Para garantizar un grado de proteccin de IP65, NO utilice este producto sin un sellado correcto del conector, Dimensiones de OS32C

Dimensiones de OS32C *1. Es posible que se deba sumar un error de medicin adicional debido a los fondos reflectantes
bloque de E/S y ventana de deteccin. (consulte el manual del usuario para obtener detalles).
Modelo mostrado (OS32C-BP) *2. Para conocer las especificaciones del sistema de alimentacin, consulte Fuente de alimentacin en el manual
Si el dispositivo externo utilizado para la conmutacin de zona excede el nmero configurado de entradas de No se muestra el
del usuario de OS32C.
cable Ethernet
seleccin y hay un fallo en el cableado en una entrada de seleccin de zonas, se puede producir un retardo de *3. La corriente nominal de OS32C es 1025 A mx. (OS32C 210 mA + carga OSSD A + carga OSSD B
conmutacin de zona adicional. La secuencia del dispositivo externo de conmutacin de zona debe ser correcta Conector Ethernet
+ carga de salida auxiliar + carga de salida de advertencia + entradas funcionales).
con tapn M12 Cable de E/S
de modo que no se exceda el nmero configurado de entradas activas con el fin de garantizar que si hay un error (no se muestra el 90,4 [3,56] Donde las entradas funcionales son:
en el cableado de entrada de seleccin de zonas, se detectar en el tiempo de conmutacin de zona normal. cable)
Entrada EDM ... 50 mA
158,3 [6,24] Ventana
Si se utiliza un retardo de zona insuficiente para el tiempo de conmutacin del peor caso real, el escner puede Detec- Entrada de arranque ... 20 mA
monitorizar una zona errnea durante el periodo de conmutacin. cin Entrada de modo de espera ... 5 mA

OS32C
de polvo Bloque de E/S
Adems, si se utiliza un retardo de zona insuficiente para el tiempo de conmutacin del peor caso real, puede Entrada de zona X ... 5 mA x 8 (ocho entradas de seleccin de zona)
haber una condicin de fallo durante el periodo de conmutacin de zona. Sensor *4. La tensin de salida es la tensin de entrada 2,0 Vc.c.
Vista isomtrica
Si se configura tstart (conmutacin de tiempo de inicio) sin tener en cuenta el valor de TmaxReaction (tiempo de *5. La corriente total consumida por 2 OSSDs, salida auxiliar y salida de advertencia no puede ser superior a 700 mA.
Escner lser de seguridad
104,3 [4,11]
reaccin mximo total), es posible que se retrase la deteccin de objetos en la nueva zona de seguridad una Vista superior 140,4 [5,53] *6. Se requiere un cable Ethernet con un conector M12 de 4 pines.
vez desconectadas y desactivadas las salidas de seguridad. 133,0 [5,24]
100,0 [3,94] *7. La polaridad de salida (NPN/PNP) se puede configurar mediante la herramienta de configuracin.
Consideraciones de montaje
Gua rpida de referencia
Los parmetros de la zona de monitorizacin estn sujetos a una serie de restricciones que incluyen la 104,5 [4,12]
M5x0,8 (x4)
consistencia proyectiva, el radio mximo y los lmites de ngulo. Por lo tanto, una zona importada puede no 32,8 [1,29]
PRECAUCIN
corresponder exactamente a la zona definida en el archivo. El usuario debe comprobar visualmente la zona 57,0 [2,25] 41,4 [1,63] 67,0 [2,64]
importada cuando el proceso de importacin de coordenadas de zona se haya completado. Consulte la seccin de Taladros de montaje Plano de deteccin El funcionamiento del OS32C se puede ver afectado por la luz del entorno, como por ejemplo, iluminacin
27,7 [1,09]
Comprobaciones y Registro de Procedimientos de Pruebas en el manual de usuario del OS32C. incandescente, iluminacin estroboscpica o iluminacin de un fotosensor que utilice luz infrarroja.
6,0 [0,24]
Otros 50,0 [1,97]
121,0 [4,77]
Vista frontal
Vista lateral 50,9 [2,01] El funcionamiento del OS32C se puede ver afectado por las sustancias del entorno, como vaho, humo,
Taladros de
ADVERTENCIA montaje vapor y otras partculas pequeas.
OMRON Corporation 2010-2014 Todos los derechos reservados. Vista 142,7 [5,62] 102,9 [4,05] 2,0, 3,0, 10,0, 20,0 30,0 metros
posterior Se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones al determinar la ubicacin de montaje del dispositivo
No modifique la unidad principal del OS32C. No sustituya ni repare ningn componente del OS32C aparte de los Cable de E/S para
OS32C. Es posible que la luz ambiental interfiera en el funcionamiento normal del OS32C. Las interferencias de
Conector Ethernet con tapn
especificados en el manual del usuario. De lo contrario, el dispositivo podra no funcionar correctamente.
Precauciones de seguridad
modelo de acceso
30,0 [1,18] de dimetro externo
M12 (no se muestra el cable) 88,1[3,47]
posterior OS32C-BP
Cable de controlador
la luz ambiental NO provocan una reduccin de la seguridad; no obstante, pueden provocar falsas paradas en el
Si la ventana est daada, sustityala lo antes posible. De lo contrario, se podra producir un fallo del OS32C. 71,5 [2,82]
equipo protegido.
