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Analisissismicodeedificios PDF
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1a EDICIN
Abril de 2008
A la memoria de mi querido hermano
Humberto Aguiar Falcon
PRESENTACIN
Otros edificios, como el Hospital Miguel H. Alcvar, el Hotel Italia, el edificio Mendoza,
donde funcionaba una extensin de la Universidad Eloy Alfaro de Manta, tuvieron gran dao.
Diez aos despus se aprecia que los dos primeros edificios han sido reforzados no as el
tercero que est en venta.
Esta introduccin es necesario realizarla ya que este libro se publica a los 10 aos
del sismo y quien escribe este texto todava tiene presente las prdidas dejadas en la
hermosa ciudad de Baha de Carquez y desea que esto no vuelva a suceder. Para ello se
ha escrito esta obra que trata sobre el anlisis ssmico de estructuras y para facilitar su
aprendizaje, en cada captulo se incorporan dos o tres programas de computacin en MATLAB
con dos objetivos que son: el primero, que el lector pueda seguir con detalle el proceso de
clculo y el segundo, que tenga una herramienta que le facilite el trabajo profesional.
En el 2005, los primeros captulos de este libro, con sus respectivos programas fueron
entregados por el autor a sus estudiantes y paralelamente se estaba realizando el proyecto de
investigacin denominado: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de
hormign armado, los resultados que se obtenan en el proyecto se fueron incorporando al
libro y a los programas, es as como en las primeras versiones de los programas se utilizaba la
propuesta realizada por Aguiar y Gonzlez para el clculo del factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas por ductilidad, conforme la investigacin avanzaba y se obtenan mejores
resultados se fueron presentando nuevas versiones de los programas. Por este motivo es que
varios programas terminan con la palabra new.
Al igual que todos mis libros, existe un componente de investigacin, el mismo que ha
sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de
pregrado o de post grado. Para el proyecto: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en
edificios de hormign armado, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que estn indicadas
en el respectivo libro publicado en el 2007. A ms de esos trabajos, para el presente libro fue
muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis.
Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis para obtener el
ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.
Zevallos M., (2008), Software para el anlisis ssmico de estructuras con disipadores
visco elsticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el ttulo de
Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.
Hinostroza M., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con disipadores visco elsticos.
Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.
A los diez aos del sismo de Baha de Carquez de 1998, se est construyendo el
puente sobre el estuario del ro Chone que une las ciudades de Baha de Carquez con San
Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se
inicia en el Ecuador la construccin de estructuras con sistemas de control, por este motivo es
que los dos ltimos captulos del libro estn dedicados al anlisis ssmico de estructuras con
aisladores de base elastomricos y con disipadores de energa visco elsticos,
respectivamente.
No podra terminar la presentacin del libro, sin mencionar la valiosa informacin sobre
la determinacin de los centros de rigidez, de cortante y de torsin, suministrada por el
Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la
que consta en su tesis doctoral sobre mampostera, que ha sido muy til para la redaccin del
captulo en que se incorpora la mampostera al anlisis ssmico.
La informacin cientfica que aparece da a da es tan grande, que hace difcil saber
cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aqu va el libro a
sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
me queda el compromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de:
simultaneidad de las acciones ssmicas, de la determinacin del centro de resistencia, del
anlisis ssmico de estructuras con piso flexible, entre otros.
Por ltimo pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente
siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podra pasar de la primera lnea
pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial
al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodrguez Arrieta, Vicerrector Acadmico, por el estmulo y apoyo
permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al
desarrollo de la Ingeniera Estructural, con este nuevo libro.
1 de Abril de 2008
i
NDICE GENERAL
1 PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN .......... 1
REFERENCIAS .22
FUERZAS SSMICAS
RESUMEN ........... 25
ii
REFERENCIAS . 62
RESUMEN ........... 65
RESUMEN ..........105
REFERENCIAS ...136
RESUMEN ..........137
REFERENCIAS ...163
RESUMEN ..........165
6.6 EFECTO
p .189
REFERENCIAS .. 193
7 TORSIN EN EDIFICIOS
REFERENCIAS .. 213
RESUMEN 215
8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW221
REFERENCIAS .245
RESUMEN ...247
REFERENCIAS ...278
RESUMEN ...279
REFERENCIAS ...321
CAPTULO 1
PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN
El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad ssmica del
mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que disear sus edificios
considerando que lo ms importante es la accin ssmica. Es importante crear conciencia de
que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido
diseadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visin del problema se inicia el
captulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el
Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad ssmica y se presenta el
mapa de zonificacin del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000.
Para entender el origen de los sismos, es necesario hablar sobre: deriva continental, la
composicin de la tierra y placas tectnicas y las micro placas, temas que son abordados en el
2 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
presente apartado. Por otra parte, se indica los pases cuya sismicidad est asociada al
Cinturn Circunpacfico o Cinturn de Fuego del Pacfico.
Hace muchos millones de aos todos los continentes estaban unidos en una sola
masa, a la que se denomin Pangea, tambin llamada Pangaea. El nico ocano que le
rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1.
Esta masa empez a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se
dio en el rea de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura origin dos continentes
denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2.
Figura 1.2 Rotura de Pangaea y formacin de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 3
CEINCI-ESPE
La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que
se han desplazado y rotado, pero este movimiento contina. Esta teora fue formulada por
Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teora de la deriva de los continentes.
Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teora de Wegener,
en las ltimas dcadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con
el de frica y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que
existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos
y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos.
Por otra parte, en las costas del Ocano Atlntico de Amrica y frica, se ha visto que
sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montaosas en estas regiones
y lo ms sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices,
caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes.
Es importante destacar que los continentes se han movido en forma muy lenta desde
tiempos muy remotos y que actualmente continan movindose. Para entender esto, es
necesario analizar la composicin de la tierra, la misma que tiene un radio que est alrededor
de los 6400 Km.
En el centro se tiene un ncleo interno que es slido pero el material que lo recubre es
lquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es slida, la misma que tiene un espesor
variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto lquido y
que es ms pequea bajo el mar y ms ancha bajo las montaas, todo ello con relacin al
grosor de la corteza en el resto del mundo.
4 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado ms all de un
kilmetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presin aumentan a medida que
la profundidad crece.
en las cuales este movimiento es muy rpido con movimientos de ms de 10 cm. al ao. De
igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que
no existe este choque.
Las principales placas tectnicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de:
Nazca, Sudamrica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasitica, Antrtica, Pacfico,
Filipinas, Arbica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas.
Investigaciones desarrolladas entre los aos 1950 y 1960, encontraron que en el lecho
de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montaosas con una forma muy similar
a la columna dorsal de los reptiles, de ah su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra
existen dos tipos de montaas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en
los mares con caractersticas diferentes.
Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con direccin al manto; la
regin de la zona de choque se denomina zonas de subduccin. Por otra parte, en la zona
donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie
terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subduccin
desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies.
El fenmeno de subduccin ha generado una fosa frente a las costas, la misma que
alcanza grandes profundidades. Se puede apreciar en la figura 1.4 que esta fosa contina
por Centro Amrica, Mxico, Estados Unidos (California), Canad, Alaska (Aleutian Trench),
Pennsula de Kamtchatka, Japn, Filipinas y Nueva Zelanda. Esta fosa bordea el Ocano
Pacfico a manera de un cinturn de ah su nombre de Cinturn Circunpacfico y es una zona
de alta sismicidad. Por otra parte, en esta zona existe una intensa actividad volcnica de ah
que tambin es conocida como Cinturn de Fuego del Pacfico.
Por otra parte, es importante destacar que el buzamiento de la zona de subduccin del
sur del Per, es diferente del buzamiento que se tiene en el centro y sur del Ecuador y a su vez
es diferente del que se tiene en Colombia.
Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor dao. Por este
motivo, se puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad ssmica,
seguida por la Sierra y finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista ssmico no
es lo mismo construir en la ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad ssmica es muy
grande que en el Tena que tiene una menor amenaza ssmica.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 7
CEINCI-ESPE
En el Ecuador, existen dos nidos ssmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el
otro en Galpagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y
77.8 Longitud Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud
entre 4.0 y 4.9 con profundidades focales mayores a 100 kilmetros. El Nido de Galpagos,
ubicado por las coordenadas 0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad
ssmica entre en 11 y 23 de Junio de 1968.
Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN)
En la figura 1.7 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que
se han registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2007, se aprecia que en las provincias de la
sierra ecuatoriana prcticamente no se han registrado sismos fuertes, en estos 30 aos. Esto
es una alerta que debe llevar a la reflexin de que a lo mejor se est acumulando energa y que
probablemente en un futuro cercano se tenga un sismo muy fuerte ya que histricamente la
sierra se ha visto afectada por sismos severos como el de 1797 que caus gran dao en la
antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruy la ciudad de Ibarra y las ciudades
vecinas. Los sismos histricos a los que se hacen referencia y otros terremotos catastrficos se
indican en la figura 1.8, donde se presentan los epicentros de los sismos con Intensidades, en
la escala de Mercali, mayores a VI, registrados entre 1641 y 1880.
Para la evaluacin se deben analizar los fenmenos que se producen desde el hipocentro
hasta el sitio de inters.
Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007.
Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 9
CEINCI-ESPE
Por otra parte, en la mayor parte de pases, el catlogo ssmico instrumental tiene
amplia informacin a partir de los aos 1960 y 1970, por la implementacin de un mayor
nmero de estaciones sismogrficas. En el perodo 1900-1960 la informacin es escasa, no
porque no hayan ocurrido sismos sino porque no exista suficiente instrumentacin ssmica.
Egred et al (1981). En consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad ssmica lo
primero que se debe hacer es un estudio de completitud de la informacin ssmica, se puede
utilizar para el efecto, el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un
procedimiento basado en la varianza como parmetro estadstico en los cuales la tasa de
ocurrencia de los sismos es estable para distintos niveles de magnitud.
log N ( M ) = a bM (1.1)
Siendo N(M) el nmero de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las
constantes a y b definen la sismicidad del rea. Dowrick (1977).
EJEMPLO 1
SOLUCIN
log Y = N a + b X
X log Y = a X + b X 2
En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las
dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 11
CEINCI-ESPE
500
4,0 - 4,5
400
4,5 - 5,0
300 5,0 - 5,5
200 5,5 - 6,0
100 6,0 - 6,5
6,5 - 7,0
0
7,0 - 7,5
90
92
94
96
98
00
02
04
7,5 - 8,0
19
19
19
19
19
20
20
20
8,0 - 8,5
AOS
Figura 1.10 Sismicidad anual por rango de magnitud.
13.0812 = 9 a + 56.25 b
68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b
a = 7.12341 b = 0.90719
Log N = 7.12341 0.90719 M b
EJEMPLO 2
SOLUCIN
A la ecuacin (1.1) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse
tambin de la siguiente forma:
= e M ( 1.2 )
a = log ( 1.3 )
b
= = b ln 10 ( 1.4 )
log e
En cada zona fuente, se debe determinar la mxima magnitud Mmax que se espera,
para ello existen diferentes frmulas empricas que relacionan la longitud de rotura de la falla
L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas
inversas
Donde A y B son constantes que se obtienen por regresin lineal. Es conveniente que
los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geogrfica como lo
propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud
mxima en base al tipo de falla.
Para Amrica del Sur, Acharya propone la ecuacin (1.11) para encontrar la magnitud
mxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo
tanto, para magnitudes inferiores su aplicacin es incierta.
EJEMPLO 3
Determinar una relacin entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la
tabla 1.4.
SOLUCIN
La ecuacin que se obtiene luego del ajuste por mnimos cuadrados, es:
La filosofa de las leyes de atenuacin se puede sintetizar en dos aspectos, que son:
Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pas con
el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una
distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones
horizontales mximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma
intensidad ssmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito.
Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una
ley de atenuacin a pesar de que sta fuera obtenida de registros instrumentales. Para
contrarrestar esto se acostumbra incluir en las frmulas un trmino que corresponde a la
desviacin estndar , el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los
cocientes de las intensidades ssmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen
una distribucin log normal.
En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuacin que han sido utilizadas en
estudios de peligrosidad ssmica en diferentes regiones del mundo.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 15
CEINCI-ESPE
F ( A ) = e ( kA max ) ( 1.15 )
16 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
EJEMPLO 4
En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por
Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de
peligrosidad ssmica y se desea determinar la aceleracin mxima del suelo en roca para una
vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%
Quito 50 0.382
100 0.0389
150 0.0105
200 0.00392
250 0.00177
300 0.000891
400 0.000269
500 0.0000996
Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relacin entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es
lineal de la forma planteada en la ecuacin (1.14), con lo cual se determina:
=3.543 k=0.025
La ecuacin (1.15) es vlida para un ao. Para el caso de 50 aos, tiempo de la vida
1
til de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora ser k 1
. En consecuencia la
50
ecuacin (1.15), queda:
k
1 Amax
50
F ( A) = e
( 1.16 )
k
1 Amax
50
0.9 = e
De donde:
1
1
1 50
Amax = ( 1.17 )
0.10536 k
En base a estos dos ltimos valores se halla el perodo de retorno que es el tiempo
promedio transcurrido entre dos movimientos ssmicos que tienen la misma aceleracin
del suelo. La ecuacin que se utiliza para hallar el perodo de retorno T es la siguiente:
1
T 1
( 1.18 )
1 (1 p ) t
La zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador est definida por una aceleracin
mxima del suelo en roca igual a 0.4 g., siendo g., la aceleracin de la gravedad y la menor
peligrosidad est caracterizada por 0.15 g. La costa y la sierra estn inmersas en la zona de
mayor peligrosidad ssmica.
En la tabla 1.7 se indica las zonas ssmicas en la forma que presenta el CEC-2000, en
la cual se indica nicamente el coeficiente de la aceleracin de la gravedad, que se denomina
factor Z .
Considerar una aceleracin mxima del suelo en roca del 40% de la aceleracin
de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado
alto. Este valor se debe a que los sismos histricos estn sobredimensionados en cuanto a los
daos que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo
como zona 3 sera lo ms apropiado.
considerando valores ms bajos al 0.4 g., ya que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006).
Figura 1.12 Zonificacin ssmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982).
Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir
rara vez en el tiempo de vida til, incursiona en el rango no lineal, experimentando
dao pero en ningn momento la edificacin llega al colapso. Se espera cierto
grado de dao en los elementos estructurales y un dao considerable en los
elementos no estructurales.
20 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Para poder verificar el comportamiento que tendr una estructura ante los sismos
denominados menor y moderado, es necesario definir la aceleracin de estos eventos, de una
manera similar a la efectuada para el sismo severo. Caso contrario la filosofa clsica de
diseo quedar como un simple enunciado estructural.
Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida til de la estructura de 30
aos con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno de este
evento es de 43 aos. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez
durante la vida til de la estructura.
Sismo Ocasional, que se calcula para una vida til de la estructura de 50 aos y
con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno es de 72 aos.
Por lo tanto, durante la vida til de la estructura (50 aos) es probable que este
sismo se registre alguna vez.
Sismo Muy Raro, tambin denominado Sismo Extremo que se calcula para una
vida til de la estructura de 100 aos con una probabilidad de excedencia del 10%.
Este evento tiene un perodo de retorno de 970 aos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 21
CEINCI-ESPE
Para cada uno de estos eventos el Comit VISION 2000 define un nivel de
desempeo de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificacin, tema que
ser analizado posteriormente.
Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcn
Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 aos
seguidos, en que hay fumarolas, cadas de ceniza y erupciones del volcn como las que se
aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografa superior corresponde a la erupcin del 8
de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografas fueron
tomadas por Patricio Ramn y se encuentran en el portal del Instituto Geofsico de la
Politcnica Nacional, al igual que las fotografas de la derecha en que aparece el crter del
volcn tomada desde su borde N.E por Jos Espn y la inferior derecha, en que se observa la
actividad fumarlica del volcn tomada por Jorge Bustillos.
La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad ssmica del
Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir
edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telrico, que no colapsen
con la acumulacin de ceniza volcnica en sus techos. Deben ser seales de alerta para
buscar nuevas formas constructivas que sean ms seguras ante los embates de la naturaleza.
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the International Conference on Microzonation for Safer Construction. Research and
Application, 2, 897-909.
CAPTULO 2
RESUMEN
Es fundamental conocer como las normativas ssmicas obtienen los espectros inelsticos
dividiendo los espectros elsticos para el producto R p e . Donde R es el factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura; p , e factores con los
cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevacin. Estos tres factores son objeto de
estudio, con mucho detenimiento en el presente captulo, ya que una seleccin inapropiada de
estas cantidades puede conducir a un diseo con fuerzas ssmicas muy bajas, siendo la estructura
vulnerable ante la accin de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la accin ssmica
con lo que se obtiene un diseo muy costoso.
Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas para
edificios de hormign armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las
normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Per y Chile. Para poder comparar el
factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de
servicio o ltimos, se debe tener en cuenta la deriva mxima de piso permitida, si esta deriva es
elstica o inelstica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelsticos a partir de
los desplazamientos elsticos. Todas estas variables influyen en el clculo del factor R .
26 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Para hallar los factores R y R R se analizaron 432 estructuras de uno a seis pisos que
responden a la forma como se construye en Ecuador. De tal manera que los resultados obtenidos
son validos para estructuras de menos de 6 pisos. Se entiende que estructuras de ms de 7 pisos
se disean con muros de corte.
Para el factor R se presentan los resultados encontrados por Aguiar, Mora y Guadalupe
(2007) que es funcin de la deriva de piso mxima permitida y para el factor R R el trabajo
desarrollado por Aguiar, Guaia y Bernal (2008).
2.1 INTRODUCCIN
Se recomienda la lectura del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007)
en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un
grado de libertad ante una accin ssmica definida por su acelerograma, luego se presenta como
se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de
respuesta se halla el espectro de diseo. Se presenta a continuacin un breve repaso de lo tratado
en forma extensa en el texto mencionado.
En la parte derecha, de la figura 2.1 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados a
perodos de 1 y 2 s., se han colocado adems los desplazamientos mximos correspondientes a
los restantes perodos del conjunto de osciladores de un grado de libertad, la grfica que resulta de
unir las respuestas mximas es el Espectro de Respuesta Elstica de Desplazamientos, ante el
sismo del 9 de Noviembre de 1974. En la parte central de la figura 2.1 se pudo haber colocado las
respuestas mximas de velocidades o de aceleraciones, con lo que se habra hallado los espectros
de respuesta elsticos de velocidad y aceleracin, respectivamente.
De estos tres tipos de espectros los que ms se utilizan, al menos en Latino Amrica son
los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas ssmicas. Estos
espectros han tenido una serie de crticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de
duracin del sismo, la frecuencia de vibracin del sismo, y sobre todo que no describen el dao
esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
28 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
los espectros de energa, pero todava no existen formulaciones sencillas para el anlisis ssmico
de estructuras con espectros de energa.
En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseo, para el efecto se
seleccionan registros ssmicos de una determinada regin, que se encuentren registrados sobre el
mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en
suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios estn muy cercano.
Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos
con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones mximas superiores
al 10% de la aceleracin de la gravedad.
1200 05b
06a
1000
06b
800 07a
600 07b
08a
400
08b
200 09a
0 09b
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Media
Periodo
Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseo se
encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan
a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han
normalizado de tal manera que la aceleracin mxima del registro sea el 40% de la aceleracin de
la gravedad.
Mediante estadsticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con
una lnea un poco ms gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus
ordenadas sean excedidas lo cual sera inseguro ya que significa que para un determinado perodo
habrn sismos cuya aceleracin espectral es mayor que la del espectro medio.
En la figura 2.3 se presenta la forma del espectro de diseo elstico del CEC-2000 que
est definido por las siguientes ecuaciones:
T <T Ad = Ao ( 2.2 )
1.25 Ao S S
T <T <T+ Ad = ( 2.3 )
T
Ao
T >T+ Ad = ( 2.4 )
2
Se recuerda que el valor de A0 del CEC-2000 fue obtenido para un perodo de retorno de
475 aos con una probabilidad de excedencia del 10%. Si se considera = 1 , se mantiene la
probabilidad de excedencia, este valor se recomienda para viviendas y oficinas. Para
edificaciones esenciales, como hospitales, se considera = 1.5 , en este caso la probabilidad
de excedencia est alrededor de 2% cantidad muy baja considerando el perodo de retorno. Para
edificaciones con ocupacin especial como Escuelas o locales que albergan a ms de 5000
personas el valor de = 1.3
Es importante que se tenga muy en cuenta que si se trabaja con = 1.5 se est
incrementando las fuerzas ssmicas en 50% cantidad que es demasiado alta y debido a esto es
que se tiene una probabilidad de excedencia muy baja. El valor mximo de la Norma COVENIN
1756-98 es = 1.3 para edificaciones esenciales, que es un valor adecuado. Por lo tanto, se
recomienda que para edificaciones esenciales como hospitales se calcule con = 1.3 y para
30 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
edificios con ocupacin especial se tome = 1.15 para que la probabilidad de excedencia
no sea tan baja. Valores altos de implican fuerzas ssmicas altas.
1 Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, V s es mayor a 750 m/s,
con perodo de vibracin menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen:
2 Perfil de suelo S2 son suelos con caractersticas intermedias entre los suelos S1 y S3.
3 Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo perodo fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla
2.2 se indican las caractersticas de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son
considerados S3.
Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podr considerar
que el perfil de suelo es S3.
4 Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los
siguientes:
Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde
las condiciones geolgicas y/o topogrficas sean especialmente desfavorables y que
requieran estudios geotcnicos no rutinarios para determinar sus caractersticas
mecnicas.
En el captulo anterior se habl que el Comit VISION 2000 establece cuatro sismos
denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro para el anlisis y diseo ssmico por
desempeo, los mismos que estn indicados en la tabla 2.3. Ahora lo que interesa ilustrar en este
apartado es como se determinan las formas espectrales para los sismos: frecuente,
32 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000.
En el captulo 8 del libro Anlisis Ssmico por Desempeo, Aguiar (2003) se indican todos
los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodologa para encontrar los
espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro.
Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y
posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento del 2%.
Multiplicando la forma espectral por f a indicado en la ecuacin ( 2.5 )
1+
f a = 2
( 2.5 )
1 + 14.68
0.865
La ecuacin ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamiento , a
partir del espectro para = 0.05 . Esta ecuacin es propuesta por la Normativa Ssmica de
Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta
resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y lvarez (2007).
Existe otra ecuacin ms sencilla, que tambin se puede hallar para pasar del espectro
que est calculado para un = 0.05 a un = 0.02 Esta es:
0.4
0.05
f a = ( 2.6 )
EJEMPLO 1
Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la
zona de mayor peligrosidad ssmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 33
CEINCI-ESPE
SOLUCIN
En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando
el programa VISION descrito en el captulo tres del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB.
Aguiar (2007).
Al realizar el anlisis ssmico con el espectro elstico del CEC-2000 se espera que la
estructura no sufra dao. Por lo tanto, todo el tiempo trabajar en el rango elstico pero esto no es
adecuado ya que el espectro del CEC-2000 tiene un perodo de retorno de 475 aos es decir la
probabilidad de que se registre durante la vida til de la estructura es muy baja. Sera muy costoso
disear una estructura con el espectro elstico, adems de ello los elementos estructurales que
resultan seran de grandes dimensiones.
Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4.
de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas ssmicas y
ms responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razn por
la cual se dedicar todo un apartado para su estudio en este captulo. p y e son factores con
los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevacin, que tiene una
edificacin y son abordados en el siguiente apartado.
1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsin cuando la mxima deriva de piso
de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsin accidental y medida
perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de
los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6
d1 d 2 d1
piso 1 = piso 2 =
H1 H2
Donde 1 es el mayor valor entre piso 1 y piso 2 en el prtico 1, que es el extremo. 2
es similar a 1 pero en el otro prtico extremo en este caso el prtico 4. i es el mayor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 35
CEINCI-ESPE
+ 2
i > 1.2 1 p = 0.9
2
p = pa pb ( 2.7 )
Una de las debilidades de la mayor parte de normativas ssmicas es que no indican como
se debe evaluar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R , en parte se debe a que este es
un tema que est actualmente en investigacin, a pesar de que se ha venido trabajando desde
hace unos 30 aos, pero esto es una razn ms para ser cautelosos en la seleccin del valor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 41
CEINCI-ESPE
Dos debilidades presentan la mayor parte de normativas en cuanto al factor R y son las
siguientes:
El factor R depende del perodo de vibracin de la estructura pero muy pocas normas
consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del perodo.
Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Prez
(1999), entre otros. De tal forma que se debera especificar el factor R y el tipo de suelo.
Los valores estipulados por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R son demasiado altos por lo que se recomienda tomar las precauciones del
caso. En la tabla 2.4 se indican estos valores y estn asociados a una gran capacidad de
ductilidad de las estructuras.
Tabla 2.4 Valores del coeficiente de reduccin de respuesta estructural propuestos por el CEC-2000
Sistema Estructural R
Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes de 10
hormign armado o de estructuras de acero laminado en
caliente. Sistemas de prticos espaciales sismorresistentes de
hormign o de acero laminado en caliente, con muros
estructurales de hormign armado (sistemas duales).
Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes y 8
diagonales rigidizadoras. Estructuras con vigas perdidas en las
losas (losa plana) y con muros estructurales.
Estructuras con vigas perdidas en las losas (losas planas) y sin 7
muros estructurales. Estructuras con prticos espaciales
sismo-resistentes en conjunto con mampostera confinada.
Estructuras de acero laminado en fro. Estructuras de madera
Estructuras de mampostera reforzada 4.5
Estructuras de tierra 1.5
El uso de los factores R del CEC-2000 est condicionado a que se trabaje con las
combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la accin ssmica. Estas son:
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = (1.4 D + 1.7 L 1.87 S ) 0.75
U = 0.9 D 1.43 S
42 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
No se puede trabajar con los factores R del CEC-2000 y con las combinaciones de
carga del A.C.I. 2002, que son las siguientes:
U = 1.2 D + 1.6 L
U = 1.2 D + 1.0 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S
Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I.
2002 se est subvalorando la accin ssmica en un 30%, aproximadamente. Se est diseando
para fuerzas ssmicas muy bajas.
Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura
va a tener una capacidad de ductilidad global , mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad
por curvatura de las vigas sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor
a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC-
2000 tiene implcito realizar un nivel de diseo muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones
del A.C.I.
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = 1.05 D + 1.28 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S
Para estas mismas estructuras, prticos conformados por vigas y columnas sin muros de
corte, la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 (2001) establece un valor mximo de R = 6 para
el nivel de diseo ssmico ms exigente. De tal manera que el valor de R en estructuras con un
diseo ssmico muy exigente est entre 6 y 7. En este caso no se mayora la accin ssmica. En
efecto las combinaciones de carga son:
T
R =1+
T*
0.1 T0 +
R0
U = 1.4 (D + L E )
U = 0.9 D 1.4 E
Por otra parte, la deriva de piso mxima permitida es 0.1%. Es deriva elstica, sin
embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras ms bajo es la deriva de piso
mxima permitida mayor es el factor R
Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Per indica que el valor de R = 8
pero se debe mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, como se indica a
continuacin:
U = 1.25 (D + L E )
U = 0.9 D 1.25 E
44 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Por lo tanto, la norma de Per tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide
el factor R para 1.25, para no mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, se halla
que R = 6.4 .
Por otro lado la deriva de piso mxima inelstica permitida es 0.7% que es bastante
baja, ya que es inelstica.
