG Card Output signals has division frequency function: 1~255 veces.
PG OUT En la seal de salida del colector abierto, agregue un resistor de alta
A/O, B/O, Z/O polarizacin en la alimentacin externa V+ ~ V- (por ejemplo, alimentacin
de PLC) a fin de evitar una interferencia de la seal que se est recibiendo.
Corriente de salida mx.: 20 mA. Frecuencia de salida mx.: 300 kP/seg
Puente

- +1 +2/B1 B2
NFB U
R R/L1 U/T1
Motor
V/T2 V
S S/L2 M
T W/T3 W 3~
T/L3
VP
DCM
A1
A1
PG
B1
B1 Controlador de
lnea
Z1
Z1
Codificador del controlador

V+ de lnea
MPG manual V+
A2 A/O
10-17 A2
10-18 B/O
B2 Z/O
B2 V-
Controlador
de lnea
Figura 1
8-7
Puent e
- +1 +2/B1 B2
NFB U
R R/L1 U/T1
Motor
V/T2 V
S S/L2 M
T W/T3 W 3~
T/L3
VP
DCM
A1
A1
PG
B1
B1 Controlador de
lnea
Z1
Z1
Codificador del
EH-P LC V+ controlador de lnea
Y0 V+
Y0
Y0 A2 A/O
Y1
Y0 A2 B/O
Y1 B2 Z/O
Y1
Y1 B2
Diferencia de fase 90 V-
Figura 2
8-8
EMC-PG01L
FJMP1 S: codificador de salida UVW estndar; D: codificador Delta
Voltaje de salida para la alimentacin: +5V/+12V5% (utiliza
VP FSW3 para la conmutacin de +5 V / +12 V)
DCM Lado comn para la alimentacin y seal
PG1 Seal de entrada del codificador
A1, /A1, B1, /B1, Z1,
Puede ser la entrada unifsica o bifsica
/Z1
U1, /U1, V1, /V1, W1,
/W1
A2, /A2,
B2, /B2
Seales de salida de la tarjeta PG.
Posee una funcin de frecuencia de divisin: 1~255 veces
AO, /AO, BO, /BO,
PG OUT Voltaje de salida mx. para el controlador de lnea: 5 V CD
ZO, /ZO
Corriente de salida mx.: 50 mA
Puent e
- +1 +2/B1 B2
NFB U
R R/L1 U/T1
Motor
V/T2 V
S S/L2 M
T W/T3 W 3~
T/L3
VP
DCM
A1
A1 Codificador
PG Codificador
B1
B1
Z1
Z1
U1
U1
V1
V1
W1
W1
MPG manual
MPG manual
A2
10-17 A2 AO
10-18
B2 AO
B2 BO
Controlador
de lnea
BO
ZO
ZO
Figura 1
8-9
Puente
- +1 +2/B1 B2
NFB U
R R/L1 U/T1
Motor
V/T2 V
S S/L2 M
T W/T3 W 3~
T/L3
VP
DCM
A1
A1 Codificador
PG
B1
B1
Z1
Z1
U1
U1
V1
V1
W1
W1
EH-P LC
Y0 Y0 A2 AO
Y0 Y0 A2 AO
Y1 Y1 B2 BO
Y1 Y1 B2 BO
Diferencia de fase 90 ZO
ZO
Figura 2
8-10
EMC-PG01L
Descripciones de los terminales
Alimentacin de salida del resolutor
R1- R2
7 Vrms, 10 kHz
PG1
Seal de entrada del resolutor
S1,S2, S3, S4,
3,5 0,175 Vrms, 10 kHz
A2, /A2,
B2, /B2
Seales de salida de la tarjeta PG.
Posee una funcin de frecuencia de divisin: 1~255 veces
AO, /AO, BO, /BO, ZO,
PG OUT Voltaje de salida mx. para el controlador de lnea: 5 V CD
/ZO
Corriente de salida mx.: 50 mA
Puente
Resist o r d e fren ad o (o p ci o n al )
- +1 +2/B1 B2
NFB U
R R/L1 U/T1
Motor
V/T2 V
S S/L2 M
T W/T3 W 3~
T/L3
R1
R2
S2 PG
S4
Codificador
S1 del resolutor
S3
MPG manual
A2 AO
10-17 A2 AO
10-18
B2 BO
B2 BO
Line driver
ZO
ZO
Figura 1
8-11
Puente
- +1 +2/B1 B2
NFB U
R R/L1 U/T1
Motor
V/T2 V
S S/L2 M
T W/T3 W 3~
T/L3
R1
R2
S2 PG
S4
S1 Codificador
del resolutor
S3
EH-P LC
Y0 Y0 A2 AO
Y0 Y0 A2 AO
Y1 Y1 B2 BO
Y1 Y1 B2 BO
Diferencia de fase 90 ZO
ZO
Figura 2
Especificacin de los tornillos para los terminales de las tarjetas opcionales:
Calibre del 24~12AWG0,205~3,31mm2
cable
EMC-D42A
Par de 4Kg-cm [3,47Ib-in]
apriete
Calibre del 24~16AWG0,205~1,31mm2
cable
EMC-R6AA
Par de 6Kg-cm [5,21Ib-in]
apriete
EMC-PG01L Calibre del
EMC-PG01L cable 30~16AWG0,0509~1,31mm2
EMC-PG01L Par de 2Kg-cm [1,74Ib-in]
EMC-PG01L apriete
8-12
CMC-MOD01
Caractersticas
1. Compatible con el protocolo TCP Modbus
2. Deteccin automtica MDI/MDI-X
3. Tasa de baudios: Deteccin automtica de 10/100 Mbps
4. Alarma por correo electrnico
5. Configuracin de Ethernet/teclado del variador de frecuencia de motor de CA
6. Puerto serie virtual
Vista del producto
1 Tarjeta de E/S y tarjeta de rels

2 Tarjeta PG
3 Tarjeta de comunicaciones
4 Puerto de conexin RJ-45
5 Terminal del circuito de control
extrable
Especificaciones
Interfaz de red
Interfaz RJ-45 con MDI/MDIX automtico
Cantidad de puertos 1 puerto
Mtodo de transmisin IEEE 802.3, IEEE 802.3u
Cable de transmisin Category 5e shielding 100M
Velocidad de transmisin 10/100 Mbps (deteccin automtica)
ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS sobre TCP/IP,
Protocolo de red
configuracin de Delta
Especificacin elctrica
Peso 25g
Voltaje de aislamiento 500 V CD
Voltaje de la fuente de
5 V CD
alimentacin
8-13
Ambiente
ESD (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-2)

EFT (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-4)
Inmunidad al ruido Prueba de sobretensiones (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-5)
Prueba de susceptibilidad conductiva (IEC 61800-5-1, IEC
61000-4-6)
Funcionamiento/almacena Funcionamiento: de -10C a 50C (temperatura), 90% (humedad)
miento Almacenamiento: de -25C a 70C (temperatura), 95% (humedad)
Inmunidad a los Estndar internacional: IEC 61800-5-1, IEC 60068-2-6/IEC
impactos/vibraciones 61800-5-1, IEC 60068-2-27
Instalacin de la CMC-MOD01 en el VFD-C2000

1. Apague la fuente de alimentacin del VFD-C2000.
2. Abra la tapa frontal del VFD-C2000.
3. Coloque un espaciador de aislamiento en la clavija de posicionamiento de la ranura 1 (tal como
se muestra en la figura 3) y apunte los dos orificios de la PCB hacia la clavija de
posicionamiento. Presione la clavija para sujetar los orificios a la PCB (consulte la figura 4).
4. Atornille con un par de apriete de 6 ~ 8 kilogramos por centmetro (5,21 ~ 6,94 libras por pulgada)
luego de que se sujete la PCB a los orificios (consulte la figura 5).
Ranura 3
Ranura Ranura 1
2
[Figura 3]
[Figura 4]
[Figura 5]
Parmetros de comunicacin para el VFD-C2000 conectado a Ethernet

Cuando se conecta el VFD-C2000 a Ethernet, configure los parmetros de comunicacin de
acuerdo con la tabla que aparece a continuacin. Ethernet maestro podr leer/escribir la
palabra de frecuencia y la palabra de control del VFD-C2000 luego de configurar los
parmetros de comunicacin.
Parmetro Valor establecido
Funcin Explicacin
(Dec) (Dec)
Configuracin de la
La tarjeta de comunicacin controla el
P00-20 fuente del comando de 8
comando de frecuencia
frecuencia
Configuracin de la
P00-21 fuente del comando de 5
comando de funcionamiento
funcionamiento
8-14
Mtodo de
Mtodo de decodificacin para el variador
P09-30 decodificacin para la 0
de frecuencia de motor de CA Delta
comunicacin
P09-75 Configuracin IP 0 IP esttica (0) / IP dinmica (1)
P09-76 Direccin IP -1 192 Direccin IP 192.168.1.5
P09-80 Mscara de red -1 255 Mscara de red 255.255.255.0
Puerta de enlace Puerta de enlace predeterminada
P09-84 192
predeterminada -1 192.168.1.1
P09-85 168
P09-86 1
P09-87 1
Desconexin de la CMC-MOD01 del VFD-C2000

2. Extraiga los dos tornillos (consulte la figura 6).
3. Abra el sujetador de la tarjeta e inserte el destornillador ranurado en la ranura para separar
la PCB del sujetador de la tarjeta (consulte la figura 7).
4. Abra el otro sujetador de la tarjeta para extraer la PCB (consulte la figura 8).
[Figura 7]
[Figura 6]
[Figura 8]
Registros bsicos
BR# L/E Contenido Explicacin
Nombre del modelo Configurado por el sistema (slo lectura). Modelo del cdigo de
#0 L
CMC-MOD01=H0203
Visualizacin de la versin actual del firmware en formato
#1 L Versin del firmware hexadecimal. Por ejemplo, H0100 indica la versin del firmware
V1.00.
Visualizacin de los datos en formato decimal. Los dgitos 10,000s
Fecha de lanzamiento y 1,000s corresponden al mes; los dgitos 100s y 10s
#2 L
de la versin corresponden al da.
1 dgito: 0 = maana; 1 = tarde.
Tiempo agotado de
#11 L/E Configuracin predefinida: 500 (ms)
Modbus
Tiempo para
#13 L/E Configuracin predefinida: 30 (s)
mantener activo
8-15
Indicadores LED y resolucin de problemas

Indicadores LED
Indicador
Estado Indicacin Solucin
LED
POWER Fuente de alimentacin en estado
Encendido --
(ENCE normal
NDIDO/ Verde
APAGA Compruebe la fuente de
Apagado Sin fuente de alimentacin
DO) alimentacin
Encendido Conexin de red en estado normal --
LINK
Parpadeando Red en funcionamiento --
(ENLAC Verde
E) Apagado Red no conectada Compruebe si el cable de red
se encuentra conectado
Resolucin de problemas
Anormalidad Causa Solucin
Compruebe si el variador de frecuencia de motor de
Variador de frecuencia de
Indicador LED PO CA posee alimentacin y si el suministro de
motor de CA sin alimentacin
WER alimentacin es normal.
(ENCENDIDO/AP CMC-MOD01 no conectada
AGADO) apagado Asegrese de que la CMC-MOD01 est conectada
al variador de frecuencia de
al variador de frecuencia de motor de CA.
motor de CA.
CMC-MOD01 no conectada Asegrese de que el cable de red est conectado de
Indicador LED LIN a la red forma correcta a la red.
K (ENLACE)
apagado Contacto incorrecto con el Asegrese de que el conector RJ-45 est conectado
conector RJ-45. al puerto Ethernet.
CMC-MOD01 no conectada Asegrese de que la CMC-MOD01 est conectada a
a la red la red.
Ningn mdulo La PC y CMC-MOD01 estn
encontrado. Busque por direccin IP y ajuste la configuracin
en diferentes redes y
pertinente a travs de teclado del variador de
bloqueadas por el
cortafuegos de la red.
CMC-MOD01 no conectada Asegrese de que la CMC-MOD01 est conectada a
a la red la red.
Configuracin de
Falla al abrir la Asegrese de que la configuracin de comunicacin
comunicacin incorrecta en
pgina de en DCISoft est establecida en Ethernet.
DCISoft.
configuracin de
la CMC-MOD01. La PC y CMC-MOD01 estn
en diferentes redes y Realice la configuracin a travs del teclado del
bloquedas por el cortafuegos variador de frecuencia de motor de CA.
de la red.
Es posible abrir la
Compruebe si la configuracin de red para la
pgina de
CMC-MOD01 es correcta. En el caso de la
configuracin de
configuracin de Intranet de su empresa, consulte a
la CMC-MOD01, Configuracin de red
su personal de tecnologa informtica. En el caso de
pero ocurre una incorrecta en la
la configuracin de Internet de su hogar, consulte las
falla al utilizar la CMC-MOD01.
instrucciones de configuracin de red
supervisin a
proporcionadas por su proveedor de servicios de
travs de pgina
Internet (ISP).
Web.
Configuracin de red
incorrecta en la
Falla al enviar CMC-MOD01 es correcta.
CMC-MOD01.
correo electrnico.
Configuracin incorrecta del
Confirme la direccin IP del servidor SMTP.
servidor de correo.
8-16
CMC-PD01
Caractersticas
1. Compatible con el intercambio de datos de control PZD.
2. Compatible con los parmetros del variador de frecuencia de motor de CA de sondeo PKW.
3. Compatible con la funcin de diagnstico de usuario.
4. Tasas de baudios de deteccin automtica (12 Mbps mx.).
Perfil del producto
1. Indicador NET (RED)

2. Indicador POWER
(ENCENDIDO/APAGADO)
3. Orificio de
posicionamiento
4. Puerto de conexin del
variador de frecuencia de
motor de CA
5. Puerto de
conexin PROFIBUS DP
6. Orificio de fijacin de
tornillo
7. Ranura infalible
Especificaciones
Conector PROFIBUS DP
Interfaz Conector DB9

Mtodo de transmisin RS-485 de alta velocidad
Cable de transmisin Cable de par trenzado blindado
Aislamiento elctrico 500 V CD
Comunicacin
Tipo de mensaje Intercambio cclico de datos
Nombre del mdulo CMC-PD01
Documento GSD DELA08DB.GSD
ID de empresa 08DB (HEX)
Velocidad de
transmisin en serie 9,6kbps; 19,2kbps; 93,75kbps; 187,5kbps; 125kbps; 250kbps; 500kbps; 1,5Mbps;
compatible (deteccin 3Mbps; 6Mbps; 12Mbps (bits por segundo)
automtica)
Voltaje de la fuente
5 V CD (suministrada por el variador de frecuencia de motor de CA)
de alimentacin
Voltaje de
500 V CD
aislamiento
Consumo de
1W
energa
Peso 28g
8-17
Ambiente
ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2)
EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4)
Inmunidad al ruido Prueba de sobretensiones (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5)
Prueba de susceptibilidad conductiva (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6)
Funcionamiento: de -10C a 50C (temperatura), 90% (humedad), grado de polucin
Funcionamiento/alma 2
cenamiento
Almacenamiento: de -25C a 70C (temperatura), 95% (humedad, sin condensacin)
Resistencia a Estndares internacionales: IEC61131-2, IEC68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC
impactos/vibraciones 68-2-27 (TEST Ea)
Instalacin
Conector PROFIBUS DP
Clavija Nombre de la clavija Definicin

1 - No definida
2 - No definida 9 5
3 Rxd/Txd-P Envo/recepcin de datos P(B)
4 - No definida
5 DGND Tierra de referencia de datos
6 1
6 VP Voltaje de alimentacin (positivo)
7 - No definida
8 Rxd/Txd-N Envo/recepcin de datos N(A)
9 - No definida

Existen 2 indicadores LED en la CMC-PD01. El indicador LED POWER (ENCENDIDO/APAGADO)
muestra el estado de la alimentacin operativa. El indicador LED NET (RED) muestra el estado de
conexin de la comunicacin.
Indicador LED POWER (ENCENDIDO/APAGADO)
Estado del Indicacin Solucin
indicador LED
Luz verde Fuente de alimentacin en estado
--
encendida normal.
Compruebe si es correcta la conexin entre la
Apagado Sin alimentacin. CMC-PD01 y el variador de frecuencia de motor de
CA.
Indicador LED NET (RED)

Estado del
Indicacin Solucin
indicador LED
Luz verde
Estado normal. --
encendida
Luz roja CMC-PD01 no conectada al
Conecte la CMC-PD01 al bus PROFIBUS DP.
encendida bus PROFIBUS DP.
Luz roja Direccin de comunicacin Establezca la direccin de PROFIBUS de CMC-PD01
parpadeando de PROFIBUS invlida. entre 1 ~125 (decimal).
La CMC-PD01 no puede Apague la alimentacin y compruebe si la CMC-PD01
Luz naranja
comunicarse con el variador de est conectada de forma normal y correcta al variador
parpadeando
frecuencia de motor de CA. de frecuencia de motor de CA.
8-18
CMC-DN01
Funciones
1. Basndose en la interfaz de comunicacin en alta velocidad del protocolo Delta HSSP, se
puede efectuar un control inmediato del variador de frecuencia de motor de CA.
2. Compatible con la conexin de slo grupo 2 e intercambio de datos de E/S de sondeo.
3. Para la asignacin de E/S, admite 32 palabras de entrada y 32 palabras de salida como
mximo.
4. Compatible con la configuracin de archivo EDS en el software de configuracin DeviceNet.
5. Compatible con todas las tasas de baudios en el bus DeviceNet: 125 Kbps, 250 Kbps, 500
Kbps y modo de velocidad de transmisin en serie expandible.
6. Se puede configurar en el variador de frecuencia de motor de CA la direccin del nodo y la
velocidad de transmisin en serie.
7. Alimentacin suministrada desde el variador de frecuencia de motor de CA.
Perfil del producto
1. Indicador NS
2. Indicador MS
3. Indicador POWER
(ENCENDIDO/APAGADO)
4. Orificio de
posicionamiento
5. Puerto de conexin
DeviceNet
tornillo
7. Ranura infalible
motor de CA
Especificaciones
Conector DeviceNet
Interfaz Conector extrable abierto de 5 clavijas. Of 5,08mm PIN interval
Mtodo de transmisin CAN
Cable de transmisin Cable de par trenzado blindado (con 2 cables de alimentacin)
Velocidad de 125 Kbps, 250 Kbps, 500 Kbps y velocidad de transmisin en serie
transmisin expandible.
Protocolo de red Protocolo DeviceNet
AC Motor Drive Connection Port

Interfaz Terminal de comunicacin de 50 clavijas
Mtodo de transmisin Comunicacin SPI
1. Comunicacin con el variador de frecuencia de motor de CA
Funcin del terminal 2. Transmisin de la fuente de alimentacin desde el variador de
frecuencia de motor de CA
Protocolo de la
Protocolo Delta HSSP
comunicacin
8-19
Voltaje de la fuente
5 V CD (suministrada por el variador de frecuencia de motor de CA)
de alimentacin
Voltaje de
500 V CD
aislamiento
Consumo de energa
del cable de 0,85 W
comunicacin
Consumo de energa 1W
Peso 23g
Ambiente
ESD (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2)
EFT (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4)
Inmunidad al ruido
Prueba de sobretensiones (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5)
Prueba de susceptibilidad conductiva (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6)
Funcionamiento: de -10C a 50C (temperatura), 90% (humedad), grado de
Funcionamiento/alm polucin 2
acenamiento Almacenamiento: de -25C a 70C (temperatura), 95% (humedad, sin
condensacin)
Resistencia a Estndares internacionales: IEC61131-2, IEC68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2
impactos/vibraciones & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
Conector DeviceNet
Clavija Seal Color Definicin
1
1 V+ Rojo CD de 24 V
2
2 H Blanco Seal+ 3
3 S - Tierra 4
5
4 L Azul Seal-
5 V- Negro 0V

Existen 3 indicadores LED en la CMC-DN01. El indicador LED POWER (ENCENDIDO/APAGADO)
muestra el estado de la fuente de alimentacin. Los indicadores LED MS y NS son indicadores LED
de colores duales que muestran el estado de conexin de la comunicacin y los mensajes de error.
Indicador LED POWER (ENCENDIDO/APAGADO)
Estado del
Indicacin Solucin
indicador LED
Fuente de alimentacin en estado Compruebe la fuente de alimentacin de la
Encendido
anormal. CMC-DN01.
Fuente de alimentacin en estado
Apagado --
normal
8-20
Indicador LED NS
Estado del
Indicacin Solucin
indicador LED
1. Compruebe la alimentacin de la CMC-DN01 y
verifique si la conexin es normal.
Sin fuente de alimentacin o la 2. Asegrese de que existan al menos uno o ms
Apagado CMC-DN01 no complet an la nodos en el bus.
prueba de ID de MAC. 3. Compruebe si la velocidad de transmisin en serie
de la CMC-DN01 es la misma que la de los otros
nodos.
La CMC-DN01 se encuentra 1. Configure la CMC-DN01 en la lista de bsqueda del
Luz verde en lnea, pero no ha maestro.
parpadeando establecido una conexin con 2. Vuelva a descargar los datos configurados en el
el maestro. maestro.
La CMC-DN01 se encuentra
Luz verde
en lnea y est conectada de --
encendida
forma correcta al maestro.
La CMC-DN01 se encuentra 1. Compruebe si la conexin de red posee un
Luz roja en lnea, pero ocurri un funcionamiento normal.
parpadeando error de tiempo agotado con 2. Compruebe si el maestro funciona de forma
la conexin de E/S. correcta.
1. Asegrese de que no se encuentren repetidas las
ID de MAC de la red.
1. Comunicacin perdida.
2. Compruebe si la instalacin de red est realizada
2. Falla de la prueba de ID de de forma correcta.
MAC.
Luz roja 3. Compruebe si la tasa de baudios de la CMC-DN01
encendida 3. Sin fuente de alimentacin es consistente con la de los otros nodos.
de red.
4. Compruebe si la direccin del nodo de la
4. La CMC-DN01 se CMC-DN01 es ilegal.
encuentra fuera de lnea.
5. Compruebe si la fuente de alimentacin de red es
correcta.
Indicador LED MS
Estado del
Indicacin Solucin
indicador LED
Sin fuente de alimentacin o Compruebe la fuente de alimentacin de la
Apagado
fuera de lnea. CMC-DN01 y verifique si la conexin es normal.
Luz verde Cambie el PLC maestro al estado RUN
Esperando datos de E/S.
parpadeando (FUNCIONAMIENTO).
Luz verde Los datos de E/S son
--
encendida normales.
1. Vuelva a configurar el CMC-DN01.
Luz roja
Error de asignacin. 2. Vuelva a efectuar la alimentacin del variador de
parpadeando
1. Visualice el cdigo de error que aparece en el
Luz roja variador de frecuencia de motor de CA.
Error de hardware.
encendida 2. Enve a la fbrica para su reparacin si es
necesario.
La CMC-DN01 est Si el parpadeo ocurre durante un tiempo prolongado,
Luz naranja estableciendo una conexin compruebe si la CMC-DN01 y el variador de
parpadeando con el variador de frecuencia frecuencia de motor de CA estn instalados y
de motor de CA. conectados de forma correcta uno con el otro.
8-21
CMC-EIP01
Features
1. Compatible con el protocolo Modbus TCP y Ethernet/IP
2. Deteccin automtica MDI/MDI-X
3. Tasa de baudios: Deteccin automtica de 10/100 Mbps
4. Configuracin de Ethernet/teclado del variador de frecuencia de motor de CA
5. Puerto serie virtual
Perfil del producto
[Figura 1]
tornillo
2. Orificio de
posicionamiento
motor de CA
4. Indicador LINK
(ENLACE)
5. Puerto de conexin
RJ-45
6. Indicador POWER
(ENCENDIDO/APAGAD
O)
7. Ranura infalible
Especificaciones
Interfaz de red
Interfaz RJ-45 con MDI/MDIX automtico
Mtodo de
IEEE 802.3, IEEE 802.3u
transmisin
Cable de transmisin Category 5e shielding 100M
Velocidad de
10/100 Mbps (deteccin automtica)
transmisin
ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS sobre TCP/IP, EtherNet/IP,
Protocolo de red
configuracin de Delta
Peso 25g
Voltaje de aislamiento 500 V CD
Voltaje de la fuente de
5 V CD
alimentacin
8-22
Ambiente
ESD (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2)

EFT (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4)
Inmunidad al ruido
Prueba de sobretensiones (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5)
Prueba de susceptibilidad conductiva (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-6)
Funcionamiento/alma Funcionamiento: de -10C a 50C (temperatura), 90% (humedad)
cenamiento Almacenamiento: de -25C a 70C (temperatura), 95% (humedad)
Inmunidad a los Estndar internacional: IEC 61800-5-1, IEC 60068-2-6/IEC 61800-5-1, IEC
impactos/vibraciones 60068-2-27
Instalacin
Conexin de la CMC-EIP01 a la red
1. Apague la alimentacin del variador de frecuencia de
motor de CA.
2. Abra la tapa del variador de frecuencia de motor de
CA.
3. Conecte el cable de red categora 5e al puerto RJ-45
de la CMC-EIP01 (consulte la figura 2). [Figura 2]
RJ-45 PIN Definition

Clavija Seal Definicin Clavija Seal Definicin
Polo positivo para
1 Tx+ la transmisin de 5 -- N/D
datos
Polo negativo
Polo negativo para
para la
2 Tx- 6 Rx- la recepcin de
transmisin de
datos
datos
Polo positivo para
3 Rx+ la recepcin de 7 -- N/D
datos
4 -- N/D 8 -- N/D
Conexin de la CMC-EIP01 en el VFD-C2000

1. Apague la alimentacin del variador de frecuencia de motor de CA.
2. Abra la tapa frontal del variador de frecuencia de motor de CA.
3. Coloque un espaciador de aislamiento en la clavija de posicionamiento de la ranura 1 (tal como
se muestra en la figura 3) y apunte los dos orificios de la PCB hacia la clavija de
posicionamiento. Presione la clavija para sujetar los orificios a la PCB (consulte la figura 4).
4. Atornille con un par de apriete de 6 ~ 8 kilogramos por centmetro (5,21 ~ 6,94 libras por pulgada)
luego de que se sujeta la PCB a los orificios (consulte la figura 5).
8-23
Slot 3
Slot 2 Slot 1
[Figura 3] [Figura 4]
[Figura 5]
Parmetros de comunicacin para el VFD-C2000 conectado a Ethernet

Cuando se conecta el VFD-C2000 a la red Ethernet, configure los parmetros de comunicacin de
acuerdo con la tabla que aparece a continuacin. Ethernet maestro solo podr leer/escribir la
palabra de frecuencia y la palabra de control del VFD-C2000 luego de configurar los parmetros de
comunicacin.
Parmetro Valor establecido
Funcin Explicacin
(Dec) (Dec)
Configuracin de la
P00-20 fuente del comando 8
comando de frecuencia
de frecuencia
Configuracin de la
P00-21 fuente del comando 5
comando de funcionamiento
de funcionamiento
Mtodo de Mtodo de decodificacin para el
P09-30 decodificacin para 0 variador de frecuencia de motor de CA
la comunicacin Delta
P09-75 Configuracin IP 0 IP esttica (0) / IP dinmica (1)
P09-84 192
P09-85 168
P09-86 1
P09-87 1
8-24
Desconexin de la CMC-EIP01 del VFD-C2000

2. Extraiga los dos tornillos (consulte la figura 6).
3. Abra el sujetador de la tarjeta e inserte el destornillador ranurado en la ranura para separar la PCB
del sujetador de la tarjeta (consulte la figura 7).
4. Abra el otro sujetador de la tarjeta para extraer la PCB (consulte la figura 8).
[Figura 6] [Figura 7]
[Figura 8]

Existen 2 indicadores LED en la CMC-EIP01. El indicador LED POWER (ENCENDIDO/APAGADO)
muestra el estado de la fuente de alimentacin. El indicador LED LINK (ENLACE) muestra el estado
de conexin de la comunicacin.
Indicadores LED
Indicador LED Estado Indicacin Solucin
Fuente de alimentacin en
POWER Encendido --
estado normal
(ENCENDIDO/AP Verde
AGADO) Compruebe la fuente de
Apagado Sin fuente de alimentacin
alimentacin
Conexin de red en estado
Encendido --
normal
LINK (ENLACE) Verde Parpadeando Red en funcionamiento --
Compruebe si el cable de
Apagado Red no conectada
red se encuentra conectado
Resolucin de problemas
Variador de frecuencia de Compruebe si el variador de frecuencia de motor
motor de CA sin de CA posee alimentacin y si el suministro de
Indicador LED POWER alimentacin alimentacin es normal.
(ENCENDIDO/APAGAD
O) apagado CMC-EIP01 no conectada
Asegrese de que la CMC-EIP01 est conectada
al variador de frecuencia
al variador de frecuencia de motor de CA.
de motor de CA
Indicador LED LINK CMC-EIP01 no conectada Asegrese de que el cable de red est conectado
(ENLACE) apagado a la red. de forma correcta a la red.
8-25

Contacto incorrecto con el Asegrese de que el conector RJ-45 est
conector RJ-45. conectado al puerto Ethernet.
CMC-EIP01 no conectada Asegrese de que la CMC-EIP01 est conectada
a la red. a la red.
No se encontr ninguna La PC y CMC-EIP01
tarjeta de comunicacin. Busque por direccin IP y ajuste la configuracin
estn en diferentes redes
pertinente a travs de teclado del variador de
y bloqueadas por el
CMC-EIP01 no conectada Asegrese de que la CMC-EIP01 est conectada
a la red. a la red.
Configuracin de Asegrese de que la configuracin de
Falla al abrir la pgina de comunicacin incorrecta comunicacin en DCISoft est establecida en
configuracin de la en DCISoft. Ethernet.
CMC-EIP01. La PC y CMC-EIP01
estn en diferentes redes Realice la configuracin a travs del teclado del
y bloqueadas por el variador de frecuencia de motor de CA.
Es posible abrir la pgina EIP01 es correcta. En el caso de la configuracin
de configuracin de la de Intranet de su empresa, consulte a su
Configuracin de red
CMC-EIP01, pero ocurre personal de tecnologa informtica. En el caso de
incorrecta en la
una falla al utilizar la la configuracin de Internet de su hogar, consulte
CMC-EIP01.
supervisin a travs de las instrucciones de configuracin de red
pgina Web. proporcionadas por su proveedor de servicios de
Internet (ISP).
Configuracin de red
incorrecta en la
Falla al enviar correo EIP01 es correcta.
CMC-EIP01.
electrnico.
Configuracin incorrecta
Confirme la direccin IP del servidor SMTP.
del servidor de correo.
8-26
EMC-COP01
Definicin de las clavijas RJ-45
Clavija Nombre de la Definicin
clavija
1 CAN_H Lnea de bus CAN_H
(predominantemente alta)
2 CAN_L Lnea de bus CAN_L
Ma le
Macho Female
Hembra (predominantemente baja)
3 CAN_GND Tierra/0 V/V-
Especificaciones
Interfaz RJ-45
Mtodo de transmisin CAN
Cable de transmisin Cable estndar CAN
Velocidad de transmisin 1M 500k 250k 125k 100k 50k
Protocolo de la comunicacin CANopen
Cable de comunicacin CANopen

Modelo: TAP-CB03, TAP-CB04
L
Ttulo Nm. de pieza
mm pulgadas
1 TAP-CB03 500 10 19 0.4
2 TAP-CB04 1000 10 39 0.4
Dimensiones de CANopen
Modelo: TAP-CN03
NOTA
Consulte el manual de usuario de CANopen para obtener ms informacin sobre el funcionamiento
de CANopen. Tambin se puede descargar el manual de usuario de CANopen desde el sitio Web de
Delta: http://www.delta.com.tw/industrialautomation/.
8-27
Captulo 9 Especificaciones|Serie C2000
Captulo 9 Especificaciones
Serie de 230 V
Tamao de la estructura A B C
Modelo VFD-_ _ _C_ _ 007 015 022 037 055 075 110 150 185 220
Salida de motor aplicable (kW) 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22
Salida de motor aplicable
1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30
(caballos de fuerza)
Capacidad de salida
1,9 2,8 4,0 6,4 9,6 12 19 25 28 34
nominal (kVA)
exigente
Clasificacin de salida
Ciclo
Corriente de salida
4,8 7,1 10 16 24 31 47 62 71 86
nominal (A)
Frecuencia de la
2~6 kHz
portadora (kHz)
Capacidad de salida
2,0 3,2 4, 6,8 10 13 20 26 30 36
nominal (kVA)
normal
Ciclo
Corriente de salida
5 8 11 17 25 33 49 65 75 90
nominal (A)
Frecuencia de la
2~15 kHz 2~10 kHz
portadora (kHz)
Ciclo exigente de la
6,1 11 15 18,5 26 34 50 68 78 95
Clasificacin de
corriente de entrada (A)

Corriente de entrada (A)
entrada
6,4 12 16 20 28 36 52 72 83 99
Ciclo normal
Frecuencia/voltaje nominal Trifsica CA de 200 V ~ 240 V (-15% ~ +10%), 50/60 Hz
Rango de voltaje operativo 170~265 V CA
Tolerancia de frecuencia 47~63 Hz
Mtodo de refrigeracin Refrigeracin natural Refrigeracin por ventilador
Mdulo de frenado Incorporado
Reactor de CD Opcional
Filtro EMC Opcional
Tamao de la estructura D E F
Modelo VFD-_ _ _C_ _ 300 370 450 550 750 900
Salida de motor aplicable (kW) 30 37 45 55 75 90
40 50 60 75 100 125
Capacidad de salida
Ciclo exigente
45 55 68 81 96 131
nominal (kVA)
Corriente de salida
114 139 171 204 242 329
nominal (A)
Frecuencia de la
2~6 kHz
portadora (kHz)
Capacidad de salida
Ciclo normal
48 58 72 86 102 138
nominal (kVA)
Corriente de salida
120 146 180 215 255 346
nominal (A)
Frecuencia de la
2~10 kHz 2~9 kHz
portadora (kHz)
118 136 162 196 233 315
Clasificacin de

124 143 171 206 245 331
entrada
Ciclo normal
Frecuencia/voltaje nominal Trifsica CA de 200 V ~ 240 V (-15% ~ +10%), 50/60
Hz
Mtodo de refrigeracin Refrigeracin por ventilador
Mdulo de frenado Opcional
Reactor de CD Incorporado
Filtro EMI Opcional
9-1
Serie de 460 V
Tamao de la estructura A B C
Modelo VFD-_ _ _C_ _ 007 015 022 037 040 055 075 110 150 185 220 300
Salida de motor aplicable (kW) 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30
1 2 3 5 5 7,5 10 15 20 25 30 40
Capacidad de salida
2,3 3,0 4,5 6,5 7,6 9,6 14 18 24 29 34 45
nominal (kVA)
exigente
Corriente de salida
Ciclo
2,9 3,8 5,7 8,1 9,5 11 17 23 30 36 43 57

nominal (A)
Frecuencia de la
2~6 kHz
portadora (kHz)
Capacidad de salida
2,4 3,2 4,8 7,2 8,4 10 14 19 25 30 36 48
Ciclo normal
nominal (kVA)
Corriente de salida
3,0 4,0 6,0 9,0 10,5 12 18 24 32 38 45 60
nominal (A)
Frecuencia de la
2~15 kHz 2~10 kHz
portadora (kHz)
4,1 5,6 8,3 13 14,5 16 19 25 33 38 45 60
Clasificacin de

4,3 5,9 8,7 14 15,5 17 20 26 35 40 47 63
Ciclo normal
entrada
Frecuencia/voltaje
Trifsica CA de 380 V ~ 480 V (-15% ~ +10%), 50/60 Hz
nominal
Rango de voltaje
323~528 V CA
operativo
Mtodo de refrigeracin Refrigeracin natural Refrigeracin por ventilador
Mdulo de frenado Incorporado
Reactor de CD Opcional
VFDXXXC43A: sin filtro EMI;
Filtro EMI
VFDXXXC43E: filtro EMI incorporado
Tamao de la estructura D E *F *G *H
Modelo VFD-_ _ _C_ _ 370 450 550 750 900 1100 1320 1600 1850 2200 2800 3150 3550
Salida de motor aplicable (kW) 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 280 315 355
50 60 75 100 125 150 175 215 250 300 375 425 475
Capacidad de salida
55 69 84 114 136 167 197 235 280 348 417 466 517
nominal (kVA)
exigente
Corriente de salida
Ciclo
69 86 105 143 171 209 247 295 352 437 523 585 649
nominal (A)
Frecuencia de la
2~6 kHz
portadora (kHz)
Capacidad de salida
58 73 88 120 143 175 207 247 295 367 438 491 544
Ciclo normal
nominal (kVA)
Corriente de salida
73 91 110 150 180 220 260 310 370 460 550 616 683
nominal (A)
Frecuencia de la
2~10 kHz 2~9 kHz
portadora (kHz)
70 96 108 149 159 197 228 285 361 380 469 527 594
Clasificacin de

entrada
74 101 114 157 167 207 240 300 380 400 494 555 625
Ciclo normal
Frecuencia/voltaje nominal Trifsica CA de 380 V ~ 480 V (-15% ~ +10%), 50/60 Hz
Mtodo de refrigeracin Refrigeracin por ventilador
Mdulo de frenado Opcional
Reactor de CD Incorporado
VFDXXXC43A: sin filtro EMI;
Filtro EMI
VFDXXXC43E: filtro EMI incorporado
NOTA
*Estructura F~H en desarrollo.
En el caso de la ESTRUCTURA A, B y C, el modelo VFDXXXC43A posee el nivel de proteccin IP20/NEMA1/UL TIPO1.
En el caso de la estructura D y superior, si el ltimo caracter del modelo es A, posee un nivel de proteccin IP20, pero el
terminal de cableado posee un nivel de proteccin IP00. Si el ltimo caracter del modelo es E, posee un nivel de
proteccin IP20/NEMA1/UL TIPO1.
9-2
Especificaciones generales
Mtodo de control 1: V/F, 2: SVC, 3: VF+PG, 4: FOC+PG, 5: TQC+PG,
Alcanza hasta 150% o superior a 0,5 Hz.
Torque inicial de
Dentro del modo FOC+PG, el torque inicial de arranque puede alcanzar 150% a 0
arranque
Hz.
Curva V/F Curva V/F y curva cuadrada ajustable de 4 puntos
Capacidad de
velocidad de 5 Hz (el control del vector puede alcanzar 40 Hz)
respuesta
Lmite de torque Corriente de torque mx. de 200%
Precisin de torque 5%
Frecuencia de salida
Ciclo normal: 0,01 ~ 600,00 Hz; ciclo exigente: 0,00 ~ 300,00 Hz
mx. (Hz)
Precisin de la salida
Comando digital: 0,01 %, -10 ~ +40, comando analgico: 0,1%, 2510
de frecuencia
Resolucin de la Comando digital: 0,01 Hz, comando analgico: 0,03 X mx. frecuencia de salida/60
frecuencia de salida Hz (11 bits)
Ciclo normal: la corriente de salida nominal corresponde a 120% durante 60
Caractersticas de control
Tolerancia de segundos
sobrecargas Ciclo exigente: la corriente de salida nominal corresponde a 150% durante 60
segundos
Seal de
configuracin de +10 V ~ -10, 0 ~ +10 V, 4 ~ 20 mA, 0 ~ 20 mA, entrada de pulso
frecuencia
Tiempo de
0,00 ~ 600,00/0,0 ~ 6000,0 segundos
acel./desacel.
Control de torque, control de cada, conmutacin de control de velocidad/torque,
control de proalimentacin, control del servo cero, continuacin del funcionamiento
despus de una prdida de alimentacin momentnea, bsqueda de velocidad,
deteccin de sobretorque, lmite de torque, velocidad de 17 pasos (mx.),
conmutacin de tiempo de acel/desacel, acel/desacel de curva S, secuencia de 3
Funciones principales cables, calibracin automtica (rotacional, fija), tiempo de intervalo, interruptor de
de control encendido/apagado del ventilador de refrigeracin, compensacin de deslizamiento,
compensacin de torque, frecuencia JOG, configuracin del lmite superior/inferior
de frecuencia, frenado de inyeccin de CA en el arranque/detencin, frenado de alto
deslizamiento, control PID (con funcin de suspensin), control de ahorro de
energa, comunicacin MODOBUS (RS-485 RJ45, mx. 115,2 Kbps), reinicio de
fallos, copiado de parmetros
Modelo de 230 V
VFD150C23A (incluido) y series superiores: control PMW control; VFD150C23A y
Control del ventilador series superiores: control del interruptor de encendido/apagado
Modelo de 460 V
VFD150C23A (incluido) y series superiores: control PMW control; VFD150C23A y
series superiores: control del interruptor de encendido/apagado
Proteccin del motor Proteccin del rel trmico electrnico
Proteccin de Proteccin de sobrecorriente para una abrazadera de corriente nominal de 220%
sobrecorriente Ciclo normal: 170 ~ 175%;Ciclo exigente: 180~185%
Caractersticas de proteccin
230: El variador de frecuencia se detendr cuando la tensin del BUS CC exceda los
Proteccin de 410 V
sobrevoltaje 460: El variador de frecuencia se detendr cuando la tensin del BUS CC exceda los
820 V
Proteccin de
Sensor de temperatura incorporado
sobretemperatura
Prevencin de parada durante la aceleracin, desaceleracin y funcionamiento
Prevencin de parada
independiente
Reinicio luego de una
falla de energa Configuracin del parmetro hasta 20 segundos
instantnea
Proteccin de
La corriente de fuga es superior al 50% de la corriente nominal del variador de
corriente de fuga a
frecuencia de motor de CA
tierra
Certificaciones
, , GB/T12668-2, (certificacin en progreso)
9-3
Ambiente para el funcionamiento, almacenamiento y transporte

NO exponga el variador de frecuencia de motor de CA a un ambiente inadecuado, tales como a ambientes
polvorientos, ambientes con luz solar directa, ambientes con gases corrosivos/inflamables, ambientes de gran
humedad, ambientes expuestos a lquidos o ambientes expuestos a vibraciones. La sal en el aire deber ser inferior
a 0,01 mg/cm2 cada ao.
Ubicacin de IEC60364-1/IEC60664-1 Grado de polucin 2, slo uso interior
instalacin
Almacenamiento -25 oC ~ +70 oC
Temperatura
Transporte -25 oC ~ +70 oC
circundante
Sin condensacin ni congelamiento
Funcionamiento Mx. 90%
Humedad Almacenamiento Mx. 95%
nominal /transporte
Sin condensacin de agua
Presin de Funcionamiento/ De 86 a 106 kPa
aire almacenamiento
Ambiente Transporte De 70 a 106 kPa
Nivel de IEC721-3-3
polucin Funcionamiento Clase 3C2; clase 3S2
Almacenamiento Clase 2C2; clase 2S2
Transporte Clase 1C2; clase 1S2
Sin concentracin
Si se instala el variador de frecuencia de motor de CA a una altitud
de 0 a 1000 metros, siga las restricciones de funcionamiento
normales. Si se instala a una altitud de 1000 a 3000 metros, reduzca
Altitud Funcionamiento
un 2% la corriente nominal o 0,5C la temperatura por cada 100
metros de aumento en la altitud. La altitud mxima para la conexin
a tierra por un vrtice es 2000 metros.
Almacenamie
Cada del
nto ISTA procedimiento 1A (de acuerdo con el peso) IEC60068-2-31
paquete
Transporte
1,0 mm, rango de valor pico a pico de 2 Hz a 13,2 Hz; 0,7 G ~ 1,0 G, rango de 13,2 Hz a 55 Hz;
Vibracin
1,0 G, rango de 55 Hz a 512 Hz. Cumple con IEC 60068-2-6
Impacto IEC/EN 60068-2-27
Posicin de 10 10
ngulo de desplazamiento mx. permitido 10
funcionamien
(en la posicin de instalacin normal)
to
9-4
Especificaciones para la temperatura de funcionamiento y nivel de proteccin

Temperatura
Tapa Caja de de
Modelo Estructura Nivel de proteccin
superior derivacin funcionamie
nto
VFDxxxCxxA Estructura A~C Tapa superior Placa de IP20/UL tipo abierto -10~50
230 V: 0,75 ~ 22 extrable derivacin
kW Estndar con estndar IP20/UL tipo 1/NEMA1 -10~40
460 V: 0,75 ~ 30 tapa superior
kW
Estructura D~H N/D Sin caja de IP00/IP20/UL tipo abierto -10~50
S l o e l re a ma rca d a co n
230 V: >22 kW derivacin u n crcu l o p o se e u n a
460 V: >30 kW p ro te cci n IP0 0 . El re sto
p o se e u n a p ro te cci n IP2 0
VFDxxxCxxE Estructura A~C Tapa superior Placa de IP20/UL tipo abierto -10~50
460 V: 0,75 ~ 30 extrable derivacin
kW Estndar con estndar IP20/UL tipo 1/NEMA1 -10~40
tapa superior
Estructura D~H N/D Caja de IP20/UL tipo 1/NEMA1 -10~40
230 V: >22 kW derivacin
460 V: >30 kW estndar
9-5
Captulo 10 Teclado digital|Serie C2000
Captulo 10 Teclado digital

KPC-CC01 KPC-CE01 (opcional)
Interfaz de comunicacin
RJ-45 (socket)interfaz RS-485;
Mtodo de instalacin
Tipo integrado y puede colocarse de forma plana
en la superficie de la caja de control. La cubierta
frontal es hermtica.
Descripciones de las funciones del teclado

Tecla Descripciones
Tecla de inicio de operacin
1. Slo vlida cuando el comando de fuente de funcionamiento es desde el teclado.
2. Puede hacer funcionar al variador de frecuencia de motor de CA mediante la
configuracin de funcin. El indicador LED RUN permanecer encendido.
3. Se puede presionar esta tecla varias veces en el proceso de detencin.
4. Al activar el modo HAND, slo es vlida cuando el comando de fuente de
funcionamiento es desde el teclado.
Tecla de comando de parada. Esta tecla posee la prioridad de procesamiento ms alta en
cualquier situacin.
1. Cuando recibe el comando STOP, independientemente de que el variador de frecuencia
de motor de CA se encuentre en el estado de funcionamiento o parada, el variador de
frecuencia de motor de CA necesita ejecutar el comando STOP.
2. Se puede utilizar la tecla RESET para reiniciar el variador cuando ocurra una falla. En el
caso de aquellas fallas que no se pueden reiniciar con la tecla RESET, consulte los
registros de fallas luego de presionar la tecla MENU para obtener ms informacin.
Botn de direccin del funcionamiento
1. Esta tecla es slo para controlar la direccin del funcionamiento y NO para la activacin
del variador de frecuencia. FWD: directo, REV: inverso.
2. Consulte las descripciones de los indicadores LED para obtener ms informacin.
Tecla ENTER
Presione ENTER para dirigirse al siguiente nivel. Si es el ltimo nivel, presione ENTER para ejecutar el
comando.
Tecla ESC
La funcin de la tecla ESC es abandonar el men actual y regresar al ltimo men. Tambin
funciona como la tecla Regresar en el submen.
Presione MENU para regresar al men principal.
Contenido del men:
KPC-CE01 no es compatible con la funcin 5 ~13.
1. Detalle del parmetro 7. Configuracin rpida/sencilla 13. Enlace con la PC
2. Copiar parmetro 8. Configuracin de visualizacin
3. Teclado bloqueado 9. Configuracin de hora
4. Funcin de PLC 10. Configuracin de idioma
5. Copiar PLC 11. Men de inicio
6. Registro de fallas 12. Pgina principal
10-1
Direccin: izquierda/derecha/arriba/abajo
1. En el modo de ajuste de valores numricos, se utiliza para mover el cursor y cambiar el
valor numrico.
2. En el modo de seleccin de men/texto, se utiliza para la seleccin de opciones.
Tecla de funcin
1. Posee una funcin de ajuste de fbrica y el usuario puede establecer la funcin.
Configuracin de fbrica preestablecida: F1 corresponde a la funcin JOG.
2. Se debern definir las otras funciones en TPEditor. Puede descargar el software
TPEditor V1.03 desde:
http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3
&tpid=3
3. Las instrucciones de instalacin de TPEditor se encuentran en la pgina 10-16 de este
captulo.
Tecla HAND ON
1. Esta tecla se ejecuta a travs de la configuracin del parmetro de la fuente de
frecuencia y funcionamiento manuales. La configuracin de fbrica de la fuente de
frecuencia y funcionamiento manuales es el teclado digital.
2. Presione la tecla HAND ON en el estado de detencin. Se cambiar la configuracin a
fuente de frecuencia y fuente de funcionamiento manuales. Presione la tecla HAND ON
en el estado de funcionamiento. En primer lugar, se detendr el variador de frecuencia
de motor de CA (visualizacin de la advertencia AHSP) y se cambiar a la fuente de
frecuencia manual y fuente de funcionamiento manual.
3. Al cambiar exitosamente el modo para KPC-CE01, se encender el indicador LED H/A.
En el caso de KPC-CC01, se visualizar el modo HAND/AUTO en la pantalla.
1. Esta tecla se ejecuta a travs de la configuracin del parmetro de la fuente de
frecuencia y funcionamiento automticos. La configuracin de fbrica es el terminal
externo (la fuente de funcionamiento es 4-20 mA).
2. Presione la tecla AUTO en el estado de detencin. Se cambiar la configuracin a fuente
de frecuencia y fuente de funcionamiento automticas. Presione la tecla AUTO en el
estado de funcionamiento. En primer lugar, se detendr el variador de frecuencia de
motor de CA (visualizacin de la advertencia AHSP) y se cambiar a la fuente de
frecuencia automtica y fuente de funcionamiento automtica.
3. Al cambiar exitosamente el modo para KPC-CE01, se apagar el indicador LED H/A.
En el caso de KPC-CC01, se visualizar el modo HAND/AUTO en la pantalla.
Descripciones de las funciones de los indicadores LED

Indicador LED Descripciones
Encendido de forma continua: indicador de funcionamiento del variador de frecuencia de
motor de CA, incluido el freno de CD, velocidad cero, espera, reinicio luego de
falla y bsqueda de velocidad.
Parpadeando: el variador se est desacelerando para detener o se encuentra en el estado de
bloqueo base.
Apagado: el variador no ejecuta el comando de funcionamiento.
Encendido de forma continua: indicador de parada del variador de frecuencia de motor de CA.
Parpadeando: el variador se encuentra en el estado de espera.
Apagado: el variador no ejecuta el comando STOP.
Indicador LED de direccin del funcionamiento (verde: funcionamiento directo, rojo:
funcionamiento inverso).
Encendido de forma continua: el variador se encuentra en el estado de funcionamiento
directo.
Parpadeando: el variador est cambiando la direccin de funcionamiento.
Apagado: el variador se encuentra en el estado de funcionamiento inverso.
(Slo cuando el KPC-CE01 admite esta funcin).
Se puede realizar la configuracin durante el funcionamiento.
Indicador LED HAND: Cuando el indicador LED HAND est encendido (modo HAND);
cuando el indicador LED HAND est apagado (modo AUTO).
(Slo cuando el KPC-CE01 admite esta funcin).
Se puede realizar la configuracin durante el funcionamiento.
Indicador LED AUTO: cuando el indicador LED AUTO est encendido (modo AUTO);
cuando el indicador LED HAND est apagado (modo HAND).
10-2
INDICADOR LED RUN:

Estado del Condicin/estado
indicador LE
D
Apagado CANopen en inicial
Sin indicador LED
Parpadeand CANopen en la preoperacin
o
Encendido
CANopen ~RUN
Apagado
Un solo CANopen detenido

parpadeo
Encendido
Apagado
Encendido CANopen en el estado de funcionamiento

Sin indicador LED
Indicador LED ERR:

indicador
LED
Apagado Sin error
Un solo Falla de un mensaje
parpadeo
Encendido
Encendido
Apagado
Apagado
CANopen ~ERR
Doble Falla de proteccin o latido
parpadeo
Encendido
Apagado
Triple Falla de sincronizacin

parpadea
Encendido
do
Apagado
Encendido Bus desactivado
10-3
Teclado digital: funcin del KPC-CC01
ENCENDIDO
1) La pgina de inic io predeterm inada es el logo de Delta. (Predeterm inada 1 y 2).

Inicio 2) El usuario puede personaliz ar su pgina de inic io a travs de la func in editada.
(Se requiere adquirir los ac cesorios opc ionales ).
Av anza a la pgina
principal luego de
3 s egundos .
AUTO La lnea s uperior de la pantalla LCD m uestra el estado del variador..

F 60.00Hz Luego de que se s elecc iona el m en princ ipal, la pgina de inic io se mostrar en
H 0.00Hz el form ato definido por el us uario. La pgina que se m ues tra a la izquierda es la
A 0.00 v is ualiz ac in c on la c onfiguracin predeterm inada de Delta.
JOG 14 35:36 La lnea inferior de la pantalla LCD muestra la hora y el JOG.
Pre sio n e u n a ve z Pre sio n e o tra ve z Pre sio n e o tra ve z
AUTO AUTO AUTO
F 60.00Hz F 60.00Hz H 0.00Hz

H 0.00Hz H 0.00Hz A 0.00
A 0.00 A 0.00 A 0.00 Amp
JOG 14 35:36 JOG JOG
14 35:36 14 35:36
Presione MEN U
MEN
MEN 1. Detalle del parmetro 5. Copiar PLC
1 .Detalle del parmetro 2. Copiar parmetro 6. Registro de fallas
2.Copiar parm etro
3. Teclado bloqueado 7. Configuracin rpida/sencilla
3.Teclado bloqueado
4. Funcin de PLC 8 .Configuracin de visualizacin
9. Configuracin de hora
La opcin 1~4 son 10. Configuracin de idioma
elementos comunes 11. Inicio
para el KPC-CC01 &
12. Pgina principal
KPC-CE01.1
NOTA
1. La pgina de inicio slo puede mostrar imgenes y no es compatible con flash.
2. Cuando se encienda, se mostrar la pgina de inicio y luego la pgina principal. La pgina principal muestra la
configuracin predeterminada de Delta F/H/A/U. Se puede establecer el orden de visualizacin a travs de Pr.00.03
(pantalla de inicio). Cuando el elemento seleccionado se encuentra en la pgina U, utilice la tecla izquierda y derecha
para cambiar entre los elementos, El orden de visualizacin de la pgina U se establece a travs de Pr.00.04
(visualizacin del usuario).
10-4
Iconos de la pantalla
Inicio : configuracin preestablecida.
1.Predeterminada 1
2.Predeterminada 2 : avance hacia abajo en la pgina para obtener ms opciones.
3.Definida por el usuario
Presione para obtener ms opciones.
Configuracin de Pr
: muestra la operacin completa.
00:Pr de sistema
01:Pr bsico Presione para obtener la informacin completa
02:Pr ED/SD
Elementos de la pantalla
MEN
MEN 1. Detalle del parmetro 5. Copiar PLC
2. Copiar parmetro 6. Registro de fallas
1.Detalle del parmetro 7. Configuracin rpida/sencilla
2.Copiar parmetro 3. Teclado bloqueado
4. Funcin de PLC 8. Configuracin de visualizacin
3.Teclado bloqueado
10. Configuracin de idioma
La opcin 1~4 son elementos comunes 11. Inicio
para el KPC-CC01 &KPC-CE01. 12. Pgina principal
13. Enlace con la PC
1. Detalle del parmetro

00 Contenido de Pr de sistema
Configuracin Pr 00- Pr del sistema

00:Pr sistema 0 1 C d i g o ID
0 2 C o rri e n te n o mi n a l
01:Pr bsico 0 3 R e sta b l e ci mi e n to
02:Pr ED/SD d e Pr
00-08 Ajuste de contrasea

Presione ENTER para
seleccionar. 00-08
0000
Ajus te de c ontras ea
0000~9999 MI MODO
01-00 Frecuencia de salida mxima
01-00 Hz
600.00
Frecuencia de
salida mxima
0.00~600.00 MI MODO
10-5
2. Copiar parmetro
Copiar parmetros (Pr)
Copiar Pr 1. 4 conjuntos de duplicacin de parmetros.
1. 2. Cuando se complete la configuracin, se escribirn los datos en la
2. pgina de copiado de parmetros (Pr).
3.
Copiar Pr
1.2009/05/04
2.
3. Presione ENTER
Archivo 1
1.GUARDAR
Presione para guardar o cargar.
2.CARGAR
Luego de seleccionar guardar y presionar ENTER, se guardar

la configuracin en el teclado
3. Teclado bloqueado
Teclado bloqueado
Teclado bloqueado
Esta funcin se utiliza para bloquear el teclado. La pgina principal no
Presione ENTER mostrar Teclado bloqueado cuando el teclado se encuentre bloqueado. Sin
para bloquear. embargo, mostrar el mensaje Presione ESC y luego ENTER para
desbloquear el teclado cuando se presione alguna tecla.
MANUAL
Presione ENTER Teclado bloqueado
para bloquear. Presione ESC
durante 3 segundos
JOG 1435:56 para desbloquear.
Presione cualquier tecla.
4. Funcin de PLC
Cuando se active y se detenga la funcin de PLC, el estado del PLC
PLC aparecer en la pgina principal de la configuracin predeterminada de Delta.
1.Deshabilitar
2.Ejecucin de PLC
3.Parada de PLC F 600.00Hz
H 600.00Hz
Funcin de PLC A 23.5A
1. Deshabilitar
2. Ejecucin de PLC La funcin de PLC del KPC-CE01 slo mostrar:
3. Parada de PLC 1. PLC0
2. PLC1
3. PLC2
10-6
5. Copiar PLC
Copiar PLC
Copiar Pr 1. Duplica 4 conjuntos de parmetros.
1. 2. Cuando se complete la configuracin, se escribirn los datos en la
pgina de copiado de PLC.
2.
3. Copiar PLC
1.2010/03/14
2. Presione ENTER para ingresar en e.
3.
men de configuracin.
Archivo 1 Presione para seleccionar la ubicacin en la que
1. Guardar en el
variador desea guardar el archivo.
2. Guardar en la Presione para ejecutar el proceso de
pantalla digital ENTER
guardado de archivo.
Si selecciona guardar en el variador y presiona ENTER, se guardar el archivo en el variador
NOTA
Si se estableci la proteccin por contrasea para WPLSoft Editor, deber
ingresar la contrasea antes de que se pueda guardar exitosamente un
archivo en la pantalla digital.
Archivo 1
C o n tr asea 0000
C an tid ad d e in g r eso s 0
6. Registro de fallas
Registro de fallas
Registro de fallas Puede acumular 6 conjuntos de registros de fallas recientes.
1:GFF El primer cdigo de falla que se muestra en el registro es la ltima falla que
2:ocA ocurri. Seleccione el cdigo de falla para obtener informacin sobre la hora,
3:oH fecha, frecuencia, corriente, voltaje y voltaje del bus de CD.
Registro de fallas
1:GFF
Presione ENTER para 2:ocA
Presione ENTER
seleccionar. 3:oH
El KPC-CE01 no es compatible 2: ocA

con esta funcin.
Hora: 19:47:00
Frecuencia: 0.00
Corriente: 0.00
NOTA
Las acciones de falla del variador de frecuencia de motor de CA se
registran y almacenan en el KPC-CC01. Cuando se extrae el KPC-CC01 y
se aplica a otro variador de frecuencia de motor de CA, no se eliminarn
los registros de fallas anteriores. Se sumarn al KPC-CC01 los nuevos
registros de fallas del variador de frecuencia de motor de CA actual.
10-7
7. Configuracin rpida/sencilla
Configuracin rpida:
Configuracin rpida 1. Modo V/F
01: ingreso de contrasea (decodificacin)
1: Modo V/F
2: Modo VFPG Modo V/F P00-07 00-07
3: Modo SVC 01. Ingreso de contrasea 0
02. Configuracin de
contrasea Ingreso de contrasea
03. Modo de control 0~65535
Presione ENTER para
seleccionar. Elemento
1. Ingreso de contrasea de proteccin del parmetro (P00-07)
2. Configuracin de contrasea de proteccin del parmetro
Configuracin rpida: (P00-08)
1. Modo VF 3. Modo de control (P00-10)
2. Modo VFPG 4. Control del modo de velocidad (P00-11)
3. Modo SVC 5. Cargar seleccin (P00-16)
4. Modo FOCPG 6. Frecuencia de la portadora (P00-17)
5. Modo TQCPG 7. Fuente del comando de frecuencia maestro (AUTO) (P00-20)
6. Mi modo 8. Fuente del comando de funcionamiento (AUTO) (P00-21)
9. Mtodo de parada (P00-22)
10. Funcin de STOP del teclado digital (P00-32)
11. Frecuencia de funcionamiento mxima (P01-00)
12. Frecuencia base del motor 1 (P01-01)
13. Configuracin de voltaje de salida mximo del motor 1 (P01-02)
14. Frecuencia 1 de punto medio del motor 1 (P01-03)
15. Voltaje 1 de punto medio del motor 1 (P01-04)
16. Frecuencia 2 de punto medio del motor 2 (P01-05)
17. Voltaje 2 de punto medio del motor 1 (P01-06)
18. Frecuencia de salida mnima del motor 1 (P01-07)
19. Voltaje de salida mnima del motor 1 (P01-08)
20. Lmite superior de frecuencia de salida (P01-10)
21. Lmite inferior de frecuencia de salida (P01-11)
22. Tiempo de aceleracin (P01-12)
23. Tiempo de desaceleracin 1 (P01-13)
24. Prevencin de parada por sobrevoltaje (P06-01)
25. Proteccin de cada (P06-55)
26. Nivel de frenado de software (P07-00)
27. Bsqueda de velocidad durante el inicio (P07-12)
28. Parada de emergencia (EF) y seleccin de parada forzosa
(P07-20)
29. Tiempo de filtro del comando de torque (P07-24)
30. Tiempo de filtro de la compensacin de deslizamiento (P07-25)
31. Ganancia de compensacin de torque (P07-26)
32. Ganancia de compensacin de deslizamiento (P07-27)
2. Modo VFPG
Modo V/F P00-07 00-07

01. Ingreso de contrasea 0
02. Configuracin de
Elemento
(P00-08)
3. Modo de control (P00-10)
4. Control del modo de velocidad (P00-11)
5. Cargar seleccin (P00-16)
6. Fuente del comando de frecuencia maestro (AUTO) (P00-20)
10-8
7. Fuente del comando de funcionamiento (AUTO) (P00-21)

24. Seleccin del tipo de codificador (P10-00)
25. Pulso del codificador (P10-01)
26. Configuracin del tipo de entrada del codificador (P10-02)
27. Control ASR (P) 1 (P11-06)
28. Control ASR (I) 1 (P11-07)
29. Control ASR (P) 2 (P11-08)
30. Control ASR (I) 2 (P11-09)
31. Ganancia P de la velocidad cero (P11-10)
32. Ganancia I de la velocidad cero (P11-11)
3. Modo SVCPG
Modo V/F P00-07 00-07

02. Configuracin de
Elemento
(P00-08)
5. Cargar seleccin (P00-16)
6. Frecuencia de la portadora (P00-17)
20. Corriente de carga completa del motor de induccin 1 (P05-01)
21. Potencia nominal del motor de induccin 1 (P05-02)
22. Velocidad nominal del motor de induccin 1 (P05-03)
23. Nmero de polo del motor de induccin 1 (P05-04)
24. Corriente sin carga completa del motor de induccin 1 (P05-05)
26. Prevencin de parada por sobrecorriente durante la aceleracin
(P06-03)
10-9

(P07-20)
4. Modo FOCPG
Modo V/F P00-07 00-07

02. Configuracin de
Elemento
(P00-08)
10. Configuracin de voltaje de salida mximo del motor 1
(P01-02)
15. Corriente de carga completa del motor de induccin 1 (P05-01)
19. Corriente sin carga completa del motor de induccin 1
(P05-05)
21. Prevencin de parada por sobrecorriente durante la
aceleracin (P06-03)
(P07-20)
28. Control del sistema (P11-00)
29. Inercia por unidad del sistema (P11-01)
30. Ancho de banda de baja velocidad ASR1 (P11-03)
31. Ancho de banda de alta velocidad ASR2 (P11-04)
32. Ancho de banda de velocidad cero (P11-05)
5. Modo TQCPG
Modo V/F P00-07 00-07

0 1 . I n g r eso d e co n tr asea
( d eco d if icaci n )
0
0 2 . C o n f ig u r aci n d e Ingreso de contrasea
co n tr asea
0 3 . Mo d o d e co n tr o l 0~65535
Elemento
1. Ingreso de contrasea (decodificacin) (P00-07)
2. Configuracin de contrasea (P00-08)
10-10

5. Fuente del comando de frecuencia maestro (P00-20)
6. Fuente del comando de funcionamiento (P00-21)
9. Configuracin de voltaje de salida mximo del motor 1
(P01-02)
10. Corriente de carga completa del motor de induccin 1
(P05-01)
14. Corriente sin carga completa del motor de induccin 1
(P05-05)
20. Control del sistema (P11-00)
21. Inercia por unidad del sistema (P11-01)
22. Ancho de banda de baja velocidad ASR1 (P11-03)
23. Ancho de banda de alta velocidad ASR2 (P11-04)
24. Ancho de banda de velocidad cero (P11-05)
25. Comando de torque mximo (P11-27)
26. Fuente de desplazamiento de torque (P11-28)
27. Configuracin de desplazamiento de torque (P11-29)
28. Fuente del comando de torque (P11-33)
29. Comando de torque (P11-34)
30. Seleccin de lmite de velocidad (P11-36)
31. Lmite de velocidad directa (modo de torque) (P11-37)
32. Lmite de velocidad inversa (modo de torque) (P11-38)
6. Mi modo Mi modo:
Puede guardar 01~32 conjuntos de
Mi modo parmetros (Pr).
01: 1
02: 05-02 Amperes
03: 05-02
Corriente del motor
Presione F4 en la pgina de 0.00~600.00 MI MODO
configuracin de parmetros
y se guardar el parmetro Presione F4 para guardar en Mi modo.
en Mi modo. Para eliminar o
corregir este parmetro, 2
ingrese en el parmetro y
presione DEL en la esquina Mi modo
inferior derecha.
01:Corriente del
motor
02:
03:
El parmetro (Pr) aparecer en Mi
modo si se lo guard de forma
correcta.
Para corregir o eliminar este Pr.,
presione DEL.
05-02 Amps
05-02
motor current
0.00~600.00 DEL
Presione F4 para eliminar esta
configuracin de Pr. de Mi modo.
10-11
8. Configuracin de visualizacin
1. Ajuste de contraste
Configuracin de visualizacin
1: Ajuste de contraste
Contrast adjust
2: Tiempo de Adjust setting value
retroiluminacin
6
0 10
2. Tiempo de retroiluminacin
Presione ENTER para
BKLT Time Min
ingresar en el men de
5 Adjust setting value
configuracin.
0 10
Ingrese en la pgina de configuracin de hora. '9'
Configuracin de hora continuar parpadeando.
2009/01/01 para moverse a la izquierda/derecha.
_ _ : _ _ :_ _
permite aumentar/reducir el valor.
Presione ENTER para confirmar.
NOTA
Cuando se extraiga el teclado digital, la configuracin de hora quedar en
estado de espera durante 7 das. Luego de este perodo, se deber
reestablecer la hora.
10. Configuracin de idioma

Seleccin de idioma.
Idioma
1:Ingls
2:
3:
11. Configuracin de la pgina de inicio

1. Imagen predeterminada 1
Inicio Logo de DELTA
1.Predeterminada 1 2. Imagen predeterminada 2
2.Predeterminada 2 Texto de DELTA
3.Definida por el 3. Definida por el usuario: se requiere el accesorio opcional (TPEditor e
usuario interfaz de comunicacin USB/RS-485 (IFD6530)).
La instalacin de un accesorio de edicin permitir a los usuarios disear
su propia pgina de inicio. Si el accesorio de edicin no se encuentra
instalado, la opcin Definido por el usuario mostrar una pgina en
blanco.
Consulte el captulo 7 Accesorios Opcionales para obtener ms
informacin.
TPEditor
Las instrucciones de instalacin de TPEditor se encuentran en la pgina
10-16 y TPEditor V1.03 est disponible para su descarga en:
http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3&tpid=3
10-12
12. Pgina principal

1. Pgina predeterminada
Pgina principal La imagen predeterminada y imagen editable se encuentran disponibles
1.P redeterminada bajo seleccin.
2.D efinida por el
usuar io F 60.00Hz
H 0.00Hz
Presione ENTER para A 0.00
seleccionar.
F 600,00 Hz >>> H >>> A >>> U (circulacin)

2. Definida por el usuario: se requiere el accesorio opcional (TPEditor e
interfaz de comunicacin USB/RS-485 (IFD6530)).
La instalacin de un accesorio de edicin permitir a los usuarios disear
su propia pgina de inicio. Si el accesorio de edicin no se encuentra
instalado, la opcin Definido por el usuario mostrar una pgina en
blanco.
Consulte el captulo 7 Accesorios Opcionales para obtener ms
informacin.
TPEditor
Las instrucciones de instalacin de TPEditor se encuentran en la pgina
10-16 y TPEditor V1.03 est disponible para su descarga en:
http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp?act=3&pid=3&cid=3&tpid=3
13. Enlace con la PC

La funcin de Enlace con la PC es establecer una conexin con la
Enlace con la PC computadora para descargar la pgina para la edicin definida por el
usuario. Luego de ingresar en la pgina Enlace con la PC, compruebe si la
Presione " ENTER " conexin del KPC-CC01 y la computadora se establece de forma exitosa. A
para efectuar el continuacin, presione Enter para dirigirse a la siguiente pgina y esperar
enlace. una respuesta de la comunicacin.
1. Si falla la conexin, la pantalla mostrar Tiempo agotado.
Presione ENTER. Enlace con la PC

PC Link Tiempo agotado
Presione "ESC" para
Waiting regresar a MEN
2. Si la conexin es exitosa, la pgina de la pantalla mostrar
28 %
Descargando. Cuando finalice la descarga, regresar a la pgina
MEN.
PC Link
Downloading
28 %
3. A fin de establecer la pgina de inicio y la pgina principal en el formato
definido por el usuario, el usuario deber seleccionar la opcin Definida
por el usuario para la pgina de inicio y pgina principal. Si la pgina
definida por el usuario para la edicin no se ha descargado an al
KPC-CC01, la pgina de inicio y la pgina principal aparecern en
blanco.
Otras pantallas
Cuando ocurra una falla, aparecer este men:
MANUAL MANUAL
Falla Advertencia
ocA CE01
Oc en aceleracin Error de comunicacin 1
1. Presione ENTER e inicie el restablecimiento. Si sigue sin obtener respuesta, pngase en contacto con el
distribuidor local o devuelva a la fbrica. Para visualizar el voltaje de BUS de CD, corriente de salida y voltaje de
salida de la falla, presione MENURegistro de fallas.
2. Presione nuevamente ENTER. Si la pantalla regresa a la pgina principal, se borra la falla.
10-13
3. Cuando aparezca una falla o mensaje de advertencia, el indicador LED retroiluminado parpadear hasta que se
borre la falla o advertencia.
Accesorio opcional para el teclado digital: cable de extensin RJ45

Nm. de pieza Descripcin
CBC-K3FT Cable de extensin RJ45 de 0,91 metros (3 pies)
CBC-K10FT Cable de extensin RJ45 de 3 metros (10 pies)
Instrucciones de instalacin de TPEditor

1) TPEditor: configuracin y funciones bsicas.
1. Ejecute TPEditor versin 1.30.
2. Dirjase a File(F) (Archivo(A)) haga clic en New (Nuevo). Aparecer la ventana que se muestra a
continuacin. En Set Device Type (Establecer tipo de dispositivo), haga clic en el men desplegable y
seleccione DELTA VFD-C Inverter (Inversor VFD-C DELTA). En TP Type (Tipo de TP), haga clic en el men
desplegable y seleccione VFD-C KeyPad (Teclado VFD-C). En File Name (Nombre de archivo), ingrese
TPE0. Haga clic en OK (Aceptar).
3. Avanzar a la pgina de diseo. Dirjase a Edit (E) (Editar (E)) haga clic en Add a New Page (A) (Agregar
una pgina nueva (AA)) o dirjase a la pgina de TP ubicada en el lado superior derecho. Haga clic derecho
una vez en la pgina de TP y seleccione Add (Agregar) para agregar una pgina para la edicin. El firmware
actual del teclado es la versin 1.00 y puede admitir hasta 4 pginas.
4. Configuracin de descarga: Dirjase a Tool (Herramientas) Communication settings (C) (Configuracin de

comunicacin (C)) para ajustar PC Com Port (Puerto de comunicacin de la PC) y Baud Rate (Tasa de
baudios). Las velocidades compatibles de tasas de baudios son 9600 bits por segundo, 19.200 bits por
segundo y 38.400 bits por segundo. La configuracin predeterminada de la direccin de TP es 1. No la
modifique.
10-14
2) Edicin de la pgina de inicio

1. Haga clic una vez en la pgina de inicio ubicada en el lado derecho de la pantalla de la computadora, haga
clic en View (V) (Ver (V)) haga clic en Boot Page (B) (Pgina de inicio (B)). A continuacin, aparecer una
ventana de pgina de inicio en blanco. Utilice los elementos encerrados en un crculo para disear su pgina
de inicio.
2. Texto esttico . Abra una pgina en blanco, haga clic una vez en este botn y, a
continuacin, haga doble clic en dicha pgina en blanco. Se abrirn las siguientes ventanas.
En el lado derecho de Static Text Setting (Configuracin de texto esttico), puede ajustar la configuracin
de recuadro, la direccin del texto, la alineacin y la configuracin de fuente. Una vez que haya finalizado
todos los ajustes necesarios:
Puede continuar ingresando texto en el espacio en blanco de la ventana Static Text Setting (Configuracin
de texto esttico). Cuando finalice el ingreso del texto, haga clic en OK (Aceptar) para continuar al
siguiente paso o haga clic en Cancel (Cancelar) para abortar el paso actual.
3. Mapas de bits estticos Abra una pgina en blanco, haga clic una vez en el botn y, a
continuacin, haga doble clic en dicha pgina en blanco. Se abrir la siguiente ventana.
10-15
Tenga en cuenta que la configuracin de mapas de bits estticos slo es compatible con imgenes en
formato BMP. Seleccione la imagen deseada y haga clic en Open (Abrir). La imagen aparecer en la
ventana Static Bitmap (Mapas de bits estticos).
4. Mapas de bits geomtricos Tal como se muestra en la imagen

que aparece a la izquierda, existen 11 tipos de mapas de bits geomtricos para su eleccin. Abra una
nueva pgina en blanco y, a continuacin, haga clic una vez en el icono del mapa de bits geomtrico
deseado. A continuacin, arrastre el icono y agrndelo al tamao deseado en dicha pgina en blanco. Por
ejemplo, si arrastra el icono a una pgina en blanco, aparecer la siguiente ventana:
5. Descarga: Tome como ejemplo la imagen que aparece a continuacin. La frase Boot page (Pgina de
inicio) corresponde a texto esttico. Las 11 imgenes que aparecen a continuacin son mapas de bits
geomtricos. La imagen que aparece en el lado derecho es un mapa de bits esttico. Para cargar una
pgina de inicio, haga doble clic para activar Boot page (Pgina de inicio). Asegrese de haber seguido
las instrucciones de la pgina 3 para elegir el puerto COM correcto. A continuacin, dirjase a
Communication (M) (Comunicacin (M)) haga clic en Write Boot Page TP (B) (Escribir pgina de
inicio TP (B)). Cuando aparezca el mensaje emergente que se muestra a continuacin:
Dirjase al teclado del C2000. Presione MENU y, a continuacin, contine presionando la tecla de flecha
hacia arriba hasta que aparezca el mensaje PC Link (Enlace con la PC). A continuacin, presione
ENTER una vez. Cuando aparezca el mensaje Press Enter to PC Link (Presione ENTER para efectuar
el enlace con la PC), presione nuevamente ENTER. A continuacin, haga clic en el botn YES (S) para
comenzar la carga.
10-16
10-17
3) Edicin de la pgina principal

1. Haga clic en una pgina dentro de la pgina de TP para la edicin o dirjase a View (Ver) haga clic en
Boot Page (Pgina de inicio) para editar la pgina principal. Los elementos encerrados con un crculo
son aquellos que se encuentran disponibles para su utilizacin.
De izquierda a derecha: texto esttico, visualizacin ASCII, mapa de bits esttico, escala, grfico de
barras, botn, visualizacin de reloj, unidades, entrada numrica, 11 mapas de bits geomtricos y
diferentes anchuras de lneas. La aplicacin de texto esttico, mapa de bits esttico y mapa de bits
geomtrico es la misma que en la edicin de la pgina de inicio.
2. Visualizacin numrica/ASCII (A): Dirjase a Objects (O) (Objetos (O)) haga clic una vez en
Numeric/ASCII Display (A) (Visualizacin numrica/ASCII (A)).
Arrastre para agrandar y alcanzar el tamao deseado para agregar objetos en la pantalla donde desea
crear un objeto. Haga doble clic en el objeto para ajustar la configuracin de dispositivos relacionados,
configuracin de recuadro, fuentes y alineacin.
Dispositivo relacionado: Elija el puerto de comunicacin VFD deseado. Si desea leer la frecuencia de
salida (H), ajuste el puerto de comunicacin VFD en $2202. En el caso de otros valores, consulte la lista
de direcciones de comunicacin ModBus ACMD.
3. Configuracin de escala : En la barra de herramientas, haga clic en para acceder a la

configuracin de escala. Tambin puede editar la configuracin de escala en la ventana Property
(Propiedades) ubicada en el lado derecho de la pantalla de la computadora.
a. Posicin de la escala: Haga clic en la lista desplegable para elegir la posicin en la que desea
colocar una escala.
b. Lado de la escala: Haga clic en la lista desplegable para elegir si desea numerar la escala del
nmero ms pequeo al nmero ms grande o viceversa. Haga clic en OK (Aceptar) para aceptar
esta configuracin o haga clic en Cancel (Cancelar) para abortar.
c. Font Setting (Configuracin de fuente): Haga clic en la lista desplegable para elegir la configuracin
10-18
de fuente deseada y, a continuacin, haga clic en OK (Aceptar) para aceptar esta configuracin o
haga clic en Cancel (Cancelar) para abortar.
d. Longitud del valor: Haga clic en la lista desplegable para seleccionar 16 bits o 32 bits. A
continuacin, haga clic en OK (Aceptar) para aceptar esta configuracin o haga clic en Cancel
(Cancelar) para abortar.
e. Escala principal y escala secundaria: A fin de dividir la escala en partes iguales, ingrese los
nmeros deseados para la escala principal y escala secundaria.
f. Los valores mximos y valores mnimos son los nmeros ubicados en ambos extremos de la
escala. Pueden ser nmeros negativos, pero los nmeros ingresados se encuentran limitados por
el valor.
g. Si utiliza la configuracin de escala que se detalla arriba, tendr la escala que se muestra a
continuacin:
4. Configuracin de grfico de barras :
a. Refer Device (Dispositivo de referencia): Seleccione el puerto de comunicacin VFD necesario.

b. Direction Setting (Configuracin de direccin): Haga clic en el men desplegable para elegir una de
las siguientes direcciones: From Bottom to Top (De abajo a arriba), From Top to Bottom (De arriba
a abajo), From Left to Right (De izquierda a derecha) o From Right to Left (De derecha a izquierda).
c. Max Value (Valor mximo) y Min Value (Valor mnimo): Permiten definir el rango que abarca el valor
mximo y el valor mnimo. Si un valor es inferior o igual al valor mnimo, el grfico de barras
aparecer en blanco. Si un valor es superior o igual al valor mximo, el grfico de barras aparecer
lleno. Si el valor se encuentra entre el valor mnimo y mximo, se completar proporcionalmente el
grfico de barras.
5. Botn : Actualmente, esta funcin slo permite que el teclado cambie entre pginas. Otras funciones
no se encuentran todava disponibles. No se encuentran disponibles an la funcin de ingreso de texto y
funcin de insercin de imgenes.
Haga doble clic en para abrir la ventana de configuracin.
a. <Button Type> (Tipo de botn) le permite ajustar las funciones de los botones. Sin embargo, el
salto de pgina es la nica funcin admitida actualmente.
b. Page Jump Setting (Configuracin de salto de pgina): Luego de elegir la funcin Page Jump
(Salto de pgina) desde la lista desplegable, podr visualizar el men Page Jump Setting
(Configuracin de salto de pgina).
10-19
c. <Function Key> (Tecla de funcin) le permite asignar funciones a las siguientes teclas en el teclado
KPC-CC01: F1, F2, F3, F4, arriba, abajo, izquierda y derecha. Tenga en cuenta que las teclas
arriba y abajo se encuentra bloqueadas por TPEditor. No es posible programar estas teclas. Si
desea programar las teclas arriba y abajo, dirjase a Tool (Herramientas) Function Key Settings
(F) (Configuracin de las teclas de funciones (F)) Re-Define Up/Down Key (R) (Redefinir tecla
arriba/abajo (R)).
d. No existen otras funciones compatibles ms de las que se mencionan arriba.
6. Configuracin de la visualizacin de reloj : Haga clic una vez en este botn .