Los smbolos de alerta y sus significados garantizan un uso seguro de los productos. En este manual se indican Es posible que en algunas instalaciones sea necesario que el OS32C se instale directamente expuesto a la luz
mediante smbolos de alerta las precauciones para utilizar el sistema OS32C de forma segura. Las indicaciones Adopte medidas preventivas al llevar a cabo la tarea de sustitucin para que no se introduzca polvo en el OS32C.
ambiental. En estas situaciones, se debe garantizar que la separacin entre el plano de deteccin del OS32C
deben tenerse en cuenta. Si no se siguen todas las precauciones y alertas, el resultado puede ser una instalacin Desconecte siempre todos los cables del OS32C antes de sustituir la ventana de deteccin. y la fuente de luz sea mayor de +/-5.
71,3 [2,81] (mn.) Cable
o funcionamiento inseguros. De lo contrario, el motor puede empezar a girar y producir lesiones. Ethernet
Cable de E/S

Se utilizan las siguientes indicaciones y smbolos.

El proceso de sustitucin de la ventana solo debe ser realizado por personal cualificado en un entorno limpio a 270 (10,63)
Indica una situacin de peligro que, de no evitarse, puede ocasionar lesiones fsicas temperatura ambiente (de 5 a 35C) para evitar que la superficie ptica interna se contamine. Asegrese de que DIMENSIONES: mm [pulgadas]
ADVERTENCIA leves o moderadas, o bien puede provocar lesiones graves o la muerte. el interior y el exterior de la ventana de repuesto estn limpios y libres de araazos, polvo y huellas.
Vista inferior
Adems, se pueden producir daos materiales importantes.
El proceso de calibracin solo debe realizarlo personal cualificado. Antes de realizar la calibracin de la nueva Valores nominales/Especificaciones
Indica una situacin de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar 5 o ms
PRECAUCIN lesiones fsicas o daos materiales leves o moderados.
ventana de escaneo, asegrese de que la ventana est limpia y libre de araazos, polvo y huellas. El proceso de Tipo de sensor Escner lser de seguridad de tipo 3
calibracin de la ventana se debe realizar a una temperatura ambiente de 5 a 35C. No inspeccionar la ventana o
Categora de seguridad PLd/Categora 3 (ISO13849-1)
Significado de los smbolos de peligro
no llevar a cabo la calibracin bajo las condiciones ambientales adecuadas puede causar una reduccin en la 5 o ms
capacidad de deteccin del escner. Seguridad funcional de SIL 2, PFHd = 8.3 x 10-8 (IEC61508)
sistemas elctricos/
Indica acciones prohibidas. Lo descrito en este procedimiento de prueba (consulte Registro de comprobacin y de procedimientos de electrnicos/electrnicos
prueba en el manual del usuario del OS32C) se debe llevar a cabo en el momento de la instalacin, de acuerdo programables relacionados
con el programa de inspecciones peridicas de la empresa y despus de realizar tareas de mantenimiento, con la seguridad
Indica acciones obligatorias.
cambiar algn elemento de la mquina, preparaciones, ajustes o modificaciones en el sistema OS32C o en la Capacidad de deteccin Configurable; no transparente con un dimetro de 30, 40, 50, 70 mm (reflectividad del 1,8% o Configuracin de mltiples escneres OS32C
mquina protegida. En el caso de que distintos operarios utilicen una mquina protegida, se recomienda realizar superior)
Existe la posibilidad de que dos dispositivos OS32C interfieran entre s. Consulte las siguientes
Si necesita ms informacin, consulte el manual del usuario del OS32C (Z296-E1). este procedimiento de prueba al cambiar de turno u operario, y tambin si hay un cambio en el modo de Zona de monitorizacin Nmero de configuraciones de zonas de monitorizacin
funcionamiento del OS32C o de configuracin de las zonas definidas. Esta prueba garantiza que el escner recomendaciones de montaje para evitar esta situacin al utilizar varios OS32C en la misma ubicacin.
(zona de seguridad + 2 zonas de aviso): 70 configuraciones mx.
Textos de advertencia de este manual lser de seguridad y el sistema de control de la mquina funcionan correctamente para detener la mquina. Ajuste los escneres para desplazar el plano de deteccin mediante la inclinacin de los OS32C.
Si esta prueba no se realiza correctamente, el personal puede sufrir lesiones graves. Rango de operacin Zona de seguridad: 1,75 m (resolucin mn. obj. de 30 mm) Ajuste los escneres para desplazar el plano de deteccin mediante el montaje de los dispositivos
OS32C-xxx 2,5 m (resolucin mn. obj. de 40 mm)
ADVERTENCIA Si el OS32C se utiliza con start automtico, asegrese de que la mquina se detenga y de que no empiece 3,0 m (resolucin mn. obj. de 50 o 70 mm) OS32C a diferentes alturas.
Un sistema OS32C es un equipo de proteccin electrosensible que detecta la presencia de personas para a funcionar mientras se este detectando un objeto en una zona de seguridad. Compruebe el funcionamiento Zona de advertencia: 10,0 m Ajuste los escneres para los diferentes planos de deteccin y las detecciones de muestreo
proteger al personal que trabaja alrededor de maquinaria considerada peligrosa. colocando un objeto de prueba en la zona de seguridad. Se recomienda llevar a cabo una prueba como adicionales (tiempo de respuesta) en los dispositivos OS32C.
mnimo despus de cada cambio de turno o de 24 horas de funcionamiento. Rango de operacin Zona de seguridad: 1,75 m (resolucin mn. obj. de 30 mm) Instale una pantalla para bloquear un posible cruce de seal.