Como se habr observado hay una serie de factores que influyen en el factor R . Una
nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos i a partir de los
desplazamientos elsticos e . De tal manera que existen algunas variables que estn
relacionadas con el factor R y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas
variables.
En la tabla 2.5, se comparan los factores R , para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, de los pases que se han presentado, se indica este factor; el tipo de
espectro formulado, si es ltimo no se mayora la accin ssmica en las combinaciones de carga; la
deriva mxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas
inelsticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos.
Se analizaron 216 edificios cuadrados, con tres ejes de columnas en cada direccin y 216
edificios cuadrados, con cuatro ejes de columnas. Los edificios son de 1 a 6 pisos con un hormign
de 210 Kg./cm2 y con un acero de 4200 Kg./cm2; estos son los materiales que normalmente se
utilizan en las construcciones de hormign armado.
R = R R R ( 2.9 )
(2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento
R por el factor de redundancia R R que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor nmero de
ejes de columnas se tendr un mayor valor de R R , de tal manera que la ecuacin ( 2.9 ) queda:
R = R R R R ( 2.10 )
R = R R R R R ( 2.11 )
Nuevamente se recomienda la lectura del captulo 3 del libro Dinmica de Estructuras con
MATLAB de Aguiar (2007) donde se demuestra entre otras cosas la regla de igual desplazamiento
y la regla de igual energa que son fundamentales para entender las propuestas que se han
realizado sobre el factor de reduccin por ductilidad R . En dicho captulo se presenta tambin las
propuestas realizadas a nivel mundial por Newmark y Veletsos (1960), Newmark y Hall (1973),
Riddell y Newmark (1979), Newmark y Hall (1982) que todava tienen vigencia.
En el artculo, Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas por ductilidad Aguiar (2007)
se presentan 14 trabajos realizados a nivel mundial sobre este factor, siendo el ltimo de ellos el
efectuado por Lobo et al (2002) y tambin se presentan cuatro trabajos realizados en el Ecuador y
son los realizados por Aguiar y Guerrero (2005); Aguiar y Gonzlez (2006) y dos trabajos
realizados por Aguiar, Romo y Aragn (2007,1,2).
Pero por otra, tambin se tiene que el desplazamiento mximo inelstico en un sistema de
un grado de libertad i es igual a:
i = e ( 2.13 )
R
i
R = C =
C e
De tal manera que hay dos formas de hallar R , en base a fuerzas, con la ecuacin (2.12)
o en base a desplazamientos con la ecuacin (2.13).
R = [c ( 1) + 1]
1/ c
T 2.07 0.381
c= + para = 0.0 ( 2.14 )
1+ T 2.07
T
1.247
T 0.248
c= + para = 0.05
1+ T 1.247
T
EJEMPLO 2
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un valor = 0 ,
empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0
y 4.0. Comentar los resultados.
SOLUCIN
Para perodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad.
El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
48 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
R = 1
( 2.15 )
a T
d
1 + b + c
T
Perfil de Suelo a b c d
S1 30.00 1.34 -1.49 0.60
S2 71.80 2.00 -1.50 0.50
S3 81.04 2.00 -2.55 0.50
S4 86.00 2.10 -2.60 0.48
EJEMPLO 3
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un perfil de suelo S1,
empleando la propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0,
3.0 y 4.0. Comente los resultados.
SOLUCIN
Se nota que R cambia con el perodo aunque sea en forma muy pequea para valores
de perodos altos pero existe ese cambio.
En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los
cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeos, se obtuvo R siguiendo los
lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son:
0.30103
T
c 1
a
C = 1 + b
T ( 2.16 )
R =
C
50 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Figura 2.18 Factores R para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006).
Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades.
Ductilidad 2
Perfil de Suelo a b c
S1 0.35 -3.50 1.40 0.17 0.87
S2 0.60 -2.90 1.31 0.17 0.82
S3 3.40 -1.00 1.50 0.21 1.00
S4 2.10 -1.40 1.00 0.12 1.70
Ductilidad 3
S1 1.00 -2.70 1.40 0.04 0.15
S2 1.00 -1.20 1.40 0.05 0.49
S3 3.00 -1.00 1.80 0.07 0.73
S4 15.00 -0.08 1.40 0.07 0.30
Ductilidad 4
S1 1.30 -1.50 1.76 0.03 0.25
S2 7.80 1.00 1.40 0.02 0.50
S3 1.30 -0.20 1.41 0.01 0.93
S4 0.23 -0.60 1.80 0.04 2.91
Una forma ms compacta del ajuste de los datos, es la ecuacin ( 2.17 ) . En este caso se
ROBERTO AGUIAR FALCONI 51
CEINCI-ESPE
tiene una sola variable que es a . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8.
a T (1 0.165 )
R = 1 + ( 1) ( 2.17 )
a T (1 0.165 ) + 4900
Por lo tanto, se tienen dos frmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja
de usar sta ltima ecuacin radica en que se obtiene directamente valores de R para
ductilidades con decimales, ejemplo = 2.3 . Si se utiliza la ecuacin ( 2.16 ) para encontrar R
para = 2.3 se debe calcular primero el valor de R para = 2 , luego calcular R para = 3 ,
finalmente hay que interpolar para hallar R para = 2.3 . En cambio con la ecuacin ( 2.17 ) el
clculo es directo.
En la figura 2.19 se comparan los valores de R que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 )
para = 0 , ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Estn identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que
van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000.
Como la ecuacin ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro
grficos. La ecuacin ( 2.15 ) proporciona valores bajos de R . Por lo tanto, es una frmula
bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 )
prcticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ).
Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) estn entre las que reportan ( 2.14 ) y
(2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un perodo igual a
cero inician en la unidad y para el rango de perodos largos el valor de R , es decir se cumple
con la regla de igual desplazamiento y esto se observ en la mayora de resultados que el
desplazamiento mximo inelstico es aproximadamente igual al desplazamiento mximo elstico
que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
52 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Se define el factor de sobre resistencia R como la relacin entre el cortante basal ltimo
que es capaz de soportar la estructura VU con relacin al cortante basal de diseo V D .
VU
R = ( 2.18 )
VD
En estructuras bien diseadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que
normalmente en el diseo se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de
seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construccin se
uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor seccin.
Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al anlisis de 432 edificios de hormign armado
de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan R en base a
la deriva mxima de piso , de acuerdo a la siguiente metodologa.
ii. A partir de la curva V Dt se halla la curva cortante basal V con deriva global de la
estructura g . Para el efecto el desplazamiento lateral Dt se divide para la altura total del
edificio H . Esta curva V g se indica a la derecha de la figura 2.19.
Dt
g = ( 2.19 )
H
iii. Se halla la relacin cortante basal V con deriva mxima de piso . Para el efecto se debe
encontrar una relacin entre la deriva de piso y la deriva global g .
= 2 g ( 2.21 )
iv. Para una determinada deriva mxima de piso , se halla un cortante basal V . Si se divide
el cortante basal VU , que es el cortante mximo de la curva de capacidad ssmica
resistente para V se halla R . De tal forma que de la curva V se halla R .
A mayor deriva de piso que se espera en una estructura menor ser R . En la figura
2.21 se presentan los valores medios encontrados en los edificios de 1 a 6 pisos de 2 y 3 vanos.
De esta grfica se desprende que no se puede indicar que a mayor nmero de vanos mayor ser
el valor de R o al revs.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 55
CEINCI-ESPE
En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia R encontrados
en el estudio en funcin del perodo de vibracin T de las estructuras, tambin se ha encontrado la
curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la
validez de estas ecuaciones es para estructuras con perodos mayores a 0.35 s., y menores a
1.05 s. Aguiar y Guaia (2008).
VU
RR = ( 2.22 )
V1
Con esta definicin el factor de redundancia ser siempre mayor que la unidad, ya que una
estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rtula plstica, y colapse se
tendr que VU = V1 .
Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rtulas plsticas antes de que
colapse tendr un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es funcin del
nmero de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el nmero de ejes de columnas se tendr
un mayor nmero de secciones que pueden rotularse.
que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definicin
de rtula plstica indica que la seccin es incapaz de absorber ms momento por lo que empieza
nicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto.
El ATC-19 (1995) recomienda los valores de R R indicados en la tabla 2.10 los mismos que
estn en funcin del nmero de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o ms ejes de
columnas el factor de R R es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor.
El valor de R R se evaluar en cada direccin ya que habr estructuras que tengan por
ejemplo 4 ejes de columnas en una direccin y 3 ejes de columnas en la direccin perpendicular.
Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada direccin, en total 9 columnas, el valor
de R R a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reduccin
de las fuerzas ssmicas R .
Tsopelas y Husain (2004) proponen el clculo del factor de redundancia R R en base a dos
ndices, el uno de naturaleza determinstica rS conocido como ndice de resistencia y el otro de
carcter probabilstica rV que es el ndice de variacin de redundancia. El ndice de resistencia
se evala con la ecuacin ( 2.22 ). Para el clculo del ndice de variacin de redundancia rV , en
dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuacin:
1 + (n 1)
rV = ( 2.23 )
n
n
1
= ij ( 2.24 )
n (n 1) i , j =1
i j
El valor de rV vara desde 0 que corresponde a un sistema que tiene mucha redundancia
estructural hasta 1 que es un sistema que no tiene redundancia. En efecto si n = 1 , la ecuacin
(2.23) vale la unidad, luego no tiene redundancia.
1 k e rV
R R = rS ( 2.25 )
1 ke
VU
RR = ( 2.26 )
VY
Por otra parte, se considera que una estructura tiene un muy buen comportamiento si se
forma el mecanismo de fallo mostrado en la figura 2.24, en donde se han rotulado todas las vigas
en sus extremos y los pies de las columnas.
Con la metodologa descrita se hall el factor R R en las 432 estructuras que sirvieron
tambin para hallar R . Los resultados encontrados en funcin del perodo de vibracin se indican
en la figura 2.25. La ecuacin que mejor se ajusta a estos resultados es la siguiente.
Figura 2.25 Variacin del factor de reduccin por redundancia con el perodo.
En la figura 2.26, se aprecia que el factor R puede ser mayor a 7 si las derivas mximas
permitidas son = 0.5 % o = 1.0 % pero dependen del perodo y del tipo de suelo. En efecto en
ROBERTO AGUIAR FALCONI 61
CEINCI-ESPE
un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 slo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo
importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un
espectro de cargas ltimas siempre y cuando la deriva mxima permitida sea menor o igual
al 1%, en suelos S1 a S3.
Figura 2.26 Valores del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas para ductilidad igual a 4.
En base al estudio realizado se propone que para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R sea igual a 6
para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el factor R debe ser igual a
5. Esta propuesta est condicionada a que la deriva mxima calculada en forma inelstica
sea menor a 1.5%.
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elstico en la evaluacin del drift, XXXII Jornadas Sudamericanas de Ingeniera
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desplazamiento en osciladores bilineales sujetos a movimientos ssmicos en Ecuador, IX
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Concrete Buildings II: Redundancy Response Modification Factor R R , Journal of Structural
Engineering, 130 (11), 1659-1666.
CAPTULO 3
RESUMEN
Para facilitar el clculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para prticos
formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de
rigidez lateral en prticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la
matriz de rigidez lateral en prticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la
mampostera, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Per.
Por considerarlo de inters se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Per de
2007 en el Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica,
donde se desacopl la mampostera mediante la construccin de subprticos conformados por
columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostera. Pero la falta de anclaje del
hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llev a que falle las bases del
subprtico.
66 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
3.1 INTRODUCCIN
Para ilustrar el modelo de anlisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura
de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa
por efecto de la componente horizontal de un sismo, con lneas entrecortadas se ha
representado la posicin inicial de la losa y con lneas continuas la posicin final. Ntese que
las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformacin.
En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro prticos, dos en
sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los
mismos que se han identificado con la letra q y el vector que contiene a todos estos grados de
libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q .
Figura 3.1 Hiptesis planteada para los movimientos horizontales del suelo.
Para ilustrar la relacin que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de
prtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los
prticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y.
Un prtico cualquiera tendr, como coordenada principal, un solo grado de libertad que
es el desplazamiento lateral del prtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la
coordenada del prtico 1, algo similar se tienen para los otros prticos. En este caso la
coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado
izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientacin positiva del prtico 1 a la direccin
en que se coloc la coordenada 1.
p= Aq ( 3.1 )
68 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
EJEMPLO 1
SOLUCIN
q2 = 1 y qi = 0 i2
1 0 2.5
1 0 2.5
A=
0 1 3 .0
0 1 3.0
70 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
A (1)
( 2)
A
A = ( A)
A
A(B)
A (1) = [1 0 2.5]
La matriz A de cada prtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene
3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendr NP filas y 3 por NP
columnas, siendo NP el nmero de pisos y la forma de esta matriz es:
Cos Sen r1
A (i )
= ...... ....... ...... ( 3.2 )
Cos Sen rn
Donde es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje
X, r1 es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el prtico ( i ) en el piso uno, rn
es la distancia medida en el ltimo piso desde el origen de coordenadas hasta el prtico. Los
valores de r , tienen signo, sern positivas si la orientacin positiva del prtico rota con
respecto al CM en forma antihorario.
NP
KE = A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 3.3 )
[
A ( i ) = Cos I Sen I r ]
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene:
Cos K
2 (i )
L Sen Cos K (i )
L Cos K r (i )
L
(i )
KE =
Sen Cos K (i )
L Sen K 2 (i )
L Sen K r (i )
L
(i )
( 3.5 )
K (r )
2
Cos K r (i )
L
(i )
Sen K r (i )
L
(i ) (i )
L
(i )
K XX K XY K X
KE = K YY K Y ( 3.6 )
K
K XX = Cos2
K L( i ) K YY = Sen
2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2
K X = Cos K (i )
L r (i ) K Y = Sen K (i )
L r (i ) ( 3.7 )
K XY = Cos Sen K (i )
L
Si se piensa, desde el punto de vista de cargas verticales, los prticos centrales sern
los de mayores dimensiones y los exteriores de menores dimensiones pero ahora
desde el punto de vista ssmico y para tener mayor rigidez torsional se recomienda
que los prticos exteriores tengan mayor rigidez.
Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales.
Para el modelo de anlisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican
a continuacin. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los
elementos viga y columna.
Elemento viga
4 EI 2 EI
L
k= L ( 3.8 )
4 EI
L
Elemento columna
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3
L2 L3 L2
4 EI 6 EI 2 EI
L L2 L ( 3.9 )
k=
12 EI 6 EI
L3 L2
4 EI
L
VC (1) = [0 0 1 3] VC ( 2) = [0 0 1 4] VC (3) = [0 0 1 5]
VC ( 4) = [1 3 2 6] VC (5) = [1 4 2 7] VC ( 6 ) = [1 5 2 8]
VC ( 7 ) = [3 4] VC (8) = [4 5] VC (9 ) = [6 7] VC (10) = [7 8]
Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez
de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocacin se efecta el
ensamblaje. Para facilitar el clculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de
rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna
a la cual est asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
76 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las
coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los
desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura
ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor
cantidad de energa. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de
rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral K L , se halla con la siguiente ecuacin.
1
K L = K AA K AB K BB K BA ( 3.10 )
1
K L = K BB K BA K AA K AB ( 3.11 )
De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la
estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas
coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeracin de las coordenadas
principales y secundarias.
K L = K AA + K AB T ( 3.12 )
K BB T = K BA ( 3.13 )
function[KL]=rlaxinfi(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfi(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
78 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
else
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save c:\KL
%---fin---
EJEMPLO 2
Encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico plano de la figura 3.12, de dos
maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado
por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma
de uso del programa RLAXINFI
SOLUCIN
El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los
elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente informacin
Nmero de nudos: 9
Nmero de pisos: 2
Nmero de nudos restringidos: 3
Mdulo de Elasticidad: 1738965.21
Clculo con Inercias Gruesas, Cdigo = 0. Con Inercias Agrietadas, Cdigo = 1
Ingrese Cdigo de Inercias=0
PROGRAMA REPORTA
1651.00 684.8
KL =
684.8 480.6
1243.5 492.6
KL =
492.6 317.9
de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numrico en el cual todos los elementos
del prtico son axialmente rgidos.
Elemento Viga
4( EI ) o 1 +
k=
L 1 + 4
( 3.15 )
k' = k ( 3.16 )
2( EI ) o 1 2
a=
L 1 + 4
( 3.17 )
6( EI ) o 1
b= ( 3.18 )
L2 1 + 4
b' = b ( 3.19 )
12( EI ) o 1
t= ( 3.20 )
L3 1 + 4
3( EI ) o
= ( 3.21 )
(GA) o L2
Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento A = , con dos sectores de rigidez infinita.
Elemento Columna
t (b + c1t ) t (b'+ c 2 t )
k + 2c1b + c1 t b + c1t a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
2
k= ( 3.22 )
t b'+ c 2 t
k '+2c 2 b'+ c 2 t
2
82 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita.
EJEMPLO 3
SOLUCIN
Elemento Columna
13729
20593 38715
k=
13729 20593 13729
20593 23064 20593 38715
258800
388200 1741600
k=
258800 388200 258800
388200 577100 388200 1741600
16093
k=
19373 44135
44135
k=
19373 16093
474600 178150
KL =
178150 115120
vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo
siguiente:
[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
Nombre Es el nombre del archivo de datos que contiene geometra de cada elemento.
function[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente
rigidos.
% Con un factor de forma de 1.2
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial.
% c2: longitud de nudo rigido en el nudo final.
% L= long-c1-c2
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud,
% longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de
% los elementos, son 5 datos por elemento.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c);
G=0.4*E; beta=1.2;
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 85
CEINCI-ESPE
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5
);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2;
if i<=ncol
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro
de corte
if icod==1
iner=0.8*iner; %inercias agrietadas
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L;
k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t);
k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1);
k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3);
else
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
86 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L;
k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Figura 3.16 Numeracin de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO.
EJEMPLO 4
SOLUCIN
En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos
para utilizar el programa RLAXINFIMURO
ARCHIVO DE DATOS
EJEMPLO 5
las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de
rigidez lateral de los prticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son:
474600 178150
K L(1) = K L( 3) = K L( A) = K L( C ) =
178150 115120
55629 21912
K L( 2) = K L( B ) =
21912 13662
SOLUCIN
Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz K E
utilizando la ecuacin ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6.
De igual manera, existen modelos para el anlisis elstico y para el anlisis inelstico.
Para incorporar la mampostera al anlisis ssmico de estructuras. Como todo este libro est
orientado al anlisis elstico de estructuras se presenta un macro modelo para el rango
elstico, mediante una diagonal equivalente.
Es importante realizar esta aclaracin ya que dentro de los macro modelos para el
rango elstico, existen modelos numricos de clculo en base a dos diagonales equivalentes, a
ROBERTO AGUIAR FALCONI 89
CEINCI-ESPE
L
a= ( 3.23 )
3
1
E t. H 3 4
h m ( 3.25 )
4 E c I col
Mainstone (1971) propuso tambin dos ecuaciones ms, una para cuando se ingresa al
rango no lineal y otra para el colapso.
Otro parmetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por
otros investigadores es la longitud de contacto z , definido con la siguiente ecuacin.
z= H ( 3.27 )
2 h
En este caso, el parmetro relaciona la rigidez del prtico confinante con la rigidez
de la mampostera
E c . Ac
= ( 3.28 )
G m . Am
a = (0.35 + 0.022 ) h
ROBERTO AGUIAR FALCONI 91
CEINCI-ESPE
Hendry (1981) obtiene dos valores de h uno que toma en cuenta la rigidez de la
columna c y otro que considera la rigidez de la viga v . Las ecuaciones de clculo para
encontrar el ancho equivalente a , son las siguientes:
1 1
E t.sen 2 4 E t.sen 2 4
v = m c = m
4 E c I viga h 4 E c I col h
2 2
zv = zc = ( 3.29 )
v c
1
a= zv + zc
2 2
1
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
( 3.30 )
0,95h cos
a=
h
Por otra parte, en los ensayos experimentales la relacin h / lV varo entre 1 y 1.5.
1
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
Las ecuaciones que definen las dos curvas de la figura 3.19, son las siguientes:
Mampostera no agrietada
0.748
a = + 0.085 L si h 7.85
h ( 3.31 )
0.393
a = + 0.130 L si h > 7.85
h
Mampostera agrietada
0.707
a = + 0.010 L si h 7.85
h
( 3.32 )
0.470
a = + 0.040 L si h > 7.85
h
El ancho equivalente a propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la
Normativa de Per de Albailera E070 y es la siguiente:
L
a= ( 3.33 )
4
Esta ecuacin es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
ROBERTO AGUIAR FALCONI 93
CEINCI-ESPE
1
E t.sen 2 4
h = H m ( 3.34 )
4 E c I col h
a = 0.175 ( h )0.4 L
EJEMPLO 6
SOLUCIN
En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de:
Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
94 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de
> 3 . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios.
EJEMPLO 7
SOLUCIN
Figura 3.21 Relacin entre el ancho equivalente agrietado con relacin al no agrietado
1
E t.sen 2 4
= m
4 E c I col h
2 z
z= hz = ( 3.35 )
2
a = 2 hz sin
A = a.t ( 3.33 )
Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostera, por medio del modelo de la
diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y
luego se aplica la condensacin esttica para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico,
considerando la mampostera.
96 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
EJEMPLO 8
elasticidad del hormign con la siguiente expresin: E = 12000 f c' y el mdulo de elasticidad
de la mampostera E m = 500 f m' . El espesor de la pared es t = 0.15 m. Considerar en el
modelo numrico que las columnas y las vigas son axialmente rgidas. Se pide:
SOLUCIN
En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay
que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las
columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostera. En el centro de
la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son
axialmente rgidas y a la derecha se aprecia el prtico con la coordenada lateral, cuya matriz se
va a calcular.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 97
CEINCI-ESPE
Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con
L=2.80 m.
185.6642
259.9298 485.2023
K =
185.6642 259.9298 185.6642
259.9298 242.6012 259.9298 485.2023
198.7389
K =
99.3694 198.7389
3882.8
3225.5 2679.6
K =
3882.8 3225.5 3882.8
3225.5 2679.6 3225.5 2679.6
98 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Vectores de colocacin
VC (1) = [0 0 1 2]
VC ( 2)
= [0 0 1 3]
VC (3) = [2 3]
VC ( 4) = [0 0 1 0]
Submatrices
683.9 99.4
K AA = [4254.1] K AB = [259.9 259.9] K BA = K AB
t
K BB =
99.4 683.9
K L = [4081 .6]
6000
1. Holmes (1961)
Rigidez Lateral del Prtico
5. Liauw y Kw an (1984)
3000
6. Decanini y Fantin (1986)
Modelo Matemtico
Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)
En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con
cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la
diagonal equivalente.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 99
CEINCI-ESPE
La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que
se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin:
Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden.
Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.
function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007
%
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% t: espesor de la mamposteria
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt.
% Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe
% indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal.
%
% Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho
% equivalente de la mamposteria.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:');
E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):');
Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):');
t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
100 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Lectura de datos
%
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
%
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
VC(i,1)=CG(ini(i),1);
VC(i,2)=0; VC(i,4)=0;
VC(i,3)=CG(fin(i),1);
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr+nd
if i<=mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
end
long=L(i);
if i<=ncol
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 101
CEINCI-ESPE
EJEMPLO 9
Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico del
ejemplo anterior y la forma de ejecucin del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA
SOLUCIN
Los datos de las dos primeras filas, corresponden a informacin de las columnas, los
datos de la tercera fila a la viga y la ltima fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido
grabado con el nombre de ica
102 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
>> [KL]=rlaxinfimamposteria(ica)
Numero de nudos:4
Numero de pisos:1
Numero de nudos restringuidos:2
Numero de diagonales de mamposteria:1
Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21
Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000
Espesor de la Mamposteria (m):0.15
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Para diagonal equivalente
i=
4
ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25
Con el ltimo dato se halla el Cos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal
equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.
Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal.
En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga
principal lo que origin la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas
longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solucin de desacoplar
la mampostera de la estructura principal, mediante la construccin de un subprtico, es muy
buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta
la armadura inferior de la viga principal.
104 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
REFERENCIAS
3. Bazn E., and Meli R., (1980), Seismic analysis of structures with masonry walls,
Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633-
640, Istanbul, Turkey.
5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic
response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University.
6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry
infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p.,
Christchurch, New Zealand.
8. Holmes M., (1961), Steel frames with brickwork and concrete infilling, Proceedings of
the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478.
9. Kning G., (1991), The state of the art in earthquake engineering research,
Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea
and P. Jones, 1-22.
10. Liauw T., and Kwan K., (1984), Nonlinear behaviour of non-integral infilled frames,
Computers & Structures, 18 (3), 551-560.
11. Mainstone R., (1971), On the stiffnesses and strengths of infilled frames, Proceedings
of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90.
12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings, John Wiley & Sons Inc, 744 p.
13. Stafford S., (1962), Lateral stiffness of infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199.
14. Stafford S., (1966), Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403.
15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), Influence of infill walls to R.C. Frames
Response, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake
Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
CAPTULO 4
RESUMEN
En los dos programas la accin ssmica est definida por un espectro de diseo
inelstico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para el factor
de reduccin de las fuerzas ssmicas R indicado en el captulo 2. Los programas estn
realizados para el nivel de diseo de disipacin de energa elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
anlisis ssmico, no se debe ser mayorar y se deber cumplir que la deriva mxima de piso,
inelstica sea menor al 1.5%.
Del estudio realizado se recomienda que el perodo que se halla con la ecuacin
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo.
Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias
agrietadas.
Para prticos espaciales de hormign armado, que son las estructuras formadas por
vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para
el clculo del perodo fundamental.
T = 0.0731 H 3 / 4 ( 4.1 )
Siendo H la altura total del edificio. Tambin puede calcularse el perodo en funcin
de los desplazamientos laterales i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribucin aproximada de las fuerzas laterales. La ecuacin de clculo es:
n n
T = 2 wi i2 g
i =1 i =1
f i i
( 4.2 )
Donde wi , f i , i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleracin de la gravedad.
I V = 0.5 I g
( 4.3 )
I C = 0.8 I g
sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el perodo de vibracin se incrementa,
de tal manera que el perodo es mayor al que se obtiene con la ecuacin ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).
En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de
perodos registrados, despus de los sismos que estn indicados en la mencionada tabla. Se
aprecia el nmero de pisos, la altura total de los edificios y los perodos registrados en las dos
direcciones perpendiculares.
Tabla 4.1 Perodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localizacin Nmero Altura Terremoto Perodo T
de pisos (ft) (s)
Longitudinal Transversal
Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28
Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61
Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30
Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19
Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17
North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62
Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44
Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20
T = 0.030 H 3 / 4 ( 4.5 )
108 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
3,5
3
Goel y Chopra
2,5
Periodo T (s)
2
Cdigos
1,5
1
0,5
0
0 100 200 300 400
Altura H (ft)
Figura 4.1 Perodos encontrados en edificios cuya aceleracin del suelo es mayor a 0.15 g.
Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuacin propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuacin que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.
Figura 4.2 Perodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.
Figura 4.3 Perodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximacin entre las curvas Igruesa con UBC-97.
Por lo tanto se recomienda calcular el perodo de vibracin con la ecuacin ( 4.1 ) y
multiplicar ste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta
recomendacin ha sido acogida en los programas que se presentan en este captulo para hallar
el perodo fundamental de vibracin.
La frmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta perodos bajos para edificios
con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la
ecuacin ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consider que la altura del
primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios
de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m.
Figura 4. Coeficiente C
1.25 S S
C= ( 4.10 )
T
Una vez que se determina el cortante basal con la ecuacin ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:
(V0 Ft ) wi hi
Fi = n
( 4.11 )
w
i =1
i hi
Ft = 0.07 V0 T ( 4.12 )
El CEC-2000 estipula que cuando el perodo de vibracin es menor o igual a 0.7 s.,
puede considerarse nulo el valor de Ft . De igual manera se deber controlar que el valor de la
fuerza en el tope Ft no exceda 0.25 V0 .
Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales
elsticos q en cada piso empleando la ecuacin bsica de estructuras:
Q=Kq ( 4.13 )
q INE = R q ( 4.14 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 113
CEINCI-ESPE
q INEi q INEi 1
i = ( 4.15 )
hi
EJEMPLO 1
SOLUCIN
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.
Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
prticos exteriores y otra para los prticos interiores. Estas son:
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
n
K = K
i =1
(i )
L ( 4.16 )
K = K L(1) + K L( 2 ) + K L(3) + K L( 4)
Perodo
( ) ( )
T = 0.0731 H 3 / 4 1.3 = 0.0731 18 0.75 1.3 = 0.8305 s.
Coeficiente C
1.25 S S
C=
T
1.25 1.21.2
C= = 1.8733
0.8305
Se est colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C est
redondeado.
Fuerza en el tope
El clculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuacin (4.11) se resume
en la tabla 4.5
0.0061
0.0193
0.0353
q=
0.0516
0.0668
0.0799
Las fuerzas estticas finales se hallan multiplicando la ltima columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuacin se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.
La deriva de piso mxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 117
CEINCI-ESPE
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
118 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico.
ha indicado adems las fuerzas estticas Fx que acta en la direccin X, y la fuerza Fy que
acta en la direccin Y, debido a la accin ssmica. Son estas fuerzas que actan en el C.M.
las que provocan la torsin, ya que si actuaran en el C.R. solamente provocaran traslacin en
el edificio.
Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.
columnas y Prtico Fuerte, que es el prtico 4 que tiene 4 ejes de columnas. En el sentido Y,
se tendra que el prtico A es el fuerte y el prtico D es el dbil.
Los prticos dbiles son los que ms se van a mover durante un sismo y los prticos
fuertes se movern menos pero al estar todos unidos los prticos dbiles son los que tendrn
un mal comportamiento ssmico. En el Mtodo de la Torsin Esttica, como se ver
posteriormente es que los prticos dbiles se diseen para fuerzas un poco ms altas y que los
prticos fuertes para fuerzas un poco ms bajas, para tener un cierto balance torsional. Lo ideal
es que una estructura no tenga prticos dbiles ni prticos fuertes si no que todos tengan
prticos con rigidez y resistencia parecidas.
ed = e s + L
( 4.17 )
ed = e s L
M ti = Vi ( e s i + Li )
( 4.18 )
M ti = Vi ( e si Li )
forma perpendicular a la planta. Pero ellos obtuvieron este factor como la relacin entre el
momento de torsin calculado en forma dinmica M Tdin con relacin al momento de torsin
hallado en forma esttica M Test . El resultado por ellos obtenido se indica en la figura 4.8.
M Tdin
= ( 4.19 )
M Test.
La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos de torsin puede llevar a subestimar el
problema.
Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenblueth y Elorduy (1969). (Figura cortesa de
Crisafulli en 2002).
Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina
trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que
corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento
mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos
modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).
Con relacin a la ecuacin (4.17) vale la pena indicar los valores de y que
recomendaba la normativa ssmica de Venezuela de 1982. Para el valor se tenan tres
valores a saber:
122 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
= 1.5 Si los prticos con mayor rigidez lateral estn ubicados en el permetro de la
planta.
= 5 Si los prticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
= 3 Para los restantes casos.
El primer caso = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego variaba entre 1.5
y 5. El valor de = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).
e rt w
= = = ( 4.20 )
r r w
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de
una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).
Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de mayores a 1.5 los
valores de y estn alrededor de la unidad. Estructuras con alto son torsionalmente
rgidas y son aquellas en las cuales se han colocado los prticos de mayor rigidez en el
permetro.
Por el contrario, las estructuras torsionalmente flexibles con valores de bajos
corresponden a aquellas en las cuales los prticos con mayor rigidez se han colocado en la
parte central del edificio. En este caso los valores de y son diferentes a la unidad,
dependiendo del valor de .
Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K muy pequeos.
Las normativas UBC como el SEAOC de los aos ochenta, consideraban que = 1 ,
= 0 y que = 0.05 . De tal manera que no se amplifica la excentricidad esttica para la zona
de los prticos dbiles pero tampoco realizan ninguna reduccin de la excentricidad en la zona
de los prticos fuertes, en la zona rgida.
2
1.0 Ax = max 3 .0
1.2 avg ( 4.21 )
Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los
prticos debido a la torsin accidental se deben incrementar a las fuerzas estticas
equivalentes por traslacin.
Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular max y avg se necesita
conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen nicamente del efecto de traslacin,
mtodo esttico. Por lo tanto Ax se debe calcular en forma sucesiva empezando con un
valor Ax = 1 , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsin accidental y las
fuerzas laterales que ests generan. Con las fuerzas laterales de traslacin y de torsin se
halla un nuevo Ax y se repite el clculo hasta lograr una convergencia entre dos valores
consecutivos de Ax . Esto es una propuesta del autor del libro.
Para poder incluir la torsin accidental es necesario considerar un modelo con dos
grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotacin, con
respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numrico de
clculo, para una estructura de tres pisos. Ntese que en primer lugar se ha numerado todos
los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el ltimo,
posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 125
CEINCI-ESPE
q1
q 2 q X
q3 "
q= =
q 4 q
q
5
q 6
K XX K X
KE = ( 4.22 )
K
K XX = Cos
2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2
K X = K (r )
(i )
L
(i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando
la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula.
Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11.
126 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
0
Q = " ( 4.23 )
M T
( 4.24 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 127
CEINCI-ESPE
KE q =Q
p (i ) = A(i ) q ( 4.25 )
Cos r1
A (i )
= ...... ......
Cos rn
Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los prticos. El ndice i escrito entre parntesis corresponde
al prtico i, en la direccin del anlisis ssmico. En el captulo anterior se estudi con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. nicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el anlisis ssmico en sentido X, es la indicada.
vi. Con los desplazamientos laterales en cada prtico, se determina en cada piso el valor
mximo en absoluto max con los desplazamientos laterales de todos los prticos, se
obtiene tambin en cada piso avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los prticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el mximo valor de los encontrados en cada piso.
vii. Se compara el valor de Ax impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son
parecidos se repite el clculo.
viii. Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada prtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .
P ( i ) = K L( i ) p ( i ) ( 4.26 )
Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuacin
(4.11)
Para hallar el momento de torsin accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta ltima
opcin.
EJEMPLO 2
ssmico con el modelo de dos grados de libertad por planta y empleando el programa
ANALISISESTATICO2GDL. Explicar la forma de uso del programa.
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3
1 60/60 70/70 50/55 177.19
2 60/60 70/70 50/55 167.74
3 60/60 70/70 50/55 158.29
4 55/55 65/65 45/50 148.84
5 55/55 65/65 45/50 139.39
6 50/50 60/60 40/50 129.94
SOLUCIN
La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicada
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:
Como se indic, la torsin accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsin M t con las fuerzas
de piso. As para el primer piso se tiene:
0
Q=
MT
Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:
K XX K X
KE =
K X K
ROBERTO AGUIAR FALCONI 129
CEINCI-ESPE
K X = 0
Prtico 1 = Prtico 4
0
0
0
1 7.5 0 0.0004
1 7 .5 0.0009
0
1 7 .5 0 3
0.0015
p (1) =
7 .5
* 10 = 0.0021
1 0.0472
1 7 .5 0.1248 0.0026
1 7.5 0.2017 0.0029
0.2801
0.3465
0.3931
Prtico 2 = Prtico 3
0
0
0
1 2.5 0 0.1180
1 2.5 0.3119
0
1 2.5 0 0. 5043
p ( 2) = * 10 3 = 10
3
1 2. 5 0 . 0472 0. 7002
1 2.5 0.1248 0.8664
1 2.5 0.2017 0.9827
0.2801
0.3465
0.3931
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro prticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsin accidental. Estas son las siguientes:
t
FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Mtodo Esttico ms las fuerzas laterales debido a la Torsin Esttica. Estas
resultan.
Se deja al lector la verificacin e que el valor de Ax es menor que la unidad para todos
los pisos, razn por la que Ax = 1 , que es el valor impuesto.
[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
r t = [7.5 2 .5 2 .5 7.5]
Las matrices de rigidez lateral tambin cambian ya que se increment la seccin de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinacin de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
132 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('\n Valor de R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
134 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
El edificio Miramar tena como ncleo de escaleras tres muros de 15 cm., de espesor
ubicados en una de las esquinas del edificio como se aprecia en la fotografa tomada antes del
sismo y en la distribucin en planta. Adems de ello muy cerca se hallaba el ncleo de
ascensores compuesto por muros de 15 cm., de espesor. De tal manera que el Centro de
ROBERTO AGUIAR FALCONI 135
CEINCI-ESPE
Rigidez se hallaba por esta zona, muy distante del Centro de Masa y por lo tanto con
excentricidades muy grandes que fueron la causa principal del colapso del edificio.
Figura 4.12 Edificio Miramar antes, del sismo; distribucin en planta y edificio despus del sismo.
REFERENCIAS
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agrietadas, Segundo Congreso Nacional de Investigacin Tecnolgica e Innovacin.
Escuela Politcnica del Litoral, 18 p., Guayaquil.
2. Bonilla R., Lpez O., Castilla E., Torres R., Marinilli A., Annicchiarico W., Garcs F., y
Maldonado Z., (2000), El terremoto de Cariaco del 9 de julio de 1997, Instituto de
Materiales y Modelos Estructurales. Universidad Central de Venezuela, 38 (2), 1-50,
Caracas Venezuela.
5. Goel R., and Chopra A., (1997), Period formulas for moment-resisting frame buildings,
Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461.
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aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos
Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas.
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Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.
9. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham
Al USA.
10. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al
USA.
12. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient
disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.
13. Uniform Building Code UBC, (1997), International Conference of Building Officials
ICBO, Volume 2, 492p., Whittier, California.
14. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 4
RESUMEN
En los dos programas la accin ssmica est definida por un espectro de diseo
inelstico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para el factor
de reduccin de las fuerzas ssmicas R indicado en el captulo 2. Los programas estn
realizados para el nivel de diseo de disipacin de energa elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
anlisis ssmico, no se debe ser mayorar y se deber cumplir que la deriva mxima de piso,
inelstica sea menor al 1.5%.
Del estudio realizado se recomienda que el perodo que se halla con la ecuacin
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo.
Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias
agrietadas.
Para prticos espaciales de hormign armado, que son las estructuras formadas por
vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para
el clculo del perodo fundamental.
T = 0.0731 H 3 / 4 ( 4.1 )
Siendo H la altura total del edificio. Tambin puede calcularse el perodo en funcin
de los desplazamientos laterales i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribucin aproximada de las fuerzas laterales. La ecuacin de clculo es:
n n
T = 2 wi i2 g
i =1 i =1
f i i
( 4.2 )
Donde wi , f i , i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleracin de la gravedad.
I V = 0.5 I g
( 4.3 )
I C = 0.8 I g
sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el perodo de vibracin se incrementa,
de tal manera que el perodo es mayor al que se obtiene con la ecuacin ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).
En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de
perodos registrados, despus de los sismos que estn indicados en la mencionada tabla. Se
aprecia el nmero de pisos, la altura total de los edificios y los perodos registrados en las dos
direcciones perpendiculares.
Tabla 4.1 Perodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localizacin Nmero Altura Terremoto Perodo T
de pisos (ft) (s)
Longitudinal Transversal
Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28
Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61
Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30
Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19
Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17
North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62
Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44
Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20
T = 0.030 H 3 / 4 ( 4.5 )
108 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
3,5
3
Goel y Chopra
2,5
Periodo T (s)
2
Cdigos
1,5
1
0,5
0
0 100 200 300 400
Altura H (ft)
Figura 4.1 Perodos encontrados en edificios cuya aceleracin del suelo es mayor a 0.15 g.
Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuacin propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuacin que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.
Figura 4.2 Perodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.
Figura 4.3 Perodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximacin entre las curvas Igruesa con UBC-97.
Por lo tanto se recomienda calcular el perodo de vibracin con la ecuacin ( 4.1 ) y
multiplicar ste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta
recomendacin ha sido acogida en los programas que se presentan en este captulo para hallar
el perodo fundamental de vibracin.
La frmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta perodos bajos para edificios
con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la
ecuacin ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consider que la altura del
primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios
de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m.
ZIC
V0 = W ( 4.9 )
R p e
ROBERTO AGUIAR FALCONI 111
CEINCI-ESPE
Figura 4. Coeficiente C
1.25 S S
C= ( 4.10 )
T
Una vez que se determina el cortante basal con la ecuacin ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:
(V0 Ft ) wi hi
Fi = n
( 4.11 )
w
i =1
i hi
Ft = 0.07 V0 T ( 4.12 )
El CEC-2000 estipula que cuando el perodo de vibracin es menor o igual a 0.7 s.,
puede considerarse nulo el valor de Ft . De igual manera se deber controlar que el valor de la
fuerza en el tope Ft no exceda 0.25 V0 .
Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales
elsticos q en cada piso empleando la ecuacin bsica de estructuras:
Q=Kq ( 4.13 )
q INE = R q ( 4.14 )
q INEi q INEi 1
i = ( 4.15 )
hi
EJEMPLO 1
SOLUCIN
114 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.
Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
prticos exteriores y otra para los prticos interiores. Estas son:
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
n
K = K
i =1
(i )
L ( 4.16 )
Perodo
( ) ( )
T = 0.0731 H 3 / 4 1.3 = 0.0731 18 0.75 1.3 = 0.8305 s.
Coeficiente C
1.25 S S
C=
T
1.25 1.21.2
C= = 1.8733
0.8305
Se est colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C est
redondeado.
Fuerza en el tope
El clculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuacin (4.11) se resume
en la tabla 4.5
0.0061
0.0193
0.0353
q=
0.0516
0.0668
0.0799
Las fuerzas estticas finales se hallan multiplicando la ltima columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuacin se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.
La deriva de piso mxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 117
CEINCI-ESPE
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
118 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico.
ha indicado adems las fuerzas estticas Fx que acta en la direccin X, y la fuerza Fy que
acta en la direccin Y, debido a la accin ssmica. Son estas fuerzas que actan en el C.M.
las que provocan la torsin, ya que si actuaran en el C.R. solamente provocaran traslacin en
el edificio.
Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.
siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y
Riddell (1984).
ed = e s + L
( 4.17 )
ed = e s L
M ti = Vi ( e s i + Li )
( 4.18 )
M ti = Vi ( e si Li )
M Tdin
= ( 4.19 )
M Test.
La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema
de la torsin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 121
CEINCI-ESPE
Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesa
de Crisafulli en 2002).
Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina
trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que
corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento
mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos
modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).
Con relacin a la ecuacin (4.17) vale la pena indicar los valores de y que
recomendaba la normativa ssmica de Venezuela de 1982. Para el valor se tenan tres
valores a saber:
= 1.5 Si los prticos con mayor rigidez lateral estn ubicados en el permetro de la
planta.
= 5 Si los prticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
= 3 Para los restantes casos.
El primer caso = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego variaba entre 1.5
y 5. El valor de = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).
e rt w
= = = ( 4.20 )
r r w
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de
una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).
Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de mayores a 1.5 los
valores de y estn alrededor de la unidad. Estructuras con alto son torsionalmente
rgidas y son aquellas en las cuales se han colocado los prticos de mayor rigidez en el
permetro.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 123
CEINCI-ESPE
Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K muy pequeos.
Las normativas UBC como el SEAOC de los aos ochenta, consideraban que = 1 ,
= 0 y que = 0.05 . De tal manera que no se amplifica la excentricidad esttica para la zona
de los prticos dbiles pero tampoco realizan ninguna reduccin de la excentricidad en la zona
de los prticos fuertes, en la zona rgida.
2
1.0 Ax = max 3 .0
1.2 avg ( 4.21 )
Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los
prticos debido a la torsin accidental se deben incrementar a las fuerzas estticas
equivalentes por traslacin.
Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular max y avg se necesita
conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen nicamente del efecto de traslacin,
mtodo esttico. Por lo tanto Ax se debe calcular en forma sucesiva empezando con un
valor Ax = 1 , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsin accidental y las
fuerzas laterales que ests generan. Con las fuerzas laterales de traslacin y de torsin se
halla un nuevo Ax y se repite el clculo hasta lograr una convergencia entre dos valores
consecutivos de Ax . Esto es una propuesta del autor del libro.
Para poder incluir la torsin accidental es necesario considerar un modelo con dos
grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotacin, con
respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numrico de
clculo, para una estructura de tres pisos. Ntese que en primer lugar se ha numerado todos
los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el ltimo,
posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.
q1
q 2 q X
q3 "
q= =
q 4 q
q
5
q 6
K XX K X
KE = ( 4.22 )
K
K XX = Cos
2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2
K X = K (r )
(i )
L
(i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando
la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula.
Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11.
Este momento de torsin en cada piso se halla considerando = 0.05 Ax de acuerdo al
CEC-2000.
126 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
0
Q = " ( 4.23 )
M T
KE q =Q ( 4.24 )
p (i ) = A(i ) q ( 4.25 )
Cos r1
A (i )
= ...... ......
Cos rn
Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los prticos. El ndice i escrito entre parntesis corresponde
al prtico i, en la direccin del anlisis ssmico. En el captulo anterior se estudi con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. nicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el anlisis ssmico en sentido X, es la indicada.
vi. Con los desplazamientos laterales en cada prtico, se determina en cada piso el valor
mximo en absoluto max con los desplazamientos laterales de todos los prticos, se
obtiene tambin en cada piso avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los prticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el mximo valor de los encontrados en cada piso.
vii. Se compara el valor de Ax impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son
parecidos se repite el clculo.
viii. Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada prtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .
P ( i ) = K L( i ) p ( i ) ( 4.26 )
Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuacin
(4.11)
Para hallar el momento de torsin accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta ltima
opcin.
EJEMPLO 2
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3
1 60/60 70/70 50/55 177.19
2 60/60 70/70 50/55 167.74
3 60/60 70/70 50/55 158.29
4 55/55 65/65 45/50 148.84
5 55/55 65/65 45/50 139.39
6 50/50 60/60 40/50 129.94
SOLUCIN
La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicado
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:
Como se indic, la torsin accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsin M t con las fuerzas
de piso. As para el primer piso se tiene:
0
Q=
MT
Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:
K XX K X
KE =
K X K
K X = 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 129
CEINCI-ESPE
Prtico 1 = Prtico 4
0
0
0
1 7.5 0 0.0004
1 7 .5 0.0009
0
1 7 .5 0 0 . 0015
p (1) = * 10 3 =
1 7 .5 0.0472 0.0021
1 7 .5 0.1248 0.0026
1 7.5 0.2017 0.0029
0.2801
0.3465
0.3931
Prtico 2 = Prtico 3
0
0
0
1 2.5 0 0.1180
1 2.5 0.3119
0
1 2.5 0 3
0.5043 3
p ( 2) = * 10 = 10
1 2.5 0.0472 0.7002
1 2.5 0.1248 0.8664
1 2.5 0.2017 0.9827
0.2801
0.3465
0.3931
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro prticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsin accidental. Estas son las siguientes:
t
FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Mtodo Esttico ms las fuerzas laterales debido a la Torsin Esttica. Estas
resultan.
Se deja al lector la verificacin e que el valor de Ax es menor que la unidad para todos
los pisos, razn por la que Ax = 1 , que es el valor impuesto.
[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
r t = [7.5 2 .5 2 .5 7.5]
Las matrices de rigidez lateral tambin cambian ya que se increment la seccin de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinacin de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
%
132 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('\n Valor de R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
% Momentos de torsion accidental
for jj=1:10;
for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor';
cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KE\QE;
134 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
REFERENCIAS
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Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461.
2. Grases J., Lpez O., Henndez J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de
aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos
Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas.
3. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la
Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.
5. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham
Al USA.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 135
CEINCI-ESPE
6. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al
USA.
7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient
disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.
9. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 5
RESUMEN
Una vez terminado el Mtodo de Superposicin Modal, se realizan tres controles, que
son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal
mnimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control
del efecto P . Como es un anlisis ssmico plano no se resuelve el problema de la torsin
accidental.
El marco terico se lo ilustra con el anlisis ssmico de una estructura de dos pisos en
el cual se detallan los clculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa
denominado MODALPLANONEW .
El uso del programa se lo ilustra con el anlisis ssmico de un prtico de una estructura
de seis pisos. El anlisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo
estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva mxima de piso se lo hace con inercias
gruesas.
138 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
M q + C q + K q = Q ( 5.1 )
q= X ( 5.2 )
[
= (1) ( 2 ) (3) ... ... ( n ) ] ( 5.3 )
+ C X + K X = Q
M X ( 5.4 )
M = t M C = t C
( 5.5 )
K = t K Q = t Q
1
1
M = = ( 5.6 )
... ...
1
Wn1
Wn 2
C = 2 ( 5.7 )
...
Wnn
ROBERTO AGUIAR FALCONI 139
CEINCI-ESPE
Wn21
Wn22
K = ( 5.8 )
...
Wnn2
(i ) t M (i ) = ( 5.9 )
..
Q = M b U g
Donde b para el anlisis ssmico plano, es un vector unitario. En general b asocia los
..
grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; U g es la aceleracin del suelo,
definida en el acelerograma. El vector Q es:
(1) t
( 2) t
Q = M b U g ( 5.10 )
...
( n ) t
.. .
x x
1 Wn1 1 Wn21 x1
x.. .
2 + 2 x2 + x2
2
Wn 2 Wn 2
= Q
... ... ...
... ... ...
.
.. Wnn Wnn x n
2
xn xn
(i )t M b
i = ( 5.12 )
(i ) M (i )
2
T
xi = i i Adi ( 5.13 )
2
Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuacin ( 5.2 ) con lo que
se halla:
2
T
q (i ) = i i Adi (i ) ( 5.14 )
2
Q (i ) = K q (i )
2 2
T T
Q ( i ) = K i i Adi (i ) = i Adi i K (i )
2 2
(K M ) = 0 K = M
2
2
Pero = Wn2 = .
Ti
Luego:
Q ( i ) = i Adi M (i ) ( 5.15 )
La secuencia de clculo para realizar un Anlisis Ssmico Plano orientado al uso del
espectro de diseo inelstico del CEC-2000, es como sigue:
ii. Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es diagonal y vale:
m1
m2
....
M= ( 5.16 )
mi
...
m n
Donde m i es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con
toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva
142 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
iii. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios i y
los vectores propios, que son los modos de vibracin (i ) . Donde i representa el modo.
Se recuerda que el problema de valores y vectores propios est definido por:
(K M ) = 0
Para el caso plano, K es la matriz de rigidez lateral y como se indic M es la matriz
de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instruccin eig.
El formato de uso es el siguiente:
iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibracin W ni y los
perodos de vibracin Ti
2
Wni = i Ti = ( 5.17 )
Wni
(i ) t M b
i =
(i ) t M (i )
Para el anlisis ssmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el
vector b es unitario.
P ( i ) = i Ad i M ( i ) ( 5.18 )
viii. Se encuentran los cortantes en cada piso V i y en cada modo de vibracin, a partir de
las fuerzas P ( i ) .
x. Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas
estticas mximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseo
inelstico. Estas fuerzas se denominan P
xi. Se realizan los controles, que se indicarn posteriormente con detalle pero aqu se los
indica cuales son:
N
r= (r )
i =1
i
2
( 5.19 )
Este criterio tambin es conocido por las siglas SRRS (Square Root Sum of Squares)
Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales estn bastante cercanas entre si.
ri r j
N N N
r =
2
(r ) + 1 +
i =1
i
2
i =1 j =1
2
ij
( 5.20 )
1 Wni Wnj
ij =
Wni + Wnj
Donde Wni , Wnj son las frecuencias de vibracin de los modos i, j. es el porcentaje
de amortiguamiento para cada modo de vibracin. Tal vez la parte ms complicada del mtodo
144 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
es determinar los valores de para cada modo. Una forma ms refinada del criterio de la
doble suma se tiene en funcin del tiempo de duracin del sismo que se ha denominado s . En
este caso, se tiene:
Wai Waj
ij =
Wai + 'jWaj
i
'
Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos
que contribuyen a la respuesta, la fraccin del amortiguamiento y la duracin del sismo.
N N
r2 =
i =1 j =1
ij ri r j
8 2 (1 + a ) a 1.5
ij =
(1 a )
2 2
+ 4 2 a(1 + a )
2
( 5.22 )
Wnj
a=
Wni
(
8 i j i + a j a 1.5 )
ij =
(1 a )
2 2
( ) ( )
+ 4 i j a 1 + a 2 + 4 i2 + 2j a 2
Superposicin directa
N
r= r
i =1
i ( 5.23 )
El criterio propuesto por Alejandro Gmez (2002) integra de alguna manera el criterio
directo con el criterio del valor mximo probable, al margen de la cercana o no de las
frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 145
CEINCI-ESPE
2
N
r= r12 +
ri
i=2
( 5.24 )
N N
r = 0.25
i =1
ri + 0.75 r
i =1
i
2
( 5.25 )
En la Normativa de Per se reconoce que el criterio del valor mximo probable reporta
valores bajos y que el criterio de superposicin directa da valores muy altos por lo que lo ms
conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la
ecuacin ( 5.25 ).
Es similar al de la Norma Tcnica del Per (2003) pero ahora la combinacin es 50%
del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor mximo probable. Santana
(2008).
N N
r = 0.50 ri + 0.50 ri2 ( 5.26 )
i =1 i =1
El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que
ms aporta a la repuesta y lo aade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que
ms aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera:
N
r = r1 + (ri )2 r 12 ( 5.27 )
i =1
Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fciles de evaluar y
dos un poco ms complejos, por que se debe indicar el valor de .
Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontr la respuesta
ssmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormign armado, conformadas nicamente por vigas
y columnas. Respuesta ssmica en trminos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
146 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Cortante Basal mnimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona ssmica
de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se hall la respuesta para
los cuatro perfiles de suelo del cdigo pero en este captulo solo se indican los
resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) estn los restantes
resultados.
Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 147
CEINCI-ESPE
En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los
cortantes bsales, aplicando las diferentes maneras de clculo. Del anlisis de esta figura se
concluye lo siguiente:
Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la frmula del CEC-2000 son los
mayores valores obtenidos, en relacin a los otros mtodos.
El criterio del mximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio
de Gmez (2002).
El criterio de superposicin directa da valores altos pero menores a los que se hallan
con el cortante basal mnimo.
En todos los casos se realiz un anlisis ssmico plano. Por otro lado, Aguiar et al
(2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se
lleg a resultados parecidos.
EJEMPLO 1
Realizar un anlisis modal plano, para el prtico en sentido X, que tiene dos vanos, de
la estructura de dos pisos, cuya distribucin en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la
carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construccin destinada a vivienda.