Abra un nuevo archivo y haga clic una vez en dicha ventana. Aparecer lo siguiente:
En Clock Display Setting (Configuracin de visualizacin del reloj), puede seleccionar visualizar la hora,
da o fecha en el teclado. Para ajustar la hora, dirjase a #9 en el men del teclado. Tambin puede
ajustar la configuracin de recuadro, configuracin de fuente y alineacin.
7. Medicin de unidades : Haga clic una vez en este botn:

Abra un nuevo archivo y haga doble clic en dicha ventana. Aparecer lo siguiente:
Haga clic en la lista desplegable para seleccionar el tipo de metrologa y nombre de unidad deseados.
En lo que respecta a metrologa, se encuentran disponibles las siguientes opciones: longitud, medicin
de espacio, medicin slida/volmenes, peso, velocidad, tiempo y temperatura. El nombre de unidad
cambiar automticamente cuando cambie el tipo de metrologa.
8. Configuracin de la entrada numrica :
Este men le permite otorgar parmetros y puertos de comunicacin e ingresar nmeros.
Haga clic una vez en este botn .
Abra un nuevo archivo y haga doble clic en dicha ventana. Aparecer lo siguiente:
10-20
a. Refer Device (Dispositivo de referencia): Existen dos espacios en blanco que debe completar: uno
es <Write> (Escritura) y el otro es <Read> (Lectura). Ingrese los nmeros que desea visualizar y
los nmeros correspondientes del parmetro y puerto de comunicacin. Por ejemplo, ingrese 012C
para leer y escribir el parmetro P01-44.
b. OutLine Setting (Configuracin de diseo): La configuracin de recuadro, configuracin de fuente,
alineacin vertical y alineacin horizontal son los mismos ajustes que se mencionan anteriormente.
Haga clic en el men desplegable y seleccione la configuracin deseada.
c. Function Key (Tecla de funcin): Esta configuracin le permite programar las teclas en el
teclado. Presione la tecla en el men y la tecla correspondiente del teclado comenzar a parpadear.
A continuacin, presione Enter para confirmar la configuracin.
d. Value Type (Tipo de valor) y Value Length (Longitud del valor): Estos dos factores inciden en el
rango del valor mximo y mnimo de la configuracin de lmite. Tenga en cuenta que los valores
correspondientes admitidos para el C2000 deben ser de 16 bits. No admite valores de 32 bits.
e. Value Setting (Configuracin del valor): El teclado ajusta automticamente esta configuracin.
f. Limit Setting (Configuracin de lmite): Ingrese aqu el rango de la configuracin de seguridad.
g. Por ejemplo, si establece la tecla de funcin como F1, el valor mnimo como 0 y el valor mximo
como 4, al presionar F1 en el teclado, puede presionar la tecla arriba o abajo en el teclado para
aumentar o reducir el valor. Presione la tecla Enter en el teclado para confirmar la configuracin.
Tambin puede dirigirse a la tabla de parmetros 01-44 para verificar si ingres correctamente el
valor.
9. Descarga de la pgina de TP : Presione la tecla arriba o abajo en el teclado hasta

que aparezca #13 PC Link (Enlace con la PC).
A continuacin, presione Enter en el teclado y aparecer la frase Waiting (Esperando) en la pantalla
del teclado. Seleccione la pgina creada y, a continuacin, dirjase a Communication (M) (Comunicacin
M)) Write to TP (W) (Escribir en TP (W)) para iniciar la descarga de la pgina al teclado.
Cuando aparezca la palabra Completed (Completado) en la pantalla del teclado, esto significa que la
descarga se realiz de forma exitosa.
Puede presionar la tecla ESC en el teclado para regresar al men del teclado.
10-21
|Serie C2000
Captulo 11 Resumen de la configuracin de parmetros|
Captulo 11 Resumen de la configuracin

de parmetros
Este captulo otorga un resumen de la configuracin de parmetros para que el usuario pueda
comprender los rangos de configuracin de parmetros, la configuracin de fbrica y los parmetros
establecidos. El teclado digital permite establecer, cambiar y reestablecer los parmetros.
NOTA
1 : Es posible establecer el parmetro durante el funcionamiento.
2 Para obtener ms informacin sobre los parmetros, consulte el captulo 12 Descripcin de la configuracin de parmetros.
00 Parmetros del variador
NOTA IM: motor de induccin; PM: motor de imn permanente
Config
Parmetro Explicacin Configuracin uracin
de
fbrica
4: 230 V, 1 caballo de fuerza

5: 460 V, 1 caballo de fuerza
6: 230 V, 2 caballos de fuerza
12: 230 V, 7,5 caballos de fuerza
13: 460 V, 7,5 caballos de fuerza
Cdigo de 22: 230 V, 30 caballos de fuerza
identidad del 23: 460 V, 30 caballos de fuerza Slo
00-00
variador de 24: 230 V, 40 caballos de fuerza lectura
frecuencia de 25: 460 V, 40 caballos de fuerza
motor de CA 26: 230 V, 50 caballos de fuerza
93: 460 V, 5 caballos de fuerza (4 kW)
Visualizacin de la
corriente nominal Slo
00-01 Visualizacin segn el modelo
del variador de lectura
frecuencia de
11-1
Captulo 11 Resumen de la configuracin de parmetros|Serie C2000
Config
de
fbrica
motor de CA
0: sin funcin
1: slo lectura
6: restablecimiento del PLC (incluido el ndice de CANopen
maestro)
Restablecimiento 7: restablecimiento del ndice de CANopen (esclavo)
00-02 0
de parmetros 8: bloqueo del teclado
9: se restablecen todos los parmetros a la configuracin de
fbrica (la frecuencia base es 50 Hz)
10: se restablecen todos los parmetros a la configuracin de
fbrica (la frecuencia base es 60 Hz)
0: F (comando de frecuencia)
Seleccin de
1: H (comando de salida)
00-03 visualizacin de 0
2: U (visualizacin de mltiples funciones, consulte Pr.00-04)
inicio
3: A (corriente de salida)
0: visualizacin de la corriente de salida (A)
1: visualizacin del valor del contador (c)
2: visualizacin de la frecuencia de salida actual (H.)
3: visualizacin del voltaje del BUS de CD (v)
4: visualizacin del voltaje de salida (E)
5: visualizacin del ngulo de la potencia de salida (n)
6: visualizacin de la potencia de salida en kW (P)
7: visualizacin de las RPM del motor actuales (r)
8: visualizacin del torque de salida estimado % (t)
9: visualizacin de la retroalimentacin PG (G)
(consulte Pr.10-00,10-01)
10: visualizacin de la retroalimentacin PID en % (b)
11: visualizacin de AVI en % (1.)
12: visualizacin de ACI en % (2.)
13: visualizacin de AUI en % (3.)
14: visualizacin de la temperatura de IGBT en oC (i.)
15: visualizacin de la temperatura de la capacitancia en oC
(c.)
16: estado de la entrada digital (ON/OFF) (i)
17: estado de la salida digital (ON/OFF) (o)
Contenido de la
18: velocidad de paso mltiple (S)
00-04 visualizacin de 3
19: estado de PIN de CPU correspondiente de la entrada
mltiples funciones
digital (d.)
20: estado de PIN de CPU correspondiente de la salida digital
(0.)
21: posicin actual del motor (PG1 de la tarjeta PG) (P.)
22: frecuencia de entrada de pulso (PG2 de la tarjeta PG) (S.)
23: posicin de entrada de pulso (PG2 de la tarjeta PG) (q.)
24: error de rastreo del comando de posicin (E.)
25: conteo de sobrecarga (0,00 ~ 100,00%) (h.)
26: factor de falla a tierra (GFF) (unidad: %) (G.)
27: onda del voltaje del bus de CD (unidad: V CD) (r.)
28: visualizacin de los datos del PLC D1043 (C)
29: visualizacin de la seccin de polo del motor PM
(aplicacin EMC-PG01U) (4.)
30: visualizacin de la salida de la opcin definida por el
usuario (U)
31: visualizacin de la ganancia del usuario de pgina H
x Pr.00-05 (K)
32: cantidad de revoluciones actuales del motor durante el
funcionamiento (entrada de fase Z y tarjeta PG) (Z.)
Ganancia de
coeficiente de la
00-05 0 ~ 160,00 0
frecuencia de
salida actual
Versin del Slo lectura
00-06 #.#
software
Ingreso de 065535
00-07
contrasea para la 0 ~ 3: cantidad de intentos de ingreso de contrasea 0
11-2
Config
de
fbrica
proteccin de los
parmetros
Configuracin de 0 ~ 65535
contrasea para la 0: sin proteccin por contrasea / contrasea ingresada de
00-08 0
proteccin de los forma correcta (Pr00-07)
parmetros 1: parmetro bloqueado
00-09 Reservado
0: modo de velocidad
1: control de posicin punto a punto
00-10 Modo de control 0
2: modo de torque
3: modo de llevada a inicio
0: VF (control IM V/f )
1: VFPG (control IM V/f control + codificador)
2: SVC (control del vector sin sensor IM)
Control del modo
00-11 3: FOCPG (control del vector IM FOC + codificador) 0
de velocidad
4: FOCPG (control del vector PM FOC + codificador)
5: FOC sin sensor (control del ventor sin sensor orientado al
campo IM)
0: posicin relativa
Modo de posicin
00-12 1: posicin absoluta
punto a punto
0: TQCPG (control del torque IM + codificador)

Control del modo
00-13 1: TQCPG (control del torque PM + codificador) 0
de torque
2: TQC sin sensor (control del torque sin sensor IM)
00-14 Reservado
00-15 Reservado
0: carga normal
00-16 Seleccin de carga 0
1: carga pesada
Carga normal de 230 V (460 V)
1-15 caballos de fuerza [1-20 caballos de fuerza]
2~15 KHz 8
20-50 caballos de fuerza [25-100 caballos de fuerza]
Frecuencia de la 2~10 KHz 6
00-17
portadora 60-100 caballos de fuerza [125-475 caballos de fuerza]
2~09 KHz 4
Carga pesada
1-475 caballos de fuerza 2~6 KHz 2
00-18 Reservado
Bit 0: controles del comando de control del PLC
Mscara del Bit 1: controles del comando de frecuencia del PLC Slo
00-19
comando del PLC Bit 2: reservado lectura
Bit 3: controles del comando de frecuencia del PLC
0: teclado digital
1: comunicacin serie RS-485
2: entrada analgica externa (Pr.03-00)
Fuente del 3: terminal UP/DOWN externo
comando de 4: entrada de pulso sin comando de direccin (Pr.10-16 sin
00-20 0
frecuencia maestra direccin)
(AUTO) 5: entrada de pulso con comando de direccin (Pr.10-16)
6: tarjeta de comunicacin CANopen
7: reservado
8: tarjeta de comunicacin (no tarjeta CANopen)
0: teclado digital
1: terminales externos. STOP del teclado desactivado.
Fuente del
2: comunicacin serie RS-485. STOP del teclado desactivado.
00-21 comando de 0
operacin (AUTO)
4: reservado
11-3
Config
de
fbrica
0: rampa para parar
00-22 Mtodo de parada 0
1: deslizamiento para parar
0: activar directo/inverso
Control de la
00-23 1: desactivar inverso 0
direccin del motor
2: desactivar directo
Memoria del
Slo
00-24 comando de Slo lectura
lectura
frecuencia
Bit 0 ~ 3: coma decimal definida por el usuario
0000b: sin coma decimal
0001b: un nmero luego de la coma decimal
0010b: dos nmeros luego de la coma decimal
Caractersticas
0010b: tres nmeros luego de la coma decimal
00-25 definidas por el 0
Bit 4~15: unidad definida por el usuario
usuario
000xh: Hz
001xh: rpm
002xh: %
003xh: kg
0: desactivar
0000B: 0 ~ 65535 (sin coma decimal en la
configuracin Pr.00-25)
Valor mximo 0001B: 0,0 ~ 6553,5 (un nmero luego de la coma decimal en
00-26 definido por el la configuracin Pr.00-25) 0
usuario 0010B: 0,0 ~ 655,35 (dos nmeros luego de la coma decimal
en la configuracin Pr.00-25)
0011B: 0,0 ~ 65,536 (tres nmeros luego de la coma decimal
en la configuracin Pr.00-25)
Valor definido por Slo
00-27 Slo lectura
el usuario lectura
00-28
~ Reservado
00-29
0: teclado digital
Fuente del 3: terminal UP/DOWN externo
comando de 4: entrada de pulso sin comando de direccin (Pr.10-16 sin
00-30 0
frecuencia maestra direccin)
(HAND) 5: entrada de pulso con comando de direccin (Pr.10-16)
7: reservado
0: teclado digital
Fuente del 2: comunicacin serie RS-485. STOP del teclado
00-31 comando de desactivado. 0
operacin (HAND) 3: tarjeta de comunicacin CANopen
4: reservado
5: tarjeta de comunicacin (no incluye tarjeta CANopen)
Funcin STOP del 0: tecla STOP desactivada
00-32 0
teclado digital 1: tecla STOP activada
00-33
~ Reservado
00-47
Tiempo de filtro de
00-48 visualizacin 0,001~65,535 seg 0.100
(corriente)
Tiempo de filtro de
00-49 visualizacin 0,001 ~ 65,535 seg 0,100
(teclado)
Versin del
00-50 Slo lectura #####
software (fecha)
11-4
01 Parmetros bsicos
Configuracin
Parmetro Explicacin Configuracin
de fbrica
Frecuencia de funcionamiento 60,00/
01-00 50,00 ~ 600,00 Hz
mxima 50,00
60,00/
01-01 Frecuencia base del motor 1 0,00 ~ 600,00 Hz 50,00
Configuracin de voltaje de salida 230 V: 0,0 V ~ 255,0 V 200,0
01-02
mximo del motor 1 460 V: 0,0 V ~ 510,0 V 400,0
Frecuencia 1 de punto medio del
01-03 0,00 ~ 600,00 Hz 3,00
motor 1
Voltaje 1 de punto medio del motor 230 V: 0,0 V ~ 240,0 V 11,0
01-04
1 460 V: 0,0 V ~ 480,0 V 22,0
01-05 0,00 ~ 600,00 Hz 0,50
motor 1
01-06
1 460 V: 0,0 V ~ 480,0 V 4,0
Frecuencia de salida mnima del
01-07 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
motor 1
Voltaje de salida mnima del motor 230 V: 0,0 V ~ 240,0 V 0,0
01-08
1 460 V: 0,0 V ~ 480,0 V 0,0
01-09 Frecuencia de arranque 0,00 ~ 600,00 Hz 0,50
Lmite superior de la frecuencia de
01-10 0,00 ~ 600,00 Hz 600,00
salida
Lmite inferior de la frecuencia de
01-11 0,00 ~ 600,00 Hz 0
salida
Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos 10,00
01-12 Tiempo de aceleracin 1
Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,0 segundos 10,0
Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos 10,00
01-13 Tiempo de desaceleracin 1
Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,0 segundos 10,0
Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos 10,00

Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,0 segundos 10,0
Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos 10,00
Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,0 segundos 10,0
Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos 10,00
Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,0 segundos 10,0
Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos 10,00

Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,0 segundos 10,0
Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos 10,00
Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,0 segundos 10,0
Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos 10,00

Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,0 segundos 10,0
Tiempo de aceleracin del impulso Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos 10,00
01-20
momentneo de velocidad Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,0 segundos 10,0
Tiempo de desaceleracin del Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos 10,00
01-21
impulso momentneo de velocidad Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,0 segundos 10,0
Frecuencia del impulso
01-22 0,00 ~ 600,00 Hz 6,00
momentneo de velocidad
Frecuencia de
01-23 aceleracin/desaceleracin 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
1era/4ta
Curva S para el tiempo de partida Pr.01-45=0: 0,00 ~ 25,00 segundos 0,20

01-24
de aceleracin 1 Pr.01-45=1: 0,0 ~ 250,0 segundos 0,2
11-5
Configuracin
de fbrica
Curva S para el tiempo de llegada Pr.01-45=0: 0,00 ~ 25,00 segundos 0,20
01-25
de aceleracin 2 Pr.01-45=1: 0,0 ~ 250,0 segundos 0,2
Curva S para el tiempo de partida Pr.01-45=0: 0,00 ~ 25,00 segundos 0,20
01-26
de desaceleracin 1 Pr.01-45=1: 0,0 ~ 250,0 segundos 0,2
Curva S para el tiempo de llegada Pr.01-45=0: 0,00 ~ 25,00 segundos 0,20
01-27
de desaceleracin 2 Pr.01-45=1: 0,0 ~ 250,0 segundos 0,2
Lmite superior de la configuracin
01-28 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
de frecuencia 1 no permitido
Lmite inferior de la configuracin
01-29 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
01-30 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
01-31 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
01-32 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
01-33 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
0: espera de salida
01-34 Modo de velocidad cero 1: funcionamiento de velocidad cero 0
2: Fmin (4ta frecuencia de salida)
Frecuencia de salida mxima del 60,00/
01-35 0,00 ~ 600,00 Hz
motor 2 50,00
Voltaje de salida mximo del motor 230 V: 0,0 V ~ 255,0 V 200,0
01-36
2 460 V: 0,0 V ~ 510,0 V 400,0
01-37 0,00 ~ 600,00 Hz 3,00
motor 2
01-38
2 460 V: 0,0 V ~ 480,0 V 22,0
01-39 0,00 ~ 600,00 Hz 0,50
motor 2
01-40
2 460 V: 0,0 V ~ 480,0 V 4,0
Frecuencia de salida mnima del
01-41 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
motor 2
Voltaje de salida mnima del motor 230 V: 0,0 V ~ 240,0 V 0,0
01-42
2 460 V: 0,0 V ~ 480,0 V 0,0
0: curva V/f determinada por PR.01-00
~ Pr.01-08
01-43 Seleccin de curva V/F 0
1: curva a la alimentacin de 1,5
2: curva a la alimentacin de 2
0: aceleracin/desaceleracin lineal
1: aceleracin automtica;
desaceleracin lineal
2: aceleracin lineal; desaceleracin
automtica
Configuracin ptima de
01-44 3: aceleracin/desaceleracin 0
aceleracin/desaceleracin
automticas
4: lineal, prevencin de parada a travs
de la aceleracin/desaceleracin
automticas (limitadas por Pr.01-21 a
01-22)
Unidad de tiempo para la
01-45 aceleracin/desaceleracin y 0: unidad: 0,01 seg 0
curva S 1: unidad: 0,1 seg
Tiempo de parada rpida de Pr. 01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos
01-46 1,00
CANopen Pr. 01-45=1: 0,0 ~ 6000,0 segundos
11-6
02 Parmetros de entrada/salida digital

Config
Parm uracin
Explicacin Configuracin
etro de
fbrica
0: modo bifilar, encendido para el control de
Control de funcionamiento funcionamiento
02-00 1: modo bifilar 2, encendido para el control de 0
bifilar/trifilar
funcionamiento
2: trifilar, encendido para el control de funcionamiento
Comando de entrada de
02-01 0: sin funcin 1
mltiples funciones 1 (MI1)
Comando de entrada de 1: comando de velocidad de paso mltiple 1/comando
02-02 de posicin de paso mltiple 1 2
02-03 3
mltiples funciones 3 (MI3) de posicin de paso mltiple 2
02-04 4
02-05 0
Comando de entrada de
02-06 5: restablecimiento 0
Comando de entrada de 6: comando de trote (a travs de KPC-CC01 o control
02-07 0
mltiples funciones 7 (MI7) externo)
Comando de entrada de 7: inhibicin de velocidad de
02-08 0
mltiples funciones 8 (MI8) aceleracin/desaceleracin
Terminal de entrada de la
8: seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin
02-26 tarjeta de extensin de E/S 0
1ero y 2do
(MI10)
9: seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin
02-27 tarjeta de extensin de E/S 0
3ero y 4to
(MI11)
02-28 tarjeta de extensin de E/S 10: entrada EF (Pr.07-20) 0
(MI12)
02-29 tarjeta de extensin de E/S 11: entrada B.B externa (bloqueo de base) 0
(MI13)
02-30 tarjeta de extensin de E/S 12: parada de salida 0
(MI14)
Terminal de entrada de la 13: cancela la configuracin del tiempo ptimo de
02-31 0
tarjeta de extensin de E/S aceleracin/desaceleracin
(MI15) 14: cambia entre el motor 1 y motor 2
15: comando de velocidad de funcionamiento desde
AVI
ACI
AUI
18: parada de emergencia (Pr.07-20)
19: comando ascendente digital
20: comando descendente digital
21: funcin PID desactivada
22: borrado de contador
23: ingreso del valor del contador (MI6)
24: comando de impulso momentneo de velocidad
directo
25: comando de impulso momentneo de velocidad
inverso
26: seleccin del modo TQCPG/FOCPG
11-7
Config
Parm uracin
etro de
fbrica
27: seleccin ASR1/ASR2
28: parada de emergencia (EF1)
29: confirmacin de seal para la conexin Y
30: confirmacin de seal para la conexin
31: polarizacin de toque alta (Pr.11-30)
32: polarizacin de toque media (Pr.11-31)
33: polarizacin de toque baja (Pr.11-32)
34: cambio entre la posicin de paso mltiple y el
control de velocidad mltiple
35: activacin del control de posicin de punto nico
36: activacin de funcin de posicin de paso mltiple
(vlida durante la parada)
37: activacin de entrada de comando de pulso de
control de posicin completo
38: desactivacin de la funcin de escritura en
EEPROM
39: direccin del comando de torque
40: forzar deslizamiento para parar
41: interruptor HAND
42: interruptor AUTO
43: activar seleccin de resolucin (Pr.02-48)
44: llevada a inicio de la direccin inversa
45: llevada a inicio de la direccin directa
46: llevada a inicio (ORG)
47: activacin de la funcin de llevada a inicio
48: interrupcin de relacin de engranaje mecnico
49: activacin del variador
50: reservado
51: seleccin del bit del modo del PLC 0
53: activacin de parada rpida de CANopen
54 ~ 70: reservado
0: arriba/abajo por tiempo de
02-09 Modo de tecla ARRIBA/ABAJO aceleracin/desaceleracin 0
1: velocidad constante arriba/abajo (Pr.02-10)
Velocidad constante. Velocidad
02-10 de aceleracin/desaceleracin 0,01 ~ 1,00 Hz/ms 1
de la tecla ARRIBA/ABAJO
Tiempo de respuesta de la
02-11 0,000 ~ 30,000 segundos 0,005
entrada de mltiples funciones
Seleccin del modo de entrada
02-12 0000h ~ FFFFh (0: N.O.; 1: N.C. 0
de mltiples funciones
Salida de mltiples funciones 1
02-13 0: sin funcin 11
RY1
02-14 1: indicacin de funcionamiento 1
RY2
02-16 2: velocidad de funcionamiento alcanzada 0
(MO1)
02-17 3: frecuencia deseada alcanzada 1 (Pr.02-22) 0
(MO2)
Terminal de salida de la tarjeta
02-36 4: frecuencia deseada alcanzada 2 (Pr.02-24) 0
de extensin de E/S (MO10)
02-37 5: velocidad cero (comando de frecuencia) 0
Terminal de salida de la tarjeta 6: velocidad cero, incluye STOP (comando de
02-38 0
de extensin de E/S (MO12) frecuencia)
02-39 7: sobretorque 1 (Pr.06-06 ~ 06-08) 0
11-8
Config
Parm uracin
etro de
fbrica
02-40 8: sobretorque 2 (Pr.06-09 ~ 06-11) 0
02-41 9: variador listo 0
02-42 10: advertencia de bajo voltajeLV(Pr.06-00) 0
02-43 11: indicacin de avera 0
02-44 12: liberacin de freno mecnico (Pr.02-32) 0
02-45 13: advertencia de sobrecalentamiento (Pr.06-15) 0
02-46 14: indicacin de seal de freno por software (Pr.07-00) 0
15: error de retroalimentacin PID
16: error de deslizamiento (oSL)
17: se alcanz el valor de conteo de terminales; no
regresa a 0 (Pr.02-20)
18: se alcanz el valor de conteo preliminar; regresa a
0 (Pr.02-19)
19: bloqueo de base
20: salida de advertencia
21: advertencia de sobrevoltaje
22: advertencia de prevencin de parada por
sobrecorriente
sobrevoltaje
24: indicacin de modo de funcionamiento
25: comando directo
26: comando inverso
27: salida cuando la corriente >= Pr.02-33 (>= 02-33)
28: salida cuando la corriente <=Pr.02-33 (<= 02-33)
29: salida cuando la frecuencia >= Pr.02-34 (>= 02-34)
30: salida cuando la frecuencia <= Pr.02-34 (<= 02-34)
31: conexin Y para la bobina del motor
32: conexin para la bobina del motor
33: velocidad cero (frecuencia de salida actual)
34: velocidad cero incluyendo parada (frecuencia de
salida actual)
35: seleccin de salida de error 1 (Pr.06-23)
39: posicin alcanzada (Pr.10-19)
40: velocidad alcanzada (incluyendo parada)
41: posicin mltiple alcanzada
42: funcin de gra
43: salida de velocidad del motor actual <=Pr.02-47
44: salida de corriente baja (utilizar con Pr.06-71 ~
06-73)
45: interruptor de vlvula electromagntica de salida
UVW
46: reservado
47: salida de freno cerrada
48 ~ 49: reservado
50: salida para el control CANopen
51: salida para tarjeta de comunicacin
52: salida para RS485
53 ~ 62: reservado
11-9
Config
Parm uracin
etro de
fbrica
Direccin de salida de
02-18 0000h ~ FFFFh (0: N.O.; 1: N.C. 0
mltiples funciones
Valor de conteo de terminales
02-19 0 ~ 65535 0
alcanzado (regresa a 0)
Valor de conteo de preliminar
02-20 0 ~ 65535 0
alcanzado (no regresa a 0)
Ganancia de salida digital
02-21 1 ~ 166 1
(DFM)
Frecuencia deseada alcanzada 60,00/
02-22 0,00 ~ 600,00 Hz
1 50,00
Anchura de la frecuencia
02-23 0,00 ~ 600,00 Hz 2,00
deseada alcanzada 1
Frecuencia deseada alcanzada 60,00/
02-24 0,00 ~ 600,00 Hz
2 50,00
Anchura de la frecuencia
02-25 0,00 ~ 600,00 Hz 2,00
deseada alcanzada 2
02-32 Tiempo de retraso de freno 0,000 ~ 65,000 segundos 0,000
Configuracin de nivel de
corriente de salida para los
02-33 0 ~ 100% 0
terminales externos de
mltiples funciones
Configuracin de la frecuencia
02-34 de salida para el terminal de 0,00 ~ +-60,00 Hz (velocidad del motor al utilizar la 0,00
salida de mltiples funciones tarjeta PG)
Seleccin de control de 0: desactivar
02-35 operacin externa luego de 1: el variador funciona si existe el comando RUN luego 0
restablecer y activar del restablecimiento
Nivel de velocidad cero del
02-47 0 ~ 65535 rpm 0
motor
Frecuencia mxima del
02-48 0,01 ~ 600,00 Hz 60,00
interruptor de resolucin
Cambio del tiempo de retraso
02-49 de la frecuencia de salida 0,000 ~ 65,000 segundos 0,000
mxima
Estado del terminal de entrada Supervisin del estado de los terminales de entrada de Slo
02-50
de mltiples funciones mltiples funciones lectura
Estado del terminal de salida Supervisin del estado de los terminales de salida de Slo
02-51
de mltiples funciones mltiples funciones lectura
Visualizacin del terminal de Slo
Supervisin del estado de los terminales de entrada
02-52 salida externo ocupado por lectura
del PLC
el PLC
Visualizacin del terminal de Slo
Supervisin del estado de los terminales de salida
02-53 entrada analgica ocupado por lectura
del PLC
el PLC
Visualizacin de la memoria
guardada del comando de Slo
02-54 Slo lectura
frecuencia ejecutado por el lectura
terminal externo
11-10
03 Parmetros de entrada/salida analgica

Configu
racin
de
fbrica
03-00 Entrada analgica 1 (AVI) 0: sin funcin 1
1: comando de frecuencia (lmite de torque en el modo
03-01 Entrada analgica 2 (ACI) 0
de control de torque)
2: comando de torque (lmite de torque en el modo de
03-02 Entrada analgica 3 (AUI) 0
velocidad)
3: comando de compensacin de torque
4: valor PID objetivo
5: seal de retroalimentacin PID
6: valor de entrada del termistor PTC
7: lmite de torque positivo
8: lmite de torque negativo
9: lmite de toque regenerativo
10: lmite de torque positivo/negativo
11: valor de entrada del termistor PT100
12 ~ 17: reservado
Polarizacin de entrada
03-03 -100,0 ~ 100,0% 0
analgica AVI
03-04 -100,0 ~ 100,0% 0
analgica ACI
03-05 de voltaje positivo -100,0 ~ 100,0% 0
analgico AUI
03-06 de voltaje negativo -100,0 ~ 100,0% 0
analgico AUI
Modo de polarizacin 0: sin polarizacin
03-07
positiva/negativa (AVI) 1: inferior a polarizacin=polarizacin
Modo de polarizacin 2: superior a polarizacin=polarizacin
03-08 0
positiva/negativa (ACI) 3: valor absoluto de la polarizacin de voltaje al actuar
Modo de inclinacin como centro
03-09
positiva/negativa (AUI) 4: polarizacin como centro
03-10 Reservado
Ganancia de entrada
03-11 -500,0 ~ 500,0% 100,0
analgica 1 (AVI)
Ganancia de entrada
03-12 -500,0 ~ 500,0% 100,0
analgica 2 (ACI)
Ganancia de entrada
03-13 -500,0 ~ 500,0% 100,0
positiva analgica 3 (AUI)
Ganancia de entrada
03-14 negativa analgica 4 -500,0 ~ 500,0% 100,0
(AUI)
Tiempo de filtro de
03-15 0,00 ~ 2,00 seg 0,01
entrada analgica (AVI)
Tiempo de filtro de
03-16 0,00 ~ 2,00 seg 0,01
entrada analgica (ACI)
Tiempo de filtro de
03-17 0,00 ~ 2,00 seg 0,01
entrada analgica (AUI)
Funcin de adicin de 0: desactivar (AVI, ACI, AUI)
03-18 1: activar 0
entrada analgica
0: desactivar
03-19 Prdida de seal ACI 1: continuar funcionamiento con la ltima frecuencia 0
2: desaceleracin a 0 Hz
3: detencin inmediata y visualizacin de ACE
Salida de mltiples
03-20 0: frecuencia de salida (Hz) 0
funciones 1 (AFM1)
11-11
Configu
racin
de
fbrica
Salida de mltiples
03-23 1: comando de frecuencia (Hz) 0
funciones 2 (AFM2)
2: velocidad del motor (Hz)
3: corriente de salida (rms)
4: voltaje de salida
5: voltaje del bus de CD
6: factor de potencia
7: potencia
8: torque de salida
9: AVI
10: ACI
11: AUI
12: corriente IQ
13: valor de retroalimentacin IQ
14: corriente ID
15: valor de retroalimentacin ID
16: voltaje del eje VQ
17: voltaje del eje VD
18: comando de torque
19: comando de frecuencia PG2
20: salida analgica CANopen
21: salida analgica RS485
22: salida analgica de tarjeta de comunicacin
23: salida de voltaje constante
Ganancia para la salida
03-21 0 ~ 500,0% 100,0
analgica 1 (AFM1)
Valor de salida analgica 0: voltaje de salida absoluto
03-22 1 en la direccin REV 1: salida inversa de 0 V; salida positiva de 0-10 V 0
(AFM1) 2: salida inversa de 5-0 V; salida positiva de 5-10 V
Ganancia para la salida
03-24 0 ~ 500,0% 100,0
analgica 2 (AFM2)
0: voltaje de salida absoluto
Valor de salida analgica 1: salida de 0 V en direccin REV; salida de 0-10 V en
03-25 2 en la direccin REV direccin FWD 0
(AFM2) 2: salida de 5-0 V en direccin REV; salida de 5-10 V
en direccin FWD
03-26 Reservado
03-27 Reservado
0: 0-10 V
03-28 Seleccin AVI 1: 0-20 mA 0
2: 4-20 mA
0: 4-20 mA
03-29 Seleccin ACI 1: 0-10 V 0
2: 0-20 mA
Estado del terminal de Supervisin del estado de los terminales de salida Slo
03-30
salida del PLC del PLC lectura
Seleccin de salida de 0: salida de 0-20 mA
03-31 0
0-20 mA (AFM2) 1: salida de 4-20 mA
Nivel de configuracin de
03-32 0,00 ~ 100,00% 0,00
salida de CD (AFM1)
03-33 0,00 ~ 100,00% 0,00
salida de CD (AFM2)
11-12
04 Parmetros de velocidad de paso mltiple

Configu
racin
de
fbrica
Frecuencia de velocidad de
04-00 0,00 ~ 600,00 Hz 0
1er paso
Frecuencia de velocidad de 0,00 ~ 600,00 Hz
04-01 0
2do paso
04-02 0
3er paso
04-03 0
4to paso
04-04 0
5to paso
04-05 0
6to paso
04-06 0
7mo paso
04-07 0
8vo paso
04-08 0
9no paso
04-09 0
10mo paso
04-10 0
11er paso
04-11 0
12do paso
04-12 0
13er paso
04-13 0
14to paso
04-14 0
15to paso
Comando de posicin 1 -30000 ~ 30000
04-15 0
(revolucin)
04-16 0
(pulso)
04-17 0
(revolucin)
04-18 0
(pulso)
04-19 0
(revolucin)
04-20 0
(pulso)
04-21 0
(revolucin)
04-22 0
(pulso)
04-23 0
(revolucin)
04-24 0
(pulso)
04-25 0
(revolucin)
04-26 0
(pulso)
04-27 0
(revolucin)
04-28 Comando de posicin 7 -32767 ~ 32767 0
11-13
Configu
racin
de
fbrica
(pulso)
04-29 0
(revolucin)
04-30 0
(pulso)
04-31 0
(revolucin)
04-32 0
(pulso)
04-33 0
(revolucin)
04-34 0
(pulso)
04-35 0
(revolucin)
04-36 0
(pulso)
04-37 0
(revolucin)
04-38 0
(pulso)
04-39 0
(revolucin)
04-40 0
(pulso)
04-41 0
(revolucin)
04-42 0
(pulso)
04-43 0
(revolucin)
04-44 0
(pulso)
11-14
05 Parmetros del motor

Configu
Parmetro Explicacin Configuracin racin
de
fbrica
0: sin funcin
1: medicin del motor de induccin en estado
dinmico (motor girando)
(Corriente Rs, Rr, Lm, Lx, sin carga)
2: medicin del motor de induccin en estado
esttico (motor no girando)
3: sin funcin
05-00 Afinacin automtica del motor 4: medicin del polo magntico del motor PM y 0
origen PG en el estado esttico (motor no
girando)
5: medicin del parmetro del motor PM en
estado dinmico (motor girando)
6: medicin de la curva de flujo del motor IM en
estado dinmico
12: estimacin de la inercia sin sensor FOC
05-01 Corriente de carga completa 10 ~ 120% de la corriente nominal del variador #.##
del motor de induccin 1 (A)
05-02 Potencia nominal del motor de #.##

induccin 1 (kW) 0 ~ 655,35 kW
05-03 Velocidad nominal del motor de 1710

induccin 1 (rpm) 0 ~ 65535
1710 (4 polos de 60 Hz); 1410 (4 polos de 50 Hz)
Nmero de polos del motor de

05-04 induccin 1 4
2 ~ 20
05-05 Corriente sin carga del motor Configuracin de fbrica 0 ~ Pr.05-01 #.##
de induccin 1 (A)
05-06 Resistencia del inductor (Rs) 0

del motor de induccin 1 0 ~ 65535 m
05-07 Resistencia del rotor (Rr) del 0

motor de induccin 1 0 ~ 65535 m
05-08 Inductancia magnetizada (Lm) 0

del motor de induccin 1 0 ~ 65535 mH
05-09 Inductancia del estator (Lx) del 0

motor de induccin 1 0 ~ 65535 mH
05-10 ~ Reservado
05-12
05-13 Corriente de carga completa del #.##

motor de induccin 2 (A) 10 ~ 120%
05-14 Potencia nominal del motor de #.##

induccin 2 (kW) 0 ~ 655,35 kW
05-15 Velocidad nominal del motor de 1710

induccin 2 (rpm) 0 ~ 65535
1710 (4 polos de 60 Hz);1410 (4 polos de 50 Hz)
Nmero de polos del motor de

05-16 induccin 2 4
2~20
05-17 Corriente sin carga del motor de #.##
11-15
Configu
Parmetro Explicacin Configuracin racin
de
fbrica
induccin 2 (A)
Configuracin de fbrica 0 ~ Pr.05-01
05-18 Resistencia del inductor (Rs) 0

del motor de induccin 2 0 ~ 65535 m
05-19 Resistencia del rotor (Rr) del 0

motor de induccin 2 0 ~ 65535 m
05-20 Inductancia magnetizada (Lm) 0

del motor de induccin 2 0 ~ 65535 mH
05-21 Inductancia del estator (Lx) del 0

motor de induccin 2 0 ~ 65535 mH
05-22 Seleccin del motor de 1: motor 1 1

induccin 1/2
2: motor 2
Frecuencia del interruptor de

05-23 conexin Y/conexin del 60,00
motor de induccin 0,00 ~ 600,00 Hz
Interruptor de conexin
05-24 Y/conexin del motor de 0: desactivar 0
induccin 1: activar
Tiempo de retraso del

05-25 interruptor de conexin 0,200
Y/conexin del motor de 0,000 ~ 60,000 seg
induccin
05-26
~ Reservado
05-30
05-31 Tiempo de funcionamiento del 0

motor acumulativo (minutos) 00 ~ 1439
05-32 Tiempo de funcionamiento del 0

motor acumulativo (das) 00 ~ 65535
05-33 Motor de induccin y seleccin 0: motor de induccin 0

del motor de imn permanente 1: motor de imn permanente
05-34 Corriente de carga completa del 0,00 ~ 655,35 kW 0,00
motor de imn permanente
05-35 Potencia nominal del motor de 0,00 ~ 655,35 kW 0,00
imn permanente
05-36 Velocidad nominal del motor de 0 ~ 65535 rpm 2000
imn permanente
05-37 Nmero de polos del motor de 0 ~ 65535 10
imn permanente
2
05-38 Inercia del motor de imn 0,0 ~ 6553,5 kg.cm 0,0
permanente
05-39 Resistencia del estator del 0,000 ~ 65,535 0,000
motor PM
05-40 Motor de imn permanente Ld 0,00 ~ 655,35 mH 0,000
05-41 Motor de imn permanente Lq 0,00 ~ 655,35 mH 0,000
05-42 ngulo de desplazamiento del 0,0 ~ 360,0 0,0
polo del motor PM
05-43 Parmetro Ke del motor PM 0 ~ 65535 (unidad: V/1000 rpm) 0
11-16
06 Parmetros de proteccin
Configu
racin
de
fbrica
230 V: 150,0 ~ 220,0 V CD:
Para la estructura E y las estructuras por encima de E:
190,0 ~ 220,0 V 200,0
06-00 Nivel de bajo voltaje
460 V: 300,0 ~ 440,0 V CD: 400,0
Para la estructura E y las estructuras por encima de E:
380,0 ~ 440,0 V
Prevencin de parada por 0: sin funcin

06-01 230 V: 0,0 ~ 450,0 V CD 380,0
sobrevoltaje 460 V: 0,0 ~ 900,0 V CD 760,0
06-02 Reservado
Prevencin de parada por Carga normal: 0 ~ 160%(100%: corriente nominal del
variador) 120
06-03 sobrecorriente durante la
Carga pesada: 0 ~ 180%(100%: corriente nominal del 150
aceleracin variador)
Prevencin de parada por Carga normal: 0 ~ 160%(100%: corriente nominal del

variador) 120
06-04 sobrecorriente durante el
Carga pesada: 0 ~ 180%(100%: corriente nominal del 150
funcionamiento variador)
0: por el tiempo de aceleracin/desaceleracin
Seleccin del tiempo de actuales
aceleracin/desaceleraci 1: por el 1er tiempo de aceleracin/desaceleracin
06-05 n de la prevencin de 2: por el 2do tiempo de aceleracin/desaceleracin 0
parada a velocidad 3: por el 3er tiempo de aceleracin/desaceleracin
constante 4: por el 4to tiempo de aceleracin/desaceleracin
5: por la aceleracin/desaceleracin automticas
0: sin funcin
1: deteccin de sobretorque durante el funcionamiento
a velocidad constante; se contina con el
funcionamiento luego de la deteccin
Seleccin de deteccin de a velocidad constante; se detiene el funcionamiento
06-06 luego de la deteccin 0
sobretorque (OT1)
3: deteccin de sobretorque durante el
funcionamiento; se contina con el funcionamiento
luego de la deteccin
funcionamiento; se detiene el funcionamiento luego de
la deteccin
Nivel de deteccin de
06-07 10 ~ 250% (100%: corriente nominal del variador) 120
sobretorque (OT1)
Tiempo de deteccin de
06-08 0,0 ~ 60,0 seg 0,1
sobretorque (OT1)
0: sin funcin
a velocidad constante; se contina con el
Seleccin de deteccin de a velocidad constante; se detiene el funcionamiento
06-09 luego de la deteccin 0
sobretorque (OT2) 3: deteccin de sobretorque durante el
funcionamiento; se contina con el funcionamiento
luego de la deteccin
funcionamiento; se detiene el funcionamiento luego de
la deteccin
Nivel de deteccin de 10 ~ 250% (100%: corriente nominal del variador)
06-10 sobretorque (OT2) 120
06-11 sobretorque (OT2) 0,0 ~ 60,0 seg 0,1
06-12 Lmite de corriente 0 ~ 250% (100%: corriente nominal del variador) 170
Seleccin del rel trmico 0: motor del inversor
06-13 de la electrnica (Motor 1) 2
1: motor estndar
11-17
Configu
racin
de
fbrica
2: desactivar
Caracterstica trmica de
06-14 la electrnica del motor 1 30,0 ~ 600,0 seg 60,0
Advertencia de
06-15 sobrecalentamiento del 0,0 ~ 110,0 85,0
disipador trmico (OH)
Nivel del lmite de
06-16 prevencin de parada 0 100% (Pr.06-03, Pr.06-04) 50
Registro de fallas
06-17 presentes 0: sin registro de fallas 0
Registro de la segunda
06-18 falla ms reciente 1: sobrecorriente durante la aceleracin (ocA) 0
Registro de la tercera falla
06-19 ms reciente 2: sobrecorriente durante la desaceleracin (ocd) 0
Registro de la cuarta falla
06-20 ms reciente 3: sobrecorriente durante la velocidad constante (ocn) 0
Registro de la quinta falla 4: falla a tierra (GFF)
06-21 ms reciente 0
Registro de la sexta falla 5: cortocircuito a IGBT (occ)
06-22 ms reciente 0
6: sobrecorriente durante la parada (ocS)
7: sobrevoltaje durante la aceleracin (ovA)
8: sobrevoltaje durante la desaceleracin (ovA)
9: sobrevoltaje durante la velocidad constante (ovn)
10: sobrevoltaje durante la parada (ovS)
11: voltaje bajo durante la aceleracin (LvA)
12: voltaje bajo durante la desaceleracin (Lvd)
13: voltaje bajo durante la velocidad constante (Lvn)
14: voltaje medio-bajo de parada (LvS)
15: proteccin de prdida de fase (OrP)
16: sobrecalentamiento de IGBT (oH1)
17: sobrecalentamiento de capacitancia (oH1)
18: tH1o (TH1 abierto: error de proteccin de
sobrecalentamiento de IGBT)
sobrecalentamiento de capacitancia)
20: reservado
21: sobrecalentamiento del variador (oL)
22: rel trmico de la electrnica 1 (EoL1)
24: sobrecalentamiento del motor (oH3) (PTC)
25: reservado
26: sobretorque 1 (ot1)
28: corriente baja (uC)
29: error de lmite de llevada a inicio (LMIT)
30: error de escritura en memoria (cF1)
31: error de lectura de memoria (cF2)
32: reservado
33: error de deteccin de corriente de fase U (cd1)
34: error de deteccin de corriente de fase V (cd2)
35: error de deteccin de corriente de fase W (cd3)
36: error de deteccin de corriente de abrazadera
(Hd0)
37: error de deteccin de sobrecorriente (Hd1)
38: error de deteccin de sobrevoltaje (Hd2)
39: error de deteccin de corriente de tierra (Hd3)
40: error de afinacin automtica (AUE)
41: prdida de retroalimentacin PID (AFE)
42: error de retroalimentacin PG (PGF1)
43: prdida de retroalimentacin PG (PGF2)
11-18
Configu
racin
de
fbrica
44: parada de retroalimentacin PG (PGF3)
45: error de deslizamiento PG (PGF4)
46: prdida de ref PG (PGr1)
48: prdida de entrada de corriente analgica (ACE)
49: entrada de falla externa (EF)
51: bloqueo de base externa (bb)
52: error de contrasea (PcodE)
53: reservado
54: error de comunicacin (CE1)
58: tiempo agotado de comunicacin (CE10)
59: tiempo agotado de PU (CP10)
60: error del transistor de frenado (bF)
61: error del interruptor de conexin Y/conexin
(ydc)
62: error de respaldo de energa de desaceleracin
(dEb)
64: error de interruptor electromagntico (ryF)
65: error de tarjeta PG (PGF5)
66-72: reservado
73: puerta de seguridad externa S1
74~78: reservado
79: sobrecorriente de fase U (Uocc)
80: sobrecorriente de fase V (Vocc)
81: sobrecorriente de fase W (Wocc)
82: prdida de fase de salida de fase U (OPHL)
83: prdida de fase de salida de fase V (OPHL)
84: prdida de fase de salida de fase W (OPHL)
85~100: reservado
101: desconexin del software de CANopen 1 (CGdE)
102: desconexin del software de CANopen 2 (CHbE)
103: error sincrnico de CANopen (CSYE)
104: desconexin de hardware de CANopen (CbFE)
105: error de configuracin de ndice de CANopen
(CIdE)
106: error de configuracin de nmero de estacin
esclava de CANopen (CAdE)
107: lmite excedido de configuracin de ndice de
CANopen (CFrE)
111: reservado
06-23 Opcin de salida de falla 1 0 ~ 65535 (consulte la tabla de bits para obtener el 0
cdigo de falla)
cdigo de falla)
cdigo de falla)
cdigo de falla)
Seleccin del rel trmico 0: motor del inversor
06-27 de la electrnica 2 (Motor 1: motor estndar 2
2) 2: desactivar
11-19
Configu
racin
de
fbrica
Caracterstica trmica de
06-28 30,0 ~ 600,0 seg 60,0
la electrnica del motor 2
0: advertir y continuar con el funcionamiento
Seleccin de deteccin 1: advertir y rampa para parar
06-29 0
de PTC 2: advertir y deslizamiento para parar
3: sin advertencia
06-30 Nivel de PTC 0,0 ~ 100,0% 50,0
Comando de frecuencia Slo
06-31 0,00 ~ 655,35 Hz
para avera lectura
Frecuencia de salida Slo
06-32 0,00 ~ 655,35 Hz
durante una avera lectura
Voltaje de salida durante Slo
06-33 0,0 ~ 6553,5 V
una avera lectura
Voltaje CD durante una Slo
06-34 0,0 ~ 6553,5 V
avera lectura
Corriente de salida Slo
06-35 0,00 ~ 655,35 amperes
Temperatura de IGBT Slo
06-36 0,0 ~ 6553,5
Temperatura de Slo
06-37 capacitancia durante una 0,0 ~ 6553,5 lectura
avera
Velocidad del motor en Slo
06-38 0 ~ 65535
rpm durante una avera lectura
Comando de torque Slo
06-39 0 ~ 65535
Estado del terminal de Slo
entrada de mltiples lectura
06-40 0000h ~ FFFFh
funciones durante una
avera
Estado del terminal de Slo
salida de mltiples lectura
06-41 0000h ~ FFFFh
funciones durante una
avera
Estado del variador Slo
06-42 0000h ~ FFFFh
06-43 Reservado
06-44 Reservado
Comportamiento para la 0: advertir y continuar con el funcionamiento

06-45 deteccin de prdida de 1: advertir y rampa para parar 3
fase de salida (OPHL) 2: advertir y deslizamiento para parar
3: sin advertencia
Tiempo de desaceleracin
06-46 de la prdida de fase de 0,000 ~ 65,535 seg 0,500
salida
06-47 Ancho de banda actual 0,00 ~ 655,35% 1,00
Tiempo de frenado de CD
06-48 de la prdida de fase de 0,000 ~ 65,535 seg 0,000
salida
06-49 Reservado
Tiempo para la deteccin
06-50 de prdida de fase de 0,00 ~ 600,00 seg 0,20
entrada
06-51 Reservado
Onda de la prdida de Modelo de 230 V: 0,0 ~ 160,0 V CD 30,0
06-52
fase de salida Modelo de 460 V: 0,0 ~ 320,0 V CD /60,0
06-53 Comportamiento para la 0
11-20
Configu
racin
de
fbrica
prdida de fase de
entrada detectada (OrP) 0: advertir y rampa para parar
1: advertir y deslizamiento para parar
06-54 Reservado
0: corriente nominal constante y onda de portadora
limitada por la corriente de carga y temperatura
1: frecuencia de portadora constante y corriente de
06-55 Proteccin de cada carga limitada por la configuracin de onda de 0
portadora
2: corriente nominal constante (igual que la
configuracin 0), pero lmite de corriente cerrado
Nivel de deteccin
06-56 0,000 ~ 10,000 V 5,000
de PT100 1
Nivel de deteccin
06-57 0,000 ~ 10,000 V 7,000
de PT100 2
Proteccin de frecuencia
06-58 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
de nivel 1 de PT100
06-59 Reservado
Nivel de corriente GFF de 0,0 ~ 6553,5 %
06-60 60,0
deteccin por software
Tiempo de filtro FGG de 00 ~ 6553,5 %
06-61 0,10
deteccin por software
Nivel de desactivacin de Serie de 230 V: 0,0 ~ 220,0 V CD 180,0
06-62
dEb Serie de 460 V: 0,0 ~ 440,0 V CD /360,0
Slo
06-63 Registro de fallas 1 (min) 0 ~ 64799 min
lectura
Slo
lectura
Slo
lectura
Slo
lectura
Slo
lectura
Slo
lectura
Slo
06-69 Das de funcionamiento Slo lectura
lectura
Minutos de Slo
06-70 Slo lectura
funcionamiento lectura
06-71 0,0 ~ 6553,5 % 0,0
corriente baja
06-72 0,00 ~ 655,35 seg 0,00
corriente baja
0 : sin funcin
1 : advertir y deslizamiento para parar
Comportamiento para la
06-73 2 : advertir y rampa para parar a travs del 2do tiempo 0
corriente baja
de desaceleracin
3 : advertir y continuar con el funcionamiento
11-21
07 Parmetros especiales
Configu
racin
de
fbrica
Nivel de frenado por 230 V: 350,0 ~ 450,0 V CD 380,0
07-00
software 460 V: 700,0 ~ 900,0 V CD 760,0
Nivel de corriente de freno
07-01 0 ~ 100% 0
de CD
07-02 0,0 ~ 60,0 seg 0,0
durante el arranque
07-03 0,0 ~ 60,0 seg 0,0
durante la parada
Frecuencia de arranque
07-04 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
para el frenado de CD
07-05 Reservado
0: detener funcionamiento
Reinicio luego de una 1: control de velocidad para el ltimo comando de
07-06 prdida de alimentacin frecuencia 0
momentnea 2: control de velocidad para la frecuencia de salida
mnima
Duracin mxima de la
07-07 0,1 ~ 20,0 seg 2,0
prdida de alimentacin
Tiempo de bloqueo de 0,1 ~ 5,0 seg
07-08 0,5
base
Lmite de corriente para el
07-09 20 ~ 200% 50
control de velocidad
0: detener funcionamiento
Comportamientos para los 1: el control de velocidad comienza con la velocidad
07-10 actual 0
reinicios luego de fallas
2: el control de velocidad comienza con la frecuencia
de salida mnima
# de reinicios automticos
07-11 0 ~ 10 0
luego de fallas
0: desactivar
1: control de velocidad para la frecuencia de salida
Control de velocidad mxima
07-12 2: control de velocidad para la frecuencia del motor de 0
durante el inicio
inicio
3: control de velocidad para la frecuencia de salida
mnima
0: desactivar
1: 1er tiempo de desaceleracin
Tiempo de desaceleracin 2: 2do tiempo de desaceleracin
07-13 de la prdida de 3: 3er tiempo de desaceleracin 0
alimentacin momentnea 4: 4to tiempo de desaceleracin
5: tiempo de desaceleracin actual
6: tiempo de desaceleracin automtico
07-14 Tiempo de retorno de DEB 0,0 ~ 25,0 seg 0,0
Tiempo de parada durante
07-15 0,00 ~ 600,00 seg 0,00
la aceleracin
Frecuencia de parada
07-16 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
durante la aceleracin
Tiempo de parada durante
07-17 0,00 ~ 600,00 seg 0,00
la desaceleracin
Frecuencia de parada
07-18 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
durante la desaceleracin
Control de refrigeracin
07-19 0
por ventilador
0: ventilador siempre encendido
11-22
Configu
racin
de
fbrica
1: 1 minuto luego de que se detiene el variador de
frecuencia de motor de CA, se apagar el ventilador
2: cuando funcione el variador de frecuencia de motor
de CA, el ventilador estar encendido. Cuando se
detenga el variador de frecuencia de motor de CA,
se apagar el ventilador
3: se enciende el ventilador cuando se alcanza la
temperatura preliminar del disipador de calor
(alrededor de 60oC)
4: ventilador siempre apagado

1: por tiempo de desaceleracin 1
Parada de emergencia 2: por tiempo de desaceleracin 2
07-20 (EF) y seleccin de parada 3: por tiempo de desaceleracin 3 0
forzosa 4: por tiempo de desaceleracin 4
5: desaceleracin del sistema
6: desaceleracin automtica
Funcionamiento
07-21 automtico de ahorro de 0: desactivar 0
energa 1: activar
Ganancia de ahorro de
07-22 10 ~ 1000% 100
energa
Funcin de regulacin 0: activar AVR
07-23 automtica de voltaje 1: desactivar AVR 0
(AVR) 2: desactivar AVR durante la desaceleracin
Tiempo de filtro del
07-24 comando de torque (modo 0,001 ~ 10,000 seg 0,020
de control V/F y SVC)
Tiempo de filtro de la
compensacin de
07-25 0,001 ~ 10,000 seg 0,100
deslizamiento (modo de
control V/F y SVC)
Ganancia de
compensacin de torque
07-26 0 ~ 10 0
(modo de control V/F y
SVC)
Ganancia de
compensacin de
07-27 0,00 ~ 10,00 0,00
deslizamiento (modo de
control V/F y SVC)
07-28 Reservado
Nivel de desviacin de
07-29 0,0 ~ 100,0% 0
deslizamiento
Tiempo de deteccin de la
07-30 desviacin de 0,0 ~ 10,0 seg 1,0
deslizamiento
Comportamiento de 1: advertir y rampa para parar
07-31 2: advertir y deslizamiento para parar 0
deslizamiento excesivo
3: sin advertencia
Ganancia de
07-32 funcionamiento a pocas 0 ~ 10000 1000
revoluciones del motor
Tiempo de recuperacin
para Pr.07-11 (# de
07-33 0,0 ~ 6000,0 seg 60,0
reinicios automticos
luego de fallas)
11-23
08 Parmetros de PID de alto rendimiento

Configu
racin
de
fbrica
0: sin funcin
1: retroalimentacin PID negativa: entrada desde el
terminal externo AVI (Pr.03-00)
2: retroalimentacin PID negativa desde la tarjeta PG
(Pr.10-15, omisin de direccin)
Terminal de entrada para 3: retroalimentacin PID negativa desde la tarjeta PG
08-00 (Pr.10-15) 0
la retroalimentacin PID
4: retroalimentacin PID positiva desde el terminal AVI
externo (Pr.03-00)
5: retroalimentacin PID positiva desde la tarjeta PG
(Pr.10-15, omisin de direccin)
6: retroalimentacin PID positiva desde la tarjeta PG
(Pr.10-15)
08-01 Ganancia proporcional (P) 0,0 ~ 500,0% 80,0
08-02 Tiempo integral (I) 0,00 ~ 100,00 seg 1,00
08-03 Control derivativo (D) 0,00 ~ 1,00 seg 0,00
Lmite superior del control
08-04 0,0 ~ 100,0% 100,0
integral
Lmite de frecuencia de
08-05 0,0 ~ 110,0% 100,0
salida PID
08-06 Reservado
08-07 Tiempo de retraso PID 0,0 ~ 35 seg 0,0
08-08 0,0 ~ 3600,0 seg 0,0
seal de retroalimentacin
Comportamiento de falla 1: advertir y rampa para parar
08-09 0
de retroalimentacin 2: advertir y deslizamiento para parar
3: advertir y funcionar con la ltima frecuencia
08-10 Frecuencia de espera 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
08-11 Frecuencia de activacin 0,00 ~ 600,00 Hz 0,00
08-12 Tiempo de espera 0,0 ~ 6000,0 seg 0,0
08-13 Nivel de desviacin PID 1,0 ~ 50,0% 10,0
08-14 Tiempo de desviacin PID 0,1 ~ 300,0 seg 5,0
Tiempo de filtro para la
08-15 0,1 ~ 300,0 seg 5,0
retroalimentacin PID
Seleccin de 0: configuracin de parmetro
08-16 0
compensacin PID 1: entrada analgica
08-17 Compensacin PID -100,0 ~ +100,0% 0
08-18 Reservado
08-19 Reservado
0: conexin en serie
08-20 Seleccin del modo PID 0
1: conexin en paralelo
Activar PID para cambiar
08-21 la direccin de 0: se puede cambiar la direccin de funcionamiento 0
funcionamiento 1: no se puede cambiar la direccin de funcionamiento
11-24
09 Parmetros de comunicacin
Configu
racin
de
fbrica
Direccin de
09-00 1~254 1
comunicacin COM1
Velocidad de transmisin
09-01 4,8 ~ 115,2 Kbps 9,6
COM1
Comportamiento de 1: advertir y rampa para parar
09-02 3
transmisin fallida COM1 2: advertir y deslizamiento para parar
3: no advertir y continuar con el funcionamiento
Deteccin de tiempo
09-03 0,0 ~ 100,0 seg 0,0
agotado COM1
0: 7N1 (ASCII)
1: 7N1 (ASCII)
2: 7E1 (ASCII)
3: 7O1 (ASCII)
4: 7E2 (ASCII)
5: 7O2 (ASCII)
6: 8N1 (ASCII)
7: 8N2 (ASCII)
Protocolo de 8: 8E1 (ASCII)
09-04 1
comunicacin COM1 9: 8O1 (ASCII)
10: 8E2 (ASCII)
11: 8O2 (ASCII)
12: 8N1 (RTU)
13: 8N2 (RTU)
14: 8E1 (RTU)
15: 8O1 (RTU)
16: 8E2 (RTU)
17: 8O2 (RTU)
09-05
~ Reservado
09-08
Tiempo de retraso de
09-09 0,0 ~ 200,0 ms 2,0
respuesta
Frecuencia principal de la
09-10 0,00 ~ 600,00 Hz 60,00
comunicacin
09-11 Transferencia de bloque 1 0 ~ 65535 0
Transferencia de bloque
09-20 0 ~ 65535 0
10
09-21 0 ~ 65535 0
11
09-22 0 ~ 65535 0
12
09-23 0 ~ 65535 0
13
09-24 0 ~ 65535 0
14
09-25 0 ~ 65535 0
15
11-25
Configu
racin
de
fbrica
09-26 0 ~ 65535 0
16
09-27
~ Reservado
09-29
Mtodo de codificacin de 0: por 20XX
09-30 1
comunicacin 1: por 60XX
09-31
~ Reservado
09-34
09-35 Direccin del PLC 1~254 2
Direccin de CANopen 0: desactivar
09-36 0
esclavo 1~127
0: 1 MB
1: 500 KB
09-37 Velocidad de CANopen 2: 250 KB 0
3: 125 KB
4: 100 KB (slo Delta)
5: 50 KB
Ganancia de frecuencia
09-38 1,00 ~ 2,00 1,00
de CANopen
Bit 0: tiempo agotado de proteccin de CANopen
Bit 1: tiempo agotado de latido de CANopen
Registro de advertencias Bit 3: tiempo agotado de sincronizacin de CANopen
09-39 Bit 3: tiempo agotado de SDO de CANopen 0
de CANopen
Bit 4: sobreflujo de bfer de SDO de CANopen
Bit 5: BUS de CAN desactivado
Bit 6: protocolo de error de CANopen
Mtodo de decodificacin 0: definicin de comunicacin de la serie C2000
09-40 1
de CANopen 1: estndar DS402 de CANopen
0: estado de restablecimiento de nodo
1: estado de restablecimiento de comunicacin
Estado de comunicacin 2: estado de arranque
09-41 0
CANopen 3: estado de preoperacin
4: estado de operacin
5: estado de detencin
0: no listo para el estado de utilizacin
1: inhibicin de estado de inicio
2: listo para activar el estado
Estado de control de 3: estado activado
09-42 4: activar estado de operacin 0
CANopen
7: estado de parada rpida activa
13: estado de activacin de reaccin antes errores
14: estado de error
Bit 0: restablecimiento de la direccin 20XX a 0
Restablecimiento de Bit 1: restablecimiento de la direccin 264X a 0
09-43 0
ndice de CANopen Bit 2: restablecimiento de la direccin 26AX a 0
Bit 3: restablecimiento de la direccin 60XX a 0
09-44 Reservado
Funcin CANopen 0: desactivar
09-45 0
maestro 1: activar
Direccin de CANopen
09-46 1~127 100
maestro
09-47
~ Reservado
09-59
11-26
Configu
racin
de
fbrica
0: sin tarjeta de comunicacin
1: DeviceNet esclavo
Identificaciones para la 2: Profibus-DP esclavo
09-60 3: CANopen esclavo/maestro ##
tarjeta de comunicacin
4: Modbus-TCP esclavo
5: Ethernet/IP esclavo
6~8: reservado
Versin del firmware de la
09-61 Slo lectura ##
09-62 Cdigo del producto Slo lectura ##
09-63 Cdigo de error Slo lectura ##
09-64
~ Reservado
09-69
Direccin de la tarjeta de DeviceNet: 0-63
09-70 1
comunicacin Profibus-DP: 1-125
DeviceNet estndar:
0: 100 KB
1: 125 KB
2: 250 KB
3: 1 MB (slo Delta)
DeviceNet no estndar: (slo Delta)

Configuracin de 0: 10 KB
09-71 2
velocidad de DeviceNet 1: 20 KB
2: 50 KB
3: 100 KB
4: 125 KB
5: 250 KB
6: 500 KB
7: 800 KB
8: 1 MB
0: desactivar
En este modo, la tasa de baudios slo puede ser 0,
Otra configuracin de 1, 2, 3 en la velocidad de DeviceNet estndar
09-72 0
velocidad de DeviceNet 1: activar
En este modo, la tasa de baudios de DeviceNet
puede ser la misma que CANopen (0-8)
09-73 Reservado
09-74 Reservado
Configuracin IP de la 0: IP esttica
09-75 0
tarjeta de comunicacin 1: IP dinmica (DHCP)
Direccin IP 1 de la tarjeta
09-76 0 ~ 255 0
de comunicacin
09-77 0 ~ 255 0
de comunicacin
09-78 0 ~ 255 0
de comunicacin
09-79 0 ~ 255 0
de comunicacin
Mscara de direccin 1 de
09-80 0 ~ 255
la tarjeta de comunicacin 0
09-81 0 ~ 255 0
la tarjeta de comunicacin
09-82 0 ~ 255 0
09-83 0 ~ 255 0
11-27
Configu
racin
de
fbrica
Direccin de puerta de
09-84 enlace 1 de la tarjeta de 0 ~ 255 0
comunicacin
comunicacin
comunicacin
comunicacin
Contrasea de la tarjeta
09-88 de comunicacin (palabra 0 ~ 255 0
baja)
Contrasea de la tarjeta
09-89 de comunicacin (palabra 0 ~ 255 0
alta)
0: sin funcin
Restablecimiento de la
09-90 1: restablecimiento; regresa a la configuracin de 0
fbrica
Bit 0: activar filtro IP
Bit 1: activar escritura de parmetros de Internet (1 bit).
Bit 1: activar escritura de parmetros de Internet (1 bit).
Este bit cambiar a desactivado cuando finalice el
Configuracin adicional
almacenamiento de las actualizaciones de los
09-91 de la tarjeta de 0
parmetros de Internet.
comunicacin
Bit 2: activar contrasea para inicio de sesin (1 bit).
Este bit cambiar a desactivado cuando finalice el
almacenamiento de las actualizaciones de los
parmetros de Internet.
Bit 0: contrasea activada. Cuando se establezca la
Estado de la tarjeta de tarjeta de comunicacin con una contrasea, se
09-92 0
comunicacin activar este bit. Cuando se borre la contrasea,
se desactivar este bit.
11-28
10 Parmetros de control de retroalimentacin de velocidad

Configu
racin
de
fbrica
0: desactivar
1: ABZ
Seleccin del tipo de
10-00 2: ABZ (codificador Delta para motor PM) 0
codificador
3: resolutor (codificador estndar para el motor PM)
4: ABZ/UVW (codificador estndar para el motor PM)
10-01 Pulso del codificador 1~20000 600
0: desactivar
1: la fase A introduce un comando de funcionamiento
directo y la fase B introduce un comando de
funcionamiento inverso
2: la fase B introduce un comando de funcionamiento
directo y la fase A introduce un comando de
Configuracin del tipo de funcionamiento inverso
10-02 0
entrada del codificador 3: la fase A es una entrada de pulso y la fase B es una
entrada de direccin. (entrada baja=direccin inversa,
entrada alta=direccin directa)
4: la fase A es una entrada de pulso y la fase B es una
entrada de direccin. (entrada baja=direccin directa,
entrada alta=direccin inversa)
5: entrada de una sola fase
Configuracin de salida
para la divisin de
10-03 1~255 1
frecuencias
(denominador)
Engranaje elctrico en el
10-04 1~65535 100
lado de carga A1
10-05 1~65535 100
lado del motor B1
10-06 1~65535 100
lado de carga A2
10-07 1~65535 100
lado del motor B2
Comportamiento para una 0: advertir y continuar con el funcionamiento
10-08 retroalimentacin del 1: advertir y rampa para parar 2
codificador fallida 2: advertir y deslizamiento para parar
0,0 ~ 10 seg
10-09 una retroalimentacin del 1,0
0: sin funcin
codificador fallida
Nivel de parada del 0 ~ 120%
10-10 115
codificador 0: sin funcin
10-11 0,0 ~ 2 seg 0,1
parada del codificador
Comportamiento ante una
10-12 1: advertir y rampa para parar 2
parada del codificador
Rango de deslizamiento
10-13 0 ~ 50% (0: desactivar) 50
del codificador
10-14 deslizamiento del 0,0 ~ 10,0 seg 0,5
codificador
Comportamiento ante un
error de parada y
10-15 1: advertir y rampa para parar 2
deslizamiento del
codificador
Configuracin del tipo de 0: desactivar
10-16 0
entrada de pulso 1: la fase A introduce un comando de funcionamiento
11-29
Configu
racin
de
fbrica
directo y la fase B introduce un comando de
2: la fase B introduce un comando de funcionamiento
directo y la fase A introduce un comando de
entrada de direccin. (L=direccin inversa, H=direccin
directa)
entrada de direccin. (L=direccin directa, H=direccin
inversa)
5: entrada de una sola fase
10-17 Engranaje elctrico A 1~5000 100
10-18 Engranaje elctrico B 1~5000 100
Posicionamiento del
10-19 0 ~ 65535 pulsos 0
codificador
Rango de posicin del
10-20 0 ~ 65535 pulsos 10
codificador alcanzada
10-21 Tiempo de filtro (PG2) 0 ~ 65,535 seg 0,100
0: frecuencia electrnica
10-22 Modo de velocidad (PG2) 0
1: frecuencia mecnica (basada en el par de polos)
10-23 Reservado
Control de funcin FOC y
10-24 0 ~ 65535 0
TQC
Ancho de banda del
10-25 controlador de velocidad 1,0 ~ 100,0 Hz 40,0
de FOC
Frecuencia mnima del
10-26 0,0 ~ 2,0% fN 10,0
estator de FOC
Tiempo constante de filtro
10-27 1 ~ 1000 ms 50
de paso de FOC
Tiempo de subida de la
10-28 corriente de excitacin de 33 ~ 100% Tr 100
FOC
11-30
11 Parmetros avanzados
Configur
Parmetro Explicacin Configuracin acin de
fbrica
Bit 0: ajuste automtico para ASR y APR
Bit 1: estimacin de inercia (slo para el modo FOCPG)
11-00 Control del sistema 0
Bit 2: servo cero
Bit 3: compensacin de tiempo muerto cerrada
Inercia por unidad del
11-01 1~65535 (256=1 PU) 400
sistema
Frecuencia del interruptor
11-02 0,00 ~ 600,00 Hz (0: desactivar) 7,00
de ASR1/ASR2
Ancho de banda de baja
11-03 1~40 Hz (IM)/1~100 Hz (PM) 10
velocidad de ASR1
Ancho de banda de alta
11-04 1~40 Hz (IM)/1~100 Hz (PM) 10
velocidad de ASR2
Ancho de banda de
11-05 1~40 Hz (IM)/1~100 Hz (PM) 10
velocidad cero
11-06 Control ASR (P) 1 0 ~ 40 Hz (IM)/1~100 Hz (PM) 10
11-07 Control ASR (I) 1 0,000 ~ 10,000 seg 0,100
11-08 Control ASR (P) 2 0 ~ 40 Hz (IM)/0 ~ 100 Hz (PM) 10
11-09 Control ASR (I) 2 0,000 ~ 10,000 seg 0,100
Ganancia P de velocidad
11-10 0 ~ 40 Hz (IM)/0 ~ 100 Hz (PM) 10
cero
Ganancia I de velocidad
11-11 0,000 ~ 10,000 seg 0,100
cero
Ganancia para la
11-12 prealimentacin de 0 ~ 100% 0
velocidad de ASR
11-13 Ganancia de PDFF 0 ~ 200 30
Tiempo de filtro de paso
11-14 0,000 ~ 0,350 seg 0,008
bajo de la salida de ASR
Profundidad de filtro de
11-15 0 ~ 20 db 0
muesca
Frecuencia de filtro de
11-16 0,00 ~ 200,00 Hz 0,0
muesca
Lmite de torque de motor
11-17 0 ~ 500% 200
directo
Lmite de torque
11-18 0 ~ 500% 200
regenerativo directo
Lmite de torque de motor
11-19 0 ~ 500% 200
inverso
Lmite de torque
11-20 0 ~ 500% 200
regenerativo inverso
Valor de ganancia de la
11-21 curva de debilitacin de 0 ~ 200% 90
flujo para el motor 1
Valor de ganancia de la
11-22 curva de debilitamiento de 0 ~ 200% 90
flujo para el motor 2
Respuesta de velocidad
11-23 del rea de debilitamiento 0 ~ 150% 65
de flujo
11-24 Ganancia de APR 0,00 ~ 40,00 Hz (IM)/0 ~ 100,00 Hz (PM) 10,00
Valor de ganancia para la
11-25 0 ~ 100 30
prealimentacin de APR
11-26 Tiempo de curva de APR 0,00 ~ 655,35 seg 3,00
11-31
Configur
Parmetro Explicacin Configuracin acin de
fbrica
Comando de torque
11-27 0 ~ 500% 100
mximo
0: sin funcin
Fuente de compensacin 1: entrada de seal analgica (Pr.03-00)
11-28 2: comunicacin RS485 (Pr.11-29) 0
de torque
3: control a travs del terminal externo (Pr.11-30 ~
11-32)
Configuracin de
11-29 0 ~ 100% 0,0
compensacin de torque
Compensacin de torque
11-30 0 ~ 100% 30,0
alta
11-31 0 ~ 100% 20,0
media
11-32 0 ~ 100% 10,0
baja
0: teclado digital
1: comunicacin RS-485 (Pr.11-34)
Fuente del comando de 2: entrada analgica (Pr.03-00)
11-33 0
torque 3: CANopen
4: reservado
5: tarjeta de extensin de comunicacin
11-34 Comando de torque -100,0 ~ +100,0% (Pr.11-27*11-34) 0
Tiempo de filtro del
11-35 comando de torque 0,000 ~ 1,000 seg 0,000
Seleccin del lmite de 0: Pr.11-37~11-38

11-36 0
velocidad 1: a travs del comando de frecuencia (Pr.00-20)
Lmite de velocidad
11-37 0 ~ 120% 10
directa (modo de torque)
Lmite de velocidad
11-38 0 ~ 120% 10
inversa (modo de torque)
11-39 Reservado
0: terminal externo
1: reservado
Fuente del comando del
2: reservado
11-40 control de posicin punto 0
3: CAN
a punto
4: PLC
5: tarjeta de comunicacin
11-41 Reservado
11-42 Reservado
Frecuencia mxima del
11-43 comando del control de 0,00 ~ 327,67 Hz 0,00
posicin punto a punto
Tiempo de aceleracin del
11-44 control de posicin punto 0,00 ~ 655,35 seg 1,00
a punto
Tiempo de desaceleracin
11-45 del control de posicin 0,00 ~ 655,35 seg 3,00
punto a punto
11-32
|Serie C2000
Captulo 12 Descripcin de la configuracin de parmetros|
Captulo 12 Descripcin de la configuracin

de parmetros
00 Parmetros del variador Es posible establecer el parmetro durante el
funcionamiento.
Cdigo de identidad del variador de frecuencia de motor de CA