El hecho de que la aplicacin de una mquina especfica y la instalacin del sistema OS32C cumplan con la OS32C-xxx-4M 2,5 m (resolucin mn. obj. de 40 mm)
Si la mquina o el sistema de seguridad no superan estas pruebas, no encienda la mquina. Ponga una nota 3,0 m (resolucin mn. obj. de 50 o 70 mm)
normativa de seguridad depende de un adecuado funcionamiento, mantenimiento, instalacin y aplicacin del indicativa o bloquee la mquina inmediatamente para evitar su utilizacin y notifquelo al supervisor 4,0 m (resolucin mn. obj. de 70 mm)
sistema OS32C. Estos elementos sern responsabilidad del comprador, el instalador y el usuario. correspondiente. Zona de advertencia: 15,0 m Desplazamiento de nivel de deteccin por inclinacin.
Los parmetros de estado de zona y sistema supervisados sobre EtherNet/IP se han de usar solo para Error mximo de medida 100 mm (a distancia de 3 m o menos) *1
Usuario 110 mm (a distancia mayor de 3 m, y hasta 4 m) *1 Plano de deteccin
diagnstico y no en funciones crticas para la seguridad.
ngulo de deteccin 270
ADVERTENCIA
Los datos de medicin supervisados sobre EtherNet/IP se han de usar solo para diagnstico y no en funciones Resolucin angular 0,4 grados
El administrador es el responsable de la seleccin y formacin del personal que debe instalar, manejar crticas para la seguridad. Dimetro del haz lser 6 mm en la cubierta del sistema ptico, 14 mm (tpicos) a 3 m
y mantener correctamente la mquina y sus mecanismos de proteccin y de seguridad.
PRECAUCIN Altura de plano de 67 mm desde la parte inferior del escner (consulte Dimensiones de OS32C
Los sistemas OS32C slo pueden ser instalados, verificados y mantenidos por parte de personal cualificado. deteccin lser ms arriba para obtener informacin detallada)
Una persona cualificada es un individuo que entiende, est formado y demuestra competencia para todo lo Al transferir datos del PC al OS32C, y si hay varios OS32C conectados a la red, es necesario comprobar el Tiempo de respuesta Tiempo de respuesta de ON --> OFF: de 80 ms (2 detecciones) a 680 ms (hasta 17 detecciones)
cdigo de diagnstico en el display de estado/diagnstico. Se recomienda instalar el OS32C en una posicin Tiempo de respuesta de OFF --> ON: configurable.
relacionado con la construccin, operacin y mantenimiento de la maquinaria y los peligros involucrados.
(ANSI/PMMI B155.1- 2006) en la que est visible el display de estado/diagnstico. Tiempo de conmutacin De 20 a 320 ms
de zona 5 o ms
Requisitos de la mquina Antes de enviar los cambios al sensor, compruebe que los parmetros de seguridad estn configurados tal y 5 o ms
como deben para la aplicacin en cuestin. Tensin de lnea 24 Vc.c. +25%/-30% (fluctuacin p-p 2,5 V mx.) *2

ADVERTENCIA Consumo Funcionamiento normal: 5 W mx., 4 W tpicos (sin carga de salida)*3

Adopte precauciones para impedir que la suciedad, el polvo u otras partculas se introduzcan en el sensor Modo en espera: 3,75 W (sin carga de salida)
La mquina protegida debe poder detenerse en cualquier momento de su ciclo. No utilice un sistema OS32C y en los conectores del bloque de E/S. Fuente de emisin Diodo lser infrarrojo (905 nm)
en una prensa con embrague de revolucin completa. Se recomienda que esta operacin se realice en una estacin de trabajo limpia, ya que los contaminantes (longitud de onda) Desplazamiento de niveles de deteccin por diferente altura en instalacin en paralelo.
pueden deteriorar el rendimiento del OS32C.
La mquina protegida debe contar con un tiempo de detencin consistente y los mecanismos de control Clase de proteccin de lser Clase 1: IEC/EN60825-1(2007)
adecuados. La adherencia de polvo a la ventana de deteccin puede provocar una falsa operacin. El OS32C requiere una Clase 1: JIS 6802(2005) Plano de deteccin
limpieza peridica de la ventana de deteccin y de la superficie de deteccin de polvo. Clase 1: CFR21 1040.10, 1040.11
Todos los elementos de control de la mquina relacionados con la seguridad deben configurarse de modo que
El funcionamiento del OS32C se puede ver afectado por la luz del entorno, como por ejemplo, iluminacin Salida de seguridad (OSSD) Transistor PNP x 2, corriente de carga de 250 mA mx., tensin residual de 2 V mx.,
una alarma o fallo en la lgica o circuito de control no produzca un error que conlleve una situacin de peligro. capacitancia de carga de 2,2 f mx., corriente de fuga de 1 mA mx. *3, *4, *5.
incandescente, iluminacin estroboscpica o iluminacin de un fotosensor que utilice luz infrarroja.
No utilice la salida auxiliar ni la salida de aviso para aplicaciones de seguridad. Es posible que el cuerpo Salida auxiliar Transistor NPN/PNP x 1, corriente de carga de 100 mA mx., tensin residual de 2 V mx.,
humano no fuera detectado si falla el sistema OS32C, lo que podra conllevar lesiones personales graves. El funcionamiento del OS32C se puede ver afectado por las sustancias del entorno, como vaho, humo, (no seguridad) corriente de fuga de 1 mA mx. *4, 5, 7
vapor y otras partculas pequeas.