1243.5 492.6
KL =
492.6 317.9
Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabaj con un mdulo de elasticidad igual
a E = 1738965.21 T / m 2 que se halla reemplazando f c' = 210 Kg / cm 2 en E = 12000 f c'
(kg/cm2).
SOLUCIN
De la figura 5.3 se obtiene que el rea cooperante para la carga vertical, vale:
A = 9 2 = 18 m 2
Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta
acotacin en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el prtico debido a la carga
muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicar
posteriormente.
Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso
Piso Carga Muerta Total Carga Viva Total Altura
1 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 3.00
2 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 6.00
La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de:
9 + 0. 9 T s2
m1 = m 2 = = 1.0102
9 .8 m
m 0 1.0102 0.0
M = 1 =
0 m 2 0.0 1.0102
ROBERTO AGUIAR FALCONI 149
CEINCI-ESPE
Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los
modos de vibracin. Estos son:
1 = 103.8 2 = 1441 .9
0.3950 0.9132
(1) = ( 2) =
0.9132 0.3950
1 2 3 ......... n
Con los valores propios se hallan las propiedades dinmicas de la estructura, que son
las frecuencias naturales Wn y los perodos de vibracin T .
Wni = i
1 1
Wn1 = 103.8 = 10.188 Wn 2 = 1441.9 = 37.9723
s s
2
Ti =
Wni
2 2
T1 = = 0.6168 s. T2 = = 0.1655 s.
10.188 37.9723
Los perodos de vibracin obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de
rigidez se obtuvo con inercias agrietadas.
Una vez hallados los modos de vibracin se procede al clculo de los factores de
participacin modal
(i )t M b
i =
(i )t M (i )
1.0102 0 1
[ 0.395
0.9132]
(1) t
M b 0 1.0102 1 1.3215
1 = = = = 1.3215
(1) t M (1)
1.0102 0 0.395 1
[ 0.395 0.9132]
0 1.0102 0.9132
150 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
1.0102 0 1
[ 0.9132 0.3950]
( 2) t M b 0 1.0102 1 0.5235
2 = = = = 0.5235
( 2) t
( 2)
1.0102 0 0.9132 1
M
[ 0.9132 0.3950]
0 1.0102 0.3950
1 = 1.3215 2 = 0.5235
Los factores de participacin son adimensionales y lo que indican es que tanto participa
el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participacin no son nicos,
dependen del valor de los modos de vibracin, lo que si es nico son las fuerzas
laterales que se tienen en cada modo de vibracin.
A0 1 * 3 * 0.4 * 9.8 m
Ad 2 = = = 1.96 2
R p e 6 s
El valor de A0 para la ciudad de Portoviejo es 0.4 g = 0.4 9.8 . Por otra parte, el
coeficiente de importancia es = 1 y el valor de para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S
vale 1.2
P (i ) = i Adi M (i )
1.0102 0 0.3950 0.8689
P (1) = 1.3215 * 1.6478 * =
0 1.0102 0.9132 2.0088
1.0102 0 0.9132 0.9465
P ( 2) = 0.5235 * 1.9600 * =
0 1.0102 0.3950 0.4094
ROBERTO AGUIAR FALCONI 151
CEINCI-ESPE
En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes
asociados. Para cada modo de vibracin, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la
derecha para el segundo modo de vibracin.
N N
V = 0.25 V
i =1
i + 0.75 V
i =1
i
2
Figura 5.5 Fuerzas estticas equivalentes obtenidas del anlisis modal plano.
V0 = 3.0493 T .
Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el
siguiente apartado.
El primer control que se realiza es el del cortante basal mnimo pero calculando con el
perodo fundamental que se ha encontrado de la solucin del problema de valores y vectores
propios.
El cortante basal mnimo es menor que el cortante basal obtenido del anlisis
modal. Luego no se debe encontrar ningn factor para mayorar las fuerzas laterales y se
prosigue con el anlisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estticas, que son las
indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca tambin la geometra de la estructura.
( )
q ine = R p e q ( 5.26 )
Las variables no indicadas, son: q ine vector que contiene los desplazamientos
inelsticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elsticos, los
mismos que se obtienen de la solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales.
K q=Q ( 5.27 )
Ecuador CEC-2000 ( )
q ine = R p e q
Per E.030 (
qine = 0.75 R p e q )
Una vez que se tienen los desplazamientos elsticos, se hallan los inelsticos
empleando la ecuacin ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso i .
q ine (i ) q ine (i 1)
i = ( 5.28 )
hi
En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por
el valor de R = 6 que se consider en el anlisis ssmico.
1651.0 684.8
K =
684.8 480.6
0.9071
Q=
2.1422
0.0059 m.
q=
0.0128 m.
0.0352
q ine =
0.0769
0.0769 0.0352
2 = = 0.0139
3.00
0.0352
1 = = 0.0117
3.00
La deriva de piso mxima es = 1.39% . Se aprecia que los valores son menores a
1.5%.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 155
CEINCI-ESPE
Pi ei
i = ( 5.29 )
Vi hi
Donde Pi es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en
funcin de la carga muerta D ms el porcentaje de la carga viva L; Vi es el cortante de piso;
ei es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q , y hi es la altura de
entrepiso. Se destaca que ei / hi es la deriva de piso elstica.
1
f P = ( 5.30 )
1 i
0.5
max = 0.25 ( 5.31 )
R
Con relacin a la estructura de dos pisos que se est analizando en la tabla 5.3 se
presenta el control del efecto P . La deriva de piso elstica se encuentra dividiendo la
deriva de piso inelstica para el factor R de acuerdo al CEC-2000.
9 Asociados con los factores R indicados la deriva mxima de piso debe ser igual a
1.5%.
N N
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75 V
i =1
i
2
9 Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estticas mximas en cada uno de
los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los prticos se calcula en
base a inercias gruesas.
function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%
% Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado
% en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas.
% KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
%Matriz de masas
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi);
for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
158 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
R=R*fip*fie;
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/R;
%Aceleraciones modales
for i=1:NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales
masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:NP;
for j=1:NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes
VV=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
for j=1:NP;k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
end
end
%Control del Cortante Basal Minimo
V=sum(F);F=F';
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end;
%Control de la deriva de los porticos
q=KLG\F1; qine=R*q; F=F';
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
end
end
gamamax=max(drift)*100;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 159
CEINCI-ESPE
[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)
altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base.
pesoD Vector con informacin de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de
los pisos, empezando desde el primer piso.
pesoL Vector con informacin del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se
indica la carga considerando el % de aportacin de la carga viva.
KL Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias agrietadas.
KLG Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias gruesas.
El programa, en cada piso, suma la informacin del peso que se la ha suministrado por
carga muerta ms carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de
piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a
la probabilidad de ocurrencia del sismo.
Por consola reporta lo ms importante del anlisis ssmico entre lo que se destaca lo
siguiente:
160 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Aceleraciones espectrales.
Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mnimo, deriva de los
prticos y efecto P .
Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal
mnimo, deriva de los prticos y efecto P .
Cortante Basal V
EJEMPLO 2
SOLUCIN
>>[V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG)
Cdigos para zonas ssmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4
Indique el cdigo de la zona ssmica: 4
Cdigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4
Indique el cdigo del tipo de suelo: 2
Indique el factor de importancia: 1
Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minsculas
Estructura es regular en elevacin; si(s) o no (n): s %use minsculas
PROGRAMA REPORTA
En la tabla 5.5 se indican los modos de vibracin. Ntese que el primer modo no tiene
puntos de inflexin, el segundo modo tiene un punto de inflexin, el tercer modo tiene dos, el
cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexin.
aceleracin espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la
distribucin de fuerzas laterales.
En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso,
sin ningn control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelsticos; en la columna 3
las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva mxima
es = 0.88% .
REFERENCIAS
3. Aguiar R., Garca J., Garca L., Hinostroza G., Macas R., Rivera A., y Zevallos M.,
(2006), Anlisis de cuatro criterios de combinacin modal, Segundo Congreso
Nacional de Investigacin Tecnolgica e Innovacin. Escuela Politcnica del Litoral, 10
p., Guayaquil.
164 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
4. Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis de Pregrado
para obtener ttulo de Ing. Civil, Escuela Politcnica del Ejrcito, 223 p., Quito.
10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). Diseo ssmico de edificios, Instituto de
Normalizacin. INN-Chile, 42 p, Santiago.
RESUMEN
6.1 INTRODUCCIN
El modelo numrico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es
totalmente rgida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones:
El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la
losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y
comprobar que este sea mayor a la dimensin anotada.
Las relacin entre la dimensin larga del edificio con relacin a la dimensin corta no
debe ser mayor que 2.5.
166 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del rea total de la
planta.
NP
KE = A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 6.1 )
[
A ( i ) = Cos I Sen I r ] ( 6.2 )
Siendo el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje X;
I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el nmero de pisos y r es la matriz que
contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al prtico. Los valores del vector r
tienen signo, sern positivos si la orientacin positiva del prtico rota en sentido antihorario con
respecto al C.M., caso contrario ser negativo.
p= Aq ( 6.3 )
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los prticos de la
estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que est compuesta
por las siguientes submatrices.
K XX K XY K X
KE = K YY K Y ( 6.4 )
K
K XX = Cos2
K L( i ) K YY = Sen 2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2
K X = Cos K (i )
L r (i ) K Y = Sen K (i )
L r (i ) ( 6.5 )
K XY = Cos Sen K (i )
L
De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera empleando la ecuacin
(6.1) y la segunda por medio de la ecuacin (6.4). La matriz de rigidez K E es de orden 3N por
3N. Como se indic N es el nmero de pisos.
m
M = m
( 6.6 )
J
m1
m2
"
m= ( 6.7 )
mi
"
m n
Siendo m i la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta
D ms un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, as por
ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende
de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega.
168 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
J1
J2
"
J= ( 6.8 )
Ji
"
J n
Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 6.9 )
Ji = j
J CM j + m j d 2j ( 6.10 )
El procedimiento de anlisis ssmico con tres grados de libertad por planta y utilizando
el espectro de diseo inelstico del CEC-2000, con el factor R propuesto en el captulo 2, para
estructuras sin muros de corte es el siguiente:
ii. Se halla el vector r de cada uno de los prticos. Este vector contiene las distancias del
centro de masa, al prtico en cada uno de los pisos.
vi. Se hallan los valores y vectores propios con K E y con la matriz de masa M .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 169
CEINCI-ESPE
vii. Con los valores propios se determinan las frecuencias y perodos de vibracin Ti , en
cada modo.
(i )t M b x
ix = ( 6.11 )
(i )t M (i )
1
b x = 0 ( 6.12 )
0
Q ( i ) = ix Adi M ( i ) ( 6.13 )
F X
Q (i )
= FY
M T
xiii. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes F X en el centro
de masa.
170 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
xiv. Se obtienen las fuerzas debidas a la torsin accidental en centro de masas como se
especific en el captulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas de piso
encontrada con inercias gruesas.
xv. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del mtodo de
superposicin modal con las de torsin accidental. Este instante se tienen las fuerzas
en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuacin.
q INE i q INE i 1
i = ( 6.14 )
hi
xviii. Se realiza el control del efecto P . Para ello se determina el ndice de estabilidad
de piso i
Pi ei
i =
Vi hi
( 6.15 )
NP
Pi = W j ei = qi qi 1
j =i
Siendo Pi la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el ltimo piso NP ; ei es
la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q ; Vi es el cortante
del piso i; hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j.
1
f P = ( 6.16 )
1 i
La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos captulos
anteriores.
Una vez que se termina con el anlisis ssmico en sentido X, se procede a realizar el
anlisis ssmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 171
CEINCI-ESPE
(i )t M b y
iy = ( 6.17 )
(i )t M (i )
0
b y = 1 ( 6.18 )
0
EJEMPLO 1
SOLUCIN
172 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
q1 Q1
q Q
2 2
" "
F X
q =
q3
Q = =
Q3 F
q Q Y
4 4 M T
" "
q Q
5 5
q 6 Q6
Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los prticos, con un mdulo
de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 , son:
1243.5 492.6
K L(1) = K L( 2) =
492.6 317.9
404.8093 171.7738
K L( A) = K L( B ) = K L(C ) =
171.7738 124.7962
Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los prticos se indican en la tabla 6.1,
en la ltima columna se indica la sub matriz r .
1 0 0 0 2 0
A (1) =
0 1 0 0 0 2
1 0 0 0 2 0
A ( 2) =
0 1 0 0 0 2
0 0 1 0 4 .5 0
A ( A) =
0 0 0 1 0 4.5
0 0 1 0 0 .5 0
A (B ) =
0 0 0 1 0 0.5
0 0 1 0 4.5 0
A (C ) =
0 0 0 1 0 4.5
174 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
2.0204
2.0204
2.0204
M =
2.0204
16.3316
16.3316
m1 = m2 =
(0.5 + 0.25 0.2) 9 4 = 2.0204 T s 2
9.8 m
J1 = J 2 =
2.0204 2
12
( )
4 + 9 = 16.3316 T m s
2 2
En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibracin y los
perodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solucin del problema de
valores y vectores propios.
En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibracin. Se aprecia que el primer modo se
desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en
X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la direccin Y; los tres
modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros.
Las cargas modales que se hallan con la ecuacin ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se
aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X.
-1.7379 T. -1.8929 T.
-4.0177 T. 0.8188 T.
0 0
0 0
0 0
0 0
En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto
modo de vibracin, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se
indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinacin modal
de la Norma Tcnica de Per que se indica a continuacin y las fuerzas resultantes en centro
de masa.
N N
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75 V
i =1
i
2
0.0000
0.0000
0.0000
Q=
0.0000
0.36286
0.85686
Q = KE q
3302 1370 0 0 0 0
1370 961 0 0 0 0
0 0 1603 709 267 118
KE =
0 0 709 556 118 93
0 0 267 118 34987 15106
0 0 118 93 15106 11394
ROBERTO AGUIAR FALCONI 177
CEINCI-ESPE
0.0000
0.0000
0.0167 10 3
q=
0.0347 10 3
0.1003 10 3
3
0.2083 10
0.0460 T . 0.0460 T .
P (1) = P ( 2) =
0.0628 T . 0.0628 T .
1.9062
4.4100
0.0000
Q=
0.0000
0.0000
0.0000
178 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
0.0364
0.0794
0.0000
q INE =
0.0000
0.0000
0.0000
En la tabla 6.6 se resume el clculo del ndice de estabilidad i cuyos valores son
menores a 0.10, por lo que no se incrementan las fuerzas laterales en sentido X, ni las derivas
de piso. En la tabla 6.6 se indica en primer lugar i del piso 2, luego del 1.
Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los prticos, las mismas
que se indican en la figura 6.4 para el prtico 1, que es igual a la del prtico 2.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 179
CEINCI-ESPE
El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un
solo valor de r por prtico. Si la ubicacin del centro de masa vara de piso a piso
se tendra que ingresar el valor de r en cada piso. Se puede muy fcilmente modificar
el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al prtico en cada piso.
[V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)
Donde:
ejes es el nmero de ejes que tiene la estructura en la direccin del anlisis ssmico.
180 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los
pisos.
pesoD es un vector con informacin del peso total debido a carga muerta en cada uno
de los pisos.
KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los prticos en sentido X,
luego de los prticos en sentido Y.
KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los prticos en
sentido X y despus en sentido Y.
r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los prticos,
con su respectivo signo, se da un solo valor por prtico. Primero se indica de los
prticos en sentido X, luego los de sentido Y.
El Programa Reporta:
Fuerzas laterales en centro de masa sin torsin accidental y con torsin accidental.
Cortante Basal V
function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%
% Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta
% empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado
% en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
ROBERTO AGUIAR FALCONI 181
CEINCI-ESPE
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end;
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
182 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input('\n Indique el factor de irregularidad en planta :');
fie=input('\n Indique el factor de irregularidad en elevacion :');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
ROBERTO AGUIAR FALCONI 183
CEINCI-ESPE
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F
%Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada
% con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1;
for jj=1:10;
if isismo==1
for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor];
else
for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor];
end
q=KEG\Q;
for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end;
FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax';
for i=1:ntot
184 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if isismo==1
if i<=nx
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
FTx=FTx+FT;
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
else
FTy=FTy+FT;
end
else
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
if i==ny
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==nx+ny
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
FTy=FTy+FT;
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax';
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 185
CEINCI-ESPE
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy';
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR;
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F
%Control del Cortante Basal Minimo
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end
%Control de la deriva de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas
q=KEG\F; qine=R*q;
fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine
%Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j+NP)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j);
end
end
end
fprintf ('\n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift'
driftmaximo=max(drift);
fprintf ('\n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
186 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta=theta'
F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo;
fprintf ('\n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo
fprintf ('\n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F
% fuerzas laterales en los porticos,
if isismo==1
for i=1:nx
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
else
for i=nx+1:nx+ny
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
end
%---fin
EJEMPLO 2
SOLUCIN
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
>> KL1=KL
Nmero de nudos: 6
Nmero de pisos: 2
Nmero de nudos restringidos: 2
Mdulo de elasticidad: 1738965.21
404.8093 -171.7738
-171.7738 124.7962
>> KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas
KLA =
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
Modulo de elasticidad:1738965.21
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
>> KL1G=KL
534.4669 -236.2586
-236.2586 185.2500
>> KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas
KLG =
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen
de la tabla 6.7 a 6.9.
6.6 EFECTO P
P
=
Vh
En la figura 6.5 se aprecia que es el desplazamiento relativo del piso con respecto
al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de ms pisos es el
desplazamiento relativo de piso, tambin conocido como deriva, a secas. El desplazamiento
es calculado en forma elstica.
P1 q1
h1
1
V
P2 (q 2 q1 )
Q P = V2 = ( 6.19 )
V3
h2
P (q q )
3 3 2
h3
EJEMPLO 3
Presentar los resultados del anlisis ssmico en sentido Y de la estructura del ejemplo
anterior.
SOLUCIN
Por otra parte, existe tambin incertidumbre en la variacin del Centro de Masa C.M.,
debido a que no se cumplen las hiptesis con las cuales se obtuvieron ciertas frmulas, como
el momento de inercia de la masa, debido tambin a que en la vida de la estructura las masas
no estn distribuidas como se realiz el anlisis ssmico. Todo esto conlleva a que el C.M.
experimente una variacin y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la
figura de la derecha de 6.7. Hernndez y Lpez (2003) se observa que la variacin del C.M.,
puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%.
Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad esttica y si tanto el C.M.,
como el C.R., varan es lgico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta
por la torsin accidental.
REFERENCIAS
3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), Probabilistic study on accidental torsin of
low-rise buildings, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41.
4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsin in earthquake
response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University
of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p.
5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Tcnicas Complementarias para
diseo por sismo, Mxico.
194 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
9. NRCC., (1990, National Building Code of Canada, Associate Committee on the National
Building Code. National Research Council of Canada, Ottawa.
10. SANZ (1992), Code of practice for general structural design and design loadings for
buildings. NZS 4203: 1992, Standards Association of New Zealand, Wellington.
CAPTULO 8
RESUMEN
De igual forma puede pedir la respuesta para todo el tiempo de duracin del sismo o
para cierto intervalo. En sta ltimo opcin se visualiza mejor la respuesta para el intervalo
seleccionado.
Existen tres definiciones que se han venido utilizando para determinar la excentricidad
esttica de una estructura, ellas son: el Centro de Rigidez, el Centro de Giro y el Centro de
Corte; cada una de estas definiciones son presentadas en ste captulo. Se destaca que el
Centro de Rigidez siempre existe en estructuras de un piso, en estructuras de varios pisos solo
existe en estructuras compensadas.
Finalmente se presentan algunas propuestas para hallar el Centro de Corte, todo esto
para determinar la excentricidad esttica en el rango elstico.
8.1 INTRODUCCIN
El objetivo que se persigue, en los prximos captulos, es ver como influyen los
aisladores de base y/o disipadores de energa en el comportamiento estructural de edificios.
Para ello se necesita conocer en primer lugar su comportamiento con base empotrada, para
comparar este comportamiento con el de estructuras con aisladores de base y/o disipadores de
energa. Por este motivo se cambia la nomenclatura que se ha venido utilizando para
incorporar en el prximo captulo los aisladores de base. En la figura 8.1 se presenta la nueva
nomenclatura utilizada para definir los grados de libertad.
Se denomina u al vector que contiene a los grados de libertad del modelo numrico de
( x)
anlisis, adoptado. El mismo que est compuesto por los sub vectores u que contiene todos
los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el ltimo
( y) ( )
piso; u que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por ltimo u que
contiene las rotaciones de piso ( torsin).
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) u
M ( s) u g ( 8.1 )
1 0 0
r (s )
= 0 1 0 ( 8.2 )
0 0 1
K XX K XY K X
K ( s)
= KE = K YY K Y ( 8.3 )
K
m ( s )
( 8.4 )
M ( s)
= m ( s)
(s)
J
218 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
m1
m2
"
m (s) = ( 8.5 )
mi
"
m n
J1
J2
"
J (s) = ( 8.6 )
Ji
"
J n
Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 8.7 )
(s )
La matriz de amortiguamiento C se halla empleando el algoritmo de Wilson y
Penzien (1972) la misma que se obtiene de la siguiente manera.
n
C ( s)
= Ci ( 8.8 )
i =1
Ci =
2 i W ni
M i
(M (s)
)(
i it M ( s ) ) ( 8.9 )
M i* = it M ( s ) i ( 8.10 )
EJEMPLO 1
2.0204
2.0204
2.0204
M (s ) =
2.0204
16.3316
16.3316
SOLUCIN
function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
%
% Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura
% Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar
% como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que
% zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Enero de 2008
% -----------------------------------------------------------------
% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
% -----------------------------------------------------------------
% K Matriz de rigidez de la estructura.
% M Matriz de masas de la estructura.
% T Periodos de vibracion.
% C Matriz de amortiguamiento.
% zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento.
%
NP=length (K);C=zeros(NP,NP);
[V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
220 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
for i=1:NP
fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
C=C+aux.*M*fi*fi'*M;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento')
C
% ---fin
6.7871
2.0455 2.9431
0 .0 0 .0 4.7268
C=
0 .0 0 .0 1.4768 2.3194
0 .0 0 .0 0.2971 0.0935 62.7973
0.0 0 .0 0.0963 0.1485 19.3506 29.5167
Q ( s) = M ( s) r ( s) u
g
+ C ( s ) u + K ( s ) u = Q ( s )
M (s) u ( 8.11 )
1
Al multiplicar la ecuacin ( 8.11 ) por M ( s ) , por la izquierda, se halla:
1 1
+ M ( s )
u C ( s ) u + M ( s ) K ( s ) u = M ( s ) 1 Q ( s ) ( 8.12 )
u u = 0
( 8.13 )
Se introduce la siguiente notacin:
u u
X = X =
u u ( 8.14 )
X = F X + r ( 8.15 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 221
CEINCI-ESPE
Donde:
0 I
F = 1
( s ) 1 ( 8.16 )
M ( s ) K ( s ) M C ( s )
0
r= 1 ( 8.17 )
M ( s ) Q ( s )
X k +1 = A X k + P1 rk +1 + P2 (rk +1 rk ) ( 8.18 )
Siendo:
A = e t F ( 8.19 )
P1 = F 1
(A I ) ( 8.20 )
1
P2 = F 1 P1 A ( 8.21 )
t
1
K ( s ) 1 C ( s ) K (s)
1
M ( s )
F =
I 0
En zonas de alta peligrosidad ssmica, es conveniente que las estructuras tengan una
configuracin en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene
geometras en forma de C o de L, mediante el empleo de juntas de construccin se pueden
tener bloques rectangulares.
La informacin del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que
deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotacin la forma de
entrada de datos es la siguiente:
>> [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
NP Nmero de pisos.
seda Factor de amortiguamiento de la estructura.
iejes Nmero de ejes en el sentido de anlisis ssmico.
pesoD Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D.
pesoL Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L.
KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los prticos
con inercias gruesas.
r Vector que contiene la distancia del C.M. a cada prtico, con signo.
sismo Nombre del archivo para el cual se realiza el anlisis ssmico.
dt Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el
tiempo para este incremento de tiempo.
function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada
% por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo
% CEINCI-ESPE
% Junio de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con
% irregularidades torsionales
%
% Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en:
% Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los cdigos
% 1 para planta rectangular, 2 para planta en L, 3 para planta en C
% y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
224 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);
fprintf ('\n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una "L"
digite 2,');
fprintf ('\n si es una "C" digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite
4');
inercia=input('\n Ingrese codigo :');
if inercia==1
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
else
if inercia==2
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2;
x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aa-
a1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2);
end
else
if inercia==3
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
a2=input ('\n Ingrese a2 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
b2=input ('\n Ingrese b2 :');
Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 225
CEINCI-ESPE
npuntos=length(sismo);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
end
% Matrices de rigidez lateral de porticos extremos
KLGx1=KLG(1:NP,1:NP);
KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP);
KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP);
KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP);
% Desplazamientos y Fuerzas de cada portico
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qt(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
desp(j,i)=abs(p(NP));
despNP(j,i)=abs(p(NP));
if i==1 & isismo==1
p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p;
for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end
end
if i==nx & isismo==1;
pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p;
for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end
end
if i==nx+1 & isismo==2;
p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p;
for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end
end
if i==ntot & isismo==2;
pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p;
for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end
end
end
end
if isismo==1
desp1=desp(:,1:nx);
despav(:,1)=desp(:,1);
despav(:,2)=desp(:,nx);
else
desp1=desp(:,nx+1:ntot);
despav(:,1)=desp(:,nx+1);
despav(:,2)=desp(:,ntot);
end
despavg=mean(despav,2);
despmax=max(desp1,[],2);
for j=1:npuntos-1
AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2;
end
davg=max(despavg)
dmax=max(despmax)
Ax=(dmax/(1.2*davg))^2
Axmax=max(AAx)
% Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 227
CEINCI-ESPE
if isismo==1
for j=1:npuntos-1
F1(j)=PP1(j,NP);
Fnx(j)=PPNX(j,NP);
end
else
for j=1:npuntos-1
F2(j)=PP2(j,NP);
Fny(j)=PPNY(j,NP);
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
% desplazamiento (m) en el ultimo piso
if intervalo==1 & dof==1
if isismo==1
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p1int(n)=p1(ii);
pnxint(n)=pnx(ii);
ii=ii+1;
end
p1int=p1int';pnxint=pnxint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p2int(n)=p2(ii);
pntint(n)=pnt(ii);
ii=ii+1;
end
p2int=p2int';pntint=pntint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==1
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
228 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
PROGRAMA PSE3
function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
%
% Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad
% Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Marzo de 2007
% -----------------------------------------------------------------
% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
% -----------------------------------------------------------------
% M Matriz de masas.
% C Matriz de amortiguamiento.
% K Matriz de rigidez.
% Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion
% del suelo.
% p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo.
% Previamente el usuario habr calculado las matrices de masa,
% amortiguamiento, rigidez, as como el coeficiente Qo.
% F Matriz de orden 2nx2n
% qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad
% en cada instante de tiempo.
% vt Similar a qt pero con las velocidades
% dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta.
% q Reporta el desplazamiento en la base del aislador.
