CURSO : LABORATORIO DE FISICA II

DOCENTE : MANOLO TAQUIRE DE LA CRUZ

TEMA : PENDULO COMPUESTO

FACULTAD : FISE

CICLO : III

TURNO : MAANA

INTEGRANTES :
-SALAZAR ACOSTA FIORELLA.
-ROMERO HERRERA ROBINSON.
-VALVERDE MONTALVO JIMMIE.
-SOTO VALQUI LUIS.
-RODRIGUEZ QUISPE ALAN.

FECHA DE

REALIZACION : Mircoles, 18 Diciembre de 2013

2013
PENDULO COMPUESTO

MARCO TERICO

PENDULO COMPUESTO

El pndulo compuesto es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando

se separa un ngulo q de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el slido

acta el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

Tambin llamado pndulo ideal, est constituido por un hilo inextensible de

masa despreciable, sostenido por su extremo superior de un punto fijo, con una
masa puntual sujeta en su extremo inferior que oscila libremente en un plano
vertical fijo.
Al separar la masa pendular de su punto de equilibrio, oscila a ambos lados de
dicha posicin, desplazndose sobre una trayectoria circular con movimiento
peridico.
La medida de la aceleracin de la gravedad g mediante el pndulo compuesto
es una prctica habitual en el laboratorio de Fsica. Permitiendo calcular la
aceleracin de la gravedad y el momento de inercia de la varilla aplicando el
procedimiento de los mnimos cuadrados.

El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el

correspondiente a la rotacin alrededor del eje fijo Z. La posicin del pndulo
fsico queda determinada, en cualquier instante, por el ngulo que forma el
plano determinado por el eje de rotacin (Z) y el centro de gravedad (G) del
pndulo con el plano vertical que pasa por el eje de rotacin.

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-Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de

ecuacin diferencial:

Por el teorema de Steiner:

IO=IC+mx2=mR2+mx2

R se denomina radio de giro, para una varilla R2=l2/12, siendo (l) la longitud
de la varilla. El periodo se escribe:

Cuando se representa P en funcin de x. Aparecen dos curvas simtricas con

respecto a la posicin de centro de masas. El periodo alcanza un valor infinito
para x=0, es decir, cuando coincide el centro de masa con el centro de
oscilacin O. La curva presenta un mnimo para un cierto valor de x que se
puede calcular derivando P respecto de x e igualando a cero.

Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de x que hacen que el
pndulo compuesto oscile con dicho periodo.
Para obtener estos valores, elevamos al cuadrado la frmula del periodo P,
obteniendo la ecuacin de segundo grado.

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MATERIALES

VARILLA DE SOPORTE:

NUEZ DE LA VARILLA:

PINZA DE MESA:

ACCESORIO DE ACERO:

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INTERFACE:

MODULO SUJETADOR:

CRNOMETRO:

BALANZA:

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PROCEDIMIENTO
1.- Para 4 longitudes La diferentes del pndulo compuesto distanciadas
entre s, se cronometra el tiempo ti para 5 oscilaciones .repetir esta
operacin 3 veces para cada longitud, luego calcule el periodo Ti, a
partir de los cuales se calcula el periodo promedio (Tm) para cada
longitud.

Tabla N 1: Datos experimentales del pndulo compuesto, para 5 oscilaciones

Tiempo (s) Periodo (T (s))

N La (m) Tm (s)
t1 t2 t3 T1 T2 T3
1 0.99 9.35 10.37 10.00 1.870 2.074 2.000 1.981
2 0.75 9.03 8.63 8.13 1.806 1.726 1.626 1.719
3 0.50 7.53 6.97 7.13 1.506 1.394 1.426 1.442
4 0.25 6.41 5.91 5.78 1.282 1.182 1.156 1.206

Clculos de los periodos Ti:

Experimento 1(La1):
9.35
T1 : = 1.87
5
10.37
T2 : = 2.074
5
10.00
T3 : = 2.000
5
Experimento 2 (La2):
9.03
T1 : = 1.806
5
8.63
T2 : = 1.726
5
8.13
T3 : = 1.626
5
Experimento 3 (La3):
7.53
T1 : = 1.506
5
6.97
T2 : = 1.394
5
7.13
T3 : = 1.426
5

Experimento 4 (La4):
6.41
T1 : = 1.282
5
5.91
T2 : = 1.182
5
5.78
T3 : = 1.156
5

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Calculo del periodo promedio (Tm):

1.870+2.074+2.000
Tm1: = 1.981
3
1.806+1.726+1.626
Tm2: = 1.719
3
1.506+1.394+1.426
Tm3: = 1.442
3
1.282+1.182+1.156
Tm4 = 1.206
3

2.- Longitud de la barra con su error:

lm
X X 0 X X
2

1.00
Lb (Lb) = 1.00 m (100cm) 0.5m =
2
Lb (Lb) =1.00m 0.5m = 0.5

3.- Para cada valor de La y su correspondiente Tm se calcula I(I), R

(R) y la aceleracin de la gravedad con su error g (g),
tomando m =ma + mb, completando la tabla N 2.