Instalacin Salida de aviso
(no seguridad)
Transistor NPN/PNP x 1, corriente de carga de 100 mA mx., tensin residual de 2 V mx.,
corriente de fuga de 1 mA mx. *4, 5, 7
Asegrese de que la configuracin del informe de medicin coincide con el formato de medicin
ADVERTENCIA de datos previsto. Modo de funcionamiento Start automtico, enclavamiento de Start, enclavamiento de Start/Restart
5 o ms
La unidad principal se debe montar de forma segura y los cables deben estar conectados correctamente. Componentes del sistema Monitorizacin de
dispositivo externo
ON: conectado a 0 V (corriente de entrada de 50 mA), OFF: abierto

El OS32C no se debe montar detrs de un cristal o dentro de una carcasa secundaria. De lo contrario, se Start ON: conectado a 0 V (corriente de entrada de 20 mA), OFF: abierto Plano de deteccin
(10)
reducir la capacidad de deteccin, lo que puede causar graves lesiones o la muerte. (9) Entrada
Seleccin de zona ON: conectado a 24 V (corriente de entrada de 5 mA), OFF: abierto
Se debe instalar un pulsador de arranque para liberar el enclavamiento desde donde el operario pueda observar Modo en espera ON: conectado a 24 V (corriente de entrada de 5 mA mx.), OFF: abierto
la zona monitorizada/protegida en su totalidad y no pueda accionar el pulsador dentro de la zona de peligro. (11)
Tipo de conexin Cable de alimentacin: miniconector de 18 pines (en espiral)
Segn la norma internacional CEI 61496-3, los escneres de rea que se usen en aplicaciones en las que el (8) Cable de comunicaciones: conector M12, 4 pines
ngulo de aproximacin supera los +/- 30 grados con respecto al plano de deteccin, deben usar la funcin (7)
Conexin con PC Comunicaciones: Ethernet *6
de monitorizacin de bordes (RBM) de la zona de deteccin. (6)
Sistemas operativos admitidos: Windows 2000, Windows XP, Windows Vista, Windows 7
Se debe instalar un mecanismo protector para evitar una situacin peligrosa en caso de que se produzca un Indicadores Indicador RUN: verde, indicador STOP: rojo, indicador de enclavamiento: amarillo, 5 o ms
fallo posterior de los componentes de la mquina. El sistema OS32C no protege contra materiales lanzados (12) indicador de salida de aviso/auxiliar: naranja
al aire. Display de estado/diagnstico: LED de 7 segmentos x 2
Indicadores de sector individuales: LED rojo x 8
El humo intenso o las partculas pueden deteriorar la eficacia del OS32C, provocando que cambie (13)
inesperadamente a un estado de parada de la mquina. Circuito de proteccin Proteccin contra cortocircuito de carga de salida y contra inversin de alimentacin
(5)
(1)
(4) Al instalar dos OS32C uno al lado del otro, es recomendable instalarlos a distinta altura.
(2) Temperatura ambiente Funcionamiento: 10 a 50 C, almacenamiento: 25 a 70 C
Se debe evitar el uso de espejos u objetos similares a espejos en el plano de proteccin, ya que pueden (3)
Al ajustar el dispositivo OS32C inclinado, puede ser ms eficaz ajustarlo hacia abajo en
ocultar parte del rea que se debe monitorizar o proteger. N Componente Funcin Humedad ambiental Funcionamiento y almacenamiento: 95% HR mx., sin condensacin COMPROBAR funcin de las condiciones de la fuente de iluminacin externa (luz natural o halgena).
Iluminacin de operacin Lmpara incandescente: Iluminacin en la superficie de recepcin 1500 lx mx.
Ser necesaria una proteccin adicional para prohibir el acceso a zonas de peligro no cubiertas por la barrera (1) Indicador de salida RUN (verde) Se activar cuando la zona de seguridad est despejada y las salidas OSSDs ambiental (el ngulo del plano de deteccin lser y de perturbacin debe ser como mnimo de +/-5 grados) Pantalla
OS32C. estn activadas.
Resistencia de aislamiento 20 Mohm o superior (500 Vc.c.) Separacin mediante una pantalla
Realice el procedimiento de prueba descrito en el manual del usuario del OS32C en el momento de la (2) Indicador de enclavamiento Se activar cuando se encuentre en estado de enclavamiento y parpadear en
instalacin, despus del mantenimiento, el ajuste, la reparacin o modificacin de los controles de la mquina, (amarillo) estado de bloqueo y en caso de fallo. Tensin no disruptiva 500 VCC, 1 minuto
el equipamiento o el sistema OS32C. dielctrica
(3) Display de estado/diagnstico Indica el estado del escner, ya sea configuracin/operacin o fallo.
Grado de proteccin IP65 (IEC60529)
Realice slo los procedimientos de reparacin y prueba descritos en el manual del usuario del OS32C. (4) Indicador de salida de aviso (naranja) Se activar cuando la salida de aviso est activada. Sensor: Aluminio fundido Vista frontal
Carcasa
(5) Indicador de salida STOP (rojo) Se activar cuando la zona de seguridad est bloqueada, se hayan desactivado las Cubierta del sistema ptico: Policarbonato
Es posible que se deba sumar un error de medicin adicional debido a los fondos reflectantes. salidas OSSDs o se encuentre en estado de enclavamiento. Bloque de E/S: Aluminio fundido
(6) Anillo guardapolvo Cubierta con superficie reflectante, para la deteccin de acumulacin de polvo. Dimensiones (An x Al x F) 133,0 x 104,5 x 142,7 mm (excepto cable)
Para usar la funcin de proteccin del OS32C, se debe definir y configurar una zona de seguridad
(7) Indicadores de sector individuales Se activar cuando se detecte una intrusin en la zona de seguridad, Resistencia a impactos
correctamente. 8 sectores en total. Cada sector = 33,75. 98 m/s2 1000 veces por cada una de las direcciones X, Y y Z (IEC60068-2-29)
Si se cambia el tiempo de respuesta, es necesario recalcular la distancia de seguridad. Esto puede requerir Vibracin 10~55 Hz, amplitud p-p de 0,7 mm, 20 barridos para las direcciones X, Y y Z (IEC60068-2-6)
(8) Ventana de deteccin Ventana donde se emite y recibe la luz lser.