Configuracin de fbrica: #.#
Configuracin Slo lectura
Visualizacin de la corriente nominal del variador de frecuencia de motor de CA
Pr. 00-00 muestra el cdigo de identidad del variador de frecuencia de motor de CA. Utilice la
siguiente tabla para comprobar si la configuracin Pr.00-01 es la corriente nominal del variador de
frecuencia de motor de CA. Pr.00-01 corresponde al cdigo de identidad Pr.00-01.
La configuracin de fbrica es la corriente nominal para el ciclo normal. Establezca Pr.00-16 en 1

para visualizar la corriente nominal para el ciclo exigente.
Serie de 230 V
Estructura A B C
kW 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15 18,5 22
Caballos de fuerza 1,0 2,0 3,0 5,0 7,5 10 15 20 25 30
Pr.00-00 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Corriente nominal para
4,8 7,1 10 16 24 31 47 62 71 86
el ciclo exigente (A)
Corriente nominal para 5 8 11 17 25 33 49 65 75 90
el ciclo normal (A)
Estructura D E F
kW 30 37 45 50 75 90
Caballos de fuerza 40 50 60 75 100 125
Pr,00-00 24 26 28 30 32 34
114 139 171 204 242 329
Corriente nominal para 120 146 180 215 255 346
el ciclo normal (A)
Serie de 460 V
Estructura A B C
kW 0,75 1,5 2,2 3,7 4,0 5,5 7, 5 11 15 18,5 22 30
Caballos de fuerza 1 2 3 5 5 7,5 10 15 20 25 30 40
Pr.00-00 5 7 9 11 93 13 15 17 19 21 23 25
2,9 3,8 5,7 8,1 9,5 11 17 23 30 36 43 57
3,0 4,0 6,0 9,0 10,5 12 18 24 32 38 45 60
el ciclo normal (A)
Estructura D E F G H
kW 37 45 55 75 90 110 132 160 185 220 280 315 355
Caballos de fuerza 50 60 75 100 125 150 175 215 250 300 375 425 475
Pr.00-00 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51
69 86 105 143 171 209 247 295 352 437 523 585 649
73 91 110 150 180 220 260 310 370 460 550 616 683
el ciclo normal (A)
12-1
|Serie C2000
Restablecimiento de parmetros
Configuracin de fbrica: 0
Configuracin 0: sin funcin
1: proteccin de escritura para los parmetros
6: restablecimiento del PLC (incluido el ndice de CANopen maestro)
7: restablecimiento del ndice de CANopen (esclavo)
8: bloqueo del teclado
9: se restablecen todos los parmetros a la configuracin de fbrica (la
frecuencia base es 50 Hz)
10: se restablecen todos los parmetros a la configuracin de fbrica (la
frecuencia base es 60 Hz)
Cuando se establece en 1, todos los parmetros son de slo lectura excepto Pr.00-02~00-08 y se
lo puede utilizar con la configuracin de contrasea para la proteccin por contrasea. Requiere
establecer Pr.00-02 en 0 antes de cambiar otra configuracin de parmetros.
Cuando se establece en 9 o 10: se restablecen todos los parmetros a la configuracin de fbrica.
Si se establece la contrasea en Pr.00-08, se debe ingresar la contrasea en Pr.00-07 para
restablecer a la configuracin de fbrica.
Cuando se establece en 6: borrado del programa del PLC interno (incluye la configuracin
relacionada de CANopen maestro del PLC interno).
Cuando se establece en 7: se restablece la configuracin relacionada de CANopen esclavo.
Seleccin de visualizacin de inicio
Configuracin 0: visualizacin del comando de frecuencia (F)
1: visualizacin de la frecuencia de salida actual (H)
2: visualizacin definida por el usuario (U)
3: corriente de salida (A)
Este parmetro determina la pgina de visualizacin de inicio luego de que se aplica
alimentacin al variador. La opcin definida por el usuario se visualiza de acuerdo con la
configuracin de Pr.00-04.
Contenido de la visualizacin de mltiples funciones
Configuracin 0: visualizacin de la corriente de salida (A)
1: visualizacin del valor del contador (c)
2: visualizacin de la frecuencia de salida actual (H.)
3: visualizacin del voltaje del BUS de CD (v)
4: visualizacin del voltaje de salida (E)
5: visualizacin del ngulo de la potencia de salida (n)
6: visualizacin de la potencia de salida en kW (P)
7: visualizacin de las RPM del motor actuales (r = 00: velocidad
positiva; -00: velocidad negativa)
8: visualizacin del torque de salida estimado % (t = 00: torque
positivo; -00: torque negativo) (t)
9: visualizacin de la retroalimentacin PG (G) (consulte la nota 1)
10: visualizacin de la retroalimentacin PID en % (b)
12-2
|Serie C2000
11: visualizacin de AVI en % (1.), 0~10 V/4-20 mA/0-20 mA

corresponde a 0~100% (consulte la nota 2)
12: visualizacin de ACI en % (2.), 4~20 mA/0~10 V/0-20 mA
corresponde a 0~100% (consulte la nota 2)
13: visualizacin de AUI en % (3.), -10 V ~ 10 V corresponde a
-100~100% (consulte la nota 2)
14: visualizacin de la temperatura de IGBT en oC (i.)
15: visualizacin de la temperatura de la capacitancia en C (c.)
16: estado de la entrada digital (ON/OFF) (consulte Pr.02-20 (i))
(consulte la nota 3)
17: visualizacin del estado de la salida digital (ON/OFF) (Pr.02-15)
(o) (consulte la nota 4)
18: visualizacin de la velocidad de paso mltiple que se est
ejecutando (S)
19: estado de PIN de CPU correspondiente de la entrada digital (d)
20: estado de PIN de CPU correspondiente de la salida digital (0.)
21: posicin actual del motor (PG1 de la tarjeta PG). Cuando cambia
la direccin del motor o el variador se detiene, el contador
comenzar desde 0 (el valor visualizado reinicia el conteo desde
0) (mx. 65535) (P.)
22: frecuencia de entrada de pulso (PG2 de la tarjeta PG) (S.)
23: posicin de entrada de pulso (PG2 de la tarjeta PG) (mx. 65535)
(q.)
24: error de rastreo del comando de posicin (E.)
25: conteo de sobrecarga (0,00 ~ 100,00%) (h.)
26: factor de falla a tierra (GFF) (unidad: %) (G.)
27: onda del voltaje del bus de CD (unidad: V CD) (r.)
28: visualizacin de los datos D1043 del registrador del PLC (C) en
valores hexadecimales
29: visualizacin de la seccin de polo del motor PM (aplicacin
EMC-PG01U) (4.)
30 : visualizacin de la salida de la opcin definida por el usuario (U)
31 : visualizacin de la ganancia del usuario de pgina H x 00-05 (K)
32: cantidad de revoluciones actuales del motor durante el
funcionamiento (entrada de fase Z y tarjeta PG) (Z.)
NOTA
1. Cuando se establece Pr.10-01 en 1000 y se establece Pr.10-02 en 1/2, el rango de visualizacin de la
retroalimentacin PG ser de 0 a 4000.
Cuando se establece Pr.10-01 en 1000 y se establece Pr.10-02 en 3/4/5, el rango de visualizacin de
la retroalimentacin PG ser de 0 a 1000.
Posicin de llevada a inicio: Si posee fase Z, se considerar esta fase como la posicin de llevada a
inicio. De lo contrario, la posicin de llevada a inicio ser la posicin de inicio del codificador.
2. Puede visualizar los valores negativos al ajustar la polarizacin de la entrada analgica
(Pr.03-03~03-10).
Ejemplo: Se supone que el voltaje de entrada AVI es 0 V, Pr.03-03 es 10,0% y Pr.03-07 es 4
(polarizacin como centro).
3. Ejemplo: Si REV, MI1 y MI6 se encuentran activados (ON), la siguiente tabla muestra el estado de los
terminales.
0: desactivado (OFF), 1: activado (ON).
12-3
|Serie C2000
Terminal MI15 MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD
Estado 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0
MI10~MI15 son los terminales para las tarjetas de extensin (Pr.02-26~02-31).
Si REV, MI1 y MI6 se encuentran activados (ON), el valor es 0000 0000 1000 0110 en binario y 0086h
en hexadecimal. Cuando se establece Pr.00-04 en 16 o 19, se visualizar 0086h con el
indicador LED U encendido en el teclado KPC-CE01. La configuracin 16 es el estado de la entrada
digital a travs de la configuracin Pr.02-12 y la configuracin 19 es el estado de PIN de CPU
correspondiente de la entrada digital. El usuario puede establecer en 16 para supervisar el estado de la
entrada digital y establecer en 19 para comprobar si el cable posee un funcionamiento normal.
4. Suponiendo que RY1: se establece Pr.02-13 en 9 (variador listo). Luego de aplicar alimentacin al
variador de frecuencia de motor de CA, si no existe otro estado anormal, el contacto estar activado
(ON). El estado de visualizacin ser tal como se describe a continuacin.
Estado del interruptor N.O.:
Terminal Reservado Reservado Reservado MO2 MO1 Reservado RY2 RY1
Estado 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Al mismo tiempo, si se establece Pr.00-04 en 17 o 20, se visualizar en valor hexadecimal 0001h con
el indicador LED U encendido en el teclado. La configuracin 17 es el estado de la salida digital a
travs de la configuracin Pr.02-18 y la configuracin 20 es el estado de PIN de CPU correspondiente
de la salida digital. El usuario puede establecer en 17 para supervisar el estado de la salida digital y
establecer en 20 para comprobar si el cable posee un funcionamiento normal.
5. Configuracin 8: 100% significa el torque nominal del motor. Torque nominal del motor = (potencia
nominal de motor x60/2)/velocidad nominal del motor
Ganancia de coeficiente de la frecuencia de salida actual
Configuracin 0 ~ 160,00
Este parmetro permite establecer la ganancia de coeficiente en la frecuencia de salida actual.
Establezca Pr.00-04 = 31 para visualizar el resultado del clculo en la pantalla (clculo =
frecuencia de salida * Pr.00-05).
Versin del software

Ingreso de contrasea para la proteccin de los parmetros
Configuracin 1~9998, 10000~65535
Visualizacin 0~3 (cantidad de intentos de ingreso de contrasea)
Este parmetro permite que el usuario ingrese la contrasea (establecida en Pr.00-08) para
desbloquear la proteccin del parmetro y realizar cambios en ste.
Se utiliza Pr.00-07 y Pr.00-08 para evitar cualquier operacin incorrecta de los usuarios.
Cuando el usuario se olvide la contrasea, borre la configuracin ingresando 9999 y presione la
tecla ENTER, ingrese 9999 nuevamente y presione ENTER dentro de los 10 segundos. Luego
de la decodificacin, se regresarn todos los valores a la configuracin de fbrica.
Configuracin de contrasea para la proteccin de los parmetros
Configuracin 1~9998, 10000~65535
0: sin proteccin por contrasea / contrasea ingresada de forma
correcta (Pr00-07)
1: se estableci la contrasea
Permite establecer una contrasea para proteger la configuracin de parmetros.
Si la pantalla muestra 0, no se estableci ninguna contrasea o se ingres
correctamente la contrasea en Pr.00-07. Se pueden cambiar todos los parmetros,
incluido Pr.00-08. Puede establecer una contrasea directamente la primera vez. Luego
12-4
|Serie C2000
de establecer correctamente la contrasea, la pantalla mostrar 1. Asegrese de anotar

la contrasea para su uso posterior.
Para cancelar el bloqueo de parmetros, establezca el parmetro en 0 luego de ingresar
la contrasea correcta en Pr.00-07.
Recuperacin de la proteccin de parmetros luego de la decodificacin a travs de Pr.00-07:
Mtodo 1: Vuelva a ingresar la contrasea en Pr.00-08 (ingrese la contrasea una vez).
Mtodo 2: Luego de los reinicios, se recuperar la funcin de contrasea.
Mtodo 3: Ingrese cualquier valor en Pr.00-07 (no ingrese la contrasea).
.
Tabla de flujo de decodificacin de contrasea
Configuracin de Contrasea olvidada Password Incorrect
contrasea 00-07 00-07
00-08
3 intentos de ingreso de contrasea:
Muestra 01 luego Ingrese 9999 y presione
Contrasea incorrecta 1: muestra 01.
de ingresar la ENTER. A continuacin, Contrasea incorrecta 2: muestra 02.
contrasea ingrese 9999 nuevamente en el
Contrasea incorrecta 3: Pcode
correcta en Pr.00- plazo de 10 segundos y
(parpadeando).
08. presione ENTER.
A continuacin, se
restablecern todos los Se bloquear el teclado luego de 3 intentos de
parmetros a la configuracin contrasea incorrectos. Para volver a activar el
de fbrica. teclado, reinicie el variador e ingrese la
contrasea correcta.
Ta bla de flujo de decodificacin

00-08
Establecimiento
de contrasea
00-07
Ingreso de
contrasea
S Ap a g u e e l va ri a d o r y
Pr. 0 0 -0 8 = 0
v u e l v a a a p l i ca r
a l i m e n t a ci n
No
Vu e l v a a a p l i ca r a l i m e n t a c i n .
(L a co n t ra s e a si g u e s i e n d o
v l i d a ).
Reservado
Modo de control
Configuracin 0: modo de velocidad
1: control de posicin punto a punto
2: modo de torque
Este parmetro determina el modo de control del variador de frecuencia de motor de CA serie
c2000.
12-5
|Serie C2000
Control del modo de velocidad

Configuracin 0: VF (control IM V/f )
1: VFPG (control IM V/f control + codificador)
2: SVC (control del vector sin sensor IM)
3: FOCPG (control del vector IM FOC + codificador)
4: FOCPG (control del vector PM FOC + codificador)
5: FOC sin sensor (control del ventor sin sensor orientado al campo IM)
Este parmetro determina el mtodo de control del variador de frecuencia de motor de CA:
0: (control IM V/f): El usuario puede disear la proporcin de V/f segn sea necesario y
controlar mltiples motores de forma simultnea.
1: (control IM V/f + codificador): El usuario puede utilizar la tarjeta PG con el codificador para el
control de velocidad de bucle cerrado.
2: (control del vector sin sensor IM): El usuario puede obtener un control ptimo a travs del
ajuste automtico de los parmetros del motor.
3: (control del vector IM FOC + codificador): Adems del aumento en el torque, el control de
velocidad ser ms preciso (1:1000).
4: (control del vector PM FOC + codificador): Adems del aumento en el torque, el control de
velocidad ser ms preciso (1:1000).
5: FOC sin sensor: control del ventor sin sensor orientado al campo IM
Al establecer Pr.00-11 en 0, el diagrama de control de V/F es tal como se muestra a continuacin.
Fcmd
Pr00-20
Tiempo de aceleracin/desaceleracin
BUS DE CD
Deteccin Voltaje del BUS de CD Proteccin
de voltaje
De te cci n a ctu a l
Tabla 2/3 AVR IGBT M

de V/F e->s 07-23 PWM
Lmite superior F:01-10 01-00
01-00,01-01 01-01
01-02,01-03 Lmite inferior F:01-11
01-02
01-04,01-05 05-01
01-06,01-07 05-02
01-08 Vcm d Tiempo Compensacin 3/2 05-03
de filtro de torque s->e
05-04
07-24 07-26
12-6
|Serie C2000
Al establecer Pr.00-11 en 1, el diagrama de control de V/F + codificador es tal como se muestra a

continuacin.
Fr* + Fe Fe* Generador
Control de de forma IM
flujo dbil Vs*
de onda
+
+
F/V
+ Compensacin
de tiempo
muerto de forma
de onda
Factor de
Filtro de paso Vcmp Compensacin potencia
de torque Irms PG
bajo
07-24 07-26
Vcmp=(error de ngulo del factor de potencia)*(07-26)
Filtro de Fs Control Medicin PG

paso bajo
PG PI a velocidad
07-25
Al establecer Pr.00-11 en 2, el diagrama de control del sensor sin sensor es tal como se muestra a
continuacin.
BUS DE CD
Voltaje del BUS de CD
Deteccin
de voltaje Proteccin
Deteccin
Fcmd actual
Pr00-20
Ta b l a 2 /3 AVR IG BT
d e V/F e ->s 0 7 -2 3 M
PW M
01-00,01-01 L mi te su p e ri o r F:0 1 -1 0 01-00

Ti e mp o d e
01-02,01-03 L mi te i n feri o r F:0 1 -11 01-01
a ce l e ra ci n / 01-02
01-04,01-05
d e sa ce l e ra ci n 01-06,01-07
05-01
01-08 05-02
05-03
Tiempo Compensacin
de 3 /2 05-04
de filtro deslizami s->e
Fcmd
07-25 07-27
12-7
|Serie C2000
Al establecer Pr.00-11 en 3, el diagrama de control de FOCPG es tal como se muestra a

continuacin.
11-12
Ganancia para la
prealimentacin de
velocidad de ASR
Lmite de torque
sin compensacin
a travs de 03-00
a travs de 11-29
Polarizacin Tq a travs de la entrada de
mltiples funciones
Comando de torque
Curva de debilitamiento de
flujo
Comando
lq
IGBT
Control Codificador
actual
y
Comando Id 10-00
PWM ~
10-02
Medicin
actual Retroalimentacin
Frecuencia actual actual
Al establecer Pr.00-11 en 5, el diagrama de control de FOC sin sensor es tal como se muestra a
continuacin.
Comando del vol. del eje
Comando
Comando del vol. del eje Calculador ld Regulador
Frecuencia del estator W1 de flujo de corriente
del eje D
Comando VD
Vol. bus CD Vdc
Comando de
velocidad
Comando Comando
de de flujo
velocidad
Comando
Regulador Vq IGBT
Comando lq de Inv.
corriente y
Park
Comando del eje Q PWM
de
velocidad
Retroalimen
tacin de
corriente del
eje Q
Park Clarke
Retroalimentaci
Lmite de
n de corriente
frecuencia del
estator 10-26 del eje D
Frecuencia del
estator
Modo de Retroalimentacin de
Comando de flujo corriente corriente
Fase A
Controlador de
velocidad Fase B
Velocidad 10-25 Fase C
12-8
|Serie C2000
Control de posicin punto a punto

Configuracin: 0: tipo incremental
1: tipo absoluto
Pr. 00-12 = 0 es de tipo incremental P2P; Pr.00-12 = 1 es de tipo absoluto P2P.
Configuracin=0 Configuracin=1
20 giros
20 giros
10 giros 10 giros
Control del modo de torque

Configuracin 0: 0: TQCPG (control del torque IM + codificador)
1: TQCPG (control del torque PM + codificador)
2: TQC sin sensor (control del torque sin sensor IM)
Se muestra a continuacin el diagrama de control de TQCPG:
sin compensacin
a travs de P r.03- 00
a travs de P r.11- 29
a travs de la entrada de m ltiples
funciones +
Comando de torque +
11-34
06-12 11-35
11- 36 o 00- 20
ASR
Lmite de velocidad o comando Interruptor de
+
modo de
- velocidad/torque
11-00 Bit 0=0 Lmite de torque 11-14
11-06~11-11 11-17~11-20
11-00 Bit 0=1
11-03~11-05
Curva de debilitamiento
de flujo
11-21/11-22 Comando
lq
Control IGBT
M Codificador
actual y
Comando Id PWM
10-00
Motor 1Motor1 ~
01-01 01-35 10-02
01-02 01-36
05-01 05-13
~ ~
Medicin 05-09 05-21
actual Retroalimentacin actual
Frecuencia actual
Diagrama de control para el torque + codificador
12-9
|Serie C2000
Se muestra a continuacin el diagrama de control de TQC sin sensor:

Comando del vol. del eje u
Corriente de Tiempo de
Comando del vol. del eje u
Calculador excitacin subida de la Comando
corriente de Id
Frecuencia del estator W1 de flujo excitacin Regulador
Volumen del bus de CD Vdc de corriente
del eje D
Comando de
Comando de flujo
torque
Velocidad Comando Regulador Comando

estimada Controlador Iq de corriente Vq
IGBT
del eje Q y
Corriente PWN
de torque
de filtro de
paso bajo
Controlador Retroalimentaci
Retroalimen n de corriente
tacin de del eje Q
corriente del
eje D
Lmite de
frecuencia del
estator
1026
Retroalimentacin de
Frecuencia del corriente
estator
Fase A
Modo de Controlador de
velocidad
Fase B
corriente
Fase C
Reservado
Reservado
Seleccin de carga
Configuracin 0: carga normal
1: carga pesada
Ciclo normal: sobrecarga, corriente de salida nominal del 160% en 3 segundos. Consulte Pr.00-17
para la configuracin de la onda de la portadora. Consulte las especificaciones del captulo
o Pr.00-01 para obtener informacin sobre la corriente nominal.
Ciclo exigente: sobrecarga, corriente de salida nominal del 180% en 3 segundos.
Consulte Pr.00-17 para la configuracin de la onda de la portadora. Consulte las especificaciones
del captulo o Pr.00-01 para obtener informacin sobre la corriente nominal.
Frecuencia de la portadora
Configuracin de fbrica: Tabla que aparece a continuacin

Configuracin 2 15 kHz
Este parmetro determina la frecuencia de la portadora PWM del variador de frecuencia de motor
de CA.
Serie de 230 V
1-15 caballos de fuerza 20-50 caballos de 60-125 caballos de
Modelos
[0,75 - 11 kW] fuerza [15 - 37 kW] fuerza [45 - 90 kW]
Rango de 02 ~ 15 kHz 02 ~ 10 kHz 02 ~ 09 kHz
configuracin
Configuracin de 8 kHz 6 kHz 4 kHz
fbrica del ciclo
normal
Configuracin de 2 kHz
fbrica del ciclo
exigente
12-10
|Serie C2000
Serie de 460 V
1-20 caballos de fuerza 25-75 caballos de 100 - 475 caballos de
Modelos
[0,75 - 15 kW] fuerza [18,5 - 55 kW] fuerza [75 - 355 kW]
Rango de 02 ~ 15 kHz 02 ~ 10 kHz 02 ~ 09 kHz
configuracin
Configuracin de 8 kHz 6 kHz 4 kHz
fbrica del ciclo
normal
Configuracin de 2 kHz
fbrica del ciclo
exigente
Ruido
F recuencia de Ruido electromagntico Disipacin Onda
o corriente de calor actual
la portadora acstico de fuga
1kHz Significativa Mnima Mnima
8kHz
15kHz
Mnima Significativa Significativa
Desde esta tabla, podemos observar que la frecuencia de la portadora PWM posee una influencia
significativa en el ruido electromagntico, disipacin de calor del variador de frecuencia de motor
de CA y ruido acstico del motor. Por lo tanto, si el ruido del entorno es mayor que el ruido del
motor, se debe reducir la frecuencia de la portadora para reducir el aumento de la temperatura. A
pesar de que se logra un funcionamiento ms silencioso en la frecuencia de portadora ms alta, se
deber considerar todo el cableado y la resistencia a interferencias.
Cuando la frecuencia de la portadora es superior a la configuracin de fbrica, es necesario
ofrecer una proteccin a travs de la reduccin de la frecuencia de la portadora. Consulte Pr.06-55
para obtener la configuracin e informacin detalladas.
Reservado
Mscara del comando del PLC

Configuracin de fbrica: Slo lectura
Configuracin Bit 0: controles del comando de control del PLC
Bit 2: reservado
Este parmetro determina si el PLC ocupa el comando de frecuencia o comando de control.
Fuente del comando de frecuencia maestra (AUTO)
Configuracin 0: teclado digital
3: terminal UP/DOWN externo
4: entrada de pulso sin comando de direccin (Pr.10-16 sin direccin)
5: entrada de pulso con comando de direccin (Pr.10-16)
12-11
|Serie C2000
7: reservado
Se utiliza para establecer la fuente de la frecuencia maestra en el modo automtico (AUTO).
Pr.00-20 y 00-21 corresponden a la configuracin de la fuente de frecuencia y fuente de operacin
en el modo automtico (AUTO). Pr.00-30 y 00-31 corresponden a la configuracin de la fuente de
frecuencia y fuente de operacin en el modo manual (HAND). El teclado KPC-CC01 o el terminal
de entrada de mltiples funciones (MI) permiten cambiar entre el modo automtico y manual
(AUTO/HAND).
La configuracin de fbrica de la fuente de frecuencia y fuente de operacin se encuentra
establecida en el modo automtico (AUTO). Se regresar al modo automtico (AUTO) cuando se
vuelva a encender luego de un apagado. Si se utiliza el terminal de entrada de mltiples funciones
para cambiar entre el modo automtico y manual (AUTO/HAND), la prioridad ms alta
corresponder al terminal de entrada de mltiples funciones. Cuando el terminal externo se
encuentre desactivado (OFF), el variador no recibir ninguna seal de operacin y no podr
ejecutar la funcin de TROTE.
Fuente del comando de operacin (AUTO)
3: tarjeta CANopen
4: reservado
Se utiliza para establecer la fuente de la frecuencia de operacin en el modo automtico (AUTO).
Cuando se controla el comando de operacin a travs del teclado KPC-CC01, las teclas RUN,
STOP y OG (F1) son vlidas.
Mtodo de parada
Configuracin 0: rampa para parar
Este parmetro determina cmo se detendr el motor cuando el variador de frecuencia de motor
de CA reciba un comando de parada vlido.
Frecuencia Frecuencia
Frecuencia Frecuencia
de salida de salida
V e l o ci d a d V e l o ci d a d
d e r o ta ci n d e r o ta ci n
d e l m o to r d e l m o to
Funcionamiento
Tiempo libre para detenerse
Tiempo
Se detiene de acuerdo con
Comando el tiempo de desaceleracin Comando
de operacin RUN STOP de operacin RUN STOP
Ramp to S top and Coast to S top

Rampa para parar: El variador de frecuencia de motor de CA desacelera desde la configuracin
de tiempo de desaceleracin a 0 o frecuencia de salida mnima (Pr. 01-09) y luego se detiene
(by Pr.01-07).
12-12
|Serie C2000
Deslizamiento para parar: El variador de frecuencia de motor de CA detiene la salida de forma

instantnea al ejecutar el comando STOP y el motor posee un funcionamiento libre hasta que se
detiene por completo.
(1) Se recomienza utilizar rampa para parar para la seguridad el personal o para evitar que el
material se dae en aquellas aplicaciones donde el motor debe detenerse luego de que se
detiene el variador. Se deber establecer correctamente el tiempo de desaceleracin.
(2) Si se permite un funcionamiento libre del motor o la inercia de carga es grande, se
recomienda seleccionar deslizamiento para parar. Por ejemplo, en el caso de sopladores,
mquinas de troquelado y bombas.
Pr.00-22 tambin permite establecer el mtodo de parada del control de torque.
Control de la direccin del motor
Configuracin 0: activar directo/inverso
1: desactivar inverso
2: desactivar directo
Este parmetro permite que el variador de frecuencia de motor de CA funcione en direccin
directa/inversa. Se lo puede utilizar para evitar que el motor funcione en una direccin que podra
causar lesiones en los usuarios o daos en los equipos.
Memoria del comando de frecuencia

Si el teclado es la fuente del comando de frecuencia, cuando ocurra un bajo voltaje (Lv) o falla,
se guardar en este parmetro el comando de frecuencia preestablecido.
Caractersticas definidas por el usuario

Configuracin Bit 0 ~ 3: coma decimal definida por el usuario
0000b: sin coma decimal
0001b: un nmero luego de la coma decimal
0010b: dos nmeros luego de la coma decimal
0010b: tres nmeros luego de la coma decimal
Bit 4~15: unidad definida por el usuario

000xh: Hz
001xh: rpm
002xh: %
003xh: kg
Bit 0 ~ 3: La unidad de pgina F y H y la visualizacin decimal de Pr.00-26 admiten hasta 3
nmeros luego de la coma decimal.
Bit 4 ~ 15: La unidad de pgina F y H y la visualizacin de unidades de Pr.00-26 admiten hasta 4
tipos de unidades para su visualizacin.
Valor mximo definido por el usuario

Configuracin 0: desactivar
0 ~ 65535 (sin coma decimal en la configuracin Pr.00-25)
0,0 ~ 6553,5 (un nmero luego de la coma decimal en la
0,0 ~ 655,35 (dos nmeros luego de la coma decimal en la
0,0 ~ 65,536 (tres nmeros luego de la coma decimal en la
12-13
|Serie C2000
Se permite la opcin definida por el usuario cuando Pr.00-26 no est establecido en 0. La

configuracin de Pr.00-26 corresponde a Pr.01.00 (frecuencia de salida mxima del variador).
Ejemplo: definido por el usuario: 100,0%, Pr.01.00 = 60,00 Hz
La configuracin de Pr.00.25 es 0021h; la configuracin de Pr.0026 es 100,0%.
NOTA
A fin de poder visualizar como en la configuracin de Pr.0025, establezca Pr.00.25 en primer lugar y
asegrese de que Pr.00.26 no est establecido en 0.
Valor definido por el usuario
Pr.00-27 mostrar el valor definido por el usuario cuando Pr.00-26 no est establecido en 0.
La funcin de valor definido por el usuario es vlida cuando se establece Pr.00-20 en el control de
teclado digital o control de entrada de comunicacin RS-285.
Reservado
Reservado
Fuente del comando de frecuencia maestra (HAND)

3: terminal UP/DOWN externo
4: entrada de pulso sin comando de direccin (Pr.10-16 sin direccin)
5: entrada de pulso con comando de direccin (Pr.10-16)
7: reservado
Se utiliza para establecer la fuente de la frecuencia maestra en el modo manuaol (HAND).
Fuente del comando de operacin (HAND)
4: reservado
Se utiliza para establecer la fuente de la frecuencia de operacin en el modo manual (HAND).
Pr.00-20 y 00-21 corresponden a la configuracin de la fuente de frecuencia y fuente de operacin
en el modo automtico (AUTO). Pr.00-30 y 00-31 corresponden a la configuracin de la fuente de
frecuencia y fuente de operacin en el modo manual (HAND). El teclado KPC-CC01 o el terminal
de entrada de mltiples funciones (MI) permiten cambiar entre el modo automtico y manual
(AUTO/HAND).
12-14
|Serie C2000
La configuracin de fbrica de la fuente de frecuencia y fuente de operacin se encuentra

establecida en el modo automtico (AUTO). Se regresar al modo automtico (AUTO) cuando se
vuelva a encender luego de un apagado. Si se utiliza el terminal de entrada de mltiples funciones
para cambiar entre el modo automtico y manual (AUTO/HAND), la prioridad ms alta
corresponder al terminal de entrada de mltiples funciones. Cuando el terminal externo se
encuentre desactivado (OFF), el variador no recibir ninguna seal de funcionamiento y no podr
ejecutar la funcin de TROTE.
Funcin STOP del teclado digital
Configuracin 0: tecla STOP desactivada
1: tecla STOP activada
~ Reservado
Tiempo de filtro de visualizacin (corriente)

Configuracin de fbrica: 0,100
Configuracin: 0,001 ~ 65,535 seg
Configure este parmetro para minimizar la fluctuacin de corriente visualizada en el teclado
digital.
Tiempo de filtro de visualizacin (teclado)

Configuracin: 0,001 ~ 65,535 seg
Configure este parmetro para minimizar la fluctuacin del valor de visualizacin que se muestra
en el teclado digital.
Versin del software (fecha)

Configuracin de fbrica: ####
Configuracin: Slo lectura
Este parmetro muestra la versin del software del variador por fecha.
12-15
|Serie C2000
Grupo 1 Parmetros bsicos Es posible establecer el parmetro durante el

funcionamiento.
Frecuencia de salida mxima
Configuracin de fbrica: 60.00/50.00
Configuracin 50,00 ~ 600,00 Hz
Este parmetro determina la frecuencia de salida mxima del variador de frecuencia de motor de
CA. Se ajustan todos los comandos de frecuencia del variador de frecuencia de motor de CA
(entradas analgicas: 0 a +10 V, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA y 10 V) a fin de que coincidan con el
rango de frecuencia de salida.
Configuracin de la 1era frecuencia de salida 1 (frecuencia base y frecuencia nominal

del motor)
Configuracin de la 1era frecuencia de salida 2 (frecuencia base y frecuencia nominal
del motor)
Se deber establecer este valor de acuerdo con la frecuencia nominal del motor, tal como lo indica
la placa de identificacin del motor. Si el motor es de 60 Hz, la configuracin deber ser 60 Hz. Si
el motor es de 50 Hz, la configuracin deber ser 50 Hz.
Se utiliza Pr.01-35 para la aplicacin que utiliza motor de base doble.
Configuracin del 1er voltaje de salida 1 (frecuencia base y frecuencia nominal del
motor)
Configuracin del 1er voltaje de salida 2 (frecuencia base y frecuencia nominal del
motor)
Configuracin Serie de 230 V: 0,0 ~ 255,0 V
Serie de 460 V: 0,0 V ~ 510,0 V
Se deber establecer este valor de acuerdo con el voltaje nominal del motor, tal como lo indica la
placa de identificacin del motor. Si el motor es de 220 V, la configuracin deber ser 220,0. Si el
motor es de 200 V, la configuracin deber ser 200,0.
Existen muchos tipos de motores en el mercado y el sistema de alimentacin para cada pas es
diferente. El mtodo ms econmico y cmodo de resolver este problema es la instalacin del
variador de frecuencia de motor de CA. No existe ningn problema con los diferentes voltajes y
frecuencias. Adems, es posible extender las caractersticas y vida til originales del motor.
Frecuencia 1 de punto medio del motor 1

Configuracin de fbrica: 3.00
Voltaje 1 de punto medio del motor 1
Serie de 460 V: 0,0 ~ 480,0 V

12-16
|Serie C2000

Serie de 460 V: 0,0 ~ 480,0 V

Serie de 460 V: 0,0 ~ 480,0 V

Serie de 460 V: 0,0 ~ 480,0 V
Frecuencia de salida mnima del motor 1

Voltaje de salida mnima del motor 1
Serie de 460 V: 0,0 ~ 480,0 V
Frecuencia de salida mnima del motor 2

Voltaje de salida mnima del motor 2
Serie de 460 V: 0,0 ~ 480,0 V
Generalmente, se establece la configuracin de curva V/f de acuerdo con las caractersticas de

carga permitidas del motor. Preste suma atencin a la disipacin de calor, equilibrio dinmico y
lubricidad de los rodamientos del motor, si las caractersticas de carga exceden el lmite de carga
del motor.
12-17
|Serie C2000
No existe un lmite para la configuracin de voltaje. Sin embargo, un alto voltaje a una baja
frecuencia puede causar daos, sobrecalentamientos o la activacin de la proteccin de
sobrecorriente y prevencin de parada. Por lo tanto, utilice un voltaje bajo a una frecuencia baja
para evitar daar el motor.
Pr.01-35 a Pr.01-42 corresponde a la curva V/f del motor 2. Cuando se establecen los terminales
de entrada de mltiples funciones Pr.02-01~02-08 y Pr.02-26 ~Pr.02-31 en 14 y en estado de
activacin, el variador de frecuencia de motor de CA actuar como la segunda curva V/f.
Se muestra a continuacin la curva V/f para el motor 1. Es posible deducir desde aqu la curva V/f
del motor 2.
Voltaje
Configuracin del 1er Lmite inferior de frecuencia Frecuencia de salida
voltaje de salida 01-11de salida 01-10Lmite superior
01-02 Frequency output
Configuracin del 2do
ranges limitation
voltaje de salida
01-04 Curva V /f normal
Configuracin del 3er
voltaje de salida Curva V /f especial
01-06
Configuracin del 4to

voltaje de salida
Frecuencia
01-08 01-07 01-09 01-05 01-03 01-01 01-00
4ta frecuencia Frecuencia 2da 1era Frecuencia de salida
de arranque frecuencia frecuencia mxima
3era frecuencia
Curva V/f
Configuracin comn de la curva V/f:
(1) Uso general
Especificacin del motor 60 Hz Especificacin del motor 50 Hz
V V
220 Pr. Configuracin
220 Pr. Configuracin
01-00 60.0 01-00 50.0

01-01 60.0 01-01 50.0
01-02 220.0 01-02 220.0
01-03 01-03
1.50 1.30
01-05 01-05
01-04 01-04
10 10.0 10 12.0
01-06 01-06
F F
1.5 60.0 01-07 1.50 1.3 50.0 01-07 1.30
01-08 10.0 01-08 12.0
(2) Ventilador y maquinaria hidrulica
V Pr. Configuracin V Pr. Configuracin

220 220
01-00 60.0 01-00 50.0
01-01 60.0 01-01 50.0
01-02 220.0 01-02 220.0
01-03 01-03
30.0 25.0
01-05 01-05
50 01-04 50 01-04
50.0 50.0
10 01-06 10 01-06
F 01-07 1.50 F 01-07 1.30
1.5 30 60.0 1.3 25 50.0
01-08 10.0 01-08 10.0
12-18
|Serie C2000
(3) Torque de arranque alto

V Pr. Configuracin V Pr. Configuracin

220 01-00 60.0 220 01-00 50.0
01-01 60.0 01-01 50.0
01-02 220.0 01-02 220.0
01-03 01-03
3.00 2.20
01-05 01-05
23 23
01-04 01-04
23.0 23.0
01-06 14 01-06
18
F 01-07 1.50 F 01-07 1.30
1.5 3 60.0 01-08 18.0 1.3 2.2 50.0 01-08 14.0
Frecuencia de arranque
Cuando la frecuencia de arranque es mayor que la frecuencia de salida mnima, la salida del
variador ser desde la frecuencia de inicio hasta la frecuencia configurada. Consulte el siguiente
diagrama para obtener ms informacin.
Fcmd=comando de frecuencia,
Fstart=frecuencia de arranque (Pr.01-09),
fstart=frecuencia de arranque actual del variador,
Fmin=configuracin de la 4ta frecuencia de salida (Pr.01-07/Pr.01-41),
Flow=lmite inferior de la frecuencia de salida (Pr.01-11)
NO
Fcmd>Fmin a travs de Pr.01-34
NO S
Fstart>Fmin fstart=Fmin Flow=0 H=Fcmd
Hz
Fcmd
S
Fmin
fstart=Fstart
Fstart
Tiempo
Operacin luego NO
del arranque NO
Flow=0 Fcmd>Flow
NO
S de acuerdo
S Fcmd<Fmin con
NO Pr.01-34
a travs de Fcmd>Fmin
Pr.01-34
NO
S H=Flow
S
H=Fcmd Hz
H=Fcmd
Hz Hz 60Hz
60Hz H=Flow
H=Fcmd1 Flow Flow>Fcmd1
Fcmd
Fcmd1 Fcmd1>Flow y Fcmd1 >Fmin
Fstart Fmin Fcmd1>Fmin Fmin
Fmin Fcmd2 Fcmd2
Tiempo Flow Tiempo
Tiempo de acuerdo con
de acuerdo con Pr.01-34 Pr.01-34
Fcmd2>Flow y Fmin>Fcmd2
Fcmd2<Fmin
12-19
|Serie C2000
Lmite superior de la frecuencia de salida

Lmite inferior de la frecuencia de salida
Se utiliza la configuracin de frecuencia de salida superior/inferior para limitar la frecuencia de
salida actual. Si la configuracin de frecuencia excede el lmite superior, funcionar con la
frecuencia de lmite superior. Si la frecuencia de salida es inferior al lmite inferior de frecuencia de
salida y la configuracin de frecuencia es superior a la frecuencia mnina, funcionar con la
frecuencia de lmite inferior. Se deber establecer la frecuencia de lmite superior en un valor
superior a la frecuencia de lmite inferior.
La configuracin Pr.01-10 deber ser que la configuracin Pr.01-11. Se considera la

configuracin Pr.01-00 como 100,0%.
Lmite superior de frecuencia de salida = (Pr.01-00 Pr.01-10) /100
Esta configuracin limitar la frecuencia de salida mxima del variador. Si la configuracin de

frecuencia es superior a Pr.01-10, la configuracin Pr.01-10 limitar la frecuencia de salida.
Cuando el variador activa la funcin de compensacin de deslizamiento (Pr.07-27) o control de

retroalimentacin PID, es posible que la frecuencia de salida del variador exceda el comando de
frecuencia, pero seguir estando limitada por la configuracin.
Parmetros relacionados: frecuencia de operacin mxima (Pr.01-00) y lmite inferior de

frecuencia de salida (Pr.01-11).
Voltaje
01.02
Voltaje nominal del
motor (V base)
01.04
Voltaje de punto
medio (V mid)
01.06 Frecuencia
Configuracin de 01.05 01.03 01.01 01.00
voltaje de salida Frecuencia de Frecuencia de Frecuencia Frecuencia de
mnimo (V min) salida mnima punto medio nominal del operacin mxima
(F min) (F mid) motor (F base)
Curva V/f
Esta configuracin limitar la frecuencia de salida mnima del variador. Cuando el comando de
frecuencia del variador o la frecuencia de control de retroalimentacin es inferior a esta
configuracin, el lmite inferior de frecuencia limitar la frecuencia de salida del variador.
Cuando se arranque el variador, funcionar desde la frecuencia de salida mnima (Pr.01-05) y

acelerar hasta la frecuencia configurada. No estar limitada por esta configuracin del parmetro.
Se utiliza la configuracin de lmite superior/inferior de frecuencia de salida para evitar errores del
personal, sobrecalentamientos debido a una frecuencia de operacin demasiado baja o daos
debido a la alta velocidad.
Si la configuracin de lmite superior de frecuencia de salida es de 50 Hz y la configuracin de

frecuencia es de 60 Hz, la frecuencia de salida mxima ser 50 Hz.
12-20
|Serie C2000
Si la configuracin de lmite inferior de frecuencia de salida es 10 Hz y la configuracin de

frecuencia de operacin mnima (Pr.01-05) es 1,5 Hz, funcionar a 10 Hz cuando el comando de
frecuencia sea superior a Pr.01-05 e inferior a 10 Hz. Si el comando de frecuencia es inferior
a Pr.01-05, el variador se encontrar en estado disponible y sin salida.
Si el lmite superior de frecuencia de salida es 60 Hz y la configuracin de frecuencia es tambin

60 Hz, no exceder 60 Hz incluso luego de una compensacin de deslizamiento. Si la frecuencia
de salida debe exceder 60 Hz, puede aumentar el lmite superior de frecuencia de salida o la
frecuencia de operacin mxima.
Tiempo de aceleracin 1
Tiempo de desaceleracin 1
Tiempo de aceleracin del impulso momentneo de velocidad
Tiempo de desaceleracin del impulso momentneo de velocidad
Configuracin Pr.01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos
Pr.01-45=1: 0,00 ~ 6000,00 segundos
Se utiliza el tiempo de aceleracin para determinar el tiempo necesario para que el variador de
frecuencia de motor de CA ascienda en rampa desde 0 Hz hasta la frecuencia de salida mxima
(Pr.01-00).
Se utiliza el tiempo de desaceleracin para determinar el tiempo necesario para que el variador de
frecuencia de motor de CA desacelere desde la frecuencia de salida mxima (Pr.01-00) hasta 0
Hz.
El tiempo de aceleracin/desaceleracin es invlido al utilizar la configuracin de
aceleracin/desaceleracin ptima Pr.01-44.
El tiempo de aceleracin/desaceleracin 1, 2, 3 y 4 se seleccionan de acuerdo con la configuracin
de los terminales de entrada de mltiples funciones. La configuracin de fbrica es el tiempo de
aceleracin/desaceleracin 1.
Al activar los lmites de torque y la funcin de prevencin de parada, el tiempo de
aceleracin/desaceleracin actual ser mayor que el tiempo de accin mencionado arriba.
Tenga en cuenta que podra activarse la funcin de proteccin (prevencin de parada por
sobrecorriente durante la aceleracin (Pr.06-03) o prevencin de parada por sobrevoltaje
(Pr.06-01)) cuando la configuracin del tiempo de aceleracin/desaceleracin sea demasiado
corto.
Adems, tenga en cuenta que podra causar daos en el motor o activar la proteccin del variador
debido a una sobrecorriente durante la aceleracin cuando la configuracin del tiempo de
aceleracin sea demasiado corto.
Adems, tenga en cuenta que podra causar daos en el motor o activar la proteccin del variador
debido a una sobrecorriente durante la desaceleracin o sobrevoltaje cuando la configuracin del
tiempo de desaceleracin sea demasiado corto.
Puede utilizarse un resistor de frenado adecuado (consulte el captulo 6 Accesorios) para
desacelerar un perodo de tiempo corto y evitar sobrevoltajes.
Al activar Pr.01-24 ~ Pr.01-27, el tiempo de aceleracin/desaceleracin actual ser mayor al de la
configuracin.
12-21
|Serie C2000
Fr ecuencia
01-00
Frecuencia de
salida mxima
Configuracin
de frecuencia
Tiempo
Tiempo de Tiempo de
aceleracin desaceleracin
01-12,14,16,18,20 01-13,15,17,19,21
Frecuencia del impulso momentneo de velocidad

Se puede utilizar el terminal externo de impulso momentneo de velocidad (JOG) y la tecla F1 del
teclado KPC-CC01. Cuando el comando de impulso momentneo de velocidad se encuentra
activado (ON), el variador de frecuencia de motor de CA acelerar de 0 Hz a la frecuencia de
impulso momentneo de velocidad (Pr.01-22). Cuando el comando de impulso momentneo de
velocidad se encuentra desactivado (OFF), el variador de frecuencia de motor de CA desacelerar
de la frecuencia de impulso momentneo de velocidad a 0. El tiempo de
aceleracin/desaceleracin del impulso momentneo de velocidad (Pr.01-20, Pr.01-21) es el
tiempo que acelera desde 0,0 Hz hasta la frecuencia del impulso momentneo de velocidad
(Pr.01-22).
No es posible ejecutar el comando de impulso momentneo de velocidad con el variador de
frecuencia de motor de CA en funcionamiento. De la misma forma, cuando se est ejecutando el
comando de impulso momentneo de velocidad, otros comandos de operacin son invlidos,
excepto los comandos de funcionamiento directo/inverso y la tecla STOP del teclado digital.
El teclado opcional KPC-CE01 no admite la funcin de impulso momentneo de velocidad.
Frecuencia de aceleracin/desaceleracin 1era/4ta
Tambin se puede activar mediante los terminales externos la transicin del tiempo de
aceleracin/desaceleracin 1 al tiempo de aceleracin/desaceleracin 4. El terminal externo tiene
prioridad por sobre Pr. 01-23.
Frecuencia
4to tiempo de 4to tiempo de

01-23
Frecuencia de
aceleracin/
desaceleracin
1era/4ta
1er tiempo de 1er tiempo de
aceleracin desaceleracin Tiempo
Cambio de aceleracin/desaceleracin 1era/4ta
12-22
|Serie C2000
Curva S para el tiempo de partida de aceleracin 1

Curva S para el tiempo de llegada de aceleracin 2
Curva S para el tiempo de partida de desaceleracin 1
Curva S para el tiempo de llegada de desaceleracin 2
Configuracin Pr.01-45=0: 0,00 ~ 25,00 segundos
Pr.01-45=1: 0,00 ~ 250,0 segundos
Se utiliza para otorgar la transicin ms suave entre los cambios de velocidad. La curva de
aceleracin/desaceleracin puede ajustar la curva S de aceleracin/desaceleracin. Cuando est
activado, el variador tendr diferentes curvas de aceleracin/desaceleracin de acuerdo con el
tiempo de aceleracin/desaceleracin.
La funcin de curva S se encuentra desactivada cuando el tiempo de aceleracin/desaceleracin

se encuentra establecido en 0.
Cuando Pr.01-12, 01-14, 01-16, 01-18 Pr.01-24 y Pr.01-25,

el tiempo de aceleracin actual = Pr.01-12, 01-14, 01-16, 01-18 + (Pr.01-24 + Pr.01-25)/2
Cuando Pr.01-13, 01-15, 01-17, 01-19 Pr.01-26 y Pr.01-27,

el tiempo de desaceleracin actual = Pr.01-13, 01-15, 01-17, 01-19 + (Pr.01-26 + Pr.01-27)/2
Frecuencia
01-25 01-26
Tiempo
01-24 01-27
Frecuencia rechazada 1 (lmite superior)

Frecuencia rechazada 1 (lmite inferior)
Se utilizan estos parmetros para establecer las frecuencias rechazadas del variador de
frecuencia de motor de CA. Sin embargo, se contina con la salida de frecuencia. No existe un
lmite para la configuracin de estos seis parmetros y se los puede utilizar segn sea necesario.
Las frecuencias de rechazo son tiles cuando un motor posee vibraciones a un ancho de banda de
frecuencia especfico. Al rechazar esta frecuencia, se evitarn las vibraciones. Ofrece 3 zonas
para su utilizacin.
Se utilizan estos parmetros para establecer las frecuencias rechazadas del variador de
frecuencia de motor de CA. Sin embargo, se contina con la salida de frecuencia. El lmite de
estos seis parmetros es 01-2801-2901-3001-3101-3201-33. Esta funcin ser invlida
cuando la configuracin es 0,0.
Se puede establecer la configuracin del comando de frecuencia (F) dentro del rango de
frecuencias rechazadas. En este momento, estas configuraciones limitarn la frecuencia de salida
(H).
12-23
|Serie C2000
Al acelerar/desacelerar, la frecuencia de salida seguir pasando por el rango de frecuencias

rechazadas.
01-28
01-29 F recuencia en aumento
Comando 01-30
de 01-31
frecuencia
01-32
interno
01-33 F recuencia en
descenso
0
Comando de configuracin de frecuencias
Modo de velocidad cero
Configuracin 0: espera de salida
1: funcionamiento de velocidad cero
2: Fmin (4ta frecuencia de salida)
Cuando la frecuencia es inferior a Fmin (Pr.01-07 o Pr.01-41), funcionar de acuerdo con este
parmetro.
Cuando se establece en 0, el variador de frecuencia de motor de CA se encontrar en el modo de

espera sin salida de voltaje desde los terminales U/V/W.
Cuando se establece en 1, ejecutar el frenado de CD de acuerdo con Vmin (Pr.01-08 y Pr.01-42)

en los modos V/f, VFPG y SVC. Ejecuta la operacin de velocidad cero en los modos VFPG y
FOCPG.
Cuando se establece en 2, el variador de frecuencia de motor de CA funcionar de acuerdo con

Fmin (Pr.01-07, Pr.01-41) y Vmin (Pr.01-08, Pr.01-42) en los modos V/f, VFPG, SVC y FOCPG.
En los modos V/f, VFPG y SVC:
fout
01-34=1 01-34=2
01-34=0
salida de parada
fm in
01-07 0Hz 0Hz
espera de parada para funcionamiento de 0 Hz
salida (freno de CD)
En el modo FOCPG, cuando se establece Pr.01-34 en 2, actuar de acuerdo con la

configuracin Pr.01-34.
fout
01-34=1 01-34=2
01-34=0
fmin
01-07
comando de frecuencia comando de frecuencia
12-24
|Serie C2000
Seleccin de curva V/F

Configuracin 0: curva V/f determinada por el grupo 01
1: curva de potencia de 1,5
2: curva cuadrada
Cuando se establece en 0, consulte Pr.01-01~01-08 para obtener informacin sobre la curva V/f
del motor 1. En el caso del motor 2, consulte Pr.01-35~01-42.
Cuando se establece en 1 o 2, la configuracin de la 2da y 3era frecuencia de voltaje ser invlida.
Si la carga del motor es una carga de torque variable (el torque posee una proporcin directa con
la velocidad, como la carga de un ventilador o bomba), puede disminuir el voltaje de entrada para
reducir la prdida de flujo y prdida de hierro del motor a baja velocidad con un torque de carga
baja para aumentar la eficacia general.
Al establecer una curva V/f de mayor potencia, corresponde a un torque inferior a baja frecuencia y
no es adecuado para una aceleracin/desaceleracin rpida. No se recomienda utilizar este
parmetro para una aceleracin/desaceleracin rpida.
01-02
Voltaje %
100
90
80
70 Curva de potencia de 1,5
60
50
40
30
20
Curva cuadrada 01-01
10
Frecuencia%
0 20 40 60 80 100
Configuracin ptima de aceleracin/desaceleracin
Configuracin 0: aceleracin/desaceleracin lineal
1: aceleracin automtica; desaceleracin lineal
2: aceleracin lineal; desaceleracin automtica
3: aceleracin/desaceleracin automticas (clculo automtico del
tiempo de aceleracin/desaceleracin de acuerdo con la carga actual)
4: prevencin de parada a travs de la aceleracin/desaceleracin
automticas (limitadas por 01-12 a 01-21)
Puede reducir la vibracin del variador durante el inicio y parada de la carga al establecer este
parmetro. Adems, acelerar hasta la frecuencia configurada con la corriente de arranque ms
rpida y suave cuando detecte un torque pequeo. Durante la desaceleracin, detendr
automticamente el variador con el tiempo de desaceleracin ms rpido y suave cuando se
detecte el voltaje regenerado de la carga.
Al establecer la configuracin en 0 (aceleracin/desaceleracin lineal), se acelerar/desacelerar

de acuerdo con la configuracin de Pr.01-12~01-19.
Al establecer la configuracin en aceleracin/desaceleracin automticas, puede reducir la

vibracin mecnica y evitar los procesos complicados de ajuste automtico. No se detendr
durante la aceleracin y no es necesario utilizar el resistor de frenado. Adems, puede mejorar la
eficiencia del funcionamiento y ahorrar energa.
12-25
|Serie C2000
Al establecer la configuracin en 3 (aceleracin/desaceleracin automticas) (clculo automtico

del tiempo de aceleracin/desaceleracin de acuerdo con la carga actual), puede detectar
automticamente el torque de carga y acelerar desde el tiempo de aceleracin ms rpido y
corriente de arranque ms suave hasta llegar a la frecuencia configurada. Durante la
desaceleracin, puede detectar automticamente la regeneracin de carga y detener el motor de
forma suave con el tiempo de desaceleracin ms rpido.
Al establecer la configuracin en 4 (prevencin de parada a travs de la

aceleracin/desaceleracin automticas) (limitada por 01-12 a 01-21): Si la
aceleracin/desaceleracin se encuentra en el rango razonable, acelerar/desacelerar de
acuerdo con Pr.01-12~01-19. Si el tiempo de aceleracin/desaceleracin es demasiado corto, el
tiempo de aceleracin/desaceleracin actual es mayor que la configuracin del tiempo de
aceleracin/desaceleracin.
Frecuencia
1
01-00
Frecuencia
mxima 2
01-07
Frecuencia Tiempo
mnima Tiempo de Tiempo de
01-12 01-14 01-13 01-15
01-16 01-18 01-17 01-19
1 Cuando se establece Pr.01-44 en 0.
2 Cuando se establece Pr.01-44 en 3.
Unidad de tiempo para la aceleracin/desaceleracin y curva S
Configuracin 0: unidad: 0,01 seg
1: unidad: 0,1 seg
Tiempo de parada rpida de CANopen

Configuracin Pr. 01-45=0: 0,00 ~ 600,00 segundos
Pr. 01-45=1: 0,0 ~ 6000,0 segundos
Se utiliza para establecer el tiempo que desacelera desde la frecuencia de operacin mxima
(Pr.01-00) a 0,00 Hz en el control de CANopen.
12-26
|Serie C2000
02 Parmetro de entrada/salida digital Es posible establecer este parmetro

durante el funcionamiento.
Control de funcionamiento bifilar/trifilar

Configuracin 0: modo bifilar 1
1: modo bifilar 2
2: modo trifilar 3
Se utiliza para establecer el mtodo de control de funcionamiento:
Pr.02-00 Circuitos de control del terminal externo

0
Modo bifilar 1 FWD/STOP FWD:("ABIERTO":STOP)
("CERRADO":FWD)
FWD/STOP REV/STOP REV:("ABIERTO": STOP)
REV/STOP ("CERRADO": REV)
DCM
VFD-C
0
FWD: ("ABIERTO": STOP)
Modo bifilar 2 RUN/STOP ("CERRADO": RUN)
RUN/STOP FWD/REV REV:("ABIERTO": FWD)
FWD/REV ("CERRADO": REV)
DCM
VFD-C
3
Control de funcionamiento FWD "CERRADO":RUN
trifilar STOP RUN
MI1 "ABIERTO":STOP
REV/FWD "ABIERTO": FWD

REV/FWD "CERRADO": REV
DCM
VFD-C
Comando de entrada de mltiples funciones 1 (MI1)

Terminal de entrada de la tarjeta de extensin de E/S (MI10)
12-27
|Serie C2000

Configuracin
0: sin funcin
1: comando de velocidad de paso mltiple 1/comando de
posicin de paso mltiple 1
5: restablecimiento
6: comando de impulso momentneo de velocidad (a travs de
KPC-CC01 o control externo)
7: velocidad de aceleracin/desaceleracin no permitida
8: seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin 1ero y
2do
9: seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin 3ero y 4to
10: entrada EF (Pr.07-20)
11: entrada B.B externa (bloqueo de base)
12: parada de salida
13: cancela la configuracin del tiempo ptimo de
14: cambia entre el motor 1 y motor 2
15: comando de velocidad de funcionamiento desde AVI
16: comando de velocidad de funcionamiento desde ACI
17: comando de velocidad de funcionamiento desde AUI
18: parada de emergencia (Pr.07-20)
19: comando ascendente digital
20: comando descendente digital
21: funcin PID desactivada
22: borrado de contador
23: ingreso del valor del contador (MI6)
24: comando de impulso momentneo de velocidad directo
25: comando de impulso momentneo de velocidad inverso
26: seleccin del modo TQCPG/FOCPG
27: seleccin ASR1/ASR2
29: confirmacin de seal para la conexin Y
30: confirmacin de seal para la conexin
31: polarizacin de toque alta (Pr.11-30)
32: polarizacin de toque media (Pr.11-31)
33: polarizacin de toque baja (Pr.11-32)
34: cambio entre la posicin de paso mltiple y el control de
velocidad mltiple
35: activacin de la posicin de control
36: activacin de funcin de posicin de paso mltiple (vlida
durante la parada)
37: activacin del comando de entrada de posicin de pulso
38: desactivacin de la funcin de escritura en EEPROM
39: direccin del comando de torque
40: forzar deslizamiento para parar
41: interruptor HAND
42: interruptor AUTO
43: activar seleccin de resolucin (Pr.02-48)
44: llevada a inicio de la direccin inversa
12-28
|Serie C2000
45: llevada a inicio de la direccin directa

46: llevada a inicio ORG
47: activacin de la funcin de llevada a inicio
48: interrupcin de relacin de engranaje mecnico
49: activacin del variador
50: reservado
53: activacin de parada rpida de CANopen
54~70: reservado
Este parmetro permite seleccionar las funciones para cada terminal de mltiples funciones.
Los terminales de Pr.02-26~Pr.02-29 son virtuales y se encuentran establecidos como MI10~MI13
al utilizar la tarjeta opcional EMC-D42A. Pr.02-30~02-31 son terminales virtuales.
Al utilizarlos como terminales virtuales, se debe cambiar el estado (0/1: ON/OFF) del bit 8-15
de Pr.02-12 a travs del teclado digital KPC-CC01 o comunicacin.
Si se establece Pr.02-00 en el control de funcionamiento trifilar, el terminal MI1 corresponde al
contacto STOP. Por lo tanto, no se permite MI1 para cualquier otra operacin.
Resumen de la configuracin de funciones (se toma el contacto normalmente abierto como
ejemplo, ON: contacto cerrado, OFF: contacto abierto).
Configur
Funciones Descripciones
acin
0 Sin funcin
Comando de velocidad de
paso mltiple 1/comando
1 de posicin de paso
mltiple 1
Se pueden controlar 15 velocidades de paso a travs del
mltiple 2
estado digital de los terminales y 16 en total si se incluye la
Comando de velocidad de velocidad maestra. (Consulte el parmetro establecido 4).
mltiple 3
mltiple 4
Luego de que se elimine el error del variador, utilice este
5 Restablecimiento
terminal para restablecer el variador.
Antes de ejecutar esta funcin, se debe esperar a que el
variador se detenga por completo. Durante el funcionamiento,
puede cambiar la direccin de funcionamiento y es posible
utilizar la tecla STOP en el teclado. Una vez que el terminal
externo recibe el comando OFF, el motor se detendr de
acuerdo con el tiempo de desaceleracin del impulso
momentneo de velocidad. Consulte Pr.01-20~01-22 para
obtener ms informacin.
Comando de impulso 01-22
6 momentneo de velocidad
Frecuencia del
impulso
momentneo
de velocidad
01-07
Tie m p o d e a ce le ra ci n Tie m p o d e d e sa ce le ra ci n
mnima del motor 1 d e l im p u lso m o m e n t n e o d e l im p u lso m o m e n t n e o
d e ve lo cid a d d e ve lo cid a d
01-20 01-21
Tierra mixta ON OFF
7 Inhibicin de velocidad de Cuando se activa esta funcin, se detiene la aceleracin y
12-29
|Serie C2000
aceleracin/desaceleracin desaceleracin. Luego de que se active esta funcin, el

variador de frecuencia de motor de CA comienza a
acelerar/desacelerar desde el punto de inhibicin.
Frecuencia
Frecuencia
conf igurada rea de inhibicin
de aceleracin rea de inhibicin de
desaceleracin
Frecuencia de
rea de inhibicin operacin act ual
de aceleracin rea de inhibicin de
desaceleracin
Frecuencia de
operacin act ual
Tiempo
Tierra mix t a ON ON ON ON
Comando de ON OFF
operacin
Seleccin del tiempo de Se puede seleccionar el tiempo de aceleracin/desaceleracin
8 aceleracin o desde esta funcin o el estado digital de los terminales.
desaceleracin 1ero y 2do Existen 4 velocidades de aceleracin/desaceleracin en total
Seleccin del tiempo de para su seleccin.
9 aceleracin o
desaceleracin 3ero y 4to
Terminal de entrada de falla externa. Se desacelerar de
10 Entrada EF (EF: falla acuerdo con la configuracin Pr.07-20 (existir un registro de
externa)
fallas cuando ocurra una falla externa).
Cuando este contacto se encuentre activado (ON), se
Entrada B.B externa desactivar de inmediato la salida del variador y el motor
11
(bloqueo de base) tendr un funcionamiento libre y mostrar la seal B.B.
Consulte Pr.07-08 para obtener ms informacin.
Si este contacto se encuentre activado (ON), se desactivar
de inmediato la salida del variador y el motor tendr un
funcionamiento libre. Adems, una vez que se encuentre
desactivado (OFF), el variador acelerar a la frecuencia
configurada.
Voltaje
Frecuencia
Frecuencia
configurada
12 Parada de salida
Tiempo
Tierra mixta ON O FF ON
Comando de
operacin ON
Antes de utilizar esta funcin, se deber establecer Pr.01-44

Cancela la configuracin
13 en 01/02/03/04 en primer lugar. Cuando se activa esta funcin,
del tiempo ptimo de OFF corresponde al modo automtico y ON corresponde a la
aceleracin/desaceleracin lineales.
Cambio entre la Cuando el contacto se encuentra activado (ON): se utilizan los
14 configuracin 1 y 2 del parmetros del motor 2. Desactivado (OFF): se utilizan los
variador parmetros del motor 1.
Cuando el contacto se encuentra activado (ON), se forzar a
15 Comando de velocidad de AVI la fuente de frecuencia. (Si se establecen al mismo tiempo
funcionamiento desde AVI los comandos de velocidad de funcionamiento en AVI, ACI y
AUI. La prioridad es AVI ACI AUI).
Cuando el contacto se encuentra activado (ON), se forzar a
16 Comando de velocidad de ACI la fuente de frecuencia. (Si se establecen al mismo tiempo
funcionamiento desde ACI los comandos de velocidad de funcionamiento en AVI, ACI y
Cuando la funcin se encuentra activada, se forzar a AUI la
Comando de velocidad de fuente de frecuencia. (Si se establecen al mismo tiempo los
17 funcionamiento desde AUI comandos de velocidad de funcionamiento en AVI, ACI y
18 Parada de emergencia Cuando el contacto se encuentra activado (ON), el variador
12-30
|Serie C2000
(07-20) utilizar rampa para parar de acuerdo con la

configuracin Pr.07-20.
Comando ascendente
19 digital Cuando el contacto se encuentra activado (ON), se aumentar
y reducir la frecuencia. Si esta funcin se encuentra activada
(ON) de forma constante, se aumentar/reducir la frecuencia
Comando descendente de acuerdo con Pr.02-09/Pr.02-10.
20 digital
Cuando el contacto se encuentra activado (ON), la funcin PID
21 Funcin PID desactivada
se encuentra desactivada.
Cuando el contacto se encuentra activado (ON), se borrar el
Borrado de contador valor actual del contador y se mostrar 0. Slo cuando esta
22
funcin se encuentra desactivada, se continuar con el conteo
ascendente.
Ingreso del valor del
contador (comando de El valor del contador aumentar 1 una vez que el contacto se
23
entrada de mltiples encuentre activado (ON). Se debe utilizar con Pr.02-19.
funciones 6)
Cuando el contacto se encuentra activado (ON), el variador
ejecutar el comando de impulso momentneo de velocidad
directo.
Comando de impulso
Cuando se ejecuta el comando de impulso momentneo de
24 momentneo de velocidad
directo velocidad dentro del modo de torque, se cambiar
automticamente el variador al modo de velocidad. Luego de
que se ejecute el comando de impulso momentneo de
velocidad, el variador regresar al modo de torque.
ejecutar el comando de impulso momentneo de velocidad
inverso.
Comando de impulso
momentneo de velocidad Cuando se ejecuta el comando de impulso momentneo de
25 velocidad dentro del modo de torque, se cambiar
inverso
automticamente el variador al modo de velocidad. Luego de
que se ejecute el comando de impulso momentneo de
velocidad, el variador regresar al modo de torque.
Cuando el contacto se encuentra activado (ON): modo
TQCPG.
Cuando el contacto se encuentra desactivado (OFF): modo
FOCPG.
Comando
RUN/STOP RUN STOP
Terminal de entrada
mltiples funciones
establecido en 26 OFF ON OFF ON
(interruptor de modo
de torque/velocidad) Lmite Lmite
Seleccin del modo de velocidad de velocidad
26 03-00 ~02 =1 Comando Comando
TQCPG/FOCPG ( AV I / A U I / A C I e s
el c om ando de
de velocidad de velocidad
f r e c u e n c ia )
Lmite Lmite
03-00~02=2 de torque de torque
(AVI/AUI/ACI es el Comando Comando
comando de torque) de torque de torque
Modo Control Control Control

de control de velocidad Control de velocidad Control de velocidad
de torque de torque (desaceleracin
para parar)
Ajuste del interruptor para el control de torque/velocidad
(00-10=0/4, terminal de entrada de mltiples funciones establecido en 26)
Cuando el contacto se encuentra activado (ON): se ajustar la

velocidad de acuerdo con la configuracin ASR 2. Desactivado
27 Seleccin ASR1/ASR2 (OFF): se ajustar la velocidad de acuerdo con la
configuracin ASR 1. Consulte Pr.11-02 para obtener ms
informacin.
ejecutar la parada de emergencia y mostrar EF1 en el
Parada de emergencia
28 teclado. El motor no funcionar y se encontrar en el
(EF1)
funcionamiento libre hasta que se elimine la falla luego de
presionar RESET (EF: falla externa).
12-31
|Serie C2000
Vo l ta j e
Fr e cu e n ci a
Fr e cu e n ci a
co n fi g u r a d a
Ti e mp o
Ti e r r a mi xta ON O FF ON
Re sta b l e ci mi e n to ON O FF
Co ma n d o d e
o p e r a ci n ON
Confirmacin de seal para Cuando el contacto se encuentra activado (ON), el variador

29
la conexin Y funcionar de acuerdo con el 1er V/f.
Confirmacin de seal para Cuando el contacto se encuentra activado (ON), el variador
30 la conexin ### funcionar de acuerdo con el 2do V/f.
31 Polarizacin de torque alta
Polarizacin de torque Consulte Pr.11-30~11-32 para obtener ms informacin.
32
media
33 Polarizacin de torque baja
Cuando el contacto se encuentra activado (ON), la velocidad
de 15 pasos correspondiente para las entradas de mltiples
funciones 1-4 sern 15 posiciones. (Consulte Pr.04-16
a Pr.04-44).
Modo
de velocidad Modo de posicin Modo de
velocidad
Run
MI=d35
MI=d34
MI=d1 1 1 0 0
0 0 0 0
MI=d2
MI=d3 1 1 1 1
MI=d4 1 1 1 1
F recuencia de
salida
Cambio entre la posicin
04-40
de paso mltiple y el 10-19 04-38 04-11
34 Posicin Pos ic in Pos ic in Frecuencia de
control de velocidad (llevada mltiple mltiple
velocidad de
mltiple inicio) 13 12 12do paso
Modo de velocidad Modo de posicin
R un
MI=d34
MI=d35
MI=d1 1 1 1 0
MI=d2 0 0 0 0
MI=d3 1 1 1 1
MI=4 1 1 1 1
F recuencia
maestra
F recuencia
de salida 04-12
F rec uenc ia de 04-38
04-40
v eloc idad de P o sici n
Posicin
13mo pas o m ltip le
mltiple
13 12
12-32
|Serie C2000
Cuando el contacto se encuentra activado (ON), el variador de

frecuencia de motor de CA ejecutar el control de posicin de
punto nico interno de acuerdo con la configuracin
de Pr.10-19. Esta funcin es vlida slo en el modo FOCPG.
F r ecuencia
de salida
PG
Retroalimentacin
10-19
10-01
10-02
RUN
MI=d35
Activacin del control de

35 MO=d39
posicin de punto nico Tiempo
Fre cue n ci a
d e sa l i da
PG
Retroalimentacin
10-19
10-01
10-02
RU N R UN RUN
MI=d35
MO=d39
Ti e mpo
Cuando el contacto se encuentra activado/desactivado

(ON/OFF), el variador establecer el estado de
activacin/desactivacin (ON/OFF) de las entradas de
mltiples funciones 1-4 para encontrar las posiciones de paso
mltiple correspondientes y escribir la posicin de motor actual
en dicha posicin de paso mltiple.
Run/Stop
10112 =11 10102 =10

Corresponde Corresponde
a Pr.04-36 a Pr.04-34
Activacin de funcin de MI=d1 1 0 0
36 posicin de paso mltiple
(vlida durante la parada)
MI=d2 1 1 1
0 0 0
MI=d3
MI=d4 1 1 1
MI=d36
Escritura de la posicin Escritura de la posicin

del motor en Pr.04-36 del motor en Pr.04-34
Activacin de entrada de Cuando se establece Pr.00-20 en 4 o 5 y este contacto se
comando de pulso de encuentra activado (ON), el pulso de entrada de la tarjeta PG
37
control de posicin es el comando de posicin. Al utilizar esta funcin, se
completo recomienda establecer Pr.11-25 en 0.
12-33
|Serie C2000
Ejemplo: Consulte el siguiente diagrama al utilizar esta funcin

con la posicin de regreso a inicio MI=d35.
RUN
MI=d35
MO=d39
MI=d37
Comando
de pulso
Posicionamiento
interno
F recuencia
de salida Tiempo
Desactivacin de la funcin Cuando este contacto se encuentra activado (ON), la escritura

38
de escritura en EEPROM en EEPROM se encontrar desactivada.
En el caso del control de torque (Pr.00-10=2), cuando el
Direccin del comando de
39 comando de torque sea AVI o ACI, el contacto se encuentra
torque
activado (ON) y corresponde a un torque negativo.
Cuando este contacto se encuentra activado (ON) durante el
Forzar deslizamiento para
40 funcionamiento, el variador funcionar de forma libre hasta
parar
detenerse.
1. Cuando se desactiva (OFF) el terminal de entrada de
41 Interruptor HAND mltiples funciones, se ejecutar el comando STOP.
Cuando se lo desactive durante el funcionamiento, el
variador se detendr.
2. Cuando se cambia el estado durante el funcionamiento a
travs del teclado PPC-CC01, se cambiar el variador al
estado correspondiente luego de la parada.
3. Se mostrar HAND/OFF/AUTO en el teclado KPC-CC01.
42 Interruptor AUTO Bit 1 Bit 0
OFF 0 0
AUTO 0 1
MANUAL 1 0
OFF 1 1
Activar seleccin de
43 Consulte Pr.02-48 para obtener ms informacin.
resolucin
Entrada de seal del interruptor de lmite de direccin inversa.
Cuando este terminal se encuentra activado (ON), el variador
Llevada a inicio de la
44 se remitir a la configuracin de Pr.00-40, 00-41, 00-42 para
direccin inversa
ejecutar la llevada a inicio en direccin contraria a la de las
agujas del reloj (inversa).
Entrada de seal del interruptor de lmite de direccin directa.
Cuando este terminal se encuentra activado (ON), el variador
Llevada a inicio de la
45 se remitir a la configuracin de Pr.00-40, 00-41, 00-42 para
direccin directa
ejecutar la llevada a inicio en direccin a la de las agujas del
reloj (directa).
Entrada de punto ORG. Cuando este terminal se encuentra
46 Llevada a inicio ORG activado (ON), el variador se remitir a la configuracin
de Pr.00-40, 00-41, 00-42 para ejecutar la llevada a inicio.
Pr00-10 = 3 (modo de llevada a inicio). Si el terminal externo
Activacin de la funcin de MIx=47 se encuentra desactivado (OFF), el variador ignorar
47
llevada a inicio el comando de llevada a inicio y ejecutar el control de
posicin punto a punto.
Interrupcin de relacin de Cuando este contacto se encuentra activado (ON), el
48
engranaje mecnico interruptor de relacin de engranaje mecnico ser el segundo
12-34
|Serie C2000
grupo A2/B2 (consulte Pr.10-08 y Pr.10-09).

Cuando el variador se encuentra activado, el comando RUN
ser vlido.
Cuando el variador se encuentra desactivado, el comando
49 Activacin del variador
RUN ser invlido.
Cuando el variador se encuentra en uso: deslizamiento para
parar del motor.
50 Reservado
Seleccin del bit del
51
modo del PLC 0 Estado del PLC Bit 1 Bit 0
Desactivacin de la funcin 0 0
del PLC (PLC 0)
Seleccin del bit del Activacin del PLC (PLC 1) 0 1
52
modo del PLC 1
Detencin del PLC (PLC 2) 1 0
sin funcin 1 1
Cuando se activa esta funcin dentro del control de CANopen, se
Activacin de parada
53 cambiar a la parada rpida. Consulte el captulo 15 para obtener
rpida de CANopen
ms informacin.
54~70 Reservado
Modo de tecla ARRIBA/ABAJO

Configuracin 0: arriba/abajo por tiempo de aceleracin/desaceleracin
1: velocidad constante arriba/abajo (Pr.02-10)
Velocidad de aceleracin/desaceleracin de la tecla ARRIBA/ABAJO con la velocidad

constante
Configuracin 0,01 ~ 1,00 Hz/ms
Se utiliza esta configuracin cuando se establecen en 19/20 los terminales de entrada de mltiples
funciones. Consulte Pr.02-09 y 02-10 para obtener informacin sobre el comando ARRIBA/ABAJO
de frecuencia.
Pr.02-09 establecido en 0: Se aumentar/reducir el comando de frecuencia (F) a travs de la
tecla ARRIBA/ABAJO del terminal externo, tal como se muestra en el siguiente diagrama. En este
modo, tambin se puede controlar mediante la tecla ARRIBA/ABAJO del teclado digital.
F recuencia
Comando de frecuencia
ARRIBA Ml1~15
Tiempo ABAJO Ml1~15
Tecla ARRIBA del ON OFF DCM
terminal externo VFD-C
Pr.02-09 establecido en 1: aumentar/reducir el comando de frecuencia (F) de acuerdo con la
configuracin de aceleracin/desaceleracin (Pr.01-12~01-19) y ser slo vlido durante el
funcionamiento.
Fr e cu e n ci a
Comando de
frec uenc ia
Aumento de acuerdo
con el tiempo de
aceleracin
Ti e mp o
Terminal de entrada
de mltiples funciones 10
Comando de frecuencia ON OFF
aumentada
12-35
|Serie C2000
Tiempo de respuesta de entrada digital

Configuracin 0,000 ~ 30,000 segundos
Se utiliza este parmetro para establecer el tiempo de respuesta de los terminales de entrada
digital FWD, REV y MI1~MI8.
Se utiliza para el retraso y confirmacin de la seal del terminal de entrada digital. El tiempo de
retraso es el tiempo de confirmacin que permite evitar alguna interferencia dudosa que podra
causar errores en la entrada de los terminales digitales. En este caso, la confirmacin de este
parmetro mejorar de forma eficaz, pero se retrasar de algn modo el tiempo de respuesta.
Direccin de funcionamiento de la entrada digital
Configuracin de fbrica: 0000h
Configuracin 0000h ~ FFFFh (0: N.O.; 1: N.C.)
La configuracin de este parmetro es hexadecimal.
Se utiliza este parmetro para establecer el nivel de seal de entrada y no se ver afectado por el
estado de SINK (DISIPADOR)/SOURCE (FUENTE).
Bit 0 corresponde al terminal FWD, bit 1 al terminal REV y bit 2 a bit 15 al terminal MI1 a MI14.
El usuario puede cambiar el estado del terminal a travs de la comunicacin.

