Fundamentos de Balística 172 Páginas PDF

AgustnE.
GonzlezMorales
FUNDAMENTOS
DE
BALSTICA
AgustnE.GonzlezMorales


PRLOGO

EsmuchalainformacinqueexistesobreBalstica.Mucha,peromuydispersa.
Adems,concadaunadelasramasBalsticaInterior,Intermedia,ExterioryTerminal
sepodraconfeccionaruntextodecientosdepginas.Poreso,alahoraderedactar
FundamentosdeBalsticahuboquecentrareltiro,ahorquillaradecuadamente,
paranoconvertirlosfundamentosenuntratadoexhaustivo.
Enestetextoellectorencontraresoquenecesitasaberparacomprenderel
comportamiento del propulsante y el proyectil durante toda la secuencia del tiro,
desdequeseaprietaelgatillohastaqueelproyectilimpactaenelblanco.
Para conseguir este propsito se han empleado dos tipos de letra, uno de
tamaonormalyotromsreducido,demaneraquesepuedeeludirlaletramenuda
sin falta de continuidad en el texto con letra normal. El tamao reducido se ha
empleado fundamentalmente para proporcionar apoyos fsicomatemticos al
razonamiento.
El libro est dividido en seis captulos: Balstica Interior, Intermedia, Exterior,
Terminal,delasHeridaseInstrumentacinBalstica.Tambincontieneundiccionario
de inglsespaol y espaolingls, con los trminos ms usuales en el idioma
balstico; y un ndice temtico en las ltimas pginas, que ayuda a encontrar la
informacinalolargodeltexto.
AlfinaldeloscaptulosdedicadosalaBalsticaInterioryExteriorapareceuna
resea histrica que ayuda a comprender la evolucin, a travs de los siglos, de los
estudios y la tecnologa que rodean a la Balstica. Es importante destacar aqu como
muchos de los grandes cientficos Da Vinci, Galileo, Newton, Euler, Lagrange, etc.
trabajaronenelterrenodelaBalstica.
Agradecimientos
EsunatareagratificantenombraraqualcomandantedeInfanteradeMarina
Miguel A. Flores Bienert que con su lectura crtica me ha permitido afilar el lpiz
medianteobservacionesycomentariosbasadosensuexperienciaartillera.
Tambin cito al teniente de navo ingeniero de armas navales Jos Miguel
Nuez Montiel, porque parte del captulo de Instrumentacin Balstica es de su
cosecha, apoyado en su experiencia adquirida en el Centro de Torregorda (Cdiz).
Y esa labor con las figuras que acompaan al texto hay que apuntarla en el
haber de ingeniero tcnico de arsenales Miguel ngel Lpez Moreno que ha
trabajadoconpacienciaymuchailusin.
Por ltimo, el alfrez de fragata David Ramos Jimnez ha colaborado en el
captulodeBalsticadelasHeridas.

SanFernando(Cdiz),abrilde2000
Elcapitndecorbeta
ingenierodearmasnavales
1

CAPTULO1

BALSTICAINTERIOR

OBJETODELABALSTICAINTERIOR,11
DEFINICIONESYTRMINOSMSUSUALES,11
COMPONENTESBALSTICOSDELCAN,13
ELCAN,14
ELPROYECTIL,14
Proyectilesdelcalibredelnima,14
Proyectilessubcalibrados,15
Proyectilesdeperdigones,15
ELPROPULSANTE,15
Caractersticasbsicas,15
Composicindelospropulsantes,16
LeydePiobert,17
Velocidadespecficadecombustin,17
ndicedepresin,18
Fuerzaespecficaycovolumen,18
Temperaturaadiabticadellama,19
Ejemplo prctico. Ensayo para la determinacin del covolumen y la temperatura
adiabticadellama,20
Tamaobalsticooweb,20
Funcindeforma,21
DemostracindelaecuacindeCorner,22
ELESTOPN,23
LASECUENCIADEFUEGO,24
Curvasdetiempoyrecorrido,26
Fuerzasqueactansobreelproyectil,26
Ecuacinelementaldeladinmicadelproyectil,26
Distribucindelaenerga,27
Presindelosgasespropulsores,28
Presinmxima,28
Puntodeestrictacombustin,29
Velocidadinicialcongranospropulsoresprogresivos,30

VIDADELNIMA,30
2
Corrosin,30
Abrasin,31
Erosin,31
Combadodelacaa,37
Desgastesenlabocadelnima,38
RESEAHISTRICADELABALSTICAINTERIOR,39
CAPTULO2

BALSTICAINTERMEDIA

OBJETODELABALSTICAINTERMEDIA,43
Velocidaddepropagacindelsonidoenunfluido,43
Energainterna.Primerprincipiodelatermodinmica,44
Gasesperfectos.Elaire,45
Velocidaddepropagacindelsonidoenlosgasesperfectos,45
CONCEPTOSPRELIMINARES,46
NmerodeMach.Ondadechoque,46
FlujosubsnicoM<0.8,46
Flujotransnico0.8<M<1.2,47
FlujosupersnicoM>1.2,47
FlujohipersnicoM>5,47
ConodeMach.ngulodeMach,48
FLUJODELGASCERCADELABOCA,49
FLUJODELGASATRAVSDELABOCA,50

Antesdelasalidadelproyectil,50
Despusdelasalidadelproyectil,51
FOGONAZO,52
ESTAMPIDO,54
CAPTULO3

BALSTICAEXTERIOR
OBJETODELABALSTICAEXTERIOR,60
ELEMENTOSDELATRAYECTORIA.DEFINICIONES,60
3
MOVIMIENTOENELVACO,62
Hiptesis,62
Clculos,63
Laaceleracindelagravedadg,64
Sectores,65
ngulosdel1ery2sectorconelmismoalcanceparaunavodada,65
Parboladeseguridad,65
Caractersticasdelatrayectoriaenelvaco,66
RESISTENCIAAERODINMICADELAIRE,67
Resistenciaalavance,67
Resistenciadeculote,68
Resistenciasuperficial,68
Resistenciaresidual,69
Variacionesdeloscomponentesdelaresistenciaaerodinmica,69
ElcoeficientederesistenciaaerodinmicaCD,70
EcuacindeBernouilli,70
ExpresingeneraldelaresistenciaaerodinmicaFR,71
UnaformaaproximadadedeterminarFR,72
Formarealdelatrayectoriaenelaire,72
MTODOSPARAREDUCIRLARESISTENCIA,73
Geometradelculote,74
Geometradelaojiva,74
Basebleed,75
CONDICIONESMETEOROLGICAS,76
Propiedadesdelaatmsfera,76
LaatmsferaICAO,76
EcuacindeLaplace,77
Relacindelapresinyladensidadconlatemperatura,78
Laatmsferareal,79
Correccionesporatmsferareal,80

CORRECCINPORROTACINDELATIERRA,81
Correccinporrotacinterrestresinatmsfera,81
DerivahaciaelEstedeunacadalibre,82
Correccinporrotacinterrestreconatmsfera,82
CORRECCINPORESFERICIDADDELATIERRA,82
Clculodelacorreccin,83
CORRECCINPORROTACINDELPROYECTIL,83
4
Derivaporrotacindelproyectiloderivatabular,84
FuerzaMagnuscomoproductovectorial,85
Expresinaproximadadeladerivatabular,86
FUERZASYMOMENTOS,86
FuerzaymomentoMagnus,87
Fuerzaresistente,87
Momentoaerodinmico,88
Momentoamortiguador,88
Momentoamortiguadortransversal,89
ESTABILIDAD,89
Estabilidadporrotacin.Docilidad,90
Relacinentreelrayado,lavelocidadinicialyladerotacin,91
Movimientogiroscpico.Coeficientedeestabilidadesencial,92
Precesinynutacin,93
Ecuacinsimplificadadelmovimientogiroscpico,94
Medidasexperimentalesdelmovimientogiroscpico,94
Estabilidadporaletas,95
TABLASDETIRO,95
CondicionesnormalizadasdelasTablasdeTiro,96
TabladeTirodesuperficie,96
EstadsticayProbabilidadenelTiro,99
DeterminacindelaposicindelMPI,100
Determinacindelasdispersionesmediayverdadera,101
Campanasdedistribucindelospiques,101
Hazdetrayectorias,103
Tabladetiroantiareo,104
COHETES,105
Consideraciones,105
Elempuje,105
Latrayectoria,107
Laestabilizacinporrotacin,107
Laestabilizacinporaletas,108
Dispersindecohetesestabilizadosporaletas,108
RESEAHISTRICADELABALSTICAEXTERIOR,110
5
CAPTULO4

BALSTICATERMINAL

OBJETODELABALSTICATERMINAL,113
CARACTERSTICASDELOSBLANCOS,113
PENETRACINYPERFORACIN,113
Penetracin,113
Clculossobrelapenetracin,114
Perforacin,116
Clculossobrelaperforacin,117
CARACTERSTICASDELOSPROYECTILES,117
Proyectilesrompedores.Fragmentacin,117
CercadeBourges,119
Proyectilesperforantes,120
Cargahueca.ProyectilantitanqueHEAT(HighExplosiveAntiTank),122
ProyectilHESH(HighExplosiveSquashHead),125
CAPTULO5

BALSTICADELASHERIDAS
OBJETODELABALSTICADELASHERIDAS,128
EFICACIADELASARMAS,128
DETENCIN.FUERADECOMBATE.VULNERABILIDAD,128
EFECTODELASBALASSOBREELCUERPOHUMANO,130
MTODOSEXPERIMENTALESDEEVALUACIN,130
Capacidaddedetencin,132
MEDIOSDEPROTECCIN,133
Corazasmetlicas,134
Corazasdematerialplstico,134
Corazascermicas,134
Corazastextiles,135
Corazastransparentes,135
Corazascompuestas,135
6
CAPTULO6

INSTRUMENTACINBALSTICA
BALSTICAINTERIOR
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPRESIN,138
Medidasdepresinmxima,138
Manmetroscrusher,138
Cancontuboprobeta,139
Medidasdepresinconmanmetrospiezoelctricos,140
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDELMOVIMIENTODELPROYECTIL,140
Interfermetrodemicroondas,140
Interfermetrolser,140
Mtodoptico,141
Mtodoresistivo,141
Mtododecontactodirecto,142
Transductordedesplazamiento,142
BALSTICAEXTERIOR
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEVELOCIDADYACELERACIN,142

Elpndulobalstico,142
Fotodetector,143
RadarDoppler,144
Fribasing,145
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEDERIVAYSPIN,146
Sondadederiva,146
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPOSICIN,147
Indicadordeposicin,147
Pantallasdemallametlica,147
FOTOGRAFADEALTAVELOCIDAD,148
Sistemafotogrfico,148
Fotografademicroflash,148
Fotografadesombras,149
TcnicaSchelieren,151
Fotografaconcmarasdigitales,151
7
FOTOGRAFACINEMATOGRFICA,152
Iluminacin,152
Cmarasdebajavelocidad,152
Cmarasdevelocidadmedia,153
Cmarasdealtavelocidad,154
Cmarasintensificadorasdeimagen,155
CmarasderayosX,156
Cmarasdevdeodealtavelocidad,156
BIBLIOGRAFA,158
Constantesfsicasyfactoresdeconversin,159
DICCIONARIOBALSTICO

Inglsespaol,160
Espaolingls,164
NDICEALFABTICO,168
8

CAPTULO1

BALSTICAINTERIOR

OBJETODELABALSTICAINTERIOR,11
DEFINICIONESYTRMINOSMSUSUALES,11
COMPONENTESBALSTICOSDELCAN,13
ELCAN,14
ELPROYECTIL,14
Proyectilesdelcalibredelnima,14
Proyectilessubcalibrados,15
Proyectilesdeperdigones,15
ELPROPULSANTE,15
Caractersticasbsicas,15
Composicindelospropulsantes,16
LeydePiobert,17
Velocidadespecficadecombustin,17
ndicedepresin,18
Fuerzaespecficaycovolumen,18
Temperaturaadiabticadellama,19
Ejemplo prctico. Ensayo para la determinacin del covolumen y la temperatura
adiabticadellama,20
Tamaobalsticooweb,20
Funcindeforma,21
DemostracindelaecuacindeCorner,22
ELESTOPN,23
LASECUENCIADEFUEGO,24
Curvasdetiempoyrecorrido,26
Fuerzasqueactansobreelproyectil,26
Ecuacinelementaldeladinmicadelproyectil,26
Distribucindelaenerga,27
Presindelosgasespropulsores,28
Presinmxima,28
Puntodeestrictacombustin,29
Velocidadinicialcongranospropulsoresprogresivos,30
9
VIDADELNIMA,30
Corrosin,30
Abrasin,31
Erosin,31
Combadodelacaa,37
Desgastesenlabocadelnima,38
RESEAHISTRICADELABALSTICAINTERIOR,39

10
CAPTULOI

BALSTICAINTERIOR
OBJETODELABALSTICAINTERIOR
LaBalsticaInteriorestudialosprocesosqueocurrenenelinteriordeltubodel
can y la influencia de factores como el diseo del propulsante, la transmisin del
calor hacia las paredes de la caa o el
desgaste de la superficie del nima,
entreotros.
El can es el mecanismo
encargado de convertir el calor
liberado por el propulsante al
quemarse en la energa cintica que
empuja al proyectil. Es el tubo o caa
pordondesaleelproyectil.Conuncansepretendelanzarunproyectil,alamxima
velocidad inicial y con la menor perturbacin posible en el tramo inicial de su
trayectoria,contraunblancosituadoaunadistanciadeterminada,encondicionesde
absolutaseguridadparaelpersonalylosequipossituadosenlasproximidades.
DEFINICIONESYTRMINOSMSUSUALES
nima.Parteinternadeltubocomprendidaentrelabocayelalojamientodel
proyectil.Entubosrayadoselnimaseextiendedesdelabocahastaelcomienzodel
rayado.

Rayado. Labrado interior del nima que sirve para comunicar un movimiento
derotacinalproyectilconelfindeestabilizarlounavezabandonadoeltubo,fig.2.1y
3.1.
Calibre.Dimetrointeriordeltubo.Ennimasrayadassemideentrecampos,
fig.4.1.
Recmara.Zonasituadaacontera,enelextremodeltuboopuestoatestera,la
boca,dondesealojalacargapropulsora 1 .Sielarmasecargaporelcierre,eldimetro
1
Hay autores que consideran recmara slo al volumen inicial, antes de que el proyectil inicie
el movimiento; otros, sin embargo, llaman recmara al volumen ocupado por los gases en
11
delarecmarapuedesermayorqueeldelnima.Enestecaso,elcambiodedimetro
seconsiguemedianteelconodeunin,fig.1.1.

Cierre.Mecanismoencargadodeestancarlarecmarayevitarlafugadegases
duranteeldisparo,fig.1.1.
Propulsante. Agente cuya combustin genera la energa necesaria para
alcanzarlavelocidadinicial.Sumasaconstituyelacargadeproyeccin.
Velocidadinicial.Estetrminopuedereferirsea:
La velocidad con la que el proyectil abandona el tubo, calculada
mediantelaBalsticaInterior.
La velocidad al final de la zona estudiada por la Balstica Intermedia,
cuandolosgasesdejandeactuarsobreelculotedelproyectil.
La velocidad calculada por extrapolacin a la boca de los datos
obtenidos a ciertas distancias del arma (por ejemplo, cuando se mide
medianteelefectoDoppler),fig.5.1.
cualquier instante. En este texto nos decantamos por la segunda opcin.
12

Estopn. Carga constituida por compuestos qumicos muy sensibles que se
activaporpercusinoconelcalordesprendidoporunaresistenciaelctrica,yquese
empleaparaprovocarlainflamacindelacargainiciadoradelaqueformaparte,fig.
6.1.
COMPONENTESBALSTICOSDELCAN
Hayunagranvariedaddearmasdefuego.Losdistintostipos,desdelaspistolas
hasta la artillera pesada, presentan diferencias significativas en cuanto a forma,
tamao, etc., pero, desde el punto de vista de la metodologa para el estudio de la
Balstica,sonsemejantes.Lasescasasarmasnoconvencionalesqueexisten,comolos
caonessinretroceso,sebasanenelefectocoheteynose
ajustan al concepto tradicional de can. Para evitar
confusiones, diremos que el can convencional tiene
cerradounextremodeltubo,mientrasqueenelcansin
retrocesoeltuboestabiertoporambosextremos.
Para disparar un proyectil ha de provocarse la
combustin del propulsante mediante una carga iniciadora
colocada en el seno de la carga de proyeccin. El
propulsante, una vez que comienza a arder, continua la
combustinsinnecesidaddeoxgeno,produciendolosgasesqueimpulsanalproyectil.
Casi todos los caones disparan proyectiles que necesitan un giro para
mantener un vuelo estable. En tales casos el can tiene el nima rayada para
provocarlomientraselproyectilsedesplazaalolargodelnima.
Parafacilitarelmanejo,elpropulsanteylacargainiciadorapuedenformaruna
unidad llamada saquete, fig. 7.1., o bien se sitan dentro de un cartucho cuya vaina
metlicasepuedeconsiderarcomopartedelapareddelarecmara.
13
Loscomponentesqueserenuevandespusdecadadisparoson:elproyectil,la
carga propulsora, la carga iniciadora y, donde sea aplicable, la vaina del cartucho.
Todosjuntosconstituyenundisparocompleto,fig.8.1.
ELCAN
No es objeto de este texto describir las partes que constituyen un can, ya

que para el anlisis de la Balstica Interior no es trascendente el mecanismo de
punteraqueemplee,porcitarunejemplo.

LaBalsticaInterior,queestudiaremosacontinuacin,esslounmodeloideal.
Para reproducirla exactamente en un can determinado es necesario considerar
influencias como el retroceso del can o la flexibilidad de sus componentes, entre
otras.LaBalsticaInteriornopuede,porssola,determinarlas,perosuestudiopermite
explicarypredecirlasfuerzasdominantesylosefectosobservados.
ELPROYECTIL
Paranuestroestudiobastacondescribirlostiposmscomunesdeproyectiles
queexisten:
Proyectilesdelcalibredelnima

Elcalibredeestosproyectileseselmismoqueeldelacaa,deformaquesu
superficielateralestencontactoconladelnima.
Lamayoradelosproyectilesdemedianoygruesocalibresefabricanconunao
varias bandas de forzamiento para
permitir la colocacin, obturacin y giro
del proyectil dentro de la caa. En
pequeos calibres, los proyectiles no
tienen banda de forzamiento, y se
aprovecha la presin de los gases
propulsoresparadilatarelculoteyconseguirqueestapartedelproyectiladquierala
formadelrayadoy,comoconsecuencia,obturelarecmara.

14
Proyectilessubcalibrados
Los proyectiles subcalibrados se adaptan al dimetro del nima mediante

suplementos(sabots,eningls)querodeansucuerpo.Suempleoaportaconsiderables
ventajas tanto desde el punto de vista de la
BalsticaInteriorcomoExterior.Lossuplementosse
puedenusarencualquiertipodeproyectil,incluido
elestabilizadoporaletas,durantesumovimientoa
lo largo de la caa. Al abandonar el can se
separan,axialoradialmente,liberandoalautntico
proyectil. Disponen deuna bandade conduccin para centrar al proyectil dentro del
tubo. En proyectiles estabilizados por aletas, disparados con nimas rayadas, suelen
contarconuncojinetequelespermitegirarconelrayadosinqueelproyectillohaga;
deestamaneraseconsiguedisminuirlaprdidadeenergaqueserequiereparaque
elproyectilgireencompaadelossuplementos,mientrasavanzaalolargodelnima.
Cuandolossuplementosseseparan,elproyectilsiguelatrayectoriabalsticaprevista.
Proyectilesdeperdigones
Se trata de cartuchos rellenos de

perdigones, colocados delante de un pistn,
llamado taco, que se acciona con un gas
propulsor.Subalsticainterioressimilaralade
un proyectil de calibre de nima pues el
comportamientodeltacoseasemejaaldelproyectil.
ELPROPULSANTE
Caractersticasbsicas
La carga contenida en el estopn activa los componentes del propulsante que

reaccionanparaproducirlosgasesquecreanlapresinytemperaturanecesariasenel
interiordelacaa.Estosgasesactansobreelculotedelproyectilempujndoloalo
largodelnima
En los propulsantes existe una
gran variedad de composiciones, formas
y tamaos, que llamaremos granos de
una manera genrica, aunque existen
tipos, como los usados en las cargas de
proyeccindecaonesdegruesocalibre,
que son cordones, tiras o tubos
acanalados.
Para un can y un proyectil
concretos, el tipo y la cantidad de
propulsante y el diseo del grano son las variables que se manejan con el fin de
conseguir una determinada velocidad inicial, sin exceder la mxima presin que el
tubopuedesoportar.
15
Lascaractersticasquedefinenlacombustindeunaplvorasonlavelocidad
especficadecombustin,elndicedepresin,lafuerzaespecfica,elcovolumenyla
temperatura adiabtica de llama. Mientras que la combustin de un grano de
propulsanteseevalaatravsdeltamaobalsticoylafuncindeforma.
Composicindelospropulsantes
La plvora negra, muchas veces denominada ambiguamente plvora de

can,eselpropulsantemsfcildeobtener.Enlaactualidadseusageneralmente
como carga iniciadora, sobre todo en caones de baja velocidad y en cohetes. Se
fabrica mezclando nitrato potsico, carbn vegetal y azufre en una proporcin
aproximadade75:15:10.Tieneunagranestabilidadqumicapuessuscomponentesno
reaccionanentresatemperaturasinferioresa400Cy,portanto,sualmacenamiento
nopresentadificultadessisepreservadelahumedad;paraelloseguardaenjarraso
cajas estancas. Sin embargo, es muy sensible al choque y al contacto con llamas,
cuerposincandescentesochispas.
Los dems propulsantes se conocen como plvoras sin humo, aunque no es
totalmenteciertoquelacombustinseproduzcasindesprendimientodehumo.Los
trestiposbsicosfiguranenelcuadrosiguiente:

Propulsante Composicinbsica

Simplebase Nitrocelulosadisueltaenteryalcohol
Doblebase Nitrocelulosadisueltaennitroglicerina.
Triplebase Nitrocelulosadisueltaennitroglicerinaconadicindenitroguanidina.

Lospropulsantesdedoblebasesonmspotentesquelosdesimplebase,sin
embargogeneranelevadastemperaturasquepuedenprovocarfogonazosyerosiones
excesivas del nima. En los propulsantes de triple base la adicin de nitroguanidina
disminuye la temperatura de los gases hasta un valor prximo al que tendran los
generadosporunaplvoradesimplebase.Elrestodeloscomponentesaadidosalas
plvoras sin humo se emplea principalmente para controlar la velocidad de
combustin y estabilizarlas, es decir, evitar la descomposicin durante el
almacenamiento, pues estas plvoras, a diferencia de la plvora negra, son
qumicamente inestables ya que todas ellas experimentan, de forma espontnea,
reaccionesdedescomposicincondesprendimientodecalor,queesnecesariotener
en consideracin si la temperatura a la que estn expuestas supera los 30 C. Los
estabilizantesmsusadossonladifenilaminaylacentralita.
Un propulsante se considera adecuado para emplearlo en artillera si cumple
los siguientes requisitos: su ignicin es fcil de conseguir, tiene una velocidad de
combustin regular (para asegurar una evolucin correcta de la presin), es poco
erosivo (para minimizar el desgaste del tubo) y, por ltimo, es estable en un amplio
intervalo de temperaturas (para garantizar la seguridad en su empleo, transporte y
almacenamiento).
16
LeydePiobert
Antesdeanalizarlosefectosdelavelocidaddelacombustinyeldiseodela
formadelgranodebemosconsiderarelprocesomecnicoporelcualungranoarde.
Emplearemoselmodelodecombustinqueestablecequetodoslosgranosse
enciendensimultneamenteyquetodaslassuperficiesdelosgranosdisminuyenala
misma velocidad, conforme se van quemando. Por ejemplo, si el grano inicial es
cilndrico, mantendr su forma cilndrica durante todo el proceso de la combustin,
adems el dimetro y la longitud del cilindro se reducirn a la misma velocidad.
Normalmente se agotar primero el dimetro, pues suele ser menor que la longitud
delcilindro.

Esta hiptesis, que establece que los granos de propulsante se queman en
capasparalelas,corroboradaporevidenciasexperimentales,fueenunciadaporPiobert
en1839.
Velocidadespecficadecombustin

Amedidaqueelgranoardeseliberaenergaenformadegasagranpresiny
temperatura. Una pequea parte de esta energa se encamina hacia el interior del
grano,elevandolatemperaturadelascapassucesivasdelpropulsante.Elprocesode
ignicinsesostienehastaqueseconsumetodoelpropulsante.Lastemperaturasde
ignicintpicasson:
Propulsantesdesimplebase: 315Caprox.
Propulsantesdedobleytriplebase: 150a170C.
Puestoquelacombustinseproducealavezentodalasuperficiedelgrano,la
velocidad a la cual un grano reduce su tamao, conocida como velocidad de
combustin, es igual al doble de la velocidad a la que el proceso de ignicin se
propaga. Si la referimos a la presin de 1 MPa (1 Megapascal = 106 N/m2, una
atmsfera son 101325 Pascales), el valor as obtenido se conoce como velocidad
especficadecombustin.
Laplvoranegraardeaunavelocidadespecficadeunos18mm/s/MPa.Enlas
plvorassinhumoestcomprendidaentre0.5y3mm/s/MPa.
17
Algunos autores consideran que la velocidad es la de propagacin de la
ignicin, en este caso la velocidad especfica de combustin es la mitad del valor
sealadoanteriormente.
Hayquetenerpresentetambinqueunasubidadelatemperaturainicialdel
propulsantetraeconsigounaumentoenlavelocidadespecficadecombustin.stees
el motivo de que en los ensayos en los polgonos de experiencias se calienten las
cargasdeproyeccinaunatemperaturaestablecidaparanormalizarlosresultados.
ndicedepresin
La velocidad especfica de combustin tambin aumenta con los incrementos

de presin, aunque no necesariamente en la misma proporcin. El coeficiente que
relacionaloscambiosenlavelocidadconlosdelapresinsellamandicedepresin.
Si su valor es 1, la velocidad y la presin crecen en proporcin directa, es decir, el
doble de presin produce el doble de velocidad. Cuanto mayor sea el ndice de
presin,mayorserelaumentodelavelocidad.
En los propulsantes actuales el ndice de presin es aproximadamente 1 y la
velocidadrondalos1.5mm/s/MPa.Elcrecimientodelavelocidadfrentealaumento
delapresinsepuedeapreciarenelcuadrosiguiente:

Presin Velocidadcombustin

MPa atm(aprox.) mm/s

0.1 1 0.15
1 10 1.5
50 500 75
380 3800 570

De esta tabla se deduce que un macarrn de propulsante de 11 mm de
dimetro tarda unos 70 segundos en quemarse al aire libre (presin atmosfrica),
mientrasquealapresinde380MPa(laquepuedealcanzarseenlarecmaradeun
can),arderacompletamenteenmenosde20milisegundos.
Fuerzaespecficaycovolumen
La cantidad de energa liberada por una cierta masa de propulsante est

relacionada con su fuerza especfica; as las plvoras de doble y triple base tienen
mayor fuerza especfica que las de simple
base. Su valor se obtiene quemando una
masa determinada de propulsante en una
cmara hermtica conocida como vaso
cerrado. El propulsante se inicia
elctricamente y la presin desarrollada
dentro del vaso cerrado se mide con un
manmetro,fig.15.1.
La presin mxima se alcanza
18
cuando ha terminado de quemarse todo el propulsante. A partir de ese momento
disminuyeamedidaquelosgasespierdencaloratravsdelasparedesdelvaso.
Pero para calcular la fuerza especfica, , debemos conocer el volumen del
vaso cerrado. Su volumen efectivo es menor que el real debido al espacio
ocupado por la plvora. El volumen que ocupan las molculas de un kilogramo de
plvorasellamacovolumen, .Secalculaexperimentalmenterealizandoensayosen
unvasocerradocondistintasmasasdepropulsante.Conestosdatosdecimosque:

donde eslamasaenkilogramosdelaplvora.
La fuerza especfica se calcula
conlasiguienteexpresin: Denominacin Propulsante Covolumen
USA cm3/g

M6 Simplebase 1.077
M2 Doblebase 1.005
donde eslapresinmximaque M30 Triplebase 1.053
sealcanzaenelvasocerrado.
Enlatablasepresentanalgunosvaloressignificativosdelcovolumendevarias
plvoras.
Temperaturaadiabticadellama
Lamximatemperaturaqueunaplvoraalcanzaenelvasocerradoseconoce
con el nombre de temperatura adiabtica de llama . Cada propulsante arde a una
determinada temperatura adiabtica. Pero hay que tener presente que los gases no
alcanzan en un can, pues la expansin que sufren cuando el proyectil progresa
porelnimaprovocaunenfriamiento.Enelvasocerradonoseproducetalexpansin:
la reaccin de la combustin es a volumen constante y, por tanto, la temperatura
obtenida es un lmite superior, inalcanzable en un can, que permite comparar
propulsantesencondicionesnormalizadas.
Por otro lado, suponer que la combustin en un vaso cerrado es adiabtica
tampoco es exacto, pues para cumplir este requisito sera preciso un aislamiento
perfectoqueevitecualquiertransferenciadecaloratravsdelasparedesdelvaso.No
obstante,considerarqueelprocesoesadiabticoesunaexcelenteaproximacin.
Enelcuadrosiguientefiguranalgunastemperaturasadiabticas.Esinteresante
destacar que las plvoras de simple base son las que arden a una temperatura ms
baja; mientras que las de triple
Denominacin Propulsante Temperatura base lo hacen a una temperatura
USA adiabtica sensiblemente inferior que las de
doblebase,apesardequelasde
M6 Simplebase 2843C
triple base son ms potentes.
M2 Doblebase 3592C
Aquseaprecianlosefectosdela
M30 Triplebase 3313C
nitroguanidina, presente en las
plvorasdetriplebase,quehabamosanticipadocuandohablamosdesucomposicin.
19
Ejemploprctico.
Ensayoparaladeterminacindelcovolumenylatemperaturaadiabticadellama.
Disponemos de dos cantidades conocidas y del mismo propulsante.

Conocemoselvolumenreal deunvasocerrado,yunmanmetropermitemedirla
presinensuinterior.
EmpleamoslaecuacindeestadodeNobleyAbel:

donde eslaconstantedelosgasesperfectosy elpesomoleculardelaplvora.

Aplicndolaalasdosmasas:

donde y sonlaspresionesmximasquesealcanzanenelvasocerradocon las
cantidades y respectivamente. En la ecuacin anterior se determina el
covolumen . Con conocidosepuedecalcularlatemperaturaadiabticadellama
enlaecuacindeestado,empleandocualquieradelasdosmasas.
Obsrvese que, tal como se ha definido la fuerza especfica , su valor es,
tambin, .Portanto,latemperaturaadiabticadellamaestrelacionada
directamentecon .
Tamaobalsticooweb
Se ha establecido como hiptesis, en consonancia con ley de Piobert, que

cuando un grano cilndrico arde, su longitud y su dimetro disminuyen a la misma
velocidad.Perosi,comosuelesuceder,eldimetroesmspequeoquelageneratriz
delcilindro,enelprocesodelacombustintenderaceroantesquelageneratriz.De
aqu se deduce que el dimetro es la dimensin ms significativa, y ste es el
denominadotamaobalsticoowebdeungranocilndrico.

Generalmente se considera el web a la menor de las distancias entre dos
superficiesopuestasdeungrano.Unaexcepcineselgranomultiperforado(cilndrico,
perovariasvecesperforadoalolargo desulongitud),quecontinaardiendodespus
deque elwebescero.Enefecto,enlafigura16.1(a)seapreciaelweb,mientrasque
en (b) se observa como se ha hecho cero y, sin embargo, todava existe propulsante
disponibleparacontinuarlacombustin.
20

Funcindeforma
Laformageomtricadelosgranosdelpropulsanteesmuyimportantealahora
deevaluarlacombustin.
Sea una plvora formada por granos cilndricos compactos. En los primeros
momentosdelacombustin su superficieesmayorquecuandohaardidounaparte.
Comolacantidaddegasesgeneradosesproporcionaladichasuperficie,lavelocidad
deproduccindegasesdisminuyeconella.Estecomportamiento,enelquesedetecta
una disminucin de superficie a medida que la combustin avanza, es propio de las
formasdegranoregresivas,fig.17.1

Sin embargo, escojamos ahora unos granos multiperforados. En este caso, la
superficie aumenta durante el proceso de la combustin, fig. 18.1. Este
comportamientoescaractersticodelasformasdegranoprogresivas.
21
Para cada grano existe una correspondencia entre la fraccin de carga
quemada ylafraccindewebquequeda .Estarelacin,debidaaCorner,sellama
funcindeforma:

1 1

donde eselfactordeforma.
DemostracindelaecuacindeCorner
Sea

1

donde eselvolumeninicialy enelinstante .Supongamosungranocilndricocompacto
de dimetro y longitud en el instante inicial. Transcurrido el tiempo , el dimetro se ha
reducidohasta ,con0 1;lalongitudtambinhabrdisminuido,perodemanera
despreciablefrentea .Sea,entonces, .

4 4

Deestaforma, 1 .Peroestaexpresinlapodemosescribir:

1 1

con 1paraungranocilndricoalargado.Variandoelvalorde sepuedenevaluardistintas
formasdelassuperficiesdelosgranos.
Esfcildemostrarqueparaungranoesfricocompactolafuncindeformaes:
1 1 1

No tan sencillo es calcular que en un grano multiperforado de 7 perforaciones y de
dimensionesnormalizadases:

1 0.850 0.117 0.015

En general, si 0 la superficie disminuye conforme lo hace la fraccin de
webremanenteyelgranoesregresivo,mientrasquesi 0elgranoesprogresivo.
Cuando la superficie permanece constante durante la combustin, y decimos
queelgranoesneutro.
El grano progresivo es deseable en los calibres medianos y gruesos ya que
proporciona una presin ms sostenida y, por tanto, una mayor aceleracin del
proyectil. Una plvora progresiva o neutra se puede conseguir con granos
multiperforadosodopandolascapasexterioresdeungranoregresivoconinhibidores
de la combustin. En la tabla siguiente se presentan algunas formas de grano y sus
caractersticas:

22

Formadelgrano Factordeforma Caracterstica
Fragmentosalazar Positivo muyregresivo
Esfrico Positivo
CilindrooCordn Positivo
Disco Positivo,casicero
TubooTuboconranura Positivo,casicero
Banda Positivo,casicero
Compacto,capaexteriorinhibida Casicero Neutro
Multiperforado Casicero
Tubo,capaexteriorinhibida Negativo muyprogresivo
ELESTOPN
Elestopneselresponsabledeiniciarlacombustindelpropulsantemediante
laliberacindegasesypartculascalientesdentrodelacargadeproyeccin.Entrelos
explosivos ms empleados para fabricar estopines se encuentran el fulminato de
mercurio,elnitrurodeplomo,eltetracenoyeltrinitroresorcinatodeplomo.

Elfenmenodelacombustintienecarcterondulatoriopuessepropagaen
formadeondasdepresinquesereflejanenlasparedesdelarecmaraatravesando
el propulsante. Este comportamiento se detecta porque aparecen rpidas
fluctuaciones en las medidas de la presin en el culote del proyectil y la parte de la
recmarasituadamsatestera,queseamortiguanunavezqueelproyectilempiezaa
moverse a lo largo del nima. Estas oscilaciones pueden producir combustiones
inconsistentes y presiones excesivas en la recmara, y se manifiestan con ms
frecuencia en los caones que usan propulsantes de combustin muy lenta en
recmarasrelativamentegrandes.
Laimportanciadelainteraccinentreelestopn,lacargainiciadoraylacarga
de proyeccin no debe infravalorarse. As, una ignicin defectuosa extender sus
efectos perniciosos al resto de la secuencia de fuego, provocando variaciones de la
velocidad inicial respeto a los valores nominales y, en consecuencia, prdidas de
precisineneltiro.
23
LASECUENCIADEFUEGO
Lasecuenciadefuegocomienzaconlaignicindelestopn.Losproductosdela
combustin de la carga iniciadora, formados por gases calientes y partculas
incandescentes,seinyectanenelpropulsanteyprovocanlacombustindelacargade
proyeccin. La llama as generada se propaga en forma de onda. Se considera que
todoslosgranoscomienzanaarderalmismotiempo,segnlahiptesisdePiobert.

Al principio la recmara est sellada por el proyectil de forma que los gases
aumentan de temperatura y presin. La velocidad de produccin de gases es
aproximadamenteproporcionalalavelocidaddecombustinyalapresin,fig.22.1y
23.1,hastaquellegaunmomentoenelquelapresinadquiereelvalornecesariopara
queelproyectilcomienceamoverse.Sedice,entonces,quesehaalcanzadolapresin
deforzamiento,llamadaasporqueelrozamientodelabandadeforzamientoconel
nimahasidosuperadoporlafuerzaprovocadaporlapresindelosgasessobreel
culote.
El proyectil, entonces, se encontrar casi inmediatamente con el rayado, y
disminuirsumarchaosedetendr.Estetramo,recorridoporelproyectilhastaque
tropiezaconelcomienzodelrayado,seconocecomovuelolibre.Elvuelolibrees
unfenmenoimportanteenlasarmasporttiles.Enloscaonesnoseconsidera,salvo
queelcomienzodelrayadoestdeterioradoporlaerosin.
La presin contina aumentando con la produccin de gases mientras el
proyectil se desplaza a lo largo del nima. En un nima rayada las bandas de
forzamientoolasuperficiedelproyectil,dependiendodeldiseo,adquierenlaforma
delrayado,fig.21.1.,conloqueelrozamientodisminuye,permitiendoqueelaumento
depresindelosgasesacelerealproyectil.