una nueva configuracin de las zonas de seguridad o la reinstalacin del OS32C. Si la distancia de seguridad
no es adecuada para la aplicacin, la mquina podra no detenerse antes de entrar en contacto con los (9) Conector de comunicaciones Se proporciona para la interfaz Ethernet.*1 Peso (slo unidad principal) 1,3 kg
componentes peligrosos, lo que podra conllevar graves lesiones o la muerte. (10) Conector de alimentacin Para las conexiones de alimentacin, conector de 18 pines (en espiral). *1 Cable de alimentacin Hasta 30 m Vista superior
Al utilizar varios OS32C, se deben evitar las interferencias mutuas. Esto puede requerir el cambio de (11) Bloque de E/S Mdulo de conectores Cable de comunicaciones Hasta 100 m para cable 100 BASE-T de Cat. 5
ubicacin de los escneres o la instalacin de protecciones fsicas. Certificado por: TV Rheinland, UL
(12) Centro de rotacin Indica la ubicacin del eje alrededor del cual se irradia el lser. Homologaciones
La activacin del modo Solo RBM aumentar el tiempo de respuesta. Este tiempo adicional tiene que tenerse
(13) Sensor Sensor, reemplazable en caliente. EN61496-1 (Type 3 ESPE), EN61496-3 (Type 3 AOPDDR), EN61508 (SIL2), El uso de una pantalla podra aumentar el efecto de reflejo dependiendo del material de la
en cuenta a la hora de calcular la distancia de seguridad. IEC61496-1 (Type 3 ESPE), IEC61496-3 (Type 3 AOPDDR), IEC61508 (SIL2), misma. Seleccione una con acabado negro mate para que no se produzcan reflejos.
*1: Las conexiones de comunicaciones y alimentacin tambin se pueden realizar en la parte izquierda del bloque de E/S. UL508, UL1998, CAN/CSA-C22.2 No. 14, CAN/CSA-C22.2 No. 0.8 COMPROBAR
 Instalacin esttica Instalacin mvil para vehculos de gua automatizada (AGV) Conexionado Comprobacin del estado del OS32C
El sistema OS32C tiene el display de estado/diagnstico en la parte frontal, lo que indica un estado de configuracin/error
Al usar el sistema OS32C para detectar la zona de peligro, se debe usar el modo de enclavamiento de Distancia de seguridad ADVERTENCIA de dicho sistema.
Start/Restart. Tambin se deben cumplir las normativas que se apliquen a la mquina. (se requiere profundidad de zona de seguridad para la zona de seguridad) Estado Cdigo de Descripcin Accin correctiva
No conecte el OS32C a una fuente de alimentacin con ms de 24 Vc.c. + 25% / -30%. diagnstico
Para calcular la distancia de seguridad mnima para AGV, se puede utilizar el estndar IEC 61496-3.
Funcionamiento 88 Indicacin de encendido -
Distancia de seguridad (profundidad requerida de la zona de seguridad) La distancia de seguridad, S, para su uso con AGV, se debe calcular mediante la siguiente frmula: No suministre alimentacin de c.a. al OS32C, ya que se podra producir una descarga elctrica. normal -- Funcionamiento normal
Configure siempre la zona de seguridad de modo que la mquina se pare en menos tiempo del que se S = Distancia de seguridad mnima en mm medida desde el rea de peligro hasta el contorno exterior (parada de la mquina protegida) -

tarda en alcanzar el punto de peligro de la mquina despus de irrumpir (interrumpir) la zona de seguridad. de la zona de seguridad. Para que el sistema OS32C cumpla con IEC 61496-1 y UL 508, su fuente de alimentacin de c.c. - - parpadeo Modo en espera (parada de la mquina
debe satisfacer todas las condiciones siguientes: a velocidad protegida). La velocidad de parpadeo -
El estndar ISO 13855-2005 (EN 999-1998) se debe utilizar para calcular la distancia de seguridad mnima; SP = Distancia de parada mxima para AGV (mm) depende del modo.