Por ejemplo, se establece MI1 en 1 (comando de velocidad de paso mltiple 1), se establece MI2
en 2 (comando de velocidad de paso mltiple 2). A continuacin, el avance + comando de
velocidad de 2do paso= 1001 (binario) = 9 (decimal). Slo es necesario establecer Pr.02-12 = 9 a
travs de la comunicacin y se lo puede avanzar con la velocidad de 2do paso. No se requiere un
cableado a ningn terminal de mltiples funciones.
Bit Bit Bit Bit Bit Bit

Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
15 14 13 12 11 10
MI14 MI13 MI12 MI11 MI10 MI9 MI8 MI7 MI6 MI5 MI4 MI3 MI2 MI1 REV FWD
Salida de mltiples funciones 1 (rel 1)

Salida de mltiples funciones 2 (rel 2)
Salida de mltiples funciones 3 (MO1)
Salida de mltiples funciones 4 (MO2)
Terminal de salida de la tarjeta de extensin de E/S (MO10)
12-36
|Serie C2000
Configuracin
0: sin funcin
1: indicacin de funcionamiento
2: velocidad de funcionamiento alcanzada
3: frecuencia deseada alcanzada 1 (Pr.02-22)
4: frecuencia deseada alcanzada 2 (Pr.02-24)
5: velocidad cero (comando de frecuencia)
6: velocidad cero, incluye STOP (comando de
frecuencia)
7: sobretorque 1 (Pr.06-06 ~ 06-08)
8: sobretorque 2 (Pr.06-06 ~ 06-11)
9: variador listo

10: advertencia de bajo voltaje LV (Pr.06-00)
11: indicacin de avera
12: liberacin de freno mecnico (Pr.02-32)
13: advertencia de sobrecalentamiento (Pr.06-15)
14: indicacin de seal de freno por software
(Pr.07-00)
15: error de retroalimentacin PID
17: se alcanz el valor de conteo de terminales
(Pr.02-20; no regresa a 0)
18: se alcanz el valor de conteo preliminar
(Pr.02-19, regresa a 0)
19: bloqueo de base
20: salida de advertencia
21: advertencia de sobrevoltaje
sobrecorriente
sobrevoltaje
24: indicacin de modo de funcionamiento
25: comando directo
26: comando inverso
27: salida cuando la corriente >= Pr.02-33 (>=
02-33)
28: salida cuando la corriente <=Pr.02-33 (<=
02-33)
29: salida cuando la frecuencia >= Pr.02-34 (>=
02-34)
30: salida cuando la frecuencia <= Pr.02-34 (<=
02-34)
31: conexin Y para la bobina del motor
32: conexin para la bobina del motor
33: velocidad cero (frecuencia de salida actual)
34: velocidad cero incluyendo parada (frecuencia
de salida actual)
12-37
|Serie C2000

39: posicin alcanzada (Pr.10-19)
40: velocidad alcanzada (incluyendo parada)
41: posicin mltiple alcanzada
42: funcin de gra
43: salida de velocidad del motor actual <=Pr.02-47
44: salida de baja corriente (Pr.06-71 a Pr.06-73)
45: interruptor activacin/desactivacin (On/Off) de
vlvula electromagntica de salida UVW
46: reservado
47: salida de freno cerrada
48~49: reservado
50: salida para el control CANopen
51: salida para tarjeta de comunicacin
52: salida para RS485
53~62: reservado
Este parmetro permite seleccionar las funciones para cada terminal de mltiples funciones.
Los terminales de Pr.02-36~Pr.02-41 slo se mostrarn luego de utilizar la tarjeta opcional

EMC-D42A y EMC-R6AA.
La tarjeta opcional EMC-D42A proporciona 2 terminales de salida y se la puede utilizar

con Pr.02-36~02-37.
La tarjeta opcional EMC-R6AA proporciona 6 terminales de salida y se la puede utilizar

con Pr.02-36~02-41.
Resumen de la configuracin de funciones (se toma el contacto normalmente abierto como

ejemplo, ON: contacto cerrado, OFF: contacto abierto).
Configur
Funciones Descripciones
acin
0 Sin funcin
Indicacin de Activo cuando el variador no se encuentra en el estado de
1
funcionamiento detencin (STOP).
Frecuencia maestra Activo cuando el variador de frecuencia de motor de CA alcanza la
2
alcanzada configuracin de frecuencia de salida.
Frecuencia deseada
3 Activo cuando se alcanza la frecuencia deseada (Pr.02-22).
alcanzada 1 (Pr.02-22)
Frecuencia deseada
4 Activo cuando se alcanza la frecuencia deseada (Pr.02-24).
alcanzada 2 (Pr.02-24)
Velocidad cero
Activo cuando el comando de frecuencia= 0 (el variador deber
5 (comando de
estar en el estado de funcionamiento (RUN)).
frecuencia)
Velocidad cero con
6 parada (comando de Activo cuando el comando de frecuencia = 0 o parada.
frecuencia)
Activo cuando se detecta un sobretorque. Consulte Pr.06-07 (nivel
7 Sobretorque 1 de deteccin de sobretorque OT1) y Pr.06-08 (tiempo de deteccin
de sobretorque OT1). Consulte Pr.06-06~06-08.
Activo cuando se detecta un sobretorque. Consulte Pr.06-010 (nivel
8 Sobretorque 2 de deteccin de sobretorque OT2) y Pr.06-11 (tiempo de deteccin
de sobretorque OT2). Consulte Pr.06-09 ~ 06-11.
Activo cuando el variador est encendido (ON) y no se detect
9 Variador listo
ninguna anormalidad.
Activo cuando el voltaje del bus de CD es demasiado bajo.
Advertencia de bajo
10 (Consulte Pr.06-00 para obtener informacin sobre el nivel de
voltaje (Lv)
voltaje bajo)
12-38
|Serie C2000
11 Indicacin de avera Activo cuando ocurre una falla (excepto la parada por bajo voltaje).
Cuando el variador funciona luego de Pr.02-32, estar activada
Liberacin de freno
12 (ON). Se deber utilizar esta funcin con el freno de CD y se
mecnico (Pr.02-32)
recomienda combinar su uso con el contacto b (N.C).
Activo cuando IGBT o el disipador de calor se sobrecalientan para
13 Sobrecalentamiento evitar que el sobrecalentamiento apague el variador.
(Consulte Pr.06-15).
Indicacin de la seal
Activo cuando la funcin de frenado por software se encuentra
14 de frenado por
activada (ON). (Consulte Pr.07-00).
software
Error de
15 Activo cuando la seal de retroalimentacin es anormal.
retroalimentacin PID
Error de deslizamiento
16 Activo cuando se detecta un error de deslizamiento.
(oSL)
Se alcanz el valor de
Activo cuando el contador alcanza el valor de conteo de terminales
conteo de terminales
17 (Pr.02-19). Este contacto no estar activo
(Pr.02-20; no regresa a
cuando Pr.02-20>Pr.02-19.
0)
Se alcanz el valor de
Activo cuando el contador alcanza el valor de conteo preliminar
18 conteo preliminar
(Pr.02-19).
(Pr.02-19, regresa a 0)
Entrada de bloqueo de Activo cuando la salida del variador de frecuencia de motor de CA
19
base externa (B.B.) se apaga durante el bloqueo de base.
20 Salida de advertencia Activo cuando se detecta una advertencia.
Advertencia de
21 Activo cuando se detecta un sobrevoltaje.
sobrevoltaje
Advertencia de
Activo cuando se detecta una prevencin de parada por
22 prevencin de parada
sobrecorriente.
por sobrecorriente
Advertencia de
Activo cuando se detecta una prevencin de parada por
23 prevencin de parada
sobrevoltaje.
por sobrevoltaje
Indicacin de modo de Activo cuando el comando de operacin se controla mediante el
24
funcionamiento terminal externo. (Pr.00-200)
25 Comando directo Activo cuando la direccin de funcionamiento es directa.
26 Comando inverso Activo cuando la direccin de funcionamiento es inversa.
Salida cuando la
27 Activo cuando la corriente es >= Pr.02-33.
corriente >= Pr.02-33
Salida cuando la
28 Activo cuando la corriente es <= Pr.02-33.
corriente <= Pr.02-33
Salida cuando la
29 Activo cuando la frecuencia es >= Pr.02-34.
frecuencia >= Pr.02-34
Salida cuando la
30 Activo cuando la frecuencia es <= Pr.02-34.
frecuencia <= Pr.02-34
Conexin Y para la Activo cuando PR.05-24 es inferior a Pr.05-23 y el tiempo es
31
bobina del motor superior a Pr.05-25.
32

Conexin para la Activo cuando PR.05-24 es superior a Pr.05-23 y el tiempo es
bobina del motor superior a Pr.05-25.
Velocidad cero
Activo cuando la frecuencia de salida actual sea 0 (el variador
33 (frecuencia de salida
deber estar en el estado de funcionamiento (RUN)).
actual)
Velocidad cero con
34 parada (frecuencia de Activo cuando la frecuencia de salida actual es 0 o parada.
salida actual)
Seleccin de salida de
35 Activo cuando Pr.06-23 se encuentra activado (ON).
error 1 (Pr.06-23)
error 2 (Pr.06-24)
error 3 (Pr.06-25)
38 Seleccin de salida de Activo cuando Pr.06-26 se encuentra activado (ON).
12-39
|Serie C2000
error 4 (Pr.06-26)
Posicin alcanzada
39 Activo cuando el punto de control de posicin PG alcanza Pr.10-19.
(Pr.10-19)
Velocidad alcanzada
Activo cuando la frecuencia de salida alcanza la configuracin de
40 (incluida la velocidad
frecuencia o parada.
cero)
El usuario puede establecer cualquiera de los 3 terminales de
entrada de mltiples funciones en 41. Se emitir el estado de
accin de posicin actual de estos 3 terminales. Ejemplo: Si se
establece Pr.02-36 ~ 02-38 en 41 y slo se efectu la posicin
mltiple del segundo punto. Por lo tanto, el estado actual es RA
(ON), RA (OFF) y MO1 (OFF). De esta forma, su estado es 010. Bit
0 es RA y as sucesivamente.
MO2 MO1 RY2 RY1
Pr.02-17=41 Pr.02-16=41 Pr.02-14=41 Pr.02-13=41
Pr.04-16 0 0 0 1
Pr.04-18 0 0 1 0
Posicin mltiple Pr.04-20 0 0 1 1
41 Pr.04-22 0 1 0 0
alcanzada
Pr.04-24 0 1 0 1
Pr.04-26 0 1 1 0
Pr.04-28 0 1 1 1
Pr.04-30 1 0 0 0
Pr.04-32 1 0 0 1
Pr.04-34 1 0 1 0
Pr.04-36 1 0 1 1
Pr.04-38 1 1 0 0
Pr.04-40 1 1 0 1
Pr.04-42 1 1 1 0
Pr.04-44 1 1 1 1
Se deber utilizar esta funcin con Pr.02-32, Pr.02-33 y Pr.02-34.
Activo cuando la configuracin Pr.07-16=Pr.02-34 y Fcmd
> Pr.02-34 y la corriente de salida es > Pr.02-33 y el tiempo es
42 Funcin de gra
> Pr.02-32.
Se detalla a continuacin un ejemplo de la aplicacin de gra para
su referencia.
Salida de velocidad
43 cero del motor Activo cuando la velocidad actual del motor es inferior a Pr.02-47.
(Pr.02-47)
Salida de baja Comando
44 Se deber utilizar esta funcin con Pr.06-71 ~ Pr.06-73.
de frecuencia
corriente Comando de
Interruptor de vlvula frecuencia <02-34
45 electromagntica de
salida UVW
46 Reservado
Cuando RUN el variador seRUN
detiene, se activar (ON) el terminal de
mltiples funciones correspondiente si la frecuencia es inferior
Liberacin del freno
47 aSalida de
Pr.02- 34. Luego de que se active (ON), se desactivar (OFF)
durante la parada mltiples
cuando
funcionesel tiempo de retraso de frenado exceda Pr.02-32.
MO=47 02-32
48-49 Reservado
Salida para el control
50 Para la salida de comunicacin CANopen.
CANopen
Salida para tarjeta de Para la salida de comunicacin de las tarjetas de comunicacin
51
comunicacin (CMC-MOD01, CMC-EIP01, CMC-PN01 y CMC-DN01).
52 Salida para RS-485 Para la salida RS-485.
53~62 Reservado
12-40
|Serie C2000
Ejemplo de la funcin de gra

F recuencia
de salida
Comando de frecuencia > 02-34 Comando de frecuencia > 02-34

y corriente de salida > 02-33 o corriente de salida > 02-33
Salida de mltiples funciones

MO=42 (activo cuando Fcom
>= 02-34, corriente de salida
> 02-33 y tiempo> 02-32)
02-32 02-32
Se recomienda utilizar con la funcin de parada, tal como se detalla a continuacin:

S e es t ablec e 7-16 = 02-34 y S e es t ablec e 07-18 = 02-34 y
y c orrient e de s alida > 02-33 y c orrient e de s alida < 02-33
07-18 Frec uenc ia

de parada durant e
07-16 Frec uenc ia de la des ac elerac in
parada durant e la
ac elerac in
07-15 07-17
Frec uenc ia de s alida. Tiempo de parada Tiem po de parada
durant e la ac elerac in durant e la
des ac elerac in
S alida de m lt iples f unc iones

M O= 42 (ac t iv o c uando Fc md
> = 02-34 c orrient e de s alida 02-32
> 02-33 t iempo > 02-32) Tiempo de ret ras o
02-32 de f reno
Tiempo de
ret ras o de f reno
Direccin de salida mltiple

Configuracin de fbrica: 0000h
Configuracin 0000h ~ FFFFh (0: N.O.; 1: N.C.)
La configuracin de este parmetro es hexadecimal.
Se establece este parmetro a travs de la configuracin de bit. Si el bit es 1, la salida

correspondiente actuar de forma inversa.
Ejemplo:
Si Pr02-13 = 1 y Pr02-18 = 0, el rel 1 estar activado (ON) cuando el variador est funcionando y
estar abierto cuando el variador est detenido.
Si Pr02-13 = 1 y Pr02-18 = 1, el rel 1 estar abierto cuando el variador est funcionando y estar
cerrado cuando el variador est detenido.
Configuracin de bits
Bit Bit
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
1 0
Reservad
MO20 MO19 MO18 MO17 MO16 MO15 MO14 MO13 MO12 MO11 MO10 MO2 MO1 RY2 RY1
o
Valor de conteo de terminales alcanzado (regresa a 0)

12-41
|Serie C2000
Configuracin 0 ~ 65535
Es posible establecer el activador del contador a travs del terminal de mltiples funciones
(establezca Pr.02-06 en 23). Al completar el conteo, se activar el terminal de salida especificado
(se establece Pr.02-13~02-14, Pr.02-36, 02-37 en 18). No es posible establecer Pr.02-19 en 0.
Cuando la pantalla muestra c5555, el variador ha contado 5.555 veces. Si la pantalla muestra
c5555, esto significa que el valor real del contador se encuentra entre 55.550 y 55.559.
Valor de conteo de preliminar alcanzado (no regresa a 0)
Cuando el valor del contador cuente desde 1 y alcance este valor, se activar el terminal de salida
de mltiples funciones correspondiente, siempre y cuando una configuracin Pr. 02-13, 02-14,
02-36, 02-37 est establecida en 17 (configuracin del valor de conteo preliminar). Se puede
utilizar este parmetro desde el final del conteo para permitir que el variador funcione desde la
velocidad baja hasta la parada.
Valor de visualizacin 1,0 milisegundos

[00-04=01]
TRG [02-06=23]
Activador del contador
1,0 milisegundos
(Seal de salida) 1,0 milisegundosAnchura de
Valor de cont eo preliminar 02-20=3 la seal del activador l
RY1 Pr. 02-13=17 02-13, 02-14, 02-36, 02-37
02-19=5
Valor de cont eo de
terminalesRY2 02-14=17
Pr.02-14=18
Ganancia de salida digital (DFM)

Se utiliza para establecer la seal para los terminales de salida digital (DFM-DCM) y la salida de
frecuencia digital (perodo de trabajo del pulso X = 50%). Pulso de salida por segundo = frecuencia
de salida X Pr.02-21.
Frecuencia deseada alcanzada 1
Anchura de la frecuencia deseada alcanzada 1
Frecuencia deseada alcanzada 2
Anchura de la frecuencia deseada alcanzada 2
12-42
|Serie C2000
Una vez que la frecuencia de salida alcance la frecuencia deseada y el terminal de salida de
mltiples funciones correspondiente est establecido en 3 o 4 (Pr.02-13, 02-14, 02-36 y 02-37),
este terminal de salida de mltiples funciones estar activado (ON).
H
Fcmd=60Hz
02-23=40Hz 42Hz
02-24=2Hz 40Hz
38Hz
12Hz
02-21=10Hz 10Hz
02-22=2Hz 8Hz
02-13,
02-14,
02-36, =3
02-37,
02-13,
02-14, =4
02-36,
02-37,
Tiempo de retraso de freno

Cuando el variador de frecuencia de motor de CA funciona luego del tiempo de retraso Pr.02-32, el
terminal de salida de mltiples funciones correspondiente (12: liberacin del freno mecnico)
estar activado (ON). Se recomienda utilizar esta funcin con el freno de CD.
A
Comando de
frecuencia
07-02 07-03
Ti e mp o d e fr e n a d o d e Tiempo de frenado de
CD d u r a n te e l
CD durante la parada
arranque B=A
Frec uenc ia de Freno de CD DC brake
s alida
RUN STOP
RUN/STOP
02-32 Tiempo de
retraso de frenado
(liberac in del freno mecnico)
Pr.02-11 a 02-14 = d12 Tiempo de rebote del freno mec nico
Frenado Liberacin Frenado

Freno mec nico Tiempo
12-43
|Serie C2000
Si se utiliza este parmetro sin el freno de CD, quedar invlido. Consulte el siguiente tiempo de
funcionamiento.
A
Velocidad Velocidad
C omando de cero cero
frecuencia
B=A
F recuencia de
salida
RUN STOP
RU N/STOP

(liberacin del freno mecnico)
Pr.02-11 a 02-14 = d12
Fre n o Liberacin F reno

F reno mecnico Tiempo
Configuracin de nivel de corriente de salida para los terminales de salida de mltiples

funciones
Configuracin 0~100%
Cuando la corriente de salida es superior o igual a Pr.02-33, activar el terminal de salida de
mltiples funciones (Pr.02-13, 02-14, 02-16 y 02-17 establecidos en 27).
Cuando la corriente de salida es inferior a Pr.02-33, activar el terminal de salida de mltiples

funciones (Pr.02-13, 02-14, 02-16 y 02-17 establecidos en 28).
Lmite de salida para los terminales de salida de mltiples funciones
Configuracin 0.00~60,00 Hz
Cuando la frecuencia de salida es superior a Pr.02-34, activar el terminal de mltiples funciones
(Pr.02-13, 02-14, 02-16 y 02-17 establecidos en 29).
Cuando la frecuencia de salida es inferior a Pr.02-34, activar el terminal de mltiples funciones
(Pr.02-13, 02-14, 02-16 y 02-17 establecidos en 30).
Seleccin de control de operacin externa luego de restablecer y activar
1: el variador funciona si sigue existiendo el comando de funcionamiento
luego de restablecer o reiniciar.
Configuracin 1:
Estado 1: Luego de que se encienda el variador y el terminal externo para RUN contine activado
(ON), el variador comenzar a funcionar.
Estado 2: Luego de eliminar una falla luego de su deteccin y si el terminal externo para RUN
contina activado, el variador puede funcionar luego de presionar la tecla RESET.
12-44
|Serie C2000
Nivel de velocidad cero del motor

Configuracin 0 ~ 65535 rpm
Se deber utilizar este parmetro con los terminales de salida de mltiples funciones (establecido
en 43). Se debe utilizar con la tarjeta PG y el motor con la retroalimentacin del codificador.
Se utiliza este parmetro para establecer el nivel de la velocidad cero del motor. Cuando la
velocidad actual es inferior que esta configuracin, el terminal de salida de mltiples funciones
correspondiente 43 estar activado (ON), tal como se muestra a continuacin.
Velocidad
actual
del motor
02 -47
MO=d4 3
Ti e mp o
Frecuencia mxima del interruptor de resolucin

Cambio del tiempo de retraso de la frecuencia de salida mxima
Se utiliza para mejorar la velocidad o posicin inestables debido a una resolucin analgica
insuficiente. Se debe utilizar con el terminal externo (establecido en 43). Luego de configurar este
parmetro, se debe ajustar la resolucin de salida analgica del controlador de forma simultnea a
travs de esta configuracin.
AUI +10V
Tiempo de
01-12~01-19
AUI 0V
Fr e cu e n ci a d e Fr e cu e n ci a d e sa l i d a
sa l i d a m xi ma m xi ma 0 1 - 0 0
AUI -10V 01-00
Comando de
frec uenc ia
Frecuencia
de salida Frec uenc ia del Fr e cu e n ci a d e l
interruptor de
res oluc in10-25 i n te r r u p to r d e
0Hz r e so l u ci n 1 0 - 2 5 Tiempo de retraso para
Tiempo de ret raso para el
int errupt or de f recuencia el interruptor de frecuencia
Interruptor
de res oluc in
mxima10-24
ON mxima10-24
MI=43
Fu n ci o n a mi e n to d i r e cto Fu n ci o n a mi e n to i n ve r so
Visualizacin del estado del terminal de entrada de mltiples funciones

12-45
|Serie C2000
C a rg a s 15 14 13 12 11
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 F WD
R EV
0=On
MI1
1=Off
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI10
MI11
MI12
Pa ra la
MI13 ta rje ta
MI14 o p cio n a l
MI15
Por ejemplo:
Si Pr.02-50 muestra 0034h (hex), es decir, el valor es 52 y 110100 (binario). Significa que MI1, MI3
y MI4 se encuentran activos.
C a rg a s 25 2 4 2 3 2 2
2 1
2 0
0=ON
Bit 1 1 0 1 0 0 MI1 1=OF F
MI2 C o n fig u ra ci n
MI3 = bit5x2 5+bit4x2 4+bit2x2 2
5 4 2
MI4 = 1x2 +1x2 +1x2
=32+16+4 =52 NOTA
MI5 5 4 3 2
2 =3 2 2 =1 6 2 =8 2 =4
MI6 1 0
2 =2 2 =1
Estado del terminal de salida de mltiples funciones

Por ejemplo:
Si Pr.02-51 muestra 000Bh (hex), es decir, el valor es 11 y 1011 (binario). Significa que RY1, RY2
y MO1 se encuentran activados (ON).
12-46
|Serie C2000
0=ON
1=OFF
C a rg a s 215 214 213 212 211 210 29 2 8 2 7 2 6
2 5
2 4
2 2
3
2
2
21 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 R e l 1
R e l 2
Reservado
MO1
Mo2
Mo10
MO11
MO12
MO13
MO14 Pa ra
MO15 la ta rje ta
o p cio n a l
MO16
MO17
MO18
MO19
MO20
NOTA
7 6
2 =1 2 8 2 =6 4
5 4 3
2 =3 2 2 =1 6 2 =8
2 1 0
2 =4 2 =2 2 =1
Visualizacin del terminal de salida externo ocupado por el PLC

Slo lectura
P.02-52 muestra el terminal de entrada de mltiples funciones externo utilizado por el PLC.
Cargas 215 214 213 212 211 210 29 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4
2 32 2
2 2
1 0
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 FWD
REV
0=ON MI1
1=OFF MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
MI7
MI8
MI10
MI11
Para la
MI12 tarjeta
MI13 opcional
MI14
MI15
Por ejemplo:
Cuando Pr.02-52 muestra 0034h (hex) y se cambia a 110100 (binario), esto significa que el PLC
utiliza MI1, MI3 y MI4.
12-47
|Serie C2000
Cargas 211 210 29 2 8 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0 0: no utilizado por el PLC

Bit 1: utilizado por el PLC
0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 MI1
MI2 M uestra
5 4 2
MI3
= bit5x2 +bit4x2 +bit2x2
5 4 2
= 1x2 +1x2 +1x2
MI4 =32+16+4 =52
MI5
MI6
NOTA
MI7 14 13 12
2 =16384 2 =8192 2 =4096
MI8 11 10 9
2 =2048 2 =1024 2 =512
MI10 8 7 6
2 =256 2 =128 2 =64
MI11 5 4 3 2
MI12 2 =322 =16 2 =8 2 =4
1 0
MI13 2 =2 2 =1
Visualizacin del terminal de entrada analgica ocupado por el PLC

P.02-53 muestra el terminal de salida de mltiples funciones externo utilizado por el PLC.
Visualizacin de la memoria guardada del comando de frecuencia ejecutado por el

terminal externo
Cuando la fuente del comando de frecuencia proviene del terminal externo, si ocurre un bajo
voltaje o falla en este momento, se guardar en este parmetro el comando de frecuencia del
terminal externo.
0=ON
Cargas 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1
2 0
1=OFF
Bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Rel 1
Rel 2
Reservado
MO1
MO2
MO10
MO11
MO12
MO13
MO14 Para la
tarjeta
MO15
opcional
MO16
MO17
MO18
MO19
MO20
NOTA
7 6
2 =128 2 =64
5 3
2 =32 2 4=16 2 =8
2 1 0
2 =4 2 =2 2 =1
Por ejemplo:
Si el valor de Pr.02-53 muestra 0003h (hex), esto significa que el PLC utiliza RY1 y RY2.
12-48
|Serie C2000
0 = no utilizado por el PLC

7 6 5 4 3 2 1 0
1 = utilizado por el PLC
Cargas 2 2 2 2 2 2 2 2
Bit 0 0 0 0 0 0 1 1 R e l 1
R e l 2
R e se rva d o
M O1
M O2
Va lo r d e visu a liza ci n
M O3 3=2+1
1 0
M O4 =1x2 +1x2
1 0
= b it 1 x 2 + b it 0 x 2
M O5
12-49
|Serie C2000
03 Parmetro de entrada/salida analgica Es posible establecer este parmetro

Entrada analgica 1 (AVI)

Entrada analgica 2 (ACI)
Entrada analgica 3 (AUI)
Configuracin
0: sin funcin
1: comando de frecuencia (lmite de torque en el
modo de control de torque)
2: comando de torque (lmite de torque en el modo
de velocidad)
3: comando de compensacin de torque
4: valor PID objetivo
5: seal de retroalimentacin PID
6: valor de entrada del termistor PTC
7: lmite de torque positivo
8: lmite de torque negativo
9: lmite de toque regenerativo
10: lmite de torque positivo/negativo
11: valor de entrada del termistor PTC100
12~17: reservado
Cuando es el comando de frecuencia o lmite de velocidad TQC, el valor correspondiente para 0 ~
10 V/4 ~ 20 mA es 0 (frecuencia de salida mxima) (Pr.01-00).
Cuando es el comando de torque o lmite de torque, el valor correspondiente para 0 ~ 10 V/4 ~

20 mA es 0 (torque de salida mximo) (Pr.01-27).
Cuando es la compensacin de torque, el valor correspondiente para 0 ~ 10V/4 ~ 20 mA es 0

(torque nominal).
Torque positivo
03-00~02=7
03-00~02=9 Lmite de torque
Lmite de toque positivo
regener ativo
03-00~02=10
Lmite de torque
positivo/negativo
Inver so Dir ecto
03- 00~02=10
Lmite de torque 03-00~02=9
positivo/negativo Lmite de toque
r egenerativo
03- 00~02=8
Lmite de torque
negativo Torque negativo
12-50
|Serie C2000
Polarizacin de entrada analgica 1 (AVI)

Configuracin -100,0 ~ 100,0%
Se utiliza para establecer el voltaje AVI correspondiente de la entrada analgica externa 0.
Polarizacin de entrada analgica 1 (ACI)
Se utiliza para establecer el voltaje ACI correspondiente de la entrada analgica externa 0.
Polarizacin de entrada positiva analgica AUI
Configuracin -100,0 ~100,0%
Se utiliza para establecer el voltaje AUI correspondiente de la entrada analgica externa 0.
Relacin entre la corriente/voltaje de entrada externa y la frecuencia configurada: 0~10 V (4-20 mA)
corresponde a 0-60 Hz.
Polarizacin de entrada negativa analgica AUI
Modo de polarizacin positiva/negativa (AVI)

Modo de polarizacin positiva/negativa (ACI)
Modo de inclinacin positiva/negativa (AUI)
Reservado
Configuracin 0: polarizacin cero
1: inferior a polarizacin=polarizacin
2: superior a polarizacin=polarizacin
3: valor absoluto de la polarizacin de voltaje al actuar como centro
4: polarizacin como centro
En un entorno ruidoso, puede utilizar la polarizacin negativa para otorgar un margen de ruido. NO
se recomienza utilizar menos de 1 V para establecer la frecuencia de operacin.
12-51
|Serie C2000
03-00
a
03-02
L a g a n a n ci a 0 3 - 11 ~ 0 3 - 1 4 e s p o si ti va
0 P o la riza ci n ce ro
4 4 1 Inferior a polarizacin = polarizacin
2 Superior a polarizacin=polarizacin
3 Valor absoluto de la polarizacin de

voltaje al actuar como centro
4 P o l a r i za ci n co mo ce n tr o
2 2
- 1 0 V- 9 - 8 - 7- 6 - 5 - 4 - 3 - 2 - 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10V
P o l a r i za ci n P o l a r i za ci n
n e g a ti va
2
4 P o l a r i za ci n
P o l a r i za ci n
p o si ti va
Ganancia de entrada analgica 1 (AVI)

Ganancia de entrada analgica 2 (ACI)
Ganancia de entrada positiva analgica 3 (AUI)
Ganancia de entrada negativa analgica 4 (AUI)
Se utilizan los parmetros 03-03 a 03-14 cuando la fuente del comando de frecuencia es la seal
de corriente/voltaje analgico.
Tiempo de filtro de entrada analgica (AVI)
Tiempo de filtro de entrada analgica (ACI)
Tiempo de filtro de entrada analgica (AUI)
Se pueden utilizar estos retrasos de entradas para filtrar las seales analgicas ruidosas.
Cuando la configuracin de la constante de tiempo es demasiado grande, el control ser estable,

pero la respuesta de control ser lenta. Cuando la configuracin de la constante de tiempo es
demasiado pequea, la respuesta de control ser rpida, pero el control podra ser inestable. Para
encontrar la configuracin ptima, ajuste la configuracin de acuerdo con la estabilidad del control
o estado de respuesta.
Funcin de adicin de entrada analgica
Configuracin 0: desactivar (AVI, ACI, AUI)
1: activar
Cuando se establece Pr.03-18 en 0 y la configuracin de entrada analgica es la misma, la
prioridad para AVI, ACI y AUI es AVI>ACI>AUI.
12-52
|Serie C2000
Frecuencia
Voltaje
Fcommand= [(pol ari zaci n ay)* gananci a]* Fma x(01-00)

10 V o 16 mA
F command: frecuencia
correspondiente para 10 V o 20 mA
ay: 10 o 16 mA
Polarizacin: Pr.03-03,Pr. 0 3-04 , Pr.03-05
Ganancia: Pr.03-11, Pr.03-12, Pr.0 3-13 , Pr.03-14
Prdida de seal ACI

1: continuar funcionamiento con la ltima frecuencia
2: desaceleracin para parar
3: detencin inmediata y visualizacin de ACE
Este parmetro determina el comportamiento cuando se pierde la seal ACI.
Cuando se establece Pr.03-29 en 1, significa que el terminal ACI corresponde a la entrada de

voltaje de 0-10 V. En este momento, Pr.03-19 ser invlido.
Cuando se establece en 1 o 2, se visualizar el cdigo de advertencia AnL en el

teclado. Parpadear hasta que se recupere la prdida de seal ACI o se detenga el variador.
Salida de mltiples funciones 1 (AFM1)
Salida de mltiples funciones 2 (AFM2)
Configuracin 0 ~ 23
Tabla de funciones
Configuracin Funciones Descripciones
0 Se considera como 100% la frecuencia
Frecuencia de salida (Hz)
mxima Pr.01-00.
Comando de frecuencia (Hz)
mxima Pr.01-00.
2 Velocidad del motor (Hz) Se considera como 100% 600 Hz.
3 Se considera como 100% 2,5 veces la corriente
Corriente de salida (rms)
nominal.
4 Voltaje de salida Se considera como 100% 2 veces el voltaje nominal.
5 Voltaje del BUS de CD 450 V (900 V) = 100%.
6 Factor de potencia -1,000 ~ 1,000 = 100%.
7 Potencia Se considera como 100% la potencia nominal.
8 Se considera como 100% el torque de carga
Torque de salida
completa.
9 AVI 0 ~ 10 V = 0 ~ 100%
10 ACI 0 ~ 20 mA = 0 ~ 100%
11 AUI -10 ~ 10 V = 0 ~ 100%
12 Corriente del eje Q (Iq) Se considera como 100% 2,5 veces la corriente
12-53
|Serie C2000
nominal.
13 Valor de retroalimentacin del Se considera como 100% 2,5 veces la corriente
eje Q (Iq) nominal.
14 Se considera como 100% 2,5 veces la corriente
Corriente del eje D (Id)
nominal.
15 Valor de retroalimentacin del Se considera como 100% 2,5 veces la corriente
eje D (Id) nominal.
16 Voltaje del eje Q (Vq) 250 V (500 V) = 100%.
17 Voltaje del eje D (Vd) 250 V (500 V) = 100%.
18 Comando de torque Se considera como 100% el torque nominal.
Comando de frecuencia PG2
mxima Pr.01-00.
20 Salida para el control
Para la salida analgica CANopen.
CANopen
21 Para la salida de comunicacin (CMC-MOD01,
Salida analgica RS485
CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01).
22 Salida analgica para tarjeta Para la salida de comunicacin (CMC-MOD01,
de comunicacin CMC-EIP01, CMC-PN01, CMC-DN01).
23 Se puede controlar el nivel de salida de voltaje a
travs de Pr.03-32 y Pr03-33.
Salida de voltaje constante
0 ~ 100% de Pr.03-32 corresponde a 0 ~ 10 V de
AFM1.
Ganancia para la salida analgica 1 (AFM1)

Ganancia para la salida analgica 2 (AFM2)
Configuracin 0 ~ 500,0%
Se utiliza para ajustar el nivel de voltaje analgico (Pr.03-20) que emite el terminal AFM.
Este parmetro establece el voltaje correspondiente de la salida analgica 0.

Valor de salida analgica 1 en la direccin REV (AFM1)
Valor de salida analgica 2 en la direccin REV (AFM2)
Configuracin 0: valor absoluto en direccin REV
1: salida de 0 V en direccin REV; salida de 0-10 V en direccin FWD
2: salida de 5-0 V en direccin REV; salida de 5-10 V en direccin FWD
10V(20mA) 10V(20mA) 10V(20mA)
03-18
03-21
0V 03-24 0V F recuencia 5V F recuencia
(0mA) (0mA) (12mA)
03-22=0 03-22=1 03-22=2

03-25=0 03-25=1 03-25=2
Selecciones para la direccin de salida analgica
12-54
|Serie C2000
Reservado
Reservado
Seleccin AVI
Configuracin 0: 0 - 10 V
1: 0 - 20 mA
2: 4 - 20 mA
Seleccin ACI
Configuracin 0: 4 - 20 mA
1: 0 - 10 V
2: 0 - 20 mA
Al cambiar el modo de entrada, compruebe si el interruptor del terminal externo (SW3, SW4)
corresponde a la configuracin de Pr.03-28 ~ 03-29.
Estado del terminal de salida del PLC
Configuracin de fbrica: ##
Configuracin 0~65535
Supervisin del estado de los terminales de salida analgica del PLC
P.03-30 muestra el terminal de salida de mltiples funciones externo utilizado por el PLC.
0=ON
1=OFF
Cargas 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 AFM 1
AFM 2
NOTA
7 6
2 =128 2 =64
5 4 3
2 =32 2 =16 2 =8
2 1 0
2 =4 2 =2 2 =1
Por ejemplo:
Si el valor de Pr.02-30 muestra 0002h (hex), esto significa que el PLC utiliza AFM1 y AFM2.
0 = no u t ilizad o po r el PL C
1 = ut iliza do p or e l PLC
27 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2
C a rga s 0
Bit 0 0 0 0 0 0 1 0 AFM 1
AFM 2
Va lo r d e v isu a liz a c i n
2=1x21 +0x20
=bit 1x2 1+bit 0x2 0
Seleccin de salida de 0-20 mA (AFM2)
Configuracin 0: salida de 0 - 20 mA
1: salida de 4 - 20 mA
12-55
|Serie C2000
Nivel de configuracin de salida de CD (AFM1)

Nivel de configuracin de salida de CD (AFM2)
Configuracin 0,00 ~ 100,00%
12-56
|Serie C2000
04 Parmetros de velocidad de paso mltiple Es posible establecer el

parmetro durante el funcionamiento.
Frecuencia de velocidad de 1er paso
Frecuencia de velocidad de 2do paso
Frecuencia de velocidad de 4to paso
Frecuencia de velocidad de 7mo paso
Frecuencia de velocidad de 8vo paso
Frecuencia de velocidad de 9no paso
Frecuencia de velocidad de 10mo paso
Frecuencia de velocidad de 12do paso
Se utilizan los terminales de entrada de mltiples funciones (consulte la configuracin 1 ~ 4
de Pr.02-01~02-08 y 02-26~02-31) para seleccionar una de las velocidades de paso mltiple del
variador de frecuencia de motor de CA (15 velocidades como mximo). Se determinan las
velocidades (frecuencias) a travs de Pr.04-00 a 04-14, tal como se muestra a continuacin.
Se puede controlar el comando de funcionamiento/parada a travs del terminal externo/teclado

digital/comunicacin mediante Pr.00-21.
Se puede establecer cada una de las velocidades de paso mltiple en 0,0 ~ 600,0 Hz durante el
funcionamiento.
Explicacin para el diagrama de sincronizacin para las velocidades de paso mltiple y terminales
externos
Configuracin de parmetros relacionada:
1. Pr.04-00 ~ 04-14: ajuste de las velocidades de paso mltiple (establecimiento de la frecuencia
para cada velocidad de paso)
2. Pr.02-01 ~ 02-08, 02-26 ~ 02-31: ajuste de los terminales de entrada de mltiples funciones
(velocidad de paso mltiple 1 ~ 4).
Parmetros relacionados: frecuencia del impulso momentneo de velocidad 01-22, comando de

entrada de mltiples funciones 02-01 1 (MI1), comando de entrada de
mltiples funciones 02-02 2 (MI2), comando de entrada de mltiples
funciones 02-03 3 (MI3), comando de entrada de mltiples funciones
02-04 4 (MI4)
12-57
|Serie C2000
04-07
F recuencia
04-06
04-08
04-05
04-09
04-04
04-10
04-03
04-11
04-02 Fr e cu e n ci a d e l
04-12 imp u l so mo me n t n e o
d e ve l o ci d a d
04-01 01-22
04-13
04-00
04-14
Mas ter Speed
Run/Stop
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
PU/te rmin al es
mltiples funciones
exte rn os/comun ica cin ON

1 e r a ve l o cid a d OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
Terminales de
02-01~02-08
2 d a ve lo ci d a OFF ON ON ON ON
MI1~MI4
3 e r a ve l o ci d a d OFF ON ON
4 ta ve l o cid a d OFF ON
Frecuencia del impulso OFF ON
moment neo de velocidad
Velo cid ad m ltip le a travs d e lo s term in ales extern o s
Comando de posicin 1 (pulso)

Configuracin -32767~32767
Consulte Pr.02-01 ~ 02-08 (comando de entrada de mltiples funciones) para obtener la
descripcin de la configuracin 34 (cambio entre la posicin de paso mltiple y el control de
velocidad mltiple) y la configuracin 36 (activacin de funcin de posicin de paso mltiple).
Posicin de paso mltiple

MI4 MI3 MI2 MI1 Velocidad de paso mltiple correspondiente
correspondiente
10-19 0 0 0 0 Posicionamiento del codificador
era
Comando de posicin 1 (pulso) 04-16 0 0 0 1 1 frecuencia de velocidad de paso 04-00
da
era
ta
ta
12-58
|Serie C2000
ta
ma
va
na
ma
era
da
ra
ta
ta
Comando de posicin 1 (revolucin)

Para cambiar la posicin deseada del terminal externo, establezca los parmetros del terminal
externo en Pr.02-01 = 1, Pr.02-02 = 2, Pr.02-03 = 3 y Pr.02-04 = 4 seleccionado la posicin
deseada P2P a travs de la velocidad de paso mltiple.
Configuracin: Posicin deseada = 04-15 (10-01*4) + 04-16

Velocidad de Posicin deseada P2P
paso mltiple
0000 0
0001 Posicin mltiple 1 04-15 04-16
12-59
|Serie C2000

12-60
|Serie C2000
05 Parmetros del motor Es posible establecer el parmetro durante el

funcionamiento.
Afinacin automtica del motor
1: medicin del motor de induccin en estado dinmico (motor girando)
(corriente Rs, Rr, Lm, Lx, sin carga)
2: medicin del motor de induccin en estado esttico (motor no girando)
3: sin funcin
4: medicin del polo magntico del motor PM y origen PG en el estado
esttico (motor no girando)
5: medicin del parmetro del motor PM en estado dinmico (motor
girando)
6: medicin de la curva de flujo del motor IM en estado dinmico
12: estimacin de la inercia sin sensor FOC
Motor de induccin

Inicie la afinacin automtica presionando la tecla Run y se escribir el valor medido en el motor
1 (Pr.05-05 ~05-09, corriente Rs, Rr, Lm, Lx, sin carga) y motor 2 (de Pr.05-17 a Pr.05-21) de
forma automtica.
Proceso de afinacin automtica (motor dinmico):
1. Asegrese de que todos los parmetros estn establecidos en la configuracin de fbrica y

que el cableado del motor sea correcto.
2. Asegrese de que el motor no posea carga antes de ejecutar la afinacin automtica y que el
eje no est conectado a ningn motor de correa o motor de engranajes. Se recomienda
establecer en 2 si no es posible separar el motor de la carga.
3.
Motor 1 Motor 2
Frecuencia
nominal del 01-01 01-35
motor
Voltaje nominal
01-02 01-36
del motor
Corriente de
carga completa 05-01 05-13
del motor
Potencia
motor
Velocidad
motor
Cantidad de
05-04 05-16
polos del motor
4.
Establezca Pr.05-00 = 1 y presione la tecla Run y el variador iniciar la afinacin
automtica. Tenga en cuenta que el motor comenzar a girar cuando se presiona la tecla

Run .
5. Cuando se complete la afinacin automtica, compruebe si se escriben los valores en el motor
1 (Pr.05-05 ~ 05-09) y motor 2 (Pr.05-17 ~ 05-21) de forma automtica.
6. Circuito mecnico equivalente.
12-61
|Serie C2000
I Rs
Lx
P r.0 5 - 0 6
Pr.05-09
P r.0 5 - 1 8 Pr.05-21
VS Lm Rr
Pr.05-08 Pr.05-07
Pr.05-20 Pr.05-19
Si se establece Pr.05-00 en 2, se deber utilizar Pr.05-05 para el motor 1/Pr.05-17 para el

motor 2.
NOTA
En el modo de control de torque/vector, se recomienda que los motores funcionen en
paralelo.
No se recomienda utilizar el modo de control de torque/vector si la potencia nominal del
motor excede la potencia nominal del variador de frecuencia de motor de CA.
Al efectuar la afinacin automtica de los 2 motores, se deben ajustar los terminales de
salida de mltiples funciones (configuracin 14) o cambiar Pr.05-22 para la seleccin del
motor 1/motor 2.
Generalmente, la corriente sin carga es un 20~50% de la corriente nominal.
La velocidad nominal no puede ser superior o igual a 120 f/p (f: frecuencia nominal
01-01/01-35; p: cantidad de polos del motor 05-04/05-16).
Motor de imn permanente

Establezca Pr.05-00 = 5 para iniciar la afinacin automtica del motor PM. Presione la tecla Run
y los valores medidos se escribirn en Pr.05-39 (Rs), Pr.05-40 y 41 (Ld y Lq) y Pr.05-43
(parmetro Ke del motor PM).
Proceso de afinacin automtica (motor dinmico):
1. Asegrese de que todos los parmetros estn establecidos en la configuracin de fbrica y
que el cableado del motor sea correcto.
2. En el caso del motor PM, establezca Pr.05-33 = 1 y complete el resto de la configuracin de
corriente nominal (Pr.05-34), potencia nominal (Pr.05-35), velocidad nominal (Pr.05-36) y
cantidad de polos (05-37). Se deber establecer el tiempo de aceleracin/desaceleracin de
acuerdo con la capacidad del motor.
3. Establezca Pr.05-00 = 5 y presione la tecla
Run y el variador iniciar la afinacin
automtica del motor PM. Tenga en cuenta que el motor dinmico comenzar a girar cuando
se presiona la tecla Run .
4. Cuando se complete la afinacin automtica, compruebe si se escriben los valores medidos
en Pr.05-39~05-41 y Pr.05-43 de forma automtica.
Establezca Pr.05-00 = 4 para comenzar con la afinacin automtica del origen PG y polo magntico

del motor PM, presione la tecla Run y se escribirn los valores medidos en Pr.05-42 de forma
automtica.
Nota 1: Al ejecutar la afinacin automtica del origen PG del motor PM, asegrese de
que la configuracin del codificador sea correcta (Pr.10-00, 10-01, 10-02). De lo
contrario, podra ocurrir una parada del motor y error de medicin del origen PG.
Nota 2: Si el motor PM funciona en direccin opuesta al comando del variador, cambie
alguno de los dos cables UVW y vuelva a conectar. A continuacin, ejecute nuevamente
la bsqueda del origen PG. Es fundamental ejecutar la afinacin automtica luego de
efectuar el cambio. De lo contrario, podra ocurrir una parada del motor y error de
medicin del origen PG.
12-62
|Serie C2000
Medicin automtica del ngulo entre el polo magntico y el origen PG (motor dinmico)
1. Establezca Pr.05-00 = 5 y presione la tecla RUN o ingrese manualmente los valores en Pr.
01-01, 05-34~-541 y Pr.05-43.
2. Se sugiere extraer el motor y retirar la carga antes de comenzar con la afinacin automtica.

3. Establezca Pr.05-00 = 4 y presione la tecla Run para comenzar con la afinacin automtica.
Tenga en cuenta que el motor dinmico comenzar a girar cuando se presiona la tecla

Run .
4. Cuando se complete la afinacin automtica, compruebe si se escribe el ngulo entre el polo
magntico y el origen PG en Pr.05-42 de forma automtica.
Establezca Pr.05-00 = 6 para comenzar con la medicin de la curva de flujo del motor IM en el estado
dinmico. Esta medicin se encuentra slo disponible para FOC/TQC sin sensor. Ingrese la informacin del
motor en estos parmetros y el variador podr comenzar con la afinacin automtica.
Complete la configuracin en 01-0101-0205-01 ~ 05-04 de acuerdo con la

informacin de la placa del motor.
Establezca 05-00 = 6 y presione la teclaRunpara iniciar la afinacin automtica.
Asegrese de extraer el motor antes de comenzar con la afinacin automtica.
Establezca Pr.05-00 = 12 para comenzar con la medicin de afinacin automtica de la inercia del motor IM.
Esta medicin se encuentra slo disponible para el modo de FOC/TQC sin sensor. Ingrese la informacin
del motor en estos parmetros y el variador podr comenzar con la afinacin automtica.
Nota: Antes de que Pr.05-00 = 12 comience con la afinacin automtica, se debern ingresar
en primer lugar los parmetros del motor (corriente sin carga, Rs, Rr, Lm y Lx).
00-10 = 2, modo de torque

00-13 = 2, modo de torque sin sensor

05-00=12, presione la teclaRunpara comenzar con la estimacin de inercia.

Cuando se complete la estimacin de inercia, compruebe si el resultado de Pr.11-01

(unidad PU Q8) es un valor razonable.
Modo de FOC sin sensor
00-10 = 0, modo de velocidad
00-11 = 5, modo de FOC sin sensor
11-00 bit 0 = 1, utilice la ganancia ASR para ajustar automticamente el ancho de banda
ASR (Pr.11-03, 11-04, 11-05)
Corriente de carga completa del motor de induccin 1 (A)

Unidad: amperes
Configuracin de fbrica: #.##
Configuracin 10 ~ 120% de la corriente nominal del variador
la placa de identificacin del motor. La configuracin de fbrica es 90% de la corriente nominal.
Ejemplo: La corriente nominal para 7,5 caballos de fuerza (5,5 kW) es 25 y la configuracin de
fbrica es 22,5 A. El rango de esta configuracin ser 10~30 A. (25 * 40% = 10 A y 25 * 120% = 30
A)
Potencia nominal del motor de induccin 1 (kW)
12-63
|Serie C2000

Configuracin 0 ~ 655,35 kW
Se utiliza para establecer la potencia nominal del motor 1. La configuracin de fbrica es la potencia
del variador.
Velocidad nominal del motor de induccin 1 (rpm)
1710 (60 Hz - 4 polos)
1410 (50 Hz - 4 polos)
Se utiliza para establecer la velocidad nominal del motor de acuerdo con el valor indicado en la
placa de identificacin del motor.
Nmero de polos del motor de induccin 1

Configuracin 2 ~ 20
Se utiliza para establecer la cantidad de polos del motor (deber ser un nmero par).
Corriente sin carga del motor de induccin 1 (A)

Unidad: amperes
Configuracin De 0 a la configuracin de fbrica de Pr.05-01
La configuracin de fbrica es 40% de la corriente nominal.
Resistencia del inductor (Rs) del motor de induccin 1

Resistencia del rotor (Rr) del motor de induccin 1
Configuracin de fbrica: #.###
Inductancia magnetizada (Lm) del motor de induccin 1

Inductancia del estator (Lx) del motor de induccin 1
Configuracin 0 ~ 6553,5 mH
~ Reservado
12-64
|Serie C2000
Corriente de carga completa del motor de induccin 2 (A)

Unidad: amperes
Configuracin de fbrica: # ##.
Configuracin 10 ~ 120%
la placa de identificacin del motor. La configuracin de fbrica es 90% de la corriente nominal.
Ejemplo: La corriente nominal para 7,5 caballos de fuerza (5,5 kW) es 25 A y la configuracin de
fbrica es 22,5 A. El rango de esta configuracin ser 10~30 A. (25 * 40% = 10 A y 25 * 120% = 30
A)
Potencia nominal del motor de induccin 2 (kW)
Configuracin 0 ~ 655,35 kW
Se utiliza para establecer la potencia nominal del motor 2. La configuracin de fbrica es la potencia
del variador.
Velocidad nominal del motor de induccin 2 (rpm)

Se utiliza para establecer la velocidad nominal del motor de acuerdo con el valor indicado en la
placa de identificacin del motor.
Nmero de polos del motor de induccin 2

Configuracin 2 ~ 20
Se utiliza para establecer la cantidad de polos del motor (deber ser un nmero par).
Corriente sin carga del motor de induccin 2 (A)

Unidad: amperes
Configuracin De 0 a la configuracin de fbrica de Pr.05-01
La configuracin de fbrica es 40% de la corriente nominal.
Resistencia del inductor (Rs) del motor de induccin 2

Resistencia del rotor (Rr) del motor de induccin 2
Configuracin de fbrica: #.###
Inductancia magnetizada (Lm) del motor de induccin 2

Inductancia del estator (Lx) del motor de induccin 2
Configuracin 0 ~ 6553,5 mH
12-65
|Serie C2000
Seleccin del motor de induccin 1/2

Configuracin 1: motor 1
2: motor 2
Se utiliza para establecer el motor controlado por el variador de frecuencia de motor de CA.
Frecuencia del interruptor de conexin Y/conexin del motor de induccin

Interruptor de conexin Y/conexin del motor de induccin IM

1: activar
Tiempo de retraso del interruptor de conexin Y/conexin del motor de induccin

Se aplica P.05-23 y Pr.05-25 a los motores de amplio espectro y la bobina del motor ejecutar el
interruptor de conexin Y/conexin segn sea necesario. Los motores de amplio espectro estn
relacionados con el diseo del motor. En general, poseen un torque ms alto a baja velocidad y
conexin Y, y poseen una mayor velocidad a alta velocidad y conexin .
Se utiliza Pr.05-24 para activar/desactivar el interruptor de conexin Y/conexin .
Cuando se establece Pr.05-24 en 1, el variador seleccionar de acuerdo con la

configuracin Pr.05-23 y la frecuencia del motor actual para cambiar el motor a la conexin Y o
conexin . Al mismo tiempo, tendr incidencia en los parmetros del motor.
Pr.05-25 se utiliza para establecer el tiempo de retraso del interruptor de la conexin Y/conexin .
Cuando la frecuencia de salida alcanza la frecuencia del interruptor de conexin Y/conexin , el

variador activar el retraso de acuerdo con Pr.05-25 antes de que se encuentren activos los
terminales de salida de mltiples funciones.
Conexin finalizada U
Pr.02-01 ~ 08 = 30
MI1 V
W
Control de c onex in W V U
Conex in Y finalizada
Pr.02-13 ~ 14 = 32
Pr.02-01 ~ 08 = 29
MI2 RA
Control de c onex in Yl IM
Pr.02-11 ~ 14 = 31
MRA
X Y Z
Interruptor de conexin Y- : se puede utilizar para el motor de amplio espectro.

Conexin Y para baja velocidad: se puede utilizar el torque ms alto para el roscado rgido
Conexin para alta velocidad: se lo puede utilizar el torque ms alto para el taladrado de
alta velocidad
12-66
|Serie C2000
Si el punto de cambio es 60 Hz,

el punto de cambio de aceleracin es 62 Hz
El punto de cambio de
Pr.05-23 desaceleracin es 58 Hz
F recuencia del
interruptor Y- En es ta rea, el motor s e enc uentra El ancho de banda es 2 Hz
en el es tado de func ionamiento libre.
El variador de frec uencia de motor de La velocidad del motor
F recuencia/velocidad CA detiene la s alida aumentar de acuerdo con la
del motor inercia de la carga
Tiempo de retraso Pr.05-25 para la conexin
Y/conexin D (mnimo de 0,2 segundos)
Salida de conexin Y ON Pr.02-13 ~ 14 = 31 ON
Entrada de confirmacin ON Pr.02-13 ~ 14 = 29 ON

de la conexin Y
Salida de conexin ON
Pr.02-13 ~ 14 = 32
Entrada de confirmacin ON
de la conexin
Pr.02-01 ~ 08 = 30 : tiempo de rebote mecnico
Estado de funcionamiento libre
Frecuencia
de salida
Salida de conexin Y
Pr.02-13 ~ 14 = 31 ON
Entrada de confirmacin
Pr.02-01 ~ 08 = 29 ON
Salida de conexin
Pr.02-13 ~ 14 = 32
ON
Entrada de confirmacin
de la conexin
Pr.02-01 ~ 08 = 30
Frecuencia de error ON
del interruptor Y-
2 segundos
Tiempo de retraso
Pr.05-25
~ Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor acumulativo (minutos)

Tiempo de funcionamiento del motor acumulativo (das)
Pr. 05-31 y Pr.05-32 se utilizan para registrar el tiempo de funcionamiento del motor. Se pueden
12-67
|Serie C2000
borrar los valores al establecer en 00 y no se registrar el tiempo cuando sea inferior a 60

segundos.
Motor de induccin y seleccin del motor de imn permanente

Configuracin 0: motor de induccin
1: motor de imn permanente
Corriente de carga completa del motor de imn permanente

Configuracin 0,00 ~ 655,35 amperes
Potencia nominal del motor de imn permanente

Configuracin 0,00 ~ 655,35 kW
Velocidad nominal del motor de imn permanente

Configuracin 0 ~ 65535 rpm
Nmero de polos del motor de imn permanente

Inercia del motor de imn permanente

2
Configuracin 0,0 ~ 6553,5 kg-cm
Esta configuracin de parmetro se define en kg-cm2. Si la medicin no es normal, consulte la
tabla que aparece a continuacin como referencia. (La tabla de inercias del motor de Delta posee
slo fines referenciales).
Motor Delta (modelo de baja inercia)

Potencia nominal (kW) 0,1 0,2 0,4 0,4 0,75 1 2
Inercia del rotor (kg.m^2) 3,70 E-06 1,77 E-05 2,77 E-05 6,80 E-05 1,13 E-04 2,65 E-04 4,45 E-04
Motor Delta (modelo de inercia media a alta)

Potencia nominal (kW) 0.5 1 1.5 2 2 0.3 0.6 0.9
Inercia del rotor (kg.m^2) 8,17 E-04 8,41 E-04 1,12 E-03 1,46 E-03 3,47 E-03 8,17 E-04 8,41 E-04 1,12 E-03
Resistencia del estator del motor PM

Configuracin 0,000 ~ 65,535
12-68
|Serie C2000
Motor de imn permanente Ld

Configuracin 0,00 ~ 655,35 mH
Motor de imn permanente Lq

Configuracin 0,00 ~ 655,35 mH
ngulo de desplazamiento del polo del motor PM

Se puede detectar Pr.05-42 a travs de la configuracin Pr.05-00 = 4.
Parmetro Ke del motor PM

Unidad: V/1000 rpm
12-69
|Serie C2000
06 Parmetros de proteccin Es posible establecer el parmetro

Nivel de bajo voltaje

Estructura E ~ H: 190 ~ 220,0 V
Serie de 460 V: 300,0 ~ 440,0 V
Estructura E ~ H: 380 ~ 440,0 V
Se utiliza para establecer el nivel de bajo voltaje. Cuando el variador posee un voltaje bajo, se
detendr la salida y el funcionamiento ser libre.
Voltaje de entrada
30 V (60 V)
Pr.06-00
Bajo voltaje
Prevencin de parada por sobrevoltaje

Serie de 460 V: 0,0 ~ 900,0 V
0: sin funcin
Durante la desaceleracin, el voltaja de bus de CD podra exceder su valor mximo permitido
debido a una regeneracin del motor. Cuando se active esta funcin, el variador de frecuencia de
motor de CA no continuar con la desaceleracin y mantendr constante la frecuencia de salida
hasta que el voltaje sea nuevamente inferior al valor preestablecido.
Se utiliza esta funcin en los casos en los que la inercia de la carga es dudosa. Cuando se
detenga en la carga normal, no ocurrir el sobrevoltaje durante la aceleracin y se cumplir con la
configuracin del tiempo de desaceleracin. En algunas ocasiones, podra no detenerse debido a
un sobrevoltaje durante la desaceleracin para parar al aumentar la inercia regenerativa de la
carga. En este momento, el variador de frecuencia de motor de CA agregar automticamente el
tiempo de desaceleracin hasta que se detenga el variador.
Cuando se active la prevencin de parada por sobrevoltaje, el tiempo de desaceleracin del

variador ser superior a la configuracin.
Cuando exista algn problema al utilizar el tiempo de desaceleracin, consulte los siguientes
elementos para resolverlo.
1. Agregue el tiempo de desaceleracin adecuado.

2. Agregue un resistor de frenado (consulte el apndice B-1 para obtener ms informacin) para
consumir la energa elctrica regenerada desde el motor con el tipo de calentamiento.
Parmetros relacionados: Pr.01-13, 01-15, 01-17, 01-19 (configuracin del tiempo de

desaceleracin 1 ~ 4), Pr.02-13~02-14 (salida de mltiples funciones 1 RY1, RY2), Pr.
02-16~02-17 (salida de mltiples funciones (MO1, 2))
12-70
|Serie C2000
Voltaje alto en
el lado de CD
Nivel de deteccin
de sobrevoltaje
Tiempo
F recuencia
de salida
F recuencia retenida
Caracterstica de desaceleracin
cuando se activa la prevencin de
parada por sobrevoltaje
Tiempo
Tiempo de desaceleracin anterior
Tiempo necesario para desacelerar a 0 Hz cuando se
activa la prevencin de parada por sobrevoltaje
Reservado
Prevencin de parada por sobrecorriente durante la aceleracin
Configuracin Ciclo normal: 0 ~ 160% (100%: corriente Configuracin de

nominal del variador) fbrica: 120
Ciclo exigente: 0~180% (100%: corriente Configuracin de
nominal del variador) fbrica: 150
Si la carga del motor es demasiado grande o el tiempo de aceleracin del variador es demasiado
corto, la corriente de salida del variador de frecuencia de motor de CA podra aumentar
abruptamente durante la aceleracin y podra causar daos al motor o la activacin de las
funciones de proteccin (OL o OC). Se utiliza este parmetro para evitar esta situacin.
Durante la aceleracin, la corriente de salida del variador de frecuencia de motor de CA podra
aumentar abruptamente y exceder el valor especificado por Pr.06-03 debido a una aceleracin
rpida o una carga excesiva del motor. Cuando se active esta funcin, el variador de frecuencia de
motor de CA dejar de acelerar y mantendr constante la frecuencia de salida hasta que la
corriente sea inferior al valor mximo.
Cuando se activa la prevencin de parada por sobrecorriente, el tiempo de desaceleracin del
variador ser superior a la configuracin.
Cuando se activa la prevencin de parada por sobrecorriente debido a una capacidad del motor
demasiado pequea o a la configuracin de fbrica, reduzca la configuracin Pr.06-03.
Cuando exista algn problema al utilizar el tiempo de aceleracin, consulte los siguientes
elementos para resolverlo.
Parmetros relacionados: Pr.01-12, 01-14, 01-16, 01-18 (configuracin del tiempo de aceleracin
1 ~ 4), Pr.01-44
1. Agregue el tiempo de aceleracin adecuado.
2. Configuracin Pr.01-44 de aceleracin/desaceleracin ptimas establecida en 1, 3 o 4
(aceleracin automtica)
Configuracin de aceleracin/desaceleracin automticas, Pr.02-13~02-14 (salida de mltiples
funciones 1 RY1, RY2), Pr. 02-16~02-17 (salida de mltiples funciones (MO1, 2))
12-71
|Serie C2000
C orrient e de s alida
06-03
N iv el de detec c in Frec uenc ia c onf igurada
de s obrec orrient e
Frec uenc ia de s alida

P rev enc in de parada por s obrec orrient e
durante la ac elerac in; f rec uenc ia retenida
Tiempo
C onfigurac in original del t iempo de ac elerac in

Tiempo de ac elerac in ac t ual c uando s e ac t iv a la
prev enc in de parada por s obrec orriente
Prevencin de parada por sobrecorriente durante el funcionamiento
Configuracin Ciclo normal: 0 ~ 160% (100%: corriente nominal Configuracin de

del variador) fbrica: 120%
Ciclo exigente: 0 ~ 180% (100%: corriente nominal Configuracin de
del variador) fbrica: 150%
Es una proteccin en la que el variador reduce automticamente la frecuencia de salida cuando el
motor posee una sobrecarga abrupta durante el funcionamiento constante del motor.
Si la corriente de salida excede la configuracin especificada en Pr.06-04 con el variador en

funcionamiento, el variador reducir su frecuencia de salida (de acuerdo con Pr.06-05) a fin de
evitar una parada del motor. Si la corriente de salida es inferior que la configuracin especificada
en Pr.06-04, el variador acelerar nuevamente (de acuerdo con Pr.06-05) para alcanzar el valor de
comando de frecuencia configurado.
Nivel de deteccin de
sobrecorriente
06-04 Configuracin Pr.06-04
Corriente
Configuracin Pr.06-04:
corriente nominal del
Prevencin de parada por
sobrecorriente durante el
variador X 5%
funcionamiento; se reduce
la frecuencia de salida
Reduccin del tiempo F recuencia de salida

de desaceleracin
Tiempo
Prevencin de parada por sobrecorriente durante el
funcionamiento
Seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin de la prevencin de parada a

velocidad constante
Configuracin 0: por el tiempo de aceleracin/desaceleracin actuales
1: por el 1er tiempo de aceleracin/desaceleracin
2: por el 2do tiempo de aceleracin/desaceleracin
3: por el 3er tiempo de aceleracin/desaceleracin
4: por el 4to tiempo de aceleracin/desaceleracin
5: por la aceleracin/desaceleracin automticas
Se utiliza para establecer la seleccin del tiempo de aceleracin/desaceleracin cuando ocurre la
prevencin de parada a velocidad constante.
12-72
|Serie C2000
Seleccin de deteccin de sobretorque (OT1)

1: deteccin de sobretorque durante el funcionamiento a velocidad
constante; se contina con el funcionamiento luego de la deteccin
constante; se detiene el funcionamiento luego de la deteccin
3: deteccin de sobretorque durante el funcionamiento; se contina con el
4: deteccin de sobretorque durante el funcionamiento; se detiene el
Seleccin de deteccin de sobretorque (OT2)
constante; se contina con el funcionamiento luego de la deteccin
constante; se detiene el funcionamiento luego de la deteccin
3: deteccin de sobretorque durante el funcionamiento; se contina con el
4: deteccin de sobretorque durante el funcionamiento; se detiene el
Cuando se establece Pr.06-06 y Pr.06-09 en 1 o 3, aparecer un mensaje de advertencia y no
tendr un registro anormal.
Cuando se establece Pr.06-06 y Pr.06-09 en 2 o 4, aparecer un mensaje de advertencia y tendr

un registro anormal.
Nivel de deteccin de sobretorque (OT1)

Configuracin De 10 a 250% (100%: corriente nominal del variador)
Configuracin De 10 a 250% (100%: corriente nominal del variador)
Tiempo de deteccin de sobretorque (OT2)
Se determina la deteccin de sobretorque a travs del siguiente mtodo: Si la corriente de salida
excede el nivel de deteccin de sobretorque (Pr.06-07, configuracin de fbrica: 150%) y tambin
excede el lmite de deteccin de sobretorque de Pr.06-08, aparecer el cdigo de falla ot1/ot2. Si
se establece un terminal de salida de mltiples funciones en la deteccin de sobretorque
(configuracin 7 u 8), la salida estar activada. Consulte Pr.02-13~02-14 para obtener ms
informacin.
12-73
|Serie C2000
Corriente
5%
Pr.06-07,
Pr.06-10
Pr.06-08, 06-11
Lmite de corriente
Configuracin 0 ~ 250% (100%: corriente nominal del variador)
Este parmetro establece la salida de corriente mxima del variador.
Seleccin del rel trmico de la electrnica (Motor 1)

Seleccin del rel trmico de la electrnica (Motor 2)
Configuracin 0: motor del inversor
1: motor estndar
2: desactivar
Se utiliza para evitar que el motor de autorefrigeracin se sobrecaliente a baja velocidad. El usuario
puede utilizar el rel trmico de la electrnica para limitar la potencia de salida del variador.
Caracterstica trmica de la electrnica del motor 1

Caracterstica trmica de la electrnica del motor 2
Se establece este parmetro en 150% de la corriente nominal del motor y la configuracin
de Pr.06-14 y Pr.06-28 pare evitar que motor sufra daos por sobrecalentamientos. Cuando se
alcanza esta configuracin, se mostrar EoL1/EoL2 y el motor tendr un funcionamiento libre.
Tiempo de
funcionamien
Operation
to (minutos)
time(min)
5
60Hz
60 Hz or more
o ms
4
50Hz
50 Hz
3 10Hz
10 Hz
5 Hz
5Hz
2
1
Load de
Factor
factor (%)
0 20 40 60 80100120140160180200 carga (%)
12-74
|Serie C2000
Advertencia de sobrecalentamiento del disipador trmico (OH)

Nivel del lmite de prevencin de parada
Configuracin 0 ~ 100% (consulte Pr.06-03, Pr.06-04)
Cuando la frecuencia de operacin es superior a Pr.01-01, por ejemplo Pr.06-03 = 150%, Pr.06-04
= 100% y Pr.06-16 = 80%:
Nivel de prevencin de parada durante la aceleracin = 06-03 x 06-16 = 150 x 80% = 120%.
Nivel de prevencin de parada a velocidad constante = 06-04 x 06-16 = 100 x 80% = 80%.
Registro de fallas presentes

Registro de la segunda falla ms reciente
Registro de la tercera falla ms reciente
Registro de la cuarta falla ms reciente
Registro de la quinta falla ms reciente
Registro de la sexta falla ms reciente
Configuracin
0: sin registro de fallas
1: sobrecorriente durante la aceleracin (ocA)
2: sobrecorriente durante la desaceleracin (ocd)
3: sobrecorriente durante la velocidad constante (ocn)
4: falla a tierra (GFF)
5: cortocircuito a IGBT (occ)
9: sobrevoltaje durante la velocidad constante (ovn)
12: voltaje bajo durante la desaceleracin (Lvd)
13: voltaje bajo durante la velocidad constante (Lvn)
17: sobrecalentamiento de capacitancia (oH1) (para 40
caballos de fuerza y superior)
sobrecalentamiento de IGBT)
sobrecalentamiento de capacitancia)
20: Reservado
12-75
|Serie C2000

24: sobrecalentamiento PTC del motor (oH3) (PTC)
25: reservado
32: reservado
33: error de deteccin de corriente de fase U (cd1)
34: error de deteccin de corriente de fase V (cd2)
35: error de deteccin de corriente de fase W (cd3)
36: error de deteccin de corriente de abrazadera (Hd0)
39: error de deteccin de cortocircuito a IGBT occ (Hd3)
48: prdida de entrada de corriente analgica (ACE)
53: reservado
61: error del interruptor de conexin Y/conexin (ydc)
62: error de respaldo de energa de desaceleracin (dEb)
65 : error de tarjeta PG (PGF5)
12-76
|Serie C2000
66-72: reservado
74~78: reservado
79: sobrecorriente de fase U Uocc (la deteccin comienza
cuando se presiona RUN; proteccin por software)
80: sobrecorriente de fase V Vocc (la deteccin comienza
81: sobrecorriente de fase W Wocc (la deteccin comienza
82: prdida de fase de salida de fase U OPHL
83: prdida de fase de salida V OPHL
84: prdida de fase de salida W OPHL
85~100: reservado
101: desconexin del software de CANopen GGdE 1
102: desconexin del software de CANopen CHbE
103: error sincrnico de CANopen CSYE
104: desconexin de hardware de CANopen CbFE
105: error de configuracin de ndice de CANopen CIdE
106: error de configuracin de nmero de estacin esclava
de CANopen CAdE
107: lmite excedido de configuracin de ndice de
CANopen CFrE
111: reservado
Cuando ocurre una falla y se fuerza la parada, se registrar en este parmetro.
En la parada por bajo voltaje (Lv) (advertencia de parada por bajo voltaje; sin registro). Durante el
funcionamiento con voltaje medio-bajo (Lv) (se registrar el error LvA, Lvd y Lvn).
Configuracin 62: Cuando se activa la funcin dEb, el variador ejecutar dEb y registrar
en Pr.06-17 a Pr.06-22 de forma simultnea.
Opcin de salida de falla 1
Configuracin De 0 a 65535 segundos (consulte la tabla de bits para obtener el
cdigo de falla)
Se pueden utilizar estos parmetros con la salida de mltiples funciones (establecido en 35-38)
para los requisitos especficos. Cuando ocurra una avera, se activarn los terminales
correspondientes (es necesario convertir el valor binario al valor decimal para ingresarlo
en Pr.06-23 a Pr.06-26).
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6

Cdigo de falla
Corriente Voltaje OL SYS FBK EXI CE
0: sin falla
1: sobrecorriente durante la aceleracin (ocA)
2: sobrecorriente durante la desaceleracin
(ocd)
12-77
|Serie C2000
3: sobrecorriente durante la velocidad

constante (ocn)
4: falla a tierra (GFF)
5: cortocircuito a IGBT (occ)
9: sobrevoltaje durante la velocidad constante
(ovn)
12: voltaje bajo durante la desaceleracin
(Lvd)
13: voltaje bajo durante la velocidad constante
(Lvn)
17: sobrecalentamiento de capacitancia (oH1)
18: tH1o (TH1 abierto)
19: tH2o (TH2 abierto)
20: reservado
24: sobrecalentamiento PTC del motor (oH3)
(PTC)
25: reservado
32: reservado
33: error de deteccin de corriente de fase U
(cd1)
34: error de deteccin de corriente de fase V
(cd2)
35: error de deteccin de corriente de fase W
(cd3)
36: error de deteccin de corriente de
abrazadera (Hd0)
39: error de deteccin de cortocircuito a IGBT
occ (Hd3)
12-78
|Serie C2000

48: prdida de entrada de corriente analgica
(ACE)
53: reservado
61: rror del interruptor de conexin Y/conexin
(ydc)
62: error de respaldo de energa de
desaceleracin (dEb)
65 : error de tarjeta PG (PGF5)
66-72: reservado
74~78: reservado
79: sobrecorriente de fase U (Uocc)
80: sobrecorriente de fase V (Vocc)
81: sobrecorriente de fase W (Wocc)
82: prdida de fase de salida de fase U OPHL
83: prdida de fase de salida V OPHL
84: prdida de fase de salida W OPHL
85~100: reservado
101: desconexin del software de CANopen
GGdE 1
102: desconexin del software de CANopen
CHbE
103: error sincrnico de CANopen CSYE
104: desconexin de hardware de CANopen
CbFE
105: error de configuracin de ndice de
CANopen CIdE
106: error de configuracin de nmero de
estacin esclava de CANopen CAdE
107: lmite excedido de configuracin de ndice
12-79
|Serie C2000
de CANopen CFrE
111: reservado
Seleccin de deteccin de PTC (coeficiente de temperatura positivo)

Configuracin 0: advertir y continuar con el funcionamiento
1: advertir y rampa para parar
3: sin advertencia
Nivel de PTC
Se debe establecer la funcin de entrada analgica AVI/ACI/AUI (Pr.03-00 ~ 03-02 ) en 6 (valor de
entrada del termistor de P.T.C.).
Se utiliza para establecer el nivel de PTC y el valor correspondiente para 100% es el valor de
entrada analgica mximo.
Comando de frecuencia para avera

Cuando ocurra una avera, el usuario puede comprobar el comando de frecuencia. Si vuelve a
ocurrir, sobrescribir el registro anterior.
Frecuencia de salida durante una avera

Cuando ocurra una avera, el usuario puede comprobar el comando de frecuencia actual. Si vuelve
a ocurrir, sobrescribir el registro anterior.
Voltaje de salida durante una avera

Configuracin 0,0 ~ 6553,5 V
Cuando ocurra una avera, el usuario puede comprobar el voltaje de salida actual. Si vuelve a
Voltaje CD durante una avera

Configuracin 0,0 ~ 6553,5 V
Cuando ocurra una avera, el usuario puede comprobar el voltaje de CD actual. Si vuelve a ocurrir,
sobrescribir el registro anterior.
Corriente de salida durante una avera

Configuracin 0,00 ~ 655,35 amperes
Cuando ocurra una avera, el usuario puede comprobar la corriente de salida actual. Si vuelve a
12-80
|Serie C2000
Temperatura de IGBT durante una avera

Cuando ocurra una avera, el usuario puede comprobar la temperatura de IGBT actual. Si vuelve a
Temperatura de capacitancia durante una avera

Cuando ocurra una avera, el usuario puede comprobar la temperatura de capacitancia actual. Si
vuelve a ocurrir, sobrescribir el registro anterior.
Velocidad del motor en rpm durante una avera

Cuando ocurra una avera, el usuario puede comprobar la velocidad del motor actual en rpm. Si
vuelve a ocurrir, sobrescribir el registro anterior.
Comando de torque durante una avera

Cuando ocurra una avera, el usuario puede comprobar el comando de torque actual. Si vuelve a
Estado del terminal de entrada de mltiples funciones durante una avera

Configuracin 0000h ~ FFFFh
Estado del terminal de salida de mltiples funciones durante una avera
Configuracin 0000h ~ FFFFh
Cuando ocurra una avera, el usuario puede comprobar el estado de los terminales de
entrada/salida de mltiples funciones. Si vuelve a ocurrir, sobrescribir el registro anterior.
Estado del variador durante una avera

Configuracin 0000H ~ FFFFh
Cuando ocurra una avera, puede comprobar el estado del variador (direccin de comunicacin
2119H). Si vuelve a ocurrir, se sobrescribir con este parmetro el registro anterior.
Reservado
Reservado
12-81
|Serie C2000
Comportamiento para la deteccin de prdida de fase de salida (OPHL)

3: sin advertencia
Prdida de fase de salida
Tiempo de desaceleracin de la prdida de fase de salida

Ancho de banda actual

Tiempo de frenado de CD de la prdida de fase de salida

Reservado
Tiempo para la deteccin de prdida de fase de entrada

Reservado
Onda de la prdida de fase de salida

Configuracin de fbrica: 30.0 / 60.0
Configuracin Serie de 230 V: 0,0 ~ 160,0 V CD
Serie de 460 V: 0,0 ~ 320,0 V CD
Comportamiento para la prdida de fase de entrada detectada (OrP)

Configuracin 0: advertir y rampa para parar
Proteccin de sobreonda
Reservado
12-82
|Serie C2000
Proteccin de cada
Configuracin 0: corriente nominal constante y onda de portadora limitada por la
corriente de carga y temperatura
1: frecuencia de portadora constante y corriente de carga limitada por la
configuracin de onda de portadora
2: corriente nominal constante (igual que la configuracin 0), pero lmite de
corriente cerrado
Configuracin 0: Cuando la corriente nominal es constante, la frecuencia de la portadora (Fc)
emitida por PWM se reducir automticamente de acuerdo con la temperatura del ambiente,
corriente de salida de sobrecarga y tiempo. Si la situacin de sobrecarga no es frecuente y slo se
ocupa de la frecuencia de la portadora utilizada con la corriente nominal durante un perodo
extenso y los cambios de la onda de la portadora durante una sobrecarga corta, se recomienda
establecer en 0. Consulte el siguiente diagrama para obtener el nivel de frecuencia de la portadora.
Tome el VFD007C43A en el ciclo normal como ejemplo con una temperatura del ambiente de 50oC
y una instalacin independiente y UL de tipo abierto. Cuando se establece la frecuencia de la
portadora en 15 kHz, corresponde al 72% de la corriente de salida nominal. Cuando la salida es
superior al valor, se reducir automticamente la frecuencia de la portadora. Si la salida es del
83% de la corriente, la frecuencia de la portadora se reducir a 12 kHz. Adems, se reducir la
frecuencia de la portadora cuando exista una sobrecarga. Cuando la frecuencia de la portadora es
de 15 kHz y la corriente es 120% * 72% = 86% durante un minuto, se reducir la frecuencia de la
portadora a la configuracin de fbrica.
Configuracin 1: Se utiliza para la frecuencia de la portadora fija y evita cambios en la onda de la

portadora y ruido del motor causados por la temperatura ambiente y las sobrecargas frecuentes.
Consulte a continuacin para obtener el nivel de cada de la corriente nominal. Tome el
VFD007C43A en el ciclo normal como ejemplo. Cuando la frecuencia de la portadora se mantiene
en 15 kHz y la corriente nominal se reduce a 72%, se activar la proteccin de sobrecarga (OL)
cuando la corriente sea de 120% * 72% = 86% durante un minuto. Por lo tanto, se debe utilizar de
acuerdo con la curva para mantener la frecuencia de la portadora.
Configuracin 2: Establece el mtodo de proteccin y accin en 0 y desactiva el lmite actual para

la relacin * 160% de la corriente de salida en el ciclo normal y la relacin * 180% de la corriente de
salida en el ciclo exigente. La ventaja es que puede otorgar una corriente de salida ms elevada
cuando la configuracin es mayor que la configuracin de fbrica de la frecuencia de la
portadora. La desventaja es que reduce con demasiada facilidad la onda de la portadora cuando
existe una sobrecarga.
12-83
|Serie C2000
Diagrama de curva de cada en el ciclo normal

Configuracin = 1 Configuracin = 0 o 2
Configuracin = 0 o 2 (40 : UL tipo abierto)

(50 : UL tipo abierto) (30 : UL tipo 1 o tipo abierto_tamao

(40 : UL tipo 1 o tipo abierto_tamao por tamao)
por tamao)
460 V 460 V
VFD007~150C43A/E VFD007~150C43A/E
VFD185~550C43A/E VFD185~550C43A/E
VFD750~3550C43A/E VFD750~3550C43A/E
110 110
Relacin (%)
Relacin (%)
100 100
90 90
80 80
70 70
60 60
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fc (kHz) Fc (kHz)
Configuracin = 0 o 2

(50 : UL tipo abierto) (40 : UL tipo abierto)

(40 : UL tipo 1 o tipo abierto_tamao (30 : UL tipo 1 o tipo abierto_tamao
por tamao) por tamao)
230 V
VFD007~110C23A 230 V
VFD150~370C23A; VFD007~110C23A
VFD300~370C23E VFD150~370C23A;
VFD450~900C23A/E VFD300~370C23E
110
VFD450~900C23A/E
Relacin (%)
100 110
Relacin (%)
100
90
90
80
80
70
70
60
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
60
Fc (kHz) 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fc (kHz)
12-84
|Serie C2000
Diagrama de curva de cada en el ciclo exigente