Tabla N 2: Datos experimentales del pndulo compuesto para 5 oscilaciones.

La La I I R R
N Tm Tm (s) gm g ERel(%)
(m) (kgm2) (m)

1 0.99 1.981 1.073 0.925 9.724 0.87%

2 0.75 1.719 0.638 0.717 9.906 -0.97%

3 0.50 1.442 0.313 0.500 9.904 -0.95%

4 0.25 1.206 0.117 0.282 9.384 4.34%

gm= 9.620.18
Calculo del momento de inercia respecto al eje de suspensin:

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Unidad de medida del momento de inercia: kg m2

= +

ma= 1,049 g. = 1.049 kg. mb= 145 g. = 0.145kg.

1
= (1.049kg). (0.99)2 + 3 (0.145). (1.0)2
= .

1
= (1.049kg). (0.75)2 + (0.145). (1.0)2
3
= .

1
= (1.049kg). (0.50)2 + (0.145). (1.0)2
3
= .

1
= (1.049kg). (0.25)2 + (0.145). (1.0)2
3
= .

Calculo de R= distancia entre el eje de suspensin y el centro de masas

del conjunto (barra y disco)

+
=
+

1
(1.049). (0.99)+ 2 (0.145). (1.0)
=
(1.049) + (0.145)
= .

1
(1.049). (0.75)+ 2 (0.145). (1.0)
=
(1.049) + (0.145)
= .

1
(1.049). (0.50)+ 2 (0.145). (1.0)
=
(1.049) + (0.145)
= .

1
(1.049). (0.25)+ 2 (0.145). (1.0)
=
(1.049) + (0.145)
= .

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Calculo de la aceleracin de la gravedad:

4 2 (1.0762 )
=
(1.194)(0.930)(1.983)2
= 9.73 m/s2

. .
g= gexp. gteor. Erel. % =| |100

4 2 (0.6382 )
=
(1.194)(0.719)(1.738)2

= 9.71m/s2

4 2 (0.3102 )
=
(1.194)(0.50)(1.458)2

= 9.64m/s2

4 2 (0.1142 )
=
(1.194)(0.280)(1.197)2

= 9.4m/s2

4.- A partir de los 4 valores de g (g), calcular el valor medio de g (gm)

con su error:

gm (g)= 9.73+9.71+9.64+9.4
4

gm (g)=9.62

= |9.62 9.8|
= 0.18

m (g)=9.620.18

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CUESTIONARIO
1.- Se solapan las bandas de error del valor de g obtenido en el pndulo
simple y gm en el pndulo compuesto? Explique.

Si se solapan las bandas de error por ser estas relativamente bajas. Los valores
obtenidos de acuerdo a las experiencias demuestran que los errores relativos y
absolutos son bajos y que casi la medicin de la gravedad experimental iguala a
la gravedad ya conocida.

2.- Investigue sobre los pndulos fsicos acoplados. Qu ecuaciones

gobiernan a estos pndulos?, cmo implementara usted un
experimento para este pndulo? Explique.

Un sistema oscilatorio formado por dos pndulos simples idnticos, fijos a

un mismo soporte con un resorte de constante elstica k colocado entre
ellos, se le conoce con el nombre de pndulos acoplados.

La inclusin del resorte entre los pndulos hace que sus movimientos no
sean independientes. El movimiento de uno de ellos influye en el
movimiento del otro y viceversa dando como resultado un movimiento que
se conoce como oscilaciones acopladas. Dado que para describir el
movimiento de cada uno de los pndulos son necesarias dos funciones de
posicin angular con respecto al tiempo: 1(t) y 2(t), se dice que el
sistema posee dos grados de libertad.

La dinmica asociada al movimiento de cada uno de los pndulos puede

resumirse de la siguiente manera: cuando la masa se separa de la posicin
de equilibrio una cierta cantidad angular, aparece sobre ella un torque
restaurador que tiende a llevarla de nuevo a dicha posicin, causndole
una aceleracin angular , la cual se relaciona con dicho torque a travs de
la expresin:

= I

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I: es el momento de inercia de la masa M respecto al eje de rotacin.

