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Segundo departamental

1 CURVATURA

La curvatura es una medida de cuanto se dobla una curva. Se utiliza para estudiar las
propiedades geomtricas de las curvas y del movimiento a lo largo de las curvas y tiene
aplicaciones en diversas reas como el diseo de las montaas rusas (figura 1), ptica
ciruga oftalmolgica.

Figura 1. La curvatura es un elemento clave en el diseo de las montaas rusas.


Ahora imagnese caminando siguiendo una trayectoria y observando como el vector
tangente T cambia de direccin (figura 2). Un cambio en T indica que la trayectoria se
est doblando y conforme ms rpido cambie T , ms rpido se dobla la trayectoria.

1|P g i n a

Figura 2. El vector tangente unitario cambia de direccin pero no de longitud


As,

dT
dt

para ser una buena medida de curvatura. Sin embargo

dT
depende de lo
dt

rpido que usted camine (cuando camine ms rpido, el vector unitario cambia ms
rpido). Se supondr as que usted camina a celeridad unitaria. En otras palabras, la
curvatura es la magnitud (s)

dT
dt

, donde s

es el parmetro de una

parametrizacin por la longitud de arco. Recuerde que r(s) es una parametrizacin por
la longitud de arco. Recuerde que r(s) es una parametrizacin por la longitud de arco si

r(s) 1 para todo s .


DEFINICIN Curvatura Sea r(s) una parametrizacin por la longitud de arco y T el
vector tangente unitario. La curvatura en r(s) es la cantidad (que se denota por la letra
minscula griega kappa):

(s)

dT

ds

(1)

En la prctica suele ser imposible hallar la parametrizacin por la longitud de arco de


forma explcita. Afortunadamente, se puede calcular la curvatura utilizando cualquier otra

2|P g i n a

parametrizacin r(t) . Para obtener una formula, se necesitan los dos siguientes
resultados.
En primer lugar, observe que T(t) y T '(t) son ortogonales. En segundo lugar, s es
una funcin s(t) del tiempo t , por lo que las derivadas de T respecto a t y a s estn
relacionadas por la regla de la cadena. Denotando la derivada respecto a t con una
prima se tiene:

T '(t)
Donde v(t)

dT dT ds
dT

v(t)
dt ds dt
ds

ds
r '(t) es la celeridad de r(t) . Como la curvatura es la magnitud
dt

dT
se obtiene:
ds

T '(t) v(t)(t)
TEOREMA 1 Frmula para la curvatura Si r(t)

es una parametrizacin regular,

entonces la curvatura en r(t) ser:

(t)

r '(t) r ''(t)
r '(t)

(2)

EJEMPLO 1
Curva cbica torcida Calcule la curvatura t de la cubica torcida r(t) t,t ,t
2

.A

continuacin, represente grficamente t y determine donde la curvatura es mayor.

3|P g i n a

Solucin
Las derivadas son:

r '(t) 1,2t,3t 2 , r ''(t) 0,2,6t


La parametrizacin es regular pues r '(t) 0 para todo t , por lo que se puede utilizar
la

4|P g i n a

1 2t
2t 3t 2
1 3t 2
j
k

r '(t) r ''(t) 1 2t 3t i
0 2
2 6t
0 6t
0 2 6t
2

r '(t) r ''(t) 6t 2i 6tj 2k


t

r '(t) r ''(t)
r '(t)

36t 4 36t 2 4

1 4t

9t 4

3/2

La grfica de (t) en la figura 3 muestra que la curvatura mxima se alcanza en t 0 .


En la figura 3 se ilustra la curva r(t) . La representacin se ha coloreado segn la
curvatura, donde el color azul representa mayor curvatura y el color verde menor.

5|P g i n a

Figura 3. Grfica de la curvatura (t) de la curva cbica torcida r(t) t,t ,t


2

Figura 4. Grfica de la curva cbica torcida r(t) t,t ,t


2

coloreada segn la

curvatura.