lenta
segn dicho estndar, la distancia de seguridad mnima, S, desde la zona de peligro al borde exterior de la Z = Factores de seguridad adicionales (error de medicin mximo) Dentro de la tensin nominal de lnea (24 Vc.c. +25% / -30%) 01 Estado de enclavamiento
zona de seguridad se calcula del siguiente modo: Con las condiciones anteriores, la distancia de seguridad mnima S se calcula del siguiente modo: Cumplimiento de las directivas de EMC (entornos industriales) (esperando a la entrada de start)
S = SP+ Z Aislamiento doble o reforzado entre los circuitos primario y secundario 02 Modo de configuracin -
S = (K x T) + C + Z SP = (Vmx. x T) + Sfreno Retorno automtico para la proteccin contra sobrecorriente (parada de la mquina protegida)
80 Indicacin de suciedad de la ventana La ventana est sucia o rayada; lmpiela
donde: Z = Z1+ Z2+ Zgc + Zbf Tiempo de retencin de salida de 20 ms como mnimo (parada de la mquina protegida) o sustityala segn sea necesario
S = Distancia de seguridad mnima en mm medida desde el rea de peligro hasta el contorno exterior Vmx= Velocidad mxima de AGV en mm/s Cumplimiento de los requisitos de caractersticas de salida de circuitos de clase 2 83 Indicador de condensacin en la ventana Condensacin detectada en la ventana, espere
de la zona de seguridad. T = Tiempo de respuesta que consta de la suma de t1, t2 y t3: o circuitos de tensin/corriente limitada definidos en UL 508. (parada de la mquina protegida) a que la unidad se caliente.
K = Velocidad de movimiento o aproximacin en mm/s (K es constante = 1600 mm/s) t1= Tiempo de respuesta de OS32C Sistema de alimentacin que cumpla la reglamentacin y las normas de CEM y seguridad 84 Indicador de haz cegado Compruebe la presencia de interferencias mutuas
T = Retardo entre la interrupcin de la zona de seguridad y la parada de la mquina en segundos t2= Tiempo de respuesta de AGV vigentes en el pas o regin donde se use el OS32C. (Ejemplo de equipo elctrico en la UE: (parada de la mquina protegida) con otro escner (dirjase a las consideraciones
de montaje en el manual de usuario),
que se compone de la suma de t1, t2 y t3: t3 = Retardo de tiempo adicional para usarlo cuando se emplean varias zonas (t3 = 10 ms) una fuente de alimentacin debe cumplir las directivas de CEM para baja tensin) catadiptricos cercanos o fuentes de luz que
t1 = Tiempo de respuesta del OS32C Sfreno = Distancia de frenado de AGV en mm, segn la documentacin del fabricante provoquen fuertes interferencias.
t2 = Tiempo de parada gradual de la mquina Z1 = Error de medicin del OS32C (100 mm) Para prevenir las descargas elctricas, use aislamiento doble o reforzado contra tensiones peligrosas 70 Nmero de entradas de zonas activas Compruebe el cableado de entrada de seleccin
(parada gradual mecnica, tiempo de reaccin del sistema de control) de zona, la seleccin de configuracin de zona,
Z2 = Error adicional por fondo reflectante (como, por ejemplo, 230 Vc.a.). incorrecto (parada de la mquina protegida)
el tiempo de conmutacin de entrada de seleccin
t3 = retardo de tiempo adicional para usarlo cuando se emplean varias zonas (t3 = 10 ms) ( Consulte en el manual del usuario de OS32C - Error adicional por fondo reflectante) de zona y la configuracin de retardo de zona
C = Constante de seguridad con C = 1.200 mm - 0,4 x H (C 850); donde Las extensiones de cable deben cumplir las longitudes especificadas, de lo contrario, se puede 71 Combinacin de entradas de zona no vlida Compruebe el cableado de entrada de seleccin
H = Distancia del nivel de deteccin desde el nivel de referencia en mm Zgc = Factor de seguridad para la ausencia de distancia entre la superficie inferior de AGV y el suelo. producir un fallo de las funciones de seguridad. o indefinida, aunque el nmero de entradas de zona, la seleccin de configuracin de zona,
Z = Factores de seguridad adicionales (error de medicin mximo) (Z = Z1 + Z2) Consulte la figura siguiente. activas es correcto (parada de la mquina el tiempo de conmutacin de entrada de seleccin
protegida) de zona y la configuracin de retardo de zona
Z1 = Error de medicin mximo de OS32C (100 mm) Zbf = Factor de seguridad para la reduccin de la fuerza de frenado de AGV por el desgaste y el uso. Para usar este producto en un sistema de seguridad de categora 3, se deben conectar ambas
Consulte Indicacin de display
Z2 = Error adicional por fondo reflectante salidas de seguridad al sistema de seguridad. La configuracin de un sistema de seguridad con una de estado/diagnstico del
Factor de seguridad para distancia corta hasta el suelo sola salida de seguridad puede provocar lesiones graves a consecuencia de un fallo del circuito de manual del usuario de OS32C
Consulte en el manual del usuario del sistema OS32C el error adicional por fondo reflectante.

Distancia hasta el suelo (mm)

salida y por tanto a la no detencin de la mquina. Fallo de salida de 30 Fallo de salida de seguridad
Compruebe la conexin y el cableado de
seguridad 32 La salida de seguridad A tiene un cortocircuito en 24 V salida
Documentacin de los parmetros de configuracin Proteccin del cable en la instalacin: 33 La salida de seguridad B tiene un cortocircuito en 24 V
Zona configurada 100
El encargado de la configuracin debe registrar los parmetros de configuracin, as como imprimir Se debe tener cuidado al instalar el cable del OS32C. El cable se debe tender y fijar correctamente 34 La salida de seguridad A tiene un cortocircuito en 0 V
y firmar el informe. para garantizar que no se produzcan daos. 35 La salida de seguridad B tiene un cortocircuito en 0 V
Conecte la impresora al PC. AGV
Fallo de monitorizacin 40 Fallo de EDM Compruebe la conexin y el cableado de
Seleccione el men File/Print Configuration (Archivo/Imprimir configuracin) Factor de Tierra: de dispositivo externo (monitorizacin de dispositivo externo) monitorizacin del dispositivo externo de salida.
seguridad El sistema OS32C requiere una conexin de tierra.
en el software de configuracin. 41 Fallo de monitorizacin de dispositivo Compruebe que el estado del contacto NC del
50 externo antes del encendido de la OSSD dispositivo externo cambia antes de que se
Se imprime el informe. No conecte la toma de tierra a un sistema de masa positiva. De hacerlo, la mquina protegida puede activen las OSSDs.