De la definicin de I y de , la anterior ecuacin se escribe como:

= ML2

Utilizando esta ecuacin y la definicin de , se encuentra que para el pndulo cuyo

desplazamiento es 1 se tiene la siguiente ecuacin de movimiento:

ML21 = MgLsen1 + k2sen(2 1) (2.1)

Y para el otro

ML22 = MgLsen2 k2sen(2 1) (2.2)

Si los desplazamientos 1 y 2 son pequeos la aproximacin Sen ser

vlida con lo cual las expresiones (2.1) y (2.2) se rescriben como:

ML21 = MgL1 + k2 (2 1) (2.3)

ML22 = MgL2 k2 (2 1) (2.4)

Dado que las anteriores ecuaciones se encuentran acopladas, se sigue el

Siguiente procedimiento de desacople:

Al sumar las ecuaciones (2.3) y (2.4) se obtiene:

ML21 = MgL 1 (2.5)

Y al restarlas:

ML22 = (MgL + 2k22) 2 (2.6)

Donde:

1 = 1 + 2 y 2 = 1 2

Escribiendo (2.5) y (2.6) en la forma:

1 + 121 = 0

2 + 222 = 0

Se obtienen las ecuaciones desacopladas cuyas frecuencias son:

12 =g/L (2.7) y 22=g/L+ 22 k/M (2.8)

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3.- Investigue sobre el pndulo muelle. Qu ecuaciones gobiernan a estos

pndulos?, cmo implementara usted un experimento para este
pndulo? Explique.

Este sistema es la combinacin de dos modos de oscilacin, el pndulo

simple y el muelle elstico, estos estn acoplados de forma no lineal y tienen
su frecuencia caracterstica. Si el pndulo se desplaza un ngulo q de la
vertical o se cambia su longitud de equilibrio o se hace cualquiera de estas
dos combinaciones, la dinmica del objeto est dada por la fuerza del resorte,
la fuerza gravitatoria y su propia masa.
En primera instancia, el sistema comienza a oscilar de arriba abajo, pero el
acoplamiento provoca que la masa m se desve de un lado a otro.

En el caso que el pndulo se aparta de la vertical un ngulo theta, la fuerza

neta sobre la masa m est dada por: F = -k(r -r0) + mg

En donde las letras en negrita indican vectores y r es el vector de posicin de

la masa m y r0 es el vector de posicin del pndulo con la misma desviacin
de la vertical que antes, pero con la longitud original del resorte L.
Las componentes escalares de la fuerza estn dada por:

Fx= -k(x-Lsenq)
Fy= -k(y-y0 +L cosq ) - mg

Donde:

De esta forma, las componentes de la aceleracin quedan determinadas, por:

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4.- Investigue sobre las figuras de Lissajous. Qu ecuaciones gobiernan a

estas figuras?, cmo generara usted estas figuras a partir del uso de
los pndulos estudiados? Explique.

Descritas por el matemtico francs Jules Antoine Lissajous, a partir de los

trabajos de Nathaniel Bowditch. Bsicamente, stas se producen al
representar de forma simultnea en un osciloscopio dos ondas senoidales
cuyas frecuencias se encuentren en fase, dando lugar a imgenes bastante
atractivas. Las ecuaciones que describen a ambas seales seran:

X (t) = a sen (t + )
Y (t) = b sen (t)

Y segn la proporcin que guarden entre s las variables a y b, y la frecuencia

angular en que ambas se encuentren, iremos obteniendo distintas figuras
o curvas. Por ejemplo:

A partir de ah, y variando los parmetros de las dos ecuaciones

paramtricas descrito, pueden obtenerse infinidad de curvas.

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5.- El periodo de ambos pndulos depende de la amplitud?, Qu relacin

existe entre ellos? Explique.

El astrnomo y fsico italiano Galileo Galilei, observ que el periodo de

oscilacin es independiente de la amplitud, al menos para pequeas
oscilaciones. En cambio, ste depende de la longitud del hilo. El perodo de
la oscilacin de un pndulo simple restringido a oscilaciones de pequea
amplitud puede aproximarse por:

Para oscilaciones mayores la relacin exacta para el perodo no es

constante con la amplitud e involucra integrales elpticas de primera
especie:

Donde 0 es la amplitud angular mxima. La ecuacin anterior puede

desarrollarse en serie de Taylor obtenindose una expresin ms til:

Solucin de la ecuacin de movimiento:

Para pequeas oscilaciones la amplitud es casi senoidal, para amplitudes
ms grandes la oscilacin ya no es senoidal. La figura muestra un
movimiento de gran amplitud 0 = 0,999 (negro), junto a un movimiento
de pequea amplitud 0 = 0,25 (gris).

Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como

combinacin lineal de funciones trigonomtricas. Para amplitudes grandes
puede probarse el ngulo puede expresarse como combinacin lineal de
funciones elpticas de Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta que la
energa constituye una integral de movimiento y usar el mtodo de la
cuadratura para integrar la ecuacin de movimiento:

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Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del ngulo doble y

donde adems:
,
Es la energa, que est relacionada con la mxima amplitud .

,
Es la energa potencial.

Realizando en variable:

La solucin de las ecuaciones del movimiento puede expresarse como:

Donde:

, es la funcin elptica de Jacobi tipo seno.

El lagrangiano del sistema es:

Donde es el ngulo que forma la cuerda del pndulo a lo largo de sus

oscilaciones (es la variable), y l es la longitud de la cuerda (es la ligadura). Si
se aplican las ecuaciones de Lagrange se llega a la ecuacin final del
movimiento:

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6.- El periodo de ambos pndulos depende de la longitud? Qu relacin

existe entre ellos? Explicar.

Si depende por lo siguiente: Es siempre posible encontrar un pndulo

simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo fsico dado; tal pndulo
simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su longitud
recibe el nombre de longitud reducida del pndulo fsico. Utilizando la
expresin del periodo del pndulo simple de longitud , podemos escribir:

Y, por lo tanto, tenemos que:

As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico,

la masa del pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O) cuya
distancia al eje de suspensin es . Tal punto recibe el nombre de centro de
oscilacin. Todos los pndulos fsicos que tengan la misma longitud
reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la misma
frecuencia; i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud .

Segn la frmula ambas oscilaciones dependen de la longitud o longitud

equivalente.

7.- El periodo de ambos pndulos depende de la masa? Explicar.

Esto es anlogo a la cuestin de por qu una pluma y un yunque que son
lanzados a una misma altura, caen al mismo tiempo (en el vaco por
supuesto). Y la razn de esto, es que el tiempo de la cada depende de la
aceleracin.

En el pndulo se encuentra que la aceleracin es directamente proporcional

al opuesto del desplazamiento, y cuya constante de proporcionalidad es
g/L; es decir que la cinemtica del pndulo no depende de la masa.

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8.- Determine la aceleracin de la gravedad con ayuda del grafico T2 vs. I

para ambos pndulos
Segn la siguiente formula, se puede hallar la gravedad a partir de I, R, T2 y
m:

9.- Es el pndulo de Foucault es un pndulo simple?, Explique sus

caractersticas y usos.
Un pndulo de Foucault es un pndulo simple, es decir, una
bola colgada de un hilo largo y puesta a oscilar. El cientfico
francs J. B. Leon Foucault, en el ao 1850, comprob que el
plano de oscilacin del pndulo -el plano en donde se
encuentra la trayectoria del pndulo- giraba lentamente en el
sentido de las agujas del reloj. Esto le llam la atencin
porque, en todo caso, debera girar en el sentido que lo hace la
tierra que es el anti horario - mirando la tierra desde el
hemisferio norte, que es en el que se encontraba nuestro cientfico.

La explicacin del fenmeno ya se poda dar, entonces, con ayuda de la

mecnica newtoniana: el Principio de la Inercia lo explica. Ocurre que,
aunque parece que la trayectoria del pndulo cambia, es el suelo, que tiene
debajo, el que se mueve - y nosotros con l. Porque si sobre el pndulo slo
actan la fuerza del peso y la tensin de la cuerda atada y ambas se
encuentran en el mismo plano de la trayectoria, el pndulo tiene que seguir
siempre en ese plano -al no haber fuerza alguna que lo saque de l.

Aunque la velocidad angular es la misma en todos los puntos de la

superficie de la Tierra, no ocurre lo mismo con su velocidad lineal. Esta
velocidad vale wr, donde w es la velocidad angular y r la distancia al eje de
giro. Es mxima en los puntos del ecuador -que en este caso r es el radio de
la Tierra- y vale cero en los polos.

A un observador en la superficie de la Tierra le parecer que acta una

fuerza sobre el pndulo, cambiando su trayectoria. Los fsicos llaman a
esta fuerza imaginaria: fuerza de Coriolis -o aceleracin de Coriolis, si nos
fijamos en la aceleracin que produce. En el hemisferio norte parece
desviar los cuerpos hacia la derecha de su trayectoria y en el hemisferio sur
hacia la izquierda.