Amedidaqueelproyectilsemuevealolargodelnima,elvolumenocupado
por los gases aumenta. Literalmente se incrementa el tamao de la recmara. El
propulsantecontinaardiendo,produciendogasestanrpidamentequeelincremento
de volumen provocado por el movimiento del proyectil no puede compensar
24
totalmenteelaumentodepresin;comoconsecuencia,lapresincontinacreciendo
hastaquealcanzaunmximo,fig.22.1y23.1.Esunabuenareglaconsiderarqueel
pico de presin se consigue cuando el proyectil ha recorrido alrededor de la dcima
partedelalongitudtotaldelnima.Unavezsuperadoelpicodepresin,elaumento
delvolumendelarecmara,comoconsecuenciadelavancedelproyectil,expansiona
los gases que disminuyen su presin progresivamente hasta otro valor significativo
llamadopuntodeestrictacombustin.Sedicequelosgaseshanalcanzadoestepunto
cuando el propulsante se ha consumido completamente; es decir, cuando ya no es
posible generar ms gases. Sin embargo, la presin en la recmara es todava
suficienteparacontinuaracelerandoalproyectilhastaquefinalizasurecorridoporel
nima.
En el momento en que el proyectilabandona el can, lapresin residual de
losgasesesaproximadamentelasextapartedeladepicoylosgasessalenporlaboca
empujandoalproyectil,suministrndoletodavaunaaceleracinadicional.Estaparte
se estudia en la llamada Balstica Intermedia o de Transicin que se analiza en el
captulosiguiente.
La influencia de los gases sobre el proyectil en vuelo cesa a una pequea
distanciadelaboca.ElproyectiliniciaentonceslatrayectoriaqueestudialaBalstica
Exterior,quetambinveremos.
La secuencia de fuego completa, desde que se activa el estopn hasta que el
proyectil sale por la boca, dura entre 1 milisegundo en las armas porttiles y 25
milisegundos en la artillera de grueso calibre. Por ejemplo, en el can 76/62 mm
OtoMelaraestcomprendidaentre10y11milisegundos.
25
Curvasdetiempoyrecorrido
La presin se mide con manmetros instalados a lo largo de la recmara. La

velocidad y el recorrido del proyectil se controlan con sensores de velocidad y
desplazamiento.Conestosdatosseelaboranlasgrficasdelasfiguras22.1y23.1.

Fuerzasqueactansobreelproyectil
Haydosfuerzasopuestasqueactansobreelproyectildentrodelcan:lade
propulsin, debida a la presin de los gases sobre el culote, y la de friccin con el
nima,queincluyelagranresistenciaqueseproduceduranteelprocesodeencastre
en el rayado. Adems, la interaccin entre el proyectil y el rayado crea un par que
provocasugiro.

Ecuacinelementaldeladinmicadelproyectil
Si despreciamos la prdida de energa que se consume en la rotacin (se ha podido

evaluarquelaenergacinticaderotacinnosuperael1%delaenergacinticadetraslacin),
entonceslafuerzapropulsora queactasobreelproyectiles:

donde eselreadelculote, lapresinejercidaporlosgases, lapresinatmosfricay

lafuerzaderozamiento.
SegnlasegundaLeydeNewton ,donde eslamasadelproyectily la
aceleracinqueadquiere:
Obsrvese que con esta ecuacin podramos evaluar el valor de pues y se

puedenmedirconlosmanmetrosysensorescitadosanteriormente.

Enlafig.25.1sepresentaunagrficatpicadelvalordelafuerzaderozamiento
alolargodelnima.
26
Distribucindelaenerga
El propulsante se quema liberando una gran cantidad de energa que se va

transformando a medida que la secuencia de fuego progresa. Su balance es
aproximadamenteelquefiguraenelsiguientecuadro.

BALANCEENERGTICO

Energaconsumidaenelmovimientodelproyectil 32%
Energaconsumidaenelmovimientodelosgasespropulsores 3%
Prdidasporrozamiento 3%
Prdidasdecalorenelcanyelproyectil 20%
Calorretenidoporlosgasespropulsores 42%

Energatotalliberadaporelpropulsante 100%
Estatablareflejaquelafuncinbsicadelcanconvertirelcalordelosgases
enenergacinticatildelproyectilserealizaconunrendimiento del32%:

100

Essorprendentequeel42%delaenergaseaelcalorretenidoporlosgasesde
lacombustin.Estecalornoseempleaenpropulsaralproyectilpuesliteralmentese
tiraporlaboca.Adems,sielnimaestrayada,elproyectilsaleconunaenergade
rotacinque,parauncalibremedio,esdelordendel0.15%delaenergatotal.Otra
partedelaenergasepierdeenelretrocesodelcan,entreun0.02%yun0.5%del
total.Enelsiguientecuadrosepresentaesteltimodatoparavariasarmas:

Arma Energadelretroceso

Fusil5.56mm 0.1%
Candeobsde120mm 0.2%
PistolaMagnum44 0.5%
27

Por otro lado, un diseo inadecuado del conjunto canmunicin puede
provocar que no se alcance el punto de estricta combustin. En ese caso el
propulsante no quemado se expulsa por la boca, desaprovechando el potencial
energticodeesacantidaddeplvora.
Presindelosgasespropulsores
Analizar la presin de los gases dentro de la recmara exige un estudio

termodinmicoqueexcedeelalcancedeestetexto.
Ya hemos empleado la ecuacin de Noble y Abel en el ejemplo prctico para
determinar el covolumen y la temperatura adiabtica de llama . Podemos, a la
vistadeestaecuacindeestado

justificar, sin entrar en profundidades, que la presin es aproximadamente

proporcional al calor retenido por los gases propulsores (este calor est relacionado
con ),einversamenteproporcionalalvolumen queocupan.
Pero no debemos olvidar que la ignicin progresa a travs de los granos en
forma de onda de presin; es decir, est sujeta a fluctuaciones provocadas por este
carcter ondulatorio. Adems, cuando el proyectil se desplaza, provoca unacada de
presin en las proximidades del culote (dicho de una manera intuitiva, el gas debe
ocuparelvolumenquehaabandonadoelproyectil).Ytampocohayqueinfravalorarel
rozamientodelosgasesconlasparedesdelnima.Estosfactores,entreotros,influyen
demaneraque,enuninstanteconcreto,losvaloresdela presinnosonlosmismos
en distintas zonas de la recmara; as, dos datos significativos son, por ejemplo, la
presinenelcierrey,layacitada,enelculote(laprimeraessensiblementemayorque
lasegunda),yambastienenimportanciaeneldesarrollodelasecuenciadefuego.
Presinmxima
Losdosfactoresprincipalesquecontribuyenaunpicodepresinaltosonuna
rpidageneracindegasesdurantelasprimerasetapasdelasecuenciadefuegoyuna
elevadamasadelproyectil.
Para conseguir que los gases se generen rpidamente se requiere o una gran
superficiedelosgranos,ounvaloraltodelafuerzaespecfica,ounabuenavelocidad
de combustin. El tamao, la forma y el nmero de granos determinan la superficie
total,mientrasquelafuerzaespecficaylavelocidaddecombustindependendela
composicindelpropulsante.
Por otro lado, a ms masa del proyectil, mayor es la inercia necesaria para
acelerarlo. Como el aumento del volumen de la recmara es proporcional a esta
aceleracin, se deduce que el pico de presin depende de la aceleracin y, en
consecuencia,delamasadelproyectil.

28

Can/Municin Presin
mxima

5.56x45mm(Rem.223) 354MPa
12.7Browning.Fuegorpido 333MPa
76/62OtoMelara 333MPa
105/14OtoMelara 189MPa
120mmAPDS 425MPa
Unaformadedisminuirelpicodepresinesempleargranosprogresivosque
limitanlageneracininicialdegases.
Puntodeestrictacombustin
Como ya hemos dicho, el punto de estricta combustin se alcanza en el

momentoenelquetodoelpropulsantesehaquemado.Consideramosqueseproduce
simultneamenteentodoslosgranos,enconsonanciaconlahiptesisdePiobert.
El momento de la estricta combustin depende en gran medida del pico de
presinydelafuncindeformadelosgranos.Unelevadopicodepresinrequiere
que la presin sea relativamente alta durante toda la secuencia de fuego y, como la
velocidad de combustin es aproximadamente proporcional a la presin, la estricta
combustin se alcanza muy rpidamente. Anlogamente, un pico de presin bajo
implicaquelaestrictacombustinseretrase.
Las plvoras progresivas son generalmente ms lentas que las regresivas a la
horadealcanzarelpuntodeestrictacombustin;sinembargo,generanunapresin
enestepuntomselevada.Enconcreto,enlosgranosmultiperforadoscasinuncase
alcanzaelpuntodeestrictacombustin,yescorrienteobservarfogonazosprovocados
alexpulsarporlabocarestosdeplvoraardiendo.
Despus de alcanzada la estricta combustin todos los gases contribuyen a la
propulsin del proyectil durante el resto del recorrido a lo largo del nima. Cuanta
mayor sea la distancia recorrida despus de la estricta combustin, mayor es la
expansindelosgases.Deestemodo,elrendimientoaumentay,conl,lavelocidad
inicial. Comolaexpansinenfralosgases,unaestrictacombustinprecozdisminuye
el fogonazo. El uso de una caa de mayor longitud tiene un efecto similar a una
estrictacombustinprecoz,salvoquelacaaseaexcesivamentelarga,encuyocasoel
rozamientoentreelnimayelproyectilreducelavelocidadinicial.
Enlasexperienciasrealizadasenlospolgonosdetiroseapreciaquelamayor
variacin de la velocidad del proyectil, observada entre disparos, se produce en el
punto de estricta combustin. Esta variacin, sin embargo, disminuye conforme se
acerca a la boca; as, cuanto ms largo es el recorrido del proyectil despus de la
estrictacombustin,menoreslavariacindelasvelocidadesiniciales.Esteargumento
confirmadenuevolosbeneficiosdetenerunaestrictacombustinprecoz.
29
Velocidadinicialcongranospropulsoresprogresivos
Los caones usan generalmente las cargas de proyeccin que permiten

alcanzar el pico de presin ms elevado que el material de la caa puede soportar.
Entonces,surgelacuestin:Cmoesposibleaumentarlavelocidadinicialsilamasa
delproyectilpermaneceinvariable?

Aunquelavelocidaddecombustin,lafuncindeforma,eltamaobalsticoy
elnmerodegranossepuedenajustarparalograrunaestrictacombustinprecoz,el
incremento conseguido en velocidad inicial es probablemente insuficiente para
compensarelaumentoqueseproduceenelpicodepresin,quepodraexcederlos
lmitesderesistenciadelmaterial.
No ocurre lo mismo con la fuerza especfica que, como sabemos, est
relacionada directamente con la energa calorfica, cuyo efecto sobre la velocidad
inicial es considerablemente ms importante que el de los factores apuntados en el
prrafo anterior. Pero, de nuevo, es el pico de presin la variable primordial a
controlarsiempleamosunacargadeproyeccindemayorfuerzaespecfica.
Para disminuir el pico de presin, fig. 26.1., se pueden usar granos neutros o
progresivos que consiguen liberar la mayor parte de la energa una vez alcanzado el
puntodepresinmxima.Esteretardoprovoca,noobstante,prdidasderendimiento
y efectos indeseables como fogonazos y falta de consistencia en la velocidad inicial
obtenida.

VIDADELNIMA
La vida operativa de la caa se mide normalmente a travs del nmero de

disparos que puede efectuar manteniendo la precisin. Est limitada por tres causas
queafectanaldesgasteinterno:lacorrosin,laabrasiny,principalmente,laerosin.
Corrosin
Dentro de los aspectos que influyen en la vida del nima, la corrosin es

generalmente el menos significativo ya que es posible controlarla y combatirla
fcilmente.
30
Si bien la plvora negra y algunos compuestos iniciadores pueden provocar
corrosiones, los productos de la combustin de los propulsantes no son corrosivos.
Perohayquetenerpresentequecasitodaslasnimasesthechasdeaceroyque,por
tanto, se pueden oxidar en presencia de humedad o en ambientes salinos (como
sucedeconloscaonesnavalesembarcados).
Para evitar las corrosiones es imprescindible efectuar los mantenimientos
sealadosdespusdecadausodelcan,quesontansimplescomolalimpiezaconel
escobillnyelempleodelubricantes.
Abrasin

La abrasin es el desgaste provocado por el rozamiento del proyectil con el
nima.Dependedeltipodeproyectilqueseempleey,enlamayoradeloscasos,su
profundidadesrelativamentepequea.
Las bandas de forzamiento de plstico, empleadas en algunas municiones de
gruesocalibre,reducenlaabrasin,peroenlasmunicionesdepequeocalibrequeno
usanbandasdeforzamiento,elmaterialdelasuperficiedelproyectilestrascendente
paracontrolareldesgaste.Laeleccindeestematerialnoessimple;dehecho,seha
observado que la abrasin provocada por algunos proyectiles perforantes es menor
quelaqueproducenlosproyectilesnormales,apesardequeladurezasuperficialde
estosltimosesmenor.
Es importante tener presente que si se introducen en el nima materiales
extraos como arena o barro, la abrasin se incrementanotablemente. No hay que
descartarque,siseobservandilatacionesenzonaslocalizadasdeltubo,sedebanala
presencia de estos cuerpos extraos que han obstruido parcialmente el nima. Es
posible,incluso,queenalgunoscasoslacaallegueaestallar.
Porotrolado,hayproyectilesquesedesgastanmsqueelnimadebidoala
abrasin En este caso se observa que conforme aumenta el nmero de disparos,
aparecenenelnima,fundamentalmenteenlazonadepresinmxima,depsitosde
materialprocedentessobretododelabandadeforzamientodelproyectilydelcono
deunindeltubo.Estosdepsitosseconocenconelnombredecobreados.Denuevo
la limpieza del nima, su lubricacin o la del proyectil, disminuyen los efectos de la
abrasin.Ademsexistenproductosdescobreantesqueeliminanestosdepsitos.En
consecuencia,unmantenimientoadecuadodelnimavuelveaserimprescindiblepara
conseguirquelaabrasinnolimitelavidadeltubo.
Erosin
Laerosineslacausaprincipaldeldesgastedelnima.Nohayqueconfundirla
conla abrasin.As,mientrasquelaabrasinestcausadaporelrozamientoentre
el proyectil y el nima, la erosin se debe a la transferencia de calor de los gases
propulsoresalasparedesdeltubo.
31
Tantolaabrasincomolacorrosinsonfcilesdecombatiryprevenir;pero,la
erosin,debidoprecisamentealanaturalezadelprocesoquelacausa,esinevitabley,
como consecuencia, el desgaste que provoca ser el que limite realmente la vida
operativadelacaa.
Elprocesodelaerosinseproduceporqueelacerodelascapassuperficiales
del nima, en contacto con los gases calientes, se degrada, creando una capa de
compuestosquebradizosqueserarrastradaporelsiguientedisparo.
Enlasinspeccionesqueseefectanalascaasseapreciaquelazonademayor
desgaste se encuentra en el cono de unin y en el comienzo del rayado, y que los
campossedesgastanmsrpidamentequelosfondos.
En la figura 28.1 se presenta el dimetro del nima a distintas distancias del
cierreenlaametralladoraBrowningde12.7mm,despusderfagasde50,200,300,
400y500disparosefectuadasunaacontinuacindelaotra.Sorprendequedespus
delacuartarfaga,cuandoelcanslotiene950disparos,sealcanceundesgaste
tanpronunciado.Lascurvasobtenidassonsimilaresensuaspectoalasdelamayora
delasarmas.
32

A medida que el desgaste progresa, comienza a ser menos efectiva la
obturacin entre el proyectil y el nima y, en consecuencia, los gases pueden
desplazarse a la parte delantera del proyectil, debido a la presin que ejercen. Este
fenmeno provoca una cada de presin relativa en la zona del culote que ocasiona
prdidasdevelocidadinicial,alcanceyprecisin.Adems,cuandoeldesgasteafecta
ya a la totalidad del nima, el proyectil pierde estabilidad en vuelo y comienza a
cabecear.Enlasfigurasqueaparecenacontinuacinseaprecialaprdidadevelocidad
inicialydeprecisinenlaametralladoraBrowningde12.7mm.

33

En la tabla siguiente se presentan algunos datos de referencia para diversos
calibres:

Calibre Nmero Desgaste Prdida Prdida
(mm) de (mm) develocidadinicial de
disparos (m/s) alcance
(m)

<120 8500 0.70 25 800
120160 5000 2.85 25 700
160210 1200 4.80 20 1200
El desgaste no aumenta linealmente con el nmero de disparos. En la figura

31.1.sepresentaunacurvatpica.SeobservaunazonaOAconunndicededesgaste
inapreciable (es muy corriente, incluso,
detectar en los primeros disparos un aumento
delavelocidadinicial),acontinuacinaparece
la zona AB con un ndice de desgaste elevado,
despus la lnea BC que representa un tramo
uniforme; y, por ltimo, en D, el desgaste es
tan elevado que se producen fugas de gases
hacia la parte delantera del proyectil. En un
punto concreto de este tramo es de tal ndole
que el tubo debe desecharse. En la tabla
siguiente se aprecia el aumento del dimetro del nima y la prdida de velocidad
inicialconelnmerodedisparosdeltuboM185delobs155/39.

34

CANM185DELOBS155/39
Nmerodisparos Dimetro Prdidavelocidad
concarga delnima inicial(m/s)
mxima (pulgadas)
0 6.100 00.0
500 6.118 00.6
1000 6.134 02.0
1500 6.150 04.4
2000 6.163 07.0
2500 6.175 09.9
3000 6.186 13.0
3500 6.195 15.9
4000 6.203 18.7
4500 6.210 21.3
5000 6.214 22.9
El mximo desgaste permitido es el llamado lmite de servicio (en ingls

condemninglimit).Su valordependedelcalibre,elgradodeprecisinrequeridoylas
condicionesdemanejodelarma.Comonormagenerallostubossedandebajacuando
eldesgasteenelcomienzodelrayadoalcanzael5%deldimetrodelnima.Enarmas
que requieran una gran precisin este porcentaje se reduce al 2%, mientras que en
otrassepuedellegaral8%.
LaArmadadelosEE.UU.empleaunaexpresinparacuantificarel desgastemximo
permitidoenfuncindelcalibre:

0.108

donde tanto el calibre como la profundidad del desgaste mximo se miden en
pulgadas. As, si emplesemos esta expresin para el tubo 5"/54, obtendramos un valor
mximodedesgastede0.316pulgadas(8milmetrosaprox.),querondael6%deldimetrodel
nima.

Enlasiguientetablasepresentanvaloresdelavidatildevariasarmas:

Can/municin Velocidadinicial Nmerode
(m/s) disparos

0.22(5.5mm) 320 1000000
5.56x45mm 990 10000
105/14OtoMelara 420 7500
155/39ATPM109A2 684 5000
5/54 808 3800
76/62OtoMelara 925 1800
88mmantiareo 1000 100
120mmsubcalibrado 1370 100
12.7Browning.Fuegorpido 890 500
35
En la tabla se observa una cierta correlacin entre la velocidad inicial y el

nmero de disparos, pero existen otros factores que influyen en la velocidad de
desgaste, como el tipo de propulsante, el empleo de aditivos, el ritmo de fuego, el
mododerefrigerarlacaa,elcalibre,elmaterialyeldiseodelacaa.
Las principales caractersticas del propulsante que infieren sobre la velocidad
deerosinsonlafuerza especficayla funcindeforma.Unamayorfuerzaespecfica
genera temperaturas ms altas y, por tanto, un incremento del desgaste. Adems la
velocidaddeerosinesmuy sensibleinclusoapequeoscambiosenlatemperatura.
Sin embargo, se pueden usar plvoras de fuerza especfica relativamente alta si se
moderan los picos de presin empleando granos progresivos, porque con ellos se
limita la velocidad de transferencia de calor que acompaa a las presiones ms
elevadas.Sisedisminuyelavelocidaddecombustinoelndicedepresin,laerosin
tambinsereduce,peroacostadeperdervelocidadinicial.
Otra forma de reducir la velocidad de erosin es aadir al propulsante
pequeascantidadesdeaditivosqumicamenteinertes.Estosaditivossedepositanen
la superficie del nima durante el disparo creando una capa aislante que reduce la
transferenciadecaloralacaa.Entreestosaditivosseencuentranlostalcos,lasceras
y el dixido de titanio mezclado con ceras (conocido como aditivo sueco). Sirva de
referencia que Brosseau, Grollman y Ward, en 1979, midieron que el desgaste en
presenciadeestosaditivossereducaalacentsimaparte.
Encuantoalritmodefuegoylarefrigeracindelacaaparecelgicopensar
quesiseempleancadenciasmuyelevadaslatemperaturamediadelacaaseeleve,y
quelomismosucedasinoserefrigeraadecuadamente.Existe,portanto,unamayor
transferencia de calor de los gases a la caa y, en consecuencia, un incremento
considerabledelaerosin.

Enlo quealcalibreserefiere,debemostenerpresente quesidisponemosde
dos tubos de igual longitud, pero espesor diferente, la erosin es ms severa en el
tubo de mayor espesor, debido a que la transferencia de calor al ambiente que le
rodeaesmenor(lasuperficieinteriordelnimaest rodeadadeuna capamsgruesa
quelaaslamejordelexterior).Esteproblemasesolventaconelempleodemunicin
subcalibrada.
36
Los materiales de la caa suelen ser aleaciones de acero con volframio,
molibdeno, nquel y cromo, que aumentan considerablemente la resistencia a la
erosin. Tambin es posible cromar interiormente el nima, mediante una
electrodeposicin. A pesar de que se ha comprobado que las nimas cromadas se
desgastanun50%menosquelasquenoloestn,fig.32.1.,estetratamientopresenta
sobretododificultadesdeadherenciaquelohacenpocorentable.
El ltimo parmetro que debemos de considerar es el diseo de la caa. La
erosinsepuedemitigarsivariamos,porejemplo,laprofundidaddelrayado 2 .As,el
nimasepuedefabricarlisaenelpuntodeencastredelabandadeforzamientodonde
la erosin es mayor; despus se inicia el rayado con una profundidad variable que
creceamedidaqueseavanzaporelnima,demaneraquelabandadeforzamientose
vayalabrandoprogresivamente;porltimosedisminuyelaprofundidaddelrayadoen
lasproximidadesdelaboca,conloqueseconsiguealisarlabandadeforzamientoy
mejorarlascaractersticasaerodinmicasdelproyectil.Sehapodidocomprobarquela
vida til de un tubo con rayado de profundidad variable es aproximadamente seis
vecesmayorqueladeunoconvencionaldelasmismascaractersticas,aunquetanto
estacaacomosumunicinsondefabricacincostosa.
Combadodelacaa
Es posible que la transferencia de calor perturbe la rectitud del nima. Este

efecto pernicioso, que puede afectar a la precisin en el tiro, se puede presentaren
tubos de pequeo espesor relativo. Se combate con sistemas de aislamiento y
refrigeracin,yconlosaditivoscontralaerosinyacomentados.
Estefenmenohasidoobservadoenlostubos76/62mmOtoMelara,fig.33.1,
en los que se ha comprobado que las deformaciones crecen con el nmero de
disparos, pero nunca alcanzan valores que afecten a la precisin exigida en los
mtodosdetiro.

2
El tubo 20/120 MEROKA tiene 12 rayas de dimensiones variables. El ancho de la raya va
desde 2 mm en el comienzo de la recmara a 1.8 mm en el plano de boca, y de 3.4 a 3.2 mm
en los fondos.
37

Desgastesenlabocadelnima
Aunquehemosdichoquelazonamsexpuestaaldesgasteeselcomienzodel
rayado y el cono de unin, tambin se observan caas que tienen la boca bastante
degradada, fig. 34.1. Este fenmeno slo se da en los tubos en los que se alcanzan
velocidades iniciales elevadas y siempre que la banda del proyectil sea de cobre. Se
debealasvibracionesprovocadasporelproyectil,quesemanifiestanengolpeteos
alsalirporlaboca,yalosefectosabrasivos(msqueerosivos)generadosporlasalida
delosgases.Afectaaloscamposymuypocoalasrayas,sueleserasimtrico,crece
exponencialmente con la velocidad inicial, es ms pronunciado en la misma boca y
ocupaunos20calibresdesdelabocahaciaelinterior.
Entrelosefectosperniciososqueestetipodedesgasteorigina,podemoscitar
los aumentos de guiada inicial y de dispersin angular, y las prdidas de capacidad
paraimprimirrotacinalproyectil.
38
RESEAHISTRICADELABALSTICAINTERIOR

LahistoriadelaBalsticaInteriorcomienzaconelusodelaplvoranegray,aunquelafecha
exactadesuprimeraaplicacincomopropulsantesedesconoce,enelmanuscritotituladoDeOfficiis
Regum, escrito en 1325, guardado en la Iglesia de Cristo de Oxford, aparece un dibujo de un can
elementalconformadebotelladisparandoundardo.Tambinexistenevidenciasdequelosalemanes
usaroncaonesenelsitiodeCividale(Italia)en1331,yquelosingleseslosemplearonenlabatallade
Crecyen1346.Incluso,haydatosquepermitensuponerque,muchoantes,enlabatalladelasNavasde
Tolosa,en1212,sepudoemplearplvoranegracomopropulsante.

Duranteelperodo13311520,elcanseutiliz,demaneracasiexclusiva,paraderribarlos
murosdelos grandescastillosfeudales.Losprimeroserandehierroforjado(aunqueyaseconocala
tcnica de la colada del bronce) y disparaban balas de piedra. Reciban nombres tan peculiares como
bombardas, culebrinas, serpentinas, etc. Como ejemplo de pieza de artillera de esta poca se puede
citar la gran bombarda de Gante, llamada Dulle Griet. Se cree que fue construida sobre 1382 y
empleadaporloshabitantesdeGanteen1411.Supesoeradeunas13toneladas,poseauncalibrede
25pulgadasylalongituddelacaaerade197pulgadas.Lamunicinestabaconstituidaporpiedrasde
granitode700librasdepeso.UnarmasimilareraelMonsMegdelcastillodeEdimburgo,quesecree
fueconstruidoen1455paraelasediodelcastillodeThreaveporJaimeIIdeEscocia.Tenauncalibrede
30"ydisparababalasdegranitode330libras.
EnaquellapocalaBalsticanoestabadivididaenInterioryExterior,ylomsquepodadecirse
esqueconunaciertacantidaddeplvora,uncanyunproyectildeterminados,disparandoconuna
elevacin concreta, se lograba un
alcance. Parece dudoso que se
conociesenloslmitesdeseguridad,enlo
queserefierealacantidaddeplvoraa
emplear para lanzar un proyectil a la
mxima velocidad posible; de hecho
existe constancia de la explosin de
caones,presumiblementedebidaaluso
deunacantidadexcesivadeplvora.As,
Jaime II de Escocia muri en el sitio de
Roxburgh (1460) debido a la explosin
delcanLion,similaralMonsMeg.
LosprimerosproyectilesdehierrocoladodatandelaprimeramitaddelsigloXVI.Porotrolado,
delnaufragiodelMaryRose,hundidoenSpitheaden1545,seextrajeroncaonesquesecargabanpor
elcierre;mientrasqueexistenpruebasdequelasprimerasnimasrayadasseexperimentaronen1547.
Estascaastenanseisrayasconunpasodeunapulgadadegirocadadiecisisdeavance.
ElprimerensayoparamedirlafuerzadeunaplvorafuerealizadoporBourneen1578,quien
quem plvora contenida en un pequeo cilindro metlico que dispona de una tapa pesada unida al
cilindromedianteunabisagra.Alarderlaplvora,latapagirabaunnguloalrededordelabisagrade
cuyovalorpodadeducirseunamedidacuantitativadelaenergagenerada.
39
Elprimermtodofiableparacalcularlavelocidadinicialfueelpndulobalstico,sugeridopor
Cassinien1707yempleadoporprimeravezporBenjaminRobinsen1740paraproyectilespequeos.
EnsulibroNuevosPrincipiosdeArtillera,publicadoen1742,establecequeelproblemafundamental
delaBalsticaInterioresobtenerunavelocidaddadadentrodeloslmitesimpuestosporlaspresiones,
ydistinguealaBalsticaInteriordelaExterior.LaobradeRobinsfuecontinuadaporHuttonentre1773
y1791,conunpndulomayor,capazderecibirelimpactodeunproyectildeunalibra.
En1792,CountRumfort,enEE.UU.,realizlosprimerosensayosparamedirdirectamentela
presindelosgasespropulsores.Paraelloquemabacargasdeplvoraenuncilindroverticalcerrado
porlapartesuperiorconunpistnlastrado.Variabalacargadeplvorahastaqueelpistncomenzaba
alevantarse.Aspudodeducirunarelacinentrelapresinyladensidaddelosgases.
AfinalesdelsigloXVIIIsecalcullarelacinentrelapresinyelrecorridodelproyectilusando
larelacinpresindensidaddeRumfordysuponiendoquelatotalidaddelacargasequemabaantesde
que el proyectil iniciara el movimiento. La integracin de la curva presinrecorrido del proyectil
posibilitelclculodelavelocidadinicialy,deesta
forma,sepudieroncompararlosresultadosconlos
obtenidosexperimentalmente.Sinembargo,nose
tena en cuenta el efecto de enfriamiento de los
gasescomoconsecuenciadelaexpansin.
En1784seprodujounavanceimportante
enlafabricacindeplvoraqueconsistiencomprimirlamezclamolidaantesdelgraneado.Conello
mejorabalaregularidaddelacombustin.Porlasmismasfechasseestablecicomocomposicindela
plvora un 75% de salitre (nitrato potsico), un 15% de carbn vegetal y un 10% de azufre. Esta
composicinhapermanecidohastanuestrosdas.
EnFrancia,Piobertenuncisusleyesdecombustinen1839.Aunqueestasleyesserefierena
la plvora negra, una de ellas la que establece que lacombustindecadagrano serealiza en capas
paralelasesdeaplicacinalospropulsantesmodernos.Porotrolado,Piobertencontrunasolucin
aproximada al problema del movimiento de los gases propulsores dentro del nima, anteriormente
tratado por Lagrange en 1793, en la poca de la Revolucin Francesa. Tambin estudi la relacin
aproximadaentrelapresinenlarecmarayenelculotedelproyectil.
ElproblemabalsticoqueLagrangeplanteconsistaenencontrarladistribucinenfuncindel
tiempodelaspresiones,ladensidadylavelocidaddelgaspropulsor,enlazonacomprendidaentreel
cierreyelculotedelproyectil.Lagrangenopasmsalldeenunciarelproblema,aunqueintrodujola
aproximacindeque,encualquierinstante,lavelocidaddelgaspropulsoraumentalinealmentesegn
ladireccindelejedelnima,siendoceroenelcierreeigualalavelocidaddelproyectilenelculote.
En 1857 el general del ejrcito de los EE. UU. Thomas J. Rodman invent un manmetro de
huellaparalamedidadelapresindelosgasespropulsores.Determinlapresinmediantelahuella
hecha en una placa de cobre o plata
por un pistn en contacto con los
gases.Conesteindicadorpudomedir
lapresinmximaendiferentestipos
de caones y dedujo una relacin
presindensidad en vaso cerrado.
Sus observaciones condujeron al
problema de tratar de reducir la
presin mxima sin disminuir la
velocidadinicialdelproyectil.Fueelprimeroensugerirquelosgranosdeplvoratuviesenunaforma
apropiadaparacontrolarlacombustin.
Con el manmetro crusher, inventado por Andrew Noble en 1860, se pudo conseguir una
mayor precisin en la medida de la presin. Con este manmetro, que se sigue empleando en la
actualidad, Noble y Frederick Abel dedujeron la ley que relaciona la presin y la densidad a volumen
constante.EnestamismapocasedefinielproblemaprincipaldelaBalsticaInterior,asaber:dadas
lascaractersticasdeuncan,elpropulsanteyelproyectil,setratadecalcularlavelocidadinicialyla
presin mxima. As se estudiaron las fuerzas que intervenan en la dinmica del proyectil y se
calcularon los parmetros asociados a las mismas, a partir de datos reales de presin mxima y
velocidad inicial. De esta manera, se pudocalcular lapresin y la velocidad del proyectil en cualquier
instante.
40
Aunque Joule realiz su descubrimiento del equivalente mecnico del calor en 1843 (una
calora equivale a 4.18 julios), no fue utilizado en los clculos de Balstica Interior hasta 1864. En ese
mismoaoRsalpublicsuecuacindelaenerga,querelacionalaenergaliberadaporlacombustin
de la plvora con el trabajo invertido en mover el proyectil. De esta manera los principios
termodinmicosempezaronaformarpartedelosestudiosdelaBalsticaInterior.LostrabajosdeRsal
fueroncontinuadosporSarrau(1882)queintrodujosuecuacindelacombustin.Perolosresultados
que se obtenan, a pesar de los avances, presentaban demasiadas dispersiones. Pronto se pudo
comprobar que estas dispersiones se deban a que en los modelos matemticos se consideraban
despreciablestrminosque,enrealidad,noloson.
Almismotiempo,afinalesdelsigloXIX,yasehabanimplantadolosproyectilesconbandade
forzamientoylasnimasrayadas.Perolaresistenciaalmovimientodelproyectil,debidaalentalladode
la banda y su posterior desplazamiento por el nima, provocaban que los resultados obtenidos no
fuesen los predichos por las ecuaciones balsticas. En este sentido, fue Charbonnier en 1908 el que
introdujoporprimeravezlapresindeforzamiento.
Durante la primera mitad del siglo XX se elaboraron nuevas teoras de combustin que
modificabanlasdePiobertenlasquesetenanencuentarelacionesentrelavelocidaddecombustin,
latemperaturaylaformadelosgranos.Tambinseempezaronlosestudiosdelaerosindelnimay
surelacinconlatemperatura.
Hacia el final de la Segunda Guerra Mundial aparecieron varios modelos matemticos muy
complicados que, sin embargo, no se podan aplicar de una manera general debido a varias
simplificaciones. Con la llegada de los ordenadores fue posible una determinacin ms exacta del
problema.As,enlaactualidadexistenalgoritmosquemanejanmsdecincuentavariables,ysepuede
considerar que el problema balstico est resuelto, al menos de una forma prctica. Quedan, no
obstante,eneltintero,pendientesdesolucinapropiada,estudiosmsminuciosossobrelasondasde
choquequeacompaanalproyectilensurecorridoporelnimaosobreladinmicadelgaspropulsor
enlazonadelculote,entreotros.

Los propulsantes considerados modernos datan de 1845 cuando el qumico alemn Christian
Schnbeindescubrilanitrocelulosa,queardacompletamentesindejarresiduosslidos,adiferencia
de laplvoranegra que produca aproximadamente lamitad de supeso en residuos slidos. Pero los
ensayos de Schnbein no tuvieron xito debido a la combustin extremadamente rpida de la
nitrocelulosa,quegenerabaunapresinsuperioralaquepodansoportarloscaonesdelapoca.Fue
el fsico francs Paul Vieille (1884) quien fabric por primera vez un propulsante satisfactorio,
gelatinizandolanitrocelulosaconunamezcladeteryalcohol,hastaqueobtuvounapastaquepoda
extenderseenlminas,enrollarsey,conposterioridad,secarseparaeliminareldisolventeresidual.Este
propulsante fue utilizado por el ejrcito francs con el nombre de Poudre B. Alfred Noble produjo un
propulsante similar utilizando nitroglicerina en vez de ter y alcohol que bautiz con el nombre de
balistita.AbelenGranBretaagelatiniznitrocelulosaconacetonausandounamezcladenitroglicerina
yvaselina.AdiferenciadeVieilleyNobel,Abelprenselproductohastadarle formade cordn,antes
deeliminarlaacetonaresidual.Debidoaellolollamcorditayfueempleadoporelejrcitobritnicoa
partirde1891.Todavaseusaenlaactualidad.
Por ltimo, desde el lanzamiento del primer cohete con propulsante lquido, por Robert
Goddarden1926,sehaproducidoungranavanceeneldesarrollodepropulsanteslquidosehbridos
capaces de alcanzar elevados impulsos. Tambin los propulsantes slidos, a partir de plvoras
compositas, han experimentado un gran desarrollo desde la Segunda Guerra Mundial hasta nuestras
fechas.Elprogresoenestecampohapermitidosuempleoencohetesymisiles.
41
CAPTULO2

BALSTICAINTERMEDIA

OBJETODELABALSTICAINTERMEDIA,43
Velocidaddepropagacindelsonidoenunfluido,43
Energainterna.Primerprincipiodelatermodinmica,44
Gasesperfectos.Elaire,45
Velocidaddepropagacindelsonidoenlosgasesperfectos,45
CONCEPTOSPRELIMINARES,46
NmerodeMach.Ondadechoque,46
FlujosubsnicoM<0.8,46
Flujotransnico0.8<M<1.2,47
FlujosupersnicoM>1.2,47
FlujohipersnicoM>5,47
ConodeMach.ngulodeMach,48
FLUJODELGASCERCADELABOCA,49
FLUJODELGASATRAVSDELABOCA,50

Antesdelasalidadelproyectil,50
Despusdelasalidadelproyectil,51
FOGONAZO,52
ESTAMPIDO,54
42
CAPTULO2

BALSTICAINTERMEDIA

OBJETODELABALSTICAINTERMEDIA
LaBalsticaIntermedia,tambinconocidacomoBalsticadeTransicin,seocupa
del estudio de los fenmenos que ocurren en las proximidades de la boca del can,
fuera del tubo, hasta que el proyectil deja de ser impulsado por los gases de la
combustin.
Velocidaddepropagacindelsonidoenunfluido.
Elsonidoesunaondadepresinquesepropagasobreunmediomaterial.Enlosfluidos
(lquidos y gases) esta propagacin se realiza en forma de ondas longitudinales, mediante
compresionesyexpansiones.Paracalcularsuvelocidad realizamoselsiguienteexperimento:
Disponemosdeunfluidoconfinadoenuntubodeseccin ,cerradoconunpistn.Ponemos
el pistn en movimiento a una velocidad . El pistn empuja a las partculas del fluido que
comienzan a moverse. De esta manera hemos generado una perturbacin longitudinal,
similaralaondadepresinqueconstituyeelsonido.

Transcurrido un tiempo el pistn recorre una distancia , mientras que la
perturbacin alcanza la distancia , fig. 1.2. El volumen de fluido inicialmente puesto en
movimientoes .Siladensidaddelfluidoenreposoes ,lamasaenmovimientoes:

El pistn se mueve porque existe una diferencia de presin entre sus caras. Si
calculamoselcocienteentreestapresinyelincrementodevolumenporunidaddevolumen:

(1)

El signo menos indica que la variacin de presin y la de volumen son de sentido
contrario.
Delaexpresinanteriorsededuceque:

Entonceslafuerzanetaqueactasobreelfluidoenmovimientoes:
43

Siestafuerzanetaactaduranteuntiempo ,provocaunacantidaddemovimientoen
elfluido ,delmismosentidoquelavariacindelvolumen.Porconsiguiente:

(2)

Energainterna.Primerprincipiodelatermodinmica.