Configuracin = 0 o 2 (40 : UL tipo abierto)

(50 : UL tipo abierto) (30 : UL tipo 1 o tipo abierto_tamao

(40 : UL tipo 1 o tipo abierto_tamao por tamao)
por tamao)
460 V 460 V
VFD007~150C43A/E VFD007~150C43A/E
VFD185~550C43A/E VFD185~550C43A/E
VFD750~3550C43A/E VFD750~3550C43A/E
110 110
Relacin (%)
Relacin (%)
100 100
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fc (kHz) Fc (kHz)
230 V 230 V
VFD007~110C23A VFD007~110C23A
VFD150~370C23A; VFD150~370C23A;
VFD300~370C23E VFD300~370C23E
VFD450~900C23A/E VFD450~900C23A/E
110 110
Relacin (%)
Relacin (%)
100 100
90 90
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Fc (kHz) Fc (kHz)
12-85
|Serie C2000
Se lo deber utilizar con Pr.00-16 y Pr.00-17 para la configuracin.
NOTA
Tal como se muestra en la figura que aparece a la izquierda, los

espacios libres de montaje no corresponden para la instalacin
del variador de frecuencia en un espacio cerrado (como un
gabinete o caja elctrica). Al realizar la instalacin en un espacio
cerrado, adems de los mismos espacios libres de montaje
mnimos, deber contar con el equipo de ventilacin o aire
Inversor acondicionado para mantener la temperatura circundante por
debajo de la temperatura de funcionamiento.
La siguiente tabla muestra la disipacin de calor y el volumen de
aire requerido al instalar un solo variador de frecuencia en un
espacio cerrado. Al instalar varios variadores de frecuencia, se
deber multiplicar el volumen de aire requerido por la cantidad de
Consulte la tabla Flujo de aire para la refrigeracin para obtener
informacin sobre el diseo y seleccin del equipo de ventilacin.
Consulte la tabla Disipacin de energa para obtener
informacin sobre el diseo y seleccin del aire acondicionado.
Para obtener ms informacin, consulte el captulo 2 Instalacin.
Espacio libre de montaje mnimo
Estructura A (mm) B (mm) C (mm) D (mm)
A~C 60 30 10 0
D~F 100 50 - 0
G 200 100 - 0
H 350 0 0
200 (100, Ta = 40 )
variador
Prdida
Nm. modelo externa
Externo Interno Total Externo Interno Total Interna Total
(disipacin
de calor)
VFD007C23A - - - - - - 33 27 61
VFD015C23A 14 - 14 24 - 24 56 31 88
VFD022C23A 14 - 14 24 - 24 79 36 115
VFD037C23A 10 - 10 17 - 17 113 46 159
VFD055C23A 40 14 54 68 24 92 197 67 264
VFD075C23A 66 14 80 112 24 136 249 86 335
VFD110C23A 58 14 73 99 24 124 409 121 529
VFD150C23A 166 12 178 282 20 302 455 161 616
VFD185C23A 166 12 178 282 20 302 549 184 733
VFD220C23A 146 12 158 248 20 268 649 216 865
VFD300C23A/E 179 30 209 304 51 355 913 186 1099
VFD370C23A/E 179 30 209 304 51 355 1091 220 1311
VFD450C23A/E 228 73 301 387 124 511 1251 267 1518
VFD550C23A/E 228 73 301 387 124 511 1401 308 1709
VFD750C23A/E 246 73 319 418 124 542 1770 369 2139
VFD900C23A/E 224 112 336 381 190 571 2304 484 2788
VFD007C43A/E - - - - - - 33 25 59
VFD015C43A/E - - - - - - 45 29 74
VFD022C43A/E 14 - 14 24 - 24 71 33 104
VFD037C43A/E 10 - 10 17 - 17 103 38 141
VFD040C43A/E 10 - 10 17 - 17 116 42 158
12-86
|Serie C2000
VFD055C43A/E 10 - 10 17 - 17 134 46 180

VFD075C43A/E 40 14 54 68 24 92 216 76 292
VFD110C43A/E 66 14 80 112 24 136 287 93 380
VFD150C43A/E 58 14 73 99 24 124 396 122 518
VFD185C43A/E 99 21 120 168 36 204 369 138 507
VFD220C43A/E 99 21 120 168 36 204 476 158 635
VFD300C43A/E 126 21 147 214 36 250 655 211 866
VFD370C43A/E 179 30 209 304 51 355 809 184 993
VFD450C43A/E 179 30 209 304 51 355 929 218 1147
VFD550C43A/E 179 30 209 304 51 355 1156 257 1413
VFD750C43A/E 186 30 216 316 51 367 1408 334 1742
VFD900C43A/E 257 73 330 437 124 561 1693 399 2092
VFD1100C43A/E 223 73 296 379 124 503 2107 491 2599
VFD1320C43A/E 224 112 336 381 190 571 2502 579 3081
VFD1600C43A/E 289 112 401 491 190 681 3096 687 3783
VFD1850C43A/E 454 771 4589
VFD2200C43A/E 454 771 5772
VFD2800C43A/E 769 1307 6381
VFD3150C43A/E 769 1307 7156
VFD3550C43A/E 769 1307 8007
El flujo de aire requerido que aparece en esta tabla corresponde a La disipacin de calor que
la instalacin de un solo variador de frecuencia en un espacio aparece en esta tabla
cerrado. corresponde a la
Al instalar varios variadores de frecuencia, el volumen de aire instalacin de un solo
requerido deber ser el volumen de aire requerido de un solo variador de frecuencia en
variador de frecuencia multiplicado por la cantidad de variadores un espacio cerrado.
de frecuencia. Al instalar varios
convertidores de
Los modelos serie VFD007C23E; VFD015C23E; VFD022C23E; frecuencia, el volumen de
VFD037C23E; VFD055C23E; VFD75C23E; VFD110C23E; VFD150C23E;
la disipacin de calor
VFD185C23E; VFD220C23E estarn disponibles prximamente para su
encargo. Pngase en contacto con su distribuidor local o representante de deber ser el calor
Delta para obtener informacin detallada sobre la fecha de lanzamiento. disipado de un solo
convertidor de frecuencia
multiplicado por la
cantidad de convertidores
de frecuencia.
La disipacin de calor de
cada modelo se calcula en
funcin de la tensin
nominal, corriente y
portadora
predeterminada.
Nivel de deteccin de PT100 1

Configuracin 0,000 ~10,000 V
Nivel de deteccin de PT100 2
Configuracin 0,000 ~10,000 V
Proteccin de frecuencia de nivel 1 de PT100

Reservado
Nivel de corriente GFF de deteccin por software
12-87
|Serie C2000

Tiempo de filtro FGG de deteccin por software

Nivel de desactivacin de dab

Configuracin de fbrica: 180,0/360,0
Configuracin Serie de 230 V: 0,0 ~ 220,0 Vic
Serie de 460 V: 0,0 ~ 440,0 Vic
Registro de fallas 1 (min)

Configuracin 0 ~ 64799 min.
Se utiliza Pr.06-63 a Pr.06-68 para registrar el tiempo de funcionamiento de 6 fallas y tambin es

posible comprobar si existe algn problema con el variador de acuerdo con el tiempo interno.
Cuando ocurre una falla durante el funcionamiento, registra las fallas en Pr.06-17 ~ 06-22 y el
tiempo de funcionamiento se registra en Pr.06-63 ~ 06-68.
Por ejemplo: Cuando ocurra la primera falla ovA luego del funcionamiento de 3000 min., la
segunda falla ovd en 3482 min., la tercera falla ovA en 4051 min., la cuarta falla ocA en 5003 min.,
la quinta falla ocA en 5824 min., la sexta falla ocd en 6402 min. y la sptima falla ocS en 6951 min..
Se registrar en la siguiente tabla:
Se registrar tal como se muestra en la siguiente tabla:

Primera falla Pr.06-17 ovA Pr.06-63 3000 ovA ocurre a los 3000 min.
luego del funcionamiento.
Segunda falla Pr.06-17 ovd Pr.06-63 3482 3482 - 3000 = 482 min.
ovd ocurre a los 482 min.
luego de la ltima falla (ovA)
Pr.06-18 ovA Pr.06-64 3000
Tercera falla Pr.06-17 ovA Pr.06-63 4051 4051 - 3482 = 569 min.
ovA ocurre a los 569 min.
luego de la ltima falla (ovd)
Pr.06-18 ovd Pr.06-64 3482
Pr.06-19 ovA Pr.06-65 3000
12-88
|Serie C2000
Sptima falla Pr.06-17 ocS Pr.06-63 12 (12-5824) + 64800 = 58988

min.
ocS ocurre a los 58988 min.
luego de la ltima falla (ocA)
Pr.06-18 ocA Pr.06-64 5824
Pr.06-19 ocA Pr.06-65 5003
Pr.06-20 ovA Pr.06-66 4051
Pr.06-21 ovd Pr.06-67 3482
Pr.06-22 ovA Pr.06-68 3000
Das de funcionamiento
Minutos de funcionamiento
Nivel de configuracin de corriente baja

Tiempo de deteccin de corriente baja

Configuracin 0,00 ~ 655,35 seg
Comportamiento para la corriente baja

Configuracin 0 : sin funcin
1 : advertir y deslizamiento para parar
2 : advertir y rampa para parar a travs del 2do tiempo de desaceleracin
3 : advertir y continuar con el funcionamiento
12-89
|Serie C2000
07 Parmetros especiales Es posible establecer el parmetro durante el

funcionamiento.
Nivel de frenado por software
Configuracin de fbrica: 380,0/760,0
Configuracin Serie de 230 V: 350,0 ~ 450,0 V CD
Serie de 460 V: 700,0 ~ 900,0 V CD
Este parmetro establece el voltaje del bus de CD en el que se activar el mdulo de freno. Los
usuarios puede elegir el resistor de frenado adecuado para obtener una mejor desaceleracin.
Consulte el captulo 7 Accesorios para obtener informacin sobre el resistor de frenado.
Slo vlido para los modelos por debajo de 30 kW de la serie de 460 y 22 kW de la serie de 230.
Nivel de corriente de freno de CD
Este parmetro establece la salida de corriente de frenado de CD hacia el motor durante el inicio y
la parada. Al establecer la corriente de frenado de CD, se considerar como 100% la corriente
nominal. Se recomienda comenzar con un nivel bajo de corriente de freno de CD y luego aumentar
este valor hasta que se alcance el torque de sujecin adecuado.
Cuando se encuentra en el modo FOCPG/TQCPG, el frenado de CD es la operacin de velocidad

cero. Se puede activar la funcin de freno de CD al establecer en cualquier valor.
Tiempo de frenado de CD en el inicio
El motor podra estar en el estado de rotacin debido a la fuerza externa o inercia propia. Si se
utiliza el variador con el motor en este momento, podra causar daos en el motor o una
proteccin del variador debido a una sobrecorriente. Se puede utilizar este parmetro para la
corriente CD de salida antes de la operacin del motor para detenerlo y obtener un inicio estable.
Este parmetro determina la duracin de la corriente de freno de CD luego del comando RUN.
Cuando se establece en 0,0, es invlido.
Tiempo de frenado de CD durante la parada
El motor podra estar en el estado de rotacin luego de la salida de la parada del motor debido a
una fuerza interna o inercia propia y no puede detenerse de forma precisa. Este parmetro puede
tener una salida de corriente de CD para forzar a que se detenga el variador de frecuencia de
motor luego de que el variador se detenga para asegurarse de que el motor se encuentre detenido.
Este parmetro determina la duracin de la corriente de freno de CD durante la parada. En el caso

del freno de CD durante la parada, esta funcin ser vlida cuando se establece Pr.00-22 en 0 o 2.
Al establecer en 0.0, ser invlida.
Parmetros relacionados: mtodo de parada (Pr.00-22), punto de inicio para el frenado de CD

(Pr.07-04).
Punto de inicio para el frenado de CD
Este parmetro determina la frecuencia cuando el frenado de CD se active durante la
desaceleracin. Cuando esta configuracin es inferior a la frecuencia de inicio (Pr.01-09), el punto
de inicio para el frenado de CD comenzar desde la frecuencia mnima.
12-90
|Serie C2000
Tiempo de
frenado de CD
07-04 durante la parada
01-09 Punto de inicio
Frecuencia para el frenado de
de salida CD durante la
mnima parada
Run/Stop OFF
ON Tiempo
Se utiliza el frenado de CD en el inicio para las cargas que podran desplazarse antes del arranque
del variador de CA, como ventiladores y bombas. Bajo estas circunstancias, se puede utilizar el
frenado de CD para retener la carga en la posicin antes de establecerla en movimiento.
El frenado de CD durante la parada se utiliza para acortar el tiempo de parada y para retener una
carga detenida en su posicin, como una gra o mquina de corte.
Reservado
Reinicio luego de una prdida de alimentacin momentnea

Configuracin 0: detener funcionamiento
1: control de velocidad para el ltimo comando de frecuencia
2: control de velocidad para la frecuencia de salida mnima
Este parmetro determina el modo de funcionamiento cuando el variador de frecuencia de motor
de CA se reinicia luego de una prdida de alimentacin momentnea.
La alimentacin conectada al variador podra desactivarse momentneamente debido a varias

razones. Esta funcin permite que el variador contine con la salida luego de que se vuelva a
activar la alimentacin luego de una desactivacin y no se provocarn detenciones del variador.
Configuracin 1: El funcionamiento contina luego de una prdida de alimentacin momentnea,

el control de velocidad comienza con el valor de referencia de frecuencia maestra luego de la
frecuencia de salida del variador y la velocidad de rotacin del motor es sincrnica. El motor posee
las caractersticas de inercia grande y obstruccin pequea. Por ejemplo, en el equipo con rueda
de inercia grande, no es necesario esperar para ejecutar el comando de operacin hasta que la
rueda se detenga por completo luego de un reinicio, lo que permite ahorrar tiempo.
Configuracin 2: El funcionamiento contina luego de una prdida de alimentacin momentnea,

el control de velocidad comienza la frecuencia maestra luego de la frecuencia de salida del
variador y la velocidad de rotacin del motor es sincrnica. El motor posee las caractersticas de
inercia pequea y obstruccin grande.
En el modo de control PG, el variador de frecuencia de motor de CA ejecutar la funcin de control

de velocidad de forma automtica de acuerdo con la velocidad PG cuando no se establece esta
configuracin en 0.
Duracin mxima de la prdida de alimentacin

Si la duracin de la prdida de alimentacin es inferior a la configuracin de este parmetro, el
variador de frecuencia de motor de CA reanudar el funcionamiento. Si excede el tiempo de
prdida alimentacin mximo permitido, se desactivar la salida del variador de frecuencia de
motor de CA (deslizamiento para parar).
Slo se ejecutar la operacin seleccionada luego de una prdida de alimentacin en Pr.07-06
12-91
|Serie C2000
cuando el tiempo de prdida de alimentacin mximo permitido es inferior a 5 segundos. El

variador de frecuencia de motor de CA mostrar LU.
Sin embargo, si se apaga el variador de frecuencia de motor de CA debido a una sobrecarga,
incluso si el tiempo de prdida de alimentacin mximo permitido es inferior a 5, no se ejecutar el
modo de funcionamiento establecido en Pr.07-06. En este caso, se iniciar de forma normal.
Tiempo de bloqueo de base
Cuando se detecta una prdida de alimentacin momentnea, el variador de frecuencia de motor
de CA bloquear su salida y esperar durante el perodo de tiempo especificado (determinado
por Pr.07-08 y denominado tiempo de bloqueo de base) antes de continuar con el funcionamiento.
Se deber establecer este parmetro en un valor para garantizar que haya desaparecido cualquier
voltaje de regeneracin residual del motor en la salida antes de que se vuelva a activar el variador.
7
Seal B.B. de entrada
Frecuencia de salida (H) Voltaje de salida de parada
Desactivacin de seal B.B.
Voltaje de salida (V) Tiempo de espera Pr.07-08
Control de velocidad
Corriente de salida A Deteccin de velocidad de
sincronizacin
07-09 7 Comando de frecuencia antes
Lmite de corriente para de B.B.
el control de velocidad
Tiempo
FWD Run
B.B.
Bsqueda B.B. con la tabla de sincronizacin descendente
de la ltima frecuencia de salida
Frecuencia de salida (H)

Seal B.B. de entrada
Voltaje de salida de parada
Voltaje de salida (V) Desactivacin de seal B.B
Tiempo de espera 08.07
Corriente de sali da A
07-09 Lmite actual para la
velocidad de bsqueda de Deteccin de velocidad de
velocidad sincronizacin
Tiempo
FWD Run
B.B .
Bsqueda B.B. con la tabla de sincronizacin ascendente de

la frecuencia de salida mnima
12-92
|Serie C2000
Input B.B. signal

Frecuencia de salida(H)
Stop voltage output
Disable B.B. signal
Voltaje de salida (V) Waiting time Pr.07-08
Corriente de salida A Speed search
06-03 Synchronization speed detection
P r e ve n ci n d e
parada por
so b r e co r r i e n te
Tiempo
d u r a n te l a
FWD Run
B.B.
Bsqueda B.B. con la tabla de sincronizacin ascendente de la frecuencia de salida mnima
Lmite de corriente para el control de velocidad

Luego de una prdida de alimentacin momentnea, el variador de frecuencia de motor de CA
comenzar su operacin de control de velocidad slo si la corriente de salida es superior al valor
establecido por Pr.07-09.
Al ejecutar el control de velocidad, se utiliza la curva V/f de acuerdo con la configuracin del grupo
1. Se establece a travs de Pr.07-09 la corriente mxima para la aceleracin/desaceleracin
ptimas y el control de velocidad de inicio.
El nivel de control de velocidad afectar al tiempo sincrnico. Se obtendr una sincronizacin ms

rpida cuando se establezca este parmetro en un valor ms elevado. Sin embargo, un valor
demasiado elevado podra activar la proteccin contra sobrecargas.
Comportamientos para los reinicios luego de fallas

Configuracin 0: detener funcionamiento
1: el control de velocidad comienza con la velocidad actual
2: el control de velocidad comienza con la frecuencia de salida mnima
configuracin en 0.
Entre las fallas, se incluyen: bb, oc, ov, occ, etc. Para reiniciar luego de una falla de oc, ov, occ, no
se puede establecer Pr.07-11 en 0.
# de reinicios automticos luego de fallas

Configuracin 0 ~ 10
La cantidad mxima de reinicios automticos para el variador de frecuencia de motor de CA
cuando ocurren fallas (oc, ov, occ) es 10. Cuando se establezca este parmetro en 0, no existirn
reinicios. Cuando se activen los reinicios automticos, el variador de frecuencia de motor de CA
realizar un control de velocidad antes de activar el variador.
Cuando la cantidad de fallas ocurridas exceda el valor de Pr.07-11 y se encuentre dentro de una
duracin inferior a Pr.07-33, el variador rechazar el reinicio. Presione la tecla RESET para
continuar con la utilizacin.
12-93
|Serie C2000
Control de velocidad durante el inicio

1: control de velocidad desde la frecuencia de salida mxima
2: control de velocidad desde la frecuencia del motor de inicio
3: control de velocidad desde la frecuencia de salida mnima
Se utiliza este parmetro para iniciar y detener un motor con alta inercia. Un motor con alta inercia
necesitar de 2 a 5 minutos o ms para detenerse por completo. Al establecer este parmetro, el
usuario no necesita esperar a que el motor se detenga por completo antes de reiniciar el variador
de frecuencia de motor de CA. Si se utiliza una tarjeta PG y el codificador en el variador y motor, el
control de velocidad comenzar desde la velocidad detectada por el codificador y acelerar
rpidamente hasta la frecuencia establecida. Se establece la corriente de salida de acuerdo
con Pr.07-09.

configuracin en 0.
Tiempo de desaceleracin en la prdida de alimentacin momentnea (funcin dEb)

2: 2do tiempo de desaceleracin
4: 4to tiempo de desaceleracin
5: tiempo de desaceleracin actual
6: tiempo de desaceleracin automtico
Se utiliza este parmetro para la seleccin del tiempo de desaceleracin en una prdida de
alimentacin momentnea.
Tiempo de retorno de dEb

La funcin consiste en que el variador de frecuencia de motor de CA desacelera para detenerse
luego de una prdida de alimentacin momentnea. Cuando ocurre una prdida de alimentacin
momentnea, se puede utilizar esta funcin para que el motor desacelere a la velocidad 0 a travs
del mtodo de parada de desaceleracin. Cuando se restablezca la alimentacin, el motor volver a
funcionar luego del tiempo de retorno de DEB. (Aplicado al eje de alta velocidad)
Estado 1: Suministro de alimentacin insuficiente debido a una prdida de alimentacin
momentnea/alimentacin inestable (debido a bajo voltaje)/carga exigente repentina
12-94
|Serie C2000

Nivel para el tiempo de retorno de DEB No requiere terminales
(Lv = + 30 V + 58 V) de mltiples funciones
Nivel para que el rel de arranque
suave se encuentre
activado (ON) Nivel de Lv
(Lv+30)
Rel de arranque suave
en el lado de alimentacin
Funcin DEB activada
Pr.07-13 Seleccin del tiempo de
desaceleracin para la prdida de
alimentacin momentnea
07-14
Tiempo de retorno de DEB
NOTA
Cuando se establece Pr.07-14 en 0, se detendr el variador de frecuencia de
motor de CA y no se reiniciar luego de que se restablezca la alimentacin.
Estado 2: apagado inesperado, como una prdida de alimentacin momentnea

Nivel para el tiempo de r etorno de DEB
( Lv = + 30 V + 58 V)
Nivel par a que el r el de ar ranque suave
se encuentre activado ( ON) ( Lv + 30)
Nivel de Lv
Rel de ar ranque suave en el
lado de alimentacin
F uncin DEB activada
F r ecuencia de salida
Pr.07- 13 Seleccin del tiempo de
desaceler acin par a la prdida de
alimentacin momentnea
07-14
Tiempo de retor no de DEB
NOTA
Por ejemplo, en el caso de la maquinaria textil, desear que todas las mquinas se desaceleren para detenerse a fin de evitar
que las costuras se daen cuando exista una prdida de alimentacin. En este caso, el controlador host enviar un mensaje al
variador de frecuencia de motor de CA para utilizar la funcin dEb con el tiempo de aceleracin a travs de EF.
Tiempo de parada durante la aceleracin

Frecuencia de parada durante la aceleracin
Tiempo de parada durante la desaceleracin
12-95
|Serie C2000
Frecuencia de parada durante la desaceleracin

0,00
En la situacin de carga exigente, la parada puede lograr una frecuencia de salida estable de
forma temporal, til para una gra o ascensor.
Pr.07-15 a Pr.07-18 corresponden a la carga exigente para evitar sobrevoltajes y sobrecorrientes.

Frecuencia
07-18
Frecuencia de
07-16 parada durante
F recuencia de parada la desaceleracin
durante la aceleracin
0 7-1 5 07-17
Ti emp o d e p ara d a Tiempo de parada durante
d ura n te l a ace l e raci n la desaceleracin
Tiempo
Parada durante la aceleracin/desaceleracin
Control de refrigeracin por ventilador

Configuracin 0: ventilador siempre encendido
1: 1 minuto luego de que se detiene el variador de frecuencia de motor de
CA, se apagar el ventilador
2: cuando funcione el variador de frecuencia de motor de CA, el
ventilador estar encendido. Cuando se detenga el variador de
frecuencia de motor de CA, se apagar el ventilador
3: se enciende el ventilador cuando se alcanza la temperatura preliminar
del disipador de calor (alrededor de 60oC)
4: ventilador siempre apagado
Se utiliza este parmetro para el control del ventilador.
Configuracin 0: El ventilador estar encendido cuando se encienda la alimentacin del variador.
Configuracin 1: 1 minuto luego de que se detenga el variador de frecuencia de motor de CA, se

apagar el ventilador.
Configuracin 2: El variador de frecuencia de motor de CA funcionar y el ventilador estar

encendido. El variador de frecuencia de motor de CA se detiene y el ventilador estar apagado.
Configuracin 3: El ventilador funcionar de acuerdo con la temperatura de capacitancia e IGBT.

El ventilador estar encendido cuando la temperatura de capacitancia preliminar sea superior a
60oC. El ventilador estar apagado cuando la temperatura de capacitancia sea inferior a 40oC.
Configuracin 4: Ventilador siempre apagado.
Parada de emergencia (EF) y parada forzosa

Configuracin 0: deslizamiento para parar
1: parar de acuerdo con el 1er tiempo de desaceleracin
2: parar de acuerdo con el 2do tiempo de desaceleracin
3: parar de acuerdo con el 3er tiempo de desaceleracin
4: parar de acuerdo con el 4to tiempo de desaceleracin
5: desaceleracin del sistema
6: desaceleracin automtica
12-96
|Serie C2000
Pr.07-20 determina el mtodo de parada del variador de frecuencia de motor de CA. Cuando se
establezca el terminal de entrada de mltiples funciones en 10 o 18 y se encuentre activado, el
variador se detendr de acuerdo con la configuracin de Pr.07-20.
Funcionamiento automtico de ahorro de energa

1: activar
Cuando se establezca Pr.07-21 en 1, la desaceleracin y aceleracin funcionarn a voltaje
completo. Durante el funcionamiento a velocidad constante, se calcular automticamente el valor
de voltaje ptimo de acuerdo con la capacidad de carga para la carga. Esta funcin no es
adecuada para las cargas en constante cambio o las cargas casi completas durante el
funcionamiento.
Cuando la frecuencia de salida sea constante, es decir, un funcionamiento constante, el voltaje de
salida se reducir automticamente de acuerdo con la reduccin de la carga. Por lo tanto, el
variador funcionar con la potencia mnima, multiplicacin de voltaje y corriente.
Voltaje de salida
100%
A h o r r o d e h a sta 2 5 %
d e vo l ta j e d e sa l i d a
75%
Ahorro de energa automtico Frecuencia
Ganancia de ahorro de energa

Cuando se establezca Pr.00-19 en 1, se puede utilizar este parmetro para ajustar la ganancia del
ahorro de energa. La configuracin de fbrica es 100%. Si el resultado no es correcto, puede
ajustar mediante la reduccin de la configuracin. Si el motor oscila, se deber aumentar la
configuracin.
Funcin de regulacin automtica de voltaje (AVR)

Configuracin 0: activar AVR
1: desactivar AVR
2: desactivar AVR durante la desaceleracin
Generalmente, el voltaje nominal del motor es 220 V/200 V CA - 60 Hz/50 Hz y el voltaje de
entrada del variador de frecuencia de motor de CA podra variar entre 180 V y 264 V CA - 50 Hz/60
Hz. Por lo tanto, cuando se utiliza el variador de frecuencia de motor de CA sin la funcin de AVR,
el voltaje de salida ser el mismo que el voltaje de entrada. Cuando el motor funciona a voltajes
que exceden el voltaje nominal en 12% - 20%, su vida til ser menor y podra sufrir daos debido
a las altas temperaturas, aislacin incorrecta y salida de torque inadecuada.
La funcin de AVR regula automticamente el voltaje de salida del variador de frecuencia de motor
de CA al voltaje nominal del motor. Por ejemplo, si se establece la curva V/f en 200 V CA/50 Hz y
el voltaje de entrada es de 200 V a 264 V CA, el voltaje de salida del motor se reducir
automticamente a un mximo de 200 V CA/50 Hz. Si el voltaje de entrada es de 180 V a 200 V
CA, el voltaje de salida al motor y la alimentacin de entrada tendrn una proporcin directa.
Configuracin 0: Cuando se activa la funcin de AVR, el variador calcular el voltaje de salida de
acuerdo con el voltaje del bus de CD actual. El voltaje de salida no cambiar de acuerdo con el
voltaje del bus de CD.
12-97
|Serie C2000
Configuracin 1: Cuando se desactiva la funcin de AVR, el variador calcular el voltaje de salida

de acuerdo con el voltaje del bus de CD. El voltaje de salida cambiar de acuerdo con el voltaje del
bus de CD. Puede causar una sobrecorriente/corriente insuficiente.
Configuracin 2: El variador desactivar la funcin de AVR durante la desaceleracin, como
cuando se cambia de alta velocidad a baja velocidad.
Cuando el motor utiliza la funcin de rampa para parar, el tiempo de desaceleracin ser mayor.
Cuando se establece este parmetro en 2 con la aceleracin/desaceleracin automticas, la
desaceleracin ser ms rpida.
Cuando se encuentra en FOCPG o TQCPG, se recomienda establecer en 0 (activacin de AVR).
Tiempo de filtro del comando de torque (modo de control V/F y SVC)

Cuando la configuracin es demasiado extensa, el control ser estable, pero la respuesta de
control sufrir un retraso. Cuando la configuracin es demasiado corta, la respuesta ser rpida,
pero el control podra ser inestable. El usuario puede ajustar la configuracin de acuerdo con el
control y situacin de respuesta.
Tiempo de filtro de la compensacin de deslizamiento (modo de control V/F y SVC)

Se puede establecer Pr.05-22 y 05-23 para cambiar el tiempo de respuesta de la compensacin.
Si se establece Pr.05-22 y 05-23 en 10 segundos, el tiempo de respuesta de la compensacin ser
el ms lento. Sin embargo, el sistema podra ser inestable cuando la configuracin es demasiado
corta.
Ganancia de compensacin de torque (modo de control V/F y SVC)
Configuracin 0 ~ 10
Cuando la carga del motor es grande, una parte del voltaje de salida del variador se absorbe por
medio del resistor del bobinado del estator y provoca un voltaje insuficiente en la induccin del
motor. Esto deriva en una sobrecorriente de salida y torque de salida insuficiente. Puede ajustar
automticamente el voltaje de salida de acuerdo con la carga y mantener estables los campos
magnticos del espacio vaco para obtener un funcionamiento ptimo.
En el control V/F, se reducir el voltaje en proporcin directa cuando se reduzca la
frecuencia. Provocar una reduccin del torque a baja velocidad debido a un resistor de CA
pequeo y el mismo resistor de CD. Por lo tanto, la funcin de compensacin automtica de torque
aumentar el voltaje de salida en la frecuencia baja para obtener un torque de inicio superior.
Cuando se establece Pr.07-26 en un valor elevado, provocar un sobreflujo del motor y una
corriente de salida demasiado grande, sobrecalentamiento del motor o activacin de la funcin de
proteccin.
Ganancia de compensacin de deslizamiento (modo de control V/F y SVC)
El motor de induccin necesita un deslizamiento constante para producir un torque magntico. Se
lo puede ignorar en el caso de una velocidad del motor ms alta, tales como la velocidad nominal o
deslizamiento de 2-3%.
En el funcionamiento con frecuencia variable, el deslizamiento y la frecuencia sincrnica sern en

proporcin inversa a fin de producir el mismo torque magntico. Es decir, el deslizamiento ser
mayor al reducir la frecuencia sincrnica. El motor podra detenerse cuando se reduzca la
frecuencia sincrnica a un valor especfico. Por lo tanto, el deslizamiento afecta seriamente a la
precisin de la velocidad del motor a baja velocidad.
12-98
|Serie C2000
En otras situaciones, cuando el variador se utiliza con el motor de induccin, se aumentar el

deslizamiento en relacin con el aumento de la carga. Tambin afecta a la precisin de la
velocidad del motor.
Se puede utilizar este parmetro para establecer la frecuencia de compensacin y reducir el

deslizamiento para restringir la velocidad sincrnica cuando el motor funciona en la corriente
nominal a fin de mejorar la precisin del convertidor. Cuando la corriente de salida del variador es
superior a Pr.05-05 (corriente sin carga del motor de induccin 1 (A)), el variador compensar la
frecuencia de acuerdo con este parmetro.
Cuando se cambia el mtodo de control (Pr.00-11) del modo V/f al modo de vector, este parmetro
ser automtico y se establecer en 1,00. De lo contrario, se lo establecer en 0,00. Realice la
compensacin del deslizamiento luego de la sobrecarga y aceleracin. Se deber aumentar de
pequeo a grande y de forma gradual el valor de compensacin. Esto permite agregar la
frecuencia de salida con el deslizamiento nominal del motor X Pr.07-27 (ganancia de
compensacin de deslizamiento) cuando el motor posee la carga nominal. Si la relacin de
velocidad actual es inferior a la esperada, aumente esta configuracin. De lo contrario, reduzca la
configuracin.
Reservado
Nivel de desviacin de deslizamiento

Configuracin 0 ~ 100,0%
0: sin deteccin
Tiempo de deteccin de la desviacin de deslizamiento
Comportamiento de deslizamiento excesivo
3: sin advertencia
Se utiliza Pr.07-29 a Pr.07-31 para establecer el tiempo/nivel de deslizamiento permitidos y el
comportamiento de deslizamiento excesivo con el variador en funcionamiento.
Ganancia de funcionamiento a pocas revoluciones del motor

0: desactivar
El motor tendr movimiento de onda de corriente en un rea especfica. Se puede mejorar esta
situacin a travs del ajuste de este parmetro. (Cuando existe una alta frecuencia o
funcionamiento con PG, se lo puede establecer en 0. Cuando ocurra el movimiento de onda de
corriente a baja frecuencia, aumente Pr.05-29).
Tiempo de recuperacin para Pr.07-11 (# de reinicios automticos luego de fallas)

Configuracin 00 ~ 6000,0 seg
Este parmetro establece el perodo de tiempo para el conteo de la cantidad de fallas (ov, oc, occ)
ocurridas. Si la cantidad de fallas ocurridas dentro de este perodo de tiempo no excede la
configuracin de Pr.07-11, se borrar el conteo y se comenzar de 0 cuando se realice el siguiente
reinicio luego de que ocurra una falla. Sin embargo, si la cantidad de fallas ocurridas dentro de
12-99
|Serie C2000
este perodo de tiempo han excedido la configuracin de Pr.07-11, el usuario deber presionar
manualmente la tecla RESET.
08 Parmetros de PID de alto rendimiento Es posible establecer el parmetro

Terminal de entrada para la retroalimentacin PID

1: retroalimentacin PID negativa: entrada desde el terminal externo AVI
(Pr.03-00)
2: retroalimentacin PID negativa desde la tarjeta PG (Pr.10-15, omisin
de direccin)
3: retroalimentacin PID negativa desde la tarjeta PG (Pr.10-15)
4: retroalimentacin PID positiva desde el terminal AVI externo (Pr.03-00)
5: retroalimentacin PID positiva desde la tarjeta PG (Pr.10-15, omisin de
direccin)
6: retroalimentacin PID positiva desde la tarjeta PG (Pr.10-15)
La retroalimentacin negativa significa: + valor deseado retroalimentacin. Se utiliza para la
deteccin. Se aumentar el valor al aumentar la frecuencia de salida.
La retroalimentacin positiva significa: - valor deseado + retroalimentacin. Se utiliza para la
deteccin. Se reducir el valor al aumentar la frecuencia de salida.
Aplicaciones comunes para el control PID
1. Control de flujo: Se utiliza un sensor de flujo para la retroalimentacin de los datos de flujo y
control preciso del flujo.
2. Control de presin: Se utiliza un sensor de presin para la retroalimentacin de los datos de
presin y control preciso de la presin.
3. Control del volumen de aire: Se utiliza un sensor de volumen de aire para la retroalimentacin
de los datos de volumen de aire a fin de obtener una excelente regulacin del volumen de aire.
4. Control de temperatura: Se utiliza un termopar o termistor para la retroalimentacin de los datos
de temperatura a fin de obtener un cmodo control de la temperatura.
5. Control de velocidad: Se utiliza un sensor de velocidad o codificador para la retroalimentacin
de la velocidad del eje del motor o velocidad o el ingreso de la velocidad de otras mquinas como
un valor deseado para el control de velocidad de bucle cerrado de la operacin de esclavo/maestro.
Pr.10.00 establece el origen del punto establecido PID (valor deseado). El control PID funciona con
la seal de retroalimentacin establecida por Pr.10.01, tanto con el voltaje de 0 ~ + 10 V o la
corriente de 4 - 20 mA.
Bucle de control PID:
Ejecucin del contr ol PID
por par te del variador
Valor de s alida
Punto de
establec imiento + 1
K p (1+ + Td S) IM
Ti S
-
Seal de
retroalimentacinl
Sensor
Kp :ananc ia proporcional (P) T i:tiempo integral (I) Td :control derivativ o (D) :perador
Concepto del control PID
1. Ganancia proporcional (P): Salida proporcional a la entrada. Con slo el control de ganancia
12-100
|Serie C2000
proporcional, existir siempre un error de estado estacionario.

2. Tiempo integral (I): La salida del controlador es proporcional a la parte integral de la entrada del
controlador. Para eliminar el error de estado estacionario, se debe agregar una parte integral al
controlador. El tiempo integral decide la relacin entre la parte integral y el error. Se aumentar la
parte integral por tiempo, incluso si el error es pequeo. Se aumenta gradualmente la salida del
controlador para eliminar el error hasta que sea 0. De esta forma, el sistema puede ser estable sin
el error de estado estacionario a travs del control de ganancia proporcional y control del tiempo
integral.
3. Control diferencial (D): La salida del controlador es proporcional a la parte diferencial de la
entrada del controlador. Durante la eliminacin del error, podra ocurrir una oscilacin o
inestabilidad. Se puede utilizar el control diferencial para eliminar estos efectos al actuar antes que
el error. De esta forma, cuando el error es casi 0, el control diferencial deber ser 0. Se puede
utilizar la ganancia proporcional (P) + control diferencial (D) para mejorar el estado del sistema
durante el ajuste de PID.
Cuando se utiliza el control PID en una aplicacin de retroalimentacin de bomba de presin

constante:
Establezca el valor de presin constante de la aplicacin (bar) a fin de que sea el punto de
establecimiento del control PID. El sensor de presin enviar el valor actual como el valor de
retroalimentacin PID. Luego de comparar el punto de establecimiento PID y la
retroalimentacin PID, existir un error. Por lo tanto, el controlador PID necesita calcular la salida
al utilizar la ganancia proporcional (P), tiempo integral (I) y tiempo diferencial (D) para controlar la
bomba. Controla el variador para contar con una velocidad de bomba diferente y lograr una
presin constante al utilizar una seal de 4 - 20 mA correspondiente a 0 - 10 bar como
retroalimentacin al variador.
(NFB) Bomba de agua
R(L1) R(L1) U(T1)
S(L2) S(L2) V(T2) IM
T(L3) T(L3) W(T3)

3~
La retroalimentacinEstrangulador
de 4 - 20 mA
corresponde a Sensor
0 - 10 bar de presin
ACI/AVI
(4-20mA/0-10V)
DC
ACM - +
Seal analgica comn
1. Se establece Pr.00-04 en 10 (visualizacin del valor de seal de retroalimentacin

analgica PID (b) (%))
2. Se establecer el tiempo de aceleracin Pr.01-12 segn sea necesario
3. Se establecer el tiempo de desaceleracin Pr.01-13 segn sea necesario
4. Pr.00-21 = 0 para controlar desde el teclado digital
5. Pr.00-20 = 0, punto de establecimiento controlado por el teclado digital
6. Pr.08-00 = 1 (retroalimentacin PID negativa desde la entrada analgica)
7. Entrada analgica ACI Pr.03-01 establecida en 5, seal de retroalimentacin PID.
8. Se establecer Pr.08-01-08-03 segn sea necesario
8.1 Si no existen vibraciones en el sistema, aumente Pr.08-01 (ganancia proporcional (P))
8.2 Si no existen vibraciones en el sistema, reduzca Pr.08-02 (tiempo integral (I))
8.3 Si no existen vibraciones en el sistema, aumente Pr.08-03 (tiempo diferencial (D))
Consulte Pr.08-00 a 08-21 para obtener la configuracin de los parmetros de PID.
Ganancia proporcional (P)

12-101
|Serie C2000
Se utiliza para eliminar el error del sistema. Generalmente, se utiliza para reducir el error y obtener
una velocidad de respuesta ms rpida. Sin embargo, si se establece un valor demasiado grande
en Pr.08-01, podra causar una oscilacin e inestabilidad del sistema.
Si se establecen las otras dos ganancias (I y D) en cero, slo ser vlido el control proporcional.
Tiempo integral (I)

0.00: desactivar
Se utiliza el controlador integral para eliminar los errores durante el sistema estable. El control
integral no dejar de funcionar hasta que el error sea 0. La parte integral acta de acuerdo con el
tiempo integral. Cuanto menor sea el tiempo integral establecido, mayor ser la accin integral. Es
de suma utilidad para reducir el exceso y oscilacin para lograr un sistema estable. En este caso,
el error descendente ser lento. Generalmente, se utiliza el control integral con los otros dos
controles para convertirse en controlador PI o controlador PID.
Se utiliza este parmetro para establecer el tiempo integral del controlador I. Cuando el tiempo
integral sea extenso, tendr una pequea ganancia de controlador I, tiempo de respuesta ms
lento y control externo deficiente. Cuando el tiempo integral sea corto, tendr una ganancia grande
de controlador I, tiempo de respuesta ms rpido y control externo rpido.
Cuando el tiempo integral sea demasiado pequeo, podra causar una oscilacin del sistema.
Si se establece el tiempo integral como 0,00, se desactivar Pr.08-02.
Control derivativo (D)

Se utiliza el controlador diferencial para mostrar el cambio del error del sistema y es til para
previsualizar el cambio del error. Por lo tanto, se puede utilizar el controlador diferencial para
eliminar el error y mejorar el estado del sistema. Gracias al tiempo diferencial adecuado, puede
reducir el exceso y acortar el tiempo de ajuste. Sin embargo, la operacin diferencial aumentar la
interferencia de ruidos. Tenga en cuenta que un diferencial demasiado grande causar una
interferencia de ruidos. Adems, el diferencial muestra el cambio y la salida del diferencial ser 0
cuando no existan cambios. Por lo tanto, no se puede utilizar el control diferencial de forma
independiente. Se debe utilizar con otros dos controladores para convertirse en un controlador PD
o controlador PID.
Se puede utilizar este parmetro para establecer la ganancia del controlador D para decidir la
respuesta del cambio de error. El tiempo diferencial adecuado puede reducir el exceso del
controlador P e I para reducir la oscilacin y tener un sistema estable. Sin embargo, un tiempo
diferencial demasiado largo podra causar una oscilacin del sistema.
El controlador diferencial acta para el cambio del error y no puede reducir la interferencia. No se
recomienda utilizar esta funcin en el caso de una interferencia grave.
Lmite superior del control integral

Este parmetro define un lmite superior de ganancia integral (I) y, por lo tanto, limita la frecuencia
maestra. Frmula: lmite superior integral = frecuencia de salida mxima (Pr.01-00) x (Pr.08-04 %).
Un valor integral demasiado grande causar una respuesta lenta debido a un cambio repentino de
la carga. De esta forma, podra causar una parada del motor o daos en la mquina.
Lmite de frecuencia de salida PID
12-102
|Serie C2000

Este parmetro define el porcentaje del lmite de frecuencia de salida durante el control PID. La
formula es: lmite de frecuencia de salida = frecuencia de salida mxima (Pr.01-00) X Pr.08-05 %.
Reservado
Tiempo de retraso PID

Se utiliza para establecer el tiempo necesario para el filtro de paso bajo de la salida PID. Al
aumentar esta configuracin, se podra afectar la velocidad de respuesta del variador.
La frecuencia de salida del controlador PID realizar el filtrado luego del tiempo de filtrado de
retraso principal. Puede atenuar el cambio de la salida de frecuencia. Cuanto mayor sea el tiempo
de filtrado de retraso principal establecido, ms lento ser el tiempo de respuesta.
Un tiempo de filtrado de retraso principal inadecuado podra causar oscilaciones en el sistema.
Seleccin de entr ada PID cancelado

del valor PID deseado 08-00=0 Comando de fr ecuencia
00-20:KPV- CE01/ o 02-01~06=21 (pid desactivado)
1
RS485
03-00~02: Tecla 2
ARRIBA/ABAJO PG
+
08-06
+
P D +
Ganancia Ti empo
proporcional di ferenci al
Vi su al i zaci n d e l a re tro a li me n ta ci n -
PID 08-01 08- 03 +
00-04=1 0 Visualizacin de la PID
retroalimentacin PID Ti empo
de retraso 08-05
Seleccin de entrada de I 08- 07 Lmi te de
la r etr oalimentacin PID 08-02 comando de
08- 00:AVI/ACI Tiempo integral 08-04 sal i da de f
AUI/PG Lmite superior recuenci a PID
para la parte
integral
08-09
Comportamiento de la
falla de seal de
retroalimentaci
Si e l ti e mp o H z > 08 -0 5
e xce d e 0 8 -0 8
Control PI: Controlado slo por la accin P y, por lo tanto, no se puede eliminar por completo la
desviacin. Para eliminar las desviaciones residuales, se utilizar generalmente el control P + I.
Adems, cuando se utiliza el control PI, se podra eliminar la desviacin causada por los cambios
del valor deseado y las interferencias externas constantes. Sin embargo, si la accin I es
excesivamente potente, se retrasar la respuesta a una variacin rpida. Se puede utilizar slo la
accin P en el sistema de carga que posee los componentes integrales.
Control PD: Cuando ocurra una desviacin, el sistema generar inmediatamente una carga de
operacin superior a la carga generada nicamente por la accin D a fin de limitar el incremento de
la desviacin. Si la desviacin es pequea, se reducir tambin la efectividad de la accin P. Los
objetos de control incluyen situaciones con las cargas de componentes integrales, que se
controlan slo a travs de la accin P y, en algunas ocasiones, si el componente integral se
encuentra en funcionamiento, el sistema completo tendr vibraciones. En dichas ocasiones, se
puede utilizar el control PD para reducir las vibraciones de la accin P y estabilizar el sistema. En
otras palabras, se recomienda este control para su utilizacin con cargas de funciones sin freno en
los procesos.
12-103
|Serie C2000
Control PID: Utilice la accin I para eliminar la desviaciones y la accin D para limitar las
vibraciones. Por lo tanto, combine estas acciones con la accin P para obtener el control PID. Al
utilizar el mtodo PID, puede obtener un proceso de control sin desviaciones, altas precisiones y
un sistema estable.
Tiempo de deteccin de seal de retroalimentacin

Este parmetro es slo vlido cuando la seal de retroalimentacin es ACI.
Este parmetro define el tiempo durante el que la retroalimentacin PID debe ser anormal antes de
que se otorgue una advertencia. Tambin es posible modificar de acuerdo con el tiempo de seal
de la retroalimentacin del sistema.
Si se establece este parmetro en 0,0, el sistema no detectar ninguna seal de anormalidad.
Comportamiento de falla de retroalimentacin

3: advertir y funcionar con la ltima frecuencia
Este parmetro es slo vlido cuando la seal de retroalimentacin es ACI.
El variador de frecuencia de motor de CA acta cuando las seales de retroalimentacin

(retroalimentacin PID analgica o retroalimentacin PG (codificador)) sean anormales.
Frecuencia de espera
Frecuencia de activacin
Tiempo de espera
Si la frecuencia del comando es inferior a la frecuencia de espera durante el tiempo especificado
en Pr.08-12, el variador desactivar la salida y esperar a que la frecuencia del comando sea
superior a Pr.08-11.
Comando de frecuencia
08-11
Frec uenc ia de Frecuencia de salida actual
ac tiv acin
08-10
Frecuencia de
espera
Ti empo de espera 0 Hz
08-12
Funcin de espera
Nivel de desviacin PID

Tiempo de desviacin PID
12-104
|Serie C2000
12-105
|Serie C2000
Tiempo de filtro para la retroalimentacin PID

Cuando la funcin de control PID sea normal, se deber calcular dentro de un perodo de tiempo y
cerrarse en el valor de punto de establecimiento.
Consulte el diagrama de control PID para obtener ms informacin. Al realizar el control de la

retroalimentacin PID, si |valor deseado de referencia PID valor de deteccin| > Pr.08-13 (nivel
de desviacin PID) y excede la configuracin Pr.08-14, ocurrir una falla del control PID. El
comportamiento ser tal como se describe en la configuracin Pr.08-09.
Seleccin de compensacin PID

Configuracin 0: configuracin de parmetro
1: entrada analgica
Compensacin PID
Configuracin - 100,0 ~ + 100,0%
Reservado
Reservado
Seleccin del modo PID

Configuracin 0: conexin en serie
1: conexin en paralelo
Control PI: Controlado slo por la accin P y, por lo tanto, no se puede eliminar por completo la
desviacin. Para eliminar las desviaciones residuales, se utilizar generalmente el control P + I.
Adems, cuando se utiliza el control PI, se podra eliminar la desviacin causada por los cambios
del valor deseado y las interferencias externas constantes. Sin embargo, si la accin I es
excesivamente potente, se retrasar la respuesta a una variacin rpida. Se puede utilizar slo la
accin P en el sistema de carga que posee los componentes integrales.
Control PD: Cuando ocurra una desviacin, el sistema generar inmediatamente una carga de
operacin superior a la carga generada nicamente por la accin D a fin de limitar el incremento de
la desviacin. Si la desviacin es pequea, se reducir tambin la efectividad de la accin P. Los
objetos de control incluyen situaciones con las cargas de componentes integrales, que se
controlan slo a travs de la accin P y, en algunas ocasiones, si el componente integral se
encuentra en funcionamiento, el sistema completo tendr vibraciones. En dichas ocasiones, se
puede utilizar el control PD para reducir las vibraciones de la accin P y estabilizar el sistema. En
otras palabras, se recomienda este control para su utilizacin con cargas de funciones sin freno en
los procesos.
Control PID: Utilice la accin I para eliminar la desviaciones y la accin D para limitar las
vibraciones. Por lo tanto, combine estas acciones con la accin P para obtener el control PID. Al
utilizar el mtodo PID, puede obtener un proceso de control sin desviaciones, altas precisiones y
un sistema estable.
12-106
|Serie C2000
Conexin en serie
Seleccin de entrada PID cancelado

del valor PID deseado 08-00=0 Comando de frecuencia
00-20:KPC-CC01/ o 02-01~06=21 (pid desactivado)
RS485 1
03-00~02:Tec la
2
ARRIBA/ABAJ O PG
+
Co mp e n sa ci n
PID
08-06
+ P
Ga n a cia
D +
p ro p o rcio n a l
Tiempo
diferencial
Visualizacin de la - +
retroalimentacin PID 08-01 08-03
00-04=1 0 Visualizacin de la PID
retroalimentacin PID Tiempo de
retraso 08-05
Selec c in de entrada de la I 08-07
retroalimentac in PID Lmite de
08-00:AVI/ACI
08-02 comando
Tiempo integral 08-04 de salida de
AUI/PG Lmite superior frecuencia PID
para la parte
integral
08-09
Comportamiento de la
falla de seal de
retroalimentacin
Si el tiempo Hz > 08 -05
excede 08-08
Conexin en paralelo
Seleccin de entrada del valor PID

deseado
00-20:KPC-CC01/RS485
03-00~ 02: tec la ARRIBA/ABAJ O PG
PID cancelado Comando de
08-00=0
o 02-01~06=21 (pid des activ ado) frecuencia
P
2
Compe n sa ci n
+
Proporcin P ID
08-01 08-06
+ D
Tiempo
+
diferencial
- 08-03 + 08-05
I
Visualizac in de
la retroalimentacin PID Tiempo de retraso
00-04=10 Vis ualiz ac in de PID
la retroalimentac in PID 08-07
08-02 L mi te d e co ma n do
d e sa li d a d e
Tiempo integral 08-04 fr e cu e ncia P ID
Seleccin de entrada L mi te su pe r i or
de la retroalimentacin PID p a r a l a p a r te
08-00:AVI/ACI i n teg r a l 08-09
AUI/PG C omportamiento de la falla de seal
deretroalimentacin
Si el tiempo Hz > 08 -05 excede 08-08
Activar PID para cambiar la direccin de funcionamiento

Configuracin 0: desactivar cambio de direccin
1: activar cambio de direccin
12-107
|Serie C2000
09 Parmetros de comunicacin Es posible establecer el parmetro durante

el funcionamiento.
Comunicacin
en serie
Cuando se realiza el control a travs 6 1
de la comunicacin, es necesario 1:+EV
conectar el variador y la PC a travs 2:GND
del convertidor IFD6530 o IFD6500
3:SG-
4:SG+
RS-485
5:NC
6:NC
Direccin de comunicacin COM1

Si se controla el variador de frecuencia de motor CA a travs de la comunicacin en serie RS-485,
se deber establecer la direccin de comunicacin para este variador a travs de este
parmetro. La direccin de comunicacin para cada variador de frecuencia de motor de CA deber
ser diferente y nica.
Velocidad de transmisin COM1

Configuracin 4,8 ~ 115,2 Kbps
Se utiliza este parmetro para establecer la velocidad de transmisin entre RS485 maestro
(PLC, PC, etc.) y el variador de frecuencia de motor de CA.
Comportamiento de transmisin fallida COM1

3: no advertir y continuar con el funcionamiento
Se establece este parmetro para definir cmo reaccionar si ocurre un error de transmisin.
Deteccin de tiempo agotado COM1

0,0: desactivar
Se utiliza para establecer el tiempo de transmisin entre la comunicacin y el teclado.
Protocolo de comunicacin COM1

Configuracin 0: 7, N, 1 para ASCII
1: 7, N, 2 para ASCII
2: 7, E, 1 para ASCII
3: 7, O, 1 para ASCII
12-108
|Serie C2000
12: 8, N, 1 para RTU
13: 8, N, 2 para RTU
14: 8, E, 1 para RTU
15: 8, O, 1 para RTU
16: 8, E, 2 para RTU
17: 8, O, 2 para RTU
Control a travs de PC o PLC (enlace con la computadora)
Se puede establecer el VFD-C2000 para la comunicacin con las redes Modbus utilizando alguno
de los siguientes modos: ASCII (cdigo estadounidense estndar para el intercambio de
informacin) o RTU (unidad de terminal remoto). Los usuarios pueden seleccionar el modo
deseado y el protocolo de comunicacin del puerto serie RS-485 en Pr.09-00.
MODBUS ASCII (cdigo estadounidense estndar para el intercambio de informacin): Cada dato
de byte es la combinacin de dos caracteres ASCII. Por ejemplo, un dato de 1 byte: 64 Hex,
mostrado como 64 en ASCII, est compuesto por 6 (36Hex) y 4 (34Hex).
1. Descripcin de los cdigos

El protocolo de comunicacin se encuentra en hexadecimal, ASCII: 0, 9, A, F, cada 16
hexadecimal representa el cdigo ASCII. Por ejemplo:
Carcter 0 1 2 3 4 5 6 7
Cdigo ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H
Carcter 8 9 A B C D E F
Cdigo ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H
Formato de datos
Estructura de caracteres de 10 bits (para ASCII):

7, N , 2
Bit de Bit de Bit de
inicio 0 1 2 3 4 5 6 parada parada
Bits de datos 7
Estructura de caracteres de 10 bits
12-109
|Serie C2000
7 , E , 1
Bit de Paridad Bit de
inicio 0 1 2 3 4 5 6 par parada
Bits de datos 7
7 , O , 1
inicio 0 1 2 3 4 5 6 impar parada
Bits de datos 7
Estructura de caracteres de 11 bits (para RTU):

8, N , 2
Bit de Bit de Bit de
inicio 0 1 2 3 4 5 6 7 parada parada
Bits de datos 8
8 , E , 1
inicio 0 1 2 3 4 5 6 7 par parada
Bits de datos 8
8 , O , 1
0 1 2 3 4 5 6 7
inicio impar parada
2. Protocolo de comunicacin
Estructura de datos de comunicacin:
Modo ASCII:
STX Carcter de inicio = : (3AH)
Direccin alta Direccin de comunicacin:
Direccin baja La direccin de 8 bits est compuesta por 2 cdigos ASCII
Funcin alta Cdigo del comando:
Funcin baja El comando de 8 bits est compuesto por 2 cdigos ASCII
DATOS (n-1) Contenido de los datos:
. Los datos Nx8-bit estn compuestos de cdigos 2n
DATOS 0 n<=16, mximo de 32 cdigos ASCII
12-110
|Serie C2000
Comprobacin LRC alta Suma de comprobacin LRC:

Comprobacin LRC baja La suma de comprobacin de 8 bits est compuesta por 2
cdigos ASCII
FIN alto Caracteres de fin:
FIN bajo END1 = CR (0DH), END0 = LF(0AH)
Modo RTU:
INICIO Intervalo de silencio de ms de 10 ms
Direccin Direccin de comunicacin: direccin de 8 bits
Funcin Cdigo del comando: comando de 8 bits
DATOS (n-1) Contenido de los datos:
. datos n8-bit data, n<=16
DATOS 0
Comprobacin CRC baja Suma de comprobacin CRC:
Comprobacin CRC alta La suma de comprobacin de 16 bits est compuesta por 2
caracteres de 8 bits
FIN Intervalo de silencio de ms de 10 ms
Direccin (direccin de comunicacin)

Las direcciones de comunicacin vlidas se encuentran en el rango de 0 a 254. Una direccin de
comunicacin es igual a 0, lo que significa una transmisin a todos los variadores de frecuencia de
motor de CA (AMD). En este caso, AMD no responder ningn mensaje al dispositivo maestro.
00H: transmisin a todos los variadores de frecuencia de motor de CA
01H: variador de frecuencia de motor de CA de la direccin 01
0FH: variador de frecuencia de motor de CA de la direccin 15
10H: variador de frecuencia de motor de CA de la direccin 16
:
FEH: variador de frecuencia de motor de CA de la direccin 254
Funcin (cdigo de funcin) y DATOS (caracteres de datos)

El formato de los caracteres de datos depende del cdigo de funcin.
03H: lectura de datos desde el registrador
06H: escritura en un solo registrador
Ejemplo: lectura continua de 2 datos desde la direccin del registrador 2102H (la direccin AMD es
01H).
Modo ASCII:
Mensaje del comando: Mensaje de respuesta:
STX : STX :
0 0
Direccin Direccin
1 1
0 0
Funcin Funcin
3 3
2 Cantidad de datos 0
1 (conteo por bytes) 4
Direccin de inicio
0 1
2 Contenido de la direccin 7
0 de inicio 2102H 7
Cantidad de datos 0 0
(conteo por palabras) 0 Contenido de la direccin 0
2 2103H 0
Comprobacin LRC D 0
12-111
|Serie C2000
7 0
CR 7
FIN Comprobacin LRC
LF 1
CR
FIN
LF
Modo RTU: no
Direccin 01H Direccin 01H
Funcin 03H Funcin 03H
Direccin de datos de 21H Cantidad de datos
04H
inicio 02H (conteo por bytes)
Cantidad de datos 00H Contenido de la direccin 17H
(conteo por palabras) 02H de datos 2102H 70H
Comprobacin CRC baja 6FH Contenido de la direccin 00H
Comprobacin CRC alta F7H de datos 2103H 00H
Comprobacin CRC baja FEH
Comprobacin CRC alta 5CH
06H: escritura nica de datos en el registrador.
Ejemplo: escritura de datos 6000 (1770H) para registrar 0100H. La direccin AMD es 01H.
Modo ASCII:
STX : STX :
0 0
Direccin Direccin
1 1
0 0
Funcin Funcin
6 6
0 0
1 1
Direccin de datos Direccin de datos
0 0
0 0
1 1
7 7
Contenido de datos Contenido de datos
7 7
0 0
7 7
Comprobacin LRC Comprobacin LRC
1 1
CR CR
FIN FIN
LF LF
Modo RTU:
Direccin 01H Direccin 01H
Funcin 06H Funcin 06H
01H 01H
Direccin de datos Direccin de datos
00H 00H
17H 17H
Contenido de datos Contenido de datos
70H 70H
Comprobacin CRC baja 86H Comprobacin CRC baja 86H
Comprobacin CRC alta 22H Comprobacin CRC alta 22H
10H: escritura en mltiples registradores (escritura de mltiples datos en registradores)
Ejemplo: establecimiento de la velocidad de paso mltiple, Pr.04-00 = 50,00 (1388H), Pr.04-01 =
40,00 (0FA0H). La direccin del variador de frecuencia de motor de CA es 01H.
Modo ASCII:
12-112
|Serie C2000

STX : STX :
DIRECCIN 1 0 DIRECCIN 1 0
DIRECCIN 0 1 DIRECCIN 0 1
COMANDO 1 1 COMANDO 1 1
COMANDO 0 0 COMANDO 0 0
0 0
Direccin de datos de 5 5
Direccin de datos de inicio
inicio 0 0
0 0
0 0
Cantidad de datos 0 Cantidad de datos 0
(conteo por palabras) 0 (conteo por palabras) 0
2 2
Cantidad de datos 0 E
Comprobacin LRC
(conteo por bytes) 4 8
1 CR
FIN
Contenido de los primeros 3 LF
datos 8
8
0
Contenido de los F
segundos datos A
0
9
Comprobacin LRC
A
CR
FIN
LF
Modo RTU:
DIRECCIN 01H DIRECCIN 01H
COMANDO 10H COMANDO 1 10H
Direccin de datos de 05H 05H
Direccin de datos de inicio
inicio 00H 00H
Cantidad de datos 00H Cantidad de datos 00H
(conteo por palabras) 02H (conteo por palabras) 02H
Cantidad de datos 04 41H
Comprobacin CRC baja
(conteo por bytes)
Contenido de los primeros 13H Comprobacin CRC alta 04H
datos 88H
Contenido de los 0FH
segundos datos A0H
Comprobacin CRC baja 9
Comprobacin CRC alta A
Suma de comprobacin
Modo ASCII:
Se calcula la LRC (comprobacin de redundancia longitudinal) sumando el mdulo 256 y los valores
de los bytes desde ADR1 hasta el ltimo caracter de datos. Luego, se calcula la representacin
hexadecimal de la negacin del complemento de 2 de la suma.
Por ejemplo:
01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H, la negacin de complemento de 2 de 29H es D7H.
Modo RTU:
Se calcula la CRC (comprobacin de redundancia cclica) a travs de los siguientes pasos:
Paso 1: Carga de un registrador de 16 bits (denominado CRC) con FFFFH.
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|Serie C2000
Paso 2: Aplique O exclusivo al primer byte de 8 bits del mensaje de comando con el byte de orden
baja del registrador CRC de 16 bits, colocando el resultado en el registrador CRC.
Paso 3: Examine el LSB del registrador CRC.
Paso 4: Si el LSB del registrador CRC es 0, cambie el registrador CRC un bit hacia la derecha con
el llenado con ceros de MSB y vuelva a repetir el paso 3. Si el LSB del registrador CRC es 1, cambie
el registrador CRC un bit hacia la derecha con el llenado con ceros de MSB, aplique O exclusivo al
registrador CRC con el valor polinomio A001H. A continuacin, repita el paso 3.
Paso 5: Repita el paso 3 y 4 hasta que se hayan completado los 8 cambios. Cuando finalice, se
procesar un byte de 8 bits completo.
Paso 6: Repita el paso 2 a 5 para el siguiente byte de 8 bits del mensaje de comando. Contine
realizando esto hasta que se hayan procesado todos los bytes El contenido final del registrador
CRC es el valor de CRC. Al transmitir el valor de CRC en el mensaje, se debern intercambiar los
bytes inferiores y superiores del valor de CRC, es decir, se transmitir en primer lugar el byte de
orden baja.
A continuacin, se detalla un ejemplo de la regeneracin de CRC utilizando el lenguaje C. La

funcin posee dos argumentos:
Unsigned char* data puntero al bfer del mensaje
Unsigned char length cantidad de bytes en el bfer del mensaje
Esta funcin devuelve el valor de CRC como un tipo entero sin firma.
Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length)
{
int j;
unsigned int reg_crc=0Xffff;
while(length--){
reg_crc ^= *data++;
for(j=0;j<8;j++){
if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0Xa001;
}else{
reg_crc=reg_crc >>1;
}
}
}
return reg_crc; // return register CRC
3. Lista de direcciones
Contenido Direccin Funcin
Parmetros del GG significa grupo de parmetros, nn significa nmero de
variador de parmetros. Por ejemplo, la direccin de Pr 4-01 es 0401H.
GGnnH
frecuencia de motor
de CA
0: sin funcin
1: parada
Bit 0 - 3 2: funcionamiento
3: impulso momentneo de velocidad +
funcionamiento
00B: sin funcin
01B: directo
Bit 4 - 5
10B: inverso
11B: cambiar direccin
00B: 1era aceleracin/desaceleracin
Comando 01B: 2da aceleracin/desaceleracin
2000H Bit 6 -75
Slo escritura 10B: 3era aceleracin/desaceleracin
11B: 4ta aceleracin/desaceleracin
Bit 8 - 11 0010B: velocidad maestra
0010B: 2da aceleracin/desaceleracin
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0111B: 7ma aceleracin/desaceleracin
1000B: 8va aceleracin/desaceleracin
1001B: 9na aceleracin/desaceleracin
1010B: 10ma aceleracin/desaceleracin
1100B: 12da aceleracin/desaceleracin
Bit 12 1: activar funcin de bits 06-11
Bit 13 ~ 14 00B: sin funcin
01B: controlado por el teclado digital
10B: controlado por la configuracin Pr.00-21
11B: cambiar fuente de operacin
Bit 15 Reservado
2001H Comando de frecuencia
Bit 0 1: EF (falla externa) activada
Bit 1 1: restablecimiento
2002H
Bit 2 1: B.B. activado
Bit 3-15 Reservado
2100H Cdigo de error: consulte Pr.06-17 a Pr.06-22
Bit 0 1: comando directo
Supervisin de
Bit 1 1: estado de operacin
estado
2119H 1: comando de impulso momentneo de velocidad
Slo lectura Bit 2
(JOG)
Bit 3 1: comando inverso
Bit 4 1: comando inverso
1: frecuencia maestra controlada por la interfaz de
Bit 8
comunicacin
Bit 9 1: frecuencia maestra controlada por la seal
analgica
1: comando de operacin controlado por la interfaz
Bit 10
de comunicacin
Bit 11 1: parmetros bloqueados
Bit 12 1: activar copiado de parmetros desde el teclado
Bit 13-15 Reservado
Supervisin de 2102H Comando de frecuencia (F)
estado 2103H Frecuencia de salida (H)
Slo lectura 2104H Corriente de salida (AXXX.X)
2105H Voltaje del BUS de CD (UXXX.X)
2106H Voltaje de salida (EXXX.X)
2107H Nmero de paso actual del funcionamiento a velocidad de paso
mltiple
2109H Valor del contador
2116H Visualizacin de mltiples funciones (Pr.00-04)
211BH Frecuencia de configuracin mxima
2200H Visualizacin de la corriente de salida (A)
2201H Visualizacin del valor del contador del terminal TGR (c)
2202H Visualizacin de la frecuencia de salida actual (H)
2200H Visualizacin del voltaje del BUS de CD (u)
2204H Visualizacin del voltaje de salida de U, V, W (E)
2205H Visualizacin del ngulo de potencia de salida U, V, W (n)
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|Serie C2000

2206H Visualizacin de kW de la velocidad actual del motor de U, V, W
(P)
2207H Visualizacin de la velocidad del motor en rpm estimada por la
retroalimentacin del codificador o variador (r00: velocidad
positiva, -00: velocidad negativa)
2208H Visualizacin del torque de salida positivo/negativo N-m
estimado por el variador (t0.0: torque positivo, -0.0: torque
negativo)
2209H Visualizacin de la retroalimentacin PG (consulte NOTA 1)
220AH Visualizacin del valor de retroalimentacin PID luego de
activar la funcin PID en % (b)
220BH Visualizacin de la seal del terminal de entrada analgica AVI,
0 - 10 V corresponde a 0 - 100% (1) (consulte NOTA 2)
220CH Visualizacin de la seal del terminal de entrada analgica ACI,
4 - V 20 mA/0 - 10 V corresponde a 0 - 100% (2) (consulte NOTA
2)
220DH Visualizacin de la seal del terminal de entrada analgica AUI,
-10 V ~ 10 V corresponde a -100 ~ 100% (3) (consulte NOTA 2)
220EH Visualizacin de la temperatura de IGBT del mdulo de
alimentacin del variador en oC (c)
220FH Visualizacin de la temperatura de capacitancia en oC (i)
221OH Estado de la entrada digital (ON/OFF) (consulte Pr.02-10)
(consulte NOTA 3)
2211H Estado de la salida digital (ON/OFF) (consulte Pr.02-15)
(consulte NOTA 4)
2212H Visualizacin de la velocidad de paso mltiple que se est
ejecutando (S)
2213H Estado de PIN de CPU correspondiente de la entrada digital (d)
(consulte NOTA 3)
2214H Estado de PIN de CPU correspondiente de la salida digital (O)
(consulte NOTA 4)
2215H Cantidad de revoluciones actuales del motor (PG1 de la
tarjeta PG) (P). Se comenzar desde 9 cuando se cambia la
direccin de funcionamiento actual o la visualizacin del teclado
en la parada es 0. El mximo es 65535 (P)
2216H Frecuencia de entrada de pulso (PG2 de la tarjeta PG) (S)
2217H Posicin de entrada de pulso (PG2 de la tarjeta PG) (4)
2218H Error de rastreo del comando de posicin (P)
2219H Cantidad de visualizaciones de la sobrecarga del contador (0)
221AH Visualizacin de GFF en % (G)
221BH Reservado
221CH Visualizacin de los datos D1043 del registrador del PLC (C)
221DH Polo del motor de imn permanente
221EH La pgina del usuario muestra el valor en medicin fsica
221FH Valor de salida de Pr.00-05
4. Respuesta de excepcin:
Se espera que el variador de frecuencia de motor de CA devuelva una respuesta normal luego de
recibir mensajes de comando desde el dispositivo maestro. A continuacin, se describen las
condiciones cuando no se otorga una respuesta normal al dispositivo maestro.
El variador de frecuencia de motor de CA no recibe mensajes debido a un error de comunicacin,
por lo tanto, el variador de frecuencia de motor de CA no tendr ninguna respuesta. El dispositivo
maestro procesar finalmente una condicin de tiempo agotado.
El variador de frecuencia de motor de CA recibe los mensajes sin un error de comunicacin, pero no
puede gestionarlos. Se devolver una respuesta de excepcin al dispositivo maestro y el mensaje
de error CExx aparecer en el teclado del variador de frecuencia de motor de CA. El xx de CExx
es el cdigo decimal equivalente al cdigo de excepcin que se describe a continuacin.
12-116
|Serie C2000
En la respuesta de excepcin, se establece en 1 el bit ms importante del cdigo de comando

original y se devuelve un cdigo de excepcin que explica la condicin que caus la excepcin.
Ejemplo:
Modo ASCII: Modo RTU:
STX : Direccin 01H
0 Funcin 86H
Direccin
1 Cdigo de excepcin 02H
8 Comprobacin CRC baja C3H
Funcin
6 Comprobacin CRC alta A1H
0
Cdigo de excepcin
2
7
Comprobacin LRC
7
CR
FIN
LF
Explicacin de los cdigos de excepcin:
Cdigo de
Explicacin
excepcin
Valor de datos ilegales:
1 Valor de datos recibido en el mensaje de comando no disponible para el
Direccin de datos ilegales:
2 Direccin de datos recibida en el mensaje de comando no disponible para el
3 Parmetros bloqueados: no se pueden cambiar los parmetros.
4 No se pueden cambiar los parmetros durante el funcionamiento.
10 Tiempo agotado de comunicacin.