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PENDULO COMPUESTO

En las siguientes figuras puedes ver las trayectorias que sigue el pndulo
visto desde la Tierra (Fig.1) y desde el espacio exterior, por ejemplo, desde
el platillo de un extraterrestre que se encuentre inmvil respecto de las
estrellas (Fig. 2).

Fig. 1 Fig. 2

El extraterrestre ver que la trayectoria es una lnea recta. Desde la Tierra,

la trayectoria va girando. La velocidad de giro de sta, en los polos, es la
mxima dando una vuelta cada 24 horas. En el ecuador el pndulo no gira.
Segn la latitud en la que se encuentre la velocidad de giro vale wf =
wsen.

Las trayectorias de las figuras anteriores corresponden a las de un pndulo

que inicia su movimiento desde el centro de oscilacin, en reposo, con un
breve impulso. Si la oscilacin del pndulo se inicia desde desde un
extremo, en reposo respecto de la Tierra, las trayectorias vistas desde la
Tierra y desde el espacio exterior seran respectivamente las de las figuras
3 y 4:

Fig. 3 Fig. 4

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PENDULO COMPUESTO

Es esta aceleracin la responsable del giro del aire formando las borrascas
y los anticiclones. En el hemisferio norte el aire de las borrascas se desva
hacia la derecha formando un remolino en sentido antihorario y en los
anticiclones en sentido horario.

En el hemisferio Sur ocurre al contrario. Si Foucaul hubiera hecho su

experiencia en una ciudad del hemisferio Sur -en vez de en Pars, en donde
lo llev a cabo- habra observado como su pndulo giraba en sentido
antihorario.

10.- Cul de las siguientes relaciones entre la aceleracin a y el

desplazamiento x de la partcula relaciona un movimiento armnico
simple (a) a=0.5x, (b)=400x2, (c) a=-20x, (d) a=-3x2?

Porque es de la forma a= - x

11.- Cul cree que han sido las posibles fuentes de error en su
experimento?
- Al momento de contar las oscilaciones (no fueron exactas)
- La resistencia del aire dificulta el movimiento del pndulo compuesto
- El pndulo opone la resistencia al cambio de estado
- Al medir el tiempo en las oscilaciones

12.- Cmo aplicara este tema en su carrera profesional?

En la ingeniera electrnica podra ser aplicada

En el campo de la electrnica nos seria til ya que si tenemos que instalar

una torre de alta tensin o una torre de comunicaciones tendramos que
tener en cuenta la medicin de el arco que puede generar el peso del cable
obviamente jalado por la fuerza de gravedad y tendra q tener una
oscilacin pequea ya que el viento genera este movimiento.

En cuanto a un proyecto en electrnica al hacer las luces para un carrusel

tenemos que tener en cuente la fuerza centrfuga y centrpeta a la cual va a
estar sometida

En cuanto a la realizacin de un reloj q tiene un pndulo incorporado

tendramos que calcular y tener precisin ya que este estar sometido a la
accin de la gravedad.

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PENDULO COMPUESTO

OBSERVACIONES

El tiempo de cada oscilacin depende del ngulo que tomemos como

referencia.

Observamos que las mediciones pueden variar en cuanto a la calibracin

de los materiales.

Observamos los resultados y nos dimos cuenta que por cada posicin de
la masa que quedaba suspendida en la varilla la velocidad de oscilacin
aumentaba y el tiempo de oscilacin disminuye en cuanto a la distancia
del punto de referencia.

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CONCLUSIONES

Luego de realizar los experimentos nos dimos cuenta los factores que
afectan al movimiento oscilatorio que en este caso es la gravedad el
factor mas importante en esta practica de laboratorio.

Tambin nos dimos cuenta que la temperatura del medio afecta en gran
parte a este cuerpo analizado.

Luego de revisar las mediciones realizadas y ver un margen de error

relativo, llegamos a la conclusin que la mayora de datos fueron
variados ya que hubieron factores como el rozamiento del cuerpo con el
aire si que todos los datos tendrn un margen de error.

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RECOMENDACIONES

Lo mas importante para cada laboratorio es calibrar los materiales antes

de cada practica ya que si no se hace ese paso previo tendremos los datos
con un margen de error grandsimo.

Tenemos que tener precisin en tomar los tiempos para cada oscilacin
que genera el cuerpo.

En cuanto a la medida del ngulo tenemos que tener una precisin ya

que esto generara error en los datos medidos.

Tenemos que tener en cuenta la fuerza de como tenemos que soltar la

masa para que nos de un correcta oscilacin.

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