3
Consideremos, en primer lugar, un sistema termodinmico de paredes adiabticas
sobreelqueserealizauntrabajo.
Atodosnosresultafamiliarobservarelaumentodetemperaturadeunsistema,por
ejemplo un recipiente con agua, cuando lo calentamos. Sin embargo, tambin podemos
aumentar la temperatura del agua realizando un trabajo sobre ella, ya sea mecnico, por
ejemploagitandounaspaletas,oelctrico,sumergiendoenelaguaunaresistenciaelctrica.
Las experiencias efectuadas por Joule (18181891) evidenciaron que el trabajo
necesarioparapasarunsistemaadiabticodesdeunestadoaotroesindependientedeltipo
detrabajorealizadoydelprocesoseguido;slodependedelestadoinicialyfinaldelsistema.
Lafuncindeestadocuyavariacincoincideconeltrabajorealizadosobreunsistema
adiabticosedenominaenergainterna .Laenergainternaeslaenergatotalqueposeeel
sistema,debidoalmovimientodesusindividualidades,asumasa,asuposicinenuncampo
defuerzas,etc.
Ahora bien, si consideramos que el sistema sobre el que se realiza trabajo no est
separado del exterior por paredes adiabticas, el trabajo para pasar de un estado a otro
dependedeltipodeproceso,porqueelsistemapuedeintercambiarenergaenformadecalor
conelentorno.Pero,enestoscasos,lacantidadqueresultaderestarelcalorabsorbidoporel
sistema, , del trabajo realizado por ste, , es igual a la variacin de energa interna que
experimentaelsistemaalpasardeunestado1alestado2.

Silatransferenciadecaloryeltrabajorealizadosoninfinitesimales,podemosescribir:

La ecuacin anterior es la formulacin del primer principio de la termodinmica y
representa,endefinitiva,laleydeconservacindelaenerga.

Encadamovimientoinfinitesimaldelpistndelafig.1.2.serealizauntrabajo

donde y son el trayecto y el volumen infinitesimales barridos por el pistn, a presin
constante.
Por otro lado, imaginemos un proceso a volumen constante, en el que no se realiza
trabajo,pues 0.Entalcasoelcaloraportado seemplearanicamenteen
modificarlaenergainterna:
3
Una pared es adiabtica cuando impide trasiegos de energa en forma de calor o intercambios
de materia.
44

donde eselcalorespecficoavolumenconstante.
Siademselsistemaesadiabtico 0,elprimerprincipiosereducea:

(3)

Gasesperfectos.Elaire

El aire es un fluido que responde muy bien a la ecuacin de estado de los gases
perfectos:

donde eselnmerodemoles, laconstantedelosgasesperfectos287.04Julios/kgKy la
temperaturaabsoluta 273.16.

Sidiferenciamosestaecuacindeestado:

(4)

yrealizamosunatransformacinisobara 0,entonces:

Peroenestatransformacin: .Siaplicamosdenuevoelprimerprincipio:

esdecir

(5)

queeslaconocidarelacindeMeyerparalosgasesperfectos.
Siahorade(4)despejamos ,losustituimosen(3),empleamos(5)yllamamos al
cociente ,obtenemos:

Velocidaddepropagacindelsonidoenlosgasesperfectos

Si comparamos (1) con la expresin que acabamos de obtener, deducimos que
.Perode obtenemos ,puesladensidadenmolesporlitroes .
Entonces(2)seconvierteen:

Antesdijimosqueusandoelmodelodegasperfectoenelaireseobtienenresultados
ajustadosalarealidad.As,porejemplo,sesabeque es1.4paraelaireenunampliomargen
detemperaturas.Siempleamoslaexpresinanteriorparacalcularlavelocidaddepropagacin
de una onda de presin (como la onda sonora) en el seno de aire a 15 288,16 ,
obtenemos 340 / , que se corresponde con la velocidad de propagacin del sonido
experimentalmentemedida.
45
CONCEPTOSPRELIMINARES

A continuacin, desarrollaremos, sin entrar en profundidades, una serie de
conceptosnecesariosparaentenderelrestodelcaptulo,quetambinserntilesen
elcaptulosiguientededicadoalaBalsticaExterior.

NmerodeMach.Ondadechoque

Si observamos la proa de un buque que navega en el seno de una mar en
calma,podemoscomprobarcomosuinteraccinconelaguacreaunasprotuberancias,
conocidascomobigotes,tantomsintensascuantamsvelocidadlleveelbarco.Los
bigotes son la respuesta de un medio en calma el agua a una perturbacin en
formadeondadepresin.
La generacin de una onda de choque en un medio gaseoso se asemeja,
aunque no es igual, al proceso anterior, pues tal onda de choque se crea si la
perturbacinsuperalavelocidadqueelsonidoalcanzaenelmedio.
Una onda de choque es la forma que tiene el medio de adaptarse a una
perturbacinqueprovoquealtaspresionesytemperaturas,demaneraqueatravsde
ellaseconsiguequelapresinylatemperaturasaltendesdeunosvaloreselevados,
hastalosqueelmediotieneenausenciadelaperturbacin.
Deformaintuitivapodramosdecir quelaondadechoqueeselbigoteque
precede a una perturbacin, y que se hace perceptible si la velocidad a la que se
muevelaperturbacinsuperaalacorrespondientealsonidoenesemedio.
El Nmero de Mach 4 se define como el cociente entre la velocidad de la
perturbacin ylaquetieneelsonidoenelmedio, :

Decimos que una perturbacin es subsnica si 1, snica si 1,
transnicasi0.8 1.2,supersnicasi 1.2ehipersnicasi 5.
Cuandounproyectilsedesplaza,provocaunaperturbacinenelmedioquelo
rodea, incluso en su recorrido por el nima. As, en la figura 2.2. se aprecia el
comportamiento del medio ante un proyectil, para diferentes valores de , que a
continuacin discutimos muy someramente. Para este tipo de estudios es adecuado
detener al proyectil y mover al fluido circundante. Desde un punto de vista
relativolosefectossonlosmismos.Poresopodemoshablar,enadelante,delflujode
fluidoenmovimientoquerodeaaunproyectilesttico.

FlujosubsnicoM<0.8

El proyectil navega por el medio muy suavemente, de manera que la
estela(msadecuadoserahablardelneasdecorriente)seadaptaperfectamentea
su perfil. En esta situacin no se dan las condiciones paragenerar ondas de choque,
fig.2.2(a).
4
En honor al fsico y filsofo austraco Ernst Mach (1838-1916)
46
Flujotransnico0.8<M<1.2

Eneste caso,fig.2.2(b),inclusoaunque seamenorque1,esposiblequeen
zonas puntuales del perfil del proyectil se alcancen valores snicos, 1, que
generenondasdechoquemuydbiles.
Si 1 1.2 aparece, separada de la ojiva, una onda de choque dbil, fig.
2.2(c).Tambin,enlazonadelculotesedetectanondasdechoquedetipoexpansivo,
msdbilesquelasdelaojiva.

FlujosupersnicoM>1.2

Enesteflujo,fig.2.2(d),laondadechoquedelaojivasehacemsintensayse
acerca a ella, tanto ms cuanto mayor sea . Aparecen tambin ondas de choque
expansivasenelculoteyenalgunaszonasdelcuerpodelproyectil.

FlujohipersnicoM>5

En este caso, fig. 2.2(e), poco frecuente en los proyectiles convencionales, se
produceninteraccionesviscosasyreaccionesqumicasenlacapasituadaentrelaonda
de choque y el perfil del proyectil. Adems la onda de choque se acerca ms al
proyectil. Como curiosidad, podemos apuntar que este flujo se ha estudiado con
detalle entre los aos 1955 y 1970, debido a que se presenta cuando las cpsulas
espacialesefectanlaentradaenlaatmsferaterrestre.
47

ConodeMach.ngulodeMach

Realicemos el siguiente experimento: Disponemos de un emisor de ondas
sonorasquesedesplazaalolargodeunsegmentoABconvelocidad .

En la figura 4.2(a) la velocidad con la que se mueve el emisor es subsnica
.Enelinstante 0seencuentraenAyemiteunaondasonoraquesepropaga
entodaslasdireccionesalavelocidaddelsonido .Transcurridountiempo laonda
haalcanzadoelfrente ,representadoporunacircunferenciadecentroenA.Pero,
en este intervalo, el emisor se ha movido una distancia y se encuentra en B.
Adems,duranteeltrnsitodesdeAhastaBhaemitidovariasondas,variospitidos,
queserepresentanmediantecircunferenciasmspequeas.Obsrvesequeelemisor
siempre permanece en el interior de todas las circunferencias, que representan los
48
frentes de ondas; porque, como hemos dicho, viaja a una velocidad inferior a la del
sonido.
Ahora, sin embargo, en la figura 4.2(b), la velocidad con la que se mueve el
emisoressupersnica .Aligualqueantes,en 0seencuentraenAyemiteun
pitido,estaondasepropagaavelocidad yalcanzaenelinstante lacircunferencia
.Elemisor,mientrastanto,hallegadoalpuntoByemitidovariospitidosduranteel
trnsito. Pero, a diferencia del caso (a), el emisor est continuamente fuera de las
circunferenciasquerepresentanlosfrentesdeonda,precisamenteporqueavanzams
rpidoquelospitidos.Enestecasosegeneraunfrentedeondas,constituidoporla
envueltadetodaslasondasemitidas,querepresentamosporlalneaBC,tangenteala
familia de circunferencias. Esta lnea es el cono de Mach. El ngulo , que forma el
conodeMachconladireccinAB,seconocecomongulodeMach.Comoseaprecia
enlafigura:
1

Un proyectil supersnico provoca una
perturbacin en el medio mucho ms intensa
que el simple pitido que hemos usado para
describirelconodeMach.Poreso,laondade
choque oblicua que crea el proyectil est
abiertaunngulo ,fig.5.2.Elmecanismo
degeneracindeestaondaesesencialmenteel
mismoqueeldelconodeMach.Esms,podramosdecirqueelconodeMach esuna
ondadechoqueoblicuainfinitamentedbil.
Enlasiguientetablaseapreciacomo decrecerpidamentecon .

M 1 1.5 2 3 >5
(grados) 90 41.8 30 19.5 <12

Avelocidadeshipersnicas, 5,laondadechoquesigueprcticamentela
formadelcuerpodelproyectil.Conperfilesafiladoslaondadechoquecomienzaenla
punta; pero si el morro est achatado, se separa de la ojiva y presenta una gran
resistenciaalavance.Estapropiedadseaprovechaenlascpsulasespacialescuando
regresan a la atmsfera, fig. 3.2. Al presentar una superficie achatada, adems de
alejar de la cpsula la enorme fuente de calor que supone la onda de choque, se
consigueunagrancapacidaddefrenadodelvehculo.

FLUJODELGASCERCADELABOCA
Lasalidaporlabocadelgaspropulsante,aaltapresinytemperatura,produce
ondas de presin que, al propagarse a velocidades superiores a la del sonido, se
conviertenenondasdechoque.
Enlasproximidadesdelabocadelcan,duranteeldisparo,latemperaturadel
gasy,enconsecuencia,lavelocidaddelsonidovaran.Adems,comoelgastienenuna
49
densidadsuperioraladelaire,lavelocidaddepropagacindelsonidoenestemedioes
mayorquelaquecorrespondealairepuro.
Laondadechoqueavanzaentodaslasdirecciones,inclusounapartedelfrente
delaondapenetraenelnimaeinterfiereconelflujoresidualdegas.Acontinuacin
analizamosesteproceso.Paraelloestudiaremosprimeroelflujodelgasatravsdela
boca,despusnoocuparemosdelfogonazoy,porltimo,delestampido.

FLUJODELGASATRAVSDELABOCA
Lasalidadegasduranteeldisparosedesarrollaendosfases:Primeroseproduce
una onda de choque primaria, que precede a la salida del proyectil por la boca, y
despus se crea la onda de choque principal, que se origina cuando el proyectil
abandonaelnimayelgassaleporlaboca.
Antesdelasalidadelproyectil
Amedidaqueelproyectilsemuevealolargodelnima,empujalacolumnade
airequeleprecede,fig.6.2.Deestamanera,delantedelproyectilseformalaondade
choqueprimariaqueviajaalolargodelnimay saleporlaboca,creandounfrentede
ondacasiesfrico,cuyocentrosesitaaproximadamenteenlaboca.Tambinesposible
quelaestanqueidadqueelproyectilproporcionaalarecmaranoseasuficiente,yque
partedelgasdelacombustinsefiltrehacialazonadelaojiva.

Mientras que el frente de onda primario sigue avanzando, el proyectil contina
empujando a la mezcla de aire y gas que le precede dentro del nima. Pero puede
ocurrir,entonces,queseigualenlavelocidaddelaondaprimariaylaquetieneelflujo
arrastrado por el proyectil. Se crea, as, una onda de choque casi estacionaria tanto
mayorcuantamayores lavelocidad del flujo de airey gas enforma debotella yque
llamaremosbotelladechoque.Subase,casiplana,sedenominadiscodeMach.

50
Despusdelasalidadelproyectil
Cuando el proyectil sale por la

boca, fig. 7.2., el gas propulsante se
libera a la atmsfera, provocando la
onda de choque principal que
inicialmente no es esfrica, porque se
distorsiona debido a la presencia del
proyectil y al propio flujo de gas a alta
velocidad.
La presin del gas disminuye
rpidamente al salir por la boca y,
como consecuencia, aumenta la
velocidad,inclusoporencimadelaquellevaelproyectil,crendoseunaterceraonda
de choque en las cercanas del culote,
que provoca una pequea aceleracin
adicional. Pero esta onda de choque
puede distorsionar la trayectoria del
proyectil y generar imprecisiones, que
se hacen ms patentes a medida que
aumenta el desgaste en la boca del
nima, el cual, como sabemos, crece
conelnmerodedisparos.
Seformaentonces,alrededorde
la boca, una nueva botella de choque
consudiscodeMach,quedisminuyede
tamao a medida que la velocidad del
gas se reduce; entonces el disco de
Machpenetraenlaboca,fig.8.2,yviaja
de vuelta a lo largo del nima. Si el proyectil es supersnico, llega a atravesar tanto la
onda de choque principal como
la primaria. Adems, la principal
es ms intensa y avanza ms
rpidamentequelaprimariaque,
incluso, puede llegar a ser
alcanzada a lo largo de la
propagacinporelaire.
Enlafig.9.2.seapreciala
fasefinal,antesdelacontraccin
delabotelladechoqueyeldisco
deMach

51
FOGONAZO
Elfogonazoeslaluzemitidaenlasproximidadesdelabocaporelgaspropulsante
caliente y las reacciones qumicas que se producen al mezclarse este gas con el aire
circundante.
Antes de la salida del proyectil puede haber un pequeo fogonazo previo, fig.
10.2.,debidoalgasylaspartculasque sehanfiltradodesdelarecmarahacialaojiva.
Despusdelasalidaporlaboca,latemperaturasueleserlosuficientementealtacomo
paraqueseproduzcalaemisindeuna radiacinvisible,depocobrillo,conocidacomo
fogonazoprimario,fig.11.2.

Despusdelfogonazoprimarioelgasseexpandeyenfrarpidamente;pero,de
nuevo, enseguida, se vuelve a comprimir al atravesar el disco de Mach, elevndose su
temperaturayemitiendoelllamadofogonazointermedio.

Acontinuacin,puedeproducirselainflamacindeproductoscomoelhidrgeno
yelmonxidodecarbono,generadosdurantelacombustindelaplvora,almezclarse
52
con el oxgeno del aire. Esta llamarada, la ms brillante, se denomina fogonazo
secundario. En armas de pequeo calibre, las condiciones que se alcanzan, tanto de
temperatura como de densidad durante el fogonazo intermedio, suelen ser suficientes
para provocar la citada inflamacin y, como consecuencia, no se produce el fogonazo
secundario.
Por ltimo, es posible que aparezca una fina banda de luz en la estela del
proyectil,compuestaporpartculascalientesyrestosdelpropulsantequemado.
Para usos militares, el fogonazo,
especialmente el secundario, es indeseable
ya que por la noche indicar al enemigo la
posicin del arma, adems cegar
momentneamente a las dotaciones de los
montajes. Para suprimirlo, o al menos para
minimizar sus efectos, se emplean aditivos,
propulsantes ricos en nitrgeno y
dispositivoscomolosapagallamasylosfrenosdeboca.
Elsulfatoonitratopotsico,lacriolitadepotasioylacriolitadesodioinhibenla
formacindehidrgeno.Porestemotivoseempleancomoaditivosenpropulsantesde
simple y doble base, en proporciones que no superan el 2% en peso, porque tienen el
inconvenientedeaumentarlacantidaddehumo.
En los caones de grueso calibre el
mtodo ms efectivo para luchar contra
el fogonazo secundario es usar un
propulsanteque,durantelacombustin,
genere una elevada cantidad de gas
nitrgeno inerte a temperaturas
relativamente bajas. De esta manera, se
disminuyelaproporcinhidrgenoymonxidodecarbonoysereducelatemperatura.
Lanitroguanidina,presenteenlospropulsantesdetriplebase,cumpleestecometidoal
sermuyricaennitrgeno.

Losapagallamasreducenelfogonazointermedioy,deestamanera,disminuyen
la intensidad del fogonazo secundario, sobre todo en caones de gran calibre.
Originalmente,conlosapagallamassepretendarodearalfogonazoprimarioyevitar
su dispersinalentorno. Pero,enseguida se pudocomprobarquelo querealmentese
consigueesromperlabotelladechoqueyquesereduzcaelfogonazointermedio.Enla
figura12.2.sepresentaelapagallamasdelcan40L70.
53
Losfrenosdebocasonlosdispositivosquecontrarrestanyabsorbenpartedela
energaderetrocesoproducidaeneltubodespusdeldisparo.Pero,almismotiempo,el
gas que lo atraviesa antes de mezclarse con el aire, se expansiona y enfra y, de esta
manera,losefectosdelfogonazosemitigan.Enlasfiguras13.2.y14.2.sepresentanlos
frenosdebocadeloscaonesMEROKAy76/62OtoMelara.

ESTAMPIDO
El estampido es la onda sonora que se escucha durante el disparo. Cerca del

can,estasacudidapuedetenerlasuficienteintensidadcomoparadaarlosodosy,
en casos extremos, los pulmones y otros tejidos blandos. Adems de estos
inconvenientes para las dotaciones de los montajes, tambin hay que sealar la
indiscrecinquesuponeanteelenemigo.
Segenerandostiposdeestampidosduranteeldisparo:Lasacudidadelaondade
choque,provocadaporlasalidaalaatmsferadelgaspropulsanteaaltapresin;ylaque
se produce durante el fogonazo secundario, debida al rpido calentamiento y
consiguiente expansin del gas. Esta ltima es la ms prominente en caones de gran
calibre, y puede suponer ms de la mitad de la potencia del ruido del disparo. Ambas
sacudidasprovocanunaumentodelapresindelgasydelaireenlasproximidadesdela
boca. Las dotaciones de los caones y los tiradores de armas porttiles deben llevar
cascos para protegerse de las sobrepresiones que excedan el 0.2% de la presin
atmosfrica.
La intensidad del estampido se mide en decibelios ( ), mediante la siguiente
expresin:
20
querelacionalasobrepresin producidaporelestampido,conlapresindereferencia
2 10 Pascales.Calculemoslaintensidadcorrespondienteaunasobrepresindel
0.2% de la presin atmosfrica (0.002 atmsferas 2102 Pascales), perfectamente
alcanzableduranteeldisparodelamayoradeloscaonesdemedianocalibre:
54
2 10
20 140
2 10

Esta sobrepresin es suficiente para que las dotaciones de los montajes sufran
seriaslesionessinoseprotegenlosodos.
El estampido en las armas de
pequeocalibresepuedepaliarpormedio
de silenciadores colocados en la boca. El
silenciador no lo elimina completamente,
simplemente reduce su intensidad. En la
figura16.2.seapreciantresmtodospara
amortiguar las ondas sonoras. Un
silenciador puede incorporar en su diseo
unacombinacindecualquieradeellos.
Un silenciador para armas de
grueso calibre tendra tales dimensiones
que resultara inviable su empleo. Por
tanto,enestasarmasnosepudecombatir
la sacudida de la onda de choque
provocadaporlasalidadelgas,yslocabe
actuar sobre la del fogonazo secundario
con los procedimientos explicados
anteriormente:Aditivos,propulsantesricos
en nitrgeno, apagallamas y frenos de
boca.Perohayquetenerpresentequelosfrenosdebocadesvanelflujodegashacia
zonas ms cercanas a los sirvientes de los caones y, aunque disminuyan el efecto del
estampidoporfogonazosecundario,pueden,sinembargo,aumentarelprovocadoporla
salidadegas.
55
56
BALSTICAEXTERIOR
OBJETODELABALSTICAEXTERIOR,60
ELEMENTOSDELATRAYECTORIA.DEFINICIONES,60
MOVIMIENTOENELVACO,62
Hiptesis,62
Clculos,63
Laaceleracindelagravedadg,64
Sectores,65
ngulosdel1ery2sectorconelmismoalcanceparaunavodada,65
Parboladeseguridad,65
Caractersticasdelatrayectoriaenelvaco,66
RESISTENCIAAERODINMICADELAIRE,67
Resistenciaalavance,67
Resistenciadeculote,68
Resistenciasuperficial,68
Resistenciaresidual,69
Variacionesdeloscomponentesdelaresistenciaaerodinmica,69
ElcoeficientederesistenciaaerodinmicaCD,70
EcuacindeBernouilli,70
ExpresingeneraldelaresistenciaaerodinmicaFR,71
UnaformaaproximadadedeterminarFR,72
Formarealdelatrayectoriaenelaire,72
MTODOSPARAREDUCIRLARESISTENCIA,73
Geometradelculote,74
Geometradelaojiva,74
Basebleed,75
CONDICIONESMETEOROLGICAS,76
Propiedadesdelaatmsfera,76
LaatmsferaICAO,76
EcuacindeLaplace,77
Relacindelapresinyladensidadconlatemperatura,78
Laatmsferareal,79
Correccionesporatmsferareal,80

CORRECCINPORROTACINDELATIERRA,81
Correccinporrotacinterrestresinatmsfera,81
DerivahaciaelEstedeunacadalibre,82
Correccinporrotacinterrestreconatmsfera,82
57
CORRECCINPORESFERICIDADDELATIERRA,82
Clculodelacorreccin,83
CORRECCINPORROTACINDELPROYECTIL,83
Derivaporrotacindelproyectiloderivatabular,84
FuerzaMagnuscomoproductovectorial,85
Expresinaproximadadeladerivatabular,86
FUERZASYMOMENTOS,86
FuerzaymomentoMagnus,87
Fuerzaresistente,87
Momentoaerodinmico,88
Momentoamortiguador,88
Momentoamortiguadortransversal,89
ESTABILIDAD,89
Estabilidadporrotacin.Docilidad,90
Relacinentreelrayado,lavelocidadinicialyladerotacin,91
Movimientogiroscpico.Coeficientedeestabilidadesencial,92
Precesinynutacin,93
Ecuacinsimplificadadelmovimientogiroscpico,94
Medidasexperimentalesdelmovimientogiroscpico,94
Estabilidadporaletas,95
TABLASDETIRO,95
CondicionesnormalizadasdelasTablasdeTiro,96
TabladeTirodesuperficie,96
EstadsticayProbabilidadenelTiro,99
DeterminacindelaposicindelMPI,100
Determinacindelasdispersionesmediayverdadera,101
Campanasdedistribucindelospiques,101
Hazdetrayectorias,103
Tabladetiroantiareo,104
COHETES,105
Consideraciones,105
Elempuje,105
Latrayectoria,107
Laestabilizacinporrotacin,107
Laestabilizacinporaletas,108
Dispersindecohetesestabilizadosporaletas,108
RESEAHISTRICADELABALSTICAEXTERIOR,110
58
59
CAPTULO3

BALSTICAEXTERIOR

OBJETODELABALSTICAEXTERIOR
LaBalsticaExteriorestudiaelrecorridoqueelproyectilrealizadesdequesale
por la boca del can y deja de estar afectado por los gases propulsores, hasta que
llegaalblanco.
Para analizar este movimiento es necesario considerar una serie de factores
que afectan a la trayectoria; unos dependen del propio proyectil, como su masa, el
calibre, su geometra y la rotacin a la que est sometido; otros, sin embargo, son
inherentesalmediodondesemueve 5 ,comoladensidad,latemperatura,lapresiny
laviscosidad.Todoellohadeconjugarseparaconseguirqueelproyectilimpacteenel
blancocongranprecisin.Portanto,tambinentradentrodelcometidodelaBalstica
Exterior estudiar la estabilizacin en vuelo, el efecto giroscpico y la resistencia
aerodinmica,entreotros.
Empezaremosindicandoloselementosgeomtricosdelatrayectoriacomolos
ngulos,planos,alcance,deriva,etc.AcontinuacinanalizaremoslaBalsticaExterior
en el vaco, en ausencia de atmsfera; que, aunque poco ajustada a la realidad, nos
orientar. Por ltimo, abordaremos aspectos como el rozamiento con el aire, la
estabilizacin,etc.
ELEMENTOSDELATRAYECTORIA.DEFINICIONES
En la figura 1.3 aparecen las vistas en planta y alzado de una trayectoria

balstica.
Origen.O.Eselcentrodelabocadelarmaenelinstantedeldisparo.
Lneadeproyeccin.OP.Esladireccindelavelocidadinicialenelmomento
deldisparo,tangentealatrayectoriaenelorigen.
Lnea de Tiro. OT. Es la prolongacin del eje del nima dispuesta para el
disparo.
Horizontedelarma.OB.Eselplanohorizontalquepasaporelorigen.
Punto de cada. B. Es el punto, real o virtual, en que la trayectoria corta al
horizontedelarmaOB.
Puntodearribada,llegadaobatida.C.Eselpuntoenquelatrayectoriacortaa
lasuperficieterrestre.
Ramaascendente.OV.Eseltramodetrayectoriaquevadesdeelorigenhasta
elvrticeV,dondealcanzaelpuntomselevadodelatrayectoria,llamadoflecha.
Rama descendente. VB. Es el tramo de trayectoria que va desde el vrtice V
hastaelpuntodecadaB.
Lneadesituacin(odemira).OC.Eslarectaqueuneelorigenconelpuntode
arribadaC.
5
En este texto no estudiaremos trayectorias que salgan fuera de la atmsfera terrestre. Por
tanto, el medio del que hablaremos ser el aire.
60

Alcance.OC.EslaproyeccindelalneadesituacinOCsobreelhorizontedel
armaOB.
Planodetiro.EselplanoverticalquecontienealalneadetiroOT.
Planodedireccin.EselplanoverticalquecontienealalneadesituacinOC.
ngulodeproyeccin..EselnguloqueformalalneadeproyeccinOPcon
elhorizontedelarmaOB.
ngulodetiroodenivel..EselnguloqueformalalneadetiroOTconel
horizontedelarmaOB.
ngulodesituacin(odeposicin,odeelevacindelblanco)..Es elngulo
queformalalneadesituacinOCconelhorizontedelarmaOB.
ngulodeelevacin(odealza)..EselnguloformadoporlalneadetiroOT
yladesituacinOC.=
ngulodereelevacin..EselnguloformadoporlalneadeproyeccinOPy
lalneadetiroOT.=
ngulo de inclinacin. . Es el ngulo formado por la recta tangente a la
trayectoria,enunpuntocualquiera,conelhorizontedelarmaOB.
ngulodecada..EselngulodeinclinacinenelpuntodecadaB.
ngulodearribada.a.EselnguloformadoporlalneadesituacinOCyla
tangentealatrayectoriaenelpuntodearribadaC.
Duracindelatrayectoria.T.Eseltiempoinvertidoenrecorrerlatrayectoria
desdeelorigenhastaelpuntodecadaB.
Tiempo de vuelo. Es la duracin del vuelo, desde que el proyectil sale del
can,hastasuexplosin.
ngulodederiva..Eselformadoporlasproyeccionessobreelhorizontedel
armadelplanodetiroyelplanodedireccin.
Deriva.D.EsladistanciahorizontaldelpuntodecadaBalplanodetiro.
61
Medidadengulosenmilsimas.Enelidiomaartilleroescorrientemedirlos
ngulos en milsimas, en vez de grados, minutos y segundos. Una milsima es
aproximadamenteelnguloqueve1metroa1000metrosdedistancia,deahsu
nombre. La circunferencia de 360 tiene exactamente 6400 milsimas. El smbolo de
lasmilsimases.
Delasdefinicionessedesprendequesibienelarmatieneunngulodetiro,
enelinstantedeldisparoseproduceelfenmenodelareelevacin,queincrementa
este ngulo en un valor , dando como resultado que el ngulo de proyeccin, es
decir, el de la velocidad inicial, sea = + . La reelevacin a la que nos estamos
refiriendoaqueslareelevacinmecnica,producidaporladesalineacindelejedel
nimaconlospuntosdeapoyodelarma.Lafuerzadeempuje,desarrolladadurantela
impulsindelproyectildentrodelnima,sinoestalineadaconelapoyodelarmaen
elsuelo,produceunmomentoquetiendeahacergiraralarmaalrededordelapoyo.El
ngulogiradoeselngulodereelevacin.Losfactoresqueinfluyenenlacuantade
este ngulo no son objeto de la Balstica Exterior, que estudia la trayectoria
suponiendoqueelngulodeproyeccincoincideconelngulodetiro.Alahorade
disparar se calcula el ngulo de proyeccin, se corrige ste con el valor de la
reelevacin,yseobtieneaselngulodetiroquehayquecolocarenelarma.
Existe otra reelevacin, la reelevacin aerodinmica, que se produce como
consecuencia de la resistencia del aire, y cuyo valor no se hace definitivo hasta
despus de que el proyectil haya recorrido los primeros 100 200 metros de su
trayectoria.
Tambin se desprende de las definiciones que la trayectoria es una lnea
alabeada que abandona el plano de tiro en el mismo instante en que se separa del
origen.Sinembargo,enlosclculosqueserealizanparaelaborarlasTablasdeTirose
suponequelastrayectoriassonplanas,esdecir,estnsiemprecontenidasenelplano
de tiro. Sobre estas trayectorias normalizadas se tabula despus la correccin por
deriva.
MOVIMIENTOENELVACO
Hiptesis
Enestaaproximacinseestablecenlassiguienteshiptesis:
1. LaTierraesplana.
2. LaTierranogira.
3. Sinatmsfera.
4. Elproyectilesunamasapuntual.
LasuposicindeTierraplanaesaceptableparatrayectoriasquenosobrepasen
los 30 km. Para alcances mayores debe considerarse la esfericidad de la superficie
terrestre.AlnoconsiderarlarotacindelaTierraestamoseliminandolaaceleracin
62
deCoriolis 6 ,queesunadelascausasdederiva.Comotambinsuponemoslaausencia
de atmsfera, anulamos las restantes causas de deriva. En consecuencia, bajo estas
hiptesislatrayectoriaesplana.Porltimo,alconsideraralproyectilcomounamasa
puntual estamos suprimiendo los giros que experimenta alrededor de su centro de
gravedad.
Clculos
Enlafigura2.3serepresentaunatrayectoriaconvelocidadinicial yngulo
detiro .

Las componentes de la velocidad en un instante vienen dadas por las
ecuaciones
cos

La integracin de estas ecuaciones nos da las coordenadas del punto de la
trayectoriaenelinstante :

cos (1)
(2)

Laduracin delatrayectoriaseobtienebuscandolospuntosdeordenada
nula 0:

1
0
2

La primera solucin, 0, corresponde al punto de partida; la segunda
proporcionaladuracin :

Llevandoestevaloralaecuacin(1)obtenemoselalcance :

Elmximoalcanceseproducecuando 2 1,osea,para 45.
6
En honor del ingeniero militar francs Gaspar Gustavo de Coriolis (1792-1843).
63
Lasecuaciones(1)y(2)permitencalcularlatrayectoriaparablicaeliminando
entreambaseltiempo :

Elvrticesecalculasustituyendoelvalordelamitaddelalcance 2enla
ecuacinanterior,osustituyendo 2en(2):

Laaceleracindelagravedad
Enlosclculosqueacabamosderealizarhemossupuestoquelaaceleracin
delagravedadesunaconstante.Enseguidacomprobaremosqueestaaproximacines
adecuadaparanuestrospropsitos.
El valor de se puede calcular a partir de la ley de gravitacin universal de
Newton,queestablecequelafuerzaconlaqueseatraendosmasas, y ,es

donde 6.67 10 y esladistanciaentreloscentrosdegravedad
delasmasas.
Laaceleracinconque atraea es

Si eslamasadelaTierra:

2

EnlasuperficiedelaTierra ,y:

Siconsideramosunaaltitud ,entonces .Eliminandoentrelasdos

ltimasecuacioneselproducto ,obtenemos:

Imaginemosunatrayectoriaquealcanceunaalturade30km.Sielvalordela
gravedad a nivel del mar es 9.81m/s2, y el radio de la tierra es 6378 km, entonces
9.72m/s2.Portanto,suponer constanteesunaexcelenteaproximacin.
64
Sectores
Dadoqueelmximoalcanceseobtienepara 45,cualquierpuntoauna
distancia inferior al mximo alcance puede ser batido con dos ngulos de tiro
diferentes,uno inferiora45yotrosuperiora45.Sellamaprimersectoralconjunto
dengulosinferioresaldemximoalcance,ysegundosectoraldengulossuperiores.

ngulosdel1ery2sectorconelmismoalcanceparauna dada
Delaecuacindelalcancemximopodemosdespejar2 :

2

Si llamamos al ngulo menor de 90 cuyo seno es , entonces las
posibles soluciones para son: 2 y 180 2. Es decir, si
disparamos por el primer sector con un ngulo de 20, tendremos el mismo alcance
quesilohacemosporelsegundosectorcon70,fig.3.3.

Parboladeseguridad

Cuando calculamos la trayectoria parablica del proyectil, obtuvimos la
expresin

1
2 20

Paradeterminarlacurvaqueenvuelvea todaslasposiblestrayectorias,para
una dada, con cualquier valor de , se iguala a cero la derivada parcial de con
respectoa :

2 0
2

de aqu obtenemos , que sustituimos en la ecuacin de la trayectoria. As
deducimosque:

2 2
65

queeslallamadaparboladeseguridad,fig.3.3,puestoqueunblanco,quesesitea
laderechadeestacurva,nopuedeserbatidoporunproyectilconlavelocidadinicial
considerada.

Caractersticasdelatrayectoriaenelvaco
Podemossealarcomocaractersticasmssignificativaslassiguientes:
- Latrayectoriaesunaparbolasimtricarespectoalaverticaltrazadaporel
vrtice.
- Latrayectoriaesplana,sinderiva.
- Elalcancedependedelavelocidadinicialydelngulodetiro.
- Paraunavelocidadinicialdadaelmximoalcanceseobtieneconunngulo
detirode45.
- Elngulodecadaenelhorizontedelarmaesigualalngulodetiro.
- Lavelocidaddearribadaesigual,enmdulo,alavelocidadinicial.
- Lavelocidadsehacemnimaenelvrtice.
- Paraunavelocidadinicialdada,latrayectoriaesindependientedelamasay
delanaturalezadelproyectil.

Es interesante destacar que, a pesar de las simplificaciones que hemos
introducido,losresultadossonrazonablementeexactosenmorterosconvelocidades
iniciales inferiores a 250 m/s. Tambin con esta trayectoria se obtienen resultados
aceptables para el recorrido fuera de la atmsfera de los misiles balsticos
intercontinentales.
En el siguiente cuadro se presenta una comparacin entre el alcance mximo
enelvaco( 45, 9.8),yelalcancereal,extradodelasTablasdeTirodel
Obs 155/39 con el proyectil HE M107, con las cargas de proyeccin indicadas, que
proporcionan las diferentes velocidades iniciales. En la columna de la derecha se
expresa,entantosporciento,lavariacinqueexisteentreelvalorrealyeltericoen
elvaco.

OBS155/39conPROYECTILHEM107
Carga Velocidad Alcance Alcance %
Inicial(m/s) envaco(m) Real(m)
1G(M3A1) 208 4415 3900 11.66
2G(M3A1) 236 5683 4900 13.78
3G(M3A1) 276 7773 6500 16.38
4G(M3A1) 316 10189 8100 20.50
5G(M3A1) 376 14426 9500 34.15
3W(M4A2) 297 9001 7300 18.90
4W(M4A2) 337 11589 8800 24.06
5W(M4A2) 397 16082 10300 35.95
6W(M4A2) 474 22926 12200 46.78
7W(M4A2) 568 32921 14700 55.35
8(M119/119A1) 684 47740 18100 62.09
66
Acontinuacinsepresentaunagrfica,fig.4.3,enlaqueenabscisasaparece
lavelocidadinicial,yenordenadaseltantoporciertodeprdidadealcance,conlos
datosdelatablaanterior.Sepuedeapreciarquelasprdidasaumentancon ,yque
la curva tiene un punto de inflexin a una velocidad de unos 340 m/s, que es
aproximadamenteladelsonidoenelaire.Elporcentajedeprdidadealcancellegaa
ser el 62%, a una velocidad de 684 m/s (Mach 2, aproximadamente), debido, como
veremos,algranaumentoqueexperimentalaresistenciadelairecuandoelproyectil
essupersnico.

