EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

Esttica del cuerpo rgido

Los cuerpos rgidos poseen forma y dimensiones. Las fuerzas aplicadas sobre estos permiten que
se desplacen y giren alrededor de un punto o de un eje.

Principio de transmisibilidad
Son las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido al que se le aplica una
fuerza F en un determinado punto, con una magnitud, direccin y sentido, pero es reemplazada por
otra fuerza P de igual magnitud, direccin y sentido, y aunque aplicada en cualquier otro punto,
pertenece a la misma lnea de accin de la primera fuerza. A las fuerzas F y P en este caso se les
llaman equivalentes, pues causan el mismo efecto sobre el cuerpo rgido, sobre el cual actan.

Producto vectorial
Es el resultado de la multiplicacin de dos vectores, y normalmente se le conoce como producto
cruz. Esto dara como resultado otro vector perpendicular a dicho plano, es decir un vector
ortogonal al plano, mismo que representa geomtricamente el rea del paralelogramo.

Producto escalar
La multiplicacin de dos vectores nos permite conocer una magnitud, es decir, la direccin entre
vectores en el espacio. Cuando multiplicamos tres vectores, podemos encontrar el volumen del
paraleleppedo.

Momento de una fuerza con respecto a un punto

Cuando se aplica fuerza sobre un cuerpo rgido, esta gira. Este giro se conoce como momento. El
momento va a depender de varias variables: magnitud, direccin, sentido, un punto de referencia
y el punto de aplicacin de la fuerza. La trayectoria que une al punto de referencia fijo (O) con el
punto de aplicacin de la fuerza (F) es un vector de posicin al que se llama (P). Los dos vectores,
P y F, forman un plano, por lo que su producto vectorial proporciona el momento de F con respecto
a O.
Momento de un par
Cuando dos fuerzas de igual magnitud y direccin, pero sentidos opuestos se aplican a Si se tienen
dos fuerzas F de igual magnitud y direccin y a la misma distancia, pero de sentidos opuestos, se
dice que forman un par o un giro. Los giros se considerarn positivos cuando estos se efectan en
sentido contrario al de las manecillas del reloj y negativos cuando los giros se realizan en el sentido
de estas.

Sistema equivalente de fuerzas

Cuando dos fuerzas actan sobre el mismo cuerpo y producen el mismo efecto se consideran
equivalentes. Se pueden calcular de la misma manera que se calculara la esttica en un cuerpo,
solo que hay que tomar en cuenta los giros.

Equilibrio de un cuerpo rgido en el plano

Las acciones en un cuerpo son fuerzas externas que actan sobre este, ocasionando que se desplace
y gire. Las reacciones son fuerzas desconocidas aplicadas sobre el cuerpo rgido en forma de
apoyos que impiden su desplazamiento y giro. Si las acciones son iguales a las reacciones, pero en
sentido opuesto, estas se contrarrestan, y por lo tanto se anulan, ocasionando que el cuero se
mantenga en equilibrio. Los tipos de apoyos que se utilizan en el plano son: apoyo directo, apoyo
libre, articulacin y empotramiento.

Equilibrio de un cuerpo rgido en el espacio

El comportamiento en este caso es parecido con el plano, pero ahora los apoyos que utiliza son:
articulacin de rodilla, cojinete, bisagra, junta universal y empotramiento.

Tipos y caractersticas de las armaduras

Las armaduras son estructuras ligeras que se utilizan para cubrir claros en instalaciones industriales
o en puentes. Normalmente, estn hechas de madera, aluminio y acero, y se construyen de tal
manera que formen tringulos. Sus componentes estn unidos en los extremos por articulaciones,
por lo que solo reciben fuerzas de tensin y comprensin. Estas armaduras no toman momento, y
toda su carga esta aplicada a los nudos. Existen varios tipos, siendo las ms comunes Pratt y Howe.
Los elementos que la componen son: cuerda superior, cuerda inferior, montante, nudo y diagonal.
Para calcular la armadura, basta con obtener las fuerzas de tensin y comprensin que actan en
todas las barras. Existen dos formas: Mtodo de los nudos y mtodo de las secciones.

Mtodo de los nudos

Bsicamente, se asigna una letra a cada nudo, se hace un diagrama de cuerpo libre de cada uno de
los nudos, aplicando las fuerzas que acten sobre estos. Estos nudos pueden tener cargas, apoyos,
tensin y compresin, pero no se busca momento flexionante, ya que no posee. Si al calcular las
incgnitas, alguna nos diera negativo, esto indicara que la suposicin inicial realizada en el vector
fue errnea, por lo que se debe invertir el sentido de la flecha. A medida que se van encontrando
los valores de las incgnitas, se van escribiendo sobre la armadura con la magnitud y la flecha
correcta.