~ Reservado
Tiempo de retraso de respuesta

Configuracin 0,0 ~ 200,0 ms
Este parmetro es el tiempo de retraso de respuesta luego de que el variador de frecuencia de
motor de CA recibe el comando de comunicacin, tal como se muestra a continuacin:
BUS RS-485 Mensaje de respuesta

Comando de PC o
PLC del variador de frecuencia
Ti eampo de gesti n del Tiempo de retraso de de motor de CA
vari ador de frecuenci a respuesta Pr.09-09
de motor de CA
Frecuencia principal de la comunicacin

Cuando se establece Pr.00-20 en 1 (comunicacin RS485), el variador de frecuencia de motor de
CA almacenar el ltimo comando de frecuencia en Pr.09-10 cuando ocurra una apagado anormal
o prdida de alimentacin momentnea. Luego de restablecer la alimentacin, considerar la
frecuencia establecida en Pr.09-10 si no se ingresa ningn comando de frecuencia nuevo.
Transferencia de bloque 1
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|Serie C2000
Existe un grupo de parmetros de transferencia de bloqueo disponible en el variador de frecuencia
de motor de CA (Pr.09-11 a Pr.09-20). El usuario puede utilizarlos (Pr.09-11 a Pr.09-20) para
guardar estos parmetros que desea leer.
~ Reservado
Mtodo de codificacin de comunicacin

Configuracin 0: por 20XX
1: por 60XX
~ Reservado
Direccin del PLC

Direccin de CANopen esclavo

1 ~ 127
12-118
|Serie C2000
Velocidad de CANopen
Configuracin 0: 1 MB
1: 500 KB
2: 250 KB
3: 125 KB
4: 100 KB (slo Delta)
5: 50 KB
Ganancia de frecuencia de CANopen

Registro de advertencias de CANopen

Configuracin Bit 0: tiempo agotado de proteccin de CANopen
Bit 1: tiempo agotado de latido de CANopen
Bit 2: tiempo agotado de sincronizacin de CANopen
Bit 3: tiempo agotado de SDO de CANopen
Bit 4: sobreflujo de bfer de SDO de CANopen
Bit 5: BUS de CAN desactivado
Bit 6: protocolo de error de CANopen
Mtodo de decodificacin de CANopen
Configuracin 0: definicin de comunicacin de la serie C2000
1: procotolo DS402 estndar de CANopen
Estado de CANopen
Configuracin 0: estado de restablecimiento de nodo
1: estado de restablecimiento de comunicacin
2: estado de arranque
3: estado de preoperacin
4: estado de operacin
5: estado de detencin
Estado de control de CANopen

Configuracin 0: no listo para el estado de utilizacin
1: inhibicin de estado de inicio
2: listo para activar el estado
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|Serie C2000
3: estado activado
4: activar estado de operacin
7: estado de parada rpida activa
13: estado de activacin de reaccin antes errores
14: estado de error
Restablecimiento de ndice de CANopen

Configuracin: Bit 0: reestablecimiento de la direccin 20XX a 0
Bit 1: reestablecimiento de la direccin 264X a 0
Bit 2: reestablecimiento de la direccin 26AX a 0
Bit 3: reestablecimiento de la direccin 60XX a 0
Reservado
Funcin CANopen maestro

1: activar
Direccin de CANopen maestro

Configuracin 1~127
~ Reservado
Identificaciones para la tarjeta de comunicacin

Configuracin 0: sin tarjeta de comunicacin
2: Profibus-DP esclavo
3: CANopen esclavo/maestro
5: EtherNet/IP esclavo
6~8: Reservado
Versin del firmware de la tarjeta de comunicacin

12-120
|Serie C2000
Cdigo del producto

Cdigo de error
~ Reservado
Direccin de la tarjeta de comunicacin

Configuracin DeviceNet: 0 - 63
Profibus-DP: 1 - 125
Configuracin de la velocidad de DeviceNet (de acuerdo con Pr.09-72)

Configuracin DeviceNet estndar:
0: 100 Kbps
1: 125 Kbps
2: 250 Kbps
3: 1 Mbps (slo Delta)
DeviceNet no estndar: (slo Delta)
0: 10 Kbps
1: 20 Kbps
2: 50 Kbps
3: 100 Kbps
4: 125 Kbps
5: 250 Kbps
6: 500 Kbps
7: 800 Kbps
8: 1 MB
Otra configuracin de velocidad de DeviceNet

1: activar
Se deber utilizar con Pr.09-71.
12-121
|Serie C2000
Configuracin 0: slo se puede establecer en 0, 1, 2 o 3 la tasa de baudios.
Configuracin 1: la configuracin de la tasa de baudios de DeviceNet puede ser la misma que

CANopen (configuracin 0 - 8).
Reservado
Reservado
Configuracin IP de la tarjeta de comunicacin

Configuracin 0: IP esttica
1: IP dinmica (DHCP)
Configuracin 0: se debe establecer automticamente la direccin IP.
Configuracin 1: el controlador host establecer automticamente la direccin IP.
Direccin IP 1 de la tarjeta de comunicacin

Mscara de direccin 1 de la tarjeta de comunicacin

Direccin de puerta de enlace 1 de la tarjeta de comunicacin

Contrasea de la tarjeta de comunicacin (palabra baja)

Contrasea de la tarjeta de comunicacin (palabra alta)
12-122
|Serie C2000
Restablecimiento de la tarjeta de comunicacin

1: restablecimiento; regresa a la configuracin de fbrica
Configuracin adicional de la tarjeta de comunicacin

Configuracin Bit 0: activar filtro IP
Bit 1: activar los parmetros de Internet (1 bit).
activar escritura de parmetros de Internet (1 bit). Este bit cambiar
a desactivado cuando finalice el almacenamiento de la actualizacin
de los parmetros de Internet.
Bit 2: activar contrasea para inicio de sesin (1 bit).
activar contrasea para inicio de sesin (1 bit). Este bit cambiar a
desactivado cuando finalice el almacenamiento de la actualizacin
de los parmetros de Internet.
Estado de la tarjeta de comunicacin

Configuracin Bit 0: contrasea activada.
Cuando se establezca la tarjeta de comunicacin con una
contrasea, se activar este bit. Cuando se borre la contrasea, se
desactivar este bit.
12-123
|Serie C2000
10 Control PID Es posible establecer el parmetro durante el funcionamiento.
En este grupo de parmetros, ASR es la abreviatura para el regulador de velocidad de ajuste y PG es

la abreviatura para generador de pulsos.
Seleccin del tipo de codificador
1: ABZ
2: ABZ (codificador Delta para motor PM)
3: resolutor (codificador estndar para el motor PM)
4: ABZ/UVW (codificador estndar para el motor PM)
En el caso de la tarjeta de extensin PG EMC-PG01L y EMC-PG01O, establezca Pr.10-00 = 1.
Estas tarjetas de extensin corresponden slo para el motor IM.
En el caso de EMC-PG01U, cuando la configuracin es Pr.10-00 = 2 (codificador Delta),

asegrese de que SW1 est establecido en D (tipo Delta). Si la configuracin para Pr.10-00, 10-01
y 10-02 ha cambiado, apague la alimentacin del variador y reinicie para evitar una parada del
motor PM. Se sugiere este modo para el motor PM.
En el caso de EMC-PG01R, al establecer Pr.10-00 = 3, ingrese tambin 1024 ppr.
En el caso de EMC-PG01U, al establecer Pr.10-00 = 4 (codificador ABZ/UVW estndar),

asegrese de que SW1 est establecido en S (tipo estndar). Este modo se aplica para el motor
IM y PM.
Pulso del codificador

Se utiliza un codificador o generador de pulsos (PG) como un sensor que otorga una seal de
retroalimentacin de la velocidad del motor. Este parmetro define la cantidad de pulsos para cada
ciclo del control PG, es decir, la cantidad de pulsos para un ciclo de fase A/fase B.
Esta configuracin corresponde tambin a la resolucin del codificador. Cuanto ms alta sea la
resolucin, ms preciso ser el control de velocidad.
Una entrada errtica en Pr.10-00 podra causar una sobrecorriente del variador, parada del motor
y error de deteccin del origen del polo magntico del motor PM. Si se cambi la
configuracin Pr.10-00, vuelva a realizar la bsqueda del polo magntico y establezca Pr.05-00 = 4
(prueba esttica para el polo magntico del motor PM y origen PG).
Configuracin del tipo de entrada del codificador

1: La fase A introduce un comando de funcionamiento directo y la fase B
introduce un comando de funcionamiento inverso.
Inverso
A
B
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|Serie C2000
2: La fase B introduce un comando de funcionamiento directo y la fase A

Directo Inverso
A
B
3: La fase A es una entrada de pulso y la fase B es una entrada de
direccin. (L = direccin inversa, H = direccin directa)
Directo Inverso
A
B
direccin. (L = direccin directa, H = direccin inversa)
Directo Inverso
A
B
5: Entrada de una sola fase
Configuracin de salida para la divisin de frecuencias (denominador)

Se utiliza este parmetro para establecer el denominador para la divisin de frecuencias (para la
tarjeta PG EMC-PG01L o EMC-PG01O). Por ejemplo, cuando se establece en 2 con la
retroalimentacin 1024 ppr, la salida PG ser 1024/2=512 ppr.
Engranaje elctrico en el lado de carga A1

Engranaje elctrico en el lado del motor B1
Engranaje elctrico en el lado de carga A2
Engranaje elctrico en el lado del motor B2
Se pueden utilizar los parmetros 10-04 a 10-07 con el terminal de entrada de mltiples funciones
(establecido en 48) para cambiar a Pr.10-04 ~ 10-05 o Pr.10-06~10-07, tal como se muestra a
continuacin:
T a r j e t a Va ri a d o r
PG
En g ra n a j e En g ra n a j e
Carga Motor
A1 o A2 B1 o B2
Se u ti l i za e l co d i fi ca d o r
e n e l l a d o d e l a ca rg a R e l a ci n d e e n g ra n a j e
MI=48 O N =A2 :B2
O FF=A1 :B1
12-125
|Serie C2000
Comportamiento para una retroalimentacin del codificador fallida

Tiempo de deteccin de una retroalimentacin del codificador fallida

0: sin funcin
Cuando ocurre una prdida del codificador, error de seal del codificador, error de configuracin
de la seal de pulso o error de seal, si el tiempo excede el tiempo de deteccin para la falla de
retroalimentacin del codificador (Pr.10-09), ocurrir un error de seal del codificador.
Consulte Pr.10-08 para obtener informacin sobre el comportamiento ante una falla en la
retroalimentacin del codificador.
Nivel de parada del codificador

0: sin funcin
Este parmetro determina la seal de retroalimentacin mxima del codificador que se permite
antes de que ocurra una falla. (Frecuencia de salida mxima Pr.01-00 = 100%)
Tiempo de deteccin de parada del codificador

Comportamiento ante una parada del codificador

Cuando la frecuencia del motor excede la configuracin Pr.10-10 y el tiempo de deteccin
excede Pr.10-11, funcionar de acuerdo con la configuracin Pr.10-12.
Rango de deslizamiento del codificador

Configuracin 0~50%
0: desactivar
Tiempo de deteccin de deslizamiento del codificador
Comportamiento ante un error de parada y deslizamiento del codificador
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|Serie C2000

Cuando el valor de (velocidad de rotacin frecuencia del motor) excede la configuracin Pr.10-13
y el tiempo de deteccin excede Pr.10-14, se comenzar a acumular el tiempo. Si el tiempo de
deteccin excede Pr.10-14, ocurrir un error de seal de retroalimentacin del codificador.
Consulte Pr.10-15 (comportamiento ante un error de parada y deslizamiento del codificador).
Configuracin del tipo de entrada de pulso (tarjeta PG: PG2

1: La fase A introduce un comando de funcionamiento directo y la fase B
introduce un comando de funcionamiento inverso
Directo Inverso
A
B
2: La fase B introduce un comando de funcionamiento directo y la fase A
Directo Inverso
A
B
direccin. (L = direccin inversa, H = direccin directa)
Directo Inverso
A
B
direccin. (L = direccin directa, H = direccin inversa)
Directo Inverso
A
B
Cuando esta configuracin es diferente de la configuracin Pr.10-01 y la fuente del comando de

frecuencia es la entrada de pulso (se establece Pr.00-20 en 4 o 5), podra tener un cudruple
problema de frecuencia.
Ejemplo: Suponiendo que Pr.10-01 = 1024, Pr.10-02 = 1, Pr.10-16 = 3, Pr.00-20 = 5, MI = 37 y
estn activados (ON), se requieren 4096 pulsos para girar una revolucin el motor.
Suponiendo que Pr.10-01 = 1024, Pr.10-02 = 1, Pr.10-16 = 1, Pr.00-20 = 5, MI = 37 y estn
activados (ON), se requieren 1024 pulsos para girar una revolucin el motor.
Diagrama de control de posicin
12-127
|Serie C2000
d
kd
Co ma n d o d e p o si ci n dt
A 10-21 11-25
B + Co ma n d o d e
+ +
Engranaje kp ve l o ci d a d
e l ctr i co -
10-17 11-00 bit 0=0
10-18 Re tr o a l i me n ta ci n 11-24
d e p o si ci n 11-00 bit 0=1
11-05
Engranaje elctrico A
Engranaje elctrico B
Velocidad de rotacin = frecuencia de pulso/pulso del codificador (Pr.10-00) * engranaje
elctrico PG A/engranaje elctrico PG B.
Posicionamiento del codificador

Configuracin 0 ~ 65535 pulsos
Este parmetro determina la posicin interna en el modo de posicin.
Se debe utilizar con la configuracin de terminal de entrada de mltiples funciones = 35 (activacin

del control de posicin).
Cuando se establece en 0, es la posicin de fase Z del codificador.
Rango de posicin del codificador alcanzada

Configuracin 0 ~ 65535 pulsos
Este parmetro determina el rango para la posicin interna alcanzada.
Por ejemplo:
Cuado se establece la posicin a travs de Pr.10-19 (posicionamiento de la posicin del motor) y se
establece Pr.10-20 en 1000, se alcanza la posicin si la posicin se encuentra dentro de 990-1010
luego de finalizar el posicionamiento.
Tiempo de filtro (PG2)

Cuando se establece Pr.00-20 en 5 y se establece el terminal de entrada de mltiples funciones en
37 (OFF), se considerar el comando de pulso como el comando de frecuencia. Se puede utilizar
este parmetro para eliminar el salto del comando de velocidad.
Modo de velocidad (PG2)

Configuracin 0: frecuencia electrnica
1: frecuencia mecnica (basada en el par de polos)
Reservado
12-128
|Serie C2000
Control de funcin FOC y TQC

Nm. de bit Descripcin

0 Control ASR en el torque sin sensor
0: utiliza PI como ASR; 1: utiliza P como ASR
1 N/D
2 N/D
3 N/D
4 N/D
5 N/D
6 N/D
7 N/D
8 N/D
9 N/D
10 N/D
11 Activacin del frenado de CD al ejecutar el comando de torque cero
0: ON, 1: OFF
12 Modo FOC sin sensor, punto de cruce por cero de velocidad (directo a inverso
o inverso a directo). 0: determinado por la frecuencia del estator, 1:
determinado por el comando de velocidad
13 N/D
14 N/D
15 Control de direccin en el estado de bucle abierto
0: encendido (ON) del control de direccin 1: apagado (OFF) del control de
direccin
Ancho de banda del controlador de velocidad de FOC

Al establecer el controlador de velocidad en un ancho de banda ms alto, se acortar el tiempo de
respuesta, pero se crear una mayor interferencia de ruidos durante el control de velocidad.
Frecuencia mnima del estator de FOC

Configuracin 0,0 ~ 2,0%fN
Se utiliza este parmetro para establecer el nivel mnimo de la frecuencia del estator en el estado
de funcionamiento. Esta configuracin garantiza la estabilidad y precisin del controlador y evita
interferencias por parte del voltaje, corriente y parmetro del motor.
Constante de tiempo de filtro de paso de FOC

Configuracin 1 ~ 1000 ms
Este parmetro establece la constante de tiempo de filtro de paso bajo de un controlador de flujo en
el inicio. Si no es posible activar el motor durante el funcionamiento a alta velocidad, reduzca la
configuracin de este parmetro.
12-129
|Serie C2000
Tiempo de subida de la corriente de excitacin de la ganancia de FOC

Configuracin 33 ~ 100% Tr (Tr: constante de tiempo del rotor)
Este parmetro establece el tiempo de subida de la corriente de excitacin del variador cuando se
activa en el modo de torque sin sensor. Cuando el tiempo de activacin del variador es demasiado
extenso en el modo de torque, ajuste este parmetro en una constante de tiempo ms corta.
12-130
|Serie C2000
11 Parmetros avanzados Es posible establecer el parmetro durante

el funcionamiento.
En este grupo de parmetros, ASR es la abreviatura de regulador de velocidad de ajuste.
Control del sistema

0
Configuracin 0: ajuste automtico para ASR y APR
1: estimacin de inercia (slo para el modo FOCPG)
2: servo cero
3: compensacin de tiempo puerto cerrada
Bit 0 = 0: Pr.11-06 a 11-11 sern validos y Pr.11-03 ~ 11-05 sern invlidos.
Bit 0 = 1: el sistema generar una configuracin ASR. En este momento, Pr.11-06~11-11 sern
invlidos y Pr.11-03~11-05 sern vlidos.
Bit 1 = 0: sin funcin.
Bit 1 = 1: activacin de la funcin de inercia estimada. (La configuracin de bit 1 no activar el
proceso de estimacin. Establezca Pr.05-00 = 12 para comenzar con la estimacin de inercia de
FOC/TQC sin sensor)
Bit 2 = 0: sin funcin.
Bit 2 = 1: cuando el comando de frecuencia es inferior a (Pr.01-07), se utilizar la funcin de servo
cero.
NO
Valor de inercia estimado
Configuracin del ajuste de

ganancia automtico Valor de ajuste de ganancia manual
Pr.11-00=1 Pr.11-00=0
(configuracin de fbrica)
Ajuste Pr.11-03, 11-04 y 11-05
por separado de acuerdo con la Ajuste Pr.11-06, 11-07, 11-08,
velocidad de respuesta 11-09, 11-10 y 11-11 por separado
de acuerdo con la velocidad de
Ajuste segn los requisitos respuesta
Pr.11-13 (funcin PDF F )
Ajuste segn los requisitos
Pr.11-14 (para uso general, no
es necesario ajustar)

Pr.11-02
(frecuencia del interruptor de
ASR1/ASR2)

Pr.11-17~20 (lmite de torque)
12-131
|Serie C2000
PI PI
Pr.11-05
11-06 Utilic e para ajus tar
11-07 la intensidad del
1. Valor Pr.11-01
bloqueo de s erv o
c ero 2. Establecimiento
11-08 de Pr.11-00 en el bit 0 = 1
11-09 11-04
11-10 11-05
11-11 5 Hz 5 Hz 5 Hz 5 Hz
Hz Hz
0Hz 11-02 0Hz 11-02
Ajuste PI-ganancia manual Ajuste PI-ganancia automtica
Inercia por unidad del sistema

Configuracin 1 ~ 65535 (256 = 1 PU)
Para obtener la inercia del sistema desde Pr.11-01, el usuario debe establecer Pr.11-00 en el bit 1 =
1 y ejecutar el funcionamiento directo/inverso continuo.
Frecuencia del interruptor de ASR1/ASR2

0: desactivar
Ancho de banda de baja velocidad de ASR1

Configuracin 1 ~ 40 Hz (IM)/1 ~ 100 Hz (PM)
Ancho de banda de alta velocidad de ASR2
Ancho de banda de velocidad cero
Luego de calcular la inercia y establecer Pr.11-00 en el 0 = 1 (ajuste automtico), el usuario puede
ajustar los parmetros Pr.11-03, 11-04 y 11-05 por separado de acuerdo con la velocidad de
respuesta. Cuanto mayor sea el nmero establecido, ms rpida ser la respuesta
obtenida. Pr.11-02 es la frecuencia del interruptor para el ancho de banda de baja velocidad/alta
velocidad.
Control de ASR (regulacin de velocidad automtica) (P) 1

Control de ASR (regulacin de velocidad automtica) (I) 1
12-132
|Serie C2000
Control de ASR (regulacin de velocidad automtica) (PI) 2

Control de ASR (regulacin de velocidad automtica) (I) 2
Control de ASR (regulacin de velocidad automtica) (P) de velocidad cero
Control de ASR (regulacin de velocidad automtica) (I) de velocidad cero
Ganancia para la prealimentacin de velocidad de ASR

Configuracin 0~100%
Se utiliza este parmetro para mejorar la velocidad de respuesta.
11-12
Ganancia para la
prealimentacin de
velocidad de ASR
+
ASR
00-20 + + Comando de
torque
- +
Lmite de torque 11-14
11-17~11-20
Retroalimentacin Polarizacin T q
de velocidad
Valor de ganancia PDFF

Luego de finalizar la estimacin y establecer Pr.11-00 en el bit 0 = 1 (ajuste automtico),
utilice Pr.11-13 para reducir el exceso. Ajuste el valor de ganancia PDFF de acuerdo con la
situacin actual.
Este parmetro ser invlido cuando se establezca Pr.05-24 en 1.
12-133
|Serie C2000
Frecuencia
PI
PDFF
Tiempo
Tiempo de filtro de paso bajo de la salida de ASR

Se utiliza para establecer el tiempo de filtro del comando ASR.
Profundidad de filtro de muesca

Configuracin 0 ~ 20 db
Frecuencia de filtro de muesca
Se utiliza este parmetro para establecer la frecuencia de resonancia del sistema mecnico. Se lo
puede utilizar para eliminar la resonancia del sistema mecnico.
Cuanto mayor sea el nmero establecido en Pr.11-15, mejor ser el nivel de la funcin de
eliminacin de resonancia que obtendr.
La frecuencia del filtro de muesca es la resonancia de la frecuencia mecnica.
Lmite de torque de motor directo

Lmite de torque regenerativo directo
Lmite de torque de motor inverso
Lmite de torque regenerativo inverso
El torque nominal del motor es 100%. Se comparar la configuracin de Pr.11-17 a Pr.11-20
con Pr.03-00 = 7, 8, 9, 10. El torque lmite sera el valor mnimo del resultado de la comparacin.
Frmula del torque nominal del motor:
T ( N .M ) =
P(W ) P (W) corresponde a la configuracin Pr.05-02, (rad/s) corresponde a Pr.05-03.
(rad / s )
RPM
= rad / s
60 2
12-134
|Serie C2000
To rq u e
p o si ti vo
Mo d o d e mo to r i n ve rso Mo d o d e mo to r d i re cto
L mite d e co rri e n te 0 6 -1 2 L mite d e co rrie n te 0 6 -1 2
Te rmi n a l e s a n a l g i co s e xte rn o s Terminales analgicos

Pr.03-00~02 externos
7: l mi te d e to rq u e p o siti vo Pr.03-00~02 El n i ve l d e l l mi te d e to rq u e se r e l
10: l mi te d e to rq u e p o si ti vo /n e g a ti vo 7: lmite de torque positivo va lo r mn i mo d e la s si g u ie n te s 3
9: l mi te d e to q u e re g e n e ra tivo 10: lmite de torque e va l u a ci o n e s
positivo/negativo
Pr.11-19 Pr.11-17
L mi te d e to q u e L mi te d e to rq u e
re g e n e ra ti vo i n ve rso d e mo to r d ire cto
Ve l o ci d a d Cuadrante III Cuadrante I Ve l o ci d a d
Cuadrante III Cuadrante IV
Pr.11-20 Pr.11-18
L mi te d e to rq u e L mi te d e to q u e
d e l mo to r i n ve rso re g e n e ra ti vo d i re cto
Terminales analgicos externos Terminales analgicos externos

Pr.03-00~03-02 Pr.03-00~03-02
8:lmite de torque negativo 8: lmite de torque negativo
10: lmite de torque positivo/negativo 10:lmite de torque positivo/negativo
L mi te d e co rrie n te 0 6 -1 2 L mi te d e co rri e n te 0 6 -1 2
Mo d o d e mo to r i n ve rso To rq u e Mo d o d e mo to r d i re cto
n e g a ti vo
Valor de ganancia de la curva de debilitamiento de flujo para el motor 1

Valor de ganancia de la curva de debilitamiento de flujo para el motor 2

Se utilizan Pr.11-21 y 11-22 para ajustar el voltaje de salida de la curva de debilitamiento de flujo.
En el caso de aplicaciones de ejes, el mtodo de ajuste es el siguiente:

1. Se utiliza para ajustar el voltaje de salida cuando se excede la frecuencia nominal.
2. Supervise el voltaje de salida.
3. Ajuste la configuracin Pr.11-21 (motor 1) o Pr.11-22 (motor 2) para lograr que el voltaje de
salida alcance el voltaje nominal del motor.
4. Cuanto mayor sea el nmero establecido, mayor ser el voltaje de salida que obtendr.
Torque de salida
Curva de debilitamiento
11-21
o
11-22
100%
90%
01-01 F recuencia
o
01-35
12-135
|Serie C2000
Respuesta de velocidad del rea de debilitamiento de flujo

0 ~ 150%
Se utiliza para controlar la velocidad del rea de debilitamiento. Cuanto mayor sea el nmero
establecido en Pr.11-23, ms rpida ser la aceleracin/desaceleracin que se generar. En
general, no es necesario ajustar este parmetro.
Ganancia de APR
Configuracin 0,00 ~ 40,00 (IM)/0 ~ 100,00 Hz (PM)
Se determina a travs de Pr.11-05 la ganancia KP de la posicin interna.
Valor de ganancia para la prealimentacin de APR

Configuracin 0~100
En el caso del control de posicin, si se establece un valor ms alto en Pr.11-25, se puede acortar
el diferencial de pulso y acelerar la respuesta de posicin. Sin embargo, podra ocurrir un exceso.
Cuando el terminal de entrada de mltiples funciones se encuentra establecido en 37 (ON), se

puede establecer este parmetro segn sea necesario. Si se establece este parmetro en un valor
no cero y se ajusta Pr.10-21 (tiempo de filtro PG2), es posible reducir el exceso de posicin y el
diferencial de pulso. Si se establece en 0, no existir el problema del exceso en el control de
posicin, pero Pr.11-05 (ganancia KP) decidir el diferencial de pulso.
Tiempo de curva de APR

Es vlido cuando se establece en 35 (ON) el terminal de entrada de mltiples funciones. Cuanto
mayor sea el valor establecido, mayor ser el tiempo de posicin.
Frecuencia
de salida
Retroalimentacin
PG
Tiempo
12-136
|Serie C2000
Comando de torque mximo

El lmite superior del comando de torque es 100%.
P(W )
T ( N .M ) = corresponde a la configuracin Pr.05-02, (rad/s) corresponde a Pr.05-03.
(rad / s )
RPM
= rad / s
60 2
Fuente de compensacin de torque

1: entrada analgica (Pr.03-00)
2: configuracin de desplazamiento de torque (P11-29)
control a travs del terminal externo (Pr.11-30 a Pr.11-32)
Este parmetro es la fuente de la compensacin de torque.
Cuando se establece en 3, Pr.11-30 a Pr.11-32 determinarn la fuente de la compensacin de

torque.
Cuando se establece en 3, Pr.11-30~11-32 decidir la fuente de la compensacin de torque de

acuerdo con la configuracin de los terminales de entrada de mltiples funciones (MI) (31, 32 o
33).
Estado del interruptor N.O.: ON= contacto cerrado, OFF= contacto abierto
Pr. 11-32 Pr. 11-31 Pr. 11-30
Compensacin de
MI = 33 (alto) MI = 32 (medio) MI = 31 (bajo)
torque
OFF OFF OFF Ninguna
OFF OFF ON 11 - 30
OFF ON OFF 11 - 31
OFF ON ON 11 - 30 + 11 - 31
ON OFF OFF 11 - 32
ON OFF ON 11 - 30 + 11 - 32
ON ON OFF 11 - 31 + 11 - 32
ON ON ON 11 - 30 + 11 - 31 + 11 -
32
Configuracin de compensacin de torque

Este parmetro es la compensacin de torque. El torque nominal del motor es 100%.
P (W )
Frmula del torque nominal del motor: T ( N .M ) = corresponde a la
(rad / s )
RPM
configuracin Pr.05-02, (rad/s) corresponde a Pr.05-03. = rad / s
60 2
12-137
|Serie C2000
Compensacin de torque alta

Compensacin de torque media
Compensacin de torque baja
Cuando se establece en 3, Pr.11-30, Pr.11-31 y Pr.11-32 decidirn la fuente de la compensacin
de torque de acuerdo con la configuracin de los terminales de entrada de mltiples funciones (31,
32 o 33). El torque nominal del motor es 100%.
P (W )
T ( N .M ) = P (W) corresponde a la configuracin Pr.05-02, (rad/s) corresponde a Pr.05-03.
(rad / s )
RPM
= rad / s
60 2
Fuente del comando de torque

Configuracin 0: teclado digital (Pr.11-34)
1: comunicacin en serie RS485
2: seal analgica (Pr.03-00)
3: CANopen
4: reservado
Cuando se establece Pr.11-33 en 0, se puede establecer el comando de torque en Pr.11-34.
Cuando se establece Pr.11-33 en 1 o 2, Pr.11-34 slo mostrar el comando de torque.
Comando de torque
Configuracin -100,0 ~ 100,0% (Pr.11-27 = 100%)
Este parmetro corresponde al comando de torque. Cuando se establece Pr.11-27 en 250%
y Pr.11-34 en 100%, el comando de torque actual = 250 X 100% = 250% del torque nominal del
motor.
El variador almacenar la configuracin en el registro antes del apagado.
Tiempo de filtro de paso bajo del comando de torque

Cuando la configuracin es demasiado extensa, el control ser estable, pero la respuesta de
control sufrir un retraso. Cuando la configuracin es demasiado corta, la respuesta ser rpida,
pero el control podra ser inestable. El usuario puede ajustar la configuracin de acuerdo con el
control y situacin de respuesta.
12-138
|Serie C2000
Seleccin del lmite de velocidad

Configuracin 0: de acuerdo con Pr.11-37 y Pr.11-38
1: fuente del comando de frecuencia (Pr.00-20)
Funcin de lmite de velocidad: En TQCPG, cuando se acelera el motor al valor de lmite de
velocidad (Pr.11-36, 11-37 y 11-38), se cambiar al modo de control de velocidad para detener la
aceleracin.
Cuando el torque se encuentra en direccin positiva, el lmite de velocidad estar en direccin

positiva. Cuando el torque se encuentra en direccin negativa, el lmite de velocidad estar en
direccin negativa.
Pr.11-36= 1 Pr.11-36= 1
Pr.11-36=0 Cuando se encuentra en Cuando se encuentra en
L a d i r e cci n d e fu n ci o n a mi e n to funcionamiento directo, la direccin funcionamiento inverso, la
d i r e cto /i n ve r so se e n cu e n tr a de funcionamiento se encuentra direccin de funcionamiento se
l i mi ta d a p o r e l to r q u e d e P r. limitada por Pr. 00-20 encuentra limitada por Pr. 11-37
11 - 3 7 y P r.1 L 1 - 3 8 . L a d ire cci n d e fu n cio n a mie n to revers e running direction
in ve rso se e n cu e n tra limita d a p o r is lim ited by Pr.00-20.
e l to rq u e d e P r.11 -3 8 .
t o rq u e t o rq u e t o rq u e
Veloc idad del Velocidad del Veloc idad del

motor motor motor
1 1 -3 7 0 0 -2 0 1 1 -3 7
1 1 -3 8 1 1 -3 8 0 0 -2 0
Lmite de velocidad directa (modo de torque)

Lmite de velocidad inversa (modo de torque)
Se utilizan estos parmetros en el modo de torque para limitar la direccin de funcionamiento y
direccin opuesta. (Frecuencia de salida mxima Pr.01-00 = 100%)
Reservado
Fuente del comando del control de posicin punto a punto

Configuracin 0: terminal externo
1: reservado
2: reservado
3: CAN
4: PLC
Reservado
Reservado
Frecuencia mxima del comando del control de posicin punto a punto

12-139
|Serie C2000
Tiempo de aceleracin del control de posicin punto a punto

Tiempo de desaceleracin del control de posicin punto a punto

Posicin
Frecuencia mxima
Velocidad
Tiempo de Tiempo de
11-44 11-45
12-140
Captulo 13 Cdigos de advertencia|Serie C2000
Captulo 13 Cdigos de advertencia
Vis ualiz ac in de la s eal de error

Ad ve rte n ci a
Cdigo de error abrev iado
CE01 El cdigo s e v is ualiz a tal com o s e mues tra en el KPC - CE01
Error de comunicacin 1 Des c ripcin del error v is ualiz ado
Pantalla del teclado LCM Descripciones
Advertencia
CE01 Error del cdigo de funcin de Modbus

Error de comunicacin 1
Advertencia
CE02 Error de la direccin de los datos de Modbus

Advertencia
CE03 Error de los datos de Modbus

Advertencia
CE04 Error de comunicacin de Modbus

Advertencia
CE10 Tiempo agotado de la transmisin de Modbus

Advertencia
CP10 Tiempo agotado de la transmisin del teclado

Tiempo agotado del tec lado
Advertencia
SE1 Error de COPIADO del teclado 1

Error de guardado 1
Advertencia

Error de guardado 2
Advertencia
Error del modelo de copiado 3
13-1
Advertencia
oH1 Advertencia de sobrecalentamiento de IGBT

Adv er te nc ia d e so br ec al en ta mie nt o 1
Advertencia
oH2 Advertencia de sobrecalentamiento de IGBT

Adv er te nc ia de s ob re ca le nt am ie nt o 2
Advertencia
PID Error de retroalimentacin PID

Error de retroaliment acin PID
Advertencia
Error de seal ACI
ANL Cuando se establece Pr.03-19 en 1 y 2.
Prdida analgica
uC Corriente baja
Corriente baja
Advertencia
AUE Error de afinacin automtica

Error de afinac in automtic a
Advertencia
PGFB Error de retroalimentacin PG

Advertencia de retroalimentacin PG
Advertencia
PGL Prdida de retroalimentacin PG

Advertencia de prdida PG
Advertencia
oSPD Advertencia de sobrevelocidad

Advertencia de sobrevelocidad
Advertencia
DAvE Advertencia de desviacin de sobrevelocidad

Advertencia de desviacin
Advertencia
PHL Prdida de fase

Prdida de fase
Advertencia
Sobretorque 1
Sobretorque 1
13-2
Advertencia
ot2 Sobretorque 2
Sobretorque 2
Advertencia
oH3 Sobrecalentamiento del motor

Sobrecalentam ien to del mo tor
Advertencia
oSL Deslizamiento excesivo

Adve rtencia d e desliza miento ex cesivo
Advertencia
tUn Proceso de afinacin automtica

Afinacin automtica
Advertencia
CGdn Tiempo agotado de proteccin CAN 1
Advertencia
CHbn Tiempo agotado de latido CAN 2

Tiempo agotado de latido
Advertencia
C SYn Tiempo agotado de sincronizacin CAN

Tiempo agotado de sincronizacin
Advertencia
CbFn BUS de CAN desactivado

BUS de CAN desactivado
Advertencia
CSdn Tiempo agotado de transmisin SDO de CAN

Tiempo agotado de SDO
Advertencia
CSbn Sobrefrujo del registrador recibido de SDO de CAN

Sobreflujo de bfer
Advertencia
Cbtn Error de arranque de CAN

Falla de arranque
Advertencia
CPtn Error de formato de CAN

Protocolo de error
Advertencia
CIdn Error de ndice de CAN

n d i ce d e CA N/S e xce d i d o
13-3
Advertencia
CAdn Error de direccin de estacin de CAN

Direccin de CAN/S establecida
Advertencia
CFrn Error de memoria de CAN

CAN/S FRAM fallido
Advertencia
PLod Error de descarga del PLC

Opuesto defectuoso
Advertencia
PLSv Error de guardado de la descarga del PLC

Defecto de guardado de memoria
Advertencia
PLdA Error de datos durante el funcionamiento del PLC

Datos defectuosos
Advertencia
PLFn Error de cdigo de funcin de la descarga del PLC

Funcin defectuosa
Advertencia
PLor Sobreflujo del registrador del PLC

Sobreflujo de bfer
Advertencia
PLFF Error de cdigo de funcin del funcionamiento del PLC

Funcin defectuosa
Advertencia
PLSn Error de suma de comprobacin del PLC

Error de suma de comprobacin
Advertencia
PLEd Comando END del PLC faltante

Sin comando END
Advertencia
PLCr Error del comando MCR del PLC

Error de MCR del PLC
Advertencia
PLdF Falla de la descarga del PLC

Descarga fallida
13-4
Advertencia
PLSF Tiempo de escaneo del PLC excedido

Falla del tiempo de escaneo
Advertencia
PCGd Error de proteccin de CAN maestro

Error de proteccin de CAN/ M
Advertencia
PCbF BUS de CAN maestro desactivado

BUS de CAN/M desactivado
Advertencia
PCnL Error de nodo de CAN maestro

Nodo de CAN/M faltante
Advertencia
PCCt Tiempo agotado de ciclo de CAN/M
Advertencia
PCSF Exceso de SD de CAN/M

Exceso de SDO de CAN/M
Advertencia
PCSd Tiempo agotado de SDO de CAN/M

Tiempo agotado de SDO de CAN/M
Advertencia
PCAd Error de direccin de estacin de CAN/M

Direccin de CAN/M establecida
Advertencia Error de ID de MAC duplicada

ECid Error de configuracin de direccin de nodo
ID de ExCom fallida
Advertencia
ECLv Bajo voltaje de la tarjeta de comunicacin

Prdida de alimentacin de ExCom
Advertencia
ECtt Tarjeta de comunicacin en el modo de prueba

Modo de prueba de ExCom
13-5
Advertencia
ECbF BUS de DeviceNet desactivado

BUS de ExCom desactivado
Advertencia
ECnP DeviceNet sin alimentacin

ExCom sin alimentacin
Advertencia
ECFF Error de la configuracin predeterminada de fbrica

ExCom predeterminado de fbrica
Advertencia
ECiF Error interno grave

Error interno de ExCom
Advertencia
ECio Desconexin de la conexin de E/S

Desconexin de IONet de ExCom
Advertencia
ECPP Error de datos de parmetros de Profibus

Datos de PR de ExCom
Advertencia
ECPi Error de datos de configuracin de Profibus

D atos de configuracin de ExC om
Advertencia
ECEF Falla del enlace Ethernet

Enlace de ExCom fallido
Advertencia Tiempo agotado de comunicacin para la tarjeta de comunicacin y

ECto el variador
Tiempo agotado interno de ExCom
Advertencia Error de suma de comprobacin para la tarjeta de comunicacin y

ECCS variador
Suma de comprobacin
interna de ExCom
Advertencia La tarjeta de comunicacin regresa a la configuracin

ECrF predeterminada
Regreso a la configuracin
predeterminada de ExCom
Advertencia
TPC de Modbus excede el valor de comunicacin mximo
Exceso de MTCP de ExCom
13-6
Advertencia
ECo1 EtherNet/IP excede el valor de comunicacin mximo

Exceso de EIP de ExCom
ECiP Falla de IP
Falla de IP de ExCom
Advertencia
EC3F Falla de correo

Falla de correo de ExCom
Advertencia
Ecby Tarjeta de comunicacin ocupada

ExCom ocupado
13-7
Captulo 14 Cdigos y descripciones de falas |Serie C2000
Captulo 14 Cdigos y descripciones de

fallas
Visualizacin de la seal de error

Advertencia
Cdigo de error abreviado
Ce01 El cdigo se visualiza tal com o se muestra en el KPC - CE01
E rror de c omunic ac in 1 Descripcin del error visualizado
Nombre de la falla Descripcin de la falla Acciones correctivas

1. Cortocircuito en la salida del motor: compruebe si
Sobrecorriente durante la existe una aislacin defectuosa en la salida.
aceleracin 2. Tiempo de aceleracin demasiado corto:
Falla aumente el tiempo de aceleracin.
(La corriente de salida
ocA excede tres veces la 3. Potencia de salida del variador de frecuencia de
Sobrecorriente durante la aceleracin
corriente nominal durante motor de CA demasiado pequea: reemplace el
variador de frecuencia de motor de CA por el
la aceleracin) modelo siguiente con ms potencia.
Sobrecorriente durante la existe una aislacin defectuosa en la salida.
desaceleracin 2. Tiempo de desaceleracin demasiado corto:
Falla aumente el tiempo de desaceleracin.
(La corriente de salida
ocd excede tres veces la 3. Potencia de salida del variador de frecuencia de
Sobrecorriente durante la
desaceleracin
la desaceleracin) modelo siguiente con ms potencia.
Sobrecorriente durante el existe una aislacin defectuosa en la salida.
funcionamiento en estado 2. Aumento repentino de la carga del motor:
Falla estacionario compruebe si existe una posible parada del
ocn (La corriente de salida motor.
excede tres veces la 3. Potencia de salida del variador de frecuencia de
Sobrecorriente durante SDP normal

la velocidad constante) modelo siguiente con ms potencia.
Falla
Falla de hardware en la Devuelva el producto a la fbrica.
ocS deteccin de corriente
Sobrecorriente durante la parada
Cuando se conecta a tierra (uno de) los terminales

de salida y la corriente de cortocircuito es mayor al
50% de la corriente nominal del variador de
frecuencia de motor de CA, es posible que el mdulo
de alimentacin del variador de frecuencia de motor
de CA se encuentre daado.
NOTA: Se otorga la proteccin contra cortocircuitos
Falla para la proteccin del variador de frecuencia de
GFF Falla a tierra motor de CA y no para la proteccin del usuario.
1. Compruebe los conectores de cableado entre el
Falla a tierra variador de frecuencia de motor de CA y el motor
para inspeccionar si existen posibles
cortocircuitos, incluso a tierra.
2. Compruebe si el mdulo de alimentacin de IGBT
se encuentra daado.
3. Compruebe si existe una aislacin defectuosa en
la salida.
14-1
Captulo 14 Cdigos y descripciones de fallas |Serie C2000

Se detecta un cortocircuito
Falla
entre el puente inferior y
occ Devuelva el producto a la fbrica.
puente superior del mdulo
Cortocircuito de IGBT
1. Compruebe si el voltaje de entrada se encuentra
dentro del rango de voltaje de entrada nominal
Sobrevoltaje del BUS de
Falla 2. Compruebe si existen posibles transientes de
CD durante la aceleracin
ovA voltaje.
(230 V: CD 450 V; 460 V:
Sobrevoltaje durante la 3. Si existe un sobrevoltaje del BUS de CD debido a
aceleracin CD 900 V)
un voltaje regenerativo, aumente el tiempo de
desaceleracin o agregue un resistor de frenado
opcional.
Sobrevoltaje del BUS de
CD durante la
ovd voltaje.
desaceleracin (230 V: CD
Sobrevoltaje durante la 3. Si existe un sobrevoltaje del BUS de CD debido a
desaceleracin 450 V; 460 V: CD 900 V)
opcional.
Sobrevoltaje del BUS de CD
durante la velocidad
ovn voltaje.
constante (230 V: CD 450 V;
3. Si existe un sobrevoltaje del BUS de CD debido a
Sobrevoltaje durante SD P normal
460 V: CD 900 V)
opcional.
Falla de hardware en la
ovS del variador de frecuencia de motor de CA.
deteccin de voltaje
Sobrevoltaje durante la parada
2. Compruebe si existen posibles transientes de
voltaje.
Falla El voltaje del BUS de CD es

1. Compruebe si el voltaje de entrada es normal.
LvA inferior a Pr.06-00 durante
2. Compruebe si existe una posible carga repentina.
Voltaje bajo dur ante la aceleracin
la aceleracin

Lvd inferior a Pr.06-00 durante
Vo lta je b ajo du ran te la de sac elerac i la desaceleracin

Lvn inferior a Pr.06-00 durante
Bajo voltaje durante SDP normal
la velocidad constante
Falla El voltaje del BUS de CD 1. Compruebe si el voltaje de entrada es normal.

LvS es inferior a Pr.06-00 2. Compruebe si existe una posible carga
Voltaje bajo durante la parada
durante la parada repentina.
14-2

Compruebe la entrada de fuente de alimentacin
para verificar si las 3 fases de entrada estn
Falla
conectadas sin contactos flojos.
OrP Prdida de fase
En el caso de modelos de 40 caballos de fuerza y
Fase faltante superiores, compruebe si el fusible para el circuito de
entrada de CA se encuentra fundido.
1. Asegrese de que la temperatura ambiente se
encuentre dentro del rango de temperatura
especificado.
Sobrecalentamiento de IGBT
2. Asegrese de que los orificios de ventilacin no
La temperatura de IGBT
se encuentren obstruidos.
Falla excede el nivel de proteccin
3. Extraiga cualquier objeto extrao de los
oH1 De 1 a 15 caballos de
disipadores de calor y compruebe si las aletas
fuerza: 90 oC
de los disipadores de calor se encuentran
De 20 a 100 caballos de
sucias.
fuerza: 100 oC
4. Inspeccione el ventilador y lmpielo.
5. Otorgue un espacio apropiado para una
ventilacin adecuada.
1. Asegrese de que la temperatura ambiente se
Sobrecalentamiento del encuentre dentro del rango de temperatura
disipador de calor especificado.
Falla La temperatura de 2. Asegrese de que el disipador de calor no se
oH2 capacitancia excede 90oC, lo encuentre obstruido. Compruebe si el ventilador
Sobrecalentamiento del disipador que provoca un se encuentra en funcionamiento.
de calor
sobrecalentamiento del 3. Compruebe que exista un espacio de ventilacin
disipador de calor adecuado para el variador de frecuencia de
motor de CA.
Sobrecalentamiento del 1. Asegrese de que el motor no se encuentre
motor obstruido.
Falla El variador de frecuencia 2. Asegrese de que la temperatura ambiente se
oH3 de motor de CA detecta encuentre dentro del rango de temperatura
Sob recalen ta mien to de l mo to r
que la temperatura interna especificado.
excede Pr.06-30 (nivel de 3. Utilice el siguiente modelo de variador de
PTC) frecuencia de motor de CA de mayor potencia.
Falla
tH1o Error de hardware de IGBT Devuelva el producto a la fbrica.
Termo 1 abierto
Falla
Error de hardware del
tH2o Devuelva el producto a la fbrica.
capacitor
Termo 2 abierto
Falla
PWR Apagado
Apagado de r establecimiento
de alimentacin
Sobrecarga
Falla El variador de frecuencia 1. Compruebe si existe una sobrecarga del motor.
oL de motor de CA excede la 2. Utilice el siguiente modelo de variador de
corriente de salida del frecuencia de motor de CA de mayor potencia.
Sobrecarga
variador
14-3
1. Compruebe la configuracin del rel trmico de

Falla
Proteccin del rel trmico la electrnica (Pr.06-14).
EoL1 de la electrnica 1 Utilice el siguiente modelo de variador de frecuencia
Rel trmico 1 de motor de CA de mayor potencia.
1. Compruebe la configuracin del rel trmico de

Falla
Proteccin del rel trmico la electrnica (Pr.06-28).
EoL2 de la electrnica 2 2. Utilice el siguiente modelo de variador de
Rel trmico 2 frecuencia de motor de CA de mayor potencia.
Estos dos cdigos de fallas

Falla
aparecern cuando la
ot1 corriente de salida exceda
1. Compruebe si existe una sobrecarga del motor.
Sobretorque 1 el nivel de deteccin de
2. Compruebe si la configuracin de corriente
sobretorque (Pr.06-07 o
nominal del motor (Pr.05-01) es la adecuada.
Pr.06-10), exceda la
3. Utilice el siguiente modelo de variador de
deteccin de sobretorque
Falla frecuencia de motor de CA de mayor potencia.
(Pr.06-08 o Pr.06-11) y
ot2 est establecido en 2 o 4
Sobretorque 2 en Pr.06-06 o Pr.06-09
Falla
uC Deteccin de corriente baja Compruebe Pr.06-71, Pr.06-72 y Pr.06-73.
Torque bajo
Falla
LMIT Error de lmite
E rror de lmite
Falla 1. Presione la tecla RESET para establecer la

No se puede programar la
cF1 configuracin de fbrica.
EEPROM interna
2. Devuelva el producto a la fbrica.
Error de escritura en EEPROM
Falla 1. Presione la tecla RESET para establecer la

No se puede leer la
cF2 configuracin de fbrica.
EEPROM interna
Error de lectura en EEPROM
Falla Reinicie la alimentacin. Si sigue apareciendo el

cd1 Error de fase U cdigo de falla en el teclado, devuelva el producto a la
fbrica.
Error de sensor las
14-4

cd2 Error de fase V cdigo de falla en el teclado, devuelva el producto a la
fbrica.
Error de sensor lbs

cd3 Error de fase W cdigo de falla en el teclado, devuelva el producto a la
fbrica.
Error de sensor lcs

CC (abrazadera de
Hd0 cdigo de falla en el teclado, devuelva el producto a la
corriente)
Error de hardware de fbrica.
abrazadera de corriente (CC)

Error de hardware de
sobrecorriente (Oc)
sobrecorriente (Oc)

sobrevoltaje (Ov)
sobrevoltaje (Ov)

Hd3 Error de hardware de occ cdigo de falla en el teclado, devuelva el producto a la
fbrica.
E r r o r d e h a r d wa r e d e o cc
Falla 1. Compruebe el cableado entre el variador y el

Error de afinacin
AUE motor.
automtica
2. Intente nuevamente.
Error de afinacin automtica
1. Compruebe el cableado de la retroalimentacin

Falla
PID.
AFE Prdida de PID (ACI)
2. Compruebe la configuracin de los parmetros
Error de ret roalimentacin PI D de PID.
Falla Error de retroalimentacin Compruebe si la configuracin de los parmetros del

PGF1 PG codificador son las adecuadas para el control de
retroalimentacin PG.
Error de ret roalimentacin PG
Falla
Prdida de
PGF2 Compruebe el cableado de la retroalimentacin PG.
retroalimentacin PG
Pr dida de retr oalimentacin PG
14-5

Falla PG.
Parada de
PGF3 2. Compruebe si la configuracin de la ganancia PI
retroalimentacin PG
y desaceleracin son las adecuadas.
Retr oalimentacin PG sobre SPD

Falla PG.
PGF4 Error de deslizamiento PG 2. Compruebe si la configuracin de la ganancia PI
y desaceleracin son las adecuadas.
Desviacin de r etroalimentacin PG
Falla
1. Compruebe el cableado de los pulsos.
PGr1 Error de entrada de pulsos
Error de referencia PG
Falla
Prdida de entrada de 1. Compruebe el cableado de los pulsos.
PGr2 pulsos 2. Devuelva el producto a la fbrica.
P r d i d a d e r e fe r e n ci a P G
Falla
1. Compruebe el cableado ACI.
ACE Prdida ACI
2. Compruebe si la seal ACI es inferior a 4 mA.
P rdida A CI
1. La entrada EF (N.O.) en el terminal externo est

Falla cerrada a GND (tierra). Las salidas U, V, W
EF Falla externa estarn apagadas.
2. Utilice el comando RESET luego de que se haya
Externa
eliminado la falla.
1. Cuando se establecen los terminales de mltiples
funciones MI1 a MI6 en la parada de emergencia,
Falla
el variador de frecuencia de motor de CA detiene
EF1 Parada de emergencia
la salida U, V, W y el motor realiza el
Parada de emergencia deslizamiento para parar.
2. Presione RESET hasta que se elimine la falla.
1. Cuando el terminal de entrada externo (B.B) se
encuentre activo, se desactivar la salida del
Falla
bb Bloqueo de base externo
2. Desactive el terminal de entrada externo (B.B)
Bloqueo de base para poder volver a utilizar el variador de
Falla Se bloquear el teclado. Vuelva a encender luego de

Pcod Contrasea bloqueada. apagar para volver a ingresar la contrasea correcta.
Consulte Pr.00-07 y 00-08.
Error de contrasea
Falla
ccod Error del cdigo de software
Error del cdigo de software
14-6
Falla
Compruebe si el cdigo de funcin es correcto (el
CE1 Cdigo de funcin ilegal
cdigo deber ser 03, 06, 10, 63).
Comando de error de PC
Falla
Direccin de datos ilegal Compruebe si la direccin de comunicacin es
CE2 (00H a 254H) correcta.
Direccin de PC errnea
Falla
Compruebe si el valor de datos excede el valor
CE3 Valor de datos ilegal
mx./mn.
Datos de PC errneos
Falla
Se escriben los datos en una Compruebe si la direccin de comunicacin es
CE4 direccin de slo lectura correcta.
P C esclavo
Falla
CE10 Tiempo agotado de la transmisin de Modbus
Tiempo agotado de PC
Falla
CP10 Tiempo agotado de la transmisin del teclado
Tiempo agotado de PU
Falla Si sigue apareciendo el cdigo de falla en el teclado

bF Resistor de frenado fallido luego de presionar la tecla RESET, devuelva el
producto a la fbrica.
Frenado
Falla 1. Compruebe el cableado de la conexin Y/conexin

Error del interruptor de .
ydc conexin Y/conexin
Conexin delta Y
2. Compruebe la configuracin de los parmetros.
Cuando no se establezca
Pr.07-13 en 0 y ocurra una
prdida de alimentacin 1. Establezca Pr.07-13 en 0.
Falla
momentnea o corte de
dEb energa, la pantalla 2. Compruebe si la alimentacin de entrada es
Desc. energa mostrar dEb durante la estable.
parada de
Aparecer cuando el 1. Compruebe si los parmetros del motor son
Falla deslizamiento exceda la correctos (reduzca la carga si existe una
oSL configuracin Pr.05-26 y el sobrecarga).
Error de deslizamiento tiempo exceda la 2. Compruebe la configuracin de Pr.05-26 y
excesivo
configuracin Pr.05-27 Pr.05-27.
14-7
Falla
S1 Parada de emergencia para la seguridad externa
Parada de emergencia S1
Falla
Uocc Cortocircuito de fase A
Cortocircuito de fase A
Falla
Vocc Cortocircuito de fase B
Cortocircuito de fase B
Falla
Wocc Cortocircuito de fase C
Cortocircuito de fase C
Falla
El interruptor electromagntico del mltiple no est sellado. (para modelo de mayor
ryF potencia: estructura E y superiores)
Falla MC
Falla
PGF5 Error de hardware de la tarjeta PG
Error de hardware de PG
Falla
ocU Sobrecorriente desconocida
Amperaje excesivo desconocido
Falla
ovU Sobrevoltaje desconocido
Sobrevoltaje desconocido
Falla
OPHL Prdida de fase de salida (fase U)
Fase U faltante
Falla
OPHL Prdida de fase de salida (fase V)
Fase V faltante
14-8
Falla
OPHL Prdida de fase de salida (fase W)
Fase W faltante
Falla
TRAP Error de retencin de CPU
E r r o r d e r e te n ci n d e CP U
Falla
CGdE Error de proteccin de CANopen
Tiempo agot ado de proteccin
Falla
CHbE Error de latido de CANopen
Falla
CSYE Error sincrnico de CANopen
Falla
CbFE Error de BUS de CANopen desactivado
Falla
CIdE Error de ndice de CANopen
Error de ndice de BUS de CAN
Falla
CAdE Error de direccin de estacin de CANopen
Error de dir eccin de BUS de CAN
Falla
CFrE Error de memoria de CANopen
14-9
Capitulo 15 Descripcin de CANopen |Serie C2000
Captulo 15 Descripcin de CANopen

La versin ms actualizada se encuentra disponible en http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
1 Descripcin de CANopen
2 Cableado de CANopen
3 Control de CANopen
3-1 Modo de control de CANopen
3-2 Modo estndar DS402
3-3 Modo estndar Delta
4 ndice de compatibilidad de CANopen
5 Cdigos de fallas de CANopen
6 Funciones de LED de CANopen
La funcin de CANopen integrada es similar a un control remoto. El maestro puede controlar al variador de
frecuencia de motor de CA a travs del protocolo CANopen. CANopen es un protocolo basado en CAN de mayor
nivel. Proporciona objetos de comunicacin estandarizados, incluidos los datos en tiempo real (objetos de datos de
procesos (PDO, por sus siglas en ingls)), datos de configuracin (objetos de datos de servicios (SDO, por sus
siglas en ingls)) y funciones especiales (marca de hora, mensaje de sincronizacin y mensaje de emergencia).
Adems, posee datos de administracin de red, incluido el mensaje de inicio, mensaje NMT y mensaje de control
de errores. Consulte el sitio Web de CiA http://www.can-cia.org/ para obtener ms informacin. El contenido de esta
hoja de instrucciones podra sufrir revisiones sin aviso previo. Consulte a nuestros distribuidores o descargue la
versin ms actualizada en http://www.delta.com.tw/industrialautomation.
Funciones admitidas por Delta CANopen:
Compatibilidad con el protocolo CAN2.0A;
Compatibilidad con CANopen DS301 V4.02;
Compatibilidad con DSP-402 V2.0.
Servicios admitidos por Delta CANopen:
PDO (objetos de datos de procesos): PDO1~ PDO2
SDO (objetos de datos de servicios):
Iniciacin de descarga SDO;
Iniciacin de carga SDO;
Cancelacin de SDO;
Se puede utilizar el mensaje SDO para configurar el nodo esclavo y acceder al diccionario de objetos en
cada nodo.
SOP (protocolo de objetos especiales):
Compatibilidad de forma predeterminada con COB-ID en la conexin maestro/esclavo predefinida y
establecida en DS301 V4.02;
Compatibilidad con el servicio SYNC;
Compatibilidad con el servicio de emergencia.
NMT (administracin de red):
Compatibilidad con el mdulo de control NMT;
Compatibilidad con el control de errores NMT;
Compatibilidad con inicio.
Servicio no admitido por Delta CANopen:
Servicio de marca de hora
15-1
Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series
15.1 Descripcin de CANopen

Protocolo CANopen
CANopen es un protocolo basado en CAN de mayor nivel, diseado para las redes de control de
mquinas orientadas al movimiento, como los sistemas de manejo. La versin 4 de CANopen (CiA
DS301) se encuentra estandarizada como EN50325-4. Las especificaciones de CANopen incluyen
el nivel de aplicacin y perfil de comunicaciones (CiA DS301), as como una estructura para
dispositivos programables (CiA 302), recomendaciones para cables y conectores (CiA 303-1) y
unidades SI y representaciones de prefijos (CiA 303-2).
Perfil del dispositivo CiA Perfil del dispositivo CiA Perfil del dispositivo CiA
D SP-4 0 1 D SP-4 0 4 D SP-XXX
N ivel 7 OS I
A plicacin P erfil de comunicacin C iA D S -301
N ivel 2 OS I N ivel del C ontrolador C A N CAN 2.0A

enlace de datos
+ -
N ivel 1 OS I N ivel fsico
+ - ISO 11898
B U S de C A N
Definicin de las clavijas RJ-45
8~1
8~1
conector conector
Clavija Seal Descripcin

1 CAN_H Lnea de bus CAN_H (predominantemente alta)
2 CAN_L Lnea de bus CAN_L (predominantemente baja)
15-2
Conjunto de conexiones predefinido

A fin de reducir los esfuerzos de configuracin para las redes sencillas, CANopen define un
esquema de asignacin de identificadores predeterminado obligatorio. Se establece la estructura de
identificadores de 11 bits en la conexin predefinida tal como se detalla a continuacin:
Identificador COB (identificador CAN)

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Cdigo de funcin Nmero de nodo
Objeto Cdigo de Nmero de COB-ID ndice del diccionario

funcin nodo de objetos
Mensajes de difusin
NMT 0000 - 0 -
Sincronizacin 0001 - 80H 1005H, 1006H, 1007H
Marca de hora 0010 - 100H 1012H, 1013H
Mensajes punto a punto
Emergencia 0001 1-127 81H-FFH 1014H, 1015H
TPDO1 0011 1-127 181H-1FFH 1800H
RPDO1 0100 1-127 201H-27FH 1400H
TPDO2 0101 1-127 281H-2FFH 1801H
RPDO2 0110 1-127 301H-37FH 1401H
TPDO3 0111 1-127 381H-3FFH 1802H
RPDO3 1000 1-127 401H-47FH 1402H
TPDO4 1001 1-127 481H-4FFH 1803H
RPDO4 1010 1-127 501H-57FH 1403H
SDO 1011 1-127 581H-5FFH 1200H
predeterminado
(transmisin)
SDO 1100 1-127 601H-67FH 1200H
predeterminado
(recepcin)
Control de errores 1110 1-127 701H-77FH 1016H, 1017H
NMT
Protocolo de comunicacin CANopen

Posee los siguientes servicios:
NMT (objetos de administracin de red)
SDO (objetos de datos de servicios)
PDO (objetos de datos de procesos)
EMCY (objetos de emergencia)
NMT (objetos de administracin de red)
La administracin de red (NMT) sigue una estructura de maestro/esclavo para la ejecucin del
servicio NMT. Slo un NMT maestro se encuentra en la red y se consideran como esclavos a los
otros nodos. Todos los nodos de CANopen poseen un estado NMT preestablecido y NMT maestro
puede controlar el estado de los nodos esclavos. Se detalla a continuacin el diagrama de estado de
un nodo:
15-3
(1)
Inicializando
(15)
Reiniciar aplicacin (9)

(10)
(11)
(16)
Reiniciar comunicacin
(2)F
(14)
P reoperacin A B CD
(3) (4) (5) (7)
(13)
A B detenido
(6) (8)
(12)
Operacin A B CD
(1) Luego de aplicar alimentacin, se encuentra establecido en A: NMT

automtico en el estado de inicializacin B: Proteccin de nodo
(2) Ingreso en el estado preoperacional de forma automtica C: SDO
(3) (6) Inicio del nodo remoto D: Emergencia
(4) (7) Ingreso en el estado preoperacional E: PDO
(5) (8) Detencin del nodo remoto F: Inicio
(9) (10) (11) Reinicio del nodo
(12) (13) (14) Reinicio de comunicacin
(15) Ingreso en el estado preoperacional de reinicio de
aplicacin de forma automtica
(16) Ingreso en el estado preoperacional de reinicio de
comunicacin de forma automtica
Inicializando Preoperacional Operacional Detenido

PDO
SDO
Sincronizacin
Marca de hora
EMCY
Inicio
NMT
Se muestra a continuacin el protocolo NMT:

CS
NM T m aes tro Inic io del nodo rem oto NM T es clavo(s ) Valor Definicin
Solic itud Byte 0 Byte 1 Indic ac in(es ) 1 Inicio
CS Node-ID Indicac in 2 Detencin
Solic itud COB-ID=0 Indicac in
Indic acin
128 Ingreso en estado
preoperacional
129 Reinicio de nodo
130 Reinicio de
comunicacin
15-4
SDO (objetos de datos de servicios)

Se utiliza SDO para acceder al diccionario de objetos en cada nodo CANopen de acuerdo con el
modelo de cliente/servidor. Un SDO posee dos COB-ID (SDO de solicitud y SDO de respuesta) para
cargar o descargar datos entre los dos nodos. No existen lmites de datos para la transferencia de
datos por parte de los SDO. Sin embargo, necesita transferir por segmentos cuando los datos
exceden los 4 bytes con una seal de fin en el ltimo segmento.
El diccionario de objetos (OD) es un grupo de objetos en el nodo CANopen. Cada nodo posee un OD
en el sistema y OD posee todos los parmetros que describen al dispositivo y su comportamiento en
la red. La ruta de acceso de OD es el ndice y subndice. Cada objeto posee un ndice nico en OD
y posee un subndice si es necesario. Se detalla a continuacin la estructura de trama de solicitud y
respuesta de la comunicacin SDO:
Datos 0 Datos Datos Datos Datos Datos Datos Datos

Tipo 1 2 3 4 5 6 7
7 6 5 4 3 2 1 0 ndice ndice ndice Datos Datos Datos Datos
Comando L H Sub LL LH HL HH
Inicio de la Cliente 0 0 1 - N E S
descarga del Servido 0 1 1 -
r - - - -
dominio
Inicio de la Cliente 0 1 0 - - - - -
carga del Servido 0 1 0 - N E S
dominio r
Aborto de la Cliente 1 0 0 - - - - -
transferencia Servido 1 0 0 - - - - -
del dominio r
N: bytes no utilizados
E: normal(0)/agilizado(1)
S: tamao indicado
PDO (objetos de datos de procesos)
Se puede describir la comunicacin PDO de acuerdo con el modelo del productor/consumidor. Cada
nodo de la red escuchar los mensajes del nodo de trasmisin y decidir si se debe procesar o no el
mensaje luego de recibirlo. Se puede transmitir el PDO de un dispositivo a otro o varios dispositivos.
Cada PDO posee dos servicios PDO: un TxPDO y un RxPDO. Se transmiten los PDO en un modo
sin confirmacin.
Se define el tipo de transmisin PDO en el ndice de parmetros de la comunicacin PDO (1400h
para el 1er RxPDO o 800h para el 1er TxPDO). Se detallan en la siguiente tabla todos los tipos de
transmisin:
PDO
Nmero de tipo
Cclico Acclico Sincrnico Asincrnico RTR slo
0
1-240
241-251 Reservado
252
253
254
255
El nmero de tipo 1-240 indica la cantidad de mensajes SYNC entre dos transmisiones PDO.
El nmero de tipo 252 indica que se actualizarn inmediatamente los datos (pero no se enviarn)
luego de recibir SYNC.
El nmero de tipo 253 indica que los datos se actualizarn inmediatamente luego de recibir RTR.
Nmero de tipo 254: Delta CANopen no admite este formato de transmisin.
El nmero de tipo 255 indica que los datos poseen una transmisin asincrnica.
15-5
Se debern asignar todos los datos de la transmisin PDO al ndice a travs del diccionario de
objetos.
Ejemplo:
El maestro transmite los datos PDO al esclavo
PD O 1
C AN (H )
C AN (L )
Maestr Esclavo
Valor de datos PD O1 D atos 0, Datos 1, D atos 2, D atos 3, Datos 4, Datos 5, D atos 6, D atos 7
0 x11 , 0 x2 2 , 0 x3 3 , 0 x4 4 , 0 x5 5 , 0 x6 6 , 0 x7 7 , 0 x8 8 ,
ndice Su b Definicin Valor L/E Tamao
0 x1 6 0 0 0 0 . Nmero 1 R /W U8
0 x1 6 0 0 1 1 . Objeto asignado 0 x6 0 4 0 0 01 0 R /W U32
Asignacin PD O1 0 x1 6 0 0 2 2 . Objeto asignado 0 R /W U32
0 x1 6 0 0 3 3 . Objeto asignado 0 R /W U32
0 x1 6 0 0 4 4 . Objeto asignado 0 R /W U32
0 x6 0 4 0 0 0 1 0 U16
0 x6 0 4 0 0 0 . Palabra de control 0 x2 2 11 R /W (2 bytes)
El maestro transmite los datos PDO al esclavo
El esclavo devuelve el mensaje al maestro

PD O 1
C AN (H )
C AN (L )
Maestro Esclavo
Valor de datos PDO1 Datos 0, Datos 1, Datos 2, Datos 3, Datos 4, Datos 5, Datos 6, Datos 7,
0 xF3 , 0 x0 0 ,
ndice Su b Definicin Valor L/E Tamao
0 x1 A0 0 0 0 . Nmero 1 R /W U8
0 x1 A0 0 1 1 .Objeto asignado 0 x6 0 4 1 0 01 0 R /W U32
Asignacin PDO1 0 x1 A0 0 2 2 . Objeto asignado 0 R /W U32
0 x1 A0 0 3 3 . Objeto asignado 0 R /W U32
0 x1 A0 0 4 4 . Objeto asignado 0 R /W U32
0 x6 0 4 1 0 Palabra de estado 0 xF3 R /W U16
EMCY (objeto de emergencia)
Se activan los objetos de emergencia cuando ocurre una falla de hardware para una interrupcin de
emergencia. El formato de datos de un objeto de emergencia es un dato de 8 bytes, tal como se
muestra a continuacin:
Byte 0 1 2 3 4 5 6 7
Contenido Cdigo del error de Registrador de errores Campo de error especfico del
emergencia (objeto 1001H) fabricante
Consulte el captulo 5 Cdigo de error de CANopen para obtener informacin sobre la definicin de
emergencia de C2000.
15-6
Ejemplo:
El maestro enva el mensaje NM al esclavo 1 para la solicitud de REINICIO.

El esclavo 1 responde sin error
El esclavo 1 responde un mensaje de inicio
El maestro ingresa el ndice 6040 = 7EH en el esclavo 1
El esclavo 1 responde OK
El maestro ingresa el ndice 6040 = 7FH en el esclavo 1
El esclavo 1 responde OK
El maestro ingresa el valor para el ndice 6041 en el esclavo 1
El esclavo 1 responde 0640H
El maestro ingresa SYNC
El maestro ingresa PD01=2211H en esclavo 1
15-7
15.2 Cableado de CANopen

Tarjeta adaptadora externa: Se utiliza el EMC-COP01 para el cableado de CANopen. Establezca
CANopen en la conexin VFD C2000. Se puede activar este enlace a travs del cable RJ45. Se debern
finalizar los dos extremos ms alejados con resistores de terminacin de 120 .
CANOpen maestro
Impedancia
caracterstica de lnea
Impedancia
caracterstica de lnea
Comunicacin CANOpen
15-8
15.3 Control de CANopen

15.3.1 Modo de control de CANopen
Existen dos modos de control para CANopen; Pr.09.40 establecido en 1 es el modo de configuracin
de fbrica estndar DS402 y Pr.09.40 establecido en 0 es el modo de configuracin estndar de
Delta.
15.3.2 Modo estndar DS402

Para controlar el variador de frecuencia de motor de CA a travs de CANopen, establezca los
parmetros siguiendo estos pasos:
1. Cableado para hardware (consulte el captulo 2 Cableado para CANopen).
2. Configuracin de la fuente de funcionamiento: establezca Pr.00.21 en 3 (comunicacin
CANopen. STOP/RESET del teclado desactivados).
3. Configuracin de la fuente de frecuencia: establezca Pr.02.00 en 6 (comunicacin CANopen).
4. Configuracin de la fuente de torque: establezca Pr.11-33.
5. Configuracin de estacin de CANopen: establezca Pr.09-36 (el rango de la configuracin es 1 ~
127. Cuando Pr.09-36=0, se desactiva la funcin de CANopen esclavo). (Nota: Si surge un error
(error de memoria de CAdE o CANopen) cuando se completa la configuracin de estacin,
presione Pr.00-02=7 para reiniciar).
6. Configuracin de la tasa de baudios de CANopen: establezca Pr.09.37 (tasa de baudios del BUS
de CAN: 1 MB (0), 500 K (1), 250 K (2), 125 K (3), 100 K (4) y 50 K (5)).
7. Establezca las funciones de entrada mltiples en la parada rpida (tambin es posible activar o
desactivar; la configuracin predeterminada es desactivar). Si es necesario activar esta funcin,
establezca el terminal MI en 53 en uno de los siguientes parmetros: Pr.02.01 ~Pr.02.08 o
Pr.02.26 ~ Pr.02.31. (Nota: Esta funcin se encuentra slo disponible en DS402).
8. Cambie el modo de funcionamiento del C2000 a travs de la cadena NMT; palabra de control
0x6040 (bit 0, bit 1, bit 2, bit 3 y bit 7) y palabra de estado 0x6041.
Ejemplo:
1. Si se establece la parada rpida del terminal de entrada de mltiples funciones MI en
desactivada, active el terminal de respuesta de dicho terminal MI.
2. Establezca el ndice 6040H en 7EH.
3. Establezca el ndice 6040H en 7FH; el variador se encontrar en el modo de funcionamiento.
4. Establezca el ndice 6042H en 1500 (rpm); la configuracin predeterminada para el polo es 4
(50 Hz). Establezca el polo en Pr.05.04 (motor 1) y Pr.05.16 (motor 2).
120
Clculo de la velocidad del motor: n = f donde n = rampa por minuto (rpm);
p
P = poles
f = frecuencia (Hz)
Ejemplo 1: establezca el funcionamiento del motor en direccin directa, f = 30 Hz, P = 4.
(120 * 30)/4 = 900 rpm
Ejemplo 2: establezca el funcionamiento del motor en direccin inversa, f = 20 Hz, P = 6.
(120 * 15)/6 = 300 rpm; 300 rpm = 0x012C
Adems:
El bit 15 define el signo positivo y negativo.
Es decir: ndice 6042 = -300 = ( 300 + 1) = 012CH + 1 = FED3H +1 = FED4H
15-9
Modo de cambio:
A l i m entaci n
desacti vada Inicio Reaccin de falla activa
X0XX1111
No listo para encender

X0XX0000 Falla
X0XX1000
XXXXXXX
Encendido desactivado
0 XXXXX0 X X1XX0000
0XXXXX0X
o
0XXXX110 0XXXX01X
y o
QStop = 1 (desactivado) QStop = 0 (desactivado)
Listo para encender

0XXXXX0X
X01X0001 o
0XXXX01X Falla
0 XXXX111 o
0 XXXX11 0 QStop = 0 (desactivado)
A lim e nta c in
Encendido a c tiv a da
X01X0011 0 XXXXX0 X
o
0 XXX1111 0 XXX0 11 0 0XXXX01X Fo u t=0
o
0 XXX1111 QStop = 0 (desactivado)
P arada rpida ac t iv a
F uncionamiento activado
X01X0111 0XXX1111 X00X0111

y
Q Sto p = 1 (d e sa cti va d o )
<Grfico de cambio de estado>
9. El funcionamiento del variador de frecuencia de motor de CA en DS402 estndar se controla a
travs de la palabra de control 0x6040 (bit 4 ~ bit 6), tal como se muestra en la siguiente tabla:
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Referencia de funcin Funcin de rampa Funcin de rampa Resultado
de rampa desactivada activada
0 0 0 STOP
1 0 0 STOP
0 1 0 STOP
1 1 0 STOP
0 0 1 STOP
LOCK
1 0 1
(en la frecuencia actual)
0 1 1 STOP
1 1 1 RUN
10. Siga los mismos pasos. Consulte el proceso de cambio de estado para la palabra de estado
0x6041(bit 0 a bit 6), bit 7= advertencia, bit 9 = 1 (permanente), bit 10= frecuencia deseada
alcanzada, bit 11= la salida excede la frecuencia mxima.
15-10
15.3.3 Modo estndar Delta

1. Cableado (consulte el captulo 2 Cableado para CANopen).
2. Restablecimiento del ndice de CANopen: establezca Pr.00.02 en 7. (Nota: El ndice de
CANopen regresar a la configuracin de fbrica).
3. Configuracin de la fuente de funcionamiento: establezca Pr.00.21 en 3 (seleccione el modo de
comunicacin CANopen).
4. Configuracin de la fuente de frecuencia: establezca Pr.00.20 en 6 (configuracin de CANopen).
Si se requiere un control de torque o posicin, establezca Pr.0.02 en 2. Adems, establezca
Pr.09.30 en 1 (configuracin predeterminada) para permitir el funcionamiento de la nueva
direccin 60XX. La direccin antigua 20XX no admite la funcin de control para posicin y
torque.
5. Configuracin de la fuente de torque: Pr.11.33.
6. Configuracin de estacin de CANopen: establezca Pr.09.36 (direccin de comunicacin
CANopen 0-127).
7. Configuracin de la tasa de baudios de CANopen: establezca Pr.09.37 (opciones de tasa de
baudios: 1 MB (0), 500 K (1), 250 K (2), 125 K (3), 100 K (4) y 50 K (5)).
8. Configuracin del mtodo de decodificacin de CANopen: establezca Pr.09.40 en 0.
9. Direccin 20XX (antigua): En el ndice 2020.01, ingrese 0002H para el funcionamiento del motor
y 0001H para la parada del motor. En el ndice 2020.02, ingrese 1000; la frecuencia ser 10,00
Hz. Consulte el ndice 2020 y 2021 para obtener ms informacin.
10. Direccin 60XX (nueva): En el ndice 2060.01, ingrese 0080H para la activacin del servomotor
e ingrese 0x81 para el funcionamiento del motor en la frecuencia deseada. Se encuentran
diferentes opciones de modo de control en Pr.00.40. Seleccione su modo de control.
15-11
15.4 ndice de compatibilidad de CANopen

ndice bsico admitido por C2000:
Configuracin de Tam
ndice Sub Definicin L/E Nota
fbrica ao
1000H 0 Tipo de dispositivo 00010192H L U32
1001H 0 Registrador de errores 0 L U8
1005H 0 Mensaje SYNC COB-ID 80H L U32
Unidad: us
El valor de configuracin deber
Perodo del ciclo de ser un mltiplo de 500 us
1006H 0 0 L/E U32
comunicacin (nmero entero)
dentro del rango de 500 us a 16
ms
Nombre del fabricante del
1008H 0 0 L U32
dispositivo
Versin del hardware del
1009H 0 0 L U32
fabricante
Versin del software del
100AH 0 0 L U32
fabricante
100CH 0 Tiempo de proteccin 0 L/E U16 Unidad: ms
100DH 0 Factor de proteccin 0 L/E U8
Almacenamiento del
0 2 L U8
parmetro
Guardado de todos los
1010H 1 0 L/E U32
parmetros
Guardado del parmetro de
2 1 L/E U32
comunicacin
0 Restauracin del parmetro 2 L U8
Restauracin de todos los
1011H 1 0 L/E U32
parmetros
Restauracin del parmetro
2 1 L/E U32
de comunicacin
0000080H + Nodo -
1014H 0 Emergencia COB-ID L U32
ID
Unidad: 100 us
1015H 0 Tiempo de inhibicin EMCY 0 L/E U16
ser un mltiplo de 10 (nmero
entero)
Tiempo de latido de
0 1 L U8
consumidor
Unidad: 1 ms
1016H
Desactivacin del tiempo de
1 Consumidor 1 0 L/E U32
proteccin para el
funcionamiento correcto
Unidad: 1 ms
Desactivacin del tiempo de
1017H 0 Tiempo de latido de productor 0 L/E U16
proteccin para el
funcionamiento correcto
0 Nmero 0 L U8
1 ID de proveedor 000001DDH L U32
1018H 2A00 + cdigo de la
2 Cdigo del producto L U32
mquina
3 Revisin 00010000H L U32
1200H 0 Parmetro SDO del servidor 2 L U8
0000080H + Nodo -
1 Cliente -> Servidor COB-ID L U32
ID
15-12
Configuracin de Tam
fbrica ao
0000580H + Nodo -
2 Cliente <- Servidor COB-ID L U32
ID
0 Nmero 2 L U8
00000200H + Nodo
1 COB-ID utilizada por PDO L/E U32
- ID
1400H 00: acclico y sincrnico
2 Tipo de transmisin 5 L/E U8 01 ~ 240: cclico y sincrnico
255: asincrnico
0 Nmero 2 L U8
80000300H + Nodo
- ID
255: asincrnico
0 Nmero 2 L U8
80000400H + Nodo
- ID
255: asincrnico
0 Nmero 2 L U8
80000500H + Nodo
- ID
2 Tipo de transmisin 5H L/E U8 01 ~ 240: cclico y sincrnico
255: asincrnico
0 Nmero 2 L/E U8
1 1. Objeto asignado 60400010H L/E U32
1600H 2 2. Objeto asignado 60420010H L/E U32
3 3. Objeto asignado 0 L/E U32
0 Nmero 3 L/E U8
1601H 2 2. Objeto asignado 2026A110H L/E U32
3 3. Objeto asignado 2026A210H L/E U32
0 Nmero 3 L/E U8
1602H 2 2. Objeto asignado 607A0020H L/E U32
0 Nmero 3 L/E U8
1603H 2 2. Objeto asignado 60710010H L/E U32
15-13
Configuracin de Tam
fbrica ao
0 Nmero 5 L U8
00000180H + Nodo
- ID
00: acclico y sincrnico
1800H 255: asincrnico
Unidad: 100 us
3 Tiempo de inhibicin 0 L/E U16
entero)
4 Grupo de prioridad CMS 3 L/E U8
5 Temporizador de eventos 0 L/E U16 Unidad: 1 ms
0 Nmero 5 L U8
80000280H + Nodo
- ID
Unidad: 100 us
entero)
0 Nmero 5 L U8
80000380H + Nodo
- ID
Unidad: 100 us
entero)
0 Nmero 5 L U8
80000480H + Nodo
- ID
Unidad: 100 us
entero)
1A00H 0 Nmero 2 L/E U8
15-14
Configuracin de Tam
fbrica ao
0 Nmero 4 L/E U8
1A01H 2 2. Objeto asignado 20266110H L/E U32
0 Nmero 3 L/E U8
0 Nmero 3 L/E U8
ndice de C2000:
El ndice de parmetros corresponde mutuamente, tal como se describe a continuacin:
ndice Subndice
2000H + grupo Miembro + 1
Ejemplo:
Pr.10.15 (comportamiento ante un error de deslizamiento del codificador)
Grupo Miembro
10 (0 A H) - 15 (0FH)
ndice = 2000H + 0AH = 200A

Subndice = 0FH + 1H = 10H
ndice de control de C2000:

Modo estndar Delta (definicin antigua)
ndice Sub Definicin Configuracin L/E Tamao Nota
de fbrica
2020H 0 Nmero 3 L U8
1 Palabra de control 0 L/E U16 Bit 0 ~ 1 00B: desactivar
01B: parar
10B: desactivar
11B: activacin del impulso
(JOG)
Bit 2 ~ 3 Reservado
Bit 4 ~ 5 00B: desactivar
01B: direccin directa
10B: inversa
15-15

de fbrica
11B: cambiar direccin
Bit 6 ~ 7 00B:
aceleracin/desaceleracin de
1er paso
01B:
aceleracin/desaceleracin de
2do paso
Bit 8 ~ Reservado
15
2 Velocidad deseada vl 0 L/E U16
(Hz)
Bit 0 1: E.F. ON
3 Otra activacin 0 L/E U16 Bit 1 1: restablecimiento
Bit 2 ~ Reservado
15
2021H 0 Nmero DH L U8
1 Cdigo de error 0 L U16
2021H Estado del variador de Bit 0 ~ 1
2 frecuencia de motor de 0 L U16 00B: parada
CA
01B: desaceleracin para parar
10B: esperando comando de
operacin
11B: en funcionamiento
Bit 2 1: comando del impulso
(JOG)
Bit 3 ~ 4 00B: funcionamiento directo
01B: cambio del funcionamiento
inverso al funcionamiento
directo
10B: cambio del funcionamiento
directo al funcionamiento
inverso
11B: funcionamiento inverso
Bit 5 ~ 7 Reservado
Bit 8 1: comando de frecuencia
maestra controlada por la
interfaz de comunicacin
Bit 9 1: comando de frecuencia
maestra controlada por la
entrada de seal analgica
Bit 10 1: comando de operacin
controlado por la interfaz de
comunicacin
Bit 11 ~ Reservado
15
3 Comando de frecuencia 0 L U16
(F)
4 Frecuencia
(H)
de salida 0 L U16
5 Corriente de salida 0 L U16

(AXX.X)
6 Reservado 0 L U16
7 Reservado 0 L U16
8 Reservado 0 L U16
9 Visualizacin de la 0 L U16
corriente de salida (A)
Visualizacin del valor
A del contador (c) 0 L U16
Visualizacin de la
B frecuencia de salida 0 L U16
actual (H)
Visualizacin
C del BUS de CD del voltaje 0 L U16
(u)
D Visualizacin del voltaje 0 L U16
de salida (E)
Visualizacin del ngulo
E de la potencia de salida 0 L U16
(n)
15-16

de fbrica
Visualizacin de la
F potencia de salida en 0 L U16
kW (P)
Visualizacin de las
10 RPM del motor actuales 0 L U16
(r)
Visualizacin del torque
11 de salida estimado N-m 0 L U16
(t)
Visualizacin de la
12 retroalimentacin PG
(G) (consulte Pr.10.00 y 0 L U16
Pr.10.01)
Visualizacin de la
13 retroalimentacin PID 0 L U16
en % (b)
14 Visualizacin de AVI en 0 L U16
% (1.)
15 Visualizacin de ACI en 0 L U16
% (2.)
16 Visualizacin
% (3.)
de AUI en 0 L U16
Visualizacin de la
17 temperatura del 0 L U16
disipador de calor en oC
(i)
2021H Visualizacin de la
temperatura de IGBT
18 del mdulo de 0 L U16
alimentacin del
variador en oC (c)
19 Estado de la entrada 0 L U16
digital (ON/OFF) (i)
1A Estado de la salida
digital (ON/OFF) (i) 0 L U16
Visualizacin de la
1B velocidad de paso 0 L U16
mltiple que se est
ejecutando (S)
Estado de PIN de CPU
1C correspondiente de la 0 L U16
entrada digital (d)
Estado de PIN de CPU
1D correspondiente de la 0 L U16
salida digital (0)
Cantidad de
1E revoluciones actuales
del motor (PG1 de la 0 L U16
tarjeta PG) (P)
Frecuencia de entrada
1F de pulso (PG2 de la 0 L U16
tarjeta PG) (S)
Posicin de entrada de
20 pulso (PG2 de la tarjeta 0 L U16
PG) (4)
Error de rastreo del
21 comando de posicin 0 L U16
(P)
22 Reservado 0 L U16
Visualizacin de los
25 datos D1043 del 0 L U16
registrador del PLC (C)
Modo estndar Delta (definicin nueva)

ndice Sub L/E bit Bit Nombre del Lmite Velocidad Modo de torque
bit
2060h 00h L
01h L/E 0 0 CMD_ACT 4 fcmd =0 Tcmd = 0
Pulso 0
15-17
bit
1 fcmd = Fset (Fpid) Tcmd = Tset
Pulso 1
EXT_CMD 4 Pulso 00 Ninguno
1 Funcionamiento
Pulso 01 directo
Pulso 10 Funcionamiento
inverso
2 Cambio de la
Pulso 11 direccin de
funcionamiento
actual
0 Funcionamiento hasta alcanzar Libre (funcionamiento hasta
la velocidad deseada alcanzar el torque deseado)
3 HALT 3 Detencin temporal de acuerdo Bloqueo (parada de torque
1 con la configuracin de en la velocidad
desaceleracin preestablecida)
0 Funcionamiento hasta alcanzar
la velocidad deseada
4 LOCK 4 Parada de frecuencia en el
1 nivel de frecuencia
preestablecido
0 Impulso momentneo de Impulso momentneo de
velocidad desactivado velocidad desactivado
5 1 JOG 4
Pulso 1 Funcionamiento del impulso Funcionamiento del impulso
momentneo de velocidad momentneo de velocidad
6 0 QSTOP 2 Ninguna Ninguno
1 Parada rpida Parada rpida
7 0 SERVO_O 1 Servo desactivado Servo desactivado
1 N Servo activado Servo activado
0000 Velocidad principal Torque principal
11~8 0001~11 GEAR 4 Cambio de la frecuencia de
11 pasos mltiples 1 ~ 15
Tiempo de
00 aceleracin/desaceleracin de
1er paso
Tiempo de
13~12 ACC/DEC 4 2do paso
Tiempo de
3er paso
Tiempo de
4to paso
No se permite cambiar la No se permite cambiar la
0 frecuencia de paso mltiple y el frecuencia de paso mltiple
tiempo de y el tiempo de
14 EN_SW 4 aceleracin/desaceleracin aceleracin/desaceleracin
Se permite cambiar la Se permite cambiar la
1 frecuencia de paso mltiple y el frecuencia de paso mltiple
tiempo de y el tiempo de
aceleracin/desaceleracin aceleracin/desaceleracin
15 Pulso 1 RST 4 Borrado del cdigo de error Borrado del cdigo de error
02h L/E
03h L/E Comando de velocidad (sin Velocidad del perfil (sin
firmar) firmar)
04h L/E -
05h L/E -
06h L/E Comando de torque (sin
firmar)
07h L/E
2061h 01h L 0 ARRIVE No se alcanz la frecuencia No se alcanz el torque
deseada deseado
0
1 No se alcanz la frecuencia No se alcanz el torque
deseada deseado
2~1 00 DIR Direccin directa Funcionamiento directo
01 Cambio de la direccin inversa Cambio de la direccin
a la direccin directa inversa a la direccin directa
10 Cambio de la direccin directa Cambio de la direccin
a la direccin inversa directa a la direccin inversa
15-18
bit
11 Direccin inversa Direccin inversa
0 JOG Ninguna Ninguno
5 Impulso momentneo de Impulso momentneo de
1
velocidad (JOG) velocidad (JOG)
6 0 QSTOP Ninguna Ninguno
1 Parada rpida Parada rpida
0 SERVO_O PWM desactivado (OFF) PWM desactivado (OFF)
7 N
1 PWM activado (ON) PWM activado (ON)
8 0 PRLOCK Parmetro no bloqueado Parmetro no bloqueado
1 Parmetro bloqueado Parmetro bloqueado
9 0 WARN Sin advertencia Sin advertencia
1 Advertencia Advertencia
10 0 ERROR Sin error Sin error
1 Error Error
11 0 IGBT_OK IGBT desactivado (OFF) IGBT desactivado (OFF)
1 IGBT activado (ON) IGBT activado (ON)
15~11 - - - -
Comando
02h L de Salida de frecuencia actual Salida de frecuencia actual
velocidad
03h L -
Comando
04h L - de - -
posicin
05h L Posicin actual (absoluta) Posicin actual (absoluta)
06h L Comando
de torque
07h L Torque actual Torque actual
DS402 estndar
Configu Asig
ndice Su Definicin racin L/E Tam Uni naci
n Mod Nota
b de ao dad PD o
fbrica O
0: sin accin
6007h 0 Abortar cdigo de opcin de 2 L/E S16 S 2: desactivar voltaje
conexin
3: parada rpida
603Fh 0 Cdigo de error 0 R0 U16 S
6040h 0 Palabra de control 0 L/E U16 S
6041h 0 Palabra de estado 0 R0 U16 S
6042h 0 Velocidad deseada vl 0 L/E S16 rpm S vl
6043h 0 Requisito de velocidad vl 0 SL S16 rpm S vl
6044h 0 Esfuerzo de control vl 0 SL S16 rpm S vl
604Fh 0 Tiempo
vl
de funcin de rampa 10000 1
L/E U32 ms S vl
La unidad deber ser: 100 ms.
Compruebe si la
6050h 0 Tiempo de retraso vl 10000 L/E U32 1 S vl
configuracin est
ms
establecida en 0.
6051h 0 Tiempo de parada rpida vl 1000 L/E U32 1 S vl
ms
0 : desactivar funcin de
variador
1: retraso en la rampa de
frenado
parada rpida
605Ah 0 Cdigo
rpida
de opcin de parada 2 L/E S16 No 5: retraso en la rampa de
frenado y mantenimiento en la
PARADA RPIDA
parada rpida y
mantenimiento en la PARADA
RPIDA
0: desactivar funcin de
variador
605Ch 0 Desactivacin del cdigo de 1 L/E S16 No 1: retraso con la rampa de
opcin de funcionamiento frenado; desactivacin de la
funcin del variador
6060h 0 Modo de funcionamiento 2 L/E S8 S 1: modo de posicin de perfil
15-19
Configu Asig
ndice Su Definicin racin L/E Tam Uni naci
n Mod Nota
b de ao dad PD o
fbrica O
2: modo de velocidad
4: modo de perfil de torque
6061h 0 Modo de visualizacin de 2 SL S8 S Igual que arriba
funcionamiento
6064h 0 Valor de posicin actual pp 0 SL S32 S pp
6071h 0 Torque deseado tq 0 0,1
L/E S16 % S tq Unidad vlida: 1%
6072h 0 Torque mximo tq 150 L/E U16 0,1 No tq Unidad vlida: 1%

%
6075h 0 Corriente nominal del motor 0 SL U32 mA No tq
tq
6077h 0 Valor de torque actual pp 0 SL S16 0,1
% S tq
6078h 0 Valor de corriente actual tq 0 SL S16 0,1 S tq

%
6079h 0 Voltaje el circuito de enlace 0 SL U32 mV S tq
de CD tq
607Ah 0 Posicin deseada pp 0 L/E S32 1 S pp
15-20
15.5 Cdigos de fallas de CANopen

Registrador
Cdigo de
Cdigo de de fallas de
Pantalla Descripcin falla de
falla CANopen
CANopen
(bit 0 ~ 7)
Falla
ocA 0009H Sobrecorriente durante la aceleracin. 2310H 1
Sobrecorriente durante la aceleracin
Falla
Sobrecorriente durante la
ocd 000AH 2310H 1
desaceleracin.
So b re co rri e n te d u ra n te l a d e sa ce l e ra ci n
Falla
Sobrecorriente durante el
ocn 000BH 2310H 1
funcionamiento en estado estacionario.
Sobr ecor riente dur ante S DP normal
Falla a tierra. Cuando (uno de) los

terminales de salida se encuentra
conectado a tierra, la corriente de
cortocircuito es superior al 50% de la
Falla
corriente nominal del variador de
GFF 000CH 2240H 1
Falla a tierra NOTA: Se otorga la proteccin contra
cortocircuitos para la proteccin del
variador de frecuencia de motor de CA y
no para la proteccin del usuario.
Falla Se detecta un cortocircuito entre el

occ 000DH puente inferior y puente superior del 2240H 1
mdulo de IGBT.
Sobrecorriente durante la parada. Falla

ocS 000EH 2310H 1
de hardware en la deteccin de corriente.
Sobrecorriente durante la parada
Falla Sobrecorriente durante la aceleracin.

ovA 000FH Falla de hardware en la deteccin de 3210H 2
Sobrevoltaje durante la aceleracin
corriente.
Sobrecorriente durante la velocidad

Falla
constante. Falla de hardware en la
ovn 0010H 3210H 2
deteccin de corriente. 230V: 450 V CD;
Sobrevoltaje durante SDP normal 460 V: 900 V CD
Falla
Sobrevoltaje durante la parada. Falla de
ovS 0011H 3210H 2
hardware en la deteccin de corriente.
Sobrevoltaje durante la parada
15-21
Falla
El voltaje del BUS de CD es inferior a
LvA 0012H 3220H 2
Pr.06.00 durante la aceleracin.
Voltaje bajo durante la aceleracin
Falla
Lvd 0013H 3220H 2
Pr.06.00 durante la desaceleracin.
Voltaje bajo durante la desaceleracin

Lvn 0014H 3220H 2
Pr.06,00 durante la velocidad constante.
Bajo vo ltaje d uran te SDP nor ma l
Falla
LvS 0015H 3220H 2
Pr.06-00 durante la parada.
Voltaje bajo durante la parada
Falla
PHL 0016H Prdida de fase. 3130H 2
Fase faltante
Sobrecalentamiento de IGBT.
Falla La temperatura de IGBT excede el nivel
oH1 0017H de proteccin. 4310H 3
1 ~ 15 caballos de fuerza: 90.
20 ~ 100 caballos de fuerza: 100.
Sobrecalentamiento del disipador de
Falla
calor.
oH2 0018H 4310H 3
La temperatura del disipador de calor
Sobrecalentamiento del disipador de calor
excede 90oC.
Falla Error del circuito de deteccin de

tH1o 0019H temperatura (IGBT). 4300H 3
IGBT NTC
Termo 1 abierto
Falla Error del circuito de deteccin de

tH2o 001AH temperatura (mdulo de capacidad). 4200H 3
CAP NTC
Termo 2 abierto
Falla
Apagado de restablecimiento de
PWR 001BH 3120H 2
alimentacin.
Apagado de restablecimiento
de alimentacin
Sobrecarga. El variador de frecuencia de

motor de CA excede la corriente de
Falla salida del variador.
oL 001CH NOTA: El variador de frecuencia de 2310H 1
Sobrevoltaje del inversor
motor CA puede admitir hasta 150% de
la corriente nominal durante un mximo
de 60 segundos.
15-22
Fault
Falla
Proteccin del rel trmico de la
EoL2
EoL1 001DH 2310H 1
electrnica 1.
Thermal
Rel trmico
relay22
Falla
Proteccin del rel trmico de la
EoL2 001EH 2310H 1
electrnica 2.
Rel trmico 2
Sobrecalentamiento del motor.

