Vectores tangente unitario, normal unitario y binormal unitario.

1. Vector tangente unitario

Si R(t) es el vector de posicin de una curva C en un punto P de C, el vector tangente unitario de C en P, denotado
por T(t), es el vector unitario en la direccin de Dt R(t) si Dt R(t) 6= 0.
R0 (t)
T (t) = .
kR0 (t)k
2. Vector normal unitario

Si T(t) es el vector tangente unitario de la curva C en el punto P de C, el vector normal unitario de C en P, denotado
por N(t), es el vector unitario en la direccin de Dt T (t).
T 0 (t)
N (t) = .
kT 0 (t)k
3. Vector binormal unitario

El producto cruz de T(t) y N(t) es un vector unitario ortogonal tanto a T(t) como a N(t). Este vector es llamado
vector binormal unitario y denotado por B(t), est denido as:

B(t) = T (t) N (t).

Los tres vectores unitarios mutuamente ortogonales T(t), N(t) y B(t) de una curva C reciben el nombre de triedro
mvil de C. Los planos determinados por las representaciones de los tres vectores en un punto del espacio tienen nombres
especcos.

Plano osculador: Formado por los vectores unitarios T(t) y N(t).

Plano recticador: Formado por los vectores unitarios T(t) y B(t).
Plano normal: Formado por los vectores unitarios N(t) y B(t).
Ejemplos:

Sea R(t) = ( t, 2t). Hallar R0 (t) y bosquejar la trayectoria. Gracar el vector de posicin R(1) y el vector tangente
R'(1).
Retomando el ejemplo de la Hlice circular hecho en clase, el cual tiene ecuacin vectorial R(t) = (2 cos t, 2 sen t, t).
Hallar Los vectores unitarios T(t), N(t),B(t). Dibujar el triedro mvil para t = 2 , y hallar las ecuaciones de los
planos osculador, recticador y normal.

4. Curvatura

La curvatura de la curva C en un punto mide que tan rpido la curva cambia de direccin en ese punto. Especcamente
mide la magnitud de la razn de cambio del vector unitario tangente con respecto a la longitud de arco.
kT 0 (t)k
K(t) = .
kR0 (t)k
Teorema: Si R(t) es el vector de posicin de la curva C, entonces la curvatura K(t) de C est determinada por
kR0 (t) R00 (t)k
K(t) = .
kR0 (t)k3

Eduard Rivera Henao. 2014-06-18. Matemticas III.

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5. Bibliografa

LEITHOLD, Louis. El Clculo 7ed. Oxford. Mexico. 2004.