Mtodo de los Elementos Finitos

para Anlisis Estructural

Flexin de placas planas

Teora clsica
Definicin
Q Dominio continuo plano (XY), espesor pequeo h.
Q Fuerzas (Fz) y deformaciones (w) perpendiculares al plano
Q Momentos (Mx, My) y giros (x, y) contenidos en el plano

1 Flexin de placas - Teora clsica

Definicin
Q Hiptesis:
X Tensin perpendicular a la placa nula: z=0.
X Secciones rectas perpendiculares al plano
medio permanecen rectas.

2 Flexin de placas - Teora clsica

 Tensiones y deformaciones unitarias

Flexin Cortadura x
yz
xz
y y
x

yz

= y
=
Z xy

zx

x
xy
Y h

X

x yz

= y =

zx
xy

3 Flexin de placas - Teora clsica
Momentos: 2 flectores y torsor
+h / 2 +h / 2 +h / 2

Mx = x z dz My = y z dz M xy = xy z dz
h / 2 h / 2 h / 2

y
x
xy
Mx
Z
Mxy
Y
Mxy
X

My My
Mx

4 Flexin de placas - Teora clsica

Momentos: 2 flectores y torsor

Mx

+h / 2 x



+h / 2

M y = y z dz

M= z dz


h /2
h /2
M xy xy

y
x
xy
Mx
Z
Mxy
Y
Mxy
X

My My
Mx

5 Flexin de placas - Teora clsica

Esfuerzos cortantes

Qzx
+h / 2
zx
=

dz
Q h/2 zy Qyz

zy
Qzx
Z

Y
X

+h / 2

Q= dz
h /2

6 Flexin de placas - Teora clsica

Teora clsica de flexin de placas
Q Hiptesis:
Secciones rectas perpendiculares al plano medio se
mantienen rectas y perpendiculares a dicho plano medio
Giro == pendiente de la deformada w

w w
x = y =
y dx
Z Y

w
x Y

7 Flexin de placas - Teora clsica

Estado de deformacin
w w
x = y =
y dx

w
Punto P x=
y
(distancia z del plano medio)

v u
w
u = z y = z Z

dx Y
y

w X
v = z x = z
y x

8 Flexin de placas - Teora clsica

Deformaciones unitarias
u 2w x
x = = z
x x 2
y y
v 2w
y = = z 2
y y xy
w x
z = =0
z

u v 2w
xy = + = 2z
y x x y

v w w w
yz = + = + =0
z y y y
Esta teora no predice la
w u w w deformacin de cortadura
zx = + = + =0
x z x x vertical asociada al Q

9 Flexin de placas - Teora clsica

Deformaciones unitarias
Slo 3 deformaciones unitarias, en el plano XY
Variacin lineal con z x

2w

2 y
x y
x


w
2
= y = z 2
=z b xy



y
xy x

2w

2


x y

Curvaturas b(x,y)
2

x 2

x




2
= y = z 2 w = z w
y


xy

2
2
x y
10 Flexin de placas - Teora clsica
Tensiones (I)
Q Estado de tensin plana, variable linealmente con z
Sin temperatura = D
x



x 1 0 x

E y y

y = 1 0 y

1 2


xy
0 0 (1 )/ 2 xy xy
x
2w 2
2 + w2


x y



x


E
2
w 2
w
z
y = + 2



2
1 y 2
x
xy

(1 ) w
2


x y

11 Flexin de placas - Teora clsica
Tensiones (II)
Segn esta teora no hay deformaciones cortantes verticales
Pero debe haber y Q, para equilibrio vertical
Se est suponiendo G =
xz yz

zx G zx
= Qyz
zy G zy Qxz

0 =0

12 Flexin de placas - Teora clsica

Tensiones (III)
Temperaturas:
Nuevo trmino, conocido, en la relacin tensin - deformacin

