OCW Capitulo III PDF

Universidad Carlos III de Madrid
Dept. Ingenera elctrica
Mquinas elctricas
de corriente alterna
Captulo 3
Mquina Sncrona
David Santos Martn

CAPTULO 3 Mquina Sncrona
3.1.- Introduccin
3.2.- Sistemas de Excitacin
3.3.- Principio de Funcionamiento
3.4.- Circuito Equivalente
3.4.- Potencias de la Mquina
3.6.- Lmites de Capacidad
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

1
3.1 Introduccin

2
CAPTULO 3 Mquinas Sncronas
3.1 Introduccin
Introduccin
Es la mquina ms utilizada para las grandes centrales elctricas: trmicas, hidrulicas y nucleares
La velocidad de la mquina sncrona est rgidamente vinculada con la frecuencia f de la red, segn
n=60 f/p (n: velocidad, p: pares de polos).
Su uso habitual es como generador aunque es posible como motor (bombeo hidrulico) y como
compensador de fdp (compensador sncrono).
Existen mquinas de polos salientes (hidrulica, lentas) y rotor liso (trmicas y nucleares, rpidas).
Ventajas
- Control de potencia activa y reactiva en redes c.a.

- Sistema de excitacin de fcil control (c.c.)
Inconvenientes
- Voluminosas y caras
- La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente

59
3.1 Introduccin
Introduccin
Habitualmente (mquinas grandes):

Excitacin: Rotor (c.c.)
Armadura: Estator (trifsica c.a.) Excitacin en c.c.
Estator trifsico
Conceptualmente, semejante al conectado a la red
generador de CC, sin escobillas
Fase A
No existe deslizamiento (sncrono)
Fase A
B1-B2: Fase B
C1-C2: Fase C

60
3.1 Introduccin
Introduccin
El rotor puede ser de polos salientes (velocidades lentas, C.hidroelctricas) o liso

(rpidas, C.trmicas o nucleares).
Capacidad para regular la tensin y reactiva.
Generadores ms eficientes que los de induccin.
Estator contiene
Estator contiene los devanados
los devanados de alterna
de alterna
devanados de
campo
devanados de o excitacin
campo
o excitacin
Rotor liso (2 polos) Rotor polos salientes

(4 polos)

61
3.1 Introduccin
Operacin del generador sncrono
-- Regulacin de Q mediante la
Excitacin tensin de excitacin
independiente - Existencia de prdidas en el rotor
- Devanados de amortiguamiento
- El volumen reducido
- Flujo prcticamente constante
Imanes - Elimina la necesidad de anillos rozantes
permanentes - Inexistencia de prdidas en el rotor
Imanes
permanentes - Desaparece la refrigeracin del rotor

62
3.1 Introduccin
Operacin del generador sncrono
Funcionamiento en vaco: Antes de la sincronizacin y tras un rechazo de carga
Funcionamiento en isla
Funcionamiento en red interconectada

63
3.2 Sistemas de Excitacin

2
3.2 Sistemas de excitacin
Sistemas de excitacin
Sistema autoexcitado
Excitacin Esttica
(excitacin directa) Excitacin independiente
Excitatriz CA diodos rotativos
Excitatriz CC
Excitacin Rotativa
(excitacin indirecta) Autoexcitada o excitacin independiente
Chopper o rectificador de alterna (tiristores)

64
Excitacin esttica (o directa) autoexcitada
Muy habitual en grandes generadores

Trafo
Sistema de respuesta ms rpida

Trafo excitacin
Rectificador Sistema de excitacin completamente autnomo,
c.a. tiristores
salvo en el arranque
RAT Solucin estndar para excitaciones estticas
Desventaja: En generadores pequeos, en el

c.c. caso de cortocircuitos cercanos.
Generador
sncrono
RAT: Regulador Automtico de Tensin

65
Excitacin esttica (o directa) independiente
Trafo Servicios
auxiliares
Alimentacin de una fuente de tensin
c.a. independiente. Tiene que tratarse de una barra
segura
RAT
c.c.
Generador
sncrono

66
Excitacin rotativa con excitatriz de c.c.
Trafo Servicios Excitatriz CC. Excitacin en su estator. Delgas y

auxiliares escobillas.
Rectificador: Tiristores o transistores IGBT

c.a. Rectific.
Generador sncrono con escobillas.
RAT
Alimentacin: SS. AA o excitatriz autoexcitada
c.c.
c.c.
Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en
esttica directa
Generador Excitatriz c.c. Aplicacin: Generadores hidrulicos hasta 50

sncrono MVA. Mquinas antiguas.

