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Pruebas Aislamiento DC Versus AC en Maquinas Rotativas - Oscar Nunez CRC PDF
Pruebas Aislamiento DC Versus AC en Maquinas Rotativas - Oscar Nunez CRC PDF
Resumen
1.0 INTRODUCCIN
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Fuente: Cadick Corp. Technical Bolletin 12a: Principles of Insulation Testing. Disponible en
www.cadickcorp.com .
adecuadamente, las mquinas rotativas pueden alcanzar 20 aos o ms de operacin
antes de requerirse una reparacin mayor, como puede ser el reemplazo de los
bobinados. Antes de entregar una mquina, el fabricante debe desarrollar pruebas que
verifiquen la fuerza dielctrica del aislamiento, esto con el fin de asegurar que sta no
bajar a niveles peligrosos. La fuerza dielctrica es el campo elctrico mximo que
puede resistir un material sin que se produzca rotura.
Sin embargo, cuando la mquina elctrica se somete a sobrecarga trmica, exposicin
a persistente contaminacin, u otros factores externos pueden sufrir fallas prematuras,
al acelerarse la reduccin de su fuerza dielctrica. Desde hace mucho tiempo se
intentan desarrollar pruebas que identifiquen y anticipen las fallas, de manera que los
responsables del buen funcionamiento de las mquinas elctricas corrijan la causa raz
de la falla, y as pueda seguir operando dentro de los parmetros normales. El sistema
de aislamiento de la mquina no escapa a sufrir fallas, por lo que es posible
incrementar la confiabilidad de ste por medio de pruebas especficas, las cuales sern
evaluadas en este trabajo. El tiempo ptimo para el reemplazo del bobinado puede ser
planeado, sin embargo debe responder a la combinacin de mltiples pruebas, a la
inspeccin visual, y al historial del motor. Las pruebas que se describirn son las Fuera
de Lnea (Off-Line), las pruebas En Lnea (On-Line) no sern evaluadas. Las pruebas
que se analizarn combinan tcnicas en Corriente Directa (DC) y Corriente Alterna
(CA). Las pruebas fuera de lnea son usadas para localizar y determinar la severidad o
riesgo de la falla, para mejores resultados se recomienda que la mquina se encuentre
aislada de la fuente de alimentacin, que las fases se prueben por separado y algunas
requieren remover el rotor.
Existen varias ventajas de las pruebas fuera de lneas, entre ellas estn:
Fcil acceso para el personal de mantenimiento.
Gran variedad para medir diferentes parmetros.
Al estar el equipo apagado se hace en un ambiente controlado, libre de ruido.
Dentro de las desventajas se tienen las siguientes:
No toman en cuenta el estrs mecnico, trmico ni de voltaje a que puede ser
sometido la mquina en operacin.
Pueden existir problemas de programacin de las pruebas al requerirse la
mquina apagada.
El sistema de aislamiento de la mquina sufre un proceso natural de envejecimiento, el
cual puede acelerarse por elementos externos. El grafico siguiente muestra lo que
sucede normalmente con el paso del tiempo.
Fuente: Baker Instrument Company. Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line. Octubre 2002, Fort
Collins, CO, pp 9
2.0 FALLAS EN MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS
Otras
(12%)
Rotor Rodamientos
(10%) (41%)
Estator
(37%)
Fuente: IEEE, Transactions on Industry Applications, Vol. IA-21, No. 4, July-Aug 1985.
2.0 TEORA DE LAS PRUEBAS DE AISLAMIENTO EN CD Y CA
IR = V prueba / I fuga
Donde:
IR: Resistencia de Aislamiento (Del ingls Insulation Resistance).
IR = L / A
Donde:
: Resistividad de los materiales del camino, combina todos lo materiales
presentes.
L: Longitud del camino.
A: rea de la seccin transversal del camino.
Ifuga
-
VDC IR=Vprueba/Ifuga
Fuente: El autor.
C = A / d
Donde:
C: Capacitancia de la bobina.
: Permitividad dielctrica del material aislante.
A: rea de la seccin transversal.
d: Espesor del material.
Itotal
VCA Ic Ir
Fuente: El autor.
Fuente: Cadick Corp. Technical Bolletin 12a: Principles of Insulation Testing. Disponible en www.cadickcorp.com .
Las pruebas en corriente alterna tienen dos problemas significativos, que promueven
ms a las de corriente directa, que no tienes los inconvenientes siguientes:
2
Fuente: IEEE Power Engineering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing
insulation resistance of rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 19.
- Contaminacin.
- Humedad.
- Severos dao en el aislamiento.