= D ( 0 )

x 1 0 x T




E T

y = 1 0
y


1 2


xy 1 xy 0

0 0
2

13 Flexin de placas - Teora clsica

Relacin fuerza-deformacin
M= zdz = D( 0 )zdz =Db z 2dz D 0zdz

=z b
h3
M= Db + M0
12

2w 2 Rigidez de placa
w
D 2 + 2


M x x y M Eh 3
0x D=
2 12(1 2 )
w
2
w
M = M y = D 2 + 2 + M 0y
y x

M M 0xy
xy

2
w




D (1 )



x y

Ecuacin de la elstica para placas

14 Flexin de placas - Teora clsica
Esfuerzos de origen trmico
Temperatura lineal en el canto: T = Tm + zTg

T + zT 1
m g

M0 = D 0zdz = D
Tm + zTg zdz = 0 D 1 T z 2 dz
g

0 0

M 1 M0x
0x
E h 3 Tg Z

M0 = M 0y = 1
M0y
12(1 ) Y

M 0xy 0 X
M0y

Slo el gradiente trmico M0x

produce momentos

15 Flexin de placas - Teora clsica

Ecuaciones de equilibrio (I)
ix iy iz
+ + + qvi = 0 i (x , y, z )
x y z

xx
Equilibrio X + xy + xz + 0 = 0
Q
x y z

Multiplicando por z e integrando entre -h/2 y +h/2:

M x M xy xz
+ + z dz = 0
x y z
xz +t / 2
z
z
dz = xzdz + [z xz ]t / 2 = xzdz + 0 = Qxz

M x M xy
+ = Qxz
x y

16 Flexin de placas - Teora clsica

Ecuaciones de equilibrio (II)
M xy M y
Q Equilibrio Y + = Qyz
x y

Q Equilibrio Z
zx zy
+ + 0 + qvz = 0
x y
Integrando entre -h/2 y +h/2:
zx zy
x
dz +
y
dz + qvzdz = 0

Qzx Qzy
+ + qz = 0
x y
Sustituyendo Q
17 Flexin de placas - Teora clsica
Ecuaciones de equilibrio (III)
2M x 2M xy 2M y
2
+2 + 2
+ qz = 0
x x y y
2w 2
w
D +
2

M x 2
y
Sustituyendo M x 2
2w w
en funcin de w M y = D 2 + 2
y x

M xy 2
w
D(1 )
x y

4w 4w 4w q z
4
+2 2 2 + 4 =
x x y y D

Ecuacin de la flexin de placas

18 Flexin de placas - Teora clsica

Energa elstica
U = 1
2 T D dv T D 0dv

Q En funcin de las deformaciones

2w 2 2w 2 2 2 2
2
D + + 2 w w + 2(1 ) w dA + U
U =
2 x 2

2
y x 2
y 2
x y

T

Q En funcin de los esfuerzos internos

1 12 T 1
U =
2 h
(
3
M D M MT
0
D1
M dA )

19 Flexin de placas - Teora clsica

Soluciones analticas
Q Theory of Plates and Shells
X Timoshenko, Woinowsky, Krieger
X Teora. Varios casos resueltos.
Q Theory and Analysis of Plates
X R. Szilard
X Teora. Muchos casos resueltos.
Q Formulas for Stress and Strain
X R. Roark
X Varios casos resueltos.

20 Flexin de placas - Teora clsica

Elemento placa rectangular de 4 nudos
w3 w2
Y
3 2 Y3 2 Y2
3
X
x3
w4 w1 x2
2a

4 1 4 1

Y1
Y4
2b x4 x1

12 grados de libertad

{ }
T
e
= W1 x 1 y 1 W2 x 2 y 2 W3 x 3 y 3 W4 x 4 y 4

Polinomio interpolante para w, con 12 parmetros .

Grado 4, incompleto.
w = 1 + 2x + 3y + 4 x 2 + 5xy + 6y 2
3 2 2 3 3 3
w=R
+ 7 x + 8 x y + 9xy + 10y + 11x y + 12xy

21 Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Interpolacin
R : coeficientes del polinomio. : parmetros

1
R = 1 x y x 2 xy y 2 x3 x 2y xy 2 y3 x 3y xy 3 = ...

12
w=R

Particularizando a los 4 nudos: Coordenadas

nudos
Wi = 1 + 2x i + 3yi + 4x i2 + 5x iyi + 6yi2 + 12 ecs.

