La posición angular de una partícula que se mueve a lo largo de la circunferencia de un círculo de 5m de radio está

dada por la expresión 2, con constante. se mide en radianes y en segundos. Determinar:

1.a) El vector aceleración de la partícula en componentes intrínsecas para cualquier tiempo.

1.b) Si un cuerpo se acerca a la partícula siguiendo una trayectoria de 3 , con componente de velocidad en
X constante igual 3 / . Determine la velocidad relativa entre ambos cuerpos para todo t.

1.c) Calcule el radio de curvatura de la trayectoria de ambos cuerpos.

R=5m
[rad/seg2]
1.a) Vector aceleración de la partícula en componentes intrínsecas para cualquier tiempo

Análisis General
¿Qué sabemos de este tipo de movimientos?
¿Qué tipo de ecuación es esta?

y ⃑ , cos
y #$
(
(
'̌ R=5m

%̌ x ⃑ cos , − s n
"
!
⃑ cos , − s n − s n , cos

" !
̌ %̌ #$ − '̌

) %̌ + '̌ #$
1.a) Vector aceleración de la partícula en componentes intrínsecas para cualquier tiempo (Respuesta)
Resolución

⃑ cos , − sin − sin , cos 2

(
(

2
2

Respuesta

⃑ 2 cos 2 , − sin 2 − 4 sin 2 , cos 2

" !
1.b) Si un cuerpo se acerca a la partícula siguiendo una trayectoria de 3 , con componente de velocidad en X
constante igual a 3 / . Determine la velocidad relativa entre ambos cuerpos para todo t.

Análisis General

0 , cos
y

Y´

/ 0 + //0

x
0
/ ? //0 ?
- X´ (
/ ´
(
//0
2
Transformación de Galileo / 0 + //0
?

//0 / − 0
1.b) Si un cuerpo se acerca a la partícula siguiendo una trayectoria de 3 , con componente de velocidad en X
constante igual 3 / . Determine la velocidad relativa entre ambos cuerpos para todo t.

Resolución

/3 3 2.
/3 27 3t, 27
/

, (
/ / /3
(
/ / , /3

4 / 3, 54
1.
/ 3 / / 3t

Respuesta
//0 / − 0

/ 3, 54 //0 3− 2 cos 2 , 54 + 2 s n 2 )

0 2 cos 2 ,− s n 2
1.c) Calcule el radio de curvatura de la trayectoria de ambos cuerpos.
Análisis General Resolución:
Cuerpo A

⃑· ⃑ ⃑ 4 sin 2 , cos 2
⃑ ̌+ ) !0 :0 4
⃑ 9
0 2 cos 2 ,− s n 2 0 2
!

Respuesta para cuerpo A

2
Ejercicio: Plantear cómo encontrar el radio de curvatura para el
cuerpo B. 90
4
1.c) Calcule el radio de curvatura de la trayectoria de ambos cuerpos.
Resolución:
⃑ ⃑
⃑ ⃑ ̌+ )
⃑ 9 ! ⃗− " / 3, 54

! (
":
(

3, 54 / 0, 54
/
̌
/ 9 + 54

/ 54
"/ / ̌ 3, 54
/ 9 + 54

Respuesta para B
8748 54? /
!/ − , 54 − 9/
9 + 54 9 + 54 !/