%
ngl=length(K);
% Matriz F
CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C;
F=[CERO IDENT; MIK MIC];
% Exponencial de la matriz F multiplicado por dt
A=expm(dt*F);
% Matrices P1 y P2
IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A);
% Vector r de cargas ssmicas
for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo;
% respuesta en el tiempo
n=length(p);
for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl);
for i=1:n-1
t(i)=i*dt;
MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO';
MCARGA2];
Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk);
% Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis.
q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var);
for j=1:ngl
qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl);
end
230 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
end
% ---fin
EJEMPLO 2
En la figura 8.4 se indica el acelerograma, que tuvo una duracin de tres minutos
aproximadamente. Este sismo tuvo una rotura tectnica muy compleja y es as como se
aprecian dos eventos en uno solo, que se han denominado E1 y E2. En los registros de Lima la
rotura E2 fue mayor que E1, contrario a lo observado en los registros de la ciudad de Ica que
estaban ms prximos al epicentro.
A B C
4 .5 0 m 4 .5 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Prtico r KL
(m) (T/m)
1 -9.20 153.7568
2 -5.20 153.7568
3 -1.20 365.1317
4 2.80 587.8617
5 6.80 587.8617
A -3.15 521.0324
B 1.35 521.0324
C 5.85 215.0817
Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.
SOLUCIN
Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo L, asignndole el cdigo 2.
Luego se indican las siguientes dimensiones: a = 9.0; a1 = 4.5; b = 16; b1 = 4.0 . Tambin se
debe escoger la opcin de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde
0.5 s., hasta 1.5 s.
232 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
EJEMPLO 3
SOLUCIN
i
J CM = (Jj
j
CM + m j d CM
j
) ( 8.22 )
i j
Donde J CM es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i ; J CM es el
j
momento de inercia de la masa de la figura j en su C.M.; m j es la masa de la figura j ; d CM
es la distancia desde el C.M. de la figura j al C.M. de todo el piso i . En la figura 8.6 se
j
presentan los C.M. de cada figura y las distancias d CM que se han denominado d 1 , d 2 ,
respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el clculo de J .
(T s2/m) (T s2 m) (m) (T s2 m)
1 16 4.5 0.45
9.8
= 3.306 (
3.306 2
12
)
16 + 4.52 = 76.107 (6.8 8)2 + (3.15 2.25)2 = 1.5
7.439
2 4.5 4 0.45
9.8
= 0.827
0.827
12
(4.52 + 4.0 2 = 2.498) (6.75 3.15)2 + (2 6.8)2 = 6.0
29.772
78.605 37.211
J CM = 78.60 + 37.21 = 115.81 T s / m 2
EJEMPLO 4
SOLUCIN
En la figura 8.7 se aprecia la variacin del factor Ax en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s.
Se aprecia que para 0.5 s., el valor de Ax es mayor que 2, que pone en evidencia una vez ms
que la estructura tiene problemas de torsin.
En captulos anteriores, se estudi que una forma de cuantificar los efectos de torsin
en un edificio es mediante la excentricidad esttica, que es la distancia entre el Centro de
Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado est dedicado al estudio del C.R., en el
rango elstico, para ello se hace un recuento histrico y se presentan varias formas de clculo
aproximadas.
Lin (1951) propuso la definicin del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular
en la forma indicada en el captulo anterior.
Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios
pisos el C.R. no siempre existe, como se ver en el apartado siguiente.
Q=Kq ( 8.23 )
Q X K XX 0 K X q X
Q = 0 K YY
K Y qY
Y ( 8.24 )
Q K X K Y K q
[
q = K * ]1
Q ( 8.25 )
236 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
[
q X = [K XX ]1 Q X K X K * ]
1
Q
( 8.26 )
[
qY = [K YY ]1 QY K Y K * ]
1
Q
( 8.27 )
Siendo:
K = K K X t K XX 1 K X K Y t K YY 1 K Y
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY
Q = K q
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY = 0
Q = K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY ( 8.28 )
Clculo de e y en el piso j
0 0
... "
QY = 0 QX = F j Q = F j e yj
" "
0 0
Al reemplazar en la ecuacin (8.28) se encuentra:
n 1
K X 1i K XX
i =1
ij
0
0
"
" n
1
F j
e yj = K X ji K XX
i =1
Fj
ij
( 8.29 )
"
"
0 n
K 1
0
X ni K XX ij
i =1
n 1
e yj = K X ji K XX
ij
( 8.30 )
i =1
Clculo de e x en el piso j
Para el clculo de la excentricidad e X se procede en forma similar, aplicando una
fuerza en sentido Y, en el piso j, como lo ilustra la figura 8.9. Se llega a lo mismo que el C.R.
solo existe en estructuras compensables y que:
n 1
e Xj = K Y ji K YY
ij
( 8.31 )
i =1
K X = eY K XX
( 8.32 )
K Y = e X K YY
De donde:
eY [1] = K XX 1 K X
( 8.33 )
e X [1] = K YY 1 K Y
Siendo [1] la matriz unitaria. Lo demostrado por Vsquez y Ridell (1984) y tambin por
Cheung y Tso (1986) es una seria limitacin para la definicin del Centro de Rigidez como una
medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la
excentricidad esttica a partir de la definicin del Centro de Resistencia, tema que no se
aborda en el presente captulo.
Q X K XX 0 K X q X
Q = 0 K YY
K Y qY
Y
Q K X K Y K 0
Clculo de vector e y
En este caso la excitacin ssmica o las fuerzas laterales actan en sentido X. De tal
manera que Q X 0 ; QY = 0 ; Q = [Q X ] e y . Donde [Q X ] es una matriz diagonal compuesta
por las fuerzas laterales en cada piso; Q X es el vector de fuerzas horizontales actuando en el
Centro de Masa; e y es un vector que contiene las excentricidades estticas en cada nivel. La
primera ecuacin matricial de ( 8.24 ) considerando q = 0 resulta:
1
Q X = K XX q X q X = K XX QX
Q = K X q X = [Q X ] e y e y = [Q X ]1 K X q X
e y = [Q X ]1 K X K XX
1
QX ( 8.34 )
Clculo de vector e x
Se procede en forma similar pero la accin ssmica acta en sentido Y, o las fuerzas
que se apliquen actan en sta direccin. De tal manera que se tiene: Q X = 0 ; QY 0 ;
Q = [QY ] e x . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla:
e x = [QY ]1 K Y K YY
1
QY ( 8.35 )
Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el anlisis
ssmico en sentido X o en sentido Y, para hallar Q X ; [Q X ]; QY ; [QY ] . Si se aplican fuerzas
laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices.
Existen otros modelos para el clculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984)
quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga
lateral ese piso no rota pero los dems pisos pueden rotar.
Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo
de estructuras, lo que limita su uso, razn por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que
siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que
no experimenta desplazamiento alguno ante una accin ssmica determinada.
Sean e X , eY las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el clculo de la
eY se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las
mismas que han generado los desplazamientos y giros q X , qY , q . En la figura 8.10 se indica
la fuerza aplicada en el piso j.
240 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
p= Aq
p1 cos sen r1
" " " " q X
p = cos sen rj q
Y ( 8.36 )
j
" " " " q
pn cos sen rn
p j = q xj e yj qj ( 8.37 )
q xj
e yj = ( 8.38 )
qj
Para hallar la excentricidad de C.G. e xj se procede en forma similar pero con las
fuerzas aplicadas en sentido Y. Llegando a tener la siguiente expresin:
q yj
e xj = ( 8.39 )
qj
ROBERTO AGUIAR FALCONI 241
CEINCI-ESPE
Rigidez t
Rigidez de piso.
Frmulas de Wilbur.
8.7.1 Rigidez t
12 EI
t= ( 8.40 )
h3
El clculo del C.C. se realiza en dos etapas, en una primera se obtienen las rigideces t
en sentido X, y se halla por equilibrio de fuerzas y momentos el valor de Yc , de acuerdo a la
nomenclatura indicada en la figura 8.11. De la sumatoria de fuerzas en sentido X, se halla t
aplicado en el C.C. y de la sumatoria de momentos con respecto a la interseccin de los ejes A
y 3, se halla Yc que es la distancia desde este origen de coordenadas al Centro de Corte.
En lugar de trabajar con la rigidez t se puede trabajar con las fuerzas horizontales que
actan en cada elemento. Fuerzas debido a una accin ssmica dada o a unas fuerzas dadas
que actan en el C.M. Al trabajar con rigideces se encuentra el C.C. independiente de las
fuerzas aplicadas.
242 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Se define la rigidez de piso K p como la relacin entre el cortante de piso con respecto
al desplazamiento relativo de piso. Con esta definicin K p depende de la excitacin ssmica o
de las fuerzas actuantes.
Por lo tanto, para hallar las coordenadas del C.C. se debe hacer equilibrio de fuerzas y
equilibrio de momentos, en cada una de las direcciones de anlisis.
i. Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a
excepcin de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulacin
en los apoyos.
ii. Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la
de ste. Bazan y Meli (1983).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 243
CEINCI-ESPE
Con estas acotaciones las frmulas de Wilbur (1948), son las siguientes:
48 E
K1 = ( 8.41 )
4h1 h1 + h2
h1 +
Kc1 kt + Kc1
1
12
24 E
K1 = ( 8.42 )
8h1 2 h + h2
h1 + 1
Kc1 Kt1
48 E
K2 = ( 8.43 )
4 h2 h1 + h2 h2 + h3
h2 + +
Kc 2 kt + Kc1 Kt 2
1
12
244 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
48 E
K2 = ( 8.44 )
4 h2 2h + h2 h2 + h3
h2 + 1 +
Kc 2 Kt1 kt 2
48 E
Kn = ( 8.45 )
4 hn h + hn hn + h0
hn + m +
Kc n Kt m Kt n
Las frmulas que se indican a continuacin son adecuadas para edificios conformados
por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962).
24 E
K1 = ( 8.46 )
2 1
h2 +
Kc1 kt + Kc1
1
12
24 E
Kn = ( 8.47 )
2 2 1 1
h + +
Kc n Kt m Kt n
REFERENCIAS
1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseo ssmico de edificios, de acuerdo con el
reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniera.
Universidad Autnoma de Mxico, 238 p., ms figuras.
2. Cheung W., and Tso W., (1986), Eccentricity in irregular multistory buildings,
Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52.
3. Humar J., (1984), Design for seismic torsional forces, Canadian Journal of Civil
Engineering, 11 (2), 150-163.
4. Lpez F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en
dinmica de estructuras. Universidad Politcnica de Catalua, Monografa ES 017
1987, Barcelona.
6. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
7. Villafae E., y Crisafulli F., (1986), Sobre la introduccin de las normas antissmicas
para el anlisis de la torsin en modelos tridimensionales de edificios, VI Jornadas
Argentinas de Ingeniera Estructural, 14 p., Buenos Aires.
8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co,
Inc. New York.
9. Wilson E., and Penzien J., (1972), Evaluation of orthogonal damping matrices,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
CAPTULO 7
TORSIN EN EDIFICIOS
RESUMEN
Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la accin de un sismo es la denominada,
edificios abiertos, razn por la cual se inicia este captulo con la identificacin de estos edificios, se
define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el
terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Per.
Un edificio abierto, es un edificio esquinero, con paredes medianeras a los dos lados, como el
indicado en la figura 7.1, las paredes estn construidas monolticamente con las columnas. Las fachadas
tienen grandes ventanales y la puerta de ingreso. Lo cierto es que los prticos posteriores, que
contienen las paredes medianeras tienen mayor rigidez que los prticos de las fachadas; esto
ocasiona que el Centro de Rigidez C.R. se encuentre a una distancia considerable del Centro de Masa
C.M., como se ilustra en la figura 7.2.
La excentricidad esttica, distancia del C.M., al C.R., es la que produce momentos de torsin que
conducen a un mal comportamiento ssmico de la estructura, cuando el proyectista estructural ignora la
mampostera en el anlisis ssmico pero en el proceso constructivo le acoplan a la estructura.
Figura 7.1 Vista frontal de un edificio abierto.
A ms de ser edificio abierto, la planta baja estaba destinada a parqueaderos, con lo que se
gener otro problema adicional que se denomina piso blando, ya que esta planta tiene menor rigidez
que las plantas superiores. Lo cierto es que estos dos problemas, de edificio abierto y de piso blando,
llevaron al colapso de este edificio ubicado en Pisco.
En un edificio abierto, se tiene en cualquier sentido, dos tipos de prticos en sus extremos. Un
prtico dbil que no tiene mampostera y un prtico fuerte que tiene la mampostera. El prtico dbil se
mueve mucho ms que el prtico fuerte y esto ocasiona que se muevan en desface, es decir mientras el
un prtico se mueve en determinado sentido el otro lo hace ms lentamente o se est moviendo en
sentido contrario, generndose la torsin en planta.
Figura 7.3 Edificio que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco.
Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los prticos que estn en un
determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsin. Lo indicado en estos dos ltimos
prrafos de lo va a ver en forma analtica con el desarrollo de un ejemplo.
Para estructuras de un piso, el C.R. se evala a partir de la matriz de rigidez lateral, como es un
piso, esta matriz tiene un solo elemento. Se recuerda que el C.R. es el lugar geomtrico donde al
aplicar las fuerzas ssmicas la estructura se traslada y no rota.
EJEMPLO 1
SOLUCIN
La matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos, encontrados con el programa
RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. As la matriz de rigidez lateral del prtico 1 vale
153.7568 T/m2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario.
Sean X CR , YCR las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo
origen coincide con la interseccin de los ejes A y 5.
4 .5 0 m 4 .5 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Sentido X
YCR = 5.18 m.
Sentido Y
F = 1387.7551
Y
X CR = 3.41 m.
Figura 7.5 Coordenadas del Centro de Rigidez.
EJEMPLO 2
SOLUCIN
Se define a la excentricidad esttica a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la
distancia en sentido X, como eX y la excentricidad en sentido Y, como eY .
KY K X
eX = eY = ( 7.1 )
KYY K XX
C .R.
El nico trmino nuevo es K que es la rigidez K pero evaluada con respecto al C.R.
EJEMPLO 3
SOLUCIN
320.4 2991.2
eX = = 0.254 m. eY = = 1.618 m.
1257.1 1848.4
KC . R = 58074.91
K = 62994.98 62969.0
EJEMPLO 4
SOLUCIN
Para el caso de que no se considera la mampostera en los prticos, la rigidez lateral se halla
con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la K L = 805.93 T / m . A la izquierda de la figura 7.7 se
indica esta rigidez en cada prtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide
con el C.R.
La matriz de rigidez lateral, de un prtico con mampostera es K L = 9205 .90 T / m Esta matriz
se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente
con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de
valores entre la rigidez lateral de un prtico sin mampostera y la misma rigidez pero con mampostera.
AL considerar la mampostera el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla
la mampostera. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
xCM =
W J xJ
y CM =
W J yJ
WJ WJ
Donde el subndice J corresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una
viga, una losa, la mampostera, etc. W J es el peso del elemento J . x J , y J son las coordenadas del
centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de
coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En
esta grfica tambin se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son
10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de
momentos.
En la figura 7.8, se indican las coordenadas del C.M., y C.R., para el edificio abierto, medidas
con respecto al punto o (se encuentra en la parte inferior izquierda). En base a estos resultados, a la
derecha de la figura 7.7 se indica la excentricidad esttica.
Figura 7.8 Coordenadas del C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto.
EJEMPLO 5
Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga.
Se denomina prtico con mampostera a los prticos medianeros, que estn colindando con
edificaciones vecinas y que tienen paredes y prticos sin mampostera a los que no tienen paredes.
Figura 7.10 Respuesta en el tiempo
En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como
era de esperarse el prtico sin mampostera se mueve ms que el prtico con mampostera. Pero lo
importante, es notar en el crculo que mientras uno de los prticos se mueve en un sentido, el otro lo
hace en sentido contrario originando los problemas de torsin. Carrillo (2008).
En la figura 7.11 se presenta una estructura de un piso, que tiene tres prticos en el sentido X, y
4 prticos en el sentido Y. La rigidez lateral de cada prtico est representada por un resorte. La planta
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinmico est definida por:
( 7.4 )
m q&&x + C (1) + k xx q x + e y k xx q = 0
m q&& y + C ( 2) + k yy q y + e x k yy q = m u&&g
m 2 q&& + C (3) + e y k xx q x + e x k yy q y + k q = 0
Donde son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de C q& . Ahora si
las dos primeras ecuaciones se dividen para y la tercera ecuacin para . Se tiene:
C (1) k xx k
q&&x + + q x + e y xx q = 0
m m m
( 2) k k
C yy yy
q&& y + + q y + ex q = u&&g
m m m
2 C (3) k k yy k
q&& + + e y xx q x + e x q y + q = 0
lx m lx m lx m lx m lx
( 7.5 )
C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q = 0
m
( 7.6 )
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q = u&&g
m
2
q&& +
C (3) e y 2
+ wx q x +
ex 2
wy q y +
(
e x2 k yy + e 2y k xx + w2 m 2
q = 0
)
lx m lx lx lx m lx
2 C ( 3)
2
l x q&& + + e y w x q x + e x w y q y + e x w y + e y w x + w2 l x q = 0
2
2 2 2
2 2
l x2 m lx lx
q r = l x q ( 7.8 )
C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
C ( 2) ( 7.9 )
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m
2
C ( 3)
2
q&&r + + e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 + w 2y 2 q r = 0
lx m lx lx
Se denomina:
( 7.10 )
Con lo que:
C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m
1+ 2 C (3)
2
q&&r + + e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 + w2 q r = 0
12 m lx lx
En forma matricial se puede escribir:
2
1 0 0 q&&x q& x w x 0 e y w x2 q x
C
0 1 0 q&& y + q& y + 0 w 2y e x w 2y q y
m
0 1 + 2 q&&r q& r
2
q r
0 2
e x w 2y e x2 w 2y + e 2y w x2 + w2
12 e y w x
lx
( 7.11 )
wx
x = ( 7.12 )
wy
2
1 0 0 q&&x q& x x 0 e y 2x q x 0
C 2
0 1 0 q&& y + q& y + w y 0 1 e x q y = u&&g
m
0 1 + 2 q&&r q& r
e 2
2 q 0
2 r
0
12 e x e x2 + e 2y 2x + s w
y x
lx
Para el anlisis ssmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se
indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
1 0 1 e x
&
q& &
q q y u&&g
2
y C y
+ + wy
2
2
=
0 1 + q&& m q& e x2 + s w2 q r 0
( 7.13 )
r r e x
12 lx
Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuacin
( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: , e x , w y , 0 , . El procedimiento de clculo de estas
matrices es el siguiente:
1 0
M= 2
0 1 +
12
s 1+ 2
= 0
lx 12
w = 0 w y
Para una excentricidad esttica dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos
de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil y al prtico fuerte. Estas respuestas
se normalizan para q y max y los presenta en forma grfica.
[correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
alfa Es el valor de = l y / l x
exs Es la excentricidad normalizada e x = e x / l x
Ty Es el perodo de vibracin de la estructura en sentido Y.
omega Es el valor de = w / w y .
seda Es el factor de amortiguamiento que se considera igual en todos los modos.
sismo Archivo que contiene el acelerograma de anlisis.
dt Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en
el tiempo.
function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%
% Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de
% un piso, Mono simetrica
% Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con
% respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Agosto-2007
%---------------------------------------------------------------------
% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------
% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular
% exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx.
% Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y.
% omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy.
% sismo : Archivo que contiene acelerograma.
% dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma.
% seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los
% modos)
% uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente
% simetrica
% urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura
% completamente simetrica.
% correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion,
% interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional.
%
% Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica
% Matriz de masas
MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12;
% Matriz de rigidez
wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy;
KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2);
KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor;
KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor;
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda;
CSI=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado
Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo';
npuntos=length(sismo);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-1;
t(j)=j*dt;
uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2);
dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j);
ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j);
end
dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil));
uymax=max(abs(uys));
%
% Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica
%
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
CS=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-2;
tt(j)=j*dt;
uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax;
ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax;
dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax;
ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax;
end
correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf;
subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':');
xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado');
subplot (2,1,2); plot (uyy,urr);
xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax');
% ---fin---
EJEMPLO 6
SOLUCIN
En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se
observa los desplazamientos de los prticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento
mximo de la estructura simtrica, se aprecia que estn desfasados debido a la excentricidad esttica.
7.7 COMENTARIOS
El desarrollo matemtico presentado en este captulo tiene muchas aplicaciones entre las que se
destacan las dos siguientes:
Sirve para el clculo de los parmetros , , que se ha estudiado en captulos anteriores para
encontrar la excentricidad de diseo. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los
prticos dbil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la
estructura completamente simtrica.
Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo
objetivo es minimizar los problemas de torsin mediante la colocacin de disipadores de energa.
Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lgicamente, es un inicio
para esta temtica mediante el anlisis ssmico de la estructura con base empotrada.
REFERENCIAS
2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical
and experimental results, Tesis de Maestra en Ciencias. Escuela de Ingeniera. Pontificia
Universidad Catlica de Chile, 100 p. Santiago de Chile.
3. De la Llera J., Almazn J., Segun C., (2005), Control de estructuras asimtricas mediante
aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica. Universidad
Nacional de Concepcin, 12 p., Concepcin, Chile.
CAPTULO 9
RESUMEN
Este captulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislacin ssmica y se indican algunos detalles constructivos.
9.1 INTRODUCCIN
Los aisladores de base, son una excelente opcin para el diseo ssmico de
estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todava no existe una sola estructura con
aisladores de base. Recin en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito est construyendo
el puente que une las ciudades de Baha de Carquez con San Vicente con aisladores de base
los mismos que estn ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene
aproximadamente dos kilmetros de longitud.
248 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Este captulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temtica de los
aisladores de base y que mejor empezar con los ms sencillos de analizarlos como son los
aisladores elastomricos.
Los aisladores elastomricos, que se estn estudiando, estn compuestos por una
serie de lminas de goma intercaladas con lminas de acero a manera de un sandwich, como
se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de
anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentacin (la
inferior) por medio de pernos de anclaje.
Durante su construccin, las lminas de goma se intercalan con las lminas de acero,
dentro de un molde de acero que tiene la forma final del aislador y luego se le aplica presin a
una temperatura muy alta, alrededor a los 140 oC, por un tiempo que vara entre 4 y 8 horas,
para que la goma se vulcanice y adquiera el conjunto su propiedad elstica, que le permita ser
muy flexible horizontalmente debido a la goma y muy rgido verticalmente por la presencia de
las lminas de acero, que impiden la deformacin lateral de la goma.
En la figura 9.2 se observa la fachada principal del Edificio San Agustn, de la Escuela
de Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica de Santiago de Chile, que est construido
sobre aisladores de base elastomricos. En la figura 9.3 se muestra uno de los aisladores
utilizados en la estructura se nota la cimentacin sobre la cual se asienta el aislador y en la
parte superior se aprecia una losa sobre vigas. Es fundamental la presencia de esta losa sobre
el aislador para que toda la estructura se mueva en forma uniforme.
Se tiene mejor respuesta ssmica en las estructuras con aisladores de base, por las
siguientes razones:
1) Se flexibiliza notablemente a la estructura con los aisladores de base. Si una estructura sin
aisladores de base tiene un perodo de vibracin T al colocarle los aisladores tendr un
perodo Ta >> T . El proyectista estructural determina las dimensiones de los aisladores
para que la estructura tenga el perodo Ta , llamado tambin perodo objetivo.
En la figura 9.6 se presentan los espectros de respuesta elsticos de los sismos de: Mxico
1985, Chile 1985 y El Centro 1940. Tambin se ha colocado los perodos fundamentales de
tres estructuras de tres, seis y nueve pisos, sin aisladores de base, construidos con base
empotrada. Ahora bien, si se considera como perodo objetivo Ta = 2 s. , y para este
perodo se disean los aisladores, las tres estructuras ante los sismos de El Centro y de
Chile tendrn menores respuestas ssmicas ya que las ordenadas espectrales son ms
bajas.
Figura 9.6 Espectros de respuesta elsticos de los sismos de Mxico 1985, Chile 1985 y Centro 1940.
En la figura 9.7, se indica el modelo numrico de clculo, que considera tres grados de
libertad por planta, medidos en el Centro de Masa C.M., de cada planta, estos son dos
desplazamientos horizontales y una rotacin de piso con respecto a un eje perpendicular a la
losa. Es importante notar que los grados de libertad se agrupan en dos vectores que son: q ,
para los grados de libertad del sistema de aislamiento y u para los grados de libertad de la
superestructura.
( x)
Donde q es la componente de desplazamiento horizontal del sistema de aislamiento
( y) ( x) ( )
en sentido X; q es similar a q pero en sentido Y; q es la rotacin de piso con respecto
( x) ( y) ( )
a un plano perpendicular a la losa. u , u , u , son vectores que contienen a los
desplazamientos horizontales en sentido X de cada uno de los pisos de la superestructura;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 253
CEINCI-ESPE
t
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g r ( s ) M ( s ) u
( 9.1 )
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) q + r ( b ) u
M (s) u g [ ] ( 9.2 )
(t )
Donde M es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rgido;
(b ) (b )
C es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; K es la matriz de rigidez
del sistema de aislamiento; r
(b )
g en los grados de libertad de
es un vector de colocacin de u
g es la aceleracin del suelo, definida por su acelerograma; M
la base; u
( s)
, C
(s)
y K ( s) ,
(s)
son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; r es la matriz de
colocacin de u
g en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleracin en la
superestructura.
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
1
(C (b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
t
( 9.3 ) )
Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interaccin entre el sistema de
aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye
mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el perodo de
vibracin de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede
( s) t
ignorar el trmino r de la ecuacin ( 9.1). Ntese que nicamente en sta ecuacin
M (s) u
se considera = 0 . En efecto al desarrollar la ecuacin (9.3) se tiene:
u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M (s) u
1
(C (b)
) 1
q + K ( b ) q + M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
t
1
M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
M (s) u
t
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
1
(C (b)
q + K ( b ) q )
M ( s ) M ( s ) r ( s ) M
( t ) 1 ( s ) t
r M ( s ) u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t ) 1
(C (b)
q + K ( b ) q)
~ ( s)
Se denomina Matriz de Masa corregida M , a:
~ 1 t
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s) ( 9.4 )
254 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.7 )
K ( s ) u = F ( s ) (q, q ) ( 9.8 )
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g
(
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
1
)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 255
CEINCI-ESPE
(s)
3. Se encuentran las fuerzas laterales en cada piso F
F ( s ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
( s) (s)
Donde M es la matriz de masa de la superestructura; r es la matriz de
g en los grados de libertad de la estructura.
colocacin de u
K (s) u = F (s)
( s)
Siendo K la matriz de rigidez de la superestructura.
( j)
5. Se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p .
p ( j) = A( j) u ( 9.10 )
( j)
Donde A es la matriz de compatibilidad de deformaciones entre las coordenadas
( j)
laterales p y las coordenadas del centro de masa u . La j representa el prtico j.
( j) ( s) ( s)
Las matrices A , K , M , para la superestructura son las siguientes.
Cos Sen r1
A ( j)
= ...... ....... ...... ( 9.11 )
Cos Sen rn
NP
K (s) = A( j)
t
K L( j ) A( j) ( 9.12 )
j =1
( j)
Siendo K L la matriz de rigidez lateral del prtico j . Tambin se puede obtener K ( s )
de la siguiente manera.
