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La forma como se produce el flujo magntico en las mquinas de corriente contnua (cc), estas mquinas
se clasifican en:
EXCITACIN INDEPENDIENTE
AUTOEXCITADAS.
EXCITACIN SERIE
EXCITACIN SHUNT
EXCITACIN COMPUND
EXCITACIN INDEPENDIENTE
El bobinado de excitacin de la mquina es alimentado por una fuente de c.c. exterior. La corriente de
excitacin puede ser regulada por un reostato o por la propia fuente. Su utilizacin es limitada por
necesitar de una fuente exterior para su excitacin.
MAQUINAS AUTOEXCITADAS
La fuente de alimentacin del bobinado de excitacin llega a travs del inducido de la propia mquina.
En los generadores el flujo inicial de excitacin se produce por histrisis.
En los motores, el bobinado de excitacin se alimenta a travs de la red de c.c.
EXCITACIN SERIE
Son de pocas espiras y seccin grande, para tener la menor cada de tensin posible. Las bobinas
inductoras son recorridas por la misma corriente generada por el inducido y absorbidas por la carga.
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EXCITACIN SHUNT
El circuito inductor est conectado est conectado
en derivacin con el circuito inducido y con la carga.
Las bobinas estn constituidas por un nmero
EXCITACIN COMPUND
Constituida por dos circuitos, uno serie y otro en
derivacin. Esta mquina rene las
caractersticas de la conexin serie y de la
conexin shunt, por lo que mejora bastante las deficiencias de las anteriores.
Para un motor cc, el circuito equivalente se muestra en la figura, el circuito del inducido est
representado por una fuente ideal de voltaje EA y una Resistencia RA. Esta representacin es el
equivalente Thevenin de la estructura total del rotor, incluidas las bobinas del rotor, los interpolos y los
devanados de compensacin, si los hay. La cada de voltajes en la escobilla est representada por una
pequea batera Vesc opuesta en direccin al flujo de corriente de la mquina. Las bobinas de campo
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que producen el flujo magntico estn representadas por la inductancia L F y la Resistencia RF. La
resistencia separada Radj representa una resistencia exterior variable, utilizada para controlar la
cantidad de corriente en el circuito de campo
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Para obtener la mxima potencia posible de salida por libra de peso de la mquina, la mayora de los
motores y los generadores estn diseados para operar cerca del punto de saturacin de la curva de
magnetizacin, lo cual implica que se requiere un gran aumento de corriente de campo para obtener un
pequeo aumento en EA, cuando opera cercano a la plena carga.
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MOTORES DC EN
DERIVACION.
MOTORES DC EN
SERIE.
MOTORES DC
COMPUESTOS.
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Esta ecuacin representa justamente una lnea recta con pendiente negativa, como se muestra en la
figura.
4. EJEMPLO 1
Un motor dc en derivacin de 50 hp, 250 V, 1200 rpm, con devanados de compensacin, tiene una
resistencia del inducido (incluidas las escobillas, los devanados de compensacin y los interpolos) de
0.06 . Su circuito de campo tiene una resistencia total del R adj+RF de 50 con lo cual produce una
velocidad de vaco de 1200 rpm. Hay 1200 vueltas por polo en el devanado de campo de derivacin. Se
pide
a) Confeccionar el circuito equivalente
b) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 100 A.
c) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 200 A.
d) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 300 A.
e) Dibuje la caracterstica par-velocidad de este motor.
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EA2 K w2 K y se cancela, k
es una constante, el flujo es el mismo
----- = ---------
EA1 Kw1
w2 = EA2 w1
------------
EA1
En vaco, la corriente del inducido es cero de modo que EA1 = VT = 250 V, mientras que la velocidad
w1=1200 rpm. Si puede calcularse el voltaje interno generado por otra carga.
a) Si IL = 100 A IA = IL- IF = IL - VT/RF = 100 A - 250/50 = 95 A
Entonces EA = VT IA RA = 250 V (95 A)(0.06) = 244.3 V
La velocidad resultante del motor es : w2= 244.3 V 1200 rpm = 1173 rpm
250 V
b) 1144 rmp c) 115 rpm
d) En vaco el par inducido ind = 0, para hallar el par inducido para cualquier otra carga, la potencia
convertida en este motor dc es
Pconv= EAIA = ind w ind = EAIA / w
El par inducido cuando IL= 100 A es
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Si una mquina presenta reaccin del inducido, su flujo se reducir a medida que aumenta la carga. En
un motor dc en derivacin, la fuerza magnetomotriz total es igual a la fuerza magnetomotriz del circuito
de campo menos la fuerza magnetomotriz debida a la reaccin del inducido. (AR).
6. EJEMPLO 2.
Un motor dc en derivacin de 50 hp, 250 V, 1200 rpm, sin devanados de compensacin, tiene una
resistencia del inducido (incluidas las escobillas, y los interpolos) de 0.06 . Su circuito de campo tiene
una resistencia total del Radj+RF de 50 con lo cual produce una velocidad de vaco de 1200 rpm. Hay
1200 vueltas por polo en el devanado de campo de derivacin y la reaccin del inducido produce una
fuerza magnetomotriz desmagnetizante de 840 A-vuelta a una corriente de carga de 200 A. La curva se
muestra en la siguiente figura. Se pide
a) La velocidad de este motor cuando su corriente de entrada es 200 A.
b) Dibuje la caracterstica par-velocidad de este motor.
Solucin. Si IL = 200 A IA= IL - IF = IL - VT/RF = 200 A - 250/50 = 195 A
Entonces EA = VT IA RA = 250 V (195 A)(0.06) = 238.3 V
Para IL = 200 A , la fuerza magnetomotriz desmagnetizante debida a la reaccin del inducido es 840
A*vuelta, de modo que la corriente efectiva es:
De la curva de magnetizacin, esta corriente efectiva de campo producir un voltaje interno generado
EAO de 233 V a una velocidad de 1200 rpm
Puesto que el voltaje interno generado real es 238.3 V, la velocidad de operacin del motor debe ser:
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7. PRACTICA DE AUTOCOMPROBACION
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