67
Excitacin rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje
Trafo Alimentacin proveniente de un generador de

imanes permanentes acoplado en el mismo eje que el
sncrono.
RAT
Normalmente en excitaciones rotativas (poca
potencia).
Generador sncrono con escobillas.

c.c. c.a.
No necesario sistema de compoundaje
eje
Generador de
Generador Imanes permanentes
sncrono

68
Excitacin rotativa sin escobillas (brushless)
Excitatriz CA. Excitacin en estator. No se

Trafo Servicios
auxiliares necesitan anillos rozantes en rotor ni escobillas en
la excitatriz.
c.a. Rectific.
El rotor de las 2 mquinas est montado en el
mismo eje.
RAT Rectificador: Tiristores o transistores IGBT
c.c. c.a. c.c. Alimentacin: Trafo autoexcitacin, SS. AA.
Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en

Excitatriz CA esttica directa
Generador
sncrono Aplicacin: Turboalternadores y generadores
hidrulicos hasta 50 MVA

69
Excitacin autoexcitada con compensacin
Trafo
Se aade un circuito de compoundaje.

Suministra una excitacin proporcional a la
Trafo corriente del generador
excitacin
Sostiene el flujo magntico del generador en el

RAT caso de un cortocircuito prximo
Mtodo habitual en excitaciones rotativas.

Raramente en excitaciones estticas.
Excitatriz CA Rectific.
compensacin
Generador
sncrono

70
3.3 Principio de Funcionamiento

2
3.3 Principio de funcionamiento
Principio de funcionamiento: en vaco y en carga
Caracterstica de vacio E=f (Ie) : que representa la relacin entre la f.e.m generada y la corriente
de excitacin, cuando la mquina funciona en vaco (el inducido no tiene corriente)
E0 (voltios)
N: nmero de espiras
f: frecuencia de la fem inducida Factor de forma
E 0 = 4.44 N f m kf
Es funcin de la corriente
Ie (a m p erios) de excitacin Ie

71
Caracterstica en carga : Se produce una cada de tensin de salida del generador debida a la aparicin
de una corriente en el inducido que provoca:
- una cada de tensin en este circuito
- a la par que produce una f.m.m. que reacciona con la del inductor modificando el flujo del entrehierro.
1- cada de tensin en el circuito: Se produce en la resistencia y la inductancia de dispersin del estator
2- reaccin del inducido: depende de la magnitud y de la fase de la corriente.
Carga resistiva: la reaccin del inducido se suma en cuadratura a la f.m.m inducida
Carga inductiva: la reaccin del inducido es desmagnetizante (se opone al inductor)
Carga capacitiva: la reaccin del inducido es magnetizante (se suma al inductor)

72
Caracterstica externa V=f (I) : que representa la tensin en bornes en funcin de la corriente de
carga, para una intensidad de excitacin constante.
fdp
V capacitivo Ie fdp
inductivo
E fdp unidad
fdp unidad
fdp
inductivo I e0
fdp
capacitivo
I nom ina l
I n omina l
I I
Icc
Si se desea mantener constante la tensin en bornas de la mquina ser preciso variar de forma
adecuada la correspondiente excitacin
73
Relaciones funcionales y ecuacin del diagrama fasorial

r
Reaccin del inducido
INDUCIDO Iabc Fi Fr
Fr r Er V I
INDUCTOR Ie Fe
Ie
I
jX Ri
+ +
+

Ee Er V Er = V+ Ri I + j X I
-
- Induc ido
-
Ind uc tor
Pote nc ia
m e c nic a
La fmm resultante Fr es la suma de la del inductor Fe y de la reaccin del inducido Fi

Fi y X son desconocidos a priori (inconveniente)