256 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
NP NP NP
Cos K L Sen Cos K Cos K
2 ( j) ( j) ( j)
L L r ( j)
j =1 j =1 j =1
NP NP NP
K (s) = Sen Cos K L( j ) Sen 2
K L( j ) Sen K ( j)
L r ( j)
j =1 j =1 j =1
NP
( )
NP NP
Cos K L( j ) r ( j ) Sen K ( j)
r ( j) K ( j)
r ( j) 2
i =1
L L
i =1 i =1
r1 ( 9.13)
"
r ( j)
= ri
"
rn
( j)
Siendo r NP por NP conformada por las distancias
una matriz diagonal de orden
( s)
desde el centro de masa al prtico, con su respectivo signo. La matriz de masa M es:
m ( s )
( 9.14 )
M ( s) = m ( s)
(s)
J
m1
m2
"
m (s) = ( 9.15 )
mi
"
m n
J1
J2
"
J (s) = ( 9.16 )
Ji
"
J n
Ji =
mi 2
12
ai + bi2( ) ( 9.17 )
EJEMPLO 1
masas C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer piso.
SOLUCIN
El peso D del primer piso vale D = 0.5 * 25 = 12.5 T . La estructura en estudio es una
vivienda, se tomar el 25% de la carga viva para el anlisis ssmico. Luego
L = 0.25 * 0.2 * 25 = 1.25 T .
masa se debe aadir la masa de los aisladores ms la cimentacin que se considera igual a
0.10 T s 2 / m .
La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los prticos es de 2.5 m., pero
( s) (b)
tienen signo, para hallar las matrices de rigidez K y K . Para explicar los signos en la
figura 9.10 se han identificado los prticos y se ha definido la orientacin positiva ya que la
distancia ser positiva si la orientacin positiva del prtico rota con relacin al C.M. en forma
antihorario.
En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los prticos y los
valores del ngulo , que se mide a partir del eje X hasta la orientacin positiva del prtico.
Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A , ecuacin ( 9.11 ). Estas son:
A (1) = [1 0 2.5]
A ( 2 ) = [1 0 2.5]
A ( A) = [0 1 2.5]
A ( B ) = [0 1 2.5]
1109 0 0
K (s )
= 0 1109 0
0 0 13863
1.4031 0 0
M ( s)
= 0 1.4031 0
0 0 5.8461
1.80 2.4 80
=
C = K =
(t ) (b ) (b)
M 1.80 2.4 80
22.5 30.0 1000
[
22.5 = 0.45 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4 ] [
1000 = 20 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4]
260 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.
>> [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt)
function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo-2007
% Version corregida Julio-2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero
% se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los
% porticos en sentido Y.
%
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
262 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
for i=1:ny
for j=1:nx
conty=conty+1;ry(conty)=r(i+nx);
end
end
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; Kx=Kx+kx(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
end
end
for i=1:nx
for j=1:ny
cont=cont+1;
kxy(i,j)=kx(cont)
end
end
kyx=kxy';cont=0;
for i=1:ny
for j=1:nx
cont=cont+1; ky(cont)=kyx(i,j); Ky=Ky+ky(cont);
end
end
for i=1:nd
Kt=Kt+kx(i)*rx(i)*rx(i);Kxte=Kxte+kx(i)*rx(i);
end
for i=1:nd
Kt=Kt+ky(i)*ry(i)*ry(i);Kyte=Kyte+ky(i)*ry(i);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
264 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW);
for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KS\F;umax(i)=u(NP);
for j=1:3*NP
utot(i,j)=u(j);
end
end
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=utot(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 265
CEINCI-ESPE
%if isismo==1
% p1=p1',pnx=pnx';
% subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
%piso. Portico 1');
% subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
% title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
%else
% p2=p2';pnt=pnt';
% subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)');
% subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
%end
%Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
plot (t,q);
plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)');
%---fin
EJEMPLO 2
SOLUCIN
1.0e+004 *
0.1109 0 0
0 0.1109 0
0 0 1.3863
1.4031 0 0
0 1.4031 0
0 0 5.8461
KB =
80 0 0
0 80 0
0 0 1000
1.8000 0 0
0 1.8000 0
0 0 22.5000
2.4000 0 0
0 2.4000 0
0 0 30.00
~ ( s)
i. Se halla la matriz de masas corregidas M
~ 1 t
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g
iii. ~ (q, q )
Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura a
a~ (q, q ) = M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q )
1
ROBERTO AGUIAR FALCONI 267
CEINCI-ESPE
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
M (s) u
>>[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
function
[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
268 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas de superestructura
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;T1s=2*pi/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; ky(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
ky(i)=kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
end
for i=1:nx
Kt=Kt+kx(i)*r(i)*r(i);Kxte=Kxte+kx(i)*r(i);
end
for i=1:ny
Kt=Kt+ky(i)*r(i+nx)*r(i+nx);Kyte=Kyte+ky(i)*r(i+nx);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
270 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;
d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b;
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos
segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
% Correccion de masa
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB');
MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i);
end
for i=1:npuntos-1;
tt(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb);
if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end
end
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
ROBERTO AGUIAR FALCONI 271
CEINCI-ESPE
EJEMPLO 3
SOLUCIN
Figura 9.12 Respuesta del prtico 1, grfica superior y del prtico 2, grfica inferior.
M ( t ) qb + C ( b ) q b + K ( b ) q b = M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.18 )
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
( 9.19 )
q = qb + q s ( 9.20)
1
(
a~ (q b , q b ) = M ( t ) C ( b ) q b + K ( b ) q b )
iii. Se halla la respuesta en la superestructura u y u empleando el PEE, en:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 273
CEINCI-ESPE
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~(qb , q b )
M (s) u
u
~ 1 ~ 1
(
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) a~ (q b , q b ) M ( s ) C ( s ) u + K ( s ) u )
v. Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.19 ) y se halla q s empleando el
PEE.
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q ) M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ 1 1 ~ 1
u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
1
(C (b) t
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u)
ix. Se obtiene la aceleracin en la superestructura s pero nicamente con los vectores
u
u y u , ya que se va a determinar q s en el sistema de aislamiento.
= M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ 1
u
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
El vector q b se determina una sola vez, en el primer paso. Lo que se obtiene en los
ciclos posteriores es el vector q s . Si la respuesta tanto del sistema de aislamiento q como de
la superestructura u no son parecidas a las del ciclo anterior se repite el procedimiento desde
el paso vii.
274 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
EJEMPLO 4
geometra de los aisladores circulares, han sido obtenidos para que el perodo objetivo sea de
2 segundos y se indica en la tabla 9.3. El factor de amortiguamiento de la superestructura es
( s ) = 0.05
y de los aisladores = 0.10 . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo
(b)
ante el sismo de El Centro de 1940 si este acta en sentido X, empleando la solucin exacta.
La tabla 9.3 contiene, el nmero de aislador, su rea cooperante [m2], la masa que
aporta la estructura a cada aislador, los dimetros exterior e interior [cm], la altura del aislador
[cm], el rea de corte [cm2], la rigidez del aislador [T/m] y la masa que aporta cada aislador y
finalmente la masa total. En la figura 9.14 se presenta la numeracin de los aisladores.
SOLUCIN
Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del prtico 1, que es igual a la matriz de rigidez
lateral del prtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del prtico 2, que es igual a la matriz de
rigidez lateral del prtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del prtico A, que es igual a la
matriz de rigidez lateral de los prticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las
siguientes.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 275
CEINCI-ESPE
3624.0
KL1 = 2038.2 2891.2
409.3 1353.9 1012.1
Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos.
mi A me De Di Hr Ac Kb mb mT
1 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
2 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
3 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
4 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
5 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
6 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
7 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
8 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
9 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
10 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
11 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
12 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
13 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
14 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
15 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
16 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
Figura 9.14 Numeracin de los aisladores y ubicacin del C.M. del sistema de aislacin.
6484.9
KL2 = 3706.8 4751.6
844.7 2132.6 1451.5
276 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
5080.3
KLA = 2888.8 3895.0
628.4 1791.0 1275.3
EJEMPLO 5
Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones.
SOLUCIN
SOLUCIN
En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del
prtico 1. Se aprecia que con el Mtodo de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y
lo contrario sucede con el Mtodo Dinmico Exacto. El Mtodo Cuasi-esttico presenta valores
intermedios.
Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de prtico 1 con los tres mtodos.
Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los
diferentes mtodos son diferentes.
REFERENCIAS
2. Kulkarni J., y Jangrid R., (2002), Rigid body response of base-isolated structures,
Journal of Structural Control, 9, 171-188.
CAPTULO 10
RESUMEN
Este captulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislacin ssmica y se indican algunos detalles constructivos.
10.1 INTRODUCCIN
Una alternativa para reforzar contra sismos los edificios es colocar disipadores de
energa, con esta opcin el reforzamiento se lo realiza en menor tiempo, adems no se daa el
piso ni los acabados como sucede cuando se encamisa o se coloca un nuevo elemento
estructural.
PERNOS PERNOS
PERFIL CANAL
PERFIL CANAL
GOMA
La forma del espectro elstico depende del factor de amortiguamiento , si este valor
es pequeo las ordenadas espectrales sern altas y viceversa. En la figura 10.4, se presentan
tres espectros para un acelerograma artificial, para factores de amortiguamiento de 3, 5 y 9%.
Se aprecia que las mayores ordenadas espectrales se obtienen para el espectro
correspondiente a = 0.03 ; en consecuencia si se disea para ese espectro se tendrn
fuerzas ssmicas muy altas. El caso contrario se tiene con el espectro para = 0.09 en este
caso las fuerzas ssmicas son bajas.
282 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
AC = ( b. L ) 4 ( 10.1 )
G a AC
K'= ( 10.2 )
e
284 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
PERFIL CAJON
GOMA
b b
b
PERFIL CANAL
E
Kd = ( 10.3 )
L1 L2
+
A1 A2
Donde E es el mdulo de elasticidad del perfil cajn o del perfil canal; L1 , L2 son las
longitudes del perfil cajn y de los perfiles canal; A1 , A2 son las reas transversales de
los perfiles cajn y perfiles canal.
iv. Se halla la rigidez equivalente K e' para el conjunto compuesto por la diagonal de acero
que tiene rigidez K d y la goma que tiene rigidez K ' . Para el efecto se trabaja con las
flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegndose a obtener:
e = ( 10.4 )
( )
'
K
1+ 1+ 2
Kd
K e' =
( )K
e 1 + 2
(1 + )
'
( 10.5 )
2
e
EJEMPLO 1
El perfil cajn es de 17.5 x 42.3 y tiene un rea transversal de 53.9 cm2 y el perfil canal
es de 17.5 x 14.4 con un rea transversal total de 18.3 cm2. El mdulo de elasticidad del
material acero es 2100000 kgf/cm2. Por otra parte, para una deformacin del 50% los mdulos
G a , y G p de la goma, son 6.36 kgf/cm2 y 1.25 kgf/cm2.
SOLUCIN
kgf kgf Gp
G a = 6.36 G p = 1.25 = = 0.19
cm 2 cm 2 Ga
L = 100 cm b = 14 cm e = 1 cm
A = 4 L b = 4 100 14 = 5600 cm 2
G a A 5.72 5600 kgf
K' = = = 32032
e 1.0 cm
E 2100000 kgf
Kd = = = 85049.56
L1 L2 300 350 cm
+ +
A1 A2 53.9 18.3
0.17
e = = = 0.1225
( ) ( )
' 32032
K 1+ 1 + 0.17
1+ 2
2
1+
Kd 85049.56
K e' =
( )
e 1 + 2 K ' 0.1225 1 + 0.17 2
=
( )
* 32032 = 85049.56
kgf
(
1 + e 2
)0.17 1 + 0.1225 2
( ) cm
Donde es el ngulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X.
Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen
disipadores.
EJERCICIO 2
Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias
agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormign
armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de
los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma
y las longitudes del tubo cajn y de los perfiles canal.
SOLUCIN
Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm
Elemento Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud Ke ' Ke ' e
Goma (m) Goma Goma Cajn de Canal
(m) (m) (m) (m)
(kg/cm) (T/m)
11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00 22438 2243.8 0.1023
12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83 21607 2160.7 0.0985
Diagonal numero, 11
Nudo inicial de diagonal con disipador: 4
Nudo final de diagonal con disipador: 8
Diagonal numero, 12
Nudo inicial de diagonal con disipador: 6
Nudo final de diagonal con disipador: 8
El programa reporta:
4675.9 3709.7
KL =
3709.7 3505.5
4629.8 3676.4
KL =
3676.4 3464.6
Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el
programa. A continuacin se presenta el programa RLVISCOELASTICO
function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con disipadores de energia viscoelasticos
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 291
CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material del portico.
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia.
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt
% Para los disipadores de energia se indica la rigidez equivalente
% del conjunto acero-goma; el angulo de la diagonal en grados y un
% cero.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
ndiag=input(' Numero de diagonales:');
E=input(' Modulo de elasticidad:');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Arreglo VC de diagonales
for i=1:ndiag
fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i);
nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:');
nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:');
for k=1:2
292 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
if icod==1
iner=1.0*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 293
CEINCI-ESPE
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores de
energa, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma
vista en captulos anteriores.
__ __ 2
wj wj
j = j + 1 2 ( 10.7 )
2
wj
wj
function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%
% Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion
% de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos.
% Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%-------------------------------------------------------------
294 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon]=sort(W);
% Calculo del amortiguamiento del sistema
eta=input('\n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : ');
beta=input('\n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : ');
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
for i=1:np
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
sedaes(i)=beta*aux;
sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux);
seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura ');
sedaes
fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores ');
sedadis
fprintf (' Factores de amortiguamiento total ');
%---fin---
Las estructuras con disipadores de energa visco elsticos de goma, tienen comportamiento no
lineal pero se puede analizar con teora elstica lineal por dos motivos: el primero que las
columnas y vigas van a trabajar en el rango elstico o tendrn una pequea incursin en el
rango no lineal y segundo que el comportamiento del disipador, indicado en la figura 10.5 a
pesar de que es no lineal se puede modelar como un oscilador Kelvin Voight de la forma:
C q (t ) + K q(t ) = f (t ) ( 10.8 )
mtodo ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso
del programa VISCOELASTICOESPECTRO.
EJEMPLO 3
Realizar un anlisis ssmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por
planta de la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 10.12.
Si tiene disipadores viscoelsticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los prticos exteriores. La
rigidez equivalente de estos disipadores es K e' = 1333.84739 T/m. y el factor de prdida de la
goma = 0.15642 .
Las dimensiones de todas las columnas del primer piso son de 35/35; las del segundo
y tercer piso de 30/30. Por otra parte, todas las vigas son de 25/40. El mdulo de elasticidad
del hormign es E = 1738965 .21 T / m 2 .
S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es 0.2 T / m 2 y cuya carga
muerta es 0.6 T / m 2 , en cada piso.
SOLUCIN
6863.9
K L = 2836.6 4542.2 =K
LA 2
311.6 2225.1 1954.1
>> KLS = [ K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ]
8505.6
K L = 3657.5 6183.8 =K
LDA1
311.6 3046.0
2774.9
ROBERTO AGUIAR FALCONI 299
CEINCI-ESPE
Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos prticos de la figura
10.3. Sea K LD1 la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores y K L 2 la matriz
de rigidez lateral del prtico sin disipadores).
8588.9
K L = 3631.5 6283.1 =K
LD1
270.0 3106.7
2868.0
6947.2
K L = 2810.7 4641.4 =K
L2
270.0 2285.8 2047.1
Sea KLG la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas,
de todos los prticos de la estructura con disipadores de energa.
Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a
carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y
PesoL, respectivamente.
Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al prtico. Para
cada prtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al
prtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la
planta.
r = [6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6;
>>
6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6]
Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el
ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.
9 Resultados
El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2
y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5.
1+
f a = 2
( 10.9 )
1 + 14.68
0.865
Donde f a es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro
elstico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 est obtenido para un = 0.05 . La
ROBERTO AGUIAR FALCONI 301
CEINCI-ESPE
Una vez que se tiene el espectro para el promedio se dividen las ordenadas
espectrales para el factor R .
El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales.
Pero lo que se deben tener prticos ortogonales.
Ji =
12
[
mi 2
ai + bi2 ] ( 10.10 )
Donde a i , bi son las dimensiones en planta de la losa y mi es la masa total del piso. Si
se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente J i e
ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy
sencillo.
>> [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)
function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%
% Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores
% viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres
% grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto
% de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor
% CEINCI-ESPE
% Febrero de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
%
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con
% inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% en un solo sentido, con inercias gruesas.
%r Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila
% corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
eta = input ('\n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :');
bbeta = input ('\n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
ntot = input ('\n Nmero total de prticos de la estructura:');
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
fprintf ('\n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2');
isismo= input ('\ Indique el codigo del sentido de analisis sismico');
if isismo==1;
nx=iejes;
ny=ntot-nx;
else
ny=iejes;
nx=ntot-ny;
end
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores
Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP);
ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;
identidad(k,k)=1;
end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 303
CEINCI-ESPE
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxxs=Kxxs+KLs(ji:jf,1:NP);
Kxts=Kxts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad ceros rtet];
else
Kyys=Kyys+KLs(ji:jf,1:NP);
Kyts=Kyts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[ceros identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta sin disipadores
KEs=[Kxxs ceros Kxts;ceros Kyys Kyts;Kxts Kyts Ktetas];
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas con disipadores
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
cero=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);
Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta con disipadores
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%-----------------------------------------------------------
% Calculo de matriz de masa. Unicamente para plantas llenas
%-----------------------------------------------------------
for i=1:NP;
disty(i)=abs(r(1,i))+abs(r(nx,i));distx(i)=abs(r(nx+1,i))+abs(r(ntot,i));
end
for i=1:NP;
masaD(i)=pesoD(i)/9.8;
masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);
end
masa=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
masa(i,i)=mas(i);
end
mj=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
mj(i,i)=mas(i)*(distx(i)^2+disty(i)^2)/12;
end
304 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input ('\n Factor de irregularidad en planta:');
fie=input ('\n Factor de irregularidad en elevacin:');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=BO*(1.25*S^S)/Tf; if C >=BO*beta; C=BO*beta; end;if C <= BO*0.5; C=BO*0.5; end
fprintf ('\n Valores de R, C');
R, C,
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Mnimo ');
Vmin
%
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;
Ad(i)=BO*I*beta*Ao/R;
elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=BO*(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);
else
Ad(i)=BO*I*Ao/(2*R);
end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
306 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
end
end
%Criterio de de criterio que se aplica en cortantes
fprintf ('\n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal');
fprintf ('\n Mximo Valor Probable = 1');
fprintf ('\n Superposicin Directa = 2');
fprintf ('\n Propuesta de Alejandro Gmez = 3');
fprintf ('\n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4');
fprintf ('\n Mtodo NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5');
fprintf ('\n Combinacion Cuadratica Completa = 6');
fprintf ('\n Grouping Method = 7');
fprintf ('\n Doble Suma = 8');
fprintf ('\n Norma de Guatemala 1996 = 9');
fprintf ('\n ');
cm=input ('\n Criterio de Combinacin Modal Escogido:');
%Criterio del Maximo Valor Probable
if cm==1
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Criterio de Superposicin directa
elseif cm==2
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
Corte(i)=RRR(i);
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de Alejandro Gmez
elseif cm==3
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003
elseif cm==4
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 307
CEINCI-ESPE
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de NRL-SUM
elseif cm==5
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=RRR(i)+ sqrt(RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio Combinacion Cuadratica Completa
elseif cm==6
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
b(i,j)=Wn(i)/Wn(j);
zeda(i,j)=zzeda;
end
end
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=8*((zeda(i)*zeda(j))^0.5);
dos(i,j)=zeda(i)+(b(i,j)*zeda(j));
tres(i,j)= (b(i,j))^1.5;
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j)*tres(i,j);
cuatro(i,j)=(1-(b(i,j)^2))^2;
cinco(i,j)=(4*zeda(i)*zeda(j))*b(i,j)*(1+(b(i,j)^2));
seis(i,j)=4*(((zeda(i)^2)+(zeda(j)^2))*(b(i,j)^2));
den(i,j)= cuatro(i,j)+ cinco(i,j)+ seis(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*VV(m,i)*VV(m,j));
end
end
308 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5);
dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j);
tres(i,j)= zeda(i);
cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j);
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j);
den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI 309
CEINCI-ESPE
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+((VV(m,i)*VV(m,j))/(1+((p(i,j))^2)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
%--------------------------------------------------------------------------
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas sin torsion accidental
%--------------------------------------------------------------------------
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
disp ('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, SIN TORSION ACCIDENTAL');
if isismo==1
FSTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FSTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FSTL)
%-----------------------------------------------
% Calculo de factor Ax
%-----------------------------------------------
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental primera etapa
%-----------------------------------------------
for k=1:NP
Ax(k)=1;
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
310 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
for jjj=1:101
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i);
end
Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i);
end
Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
FTx=FTx';
FTy=FTy';
MTxy=MTxy';
DESP=zeros(NP,ntot);
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
for k=1:NP
DESP(k,i)=abs(p(k));
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
for i=1:NP
for j=1:ntot
DESP1(j,1)=DESP(i,j);
end
if isismo==1
DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
elseif isismo==2
DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 311
CEINCI-ESPE
end
Ax(i,1)=(DESP3(i,1)/(1.2*DESP2(i,1)))^2;
end
Ax=Ax;
end
%-----------------------------------------------
%Fin de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
for i=1:NP
if Ax(i,1)<=1
Ax(i,1)=1;
elseif Ax(i,1)>=3
Ax(i,1)=3;
else
Ax(i,1)=Ax(i,1);
end
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental segunda etapa
%-----------------------------------------------
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*disty(i)*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*distx(i)*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
FTy=FTy+FT;
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
312 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
FTx(i)=0;
end
end
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];
F=F+FTOR;
disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL');
FCTL=F(1:NP);
if isismo==1
FCTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FCTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FCTL)
%---------------------------------
%Control del Cortante Basal Minimo
%---------------------------------
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V;
factor1=Vmin/V;
F=factor1*F;
end
%--------------------------------------------------------------
%Control de la derivas de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas
%--------------------------------------------------------------
KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP);
KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%--------------------------------------------------------------
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
%--------------------------------------------------------------
ROBERTO AGUIAR FALCONI 313
CEINCI-ESPE
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
theta;
theta = theta';
fprintf ('\n ');
disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO')
theta=theta(1:NP);
disp(theta)
%-----------------------------------------------------------------
%Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles
%-----------------------------------------------------------------
F=max(fpd)*F;
disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS, LUEGO DE
CONTROLES');
FF=F;
if isismo==1
FF=FF(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FF=FF(TV1:TV2);
end
disp(FF)
V=sum(FF);
disp('CORTANTE BASAL');
disp(V)
%------------------------------------------------------------------------
% fuerzas laterales en los Porticos
%------------------------------------------------------------------------
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
FT=Klateral*p;
fprintf ('\n FUERZA LATERAL EN PORTICO :')
disp(i)
disp(FT)
end
% fin
Los resultados obtenidos en el estudio se indican en la figura 10.14. Con estos valores
se encontr la ecuacin de mejor ajuste que es la siguiente.
__ __ 2
wj wj
j = j + 1 2
2
wj
wj
Se trabaja solo con el primer modo de vibracin, razn por la cual se omitir el ndice
j . Se denomina rw a la relacin de la frecuencia natural de vibracin de la estructura
sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibracin de la estructura con
disipadores visco elstico. De tal manera que:
= rw +
2
(1 r )
2
w ( 10.12 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 317
CEINCI-ESPE
rw =
wj
=
(
1.3 0.0731H 0.75 )
= 0.91024 H 0.0507 ( 10.13 )
w j 2
0.0865H 0.6993
iii. Se halla f a con la ecuacin (10.9). f a es el factor por el cual se deben multiplicar las
ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento.
1.25 S S
C = fa ( 10.14 )
T
ZIC
V0 = W ( 10.15 )
R p e
(V0 Ft ) wi hi
Fi = n
( 10.16 )
w
i =1
i hi
Ft = 0.07 V0 T ( 10.17 )
ix. Se efecta el control del efecto P en la forma indicada en los captulos anteriores.
>> [V]=viscoelasticoestatico(ejes,altura,Peso,KL)
function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de
% Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007.
% Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el
% obtenido por Aguiar y Garcia (2008)
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para
% deriva de piso.
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 319
CEINCI-ESPE
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental,
T=0.0865*H^(0.6993);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
rw=0.91024*H^(-0.0507)
eta=input ('Factor de perdida de la goma :');
bbeta=input ('Amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
% amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores
seda=bbeta*rw+(eta/2)*(1-rw*rw);
% factor fa para reducir el espectro por el amortiguamiento
BO=2*((1+seda)/(1+(14.68*seda^0.865)));
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
C=C*BO;
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
320 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
%--------------------------
%Control de efecto P-Delta
%--------------------------
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Corte(j)=F(j);
else
peso(j)=peso(j)+peso(j+1);
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
end
theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
FPD=max(fpd);
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso'); theta
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
F=FPD*F;
fprintf ('\n Fuerzas finales en centro de masa');F
%---fin
EJEMPLO 4
ROBERTO AGUIAR FALCONI 321
CEINCI-ESPE
SOLUCIN
Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del prtico con disipador de
energa y del prtico sin disipador son las siguientes:
8588.9
K L = 3631.5 6283.1 =K
LD1
270.0 3106.7 2868.0
6947.2
K L = 2810.7 4641.4 =K
L2
270.0 2285.8 2047.1
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Baha, Centro de
Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 125 p., Quito.
2. Aguiar R., y Jimnez M., (2007), Estudio experimental de un disipador visco elstico
con goma de 6 milmetros, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural.
Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba.
3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), Effect of ambient temperature on
viscoelastically damped structure, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7),
1955-1973.
322 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) Development of a design procedure for
structures with added viscoelastic dampers, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic
Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484,
Redwood City, California.
7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with
viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06,
119 p.
1a EDICIN
Abril de 2008
A la memoria de mi querido hermano
Humberto Aguiar Falcon
PRESENTACIN
Otros edificios, como el Hospital Miguel H. Alcvar, el Hotel Italia, el edificio Mendoza,
donde funcionaba una extensin de la Universidad Eloy Alfaro de Manta, tuvieron gran dao.
Diez aos despus se aprecia que los dos primeros edificios han sido reforzados no as el
tercero que est en venta.
Esta introduccin es necesario realizarla ya que este libro se publica a los 10 aos
del sismo y quien escribe este texto todava tiene presente las prdidas dejadas en la
hermosa ciudad de Baha de Carquez y desea que esto no vuelva a suceder. Para ello se
ha escrito esta obra que trata sobre el anlisis ssmico de estructuras y para facilitar su
aprendizaje, en cada captulo se incorporan dos o tres programas de computacin en MATLAB
con dos objetivos que son: el primero, que el lector pueda seguir con detalle el proceso de
clculo y el segundo, que tenga una herramienta que le facilite el trabajo profesional.
En el 2005, los primeros captulos de este libro, con sus respectivos programas fueron
entregados por el autor a sus estudiantes y paralelamente se estaba realizando el proyecto de
investigacin denominado: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios de
hormign armado, los resultados que se obtenan en el proyecto se fueron incorporando al
libro y a los programas, es as como en las primeras versiones de los programas se utilizaba la
propuesta realizada por Aguiar y Gonzlez para el clculo del factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas por ductilidad, conforme la investigacin avanzaba y se obtenan mejores
resultados se fueron presentando nuevas versiones de los programas. Por este motivo es que
varios programas terminan con la palabra new.
Al igual que todos mis libros, existe un componente de investigacin, el mismo que ha
sido desarrollado por los estudiantes a quienes he dirigido su tesis de grado ya sea a nivel de
pregrado o de post grado. Para el proyecto: Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en
edificios de hormign armado, se realizaron 8 tesis de grado, las mismas que estn indicadas
en el respectivo libro publicado en el 2007. A ms de esos trabajos, para el presente libro fue
muy importante el aporte que se obtuvo con el desarrollo de las siguientes tesis.
Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis para obtener el
ttulo de Ingeniero Civil. Escuela Politcnica del Ejrcito.
Zevallos M., (2008), Software para el anlisis ssmico de estructuras con disipadores
visco elsticos, utilizando espectro o acelerograma, Tesis para obtener el ttulo de
Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.
Hinostroza M., (2008), Anlisis ssmico de estructuras con disipadores visco elsticos.
Tesis para obtener el ttulo de Master en Ciencias. Universidad Tcnica de Manab.
A los diez aos del sismo de Baha de Carquez de 1998, se est construyendo el
puente sobre el estuario del ro Chone que une las ciudades de Baha de Carquez con San
Vicente, puente de 1980 m., de longitud, con aisladores de base. De tal manera que ya se
inicia en el Ecuador la construccin de estructuras con sistemas de control, por este motivo es
que los dos ltimos captulos del libro estn dedicados al anlisis ssmico de estructuras con
aisladores de base elastomricos y con disipadores de energa visco elsticos,
respectivamente.
No podra terminar la presentacin del libro, sin mencionar la valiosa informacin sobre
la determinacin de los centros de rigidez, de cortante y de torsin, suministrada por el
Profesor Francisco Crisafulli, de la Universidad Nacional del Cuyo, Argentina, al igual que la
que consta en su tesis doctoral sobre mampostera, que ha sido muy til para la redaccin del
captulo en que se incorpora la mampostera al anlisis ssmico.
La informacin cientfica que aparece da a da es tan grande, que hace difcil saber
cuando se termina de escribir un libro pero uno tiene que saber decir, hasta aqu va el libro a
sabiendas que se quedan importantes temas sin ser tratados. Esto lo he vivido algunas veces y
me queda el compromiso de que en un futuro libro, tratar con detenimiento los temas de:
simultaneidad de las acciones ssmicas, de la determinacin del centro de resistencia, del
anlisis ssmico de estructuras con piso flexible, entre otros.
Por ltimo pero en primer lugar, mi agradecimiento a Dios por que constantemente
siento su presencia y su misericordia, sin su ayuda se que no podra pasar de la primera lnea
pero con su ayuda todo se puede. De igual manera a las autoridades de la ESPE y en especial
al Crnl. de E.M.C. Carlos Rodrguez Arrieta, Vicerrector Acadmico, por el estmulo y apoyo
permanente que recibo. Finalmente, a mi querida y adorada familia por permitirme aportar al
desarrollo de la Ingeniera Estructural, con este nuevo libro.
1 de Abril de 2008
i
NDICE GENERAL
1 PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN .......... 1
REFERENCIAS .22
FUERZAS SSMICAS
RESUMEN ........... 25
ii
REFERENCIAS . 62
RESUMEN ........... 65
RESUMEN ..........105
REFERENCIAS ...136
RESUMEN ..........137
REFERENCIAS ...163
RESUMEN ..........165
6.6 EFECTO
p .189
REFERENCIAS .. 193
7 TORSIN EN EDIFICIOS
REFERENCIAS .. 213
RESUMEN 215
8.4 PROGRAMABASERIGIDANEW221
REFERENCIAS .245
RESUMEN ...247
REFERENCIAS ...278
RESUMEN ...279
REFERENCIAS ...321
CAPTULO 1
PELIGROSIDAD SSMICA
RESUMEN
El Ecuador se halla ubicado en una de las zonas de mayor peligrosidad ssmica del
mundo, de tal forma que los proyectistas estructurales tienen que disear sus edificios
considerando que lo ms importante es la accin ssmica. Es importante crear conciencia de
que los sismos no matan, lo que matan son las estructuras si es que no han sido
diseadas en forma adecuada. Para tener una verdadera visin del problema se inicia el
captulo estudiando el origen de los sismos, luego de ello se pasa a ver la sismicidad en el
Ecuador, luego se indica como se realizan los estudios de peligrosidad ssmica y se presenta el
mapa de zonificacin del Cdigo Ecuatoriano de la Construccin CEC-2000.
Para entender el origen de los sismos, es necesario hablar sobre: deriva continental, la
composicin de la tierra y placas tectnicas y las micro placas, temas que son abordados en el
2 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
presente apartado. Por otra parte, se indica los pases cuya sismicidad est asociada al
Cinturn Circunpacfico o Cinturn de Fuego del Pacfico.
Hace muchos millones de aos todos los continentes estaban unidos en una sola
masa, a la que se denomin Pangea, tambin llamada Pangaea. El nico ocano que le
rodeaba era el Panthalassa, como se aprecia en la figura 1.1.
Esta masa empez a moverse en forma lenta y se fue rompiendo. La primera rotura se
dio en el rea de Groenlandia cuando se separa de Europa. Esta rotura origin dos continentes
denominados Laurasia y Gondwana (Canet y Barbat, 1988) como se ilustra en la figura 1.2.
Figura 1.2 Rotura de Pangaea y formacin de Laurasia y Gondwana. Dietz y Holden (1970).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 3
CEINCI-ESPE
La rotura se da en los perfiles que tienen los continentes actualmente, los mismos que
se han desplazado y rotado, pero este movimiento contina. Esta teora fue formulada por
Alfred Wegener (1912), con el nombre de Teora de la deriva de los continentes.
Numerosos son los estudios que se han realizado para confirmar la teora de Wegener,
en las ltimas dcadas. Si se examina con detenimiento, el perfil del continente Americano con
el de frica y Europa, y si imaginariamente lo unimos, como un rompecabezas, se observa que
existe una extraordinaria coincidencia, lo cual hace pensar que en un tiempo estuvieron unidos
y luego se separaron quedando a la deriva cada uno de ellos.
Por otra parte, en las costas del Ocano Atlntico de Amrica y frica, se ha visto que
sus minerales son de la misma naturaleza, no existen regiones montaosas en estas regiones
y lo ms sorprendente es que su flora y fauna es muy parecida. Por ejemplo, las lombrices,
caracoles y peces de aguas superficiales, viven en las costas de los dos continentes.
Es importante destacar que los continentes se han movido en forma muy lenta desde
tiempos muy remotos y que actualmente continan movindose. Para entender esto, es
necesario analizar la composicin de la tierra, la misma que tiene un radio que est alrededor
de los 6400 Km.
En el centro se tiene un ncleo interno que es slido pero el material que lo recubre es
lquido y finalmente se tiene la corteza terrestre que es slida, la misma que tiene un espesor
variable. Es importante destacar que la corteza terrestre se encuentra sobre un manto lquido y
que es ms pequea bajo el mar y ms ancha bajo las montaas, todo ello con relacin al
grosor de la corteza en el resto del mundo.
4 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Por otra parte, cuando se realizan excavaciones, estas no han llegado ms all de un
kilmetro y lo que se ha observado es que la temperatura y la presin aumentan a medida que
la profundidad crece.
en las cuales este movimiento es muy rpido con movimientos de ms de 10 cm. al ao. De
igual forma, existen zonas en las que segmentos de la corteza chocan entre si y otras en que
no existe este choque.
Las principales placas tectnicas, se indican en la figura 1.4 y son las placas de:
Nazca, Sudamrica, Cocos, Norteamericana, Caribe, Africana, Euroasitica, Antrtica, Pacfico,
Filipinas, Arbica, Australiana y de la India. Estas placas a su vez contienen micro placas.
Investigaciones desarrolladas entre los aos 1950 y 1960, encontraron que en el lecho
de los mares, existen largas y espectaculares cadenas montaosas con una forma muy similar
a la columna dorsal de los reptiles, de ah su nombre de dorsal marino. Por lo tanto, en la tierra
existen dos tipos de montaas, las que se hallan en los continentes y las que se encuentran en
los mares con caractersticas diferentes.
Al chocar dos placas, una de las dos cede y se va para abajo con direccin al manto; la
regin de la zona de choque se denomina zonas de subduccin. Por otra parte, en la zona
donde no existe el choque, que es en los dorsales marinos aparece, una nueva superficie
terrestre. De esta forma se mantiene el equilibrio en el mundo, por las zonas de subduccin
desaparece la superficie creada y por los dorsales marinos aparece nuevas superficies.
El fenmeno de subduccin ha generado una fosa frente a las costas, la misma que
alcanza grandes profundidades. Se puede apreciar en la figura 1.4 que esta fosa contina
por Centro Amrica, Mxico, Estados Unidos (California), Canad, Alaska (Aleutian Trench),
Pennsula de Kamtchatka, Japn, Filipinas y Nueva Zelanda. Esta fosa bordea el Ocano
Pacfico a manera de un cinturn de ah su nombre de Cinturn Circunpacfico y es una zona
de alta sismicidad. Por otra parte, en esta zona existe una intensa actividad volcnica de ah
que tambin es conocida como Cinturn de Fuego del Pacfico.
Por otra parte, es importante destacar que el buzamiento de la zona de subduccin del
sur del Per, es diferente del buzamiento que se tiene en el centro y sur del Ecuador y a su vez
es diferente del que se tiene en Colombia.
Por lo general los sismos superficiales son los que causan mayor dao. Por este
motivo, se puede indicar que la Costa Ecuatoriana es la de mayor peligrosidad ssmica,
seguida por la Sierra y finalmente el Oriente. Por lo tanto, desde el punto de vista ssmico no
es lo mismo construir en la ciudad de Esmeraldas, donde la peligrosidad ssmica es muy
grande que en el Tena que tiene una menor amenaza ssmica.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 7
CEINCI-ESPE
En el Ecuador, existen dos nidos ssmicos localizados el uno en el sector del Puyo y el
otro en Galpagos. El Nido del Puyo, ubicado alrededor de las coordenadas 1.7 Latitud Sur y
77.8 Longitud Oeste, se caracteriza principalmente por un predominio de sismos de magnitud
entre 4.0 y 4.9 con profundidades focales mayores a 100 kilmetros. El Nido de Galpagos,
ubicado por las coordenadas 0.30' de Latitud Sur y 91 Longitud Oeste tuvo una gran actividad
ssmica entre en 11 y 23 de Junio de 1968.
Figura 1.6 Epicentros con magnitud mayor a 4 registrados en 1995 y 1998. (I.G. EPN)
En la figura 1.7 se aprecian los sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 que
se han registrado en el Ecuador entre 1977 y el 2007, se aprecia que en las provincias de la
sierra ecuatoriana prcticamente no se han registrado sismos fuertes, en estos 30 aos. Esto
es una alerta que debe llevar a la reflexin de que a lo mejor se est acumulando energa y que
probablemente en un futuro cercano se tenga un sismo muy fuerte ya que histricamente la
sierra se ha visto afectada por sismos severos como el de 1797 que caus gran dao en la
antigua ciudad de Riobamba, el de 1868 que destruy la ciudad de Ibarra y las ciudades
vecinas. Los sismos histricos a los que se hacen referencia y otros terremotos catastrficos se
indican en la figura 1.8, donde se presentan los epicentros de los sismos con Intensidades, en
la escala de Mercali, mayores a VI, registrados entre 1641 y 1880.
Para la evaluacin se deben analizar los fenmenos que se producen desde el hipocentro
hasta el sitio de inters.
Figura 1.7 Sismos superficiales con magnitud mayor a 6.0 registrados entre 1977 y 2007.
Figura 1.8 Principales terremotos registrados entre 1641 y 1880 con Intensidad mayor a 6.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 9
CEINCI-ESPE
Por otra parte, en la mayor parte de pases, el catlogo ssmico instrumental tiene
amplia informacin a partir de los aos 1960 y 1970, por la implementacin de un mayor
nmero de estaciones sismogrficas. En el perodo 1900-1960 la informacin es escasa, no
porque no hayan ocurrido sismos sino porque no exista suficiente instrumentacin ssmica.
Egred et al (1981). En consecuencia, antes de empezar un trabajo de peligrosidad ssmica lo
primero que se debe hacer es un estudio de completitud de la informacin ssmica, se puede
utilizar para el efecto, el procedimiento propuesto por Steep (1972), quien describe un
procedimiento basado en la varianza como parmetro estadstico en los cuales la tasa de
ocurrencia de los sismos es estable para distintos niveles de magnitud.
log N ( M ) = a bM (1.1)
Siendo N(M) el nmero de sismos anuales de magnitud mayor o igual que M. Las
constantes a y b definen la sismicidad del rea. Dowrick (1977).
EJEMPLO 1
SOLUCIN
log Y = N a + b X
X log Y = a X + b X 2
En la tabla 1.2, se indican los valores de las sumatorias con las cuales se plantean las
dos ecuaciones que se requieren para determinar a y b.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 11
CEINCI-ESPE
500
4,0 - 4,5
400
4,5 - 5,0
300 5,0 - 5,5
200 5,5 - 6,0
100 6,0 - 6,5
6,5 - 7,0
0
7,0 - 7,5
90
92
94
96
98
00
02
04
7,5 - 8,0
19
19
19
19
19
20
20
20
8,0 - 8,5
AOS
Figura 1.10 Sismicidad anual por rango de magnitud.
13.0812 = 9 a + 56.25 b
68.1494 = 56.25 a + 366.5625 b
a = 7.12341 b = 0.90719
Log N = 7.12341 0.90719 M b
EJEMPLO 2
SOLUCIN
A la ecuacin (1.1) se le conoce como ley de Richter, la misma que puede escribirse
tambin de la siguiente forma:
= e M ( 1.2 )
a = log ( 1.3 )
b
= = b ln 10 ( 1.4 )
log e
En cada zona fuente, se debe determinar la mxima magnitud Mmax que se espera,
para ello existen diferentes frmulas empricas que relacionan la longitud de rotura de la falla
L, con Mmax. Una de las primeras relaciones fue suministrada por Idda en 1959 para fallas
inversas
Donde A y B son constantes que se obtienen por regresin lineal. Es conveniente que
los valores de A y B se obtengan con sismos de una determinada zona geogrfica como lo
propone Acharya (1979). Por otra parte, Slemmons (1977) propone calcular la magnitud
mxima en base al tipo de falla.
Para Amrica del Sur, Acharya propone la ecuacin (1.11) para encontrar la magnitud
mxima, la misma que fue obtenida a partir de 31 eventos con magnitud superior a 7. Por lo
tanto, para magnitudes inferiores su aplicacin es incierta.
EJEMPLO 3
Determinar una relacin entre Mmax y la longitud de rotura L, en base a los datos de la
tabla 1.4.
SOLUCIN
La ecuacin que se obtiene luego del ajuste por mnimos cuadrados, es:
La filosofa de las leyes de atenuacin se puede sintetizar en dos aspectos, que son:
Ahora, comparemos que ha sucedido en la realidad; al respecto veamos que pas con
el sismo de San Fernando del 09-02-71, uno de los eventos mejor documentados, a una
distancia promedio aproximada de 42 Km. del epicentro se registraron aceleraciones
horizontales mximas del suelo que variaron entre 58 y 245 gals. Es decir no se tuvo la misma
intensidad ssmica a igual distancia; existen varios casos similares al descrito.
Lo expuesto tiene como finalidad mostrar la incertidumbre que conlleva el uso de una
ley de atenuacin a pesar de que sta fuera obtenida de registros instrumentales. Para
contrarrestar esto se acostumbra incluir en las frmulas un trmino que corresponde a la
desviacin estndar , el mismo que se calcula suponiendo que los logaritmos naturales de los
cocientes de las intensidades ssmicas predichas a las registradas instrumentalmente tienen
una distribucin log normal.
En la tabla 1.5 se indican algunas de las leyes de atenuacin que han sido utilizadas en
estudios de peligrosidad ssmica en diferentes regiones del mundo.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 15
CEINCI-ESPE
F ( A ) = e ( kA max ) ( 1.15 )
16 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
EJEMPLO 4
En la tabla 1.6, se indica las tasas de ocurrencia esperadas en Quito, halladas por
Aguiar (1982), para diferentes aceleraciones del suelo. Esto se obtiene de un estudio de
peligrosidad ssmica y se desea determinar la aceleracin mxima del suelo en roca para una
vida til de la estructura de 50 aos y con una probabilidad de excedencia del 10%
Quito 50 0.382
100 0.0389
150 0.0105
200 0.00392
250 0.00177
300 0.000891
400 0.000269
500 0.0000996
Con los datos de la Tabla 1.6, se obtuvo que la relacin entre el ln A y el ln[-ln F(A)] es
lineal de la forma planteada en la ecuacin (1.14), con lo cual se determina:
=3.543 k=0.025
La ecuacin (1.15) es vlida para un ao. Para el caso de 50 aos, tiempo de la vida
1
til de las estructuras, lo que cambia es el valor de k, ahora ser k 1
. En consecuencia la
50
ecuacin (1.15), queda:
k
1 Amax
50
F ( A) = e
( 1.16 )
k
1 Amax
50
0.9 = e
De donde:
1
1
1 50
Amax = ( 1.17 )
0.10536 k
En base a estos dos ltimos valores se halla el perodo de retorno que es el tiempo
promedio transcurrido entre dos movimientos ssmicos que tienen la misma aceleracin
del suelo. La ecuacin que se utiliza para hallar el perodo de retorno T es la siguiente:
1
T 1
( 1.18 )
1 (1 p ) t
La zona de mayor peligrosidad ssmica del Ecuador est definida por una aceleracin
mxima del suelo en roca igual a 0.4 g., siendo g., la aceleracin de la gravedad y la menor
peligrosidad est caracterizada por 0.15 g. La costa y la sierra estn inmersas en la zona de
mayor peligrosidad ssmica.
En la tabla 1.7 se indica las zonas ssmicas en la forma que presenta el CEC-2000, en
la cual se indica nicamente el coeficiente de la aceleracin de la gravedad, que se denomina
factor Z .
Considerar una aceleracin mxima del suelo en roca del 40% de la aceleracin
de la gravedad para la sierra ecuatoriana, a criterio del autor de este libro es demasiado
alto. Este valor se debe a que los sismos histricos estn sobredimensionados en cuanto a los
daos que ocasionaron. De tal manera que si se elimina la zona 4 de la sierra y se deja todo
como zona 3 sera lo ms apropiado.
considerando valores ms bajos al 0.4 g., ya que el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas
obtenido en dichas estructuras es menor al que se impusieron, Aguiar (2006).
Figura 1.12 Zonificacin ssmica del Ecuador encontrada por Aguiar (1982).
Para el Estado de Colapso, la estructura, ante un Sismo Severo que puede ocurrir
rara vez en el tiempo de vida til, incursiona en el rango no lineal, experimentando
dao pero en ningn momento la edificacin llega al colapso. Se espera cierto
grado de dao en los elementos estructurales y un dao considerable en los
elementos no estructurales.
20 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Para poder verificar el comportamiento que tendr una estructura ante los sismos
denominados menor y moderado, es necesario definir la aceleracin de estos eventos, de una
manera similar a la efectuada para el sismo severo. Caso contrario la filosofa clsica de
diseo quedar como un simple enunciado estructural.
Sismo Frecuente, que debe obtenerse para una vida til de la estructura de 30
aos con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno de este
evento es de 43 aos. Por lo tanto, este sismo se va a dar por lo menos una vez
durante la vida til de la estructura.
Sismo Ocasional, que se calcula para una vida til de la estructura de 50 aos y
con una probabilidad de excedencia del 50%. El perodo de retorno es de 72 aos.
Por lo tanto, durante la vida til de la estructura (50 aos) es probable que este
sismo se registre alguna vez.
Sismo Muy Raro, tambin denominado Sismo Extremo que se calcula para una
vida til de la estructura de 100 aos con una probabilidad de excedencia del 10%.
Este evento tiene un perodo de retorno de 970 aos.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 21
CEINCI-ESPE
Para cada uno de estos eventos el Comit VISION 2000 define un nivel de
desempeo de la estructura o un nivel de comportamiento global de la edificacin, tema que
ser analizado posteriormente.
Desde 1998 hasta marzo de 2008, en que se termina de escribir este libro, el volcn
Tungurahua se ha encontrado en permanente actividad. Lo cierto es que ya se llevan 10 aos
seguidos, en que hay fumarolas, cadas de ceniza y erupciones del volcn como las que se
aprecian a la izquierda de la figura 1.13, la fotografa superior corresponde a la erupcin del 8
de febrero de 2008 y la inferior a la del 5 de marzo de 2007. Estas dos fotografas fueron
tomadas por Patricio Ramn y se encuentran en el portal del Instituto Geofsico de la
Politcnica Nacional, al igual que las fotografas de la derecha en que aparece el crter del
volcn tomada desde su borde N.E por Jos Espn y la inferior derecha, en que se observa la
actividad fumarlica del volcn tomada por Jorge Bustillos.
La intensa actividad de este y otros volcanes, como la gran actividad ssmica del
Ecuador, deben servir como alertas para los proyectistas estructurales para construir
edificaciones sismo resistentes, que no colapsen durante un evento telrico, que no colapsen
con la acumulacin de ceniza volcnica en sus techos. Deben ser seales de alerta para
buscar nuevas formas constructivas que sean ms seguras ante los embates de la naturaleza.
REFERENCIAS
2. Aguiar R., (1989), Leyes de atenuacin; una contribucin a la zonificacin ssmica del
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CAPTULO 2
RESUMEN
Es fundamental conocer como las normativas ssmicas obtienen los espectros inelsticos
dividiendo los espectros elsticos para el producto R p e . Donde R es el factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas debido a comportamiento inelstico de la estructura; p , e factores con los
cuales se penaliza las irregularidades en planta y elevacin. Estos tres factores son objeto de
estudio, con mucho detenimiento en el presente captulo, ya que una seleccin inapropiada de
estas cantidades puede conducir a un diseo con fuerzas ssmicas muy bajas, siendo la estructura
vulnerable ante la accin de los sismos o puede conducir a sobredimensionar la accin ssmica
con lo que se obtiene un diseo muy costoso.
Se analiza, con cierto detenimiento los factores de reduccin de las fuerzas ssmicas para
edificios de hormign armado, compuestos por vigas y columnas, sin muros de corte, de las
normativas ssmicas de: Venezuela, Colombia, Ecuador, Per y Chile. Para poder comparar el
factor R de estas normativas se debe diferenciar si los espectros formulados son a nivel de
servicio o ltimos, se debe tener en cuenta la deriva mxima de piso permitida, si esta deriva es
elstica o inelstica, se debe conocer como se obtienen los desplazamientos inelsticos a partir de
los desplazamientos elsticos. Todas estas variables influyen en el clculo del factor R .
26 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Para hallar los factores R y R R se analizaron 432 estructuras de uno a seis pisos que
responden a la forma como se construye en Ecuador. De tal manera que los resultados obtenidos
son validos para estructuras de menos de 6 pisos. Se entiende que estructuras de ms de 7 pisos
se disean con muros de corte.
Para el factor R se presentan los resultados encontrados por Aguiar, Mora y Guadalupe
(2007) que es funcin de la deriva de piso mxima permitida y para el factor R R el trabajo
desarrollado por Aguiar, Guaia y Bernal (2008).
2.1 INTRODUCCIN
Se recomienda la lectura del libro Dinmica de Estructuras con MATLAB, Aguiar (2007)
en el que se trata sobre la forma como se obtiene la respuesta en el tiempo de un sistema de un
grado de libertad ante una accin ssmica definida por su acelerograma, luego se presenta como
se halla los espectros de respuesta y finalmente se indica como a partir de estos espectros de
respuesta se halla el espectro de diseo. Se presenta a continuacin un breve repaso de lo tratado
en forma extensa en el texto mencionado.
En la parte derecha, de la figura 2.1 se han colocado los valores de Sd1 y Sd2 asociados a
perodos de 1 y 2 s., se han colocado adems los desplazamientos mximos correspondientes a
los restantes perodos del conjunto de osciladores de un grado de libertad, la grfica que resulta de
unir las respuestas mximas es el Espectro de Respuesta Elstica de Desplazamientos, ante el
sismo del 9 de Noviembre de 1974. En la parte central de la figura 2.1 se pudo haber colocado las
respuestas mximas de velocidades o de aceleraciones, con lo que se habra hallado los espectros
de respuesta elsticos de velocidad y aceleracin, respectivamente.
De estos tres tipos de espectros los que ms se utilizan, al menos en Latino Amrica son
los espectros de aceleraciones y son los que vienen definidos en las normativas ssmicas. Estos
espectros han tenido una serie de crticas en el sentido de que no toman en cuenta el tiempo de
duracin del sismo, la frecuencia de vibracin del sismo, y sobre todo que no describen el dao
esperado en la estructura. Temas que son importantes y que de alguna forma se los incorpora en
28 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
los espectros de energa, pero todava no existen formulaciones sencillas para el anlisis ssmico
de estructuras con espectros de energa.
En la figura 2.2 se ilustra la forma como se obtiene un espectro de diseo, para el efecto se
seleccionan registros ssmicos de una determinada regin, que se encuentren registrados sobre el
mismo tipo de suelo ya que se ha visto que un mismo sismo puede tener diferentes registros en
suelo duro y en suelo blando a pesar de que los dos sitios estn muy cercano.
Es preferible que los registros con los cuales se obtengan los espectros sean de eventos
con magnitudes mayores a cuatro o en su defecto que tengan aceleraciones mximas superiores
al 10% de la aceleracin de la gravedad.
1200 05b
06a
1000
06b
800 07a
600 07b
08a
400
08b
200 09a
0 09b
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 Media
Periodo
Una vez definidos los registros con los cuales se va a obtener un espectro de diseo se
encuentran los espectros de respuesta de cada uno de ellos, para esto previamente se normalizan
a un determinado valor todos los acelerogramas, en el ejemplo indicado en la figura 2.2 se han
normalizado de tal manera que la aceleracin mxima del registro sea el 40% de la aceleracin de
la gravedad.
Mediante estadsticas se encuentra el espectro medio, como se ilustra en la figura 2.2 con
una lnea un poco ms gruesa. El espectro medio tiene una probabilidad del 50% de que sus
ordenadas sean excedidas lo cual sera inseguro ya que significa que para un determinado perodo
habrn sismos cuya aceleracin espectral es mayor que la del espectro medio.
En la figura 2.3 se presenta la forma del espectro de diseo elstico del CEC-2000 que
est definido por las siguientes ecuaciones:
T <T Ad = Ao ( 2.2 )
1.25 Ao S S
T <T <T+ Ad = ( 2.3 )
T
Ao
T >T+ Ad = ( 2.4 )
2
Se recuerda que el valor de A0 del CEC-2000 fue obtenido para un perodo de retorno de
475 aos con una probabilidad de excedencia del 10%. Si se considera = 1 , se mantiene la
probabilidad de excedencia, este valor se recomienda para viviendas y oficinas. Para
edificaciones esenciales, como hospitales, se considera = 1.5 , en este caso la probabilidad
de excedencia est alrededor de 2% cantidad muy baja considerando el perodo de retorno. Para
edificaciones con ocupacin especial como Escuelas o locales que albergan a ms de 5000
personas el valor de = 1.3
Es importante que se tenga muy en cuenta que si se trabaja con = 1.5 se est
incrementando las fuerzas ssmicas en 50% cantidad que es demasiado alta y debido a esto es
que se tiene una probabilidad de excedencia muy baja. El valor mximo de la Norma COVENIN
1756-98 es = 1.3 para edificaciones esenciales, que es un valor adecuado. Por lo tanto, se
recomienda que para edificaciones esenciales como hospitales se calcule con = 1.3 y para
30 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
edificios con ocupacin especial se tome = 1.15 para que la probabilidad de excedencia
no sea tan baja. Valores altos de implican fuerzas ssmicas altas.