Falla
Fault
El variador de frecuencia de motor de CA
EoL2
oH3 001FH 7120H 1
detecta que la temperatura interna
Thermal relay 2
Sobrecalentamiento del motor excede Pr.06-30 (nivel de PTC).
Falla
Fault
EoL2
ot1 0020H Estos dos cdigos de fallas aparecern 8311H 3
cuando la corriente de salida exceda el
Thermal relay12
Sobretorque
nivel de deteccin de sobretorque
(Pr.06.07 o Pr.06.10), exceda la
deteccin de sobretorque (Pr.06.08 o
Falla
Fault
Pr.06.11) y est establecido en 2 o 4 en
EoL2
ot2 0021H 8311H 3
Pr.06.06 o Pr.06.09.
Thermal relay22
Sobretorque
Falla
Fault
EoL2
UC1 0022H Torque bajo 1. 8321H 1
Thermalbajo
Torque 12
relay
Falla
Fault
EoL2
UC2 0023H Torque bajo 2. 8321H 1
Thermalbajo
Torque 22
relay
Falla
Fault
No se puede programar la EEPROM
EoL2
cF1 0024H 5530H 5
interna.
Thermal relay 2
Error de escritura en EEPROM
Falla
Fault
EoL2
cF2 0025H No se puede leer la EEPROM interna. 5530H 5
Thermal
Error de lecturrelay
a en EEP2R OM
Falla
Fault
EoL2
cd0 0026H Error de corriente y clculo. 2300H 1
Thermal
Error relay Isum
del sensor 2
Falla
Fault
EoL2
cd1 0027H Error de fase U. 2300H 1
Thermal
Error relay 2 Ias
del sensor
Falla
Fault
EoL2
cd2 0028H Error de fase V. 2300H 1
Thermal relay 2
15-23
Falla
Fault
EoL2
cd3 0029H Error de fase W. 2300H 1
Thermal
Error relay 2lcs
del sensor
Falla
Fault
Error de hardware de abrazadera de
EoL2
Hd0 002AH 5000H 5
corriente (CC).
Error de hardware de abrazadera
Thermal relay 2
de corriente (CC)
Falla
Fault
EoL2
Hd1 002BH Error de hardware de sobrecorriente. 5000H 5
Thermal relay 2
sobrecorriente (Oc)
Falla
Fault
EoL2
Hd2 002CH Error de hardware de sobrevoltaje. 5000H 5
Thermal relay 2
sobrevoltaje (Ov)
Falla
Fault
EoL2
Hd3 002DH Error de hardware de GFF. 5000H 5
Error de hardware
Thermal relayde2GFF
Fault
Falla
EoL2
AUE 002DH Error de afinacin automtica. 7120H 1
Error de afinacin automtica
Thermal relay 2
Fault
Falla
EoL2
AFE 002EH Prdida de PID (ACI). 7300H 7
Thermal
Error relay 2PID
de retroalimentacin
Fault
Falla
EoL2
PGF1 002FH Error de retroalimentacin PG. 7300H 7
Thermal
Error relay 2 PG
de retroalimentacin
Fault
Falla
EoL2
PGF2 0030H Prdida de retroalimentacin PG. 7300H 7
Thermal relay 2
Prdida de retroaliment acin PG
Fault
Falla
EoL2
PGF3 0031H Parada de retroalimentacin PG. 7300H 7
Thermal relay 2
Retroalimentacin PG sobre SPD
Fault
Falla
EoL2
PGF4 0032H Error de deslizamiento PG. 7300H 7
Thermal relay 2
Desviacin de r etr oalimentacin PG
Falla
Fault
EoL2
PGr1 0033H Error de entrada de pulsos. 7300H 7
Thermal
Error relay 2 PG
de referencia
15-24
Fault
Falla
EoL2
Pgr2 0034H Prdida de entrada de pulsos. 7300H 7
Prdida de referenc ia PG
Falla
Fault
EoL2
ACE 0035H Prdida ACI. FF00H 1
Prdida ACI
Falla externa.Cuando la entrada EF

Falla
Fault (N.O.) en el terminal externo se
EoL2
EF 0036H encuentra cerrada a tierra, el variador de 9000H 5
frecuencia de motor de CA detiene la
Falla externa
Thermal relay 2
salida U, V y W.
Parada de emergencia.Cuando se
establecen los terminales de mltiples
Falla
Fault
funciones MI1 a MI6 en la parada de
EoL2
EF1 0037H 9000H 5
emergencia, el variador de frecuencia de
Thermal
Parada relay 2
de emergencia motor de CA detiene la salida U, V, W y el
motor realiza el deslizamiento para parar.
Bloqueo de base externo.Cuando se
Falla
Fault establecen los terminales de entrada
EoL2
bb 0038H externos MI1 a MI16 en bb y activos, se 9000H 5
desactivar la salida del variador de
Bloqueo de base
Thermal relay 2
Fault
Falla
Se bloquear la contrasea si se la
EoL2
Pcod 0039H 6320H 5
ingresa incorrectamente 3 veces.
Thermal
Error relay 2
de contrasea
Fault
Falla
EoL2
ccod 003AH Error de software. 6320H 5
Thermal
E r r o r d e l c drelay
i g o d e so2ftwa r e
Falla
Fault
EoL2
cE1 0031H Cdigo de funcin ilegal. 7500H 4
Thermal
Error relay
de comando de M2
odbus
Fault
Falla
cE2 0032H Direccin de datos ilegal (00H a 254H). 7500H 4
Thermal
Error relay
de direccin 2
de Modbus
Falla
Fault
cE3 0033H Valor de datos ilegal. 7500H 4
Thermal
Error relay
de los datos 2
de Modbus
15-25
Falla
Fault Se escriben los datos en una direccin
cE4 0034H 7500H 4
de slo lectura.
Thermal
Falla relay
de Modbus 2
esclavo
Falla
Fault
Tiempo agotado de la transmisin de
cE10 0035H 7500H 4
Modbus.
Thermal
Tiempo relay
agotado 2
de Modbus
Fault
Tiempo agotado de la transmisin del
cP10 0036H 7500H 4
teclado.
Thermal
Tiempo relay
agotado 2
del teclado
Falla
Fault
bF 0037H Resistor de frenado fallido. 7110H 4
Thermal relay 2
Falla
Fault
Error del interruptor de conexin
Ydc 0038H 3330H 2
Y/conexin .
Conexin delta Y
Ocurre un error de deslizamiento

Falla
Fault
excesivo cuando el deslizamiento
oSL 0039H FF00H 7
excede el lmite Pr.05.26 y el tiempo
Thermal relayexcesivo
Error de deslizamiento 2 excede la configuracin Pr.05.27.
Fault
ovU
ocU 003AH Sobrecorriente desconocida. 2310H 1
Over volt.
Thermal
Amperaje relay
Unknow
2
desconocido
Falla
Fault
ovU 003BH Sobrevoltaje desconocido. 3210H 2
Thermal relay
Sobrevoltaje 2
desconocido
Falla
Fault
S1 003CH Parada de emergencia externa. 9000H 5
Thermal
Parada relay 2 S1
de emergencia
Falla
Fault
aocc 003DH Cortocircuito de fase A. 2240H 1
Thermal relay
Cortocircuito 2 A
de fase
Falla
Fault
bocc 003EH Cortocircuito de fase B. 2240H 1
Thermal relay
Cortocircuito 2 B
de fase
Falla
Fault
cocc 003FH Cortocircuito de fase C. 2240H 1
Thermal relay
Cortocircuito 2 C
de fase
15-26
Fault
Falla
CGdE 0040H Tiempo agotado de proteccin 1. 8130H 4
Thermal
Tiempo relay
agotado 2
de proteccin
Falla
Fault
CHbE 0041H Tiempo agotado de latido. 8130H 4
Tiempo agotado de latido
Falla
CSyE 0042H Error de sincronizacin de CAN. 8700H 4
Falla
Fault
CbFE 0043H BUS de CAN desactivado. 8140H 4
Thermal
BUS relay
de CAN/S 2
desactivado
Falla
Fault
CIdE 0044H ndice de CAN excedido. 8110H 4
Thermal relay 2
Falla
Fault
CAdE 0045H Error de direccin de CAN. 0x8100 4
Thermal relay 2
Falla
Fault
CFdE 0046H Estructura de CAN fallida. 0x8100 4
Thermal relay 2
15-27
15.6 Funciones de LED de CANopen

Existen dos indicadores de parpadeo de CANopen: RUN y ERR.
INDICADOR LED RUN:

Estado del Condicin Estado de CANopen
indicador
LED
Apagado Inicial
Parpadeando Preoperacional
Un solo Detenido
parpadeo
Encendido Funcionamiento
Indicador LED ERR:

indicador
LED
Apagado Sin error
Un solo Falla de un mensaje
parpadeo
Doble Falla de proteccin o latido

parpadeo
Triple Falla de sincronizacin

parpadeado
Encendido Bus desactivado
15-28
Captulo 16 Funcin de PLC |Serie C2000
Captulo 16 Funcin de PLC
16.1 Descripcin de PLC

16.2 Inicio
16.3 Diagrama de escalera de PLC
16.4 Dispositivos PLC
16.5 Comandos
16.6 Cdigos de error y resolucin de problemas
16.7 Aplicacin maestra CANopen
16-1
16.1 Descripcin de PLC

16.1.1 Introduccin
La funcin de PLC incorporada en el C2000 permite los siguientes comandos: WPLSoft, comandos
bsicos y comandos de aplicacin; los mtodos de funcionamiento son los mismos que para Delta
serie DVPPLC. Adems, CANopen maestro proporciona 8 controles sincrnicos y 126 controles
asincrnicos.
NOTA
En el C2000, el control sincrnico de CANopen maestro cumple con el estndar DS402 y es compatible con el modo de
control como regreso al punto, velocidad y torque de origen y control punto a punto. CANopen esclavo admite dos modos
de control: velocidad y torque.
16.1.2 Editor de diagramas de escalera: WPLSoft

WPLSoft es un programa de edicin de Delta serie DVP-PLC y C2000 para WINDOWS. Adems
de ofrecer la planificacin general de programas de PLC y funciones generales de edicin de
WINDOWS, tales como cortar, pegar, copiar y ventanas mltiples, WPLSoft tambin proporciona
diferentes funciones de edicin de comentarios en chino/ingls y otras funciones especiales (por
ejemplo, edicin de registros, configuracin, lectura de datos, almacenamiento de datos,
supervisin y configuracin de contactos, etc.).
A continuacin, se detallan los requisitos del sistema para WPLSoft:
Elemento Requisitos del sistema
Sistema operativo Windows 95/98/2000/NT/ME/XP
Procesador Pentium 90 y superior
Memoria 16 MB como mnimo (se recomienda 32 MB o ms)
Capacidad: 50 MB como mnimo
Disco duro
CD-ROM (para la instalacin de WPLSoft)
Resolucin: 640 480, 16 colores y superior.
Monitor Se recomienda establecer la configuracin de
pantalla de Windows en 800 600.
Mouse general o dispositivo compatible con
Mouse
Windows
Impresora Impresora con controlador para Windows
Posibilidad de conectar al PLC al menos un puerto de
Puerto RS-232
COM1 a COM8
Modelos aplicables Delta serie DVP-PLC y C2000
16-2
16.2 Inicio
16.2.1 Pasos para la ejecucin del PLC
Active el PLC a travs de los siguientes cinco pasos:
1. Presione el botn MENU en el KPC-CC01 seleccione 3: PLC ENTER. (Consulte la
figura que aparece a continuacin).
MENU PLC
F 60.00Hz 1.Pr Setup 1.Disable
H 0.00Hz 2.Copy Pr 2.PLC Run
A 0.00Hz 3.PLC 3.PLC Stop
Presione MENU Seleccione 3.PLC
Presione ENTER
NOTE
Utilice el KPC-CE01 (teclado digital opcional) a travs de los siguientes pasos (cambie el modo de PLC a PLC2 para
la descarga/carga del programa):
A. Dirjase a la pgina PLC0 presionando el botn MODE.
B. Cambie a PLC2 presionando el botn ARRIBA y, a continuacin, presione el botn ENTER luego
de la confirmacin.
C. Si es correcto, aparecer END en la pantalla y se regresar a PLC2 luego de uno o dos segundos.
La advertencia del PLC que se muestra antes de la descarga del programa al C2000 puede ignorarse. Contine con
la utilizacin.
Deshabilitado Ejecucin de PLC Parada de PLC

2. Conexin: Conecte el puerto RJ-45 del variador de frecuencia de motor de CA a la computadora a
travs del convertidor RS485 a RS232.
RS485
C2000
3. Ejecute el programa.
Funcionamiento del PLC: seleccione la funcin 2 (PLC
PLC
Run).
1.Disable
1: Disable (PLC0)
2.PLC Run
3.PLC Stop 2: PLC Run (PLC1)
3: PLC Stop (PLC2)
Accesorios opcionales: teclado digital KPC-CE01: muestra
la funcin de PLC tal como se muestra en ( ).
Cuando se establecen los terminales de entrada externa (MI1~MI8) en Bit1 de seleccin del
modo de PLC (51) o Bit2 de seleccin del modo de PLC (52), se forzar el cambio al modo
16-3
de PLC independientemente de si el terminal se encuentra en ON u OFF. Al mismo tiempo, se

desactiva el cambio a travs del teclado. Consulte la tabla que aparece a continuacin:
Bit1 de seleccin del modo Bit0 de seleccin del modo
Modo de PLC
de PLC (52) de PLC (51)
Disable (PLC 0) OFF OFF
PLC Run (PLC 1) OFF ON
PLC Stop (PLC 2) ON OFF
Estado anterior ON ON
Cuando el KPC-CE01 ejecuta la funcin de PLC:

1. Al cambiar la pgina de PLC a PLC1, se ejecutar el PLC. El editor de WPL controla el
movimiento del PLC (ejecucin/parada).
2. Al cambiar la pgina de PLC a PLC2, se detendr el PLC. Nuevamente, el editor de
WPL controla el movimiento del PLC (ejecucin/parada).
3. El control de los terminales externos se realiza con el mismo mtodo.
NOTA
Cuando se utilizan los terminales de entrada/salida (FWD REV MI1~MI8 MI10~15, Relay1, Relay2
RY10~RY15, MO1~MO2 MO10~MO11) en un programa de PLC, no se los puede utilizar en otros
lugares. Por ejemplo, cuando se activa un programa de PLC (PLC1 o PLC2), como cuando controla Y0,
se utilizarn los rels de terminales de salida (RA/RB/RC) correspondientes. En este momento, la
configuracin Pr.03.00 ser invlida, ya que el PLC est utilizando el terminal. Consulte Pr.02-52, 02-53,
03-30 para comprobar qu DI(entrada digital)/DO(salida digital)/AO(salida analgica) est ocupada por
el PLC.
16.2.2 Tabla de referencia para los dispositivos de E/S

Dispositivos de entrada:
Dispositivo X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17
1 FWD REV MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 MI7 MI8
2 MI10 MI11 MI12 MI13 MI14 MI15
3 MI10 MI11 MI12 MI13
1: Tarjeta de extensin de E/S

2: Tarjeta de extensin de E/S EMC-D611A (D1022=4)
Dispositivos de salida:
Dispositivo Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17
1 RY1 RY2 MO1 MO2
2 MO10 MO11
3 RY10 RY11 RY12 RY13 RY14 RY15
1: Tarjeta de extensin de E/S

3: Tarjeta de extensin de E/S EMC-RA66 (D1022=6)
16-4
16.2.3 Instalacin de WPLSoft

Descargue el programa de PLC al C2000: Consulte D.3 a D.7 para la codificacin del programa y
descarga del editor (WPLSoft V2.09) en el sitio Web de DELTA
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
16.2.4 Entrada del programa
16.2.5 Descarga del programa

Descargue el programa siguiendo estos pasos:
Paso 1. Presione el botn para el compilador luego de ingresar el programa en WPLSoft.
Paso 2. Luego de finalizar el compilador, seleccione la opcin Write to PLC en las opciones de
comunicacin.
Luego de finalizar el paso 2, se descargar el programa de WPLSoft al variador de frecuencia de
motor de CA a travs del formato de comunicacin.
16.2.6 Monitor del programa
16-5
Si ejecuta start monitor en la opcin de comunicacin durante la ejecucin del PLC, aparecer
el diagrama de escalera tal como se muestra a continuacin.
16.2.7 Restriccin del PLC

1. El protocolo del PLC es 7, N, 2, 9600, nmero de estacin 2.
2. Asegrese de que el variador de frecuencia de motor de CA se encuentre en el estado de
detencin.
3. Detenga el PLC antes de cargar/descargar el programa.
4. Al utilizar el comando WPR, no cambie el valor ms de 109 veces o, de lo contrario, podra ocurrir
un error grave.
5. Establezca Pr. 00.04 a 28 para visualizar el valor en el registro del PLC D1043, tal como se
muestra en la siguiente figura:
El teclado digital KPC-CC01 puede mostrar El teclado digital KPC-CE01 puede mostrar
0~65535 0~9999
H 0.00Hz
A 0.00Hz Cuando excede 9999:
C _____
6. Cuando se detiene el PLC, la comunicacin RS-485 est ocupada por el PLC.

7. Cuando el PLC se encuentra en el modo de funcionamiento y detencin, no se puede
establecer Pr00.02 en 9 o 10, lo que significa que no puede regresar a la configuracin de fbrica.
8. Establezca Pr.00.02 en 6 para regresar el PLC a la configuracin de fbrica.
16-6
16.3 Diagrama de escalera

16.3.1 Tabla de escaneo de programas del diagrama de escalera
del PLC
X0 X1
Calcula el resultado a Y0
travs del algoritmo de Y0
diagrama de escalera Repite la
M100 X3 X10
(no enva al punto de ejecucin en
Y1
salida externa, pero el : ciclos.
:
equipo interno emitir
X100 M505
de forma inmediata).
Y126
Fin
16.3.2 Diagrama de escalera

El diagrama de escalera es un lenguaje de diagrama que se aplica al control automtico y es
tambin un diagrama compuesto por smbolos del circuito de control elctrico. Se finalizan los
procedimientos del PLC luego de que el editor de diagramas de escalera edita el diagrama de
escalera. Es fcil comprender el flujo de control indicado por el diagrama y es aceptado por el
personal tcnico del circuito de control elctrico. Varios smbolos y movimientos bsicos del
diagrama de escalera son los mismos que los de los equipos mecnicos y elctricos del panel de
alimentacin automtica tradicional, tales como botn, interruptor, rel, temporizador, contador,
etc.
Los tipos y cantidades de equipos internos PLC sern diferentes segn las marcas. Although
internal equipment has the name of traditional electric control circuit, such as relay, coil and
contact. It doesnt have the real components in it. En el PLC, es simplemente una unidad bsica
de memoria interna. Si este bit es 1, significa que la bobina est activada (ON) y, si este bit es 0,
significa que la bobina est desactivada (OFF). Deber leer el valor correspondiente de dicho bit
al utilizar el contacto (Normalmente abierto, NO o contacto a). De lo contario, deber leer el
estado opuesto del valor correspondiente de dicho bit al utilizar el contacto (Normalmente
cerrado, NC o contacto a). Muchos rels necesitarn muchos bits, tales como 8 bits, que forman
un byte. 2 bytes pueden formar una palabra. 2 palabras forman una palabra doble. Al utilizar
varios rels para realizar clculos, como sumar/restar o cambiar, puede utilizar bytes, palabras o
palabras dobles. Adems, los dos equipos, el temporizador y el contador, en el PLC no slo
poseen bobinas, sino tambin el valor de tiempo de conteo y cantidad de veces.
En conclusin, cada unidad de almacenamiento interna ocupa una unidad de almacenamiento
fija. Al utilizar estos equipos, el contenido correspondiente se leer por bit, byte o palabra.
Introduccin breve a los dispositivos internos del PLC:
16-7
Dispositivo interno Funcin

El rel de entrada es la unidad de almacenamiento bsica de memoria interna que
corresponde al punto de entrada externa (es el terminal que se utiliza para conectar
al interruptor de entrada externa y recibir la seal de entrada externa). La seal de
entrada externa decidir si muestra 0 o 1. No puede cambiar el estado del rel de
entrada a travs del diseo del programa o con una activacin/desactivacin
Rel de entrada (ON/OFF) forzada mediante WPLSoft. Se pueden utilizar los contactos (contacto a,
b) de forma ilimitada. Si no existe ninguna seal de entrada, el rel de entrada
correspondiente podra estar vaco y no se lo puede utilizar con otras funciones.
Mtodo de indicacin del equipo: X0, X1X7, X10, X11 El smbolo del equipo
es X y la numeracin es octal.
El rel de salida es la unidad de almacenamiento bsica de memoria interna que
corresponde al punto de entrada externa (se utiliza para conectar con la carga
externa). Se lo puede controlar mediante el contacto del rel de entrada, contacto de
otro equipo o su propio contacto. Utiliza un contacto normalmente abierto para
Rel de salida conectarse con la carga externa y se pueden utilizar otros contactos de forma
ilimitada como contactos de entrada. No posee el rel de salida correspondiente y, si
es necesario, se lo puede utilizar como rel interno.
Indicacin del equipo: Y0, Y1Y7, Y10, Y11 El smbolo del equipo es Y y la
numeracin es octal.
El rel interno no se conecta directamente con el exterior. Es un rel auxiliar en
el PLC. Su funcin es la misma que la del rel auxiliar en el circuito de control
elctrico. Cada rel auxiliar posee la unidad bsica correspondiente. Se lo puede
controlar mediante el contacto del rel de entrada, rel de salida u otro equipo
Rel interno externo. Sus contactos pueden utilizarse de forma ilimitada. El rel auxiliar interno no
puede emitir directamente; deber emitir con un punto de salida.
Indicacin del equipo: M0, M1M799. El smbolo del equipo es M y la
numeracin se realiza en sistema decimal.
El contador se utiliza para contar. Se debe establecer el contador antes de su uso
(por ejemplo, el pulso del contador). En el contador, existen unidades de bobinas,
contactos y almacenamiento. Cuando se cambia la bobina de OFF (desactivada) a
Contador ON (activada), esto indica un pulso en el contador y el contador deber agregar 1.
Existen contactos de 16 bits, 32 bits y de alta velocidad disponibles para su uso.
Indicacin del equipo: C0, C1 C79. El smbolo del equipo es C y la
El temporizador se utiliza para controlar el tiempo. Existen temporizadores de
bobinas, contactos y almacenamiento. Cuando la bobina se encuentra activada
(ON), su contacto actuar (el contacto a est cerrado y el contacto b est abierto) al
alcanzar el tiempo deseado. El valor de tiempo del temporizador se ajusta mediante
la configuracin y cada temporizador posee su perodo regular. El usuario establece
Temporizador el valor del temporizador y cada temporizador posee su perodo de ajuste de tiempo.
Cuando la bobina est desactivada (OFF), el contacto no actuar (el contacto a est
abierto y el contacto b est cerrado) y se establecer el temporizador en cero.
Indicacin del equipo: T0, T1T159. El smbolo del equipo es T y la
numeracin se realiza en sistema decimal. El rango de nmeros diferente
corresponde al perodo de ajuste de tiempo diferente.
El PLC necesita manejar los datos y el funcionamiento al controlar cada orden, el
valor del temporizador y el valor del contador. El registrador de datos se utiliza para
almacenar los datos o parmetros. Almacena un nmero binario de 16 bits, es decir,
Registrador de una palabra, en cada registrador. Utiliza dos nmeros continuos del registrador de
datos datos para almacenar palabras dobles.
Indicacin del equipo: D0, D1,, D399. El smbolo del equipo es D y la
16-8
Estructura del diagrama de escalera e informacin:

Estructura del
Explicacin Comando Dispositivo
diagrama de escalera
Normalmente abierto,
LD X, Y, M, T, C
contacto a
Normalmente cerrado,
LDI X, Y, M, T, C
contacto b
Serie normalmente abierto AND X, Y, M, T, C
Paralelo normalmente
OR X, Y, M, T, C
abierto
Paralelo normalmente
ORI X, Y, M, T, C
cerrado
Interruptor de disparo del

LDP X, Y, M, T, C
flanco de subida
Interruptor de disparo del
LDF X, Y, M, T, C
flanco de bajada
Disparo del flanco de
ANDP X, Y, M, T, C
subida en serie
ANDF X, Y, M, T, C
bajada en serie

ORP X, Y, M, T, C
subida en paralelo

ORF X, Y, M, T, C
bajada en paralelo
Bloque en serie ANB ninguno
Bloque en paralelo ORB ninguno
MPS
Salida mltiple MRD ninguno
MPP
Comando de salida del
OUT Y, M
excitador de bobina
Basic command/
Comando bsico, comando
Comandos de
de aplicacin
aplicacin
Lgica inversa INV ninguno
16-9
16.3.3 Edicin del diagrama de escalera del PLC

El mtodo de edicin del programa abarca desde la lnea de corriente izquierda hasta la lnea de
corriente derecha. (Se omitir la lnea de corriente derecha durante la edicin de
WPLSoft). Luego de editar una fila, dirjase a la edicin de la fila siguiente. La cantidad mxima
de contactos por fila es 11. Si necesita ms de 11 contactos, puede utilizar una fila nueva y
comenzar con una lnea continua para seguir agregando dispositivos. El nmero continuo se
crear de forma automtica y se puede utilizar varias veces el mismo punto de entrada. A
continuacin, se muestra el diagrama:
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 C0 C1
00000
X11 X12 X13
00000 Y0
N mer o de fila
El funcionamiento del diagrama de escalera se basa en el escaneo desde la esquina superior
izquierda hasta la esquina inferior derecha. El manejo de la salida, incluido el marco de
funcionamiento de la bobina y comando de la aplicacin, se encuentra en el lado ms a la
derecha del diagrama de escalera.
Tome el siguiente diagrama como ejemplo: analizaremos el proceso paso por paso. El nmero
ubicado en la esquina derecha es el orden de explicacin.
X0 X1 Y1 X4
Y1
M0 T0 M3
TMR T0 K10
X3 M1
Explicacin de la orden del comando:

1 LD X0
2 OR M0
3 AND X1
4 LD X3
AND M1
ORB
5 LD Y1
AND X4
Explicacin de la orden del comando:
6 LD T0
AND M3
ORB
7 ANB
8 OUT Y1
TMR T0 K10
16-10
Explicacin detallada de la estructura bsica del diagrama de escalera

1. Comando LD (LDI): otorga el comando LD o LDI al inicio de un bloque.
Comando LD Comando LD
Bloque AND Bloque OR

Las estructuras del comando LDP y LDF son similares a las del comando LD. La diferencia es
que el comando LDP y LDF actuar en el flanco de subida o flanco de bajada cuando el contacto
est activado (ON), tal como se muestra a continuacin:
Flanco de subida
Flanco de bajada
X0 X0
Tiempo Tiempo
OFF ON OFF OFF ON OFF
2. Comando AND (ANI): un solo dispositivo se conecta a un dispositivo o un bloque en serie.
Comando AND Comando AND
Las estructuras de ANDP y ANDF son iguales, pero la accin es en el flanco de subida o flanco
de bajada.
3. Comando OR (ORI): un solo dispositivo se conecta a un dispositivo o un bloque.
Comando OR Comando OR Comando OR

Las estructuras de ORP y ORF son iguales, pero la accin es en el flanco de subida o flanco de
bajada.
4. Comando ANB: un bloque se conecta a un dispositivo o un bloque en serie.
Comando ANB
5. Comando ORB: un bloque se conecta a un dispositivo o un bloque en paralelo.
Comando ORB
16-11
Si existen varios bloques al utilizar ANB u ORB, debern estar combinados en bloques o red de
arriba a abajo o de izquierda a derecha.
6. Comandos MPS, MRD o MPP: memoria divergente de salida mltiple. Puede producir varias
salidas.
7. El comando MPS es el inicio del punto divergente. El punto divergente significa el lugar de
conexin entre la lnea horizontal y la lnea vertical. Debemos determinar si es necesario tener el
comando de memoria de contacto o no de acuerdo con el estado de los contactos en la misma
lnea vertical. Bsicamente, cada contacto puede tener un comando de memoria, pero se omitir
en algunas partes de la conversin del diagrama de escalera debido a la conveniencia de
funcionamiento del PLC y al lmite de capacidad. Se puede utilizar el comando MPS durante 8
veces consecutivas y puede reorganizar este comando a travs del smbolo .
8. El comando MRD se utiliza para leer la memoria del punto divergente. Debido a que el estado
lgico es el mismo en la misma lnea horizontal, necesita leer el estado del contacto original para
continuar con el anlisis de otro diagrama de escalera. Puede reorganizar el comando MRD a
travs del smbolo .
9. El comando MPP se utiliza para leer el estado de inicio del nivel superior y extraerlo de la pila.
Debido a que es el ltimo elemento de la lnea horizontal, significa que el estado de esta lnea
horizontal est en su fin.
MPS
( )
( )
( )
( )
MRD
( )
MPP ( )
( )
16.3.4 Ejemplo de diseo de programa bsico
Inicio, parada y retencin

En algunas ocasiones, necesita un botn de cierre transitorio y un botn de apertura transitorio para
convertirse en el interruptor de inicio y parada. Por lo tanto, si desea controlar el funcionamiento,
deber disear el circuito de retencin. Existen varios circuitos de retencin que se detallan a
continuacin:
Ejemplo 1: circuito de retencin para la prioridad de parada
Cuando se establece al mismo tiempo un Y1 X2

contacto de inicio normalmente abierto Y1
X1=On, contacto de parada normalmente

cerrado X2 Off, y Y1=On, si X2=On, la
X1
PARADA
bobina Y1 dejar de actuar. Por lo tanto, se
establece la prioridad de parada.
INICIO
16-12
Ejemplo 2: circuito de retencin para la prioridad de inicio

Cuando son vlidos al mismo tiempo el
contacto de inicio normalmente abierto X1 X2
X1=On, contacto de parada normalmente

cerrado X2 Off y Y1=On (la bobina Y1
Y1
estar activada y en retencin), si X2=On,
la bobina Y1 estar activada debido al Y1
contacto retenido. Por lo tanto, se establece
la prioridad de inicio.
Ejemplo 3: circuito de retencin de los terminales SET y RST

La figura que aparece a la derecha es el Prioridad superior de parada
circuito de retencin compuesto por el
comando RST y SET. X1
La prioridad superior es la parada cuando SET Y1
se establece el comando RST detrs del
X2
comando SET. Al ejecutar el PLC de arriba
a abajo, la bobina Y1 est activada (ON) y RST Y1
la bobina Y1 estar desactivada (OFF)
cuando X1 y X2 acten al mismo
tiempo. Por lo tanto, se establece la Prioridad superior de inicio
prioridad de parada. X1
Su principal prioridad es el inicio cuando se Y1
establece el comando SET luego del RST
comando RST. Cuando X1 y X2 actan al X2
mismo tiempo, Y1 est activado (ON), por SET Y1
lo tanto, se establece la prioridad superior
de inicio.
Circuito de control comn

Ejemplo 4: control de condicin
X1 y X3 puede iniciar/detener Y1 por separado, X2 y X4 puede iniciar/detener Y2 por separado y
son todos circuitos de autorretencin. Y1 es un elemento para Y2 para ejecutar la funcin AND
debido a que el contacto normalmente abierto se conecta con Y2 en serie. Por lo tanto, Y1 es la
entrada de Y2 y Y2 es tambin la entrada de Y1.
X1 X3 X1
Y1
X3
Y1
X2
X2 X4 Y1
X4
Y2
Y2 Y1
Y2
Ejemplo 5: control de interbloqueo
La figura que se muestra arriba es el circuito del control de interbloqueo. Y1 e Y2 actuarn de

acuerdo con el contacto de inicio X1 y X2. Y1 e Y2 actuarn no al mismo tiempo: uno de ellos
actuar y el otro no. (Esto se denomina interbloqueo). Incluso si X1 y X2 son vlidos al mismo
tiempo, Y1 e Y2 no actuarn al mismo tiempo debido al escaneo de arriba hacia abajo del
diagrama de escalera. En el caso de este diagrama de escalera, Y1 posee una mayor prioridad
que Y2.
16-13
X1 X3 Y2
X1
Y1
Y1 X3
X2
X2 X4 Y1 X4
Y2
Y1
Y2
Y2
Ejemplo 6: control secuencial

X1 X3 Y2 Si agrega un contacto normalmente cerrado Y2 al
Y1 circuito Y1 para que sea una entrada Y1 y para la
Y1
funcin AND. (Tal como se muestra en el lado
izquierdo). Y1 es una entrada de Y2 y Y2 puede
detener Y1 luego de actuar. De esta forma, Y1 e
X2 X4 Y1
Y2 pueden ejecutar en secuencia.
Y2
Y2
Ejemplo 7: circuito de oscilacin

El perodo del circuito de oscilacin es T+T.
Y1 Y1
Y1
T T
La figura que se muestra arriba es un diagrama de escaln sumamente simple. Al iniciar el
escaneo del contacto normalmente cerrado Y1, el contacto normalmente cerrado Y1 est
cerrado debido a que la bobina Y1 est desactivada (OFF). A continuacin, se escanear Y1 y la
bobina Y1 estar activada (ON) y emitir 1. En el siguiente perodo de escaneo para escanear el
contacto normalmente cerrado Y1, el contacto normalmente cerrado Y1 estar abierto debido a
que Y1 est activado (ON). Por ltimo, la bobina Y1 estar desactivada (OFF). Resultado del
escaneo repetido: la bobina Y emitir el pulso de vibracin con el tiempo del ciclo T (On) +T
(Off).
Circuito de vibracin del tiempo de ciclo T (On) +T (Off):

X0 Y1
TMR T0 Kn X0
T0
Y1
Y1
nT T
La figura que se muestra arriba utiliza el temporizador T0 para controlar que la bobina Y1 est
activada (ON). Luego de que Y1 est activada (ON), el temporizador T0 estar cerrado en el
siguiente perodo de escaneo y emitir Y1. Se muestra anteriormente el circuito de oscilacin.
(n es la configuracin del temporizador y es un nmero decimal. T es la base del temporizador.
(perodo de reloj))
16-14
Ejemplo 8: circuito parpadeando

X0 T2
X0
TMR T1 Kn1
n2 *T
T1
TMR T2 Kn2
Y1
X0 T1
Y1
n1 * T
La figura que se muestra arriba es el circuito de oscilacin comnmente utilizado para los
parpadeos de las luces de indicacin o alarmas sonoras. Utiliza dos temporizadores para controlar
el tiempo de activacin/desactivacin (ON/OFF) de la bobina Y1. En la figura, n1 y n2 son la
configuracin del temporizador de T1 y T2. T es la base del temporizador (perodo de reloj)
Ejemplo 9: circuito activado

X0
M0 X0
M0 Y1 T
Y1 M0
M0 Y1
Y1
En la figura que se muestra arriba, el comando diferencial de flanco de subida de X0 har que la
bobina M0 tenga un solo pulso de T (tiempo de escaneo). Y1 estar activado (ON) durante este
tiempo de escaneo. En el siguiente tiempo de escaneo, la bobina M0 estar desactivada (OFF), y
M0 normalmente cerrado e Y1 normalmente cerrado estarn cerrados. Sin embargo, la bobina Y1
se mantendr activada (ON) y har que la bobina Y1 quede desactivada (OFF) una vez que el
flanco de subida venga detrs de la entrada X0 y la bobina M0 est activada (ON) durante un
tiempo de escaneo. Se muestra arriba la tabla de sincronizacin. Generalmente, este circuito
ejecuta dos acciones de forma alternativa con una entrada. De acuerdo con la sincronizacin que
se muestra arriba: cuando la entrada X0 es una onda cuadrada de un perodo T, la bobina de
salida Y1 es la onda cuadrada de un perodo 2T.
Ejemplo 10: circuito de retraso

X0
TMR T10 K1000 X0
T10
Y1
Y1
TB = 0,1 seg
Cuando la entrada X0 est activada (ON), la bobina de salida Y1 estar activada (ON) al mismo
tiempo debido a que el contado normalmente cerrado correspondiente OFF provoca que el
temporizador T10 se encuentre desactivado (OFF). La bobina de salida Y1 estar desactivada
(OFF) luego de un retraso de 100 segundos (K1000*0,1 segundos =100 segundos) una vez que
la entrada X0 est desactivada (OFF) y T10 est activado (ON). Consulte la tabla de
sincronizacin que aparece arriba.
Ejemplo 11: el circuito de retraso de salida, en el siguiente ejemplo, es un circuito

compuesto por dos temporizadores.
Independientemente de que la entrada X0 est activada (ON) o desactivada (OFF), la salida Y4
estar retrasada.
16-15
X0
TMR T5 K50 X0
T5 T6 5 segundos
Y4 T5
Y4
Y0
Y4 X0
TMR T6 K30
T6
3 segundos
Ejemplo 12: circuito del temporizador de extensin

En este circuito, el tiempo de retraso total de la entrada X0 est cerrado y la salida Y1 est activada
(ON)= (n1+n2)* T., donde T es el perodo de reloj. Temporizador: T11, T12; ciclo del temporizador: T.
X0
X0
TMR T11 Kn1 n1* T
T11 T11
TMR T12 Kn2
n2* T
T12
T12
Y1
Y1
(n1+n2)* T
16-16
16.4 Funciones de los dispositivos PLC

Elemento Especificaciones Comentarios
Programa almacenado, sistema
Mtodo de control
de escaneo cclico
Se encuentra disponible la
Mtodo de procesamiento Procesamiento de lotes (cuando
instruccin de actualizacin de
de E/S se ejecuta la instruccin END)
E/S
Comandos bsicos (mnimo 0,24 Comandos de aplicacin (1 ~
Velocidad de ejecucin
us) docenas us)
Instruccin, lgica de escalera,
Lenguaje del programa
SFC
Capacidad del programa 1000 PASOS
30 comandos bsicos
Comandos 80 comandos
50 comandos de aplicacin
Contacto de entrada/salida Entrada (X): 10, salida (Y): 4
Dispositiv Elemento Rango Funcin

o
X0~X17, 16 puntos,
Corresponde al punto
X Rel de entrada externa sistema de numeracin
Total de de entrada externa
octal
32
Y0~Y17, 16 puntos, puntos Corresponde al punto
Y Rel de salida externa sistema de numeracin
de salida externa
octal
Modo de bits de rels
General M0~M799, 800 puntos Total de Los contactos pueden

M Auxiliar M1000~M1079, 80 192 cambiar a On/Off en el
Especial puntos programa
puntos
Cuando el temporizador
indicado por el comando
Total de
Temporiz Temporizador TMR obtiene la
T T0~T159, 160 puntos 16
ador de 100 ms configuracin, se
puntos
activar (On) el contacto
T con el mismo nmero.
Cuando el contador
indicado por el comando
Total de
Conteo de 16 CNT obtiene la
C Contador C0~C79, 80 puntos 80
bits general configuracin, se
puntos
activar (On) el contacto
C con el mismo nmero.
Datos de PALABRAS del registrador
obtiene la configuracin,
Valor preestablecido para
T T0~T15, 160 puntos el contacto del
el temporizador
temporizador quedar
activado (On).
obtiene la configuracin,
Valor preestablecido para C0~C79, contador de 16 bits, 80
C el contacto del
el contador puntos
temporizador quedar
activado (On).
Retencin D0~D399, 400 puntos
D1000~D1099, 100 Puede ser un rea de
Registrad General Total de
puntos memoria para el
D or de 1300
almacenamiento de
datos D2000~D2799, 800 puntos
Especial datos.
puntos
16-17
K Decimal K-32.768 ~ K32.767 (operacin de 16 bits)

Constante
H Hexadecimal H0000 ~ HFFFF (operacin de 16 bits)
Puerto de comunicacin
RS485 (esclavo)
(lectura/escritura del programa)
Entradas/salidas analgicas 2 entradas analgicas y 1 salida analgica incorporadas
Mdulo de extensin de funciones
EMC-D42A; EMC-R6AA; EMCD611A
(opcional)
16-18
16.4.1 Funciones de los dispositivos
Funcin de los contactos de entrada/salida

Funcin del contacto de salida X: El contacto X lee la seal de entrada e ingresa al PLC
conectndose con el equipo de entrada. Posee una cantidad ilimitada de usos para el contacto A o
contacto B de cada contacto de entrada X en el programa. Se puede activar/desactivar (On/Off) el
contacto de entrada X a travs de la funcin On/Off del equipo de entrada, pero no se puede cambiar
utilizando el equipo perifrico (WPLSoft).
Funcin del contacto de salida Y

La misin del contacto de salida Y es controlar la carga que se conecta al contacto de salida Y
enviando la seal de activacin/desactivacin (On/Off). Existen dos tipos de contacto de salida: uno
es el rel y el otro es el transistor. Posee una cantidad ilimitada de usos para el contacto A o contacto
B de cada contacto de salida Y en el programa. Sin embargo, existe un nmero para la bobina de
salida Y y se recomienda utilizar de a una vez en el programa. De lo contrario, el circuito de la ltima
salida Y decidir el resultado de la salida con el mtodo de escaneo del programa del PLC.
X0 El circuito 2
decidir la
Y0 1 salida, es decir, decidida por
la funcin de
Y0 se repite activacin/desactivacin
X10 (On/Off) de X10.
Y0 2
Valor, constante [K] / [H]

Consta K Decimal K-32.768 ~ K32.767 (operacin de 16 bits)
nte H Hexadecimal H0000 ~ HFFFF (operacin de 16 bits)
Existen cinco tipos de valores que puede utilizar el DVP-PLC de acuerdo con los diferentes destinos
de control. A continuacin, se detalla una explicacin de los tipos de valores.
Nmero binario (BIN)
Utiliza el sistema binario para el funcionamiento o almacenamiento interno del PLC. Se detalla a
continuacin la informacin pertinente del sistema binario:
Bit Bit es la unidad bsica del sistema binario; el estado es 1 o 0.
Medio byte Compuesto por 4 bits continuos, tales como b3~b0. Se lo puede
utilizar para representar el nmero 0~9 de decimal o 0~F de
hexadecimal.
Byte Compuesto por 2 medios bytes continuos, es decir, 8 bits, b7~b0. Se
lo puede utilizar para representar 00~FF del sistema hexadecimal.
Palabra Compuesto por 2 bytes continuos, es decir, 16 bits, b15~b0. Se lo
puede utilizar para representar 0000~FFFF del sistema hexadecimal.
Palabra doble Compuesto por 2 palabras continuas, es decir, 32 bits, b31~b0. Se lo
puede utilizar para representar 00000000~FFFFFFFF del sistema
hexadecimal.
16-19
Se muestran a continuacin las relaciones entre bits, medios bytes, bytes, palabras y palabras
dobles de los nmeros binarios.
DW Palabra doble
W1 W0 Palabra
BY3 BY2 BY1 BY0 Byte
NB7 NB6 NB5 NB4 NB3 NB2 NB1 NB0 Medio byte
Bit
Nmero octal (OCT)

Los nmeros del terminal de entrada y salida externa del DVP-PLC utilizan nmeros octales.
Ejemplo:
Entrada externa: X0~X7, X10~X17 (nmero de dispositivo)
Salida externa: Y0~Y7, Y10~Y17 (nmero de dispositivo)
Nmero decimal, DEC

El tiempo adecuado para el nmero decimal que se utilizar en el sistema DVP-PLC.
Valor de configuracin del temporizador T o contador C, tales como TMR C0 K50. (constante K)
Nmero de dispositivo de M, T, C y D. Por ejemplo: M10, T30. (nmero de dispositivo)
Operando en el comando de aplicacin, tales como MOV K123 D0. (constante K)
Decimal del cdigo binario (BCD)

Muestra un nmero decimal a travs de un nmero de unidad o cuatro bits a fin de que se puedan
utilizar 16 bits continuos para representar cuatro nmeros del nmero decimal. Generalmente, el
cdigo BCD se utiliza para leer el valor de entrada del interruptor DIP o valor de salida en una
pantalla de 7 segmentos para su visualizacin.
Nmero hexadecimal (HEX)

El tiempo adecuado para el nmero hexadecimal que se utilizar en el sistema DVP-PLC.
Operando en el comando de aplicacin. Por ejemplo: MOV H1A2B D0. (constante H)
Constante K:
En el PLC, generalmente posee una K antes de la constante para representar un nmero
decimal. Por ejemplo, K100 significa 100 en nmero decimal.
Excepcin: valor compuesto por K y equipo de bits X, Y, M, S ser bit, byte, palabra o palabra
doble. Por ejemplo, K2Y10, K4M100. K1 significa datos de 4 bits y K2~K4 pueden ser datos
de 8, 12 y 16 bits por separado.
Constante H:
En el PLC, generalmente posee una H antes de la constante para representar un nmero
hexadecimal. Por ejemplo, H100 significa 100 en nmero hexadecimal.
Funcin del rel auxiliar
Existe una bobina de salida y contactos A, B en el rel auxiliar M y rel de salida Y. Poseen un uso
ilimitado en el programa. El usuario puede controlar el bucle utilizando el rel auxiliar, pero no puede
16-20
controlar la carga externa de forma directa. Existen dos tipos divididos por sus caractersticas.
1.Rel auxiliar para uso general : Se restablecer a desactivado (Off) cuando ocurra una
prdida de alimentacin durante el funcionamiento. Su
estado ser desactivado (Off) cuando se restablezca la
alimentacin luego de una prdida de alimentacin.
2.Rel auxiliar para uso especial Cada rel auxiliar especial posee su funcin especial.
:
No utilice rels auxiliares indefinidos.
Funcin del temporizador
Las unidades del temporizador son 1 ms, 10 ms y 100 ms. El mtodo de conteo es conteo
ascendente. La bobina de salida estar activada (On) cuando el valor preestablecido del
temporizador sea igual al de la configuracin. La configuracin es K en nmero decimal. El
registrador de datos D tambin puede utilizarse como configuracin.
Tiempo de configuracin real del temporizador = unidad del temporizador * configuracin
Caractersticas y funciones del contador

Elemento Contadores de 16 bits Contadores de 32 bits
Tipo General General Alta velocidad
Direccin de
Conteo ascendente Conteo ascendente/descendente
conteo
Configuracin 0~32.767 -2.147.483.648~+2.147.483.647
Designacin de Constante K o registrador de Constante K o registrador de datos D (2 para la
constante datos D designacin)
Cambio del valor El contador se detendr al El contador seguir contando al obtener la
preestablecido obtener la configuracin. configuracin.
Cuando el conteo ascendente obtiene la
Cuando el conteo puede configuracin, el contacto estar activado (On)
obtener el valor de la y retenido.
Contacto de salida
configuracin, el contacto estar Cuando el conteo descendente obtiene la
activado (On) y retenido. configuracin, se restablecer el contacto a
desactivado (Off).
Accin de Se restablecer a 0 el valor preestablecido cuando se ejecute el comando RST y
restablecimiento se restablecer el contacto a desactivado (Off).
Registrador de
16 bits 32 bits
preenvo
Luego del escaneo, acta de forma conjunta.
Luego del escaneo, acta de Acta inmediatamente cuando se obtiene el
Accin de contacto
forma conjunta. conteo. No posee relacin con el perodo de
escaneo.
Funciones:
Cuando la seal de entrada de pulso se cambia de desactivado (Off) a activado (On), el valor
preestablecido del contador es igual al de la configuracin y la bobina de salida est activada
(On). La configuracin es el sistema decimal y el registrador de datos D tambin puede utilizarse
como configuracin.
Contadores de 16 bits C0~C79:
El rango de configuracin del contador de 16 bits es K0~K32.767. (K0 es el mismo que K1. El
contacto de salida estar activado (On) de forma inmediata en el primer conteo.
Se borrar el contador general cuando el PLC sufra una prdida de alimentacin. Si se retiene
el contador, se recordar el valor antes de la prdida de alimentacin y se seguir contando
cuando se recupere la alimentacin luego de la prdida de sta.
Si se utiliza el comando MOV y WPLSoft enva un valor, que es mayor que la configuracin del
registrador C0, la prxima vez que se cambie X1 de desactivado (Off) a activado (On), el
16-21
contacto del contador C0 estar activado (On) y se establecer un valor preestablecido igual
que el de la configuracin.
La configuracin del contador puede utilizar la constante K o registrador D (no incluye el
registrador de datos especial D1000~D1044) para que sea la configuracin indirecta.
Si se utiliza la constante K como la configuracin, slo puede ser un nmero positivo. Sin
embargo, si la configuracin es el registrador de datos D, puede ser un nmero
positivo/negativo. El siguiente nmero con el que el contador realiza el conteo ascendente
desde 32.767 es -32.768.
Ejemplo:
LD X0 X0
RST C0 RST C0
LD X1 X1
CNT C0 K5 CNT C0 K5
LD C0 C0
OUT Y0 Y0
1. Cuando X0=On, se ejecuta el comando X0

RST, se restablece C0 a 0 y se restablece
el contacto de salida a desactivado (Off).
2. Cuando se cambia X1 de desactivado X1
(Off) a activado (On), el contador
realizar el conteo ascendente (se 5
agrega 1). 4
3. Cuando el contador C0 obtiene la C0 3
Configuracin
configuracin de K5, el contacto C0 est Valor 2
activado (On) y C0 = configuracin =K5. preestablecido
1
C0 no esperar la seal de disparador de 0 0
X1 y C0 permanecer K5.
Contactos Y0, C0
16.4.2 Rels auxiliares especiales

M Lectura(L)/
Funcin
especial escritura(E)
M1000 Contacto normalmente abierto (contacto a). Este contacto est activado
(On) cuando est en funcionamiento y cuando el estado est Slo lectura
establecido en RUN.
M1001 Contacto normalmente cerrado (contacto b). Este contacto est Slo lectura
desactivado (On) cuando est en funcionamiento y cuando el estado
est establecido en RUN.
M1002 Activado (On) slo para 1 escaneo luego de RUN. El pulso inicial es el Slo lectura
contacto a. Se obtendr un pulso positivo en el momento de RUN.
Anchura de pulso=perodo de escaneo.
M1003 Desactivado (Off) slo para 1 escaneo luego de RUN. El pulso inicial Slo lectura
es el contacto a. Se obtendr un pulso negativo en el momento de
RUN. Anchura de pulso=perodo de escaneo.
M1004 Reservado -
M1005 Indicacin de falla de los variadores de frecuencia de motor de CA Slo lectura
M1006 La frecuencia de salida es 0, M1006 On Slo lectura
M1007 Direccin de funcionamiento de los variadores de frecuencia de motor Slo lectura
de CA (FWD: M1007 Off, REV: M1007 On)
M1008 -
~ Reservado
M1010
16-22
M1011 Pulso de reloj de 10 ms, 5 ms On/5 ms Off Slo lectura

M1012 Pulso de reloj de 100 ms, 50 ms On/50 ms Off Slo lectura
M1013 Pulso de reloj de 1 s, 0,5 s On / 0,5 s Off Slo lectura
M1014 Pulso de reloj de 1 min, 30 s On / 30 s Off Slo lectura
M1015 Frecuencia obtenida, M1015=On Slo lectura
M1016 Error de lectura/escritura del parmetro, M1016=On Slo lectura
M1017 Escritura de parmetro exitosa, M1017 =On Slo lectura
M1018 Reservado
M1019 Reservado
M1020 Bandera de cero Slo lectura
M1021 Bandera de acarreo Slo lectura
M1022 Bandera de transporte Slo lectura
M1023 El divisor es 0 Slo lectura
M1024 Reservado -
M1025 RUN(ON) / STOP(OFF) del variador de frecuencia de motor de CA Lectura/escritura
Direccin de funcionamiento del variador de frecuencia de motor de Lectura/escritura
M1026
CA (FWD: OFF, REV: ON)
M1027 Restablecimiento del variador de frecuencia de motor de CA Lectura/escritura
M1028 Reservado
M1029 Reservado
M1030 Reservado
M1031 Reservado
M1032 Reservado
M1033 Reservado
M1034 Habilitar control en tiempo real de CANopen Lectura/escritura
M1035 -
~ Reservado
M1039
M1040 Encendido Lectura/escritura
M1041 Reservado -
M1042 Parada rpida Lectura/escritura
M1043 Reservado -
M1044 Interrupcin Lectura/escritura
M1045 -
~ Reservado
M1047
M1048 Nueva posicin Lectura/escritura
M1049 Cambiar fila Lectura/escritura
M1050 Reservado
M1051 Reservado
M1052 Bloqueo Lectura/escritura
M1053 -
~ Reservado
M1054
M1055 Inicio Lectura/escritura
M1056 Encendido listo Slo lectura
M1057 Reservado -
M1058 Parada rpida activada (On) Slo lectura
M1059 Configuracin maestra de CANopen completa Slo lectura
M1060 Inicializacin de CANopen esclavo Slo lectura
M1061 Falla al inicializar CANopen esclavo Slo lectura
M1062 Reservado -
M1063 Torque deseado alcanzado Slo lectura
M1064 Posicin deseada alcanzada Slo lectura
M1065 Establecer reconocimiento positivo Slo lectura
M1066 Lectura/escritura de datos de CANopen completa Slo lectura
16-23
M1067 Lectura/escritura de datos de CANopen exitosa Slo lectura

M1068 -
~ Reservado
M1070
M1071 Error de inicio Slo lectura
M1072 Reservado
M1073 Reservado
~
M1079
16.4.3 Registradores especiales

D especial Lectura(L)/
Funcin
escritura(E)
D1000 Reservado -
D1001 Versin del firmware del PLC Slo lectura
D1002 Capacidad del programa Slo lectura
D1003 Suma de comprobacin Slo lectura
D1004
~ Reservado -
D1009
D1010 Tiempo de escaneo preestablecido (unidad: 0,1 ms) Slo lectura
D1011 Tiempo de escaneo mnimo (unidad: 0,1 ms) Slo lectura
D1012 Tiempo de escaneo mximo (unidad: 0,1 ms) Slo lectura
D1013
~ Reservado -
D1019
D1020 Frecuencia de salida (0,000 ~ 600,00 Hz) Slo lectura
D1021 Corriente de salida (####.#A) Slo lectura
ID de la tarjeta de extensin: Slo lectura
0: sin tarjeta
D1022 1: tarjeta de rels (6 salidas)
2: tarjeta de E/S (4 entradas 2 salidas)
3~7: Reservado
ID de la tarjeta de extensin:
0: sin tarjeta
2: Profibus-DP esclavo
D1023 Slo lectura
3: CANopen esclavo
5: EtherNet/IP esclavo
6~8: Reservado
D1024
~ Reservado -
D1026
D1027 Comando de frecuencia del control PID Slo lectura
Valor de respuesta de AUI AVI (entrada de voltaje analgico) (0,00 ~ Slo lectura
D1028
100,00%)
Valor de respuesta de AUI ACI (entrada de corriente analgica) (0,0 ~ Slo lectura
D1029
100,00%)
D1030 Valor correspondiente de AUI (-100,0 ~ 100,00%) Slo lectura
D1031
~ Reservado -
D1035
D1036 Cdigo de error del variador de frecuencia de motor de CA Slo lectura
D1037 Frecuencia de salida del variador de frecuencia de motor de CA Slo lectura
D1038 Voltaje del bus de CD Slo lectura
16-24
D especial Lectura(L)/
Funcin
escritura(E)
D1039 Voltaje de salida Slo lectura
D1040 Valor de salida analgica AFM1 (-100,00 ~ 100,00%) Lectura/escritura
D1041
~ Reservado -
D1042
Definido por el usuario (Cuando se establece Pr.00.04 en 28, los
D1043 Lectura/escritura
datos del registrador aparecern como C xxx)
D1044 Reservado -
D1045 Valor de salida analgica AFM2 (-100,00 ~ 100,00%) Lectura/escritura
D1046
~ Reservado -
D1049
Modo actual
0: odo de velocidad
D1050 1: modo de posicin Slo lectura
2: modo de torque
D1051 Posicin actual (palabra baja) Slo lectura
D1052 Posicin actual (palabra alta) Slo lectura
D1053 Torque actual Slo lectura
D1054 Slo lectura
~ Reservado
D1059
Configuracin de modo
0: odo de velocidad
D1060 1: modo de posicin Lectura/escritura
2: modo de torque
D1061 Reservado -
D1062 Reservado -
D1063 Ao Slo lectura
D1064 Semana Slo lectura
D1065 Mes Slo lectura
D1066 Da Slo lectura
D1067 Hora Slo lectura
D1068 Minutos Slo lectura
D1069 Segundos Slo lectura
CANopen maestro especial D (solo se puede escribir cuando el PLC se

encuentra en el estado STOP (PARADA))
Memoria de Configur
PDO
D especial Funcin falla de acin de L/E
Map
alimentacin fbrica
Estacin que complet la inicializacin de
D1070 NO NO 0 L
CANopen (bit0=cdigo de mquina .)
Estacin en la que ocurri el error durante la
D1071 inicializacin de CANopen (bit0=cdigo de NO NO 0 L
mquina .)
D1072 Reservado - - -
Desconexin de la estacin de CANopen
D1073 NO NO L
(bit0=cdigo de mquina0 .)
16-25
Memoria de Configur
PDO
D especial Funcin falla de acin de L/E
Map
alimentacin fbrica
Cdigo de error del error maestro
0: sin error
D1074 1: error de configuracin de esclavo NO NO 0 L
2: rror de configuracin de ciclo sncrono (la
configuracin es demasiado baja)
D1076 Falla SDO (valor de ndice mximo) NO NO L
D1077 Falla SDO (valor de subndice) NO NO L
D1078 Falla SDO (cdigo de error L) NO NO L
D1079 Falla SDO (cdigo de error H) NO NO L
D1081 Reservado NO NO L
D1087 Reservado
~ - - -
D1089
D1090 Configuracin de ciclo sincrnico NO S 4 L/E
Estacin para la inicializacin durante el proceso L/E
D1091 NO S FFFFH
de inicializacin
D1092 Tiempo de retraso antes de la inicializacin NO S 0 L/E
D1093 Tiempo de deteccin de separacin NO S 1000 ms L/E
D1094 Cantidad de detecciones de separacin NO S 3 L/E
D1095
~ Reservado - - -
D1096
Tipo de P a P enviado (PDO) L/E
D1097 NO S 1
Rango de configuracin: 1~240
Tipo de P a P recibido (PDO) L/E
D1098 NO S 1
Rango de configuracin: 1~240
Tiempo de retraso de la inicializacin L/E
D1099 completada NO S 15 seg
Rango de configuracin: 1~60000 seg
Lectura(L)/
D especial Funcin
escritura(E)
D1100 Frecuencia deseada 1 Slo lectura
D1101 Frecuencia deseada 2 Slo lectura
D1102 Frecuencia de referencia Slo lectura
D1103 Reservado -
D1104 Reservado -
D1105 Torque deseado Slo lectura
D1106
~ Reservado -
D1110
Desconexin de la estacin de COM interno (bit0=cdigo de
D1111 Slo lectura
mquina0 .)
Estacin en la que ocurri el error durante la inicializacin de COM
D1112 interno (bit0=cdigo de mquina .) Slo lectura
16-26
Lectura(L)/
D especial Funcin
escritura(E)
D1113
~ Reservado -
D1129
D1130 Palabra de control de COM interno esclavo 1 Slo lectura
D1131 Modo de COM interno esclavo 1 Slo lectura
D1132 Comando de referencia de COM interno esclavo 1 L Slo lectura
D1133 Comando de referencia de COM interno esclavo 1 H Slo lectura
D1134
~ Reservado -
D1137
D1138 Informacin de respuesta de COM interno esclavo 1 L Slo lectura
D1139 Informacin de respuesta de COM interno esclavo 1 H Slo lectura
D1144
~ Reservado -
D1147
D1144
~ Reservado -
D1147
D1144
~ Reservado -
D1147
D1170
~ Reservado -
D1199
16-27
C2000 admite hasta 8 esclavos de protocolo CANopen; cada esclavo ocupa 100 del registrador D
especial y posee una numeracin de 1 a 8. Existe un total de 8 estaciones.
Nm. esclavo Esclavo nm. 1 D2000 Nmero de estacin
D2001 Cdigo de fbrica (L)
~ ~
D2099 Direccin de asignacin 4 (H) de la
estacin de recepcin
Esclavo nm. 2 D2100 Nmero de estacin
~ ~
estacin de recepcin 4
~ ~


~ ~
estacin de recepcin
4
Nm. esclavo 0~7
Configuracin
D especial Funcin Asignacin
PDO
Guardado
predefinida L/E
Nmero de estacin del esclavo nm. n

D2000+100*n Rango de configuracin: 1~127 NO 0 L/E
0: CANopen desactivado
Categora del esclavo nm. n
192H: variador de frecuencia de motor de
D2001+100*n NO 0 L
CA/servomotor y servovariador de CA
191H: mdulo de E/S remoto
D2002+100*n Cdigo de fbrica (L) del esclavo nm. n NO 0 L
D2003+100*n Cdigo de fbrica (H) del esclavo nm. n NO 0 L
Cdigo del producto de fbrica (L) del esclavo
D2004+100*n NO 0 L
nm. n
Cdigo del producto de fbrica (H) del esclavo
D2005+100*n NO 0 L
nm. n
Definicin bsica
Nm. esclavo 0~7
Asignacin Configuracin ndice de PDO
D especial Funcin Guardado L/E
PDO predefinida CAN 1 2 3 4
Tratamiento para la
desconexin de 6007H-001
D2006+100*n S 0 L/E
comunicacin del esclavo 0H
nm. n
Cdigo de error del esclavo S 603FH-001
D2007+100*n 0 L
nm. n 0H
16-28
Palabra de control del S 6040H-001

D2008+100*n 0 L/E
esclavo nm. n 0H
Palabra de estado del S 6041H-001
D2009+100*n 0 L
esclavo nm. n 0H
Modo de control del esclavo S 6060H-000
D2010+100*n 2 L/E
nm. n 8H
Modo actual del esclavo S 6061H-000
D2011+100*n 2 L
nm. n 8H
Nm. esclavo 0~7
Velocidad deseada del S 6042H-001
D2012+100*n 0 L/E
esclavo nm. n 0H
Velocidad actual del esclavo S 6043H-001
D2013+100*n 0 L
nm. n 0H
Desviacin de velocidad del 6044H-001
D2014+100*n S 0 L
esclavo nm. n 0H
604FH-002
D2015+100*n Accel. Time of slave No. n S 1000 L
0H
6050H-002
D2016+100*n Decel. Time of slave No. n S 1000 L/E
0H
Control del torque

Nm. esclavo 0~7
Torque deseado del esclavo 6071H-001
D2017+100*n S 0 L/E
nm. n 0H
Torque actual del esclavo 6077H-001
D2018+100*n S 0 L
nm. n 0H
Corriente actual del esclavo 6078H-001
D2019+100*n S 0 L
nm. n 0H
Control de posicin
Nm. esclavo 0~7
Posicin deseada (L) del
D2020+100*n S 0 L/E
esclavo nm. n 607AH-002

Posicin deseada (H) del S 0H
D2021+100*n 0 L/E
esclavo nm. n
Posicin actual (L) del S
D2022+100*n 0 L
esclavo nm. n 6064H-002

Posicin actual (H) del S 0H
D2023+100*n 0 L
esclavo nm. n
Diagrama de velocidad (L) L/E
D2024+100*n S 10000
del esclavo nm. n 6081H-002
Diagrama de velocidad (H) 0H L/E
D2025+100*n S 0
del esclavo nm. n
16-29
La direccin 20XXH corresponde a MI (entrada mltiple) MO (salida mltiple) AI (entrada analgica)

AO (salida analgica).
Nm. esclavo n=0~7
Estado de MI (entrada 2026H-011
D2026+100*n S 0 L/E
mltiple) del esclavo nm. n 0H
Configuracin de MO (salida S 2026H-411
D2027+100*n 0 L/E
mltiple) del esclavo nm. n 0H
Estado de AI1 (entrada S
2026H-611
D2028+100*n analgica) del esclavo nm. 0 L/E
0H
n
Estado de AI2 (entrada S
2026H-621
0H
n
Estado de AI3 (entrada
2026H-631
D2030+100*n analgica) del esclavo nm. S 0 L/E
0H
n
Estado de AO1 (salida
2026H-A11
D2031+100*n analgica) del esclavo nm. S 0 L/E
0H
n
Estado de AO2 (salida S
2026H-A2
10H
n
Estado de AO3 (salida S
2026H-A3
10H
n
Asignacin Configuracin
PDO predefinida
Configuracin de transmisin del esclavo NO

D2034+100*n S 000AH L/E
nm. n
Direccin de asignacin 1(L) para la estacin
D2035+100*n NO S 0010H L/E
de transmisin 1 del esclavo nm. n
Direccin de asignacin 1 (H) para la
D2036+100*n NO S 6040H L/E
estacin de transmisin 1 del esclavo nm. n
D2037+100*n NO S 0010H L/E
D2038+100*n NO S 6042H L/E
D2039+100*n NO S 0 L/E
D2040+100*n NO S 0 L/E
D2041+100*n NO S 0 L/E
D2042+100*n NO S 0 L/E
D2043+100*n NO S 0110H L/E
16-30
PDO predefinida

D2044+100*n NO S 2026H L/E
D2045+100*n NO S 6110H L/E
D2046+100*n NO S 2026H L/E
D2047+100*n NO S 6210H L/E
D2048+100*n NO S 2026H L/E
D2049+100*n NO S 6310H L/E
D2050+100*n NO S 2026H L/E
D2051+100*n NO S 0010H L/E
D2052+100*n NO S 6040H L/E
D2053+100*n NO S 0020H L/E
D2054+100*n NO S 607AH L/E
D2055+100*n NO S 0 L/E
D2056+100*n NO S 0 L/E
D2057+100*n NO S 0 L/E
D2058+100*n NO S 0 L/E
D2059+100*n NO S 0010H L/E
D2060+100*n NO S 6040H L/E
D2061+100*n NO S 0010H L/E
D2062+100*n NO S 6071H L/E
D2063+100*n NO S 0 L/E
D2064+100*n NO S 0 L/E
D2065+100*n NO S 0 L/E
D2066+100*n NO S 0 L/E
Configuracin de recepcin del esclavo nm.
D2067+100*n NO S 0000H L/E
n
D2068+100*n NO S 0010H L/E
de recepcin 1 del esclavo nm. n
16-31
PDO predefinida

D2069+100*n NO S 6041H L/E
estacin de recepcin 1 del esclavo nm. n
D2070+100*n NO S 0010H L/E
D2071+100*n NO S 6043H L/E
D2072+100*n NO S 0 L/E
D2073+100*n NO S 0 L/E
D2074+100*n NO S 0 L/E
D2075+100*n NO S 0 L/E
D2076+100*n NO S 4110H L/E
D2077+100*n NO S 2026H L/E
D2078+100*n NO S A110H L/E
D2079+100*n NO S 2026H L/E
D2080+100*n NO S A210H L/E
D2081+100*n NO S 2026H L/E
D2082+100*n NO S A310H L/E
D2083+100*n NO S 2026H L/E
D2084+100*n NO S 0010H L/E
D2085+100*n NO S 6041H L/E
D2086+100*n NO S 0020H L/E
D2087+100*n NO S 6064H L/E
D2088+100*n NO S 0 L/E
D2089+100*n NO S 0 L/E
D2090+100*n NO S 0 L/E
D2091+100*n NO S 0 L/E
D2092+100*n NO S 0010H L/E
D2093+100*n NO S 6041H L/E
16-32
PDO predefinida

D2094+100*n NO S 0010H L/E
D2095+100*n NO S 6077H L/E
D2096+100*n NO S 0 L/E
D2097+100*n NO S 0 L/E
D2098+100*n NO S 0 L/E
D2099+100*n NO S 0 L/E
16.4.4 Direccin de comunicacin para dispositivos PLC