La corriente Itotal puede descomponerse en 4 componentes:
- Corriente de fuga (Leakeage current IL): Es lineal y depende de la cantidad de
contaminacin y/o humedad en la superficie del aislamiento. Su valor es alto en
motores muy contaminados.
- Corriente capacitiva (Capacitance current IC): Es no lineal. Muestra un valor alto al
inicio de la prueba y decae a cero. Normalmente baja a cero en el primer minuto,
por eso la prueba de resistencia de aislamiento debe durar al menos un minuto.
Se conoce como la corriente de carga y es propiedad de la capacitancia
geomtrica del bobinado.
- Corriente de conductancia (Conductance current IG): Es lineal y depende del tipo
de material aislante. Para aislamiento epxico es casi cero, para otros como
asfalto y polister es levemente mayor a cero.
- Corriente de absorcin (Absorption current IA): Es no lineal. Est relacionada con
la energa absorbida por los enlaces covalentes de las molculas orgnicas
aislantes y al desplazamiento de las mismas por la presencia de un campo
elctrico.
Figura 6 Circuito equivalente de una prueba de aislamiento en CD.
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 5.
Fuente:IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 7.
Hay varios factores que afectan la resistencia de aislamiento. Por ejemplo, la magnitud
de la corriente de fuga IL es afectada por agentes contaminantes como aceite, carbn,
polvo y/o humedad que se aloja en la parte externa del bobinado. La corriente de fuga
puede alcanzar valores altos con la presencia de estos agentes. Estos elementos
generalmente son conductores que reducen la resistencia de aislamiento. Cuado el
bobinado est limpio y seco la niveles de la corriente de fuga son bajos. La figura
siguiente muestra el condensador que se forma durante la prueba de resistencia de
aislamiento. Con contaminantes la capacitancia del conjunto bobinado-contaminantes-
carcasa aumenta, con posibilidad de alcanzarse la rotura dielctrica con voltajes ms
bajos. Todo lo contrario pasa si el bobinado est seco y limpio.
Figura 8 Componentes de una prueba de aislamiento
Fuente: Alman, D. Fault zone analysis: Insulation. Pdma Corp. Presented at the 2004 Motor Reliability Technical
Conference USA, pp 5.
El otro factor que afecta la prueba es la temperatura del bobinado, por lo que se
recomienda la medicin de temperatura durante la prueba, y corregir el resultado para
hacer comparaciones en el tiempo, por medio de la siguiente frmula:
IRc=Kt * IRt
Donde:
IRc=Resistencia de aislamiento corregida a 40C.
IRt=Resistencia de aislamiento medida a una temperatura T en C.
Kt=factor de correccin, igual a: Kt=(0.5)(40-T)/10
El voltaje de prueba est definido por la norma IEEE 43-2000, y este depende del
voltaje de operacin de la mquina.
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 17.
Fuente: Warren, V. Electrical tests to assess motor winding insulations systems. EASA Convention Las Vegas,
Nevada, USA, June 27 2006, pp 8.
3
Fuente: EASA Technical Group. A guide to AC motor repair and replacement. St. Louis, MO, 1999,
pp 18.
Cuando se produce un sbito aumento de corriente, con un pequeo aumento de
voltaje, se dice que se da una condicin de avalancha y el equipo da la indicacin de
DISPARO. Si la prueba se realiz con el bobinado seco y limpio se puede concluir que
el bobinado presenta un problema, conclusin: El motor no puede volver a operacin.
Fuente: Megger Company. Guide to diagnostic insulation testing above 1kV. Disponible en www.megger.com,
consultada el 18 de septiembre de 2006, pp 23.
4
Fuente: Megger Company. Guide to diagnostic insulation testing above 1kV. Disponible en
www.megger.com, consultada el 18 de septiembre de 2006, pp 21.
Cuando hay una capa defectuosa entre dos capas buenas, su resistencia de fuga
decrecer mientras que la capacitancia probablemente permanece igual. Una prueba
normal de aislamiento se determinar por las capas buenas, y probablemente no revele
esta condicin. Pero durante la descarga dielctrica, la constante de tiempo de la capa
defectuosa desemparejar con las otras para producir un valor DD ms alto. Un valor
DD bajo indica que la corriente de reabsorcin decae rpidamente, y la constante de
tiempo es similar. Un valor alto indica que la reabsorcin exhibe tiempos de relajacin
largos, que pueden apuntar hacia un problema.
Fuente: Baker Instrument Company. Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line. Octubre 2002, Fort
Collins, CO, pp 1.