RESISTENCIAAERODINMICADELAIRE
Loscomponentesdelaresistenciadelairequeafectan alosproyectilessonla
resistenciaalavance,laresistenciadeculote,elrozamientosuperficialylaresistencia
residual.Acontinuacinanalizamoscadaunodeellos.
Resistenciaalavance
Cuando el proyectil avanza, comprime el aire que tiene inmediatamente

delantedelcreandounaperturbacin,enformadeondadepresin,quesepropaga
enelmedioalavelocidaddelsonido 7 .
Cuando el proyectil es subsnico (se mueve a una velocidad inferior a la del
sonido en el aire 340 m/s), la perturbacin se traslada ms rpido que el propio
proyectily,portanto,seseparade l,fig.5.3(a).Sinembargo,cuandoessupersnico,
laperturbacin,queviajaalavelocidaddelsonido,nosepuedeseparardelfrentedel
7
Aqu es recomendable repasar los conceptos de onda de presin y onda de choque, que se
han explicado en el captulo anterior.
67
proyectil.Elresultadoesquelasondasdepresinseagolpancreandounaondade
choque en la ojiva, fig. 5.3(b), tanto ms intensa cuanta mayor velocidad lleve el
proyectil.

Estas ondas de presin originan una resistencia al avance del proyectil
proporcional a su intensidad, tanto en rgimen subsnico como supersnico. Pero,
como pudimos intuir cuando, en el obs 155/39, comparamos el alcance en el vaco
con el real, esta resistencia al avance es mucho ms importante a velocidades
supersnicas.
Resistenciadeculote
La estela que el proyectil deja en la

zona del culote crea una regin de baja
presin,queprovocaunefectodesuccin
que le resta velocidad. Este fenmeno se
conocecomoresistenciadeculote,fig.6.3.,y
seproduceporqueelairenotienetiempo
derellenarelespacioquedejaelproyectilen
suavance.
Rozamientosuperficial
La adherencia del aire a la superficie del proyectil genera el rozamiento

superficial,quesemanifiestaenlazonadeairemscercanaalasuperficie,llamada
capalmite.Sedebealascaractersticasviscosasdelaire,ysemanifiestaporquelas
molculas de aire en contacto con la superficie del proyectil se mueven a la misma
velocidadqueste,perolasqueseencuentranencapasprximassedesplazanms
lentamente; y as sucesivamente, hasta que fuera de la capa lmite este efecto
desaparece. La resistencia superficial es relativamente poco importante en los
proyectiles convencionales, pero en las municiones con gran superficie, como los
68
misiles, debe tenerse presente. Como es lgico, una superficie lisa y pulimentada
reduceelvalordeesterozamiento.
Resistenciaresidual
Laresistenciaresidualsedebealasprotuberanciasquetienelasuperficiedel
proyectil. Para minimizarla es necesario prestar especial atencin al diseo de las
bandasdeconduccinydeforzamiento.
Variacionesdeloscomponentesdelaresistenciaaerodinmica
Como ya dijimos, la resistencia al avance aumenta a medida que lo hace la

velocidadypresentaungrangradientecuandoelproyectilsobrepasalavelocidaddel
sonido.Laresistenciadeculotetambinaumenta,perocuandosesuperalavelocidad
del sonido permanece prcticamente constante, porque el efecto de succin
disminuyeconesteincrementodelavelocidad.Elrozamientosuperficialesdemucha
menorentidadytambinpermanececonstanteapartirdelavelocidaddelsonido.

Enlafigura7.3.seapreciasuimportanciarelativa.Especial mencin merece la
zona transnica, donde pequeos cambios en la velocidad del proyectil provocan
incrementosmuyconsiderablesdelaresistencia.Esimportantequeelproyectilest
bienestabilizadoantesdeentrarenlazonatransnica,paraevitarqueestesaltotan
brusco en el valor de la resistencia del aire afecte a la precisin en el tiro. Por este
motivonoesconvenienteemplearcargasdeproyeccinqueproporcionenvelocidades
inicialesligeramentesuperioresaladelsonido.
69
Elcoeficientederesistenciaaerodinmica
EcuacindeBernouilli 8
Enunfluidoenmovimientoenrgimenestacionario,sinrozamientosybajolaaccin
delagravedad,secumpleque:

1 1

2 2

donde se han tomado dos puntos 1 y 2 de la misma lnea de corriente, es la presin
hidrosttica, la densidad, la aceleracin de la gravedad, la altura sobre un nivel de
referenciay lavelocidad.Sesupone,adems,que
elfluidoesdedensidad constante.
Enefecto,consideremoseltubodecorrientede
la figura 8.3., limitado por lneas de corriente y por
las pequeas secciones BC y DE, y supongamos que
en un tiempo esta porcin de fluido se ha
trasladado a la posicin BCDE. La parte central
BCDE no ha experimentado ningn cambio de
energa.Sinembargo,lasporcionesextremasBCBC
yEDED,deigualvolumen,hansufridolossiguientes
cambiosenergticos:

La fuerza (presin por superficie), que acta
sobrelaseccin ,harealizadountrabajoenel
tiempo , de valor ,donde es el
caminorecorridoporlaseccin .
Tambin la fuerza que acta sobre ha
realizado un trabajo, en el mismo tiempo, de
valor , donde el signo menos indica
que la fuerza y el camino recorrido son de
sentidocontrario.
El valor de la variacin de la energa potencial del fluido es la diferencia de energa
potencial(volumendensidadgaltura)delasporcionesdefluidosituadasenEDEDy
BCBC,porquelaporcinBCEDnovariasuenergapotencial:

Ylavariacindeenergacinticaalpasartalmasadefluidodelavelocidadv1av2es:

1 1

2 2

Teniendoencuentaelprincipiodeconservacindelaenerga,sedebeverificarque:

1 1

2 2

Agrupando en un miembro de la igualdad los trminos correspondientes a cada punto,
considerando que (volumen desplazado), y dividiendo la igualdad
precisamentepor ,obtenemoslaexpresindelteoremadeBernouilli:

8
La familia Bernouilli estaba formada por muchos miembros que destacaron en el terreno de la
Fsica y las Matemticas. La ecuacin a la que nos estamos refiriendo aqu se debe a Daniel
Bernouilli (1700-1782).
70
1 1

2 2
Obsrvese que el nico trmino relacionado con la velocidad es el tercero, y que el

teoremasehaplanteadoenausenciaderozamientos.Siestamosdiciendoquelaresistencia
aerodinmicaeslaresponsablederestarvelocidadalproyectil,podemosinterpretarelefecto
de esta resistencia como una prdida energtica,precisamente en este sumando.Adems, si
multiplicamos la identidad anterior por el rea del crculo, cuyo dimetro es el calibre ,
4, todos los sumandos adquieren la dimensin de una fuerza. Concretamente
podemosafirmarquelaresistenciaaerodinmicaestrelacionadacon

4

Engeneral,podemosexpresarelvalordelaresistenciaaerodinmica como:
donde es la densidad del aire, la velocidad del proyectil, el rea de la seccin

transversal y el coeficiente aerodinmico de resistencia. En este coeficiente se
engloban todas las prdidas por rozamiento con el aire de las que hemos estado
hablando.Tieneunvalorcomprendidoentre0y2.Dependedelaformaaerodinmica
del proyectil; as, para proyectiles afilados ronda el valor de 0.3, mientras que para
proyectilesmsromosseacercaa0.8.Engeneral,cuantomenoressuvalor,menores
laprdidadevelocidad,yelmvilesmsaerodinmico 9 .Adems,hayqueteneren
cuentaqueelvalordel sloesconstanteparavelocidadesinferioresa300m/so
superioresa1500m/s,comoveremosmsadelantecuandohablemosdelosmtodos
parareducirlaresistencia,msconcretamentedelaformadelaojiva.
Expresingeneraldelaresistenciaaerodinmica

Sisuponemosqueelairesecomportacomoungasperfecto,habamosdemostradoen
el captulo anterior (Ver Velocidad de propagacin del sonido en los gases perfectos) que, la
velocidad del sonido es , y , con lo que , donde .
Haciendousodeestaexpresinsetiene:

donde eselnmerodeMach.
Deestamanera,sienlaexpresinde sustituimosadems 4,donde es
elcalibre: 8 ,que,escritodeotramanera,queda:

9
Este coeficiente es el que se emplea en la propaganda de los automviles, como
coeficiente de penetracin en el aire, para hablar de las prestaciones aerodinmicas del
coche. Varia entre 0.25 y 0.6, segn los modelos. El subndice D se debe a que, en ingls, la
resistencia aerodinmica se denomina drag.
71
donde esunapresindereferencia.Estarelacinponedemanifiestoque dependede
yde .Todaslasexpresionesdiseadasparaevaluar suelenemplearcomofactoresfijos
, una funcin de y un coeficiente aerodinmico, como, por ejemplo, la ley de
resistenciadelairedeDupuis:

donde es un parmetro de proporcionalidad llamado coeficiente balstico, es la
funcin de Dupuis y es la masa del proyectil. Tanto como se determinan
experimentalmente.

Unaformaaproximadadedeterminar

Si en un Polgono de Experiencias empleamos un radar Doppler que mida las
velocidadesyaceleracionesdelproyectil, podemoscalcular,deformaaproximada,elvalorde
. En efecto, en la figura 9.3. se presenta el
diagramadefuerzasqueactansobreelcentro
degravedaddelproyectil,quesuponemosque
se desplaza en el aire, pero en ausencia de
viento. Tambin despreciamos los efectos de
rotacindelaTierraylasvariacionesde con
laaltura.Enestascondicioneslasegundaleyde
Newtonestablece:

cos

donde y son las aceleraciones del
proyectilencadaeje,quepuedensermedidas
con el radar Doppler. Si elevamos al cuadrado
cada miembro, sumamos miembro a miembro
ysimplificamos:

Obsrveseque,comoelradarDopplertambinmidevelocidades,siyaconocemosel
valor que toma a lo largo de la trayectoria, tambin podemos evaluar el del , pues
12 .

Formarealdelatrayectoriaenelaire
En la figura 10.3. se aprecia la forma de la trayectoria real de un proyectil

comparada con la terica en el vaco. En la rama ascendente la resistencia
aerodinmica acta en conjuncin con la gravedad, y la componente vertical de la
velocidad se reduce a cero ms rpidamente. La componente horizontal tambin
disminuye.Enlaramadescendente,sinembargo,laresistenciadelaireseoponea la
gravedad,porlo queeltiempo decadaesmayorqueeldesubida.Losefectosquese
observanson:
- Latrayectorianoessimtrica:elvrticeestmscercadelpuntodecada
quedelorigen.
72
- Laalturadelvrticeesmenorquelacorrespondientealatrayectoriaenel
vaco.
- Elngulodecadaesmayorqueelngulodetiro.
- Lavelocidadenelpuntodecadaesmenorquelavelocidadinicial.
- Cuantomspequeoeselvalordel ,mscercaestelpuntoAdelB.
- Elalcancemximonoseobtieneconunngulodetirode45grados 10 .

En la siguiente tabla se presentan las variaciones en alcance de diversos
proyectiles,respectoalatrayectoriatericaenelvaco.

Tipoproyectil Velocidadinicial Alcanceenvaco Alcanceenaire
(m/s) (km) (km)
Mortero300mm 396 16 11
155FH70 700 50 24
7.62SLR 840 72 4
76/62OtoMelara 925 87 16
40/70BoforBreda 985 99 12
5/54 808 66 9
105/14OtoMelara 420 18 10
155/39HEM107 684 48 18
MTODOSPARAREDUCIRLARESISTENCIA
Como acabamosdever,laresistenciaaerodinmicadisminuyelavelocidadyel
alcance.Esnecesario,portanto,disearelproyectildemaneraqueelvalorde sea
elmnimoposible.Pero,comoenlamayoradelosproblemasdediseo,unintento
pormejorarunafacetaprovocaelempeoramientodeotra...Sehaceprecisollegara
una solucin de compromiso. Aqu, en lo que nos ocupa, las mejoras en la
aerodinmica estn reidas, fundamentalmente, con la estabilidad, a la que le
dedicaremosunamplioestudiomsadelante.
10
Por ejemplo, con un can 5/38 y el proyectil antiareo de 55.18 libras, el alcance mximo
se consigue con un ngulo de tiro de 44 35.
73
Losmtodosmsempleadosparareducirlaresistenciasonlosquetienenen
cuenta la geometra del proyectil, tanto del perfil del culote como de la ojiva, y los
empleadosenlosproyectilesdenominadosBaseBleed.
Geometradelculote
Recordemosquepordebajodelavelocidaddelsonidolaresistenciadeculotey
elrozamientosuperficialsonlascomponentesprincipalesdelaresistencia.
Parareducirlaresistenciadeculotesediseasteconunaformatroncocnica,
como la representada en la figura 11.3. Se puede demostrar que el valor ptimo del
ngulo es7,5.
El culote troncocnico reduce la cada
depresinqueseproduceenlaestela,porque
permite que el aire ocupe ms rpidamente
el espacio dejado por el proyectil en su
recorrido. Experimentalmente se puede
comprobar que es muy efectivo a velocidades
subsnicas; pero, cuando el proyectil supera la
velocidad del sonido, se produce una dispersin en la estela que empeora las
prestaciones. Otros inconvenientes son el encarecimiento en la fabricacin y el
aumento que se aprecia en el desgaste de las caas que disparan este tipo de
proyectiles.
Geometradelaojiva
En la regin subsnica la resistencia al avance se puede reducir

significativamente si se tiene especial cuidado en que la superficie del proyectil no
tengarugosidades.Enla figura12.3.sepresentael valordel paratres geometras
diferentesdelaojiva.

Comosepuedeapreciar,pordebajode0.6Machelcoeficienteaerodinmico
esprcticamenteconstanteymuysimilarparalastresformasdelaojiva.Esapartirde
la zona transnica cuando se marcan las diferencias, especialmente para valores
superioresa1.2Mach.
74

En la figura 13.3. se aprecia la variacin del para un proyectil tpico. En
general, cuanto ms larga es la ojiva, menor es el valor del a velocidades
supersnicas. Sin embargo, en este punto hay que tener presente que, por razones
estructurales, la longitud total de un proyectil estabilizado por giro debe estar
comprendidaentre4.5y6calibres,deloscualeslaojivaocupaentre2.7y4.
Basebleed
Un mtodo empleado para reducir la resistencia, especialmente en los

proyectiles ms alargados, es el
Base bleed 11 . El proceso Base
bleed consiste en quemar una
pequeacantidaddepropulsante,
colocado en el culote del
proyectil, para generar los gases
necesariosquerellenenelvaco
que produce la resistencia de
culote de la que hablamos
anteriormente. Con este
procedimiento se consigue
disminuir hasta un 50% la
resistencia de culote y aumentar
elalcanceentreun10%yun30%.
En la fig. 14.3. se puede apreciar
el incremento de alcance, para
distintos ngulos de tiro, de un proyectil experimental de 120 mm, con y sin Base
bleed 12 .
11
Buscar un equivalente en castellano a Base bleed no es sencillo, sobre todo porque en el
idioma artillero es corriente hablar de proyectiles Base bleed. Una traduccin podra ser
proyectiles con carga de culote.
12
Desde el ao 2000 nuestra Armada est trabajando en el programa I+D DN8834 para
desarrollar proyectiles Base bleed para diversos caones.
75
CONDICIONESMETEOROLGICAS
Propiedadesdelaatmsfera
Laatmsfera,pordebajodelos20kmdealtura,estcompuestabsicamente
porun75%denitrgeno,un21%deoxgeno,yelrestoesagua,dixidodecarbono,
hidrgeno y otros gases. A alturas superiores la composicin vara sustancialmente
porquelasmolculasqueconstituyenlosdistintoscompuestosgaseososcomienzana
disociarse. En consecuencia, los parmetros atmosfricos como la presin,
temperatura,densidadyviscosidad,cambianconlaaltura.Estasvariacionesafectana
laresistenciadelairey,portanto,alalcancedelproyectil.
Hay que tener en cuenta que existen proyectiles capaces de alcanzar cotas
superioresalos50km(losmisilesbalsticospuedenvolarporencimadelos600km),y
estn expuestos a estas variaciones atmosfricas. Por ejemplo, la densidad del aire
disminuyeconlaalturay,portanto,elalcanceaumentaamedidaquelatrayectoria
atraviesa capas atmosfricas menos densas, porque la resistencia del aire se hace
menor.Estapropiedadfueempleadaporlosalemanesenlasegundaguerramundial,
cuandodisearonloscohetesV2paraquevolasenacotassuperioresalas50millas.
Pero este aumento en el alcance est acompaado del inconveniente que supone la
prdida de sustentacin; as, si ladensidad es menor, lacapacidad de flotar en el
airedisminuyeylaeficaciadelasalasdelosavionesolasaspasdeloshelicpterosse
reduce,limitandosutechomximooperativo.
En Balstica y no slo en Balstica, tambin en Aerodinmica o en
Meteorologasehaceprecisodefinirunaatmsferaestndarquepermitaefectuar
clculos y estimaciones bajo condiciones normalizadas. La atmsfera estndar ms
empleada es la ICAO (International Civil Aviation Organisation) que se estableci en
Montreal (Canad) en 1954. Existen otras como la WMOS (World Meteorological
Organisation Standard) o la ISO (International Organisation for Standardisation). En
todas ellas la atmsfera se divide en capas donde se evalan las propiedades fsicas
mediante expresiones que contienen coeficientes o factores de peso que varan, no
slodecapaacapa,sinotambin concadatrayectoria.Acontinuacin,describimos,
muysomeramente,lascaractersticasdelaatmsferaICAOylasvariacionesquesobre
ellaseintroducenparaobtenerunaatmsferareal.
LaatmsferaICAO
LashiptesisparaestablecerlaatmsferanormalizadaICAOsonlassiguientes:
Laatmsferaestenequilibrio,cumplelaleydelosgasesperfectosytieneungrado
dehumedadnulo.
Laleydelosgasesperfectos,aplicadaalaire,es:

en donde es la presin en Pascales (N/m2), es la densidad en kg/m3, es la
temperatura en grados Kelvin ( 273.16) y es la constante de los gases
perfectos287.04Julios/kg/K.
76
Lacondicindeequilibrioatmosfricoconllevalaausenciadeviento.
EcuacindeLaplace
Elequilibrioatmosfricoestablecidocomohiptesis,fig.15.3,permiteescribir
que

0

perolamasaes ,yportanto

donde es la variacin de presin entre las dos superficies separadas entre s una
altura .Sisustituimoselvalordeladensidadapartirdelaleydelosgasesperfectos,
yordenamoslostrminos,obtenemos

con ,queeslallamadaecuacindeLaplace.

Latemperaturadelaireseestableceporcapas.Paraalturasinferioresa11000
metros la temperatura decrece a razn de 0.0065 K/m. Para alturas comprendidas
entrelos11000ylos20000metrospermanececonstante.
77
Relacindelapresinyladensidadconlatemperatura
Presinenfuncindelatemperatura
EnlaTroposferatenemos:

11000

273.16 15 288.16
0.0065 /

Si introducimos estos valores en la ecuacin de Laplace en forma diferencial, e
integramosentre0yh:

endonde 101330Pascaleseslapresinatmosfricaaniveldelmar.

EnlaEstratosferatenemos:

11000 20000
11000
288.16 0.0065 11000 216.66

SiintroducimosestosvaloresenlaecuacindeLaplaceeintegramosentre11000my
h,tenemos:

11000

peropara 11000msecumplelaecuacindelaTroposfera:

portanto:

Densidadenfuncindelatemperatura

La densidad, tanto en la troposfera como en la estratosfera, se obtiene a
partirdelaleydelosgasesperfectos.Alniveldelmares ,y,portanto,

donde 1.2255kg/m3esladensidadalniveldelmar.

La atmsfera ICAO puede extenderse a mayores altitudes que las citadas
anteriormente mediante correcciones a los valores de la temperatura y nuevos
78
valores del gradiente para las diferentes alturas. En la siguiente tabla figuran estos
datos.
AtmsferaICAO
Altitud Gradiente
m K k/m
0 288.16 0.0065
11000 216.16 0
25000 216.16 +0.0030
47000 282.66 0
53000 282.66 0.0039
75000 196.86 0
90000 196.86 +0.0035
126000 322.86 +0.0100
175000 812.86 +0.0058
300000 1537.86
Losvalores correspondenala temperaturamoleculardelaire.Sededucen

delatemperaturatermodinmica mediantelarelacin ,donde y
son,respectivamente,lospesosmolecularesdel airealaaltitudceroyalaaltitud
considerada.
Laatmsferareal
Lanecesidaddeestablecerunaatmsferadereferencianosignificaqueenla
realidadsecumplantalescondiciones.Lonormalesqueelaireno
est en calma y que su movimiento haga variar la presin y la Nmero Altitud
temperaturay,conello,ladensidad,haciavaloresmuydistintosde lnea (m)
los establecidos en la atmsfera ICAO. Adems, la atmsfera real 0 0
no es seca, pues siempre existe un cierto grado de humedad 1 200
variable con las condiciones reinantes en cada momento, que 2 500
tambinafectaaladensidad. 3 1000
Paraintroducirestasconsideracionessedividelaatmsfera 4 1500
en capas de diferentes espesores. A las superficies que limitan 5 2000
estascapasselesasignaunnmero,denominadonmerodelnea 6 3000
delboletnmeteorolgico.Cadanmerocorrespondeaunaaltitud 7 4000
normalizada. En boletines informativos, las estaciones 8 5000
meteorolgicas proporcionan los parmetros atmosfricos 9 6000
(presin, temperatura, densidad, humedad relativa y viento) 10 8000
correspondientes a las altitudes de los nmeros de lnea. En la 11 10000
tablafiguranlosnmerosdelneaysusalturas. 12 12000
La humedad relativa se suele tener en cuenta en la 13 14000
atmsferarealcomounacorreccinintroducidaenlatemperatura 14 16000
delaire.Deestamanera,seestableceunatemperaturavirtual 15 18000
quesesumaalatemperaturaobservada ,atravsdeuntrmino 16 30000
decorreccin ,vlidoparaunahumedadrelativadel100%yevaluadoenfuncinde
la presin y la temperatura observada. Con estas consideraciones, si la humedad
79
relativaesdel %,latemperaturaatmosfricaaconsiderareslavirtualcalculadacon
lasiguienteexpresin:
En la siguiente tabla se presenta el valor de obtenido al cruzar la presin

baromtrica ylatemperaturaobservada:
TemperaturaobservadadelaireenC

20 15 10 5 0 +5 +10 +15 +20 +25 +30 +35 +40 +45 +50
250 0.3 0.5 0.8 1.2 1.9 2.8 4.0
300 0.2 0.4 0.7 1.0 1.5 2.3 3.3 4.6
350 0.2 0.4 0.6 0.9 1.3 2.0 2.8 4.0 5.6
400 0.2 0.3 0.5 0.8 1.2 1.7 2.5 3.5 4.9 6.6
450 0.2 0.3 0.4 0.7 1.1 1.5 2.2 3.1 4.4 5.9 8.2
500 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 1.4 2.0 2.8 4.0 5.3 7.4 9.8
550 0.1 0.2 0.4 0.6 0.9 1.3 1.8 2.5 3.6 4.8 6.7 9.0 12.0
600 0.2 0.3 0.5 0.8 1.2 1.6 2.3 3.3 4.4 6.1 8.2 11.0 14.6
650 0.3 0.5 0.7 1.1 1.5 2.1 3.0 4.1 5.6 4.5 10.1 13.4 17.5
700 0.4 0.7 1.0 1.4 2.0 2.8 3.8 5.2 7.0 9.3 12.6 16.2
750 0.6 0.9 1.3 1.8 2.6 3.6 4.9 6.5 8.7 11.8 15.1
800 0.9 1.2 1.7 2.4 3.3 4.6 6.1 8.2 11.0 14.2
Ejemplo.Latemperaturaobservadadelairees 10 ,lapresinbaromtrica
esde500 ylahumedadrelativaesdel80%.Calcularlatemperaturavirtual.
Solucin:Enlatablaobtenemos 0.4.Latemperaturavirtuales:
80
10 0.4 9.68
100
Correccionesporatmsferareal
ParacalcularlasTablasdeTiro,delasquehablaremosmsadelante,seemplea
laatmsferaICAO.Acabamosdedecirqueestaatmsferanocoincideconlarealenla
mayoradeloscasos.Elloobligaaintroducircorreccionesalosclculosparaadaptarla
trayectoriadelosproyectilesalascondicionesmeteorolgicasdelmomento.Dosson
losaspectosaconsiderarparamodificarlaatmsferanormalizada: elviento,consus
componenteslongitudinalytransversal,ylasvariacionestermodinmicas.
Delasvariacionestermodinmicasyahemoshabladoenel apartadoanterior.
Dediquemos unas lneas al viento. El viento real se modeliza mediante el llamado
vientobalstico,queconsideraquenoexistecomponentevertical,esdecir,elviento
balstico sopla slo en dos direcciones, longitudinal y transversalmente al
desplazamientodelproyectil,ademssuvelocidadsemantieneconstantealolargode
todalatrayectoria.Portanto,paraobtenerunvientobalsticoadecuadoesnecesario
tener en cuenta las velocidades reales del viento a las diferentes alturas que
atraviesa el proyectil, proporcionadas por las estaciones meteorolgicas. Por ltimo,
diremosqueelviento,ademsdemodificarlavelocidaddecualquierproyectil,afecta
80
especialmente a los cohetes, misiles y proyectiles estabilizados por aletas, como
podremosanalizarcuandohablemosdelasfuerzasymomentosqueintervienenenla
estabilizacinenvuelo.
TodaslasTablasdeTirocontienenlosdatosnecesariosparadeterminarestas
correccionesporatmsferareal.
CORRECCINPORROTACINDELATIERRA
Cuandoanalizamoselmovimientodelproyectilenelvaco,establecimosvarias
hiptesis, entre ellas que la Tierra no giraba y que el movimiento se realizaba en
ausencia de atmsfera. En estas condiciones obtuvimos que el alcance es
, el vrtice , no existe deriva , y la duracin es
. A continuacin analizamos someramente las correcciones que
aparecen en las Tablas de Tiro para contemplar la rotacin de la Tierra, sin y con
atmsfera.
Correccinporrotacinterrestresinatmsfera

Laintroduccindelarotacinterrestre,fig.16.3,produceunasvariaciones 13 en
alcance , vrtice , deriva y duracin , en las que est involucrada la
aceleracindeCoriolis,quedependendevariablescomo:
Lavelocidadinicial .
Elngulo detiro.
Lalatitud delorigendelatrayectoria.
Laorientacin delalneadetiro,referidaalNorteyensentidohorario.
ydeconstantescomo:
13
2 3 2 4 1 3
2 2 cos
4 cos 3 cos cos 4 sen2
2 2 cos
81
Lavelocidadangulardegiroterrestre vuelta/da=7.292105rad/s.
Elradioterrestre km.
Lagravedad . m/s2.
DerivahaciaelEstedeunacadalibre

Enausenciadeatmsfera,sidesdeunaaltura sesueltaunapartcula,encadalibre
inicialmenteenreposorespectoalaTierra,enunpuntodelatitud ,lapartculaparecerno
caerrectilneamente,debidoalarotacinterrestre.Enefecto,delaaceleracindeCoriolisse
deduceque:

donde es la desviacin hacia el Este (en el hemisferio Norte) respecto al punto terico de
cadaenausenciaderotacin.As,si y ,obtenemos . ;esdecir,
elcuerpocaeamediometrodesuproyeccinvertical.

Correccinporrotacinterrestreconatmsfera
Esencialmente,elnicovalorqueseperturbaconlapresenciadelaatmsfera
eslaaceleracindelproyectil,quesemodificaconlosvaloresdelaresistenciadelaire
yaestudiada.
Comopodemosintuir,estascorreccionestienentantamsimportanciacuanto
mayoreselalcance.As,paraalcancesde20kmladeriva puedeserdeunos100
metros, dependiendo de la posicin geogrfica, la demora al blanco y el tiempo de
vuelo;paraalcancesde5kmsuelesermenorquelasvariacionesdelpuntodeimpacto
entre tiro y tiro; mientras que, en las armas porttiles, es tan pequea que se
desprecia.
CORRECCINPORESFERICIDADDELATIERRA
En los clculos que hemos efectuado para

determinarlatrayectoriaenelvacohemossupuesto
que la Tierra es plana. Cuanto ms alejado se
encuentre el punto de cada del origen de la
trayectoria,peoresestaaproximacin.Determinemos
las correcciones, suponiendo que la Tierra es una
esferaperfectaderadio .
Enlafigura17.3. se representaelorigendela
trayectoriaenelpuntoO,elcentrodelaTierraenCy
el proyectil en P de coordenadas , respecto al
plano horizontal que pasa por O. Si situamos P
respectoalasuperficieesfrica,debemosconocersu
altura sobre la superficie terrestre, es decir, el
segmento ,ylamedidadelarco , queesladistanciadesdeOhasta A,
tambinsobrelasuperficiedelatierra.
82
Clculodelacorreccin
Para simplificar los clculos supondremos que el ngulo es lo

suficientementepequeo comopara poderaproximar a (medidoenradianes).
As:

cos
pero

1 1
1 1
cos 2

portanto
1
1
2

Si aproximamos a (recurdese que 6378km, y que el vrtice
raramentesuperalos20km),obtenemos:

;

Acabamosdedemostrarque
Veamos dos ejemplos: con un alcance de 100 km, 784metros,

mientrasquesielalcanceesde20km, 31metros.LasTablasdeTirosuelen
incluirestacorreccincuandoproporcionanelvrticeparaunalcancedado.
CORRECCINPORROTACINDELPROYECTIL
Enloquesigueanalizaremoselmovimientoqueelproyectiltieneentornoasu
centrodemasa.Hastaaqulohemosconsideradocomounamasapuntualsometidaa
laaccindefuerzasgravitatoriasyaerodinmicas,esdecir,hemosconcentradotoda
sumasaenunpuntosucentrodemasay,portanto,losgiros,provocadosporpares
defuerzas,nosehantenidoencuenta.
Consideraralproyectilunslidorgidoobligaa estudiarnuevasperturbaciones
de la trayectoria que tambin provocan desviaciones en deriva. Las ms destacadas
sonlasdebidasalefectogiroscpicoyalefectoMagnus.Estasperturbacionesestn
relacionadasconlarotacininferidaalproyectilporelrayadodelnima.Estarotacin
es necesaria para conseguir la estabilidad en vuelo que se precisa para que la
83
trayectoria y la forma de impactar en el blanco sean las adecuadas. Otra forma de
estabilizaralproyectilesempleandoaletas.Delaestabilidadpor rotacinyporaletas
ydelosefectosqueaparecenencadacasonosocuparemosacontinuacin.
Derivaporrotacindelproyectiloderivatabular
YahemoshabladodelasderivasprovocadasporlaaceleracindeCoriolisypor
el viento. Ahora nos ocupamos de otra deriva, que no hay que confundir con las
anteriores, conocida como deriva tabular, producida porque el rayado del nima
induce en el proyectil un giro alrededor de su eje de spin (el eje de simetra que lo
atraviesa desde el culote hasta la ojiva). Esta rotacin provoca una deriva lateral
debidaalrozamientoconelaire.

Sonvarioslosefectosquesesuperponenparaocasionarestetipodederiva,el
ms importante de todos ellos es el movimiento giroscpico producido porque el
centro de empuje aerodinmico no coincide con el centro de masa. El efecto
giroscpico semanifiestaendosmovimientos combinados,deprecesinynutacin,
fig.18.3.,queprovocanqueunproyectilanimadoconungiroaderechas(vistodesde
el culote) se desve hacia la derecha, y otro que gire a izquierdas se desve hacia la
izquierda.

Del movimiento giroscpico nos ocuparemos con detalle ms adelante; pero,
para hacernos una idea, diremos que el movimiento de una peonza o trompo es
giroscpico:as,lapeonza,fig.19.3.,giraentornoasuejedesimetra,queasuvez
describe un movimiento cnico de cabeceo: la precesin. Cuando el trompo pierde
84
revoluciones,empezamosapercibirtambinunmovimientoespiralqueacompaaal
deprecesin:lanutacin.
Lasegundacausaenimportanciade
derivatabulareselefectoMagnus.Veamos
comoactasobreunproyectilenrotacin.
En la figura 20.3. se representa un
cilindro que gira con velocidad al
mismo tiempo que avanza con velocidad
endireccinperpendicularalejedegiro.La
superficiedelcilindroarrastraalascapasde
airequeestnmsencontactoconella,de
talformaquelascapassituadasenlaparte
superior incrementan su velocidad,
mientras que las situadas debajo tienden a
frenarse. Esta diferencia de velocidades provoca un gradiente de presin de manera
quelapresinesmenordondelavelocidadesmayor,yviceversa.Elresultadoesque
el cilindro experimenta un empuje hacia arriba, conocido como efecto Magnus,
representado en la figura por la fuerza . Cuando un tenista golpea la bola con
efectoestprovocandounarotacinsimilaralaque
acabamos de explicar, y la pelota se separa de la
trayectoria parablica que tendra si no girase. Las
pelotas de golf tienen la superficie plagada de
hoyuelos, precisamente para aumentar el rozamiento
conelairey,enconsecuencia,elefectoMagnus.
Para un proyectil que gire a derechas con
velocidad y que se traslade segn , como se
representaenlafigura21.3.,elefectoMagnusprovoca
quesedesplacehacialaizquierda(siemprevistodesde
elculote)silaojivapermaneceporencimade .Como
normalmentelosproyectilessedesplazanconlaojivaporencimadelatangenteala
trayectoria,esdecir,porencimade ,elefectoMagnuscreaunaderivaalaizquierda
enunproyectilquegireaderechas.
FuerzaMagnuscomoproductovectorial
Elproductovectorialdedosvectores y esunvector cuyomduloes

el producto de los mdulos por el seno de ngulo que forman, , cuya
direccinesperpendicularalplanoformadoporlos
dosvectoresycuyosentidoeseldelavancedeun
sacacorchosquevadesde hasta .
Como y tienen carcter vectorial, fig.
22.3., podemos expresar ; es decir,
es un vector proporcional al producto vectorial
,conlamismadireccinysentido.
Obsrvese que la componente de la
figura21.3. se encuentra en la direccinde ,por tanto su contribucin al producto
vectorial esnula( 0).
85
La fuerza Magnus es tanto mayor cuanto mayor es la componente ,
perpendiculara .Enconsecuencia,enlastrayectoriasconngulodetirocreciente,la
fuerza Magnus es creciente. As, en aqullas con
ngulo de tiro inferior a 60 predomina la deriva
giroscpica sobre la Magnus, y un proyectil que
gira a derechas deriva a derechas; pero, para
ngulos mayores, el efecto Magnus tiene mayor
entidad que el giroscpico, y el mismo proyectil
deriva hacia la izquierda. En la figura 23.3. se
observa la evolucin de la deriva en un proyectil
de 90 mm, con velocidad inicial de 345 m/s,
empleandoelngulodetirocomoparmetro.
Por ltimo, existe otra causa de deriva, el
efecto Poisson, de mucha menor entidad.
Consiste en que el proyectil rueda sobre el
colchn de aire sobre el que se apoya, de la
misma manera que lo hara sobre una superficie
msrgida.Enconsecuencia,elproyectilderivaenelmismosentidoenelquegira.Es
detanpequeaentidadquepuededespreciarse.
Expresinaproximadadeladerivatabular
Laderivapuedeevaluarseconsiderandoquetodoslosefectosqueacabamos
de citar proporcionan al proyectil una aceleracin lateral constante. Sea 2 . Si
integramosconrespectoaltiempo,obtenemos:
2

Las constantes de integracin se determinan considerando que en el inicio de la
trayectoriaes 0.Portanto, 0,yladerivaes:

Esta expresin concuerda con la realidad observada. La constante se
determinaexperimentalmente.
FUERZASYMOMENTOS
Para poder estudiar la estabilizacin, tanto por rotacin como por aletas, es
necesario conocer las fuerzas y los momentos a los que ests expuesto el proyectil
considerado como un slido rgido. Aparte del peso, que acta sobre su centro de
masa, analizaremos las fuerzas y momentos que se crean como consecuencia de la
resistenciadelaire.Ladeterminacindeestosvalorestieneungranbaseexperimental
y,porestemotivo,seintroducenenformadecoeficientesque,paranocomplicarms
laexposicin,consideraremosconstantes.
Elestudioserealizatratandodeencontraraquellasmagnitudesdelasquecada
fuerzaomomentodepende.Unavezdeterminadalarelacinentrelasmagnitudes,se
86
multiplicaporelcoeficientequeaportalarealidadexperimentalabasededisparosen
polgonosdeexperienciasoevaluacionesentnelesdeviento.
Se denomina plano resistente al formado por el eje ojivaculote y el vector
velocidad . Este plano es el que se toma como
referencia para situar todas las fuerzas y
momentos.
Enlafigura24.3.sepresentaunproyectil
cuyo centro de masa G tiene una velocidad
formando un ngulo llamado ngulo de
ataqueconelejedesimetra.Tambinaparece
lafuerzaderesistenciadelaire ,situadaenel
plano resistente y aplicada en el punto E del eje
delproyectil,denominadocentrodeempuje.
formaunngulo conelejedesimetrayEnoes
fijo,puessulocalizacindependede , nguloquetambininfluyeenlosvaloresde
y .Enlamayoradelosproyectiles espequeoyEsesitaentreelvrticeyla
basedelaojiva 14 .
FuerzaymomentoMagnus
YahemoshabladodelafuerzaMagnus .Estafuerzaseaplicasobre
un punto del eje del proyectil que no suele ser G, por tanto genera un momento ,
alrededordeG,situadoenelplanoresistente.Sedemuestraquelosvaloresde y
sonrespectivamente:

donde se han introducido los coeficientes y que, como hemos dicho, se
determinanexperimentalmente.
Fuerzaresistente
Tambin hablamos de esta fuerza al principio del captulo. Acta sobre el

centrodeempujeEytieneporvalor:

No es una errata haber escrito el coeficiente
, en vez del , del que tanto hemos hablado
anteriormente.Laideaes,paranorestargeneralidad
al estudio, adjudicarle a una direccin como la
representadaenlafigura25.3.,demaneraquetenga
14
La curva envolvente de es la llamada curva metacntrica, es decir, es siempre
tangente a la curva metacntrica.
87
unacomponente enladireccinde yotra endireccinperpendiculara .As
podemosescribir:

A , que llamamos resistencia directa, se le adjudica el coeficiente ,
mientrasquea ,ademsdedotarladelcoeficiente ,selahacedependerdelseno
delngulodeataque,paraponerdemanifiestoquelaresistencialateral,nombreque
recibe ,crececon .
Momentoaerodinmico
Como seaplicaenelcentrodeempujeE,creaunmomentoalrededordeG
quellamamosmomentoaerodinmico,perpendicularalplanoresistente,cuyomdulo
es:

donde,denuevo,sehaintroducidootrocoeficiente: .
Momentoamortiguador
En la figura 26.3. se representa un proyectil en rotacin. Determinemos la

fuerza responsabledelparamortiguadordelarotacin.