Mtodo de las secciones

Cuando nos encontramos con armaduras muy grandes, es practico utilizar este mtodo. Se toman
como mnimo tres barras de la misma seccin donde se desea obtener el valor de las fuerzas. Acto
seguido, procedemos a encontrar los valores mediante las ecuaciones de equilibrio.
 EJERCICIOS PROPUESTOS PARA LA ACTIVIDAD INDIVIDUAL

Cada estudiante debe resolver los siguientes ejercicios propuestos, mostrando el diagrama de
fuerzas, planteando las ecuaciones correspondientes y explicando paso a paso el desarrollo; la
solucin la debe entregar en el foro de trabajo colaborativo junto a la sntesis.

1. Ejercicio 2.13 de la pgina 45 del libro gua de la Unidad 1.

2. Ejercicio 2.19 de la pgina 46 del libro gua de la Unidad 1.
3. Ejercicio 2.30 de la pgina 48 del libro gua de la Unidad 1.
4. Ejercicio 2.45 de la pgina 50 del libro gua de la Unidad 1.

Hallamos los vectores posicin:

= 5 15 35

= 7 + 20 35

= 10 + 3 35

Hallamos sus magnitudes:

| | = (5)2 + (15)2 + (35)2 = 38.41

| | = (7)2 + (20)2 + (35)2 = 40.91

| | = (10)2 + (3)2 + (35)2 = 36.52

a) Hallamos , aplicando producto punto.

= |

||

|

(5 15 35) (7 + 20 35) = |38.41||40.91|

960 = 1571.74
= 52.35
b) Hallamos , aplicando producto punto.

= |

||

|

(7 + 20 35) (10 + 3 35) = |40.91||36.52|

1215 = 1494.03
= 35.59
c) Hallamos , aplicando producto punto.

= |

||

|

(5 15 35) (10 + 3 35) = |38.41||36.52|

1130 = 1402.73
= 36.33
 Ejercicio 2.19

Con el vector fuerza F ya definido, definimos el vector distancia d:

=85+64 36
= 3.5 + 5.5
Luego,

0 = = [ 0 3.5 5.5 ]

85 64 36
= [(3.5)(36) (64)(5.5)] [(0)(36 ) (85)(5.5)]
+ [(0)(64) (85)(3.5)]
0 = 478 + 467.5 297.5

 Ejercicio 2.30

Para viga que se representa calcular

a. Sistema de fuerzas equivalente en el punto A
b. Sistema de fuerzas equivalentes en el punto B
c. Reacciones en los apoyos A y B

Equivalente en el punto A
= 0

= 35 + 1.80 1.7

+ = (4 3.5) (18 6) = 3.2

Equivalente en el punto B

F 0 y

F 3.5 1.8 1.7

y

M 2m * 3.5N 7Nm
B

Reacciones en los apoyos A y B

Sumatoria punto A
M A 4m 3.5N 1.8N * 6m B y * 6m 0
By 0.5333N

Sumatoria Fuerza Y
F y
3.5N 0.533N 1.8N AY 0
Ay 1.167 N
 Ejercicio 2.45

Una losa de cimentacin rectangular soporta la carga de las columnas de un edificio a travs de
los dados determine
a. El sistema de fuerza par equivalente en el origen
b. La magnitud y el punto de aplicacin de la resultante

p (m) 0 8i (8i+1.5j) (8i+4j) (4.5i+4j) 4j Sumatoria

f -7.5k 5.5k -6k 9k -8k 3.5k -3.5k

(N)
PX F 0 0i- -9i+48j 36i-72j -32i+36j 14i 9i-32j
M O
(Nm) 44j+ok

Sistema equivalente
f = -3.5Nk M o pxF 9Nmi 32Nmj
 B.
F 3.5Nk

M O
PX F 9Nmi 32Nmj
p xi yj
9Nmi 32Nmj xi yj x 3.5Nk
i j k
M x y o 3.5yi 3.5xj 0k

0 0 3.5

Comparamos la Ecuacin
9Nmi 32Nmj 3.5 yi 3.5xj
9Nmi 3.5 yi
Y 2.54m
32Nmj 3.5xj
x 9.14

Magnitud y posicin de la fuerza

f 35Nk
Y 2.54m
x 9.14