Los datos obtenidos deben ser interpretados. Cuando se hacen mediciones peridicas
se debern hacer a la misma temperatura. Los datos de prueba pueden ser analizados
de la siguiente forma:
1. Valor de resistencia alta en una fase: Puede indicar bobinas abiertas o
pobres conexiones.
2. Valor de resistencia baja en una fase: Puede indicar bobinas con corto
entre vueltas.
3. Cambios en las tendencias deben ser investigados hasta encontrar las
causas.
Cuando se hacen comparaciones entre las fases se sugiere que las diferencias deben
estar dentro de los siguientes rangos, segn el tipo de bobinado [5]:
1. < 1% Para bobinado preformado.
2. < 3% Para bobinado aleatorio.
Aislamiento del PI
bobinado
Clase A 1.5
Clase B 2.0
Clase F 2.0
Clase H 2.0
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 16.
El PI mide el tiempo requerido por las molculas del aislamiento para polarizarse y
resistir el flujo de corriente. Las molculas en reposo estn orientadas aleatoriamente
segn la parte superior de la figura 16. Cuando del material aislante es colocado en un
campo elctrico las molculas se alinean. El tiempo requerido para el alineamiento
ayudar a dar un diagnstico de la condicin del aislamiento.
5
Fuente: Warren, V. Electrical tests to assess motor winding insulations systems. EASA
Convention Las Vegas, Nevada, USA, June 27 2006, pp 8.
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Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing
insulation resistance of rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 7.
Figura 16 Molculas de un material aislante
Fuente: Young, C. Use polarization index test to determine condition/health of motor insulation. EASA Currents
magazine, Vol. 34, No 9, September 2000, pp 3.
Se puede graficar los valores de la prueba, ver la figura siguiente. En ella se muestra el
efecto de la humedad y contaminacin. En caso de aislamientos contaminados y
hmedos la corriente de fuga dominar, obtenindose un PI bajo. Para aislamientos
secos y limpios la corriente que dominar ser la de absorcin por lo que la prueba
efectivamente medir la condicin del bobinado.
Figura 17 Curva tpica de una prueba de PI
Fuente: IEEE Power Enginnering Society. Std 43-2000: Recommended practice of testing insulation resistance of
rotating machinery. IEEE Press, New York, 2000, pp 8.
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Fuente: Young, C. Use polarization index test to determine condition/health of motor
insulation. EASA Currents magazine, Vol. 34, No 9, September 2000, pp 3.
Cuando se obtienen valores mayores a 5000M en el primer minuto de la prueba se
considera que la misma deja de ser til ya que la variacin de resistencia de aislamiento
entre 1 y 10 minutos es muy poca.
4.1 Prueba de impulso Surge Test (Estndar 522 de IEEE, se practica desde
1926).
Cuando el motor se arranca se generan impulsos de alta frecuencia que puede
afectar el aislamiento en los finales de bobina, el bobinado es sometido a un alto estrs
elctrico que en sistemas debilitados, contaminados o envejecidos pueden no ser
soportado. Si el aislamiento falla en este momento el motor se quemar en pocos
segundos o minutos. Es as como el aislamiento entre vueltas es crtico para el motor.
Otras pruebas de bajo voltaje como de inductancia o impedancia inductiva pueden
detectar aislamiento en corto, pero no aislamientos debilitados [8].
La nica prueba capaz de encontrar deterioro en el aislamiento entre vueltas es la
prueba de impulso. Consiste en aplicar un tren de impulsos de alto voltaje a la bobina
de prueba para determinar si el aislamiento entre vueltas soporta la condicin de estrs.
La prueba es vlida para bobinado aleatorio o preformado. Luego de aplicar la prueba a
cada fase del bobinado trifsico, las 3 ondas obtenidas se grafican juntas y se analiza
de la siguiente forma:
1. Si las ondas estn en fase el bobinado no presenta cortos.
2. Si se da un corrimiento hacia la izquierda de alguna fase existen
cortos en esa fase.
Muchas fbricas aplican esta prueba durante el proceso de fabricacin de mquinas
elctricas como parte del control de calidad previo a la impregnacin del bobinado. La
prueba de impulso duplica los impulsos de arranque del motor, por lo tanto es una
condicin severa y no debe ser aplicada peridicamente. Otras condiciones donde el
bobinado puede ser sometido a altos niveles de impulso son: Alimentacin del motor
con un variador de velocidad tipo PWM (Modulacin por ancho de pulso); transitorios
producidos por el sistema de alimentacin elctrica del motor.
Estos equipos se conocen tambin como probadores por comparacin de impulsos ya
que la prueba se realiza a las 3 fases del motor y luego se comparan entre s. El
principio de la prueba es el siguiente [9]:
1. El perodo de la onda obtenida en la es: = LC, donde L es la inductancia y C
la capacitancia de la bobina en prueba.