3 2 2 3
+ x + x y + x y + y + x y + x y 3 3 e = C
7 i 8 i i 9 i i 10 i 11 i i 12 i i

xi = 3 + 5x i + 26yi + 8x i2 + 29x iyi + 310yi2 + 11x i3 + 312x iyi2

2 2
yi = 2 24x i 5yi 3 x 28x i yi y 3 x y y 2 3 = C1 e
7 i 9 i 11 i i 12 i

22 Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Funciones N
= C1 e

w = R w = R C1 e = N e

N = N1 N2 N3 N4

1 x 12 1x3
1 2 2
Ni = ( + 1)( + 1)(2 + + ) ...
2 i i i i

= (x x c )/ a
2
... a i ( i + 1) ( i 1)( i + 1) ...
= (y yc )/ b

... ai ( i + 1)( i + 1)2 ( i 1)

23 Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Deformaciones unitarias
= z w = z N e = z R C1 e = B e
2N 2 N2 2N3 2N 4

1

x

x 2
2 x 2 x 2 x 2
N 2N4
= y
2 N2 2N3
B = z 1
y 2

2
y 2 y 2 y
xy


2N 2 N2 2N3 2N 4
2
x y
1
2 2 2
x y x y x y

0 0 0 2 0 0 6x 2y 0 0 6xy 0

B = z R C1 = z 0 0 0 0 0 2 0 0 2x 6y 0 6xy C1

0 0 0 0 2 0 0 4x 4y 0 6x 2 6y 2

Variacin bilineal de Mx, My y cuadrtica de Mxy

24 Flexin de placas - Teora clsica
Placa de 4 nudos. Matriz de rigidez
K = BT D B dv = CT z 2 RT T D R dx dy dz C1
v v

Integrando en z

h 3 T
K = C RT T D R dx dy C1
12

Existe expresin analtica explcita.

Vector de fuerzas nodales. Carga distribuida vertical q

Ps = NT q dxdy = CT RT q dxdy
s s

25 Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad
Q Estudio de las deformaciones en el lado x=0
4
2 3 Y
wx =0 = 1 + 3y + 6y + 10y
w A
x (x = 0) = = 3 + 26y + 310y 2 3
y 1
w
x =0
x
w
y (x = 0) = = 2 5y 9y 2 12y 3
x x = 0 2
B

Q Nudo 2 (y=0)
w2 = 1 x 2 = 3 y 2 = 2

Q Nudo 3 (y=b)
w 3 = 1 + 3b + 6b 2 + 10b 3 x 3 = 3 + 26b + 310b 2

y 3 = 2 5b 9b 2 12b 3

26 Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad
Q Flecha w y giro x definidos unvocamente en todo el lado x=0
X Variacin cbica de w y cuadrtica de x definidas slo por las 4
deformaciones de los nudos 2 y 3.

wx =0 = 1 + 3y + 6y 2 + 10y 3
w2 = 1

x3
x 2 = 3
4
Y

w3
w 3 = 1 + 3b + 6b 2 + 10b 3

A x2 x 3 = 3 + 26b + 310b 2
3
1

w2

B
2
X

27 Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad
Q Giro y no definido unvocamente en todo el lado x=0
X Variacin cbica de y no queda definida slo por las 4
deformaciones de los nudos 2 y 3.
X Variacin cbica de y diferente para cada elemento.

4
Y y = 2 5y 9y 2 12y 3
y3
B
y
A 4 parmetros
y
A
3 2 ecuaciones
1

y
y2 y 2 = 2
B
2 y 3 = 2 5b 9b 2 12b 3
X

28 Flexin de placas - Teora clsica

Problemas de compatibilidad de las placas
Q Incompatibilidad del giro normal a la cara:
X No se puede evitar, con el tipo de B
polinomio interpolante usado para la N. nB

nA
nA nB
A

Q Empleando otro polinomio diferente:

X Se puede llegar a hacer compatible el giro normal, pero
X se pierde la unicidad de la derivada segunda cruzada en las
esquinas.
Q En general:
Es imposible, usando slo la flecha y los giros en los nudos
como g.d.l, definir un polinomio para N que garantice la
compatibilidad total.
29 Flexin de placas - Teora clsica
Elementos conformes
Otros grados de libertad adems de flecha y giros
w x y w,xy w x y w,xy
w x y

w t nt w t nt
16 gdl
18 gdl
w x y
w x y
w t nt
w x y w,xy w x y w,xy

w x y
w x y
w,xx w,yy w,xy

t
t

12 gdl 18 gdl

w x y
t w x y

30 Flexin de placas - Teora clsica