Dispositivo Rango Tipo Direccin (Hex)
X 00~17 (octal) bit 0400~040F
Y 00~17 (octal) bit 0500~050F
T 00~159 bit/palabra 0600~069F
M 000~799 bit 0800~0B1F
M 1000~1079 bit 0BE8~0C37
C 0~79 bit/palabra 0E00~0E47
D 00~399 palabra 1000~118F
D 1000~1099 palabra 13E8~144B
D 2000~2799 palabra 17D0~1AEF
Cdigo de funcin
Cdigo de funcin Descripcin Dispositivos compatibles
01 Leer estado de la bobina Y, M, T, C

02 Leer estado de entrada X,Y,M,T,C
03 Leer un dato T,C,D
05 Forzar cambio a un estado de Y,M,T,C
bobina
06 Escribir un dato T,C,D
0F Forzar cambio a un estado de Y,M,T,C
bonbina mltiple
10 Escribir datos mltiples T,C,D
Slo cuando el PLC se encuentra en el estado de detencin (Stop), se pueden leer/escribir los datos
del PLC a travs del dispositivo de comunicacin. Cuando el PLC se encuentra en el estado Run
(Funcionamiento), la direccin de comunicacin deber ser la direccin de asignacin, por ejemplo,
16-33
en el caso de Pr.04-00, la asignacin es en 0400H.
NOTA
Cuando la funcin de PLC se encuentra activada, el C2000 puede leer/escribir los parmetros del variador de frecuencia
y PLC a travs de direcciones diferentes (el nmero de estacin predefinido para el variador de frecuencia de motor de CA
es 1 y el nmero de estacin del PLC es 2).
16-34
16.5 Comandos
16.5.1 Comandos bsicos
Comandos
Comandos Funcin Operandos
LD Carga de contacto A X, Y, M, T, C
LDI Carga de contacto B X, Y, M, T, C
AND Conexin en serie con el contacto A X, Y, M, T, C
ANI Conexin en serie con el contacto B X, Y, M, T, C
OR Conexin en paralelo con el contacto A X, Y, M, T, C
ORI Conexin en paralelo con el contacto B X, Y, M, T, C
ANB Conexin en serie con el bloque de circuitos --
ORB Conexin en paralelo con el bloque de circuitos --
MPS Guardado del resultado de la operacin --
Lectura del resultado de la operacin (el
MRD --
puntero no se mueve)
MPP Lectura del resultado --
Comandos de salida
OUT Control de bobina Y, M
SET Accin retenida (ON) Y, M
RST Borrado de los contactos o registradores Y, M, T, C, D
Temporizador y contador
TMR Temporizador de 16 bits T-K o T-D
CNT Contador de 16 bits C-K o C-D16 bits
Comando de control principal

Conexin de los contactos de conexin en serie
MC N0~N7
comunes
Desconexin de los contactos de conexin en
MCR N0~N7
serie comunes
Comandos de deteccin de flanco de subida/bajada del contacto

Inicio de la operacin de deteccin del flanco de
LDP X, Y, M, T, C
subida
Inicio de la operacin de deteccin del flanco de
LDF X, Y, M, T, C
bajada
Conexin en serie de la deteccin del flanco de
ANDP X, Y, M, T, C
subida
Conexin en serie de la deteccin del flanco de
ANDF X, Y, M, T, C
bajada
Conexin en paralelo de la deteccin del flanco
ORP X, Y, M, T, C
de subida
Conexin en paralelo de la deteccin del flanco
ORF X, Y, M, T, C
de bajada
16-35
Comandos de salida de flanco de subida/bajada

PLS Salida del flanco de subida Y, M
PLF Salida del flanco de bajada Y, M
Comando End
END Fin del programa --
Otros comandos
NOP Sin funcin --
INV Resultado del funcionamiento inverso --
P Indicador P
16.5.2 Explicacin de los comandos
Mnemonic Funcin
LD Carga de contacto A
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

El comando LD se utiliza en el contacto A que posee su inicio desde el BUS
izquierdo o en el contacto A que es el inicio de un circuito de contactos. La
funcin de este comando es almacenar los contenidos preestablecidos y, al
mismo tiempo, almacenar el estado de contacto adquirido en el registrador
acumulativo.
Diagrama de escalera Cdigo del Operacin
Ejemplo
comando
X0 X1
Y1 LD X0 Carga de contacto A de X0
Conexin en serie con el
AND X1
contacto A de X1
OUT Y1 Control de bobina Y1
Mnemonic Funcin
LDI Carga de contacto B
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

El comando LDI se utiliza en el contacto B que posee su inicio desde el BUS
izquierdo o en el contacto B que es el inicio de un circuito de contactos. La
funcin de este comando es almacenar los contenidos preestablecidos y, al
mismo tiempo, almacenar el estado de contacto adquirido en el registrador
acumulativo.
Ejemplo comando
LDI X0 Carga de contacto B de
X0
16-36
AND X1 Conexin en serie con el

X0 X1
Y1 contacto A de X1
Mnemonic Funcin
AND Conexin en serie (contacto A)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

El comando AND se utiliza en la conexin en serie del contacto A. La funcin de este
comando es la lectura en primer lugar del estado de los contactos de conexin en serie
especficos presentes y, a continuacin, la realizacin del clculo AND con el
resultado de clculo de lgica antes de los contactos. Luego, se almacenan los
resultados en el registrador acumulativo.
Ejemplo comando
X1 X0 Carga de contacto
LDI X1
Y1 B de X1
Conexin en serie
AND X0 con el contacto A de
X0
Control de bobina
OUT Y1
Y1
Mnemonic Funcin
ANI Conexin en serie (contacto B)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

El comando ANI se utiliza en la conexin en serie del contacto B. La funcin de este
comando es la lectura en primer lugar del estado de los contactos de conexin en
serie especficos presentes y, a continuacin, la realizacin del clculo AND con el

comando
Ejemplo X1 X0
Y1 Carga de contacto
LD X1
A de X1
Conexin en serie
ANI X0 con el contacto B
de X0
Control de bobina
OUT Y1
Y1
Mnemonic Funcin
OR Conexin en paralelo (contacto A)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

16-37
El comando OR se utiliza en la conexin en paralelo del contacto A. La funcin de este

comando es la lectura en primer lugar del estado de los contactos de conexin en serie
especficos presentes y, a continuacin, la realizacin del clculo OR con el resultado
de clculo de lgica antes de los contactos. Luego, se almacenan los resultados en el
registrador acumulativo.
comando
X0
Ejemplo Y1 Carga de contacto A
LD X0
de X0
X1 Conexin en
OR X1 paralelo con el
contacto A de X1
Control de bobina
OUT Y1
Y1
Mnemonic Funcin
ORI Conexin en paralelo (contacto B)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

El comando ORI se utiliza en la conexin en paralelo del contacto B. La funcin de
este comando es la lectura en primer lugar del estado de los contactos de conexin
en serie especficos presentes y, a continuacin, la realizacin del clculo OR con el
Ejemplo comando
X0
Y1
Carga de contacto A de
LD X0
X0
X1 Conexin en paralelo
ORI X1
con el contacto B de X1
Mnemonic Funcin
ANB Conexin en serie (mltiples circuitos)
Operando ninguno
Para realizar el clculo ANB entre el resultado lgico reservado anterior y el
contenido del registrador acumulativo.
Ejemplo comando
X0 ANB X1
Y1 LD X0 Carga de contacto A de X0
Conexin en paralelo con el
X2 X3 ORI X2
contacto B de X2
LDI X1 Carga de contacto B de X1
Bloque A Bloque B
Conexin en paralelo con el
OR X3
contacto A de X3
Conexin del bloque de
ANB
circuitos en serie
16-38
Mnemonic Funcin
ORB Conexin en paralelo (mltiples circuitos)
Operando ninguno
ORB permite realizar el clculo OR entre el resultado lgico reservado anterior y el
contenido del registrador acumulativo.
Ejemplo comando
X0 X1 Bloque A Carga de contacto A de
Y1 LD X0
X0
X2 X3 Conexin en serie con
ANI X1
ORB el contacto B de X1
Bloque B Carga de contacto B
LDI X2
de X2
Conexin en serie con
AND X3
el contacto A de X3
Conexin del bloque
ORB
de circuitos en paralelo
Mnemonic Funcin
MPS Almacena el resultado actual de las operaciones internas del PLC.
Operando ninguno
Permite guardar el contenido del registrador acumulativo en el resultado de la
operacin. (El puntero del resultado de la operacin aumenta 1 unidad)
Mnemonic Funcin
MRD Lee el resultado actual de las operaciones internas del PLC.
Operando ninguno
Lectura del contenido del resultado de la operacin en el registrador acumulativo. (El
puntero del resultado de la operacin no se mueve).
Mnemonic Funcin
MPP Lee el resultado actual de las operaciones internas del PLC.
Operando ninguno
Lectura del contenido del resultado de la operacin en el registrador acumulativo. (El
puntero de la pila se reduce 1 unidad).
Ejemplo comando
MPS
X0 X1 Carga de contacto A de
LD X0
X0
Y1
MPS Guardado en pila
X2
M0 Conexin en serie con
MRD AND X1
el contacto A de X1
Y2 OUT Y1 Control de bobina Y1
Lectura desde la pila
MPP MRD
(sin mover el puntero)
END
AND X2
el contacto A de X2
OUT M0 Control de bobina M0
MPP Lectura desde la pila
16-39

END Fin de programa
Mnemonic Funcin
OUT Bobina de salida
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

Emite el resultado de clculo de lgica antes del comando OUT a un dispositivo
especfico.
Movimiento del contacto de bobina:
Comando OUT
Resultado Contacto
de la Contacto A Contacto B
Bobina
operacin (normalmente (normalmente
abierto) cerrad)
Desactiva
FALSO Sin continuidad Continuidad
da
VERDADER
Activada Continuidad Sin continuidad
O
Ejemplo X1
X0 comando
Y1 Carga de contacto B
LD X0
de X0
AND X1
el contacto A de X1
Mnemonic Funcin
SET Retencin activada (ON)
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

Cuando se activa el comando SET, se establecer en activado (ON) a su dispositivo
especfico, que se mantendr de esta forma si se contina activando el comando
SET. Puede utilizar el comando RST para desactivar (OFF) el dispositivo.
Ejemplo X0 Y0 comando
SET Y1 Carga de contacto A de
LD X0
X0
AN Y0
el contacto B de Y0
Retencin activada Y1
SET Y1
(ON)
Mnemonic Funcin
RST Borrado de los contactos o registradores
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

Cuando se activa el comando RST, el movimiento de su dispositivo especfico es
como se detalla a continuacin:
Dispositivo Estado
Y, M Se establecern en desactivados (OFF) la bobina y el contacto.
16-40
Se establecern en 0 los valores preestablecidos del

T, C temporizador o contactor y tambin se establecern en
desactivados (OFF) la bobina y el contacto.
D Se establecer en 0 el valor del contenido.
Cuando no se activa el comando RST, el movimiento de su dispositivo especfico no
presenta cambios.
Cdigo del Operacin
Ejemplo Diagrama de escalera
comando
X0
RST Y5 Carga de contacto A de
LD X0
X0
Borrado de contacto
RST Y5
Y5
Mnemonic Funcin
TMR Temporizador de 16 bits
T-K T0~T159, K0~K32.767
Operando
T-D T0~T159, D0~D399
Cuando se ejecuta el comando TMR, la bobina especfica del temporizador se
encuentra activada (ON) y el temporizador comenzar a contar. Cuando se obtiene el
valor de configuracin del temporizador (valor de conteo >= valor de configuracin),
el contacto ser tal como se describe a continuacin:
Contacto NO (normalmente Colector
abierto) abierto
Contacto NC (normalmente Colector
cerrado) cerrado
Cuando no se activa el comando RST, el movimiento de su dispositivo especfico no
presenta cambios.
Ejemplo X0 comando
TMR T5 K1000 Carga de contacto A de
LD X0
X0
T5 Setting of T5 counter
TMR
K1000 is K1000.
Mnemonic Funcin
CNT Borrado de contacto o registro
C-K C0~C79, K0~K32.767
Operando
C-D C0~C79, D0~D399
Cuando se ejecuta el comando CNT desde OFFON, lo que significa que se activa
la bobina del contador, se deber agregar 1 al valor del contador. Cuando el contador
alcanza el valor establecido especfico (valor del contador = valor de configuracin),
el movimiento del contacto es el siguiente:
Contacto NO (normalmente Colector
abierto) abierto
Contacto NC (normalmente Colector
cerrado) cerrado
Si existe una entrada de pulso de conteo luego de obtener el conteo, los contactos y
el valor de conteo permanecern sin cambios. Para volver a efectuar el conteo o
realizar el movimiento CLEAR, utilice el comando RST.
Ejemplo X0 comando
CNT C2 K100 Carga de contacto A de
LD X0
X0
16-41
La configuracin del
CNT C2 K100
contador C2 es K100.
Mnemonic Funcin
MC/MCR Control maestro de inicio/restablecimiento
Operando N0~N7
1. MC es el comando de inicio de control principal. Cuando se ejecuta el comando
MC, no se interrumpir la ejecucin de los comandos entre MC y MCR. Cuando el
comando MC est desactivado (OFF), el movimiento de los comandos entre MC y
MC se realiza tal como se detalla a continuacin:
Comando Descripcin
Se vuelve a establecer en cero el valor de conteo y
Temporizador la bobina y el contacto se encuentran desactivados
(OFF).
La bobina se encuentra desactivada (OFF) y el
Accumulative timer valor del temporizador y el contacto permanecen en
su condicin actual.
Se vuelve a establecer en cero el valor de
Temporizador de subrutina conteo. La bobina y el contacto estn desactivados
(OFF).
La bobina se encuentra desactivada (OFF) y el
Contador valor de conteo y el contacto permanecen en su
condicin actual.
Bobinas controladas por el
Todas desactivadas (OFF).
comando OUT
Dispositivos controlados por
Permanecen en el estado actual.
los comandos SET y RST
Todos estn sin actuar, pero se continuar
ejecutando el comando FOR-NEXT de bucle
Comandos de aplicacin anidado la cantidad de veces definida por los
usuarios, a pesar de que los comandos MC-MCR
estn desactivados (OFF).
2. MCR es el comando de fin de control principal que se coloca al final del programa
de control de principal y no deber existir ningn comando de contacto antes del
comando MCR.
3. Los comandos del programa de control principal MC-MCR admiten la estructura de
programa de nido con 8 capas como mximo. Utilice los comandos en orden de N0 a
N7 y consulte la siguiente seccin:
Ejemplo X0 comando
MC N0
X1 LD X0
X0
Y0
Activacin de contacto
X2 MC N0 de conexin en serie
MC N1
comn N0
X3 Carga de contacto A de
Y1 LD X1
X1
MCR N1
:
MCR N0 Carga de contacto A de
LD X2
X10 X2
MC N0 Activacin de contacto
X11 N1 de conexin en serie
MC
Y10 comn N1
MCR N0 Carga de contacto A de

LD X3
X3
16-42

:
Desactivacin de
MCR N1 contacto de conexin
en serie comn N1
:
Desactivacin de
MCR N0 contacto de conexin
en serie comn N0
:
LD X10
X10
MC N0 de conexin en serie
comn N0
LD X11
X0
OUT Y10 de conexin en serie
comn N0
:
X1
MCR N0 Control de bobina Y0
Mnemonic Funcin
LDP Operacin de deteccin del flanco de subida
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

La utilizacin del comando LDP es la misma que la del comando LD, pero el
movimiento es diferente. Se utiliza para reservar el contenido actual y, al mismo
tiempo, guardar el estado de deteccin del flanco de subida de contacto adquirido en
el registrador acumulativo.
Ejemplo X0 X1 comando
Y1 Inicio de la deteccin
LDP X0
del flanco de subida X0
Contacto de conexin
AND X1
en serie A de X1
Consulte la especificacin de cada serie de modelos para obtener el rango aplicable
de operandos.
Si el estado de flanco de subida est activado (ON) cuando la alimentacin del PLC
est desactivada, el estado del flanco de subida ser REAL cuando la alimentacin
del PCL se encuentre activada.
Mnemonic Funcin
LDF Operacin de deteccin del flanco de bajada
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

La utilizacin del comando LDF es la misma que la del comando LD, pero el movimiento es
diferente. Se utiliza para reservar el contenido actual y, al mismo tiempo, guardar el estado de
deteccin del flanco de bajada de contacto adquirido en el registrador acumulativo.
Ejemplo
comando
16-43
X0 X1 Inicio de la deteccin
Y1 LDF X0 del flanco de bajada
X0
Contacto de conexin
AND X1
en serie A de X1
Mnemonic Funcin
ANDP Conexin en serie del flanco de subida
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

El comando ANDP se utiliza en la conexin en serie de la deteccin del flanco de
subida de los contactos.
Y1 Carga de contacto A
LD X0
de X0
Conexin en serie de
ANDP X1 la deteccin del flanco
de subida X1
Mnemonic Funcin
ANDF Conexin en serie del flanco de bajada
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

El comando ANDF se utiliza en la conexin en serie de la deteccin del flanco de
bajada de los contactos.
Y1 Carga de contacto A
LD X0
de X0
Conexin en serie de
ANDF X1 la deteccin del flanco
de bajada X1
Mnemonic Funcin
ORP Conexin en paralelo del flanco de subida
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

Los comandos ORP se utilizan en la conexin en paralelo de la deteccin del
flanco de subida de los contactos.

Ejemplo X0 comando
Y1 Carga de contacto A de
LD X0
X0
X1
Conexin en paralelo
ORP X1 de la deteccin del
flanco de subida X1
16-44
Mnemonic Funcin
ORF Conexin en paralelo del flanco de bajada
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

Los comandos ORP se utilizan en la conexin en paralelo de la deteccin del flanco
de bajada de los contactos.
Ejemplo X0 comando
Y1 Carga de contacto A de
LD X0
X0
X1
Conexin en paralelo
ORF X1 de la deteccin del
flanco de bajada X1
Mnemonic Funcin
PLS Salida del flanco de subida
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

Cuando X0=OFFON (disparo del flanco de subida), se ejecutar el comando PLS y
M0 enviar el pulso de una vez, cuya longitud es el tiempo necesario para un ciclo de
escaneo.
Ejemplo X0 comando
PLS M0 Carga de contacto A de
LD X0
M0 X0
SET Y0 Salida del flanco de
PLS M0
Diagrama de sincronizacin subida M0
X0 Carga del contacto A
LD M0
Tiempo para un ciclo de de M0
M0 escaneo
SET Y0 Y0 retenido (ON)
Y0
Mnemonic Funcin
PLF Salida del flanco de bajada
X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399
Operando

Cuando X0= ONOFF (disparo del flanco de bajada), se ejecutar el comando PLS
y M0 enviar el pulso de una vez, cuya longitud es el tiempo necesario para un
escaneo.
Ejemplo X0 comando
PLS M0 Carga de contacto A
LD X0
M0 de X0
SET Y0 Salida del flanco de
PLF M0
bajada M0
Diagrama de sincronizacin Carga de contacto A
X0 LD M0
de M0
Tiempo para un ciclo de
SET Y0 Y0 retenido (ON)
M0 escaneo
Y0
Mnemonic Funcin
END Fin del programa
16-45
Operando ninguno
Necesita agregar el comando END al final de un programa de diagrama de escalera o
programa de comando. El PLC escanear desde la direccin 0 hasta el comando
END y, luego de la ejecucin, regresar a la direccin 0 y volver a escanear.
Mnemonic Funcin
NOP Sin accin
Operando ninguno
El comando NOP no realiza ninguna operacin en el programa. El resultado de
ejecutar este comando permanecer en la operacin de lgica. Utilice el comando
NOP si desea eliminar ciertos comandos sin cambiar la longitud del programa.
Cdigo del Operacin
Diagrama de escalera comando
Ejemplo Se simplificar el comando N OP y no
aparecer cuando se muestre el Carga de contacto B
LD X0
diagrama de escalera de X0
X0 NOP Sin funcin
NOP Y1 OUT Y1 Control de bobina Y1
Mnemonic Funcin
INV Resultado del funcionamiento inverso
Operando ninguno
Se almacenar el resultado de la operacin (antes de la ejecucin del comando INV)
de forma inversa en el registrador acumulativo.
Cdigo del Operacin
Ejemplo
X0
Carga de contacto A
Y1 LD X0
de X0
Resultado de
INV
operacin invertido
Mnemonic Funcin
P Indicador
Operando P0~P255
El indicador P permite que el comando API 00 CJ y comando API 01 CALL omitan
desde 0. A pesar de que no es necesario comenzar desde el nmero 0, no se puede
utilizar dos veces el mismo nmero o, de lo contrario, ocurrir un error grave.
Cdigo del Operacin
Ejemplo X0
Carga de contacto A
CJ P10 LD X0
de X0
CJ P10 Omisin de comando
X1
P10 Y1
CJ en P10
:
P10 Indicador P10
Carga de contacto A
LD X1
de X1
16-46
16.5.3 Descripcin de los comandos de aplicacin

Cdigos Mnemonic Comando PASOS
API Funcin
16 bits 32 bits P 16 bits 32 bits
Control de 01 CALL - Solicitar subrutina 3 -
bucle 06 FEND - - Fin del programa principal 1 -
10 CMP Comparacin 7 13
Comparacin
11 ZCP Comparacin de zona 9 17
de
12 MOV Movimiento de datos 5 9
transmisin
15 BMOV Movimiento de bloques 7
Realiza la suma de los datos 13
20 ADD 7
BIN
Realiza la resta de los datos 13
Cuatro 21 SUB 7
BIN
operaciones
Realiza la multiplicacin de 13
fundamental 22 MUL 7
los datos BIN
es de
Realiza la divisin de los 13
aritmtica 23 DIV 7
datos BIN
24 INC Realiza la suma de 1 3 5
25 DEC Realiza la resta de 1 3 5
30 ROR Giro hacia la derecha 5
Rotacin y

desplazamie 31 ROL Giro hacia la izquierda 5
nto
Procesamien
40 ZRST Restablecimiento cero 5 -
to de datos
Operacin lgica de
215 LD& DLD& - 5 9
contacto LD#
Operacin lgica de
216 LD| DLD| - 5 9
contacto LD
Operacin lgica de
217 LD^ DLD^ - 5 9
contacto LD#
Operacin lgica de
218 AND& DAND& - 5 9
contacto AND#
Operacin
Operacin lgica de
lgica de tipo 219 ANDl DANDl - 5 9
contacto AND#
de contacto
Operacin lgica de
220 AND^ DAND^ - 5 9
contacto AND#
Operacin lgica de
221 OR& DOR& - 5 9
contacto OR
Operacin lgica de
222 OR| DOR| - 5 9
contacto OR
Operacin lgica de
223 OR^ DOR^ - 5 9
contacto OR
Comparacin 224 LD DLD - Carga de contacto LD 5 9
de tipo de 225 LD DLD - Carga de contacto LD 5 9
contacto 226 LD DLD - Carga de contacto LD 5 9
228 LD DLD - Carga de contacto LD 5 9
16-47

232 AND DAND - Comparacin AND 5 9
DAND Comparacin AND
236 AND - 5 9

DAND Comparacin AND
237 AND - 5 9

DAND Comparacin AND
238 AND - 5 9

240 OR DOR - Comparacin OR 5 9
139 RPR Lectura de los parmetros 5
140 WPR Escritura de los parmetros 5
141 FPID Control PID del variador 9
Control de la frecuencia del
Comando 142 FREQ 7
variador
especial para
Lectura de los datos de
el variador 261 CANRX 9 -
CANopen esclavo
de
Establecimiento del torque
frecuencia 263 TORQ 5 -
deseado
de motor de
Escritura de los datos de
CA 264 CANTX 9 -
CANopen esclavo
Actualizacin de la
265 CANFLS asignacin especial D de 3 -
CANopen
16-48
16.5.4 Explicacin de los comandos de aplicacin
API
CALL S Solicitar subrutina
01 P
Dispositivos
Dispositivos de palabras Comandos de 16 bits (3 PASOS)
de bits
CALL CALLP
X Y M K H KnX KnY KnM T C D
Operandos: Comandos de 32 bits
S: El operando puede designar P.
El operando S de la serie C2000 puede Seal de bandera: ninguno
designar P0~P63.
1. S: puntero de la solicitud de subrutina.
2. Edite la subrutina designada por el puntero luego de la instruccin FEND.
3. Si slo se est utilizando la instruccin CALL, puede solicitar subrutinas del
mismo nmero de puntero sin lmite de cantidades.
4. Es posible anidar la subrutina para 5 niveles, incluida la instruccin inicial CALL.
(Si se ingresa en el sexto nivel, no se ejecutar la subrutina).
16-49
API
06
FEND Fin del programa principal (1er fin)
Dispositivos Comandos de 16 bits (1 PASO)
X
de bits
Y M K
Dispositivos de palabras
H KnX KnY KnM T C D
FEND
Sin operando.
No se requiere ningn contacto para ejecutar la

instruccin. Seal de bandera: ninguno
1. Esta instruccin marca el fin del programa principal. Posee la misma funcin
que la instruccin END cuando el PLC la ejecuta.
2. Se deber escribir la instruccin CALL luego de la instruccin FEND y agregar
la instruccin SRET en el fin de su subrutina. Se deber escribir el programa de
interrupcin luego de la instruccin FEND y se deber agregar IRET en el fin
del programa de servicio.
3. Si se utilizan varias instrucciones FEND, coloque la subrutina y los programas
de servicio de interrupcin entre la instruccin FEND y END.
4. Luego de que se ejecute la instruccin CALL, la ejecucin de FEND antes de
SRET causar errores en el programa.
0
CALL Programa
principal
Command X1=O: ,
X1
Flujo del programa
Fl u j o d e l CALL P63 cuando el programa
p ro g ra ma :
cu a n d o X1 =O FF se dirige a P0.
Programa
principal
FEND
P0
Programa
principal
FEND
P63 Instruccin CALL de la

subrutina
SRET
END
16-50
API
CMP S1 S2 D Comparacin
10 D P
Dispositivo
s de bits Comandos de 16 bits (7 PASOS)
X Y M K H KnX KnY KnM T C D CMP CMPP
S1
S2 Comandos de 32 bits (13 PASOS)
D
Operando
El operando D ocupa 3 dispositivos consecutivos. Seal de bandera: ninguno
1. S1 : valor de comparacin 1, S2 : valor de comparacin 2, D :

comparacin.
2. Se compara el contenido de S1 y S2 , y se almacena el resultado en
D .
3. Se comparan algebraicamente los dos valores de comparacin y los valores
son valores binarios firmados. Cuando b15 = 1 en la instruccin de 16 bits,
la comparacin considerar el valor como valores binarios negativos.
5. Al designar el dispositivo Y0, el operando D ocupa automticamente Y0, Y1 y
Ejemplo Y2.
6. Cuando X10 = On, se ejecutar la instruccin CMP y Y0, Y1 o Y2 estar
activado (On). Cuando X10 = Off, no se ejecutar la instruccin CMP y Y0, Y1
e Y2 permanecern en su estado antes de X10 = Off.
7. Si el usuario necesita obtener un resultado de comparacin con y , realice
una conexin paralela en serie entre Y0 ~ Y2.
X10
CMP K10 D10 Y0
Y0
Si K10>D10, Y0 = On
Y1
Si K10=D10, Y1 = On
Y2
Si K10<D10, Y2= On
8. Para eliminar el resultado de la comparacin, utilice la instruccin RST o

ZEST.
X10
RST M0
RST M1
RST M2
16-51
API
ZCP S1 S2 S D Comparacin de zona
11 D P
Dispositivo
X Y M K H KnX KnY KnM T C D ZCP ZCPP
S1
S2
S Comandos de 32 bits (17 PASOS)
D
Operandos:
S1: lmite inferior de la comparacin de zona Seal de bandera: ninguno
S2: lmite superior de la comparacin de zona
S: valor de comparacin.
D: resultado de la comparacin.
1. S1: lmite inferior de la comparacin de zona S2: lmite superior de la
comparacin de zona S: valor de comparacin D: resultado de la
comparacin.
2. S se compara con su S1 S2 y el resultado se almacena en D.
3. Cuando S1 > S2, la instruccin realiza la comparacin utilizando S1
como el lmite superior/inferior.
4. Se comparan algebraicamente los dos valores de comparacin y los
valores son valores binarios firmados. Cuando b15 = 1 en la instruccin
de 16 bits o b31 = 1 en la instruccin de 32 bits, la comparacin
considerar el valor como valores binarios negativos.
1. Al designar el dispositivo M0, el operando D ocupa automticamente M0,
Ejemplo
M1 y M2.
2. Cuando X0 = On, se ejecutar la instruccin ZCP y M0, MY1 o M2 estar
activado (On). Cuando X10 = Off, no se ejecutar la instruccin ZCP y
M0, M1 y M2 permanecern en su estado antes de X0 = Off.
3. Si el usuario necesita obtener un resultado de comparacin con y ,
realice una conexin paralela en serie entre Y0 ~ Y2.
X0
ZCP K10 K100 C10 M0
M0
Si C10 < K10, M0 = On
M1
Si K10=< C10=< K100, M1 = On
M2
Si C10 > K100, M2 = On
4. Para eliminar el resultado de la comparacin, utilice la instruccin RST o

ZEST.
X0 X0
RST M0 ZRST M0 M2
RST M1
RST M2
16-52
API
MOV S D Movimiento de datos
12 D P
Dispositivo Comandos de 16 bits (5 PASOS)

s de bits MOV MOVP
S Comandos de 32 bits (9 PASOS)
D
Operando: ninguno Seal de bandera: ninguno
1. S: fuente de datos D: destino de datos.
2. Cuando se ejecuta esta instruccin, el contenido de S se mover
directamente a D. Cuando no se ejecuta esta instruccin, el contenido de
D permanecer sin cambios.
1. Cuando X0 = Off, el contenido de D10 permanecer sin cambios. Si X0 =

Ejemplo
On, el valor K10 se mover al registrador de datos D10.
2. Cuando X1 = Off, el contenido de D10 permanecer sin cambios. Si X1 =
On, el valor preestablecido T0 se mover al registrador de datos D10.
X0
MOV K10 D0
X1
MOV T0 D10
16-53
API
BMOV S D n Movimiento de bloques
15 P
Dispositivo
X Y M K H KnX KnY KnM T C D BMOV BMOVP
S
D
Comandos de 32 bits
n
Operando:

rango de n 1~512 Seal de bandera: ninguno
1. S: inicio de los dispositivo de fuente D: inicio de la dispositivos de

destino n: cantidad de datos que se movern.
2. El contenido de los registradores n comenzando desde el dispositivo
designado por S se mover a los registradores n comenzando desde el
dispositivo designado por D. Si n excede el nmero actual de
dispositivos de fuente disponibles, slo se utilizarn los dispositivos que
se encuentren dentro del rango vlido.
Ejemplo Cuando X10 = On, el contenido de los registradores D0 ~ D3 se mover a los 4
registradores D20 ~ D23.
1 X10
D20 K4 D0 D20
D1 D21 n=4
D2 D22
D3 D23
Suponiendo que se designan los dispositivos de bits KnX, KnY, KnM y KnS para el
Ejemplo
movimiento, la cantidad de dgitos de S y D deber ser la misma, es decir, su n debe
2 ser el mismo.
M1000
D0 D20 K4 M0
M1
M2
M3
M4
M5
n=3
M6
M7
M8 Y10
M9 Y11
M10 Y12
M11 Y13
16-54
Example A fin de evitar una coincidencia de los nmeros de dispositivos que se movern
designados por los dos operandos y causar confusion, tenga en cuenta la distribucin
3 de los nmeros de dispositivos designados.
Cuando S > D, se procesa el comando BMOV en el orden de 123.
X10
D20 1 D19
BMOV D20 D19 K3 2
D21 D20
3
D22 D21
Cuando S < D, se procesa el comando BMOV en el orden de 321.
X11
D10 3 D11
BMOV D10 D11 K3 2
D11 D12
1
D12 D13
API
ADD S1 S2 D Suma BIN
20 D P

s de bits ADD ADDP
S1
Comandos de 32 bits (13 PASOS)
S2
D
Operandos: ninguno
Seal de bandera: Bandera cero M1020
Bandera de acarreo M1021
andera de transporte M1022
1. S1: sumando S2: dendo D: uma.
2. Esta instruccin agrega S1 y S2 en formato BIN y almacena el resultado en D.
3. El bit ms alto es el bit simblico 0 (+) y 1 (-), que es adecuado para la suma
algebraica, por ejemplo 3 + (-9) = -6.
4. Cambio de banderas cambia en la suma binaria:
Comando de 16 bits:
A. Si el resultado de la operacin 0, bandera cero M1020 = On.
B. Si el resultado de la operacin -32,768, bandera de acareo M1021 =
On.
C. Si el resultado de la operacin 32.767, bandera de transporte M1022 =
On.
Ejemplo
Comando de 16 bits:
Cuando X0 = On, el contenido de D0 sumar el contenido de D10 y se almacenar la
suma en D20.
X0
ADD D0 D10 D20
16-55
Banderas y signo positivo/negativo de los valores:

16 bits: Bandera de cero Bandera de cero Bandera de cero
-2, -1, 0 -32,768 -1, 0 1 32,767 0 1 2
Bit ms alto Bit ms alto de

Bandera de de los datos los datos = 0 Bandera de
acarreo = 1 (negativo) (positivo) transporte
32 bits: Bandera de cero Bandera de cero Bandera de cero
-2, -1, 0 -2,147,483,648 -1, 0 1 2,147,483,647 0 1 2
Bandera de Bit ms alto Bit ms alto de

de los datos los datos = 0 Bandera de
acarreo transporte
= 1 (negativo) (positivo)
API
SUB S1 S2 D Resta
21 D P

s de bits SUB SUBP
S1
D
Operandos: ninguno
Seal de bandera: Bandera cero M1020
Bandera de acarreo M1021
andera de transporte M1022
1. S1: minuendo S2: ubstraendo D: Resultado de la divisin.
2. Esta instruccin resta S1 y S2 en formato BIN y almacena el resultado en D.
3. El bit ms alto es el bit simblico 0 (+) y 1 (-), que es adecuado para la resta
algebraica.
4. Cambios de bandera en la resta binaria:
En la instruccin de 16 bits:
Si el resultado de la operacin 0, bandera cero M1020 = On.
Si el resultado de la operacin -32,768, bandera de acareo M1021 = On.
Si el resultado de la operacin 32.767, bandera de transporte M1022 =
On.
Ejemplo En la resta BIN de 16 bits:
Cuando X0 = On, el contenido de D0 restar el contenido de D10 y se almacenar el
resultado de la resta en D20.
X0
SUB D0 D10 D20
16-56
API
MUL S1 S2 D Multiplicacin BIN
22 D P
Dispositivo
X Y M K H KnX KnY KnM T C D MUL MULP
S1
D
Operandos:
Seal de bandera: ninguno
En la instruccin de 16 bits, D ocupa 2 dispositivos
consecutivos.
1. S1: multiplicando S2: multiplicacin D: producto.

2. Esta instruccin multiplica S1 por S2 en formato BIN y almacena el
resultado en D. Preste atencin a los signos positivos/negativos de S1, S2 y
D al realizar operaciones de 16 bits y 32 bits.
Comando de 16 bits:
S1 S2 D +1 D
b15..........b0 b15..........b0 b31..........b16b15..............b0

X =
b15 es un bit de smbolo b15 es un bit de smbolo b31 es un bit de smbolo (b15 de D+1)
Bit de smbolo = 0 hace referencia a un valor positivo .
Bit de smbolo = 1 hace referencia a un valor negativo.
Cuando D acta como un dispositivo de bits, puede designar K1 y K4 y elaborar

un resultado de 16 bits, ocupando 2 grupos consecutivos de datos de 16 bits.
Se multiplica D0 de 16 bits por D10 de 16 bits y se obtiene un producto de 32 bits. Los
Ejemplo
16 bits ms altos se almacenan en D21 y los 16 bits ms bajos se almacenan en D20.
On/Off del bit que se encuentra ms a la izquierda indica el estado positivo/negativo
del valor del resultado.
X0
MUL D0 D10 D20
MUL D0 D10 K8M0
16-57
API
DIV S1 S2 D Divisin BIN
23 D P
Dispositivo
s de bits
DIV DIVP
S1
D
Operandos: Seal de bandera: ninguna
En la instruccin de 16 bits, D ocupa 2 dispositivos
consecutivos.
1. S1: dividendo S2: dividor D: cociente y resultado de la divisin.
2. Esta instruccin divide S1 y S2 en formato BIN y almacena el resultado en
D. Preste atencin a los signos positivos/negativos de S1, S2 y D al realizar
operaciones de 16 bits y 32 bits.
Instruccin de 16 bits:
Resultado
Cociente de la divisin
S1 S2 D D +1
b15.............b00 b15.............b00 b15.............b00 b15.............b00

/ =
Si D es el dispositivo de bits, asigna K1~K14 a 16 bits y ocupa 2 conjuntos
consecutivos de cociente y resultado de la divisin.
Ejemplo Cuando X0 = On, D0 se dividir por D10; se almacenar el cociente en D20 y el

resultado de la divisin en D21. On/Off del bit que se encuentra ms arriba indica el
valor positivo/negativo del resultado.
X0
DIV D0 D10 D20
DIV D0 D10 K4Y0
16-58
API
INC D Incremento: suma BIN de 1
24 D P

s de bits INC INCP
D Comandos de 32 bits (5 PASOS)
Operandos: ninguno
1. D: dispositivo de destino.
2. Si la instruccin no es una de ejecucin de pulso, el contenido del
dispositivo designado D sumar 1 en cada perodo de escaneo cuando
se ejecute la instruccin.
3. Esta instruccin adopta las instrucciones de ejecucin de pulso (INCP).
4. En la operacin de 16 bits, 32.767 suma 1 y obtiene -32.768. En la
operacin de 32 bits, 2.147.483.647 suma 1 y obtiene -2.147.483.648.
Ejemplo Cuando X0 pasa de desactivado (Off) a activado (On), el contenido de D0 suma

1 de forma automtica.
X0
INCP D0
16-59
API
DEC D Reduccin: resta BIN de 1
25 D P

s de bits DEC DECP
D Comandos de 32 bits (5 PASOS)
Operandos: ninguno
D: destino.
1. Si el comando no es del tipo de ejecucin de pulso, el contenido del dispositivo
designado D restar 1 en cada perodo de escaneo cuando se ejecute la
instruccin.
2. Esta instruccin adopta las instrucciones de ejecucin de pulso (DECP).
3. En la operacin de 16 bits, -32.768 resta 1 y obtiene 32.767. En la operacin
de 32 bits, -2.147.483.648 resta 1 y obtiene 2.147.483.647.
Ejemplo Cuando X0 pasa de desactivado (Off) a activado (On), el contenido de D0 resta 1

de forma automtica.
X0
DECP D0
16-60
API
ROR D n Giro hacia la derecha
30 P
Dispositivo
s de bits
ROR RORP
D Comandos de 32 bits
n
Operandos: Seal de bandera: andera de transporte
D: En KnY y KnM, slo K4 (16 bits) es vlido. M1022
n: n=K1~K16 (16 bits).
1. D: dispositivo que se girar n: cantidad de bits que se girarn en 1 giro.
2. Esta instruccin gira el contenido del dispositivo designado por D hacia
la derecha para bits n.
3. Esta instruccin adopta las instrucciones de ejecucin de pulso (RORP).
Ejemplo Cuando X0 pasa de desactivado (Off) a activado (On), los 16 bits (4 bits como
grupo) de D10 girarn hacia la derecha, tal como se muestra en la figura que
aparece a continuacin. Se enviar el bit marcado con a la bandera de
transporte M1022.
X0
RORP D10 K4
Giro hacia la derecha

Bit superior Bit inferior
D10 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 1 Bandera de
transporte
16 bits
Luego de un giro
hacia la derecha
Bit inferior
Bit superior
D10 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 0 0 0 Bandera de
* transporte
16-61
API
ROL D n Giro hacia la izquierda
31 P

s de bits ROL ROLP
n
Operandos:
Seal de bandera: andera de transporte
D: En KnY y KnM, slo K4 (16 bits) es vlido.
M1022
n: n=K1~K16 (16 bits).
1. D: dispositivo que se girar n: cantidad de bits que se girarn en 1 giro.

2. Esta instruccin gira el contenido del dispositivo designado por D hacia
la izquierda para bits n.
3. Esta instruccin adopta las instrucciones de ejecucin de pulso (ROLP).
Ejemplo Cuando X0 pasa de desactivado (Off) a activado (On), los 16 bits (4 bits como
grupo) de D10 girarn hacia la izquierda, tal como se muestra en la figura que
aparece a continuacin. Se enviar el bit marcado con a la bandera de
transporte M1022.
X0
D10 K4
Giro hacia la izquierda

Bit superior Bit inferior
1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D10
Bandera
de transporte 16 bits
Luego de un giro
Bit superior hacia la izquierda
Bit inferior
1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 D10
Bandera
de transporte
16-62
API
ZRST D1 D2 Restablecimiento cero
40 P
Dispositivo
X Y M K H KnX KnY KnM T C D ZRST ZRSTP
D1
D2
Nm. de operando D1. No. of D2 operand
D1 and D2 must select same device type
Consulte la especificacin de cada serie de modelos
para obtener el rango aplicable del dispositivo.
D1: dispositivo de inicio del rango que se restablecer D2: dispositivo de fin del rango
que se restablecer.
Cuando D1 > D2, slo se restablecern los operandos designados por D2.
1. Cuando X0 = On, los rels auxiliares M300 ~ M399 se restablecern a
Ejemplo
desactivado (Off).
2. Cuando X1 = On, se restablecern los 16 contadores C0 ~ C127 (escritura en
0; contacto y bobina restablecidos a desactivados (Off)).
3. Cuando X10 = On, se restablecern todos los temporizadores T0 ~ T127
(escritura en 0; contacto y bobina restablecidos a desactivados (Off)).
4. Cuando X3 = On, se restablecern a 0 los registradores de datos D0 ~ D100.
X0
ZRST M300 M399
X1
ZRST C0 C127
X10
ZRST T0 T127
X3
ZRST D0 D100
1. Los dispositivos, tales como dispositivos de bits Y, M, S y dispositivos de

palabras T, C, D, pueden utilizar la instruccin RST.
2. La instruccin API 16 FMOV tambin permite enviar K0 a dispositivos de
palabras T, C, D o registradores de bits KnY, KnM, KnS para el restablecimiento.
X0
RST M0
RST T0
RST Y0
FMOV K0 D10 K5
16-63
API
215~ LD# S1 S2 Operacin lgica de contacto LD#
D
217
Dispositivo
s de bits LD# ZRSTP
S1
Operandos: : &, |, ^ DLD#
Consulte las especificaciones de cada modelo para Seal de bandera: ninguno
obtener el rango de operandos.
Explanation
1. S1: dispositivo de fuente de datos 1 S2: dispositivo de fuente de datos 2.
2. Esta instruccin compara el contenido de S1 y S2. Si el resultado no es 0, se
permite la continuidad de la instruccin. Si el resultado es 0, no se permite la
continuidad de la instruccin.
3. La instruccin LD# (#: &, |, ^) se utiliza para la conexin directa con el BUS.
Instrucci Instrucci
Nm. Condicin de Condicin de no
n de 16 n de 32
API continuidad continuidad
bits bits
215 LD& DLD& S1 & S2 0 S1 & S2 =0
216 LD| DLD| S1 | S2 0 S1 | S2 =0
217 LD^ DLD^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 =0
4. &: operacin AND lgica.

5. |: operacin OR lgica.
6. ^: operacin XOR lgica.
1. Cuando el resultado de la operacin lgica AND de C0 y C10 es 0, Y10 =
Ejemplo
On.
2. Cuando el resultado de la operacin lgica OR de D200 y D300 es 0 y X1
= On, se retendr Y11 = On.
LD & C0 C10 Y10
X1
LD I D200 D300 SET Y11
16-64
API
218~ AND# S1 S2 Operacin lgica de contacto AND#
D
220
Dispositivo
s de bits AND# ZRSTP
S1
Operandos: : &, |, ^ DAND#
3. AND# (#: &, |, ^) es una instruccin de operacin utilizada en los contactos en
serie.
Instrucci Instrucci
n de 16 n de 32
bits bits
218 AND& DAND& S1 & S2 0 S1 & S2 =0
219 AND| DAND| S1 | S2 0 S1 | S2 =0
220 AND^ DAND^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 =0

1. Cuando X0 = On y el resultado de la operacin AND lgica de C0 y C10 es

Ejemplo
0, Y10 = On.
2. Cuando X1 = Off y el resultado de la operacin lgica OR de D10 y D0 es
0 y X1 = On, se retendr Y11 = On.
3. Cuando X2 = On y el resultado de la operacin lgica XOR del registrador
de 32 bits D200 (D201) y el registrador de 32 bits D100 (D101) es 0 o M3
= On, M50 = On.
X0
AND & C0 C10 Y10
X1
AND I D10 D0 SET Y11
X2
DAND ^ D200 D100 M50
M3
16-65
API
221~ OR# S1 S2 Operacin lgica de contacto OR#
D
223
Dispositivo
s de bits OR# ZRSTP
S1
Operando: : &, |, ^ DOR#
3. OR# (#: &, |, ^) es una instruccin de operacin utilizada en los contactos en
paralelo.
Instrucci Instrucci
n de 16 n de 32
bits bits
221 OR& DOR& S1 & S2 0 S1 & S2 =0
222 OR| DOR| S1 | S2 0 S1 | S2 =0
223 OR^ DOR^ S1 ^ S2 0 S1 ^ S2 =0

Cuando X1 = On y el resultado de la operacin AND lgica de C0 y C10 es 0, Y10 =
Ejemplo
On.
1. M60 estar activado (On) si X2 y M30 estn activados (On) con una de las
siguientes dos condiciones: 1. 1. El resultado de la operacin OR del registrador
de 32 bits D10 (D11) y registrador de 32 bits D20 (D21) no es 0. 2. El resultado de
la operacin XOR del contador de 32 bits C235 y registrador de 32 bits D200
(D201) no es 0.
LD= K200 C10 Y10
X1
LD> D200 K-30 SET Y11
16-66
API
224~
D
LD S1 S2 Carga de comparacin
230
Dispositivo
s de bits LD ZRSTP
S1
Operandos: : =, >, <, <>,, DLD
2. Esta instruccin compara el contenido de S1 y S2. Tome API224 (LD=) como
ejemplo. Si el resultado es =, se permite la continuidad de la instruccin. Si el
resultado es , no se permite la continuidad de la instruccin.

3. La instruccin LD ( : =, >, <, <>, , ) se utiliza para la conexin directa con el
BUS.
Instruccin de Instruccin de Condicin de Condicin de

Nm. API
16 bits 32 bits continuidad no continuidad
224 LD DLD S1 S2 S1 S2
1. Cuando el contenido de C10 = K200, Y10 = On.
Ejemplo
2. Cuando el contenido de D200 > K-30 y X1 = On, se retendr Y11= On.
X1
Y0
OR & C0 C10
X2 M30
M60
DOR I D10 D20
16-67
API
232~
D
AND S1 S2 Comparacin AND
238
Dispositivo
s de bits AND ZRSTP
S1
Operandos: : =, >, <, <>,, DAND
2. Esta instruccin compara el contenido de S1 y S2. Tome API232 (AND=) como
3. AND (: =, >, <, <>, , ) is a comparison instruction is used on series contacts
16 bit 32 bit Condicin de Condicin de
Nm. API
instruction instruction continuidad no continuidad
232 AND DAND S1 S2 S1 S2
1. Cuando X0 = On y el contenido de C10 = K200, Y10 = On.
Ejemplo
2. Cuando X1 = Off y el contenido de D0 K-10, se retendr Y11= On.
3. Cuado X2 = On y el contenido del registrador de 32 bits D0 (D11) < 678.493 o
M3 = On, M50 = On.
X0
AND= K200 C10 Y10
X1
AND<> K-10 D0 SET Y11
X2
DAND> K678493 D10 M50
M3
16-68
API
240~
D

OR S1 S2 Comparacin OR
246
Dispositivo
X Y M K H KnX KnY KnM T C D OR ZRSTP
S1
S2
DOR
Operandos: : =, >, <, <>,,
Consulte las especificaciones de cada modelo para
2. Esta instruccin compara el contenido de S1 y S2. Tome API240 (OR=) como

3. OR (: =, >, <, <>, , ) es una instruccin de comparacin utilizada en los
contactos en paralelo.
Instruccin de Instruccin de Condicin de Condicin de
Nm. API
16 bits 32 bits continuidad no continuidad


4. Cuando X1 = On y el valor preestablecido de C10 = K200, Y0 = On.
Ejemplo
5. Cuando X1 = Off y el contenido de D0 K-10, se retendr Y11= On.
6. M50 estar activado (On) cuando X2=On y el contenido del registrador de 32 bits
D0 (D11) < 678.493 o M3= On.
X0
AND= K200 C10 Y10
X1
AND<> K-10 D0 SET Y11
X2
DAND> K678493 D10 M50
M3
16-69
16.5.5 Descripcin de los comandos especiales del variador de

frecuencia
API Lectura de los parmetros del variador de
RPR S1 S2
139 P frecuencia de motor de CA

s de bits RPR RPRP
S1
S2 Comandos de 32 bits
Operandos: ninguno
S1: direccin de datos para lectura S2: registrador que guarda los datos de lectura.
API Escritura de los parmetros del variador de

WPR S1 S2
140 P frecuencia de motor de CA

s de bits WPR WPRP
S1
Operandos: ninguno
S1: datos para la escritura; S2: direccin de parmetros para la escritura de datos.
1. Leer los datos del parmetro H2100 de C2000 y escribir en D0; se
Ejemplo
leen los datos del parmetro H2101 y se escriben en D1.
2. When M0=On, data in D10 will be written into Pr. H2001 of C2000.
3. When M1=ON, data in H2 will be written into Pr. H2001 of C2000, which
is to activate the AC motor drive.
4. Cuando M2=ON, se escribirn los datos de H2 en H2000 de C2000, que
permite detener el variador de frecuencia de motor de CA.
5. Cuando la escritura de datos se realiza de forma exitosa, M1017 estar
activado.
M1000
RPR H2100 D0
RPR H2101 D1
M0
WPR D10 H2001
M1
WPRP H2 H2000
M2
WPRP H1 H2000
M1017
Y0
END
16-70
API Control PID para el variador de frecuencia de

FPID S1 S2 S3 S4
141 P motor de CA

s de bits
FPID FPIDP
S1
S3
S4
Operandos: ninguno Seal de bandera: ninguno
1. S1: seleccin del punto establecido PID (0-4), S2: ganancia

proporcional P (0-100), S3: tiempo integral I (0-10000), S4: control
derivativo D (0-100).
2. Este comando FPID puede controlar directamente los parmetros PID

del variador de frecuencia de motor de CA, incluida la seleccin del
punto establecido Pr.08.00 PID, ganancia proporcional Pr.08.01 (P),
tiempo integral Pr.08.02 (I) y control derivativo Pr.08.03 (D).
1. Supone que cuando M0=ON, S1 est establecido en 0 (la funcin PID est
Ejemplo
deshabilitada), S2=0, S3=1 (unidad: 0,01 segundos) y S4=1 (unidad: 0,01
segundos).
2. Supone que cuando M1=ON, S1 est establecido en 0 (la funcin PID est
deshabilitada), S2=1 (unidad: 0,01), S3=0 y S4=0.
3. Supone que cuando M2=ON, S1 est establecido en 1(se ingresa la
frecuencia a travs del teclado digital), S2=1 (unidad: 0,01), S3=0 y S4=0.
4. D1027: comando de frecuencia luego del clculo PID.
M0
FPID H0 H0 H1 H1
M1
FPID H0 H1 H0 H0
M2
FPID H1 H1 H0 H0
M1000
MOV D1027 D1
END
16-71
API Control de operacin del variador de frecuencia de

FREQ S1 S2 S3
142 P motor de CA
Dispositivo
s de bits
X Y M K H KnX KnY KnM T C D FREQ FREQP
S1
S2
Comandos de 32 bits
S3
Operandos: ninguno

Seal de bandera: M1028
1. S1: comando de frecuencia, S2: tiempo de aceleracin, S3: tiempo de

desaceleracin.
2. Este comando puede controlar el comando de frecuencia, tiempo de
aceleracin y tiempo de desaceleracin del variador de frecuencia de motor de
CA. Se muestra a continuacin el control especial del registrador:
M1025: controla el estado RUN (On)/STOP (Off) del variador. (El estado Run
es vlido cuando el servo est activado (M1040 On)).
M1026: direcciones de operacin FWD (On)/REV (Off) del variador.
M1040: controla Servo On (On)/ Servo Off (Off).
M1042: activa la parada rpida (ON)/desactiva la parada rpida (Off).
M1044: activa Stop (On)/desactiva Stop (Off).
M1052: activar frecuencia bloqueada (On)/desactivar frecuencia bloqueada
(Off).
1. M1025: controla el estado RUN (On)/STOP (Off) del variador. M1026: direccin
Ejemplo
de operacin FWD (On)/REV (Off) del variador. M1015: frecuencia obtenida.
2. Cuando M10=ON, se establece el comando de frecuencia del variador de
frecuencia de motor de CA en K300 (3,00 Hz) y el tiempo de
aceleracin/desaceleracin es 0.
3. Cuando M11=ON, se establece el comando de frecuencia del variador de
frecuencia de motor de CA en K3000 (30,00 Hz) y el tiempo de aceleracin es
50 y el tiempo de desaceleracin es 60.
M1000
M1025
M11
M1026
M1000
M1040
M12
M1042
M13
M1044
M14
M1052
M10 M11
FREQP K300 K0 K0
M11 M10
FREQ K3000 K50 K60
END
16-72
API
CANRX S1 S2 S3 D Lectura de los datos de CANopen esclavo
261 P
Dispositivo
s de bits
FREQ FREQP
S1
Comandos de 32 bits
S2

S3
D Seal de bandera: M1028
Operando: ninguno
1. S1: nmero de estacin esclava S2: ndice principal,
2. S3: subndice + longitud de bits, D: direccin de guardado.
3. El comando CANRX puede leer el esclavo correspondiente. Al ejecutar este
comando, se enviar el mensaje SDO al esclavo. En este momento, M1066 y
M1067 son 0, pero, cuando se complete la lectura, se establecer M1066 en 1.
Si el esclavo otorg una respuesta exacta, se escribir el valor en el registrador
designado y se establecer M1067 en 1. Sin embargo, si el esclavo otorg una
respuesta inexacta, se registrar este mensaje de error en D1076~D1079.
Ejemplo M1002: Pulse una vez para activar el PLC y cambiar K4M400=K1. Luego del
cambio, aparecer un mensaje diferente al establecer M1066 en 1.
16-73
API
CANTX S1 S2 S3 S4 Escritura de los datos de CANopen esclavo
264 P
Dispositivo
X Y M K H KnX KnY KnM T C D FREQ FREQP
S1
S3
S4
Operandos: ninguno
1. S1: nmero de estacin esclava S2: direccin de escritura,

2. S3: ndice principal, S4: subndice + longitude de bits.
3. El comando CANTX puede leer el ndice correspondiente del esclavo. Al
ejecutar este comando, enviar el mensaje SDO al esclavo. En este momento,
M1066 y M1067 son 0, pero, cuando se complete la lectura, se establecer
M1066 en 1. Si el esclavo otorg una respuesta exacta, se escribir el valor en
el registrador designado y se establecer M1067 en 1. Sin embargo, si el
esclavo otorg una respuesta inexacta, se registrar este mensaje de error en
D1076~D1079.
16-74
API Actualizacin de la asignacin especial D de

CANFLS D
265 P CANopen

s de bits FREQ FREQP
Operandos: ninguno
1. D: D especial para la actualizacin.

2. CANFLS puede actualizar el comando D especial. Cuando se ejecuta en el
modo de slo lectura, enva el mensaje equivalente como CANRX al esclavo y
almacena la respuesta del esclavo en este D especial en particular. Cuando se
ejecuta en el modo de lectura/escritura, enva el mensaje equivalente como
CANTX al esclavo y almacena este valor D especial en el valor
correspondiente.
3. M1066 y M1067 son ambos 0. Cuando se complete la lectura, M1066 ser 1 y

se escribir este valor en el registrador designado si el esclavo otorga una
respuesta exacta. Cuando el esclavo otorgue una respuesta fallida, el M1067
ser 0 y se registrar este mensaje de error en D1076~D1079.
16-75
16.6 Errores y resolucin de problemas

Falla ID Descripcin de la falla Accin correctiva
Compruebe si existe un error en el
PLod 50 Error de escritura de datos programa y vuelva a descargar el
programa.
Error de escritura de datos al Vuelva a suministrar la alimentacin y

PLSv 51
ejecutar vuelva a descargar el programa.
Vuelva a cargar. Si el error ocurre de forma

PLdA 52 Error de carga del programa
continua, devuelva a la fbrica.

Error de comando al descargar
PLFn 53 programa y vuelva a descargar el
programa
programa.
La capacidad del programa excede Vuelva a suministrar la alimentacin y

PLor 54
la capacidad de memoria vuelva a descargar el programa.
PLFF 55 Error de comando al ejecutar programa y vuelva a descargar el
programa.
PLSn 56 Error de suma de comprobacin programa y vuelva a descargar el
programa.
No existe el comando END en el
PLEd 57 programa y vuelva a descargar el
programa
programa.
El comando MC se utiliza de forma
PLCr 58 programa y vuelva a descargar el
continua ms de 9 veces
programa.
Error de descarga del programa Compruebe si existe un error en el
PLdF 59 programa y vuelva a descargar el
programa.
Tiempo excedido de escaneo Compruebe si el cdigo del programa est
PLSF 60 del PLC escrito de forma inexacta y vuelva a
descargar el programa.
16-76
16.7 Aplicacin maestra CANopen

Se puede efectuar el control sencillo de mltiples ejes de ciertas aplicaciones con el C2000 si el
dispositivo es compatible con el protocolo CANopen. Uno de los C2000 puede actuar como maestro
para realizar el control sincrnico simple, como la posicin, velocidad, regreso a cero y control de
torque. La configuracin est compuesta por 7 pasos:
Paso 1: activacin de CANopen maestro

1. Establezca Pr.09-45 en 1. (Para activar la funcin de maestro, apague la alimentacin
luego de configurar y reinicie). El estado del teclado digital KPC-CC01 mostrar CAN
Master (CAN maestro)).
2. Establezca Pr.00-02 en 6 para el restablecimiento del PLC. (Nota: Esta accin eliminar el
programa y el registrador del PLC, y se establecer la configuracin de fbrica).
3. Apague la alimentacin y reinicie.
4. Establezca el control del PLC en PLC Stop mode (Modo de parada del PLC) a travs
del teclado digital KPC-CC01. (Si el teclado digital es de la serie KPC-CE01, establezca el
control del PLC en PLC 2. Si el variador acaba de salir de la fbrica, debido a que el
programa del PLC no est instalado, el teclado digital no mostrar el cdigo de
advertencia.
Paso 2: configuracin de D especial en maestro
Cada esclavo ocupa 100 del espacio de D especial y posee una numeracin de 1 a 8. Existen
un total de 8 estaciones. Consulte 4-3 Registrador especial en este captulo para obtener una
definicin sobre el registrador D especial.
Nm. esclavo Esclavo nm. 1 D2000 Nmero de estacin

~ ~
~ ~
~ ~
~ ~
1. Cuando est conectado el cable de comunicacin 485, establezca el estado del PCL en
"Stop" (Parada) en software WPL. (Si ya se cambi el PLC al modo PLC Stop (Parada
del PLC), el estado del PLC ya deber ser Stop (Parada)).
16-77
2. Control de las direcciones de esclavo y estacin correspondiente: Por ejemplo, control de

estaciones de control del esclavo (control sincrnico de 8 estaciones como mximo): Si el
nmero de estacin es 21 y 22, establezca D2000 y D2100 en 20 y 21 y, a continuacin,
establezca D2200, D2300, D2400, D2500, D2600 y D2700 en 0. Se puede efectuar la
configuracin a travs del software editor de PLC WPL. Siga los pasos que se detallan a
continuacin:
Abra WPL Editor > Communication (Comunicacin) > Edit Register Memory (T C D)
Editar memoria del registrador (T C D).
Cuando aparezca la ventana Register (Registrador), haga clic en Transmit

(Transmitir).
Cuando aparezca la ventana de transmisin, seleccione Read (Leer) ingrese el

rango D2000~D2799 y, a continuacin, presione Enter. Se leer el valor de
D2000~D2799. Si falla la comunicacin, compruebe el formato de la comunicacin (la
estacin del PLC predefinida es 2, 9600, 7N2, ASCII).
Inserte la estacin esclava para el control. Establezca D2000 y D2100 en 20 y 21 y, a
continuacin, establezca D2200, D2300, D2400, D2500, D2600 y D2700 en 0.
Haga clic nuevamente en Transmit (Transmitir). Cuando aparezca la ventana de
transmisin, ingrese el rango D2000~D2799 y presione Enter. Se escribir el valor de
16-78
D2000~D2799 (Si ocurre un error de comunicacin y falla la visualizacin, significa

que el PLC no se encuentra en el estado "Stop" (Parada). Slo se puede escribir el
valor en el estado Stop (Parada). Cambie el PLC a Stop (Parada).
Otro mtodo consiste en establecer D1091. Establezca el bit correspondiente del
esclavo excluido en 0 (rango de estacin esclava de 1 a 8). Por ejemplo, si el usuario
desea excluir el esclavo nm. 2, 6 y 7, establezca D1091 = 003B a travs de los
siguientes pasos: WPL Editor > Communication (Comunicacin) > Edit Register
Memory (T C D) Editar memoria del registrador (T C D).
3. Ajuste la configuracin de comunicacin. Si las siguientes condiciones se aplican a su caso,

no se requiere efectuar ninguna configuracin adicional:
Si el nico control de esta aplicacin es el modo de velocidad del variador de
frecuencia de motor de CA. (En el caso de otros controles como posicin y control
de torque, se deber establecer D2000~D2799. Consulte el control sncrono de
posicin, torque y regreso a cero para obtener ms informacin de configuracin).
Para realizar el control sincrnico de posicin para el esclavo, active la funcin

correspondiente PDO 3. (Funcin P a P no compatible an en C2000).
Para activar PDO 3 TX (comando de envo maestro al esclavo), configure el bit
8~11 de la direccin del PLC D2034+n*100. Este registrador D especial se
define tal como se muestra a continuacin:
PDO4 PDO3 PDO2 PDO1
Torque Posicin E/S remota Velocidad
Bit 15 14 ~ 12 11 10 ~ 8 7 6~4 3 2~0
Definicin En Nmero En Nmero En Nmero En Nmero
Esta configuracin predefinida de PDO 3 TX corresponde a la palabra de control

de CANopen ndice 6040 y la posicin deseada de CANopen ndice 607A. Si
el control de posicin es el nico control de esta aplicacin, simplemente
establezca el valor del registrador en 0x0A00.
Para activar PDO 3 RX (respuesta del esclavo con el estado a maestro),
configure el bit 8~11 de la direccin del PLC D2067+n*100. Este registrador D
especial se define tal como se muestra a continuacin:
PDO4 PDO3 PDO2 PDO1
Torque Posicin E/S remota Velocidad
Bit 15 14 ~ 12 11 10 ~ 8 7 6~4 3 2~0
Definicin En Nmero En Nmero En Nmero En Nmero
Esta configuracin predefinida de PDO 3 TX corresponde a la palabra de control

de CANopen ndice 6041 y la posicin actual de CANopen ndice 6064. Si el
control de posicin es el nico control de esta aplicacin, simplemente
establezca el valor del registrador en 0x0A00.
Con la misma teora, a fin de realizar el control de torque, active la funcin de

asignacin PDO4.
La velocidad para 1 ciclo correspondiente es de 8 ms. (Al acortar el tiempo de ciclo a <
8 ms, asegrese de que este tiempo sea el necesario para la transmisin de datos).
16-79
El usuario deber calcular la cantidad de PDO correspondiente antes de configurar el

ciclo. La cantidad de PDO no deber ser superior a N. Se puede calcular la cantidad a
travs de la siguiente frmula.
N = (1 ciclo (ms) * rate (KB/s) )/250
Ejemplo: 1 ciclo es 2 ms, velocidad = 1000 KB, el valor mx. de PDO es 2*1000/250 =
8. Si el usuario desea establecer el tiempo de ciclo en 2 ms, desactive 4 de las
estaciones esclavas tipo C del variador de frecuencia de motor de CA. Debido a
que la configuracin predefinida es 8 esclavos, la mitad de las estaciones
esclavas ser 4. Se puede desactivar la estacin esclava estableciendo
D2000+n*100 de los esclavos sin utilizar en 0.
El nmero de estaciones de control es 8.
Slo se puede realizar el control simultneo de 8 estaciones esclavas a travs del

control asincrnico, donde la lectura/escritura del esclavo se puede realizar a travs
del comando CANRX y CANTX. Esto es similar a la accin de lectura/escritura del
protocolo Modbus.
El esclavo cumple con el estndar DS402.

No controla el terminal de E/S del esclavo.
Si las condiciones anteriores no se aplican a su caso, configure manualmente las
direcciones correspondientes de los esclavos abriendo WPL Editor > Communication
(Comunicacin) > Editar memoria del registrador (T C D).
Paso 3: configuracin de la velocidad de comunicacin y nmero de

estacin para el maestro
Configure el nmero de estacin para el maestro (la configuracin predeterminada
de Pr.09-46=100). No establezca el mismo nmero de estacin como esclavo.
Configure el parmetro de comunicacin CANopen Pr.09-37. No importa si el variador
est definido como maestro o esclavo. En ambos casos, Pr.09-37 establece la
velocidad de comunicacin.
Paso 4: codificacin
Accin correspondiente en tiempo real: Se pueden leer/escribir los datos directamente en el
registrador D especial correspondiente.
Accin correspondiente no en tiempo real:
Lectura: La lectura se realiza mediante el comando CANRX. Cuando se complete el
proceso de lectura, M1066=1. Si la lectura es exitosa, M1067 =1; si falla la lectura,
M1067= 0.
Escritura: La escritura se realiza mediante el comando CANTX. Cuando se complete el
proceso de escritura, M1066=1. Si la escritura es exitosa, M1067 =1; si falla la
lectura, M1067= 0.
Actualizacin: La actualizacin de los datos se realiza mediante el comando CANFLS. (Si
el registrador D especial se define como tipo RW, el maestro escribir el valor en
el esclavo). Si se define el registrador D especial como tipo RO, se leern y
escribirn los datos del esclavo en el maestro). Cuando se complete el proceso
de actualizacin, M1066 ser 1. Si la actualizacin es exitosa, M1067=1; si falla la
actualizacin, M1067=0.
NOTA
Al ejecutar los comandos CANRX, CANTX y CANFLS, el dispositivo esperar hasta que se
complete M1066 antes de que comience el siguiente CANRX, CANT o CANFLS. Cuando
se complete el comando, descargue el programa en el variador. (Nota: La configuracin de
fbrica del protocolo de comunicacin del PLC es ASCII 7N2 9600 y el nmero de estacin
es 2. Cambie la configuracin de WPL en Setting (Configuracin) > Communication Setting
16-80
(Configuracin de comunicacin).
Paso 5: configuracin del nmero de estacin esclava, velocidad de

comunicacin, fuente de operacin y fuente de comando
Los variadores de frecuencia de motor de CA serie C2000 y serie EC de Delta son compatibles
con la comunicacin CANopen. Se muestra a continuacin el esclavo correspondiente y la
velocidad de CANopen:
Parmetro
correspondiente del
variador Valor Definicin
C2000 E-C
Desactiva la interfaz de
Direccin 0
hardware de CANopen
del 09-36 09-20
Direccin de comunicacin
esclavo 1~127
CANopen
0 1 MB
1 500K
Velocidad 2 250K
de 09-37 09-21
CANopen 3 125K
4 100K
5 50K
Fuente 00-21 3
del
comando
de 02-01 5
operacin
Fuente 00-20 6
del
comando
de 02-00 5
frecuencia
Comando
11-34 3
de torque
La serie A2 es el nico servomotor y variador compatible con la interfaz de comunicacin

CANopen. Se muestra a continuacin el nmero de estacin esclava correspondiente y la
velocidad de comunicacin:
Parmetro
correspondiente del
variador Valor Definicin
A2
Direccin del Direccin de
03-00 1~127
esclavo comunicacin CANopen
R= 0 125K
R= 1 250K
Velocidad de Bit 8~11 de Pr.03-01
R= 2 500K
CANopen XRXX
R= 3 750K
R= 4 1 MB
Fuente de 01-01 B
16-81
control/comando
Paso 6: conexin de hardware

Se deber instalar el resistor de finalizacin en los dos extremos ms alejados que se
muestran en la figura que aparece a continuacin:
Mx. = 8
(Maestro) (Esclavo) (Esclavo) (Esclavo)
Impedancia Impedancia
caracterstica caracterstica
de lnea de lnea
Comunicacin CANOpen
Paso 7: activacin de la funcin de control de PLC

Descargue el programa luego de que se complete la codificacin y se cambie el modo del PLC
al estado Run (Funcionamiento). Luego, reinicie la alimentacin para el esclavo y maestro.
Consulte la prueba de CANMaster 1 vs. 2 del variador.dvp.
Ejemplo:
Variador de frecuencia de motor de CA C2000 (control de 1 maestro vs. 2 esclavos)
Paso 1: activacin de CANopen maestro

Establezca Pr.09-45 en 1. (Para activar la funcin de maestro, apague la
alimentacin luego de configurar y reinicie). El estado del teclado digital KPC-CC01
mostrar CAN Master (CAN maestro)).
Establezca Pr.00-02 en 6 para el restablecimiento del PLC. (Nota: Esta accin
eliminar el programa y el registrador del PLC, y se establecer la configuracin de
fbrica).
Apague la alimentacin y reinicie.
Establezca el control del PLC en PLC Stop mode (Modo de parada del PLC) a
travs del teclado digital KPC-CC01. (Si el teclado digital es de la serie KPC-CE01,
establezca el control del PLC en PLC 2. Si el variador acaba de salir de la fbrica,
debido a que el programa del PLC no est instalado, el teclado digital no mostrar el
cdigo de advertencia.
Paso 2: configuracin de D especial en maestro
Abra WPL editor.
Establezca el modo del PLC en PLC Stop (Parada del PLC) (PLC2) a travs del
teclado.
16-82
Lectura de WPL Editor de D1070~D1099 y D2000~D2799.

Establezca D2000=10 y D2100=11.
Establezca D2100, 2200, 2300, 2400, 2500, 2600 y 2700=0.
Descargue la configuracin D2000~D2799.
Paso 3: configuracin de la velocidad de comunicacin y nmero de estacin para el maestro

Configure el nmero de estacin para el maestro (la configuracin predeterminada
de Pr.09-46=100). No establezca el mismo nmero de estacin como esclavo.
Configure la velocidad de comunicacin CANopen en 1 MB (parmetro Pr.09-37= 0).
Independientemente de si se defini el variador como maestro o esclavo, Pr.09-37
establece en ambos casos la velocidad de comunicacin.
Paso 4: codificacin
Accin correspondiente en tiempo real: Se pueden leer/escribir los datos directamente en el
registrador D especial correspondiente.
Accin correspondiente no en tiempo real:
Lectura: La lectura se realiza mediante el comando CANRX. Cuando se complete el
proceso de lectura, M1066=1. Si la lectura es exitosa, M1067 =1; si falla la
lectura, M1067= 0.
Escritura: La escritura se realiza mediante el comando CANTX. Cuando se complete el
proceso de escritura, M1066=1. Si la escritura es exitosa, M1067 =1; si falla la
lectura, M1067= 0.
Actualizacin: La actualizacin de los datos se realiza mediante el comando CANFLS. (Si
el registrador D especial se define como tipo RW, el maestro escribir el valor en
el esclavo). Si se define el registrador D especial como tipo RO, se leern y
escribirn los datos del esclavo en el maestro). Cuando se complete el proceso de
actualizacin, M1066 ser 1. Si la actualizacin es exitosa, M1067=1; si falla la
actualizacin, M1067=0.
NOTA
Al ejecutar los comandos CANRX, CANTX y CANFLS, el dispositivo esperar hasta que se complete M1066
antes de que comience el siguiente CANRX, CANT o CANFLS. Cuando se complete el comando, descargue el
programa en el variador. (Nota: La configuracin de fbrica del protocolo de comunicacin del PLC es ASCII
7N2 9600 y el nmero de estacin es 2. Cambie la configuracin de WPL en Setting (Configuracin) >
Communication Setting (Configuracin de comunicacin).
Paso 5: configuracin de la velocidad de comunicacin y nmero de estacin para el maestro.

Esclavo nm. 1: Pr.09-37 = 0 (velocidad de 1 MB), Pr.09-36=10 (nmero de estacin 10).
Esclavo nm. 2: Pr.09-37 = 0 (velocidad de 1 MB), Pr.09-36=10 (nmero de estacin 11).
Paso 6: conexin de hardware

Se deber instalar el resistor de finalizacin en los dos extremos ms alejados que se
muestran en la figura que aparece a continuacin:
16-83
Mx. = 8
(Maestro) (Esclavo) (Esclavo) (Esclavo)
Impedancia Impedancia
Impedancia
caracterstica caracterstica
caracterstica
de lnea de
de lnea
lnea
Comunicacin CANOpen
Paso 7: activacin de la funcin de control de PLC

Descargue el programa luego de que se complete la codificacin y se cambie el modo del PLC
al estado Run (Funcionamiento). Luego, reinicie la alimentacin para el esclavo y maestro.
Consulte la prueba de CANMaster 1 vs. 2 del variador.dvp.
16-84

C2000 - Manual - SP - 20110719 Variador PDF

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POR RAZONES DE SEGURIDAD, LEA ESTA SECCIN ANTES DE EFECTUAR LA

updated version at http://www.delta.com.tw/industrialautomation

CAPTULO 2 INSTALACIN ..................................................................................................... 2-1

CAPTULO 3 DESEMBALAJE ................................................................................................... 3-1

CAPTULO 4 CABLEADO .......................................................................................................... 4-1

CAPTULO 5 TERMINALES DEL CIRCUITO PRINCIPAL ........................................................ 5-1

CAPTULO 6 TERMINALES DE CONTROL ............................................................................... 6-1

CAPTULO 7 ACCESORIOS OPCIONALES .............................................................................. 7-1

CAPTULO 8 TARJETAS OPCIONALES.................................................................................... 8-1

CAPTULO 9 ESPECIFICACIONES ........................................................................................... 9-1

CAPTULO 10 TECLADO DIGITAL .......................................................................................... 10-1

CAPTULO 11 RESUMEN DE PARMETROS ..........................................................................11-1

CAPTULO 12 DESCRIPCIN DE LA CONFIGURACIN DE PARMETROS ....................... 12-1

CAPTULO 13 CDIGOS DEL CABLEADO............................................................................. 13-1

CAPTULO 14 CDIGOS Y DESCRIPCIONES DE FALLOS ................................................... 14-1

CAPTULO 15 DESCRIPCIN DE CANOPEN ......................................................................... 15-1

CAPTULO 16 FUNCIN PLC .................................................................................................. 16-1

Aplicacin BD control V1.00;

Informacin de la placa de identificacin

Nombre del modelo

Detalle A (orificio de montaje)

Detalle B (orificio de montaje)

para obtener informacin detallada sobre la fecha de lanzamiento.

D1*: Montaje del saliente

Detalle A (orificio de montaje) Detalle B (orificio de montaje)

S2 Detail B (Mounting Hole)

Detalle A (orificio de montaje) Detalle B (orificio de montaje)

Detalle A (orificio de Detalle B (orificio de Detalle C (orificio de

Inversor Inversor Inversor

Varios variadores de frecuencia: instalacin en paralelo (estructura A, B, C, G, H)

Inversor Inversor Inversor

Inversor Inversor Inversor

Instalacin en paralelo y en filas de varios variadores de frecuencia (Estructura A, B, C )

Inversor Inversor Inversor

Inversor Inversor Inversor

Espacio libre de montaje mnimo

Flujo de aire para la refrigeracin Disipacin de energa del

Flujo de aire para la refrigeracin Disipacin de energa del

Diagrama de curva de cada: Normal Duty

(50C: UL tipo abierto) (40C: UL tipo abierto)

Diagrama de curva de cada: Ciclo exigente

Extraiga el polietileno expandido y el manual. Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido,

Afloje los 8 tornillos sujetados al palet y extraiga la

Levante el variador de frecuencia enganchando en

Levante el variador de frecuencia enganchando en Levante el variador de frecuencia enganchando en

Levante el variador de frecuencia enganchando en Levante el variador de frecuencia enganchando en

Levante el variador de frecuencia enganchando en Levante el variador de frecuencia enganchando en

Asegure el variador de frecuencia desde la parte

Levante el variador de frecuencia enganchando en

Extraiga la tapa de la caja, el polietileno expandido, el caucho y el manual.

Asegure el variador de frecuencia desde la Asegure el variador de frecuencia desde la

Levante el variador de frecuencia enganchando en el orificio de elevacin. El variador de

Estructura H: aseguramiento del variador de frecuencia

Asegure el variador de frecuencia desde la parte

Asegure el variador de frecuencia desde la

Figura 1 Figura 2 Figura 3

(Aplicable para la estructura H)

(Aplicable para la estructura H)

VFDXXXXCXXA E 63.6 kg(140.2 Ibs.) VFDXXXXCXXE E 66 kg(145.5 Ibs.)

VFDXXXXCXXA 85kg(187.2 Ibs.) VFDXXXXCXXE 88kg(193.8 Ibs.)

VFDXXXXCXXA 130kg(286.5 Ibs.) VFDXXXXCXXE 138kg(303.9 lbs)

H1: VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; 235kg (518,1lbs)

H2: VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1; 257kg (566,6lbs)

Tornillo 4 ~M4p 0,7 *L8mm

Accesorios 11 Accesorios 22 Accesorios 3*2

Accesorios 22 Accessorios t 32

Tornillo1 4 ~ M8P 1,25;

Accesorios 12 Accesorios 22