Firme y feche el informe y gurdelo en una ubicacin conocida que est siempre accesible. NO pararse, lo que conllevara lesiones graves para el operario. 42 Fallo de monitorizacin de dispositivo Compruebe que el estado del contacto NC del
0 50 100 150
Distancia entre el suelo externo despus del encendido de la OSSD dispositivo externo cambia despus de que se
y la superficie inferior de AGV Factor de seguridad Zgc (mm) Aislamiento de conector de seal: activen las OSSDs.
Ejemplo de instalacin esttica Los conectores empleados durante la instalacin deben ofrecer suficiente separacin entre seales 43 Fallo de monitorizacin de dispositivo externo Compruebe la configuracin de salida, las
durante el encendido del OS32C conexiones y el cableado de los dispositivos
A continuacin se ofrece un ejemplo de la instalacin de OS32C sin corte inferior en la mquina. para evitar una situacin de cortocircuito de las seales de alimentacin de entrada y de sistema. OS32C.
Distancia de seguridad (ancho requerido para la zona de seguridad) Otros fallos 50 Afectado por luz que provoca ruido o Si se acaba de sustituir la ventana, proceda
Sw = Distancia de seguridad mnima del ancho de zona de seguridad (mm) perturbaciones. O bien se trata de un fallo interno. a su calibracin.
Compruebe el entorno para determinar si entra
Vw = Ancho de AGV (mm) luz que produzca ruido o perturbaciones.
Instalacin en una mquina Z = Factores de seguridad adicionales (error de medicin mximo) O bien consulte a fbrica.
Con las condiciones anteriores, la distancia de seguridad mnima Sw del ancho de zona de seguridad Conexin bsica (con una sola unidad OS32C) 51 Interferencias mutuas Consideraciones de montaje del
manual del usuario del OS32C
se calcula del siguiente modo: Categora 3, nivel de fiabilidad (PL) d (ISO13849-1) 52 Posibles interferencias de ruido Compruebe el entorno para determinar si hay
SW = VW + 2 x Z E1
53 elctrico o fallo interno. fuentes de ruido elctrico o repare la unidad.
PE O bien consulte a fbrica.
54
Prueba del rea de seguridad 0V +24 V 55
Tierra (verde)
56
ADVERTENCIA 24 Vc.c. (blanco) 57
0 Vc.c. (marrn) 58
Si el OS32C funciona en modo de start automtico, asegrese de que la mquina se para y que no rearranca
59 Posiblemente se ha golpeado o abollado la unidad. Compruebe el entorno para determinar si hay
Mesa de cuando el objeto de prueba se encuentre en la zona de seguridad. Compruebe su funcionamiento colocando Entrada de modo de espera (violeta) S3 golpes o abolladuras.
mquina H = 300 mm un objeto de prueba en una zona de seguridad. Seleccin de zona 1 (naranja/blanco) *4 S2 60 Configuracin no vlida en la unidad Vuelva a configurar la unidad o compruebe
Se recomienda que esta prueba se realice despus de cada cambio de turno o de 24 horas de funcionamiento. exhaustivamente la configuracin actual.
Vista lateral Seleccin de zona 2 (naranja/negro) *4 S2 Nmero de entradas de seleccin de zonas Compruebe el cableado de la entrada de
72
Seleccin de zona 3 (gris) *4 activas incorrecto (cdigo de fallo grave seleccin de zona y la seleccin de
Para probar la capacidad de deteccin del OS32C, gue el objeto de prueba a lo largo del permetro de la S2 despus de que el cdigo de diagnstico configuracin de zona.
Error de medicin de OS32C Z1 (100 mm) zona de deteccin de seguridad, tal como se muestra en la figura siguiente. Un movimiento peligroso del Seleccin de zona 4 (rosa) *4 70 anterior dure ms de 10 minutos).
S2
equipo protegido se debe de detener inmediatamente (dentro de los tiempos de parada aceptados que se Seleccin de zona 5 (blanco/negro) *4 S2
73 Combinacin de entradas de seleccin de zona no Compruebe el cableado de la entrada de
vlida o indefinida, aunque el nmero de entradas seleccin de zona y la seleccin de
han predeterminado). Estando en modo de arranque automtico, el OS32C DEBE permanecer en estado de seleccin de zonas activas es correcto (cdigo
Seleccin de zona 6 (marrn claro) *4 S2 configuracin de zona.
de detencin de la mquina durante toda la prueba. de fallo grave despus de que el cdigo de
Mesa de Error adicional Z2 por fondo reflectante Seleccin de zona 7 (naranja) *4 S2 diagnstico 71 dure ms de 10 minutos)
Para probar el OS32C, utilice un objeto de prueba con un dimetro apropiado para la resolucin seleccionada.
mquina (En este ejemplo, Z2 es 0 debido 74 La tensin de la entrada de modo de espera o de las Compruebe que las entradas de seleccin de
(No se incluye un objeto de prueba con el OS32C). Seleccin de zona 8 (azul/blanco) *4 S2 entradas de zona es demasiado alta zona o la entrada de modo de espera estn
Ancho a que no hay pared prxima.