2. Se puede aproximar: L N2, donde N es el nmero de vueltas de la bobina de
prueba.
3. Entonces: N.
Cuando hay corto entre vueltas el nmero de vuelta N se reduce y el perodo de acorta,
indicando que el bobinado tiene un defecto. La figura siguiente muestra el principio de
8
Fuente: Idem 7, pp 10.
9
Fuente: Baker Instrument Company. Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line.
Octubre 2002, Fort Collins, CO, pp 17.
operacin del equipo donde un condensador es cargado y descargado en la bobina de
prueba por medio de una llave. La onda que muestra la pantalla del instrumento
aparece en la figura 18, el eje X es tiempo en microsegundos, y el Y es voltaje de la
bobina.
La figura 18 muestra cmo se distribuye un impulso de 900VDC en un bobinado de
prueba compuesto por 9 bobinas, cada una con cierta cantidad de vueltas. S el
bobinado no tiene cortos entre vueltas se espera que cada bobina mida 100VDC. Pero
en un bobinado daado la distribucin es no uniforme debido a los cortos.
Fuente: Baker Instrument Company. Seminario Mantenimiento de Maquinas Rotativas Off Line. Octubre 2002, Fort
Collins, CO, pp 15
Los instrumentos para hacer pruebas de impulso presentan los resultados en una
pantalla como lo muestra la 19. La primera figura es un bobinado bueno donde las 3
ondas de cada fase tienen el mismo patrn de comportamiento. La segunda es un
ejemplo de un bobinado daado con un corto entre vueltas, lo que produce un perodo
distinto en una de estas. Los voltajes de prueba son los mismos que para la prueba de
Hi Pot.
Figura 19 Prueba de comparacin de impulsos para bobinados
BOBINADO BUENO
BOBINADO DAADO
Fuente: Baker Instrument Company. Testing theories and recommendations. Disponible en www.bakerinst.com,
consultada el 6 de septiembre de 2006.
10
Fuente: Warren, V. Electrical tests to assess motor winding insulations systems. EASA
Convention Las Vegas, Nevada, USA, June 27 2006, pp 9.
por un mal proceso de barnizado o por el desplazamiento del barniz durante la vida la
mquina. En bobinados nuevos esta prueba es poco til, sin embargo en mquinas
antiguas la prueba puede ser til para la deteccin de alta contaminacin y deterioro
avanzado (Conocido como de laminacin el sistema de aislamiento). El siguiente criterio
es til para el anlisis:
De laminacin: Capacitancia cae (Cambios de 1%).
Contaminacin: Capacitancia aumenta (Cambios de 5%).
Las pruebas se recomiendan realizar por fase. Cuando el equipo aplica el voltaje de
prueba entre fase y tierra, si hay vacos se produce la descarga, siendo detectada por el
instrumento. La prueba mide la capacitancia Clv a 0.2*VL-L y tambin mide la
capacitancia Vhv a 0.58*VL-L. La diferencia de capacitancia se mide y se calcula el C:
C= (Chv-Clv)/Clv
Un C alto, es indicativo de presencia de vacos. Para un buen sistema de aislamiento se
tiene los siguientes valores recomendados:
C< 1% para modernas mquinas (Despus de 1970).
C< 3% a 4% para mquinas antiguas.
Esta prueba tiene una mayor utilidad cuando se llevan registros en el tiempo, donde un
incremento en C puede indicar un incremento de vacos en el sistema de aislamiento,
fruto de un proceso de de laminacin acelerado.
Fuente: Warren, V. Electrical tests to assess motor winding insulations systems. EASA Convention Las Vegas,
En fbrica o taller.
Pasa/No pasa. No para IEEE 112 y NEMA
Hi Pot en CA Aislamiento dbil Durante un Prueba Destructiva
tendencias MG-1
mantenimiento mayor
6.0 CONCLUSIONES
10. IEEE Power Enginnering Society. Std 522: Guide for testing Turn-to-Turn
Insulation on Form-Wound stator coils for alternating current rotating
electric machines. IEEE Press, New York, 1992.
14. NEMA. Std MG-1: Motors & Generators. NEMA Press, Washington D.C.,
1987.
16. Stone, G., Boulter E., Culbert I., Dhiran, H. Electrical insulation for
rotating machinery- Design, Evaluation, aging, testing and repair. Wiley
IEEE Press, New York, 2004.
18. Thomas, T. On line and Off line testing of electric motors. Disponible en
www.bakerinst.com, consultada el 11 de octubre de 2006.
Biografa: