Electronica Industrial 1 PDF

Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Electrnica
Valparaso-Chile
ELECTRNICA
INDUSTRIAL
Jos Rodrguez
Julio de 2000.
Jos Rodrguez
Julio de 2000.
Introduccin.
Introduccin.
Este apunte contiene las figuras ms importantes que se emplearn en la
asignatura Electrnica Industrial. Debo resaltar que este material no incluye
las explicaciones ni las ecuaciones que sern deducidas en clases.
Este apunte es un apoyo para entender ms los conceptos y para facilitar el

trabajo del alumno en clases y durante el estudio personal y de ninguna
manera constituye un sustituto de la asistencia a clases y a la ayudanta.
Se recomienda a los estudiantes llevar este material a las clases.
Jos Rodrguez.
Julio de 2000.
i
Indice.
Indice.
CAPTULO 1 ........................................................................................................................................................ 1
INTRODUCCIN................................................................................................................................................. 1
1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA...................................................... 1
1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES ESTTICOS...................................................................................... 2
1.2.1) Clasificacin segn la forma de la energa. ...............................................................................................2
1.2.2) Convertidores mixtos. ..............................................................................................................................3
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR................................................................................................ 3
1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR IDEAL............................................ 4
1.5) UN CONVERTIDOR BSICO. ................................................................................................................. 4
1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS. .............................................................................................. 5
1.7) APLICACIONES........................................................................................................................................ 5
1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA.............................. 7
CAPTULO 2 ........................................................................................................................................................ 8
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA............................................................................... 8
2.1) EL DIODO DE POTENCIA...................................................................................................................... 8
2.2) EL TIRISTOR. ............................................................................................................................................ 9
2.2.1) Ejemplo de funcionamiento de un tiristor................................................................................................ 10
2.3) EL TRIAC. ................................................................................................................................................ 11
2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.................................................................................................................... 11
2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO. ....................................................................................... 12
2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE............................................................................................. 13
2.7) EL TRANSISTOR IGBT. .......................................................................................................................... 13
2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES CON CAPACIDAD DE CORTE................................ 14
2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES SEGN SU CONTROLABILIDAD........................... 14
CAPTULO 3 ...................................................................................................................................................... 17
CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA.................... 17
3.1) COMPORTAMIENTO DINMICO........................................................................................................ 17
3.1.1) Encendido de un tiristor.......................................................................................................................... 17
3.1.2) Encendido falso por efectos capacitivos:................................................................................................. 18
3.1.3) Efecto de punto caliente en un tiristor:.................................................................................................... 19
3.1.4) Corte del estado de conduccin............................................................................................................... 21
3.2) PRDIDAS, CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN. ...................................................................... 22
3.2.1) Prdidas:................................................................................................................................................ 22
Prdidas de conduccin:............................................................................................................................... 22
Prdidas de conmutacin. ............................................................................................................................ 22
3.2.2) Calentamiento y refrigeracin:................................................................................................................ 23
Modelo trmico estacionario:....................................................................................................................... 23
Modelo trmico dinmico:........................................................................................................................... 24
Disipadores:................................................................................................................................................ 25
CAPTULO 4 ...................................................................................................................................................... 27
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL (RECTIFICADORES) ......................................... 27
4.1) TIPOS BSICOS DE RECTIFICADORES. ........................................................................................... 27
4.1.1) Rectificador monofsico de media onda.................................................................................................. 28
4.1.2) Rectificador estrella monofsico. ............................................................................................................ 31
4.1.3) Rectificador puente monofsico. ............................................................................................................. 32
4.1.4) Rectificador estrella trifsico. ................................................................................................................. 35
4.1.5) Rectificador trifsico puente. (Puente de Graetz)..................................................................................... 38
4.1.6) Rectificador hexafsico. ......................................................................................................................... 42
4.2) RECTIFICADORES CON DIODO VOLANTE...................................................................................... 43
4.3) OPERACIN DE UN RECTIFICADOR COMO INVERSOR. ............................................................. 45
ii
Indice.
4.4) EL NMERO DE PULSOS DE UN RECTIFICADOR......................................................................... 45

4.5) OPERACIN DE RECTIFICADORES CON CARGA ACTIVA........................................................... 46
4.6) OPERACIN CON CARGA CAPACITIVA ........................................................................................... 48
4.7) TRANSFORMADORES PARA RECTIFICADORES............................................................................. 50
4.8) EL PROCESO DE CONMUTACIN. .................................................................................................... 51
4.9) CONEXIONES MULTIPLES DE RECTIFICADORES......................................................................... 56
4.9.1) Rectificadores en serie. .......................................................................................................................... 56
4.9.2) Rectificadores en paralelo....................................................................................................................... 59
4.9.3) Rectificadores en antiparalelo: el convertidor dual................................................................................... 60
CAPTULO 5 ...................................................................................................................................................... 63
CICLOCONVERSORES .................................................................................................................................... 63
5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO................................................................................................... 63
5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS......................................................................................... 64
5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS ................................................................................................ 67
5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS .............................................................................................. 69
CAPTULO 6 ...................................................................................................................................................... 71
CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA (AC-AC) .......................................................... 71
6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE ESTADO SLIDO ................................................................ 71
6.1.1) Convertidor AC-AC monofsico con control de fase.-............................................................................. 72
6.1.2) Convertidor AC-AC monofsico con control integral de ciclos. ............................................................... 73
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFSICO.................................................................................................... 73
CAPTULO 7 ...................................................................................................................................................... 78
CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA................................................................................ 78
7.1) PULSADORES.- ...................................................................................................................................... 78
7.1.1) Principio de funcionamiento.-................................................................................................................. 78
7.2) INVERSORES.- ........................................................................................................................................ 85
7.2.1) Inversores monofsicos.-........................................................................................................................ 85
Inversor semipuente monofsico.................................................................................................................. 85
Inversor puente monofsico ......................................................................................................................... 86
7.2.2) Inversor trifsico fuente de voltaje.-........................................................................................................ 87
CAPTULO 8 ...................................................................................................................................................... 90
CIRCUITOS DE DISPARO PARA SEMICONDUCTORES ......................................................................... 90
8.1) ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO DE DISPARO.- ............................................................. 90
8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON TRANSISTORES MONOJUNTURA............................................... 92
8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS PARA SCR. ............................................................................ 93
8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS PARA TIRISTORES........................................................ 94
8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA TRANSISTORES DE POTENCIA................................................. 98
CAPTULO 9 .................................................................................................................................................... 102
APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS.................................................... 102
9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.- .................................................................................................. 102
9.2) CONTROL DE CHOPPERS. ................................................................................................................ 107
9.2.1) El control de corriente de dos posiciones (histresis). ............................................................................ 107
9.2.2) Modulacin del ancho de los pulsos (Pulse Width Modulation = PWM)................................................. 110
9.3) CONTROL DE INVERSORES. ............................................................................................................. 113
9.3.1) Inversor monofsico controlado por histresis....................................................................................... 113
9.3.2) Inversor monofsico con modulacin PWM. ......................................................................................... 114
9.3.3) Inversor trifsico con control de corriente. ............................................................................................ 117
9.3.4) Inversor trifsico con modulacin PWM. .............................................................................................. 118
iii
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA

ELECTRNICA DE POTENCIA.
Red Potencia de Potencia

entrada Procesador de de salida
~ vi ii
potencia
i0 v0
Carga
Seales de Mediciones
Mediciones
control
Controlador
Referencia
Referencia
Fig.1.1.: Diagrama de bloques de un sistema convertidor de potencia.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.1

1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES

ESTTICOS.
1.2.1)Clasificacin segn la forma de la energa.
RECTIFICADOR
~
Fuente
M
Carga
C.A. C.C.
Flujo de Energa
INVERSOR
Fuente
~
Carga
C.C. C.A.
Flujo de Energa
PULSADOR
(Chopper)
Vcc=Cte M Vcc
Fuente Carga
C.C. C.C.
Flujo de Energa
CICLOCONVERSOR
V = Cte V
f = Cte ~
Fuente
~
Carga
f
C.A. C.A.
Flujo de Energa
Fig.1.2.: Diferentes familias de convertidores de potencia.

1.2.2)Convertidores mixtos.
Convertidor de frecuencia: fuente de tensin.
V = Cte Rectificador Inversor V

f = Cte f
~
Fuente
C V
~
Carga
C.A. C.A.
P
Fig.1.3.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de tensin continua (fuente de

tensin).
Convertidor de frecuencia: fuente de corriente.
V = Cte Rectificador Inversor V

f = Cte I f
~
Fuente
~
Carga
C.A. C.A.
P
Fig.1.4.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de corriente continua (fuente de

corriente).
1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR.

i i
i Conduccin
Conduccin (ON)
(ON)
v v v
Bloqueo Bloqueo
(OFF) (OFF)
a) b) c)
Fig.1.5.: Interruptor semiconductor. a) Smbolo; b) caracterstica ideal; c)

caracterstica real.

1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR

SEMICONDUCTOR IDEAL.
Puede bloquear voltajes de cualquier polaridad.
Conduce corrientes en ambas direcciones sin cada de voltaje.
Puede pasar a corte y conduccin instantneamente obedeciendo a una seal de

control.
La seal de control demanda potencia despreciable.
1.5) UN CONVERTIDOR BSICO.
a)
V0(t)
Vd
V0
b)
V0(t)
V0(t)
Vd
V0
t
ton t off
1
Ts =
fs
c)
Fig.1.6.: Fuente de alimentacin: a) circuito de potencia; b) funcionamiento lineal; c)
funcionamiento en conmutacin.

1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS.
R
- + a
n - + b L Vd
- + c
Vc
Fig.1.7.: Rectificador puente trifsico.
VB
Carga
Fig.1.8.: Inversor trifsico.
1.7) APLICACIONES.
Transporte:
Trenes, funiculares, trolebuses, automviles, camiones, metros, barcos, ascensores,
...
Comercio:
Refrigeracin, aire acondicionado, iluminacin, computadores, fuentes de
alimentacin ininterrumpibles (UPS), escalas mecnicas, ...
Energa:
Transmisin de corriente continua, enlaces de frecuencia, control de potencia
reactiva, compensacin de armnicas, ...

Industrias:
Bombas, ventiladores, gras, palas, refinadoras, molinos, correas transportadoras,
mquinas herramientas, robots, hornos, laseres, bobinadoras, laminadoras,...
Residencial:
Televisin, estufas, cocinas, electrodomsticos, herramientas, iluminacin, ...
Fig.1.9.: Ubicacin de convertidores en una locomotora.
Fig.1.10.: Diagrama de bloques de un sistema de traccin (locomotora).

1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE

LA ELECTRNICA DE POTENCIA.
Fig.1.11.: Especialidades que interactan en la electrnica de potencia.

CAPTULO 2 DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
CAPTULO 2
DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES
DE POTENCIA
2.1) EL DIODO DE POTENCIA.
+++
P
N
---
a) b) c) d)
Fig.2.1.: Diodo semiconductor: a) estructura; b) smbolo; c) caracterstica v-i; d)

caracterstica v-i ideal.

2.2) EL TIRISTOR.
Silicon Controlled Rectifier (SCR)
A
+++
P
N
---
+++
G P
N
---
b)
K
a)
c) d)
Fig.2.2.: Tiristor: a) estructura; b) caracterstica v-i; c) smbolo; d) caracterstica v-i ideal.
i
A
i
iG1 iG2 iG3 IL
iG
IH iG = 0
v
v
iG1 > iG2 > iG3
Fig.2.3.: Tiristor con corriente en el gate.

2.2.1)Ejemplo de funcionamiento de un tiristor.
vAK vd
iG id
id
vS R vd
Fig.2.4.: Funcionamiento de un tiristor.

2.3) EL TRIAC.
Triode Alternating Current Switch
A1 i
Conduccin i
i
Conduccin
iG Bloqueo iG = 0 Corte
IH
v v
G v
A2
a) b) c)
Fig.2.5.: Triac: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.

Bipolar Junction Transistor (BJT)
a) b) c)
Fig.2.6.: Transistor bipolar NPN: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica

v-i ideal.

a) b)
Fig.2.7.: Transistor bipolar; a) Darlington; b) triple Darlington.
2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO.

Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET)
a) b) c)
Fig.2.8.: Transistor de efecto de campo canal N; a) smbolo; b) caracterstica v-i; b)

caracterstica v-i ideal.

2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE.

Gate Turn Off Thyristor ( GTO )
a) b) c)
Fig.2.9.: GTO: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.
2.7) EL TRANSISTOR IGBT.
a) b)
c) d)
Fig.2.10.: IGBT: a) smbolo; b) circuito equivalente; c) caracterstica v-i; c) caracterstica
v-i ideal.

2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES

CON CAPACIDAD DE CORTE.
Elemento Potencia Rapidez de conmutacin
MOSFET Baja Alta
BIPOLAR Media Media
IGBT Media Media
GTO Alta Baja
Fig.2.11.: Capacidad de semiconductores de potencia. Estado al ao 1995 (aprox.).
2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES

SEGN SU CONTROLABILIDAD.
DIODOS: Paso al estado de couccin (ON) y al estado de corte (OFF) controlado por el
circuito de potencia.
TIRISTORES: Paso a conduccin (ON) mediante pulso de control. Paso al estado de corte
(OFF) controlado por el circuito de potencia.
INTERRUPTORES CONTROLADOS: Paso a conduccin (ON) y a corte(OFF)

mediante pulsos de control

Fig.2.12.: Diferentes tipos de semiconductores.
Fig.2.13.: Diferentes tipos de semiconductores.

IGBT. 1200 [V] / 10 [A]. IGBT. 1200 [V] / 400 [A].
2 IGBTS 1200[V] / 150 [A]. INVERSOR TRIFSICO.
INVERSOR RECTIFICADOR Y CHOPPER DE FRENADO.
Fig.2.14.: Diversos semiconductores de potencia.

CAPTULO 3 CARACTERSTICAS DE OPERACIN DE LOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
CAPTULO 3
CARACTERSTICAS DE OPERACIN
DE LOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
3.1) COMPORTAMIENTO DINMICO.
3.1.1)Encendido de un tiristor.
Fig.3.1.: Encendido de un tiristor.

V AK, iA
V AK di A V

dt L
V AK
IL
iA t
iG
V L
IG
Fig.3.2.: Encendido de un tiristor con carga inductiva.
3.1.2)Encendido falso por efectos capacitivos:
A( + )
(+) (A)
+++ A
P CD1
iC
N
--- CR
CR
+++
G P G
G
N CD2
--- K
(-) (K)
K( - )
Fig.3.3.: Tiristor: a) estructura; b) modelo de capacidades; c) modelo simplificado sin

capacidades de difusin.

3.1.3)Efecto de punto caliente en un tiristor:
a)
b)
Fig.3.4.: Aspectos estructurales de un tiristor: a) corte vertical; b) arreglos de gate; c)

smbolo.

a)
b)
Fig.3.5.: Crecimiento del rea de conduccin en un tiristor; a) Inyeccin de portadores a la

regin p 2 por la corriente de gate; b) crecimiento del rea de conduccin.

3.1.4)Corte del estado de conduccin.

iA
vAK
t
a) b)
Fig.3.6.: Corriente inversa en un diodo o tiristor: a) ideal; b) real.
a)
b)
Fig.3.7.: Corte de un tiristor: a) corriente; b) tensin nodo-ctodo.

3.2) PRDIDAS, CALENTAMIENTO Y

REFRIGERACIN.
3.2.1)Prdidas:
Prdidas de conduccin:
Rc V0 0.7[V ]
i
A K
V AK
a) b)
Fig.3.8.: a) Caracterstica de conduccin de un diodo; b) modelo circuital.
Prdidas de conmutacin.
VControl
On
b) 0
t
Off Off
tOn tOff
1
Ts =
fs
i0 v T iT vd vd
+ I0
Vd iT
c)
VT
t
td(on) tri tfv td(off) trv t fi
a) P T(t)
Vd I0
d)
t
tc(On) tc(Off)
Fig.3.9.: Conmutacin de un semiconductor controlado: a) circuito; b) tensin de

control; c) tensin y corriente y d) potencia.

3.2.2)Calentamiento y refrigeracin:
Fig.3.10.: Flujo de calor en el semiconductor.
Modelo trmico estacionario:
RJC
P RCD
TJ
D
TC
R DA
TD
A
TA
Fig.3.11.: Diodo montado en Fig.3.12.: Modelo trmico estacionario.

un disipador.

Modelo trmico dinmico:
TJ R JC TC R CD TD R DA
P(t) CJ CC CD
TA
Fig.3.13.: Modelo trmico dinmico.
TJ TA
J
PR
iC iR
P(t)
C R TJ TA I C R v
t
A th
TA
a) b) c)
Fig.3.14.: a) Modelo dinmico simplificado; b) anlogo elctrico; c) temperatura.
Fig.3.15.: Comportamiento dinmico de la temperatura.

Disipadores:
Fig.3.16.: Diversos disipadores para semiconductores de potencia.
Fig.3.17.: Disipador para rectificador puente trifsico.

Fig.3.18.: Inversor trifsico montado en un disipador.
Fig.3.19.: Tiristores refrigerados por agua.

CAPTULO 4 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN NATURAL
CAPTULO 4
CONVERTIDORES DE
CONMUTACIN NATURAL
(RECTIFICADORES)
4.1) TIPOS BSICOS DE RECTIFICADORES.
vd
Inversor Rectificador
id R
II I
vd L id
C.A
Rectificador Inversor
III IV
Fig.4.1.: Cuadrantes de operacin de un rectificador.

4.1.1)Rectificador monofsico de media onda.
vd,id
v
vAK id 0 t
vs
vs R vd
v vs
0
t
vAK
Fig.4.2.: Rectificador monofsico no controlado con carga resistiva.
Fig.4.3.: Rectificador monofsico no controlado con carga inductiva.

Fig.4.4.: Rectificador monofsico no controlado con carga inductiva-activa.

Fig.4.5.: Rectificador monofsico controlado.

4.1.2)Rectificador estrella monofsico.
T1
is vT1 iT1
v1
N2 id
v v
N
v2 R vd
N1 T2 iT2
vT2
is is
N2 N2
is = iT1 is = iT2
N1 N1
vd
v
0 t
v1 v2
ig1
0 t
ig2
0 t
iT1
0 t
iT2
0 t
is
0 t
Fig.4.6.: Rectificador estrella monofsico con carga resistiva.

Fig.4.7.: Efecto de la constante de tiempo de la carga sobre la corriente.
4.1.3)Rectificador puente monofsico.
id id
P
P
ig1
D1 D3 T3
T1
+
vs is vd R v
+
is vd Carga
s
D4 D2 T4 T2
N N
a) b)
Fig.4.8.: Rectificador puente monofsico: a) no controlado; b) totalmente controlado.

vd
v
0 t
ig1 ,ig2
0 t
ig3 ,ig4
0
t
iT1 ,iT2
0 t
iT3 ,iT4
0 t
is
0 t
Fig.4.9.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con
carga resistiva. (Ver Fig.4.8-b).
v
0
t
id
Id
0 t
ig1 ,ig2
0 t
ig3 ,ig4
0 t
iT1
0 t
iT2
0 t
is
0 t
Fig.4.10.: Formas de onda del rectificador puente monofsico totalmente controlado con
carga inductiva (L).

id id
P
ig1 P
T1 T2
is
i T1 i T2 Ld Ld
v1 +
v
+
v vd vd v vd
v2 Rd
Rd
iD1 i D2
D1 D2
N
N
Fig.4.11.: Rectificador puente monofsico semicontrolado: a) simtrico; b) asimtrico.
vPO
v v2 v1
2
t
vNO
v vd
t
ig1
t
ig2
t
iT1
t
iT2
t
iD1
t
iD2
t
is
t
Fig.4.12.: Formas de onda del rectificador semicontrolado simtrico de la fig.4.11-a), con

carga Ld.

4.1.4)Rectificador estrella trifsico.
vD1
i1
v2 i2
v1
v3
i3 L
R
v
d
Fig.4.13.: Rectificador estrella trifsico no controlado.
vd

V
0
v1 v v
t
2 3
V
30 150 270 390 510 630 750
i
d
Id
t
i
1
Id
t
i
2
i
3
t
vD1 t
3V
Fig.4.14.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.13.

vT1
i1 ig1
v1 v2 i2 ig2 id
v3 ig3
i3 L
R
v d
Fig.4.15.: Rectificador estrella trifsico controlado.
vd

V
0
v1 v v3
V 2
t
30 150 270 390 510 630 750
ig
1 t
ig
2 t
ig
3 t
i
d
t
i1
t
i2
t
i3
t
vT1
3 V
t
Fig.4.16.: Formas de onda del rectificador estrella de la figura 4.15.

=30
vd
vd =90
=135
vd
Fig.4.17.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga resistiva pura.
=30
vd
vd =90
=135
vd
Fig.4.18.: Tensin en la carga de un rectificador estrella trifsico con carga R-L (Ld).

4.1.5)Rectificador trifsico puente. (Puente de

Graetz).
P id
v1 iD1 iD3 iD5
D1 VD1 D3 D5
i2' i1
v2 i2 L
iy 0 vd
i3
R
v3
i1'
D4 D6 D2
i D4 i D6 iD2
Fig.4.19.: Rectificador puente trifsico no controlado.
V D1
iD1
D1
iD3
D3 P id
v1 i1 iD5
D5
v2 i2 L
0
vd
v3 i3 iD4
D4 R
iD6
D6
iD2 N
D2
Fig.4.20.: Otra forma de ver el rectificador de la figura 4.19.

iT 1 id
P
VD1 ig1
v1 i1 T1 T3 T5
iT 3 iT 5
v2 i2 L
0 vd
v3 i3 R
T4 T6 T2
iT 4 iT 6 iT 2
N
Fig.4.21.: Rectificador puente trifsico controlado.

vPO
v
v1 v2 v3
t
vNO
vd
t
id
t
iD1
t
iD2
t
iD3
t
iD4
t
iD5
t
iD6
t
i1 t
i2 t
i3 t
iy t
v D1 t
Fig.4.22.: Formas de onda del rectificador puente controlado de las figuras 4.19 y 4.20.

=45
vPO
v v1 v2 v3
v NO
vd
3 v
t
i g1
t
60
i g4
t
i g3
t
i g6
t
i g5
t
i g2
t
id Id
t
iT1
t
iT2
t
iT3
t
iT4
t
iT5
t
iT6
t
i1 T1 T1 t
T4 T4
Fig.4.23.: Formas de onda del rectificador puente controlado.

iT1 P id
ig1
v1 i1 T1 T3 T5
v2 i2 iT3 iT5 L
0 vd
v3 i3 R
D4 D6 D2
iD4 iD6 iD2
N
Fig.4.24.: Rectificador puente trifsico semicontrolado.

=45
v2 v3 v1 vPO
v
t
v NO
vd
3 v
t
iT
T5 T1 T3 T5 T1 T3 id
t
iD
D6 D2 D4 D6 D2 D4 id
t
i1 id
t
id
Fig.4.25.: Formas de onda del rectificador de la figura 4.24 con = 45.

=105 v2 v3 v1 vPO
v
t
vd vNO
3 v
t
iT
T5 T1 T3 T5 T1 T3 id
t
iD
D6 D2 D4 D6 D2 D4 id
t
i1
id
t
id
Fig.4.26.: Formas de onda del rectificador de la figura 4.24 con = 105.

4.1.6)Rectificador hexafsico.
T1 i1
T2 i2
T3
v2
v3
id
v1
v4
T4 L
v6 v5 vd
T5 R
T6
Fig.4.27.: Rectificador hexafsico.
v1 v2 v3 v4 v5 v6 vd
v
t
0
i1
t
i2
Fig.4.28.: Formas de onda del rectificador hexafsico.

4.2) RECTIFICADORES CON DIODO

VOLANTE.

v vd
is T1
id id
iD R vR
vd t
v DV
L vL is
t
iD
t
Conduce T1 Conduce DV
Fig.4.29.: Rectificador monofsico con diodo volante.
iT1 P id
ig1
iD
v1 i1 T1 T3 T5
v2 iT3 iT5 L
i2
0 DV vd
v3 i3 R
T4 T6 T2
iT4 iT6 iT2
N
Fig.4.30.: Rectificador trifsico puente con diodo volante.

vPO
0 t
v NO
0 t
vd
0 t
i1
0 t
i2
0 t
i3
0 t
iD
0 t
Fig.4.31.: Formas de onda del rectificador trifsico puente con diodo volante.

4.3) OPERACIN DE UN RECTIFICADOR

COMO INVERSOR.
vT1
v1 i1 ig1
T1
v2 i2 T2
ig2 id
v3 i g3
i3 T3 Ld
+- vd
+-
=30 =60 =90 =120 =150
v1 v2 v3 vd
Rectificador Inversor
Id
Fig.4.32.: Operacin de un rectificador con ngulo de disparo variable.
4.4) EL NMERO DE PULSOS DE UN

RECTIFICADOR
vd
v
p=2
0
t
vred
T vd
v
t
p=3
T vd Pulso
3 v
t p=6
T
Fig.4.33.: Sobre la definicin del nmero de pulsos de un rectificador.

4.5) OPERACIN DE RECTIFICADORES CON

CARGA ACTIVA
R L R L
VB Vrot
a) b)
Fig.4.34.: Rectificadores con carga activa: a) batera; b) motor de corriente continua.
Rango de control
=60
T1 vd
V
vAK VB
v1
N2
id t
v N
v2 R min v 2 max
vd v1
VB
id
T2
t
a)
T1
=60
vd
v1 vAK
N2
id
v N t
v2 R VB
vd
VB
v2 v1
T2
Rango de control
b)
Fig.4.35.: Rectificador con carga activa-resistiva: a) VB > 0; b) VB < 0.

id
id
Ls
iS D1 D3
Ls
A
+ vL + + +
vs Vd Vd
- - vs
B - -
D4 D2
a) b)
c)
Fig.4.36.: Rectificador monofsico con carga activa-inductiva: a) circuito; b) circuito

equivalente; c) formas de onda.
=120
V vd
T1
t
A
0
VB
B
v1 vAK
id v2
N2 v1
v N id
v2 L
vd
VB
0 t
T2
Fig.4.37: Rectificador monofsico con carga activa-inductiva (VB < 0).

4.6) OPERACIN CON CARGA CAPACITIVA
R1 vAK id
i
ic
+
vs R d vd
- C
a)
vs
V
vd
0
t
i = ic+ id
id
0 t
ic
b)
Fig.4.38.: Rectificador monofsico de media onda con carga capacitiva: a) circuito; b)

formas de onda.

Rdc iD Ldc
D1
is(t)
D3
ic
A
+
vs C vd R
-
B
D4 D2
a)
vd
vs
is
0 t
b)
isn
[% ]
i s1
100
50
Frecuencia (KHz)
c)
Fig.4.39.: Rectificador puente monofsico con carga capacitiva: a) circuito; b) formas de
onda; c) armnicas de la corriente is(t).

4.7) TRANSFORMADORES PARA

RECTIFICADORES.
ip
vS D1 is
vp
vR D2 id
vT D3 Ld
vd
R
a)
vd
V
0 t = x
vS vR vT
is
Id b1
0 t = x
ip
Id/3
0 t = x
b)
Fig.4.40.: Transformador delta-estrella alimentando a un rectificador estrella trifsico: a)
circuito; b) formas de onda.
v
i
2
Id 3
t
2
3
Fig.4.41.: Corriente en el primario y en el secundario de un transformador estrella-estrella

alimentando a un rectificador puente trifsico.

4.8) EL PROCESO DE CONMUTACIN.

v1 i1 Lk Rk T1
- +
v2 i2 Lk Rk T2 id i d = Id
- +
v3 i3 Lk Rk T3 Ld
- +
vd
R
a)
v 21=v 2-v 1
3 v
vd
v
0
t
v1 v2 v3
id
Id
t
0
i1
t
i2
t
i3
t
b)
Fig.4.42.: Proceso de conmutacin con = 0; a) circuito; b) formas de onda.

0
v v1 v2 v v1 v2
0 t 0 t
i i
i1 i2 i1 i2
Id Id
t t
vd vd
vd vd
0 t 0 t
v1 + v 2 v1 + v 2
2 2
v1 v2 v1 v2
a) b)
Fig.4.43.: Efecto del ngulo de disparo sobre el ngulo de conmutacin : a) = 0;

b) = 45.

v1 v2 v3 vd
v
v
2
0 t=x
x=0 v1 + v 2
2
Fig.4.44.: Formas de onda para calcular la tensin en la carga considerando la

conmutacin.

vAK
v1 i1 Lk T1
- +
v2 i2 Lk T2 id
- +
v3 i3 Lk T3 Ld
- +
vd
R
a)
= 150
v1 v2 v3
v1 + v 2
2
0 t
vd

vAK v13 v12
0 t

b)
Fig.4.45.: ngulo de disparo mximo; a) circuito; b) formas de onda.

= 150
= 165
v1 v2 v3 v1 + v 2
vd 2
0 t
vAK v13
v12
vAK (T1)
0 t
i1 i1
i2 i3 i1
id
0 t
Fig.4.46.: Falla en la conmutacin de un rectificador.

Fig.4.47.: Rectificador puente trifsico con ngulo de disparo variable: a) tensiones de

grupos positivo y negativo; b) tensin en la carga; c) tensin nodo-ctodo de un tiristor.
Conmutacin ideal.
Fig.4.48.: Rectificador puente trifsico con ngulo de disparo variable: a) tensiones de

grupos positivo y negativo; b) corriente de entrada; c) tensin en la carga. Conmutacin
real.

4.9) CONEXIONES MULTIPLES DE

RECTIFICADORES.
4.9.1)Rectificadores en serie.
id
L vR1 L
v1 v2 v3
C.A
vd vd
R R
C.A vR2
v4 v5 v6
v 1,v4
vd
2V
Vmed vR1 vR2
v3,v6 v2,v5 t
v3 ,v6 v1,v4 v2 ,v5

v1 vd
Vmed
v5 v6 vR2 vR1
t
v3 v2
v 1 v 6 v2 v 4 v3 v 5
v4
Fig.4.49.: Rectificadores en serie.

v1 v2 v3 Primario()
IM
VDE
v4 v5 v6
Y
Secundario( )
VAB
30
A B
v AB
RE
v7 v8 v9 Secundario()
D v DE E
v DE
v1 v2 v3
vAB
Fig.4.50.: Transformador de tres devanados.

1 vR1
L
Primario ( ) (Y)
Secundarios R
vd
( )
vR2
2
v vd vd
p=12
vR1 vR2
Fig.4.51.: Rectificador de doce pulsos.

4.9.2)Rectificadores en paralelo
Rectificador 1 Rectificador 2
id1 id2
Id
vd1 i1 i2 i3
vd i4 i5 i6
vd2
v1 v2 v3 R v4 v5 v6
v ri v ri
Reactor de 2 2
interfase
= 0 vd vd2 vd1
vd
v1 v6 v2 v4 v3 v5
vri
v1-5 v 1-6
id1
Id
i1 i2 i3 i1 i2 i3 2 t
id2
Id
i6 i4 i5 i6 i4 2 t
Fig.4.52.: Rectificador doble estrella con reactancia de interfase.

4.9.3)Rectificadores en antiparalelo: el convertidor

dual.
id
Rect I Rect II
a)
id id
II I
0
vd vd
0
III IV
b)
Rect I Rect II
Fig.4.53.: Convertidor dual: a) esquema bsico; b) cuadrantes de operacin.
L1 L2 L3
vd2 M.G
vd1 Rect 2 1' 2' 3'
Rect 1 1 2 3
a)
b)
Fig.4.54.: Convertidor dual de 3 pulsos: a) circuito; b) formas de onda.

vs1 vs2 vs3
v d2
M.G
vd1
1' 2' 3' id
1 2 3 vkr ikr
Fig.4.56.: Camino de la corriente circulante.
Fig.4.57.:Formas de onda del convertidor dual con corriente circulante de la figura 4.53.

L KR LKR
IKR' IKR'
1 1 1 1
2 2
2 2 3 3
IKR'' IKR''
A LKR B A B
a) b)
L KR LKR
IKR IKR
Tr1 Tr2
A B A B
c) d)
1 1
2 2
3 3
LD
A B
e)
Fig.4.58.: Algunos convertidores duales: a) y c) moonofsicos; b) y c) trifsicos con
corriente circulante y e) trifsico sin corriente circulante.

CAPTULO 5 CICLOCONVERSORES
CAPTULO 5
CICLOCONVERSORES
5.1) PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

I
L id
R
vd
Carga
II
Fig.5.1.: Esquema de un cicloconversor.

vd , i d
vd
id
t
0
II I I II II
Inv Rectificador Inv Rectificador Inv
A B C D E
Fig.5.2.: Formas de onda de un cicloconversor.
ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg. 63

5.2) CICLOCONVERSORES DE TRES PULSOS

iap
va ia
va ia P
vb ib id
N vb ib id
ian
vc ic vd
vc ic vd
N
Fig.5.3.: Formas de onda de un cicloconversor de punto medio con carga resistiva.

foutput 1

f input 5
foutput 10 Hz
Fig.5.4.: Formas de onda de un cicloconversor de tres pulsos con carga inductiva.

Fase 1
Fase 2
N N
Fase 3
Fig.5.5.: Cicloconversor de 3 pulsos con carga trifsica.

5.3) CICLOCONVERSORES DE 6 PULSOS
id
I II
va Ld
vb vd
vc
R
Fig.5.6.: Cicloconversor de 6 pulsos con carga monofsica.

Fase 1
Fase 2
Fase 3
Fig.5.7.: Cicloconversor de 6 pulsos trifsico.

5.4) CICLOCONVERSORES DE 12 PULSOS

Fuente de
Poder
Interruptor
de
Alto Voltaje
Exitacin
Transformador
de Potencia
Ciclo-
Conversor
iL1 iL2 iL3

v L1 v L2 v L3
Lazo de iL1,L2,L3 M Motor

Control v L1,L2,L3 3- trifsico
Variable de Referencia Variable de actuacin
iL1 a iL3 Corrientes del Motor v L1 a v L3 Voltajes del Motor
Fig.5.8.: Cicloconversor de 12 pulsos alimentando un motor sincrnico.

Fig.5.9.: Formas de onda del voltaje generado por el cicloconversor de 12 pulsos.

CAPTULO 6 CONVERTIDORES DE FRECUENCIA FIJA
CAPTULO 6
CONVERTIDORES DIRECTOS DE
FRECUENCIA FIJA (AC-AC)
6.1) INTERRUPTOR BIDIRECCIONAL DE

ESTADO SLIDO
iS iS
id id
i G2 iG1 L iG L
vs Circuito de vd vs Circuito de vd
disparo disparo
R R
a) b)
Fig.6.1.: Interruptor esttico de corriente alterna con: a) tiristores; b) triacs.

CAPTULO 6 CONVERTIDORES DIRECTOS DE FRECUENCIA FIJA
6.1.1)Convertidor AC-AC monofsico con control de

fase.-
= 40 = 100
v vd v vd vs
vs
t t
iG1 iG1
t t
iG2 iG2
t t
a)
=150 =120 =110 =90
v
vd
vs
id
iG1
t
iG2
b)
N
Fig.6.2.: Convertidor AC-AC monofsico con control de fase: a) carga resistiva; b) carga
inductiva; c) caracterstica de tensin en la carga.

6.1.2)Convertidor AC-AC monofsico con control

integral de ciclos.
v vd vs
T1 T2
T
iG1
t
iG2
t
Fig.6.3.: Formas de onda del convertidor AC-AC monofsico de la figura 6.1 con control
integral de ciclos.-
6.2) CONVERTIDOR AC-AC TRIFSICO.
va T1
ia L R
+
A
T2
vb T3
ib L R
+
n N
B
T4
vc T5
ic L R
+
C
T6
Fig.6.4.: Circuito de potencia de un convertidor AC-AC trifsico completamente

controlado.

va T1
ia L R
+
A
T2
vb T3
ib L R
n +
N
B
T4
vc T5
ic L R
+
C
T6
va vb vc
0 t
ig1
t
ig2
t
ig3
t
ig4
t
ig5
t
ig6
t
ia
0 t
vab
0 t
T1 T1 T1 T2 T2 T2 T1 T1 T1 T2 Fase a
T4 T4 T3 T3 T3 T4 T4 T4 T3 T3 Fase b
T5 T6 T6 T6 T5 T5 T5 T6 T6 T6 Fase c
Fig.6.5.: Convertidor AC-AC trifsico completamente controlado con carga resistiva y

= 0.

va T1
ia L R
+
A
T2
vb T3
ib L R
n +
N
B
T4
vc T5
ic L R
+
C
T6
va vb vc
=30
0 t
ig1
t
ig2
t
ig3
t
ig4
t
ig5
t
ig6
t
ia
0 t
vab
0 t
T1 T1 T1 T1 T1 T2 T2 T2 T2 T2 T1 T 1 T 1 T1 T 1 T2 Fase a
T4 T4 T4 T4 T3 T3 T3 T3 T3 T4 T4 T4 T 4 T 4 T 3 T3 T 3 Fase b
T 5 T5 T6 T6 T6 T6 T6 T5 T5 T5 T5 T5 T 6 T6 T 6 T6 T 6 Fase c
Fig.6.6.: Formas de onda de un convertidor AC-AC trifsico completamente controlado

( = 30).

Fig.6.7.: Corriente ia en un convertidor AC-AC trifsico con carga resistiva y diferentes

ngulos de disparo .

Fig.6.8.: Oscilogramas de la corriente en el convertidor AC-AC trifsico de la figura 6.4

con carga inductiva-resistiva.

CAPTULO 7 CONVERTIDORES DE CONMUTACIN FORZADA
CAPTULO 7
CONVERTIDORES DE
CONMUTACIN FORZADA
7.1) PULSADORES.-
Se los conoce tambin como:
* Convertidores CC-CC.
* Choppers.
7.1.1)Principio de funcionamiento.-
ie id
T
iD L
+
VB vd
D
R
Fig.7.1.: Chopper reductor (Buck).

ie id id
L L
VB
+
vd iD vd
R R
a) ton b) toff
vd
VB
id
0
ton toff t
T
iT1
t
iD1
t
c)
Vd
1 T
Vd =
T v 0
d dt VB
ton
D=
T D
0 1
d)
Fig.7.2.: Chopper reductor: a) y b) circuitos equivalentes; c) formas de onda;d) tensin
versus ciclo de trabajo D.

+ + +
VB VB vd
a) b)
id
T1 D1
id
VB +
vd
T2
vd
D2
c)
id
T1 T3
vd
+
V vd
id R L
T2 T4
d)
Fig.7.3.: Estructuras bsicas de convertidores CC-CC: a) reductor (Buck); b) elevador

(Boost); c) de dos cuadrantes; d) de 4 cuadrantes (puente).

iL L D iD id
vL iT iC
VB
+
R vd vd > VB
T
a)
iL L id iL iD id
L
iT
+
VB R vd VB
+
R vd
b) ton c) toff
vd
ton toff t
T
iL
t
iT
t
iD
t
d)
Fig.7.4.: Convertidor CC-CC elevador (Boost): a), b) y c) circuitos de potencia y
equivalentes; d) formas de onda.

iT 1 vd
VB id
T1 D1
id
+
ton toff t
VB
iD2 L
vd iT1
T2 D2 R
+
VC
t
id
iD2
I
vd
t
a)
vd
VB
iD1
t on t off t
D1
T1
id
id
+
VB t
iT2 L
T2 D2 vd
R
+ V iT2
C
id
t
vd iD1
II
t
b)
Fig.7.5.: Chopper de dos cuadrantes.

iT 1 iD3
T1 D1 T3 D3
vd id
VB +
id R L
T2 D4
I
D2 T4
iD2 iT 4 vd
vd
VB
id
0
t
-V B
i T1
i T4
iD2 t
iD3
Fig.7.6.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante I.
iT 1 iD3
T1 T3 D3
id
D1
vd
VB +
L +
id R II
T2 D2 T4 D4 vd
iD2 iT 4
id
VB
0
t
-VB
vd
Fig.7.7.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante II.

iT1 iD3
T1 D1 T3 D3 vd
vd
VB + III
R L
id
T2 D2 T4 D4
id
iD2 iT4
VB
0
t
-V B
vd id
Fig.7.8.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante III.
iT 1 iD3
T1 D1 T3 D3 vd
vd
VB + IV
L +
id R
T2 D2 T4 D4
id
iD2 iT 4
vd
VB
0
t
-V B
id
Fig.7.9.: Chopper de 4 cuadrantes (figura 7.3-d), en cuadrante IV.

7.2) INVERSORES.-
7.2.1)Inversores monofsicos.-
Inversor semipuente monofsico
iT1
VB +
T1 D1
2 vd
iD1
R L id
iD2
VB +
T2 D2
2
iT2
a)
vd vd
VB/2 VB/2
id id
t t
T/2 T/2
-VB/2 -VB/2
T T
iT1 iT1
t t
iD1 iD1
t t
iT2 iT2
t t
iD2 iD2
t t
iBT1 iBT1
t t
iBT2 iBT2
t t
b) c)
Fig.7.10.: Inversor semipuente monofsico: a) circuito; b) formas de onda con carga

resistiva; c) formas de onda con carga resistiva-inductiva.

Inversor puente monofsico
iT1 iD1 iT3 iD3

T1
iBT1 D1 D3
T3
vd
VB +
id R L
T4
T2 D2 D4
iT2 iD2 iT4 iD4
vd
VB
id
t
T/2
-V B
iT1,T4
t
iD1,D4
t
iT2,T3
t
iD2,D3
t
iBT1,BT4
t
iBT2,BT3
t
Fig.7.11.: Inversor puente monofsico: a) circuito; b) formas de onda.

7.2.2)Inversor trifsico fuente de voltaje.-
+ a
Vd b Motor
c
Fig.7.12.: Circuito de potencia de un inversor trifsico fuente de voltaje.
iS
a
vS Vd b Motor
c
Fig.7.13.: Inversor trifsico conectado a una red monofsica.
is
a
60-Hz +
Vd b Motor
Entrada ac -
c
Fig.7.14.: Inversor trifsico conectado a una red trifsica.

+
iT1 iT2 iT3
+ Vd D2
T1 D1 T2 T3 D3
2
Vd
o
+ Vd
T4 D4 T5 D5 T6 D6
2
iT4 iT5 iT6
-
R S T
Carga vR vS vT
Conduce
0 60 120 180 240 300 360 No conduce
T1
t
T2
t
T3 t
T4 t a)
T5
t
T6 t
vRS
Vd
t
vST
Vd
t b)
vTR
Vd
t
vR
t
2
V
vS 3 d
t c)
Vd
vT 3
t
vN O Vd/6
t d)
Fig.7.15.: Formas de onda de voltajes en un inversor trifsico: a) estados de conduccin; b)
tensiones entre lneas; c) tensiones fase-neutro en la carga; d) tensin del neutro.

+
iT 1 iT 2 iT 3
+ Vd D2
T1 D1 T2 T3 D3
2
Vd i D1
o
+ Vd
T4 D4 T5 D5 T6 D6
2
iT 4 iD4 iT 5 iT 6
-
R S T
Carga vR vS vT
N
Conduce No Conduce
T1
t
T2
t
vRS
iR vR
vR , iR
iT1
t
iD1
t
iT4
t
iD4
t
Fig.7.16.: Formas de onda de voltajes y corrientes en un inversor trifsico sin modulacin

CAPTULO 8 CIRCUITOS DE DISPAROS PARA SEMICONDUCTORES
CAPTULO 8
CIRCUITOS DE DISPARO PARA

SEMICONDUCTORES
8.1) ELEMENTOS BSICOS DE UN CIRCUITO

DE DISPARO.-
T1
iG
+ Ld
220 Vref vs vd
R
Vcc
iG
vs v sinc Circuito de
disparo
Tr
vc
Fig. 8.1.: Esquema bsico de un circuito de disparo.

Generador de Multivibrador
diente de sierra Comparador monoestable
Tensin de
sincronismo vds
K Al Gate
vc
Fig. 8.2.: Diagrama en bloques de un circuito de disparo elemental.
+Vcc
-
I
v sinc
+ v1
Tr1
C1
+Vcc Multivibrador
+Vcc monoestable
R0 +Vcc
-VB -
a)
II +
Pulso de
+ v2 III disparo
- v3 v6
vC
vsinc:kvs
0 t
=0
v1
0 t
v2 Vm
vC
b)
0 t
v3
0
t
v6
0
t

Fig. 8.3.: Circuito de disparo con amplificadores operacionales: a) circuito; b) formas de
onda.

8.2) CIRCUITOS DE DISPARO CON

TRANSISTORES MONOJUNTURA.
+Vcc vC 1 2
vP
t
R R2
B2 vG
E
VBB
B1
C vC R1 vG
t
1 2
Fig. 8.4.: Oscilador de relajacin con transistor monojuntura.

R3 D1
Carga
R
R2 a)
Tr1
+
VZ vS
C
vG
vS vS
vZ
vp=V BB
b)
vG

Fig. 8.5.: Circuito de control con transistor monojuntura.

8.3) CIRCUITOS DE DISPARO AISLADOS

PARA SCR.
A
D1
15 V
G
D2 K
RG
Seal TG
de
pulso
Fig. 8.6.: Uso de transformador de pulso para aislar SCR.
1 2
Lnea
3 4
Fuente de poder
para el circuito de
disparo del Gate
Deteccin de
cruce por cero
Trafos de
pulsos
Retardo
Amplificador
vcontrol del
de pulsos
ngulo
Tierra del
control
Fig. 8.7.: Diagrama general del circuito de disparo para un rectificador monofsico.

8.4) CIRCUITOS DE DISPARO INTEGRADOS

PARA TIRISTORES.
Detector de
cruce por
cero
-
Sincronizacin5
Usyn Registro de
+ sincronismo 14 Q1
C 10 monitor de
descarga
Fuente 15 Q2
16 -
Us +
4 Q1 +
3 .1 Vac + Lgica R4
2 Q2 +
R2
Control del
Iconst comparador 3 QU + a)
- R3
7 QZ +
+ R7
Transistor de
Tierra 1
descarga
8 9 10 11 6 13 12
U ref U 10
C8 R9 C10 U 11 S6 S13 C12 [C i]

[R R] [C R ] Seleccin del largo del
pulso para Q1 y Q 2
Resistencia de la
rampa Seleccin del largo del
pulso para Q y Q
Condensador de la 1 2
rampa Inhibidor del pulso

Voltaje de control
b)
Fig. 8.8.: Circuito de disparo integrado TCA 785: a) diagrama de bloques; b) formas de
onda.

Fig. 8.9.: Control de un tiristor en el circuito TCA 785.
Fig. 8.10.: Circuito de control de fase de un convertidor AC-AC monofsico.

Fig. 8.11.: Circuito de disparo para un rectificador trifsico semicontrolado.

Fig. 8.12.: Circuito de disparo con doble pulso para un rectificador trifsico puente
totalmente controlado.

8.5) CIRCUITOS DE DISPARO PARA

TRANSISTORES DE POTENCIA.
V GG
+
Comparador
Del circuito G
de control
-
V GG
IC RG
Del circuito DS0026
de control o
UC1706/07
Fig. 8.13.: Amplificacin de la corriente por el gate.
+15 V
3 k RG
Del circuito
100pF
de control
IXLD4425
Optoacoplador
(HPL-4503)
Fig. 8.14.: Circuito de disparo con aislacin galvnica mediante acoplador ptico.

Aislacin Diodos
auxiliar de poder antisaturacin y/o
para circuitos de conexiones de
control base proteccin de
sobrecorriente
Vcc
Circuito
Aislacin
de control T+ Df+
de seal
+ + Lgica y base
vS Vd electrnica
de control Circuito
- Aislacin T-
- de control Df-
de seal
base
Entradas
de control
Tierra de
seguridad
Fig. 8.15.: Sobre la necesidad de la aislacin de los pulsos de disparo.
Mdulo
iL
+
300 V
Circuito de vL
disparo
R
Fig.8.16.: Chopper de un cuadrante.

Fig.8.17: Encendido del transistor; a) VGE: 5V/div; b) VCE: 50V/div, tiempo: 500ns/div.
Fig.8.18: Corte del transistor, VCE: 50V/div, tiempo: 100ns/div.

Fig.8.19: Operacin a 100 kHz, VCE: 50 V/div, IC: 10 A/div, Tiempo: 2 s/div.
Fig.8.20: Operacin a 100 kHz, IC: 10 A/div, Tiempo: 2 s/div.
Fig.8.21: Cortocircuito en la carga, IC: 20 A/div, Tiempo: 2 s/div.

CAPTULO 9 APLICACIONES Y CONTROL DE CONVERTIDORES ESTTICOS
CAPTULO 9
APLICACIONES Y CONTROL DE
CONVERTIDORES ESTTICOS
9.1) CONTROL DE RECTIFICADORES.-
Controlador Controlador Sincronismo

Velocidad Corriente
nRef iARef
n iA
iA
M,G G
Fig. 9.1.: Esquema de control bsico de un motor de corriente continua

ia
vc n
nRef iaRef
Carga
n ia
Fig. 9.2.: Control de una mquina de corriente continua alimentada por un rectificador
puente.
nref
n=0
n
t
iref
ia
Fig. 9.3.: Comportamiento de las variables en el sistema de la figura 9.2.
G1 R1 R2 G1 R1 R2
i''S
i''S
vS Rb vi C Rb vi C
vS
i'S
Red i'S
Red
Fig. 9.4.: Transductores de corriente alterna para medir la corriente de salida del
rectificador.

icirc
ref iaref
id1
id1

-1
id2
icirc
id2
ia
MG
Fig. 9.5.: Control de velocidad en 4 cuadrantes con un convertidor dual con corriente
circulante.
ref

ia ia
id1 icirculante
id2 icirculante t
Fig. 9.6.: Inversin de marcha del motor de la figura 9.5.

L1 L2 L3
Circuito de
comando
nref iref
n i
ia
n
&1
vd ia
M.G
Fig. 9.7.: Control en 4 cuadrantes con un conversor dual sin corriente circulante.
Fig. 9.8.: Comportamiento temporal de variables de la figura 9.7 en una inversin de giro.

L1 L2 L3
Medicin
de ia Conmut.
ia
n ref iref
n i
& 1 Comando
ia
ia
M.G
UB
G
Fig. 9.9.: Accionamiento de 4 cuadrantes con inversin del rotor.
L1 L2 L3 L1 L2
Medicin
de ia Conmut.
ia
nref iref
n i
& 1 Comando
M.G
UB
G
Fig. 9.10.: Accionamiento de 4 cuadrantes con inversin del campo.

KR1 TR1 KR2 TR2 Kt Tt Kd Td TM

mL
eM
nW iW UR Ud id nM
Control de corriente
Control de velocidad
Tt TM
mL
eM
nW KR1(1+pT R1 ) iW KR2(1+pT R2 ) UR Ud Kd id 1 nM
Kte-pTt
pT R1 pT R2 1+pTd pTM
Control de corriente
Control de velocidad
Fig. 9.11.: Diagramas de bloques de un motor de corriente continua controlado.
9.2) CONTROL DE CHOPPERS.
9.2.1)El control de corriente de dos posiciones

(histresis).
Comparador
X T1 T3
iLref 1 T1, T4
vL
X
X
V
T2, T3
2 R L
+ iL
iL T2 T4
Fig. 9.12.: Control de corriente de 2 posiciones (Bang-Bang).

Estrategia de control:
Si iLref > iL iL debe aumentar
Si = iLref - iL > /2, x= 1.
T1 y T4 conducen y vL = V iL aumenta.
Si iLref < iL iL debe disminuir
Si = iLref - iL < - /2, x= 0.
T2 y T3 conducen y vL = - V iL disminuye.
iLref
iL iL
/2
iL iLref
t iL
t
vL vL
V V
t t
-V -V
X X
1 1
0 0
t t
Fig. 9.13.: Formas de onda del control de corriente de 2 posiciones: a) histresis ancha; b)
histresis angosta.

Comparador
PI Velocidad
X T1 T3
ref iaref 1 T1, T4

X
V
T2, T3
+ + 2 ia

T2 T4
ia
a)
w, w ref
w
0
t
wref
ia, i a ref
ia
0
t
i a ref
b)
Fig. 9.14.: Mquina de C.C. alimentado por un chopper de 4 cuadrantes. Control de
corriente con histresis: a) diagrama de bloques; b) formas de onda durante inversin de
marcha.
Fig. 9.15.: Motor de C.C alimentado por un chopper de 1 cuadrante. Control de corriente
con histresis.

Fig. 9.16.: Arranque del motor de la figura 9.15.
9.2.2)Modulacin del ancho de los pulsos (Pulse

Width Modulation = PWM).
Comparador
T1 T3
'1' vL
vCont
X T1, T4
T2, T3
V
R L
+ iL
'0'
vd T2 T4
Fig. 9.17.: Chopper con control PWM.

Principio de funcionamiento:
Si vcont > vd x= 1.
T1 y T4 conducen y vL = V.
Si vcont < vd x= 0.
T2 y T3 conducen y vL = - V.
vd , vcont vd , vcont vd
V cont 1 vd Vcont 2
Vdm V dm
t t
X X
'1' '1'
'0' '0'
t t
vL vL
V V
iL
t
iL t
-V -V
a) b)
Fig. 9.18.: Chopper con control PWM: a) Vcont1 > 0;b) Vcont2 > Vcont1.

vd , vcont vd , vcont vd
vd Vdm
V dm
0
t t
Vcont 3 Vcont 3
vL vL
V V
i
0
L t t
-V -V
X X i L
'1' '1'
'0' '0'
t t
a) b)
Fig. 9.19.: Chopper con control PWM: a) Vcont3 < 0; b) Mayor frecuencia de
conmutacin.
V dm
Vdm
D=0.75
t t
VL
400
VL
0
t t
-400
iL =15[A]
iL iL
L=0.01[H]
R= 20[]
0
0.5 1 1.5 2 [ms] t t
a) b)
Fig. 9.20.: Respuesta a escaln de referencia del modulador PWM con frecuencia de
conmutacin: a) baja; b) ms alta.

PI Velocidad Comparador
T1 T3
iaref vL
ref VCont
'1'
V
+ + + iL
vd
'0'
T2 T4
ia
Fig. 9.21.: Control de velocidad de un motor C.C alimentado por un chopper con control
PWM.
9.3) CONTROL DE INVERSORES.
9.3.1)Inversor monofsico controlado por histresis.

Comparador
X T1 T3
1 vL
i Lref
X T1, T4
T2, T3
V
+ 2 iL L
R
iL
T2 T4
a)
iL
i*L
b)
Fig. 9.22.: Inversor monfsico con control por histresis: a) diagrama funcional; b) formas
de onda.

9.3.2)Inversor monofsico con modulacin PWM.
Comparador
T1 T3
'1' vL
vCont
X T1, T4
V
T2, T3
R L
+ iL
'0'
vd T2 T4
Fig. 9.23.: Inversor monofsico con modulacin PWM.
vcont vd
(1/fs)
vL vL1
Fig. 9.24.: Formas de onda del inversor monofsico con modulacin PWM de la figura
9.23.

a)
b)
Fig. 9.25.: Variacin de frecuencia con modulacin PWM: a) 120 V- 60 Hz; 120 V- 30 Hz.
a)
b)
Fig. 9.26.: Variacin de amplitud con modulacin PWM: a) 120 V 60 Hz; 60 V 60 Hz.

a)
b)
c)
Fig. 9.27.: Variacin de voltaje y frecuencia en un inversor monofsico con modulacin

PWM: a) 60 Hz 120 V; b) 30 Hz 60 V; c) 20 Hz 40 V.

9.3.3)Inversor trifsico con control de corriente.
T1 T3 T5
T2 T4 T6

Xa N
ia ib ic
ia* C.D
b c
+ a vab vbc
Xa
ia C.D
va vb vc
n
a)
Nota: Las fases b y c tienen un control similar.
ia*
ia
0 t
vab
0
t
va
0 t
b)
Fig. 9.28.: Inversor trifsico con control de corriente por histresis: a) circuito; b) formas
de onda.

9.3.4)Inversor trifsico con modulacin PWM.

v A* Xa
C.D T1 T3 T5
+
vd
V
Xa
C.D T2 T4 T6
vB *
a)
Xb
+ iA iC
N iB
vd A B C
v AB v BC
vd vA vB vC
v C* Xc t
+
n
vd
Nota: Las fases b y c tienen un control similar.
b)
Fig. 9.29.: Inversor trifsico con modulacin PWM: a) circuito; b) formas de onda.

vd
v A* v B* v C*
0 t
v AC
0 t
vA
0 t
iA
0 t
Fig. 9.30.: Inversor trifsico con modulacin PWM, comportamiento de la corriente de

carga.

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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Este apunte es un apoyo para entender ms los conceptos y para facilitar el

Se recomienda a los estudiantes llevar este material a las clases.

4.4) EL NMERO DE PULSOS DE UN RECTIFICADOR......................................................................... 45

1.1) ESQUEMA DE ACCIN DE LA

Red Potencia de Potencia

Fig.1.1.: Diagrama de bloques de un sistema convertidor de potencia.

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.1

1.2) FAMILIA DE CONVERTIDORES

1.2.1)Clasificacin segn la forma de la energa.

Fig.1.2.: Diferentes familias de convertidores de potencia.

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.2

Convertidor de frecuencia: fuente de tensin.

V = Cte Rectificador Inversor V

Fig.1.3.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de tensin continua (fuente de

Convertidor de frecuencia: fuente de corriente.

V = Cte Rectificador Inversor V

Fig.1.4.: Convertidor de frecuencia mixto con enlace de corriente continua (fuente de

1.3) EL INTERRUPTOR SEMICONDUCTOR.

Fig.1.5.: Interruptor semiconductor. a) Smbolo; b) caracterstica ideal; c)

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.3

1.4) CARACTERISTICAS DEL INTERRUPTOR

Conduce corrientes en ambas direcciones sin cada de voltaje.

Puede pasar a corte y conduccin instantneamente obedeciendo a una seal de

La seal de control demanda potencia despreciable.

1.5) UN CONVERTIDOR BSICO.

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.4

1.6) ALGUNOS CONVERTIDORES TPICOS.

Fig.1.7.: Rectificador puente trifsico.

Fig.1.8.: Inversor trifsico.

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.5

Fig.1.9.: Ubicacin de convertidores en una locomotora.

Fig.1.10.: Diagrama de bloques de un sistema de traccin (locomotora).

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.6

1.8) NATURALEZA INTERDISCIPLINARIA DE

Fig.1.11.: Especialidades que interactan en la electrnica de potencia.

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.7

2.1) EL DIODO DE POTENCIA.

Fig.2.1.: Diodo semiconductor: a) estructura; b) smbolo; c) caracterstica v-i; d)

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.8

Fig.2.2.: Tiristor: a) estructura; b) caracterstica v-i; c) smbolo; d) caracterstica v-i ideal.

Fig.2.3.: Tiristor con corriente en el gate.

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.9

2.2.1)Ejemplo de funcionamiento de un tiristor.

Fig.2.4.: Funcionamiento de un tiristor.

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.10

Fig.2.5.: Triac: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.

2.4) EL TRANSISTOR BIPOLAR.

Fig.2.6.: Transistor bipolar NPN: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.11

Fig.2.7.: Transistor bipolar; a) Darlington; b) triple Darlington.

2.5) EL TRANSISTOR DE EFECTO DE CAMPO.

Fig.2.8.: Transistor de efecto de campo canal N; a) smbolo; b) caracterstica v-i; b)

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.12

2.6) EL TIRISTOR APAGADO POR EL GATE.

Fig.2.9.: GTO: a) smbolo; b) caracterstica v-i; c) caracterstica v-i ideal.

2.7) EL TRANSISTOR IGBT.

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.13

2.8) COMPARACIN DE SEMICONDUCTORES

Fig.2.11.: Capacidad de semiconductores de potencia. Estado al ao 1995 (aprox.).

2.9) CLASIFICACIN DE SEMICONDUCTORES

INTERRUPTORES CONTROLADOS: Paso a conduccin (ON) y a corte(OFF)

ELECTRNICA INDUSTRIAL Pg.14