Start (negro) *3 conectadas solamente a la alimentacin del
de la Zona Consulte el manual del usuario). S1 sistema (24 Vc.c.)
zona de de Salida auxiliar (azul)
Z Prueba de una zona de seguridad horizontal 75 Carcasa del escner conectada La carcasa del escner se debe conectar
* 2 ED1 ED2
peligro
peligro a alimentacin (24 Vc.c.). a tierra a 0 Vc.c.
Distancia Vista superior Salida de aviso (rojo/negro)
de zona de 81 Condensacin en la ventana (cdigo de avera Active y desactive la unidad y permita que siga
Mquina protegida EDM (marrn/blanco)
seguridad La zona de seguridad se debe configurar ED1 despus de que el cdigo de diagnstico 83 funcionando con el cdigo de diagnstico 83. El
Salida de seguridad B (amarillo) permanezca durante ms de 30 minutos) calor interno que se genera reducir la
mediante el software de configuracin
ED1 condensacin. (Reduzca el nivel de humedad en el
Salida de seguridad A (rojo) *1 ED2 entorno, si es posible)
Valla Nota:
1m 2m ED2 82 No se ha detectado la ventana o toda la superficie Compruebe que la ventana est montada
Vista superior Cubierta para impedir intrusiones En este ejemplo se ha configurado un semicrculo *1 de deteccin de polvo est sucia o bloqueada. correctamente y limpie la superficie de
como 2 m de zona de seguridad y 3 m de zona de M1 deteccin de polvo.
en la zona muerta STOP OS32C START
La temperatura interna del escner supera el lmite
advertencia. 90 Fallo de temperatura interno
S operativo. Incorpore ms ventilacin.
Distancia SF
Zona de seguridad S1: entrada de start
Configuracin de OS32C S2: interruptor de seleccin de zona
- Monitorizacin de dispositivo
IDONEIDAD DE USO
externo (EDM) activada S3: interruptor de modo en espera
ED1, ED2: rel de gua forzada Omron Companies no ser responsable de ajustarse a cualquier norma, cdigo o regulacin que se
Especificaciones Zona de aviso - Enclavamiento de Start/
aplique a la combinacin del Producto en su aplicacin por parte del Comprador o el uso del Producto.
K = 1.600 mm/s: velocidad de movimiento o de aproximacin (mm/s) Restart M1: motor trifsico
A peticin del Comprador, Omron proporcionar documentos de terceros para identificar valores
T = t1 + t2 Compruebe que todos los indicadores y displays funcionan correctamente y que se corresponden con las E1: alimentacin de 24 Vc.c. nominales y limitaciones de uso que sean aplicables al Producto. Esta informacin por s sola no es
t1 = 0,08 s: tiempo de respuesta de OS32C (s) funciones definidas en el sistema OS32C. Inspeccione la carcasa del OS32C y la ventana de salida para suficiente para determinar por completo la idoneidad del Producto en combinacin con el producto
t2 = 0,2 s: tiempo de parada incluyendo el tiempo de respuesta de la mquina (s) buscar posibles daos o manipulacin. *1. Los dispositivos externos ED1 y ED2 son rels de gua forzada (por ejemplo, G7Z, G7SA o G7S). final, la mquina, el sistema o cualquier otra aplicacin o uso. El Comprador ser el nico responsable
C = 1.200 mm - 0,4 x H (C 850 mm): factor de seguridad (mm) Si el sistema OS32C se utiliza en una aplicacin de proteccin esttica, asegrese de que las zonas de *2. Si no se utiliza la monitorizacin de dispositivo externo, conecte los cables marrn/blanco a 0 V en determinar la adecuacin del Producto en particular con respecto a la aplicacin del Comprador,
H = 300 mm: distancia del nivel detectado desde el nivel de referencia (mm) seguridad estn marcadas de forma clara en el suelo. En el caso de las aplicaciones mviles, asegrese y, a continuacin, desactive la monitorizacin de dispositivo externo con el software de configuracin. producto o sistema. El comprador ser responsable de la aplicacin en todos los casos.
Z = Z1+ Z2 de que el vehculo se detenga en los lmites establecidos en la configuracin inicial. *3. La entrada de arranque debe ser un interruptor normalmente cerrado. NUNCA USE EL PRODUCTO PARA UNA APLICACIN QUE PONGA EN RIESGO GRAVE LA VIDA
Z1 = 100 mm: error de medicin del OS32C (mm)
Si el sistema OS32C no supera alguna de estas pruebas, bloquee el equipo protegido y pngase en *4. Para el ajuste del interruptor de seleccin de zona, consulte Seleccin de entrada de zona. O PROPIEDADES SIN GARANTIZAR QUE EL SISTEMA EN SU CONJUNTO HA SIDO DISEADO
Z2 = 0 mm: error adicional por fondo reflectante (mm)
contacto con el supervisor de la fbrica inmediatamente. Cuando se utiliza una sola zona no es necesaria ninguna conexin en la entrada de seleccin de zona. PARA HACER FRENTE A LOS RIESGOS, Y QUE EL PRODUCTO O PRODUCTOS OMRON TIENEN
LA CLASIFICACIN ADECUADA Y HAN SIDO INSTALADOS CORRECTAMENTE PARA EL USO AL
Este ejemplo de cableado corresponde a la categora 3. QUE SE VAN A DESTINAR EN EL EQUIPO O SISTEMA.
Dirjase al Catlogo de Productos para consultar la Garanta y Limitacin de Responsabilidad.
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