Transformada de Laplace L

Definiciones Integrales
Transformada de Laplace Transformada inversa de Laplace

b iR
L f t lim L F s lim 21 i
1
F s e st f t dt f t e st F s ds
b 0 R iR

s es en realidad una variable compleja pero se considera es un nmero real elegido de tal forma que todos los polos
como constante durante la integracin de F s queden a la izquierda de la recta vertical que pasa por

Tabla de Transformadas
f t L f t f t L f t
1 2k 3
1 1 17 senh kt sen kt
s s k4
4

tn n! 2k 2 s
2 n 1 18 cosh kt cos kt
n es un entero positivo s s4 k4
k2
3 t 19 1 coskt
4s 3
s s k2 2

1 3
4 k
t s 20 kt sen kt

s s2 k2
2

1
5 e at
s a a sen bt b sen at 1
21
t ne at n!
ab a b2 2
s 2
a 2
s 2
b2
6
s a
n1
n es un entero positivo s
cos bt cos at
22
7 senkt
k a2 b2 s 2
a 2
s 2
b2
s k2
2
ln s

s s
8 coskt 23 lnt
s2 k2 es la constante de Euler
( 0.5772156 )
k
9 senhkt
ln s
2
s2 k2
24 ln2 t
s 6s s
10 coshkt
s2 k2 ln s
25 ln t
k s
11 e at sen kt
s a
2
k2 2 ln2 s
ln t
2
26
6 s
s a
12 e at cos kt e at e bt sb
s a k2
2
27 ln
t sa
2ks
13 t sen kt e at e bt
s 2
k
2 2 28
4t 3
sb sa

s2 k2 a 2

14 t cos kt 29 e a /4 t
e a s

2
s k
2 2
4t 3

2k 3 erf t e s /4
30 1 erf 12 s
15 sen kt kt cos kt s
s
2 2
k2
sen t 1
31 arctan
2ks 2 t s
16 sen kt kt cos kt
s
2 2
k2

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Teoremas y Propiedades Diversas
1 Linearidad
L c f t c f t c f t c F s c F s c F t
1 1 2 2 n n 1 1 2 2 n n

donde c1 , c2 , cn son constantes

2 Primer teorema de traslacin

L e f t L f t F s
at

s s a
s s a
F s a
1 1
L F s a e L F s e f t at at

3 Segundo teorema de traslacin

donde la funcin escaln unitario es L f t aU t a e L f t e F s as as

0, 0 t a
L e F s L F s U t a f t aU t a
1 1
U t a 1, t a
as
t t a

4 Funcin multiplicada por t n dn

(derivada de transformada)
L t n

f t 1
n

ds n
F s

5 Funcin dividida entre t f t

(integral de transformada) L t
s
F s ds

6 Transformada de derivada
L dfdt sF s f 0
2

L ddt f s F s sf 0 f 0
2
2

n

L ddt f s F s s
n
n n1
f 0 s n2 f 0 sf
n 2
0 f n1 0

7 Transformada de integral F s
L
t
f t dt
0 s

8 Teorema de convolucin
donde la integral de convolucin es
L f * g L f t L g t F s G s
1
t
L F s G s f * g
f *g

0
f g t d

9 Transformada de una funcin T

peridica con periodo T tal que L f t 1 1e sT

0
e st f t dt
f t T f t

10 Transformada de una funcin T

peridica con periodo T tal que L g t 1 1e sT

0
e st g t dt
g t T g t

11 Funcin delta de Dirac , t t0

L t t e 0
st0
donde t t0
0, t t0
12 Derivada de la funcin delta
(funcin doble impulso) L dtd t t se 0
st0

13 Teorema del valor inicial lim f t lim sF s

t 0 s

14 Teorema del valor final lim f t lim sF s

t s 0

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