El aire en contacto con la superficie del proyectil lleva una velocidad que
formaconelejedelproyectilunngulo ,cuyomdulopodemosrelacionarlocon a
travs de un factor , . La componente transversal est frenando la
rotacindelproyectil.Dadoquelavelocidadtangencialdeunpuntodelasuperficiees
2, puedeconsiderarsefuncindeella:
2

como ,tenemos:
88

2 2
La fuerza de resistencia del aire acta sobre la superficie del proyectil,

formandoelngulo ,conunmduloquetendrlaforma:
1

2
pueshadesersimilara .Sicalculamoslacomponente de :

1

2 2

Englobandotodosloscoeficientesenunonuevo, ,yteniendoencuentaque
esta fuerza crea un par 2 que se opone a la rotacin, obtenemos el
momentoamortiguadordelarotacin:

Momentoamortiguadortransversal
Lacomposicindetodoslosmomentosque acabamosdedescribirprovocaen
elproyectilunarotacintransversal ,perpendicularaladespin .Lo mismoque
suceda con , el aire tiende a frenar dicha rotacin , creando un momento de
amortiguacin ,cuyovaloresporsimilitudcon :
ESTABILIDAD
Habiendo analizado ya las fuerzas y momentos que actan sobre el proyectil

considerado como slido rgido, ahora nos ocupamos de su movimiento en torno al
centro de masa G, porque la trayectoria que describe G si tenemos en cuenta las
derivasestudiadasesyaconocida.Elmovimientoidealseraaquelquemantuvieseal
ejede simetradelproyectiltangentealatrayectoriaencadapunto;porque,deesta
manera,elproyectilpresentarasiemprelamnimaresistenciaalaireyllevaralaojiva
pordelante,dondenormalmenteestsituadalaespoleta.Cuandoseconsiguenestos
objetivos,enmayoromenormedida,sedicequeelproyectilestestabilizado.
Unproyectilconsimetraderevolucin,sinaletasysinrotacin,queavanceen
la direccin de su eje de simetra, en una atmsfera en reposo y en ausencia de
perturbaciones,novoltea,perosuvueloesinestable,porquecualquierperturbacin,
por pequea que sea, apartara a su eje de la direccin de avance y, como
consecuencia, la fuerza de resistencia del aire creara un momento aerodinmico
desestabilizador que lo hara voltear. La realidad es que siempre existen
89
perturbaciones inevitables (ligeras asimetras, rfagas de viento, etc.) que provocan
inestabilidad. Se impone, por tanto, la necesidad de dotar al proyectil de un sistema
estabilizadorquecorrijalosefectosdelasperturbaciones.Adems,alcomienzodela
trayectoriaexistenfuertesperturbacionescomo:
- Vibraciones mecnicas y aerodinmicas, provocadas por los gases

propulsores.
- Descentradodelproyectildentrodelnima.
- Guiadodefectuoso.
- Asimetra de la presin de los gases, especialmente en proyectiles con el
culotetroncocnico.
- Excesivapresinenlaboca.
queelsistemaestabilizadortienequeminorar.
Laestabilidad,delaqueestamoshablando,seconsiguemediantedossistemas:
Provocandounarotacinentornoalejedesimetradelproyectil(desdeahora,eleje
despin)odotndolodealetassimilaresalasdeundardo.
Estabilidadporrotacin.Docilidad
La estabilidad por rotacin se basa en la propiedad, conocida como rigidez

giroscpica 15 ,quehacequeelproyectiltiendaamantenerconstanteladireccindesu
eje de spin. A priori parece indeseable ya que si esto sucede a lo largo de toda la
trayectoria, terminara cayendo de culote como se aprecia en la figura 27.3. Sin
embargo,conunavelocidaddespinadecuada,lasaccionesdelaireydelagravedad
modifican la posicin del eje de spin, de forma que describe un movimiento
giroscpico que lo mantiene prximo a la tangente a la trayectoria. Pero esta
velocidad de rotacin tiene que ser la correcta porque, si es demasiado pequea, el
proyectil puede voltear por la accin del aire; pero, si es demasiado grande, acaba
cayendo de culote. As, decimos que un proyectil estabilizado por rotacin es tanto
ms dcil cuanto ms cercano se encuentre su eje de spin a la tangente a la
trayectoria. Es decir, cuanto ms estabilizado por rotacin est un proyectil, menos
dciles,yviceversa.
15
Es el principio de conservacin del momento cintico que, por ejemplo, hace que los
cuerpos celestes describan trayectorias planas y conserven el sentido de giro, o que los
buques naveguen siguiendo el rumbo marcado por la aguja giroscpica, o que los ciclistas
mantengan el equilibrio encima de dos ruedas, etc.
90
Si un proyectil tiene una velocidad de spin insuficiente para asegurar la
estabilidad, se dice que est subestabilizado. La subestabilizacin provoca un ruido
caracterstico muy alto, acompaado de una notoria prdida de alcance. Cuando se
disea se puede establecer como requisito operativo que el proyectil est
subestabilizado para conseguir, por ejemplo, que, en el momento del impacto en el
blanco, tenga una rotacin arbitraria en torno a su centro de masay que, deesta
manera,ocasionemayoresdestrozosquesiimpactaseconlaojiva.
Relacinentreelrayado,lavelocidadinicialyladerotacin

Como sabemos, es el rayado del nima el responsable de que el proyectil
salgadeltuboanimadodeunavelocidadderotacin .Elrayadopuedeserdepaso
constanteovariable;pero,encualquiercaso,lavelocidaddespinenlabocadelarma
vieneimpuestaporlainclinacindelrayado enlabocaylavelocidadinicial .

Enlafigura28.3.serepresentaalproyectilenelmomentoenqueabandona
el nima. Un punto de la periferia del proyectil lleva una velocidad , cuyas
componentes longitudinal y transversal son y . La velocidad transversal es
(velocidad lineal = velocidad angular x radio) 2. La relacin entre y
viene impuesta por el ngulo del rayado . Con esta relacin obtenemos
que:

2

queesunarelacininvarianteenlabocadelarma,seaelpasoconstanteono.Incluso
esteresultadoesvlidoparacualquierposicinx
delnima:

2

Ahora bien, cuando el paso p es constante (el
proyectil siempre avanza lo mismo en cada
vueltadentrodelnima)secumpleque

2
2

pues,comoseapreciaenlafigura29.3.,mientrasunpuntodelaperiferiadelproyectil
avanza longitudinalmente,tambinrecorreunalongitud2 2 alolargodela
circunferencia que lo contiene. Si sustituimos el valor de en la expresin de la
velocidaddespin:

91
2

Apliquemos esta relacin al can 76/62 mm OtoMelara, cuya velocidad
inicial(nominal)es925m/s,ycuyopasoderayadoesconstante,30calibresporvuelta
( 30):

925
2 2549.1 24342
0.076 30

Movimientogiroscpico.Coeficientedeestabilidadesencial

La figura 30.3. representa un proyectil animado de una velocidad de spin
segnsuejedesimetraX.ElcentrodemasaGsiguelatrayectoriaC.Xeslarecta
tangenteaCenelpuntoG.PerpendicularmenteaXsetrazaelplano quecontiene
alextremodelaojivaPyalpuntoOdecortedelejeX.Tambinseapreciaelngulo
de ataque formado por los ejes X y X. Por ltimo, en O se sita un sistema de
coordenadasrsyunvector ,llamadovectordeataque,queuneOconP.

Puestoque esunngulopequeo,menorde12,puedeconsiderarsequela
punta del proyectil se mueve sobre el plano y que el vector de ataque est
16
contenido en el plano . Con estas simplificaciones se puede demostrar que la
ecuacindiferencialque gobiernaalvectordeataque ,enfuncindeltiempoyque,
en consecuencia, describe el movimiento giroscpico que tiene la punta P del
proyectil,es:

0

donde e sonlosmomentosdeinerciadelproyectilsegnelejedespinyuneje
perpendicularaste, eslaunidadcomplejaimaginaria( 1)y eselmdulo
delmomentoaerodinmico.
La integracin de la ecuacin diferencial anterior se realiza resolviendo la
ecuacincaracterstica 0:
16
Ver Balstica Exterior de Francisco Cucharero Prez, pginas 140 a 144.
92
4

2
Sieldiscriminantefuesepositivohabraunarazconparterealpositivay,por
tanto, la solucin correspondiente sera de la forma exp , con 0.
Estasolucintienepormdulo exp quecrecehastaelinfinitoconeltiempo,lo
quesignificaqueelproyectilesinestable,esdecir,voltea.Sieldiscriminanteesnulola
solucin adopta la forma exp , que tambin crece hasta el infinito
con el tiempo. Sin embargo, si es negativo, hay dos races imaginarias distintas y la
solucintomalaforma:
exp exp

cuyo mdulo depende de las constantes y (que, en general, sern nmeros
complejos), pero que no crece con el tiempo. En consecuencia, la estabilidad del
proyectilexigeque:
4 0
esdecir,
1

eselcoeficientedeestabilidadesencialy,envirtuddeloqueacabamosde
ver, un proyectil es estable si es mayor que la unidad, y ser tanto ms estable
cuantomayorseaelvalorde .
Precesinynutacin
Pararealizarunainterpretacingeomtricadelmovimiento,recuperemosla
solucinqueacabamosdeobtenerdelvectordeataque:
exp exp

Si y sonnmeroscomplejospodemosescribirlos,empleandolanotacin
fasorialdeEuler,como:
exp , exp

donde y sonahoralosmdulos,mientrasque y sonlosargumentos.Deesta
manera, es:
exp exp

Sisuponemosque ,realizamoslarepresentacindelafig.31.3,donde
situamos en coordenadas rs la punta P de la ojiva sobre el plano de la figura
anterior. En la fig. 31.3(a) aparecen los fasores (vectores giratorios) , y en un
instanteconcreto . giraconunavelocidadangular ,y con .Paracadainstante
secumpleque .Deestamanera,elmovimientodeP(extremode )esel
resultado de combinar los giros de los vectores y . El primero origina un
movimiento circular alrededor del origen O, y el segundo otro alrededor de Q, ms
rpido( ).Elgirolento, ,eslaprecesin,yelrpido, ,lanutacin.Porlotanto,
elproyectilsemuevealrededordesucentrodemasadeformaquelapuntadelaojiva
describeunacurvacomolaindicadaenlafig.31.3(b).
93

Mientras que la precesin, provocada principalmente por la influencia del
momento aerodinmico y la velocidad de spin , es la responsable de que un
proyectil dextrgico derive hacia la derecha; la nutacin, generada por el efecto
combinado de la resistencia lateral y , es la responsable del fenmeno de
reelevacin aerodinmica, similar a la reelevacin mecnica, producida por la
desalineacindelejedelnimaconlospuntosdeapoyodelarma.Lanutacinysus
efectos se amortiguan enseguida. As, por ejemplo, en un proyectil con velocidad
inicialde400m/s,lanutacindesapareceaunos200metrosdelaboca.

Ecuacinsimplificadadelmovimientogiroscpico

Laecuacinvectorial

expresa, de manera simplificada, la relacin entre el momento aerodinmico , la
velocidaddeprecesin ylavelocidaddespin .Seapreciaque esproporcionalal
producto vectorial , a travs del momento de inercia . Para obtenerla se ha
despreciadolanutacin.

Esencialmente establece que el efecto giroscpico se manifiesta en que la
velocidad de precesin tiende a hacer que el eje de spin persiga al vector del
momentoaerodinmico,fig.32.3.

Medidasexperimentalesdelmovimientogiroscpico

Losparmetrosquegobiernanelmovimientogiroscpicocomolaestabilidad
esencial,larelacinentremomentosdeinerciaoelvalordelmomentoaerodinmico,
sepuedenmedirenunPolgonoefectuandotirosexperimentales.
94
Estabilidadporaletas
Un procedimiento, alternativo al de rotacin, para estabilizar el vuelo de un

proyectil, consiste en dotarlo con aletas. La idea es convertirlo en una especie de
dardo, fig. 33.3. Para ello se instalan muy cerca del culote varias superficies de
sustentacindemaneraqueelcentrodeempujeaerodinmicosesitepordetrsdel
centrodemasa.Estemtodose
emplea en las bombas de
aviacin,granadasdemorteros,
fig. 34.3, cohetes y algunos
tiposdeproyectilesdeartillera
(como, por ejemplo, los
proyectiles APFSDS: Armour
Piercing Fin Stabilised
DescargingSabot).
Siunproyectilconaletascolocadasenvariosplanosquesecortanensueje
desimetraseexponeaefectosqueoriginanmovimientosdeguiada,lapresindel
aire sobre las aletas genera una fuerza que, al actuar sobre el centro de empuje,
provocaungiroalrededordelcentrodemasa,quetiendeadeshacerelmovimientode
guiada y a situar al eje de simetra del proyectil en la direccin de la tangente a la
trayectoriadescritaporelcentrodemasa.

Este mtodo de estabilizacin tiene la desventaja de que los vientos laterales
de cierta intensidad pueden desviar al proyectil de la
trayectoria deseada, aumentando considerablemente la
dispersin. Para minimizar este efecto algunas
municionestienenlasaletasgiradasunciertongulo,fig.
35.3.,demaneraqueelplanodelaaletanocoincidecon
elquepasaporelejedesimetradelproyectil.Conesta
disposicin, las aletas inducen una rotacin en torno al
eje de simetra que colabora en el proceso de
estabilizacindelvuelo.
TABLASDETIRO
Los clculos ycorrecciones de los que hemos venido hablandoseplasmanen

lasTablasde Tiroquecontienentodoslosdatosnecesariospararealizarlosdisparos.
LascorreccionesqueproporcionanlasTablasdeTiroseaadenlinealmente(aplicando
elprincipiodesuperposicin),loquesignificaquelacorreccindebidaavariascausas
se puede obtener sumando las correcciones individuales. Por ejemplo, tenemos que
introducir una correccin en alcance debida a dos causas: un viento lateral y un
95
incrementodelpesodelproyectil;bastarextraerdelasTablaslacorreccindebidaal
viento y al peso del proyectil y sumarlas. Esta forma lineal de introducir las
correccionesnoesexacta,perocomolascorreccionessonpequeascomparadascon
elalcance,loserrorescometidossonadmisibles.
Distinguiremos dos tipos de Tablas: Las de superficie y las antiareas. Para
describirsuscontenidosutilizaremoslasdelcan40L70BOFORSBREDA.
CondicionesnormalizadasdelasTablasdeTiro
ParacalcularlasTablasdeTirosefijanunaseriedecondicionesnormalizadas.
LasTablasproporcionanlascorreccionesquehayqueaplicarcuandolascondiciones
realesdifierendelasnormalizadas.
Lascondicionesnormalizadasson:
Elproyectilabandonaelcanconunavelocidadinicialdada(lavelocidad
mediadurantelavidatildelnima).
Elpesodelproyectileseldediseo.
Elpesodelacargadeproyeccinylatemperaturadelaplvorasonlosde
diseo.
Los datos atmosfricos son los de la atmsfera normalizada (la ICAO, por
ejemplo).
Elcan,elblancoylaTierraestninmviles.
El can y el blanco estn en el mismo plano horizontal, tangente a la
superficiedelaTierraenlaposicindelcan.
Enelcan40L70lascondicionesanterioresson:

Lavelocidadiniciales985m/s(enuncannuevoesde1005m/s).
ElproyectileselHETde960gramos.
La plvora es la GSB 107 espaola, con 480 gramos de carga, a una
temperaturade21C.
Los datos atmosfricos son: 760 mm de presin a nivel del mar, 15 C de
temperatura a nivel del mar (con una variacin con la altura de 0.0065
C/m),1.2255kg/m3dedensidaddelaireaniveldelmar,0%dehumedad
relativayausenciadeviento.
TabladeTirodesuperficie
A continuacin reproducimos unas filas de la tabla de tiro de superficie del

can40L70.

96

TABLADETIRODESUPERFICIECAN40L70
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Derivaaladerecha
Vientolongitudinal
envelocidadinicial
blanco10maltura
Zona50%longitud
10mmenpresin
enngulodealza
temperaturaaire
1%densidadaire
Tiempodevuelo
AlturaOrdenada
Zona50%ancho
Zona50%altura
ngulodecada
10gramosen
Zonapeligrosa
de1minuto
ngulodealza
pesoproyectil
Vientolateral
de10m/s
Disminucin
Disminucin
Remanente
10Cen
de10m/s
de10m/s
Velocidad
Distancia
Mxima

m s m/s m m m m M m m M m m m m m m

2400 059 124 3.16 586 11.9 412 29 39 7.4 9.7 16 6.5 9.5 7.2 1.1 91 2.2 1.5
2600 106 138 3.51 558 14.8 355 27 42 8.5 11 19 6.2 11 8.7 1.3 86 2.4 1.6
2800 114 153 3.88 530 18.1 307 25 44 9.7 13 22 5.7 14 10 1.6 81 2.7 1.7
...... ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... .... ...... ...... .... ..... ...... ...... ..... ..... ..... .....
5800 4.57 1128 12.3 285 195 49 8.3 63 34 44 95 12 86 63 14 68 14 4.0

Columnas 1 a 7 y columna 16. Contienen los datos de la trayectoria en
condiciones normalizadas, para distintas distancias (alcances), a intervalos de 200 en
200metros.

En la columna 7 (zona peligrosa blanco 10 m altura) se obtiene la llamada
sombra balstica del blanco. Supongamos que el blanco es una pantalla vertical de
alturah,lasombrabalsticaesloqueestapantallapuededesplazarseparalelamentea
s misma, desde el punto de cada hacia el can, sin que la trayectoria deje de
cortarla.Enlafigura36.3.eselsegmentoAB.Porejemplo,paraunblancopantallade
15metrosdealturaa2700metrosdedistanciaqueremosconocerlasombrabalstica
delcan40L70.Conlosdatosdelacolumna7interpolamos:

Distancia Sombra10metros
2600 355
2800 307

a28002600=200corresponde307355=48m
a27002600=10048/2=24m
35524=331m

portanto,paraunapantallade10metrosdealturalasombrabalsticaes331metros.
Paraunapantallade15metrosrealizamosunanuevaproporcinlineal:331x15/10=
496.5metros.Nodebesorprendernosquelasombrabalsticadisminuyaconelalcance
debido a que la rama descendente de la trayectoria es ms vertical, como
analizamoscuandoestudiamoslaformarealdelatrayectoria.
97
AlgunasTablasdeTirocontienentambinlacolumnatituladazonadeimpacto
(ladelcan40L70nolacontempla).Lazonadeimpactoparaunblancopantallade
unaalturah esladiferencia entrelas distanciasqueproducenimpactoenlabase yen
lacspidedelapantalla.Enlafigura37.3.eselsegmentoMN.

Para los blancos navales la zona de impacto es el segmento AD de la figura
38.3.:
AD=AB+BC+CD.
AB: Zona de impacto en la obra viva o por rebote en el agua. BC: Proyeccin de la
cubiertasobreelplanohorizontal.CD:Zonadepeligro,calculadaconlacolumna7de
latabladetiro,correspondientealaalturadelabordaEC.

Columna 8. Incremento de 1 minuto en ngulo de alza. Proporciona el
incrementoenalcancequeseobtienesielngulodealzaseaumentaenunminuto.
Porejemplo,paraunalcancede2800metroselngulodealzarequeridoes114.Si
elngulodealzafuese115elalcancesera2800+25=2825metros.
Columna 9.Incrementode 10 m/s en velocidadinicial. Es lgico que amayor
velocidadinicialcorrespondamayoralcance.Losdosfactoresprincipalesqueafectana
la velocidad inicial son el desgaste del nima y la variacin de la temperatura de la
plvora de la carga de proyeccin. El desgaste produce decrementos de la velocidad
inicialmientrasqueelaumentoenlatemperaturadelaplvoralaincrementa.
Columnas 10, 11 y 12. Estas columnas contemplan las modificaciones en el
alcance producidas por las variaciones de densidad, presin y temperatura de la
atmsferarespectoalascondicionesnormalizadas.Parapoderemplearestosdatoses
necesarioelconcursodeunequipometeorolgico.
Columna13.Incrementode10gramosenelpesodelproyectil.Lavariacinde
pesotienedosefectoscontrapuestos:Cuandoelproyectilpesams,lavelocidadinicial
esmenor,encambioelrozamientodelairesuelesermspequeo.Adistanciascortas
predomina la prdida de alcance provocada por el primer efecto. Sin embargo, a
distancias largas (mayor tiempo de actuacin del rozamiento con el aire) se pueden
llegar a producir aumentos de alcance. En la Tabla que estamos empleando como
98
ejemploseobservaquepara2400mdealcancelacolumna13reflejaunaprdidade
6.5 metros; mientras que para 5800 m se produce un aumento de alcance de 12
metros.
Columnas 14 y 15. Contemplan los efectos de un viento balstico longitudinal
(columna14)ylateral(columna15)de10m/s.Enunbuqueenmovimientoelvientoa
considerareselrelativo,porqueelproyectilabandonaelcananimadotambincon
lavelocidaddelbuque.
Columnas 17, 18 y 19. Estas columnas definen un paraleleppedo para cada
distancia. En la figura 39.3. se representa el prisma rectangular, correspondiente al
alcance de 2400 metros, que mide la dispersin de
una manera probabilstica. En pocas palabras: Para
una salva de 100 disparos, a una distancia de 2400
metros, deben conseguirse 50 impactos, por
trmino medio, en una franja de 91 metros en
alcance 1.5 metros en deriva 2.2 metros en
altura.Pero,siloquepretendemosesacertaren
el volumen del paraleleppedo, entonces la
probabilidad es 0.5 x 0.5 x 0.5 = 0.125; es decir, slo unos 12 disparos de cada 100
caern,portrminomedio,dentrodelasdimensionesdelprismarectangulardelafig.
39.3.
EstadsticayProbabilidadenelTiro

Antes de efectuar un disparo no es posible tener en cuenta todos los factores que
afectanalatrayectoriadelproyectilporquealgunosdeellossonaleatorios.Enefecto,siuna
batera de caones dispara en el mismo instante con datos correctos de alcance y deriva,
apuntandoalmismoblanco,losproyectilesnocaenenelmismopuntodebido,entreotras,a
diferenciasen:a)lacantidaddeplvorayenlatemperaturadelascargasdeproyeccin,b)el
pesodelosproyectiles,c)losngulosentreelejedelnimayelejedelproyectilalabandonar
el can, d) los asientos del proyectil en el atacado (cuando la carga de proyeccin es
separada),conlocualvarialacmarainicialdecombustinylavelocidadinicial,e)losgrados
de desgaste en las nimas, f) las deformaciones de los tubos, e) las acciones de los frenos y
recuperadores, etc. Cada can puede colocar el punto de impacto de sucesivos disparos en
distinto lugar. En consecuencia, cada salva conjunto de proyectiles que se disparan
simultneamentetendr,engeneral,unadistribucindeimpactosdiferente.Acontinuacin
citamosalgunasdefinicionesnecesarias:
CentrodeimpactosMPI.(DelinglsMeanPointofImpact).Eselcentrodegravedad
delospuntosdecadadetodoslosproyectilesquecomponenunasalvaexcluyendolostiros
perdidos.
Tiro perdido. (En ingls Wild Shot). Es el que presenta una desviacin excesiva del
punto terico de impacto. Se trata de un disparo anormal que no debe contabilizarse en el
procesoestadstico.
Dispersin. Es la separacin que el pique tiene del centro de impactos MPI. Para
medirlasesitaunsistemadecoordenadascentrado enelMPIconunejeparaleloalalneade
tiro.Lascoordenadasdelpiquesonrespectivamenteladispersinenalcanceyladispersinen
deriva.Soncausasdedispersinlascitadasantes,desdelaa)hastalae)ytambin,enelcaso
deartilleraembarcada,lascondicionesdelamar,debidosobretodoaloserroresdepuntera
delosservosdecadacanalcompensarelbalanceylacabezadadelbuque.
Dispersinmediaaparente.Ladispersinmediaaparentedeunasalva,enalcanceo
enderiva,eslamediadelasdispersionesdesuspiques,prescindiendodelsignodelasmismas.
99
Dispersin media verdadera. Es la que correspondera a una salva de un nmero
infinito de proyectiles, disparados en las mismas condiciones que los de la salva que se
considera.

DeterminacindelaposicindelMPI

Realicemos un ejemplo prctico. Disponemos de una salva de 10 caones (o de 10
17
disparosdeuncanefectuadosencondicionesnormalizadas ),sobreunblancorectangular,
situado en el plano horizontal, cuyas dimensiones son 200 metros de largo y 80 metros de
ancho,dispuestocomoseindicaenlafigura40.3.,respectoaladireccindelalneadetiro.Se
hannumeradolospiquesdel1al10.Lasdistanciasdelospiquesalosejes,enalcanceyderiva,
setabulanacontinuacin:

PIQUEN LARGO CORTO DERECHA IZQUIERDA
1 220 30
2 170 70
3 130 60
4 100 40
5 90 60
6 70 30
7 50 20
8 20 50
9 10 10
10 40 30
SUMA 850 50 300 100
Mediaenalcance: Mediaenderiva:
(85050)/10=80 (300100)/10=20

El MPI se encuentra, por tanto, 80 metros largo y 20 metros a la derecha.
DenominamoserrordelMPIloqueseapartaelMPIdelcentrodelazonadeimpacto(elpunto
Cdelafigura);enestecasoes40metroslargoy20metrosaladerecha.

17
Para disponer de condiciones normalizadas es preciso efectuar los disparos en un Polgono
de Experiencias.
100
Determinacindelasdispersionesmediayverdadera
Siguiendoconelejemplo,levantamoslasiguientetabla:

PIQUE DISPERSIN(VALORABSOLUTO)
N ALCANCE DERIVA
1 140 10
2 90 50
3 50 80
4 20 20
5 10 40
6 10 50
7 30 0
8 60 30
9 90 30
10 120 10
Suma 620 320
Media 62 32

obtenemos que la dispersin media aparente es (basada en una salva de 10 disparos) 62
metrosenalcancey32metrosenderiva.
Paracalcular ladispersinmediaverdaderalaquecorresponderaaunasalvadeun
nmeroinfinitodedisparosseemplealasiguienteexpresin:

:Dispersinmediaverdadera. :Dispersinmediaaparente,y :Nmerodedisparosdela
salva observada. En nuestro caso obtenemos 65.35 metros en alcance y 33.73 metros en
deriva.

Campanasdedistribucindelospiques

Observadaunasalvadeunnmeroconsiderabledepiques(uobservadosunnmero
considerable de disparos de un mismo can, efectuados en condiciones normalizadas)
podemos representar los diagramas de barras
(histogramas)delafig.41.3.Paraelloelegimos
una unidad de medida d en deriva (e en
alcance). Sobre el eje horizontal, el eje de
distribucin en deriva, volcamos el nmero
de piques (frecuencia absoluta) que se
proyectan sobre cada d (en la figura se han
trazadodoslneasdepuntos,parapercibirque
en esa zona encontramos cuatro piques), de
esta forma levantamos las barras con una
altura proporcional al nmero de piques. De
manera similar procedemos sobre el eje
vertical con la distribucin en alcance. Incluso
sera posible elaborar un tercer diagrama de
barras de la distribucin en altura, si
dispusisemosdeestainformacin.
Estos perfiles escalonados se pueden
aproximarmediantecurvascontinuas,fig.42.3.,
denominadas curvas de distribucin en
frecuencias que, en el caso del tiro, responden, con ms o menor bondad en el ajuste, a las
campanasdeladistribucinnormalogaussiana,tanconocidasenEstadstica.
101

Por conveniencia, se emplean las frecuencias relativas (nmero de piques
correspondientes al d o e elegido, dividido por el nmero total de piques) en vez de las
frecuencias absolutas, y como unidad de medida d o e se toma las dispersin media
verdaderaD.ObtenemosasdoscampanasdeGauss,fig.43.3.,centradasenlascoordenadas
delMPI;peroqueusan lasdispersionesmediasverdaderasenlugardelasdesviacionestpicas
(racescuadradasdelasvarianzas).
Enestascondiciones,teniendoencuentalaspropiedadesdelacampanadeGauss,el
rearayadadelafigura44.3.eslaproporcindelasalvacuyadispersinesmenoroigualque
aenvalorabsoluto;dichodeotramanera,eseltantoporunodelosproyectilesdelasalva
que se espera que, por trmino medio, caigan en una zona de impacto de longitud 2a (en
alcance o en deriva, segn de qu campana se trate). El valor del rea rayada, denominado
probabilidaddeimpactodelasalva,setabulaacontinuacin:

PROBABILIDADDEDISPERSINMENORQUEa
a/D P a/D P a/D P a/D P
0.1 0.064 1.1 0.620 2.1 0.906 3.1 0.987
0.2 .127 1.2 .662 2.2 .921 3.2 .990
0.3 .189 1.3 .700 2.3 .934 3.3 .992
0.4 .250 1.4 .735 2.4 .945 3.4 .994
0.5 .310 1.5 .768 2.5 .954 3.5 .995
0.6 .368 1.6 .798 2.6 .962 3.6 .996
0.7 .424 1.7 .825 2.7 .969 3.7 .997
0.8 .477 1.8 .849 2.8 .974 3.8 .998
0.9 .527 1.9 .870 2.9 .979 3.9 .998
1.0 .575 2.0 .889 3.0 .983 4.0 .999
Delainspeccindelatablasededuce:
102
- Para una probabilidad de impacto del 0.500 (50%), la dispersin debe ser menor que
0.848D,loqueimplicaquelazonadeimpactosea2a=1.692D.
- Laprobabilidaddeimpactodel0.999(100%)sealcanzaconunazonadeimpacto2a=8D.
Debeconsiderarsecomotiroperdidoatodopiquecuyadispersinseasuperiora8D.

Por ltimo, apuntemos que la probabilidad de impacto en alcance y en deriva
simultneamenteeselproductodelaprobabilidaddeobtenerimpactoenalcance ylade
obtenerloenderiva .

Hazdetrayectorias
En la figura 45.3 se representan las trayectorias en el plano XY (alcance y

altura),parangulosdetirode10,20,...,70y80delcan40L70.Tambinest
trazada la curva de seguridad 18 , envolvente de todas las trayectorias. Por ltimo, se
aprecian las curvas equitiempo, para 1, 2, 3, ..., 9 y 10 segundos, que son cuasi
circunferencias 19 trazadasconcentroenelorigendecoordenadas,querepresentanel
lugar geomtrico de los puntos alcanzados con distintos ngulos de tiro para cada
tiempodevuelo.
18
No es la parbola de seguridad que citamos al principio del tema porque tampoco son
parbolas las distintas trayectorias, ya que el movimiento no es en el vaco.
19
Obsrvese que cuanto menor es el tiempo de vuelo, ms se aproxima la curva equitiempo a
una circunferencia.
103
TabladeTiroantiareo

Las Tablas de Tiro antiareo tienen un formato distinto a las de superficie
porque el blanco se encuentra por encima del can y el ngulo de situacin es
siempre positivo. Por este motivo se construyen varias Tablas, cada una
correspondienteaunngulodesituacindiferente.
Elcan40L70disponedeTablasdeTiroantiareoparangulosdesituacin
de 0, 5, 10, ... , 75, 80 y 85. A continuacin reproducimos unas filas de la
correspondientealngulode30.

TABLADETIROANTIAREOCAN40L70.ngulosituacin:30
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
VariacinenladistanciainclinadaDyenelngulodesituacin Zona
Dporvariacin1en
parauntiempodevueloconstante,debidoa Deriva 50%

Velocidadremanente

Tiempodevuelo
Incremento10
Incremento10
10%densidad

temperatura
gramospeso
Disminucin
Disminucin
longitudinal
=+
Incremento
Vientolateral10m/s
10mmen
m/senVo
Derivaderecha
proyectil
10Cen
presin

10m/s
Viento

aire

Ancho
Altura

D X Y

D D D D D D

M m M s m/s m m min m min m min m min m min m min m m m m

1200 1039 600 021 3021 024 1.37 773 48 11.7 0.2 13 0.0 1.7 0.0 2.7 0.0 2.9 0.1 1.8 2.1 1.5 0.2 1.1 0.7
1400 1212 700 026 3026 030 1.64 740 46 13.6 0.2 18 0.0 2.4 0.0 3.7 0.1 3.0 0.1 2.5 2.5 2.2 0.3 1.2 0.8
1600 1386 800 031 3031 037 1.92 708 43 15.5 0.3 23 0.1 3.2 0.0 4.9 0.1 3.1 0.1 3.2 3.0 2.9 0.4 1.4 0.9

LosdatosempleadosenlasTablasserefierenalafig.46.3.donde:

D.Columna1.Distanciainclinada,medidasobrelalneadesituacinOP.
X.Columna2.Distanciahorizontal.
Y.Columna3.Altura.
.ngulodesituacin.
.Columna4.ngulodeelevacin.
.Columna5.ngulodetiro,talque=+.
.Columna6.ngulodellegada,formadoporlalneadesituacinOPcon
latangentealatrayectoriaenP.

Eltiempodevuelo,columna7,esladuracindelatrayectoriadesdeOhastaP.
104
Lavelocidadremanente,columna8,eslaquetieneelproyectilenelpuntode
arribadaP.
Las columnas 10 hasta la 21 contienen correcciones tanto en distancia
inclinada D como en ngulo de situacin para un tiempo de vuelo constante,
debidasaunincremento de10 m/senlavelocidadinicialVo,disminucin deun 10%
enladensidaddelaire,disminucinde10mmenlapresinatmosfrica,incremento
de10Cenlatemperaturadelaire,incrementode10gramosenelpesodelproyectil
ycomponentelongitudinaldelvientoafavorde10m/s.
Lacolumna22contieneladerivaproducidaporunvientolateralde10m/s.La
columna 23 proporciona la deriva (a la derecha) producida por la rotacin del
proyectil.
Por ltimo, las columnas 24 y 25 definen un rectngulo, para cada distancia
inclinada, perpendicular a la lnea de mira, donde la probabilidad de impacto es del
50%.Estainformacinesanlogaaladelascolumnas17,18y19delasTablasdeTiro
desuperficie.
COHETES
Consideraciones
La principal caracterstica que diferencia a un proyectil convencional de

artillera de un cohete es la capacidad de autopropulsin de este ltimo. Un cohete
est dotado con una cmara dentro de la cual se produce la combustin del
propulsante. Los gases producidos se evacuan a la atmsfera a travs de toberas
diseadas para provocar un empuje longitudinal y, en algunos tipos, adems, una
rotacinentornoalejedesimetradelcohete.
Sielcohetetieneunsistemadeestabilizacinporrotacin,elpardegiroest
producidoporlainclinacindelastoberas.Mientrasquesiserealizamediantealetas,
conviene dotar al cohete con una ligera rotacin para corregir las posibles
desalineaciones del chorro de empuje longitudinal. En este caso la rotacin no suele
producirseinclinandolastoberassinocalandoelplanodelasaletasconunpequeo
ngulo de separacin respecto al plano de simetra, tal como decamos cuando
hablamosdelosproyectilesybombasconestesistemadeestabilizacin.
La zona de la trayectoria en la que el cohete est dotado de propulsin se
denominaramacalienteoactiva.Mientras quelapartesin propulsinsellamarama
fra o pasiva. El punto donde acaba la propulsin, denominado punto de extincin,
coincideconelfinaldelacombustindelpropulsante,detalmaneraquelaramafra
es, en consecuencia, una trayectoria balstica determinada por las coordenadas y la
velocidaddelcoheteenelpuntodeextincin.
Elempuje
Para calcular la fuerza de empuje desarrollada durante la combustin del

propulsante,sujetamoselcoheteaunbancodepruebascomoelrepresentadoenla
fig. 47.3., donde es el empuje efectivo, la fuerza de reaccin medida por un
dinammetro, es el rea de la seccin de salida de la tobera, la presin
105
atmosfrica, lapresindelgasalasalidadelatobera, lavelocidaddelgasala
salidadelatoberay lamasadelcohete.

El motor del cohete se disea para conseguir una combustin uniforme del
propulsante,loquesetraduceenquelaprdidademasadebidaalacombustindel
propulsante es proporcional al tiempo transcurrido, adems la cantidad de masa
quemada en la unidad de tiempo y la presin del gas a la salida de la tobera son
constantes.
ParadeterminarelempujeutilizamoslasegundaleydeNewton:

donde eslaresultantedelasfuerzasexterioresy lavelocidaddelsistemaaislado
queenestecasosereducealavelocidaddelgas .

