19) (11) EP 2 253 840 A1

(12) Solicitud de patente europea

(43) Fecha de publicacin: (51) Int. Cl .:

24.11.2010 Bulletin 2010/47 F03D 1/06 (2006.01) F03D 7/02 (2006.01)

(21) Numero de aplicacion: 10162849.3

(22) Fecha de presentacin: 14.05.2010

(84) Estados contratantes designados: (72) Inventor:

AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI Siniscalchi, Sandro
FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC 60027, Osimo (AN) (IT)
MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR
Estados extensin designada:
BA ME RS
(74) Representante: Baldi, Claudio
Ing. Claudio Baldi S.r.l. Viale Cavallotti, 13
(30) Prioridad: 20.05.2009 IT MC20090122 60035 Jesi (Ancona)
60035 Jesi (Ancona) (IT)
(71) Solicitante: Mait - S.P.A.
60027 Osimo (AN) (IT)

(54) Turbina de viento y de paso de pala dispositivo de ajuste

(57) Una turbina elica se da a conocer, que comprende:

un cubo (1) montado de forma giratoria en una torre,
alrededor de un eje bsicamente horizontal, y provisto de
un eje de baja velocidad que impulsa en rotacin un rotor
de un generador elctrico, una pluralidad de palas (P) que
sobresale radialmente desde el cubo (1) y giratoriamente
montado alrededor de su eje, y un dispositivo de ajuste de
la inclinacin de la pala para ajustar el ngulo de rotacin
de cada pala alrededor de su eje. El dispositivo de ajuste
de la inclinacin de la pala comprende un motorreductor
(6) que comprende una caja rotatoria (60) fijado a una
placa mvil (5) se uni a la hoja (P), y una caja fija (61)
fijada a una placa fija ( 7) unido al cubo (1).
Descripcin

[0001] La presente solicitud de patente para invencin industrial se refiere a

una turbina elica, y en particular a un dispositivo de ajuste de la inclinacin de
la pala.

[0002] Como se sabe, una turbina elica comprende un cubo montado de

forma giratoria en una gndola con el apoyo de una torre. Una pluralidad de
cuchillas est montado radialmente sobre el cubo para explotar el empuje del
viento. El conjunto de cubo y las paletas es el rotor aerodinmico. Un eje,
definido como el eje de baja velocidad, se une al cubo y conectado a un rotor
de un generador elctrico para la produccin de electricidad.

[0003] Obviamente, la velocidad del viento cambia continuamente de una

manera incontrolable impredecible. Cuando la velocidad del viento aumenta,
tambin aumenta la potencia suministrados y en consecuencia, las cargas
sobre el aumento de turbina de acuerdo con el incremento de la velocidad del
viento al cuadrado. Para evitar daos, sin tener que disear la turbina para
cualquier velocidad del viento (ya que sera poco econmico), es necesario
limitar la potencia y el diseo de la turbina de acuerdo con dicho lmite. Los
sistemas que se utilizan comnmente para limitar la potencia en las turbinas de
eje horizontal (es decir, los sistemas ms populares) son:

el control de la variacin del paso de las palas, y

el control de la cabina de ducha (activa o pasiva) de las cuchillas.

[0004] Dejando a un lado el caso de control pasiva por prdida aerodinmica,

para la que la cuchilla no gira por completo, se considerarn los otros dos
casos, en el que las palas se giran alrededor de su eje longitudinal por medio
de actuadores hidrulicos o electromecnicos.

[0005] La rotacin de las palas induce una variacin de los ngulos de

incidencia con respecto a la corriente de aire y por lo tanto una variacin de las
caractersticas aerodinmicas del rotor aerodinmico (siendo dicho
caractersticas relacionadas con las fuerzas).

control de variacin de Pitch

[0006] En este caso, un sensor lee la potencia elctrica suministrada por el

generador y cuando se supera el valor nominal, la electrnica impone un
aumento del campo de juego que reduzca la energa, con lo que de nuevo por
debajo del valor nominal. Por el contrario, cuando el viento va hacia abajo y el
poder cae por debajo del valor nominal, la electrnica impone una reduccin de
la cancha.

[0007] En una situacin con fuerte viento turbulento, se destacaron en

particular los dispositivos de accionamiento.

de control activa por prdida aerodinmica

[0008] En este caso se produce el control de la potencia elctrica del

generador, cuando la velocidad del viento aumenta, al exceder el ngulo de
incidencia parada ms all del cual se obtiene una reduccin considerable de
las caractersticas aerodinmicas del cubo.

[0009] Las condiciones en las que se produce la parada se pueden cambiar

cambiando el acoplamiento de la cuchilla con respecto al cubo. Esto se obtiene
por medio de mecanismos hidrulicos o electromecnicos, tales como en el
caso de control de variacin de tono.