74
Problema 2.9
( Generador sncrono)
Ie
I
jX Ri
+ +
+
Er = V+ Ri Ii + j X I
Ee Er V
-
- Induc ido
-
Ind uc tor
Pote nc ia
m e c nic a
Datos
Generador sncrono Calcular
3000 kVA, 6.600 V, 50 Hz y 2 polos
Ri=0.07 a) Fem resultante Er
X=0.7 /fase b) fmm total Fe necesaria en la excitacin
Curva de vaco: E=5800Fe/(Fe+9300) c) Si manteniendo fija la fmm anterior se desconecta
Fi=13000 Av/polo (plena carga) la carga, Qu fem E0 aparecer en la carga?
Pto trabajo: plena carga y fdp=0.8 ind

75
3.4 Circuito Equivalente

2
Anlisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)
Reaccin del inducido

INDUCIDO Iabc Fi i Ep
r
Er V I
Fr
INDUCTOR Ie Fe e E0
i
I
X Ri
Ep +
+
e
E0 V
-
Ind uc id o
-
Se busca poder calcular la regulacin de tensin para diferentes cargas y disear el RAT
La mquina y el ajuste de regulacin determina la Icc y el ajuste de protecciones

76
Anlisis lineal: circuito equivalente (rotor liso)
I
ZS
ZS
XS I +
+
+ e
+ Xp X Ri
e
E0 V
E0 V
- -
Induc ido
- -
Ind uc ido
La reactancia sncrona Xs es una magnitud ficticia que representa en un nico trmino

los efectos combinados de dispersin y de reaccin de inducido

77
Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona.
Determinacin de la impedancia sncrona
I
ZS
+
+
e
E0 V
- -
Ind uc ido
Ensayo de vaco : Si se abre el circuito (I=0) la tensin medida V correponder a E0 (E0=V)
Ensayo de cortocircuito : Si se cortocircuita el modelo Thevenin (V=0) la impedancia sncrona se

puede calcular en funcin de E0 y de la corriente de cortocircuito (Icc)
Zs = E0 /Icc
Nota: todas las magnitudes son por fase y
todas dependen de la corriente de excitacin Ie
Para estudiar el comportamiento de la mquina es necesario determinar los parmetros E0 y ZS

de su circuito equivalente

78
Caracterstica de vaco y cortocircuito de la mquina sncrona.
Determinacin de la impedancia sncrona Zs = E0 /Icc
Recta de
(po r fa se ) entrehierro
E0
Curva de vaco
Vnominal d
Icc
Caracterstica Zs no_saturada = Od /Oe

De cortocircuito
g Inominal Zs saturada = Od /Of
f
Curva ZS Nota: a veces se usa la relacin de cortocircuito
SCR (short-circuit ratio) SCR=1/Zs (p.u.)
e Rotor cilndrico SCR=0.5-0.8
Polos salientes SCR=1.5
O a b c O
Ie (a m p erios)
El uso de la impedancia saturada da resultados ms precisos que la no saturada

79
Problema 2.10
I
ZS
+
+
e
E0
- -
Ind uc ido
Datos
Generador sncrono en estrella Calcular
165 kVA, 950 V, 50 Hz
Ri=0.3 a) Impedancia y reactancia sncrona
Ie=15 A produce Icc=200 A y E0lnea=780 V b) Regulacin a plena carga con fdp=0.8 inductivo

80
Solucin al problema 2.10

Caracteristicas de vacio y cortocircuito
2,00
2000 1,80
1,60
1,40
1500
1,20
Xs (ohm)
E0 (V)
Curva de vacio
1,00 recta de corto
1000 Xs
0,80
0,60
500
0,40
0,20
0 0,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Ie (A)

81
Potencia activa y reactiva
I
ZS
+ +
e Red de
E0 ( ) V (0 ) potencia
infinita
- -
E0 = V + j XS I S = 3 V I* = P + jQ
3 E0 V

P =
sen

XS

V (E0 cos - V)
Q =
3
XS

P es proporcional al ngulo de carga () y Q es proporcional a la diferencia de tensiones

82
3.5 Potencias de la Mquina

2
3.5 Potencias de la mquina
3 E0 V

P =
sen

XS

P

generador

-180 -90

0 90 180
motor

vaco
generador
motor

Analoga mecnica del funcionamiento de la mquina sncrona usando el ngulo de carga

83
V (E0 cos - V)
Q =
3
XS

subexcitacin P
E0 = V + j XS I sobreexcitacin
E0 jXS I

j

V Q

Si la proyeccin de E0 sobre V es mayor que sta el generador esta sobreexcitado y genera Q

en caso contrario est subexcitado y absorbe Q
84
Problema 2.11
( Potencia del generador sncrono)
I
ZS
+ +
e Red de
E0 ( ) V (0 ) potencia
infinita
- -
Datos
Generador trifsico sncrono en estrella Calcular
VL=11 kV, 50 Hz
ZS=0+j 10 /fase a) fdp cuando suministra I=300 A
Para una determinada excitacin produce b) fems y ngulos de carga en ambas situaciones
I=250 A y fdp=1 c) Potencias activa y reactiva suministradas
Posteriormente manteniendo P constante se
eleva la excitacin hasta que I=300 A

85
3.6 Lmites de Capacidad

2
Lmites de capacidad del generador sncrono
1- Lmite de corriente S S*
de estator (3 V I )2= P2 + Q2
S = 3 V I* = P + jQ
2- Lmite de corriente ^2 y sumar

de rotor ( Q- 3V2 ) 2+ P 2 ( 3 E0 V
)2
=

V (E0 cos - V)
XS
XS

Q
=
3
XS

3 E0 V

P
=
sen

XS

Son los lmites de calentamiento del estator, del rotor y

de los lmites de estabilidad de la mquina
86
3- Lmite de estabilidad 3 E0 V

P =
sen

terico XS

4- Lmite mximo
de la turbina
P max= P turbina
Son los lmites de calentamiento del estator, del rotor y

de los lmites de estabilidad de la mquina
87
Lmites de capacidad del generador sncrono (en p.u.)
1- Lmite de corriente (V I )2= P2 + Q2

de estator
2- Lmite de corriente ( Q - 1 ) 2+ P2 ( E0
)2
=

de rotor XS
XS

3- Lmite de estabilidad E0

P =
sen

terico XS

4- Lmite mximo
de la turbina P max= P turbina
Todas las variables estn en p.u

88
Lmites de capacidad del generador sncrono (en p.u.)

P
Lmite
real de estabilidad
4 1
3 2
Q
C a pa c itivo Ind uc tivo
Todas las variables estn en p.u

89

(lmites de un generador en activo)

90
CAPTULO 3
Mquinas Elctricas de Corriente Alterna David Santos


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3.2.- Sistemas de Excitacin

3.3.- Principio de Funcionamiento

3.4.- Circuito Equivalente

3.4.- Potencias de la Mquina

3.6.- Lmites de Capacidad

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Habitualmente (mquinas grandes):

No existe deslizamiento (sncrono)

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El rotor puede ser de polos salientes (velocidades lentas, C.hidroelctricas) o liso

Capacidad para regular la tensin y reactiva.

Generadores ms eficientes que los de induccin.

Rotor liso (2 polos) Rotor polos salientes

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Operacin del generador sncrono

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Operacin del generador sncrono

Funcionamiento en vaco: Antes de la sincronizacin y tras un rechazo de carga

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Excitatriz CA diodos rotativos

Chopper o rectificador de alterna (tiristores)

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Excitacin esttica (o directa) autoexcitada

Muy habitual en grandes generadores

Sistema de respuesta ms rpida

RAT Solucin estndar para excitaciones estticas

Desventaja: En generadores pequeos, en el

RAT: Regulador Automtico de Tensin

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Excitacin esttica (o directa) independiente

RAT: Regulador Automtico de Tensin

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Excitacin rotativa con excitatriz de c.c.

Trafo Servicios Excitatriz CC. Excitacin en su estator. Delgas y

Rectificador: Tiristores o transistores IGBT

Generador Excitatriz c.c. Aplicacin: Generadores hidrulicos hasta 50

RAT: Regulador Automtico de Tensin

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Excitacin rotativa con con generador auxiliar en el mismo eje

Trafo Alimentacin proveniente de un generador de

Generador sncrono con escobillas.

RAT: Regulador Automtico de Tensin

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Excitacin rotativa sin escobillas (brushless)

Excitatriz CA. Excitacin en estator. No se

RAT Rectificador: Tiristores o transistores IGBT

c.c. c.a. c.c. Alimentacin: Trafo autoexcitacin, SS. AA.

Potencia rectificador: 20-50 veces menor que en

RAT: Regulador Automtico de Tensin

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Excitacin autoexcitada con compensacin

Se aade un circuito de compoundaje.

Sostiene el flujo magntico del generador en el

Mtodo habitual en excitaciones rotativas.