Pero permanececonstante(suderivadatemporalesnula)ylavariacinde
lamasaesnegativa(elcohetepierdemasaalquemarpropulsante),entonces:

Paradeterminar bastaobservarquelasfuerzasexterioresalsistemason
la de reaccin (igual y opuesta al empuje efectivo ) y la provocada por la
presinmanomtricadesalidadelosgases alactuarsobreelrea desalida
delatobera:

Portanto

Elprimersumandosedenominaempujemotor .Deestamanera:

106
Puedenpresentarsetrescasos:
1. .Segeneraunaprdidaderendimientodebidaalexcesode
presindelgaspropulsor.
2. .Seproduce,denuevo,unaprdidaderendimientodebidaa
la inadaptacin de la tobera que induce ondas de choque en su
interior.
3. .Latoberaestadaptada.Nohayprdidaderendimientoy
elempujeefectivocoincideconelempujemotor.
En la prctica, la tobera se suele disear para generar una presin

ligeramentesuperioralaatmosfrica .
Latrayectoria
Como dijimos, la trayectoria de un cohete est formada por la rama fra y la

ramacaliente.
Laramafrasecalculapartiendodelascoordenadasdelpuntodeextincin,de
lavelocidadenelmismoydeloscoeficientesaerodinmicosymomentosdeinercia
cuandoelcohetenotienecargapropulsora.
La rama caliente requiere, sin embargo, conocer el empuje y las leyes de
variacincorrespondientesalamasa,loscoeficientesaerodinmicosylosmomentos
deinercia.As,debetenerseencuentaque,aunqueelempujemotor semantenga
constante,noocurrelomismoconelempujeefectivo ,yaquedependedelapresin
atmosfricaystavaraconlasdiferentesalturasalasquevuelaelcohete.Adems,la
prdidademasadelcohetealolargodetodalaramacaliente,comoconsecuenciade
la combustin del propulsante, modifica la distribucin de pesos y, en consecuencia,
perturbatantoalosmomentosdeinerciacomoaloscoeficientesaerodinmicos.
Todas estasconsideraciones,entreotras,sehandetenerencuentaalahora
deconfeccionarlosmodelosmatemticosquepermitencalcularlasTablasdeTirode
loscohetes.
Laestabilizacinporrotacin
Una de las formas de

provocar la rotacin del cohete en
torno a su eje de simetra se logra
colocando varias toberas en la
periferia de la base dispuestas con
unaciertainclinacindetalmanera
que el chorro de gas genere un
empuje con dos componentes, una
axial y otra transversal. La
componente axial proporciona el avance y la transversal la rotacin que estabiliza el
vuelo. Enlafig.48.3.seobservaesteefectodonde eselempujedelchorrodegas,
eselempujeaxial, eltransversaly elngulodeinclinacindelatobera.
107
Como al llegar al punto de extincin, es decir, al finalizar la rama caliente e

iniciar la fra, cesa la emisin de gas a travs de las toberas, desaparece tambin la
componentetransversalqueprovocaelgiro;sinembargo,sepuedecomprobarquea
lolargodelaramafralavelocidadderotacinsemantieneprcticamenteconstante,
con lo cual podemos asegurar que, si el cohete es estable en el punto de extincin,
mantendrlaestabilidadelrestodelatrayectoria.
De una manera similar podramos analizar la docilidad. Baste decir que, a la
hora de disear, se trata de asegurar una docilidad aceptable en el vrtice de la
trayectoria,porqueesenestepuntodondealcanzaelvalorcrtico.
Laestabilizacinporaletas
Enloscohetesestabilizadosporaletas,onoexisterotacinentornoasuejede
simetrao,dehaberla,setratadeunarotacinmoderadacuyoobjetivoescorregirlos
efectosdesviadoresdelasposiblesdesalineacionesdelchorrodepropulsin.

Si el cohete intenta voltear se forma un ngulo de ataque , fig. 49.3., y la
accindelvientogeneraunafuerzamspreponderantesobrelasaletasquesobreel
restodelcuerpodelcohete.ElresultadoesqueelcentrodeempujeaerodinmicoEse
sitadetrsdelcentrodemasaG,muyprximoalculote.
LafuerzaaerodinmicaFestaplicadaenEmientrasqueelpesoactasobreG.
La separacin entre G y E crea un par aerodinmico estabilizante M que intenta
disminuir el ngulo , de forma que el cohete tiende a mantener su eje de simetra
tangentealatrayectoria.

Dispersindecohetesestabilizadosporaletas
Como sabemos, todos los proyectiles experimentan dispersiones en su

trayectoria en mayor o menor medida. Sin embargo, en los cohetes la dispersin
lateral es mucho ms acentuada que en los proyectiles no propulsados debido,
precisamente, a las posibles desalineaciones del chorro de gas durante la rama
caliente.
108
La excentricidad del chorro se traduce en que el empuje no se realiza en la
direccindelejedesimetradelcohete,sinoformandounngulo conl,fig.50.3.La
componentelateraldelempuje espequeaysuefectoesdesplazarlateralmenteel
centro de masa. La componente axial tiene su punto de aplicacin desplazado del
centrodemasaunadistanciad,portanto,
crea un par que provoca que el
cohete se aparte cada vez ms de su
trayectoriaterica.Unaformadecorregir
este defecto es calar las aletas con un
pequeongulo(verfig.35.3.)demanera
que se genere en el cohete una suave
rotacin.Elobjetodeestarotacinnoes
la estabilizacin sino lograr que la
excentricidad del empuje se reparta uniformemente en todas las direcciones
perpendicularesaladelejedesimetradelcohete.Conesteprocedimientoelcentro
degravedadexperimentaunapequeaoscilacinalrededordesutrayectoriaterica,
peroladesviacinprcticamentesecorrige.

109
RESEAHISTRICADELABALSTICAEXTERIOR
LahistoriadelaBalsticaExteriortienedosetapasclaramentediferenciadas:AntesdeNewton
ydespusdeNewton.
AntesdeNewton
Podemos decir que cuando el hombre prehistrico arroj por primera vez una piedra a
determinadadistancia,empezadesarrollarlaBalsticaExterior.Despusempleelarcoymstardela
ballesta,trminoprocedentedelgriegodelcualderivalapalabrabalstica.
Perodebemosllegaralautnticoprecursordelosactualesmtodosdeingeniera,Leonardoda
Vinci(14521519).Leonardodisearmas,morteros,caonese,incluso,versionesprecursorasdelos
carros de combate y los submarinos. Tambin fue el primero en sentar las bases tericas de la
aerodinmica;as,porejemplo,concibilaideadelcentrodeempujeaerodinmicoestudiandoelvuelo
delospjaros.
Pero, centrndonos en la Balstica Exterior, fueron los trabajos de Galileo Galilei (15621642)
los primeros en abordar esta ciencia de una manera sistemtica. As, Galileo dedujo la trayectoria
parablica de un proyectil en el vaco, y su alumno Torricelli formul la ecuacin del alcance de un
proyectilyestudilaspropiedadesdelaparboladeGalileo.Laobtencindeunasmedidasprecisasde
losngulosdeelevacindeuncanesanterioraGalileo,sedebeaNicoloFontana(apodadoTartaglia,
debido a su tartamudez. 15001557) en 1537. Los primeros mtodos rudimentarios para determinar
velocidades iniciales, mediante pndulos balsticos, se deben a Cassini en 1707, con posterioridad a
Galileo. Conocida la velocidad inicial se pudo comprobar que los proyectiles tenan bastante menos
alcancequeelpredichoporGalileo.PeroGalileoyahabaadvertidoquesusclculoseranexactosslo
en el vaco, y que la resistencia aerodinmica
deceleracindebidaalrozamientoconelaireera
unafuncindeladensidad,lavelocidadylaforma
del proyectil.As, estableci quedisminua con la
densidad del proyectil, aumentaba con la
velocidadyvariabaenormementeconlaforma.
Los trabajos de Galileo prepararon el
camino a Isaac Newton (16421727), que,
curiosamente, naci el mismo ao que muri
Galileo. Newton, en sus Principios Matemticos
de la filosofa natural y su sistema del mundo
(1687),sentlasbasesdeladinmicatantodelos
cuerpos rgidos como de los fluidos. Llama la
atencincomocomienzasuargumentacinsobre
lagravitacinuniversalestudiandoelmovimiento
deunproyectilquesedispara,horizontalmentey
en el vaco, desde la cima de una montaa. As
demuestraquesiseincrementalavelocidadinicialseconsiguenmayoresalcances,yquesilavelocidad
inicialaumentasehastaundeterminadovalor,elproyectilpodrarodearalatierrayvolveralaposicin
departidademanerasimilaracomoseconcibenlasrbitasdelosplanetas,satlites,etc.
DespusdeNewton
ElsucesormsimportantedeNewtonfueelsuizoLeonhardEuler(17071783)quienestudila
20
resistenciaaerodinmicadelasbolasdecanyemplemtodosanalticosdeclculo ,envezdelos
geomtricosusadoshastaentonces.
En1740BenjamnRobinsinventelpndulobalsticoconelquepudodeterminarlavelocidad
enbocadelasbalasdemosquete.Consiguimedirvelocidadesprximasa518m/s,aunos76metros
del arma. Tambin investig la resistencia aerodinmica a alta y baja velocidad, y comprob que la
ecuacin que Newton estableci al respecto, que relacionaba esta resistencia con el cuadrado de la
20
Euler us por primera vez la letra e, inicial de su apellido, como base de los logaritmos
neperianos, precisamente en unos trabajos sobre Balstica.
110
velocidad,eracorrectahastavelocidadesde244m/s,peroaparirde336m/slosresultadospredichos
21
porNewtoneranmuyinferioresalosreales .
Durante el siglo XIX se desarrollaron mtodos para determinar la resistencia aerodinmica,
graciasprincipalmente alosprogresosenlaBalsticaInterior,quepermitieronobtenervelocidadesen
boca ms altas y precisas. De este modo se pudo comprobar que esta resistencia depende de las
propiedadesdelaireydelperfildelosproyectiles,talcomohabapredichoGalileo.
Tambin,aprincipiosdelsigloXIX,cayeronendesusoloscaonesdenimalisa,debidoaque
conellosseconseguanvelocidadesinicialesbajaseimprecisas.Enconsecuencia,empezaronausarse
lasnimasrayadasquepermitanmejorarlaobturacindelarecmarayconseguirvelocidadesenboca
msaltasyconmsconsistencia,ademsdeestabilizaralproyectilenvuelo.Deestamanerasurgila
necesidad de estudiar al proyectil como un cuerpo sometido a las fuerzas de la gravedad y
aerodinmicas,yseabordelclculodefenmenoscomoelefectogiroscpicooladeriva.
TambinduranteelsigloXIXsevolvieronadesarrollarloscohetes,quesehabanempleado
profusamenteenelsigloXIVenEuropa,peroquedejarondeusarsehacia1450debidoalasexplosiones
prematurasqueseproducandurantesufabricacinoeneldisparo.
Durante el siglo XX el progreso de la Balstica Exterior fue inmenso, as se desarrollaron las
basesmatemticasquedescribenelcomportamientodelproyectilenvueloyquepermitenelaborarlas
Tablas de Tiro, o estudiar la resistencia aerodinmica en tneles de viento; tambin se analizaron
trayectorias balsticas estratosfricas y se realizaron algoritmos informticos de simulacin que
permitenpredecirresultadosquehastaentoncesrequerannumerosasycostosasexperienciasdetiro.
21
Ahora sabemos que este incremento en la resistencia aerodinmica, que se produce a la
velocidad de unos 340 m/s, se debe a la transicin desde el rgimen subsnico al supersnico.
111
CAPTULO4

BALSTICATERMINAL

OBJETODELABALSTICATERMINAL,113
CARACTERSTICASDELOSBLANCOS,113
PENETRACINYPERFORACIN,113
Penetracin,113
Clculossobrelapenetracin,114
Perforacin,116
Clculossobrelaperforacin,117
CARACTERSTICASDELOSPROYECTILES,117
Proyectilesrompedores.Fragmentacin,117
CercadeBourges,119
Proyectilesperforantes,120
Cargahueca.ProyectilantitanqueHEAT(HighExplosiveAntiTank),122
ProyectilHESH(HighExplosiveSquashHead),125

112
CAPTULO4

BALSTICATERMINAL

OBJETODELABALSTICATERMINAL
LaBalsticaTerminal,tambinllamadaBalsticadeEfectos,seocupadelestudio
delosefectosquelasmunicionesproducensobrelosblancos.
Elcascodeunbuque,elblindajedeuncarrodecombate,elfuselajedeunavin,
un puente, una pista de aterrizaje, una fbrica, un combatiente, etc., son blancos de
caractersticas muy diferentes. As, por ejemplo, la municin adecuada para atacar al
casco de un buque puede ser ineficaz contra el blindaje de un carro. Por tanto, los
proyectilesmunicionesengeneralylosblancosdebenestudiarseconjuntamente.
Losefectoscausadosdependendenumerososfactores,losmsimportantesson
eltipodeblancoydemunicin,lavelocidadylageometradelimpacto.Enestecaptulo
nosocupamosdelaBalsticadeproyectilescontrablindajes,mientrasqueelsiguientelo
dedicamosalaBalsticadelasheridas.
CARACTERSTICASDELOSBLANCOS
Una de las clasificaciones de los blancos que ms profusamente aparece en la

bibliografa es aquella que los agrupa segn el espesor en semiinfinitos, gruesos,
intermediosydelgados.
Un blanco es semiinfinito si la cara opuesta a la del impacto no ejerce ningn
efectoenelprocesodelapenetracin.Enunblancogruesolacaraopuestainfluyeenla
penetracindespusqueelproyectilrecorreuncaminosustancialdentrodelblanco.Siel
blancoesintermediodichacaraejerceinfluenciadurantetodalapenetracin,mientras
que en un blanco delgado las tensiones y deformaciones producidas en l son
despreciables.
Obsrvese que un mismo blanco puede ser semiinfinito para un determinado
proyectil y delgado para otro. Un blindaje puede ser grueso para un proyectil
prefragmentado,perodelgadoparaunacargahueca.Porello,espreciso,comodijimos,
ponderarlosblancosenfuncindelosproyectilesquelosatacan.
PENETRACINYPERFORACIN
Lapenetracineselrecorridodeunproyectilofragmentoenelinteriordeun
blanco sin atravesarlo completamente, mientras que la perforacin implica atravesarlo
departeaparte.
Penetracin
En general, la interaccin de un penetrador 22 con un blanco se divide en dos

fases:
22
En Balstica Terminal se suele emplear el trmino penetrador para identificar al proyectil.
La razn es que sobre el blanco puede impactar el proyectil completo o fragmentos del mismo.
113
La primera fase es la de impacto donde la velocidad y los estados de tensin,
tantodelblancocomodelpenetrador,
son los datos ms importantes a la
horadeanalizarelproceso.Uninstante
despus del impacto la punta del
penetrador empieza a deformarse
radialmente y el penetrador adquiere
elaspectodeunasetaamedidaquese
introduce en el blanco. Al mismo
tiemposegeneraunaondadepresin
queprogresahacialapartetraseradel
penetrador. En algunos casos el
penetrador se fractura al superar su
lmitederesistenciaalatraccin,desprendiendoesquirlasqueseesparcenamedidaque
son alcanzadas por la citada onda de presin. Como consecuencia, en el blanco se
produceuncrteratravsdelcualseintroduceelpenetrador.Enla
fig. 1.4. aparecen los tipos ms frecuentes de deformaciones por
impacto. Las (a) y (b) se presentan cuando el impacto es
perpendicularalasuperficiedelblanco,la(c)seproducecuandose
realizamuyoblicuamente,mientrasquela(d)ocurreenproyectiles
cuyaojivaestformadapormetalesdctilesopocotemplados.
La segunda fase es la penetracin propiamente dicha. El
blancoyelpenetradorpuedenllegaracomportarsecomosifueran
fluidosenaquellaszonasenlasquesesupereellmitedefluencia
delosmateriales.Elpenetradorpuedefragmentarseparcialmente
einclusollegarallmiteplstico.Elprocesosemanifiestaenqueel
crteraumenta detamao,elmaterialdelblancofluyehacialosladosyelpenetrador
continadeformndose,fig.2.4.

Clculossobrelapenetracin

Una expresin, debida a Poncelet (1839) y corregida por otros investigadores
como Piobert, que se emple para cuantificar la resistencia a la penetracin de un
proyectildecalibre ,fue:

2

donde esunfactorde forma(iguala launidadparaunproyectil esfrico), y son
constantes que dependen del material del blanco y es la velocidad durante la
penetracin.
A pesar de los esfuerzos de investigacin realizados, en la actualidad no es
posible calcular de manera fidedigna la penetracin en los distintos medios materiales
pues depende de mltiples factores como la forma y la naturaleza del proyectil, la
direccindelatrayectoriarespectoalasuperficiedelblanco,laresistenciadelblanco,la
energacinticaenelmomentodelchoque,eltrabajoconsumidoenladeformacindel
proyectil y el esfuerzo necesario para vencer la cohesin molecular del blanco.
Continuamenteseefectanestudiosyexperienciasparadeducirfrmulasquepermitan
conocer,conlamayorexactitudposible,lacantidadlinealquepenetrarnlosproyectiles
enunblancocualquiera.Citaremoslasmssignificativas.
Penetracinentierrayarenas,mampostera,hormignymaderas.Unadelas
expresionesmsexactases:
114

ln 1

siendo lapenetracin, elpesodelproyectil, elcalibre, lavelocidadremanentey
y doscoeficientesquedependendelanaturalezadelblanco.
Para las necesidades que no exigen tanta precisin se emplean frmulas ms
sencillas que permiten resolver el problema con rapidez. La penetracin en tierras y
arenasvienedadapor:

donde eslaenergadelproyectilporcentmetrocuadradodelaseccinentoneladas
pormetro, esuncoeficientequevale1.078paraterrenosnaturalesotierrasafirmadas,
1.568paraarenasygravas,2.254paratierravegetaly2.842paratierraarcillosa.
Lapenetracinenmamposteraseobtieneconlaexpresin:

ln 1

donde 0.000015y vale0.1818silamamposteraesdepiedralabradadebuena
calidad,0.249siesordinariay0.316siesdeladrillo.
Lapenetracinenelhormignsepuedecalcularconlafrmula:

0.000082

Para la penetracin en maderas se emplea la misma frmula que para la
mampostera, pero con 0.00002y 0.303 si la madera es de encina, haya o
robley0.640siesdepino.
Penetracin en planchas de hierro forjado. Para determinarla se recurre a
expresiones empricas pues la investigacin terica es tan difcil y complicada que sus
resultadosnuncahansuperadoalosqueproporcionandichasfrmulas.Unadelasms
usadasesladelAlmirantazgoingls:

56.33 . 25

15.72 . 25

enlaque eslaenergacinticaporcentmetrodecircunferenciadelaseccinrectadel
proyectily lapenetracinencentmetros.
Penetracin enplanchasdeaceroyplanchascompuestas.Depende muchode
lascualidadesdelproyectilydelaplancha.Hayquetenerencuentaquelaformacinde
grietasmodificasustancialmentelosresultados,porloquenodebesorprenderquenose
hayan podido establecer expresiones generales. Con planchas de acero muy dulce se
puedenemplearlasfrmulasdepenetracinenhierroforjado,
peromultiplicndolasporuncoeficienteencadacaso.
Penetracin oblicua. En todas las ecuaciones
anteriores se parte del supuesto de que la penetracin es
perpendicularalasuperficieexteriordelblanco;sifueseoblicua
se proyectara la velocidad remanente sobre la recta
perpendicularalaplancha,fig.3.4.,yseemplearaestevalor.
Penetracin con municin de armas porttiles. En
todoloreferentealasarmasporttilesymuyconcretamenteen
loqueataealapenetracinhayqueatenersealoquearrojan
losresultadosexperimentales.Sinembargo,nofaltanfrmulas
aplicables.Unadelasqueconmayorgarantapuedeservires:
115

donde esuncoeficientequedependedelblanco, unafuncindelavelocidady
otrocoeficientequetieneencuentalaformadelproyectil.

Perforacin

El proceso de perforacin de un blindaje es complicado. Todava no existe una
teora que explique completamente el fenmeno. Los principales factores que
intervienen son la geometra y la velocidad con la que se produce el impacto y las
propiedades fsicas del material del
blanco. Los tipos de perforacin ms
frecuentes son: Fractura por tensin,
fractura radial, por desconchado, por
cizallamiento,conformacindeptalos,
por fragmentacin y por expansin
dctil.
Lafracturaportensin,fig.4.4(a),
se produce en blancos delgados o
intermediosdemedianaybajadensidad.
Sedebealasondasdepresinproducidas
porelimpactoquesuperanlaresistencia
alacompresindelblanco.
La fractura radial, fig. 4.4.(b), se
produceenmaterialesquebradizoscomo
los cermicos. El blanco se agrieta o se
cuartea de una manera similar a lo que
sucedecuandounapiedraimpactasobre
elparabrisasdeunvehculo.
Eldesconchado,fig.4.4.(c),seprovocaenlacaraopuestaaladelimpactodebido
alaondadepresininducidaporelpenetradorenlapareddelblanco.Enesteefectose
basaelproyectilHESHqueestudiamosmsadelante.
Laperforacinporcizallamiento,fig.4.4.(d),seproducecuandountrozomso
menoscilndrico,deundimetroparecidoaldelpenetrador,sedesprendedelblanco.Se
manifiesta como una fractura por cizallamiento en la zona impactada. Ocurre con ms
frecuenciaenblindajesduros,degrosormoderado,atacadosconpenetradoresromos.
Laperforacinconformacindeptalos,fig.4.4.(e)y4.4.(f),seobservaconms
frecuenciaen blancosdelgados,golpeadosporpenetradoresdecabezaojivalocnicaa
velocidades relativamente bajas. Tambin se presenta con proyectiles que impactan a
velocidadesprximasalamnimanecesariaparalaperforacin(aunavelocidadinferior,
elproyectilpuedepenetrar,peronoperforar).
La fragmentacin, fig. 4.4.(g), tiene lugar cuando el blanco est compuesto por
materialquebradizo.Losmismosfragmentosgeneradosduranteelimpactoactancomo
penetradoresanteotroposibleblanco.
La perforacin por expansin dctil, fig. 4.4.(h), se presenta principalmente en
blancosgruesos.Estproducidaporladeformacinradialdelmaterialdelblancocuando
elpenetradorloatraviesa.

116
Clculossobrelaperforacin

Debidoalacomplejidaddelestudio delaperforacin,latotalidaddelasfrmulasque se
encuentranenlabibliografasonempricas,lamayoradelaforma:

donde es la velocidad del choque, el espesor del blindaje, la masa del proyectil y su
calibre.Losvaloresde , , y soncoeficientesdeajuste.Aligualquesucedaconlapenetracin,
enelcasodequeelimpactoserealiceoblicuamente,fig.3.4.,elvalorde essuproyeccinsobre
laperpendicularalasuperficiedelblanco.
El STANAG 4089 de la OTAN normaliza las pruebas de perforacin que se exigen a los
proyectiles. De esta manera es posible analizar varios proyectiles con un criterio que permite
compararsuscapacidades.
CARACTERSTICASDELOSPROYECTILES
La forma del penetrador es importante a la hora de determinar cmo acta

contraelblanco.Lospenetradorespuntiagudosconcentransuefectoalrededordeleje
del proyectil. Con las formas romas, sin embargo, aparecen perforaciones por
cizallamiento como las de la fig. 4.4.(d). La determinacin entre puntiagudo y romo se
puede cuantificar empleando la relacin : si es menor
quelaunidadelpenetradoresromo;encasocontrario,puntiagudo.
Paraoptimizarelprocesodepenetracinsueleserdeseablequeelproyectilsea
largo y muy denso, pero con el incremento de la longitud aumenta la probabilidad de
ruptura por flexin y, salvo que el proyectil est dotado con aletas, se degrada la
estabilidadenvuelo.Adems,unaumentodedensidadllevaaparejadounincrementode
peso para el mismo volumen, que perturba la Balstica Interior en detrimento de la
velocidad inicial. Por otro lado, con la deformacin durante el impacto, el proyectil
aumenta de dimetro y, por tanto, disminuye su capacidad de penetracin. En
consecuencia, los penetradores deberan ser, al menos tericamente, indeformables.
Paraintentaraproximarseaesterequisitosesuelenemplearcompuestosdecarburode
wolframioyuranio.Eluraniotienelaventajadesermuydenso,peroestlimitadoenel
momentodelimpactoporqueesmuyquebradizo.Conestasconsideraciones,elaceroes
razonablemente denso, duro y resistente; adems, es comparativamente ms barato y
abundante.
Planteadaslascaractersticasdelospenetradores,estudiemoslosdistintostipos
que existen. Podemos clasificarlos en dos grandes grupos: Aquellos, con cabeza de
combate,queutilizanlaenergaqumicadelosexplosivosquecontienenylosque,sin
cabezadeguerraniespoleta,empleanexclusivamentesuenergacintica.
Proyectilesrompedores.Fragmentacin
Existe una gran variedad de proyectiles que emplean la energa qumica de los
explosivos que portan. El ms corriente es el proyectil rompedor o de fragmentacin
comoelmostradoenlafig.5.4.Estconstituidoporunaenvueltaaerodinmicametlica
rellenadealtoexplosivo,conunaespoletayunmultiplicadorquesepuedenactivarde
variasformas:porimpacto,medianteradiofrecuencia,conundispositivodetiempo,etc.
Amedidaqueladetonacinprogresaatravsdelaltoexplosivo,laenvueltametlicase
117
dilatayserompeenfragmentosdediversostamaosqueseproyectanagranvelocidad.
Aproximadamenteel40%delaenergaliberadaduranteladetonacinseinvierteenel
proceso de fragmentacin, el resto se emplea en crear una onda de choque. Los
fragmentosavanzanaunavelocidadsuperioraladelaondadechoque,sobrepasndola
yaumentandoconsiderablementeelradiodeefectividad.

Debidoalascaractersticasdelaexplosinestasmunicionessoneficacescontra
blancos poco protegidos: personal, aeronaves, etc. La trayectoria que siguen los
fragmentosdependedelaformadelproyectil.As,sepuedecomprobarque,enelcaso
de producirse una detonacin en el centro de un proyectil esfrico e istropo 23 , la
distribucindefragmentosesradialyuniforme;mientrasqueenunocilndrico,tambin
istropo,lamayoradelosfragmentosseconcentranhomogneamentealrededordela
superficielateral.

Tambin es posible provocar una fragmentacin controlada. Este propsito se
busca en los llamados proyectiles prefragmentados, fig. 6.4., que contienen, entre la
envuelta aerodinmica y el ncleo de alto explosivo, una carga de metralla constituida
por prismas o esferas amalgamadas en una resina de polister. Otra forma bastante
corriente de conseguir una fragmentacin controlada es marcando o rayando con
muescaslaparteinteriordelcuerpodelaenvueltadelproyectil,fig.7.4.

El efecto de la fragmentacin es directamente proporcional al nmero de
fragmentos, a su masa y a la velocidad que adquieren. Para un mismo proyectil, si se
incrementa el nmero de fragmentos, aumenta la probabilidad de impactar sobre un
23
La isotropa es la cualidad que permite decir que una materia, con respecto a una propiedad
determinada, no presenta direcciones privilegiadas.
118
blancoaunadistanciadada,perolamasadelfragmentosereduceysuvelocidaddecae
rpidamente, por ello es necesario llegar a un compromiso entre la cantidad de
fragmentos,sumasa,velocidadylosefectossobreelblanco.
Losproyectilesactualesestndotadosconfragmentosquealcanzanvelocidades
comprendidasentre1000y3000m/s,cuyamasaoscilaentre1y5gramos,dediversas
geometras,aunquepredominanlosesfricos.
CercadeBourges
Una forma de evaluar la letalidad de algunas municiones es emplear las instalaciones

conocidascomoCercade Bourges.Paralamunicincontrapersonallacercaestconstituida
por paneles de unos 2 metros de altura por 1 metro de anchura y 25 mm de espesor si son de
madera de pino, o de 40 mm si se trata de lamo. Se colocan formando sectores cilndricos, de
distintosgradosdeamplitud,sobreunterrenohorizontal.Enestassuperficiesverticalesimpactan
losfragmentosproducidosporladetonacindeunamunicinsituadaenelcentrogeomtricode
lacerca.
En La Maraosa (Madrid) existe una instalacin de este tipo que permite evaluar
densidades de impactos obtenidos a distancias comprendidas entre 5 y 60 metros del punto de
explosin. La eleccin de los radios se basa en los valores aproximados del rea batida por las
municiones con probabilidad del 50% de recibir al menos un impacto, que deje fuera de
combateauncombatientesinproteccin,comoseapreciaenlasiguientetabla.

VALORESAPROXIMADOSDELRADIODEACCINYREABATIDA
CONEL50%DEPROBABILIDADDERECIBIRALMENOS
UNIMPACTOEFICAZ
R2 R Radio
reabatida Radiodeaccin aproximadodel
Municin del50% fragmentode
deprobabilidad mayoralcance
m2 m m
Obs105mm 501.93 12.64 173
Obs155mm 1254.12 19.98 356
Obs203mm 2006.13 25.27 475
Obs240mm 3342.85 32.62 621
Can280mm 3261.37 32.22 676
Mortero106mm 645.12 14.33 155

Enlafig.8.4sepresentaunejemplodecerca.Enestecasolospanelesabarcansectores
de90,situadosadistintasdistanciasradiales.Segneltipodemunicinsepuedenhacerde45,
60,180,etc.Esimportantequelossectoresnosesolapenporqueunproyectilqueperforeauno
podraimpactarsobreotrosituadodetrs,falseandolasmedidasdeladensidaddeimpactos.
Parasimularladisposicingeomtricadelasmunicionesconrespectoalblanco,sesitan
enelcentrodelacercadediferentesformas:Simplementesobreelsuelo,apoyadasconlamisma
inclinacin que el ngulo de cada, colgadas de un mstil, etc. Los ensayos se pueden efectuar
estticaydinmicamente.Enunexperimentoestticolamunicinsecolocamanualmenteenel
sitio,mientrasqueenunapruebadinmicasepuedelanzarsobreelcentrodelacercaempleando
unapiezadeartillera.
Con los ensayos se obtiene la densidad de impactos eficaces, es decir, el nmero de
fragmentos por unidad de superficie que perforan totalmente los paneles. Determinadas las
densidadesyconocidoeltamaodelasuperficiedelblanco(delordendemediometrocuadrado
parauncombatiente),secalculalaprobabilidadderecibiralmenosunimpactoeficazmediantela
expresin:

1 exp

119
donde es el rea del blanco en metros cuadrados y la densidad de impactos por metro
cuadrado.Conlosdatossedibujanlaslneasequiprobables(denominadastambinmariposasde
probabilidad,debidoasuforma),fig.9.4.

Proyectilesperforantes
En los proyectiles perforantes se emplea tanto la energa cintica que lleva la

municinalincidirsobreelblancocomolaqumicaquedependedelaenergapotencialy
laconfiguracingeomtricadelexplosivo.
Los primeros proyectiles perforantes se fabricaron siguiendo los mismos
procedimientosempleadosenlosrompedores.Erandefundicinodeaceroordinarioal
carbono y contenan una cierta cantidad de alto explosivo que detonaba cuando
atravesabaelblindaje.
Pero,amedidaquelosblindajessefueronperfeccionandoporejemplo,conla
aparicin de los blindajes compuestos, formados por dos lminas de hierro y una de
120
acero la balanza se inclin durante algn tiempo a favor de
stos, hasta que aparecieron los proyectiles como el de la fig.
10.4.Sefabricabandeaceroaleado,templadoycementadoen
la ojiva para aumentar su dureza, y estaban dotados de un
capacetedeacerosuaveparadestemplarelblindajeenlazona
delimpactoydesorganizarloantesdequeincidieselapuntadel
autntico proyectil. Tambin disponan de una cofia para
mejorar sus caractersticas aerodinmicas. La espoleta se
situabaenelculoteydebadetonarcuandoelproyectilhubiera
atravesadolaplancha.
Sin embargo, la experiencia demostr que los efectos
producidos por la carga explosiva, una vez atravesado el
blindaje, eran muy pequeos en comparacin con los
ocasionados por los trozos de metralla desprendidos del
blindaje, lo que condujo a la fabricacin de los llamados
proyectiles de ncleo duro, sin alto explosivo, elaborados a
basedeaceroaleadoconmagnesio,cromo,nquelowolframio.
Durante la Segunda Guerra Mundial se desarrollaron los
primeros,fig. 11.4,constituidosporuncuerpo dealuminioen
cuyo interior se aloja un ncleo con punta ojival de gran
densidad,normalmentedecarburodewolframio.Esteproyectil
aplicalamayorpartedesuenergacinticaenunaseccinmuy
pequeadelblindaje,equivalentealadelncleoduro,alavez
quesedesprendesuenvueltaexteriorduranteelimpacto.Para
ellosemaximizalarelacin:

donde eslamasadelproyectil, lavelocidaddelimpactoy

el calibre. Esta expresin es proporcional al cociente entre la
energa cintica 12 y el rea de la seccin recta del
proyectil 2 . Pero, al intentar conseguir valores altos
de , se producen conflictos entre los
requerimientos que se exigen al
proyectil cuando golpea al blanco y los
quesenecesitancuandoprogresaporel
nimadelcanyduranteelvuelo.As,
en el can debera ofrecer la mayor
reaposiblealainfluenciadelapresin
de los gases y, al mismo tiempo, tener
poca masa; es decir, debera ser grueso y de baja densidad. En
vuelo,sinembargo,esimportantequelavelocidadnosereduzca
mucho para que al llegar al blanco tenga una energa cintica
alta.Senecesitara,entonces,unaseccintransversalpequeay
unagranmasa,yelproyectildeberaserdelgadoymuydenso.
Por ltimo, al llegar al blanco, para mejorar la capacidad de
121
penetracin,deberaseralargado,alaparquedensoydelgado.
Para conjugar todos estos requisitos se disearon los proyectiles subcalibrados
APDS (Armour Piercing Discarding Sabot) y APFSDS (Armour Piercing Fin Stabilized
Discarding Sabot). Estos proyectiles, fig. 12.4. y 13.4. estn formados por un ncleo
pequeo de alta densidad, normalmente de carburo de wolframio, recubierto por una
envuelta (sabots) de material ligero, que permite adaptar su dimetro al calibre del
nima, hasta que sale por la boca. Una vez realizado este cometido, los sabots se
separan,fig.14.4.,liberandoalncleo.
Enelsiguientecuadrosecomparanlosespesoresenmilmetrosperforadoscon
proyectiles subcalibrados y de ncleo duro, para varias distancias en metros y para
ngulosdeataquede90y60.
TIPO DISTANCIAARMABLANCO (m) NGULO

DE 500 1000 1500 2000 DE
PROYECTIL ESPESORdelblanco(mm) ATAQUE
Subcalibrado 38 34 30 26
90
Ncleoduro 37 23 10
Subcalibrado 23 20 17 13
60
Ncleoduro 15 7
Los proyectiles APDS se suelen estabilizar por rotacin. Por este motivo estn
limitadosensucalibre;porquesisonextremadamentedelgadossecorreelriesgodeque
sean inestables. Para paliar este inconveniente se disearon los
APFSDS,estabilizadosporaletas,quepueden dispararsecontubosde
nimalisayadquirirmayoresvelocidadesinicialesquelosAPDS,pero
sonmenosprecisosynecesitancaonesmspesados.
Con los proyectiles subcalibrados, tambin llamados
proyectilesflecha,esposiblealcanzarvelocidadesenormes,deorden
de4 Mach(aprox. 1400 m/s)con gran precisin;porello sepueden
emplearenlasdefensasdepuntocontramisilesyaeronaves.

Cargahueca.ProyectilantitanqueHEAT(HighExplosiveAntiTank)

Si se realiza un hueco en la parte del explosivo que entra en
contacto con la superficie a atacar, la energa de su explosin se
concentra en dicha zona del blanco. Adems, al principio de la
SegundaGuerraMundialsedescubrique,si elhuecosecubracon
una fina envuelta de metal blando (cobre, por ejemplo), el dao
producido se incrementaba enormemente. La municin que
aprovechaestaspropiedadessedenominacargahueca.
122

Lafig.17.4(a)muestraelefectoproducidoporunacargacilndricaordinariasin
cavidad;en(b)se apreciaelprovocadoporunacargahuecasinenvueltametlica;yen
(c),eldelamismacargahueca,pero
dotadadeenvuelta.
El fenmeno se debe a que
durante la detonacin se crean
ondasdepresinqueabandonanel
explosivo con una direccin
perpendicular a su superficie, fig.
18.4. Para un hueco cnico de
ngulo 2 estas ondas tienen una
intensidad ,portanto,sobre
el eje AB se enfoca y se concentra
unaintensidad devalor:
123

comoconsecuencia,laenvueltasedesprende,fig.19.4.,eincidesobreelblancoagran
velocidadencompaadelchorrodefragmentoscreadosporlaexplosin.Enlafig.20.4.
se presenta un esquema de un proyectil tpico de carga
hueca.
El principio de funcionamiento del proyectil
antitanqueHEATeseldelacargahueca.Enlafig.21.4se
aprecian sus componentes bsicos. La distancia entre la
carga de alto explosivo y la punta del proyectil, llamada
distancia crtica, fig. 22.4., se calcula para asegurar que la
onda de presin y el chorro de gases y fragmentos estn
completamente formados y provoquen el mximo efecto
sobreelblanco.
Losfactoresmsimportantesdelosquedependela
perforacin del blanco son la distancia crtica, el tipo de
explosivo,elngulo,eldimetroyeltipodematerialdela
envueltacnicayelespesordelblindaje.Unacaracterstica
muysingulardelosproyectilesHEATesquesucapacidad
de perforacin es prcticamente independiente de la
velocidad de impacto. Esta curiosa propiedad ha permitido desarrollar armas anticarro
relativamenteligeras,comoloscaonessinretroceso,lanzacohetesylanzagranadas.

Porotrolado,losproyectiles HEATestabilizadosporrotacinsonmenoseficaces
que los disparados con nimas lisas, debido a la dispersin producida por la fuerza
centrpeta sobre el haz de gases y fragmentos. Por este motivo, para poder emplear
nimasrayadasexistenproyectilesHEATcuyabandadeforzamientoestapoyadaenun
124
rodamiento que gira impulsado por el rayado, de manera que el cuerpo del proyectil
progresaporeltubosingirar.
El frente del chorro, formado por los
gasesyaproximadamenteel20%delmaterialde
laenvueltametlica,sedesplazaavelocidadesde
incluso12000m/s.Estatremendaconcentracin
de energa cintica sobre una pequea porcin
de la superficie del blindaje provoca unas
presiones enormes, del orden de las 200000
atmsferas, capaces de perforar blindajes de
gran espesor con pequeas cantidades de alto
explosivo 24 .
Pero,aunquelaperforacinesunefecto
importante, lo que realmente se pretende es
causar daos detrs del blindaje. En este
sentido el haz del chorro es tan estrecho que
cabralaposibilidad de que atravesase lacoraza
deuncarrodecombatesinencontrarasupaso
ningnblanco.Sinembargo,losfragmentosque
sedesprendendelapropiacorazaseconvierten
ennuevosproyectilesquesedesplazandesdela
zona del impacto en todas las direcciones, a lo
quehayqueaadirqueelchorrodegasesacta
como un soplete durante la perforacin, provocando en el interior del carro una
elevacincasiinstantneadetemperaturaquepuedesobrepasarlos3000C.
ProyectilHESH(HighExplosiveSquashHead)
Otroprocedimientoparaperforar
blindajes, basado en la energa qumica
delosexplosivos,consisteencolocaruna
carga en contacto con la superficie del
blanco y provocar la explosin. Al
producirse la detonacin se genera una
ondadechoquedegranenergaquecrea
variosfrentesdeondasdecompresinen
elmaterialdelblindaje,fig.23.4.Cuando
esta onda llega a la cara opuesta de la
plancha, se refleja provocando nuevas
ondas de compresin que progresan en
sentidocontrario.Comoconsecuencia,se
superaellmiteelsticodelmaterialysedesconchaunfragmentodelaparteposterior
delblindaje,deundimetrosimilaraldelacargaexplosiva.