[0010] En caso de control activa por prdida aerodinmica, las variaciones son
mucho ms lento que el control de variacin del paso, pero el sistema de
accionamiento est sujeta a una tensin considerable, ya que representa una
restriccin a la torsin de la pala.

[0011] Higo. 1 es una vista esquemtica de un cubo de acuerdo con la tcnica

anterior, que generalmente se indica con el numeral (1). El cubo (1) comprende
una pluralidad de alojamientos circulares (10) (tres alojamientos se ilustran en
la figura) para la fijacin de las cuchillas y una brida circular (3) para fijar el eje
de baja velocidad.

[0012] Un cojinete (2) est dispuesto en cada alojamiento (10). El anillo

externo (20) del cojinete (2) se fija a la carcasa del cubo (1); mientras que el
anillo interno (21) del cojinete est fijado a la fijacin de la hoja. El anillo interno
(21) del cojinete est provista de dentado interior (22) de tal manera para
generar un bloque de empuje o rueda dentada (21).

[0013] Un motor elctrico (4) est dispuesto en forma conjunta en el interior

del cubo (1) para girar un pin (42) que se acopla en el dentado interior (22)
del anillo interno (21) del cojinete. Un engranaje de reduccin (41), un reductor
tal epicicloidal con mltiples etapas, se interpone entre el motor elctrico (4) y
el pin (42).

[0014] Durante el funcionamiento normal del cubo (1) las fuerzas cclicas se
desarrollan, que tienden a abrir y cerrar, en cada revolucin del cubo (1), el
pin (42) - de la rueda dentada (21) de acoplamiento.

[0015] Por lo tanto, se generan un alto desgaste y la corrosin localizada

(picaduras) del dentado que funciona a lo largo de un arco de
aproximadamente 90 .
[0016] En el intento de limitar este inconveniente, el dentado del pin (42) y la
rueda dentada (21) debe estar dimensionada adecuadamente, de tal manera
que pueden soportar adecuadamente la tensin de fatiga.

[0017] En cualquier caso, los trabajos de mantenimiento costosos son

necesarios en la rueda dentada, por el hecho de que, al trabajar a lo largo de
un arco de 90 , despus de un cierto nmero de ciclos de operacin, se
desgasta y se debe girar para acoplarse otro sin desgaste arco de 90 . un
reposicionamiento tales implica el desmontaje de la hoja que se hace con
costosas gras externas.

[0018] Por otra parte, debe considerarse que el pin (42) - de la rueda
dentada (21) de acoplamiento necesita lubricacin con grasa que no favorece
condiciones de trabajo ideales.

[0019] El propsito de la presente invencin es eliminar los inconvenientes de

la tcnica anterior, mediante la revelacin de una turbina elica provista de
dispositivo de la de paso de pala que es eficiente, eficaz, verstil y fiable de
ajuste.

[0020] Otro propsito de la presente invencin es proporcionar una turbina

elica tales provisto de dispositivo de la de paso de pala que es barato y fcil
de instalar y mantener el ajuste.

[0021] Estos propsitos se consiguen mediante la presente invencin, las

caractersticas de los que se reivindican en la reivindicacin independiente 1.

[0022] Las realizaciones ventajosas se describen en las reivindicaciones

dependientes.

[0023] La turbina elica de la invencin proporciona un sistema de ajuste del

paso de las palas, en el que se elimina el enganche de una rueda de pin de
dientes, que conecta la caja rotatoria de salida del engranaje de reduccin
directamente con el anillo del cojinete unido con la hoja.

[0024] Para ello, dos placas son necesarios: una placa unida con el cubo
(parte fija con respecto a la cuchilla) al que est conectado el caso fijo del
motor, y una placa unida a la cuchilla para que la caja rotatoria del orientado
motor est conectado.

[0025] Las siguientes ventajas se obtienen con la solucin propuesta:

reduccin general de costes; como una cuestin de hecho, la

eliminacin de pin y dentado en el anillo del cojinete de la hoja hace
en gran parte para la adicin de las placas y de una etapa epicicloidal
adicional en el motorreductor.
Optimizado las condiciones de engranajes que funcionan en bao de
aceite de trabajo se cierra en el caso del engranaje de reduccin.
Eliminacin de enfrentar los problemas de dentado.
 Eliminacin de un costoso mantenimiento trabaja en la rueda dentada.

[0026] Caractersticas adicionales de la invencin resultarn evidentes a partir

de la descripcin detallada que sigue, que se refiere a un meramente
ilustrativo, no limitativo, de realizacin, como se muestra en las figuras
adjuntas, en donde:
Higo. 1 es una vista esquemtica en perspectiva de un cubo de una
turbina elica de acuerdo con la tcnica anterior, en la que se muestra el
sistema de ajuste de la inclinacin de la pala;
Higo. 2 es una vista esquemtica en perspectiva de un cubo de una
turbina elica segn la invencin;
Higo. 3 es una vista recortada del cubo de la fig. 2, en la que se muestra
el sistema de regulacin del paso de las palas.

