PROBLEMA: MEZCLADORA

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depsito de agua abriendo la

vlvula V1. La dosificacin de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa,
se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuacin
se aade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la
vlvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el
proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vaca el depsito
para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.

VA VB

SP1
SP2

V1
V2

A
M

DL

V3

DV

Se pide Realizar la programacin en GRAFCET del controlador del automatismo,

programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.
Solucin 1:

Entrradas:

P %%I1.0
DL %I1.1
DV %I1.2
SP1 %I1.3
SP2 %I1.4

Salid
das:

V1 %Q2.0
V2 %Q2.1
V3 %Q2.2
VA %Q2.3
VB %Q2.4
M %Q2.5
En prrimer lugar debemos programar
p ell diagrama funcional en n grafcet. PPara ello
tomaaremos los elementos
e grficos
g de lla paleta de programaciin y los ireemos situan
ndo en
el enntorno graficco de prograamacin. Ell grafcet queda de la siguiente mannera:

Proggramamos las l transiciiones: Las ttransicioness se program

man ponienddo la condiccin
de caambio de etaapa, seguida de la bobiina de transicin

Por eejemplo, la transicin

t desde
d la etappa 0 a las ettapas 1 y 2, se program
ma de la sigu
uiente
form
ma:
Haceemos lo missmo con el resto
r de traansiciones:

Etap
pa 1 a Etapa 7:

Etap
pa 1 a Etapa 7:

Etappa 4 a Etap pa 5: Esta transicin

n debe realizarse cuanndo la etappa 4 est activa
a
duraante 10 sg. Para ello utilizaremo
u os la palabrra que almacena el tieempo que dicha
d
etapa permaneece activa (%Xi.T).
( H
Hay que ten ner en cuen
nta que el tiempo ba ase de
estass palabras es
e de 100 ms.
m

Etap
pa 2 a Etapa 3:
Etap
pa 3 a Etapa 8:

Etappa 5 a Etapa 6: Esta trransicin d

debe realiza
arse cuandoo la etapa 5 est activa
duraante 30 sg. Para
P ello utilizaremos
u s la palabra
a que alma
acena el tiemmpo que diicha
etapa permanece activa (% %Xi.T). Haay que teneer en cuenta que el tieempo base de
d
estass palabras es
e de 100 ms.
m

pa 6 a Etapa 0:
Etap

Proggramacin de las etapas:

Cadaa una de las l etapas se puede programar al activarrse, en conntinuo, o en e la

desacctivacin dee la etapa. En
E nuestro ccaso prograamaremos laa activacinn de la salid
da ( la
poemmos a una), en la accin n a la activaacin y las desacctivamos enn la desactiv
vacin
de laa etapa

Por ejemplo, en e la etapaa uno, debbemos prog gramar las acciones dde activaciin y
desacctivacin dee la salida
, como se m
muestra en las figuras:

pa 1: Activaacin
Etap
Etap
pa 1: Desacctivacin

pa 4: Activaacin
Etap

Etap
pa 4: Desacctivacin

Etap
pa 2: Activaacin

pa 2: Desacctivacin
Etap

Etap
pa 3: Activaacin
Etap
pa 3: Desacctivacin

Etap
pa 5: Activaacin

Etap
pa 5: Desacctivacin

Etap
pa 6: Activaacin

Etap
pa 6: Desacctivacin
Solucin 2: En esta soluci n se eliminnan las etap
pas de esperra 7 y 8. El GRAFCET T es el
mism
mo, la nicaa diferenciaa es que paara eliminarr estas etappas se hace la transici
n de
c la funccin lgica DL AND SP2, es ddecir, cuando se
desacctivacin siimultnea con
cumpple que el depsito de d agua est lleno y tambin
t se ha terminaado de verter la
cantiidad adecuaada del prod
ducto B.

Entrradas:

P %%I1.0
DL %I1.1
DV %I1.2
SP1 %I1.3
SP2 %I1.4

Salid
das:

V1 %Q2.0
V2 %Q2.1
V3 %Q2.2
VA %Q2.3
VB %Q2.4
M %Q2.5

En prrimer lugar debemos programar

p ell diagrama funcional en n grafcet. PPara ello
tomaaremos los elementos
e grficos
g de lla paleta de programaciin y los ireemos situan
ndo en
el enntorno graficco de prograamacin. Ell grafcet queda de la siguiente mannera:
Proggramamos las l transiciiones: Las ttransicioness se program
man ponienddo la condiccin
de caambio de etaapa, seguida de la bobiina de transicin

Siguiiendo el mismo esquem

ma que en laa solucin anterior:
a

Etap
pa 0 a Etapa 1 y Etapa
a 2:
Etap
pa 0 y 3 a Etapa
E 4:

Etap
pa 4 a Etapa 5:

Etap
pa 5 a Etapa 6:

Etap
pa 6 a Etapa 0:

Etap
pa 2 a Etapa 3:
Proggramacin de las etapas:

De lla misma manera

m que en la soluucin anteriior, cada una
u de las etapas se puede
p
progrramar al acttivarse, en continuo,
c o en la desactivacin de la etapa.

En eeste caso, laa diferenciaa est en quue en las ettapas 1 y 3,

3 tal y com
mo aparece en el
grafccet, estn prrogramadass al desactivvarse y en continua. En
E el caso dde la etapa 1, la
progrramacin enn continua se hace ya qque la salidda se puede activar o deesactivar du
urante
esa eetapa, depenndiendo del valor de unna entrada en concreto.

Etap
pa 1: Contin
nua

Etap
pa 1: Desacctivacin

Etap
pa 4: Activaacin

Etap
pa 4: Desacctivacin

Etap
pa 5: Activaacin
Etap
pa 5: Desacctivacin

pa 6: Activaacin
Etap

Etap
pa 6: Desacctivacin

Etap
pa 2: Activaacin

pa 2: Desacctivacin
Etap

Etap
pa 3: Contin
nua.

En eesta etapa, se
s programma en contin nua ya quee el valor dee la salida p uede camb
biar
duraante el tiem
mpo que la etapa
e est aactiva.
Etap
pa 3: Desacctivacin