6|P g i n a

Se coment que la curvatura de una grfica y f(x) debe involucrar algo ms que la
derivada segunda f ''(x) . A continuacin se prueba que la curvatura se expresa en
trminos de f ''(x) y de f '(x) .
TEOREMA 2 Curvatura de una grfica en el plano La curvatura en el punto x,f(x)
de la grfica de y f(x) es igual a:

(x)

f ''(x)

1 f '(x)2

3/2

(3)

EJEMPLO 2
Calcule la curvatura de f(x) x 3x 4 en x 0,1,2,3,
3

Figura 5. Grfica de f(x) x 3x 4


3

Solucin
Aplicando la ecuacin (3)

7|P g i n a

f '(x) 3x 2 6x 3x x 2
x

f ''(x)

1 f '(x)
2

3/2

f ''(x) 6 x 6
6x 6

1 9x 2 x 2

3/2

Se obtiene los siguientes valores

(0)
(2)

1 0

3/2

6 (1)

3/2

6 (3)

1 0

1 9

3/2

12
~ 0.016
823/2

La figura 6 muestra la grfica se dobla ms aquellos puntos donde la curvatura es mayor.

Figura 6. Grafica de la curvatura

8|P g i n a

EJEMPLO 3
Hallar la curvatura

de la curva

r(t) a cos t i bsen t j


Solucin
Hallamos la primera derivada del radio vector

r '(t) a sen t i b cos t j


Posteriormente hallamos el vector tangente

T(t)
T(t)

T(t)
T( t)
T(t )

a sen t i b cos t j
a sen t i b cos t j

a sen t i b cos t j

asen t b cos t
2

a sen t i b cos t j
a sen t b cos t
2

asen t i b cos t j
a2sen2 t b2 cos2 t

asen t i bcos t j
a2sen2 t b2 cos2 t

9|P g i n a

Procedemos con la derivada del vector tangente para hallar el vector normal

dtd asen t i b cos t j asen t i b cos t j dtd a sen t b cos t


a sen t b cos t
1
a sen t b cos t a cos t i b sen t j asen t i b cos t j a sen t b cos t 2 a sen t cos t b cos t sen t

2
T '(t)

T '(t)

a2sen2 t b2 cos2 t

1/ 2

a2sen2 t b2 cos2 t

a sen t b
2

a sen t b
2

T '(t)
T '(t)

T '(t)
T '(t)

cos2 t a cos t i b sen t j asen t i b cos t j a2 sen t cos t b2 cos t sen t


2

cos t
2

a sen t b cos t
2

1/ 2

a3 sen2 t cos ti a2b sen3 tj b2a cos3 ti b3 cos2 tsen tj a3sen2 t cos ti ab2 cos tsen2 ti ba2 cos2 tsen tj b3 cos2 tsen t

a2sen2 t b2 cos2 t

a2b sen t sen2 t cos2 t j b2a cos t cos2 t sen2 t i


a sen t b cos t
2
2
a b sen tj b a cos ti
2

a2sen2 t b2 cos2 t

3/ 2

3/2

3/2

10|P g i n a

Ahora calculamos la curvatura primero obtenemos la magnitud del vector tangente y


radio vector

ab sos t a bsen t
2

T '(t)

a sen t b cos t
2

T '(t)

3/2 2

a2b 4 2 cos2 t a4b2 2sen2 t


a sen t b cos t
2

T '(t)

a2b2 2 b2 cos2 t a2sen2 t

a2sen2 t b2 cos2 t
ab
T '(t) 2
a sen2 t b2sen2 t

r '(t) a2sen2 t b2 cos2 t


ab
2
2
T'(t)

a sen t b sen t
r '(t)
a2sen2 t b2 cos2 t
2

T'(t)
ab

r '(t)
a2sen2 t b2 cos2 t

3 /2

11|P g i n a

RESUMEN

Una parametrizacin r(t) se denomina regular si r '(t) 0 para todo t . Si

r(t) es regular, se define el vector unitario tangente como T(t)

La

curvatura se

define como

dT
ds

(s)

donde r(s)

r'(t)
r '(t)
es

una

parametrizacin por la longitud de arco.

En la prctica se calcula la curvatura utilizando la siguiente formula, que es


cierta para una parametrizacin regular arbitraria:

(t)

r'(t) r''(t)
r '(t)

La curvatura en un punto de una grfica y f(x) en el plano es:

(x)

f ''(x)

1 f '(x)
2

3/2

Si T '(t) 0 , se define el vector normal unitario como N(t)

T '(t) (t) v(t)N(t)

T '(t)
T '(t)

12|P g i n a

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