[0027] En los siguientes elementos o elementos que corresponden a

elementos que ya han sido descritos idnticos de texto se indican con los
mismos nmeros de referencia, omitiendo su descripcin detallada.

[0028] Higos. 2 y 3 muestran un cubo (1) con dos hojas (P) ilustrados como
interrumpida.

[0029] Segn la invencin, cada hoja (P) se une a una placa mvil (5). La
placa mvil (5) comprende un anillo perifrico (50) conectado por medio de
radios radiales (51) a una brida central (52).

[0030] La placa mvil (5) est montado de forma giratoria en la carcasa

circular correspondiente del cubo (1) por medio de un baln o cojinete de
rodamiento (8). En vista de la, el anillo externo anterior (80) del cojinete (8) est
unido al cubo (1); mientras que el anillo interno (81) del cojinete est unido a la
parte perifrica (50) de la placa mvil (5). Bolas o rodillos (82) estn dispuestos
entre el anillo externo (80) y el anillo interno (81).

[0031] La brida central (52) de la placa mvil se fija a una caja rotatoria (60) de
un motor de engranajes (6) que representa la etapa de salida del
motorreductor. El motorreductor (6) est dispuesto en posicin axial con
respecto a la placa mvil (5).

[0032] El motor reductor (6) comprende un motor elctrico y un engranaje de

reduccin, compuesto por ejemplo de mltiples etapas de reductores
epicicloidales, en el que la caja rotatoria (60) de la etapa de salida del reductor
est conectada a la brida central (52) de la placa mvil (5).

[0033] El motor elctrico del motor de engranaje (6) proporciona para un caso
fijo (61) que est fijado al cubo (1) por medio de una placa fija (7). La placa fija
(7) est provisto de una brida central (72) de la que al menos dos radios (71)
que termina con una brida perifrica (70) se ramifican
radialmente. Preferiblemente, la placa fija est provista de dos radios (70)
dispuestos en posiciones diametralmente opuestas.

[0034] La brida central (72) de la placa fija est fijada a la caja fija (61) del
motor del motor de engranaje; mientras que la pestaa perifrica (70) de la
placa fija est fijada al cubo (1).

[0035] Numerosas variaciones y modificaciones se pueden hacer a la presente

realizacin de la invencin por un experto de la tcnica, mientras que todava
caen dentro del alcance de la invencin como se reivindica en las
reivindicaciones adjuntas.

Reclamaciones

1. que comprende la turbina elica:

- un cubo (1) montado de forma giratoria en una torre, alrededor de un
eje bsicamente horizontal, y provisto de un eje de baja velocidad que
impulsa en rotacin un rotor de un generador elctrico,
- una pluralidad de paletas (P) que sobresalen radialmente desde el
cubo (1) y giratoriamente montado alrededor de su eje, y
- un dispositivo de ajuste de la inclinacin de la pala para ajustar el
ngulo de rotacin de cada pala alrededor de su eje;
caracterizado porque
el dispositivo de ajuste de la inclinacin de la pala comprende un
motorreductor (6) que comprende:
- una caja rotatoria (60) de la etapa de salida del engranaje de reduccin
fija a una placa mvil (5) se uni a la hoja (P) para permitir la rotacin de
la hoja (P) alrededor de su eje, y
- un caso fijo (61) del motor del motor de engranaje (6) fijado a una placa
fija (7) unido al cubo (1).

2. Turbina elica segn la reivindicacin 1, caracterizado porque comprende

un cojinete (8) que comprende un anillo interno (81) fijado a la placa mvil (5) y
un anillo externo (80) fijado al cubo (1).

3. Turbina elica segn la reivindicacin 1 o 2, caracterizado porque el

motorreductor (6) comprende un motor elctrico y un engranaje de reduccin
epicicloidal con mltiples etapas, en el que la caja rotatoria (60) de la etapa de
salida del engranaje de reduccin es fijo a la placa mvil (5).

4. Turbina elica segn cualquiera de las reivindicaciones

anteriores, caracterizado porque el motorreductor (6) est dispuesto
axialmente con respecto a la placa mvil (5).

5. Turbina elica como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones 2 a

4 caracterizado porque la placa mvil (5) comprende un anillo perifrico (50)
conectado a una brida central (52) por medio de una pluralidad de radios (51),
en el que el perifrico anillo (50) de la placa mvil se fija al anillo interno (81)
del cojinete y la brida central (52) de la placa mvil se fija a la caja rotatoria (60)
de la etapa de salida del motorreductor (6 ).

6. Turbina elica segn cualquiera de las reivindicaciones

anteriores, caracterizado porque la placa fija (7) comprende una brida central
(72) fijado a la caja fija (61) del motor del motor de engranaje y al menos dos
radios radiales (70 ) que se ramifican desde la brida central (72) que termina en
porciones perifrica correspondiente (70) fijado a dicho cubo.

Dibujo