24
Con proyectiles HEAT de 105 mm se han perforado blindajes de acero de 900 milmetros de
espesor.
125
Las municiones que provocan este efecto son los proyectiles HESH o HEP (High
Explosive Plastic). En la fig. 24.4. se aprecian sus partes ms significativas. La ojiva
contiene un relleno inerte que precede al alto explosivo. Al impactar el proyectil se
destruyesuenvueltaaerodinmicayelaltoexplosivoseaplastacontralasuperficiedel
blindaje. Es entonces cuando detona la espoleta situada en el culote. El relleno inerte
sirve para acolchar al alto explosivo durante el impacto y evitar una detonacin
prematuraquedegradaraelefectoperseguido.
ElefectoHESHesprcticamenteindependientedelngulodeataque,dehechola
capacidad de perforacin ptima se obtiene con ngulos de 40. Es, sin embargo, un
proyectil relativamente lento; as, con velocidades de impacto de unos 700 m/s se
atraviesanespesoresdeunos7mm.
Para defenderse de este tipo de municin se han diseado las corazas
compuestas o estratificadas cuyas planchas exteriores absorben la mayor parte de la
energadelaexplosin.
126
CAPTULO5

OBJETODELABALSTICADELASHERIDAS,128
EFICACIADELASARMAS,128
DETENCIN.FUERADECOMBATE.VULNERABILIDAD,128
EFECTODELASBALASSOBREELCUERPOHUMANO,130
MTODOSEXPERIMENTALESDEEVALUACIN,130
Capacidaddedetencin,132
MEDIOSDEPROTECCIN,133
Corazasmetlicas,134
Corazasdematerialplstico,134
Corazascermicas,134
Corazastextiles,135
Corazastransparentes,135
Corazascompuestas,135
127
CAPTULO5


OBJETODELABALSTICADELASHERIDAS
La Balstica de las Heridas es la parte de la Balstica Terminal que se ocupa del

estudio de los efectos que los proyectiles y la metralla de cualquier origen producen
sobreelcuerpohumano.
EFICACIADELASARMAS
Losresultadosqueseesperandeunproyectilcuandoactasobreblancosvivos
blandospornaturalezasonprecisin,penetracinydetencinoinhabilitacin.
Pese a los progresos, las armas actuales difieren muy poco, en cuanto a sus
caractersticas balsticas de efectos, de las usadas a principios del siglo XX. La falta de
eficacia, que se detect desde un principio, persiste en la actualidad. Fueron los
britnicos,enlosalboresdelsigloXX,losprimerosqueobservaronensuscampaasenel
noroestedelaIndia,consorpresa,comolosafganosypaquistanesseguancombatiendo
congranvigorapesardehabersidoheridosvariasvecesatravesadoslimpiamentepor
proyectilesblindadosMkIIcalibre7.7x56.PoresoinventaronlasbalasdumdumMk
III, preparadas apresuradamente en el arsenal de DumDum (India), que resolvieron
momentneamenteelproblemarecuperandolacapacidaddedetencin.Posteriormente
evolucionaron hacia la Mk IV, un proyectil expansivo de punta hueca que no lleg a
consagrarsemilitarmenteporquefueprohibidoporlaConvencindelaHayaen1909.
En la guerra convencional son muchos los disparos que se hacen en fuegos de
barrera, de saturacin y cobertura en los que no se busca el blanco individual. Si el
impactoseproduceescasisiempreocasional.As,delaPrimeraGuerraMundial(1914
1918)sepudoextraerundatorevelador:Porcadamuertoregistradosedispararonms
deunmillndecartuchos.Losorprendenteesqueestaestadsticaseconfirmdenuevo
cincuentaaosdespusenlaGuerradeVietnamapesardeque,enplenoconflicto,los
norteamericanos cambiaron, en un gran porcentaje, el calibre 7.62x51 por el 5.56x45,
quehabanpuestoapuntocomoresultadodeunproyectoparamejorarlaefectividad
del armamento usado en la Segunda Guerra Mundial y en la de Corea. Esencialmente,
con el calibre 5.56 mejoraron la capacidad de detencin haciendo menos estable al
proyectil,demaneraquealimpactarcontraelblancovolteaseproduciendoheridasms
importantesquelasocasionadasporel7.62,muchomsestable.
Losprimerosestudiossobrelaeficaciadelasarmasdatandeprincipiosdelsiglo
XX, pero no fue hasta 1975, en Alemania y Estados Unidos, cuando se empezaron a
sistematizar.Deesapocasonlasnormasuniversalmentereconocidasenlaactualidad.
DETENCIN.FUERADECOMBATE.VULNERABILIDAD
Conlasconsideracionesexpuestas,laBalsticadelasHeridaspretendesentarlas
basesparaconseguirundiseoracionaldelconjuntoarmamunicinquetengaencuenta
unnuevoaspectoladetencinentendidacomolacesindeenergamedianteprdida
develocidadydeformacinde la bala. Laevaluacin delefectose realizacon disparos
128
sobregelatinatransparente,fig.1.5.Lasdimensionesdelhuecocreadopuedenmedirse
fcilmente,fig.2.5.
La Balstica de las Heridas
supone que hay una proporcin entre
la energa cedida por la bala y la
intensidad del dolor producido. As se
establece que el fuera de combate se
debetantoalpoderdepersuasinpara
que el individuo desista de su actitud
comoadejarlefsicamentenoaptoparaelcombate.
Una bala con un buen perfil aerodinmico suele poseer una capacidad de
detencinexcelentealadistanciaeficaz,capazdelograrlainhabilitacindelcombatiente
(debidoalfactordeprecesin delaconstante ,quemsadelanteseexplica,causante
deunagrandesestabilizacinaerodinmica,conelconsiguientecabeceoalpenetraren
el cuerpo). Esta capacidad de detencin, a
veces excesiva a distancias inferiores a la
eficaz, tambin puede, sin embargo, tornarse
en escasa a distancias cortas o muy largas; lo
cual, aunque parezca paradjico, no tiene
muchaimportanciayaquedetrsyalladodel
enemigo sigue habiendo enemigos y,
circunstancialmente, estos excesos o defectos
puedenseraprovechables.Unejemplodeloqueacabamosdedecireselproyectilde9
mm parabellum, fig. 3.5, deformado al atravesar un tejido y, sin embargo, capacitado
todavaparaatravesarvariaschapasdeacero.
Sinembargo,enlasarmascortaspolicialeslosproyectiles semiblindados son
absolutamente necesarios pues hay numerossimos hechos registrados en los que
delincuentesdesesperadosseenfrentaronatirosconlapolicaapesardehaberrecibido
uno, dos, tres o ms impactos de bala blindada (no semiblindada), de suficiente
calibre,perodedeficientecapacidaddedetencin.
Porltimo,apuntemosquelaOTAN,enelmanualAC/225D/14,alpresentarla
Pruebadevulnerabilidaddelpersonalalosproyectilesdepequeocalibre,citaque,
enelpasado,laBalsticadelasHeridasslosepreocupabadelposiblefueradecombate
de un hombre no protegido para el que los proyectiles de pequeo calibre no tenan
dificultadenconseguirloasualcancemximo,peroenlaactualidadlasespecificaciones
son ms estrictas y concretas: hay que poner fuera de combate a un hombre
semiprotegido, con casco y chaleco antibalas, a una distancia concreta, con armas y
municionesmsligerasyprcticas.
129
EFECTOSDELASBALASSOBREELCUERPOHUMANO
Seconsideranfundamentalmentetresclasesdeefectossobreelcuerpohumano:
el efecto hidrulico, el shock traumtico o nervioso y el efecto hidrodinmico; de los
cualesesteltimotieneescasasignificacin,perocualquieradelosotrosdosescapazde
produciruneficazfueradecombateo,incluso,lamuerte.
Elefectohidrulicosebasaenquetodo slidoquepenetrabruscamenteenun
recipientetotalmentellenoporunlquidoocasionaunasobrepresindentrodelmismo,
proporcional al cuadrado de la velocidad incidente, capaz de desgarrar o romper las
paredesdelrecipiente,provocandounestallidosemejanteaunaexplosin.Enelcuerpo
humanoexistenvariosrganos,comoelcorazn,elbazoolavejigadelaorina,quese
comportan como recipientes llenos de lquido o sustancias semilquidas que estallaran
con el impacto de una bala animada de velocidad suficiente. Est demostrado que
cualquier bala que incida en el organismo humano a 400 m/s o ms provoca el efecto
hidrulico.Pordebajodeesavelocidadslohaypeligrodemuertesielimpactoafectaa
unrganovital.Lasarmascortasraravezprovocanesteefectosalvoqueseusenaescasa
distancia,prcticamenteaquemarropa.
Elshocktraumticoonervioso,sibien esunhechoreal,noestperfectamente
explicado. Algunos golpes secos, asestados con o sin instrumentos, en determinadas
partesdelcuerpo,soncapacesdeprovocarsbitasinhibicionesquedejanalapersona
sin sentido. Es un eficacsimo fuera de combate que puede ser pasajero o definitivo.
Algunos cirujanos y especialistas en Balstica de la Heridas aseguran que puede
presentarseenimpactosdebalasanimadasdemuyaltasvelocidades,noinferioresa800
m/s.
El efecto hidrodinmico, de escasa importancia, est creado por la onda de
choque,breveeintensa,quesedesplazaporeltejidobiolgicoalavelocidaddelsonido,
unos1500m/s;velocidadmuysuperioraladelproyectilquepenetra.Normalmenteno
ocasionalesionessignificativas.
MTODOSEXPERIMENTALESDEEVALUACIN
Cuandounabalaanimadadelavelocidadadecuadapenetraenunmedioblando,
desalojabruscamentelaspartculasdelmedioendireccinperpendicularalatrayectoria
deentrada.Laspartculasdesplazadas,que
adquieren la energa cintica de la bala, se
alejan del agujero de penetracin con
velocidaddecrecientehastaque,detenidas
porlasfuerzaselsticasdelmedio,vuelven
otravezasuposicinprimitiva.Seformaas
unhuecotemporal,fig.4.5.,cuyodimetro
mximo se alcanza cuando la energa
cintica de las partculas se transforma
totalmenteenenergaelstica.Elfenmeno
se repite varias veces, cada vez con menor
intensidad. Estos huecos temporales sucesivos son como pulsaciones que siguen a la
entrada de la bala. Existen modelos matemticos para estudiarlos que dependen
fundamentalmentedesuvolumen.
130

Unproyectildebeocasionarunhuecotemporalqueasegureelfueradecombate.
Esnecesariorealizarensayosyrigurosasevaluacionesparatenerlaseguridaddequela
especificacindelfueradecombatesecumple.Paraelloseempleanbloquesdegelatina
al 20% en peso, preparados segn normas de la OTAN, y dispositivos formados por
crongrafosdeinfrarrojos,rayosXycmarasultrarrpidas.Enestosensayossemiden,
porejemplo,fig.5.5,lasprdidasdevelocidaddelabalaenlagelatina,lavelocidada10
mdelabocaya10mdelbloquedegelatina,laoblicuidadyeltamaodeloshuecos
temporales.Delanlisisdeestosdatosseobtienelaprobabilidaddeconseguirunfuera
decombate.

La velocidad de la bala en un punto interior del tejido , en funcin de la
velocidadremanente ,vienedadaporlaexpresin:

exp ks

con

2
131

donde esladistanciarecorridaenelinteriordelcuerpo, elcoeficienteaerodinmico,
ladensidaddeltejido, esuncoeficientequetieneencuentalaformadelapuntadel
proyectil(esmenor,igualomayoralaunidad,segnsealabalaojival,depuntaroma
odepuntaplana), eselcoeficientedeprecesin(crececonelngulodeprecesin
que,comosabemos,dependedelaestabilidadenvuelo), eselreadelasseccinde
labalay supeso.
Experimentalmente se comprueba que la energa de la bala en un punto
respondealasiguienteexpresin:
1

2

que,siseevalaenelinstantedelimpacto,es:

1

2

donde eslavelocidadalllegaralblanco.
Tambinseobservaqueelvolumen delhuecotemporalesproporcionalala
energacedidaporlabalaasupasoporeltejidohastaelpuntodeparada :

Estoexplicaporqulabalaqueincideyatraviesalostejidoscongranenerga,
pero cede poca, apenas produce efectos; mientras que si la misma bala incide con
menos energa, pero cede toda por quedarse dentro del cuerpo produce mayores
efectos.Laconstante sedeterminaexperimentalmente.
Capacidaddedetencin
Paradeterminarlacapacidaddedetencinseempleancriterioscomparativos
entre varios parmetros que informan de distintas caractersticas de las municiones.
Aquelegimoscuatro,aunqueenunanlisismsexhaustivopodranemplearsems.
Laprimeracaractersticaeselpoderdedetencin deunproyectildecalibre
,definidoporlaexpresin:

donde eslaenergaenelinstantedelimpacto
eslavelocidaddelproyectilalimpactar, supesoy ladensidaddelblanco.

La segunda caracterstica es el ndice de fuera de combate , obtenido
medianteevaluacinponderadadedatosdelproyectilcomoelpeso,lavelocidad, el
calibre y la forma; y de datos del blanco como el punto de impacto o el nivel de
proteccin,entreotros.
Laterceracaractersticaeslaenergacedida enelrecorridodelproyectila
travsdelblanco:

132
donde eslavelocidaddelproyectilalolargodelblanco.
Por ltimo, podemos medir el volumen del hueco temporal que, como
dijimos,sesuponeproporcionalalosefectosmdicosproducidos(dolor,shock,etc.).
Conestosdatosseelaboraelsiguientecuadrodondesehanconsideradotres
proyectileshipotticosA,ByC,quevamosacomparar.
Proyectil
kpmxcm2 kpm cm3
A 30 10 15 500
B 35 25 20 700
C 60 40 35 1500
El proyectil A es una municin lmite en lo que a capacidad de detencin se

refiere. Cualquier valor de , , o por debajo de los indicados es claramente
insuficiente.Unfueradecombatealprimerimpactoseramuypocoprobable.Repetir
laaccinesabsolutamentenecesarioparalograrunaincapacitacin.
ElproyectilB tieneunacapacidaddedetencinsuficiente.Haymsdeun50%
deprobabilidaddeconseguirunfueradecombatealprimerimpacto.Repetirlaaccin
esprcticamenteinnecesario.
Por ltimo, el proyectil C es una municin con capacidad de detencin
excesiva. La probabilidad de conseguir un fuera de combate al primer impacto es
superioral90%.Repetirlaaccinesmuyimprobable.
En el siguiente cuadro se presentan los valores de , , y de varios
proyectiles.Enlacolumnadeladerechaapareceeltanto porcientodeprobabilidad
delfueradecombate %.
Proyectil Tipo %
9mmparabellum BlindadaPR 41 18 28 700 60
9mmparabellum SemiblindadaPB 45 10 27 1100 75
9mmlargo BlindadaPR 42 20 30 750 60
9mmlargo SemiblindadaPH 47 25 43 1650 93
38especial BlindadaPR 17 8 13 180 5
38especial SemiblindadaPH 42 28 30 1720 95
PR:PuntaRomaPB:PuntaBlandaPH:Puntahueca
MEDIOSDEPROTECCIN
Para protegerse contra la municin y la metralla se deben emplear materiales

ligerosquenolimitenlacapacidaddemovimientosdelusuarioniaadanpesosexcesivos
alosblancos,peroquedetenganundisparoagranvelocidad.Paraello,losmediosde
proteccindebenresistirlapenetracindelproyectil ydisipargranpartedesuenerga
cintica.Esteobjetivoesmuydifcildeconseguirconbalasagranvelocidadsinemplear
equipamientosmuypesadosyvoluminosos.Adems,enelcasodeloschalecosantibalas,
el sujeto puede recibir parte de la energa del impacto a travs de la superficie de
contactoentreelchalecoyelcuerpo.
133
Sonmuchoslosmaterialesqueseusan.Citaremoslosmsempleadosexplicando
muysomeramentesuscaractersticas.
Corazasmetlicas
Estascorazasevitanlapenetracinporqueelproyectilnormalmentesedestruye
duranteelimpacto.Sesueleninstalarenpuertasyasientosdehelicpterosyvehculos
automviles. Pueden resistir ms de un impacto en la misma zona, pero tienen el
inconveniente de que, adems de deformarse permanentemente, son muy pesadas y
transmitenpartedelaenergadelimpactoasuentorno, enformadeondadechoque,
fig.6.5.As,siseempleanenunchalecoantibalas,tantoladeformacincomolaondade
choquepuedencausarlesionesalusuario.

Corazasdematerialplstico
No son tan eficaces como las metlicas si se pretende una proteccin vlida
antemsdeunimpacto.Paramantenerelniveldeproteccinesprecisoreemplazarla
zona del impacto. Son menos pesadas que las metlicas y especialmente efectivas
contraesquirlasyfragmentosqueprovengandegranadasyminas.
Corazascermicas
Los materiales cermicos se caracterizan por su baja densidad y su dureza.

Presentanunaresistenciaalimpactoparecida,oinclusosuperior,alascorazasmetlicas,
pero las zonas de impacto tienen que reemplazarse despus de cada disparo. Esta
desventajayelaltocostedefabricacinhacenquenoseempleensalvoensituaciones
muyespecficas.
134
Corazastextiles
Estn compuestas por densas capas de fibras entrelazadas, de nylon y kevlar

principalmente.Soncapacesdedetenerproyectilesporquesupuntasedeformaalentrar
en contacto con la malla de fibras. Son flexibles, relativamente livianas y se pueden
incorporarcomoprendasdevestir,peroelusuariopuederesultardaadoporlaspropias
fibrasdeproteccin,aunquesiempreenmenormedidaqueelpropioimpactodelabala.
Corazastransparentes
A este grupo pertenecen los cristales y el metacrilato. El cristal es el nico

antibalas transparente que puede resistir disparos de rifle, pero se necesita emplear
varias lminas para paliar la fragmentacin del vidrio y aglutinar las esquirlas que se
producenenelimpacto.Elmetacrilatonosefragmenta,perosloestilcontrabalas
abajavelocidad.
Corazascompuestas
Se utilizan para disipar gran cantidad de energa cintica sin transmitirla al

objetivoprotegido.Estnformadasportrescapas,unademetal,otradecermicayla
ltima de material plstico, que conjugan las ventajas de cada uno. Tienen el
inconveniente de su limitada capacidad de reutilizacin debido principalmente al
deteriorodelacermica.
135
CAPTULO6

BALSTICAINTERIOR
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPRESIN,138
Medidasdepresinmxima,138
Manmetroscrusher,138
Cancontuboprobeta,139
Medidasdepresinconmanmetrospiezoelctricos,140
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDELMOVIMIENTODELPROYECTIL,140
Interfermetrodemicroondas,140
Interfermetrolser,140
Mtodoptico,141
Mtodoresistivo,141
Mtododecontactodirecto,142
Transductordedesplazamiento,142
BALSTICAEXTERIOR
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEVELOCIDADYACELERACIN,142

Elpndulobalstico,142
Fotodetector,143
RadarDoppler,144
Fribasing,145
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEDERIVAYSPIN,146
Sondadederiva,146
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPOSICIN,147
Indicadordeposicin,147
Pantallasdemallametlica,147
FOTOGRAFADEALTAVELOCIDAD,148
Sistemafotogrfico,148
Fotografademicroflash,148
Fotografadesombras,149
TcnicaSchelieren,151
Fotografaconcmarasdigitales,151
136
FOTOGRAFACINEMATOGRFICA,152
Iluminacin,152
Cmarasdebajavelocidad,152
Cmarasdevelocidadmedia,153
Cmarasdealtavelocidad,154
Cmarasintensificadorasdeimagen,155
CmarasderayosX,156
Cmarasdevdeodealtavelocidad,156
137
CAPTULO6

Todoslosfenmenosbalsticossedesarrollanaaltasvelocidadesyconungran
nmero de complejas interacciones. Por ello, para estudiarlos es necesario usar
equiposdemedidaespeciales.Elobjetivodeestecaptuloesexponer,someramente,
algunosdeestosaparatos.
Semostrarnunaseriedeinstrumentospararealizarmedidasenelinteriordel
can,comolaspresionesyeldesplazamientodelproyectilalolargodelacaa;yen
elexterior,comolavelocidadinicialenlaboca,elalcance,laderivaylavelocidadde
spin.Asimismoseexpondrnvariastcnicasfotogrficasaplicablesatodaslasramas
delaBalstica.
BALSTICAINTERIOR
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPRESIN
Estainstrumentacintieneporfinalidaddeterminarlapresinenelinteriorde
la caa creada por los gases generados durante la combustin de la carga de
proyeccin. Se persiguen dos objetivos: cuantificar la presin mxima y conocer las
variacionesdepresinhastalasalidadelproyectilporlaboca.
Elestudiodelapresinpermitesimularlascondicionesqueseproducenenun
disparoysirveparaefectuarcomprobacionespococostosasdelfuncionamientodelas
armas,yparadesarrollarnuevosmodelosdecaones.
Medidasdepresinmxima
Bsicamenteexistendossistemasparamedirlapresinmximaenelinterior
delnima:Losmanmetroscrusheryloscaonescontubosprobeta.
Manmetrocrusher
Elmanmetrocrusher,inventadoporAndrewNobleen1860yplenamente
en vigor en la actualidad, es un dispositivo mecnico que se coloca en la carga de
proyeccin,enelfondodelavainasilaplvoranoestensaquetes.
Al producirse el disparo los gases generados por la combustin de la plvora
comprimen un mbolo, fig. 1.6., que aplasta un cilindro o esfera, normalmente de
cobre,reduciendosulongitudodimetro.Despusdeldisparosemidelalongitudo
dimetro residual, fig. 2.6. Con este dato se entra en unas tablas, aportadas por el
fabricante,queproporcionanlapresinmximaquesehaproducido.Reemplazando
elcilindrooesfera,elmanmetropuedereutilizarse.
Laprincipalventajaquepresentaestemanmetroesquepuedeemplearseen
cualquier can de calibre igual o superior a 40 milmetros, ya que no es necesario
manipular ningn elemento del arma. Tambin, debido a que no requiere
equipamientosespeciales,sepuedeutilizarfueradelospolgonosdeexperiencias,en
cualquiercampodetiro.
138
En Espaa, slo el Taller de Precisin y Centro Electrnico de Artillera
(TPYCEA), situado en Madrid, perteneciente al Ministerio de Defensa, posee
homologacin de la OTAN para elaborar
manmetros crusher. Desde principios de los
aos 90 los que fabricaba, y que utilizaban todos
los polgonos de experiencias y fabricantes de
armasyexplosivos,eranelMT26BPyMT26AP
parabajasyaltaspresionesrespectivamente.Alo
largo de 1997 y 1998 desarroll el MT43, cuya
principalventajaesquepuedeserutilizado,tanto
para bajas como para altas presiones, con slo
cambiar de cilindro y colocar un postizo en el
fondo, fig. 2.6. Fue presentado en 1998 a las
pruebas de homologacin realizadas por la OTAN
en Inglaterra, con la participacin de EE. UU.,
Francia,AlemaniaeInglaterra,nicospases,conEspaa,fabricantesdemanmetros
crusher.

Cancontuboprobeta
Este tipo de caones se suelen emplear con municiones de pequeo calibre,

por debajo de 40 mm. En la figura 3.6. se presenta un croquis del tubo probeta de
20/70 milmetros que nuestra Armada tiene en el Polgono de Experiencias de
Torregorda(Cdiz).
139
Enlarecmaratieneunaperforacindondesealojaelcuerpoquesostieneun
cilindrodecobreyunmbolosobreelqueactalapresindelosgases.Elconjuntose
cierraconuntapnroscadoenlapropiacaa.
Para efectuar la medida se realiza un taladro en la vaina de manera que,
cuando el disparo est en la recmara, el orificio coincide con el mbolo del
manmetro. Al disparar, los gases generados mueven el mbolo comprimiendo el
cilindro de cobre. Con la longitud residual de este cilindro se cuantifica la presin
mxima.
Medidasdepresinconmanmetrospiezoelctricos
Las medidas con manmetros piezoelctricos proporcionan un registro

continuo de la presin en funcin del tiempo. Se basan en la propiedad que poseen
algunos cristales de generar una tensin elctrica proporcional a la presin a la que
estnsometidos.
Secolocanenlaparedinteriordelacaa,enunaperforacinalaalturadela
recmara. La seal del manmetro se amplifica y se graba en un soporte para su
reproduccinyanlisis.
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDELMOVIMIENTODELPROYECTIL
Conlossistemasdemedidadelmovimientodelproyectilalolargodelacaa
seobtieneinformacinsobreeldesplazamientoaxialduranteeldisparo.
Interfermetrodemicroondas.
Es un medidor de interferencias. Una fuente de microondas de frecuencia

conocida produce una seal que alimenta a una antena y a un reflector desechable
queseextiendealolargodelacaadelarma.
Durante el disparo parte de la seal procedente del reflector se refleja en el
proyectilen movimientoyserecogeen lamismaantena.Cuandosecompara laseal
reflejada con la transmitida se observan cambios de fase que permiten conocer el
movimientodelproyectil.
Lasfrecuenciasdemicroondasusadasnormalmentepertenecenalentornode
los10000MHz(bandaX)yaldelos135000MHz(bandaQ),dependiendodelcalibre.
Utilizando precisamente las frecuencias de 10000 y 135000 MHz se registran
interferencias mximas cada vez que el proyectil se desplaza 15 4.5 milmetros
respectivamente.Elnmerodemximoses,porlotanto,unamedidadeladistancia
recorridaporelproyectil.
Interfermetrolser
Ellser,debidoasumenorlongituddeonda,proporcionaunadiscriminacin
superioralaobtenidaconlasmicroondas.
Al ser su frecuencia muy alta, incluso a bajas velocidades del proyectil en el
nima, es necesario utilizar un procesamientoelectrnico para cuantificar el nmero
deinterferenciasmximas.
140

Elusodellserdedixidodecarbono,envezdelmscorrientedehelionen,
permite que las distancias entre interferencias mximas sean de 0,315 micrmetros.
Con esta resolucin es posible conocer el desplazamiento del proyectil con ms
precisinqueconcualquierfuentedemicroondas.
Mtodoptico
Como se aprecia en la fig. 5.6., una radiacin luminosa reflejada en la parte

frontaldelproyectil,dondesehacolocadounespejo,sedirigehaciaunfotodetector
sensiblealaluz.Assemideeldesplazamiento.

Cuandoelproyectilestensuposicindearranque,elrayodeluzincidesobre
el centro del espejo colocado en la ojiva y el rayo reflejado pasa, sin experimentar
variacin, a travs de un sistema de procesamiento ptico. Sin embargo, al moverse
hacialabocadelcan,latrayectoriadelrayoreflejadocambiaeincidecondiferentes
ngulos sobre el fotodetector delante del cual se coloca una pieza de cristal con
revestimientos progresivos que deja pasar la radiacin de forma diferente
dependiendo del punto donde incida el rayo. A continuacin, una lente enfoca los
rayos hacia el fotodetector. De la intensidad luminosa captada se deduce el
desplazamientodelproyectil.
Mtodoresistivo
En este mtodo se coloca una especie de

copa invertida en la ojiva del proyectil,
conectada a un cable sonda de resistencia
constante por unidad de longitud, que a su vez
est sujeto a un soporte de gran solidez,
normalmentemetlico,fig.6.6.
Una fuente de corriente continua se
conecta al cable sonda. La corriente circula a
travs del cuerpo del proyectil hacia la caa del
arma, de manera que el proyectil acta como un
terminal mvil de baja resistencia. Cuando se
produce el disparo, el proyectil se mueve y el cable sonda se recoge en la copa
141
disminuyendosulongitudy,comoconsecuencia,suresistenciaelctrica.Estecambio
deresistenciamodificalatensinmedidaporunvoltmetro.Conestedatosededuce
eldesplazamientodelproyectilalolargodelnima.
Mtododecontactodirecto
Estesistemaestformadoporunaseriedesondasindependientes,insertadas
atravsdeorificiostaladradosenlacaa,queseponenencontactoconelproyectil
cuandosedesplazaporelnima.Lassondasestnconectadasaunaseriedecircuitos
elctricos que se cierran a medida que el proyectil se mueve, proporcionando las
sealesdelasquesepuedededucirelmovimientodelproyectil.
Transductordedesplazamiento
Estesistema,fig.7.6.,usaunabobinaquerodeaauncilindrohuecoatravsdel
cual pasa una varilla colocada en la ojiva del
proyectil. Se trata de un transformador de
ncleo mvil. Durante el disparo la varilla se
mueve a travs de la bobina modificando el
ncleo del transformador y, por tanto, la
intensidad de su campo magntico. De la
medida del campo magntico se deduce el
desplazamientodelproyectil.
BALSTICAEXTERIOR
Enestaseccinsedescribenalgunosdelosequiposutilizadosparaelestudio
de la Balstica Exterior. Los datos que ms interesa conocer son: la trayectoria del
proyectil,lavelocidad,ladeceleracin,laderivaylavelocidaddespin.
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEVELOCIDAD
YACELERACIN

Elpndulobalstico

Histricamente, el primer mtodo que se
empleparamedirlavelocidaddeunproyectilfueel
pndulo balstico, sugerido por Cassini en 1707, y
utilizado por primera vez por Robins en 1740.
Expliquemos su fundamento con un ejemplo: Un
proyectil de masa 56.7 gramos impacta con una
velocidaddesconocida sobreunamasa 3.6kg
colocada en la parte inferior de una barra que se
encuentra en reposo colgada del apoyo O, situado a
40.6cmde lamasa .Enelotroextremode la
barra est otra masa, tambin de 3.6 kg, a una
distancia 20.3 cm de O. Despus del impacto, el
proyectil se incrusta en y la barra gira un ngulo
5230 en torno al apoyo O, fig. 8.6. Con estos
datossepuedecalcularlavelocidad delproyectil.
142
Supongamos que la barra es de masa despreciable y que las masas , y son
puntuales.Conestassimplificaciones,antesydespusdelimpactosedebecumplirelprincipio
deconservacindelmomentocinticorespectoalpuntoO,esdecir:

(1)

donde eslavelocidadangularqueadquiereelpndulo.
Despusdelimpacto,sidespreciamoslaenergadisipadaenladeformacintantodel
proyectilcomodelamasa , lasenergascinticaypotencialde , y setransforman
ntegramente en energa potencial cuando se alcanza el ngulo de mxima oscilacin del
pndulo,esdecir:

(2)

Pero, cos y cos . Adems, se cumple que y
.Portanto,conlaexpresin(2)podemosdespejar ,cuyovalorsustituimosen(1),de
donde,finalmente,deducimos:

2 1 cos

Siintroducimoslosdatos,obtenemos874.5m/sparalavelocidaddelproyectil.
Fotodetector
Es un sistema optoelectrnico que determina la velocidad de un proyectil

midiendoeltiempoqueinvierteenrecorrerunadistanciaconocida.Estformadopor
dospantallas,fig.9.6.,condetectoresfotosensiblesyuncontadordetiempo.Pueden
utilizarse diferentes tipos de pantallas dependiendo del tamao del proyectil y del
ngulodeelevacindeldisparo.

Cada pantalla consta de una lente, una ranura y un detector fotosensible
acoplado a un amplificador. Su disposicin permite que la luz solar, existente por
encima de la pantalla, sea recogida por la lente y enfocada a travs de la ranura,
incidiendoenelfotodetector.Elpasodelproyectilinterrumpeparcialmenteelflujode
luzprovocandounareaccinenelcontadordetiempo.
Paramedirlavelocidadsedisparaporencimadelasdospantallas.Elpasodel
proyectil por la primera inicia el contador, cuando cruza la segunda lo detiene. La
143
velocidad, considerada prcticamente constante, se calcula mediante los datos
registradosenelcontadordetiempo.
Para conocer la velocidad en diferentes puntos de la trayectoria y, en
consecuencia,ladeceleracin,secolocanvariasparejasdepantallas.
RadarDoppler 25
Siunradiotransmisoremiteunasealdeondacontinua(nopulsada),dirigida
haciaunproyectilque sealejadelafuente,partede la radiacinse refleja.Laseal
reflejada se recibe en un radio receptor, situado cerca del transmisor, que tambin
estalimentadodirectamentecon lasealemitidaporeltransmisor,fig.10.6. Deesta
maneraelreceptordisponetantodelaondaemitidacomodelareflejada.

Paradeterminadasposicionesdelproyectilalolargodelatrayectoria,lasdos
ondas estn en fase y, por lo tanto, al interferir, se refuerzan, registrndose en el
receptor la mxima seal. Para otras posiciones, sin embargo, las dos ondas estn
desfasadas, incluso en determinados momentos se producen desfases de 180 y se
originan seales mnimas. En consecuencia, en el receptor se detectan mximos y
mnimosmientraselproyectilsealejadeltransmisor.
Supongamosquepartimosdeunmximoenelreceptor;elrecorridoseguido
porlasondas,desdeeltransmisorhastaelreceptor,eslasumadeloscaminos y .Si
el proyectil se mueve una distancia igual a media longitud de onda 2 se produce
otromximo,yelrecorridototales:

2 2
Porlotanto,eltiempo entredosmximoseselempleadoporelproyectilen
recorrerlamitaddeunalongituddeonda 2,esdecir:

2

donde eslavelocidaddelproyectil.
25
En honor al fsico y matemtico austraco Chistian Doppler (18031853).
144
El nmero de mximos registrados por segundo en el receptor es la llamada
frecuenciaDoppler ,cuyovalores1 :
Comolalongituddeonda seconoce 26 ,lamedidade determinalavelocidad

delproyectil.Adems,lamayorpartedelosradaresDopplerestnequipadosconun
sistema de tratamiento de datos que permitecalcular la deceleracin del proyectil a
partirdelasmedidasdevelocidad.
En general, el radar Doppler es ms verstil y eficaz que el fotodetector
explicado anteriormente ya que puede emplearse en condiciones meteorolgicas
adversas (niebla, lluvia, etc.) que limitan a un sistema ptico. Tampoco precisa
equipamientos situados en la parte delantera del arma que condicionen la lnea de
tiro. Entre sus desventajas cabe mencionar que, segn la amplitud de la onda, es
posiblequeunproyectildepequeocalibrenoproduzcalosreflejosadecuadospara
poderdiscriminarsuvelocidad.
Fribasing
Antes del desarrollo de los radares Doppler, e incluso con posterioridad, se

utiliz en el Polgono de Experiencias de Torregorda un sistema para determinar la
velocidadinicialdelosproyectilesconocidoconelnombredefribasing.Constadedos
marcos de induccin magntica, fig.
11.6., separados una distancia
conocida, del orden de 3 metros. A
los marcos se conecta un contador
detiempo.
Losproyectilessemagnetizan
mediante una corriente elctrica
antes de introducirlos en la
recmara. Cuando el proyectil
magnetizado atraviesa el primer
marco de induccin, colocado cerca
delabocadelarma,segeneraunasealelctricaquedisparaelcontadordetiempo.
Elpasodelproyectilporelsegundomarcodetieneelcontador.Estamedida permite
calcularlavelocidad,supuestaprcticamenteconstanteeneseintervalo.
A este sistema no le afectan las condiciones meteorolgicas adversas (niebla,
lluvia,etc.)comolesucedealfotodetectorde funcionamientosimilar.Esmuyfiable,
hastatalpuntoqueenmuchoscasosseempleparacontrastarlosresultadosdelos
primeros radares Doppler que se utilizaron en el Polgono de Experiencia de
Torregorda.
26
Los radares Doppler que se emplean en instrumentacin balstica trabajan a frecuencias en
el entorno de los 10000 MHz, lo que supone longitudes de onda del orden de los 3 cm.
145
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEDERIVAYSPIN
Sondadederiva
Lasondadederivaseempleaparamedirladerivaylavelocidadderotacinde
losproyectilesenvuelo,independientementedelaposicin enlatrayectoriaydelos
ngulosdetiro.Estformadaporundiminutoradiotransmisorque
emiteunasealmoduladaenfrecuenciaporunaclulasolarcuando
losrayosdelsolatraviesanunpequeo
orifico practicado en el cuerpo del
proyectil.
LaclulasolartieneformadeVy
se coloca paralelamente al eje
longitudinal del proyectil en un
armazn similar a una espoleta, fig.
12.6.
En vuelo, los rayos del sol que
pasanatravsdelagujeroincidensobre
laclulacruzandoprimerounbrazodelaVyluegoelotrodurante
cadarevolucindelproyectil.LaposicinenlaquelosrayosbarrenlosbrazosdelaV
dependedelnguloformadoporelejelongitudinaldelproyectilyladireccinconla
queinciden,fig.13.6.

La figura 14.6. ilustra el principio de funcionamiento. La transmisin de la
informacin desde la sonda comienza unos 0.4 segundos despus del disparo y se
capta en un receptor. La seal consiste en un tren de ondas formado por pares de
pulsos.Setransmiteunparencadarevolucindelproyectil.Eltiempoentredospares
sucesivossirveparadeterminarlavelocidaddegiro,mientrasqueeltiempoentrelos
pulsosdecadaparpermitecalcularelngulodederiva,fig.15.6.
146

La informacin se puede almacenar para analizarla y conocer la deriva, la
velocidaddespin,laprecesinylaestabilidaddelproyectil.
INSTRUMENTACINPARAMEDIDASDEPOSICIN
Indicadordeposicin
El indicador de posicin es un dispositivo electrnico que determina y graba

automticamente las coordenadas X e Y de un proyectil supersnico cuando pasa a
travsdelplanoquedefinenlossensoresdelequipo.
El sistema puede usarse para medir la posicinde un nico proyectil olas de
variosenunarfaga.Escapazdediscriminarproyectilesdedimensionescomprendidas
entre4y30milmetros.
Las coordenadas de paso del proyectil se
calculanapartirdelpuntodeimpactodelaondade
choquequeacompaaalaojiva,sobredossensores
de presin en forma de varilla montados
perpendicularmente. Se toma como origen de
coordenadas el punto de interseccin de las dos
rectas ortogonales que pasan por el centro de las
varillas. Cuando el proyectil pasa por el origen, la
onda de choque golpea el centro de las varillas y,
como consecuencia, son iguales los tiempos de
llegadadelasvibracioneslongitudinales,fig.16.6.
Dostransductores,montadosalfinaldecada
sensor, convierten las ondas de presin en seales
elctricas. Cuando el proyectil pasa por cualquier punto (que no sea el origen de
coordenadas) las seales elctricas estn separadas un intervalo de tiempo que
dependedeloquetardaenllegarlaondadechoquealossensores.

Pantallasdemallametlica
En el Polgono de Torregorda (Cdiz) se

utilizaunequipamientomenossofisticadoymuy
barato, pero no por ello menos efectivo que el
indicador de posicin anterior. Consiste en un
marcorectangular,de10metrosdealtopor6de
ancho, con una malla metlica, fig. 17.6, que se
sita a una determinada distancia segn el calibre del proyectil. Se realizan disparos
147
conelcantrincadoenorientacinyelevacin.Alatravesarlamalla,losproyectiles
dejanagujeroscircularesequivalentesasucalibre.Tomandocomoreferenciaunade
lasesquinas,semidenlascoordenadasdecadaagujero.Conestosdatossecalculan
las medias y desviaciones tpicas, cuyos valores debern estar de acuerdo con los
sealadosenlasespecificacionesestablecidasporlaArmadaparahomologarunnuevo
proyectiloparaaceptarunloteenadquisicin.
FOTOGRAFADEALTAVELOCIDAD
La fotografa de alta velocidad abarca un amplio campo. No obstante, slo se

analizarnaquellastcnicasampliamenteimplantadasyfcilesdeusar.
En general todos los sucesos balsticos tienen lugar muy rpidamente por lo
que para obtener fotografas claras y ntidas es indispensable que los tiempos de
exposicinseancortos.

Sistemafotogrfico
Un sistema fotogrfico bsico est formado por una fuente de luz, un equipo
ptico,unobturadoryunmedioparagrabarlaimagen.Hayunagranvariedad;enla
figura18.6.semuestranlostiemposdeduracindealgunasfuentesdeiluminacin.

Tomemoscomoejemplounproyectilde7.62mmaunavelocidadde800m/s,
que se desplaza 1 mm en 1.25 microsegundos. Para congelar su movimiento se
necesita una fuente de iluminacin cuya duracin sea considerablemente menor. Lo
adecuadoenestecasoserautilizarunachispa.Siseusaraunmicroflash,quedura
unos105segundos,laimagendelproyectilseraborrosa.
Para registrar una imagen con una fuente de iluminacin continua hay que
emplearunobturadorquesedisparesegnlavelocidaddelsuceso,siendoportanto
ste,elobturador,elquelimitaladuracindelaexposicin.Ysiloquesepretendees
obtener una serie de imgenes separadas cortos intervalos de tiempo, se puede
recurrir a una secuencia de chispazos o flashes para que las imgenes se graben en
superposicinsobreunapelculaestacionaria.
Fotografademicroflash
Enestesistemaseutilizaunafuentedeiluminacinintensadeunaduracinde
pocos microsegundos, producida por una descarga de alto voltaje a travs de una
lmparaquecontieneungas,normalmenteargnoxenn.
148

Proporcionalailuminaciny eltiempodeexposicinadecuadoparaconseguir
unaimagendefinidadeunobjetoenmovimiento,comoladelproyectilde105mmen
vuelodelafig.19.6.Peroslopermiteobtenerimgenesdeproyectilessubsnicos,ya
quelossupersnicosaparecenborrosos,fig.20.6.

La fotografa de microflash se utiliza en trabajos balsticos encaminados a la
observacin de irregularidades en el comportamiento del proyectil en vuelo, o los
daos producidosduranteeldisparo.Empleandoflashesmltiplesesposibleobtener
una secuencia de fotografas de un mismo suceso, separadas cortos intervalos de
tiempo. Tambin puede usarse para medir la velocidad de rotacin. Para ello se
dibujan unas lneas longitudinales en el cuerpo del proyectil y durante el vuelo se
realizan dos fotografas separadas un tiempo conocido. De la posicin relativa de las
lneas,comparandoambasfotografas,sededucelavelocidaddespin.

Fotografadesombras
La chispa constituye el mtodo de iluminacin ms antiguo empleado en las

fotografas balsticas. Suele tener una duracin inferior a 0.5 microsegundos. Se
produce mediante una descarga de alto voltaje, a travs de una lmpara de argn
colocadafrenteaunacmara,conunaseparacinadecuadaparapermitirelpasodel
proyectil.Laluzemitidaimpresionalasombradelobjetoenunapelcula.
Cuando se desea obtener la sombra de un proyectil supersnico, la chispa se
puedeactivarmedianteunsensorquedetectalaondadechoqueformadadelantede
laojiva,fig.21.6.
149

Enestetipodefotografaspuedenaparecerunaslneasoscuras,provocadasal
reflejarse la chispa en el medio heterogneo que rodea al proyectil, debido a los
gradientesdepresinydensidadgeneradosporlaondadechoque,fig.22.6.

Conunasecuenciadevariaschispasseparadaseneltiemposepuedenobtener
sombrassucesivas,fig.23.6.

150
Lafotografadechispaseusaparaestudiardaosenelcuerpodelproyectily
medirladeriva.Tambinseempleaparaanalizarelcomportamientoaerodinmicoy
elefectodelaondadechoquedelaojiva.

TcnicaSchelieren
Estatcnicaesunmtodoparadetectarloscambiosenelmedioquerodeaa
unobjetoenmovimiento.Laluzemitidaporunafuenteatraviesaelmediodondese
encuentra el objeto. Los rayos que no se distorsionan, fig. 24.6., se dirigen hacia un
obturador y no progresan hacia la lente, mientras que los desviados por las
irregularidadesdelmedioseenfocanenlalenteeimpresionanlapelculafotogrfica.

Fotografaconcmarasdigitales
Las cmaras digitales necesitan una iluminacin de unos 106 segundos de

duracin,generadaporunachispaelectrnica.
151
Es crtica la sincronizacin entre la apertura del obturador de la cmara y la
situacindelmvilenuninstante.Esencialmenteserealizadelasiguientemanera:Un
preflash de la cmara activa un
solenoidequeaprietaelgatillodel
arma;elarma,situadaaunacierta
distancia, se dispara; junto a la
cmara un sensor de sonido
detecta la presencia del proyectil;
tras un retraso calculado, se abre
el obturador y se activa el flash
pararegistrarlaimagen.
Las principales ventajas de
las cmaras digitales son su bajo coste y la posibilidad de ver la imagen
inmediatamente.
FOTOGRAFACINEMATOGRFICA
Iluminacin
Un tiempo de exposicin reducido asociado con una alta velocidad de

grabacin exige una intensidad de iluminacin adecuada. Para la mayora de los
propsitos, esta iluminacin puede ser proporcionada por lmparas de radiacin
continua.Lasmscorrientessonde750o1000vatiosydisponendereflectoresque
enfocanlaluzhaciaelobjeto.
Unaformadeiluminacinmssofisticadaeseldestellodemuycortaduracin
producidoporladescargadeunalmparadegas.Estosimpulsosdeluzsesincronizan
conlavelocidaddegrabacindelacmaradecine.Conestesistemanosenecesita
obturadoryaquecadadestelloproduceunaexposicin,siendoademslaenergade
iluminacinmsintensaqueladeunalmparaderadiacincontinua.
Cmarasdebajavelocidad
Filmando a una velocidad de

obturacin alta y proyectando a una
velocidad normal (de 16 a 24
imgenes por segundo), la escala de
tiempo se extiende y un suceso
grabadopuedeverselentamente.
Las cmaras convencionales
emplean un sistema mecnico de
transporte de pelcula donde una
serie de uas, que engranan en
perforacionesrealizadasalolargodel
celuloide,seencargandeabrirel obturadorfotogramaafotograma.Estemovimiento
esintermitente,yaquelapelculadebepermanecerestacionariafrentealobturador
durantelaexposicin.Elresultadoesunaimagenintensayntida.
152
Lafigura27.6.muestra ellanzamientodeun misilHarpoonaunavelocidadde
obturacinde40imgenesporsegundoconuntiempodeexposicindeunamilsima
desegundo.
La velocidad de grabacin de las cmaras convencionales est limitada por la
resistencia mecnica de la propia pelcula. El celuloide se rompe a velocidades
superioresa1000imgenesporsegundo.Porlotanto,paraconseguirunavelocidad
defilmacinmsaltasenecesitaunsistemadiferentedearrastredelapelcula.

Cmarasdevelocidadmedia
Con cmaras de velocidad media pueden obtenerse entre 10000 y 20000

imgenesporsegundo.Sonmuyverstiles
y probablemente las ms utilizadas en
Balstica.

En este sistema, la pelcula se
muevecontinuamenteaunavelocidadalta
y no se mantiene estacionaria durante la
exposicin. Para evitar el aspecto borroso
de la imagen se sita un compensador
ptico entre las lentes y la pelcula, fig.
29.6. El compensador es un bloque de
cristal que est engranado al mecanismo
conductordelapelcula.Cuandoelbloque
gira, los rayos de luz, procedentes de la
lente, se enfocan sobre una determinada
zona del fotograma, dependiendo de la
posicin angular del bloque. Con esto se consigue mover la imagen en el mismo
sentidoquelapelcula.
Si en estas cmaras se utilizase un carrete de pelcula de 30 metros, a una

velocidaddefilmacinde10000imgenesporsegundo,lapelculasemoveraa273
153
km/h y estara completamente expuesta en menos de tres cuartos de segundo. Por
ello,esextremadamentecrticoelarranquedelacmaraenelmomentojustoenel
que tiene lugar el suceso que se quiere registrar. La velocidad de obturacin se
controla mediante una serie de motores que tambin se encargan del arrastre de la
pelcula.Eltiempotilpararegistrarunsucesodependedelempleadoparaacelerarla
pelcula hasta la velocidad ptima de funcionamiento. Normalmente se coloca una
marca en la parte inferior de la pelcula para determinar la velocidad durante el
anlisis. Esta marca se realiza con un diodo que emite una luz cada milsima de
segundo.

Cmarasdealtavelocidad
Comodijimos,elceluloideseparte apartirdeunadeterminadavelocidad;por
lo tanto, es necesario emplear otros medios para conseguir una velocidad de
obturacin superior. En las cmaras de alta velocidad se solventa el problema
inmovilizando la pelcula y reflejando la imagen en espejos giratorios o prismas. Esta
tcnicanecesitaunafuentederadiacindegranintensidadparailuminarelobjeto.

Existen dos tipos de cmaras: las de fotogramas de fotografas mltiples, fig.
30.6., y las de barrido de exposicin continua, fig. 31.6. Las cmaras de fotogramas
estn limitada por el nmero de fotogramas disponibles en la pelcula, y en ellas es
crticalasincronizacinentreelsucesoylarotacindelespejo.

154
Cmarasintensificadorasdeimagen
Estas cmaras tienen la gran ventaja de que pueden aumentar

electrnicamente la intensidad de la radiacin del suceso observado y, en
consecuencia, necesitan muy poco tiempo de exposicin para obtener fotografas en
unapelculanormal.
Conlavelocidaddeobturacindeestascmarassepuedenrealizarentre10 y
2 10 imgenes por segundo con tiempos de exposicin por debajo de
10 segundos.Lafig.32.6.muestrasuestructurainterna.

El suceso se enfoca hacia un fotoctodo por medio de una lente. El rayo de
electrones emitidos se dirige hacia una pantalla de fsforo, con la particularidad de
que el paso a travs de dispositivo aumenta laintensidadoriginal de la imagen.Una
cmara,conpelculaconvencional,puedefotografiarlasimgenesdesdelapantallade
fsforo.
Medianteuncontrolelectrnicosepuederegistrarunasecuenciadeimgenes
consecutivas,fig.33.6.

Lafigura34.6.muestralaimagendeunproyectilde7.62mmenvuelo,tomada
conestetipodecmaras.

155
CmarasderayosX
En algunas experiencias balsticas el nico modo de obtener fotografas

adecuadasesmedianteelusoderayosXgeneradosporelbombardeoelectrnico de
un nodo metlico. Estas
cmaras se utilizan en los
sucesos opacos a mtodos de
fotografa normales como el
movimiento de un proyectil en
elinteriordelacaaoeldelas
partes mecnicas internas que
actan durante el disparo, fig.
35.6.
Lazonasituadajustoala
salida de la boca de fuego,
donde el proyectil est an
impulsado por los gases, es
particularmentedifcildefotografiardebidoalagrancantidaddedestellos luminosos
queseproducen,porloquelascmarasderayosXnosonadecuadasparafotografiar
proyectilesdotadosconsabots.
Por ltimo, este sistema es idneo para observar la interaccin entre el
proyectilyelblancoduranteelprocesodelapenetracin.
Cmarasdevdeodealtavelocidad
Laspruebasque seefectanenlospolgonosdeexperienciassuelenrealizarse
sobre series de 5 a 30 disparos
donde, frente a la posibilidad de
obtenerungrannmerodeimgenes
por segundo, priman aspectos como
la rapidez a la hora de analizar
imgenesolaeconomaderecursos.
El vdeo de alta velocidad
rene la mayora de los requisitos
exigidosporunpolgonodetiropara
el anlisis de resultados. El tiro se
graba en una cinta magntica, sin
necesidad de revelado, y las
imgenes pueden reproducirse en
cualquierlectordomsticodevdeo.
EnelPolgonodeExperiencias
de Torregorda, la Armada emplea el
modelo HSV400, fig. 36.6., capaz de
registrar hasta 400 imgenes por
segundo.
156
Suaplicacin msimportanteeslagrabacindelfuncionamientodeespoletas
asupasoporunblancoquesimulaunmisil,izadoentredostorresde90metrosde
altura,separadas60metros,fig.37.6.
Conuncampodevisinqueabarcalalongituddelmisil,incrementadoenunos
10metrosporlaproa,escapazderegistrarde4a5fotogramasconlosquees posible
evaluar la secuencia de paso del proyectil sobre el misil simulado y, en su caso, el
funcionamiento de la espoleta, y la altura y la distancia a la que tiene lugar la
explosin.
157
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23. ElementosdeMatemticas.ReyPastor
24. DiversosnmerosdelMemorialdeIngenieradeArmamento
25. PropulsantesdeProyectilesyMisiles.LpezMereciano
26. ApuntesdePlvorasyExplosivos.ETSIAN
27. ApuntesdeBalsticaInterior.ETSIAN
28. ApuntesdeBalsticadeEfectos.ETSIAN
29. ApuntesdeAerodinmica.ETSIAN
30. Apuntesynotasdelautor

158
ConstantesFsicas
Aceleracindelagravedad . /
Cocientedecaloresespecficosdelaire: .
Densidaddelairesecoa15Cy1atm: . /
Velocidaddelsonidoenelairesecoa15Cy1atm: /
Constantedelosgasesperfectos .
ConstantedeGravitacinUniversal .
RadiodelaTierra:
MasadelaTierra: .
Velocidaddelaluzenelvaco: /
Velocidadangulardegiroterrestre . / 1

FactoresdeConversin
ngulo
Longitud .
.

Superficie

Volumen .
. . .
Masa .
Densidad .
Fuerza .
.
. .
Energa .
. .

.
Potencia /

. /

.
Presin .
.
. .

.
159
DICCIONARIOBALSTICO
INGLSESPAOL

A
Accuracy Exactitud,precisin
Aiming Puntera
Aimingvalue Valornominal
Armour Blindaje
Assembledcharge Cargaengarzada
Assessedcharge Cargatarada
B
Backlash Huelgo
Baffle Deflector
Bag Saquete
Barrel Tubo
Barreling Abombamiento
Batch Lote
Bellcrank Mecanismodedisparo
Bend Fractura
Bending Pandeo
Blank Salva
Blast Rebufo,estampido
Blastwave Ondadepresin,ondadechoque
Bleed Sangra,purga
Blow Impacto
Blowout Estallar
Blunt Romo,despuntado
Bomblet Submunicin
Bore Anima
Boregauge Hipocelmetro
Boresighting Colimacin
Boundarylayer Capalmite
Bourrelet Bandadeconduccin
Bracket Brazo
Brakebooster Servofreno
Branch Rama
Brass Latn
Breech Cierre(delarecmara)
Brittle Quebradizo
Buffer Amortiguador
Burn Quemar
Burnt(Allburnt) Estrictacombustin
Burst Rfaga,andanada,estallido
Bushing Casquillo
C
Cannon Can
Capstan Torreta
Carriage Afuste,montaje
Cartridge,Case Vaina
Chamber Recmara
Chamfer Estra
Charge Cartucho,disparo,carga
Clamp Brida,abrazadera
Clip(ammunition) Peine,cargador
160
Cluster Submunicin
Cock Amartillar,armar
Condemning Fueradeservicio
Crack Grieta
Cradle Cuna
D
Damping Cabeceo
Dishing Abombamiento
Drag Resistenciaaerodinmica
Drift Deriva
Drivingband Bandadeconduccin
Drum Tambor,cilindro
Duct Tubo,canal
Dummyammunition Municininerte
E
Encasement Mantelete,casamata
Endlessscrew Tornillosinfn
Engraving Entallado
F
Filler Cargadelproyectil
Fin Aleta
Firingpin Percutor
Firstquarter Primersector
Flame Llama
Flash Destello,fogonazo
Flashsuppressor Apagallamas
Flechette Municinflecha
Frettaging Zunchado
Fumeextractor Evacuadordegases
Fuze Espoleta
G
Grain Grano
Groove Raya
Gun Can
H
Handler(ammunition) Artificiero
Hub Acoplamiento,ncleo
J
Jet Tobera
Jump Reelevacin
L
Lag Retardo
Land Campo(delnima)
Launcher Lanzador
Laying Puntera
Leak,Leakage Fuga
Liner Vaina
Lock Bloqueo
Lot Lote
M
Magazine Polvorn
Meandeviation Desviacinmedia
Meanpointofimpact Centrodeimpactos
MIL Milsima(angular)
Misfire Disparoanormal
Mortar Mortero
Morticeband Bandadeforzamiento
161
Mount Afuste
Muffler Silenciador
Muzzlebrake Frenodeboca
Muzzlehoop Tupila
N
Nipple Boquilla
Nose Ojiva
Nozzle Tobera,boca
O
Ordnance Armamento
Overhauling Fueradeservicio
P
Parallax Paralaje
Path Trayectoria
Petalling Formacindeptalos
Petrolbomb CocktelMolotov
Pitch Cabeceo
Platoon Pelotn
Powder Plvora
Primer Estopn
Probertisingrifling Rayadodeespesorvariable
Progressivetwist Pasodelrayadoprogresivo
Propellant Propulsante
R
Raising Elevacin
Range Alcance
Rangetable Tabladetiro
Rateoffiring Cadenciadefuego
Ratedpayload Cargatil
Recoil Retroceso
Recoillessgun Cansinretroceso
Rifling Rayado
Ripplefiring Rfaga
Rocket Cohete
Roll Balanceo
Round Disparo(enrfaga),proyectil
Runout Desviacin
S
Sabot Suplemento
Salvo Salva
Sample Muestra
Scabbing Desconchado
Scatter Dispersin
Secondquarter Segundosector
Seeker Radar
Serrated Estriado
Shapedcharge Cargahueca
Shear Esfuerzocortante
Shot Disparo
Shrapnel Metralla
Sight Puntera,alza,mira
Sightsystem Gonimetro
Skinfriction Resistenciaresidual
Sleeve Vaina,manguito
Slide Cua,gua
Sliver Restosdelweb
Smokecanister Botedehumo
162
Smolesspowder Plvorasinhumo
Smoothbore Animalisa
Spall Fragmento
Span Envergadura
Spark Chispa
Spread Dispersar
Stargauge Hipocelmetro
Steel Acero
Steer Guiar,orientar
Storeposition Posicindeespera
Straddle Horquilla
Straingauge Galgaextensiomtrica
Streak Raya(delnima)
Striker Percutor
Stub Vaina,pasador,tetn
Stubcase Vainacorta
Stud Aletaaerodinmica
T
Testgun Canprobeta
Thrust Empuje,impulso
Towedgun Obsremolcado
Trail Contera
Traildeflection Deformacinangular
Tramp Alineacin,reglaje
Traverse Direccin,azimut,deriva
TrialLot Lotedeensayo
Trunnion Mun
V
Ventbush Granodelfogn
Vessel(closedvessel) Vasocerrado
W
Wake Estela
Warhead Cabezadecombate
Weapon Arma
Websize Dimensinbalstica
Wedge Cua
WildShot Tiroperdido
Wound Herida
Y
Yaw Angulodeguiada
Yawdrag Resistenciaalavance
163
ESPAOLINGLS
A
Abombamiento Barreling,Dishing
Afuste Mount
Afuste,montaje Carriage
Alcance Range
Aleta Fin
Aletaaerodinmica Stud
Amartillar,armar Cock
Angulodeguiada Yaw
Anima Bore
Animalisa Smoothbore
Apagallamas Flashsuppressor
Arma Weapon
Armamento Ordnance
Artificiero Handler(ammunition)
Atacador Rammer
B
Balanceo Roll
Bandaconduccin Drivingband
Bandaforzamiento Morticeband
Blanco Target
Blindaje Armour
Bocadelcan Nozzle
Boquilla Nipple
Botedehumo Smokecanister
C
Cabeceo Damping,Pitch
Cabezadecombate Warhead
Cadenciadefuego Rateoffiring
Campo(delnima) Land
Can Cannon,Gun
Canprobeta Testgun
Cansinretroceso Recoillessgun
Capalmite Boundarylayer
Cargadelproyectil Filler
Cargaengarzada Assembledcharge
Cargahueca ShapedCharge
Cargatarada Assessedcharge
Cargatil Ratedpayload
Casquillo Bushing
Chispa Spark
Cierre(recmara) Breech
CocktelMolotov Petrolbomb
Cohete Rocket
Cola,partetrasera Tail
Colimacin Boresighting
Contera Trail
Cuna Cradle
Cua Wedge,Slide
D
Deflector Baffle
Deformacinangular Traildeflection
Deriva Drift
Desconchado Scabbing
164
Desgaste Wear
Destello,fogonazo Flash
Desviacin Runout
Desviacinmedia Meandeviation
Dimensinbalstica Websize
Direccin,deriva Traverse
Disparo Shot
Disparo(enrfaga) Round
Disparoanormal Misfire
Dispersar Spread
Dispersin Scatter
E
Elevacin Raising
Empuje,impulso Thrust
Entallado Engraving
Envergadura Span
Espoleta Fuze
Estallar Blowout
Estela Wake
Estopn Primer
Estra Chamfer
Estriado Serrated
Estrictacombustin Burnt(Allburnt)
Evacuadordegases Fumeextractor
F
Fragmento Spall
Frenodeboca Muzzlebrake
Fueradeservicio Condemning
Fueradeservicio Overhauling
Fuga Leak,Leakage
G
Gonimetro Sightsystem
Grano Grain
Granodelfogn Ventbush
Grieta Crack
H
Herida Wound
Hipocelmetro Boregauge
Hipocelmetro Stargauge
Horquilla Straddle
I
Impacto Blow
L
Lanzador Launcher
Llama Flame
Lote Batch,Lot
Lotedeensayo TrialLot
M
Mantelete,casamata Encasement
Media Mean
Metralla Shrapnel
Milsima(angular) MIL
Mortero Mortar
Municinflecha Flechette
Municininerte Dummyammunition
Mun Trunnion

165
N
Ncleo Hub
O
Obsremolcado Towedgun
Ojiva Nose
Ondadechoque Blastwave
P
Pandeo Bending
Paralaje Parallax
Peine,cargador Clip(ammunition)
Pelotn Platoon
Percutor Firingpin,Striker
Pestillo Latch
Plvora Powder
Plvorasinhumo Smolesspowder
Polvorn Magazine
Posicindeespera Storeposition
Primersector Firstquarter
Propulsante Propellant
Proyectil Round
Puntera Aiming,Laying
Puntera,alza,mira Sight
Q
Quemar Burn
R
Radar Seeker
Rfaga Ripplefiring
Rfaga,estallido Burst
Rama Branch
Raya Groove,Streak
Rayado Rifling
Rayadodeespesor Probertisingrifling
variable
Rayadoprogresivo Progressivetwist
Rebufo,estampido Blast
Recmara Chamber
Reelevacin Jump
Resistencia Drag
aerodinmica
Resistenciaalavance Yawdrag
Resistenciaresidual Skinfriction
Restosdelweb Sliver
Retardo Lag
Retroceso Recoil
Revestimiento Coating
Romo,despuntado Blunt
S
Salva Blank,Salvo
Sangra,purga Bleed
Saquete Bag
Segundosector Secondquarter
Silenciador Muffler
Submunicin Bomblet,Cluster
Suplemento Sabot
T
Tabladetiro Rangetable
Tambor,cilindro Drum
166
Teja Tray
Tiroperdido WildShot
Tobera Jet
Tobera,boca Nozzle
Tornillosinfin Worm
Tornillo,perno Bolt
Torreta Capstan,Turret
Trayectoria Path
Tubo Barrel
Tubo,canal Duct
Tupila Muzzlehoop
V
Vaina Cartridge,Case
Vainacorta Stubcase
Vaina,manguito Sleeve
Vaina,pasador Stub
Valornominal Aimingvalue
Vasocerrado Vessel(closedvessel)
Z
Zunchado Frettaging
167

NDICEALFABTICO

Abel,20,28,40,41 Cassini,40
Abrasin,31 Centralita,16
Aceleracindelagravedad,64 Centrodeempuje,84,95108,110
Adiabtico,sistema,44 Centrodeimpactos,99
Aditivos,36,53 CercadeBourges,119
Aire,45 Chalecos,133
Alcance,65 Chispa,149
ngulodeataque,87,92,108,126 Cierre,12
ngulodeelevacinodealza,61,143 Cizallamiento,116
ngulodeMach,48,49 Cobreado,31
ngulodeproyeccin,61,62 Coeficienteaerodinmico,72,74
ngulodesituacin,61 Coeficientebalstico,72
ngulodetiro,61 Coeficientedeestabilidadesencial,92
nima,11 Coeficientedeforma,132
Apagallamas,53 Coeficientedeprecesin,132
APDS,proyectil,29,122 Combado,37
APFSDS,proyectil,95,122 Compositas,41
AtmsferaICAO,76,78,80 ConodeMach,48
Atmosferareal,79,80 Conodeunin,12,31,32,38
Atmsfera,76,98 Contera,11
Balanceenergtico,27 Corazas,134,135
BalsticadelasHeridas,128 Cordita,41
BalsticadeTransicin,43 Coriolis,63,82,84
BalsticaExterior,59,142 Corner,22
BalsticaInterior,11,138 Correccinporatmsferareal,82
BalsticaIntermedia,43 Correccinporderiva,67
BalsticaTerminal,113 CorreccinporesfericidaddelaTierra,82
Balistita,41 CorreccinporrotacindelaTierra,80
Bandadeforzamiento,14,24,31,37 Correccinporrotacindelproyectil,83
Basebleed,75 Corrosin,30
Bernouille,70 Covolumen,18,20
Blancodelgado,113 Crusher,40,138
Blancogrueso,113 Culote,geometrade,74
Blancointermedio,113 Curvadeseguridad,103
Blancosemiinfinito,113 Curvaequitiempo,103
BoforBreda,73,96 DaVinci,Leonardo,110
Boletnmeteorolgico,79 Decibelio,54
Botelladechoque,50 Defensadepunto,122
Bourges,Cercade,119 Densidad,76,78
Browning,29,32 Deriva,60,61,82,84,86,146
Calibre,11 Deriva,sondade,146
Cmaradealtavelocidad,154 Descobreante,31
Cmaradebajavelocidad,152 Desconchamiento,116,125
CmaraderayosX,156 Desgaste,30,31,32,38,83
Cmaradevelocidadmedia,153 Detencin,128
Cmaradevideo,156 Difenilamina,16
Cmaradigital,151 DiscodeMach,50
Cmaraintensificadora deimagen,155 Disparocompleto,14
CampanadeGauss,102 Dispersin,103
Campo,11,32 Distribucinenalcance,103
Capacidaddedetencin,132 Distribucinenderiva,101
Cargahueca,122 Doblebase,16
168

Docilidad,90 HESH,proyectil,125
Doppler,72,144,145 Hipersnico,47
Dupuis,72 Huecotemporal,130
Efectogiroscpico,60,83,84 Humedad,76,80
Efectohidralico,130 ICAO,76
Efectohidrodinmico,130 Iluminacin,152
EfectoMagnus,83,85,86 ndicedefueradecombate,132
EfectoPoisson,86 ndicedepresin,18
Empuje,105 Instrumentacinbalstica,138
Empujemotor,106,107 Interfermetro,140
Energainterna,44 Intermedia,Balstica,43
Energa,distribucin,27 Kevlar,135
Erosin,31,41 Lagrange,40
Estabilidadesencial,92 Laplace,ecuacinde,77
Estabilidadporaletas,95 Lser,140
Estabilidadporrotacin,90 Leydeconservacindelaenerga,44
Estabilidad,89 LeydePiobert,17
Estadstica,99 Lmitedeservicio,35
Estampido,54 Lneademira,105
Estopn,13,23 Lneadeproyeccin,60
Estratosfera,78 Lneadesituacin,60
Estrictacombustin,25,29 Lneadetiro,60
Euler,110 Lneasequiprobables,120
Expansindctil,116 Mach,46,48,50,67,7174
Fibrasing,145 Magnus,85,87
Flash,148,152 Manmetrocrusher,40,138
Flujohipersnico,47 Manmetropiezoelctrico,140
Flujosubsnico,46 Maraosa,La,119
Flujosupersnico,47 Metacentro,87
Flujotransnico,47 Metacrilato,135
Fogonazo,52 Meteorologa,76
Fotodetector,141,143 Microflash,148
Fotografa,148,152 Milsima,62
Fraccindecargaquemada,22 Momentoaerodinmico,88
Fracturaradial,116 Momentoamortiguador,88
Fracturatensional,116 MomentoMagnus,87
Fragmentacin,116,117 Movimientogiroscpico,84,92,94
Frenodeboca,54 MPI,100
Fueradecombate,128 Newton,64,72,110
Fuerzaespecfica,18 Nitrocelulosa,16,41
FuerzaMagnus,85 Nitroglicerina,16,41
Fuerzaresistente,87 Nitroguanidina,16,19,53
FuncindeDupuis,72 Noble,20,28,40
Funcindeestado,44 NmerodeMach,46,71
Funcindeforma,21 Nutacin,85,93
Galileo,110 Obs,27,34,66,68
Gasperfecto,45,71 Ojiva,74
Gauss,102 Ondadechoque,46
Grano,15,28,30 OTAN,117,129,131,139
Granoprogresivo,22 OtoMelara,25,29,37,54,73
Granoregresivo,22 Parboladeseguridad,65
Hazdetrayectorias,103 Pndulobalstico,40,112,142
HEAT,proyectil,122,124 Penetracin,113
HEP,proyectil,126 Penetrador,113
Heridas,Balisticadelas,128 Perdign,15
169
Perforacin,118,116 Secuenciadefuego,24
Ptalos,formacinde,113 Shocktraumtico,130
Piobert,17,40 Silenciador,55
Planoresistente,87 Simplebase,16,18
Poderdedetencin,132 Sistemaadiabtico,44
Poisson,86 Sombrabalstica,97
PolgonodeExperiencias,72,100,139,145,156 Sombras,149
Plvoranegra,16,31,39,40 Sondadederiva,146
Plvorasinhumo,16 Snico,47
Precesin,84,93 Sonido,43
Prefragmentado,proyectil,113 Spin,90,146
Presinatmosfrica,18,54,105,107 STANAG,117
Presindeforzamiento,24,41 Subsnico,46,67
Presinmxima,28,138 Supersnico,47,67
Probabilidad,99 Tabladetiroantiareo,104
Propulsante,12,15 Tabladetirodesuperficie,96
Proteccin,133 Tamaobalstico,20
ProyectilAPDS,29,122 Temperaturaadiabticadellama,19
ProyectilAPFSDS,95,122 Temperaturadeignicin,17
Proyectildecargahueca,122 Temperturaatmosfrica,80
Proyectildencleoduro,121 Temperturamoleculardelaire,79
Proyectilflecha,122 Temperturavirtual,80
ProyectilHEAT,122 Terminal,Balstica,113
ProyectilHEP,126 Testera,11
ProyectilHESH,125 Tiempodevuelo,61
Proyectilperforante,120 Tiroperdido,99,103
Proyectilprefragmentado,118 Tobera,105,107
Proyectilrompedor,117 Torregorda,139,145,147,156
Proyectilsubcalibrado,15,122 TPYCEA,139
Puntodeestrictacombustin,25,29 Transnico,47
Puntodeextincin,105 Trayectoria,60,66,72,107
RadarDoppler,72,144 Triplebase,16,19
Ramacaliente,105,107 Troposfera,78
Ramafra,105,107 Tuboprobeta,139
Rayado,11,14,15,24,37,91,125 Vaco,movimientoenel,62
RayosX,156 Vaina,13
Recmara,11 Vasocerrado,18
Reelevacinaerodinmica,62,94 Velocidaddespin,90,149
Reelevacinmecnica,62,94 Velocidaddelsonido,48,67,71
Refrigeracindelacaa,36 Velocidadespecficadecombustin,17,18
Resistenciaalapenetracin,114 Velocidadinicial,11,12,29,30,40,91,145
Resistenciaaerodinmica,67,69,110 Vidadelnima,30
Resistenciaalavance,67 Vientobalstico,80
Resistenciadeculote,68 Viento,80
Resistenciaresidual,69 Vuelolibre,24
Ritmodefuego,36 Vulnerabilidad,128
Robins,40,110 Web,20
Rompedor,proyectil,117 Zonadeimpacto,98
Rozamientosuperficial,68
Rumfort,40
Sabot,15,95,122
Saquete,13
Schelieren,151
Sector,65
170

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AgustnE.

cualquier instante. En este texto nos decantamos por la segunda opcin.

No es objeto de este texto describir las partes que constituyen un can, ya

Los proyectiles subcalibrados se adaptan al dimetro del nima mediante

Se trata de cartuchos rellenos de

La carga contenida en el estopn activa los componentes del propulsante que

La plvora negra, muchas veces denominada ambiguamente plvora de

La velocidad especfica de combustin tambin aumenta con los incrementos

La cantidad de energa liberada por una cierta masa de propulsante est

Disponemos de dos cantidades conocidas y del mismo propulsante.

donde eslaconstantedelosgasesperfectosy elpesomoleculardelaplvora.

Se ha establecido como hiptesis, en consonancia con ley de Piobert, que

La presin se mide con manmetros instalados a lo largo de la recmara. La

Si despreciamos la prdida de energa que se consume en la rotacin (se ha podido

donde eselreadelculote, lapresinejercidaporlosgases, lapresinatmosfricay

Obsrvese que con esta ecuacin podramos evaluar el valor de pues y se

El propulsante se quema liberando una gran cantidad de energa que se va

Analizar la presin de los gases dentro de la recmara exige un estudio

justificar, sin entrar en profundidades, que la presin es aproximadamente

Como ya hemos dicho, el punto de estricta combustin se alcanza en el

Los caones usan generalmente las cargas de proyeccin que permiten

La vida operativa de la caa se mide normalmente a travs del nmero de

Dentro de los aspectos que influyen en la vida del nima, la corrosin es

El desgaste no aumenta linealmente con el nmero de disparos. En la figura

El mximo desgaste permitido es el llamado lmite de servicio (en ingls

En la tabla se observa una cierta correlacin entre la velocidad inicial y el

Es posible que la transferencia de calor perturbe la rectitud del nima. Este

Cuando el proyectil sale por la

El estampido es la onda sonora que se escucha durante el disparo. Cerca del

En la figura 1.3 aparecen las vistas en planta y alzado de una trayectoria

Siconsideramosunaaltitud ,entonces .Eliminandoentrelasdos

Cuando el proyectil avanza, comprime el aire que tiene inmediatamente

La estela que el proyectil deja en la

La adherencia del aire a la superficie del proyectil genera el rozamiento

Como ya dijimos, la resistencia al avance aumenta a medida que lo hace la

Obsrvese que el nico trmino relacionado con la velocidad es el tercero, y que el

donde es la densidad del aire, la velocidad del proyectil, el rea de la seccin

En la figura 10.3. se aprecia la forma de la trayectoria real de un proyectil

En la regin subsnica la resistencia al avance se puede reducir

Un mtodo empleado para reducir la resistencia, especialmente en los

Losvalores correspondenala temperaturamoleculardelaire.Sededucen

En la siguiente tabla se presenta el valor de obtenido al cruzar la presin

En los clculos que hemos efectuado para

Para simplificar los clculos supondremos que el ngulo es lo

Veamos dos ejemplos: con un alcance de 100 km, 784metros,

Elproductovectorialdedosvectores y esunvector cuyomduloes

Tambin hablamos de esta fuerza al principio del captulo. Acta sobre el

En la figura 26.3. se representa un proyectil en rotacin. Determinemos la

La fuerza de resistencia del aire acta sobre la superficie del proyectil,

Habiendo analizado ya las fuerzas y momentos que actan sobre el proyectil

- Vibraciones mecnicas y aerodinmicas, provocadas por los gases

La estabilidad por rotacin se basa en la propiedad, conocida como rigidez

Un procedimiento, alternativo al de rotacin, para estabilizar el vuelo de un

Los clculos ycorrecciones de los que hemos venido hablandoseplasmanen

A continuacin reproducimos unas filas de la tabla de tiro de superficie del

En la figura 45.3 se representan las trayectorias en el plano XY (alcance y

parauntiempodevueloconstante,debidoa Deriva 50%

La principal caracterstica que diferencia a un proyectil convencional de

Para calcular la fuerza de empuje desarrollada durante la combustin del

En la prctica, la tobera se suele disear para generar una presin

Como dijimos, la trayectoria de un cohete est formada por la rama fra y la

Una de las formas de

Como al llegar al punto de extincin, es decir, al finalizar la rama caliente e