1 Perfil de suelo S1 son suelos cuya velocidad de la onda de corte, V s es mayor a 750 m/s,
con perodo de vibracin menor a 0.2 s. Entre ellos se incluyen:
2 Perfil de suelo S2 son suelos con caractersticas intermedias entre los suelos S1 y S3.
3 Perfil de suelo S3 son aquellos cuyo perodo fundamental es mayor a 0.6 s., En la tabla
2.2 se indican las caractersticas de los suelos blandos o estratos de gran espesor que son
considerados S3.
Si el sitio donde las propiedades del suelo son poco conocidas, se podr considerar
que el perfil de suelo es S3.
4 Perfil de suelo S4 son suelos con condiciones especiales. En este grupo se incluyen los
siguientes:
Los perfiles de este grupo incluyen a suelos particulares altamente compresibles, donde
las condiciones geolgicas y/o topogrficas sean especialmente desfavorables y que
requieran estudios geotcnicos no rutinarios para determinar sus caractersticas
mecnicas.
En el captulo anterior se habl que el Comit VISION 2000 establece cuatro sismos
denominados: frecuente, ocasional, raro y muy raro para el anlisis y diseo ssmico por
desempeo, los mismos que estn indicados en la tabla 2.3. Ahora lo que interesa ilustrar en este
apartado es como se determinan las formas espectrales para los sismos: frecuente,
32 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
ocasional y muy raro habida cuenta que el espectro del sismo raro es el del CEC-2000.
En el captulo 8 del libro Anlisis Ssmico por Desempeo, Aguiar (2003) se indican todos
los estudios que se han realizado para proponer la siguiente metodologa para encontrar los
espectros de los sismos: frecuente, ocasional y muy raro, a partir del espectro del sismo raro.
Para el Sismo Frecuente se dividen las ordenadas espectrales del Sismo Raro para 3 y
posteriormente se ajusta la forma espectral para un amortiguamiento del 2%.
Multiplicando la forma espectral por f a indicado en la ecuacin ( 2.5 )
1+
f a = 2
( 2.5 )
1 + 14.68
0.865
La ecuacin ( 2.5 ) sirve para obtener espectros para cualquier factor amortiguamiento , a
partir del espectro para = 0.05 . Esta ecuacin es propuesta por la Normativa Ssmica de
Chile de (1996) para estructuras con aislamiento de base y se ha verificado que reporta
resultados satisfactorios con sismos registrados en el Ecuador. Aguiar y lvarez (2007).
Existe otra ecuacin ms sencilla, que tambin se puede hallar para pasar del espectro
que est calculado para un = 0.05 a un = 0.02 Esta es:
0.4
0.05
f a = ( 2.6 )
EJEMPLO 1
Encontrar los espectros para los sismos: frecuente, ocasional, raro y muy raro; para la
zona de mayor peligrosidad ssmica de Ecuador y en un perfil de suelo S4.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 33
CEINCI-ESPE
SOLUCIN
En la figura 2.4 se presentan los espectros requeridos, los mismos que se hallan utilizando
el programa VISION descrito en el captulo tres del libro: Dinmica de Estructuras con MATLAB.
Aguiar (2007).
Al realizar el anlisis ssmico con el espectro elstico del CEC-2000 se espera que la
estructura no sufra dao. Por lo tanto, todo el tiempo trabajar en el rango elstico pero esto no es
adecuado ya que el espectro del CEC-2000 tiene un perodo de retorno de 475 aos es decir la
probabilidad de que se registre durante la vida til de la estructura es muy baja. Sera muy costoso
disear una estructura con el espectro elstico, adems de ello los elementos estructurales que
resultan seran de grandes dimensiones.
Figura 2.4 Espectros: frecuente, ocasional, raro y muy raro para un perfil S4.
de la estructura; este factor se define en forma muy general en las diferentes normativas ssmicas y
ms responde a criterios cualitativos emitidos por expertos, que a criterios cuantitativos, razn por
la cual se dedicar todo un apartado para su estudio en este captulo. p y e son factores con
los que se pretende penalizar las irregularidades tanto en planta como en elevacin, que tiene una
edificacin y son abordados en el siguiente apartado.
1. Irregularidad Torsional.- Existe irregularidad por torsin cuando la mxima deriva de piso
de un extremo de la estructura, calculada incluyendo la torsin accidental y medida
perpendicularmente a un eje determinado, es mayor que 1.2 veces la deriva promedio de
los dos extremos con respecto al mismo eje de referencia. Esto se lo ilustra en la figura 2.6
d1 d 2 d1
piso 1 = piso 2 =
H1 H2
Donde 1 es el mayor valor entre piso 1 y piso 2 en el prtico 1, que es el extremo. 2
es similar a 1 pero en el otro prtico extremo en este caso el prtico 4. i es el mayor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 35
CEINCI-ESPE
+ 2
i > 1.2 1 p = 0.9
2
p = pa pb ( 2.7 )
Una de las debilidades de la mayor parte de normativas ssmicas es que no indican como
se debe evaluar el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R , en parte se debe a que este es
un tema que est actualmente en investigacin, a pesar de que se ha venido trabajando desde
hace unos 30 aos, pero esto es una razn ms para ser cautelosos en la seleccin del valor
ROBERTO AGUIAR FALCONI 41
CEINCI-ESPE
Dos debilidades presentan la mayor parte de normativas en cuanto al factor R y son las
siguientes:
El factor R depende del perodo de vibracin de la estructura pero muy pocas normas
consideran esta variable y dan un solo valor de R al margen del perodo.
Por otra parte, el factor R depende del tipo de suelo. Chopra (2005), Ordaz y Prez
(1999), entre otros. De tal forma que se debera especificar el factor R y el tipo de suelo.
Los valores estipulados por el CEC-2000 para el factor de reduccin de las fuerzas
ssmicas R son demasiado altos por lo que se recomienda tomar las precauciones del
caso. En la tabla 2.4 se indican estos valores y estn asociados a una gran capacidad de
ductilidad de las estructuras.
Tabla 2.4 Valores del coeficiente de reduccin de respuesta estructural propuestos por el CEC-2000
Sistema Estructural R
Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes de 10
hormign armado o de estructuras de acero laminado en
caliente. Sistemas de prticos espaciales sismorresistentes de
hormign o de acero laminado en caliente, con muros
estructurales de hormign armado (sistemas duales).
Estructuras con prticos espaciales sismo resistentes y 8
diagonales rigidizadoras. Estructuras con vigas perdidas en las
losas (losa plana) y con muros estructurales.
Estructuras con vigas perdidas en las losas (losas planas) y sin 7
muros estructurales. Estructuras con prticos espaciales
sismo-resistentes en conjunto con mampostera confinada.
Estructuras de acero laminado en fro. Estructuras de madera
Estructuras de mampostera reforzada 4.5
Estructuras de tierra 1.5
El uso de los factores R del CEC-2000 est condicionado a que se trabaje con las
combinaciones de carga del A.C.I. de 1999, en las que se mayora la accin ssmica. Estas son:
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = (1.4 D + 1.7 L 1.87 S ) 0.75
U = 0.9 D 1.43 S
42 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
No se puede trabajar con los factores R del CEC-2000 y con las combinaciones de
carga del A.C.I. 2002, que son las siguientes:
U = 1.2 D + 1.6 L
U = 1.2 D + 1.0 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S
Si se trabaja con los valores R del CEC-2000 y las combinaciones de carga del A.C.I.
2002 se est subvalorando la accin ssmica en un 30%, aproximadamente. Se est diseando
para fuerzas ssmicas muy bajas.
Por otra parte usar los valores R estipulados por el CEC-2000 significa que la estructura
va a tener una capacidad de ductilidad global , mayor o igual a 4. Esto implica que la ductilidad
por curvatura de las vigas sean mayores o iguales a 15. Si la ductilidad por curvatura es menor
a la cantidad indicada el valor R es menor. De tal manera que utilizar los valores R del CEC-
2000 tiene implcito realizar un nivel de diseo muy riguroso, cumplir con todas las especificaciones
del A.C.I.
U = 1 .4 D + 1 .7 L
U = 1.05 D + 1.28 L 1.0 S
U = 0 .9 D 1 .0 S
Para estas mismas estructuras, prticos conformados por vigas y columnas sin muros de
corte, la Norma Venezolana COVENIN 1756-98 (2001) establece un valor mximo de R = 6 para
el nivel de diseo ssmico ms exigente. De tal manera que el valor de R en estructuras con un
diseo ssmico muy exigente est entre 6 y 7. En este caso no se mayora la accin ssmica. En
efecto las combinaciones de carga son:
T
R =1+
T*
0.1 T0 +
R0
U = 1.4 (D + L E )
U = 0.9 D 1.4 E
Por otra parte, la deriva de piso mxima permitida es 0.1%. Es deriva elstica, sin
embargo es un valor bastante bajo. De tal manera que mientras ms bajo es la deriva de piso
mxima permitida mayor es el factor R
Para las estructuras con vigas y columnas, la Norma de Per indica que el valor de R = 8
pero se debe mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, como se indica a
continuacin:
U = 1.25 (D + L E )
U = 0.9 D 1.25 E
44 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Por lo tanto, la norma de Per tiene un espectro a nivel de cargas de servicio. Si se divide
el factor R para 1.25, para no mayorar la accin ssmica en las combinaciones de carga, se halla
que R = 6.4 .
Por otro lado la deriva de piso mxima inelstica permitida es 0.7% que es bastante
baja, ya que es inelstica.
Como se habr observado hay una serie de factores que influyen en el factor R . Una
nueva variable es la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos i a partir de los
desplazamientos elsticos e . De tal manera que existen algunas variables que estn
relacionadas con el factor R y en algunas normativas hay cierta inconsistencia entre estas
variables.
En la tabla 2.5, se comparan los factores R , para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, de los pases que se han presentado, se indica este factor; el tipo de
espectro formulado, si es ltimo no se mayora la accin ssmica en las combinaciones de carga; la
deriva mxima permitida; que tipo de deriva es la permitida y para el caso de que son derivas
inelsticas se indica la forma como se hallan los desplazamientos inelsticos.
Se analizaron 216 edificios cuadrados, con tres ejes de columnas en cada direccin y 216
edificios cuadrados, con cuatro ejes de columnas. Los edificios son de 1 a 6 pisos con un hormign
de 210 Kg./cm2 y con un acero de 4200 Kg./cm2; estos son los materiales que normalmente se
utilizan en las construcciones de hormign armado.
R = R R R ( 2.9 )
(2.9 ) hasta llegar a la propuesta del ATC (1995) en que se cambia el factor de amortiguamiento
R por el factor de redundancia R R que toma en cuenta los ejes de columnas, a mayor nmero de
ejes de columnas se tendr un mayor valor de R R , de tal manera que la ecuacin ( 2.9 ) queda:
R = R R R R ( 2.10 )
R = R R R R R ( 2.11 )
Nuevamente se recomienda la lectura del captulo 3 del libro Dinmica de Estructuras con
MATLAB de Aguiar (2007) donde se demuestra entre otras cosas la regla de igual desplazamiento
y la regla de igual energa que son fundamentales para entender las propuestas que se han
realizado sobre el factor de reduccin por ductilidad R . En dicho captulo se presenta tambin las
propuestas realizadas a nivel mundial por Newmark y Veletsos (1960), Newmark y Hall (1973),
Riddell y Newmark (1979), Newmark y Hall (1982) que todava tienen vigencia.
En el artculo, Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas por ductilidad Aguiar (2007)
se presentan 14 trabajos realizados a nivel mundial sobre este factor, siendo el ltimo de ellos el
efectuado por Lobo et al (2002) y tambin se presentan cuatro trabajos realizados en el Ecuador y
son los realizados por Aguiar y Guerrero (2005); Aguiar y Gonzlez (2006) y dos trabajos
realizados por Aguiar, Romo y Aragn (2007,1,2).
Pero por otra, tambin se tiene que el desplazamiento mximo inelstico en un sistema de
un grado de libertad i es igual a:
i = e ( 2.13 )
R
i
R = C =
C e
De tal manera que hay dos formas de hallar R , en base a fuerzas, con la ecuacin (2.12)
o en base a desplazamientos con la ecuacin (2.13).
R = [c ( 1) + 1]
1/ c
T 2.07 0.381
c= + para = 0.0 ( 2.14 )
1+ T 2.07
T
1.247
T 0.248
c= + para = 0.05
1+ T 1.247
T
EJEMPLO 2
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un valor = 0 ,
empleando la propuesta de Aguiar y Guerrero (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0, 3.0
y 4.0. Comentar los resultados.
SOLUCIN
Para perodos entre 0.5 y 1.5 los valores que se obtienen son superiores a la ductilidad.
El modelo propuesto por Aguiar y Guerrero (2006) no depende del tipo de suelo.
48 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
R = 1
( 2.15 )
a T
d
1 + b + c
T
Perfil de Suelo a b c d
S1 30.00 1.34 -1.49 0.60
S2 71.80 2.00 -1.50 0.50
S3 81.04 2.00 -2.55 0.50
S4 86.00 2.10 -2.60 0.48
EJEMPLO 3
Determinar las curvas del factor de reduccin por ductilidad R para un perfil de suelo S1,
empleando la propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006). Para demandas de ductilidad de 1.5, 2.0,
3.0 y 4.0. Comente los resultados.
SOLUCIN
Se nota que R cambia con el perodo aunque sea en forma muy pequea para valores
de perodos altos pero existe ese cambio.
En base a 112 sismos artificiales compatibles con los espectros del CEC-2000 para los
cuatro perfiles de suelo y con 80 registros de sismos muy pequeos, se obtuvo R siguiendo los
lineamientos propuestos por Chopra (2005). Los resultados obtenidos, son:
0.30103
T
c 1
a
C = 1 + b
T ( 2.16 )
R =
C
50 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Figura 2.18 Factores R para un perfil S1, empleando propuesta de Aguiar y Gonzlez (2006).
Tabla 2.7 Valores obtenidos en el estudio para diferentes tipos de suelo y ductilidades.
Ductilidad 2
Perfil de Suelo a b c
S1 0.35 -3.50 1.40 0.17 0.87
S2 0.60 -2.90 1.31 0.17 0.82
S3 3.40 -1.00 1.50 0.21 1.00
S4 2.10 -1.40 1.00 0.12 1.70
Ductilidad 3
S1 1.00 -2.70 1.40 0.04 0.15
S2 1.00 -1.20 1.40 0.05 0.49
S3 3.00 -1.00 1.80 0.07 0.73
S4 15.00 -0.08 1.40 0.07 0.30
Ductilidad 4
S1 1.30 -1.50 1.76 0.03 0.25
S2 7.80 1.00 1.40 0.02 0.50
S3 1.30 -0.20 1.41 0.01 0.93
S4 0.23 -0.60 1.80 0.04 2.91
Una forma ms compacta del ajuste de los datos, es la ecuacin ( 2.17 ) . En este caso se
ROBERTO AGUIAR FALCONI 51
CEINCI-ESPE
tiene una sola variable que es a . Los valores de esta variable se indican en la tabla 2.8.
a T (1 0.165 )
R = 1 + ( 1) ( 2.17 )
a T (1 0.165 ) + 4900
Por lo tanto, se tienen dos frmulas que se pueden usar, la ( 2.16 ) y la ( 2.17 ) . La ventaja
de usar sta ltima ecuacin radica en que se obtiene directamente valores de R para
ductilidades con decimales, ejemplo = 2.3 . Si se utiliza la ecuacin ( 2.16 ) para encontrar R
para = 2.3 se debe calcular primero el valor de R para = 2 , luego calcular R para = 3 ,
finalmente hay que interpolar para hallar R para = 2.3 . En cambio con la ecuacin ( 2.17 ) el
clculo es directo.
En la figura 2.19 se comparan los valores de R que se hallan con las ecuaciones ( 2.14 )
para = 0 , ( 2.15 ), ( 2.16 ) y ( 2.17 ). Estn identificadas en la figura 2.19 como ecuaciones que
van de la ( 1 ) a la ( 4 ). Para los cuatro perfiles de suelo que contempla el CEC-2000.
Como la ecuacin ( 2.14 ) no depende del tipo de suelo, su valor no difiere en los cuatro
grficos. La ecuacin ( 2.15 ) proporciona valores bajos de R . Por lo tanto, es una frmula
bastante conservadora. Las curvas que se hallan con las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 )
prcticamente son las mismas, por lo que se recomienda trabajar con la ( 2.17 ).
Los valores que se hallan con ( 2.16 ) y ( 2.17 ) estn entre las que reportan ( 2.14 ) y
(2.15). Dos aspectos positivos de las ecuaciones ( 2.16 ) y ( 2.17 ) son que para un perodo igual a
cero inician en la unidad y para el rango de perodos largos el valor de R , es decir se cumple
con la regla de igual desplazamiento y esto se observ en la mayora de resultados que el
desplazamiento mximo inelstico es aproximadamente igual al desplazamiento mximo elstico
que es el fundamento de la regla de igual desplazamiento.
52 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Se define el factor de sobre resistencia R como la relacin entre el cortante basal ltimo
que es capaz de soportar la estructura VU con relacin al cortante basal de diseo V D .
VU
R = ( 2.18 )
VD
En estructuras bien diseadas este factor debe ser mayor que la unidad ya que
normalmente en el diseo se coloca una mayor cantidad de armadura, existen factores de
seguridad en los modelos constitutivos de los materiales y para facilitar la construccin se
uniformizan las secciones con lo que se coloca una mayor seccin.
Aguiar, Guadalupe y Mora (2007) en base al anlisis de 432 edificios de hormign armado
de 1 a 6 pisos, conformados por vigas y columnas, sin muros de corte, determinan R en base a
la deriva mxima de piso , de acuerdo a la siguiente metodologa.
ii. A partir de la curva V Dt se halla la curva cortante basal V con deriva global de la
estructura g . Para el efecto el desplazamiento lateral Dt se divide para la altura total del
edificio H . Esta curva V g se indica a la derecha de la figura 2.19.
Dt
g = ( 2.19 )
H
iii. Se halla la relacin cortante basal V con deriva mxima de piso . Para el efecto se debe
encontrar una relacin entre la deriva de piso y la deriva global g .
= 2 g ( 2.21 )
iv. Para una determinada deriva mxima de piso , se halla un cortante basal V . Si se divide
el cortante basal VU , que es el cortante mximo de la curva de capacidad ssmica
resistente para V se halla R . De tal forma que de la curva V se halla R .
A mayor deriva de piso que se espera en una estructura menor ser R . En la figura
2.21 se presentan los valores medios encontrados en los edificios de 1 a 6 pisos de 2 y 3 vanos.
De esta grfica se desprende que no se puede indicar que a mayor nmero de vanos mayor ser
el valor de R o al revs.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 55
CEINCI-ESPE
En la figura 2.22 se presentan los valores del factor de sobre resistencia R encontrados
en el estudio en funcin del perodo de vibracin T de las estructuras, tambin se ha encontrado la
curva que mejor se ajusta a los resultados obtenidos y estas son las indicadas en la tabla 2.9, la
validez de estas ecuaciones es para estructuras con perodos mayores a 0.35 s., y menores a
1.05 s. Aguiar y Guaia (2008).
VU
RR = ( 2.22 )
V1
Con esta definicin el factor de redundancia ser siempre mayor que la unidad, ya que una
estructura que no tenga redundancia y en la cual se forme la primera rtula plstica, y colapse se
tendr que VU = V1 .
Si en una estructura se pueden formar una gran cantidad de rtulas plsticas antes de que
colapse tendr un factor de redundancia alto, para esto en forma intuitiva se ve que es funcin del
nmero de ejes de columnas, ya que mientras mayor sea el nmero de ejes de columnas se tendr
un mayor nmero de secciones que pueden rotularse.
que ingresan al rango no lineal; cuyo momento es mayor que el momento de fluencia. La definicin
de rtula plstica indica que la seccin es incapaz de absorber ms momento por lo que empieza
nicamente a rotar, esto responde a un modelo elasto plasto.
El ATC-19 (1995) recomienda los valores de R R indicados en la tabla 2.10 los mismos que
estn en funcin del nmero de ejes de columnas. Para estructuras que tengan 5 o ms ejes de
columnas el factor de R R es mayor a la unidad pero no indica que tan mayor.
El valor de R R se evaluar en cada direccin ya que habr estructuras que tengan por
ejemplo 4 ejes de columnas en una direccin y 3 ejes de columnas en la direccin perpendicular.
Si una estructura tiene 3 ejes de columnas en cada direccin, en total 9 columnas, el valor
de R R a utilizar, de acuerdo a la tabla 2.10, es 0.86 con lo que se disminuye el factor de reduccin
de las fuerzas ssmicas R .
Tsopelas y Husain (2004) proponen el clculo del factor de redundancia R R en base a dos
ndices, el uno de naturaleza determinstica rS conocido como ndice de resistencia y el otro de
carcter probabilstica rV que es el ndice de variacin de redundancia. El ndice de resistencia
se evala con la ecuacin ( 2.22 ). Para el clculo del ndice de variacin de redundancia rV , en
dos dimensiones Husain y Tsopelas (2004) deducen la siguiente ecuacin:
1 + (n 1)
rV = ( 2.23 )
n
n
1
= ij ( 2.24 )
n (n 1) i , j =1
i j
El valor de rV vara desde 0 que corresponde a un sistema que tiene mucha redundancia
estructural hasta 1 que es un sistema que no tiene redundancia. En efecto si n = 1 , la ecuacin
(2.23) vale la unidad, luego no tiene redundancia.
1 k e rV
R R = rS ( 2.25 )
1 ke
VU
RR = ( 2.26 )
VY
Por otra parte, se considera que una estructura tiene un muy buen comportamiento si se
forma el mecanismo de fallo mostrado en la figura 2.24, en donde se han rotulado todas las vigas
en sus extremos y los pies de las columnas.
Con la metodologa descrita se hall el factor R R en las 432 estructuras que sirvieron
tambin para hallar R . Los resultados encontrados en funcin del perodo de vibracin se indican
en la figura 2.25. La ecuacin que mejor se ajusta a estos resultados es la siguiente.
Figura 2.25 Variacin del factor de reduccin por redundancia con el perodo.
En la figura 2.26, se aprecia que el factor R puede ser mayor a 7 si las derivas mximas
permitidas son = 0.5 % o = 1.0 % pero dependen del perodo y del tipo de suelo. En efecto en
ROBERTO AGUIAR FALCONI 61
CEINCI-ESPE
un perfil de suelo S3 se tienen valores mayores de 7 slo para derivas de piso igual a 0.5%.. Lo
importante es notar que si puede ser mayor a 7 el factor R cuando se trabaja con un
espectro de cargas ltimas siempre y cuando la deriva mxima permitida sea menor o igual
al 1%, en suelos S1 a S3.
Figura 2.26 Valores del factor de reduccin de las fuerzas ssmicas para ductilidad igual a 4.
En base al estudio realizado se propone que para estructuras conformadas por vigas y
columnas sin muros de corte, el factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R sea igual a 6
para los perfiles de suelo S1, S2 y S3. Para el perfil de suelo S4 el factor R debe ser igual a
5. Esta propuesta est condicionada a que la deriva mxima calculada en forma inelstica
sea menor a 1.5%.
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elstico en la evaluacin del drift, XXXII Jornadas Sudamericanas de Ingeniera
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Nacional del Chimborazo, 1-11, Riobamba. Se publicar tambin en la Revista Tcnica de
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11. Aguiar R., Guaia J., (2008), Factor de reduccin de las fuerzas ssmicas en edificios
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Concrete Buildings II: Redundancy Response Modification Factor R R , Journal of Structural
Engineering, 130 (11), 1659-1666.
CAPTULO 3
RESUMEN
Para facilitar el clculo se presentan los programas: RLAXINFI, que sirve para prticos
formados por vigas y columnas sin muros de corte; RLAXINFIMURO que halla la matriz de
rigidez lateral en prticos con muros de corte y RLAXINFIMAMPOSTERIA que encuentra la
matriz de rigidez lateral en prticos planos, sin muros de corte pero con el aporte de la
mampostera, la misma que es modelada de acuerdo a la normativa de Per.
Por considerarlo de inters se presentan las lecciones dejadas en el sismo del Per de
2007 en el Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de la ciudad de Ica,
donde se desacopl la mampostera mediante la construccin de subprticos conformados por
columnetas y viguetas los mismos que confinan a la mampostera. Pero la falta de anclaje del
hierro longitudinal de las columnetas en la viga principal llev a que falle las bases del
subprtico.
66 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
3.1 INTRODUCCIN
Para ilustrar el modelo de anlisis, en la figura izquierda de 3.1 se tiene una estructura
de un piso sin deformarse. A la derecha de la figura 3.1 se presenta una deformada de la losa
por efecto de la componente horizontal de un sismo, con lneas entrecortadas se ha
representado la posicin inicial de la losa y con lneas continuas la posicin final. Ntese que
las dimensiones de la losa deformada son las mismas de la losa sin deformacin.
En la figura 3.2 se presenta una estructura de un piso que tiene cuatro prticos, dos en
sentido X, y dos en sentido Y. Se indican los grados de libertad, ubicados en el C.M., los
mismos que se han identificado con la letra q y el vector que contiene a todos estos grados de
libertad se denomina vector de coordenadas generalizadas q .
Figura 3.1 Hiptesis planteada para los movimientos horizontales del suelo.
Para ilustrar la relacin que existe entre las coordenadas de piso y las coordenadas de
prtico, se observa la estructura de un piso de la figura 3.2, se ha identificado por 1 y 2, los
prticos que se encuentran en sentido X, y por A, B, los que se hallan en sentido Y.
Un prtico cualquiera tendr, como coordenada principal, un solo grado de libertad que
es el desplazamiento lateral del prtico, a manera de ejemplo en la figura 3.3 se indican la
coordenada del prtico 1, algo similar se tienen para los otros prticos. En este caso la
coordenada lateral se ha colocado al lado derecho pero se pudo haber colocado al lado
izquierdo y con sentido contrario. Se define la orientacin positiva del prtico 1 a la direccin
en que se coloc la coordenada 1.
p= Aq ( 3.1 )
68 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
EJEMPLO 1
SOLUCIN
q2 = 1 y qi = 0 i2
1 0 2.5
1 0 2.5
A=
0 1 3 .0
0 1 3.0
70 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
A (1)
( 2)
A
A = ( A)
A
A(B)
A (1) = [1 0 2.5]
La matriz A de cada prtico tiene una fila debido a que la estructura es de 1 piso y tiene
3 columnas. Para el caso general la matriz de compatibilidad A tendr NP filas y 3 por NP
columnas, siendo NP el nmero de pisos y la forma de esta matriz es:
Cos Sen r1
A (i )
= ...... ....... ...... ( 3.2 )
Cos Sen rn
Donde es el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje
X, r1 es la distancia desde el origen de coordenadas CM hasta el prtico ( i ) en el piso uno, rn
es la distancia medida en el ltimo piso desde el origen de coordenadas hasta el prtico. Los
valores de r , tienen signo, sern positivas si la orientacin positiva del prtico rota con
respecto al CM en forma antihorario.
NP
KE = A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 3.3 )
[
A ( i ) = Cos I Sen I r ]
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 3.3 ) se obtiene:
Cos K
2 (i )
L Sen Cos K (i )
L Cos K r (i )
L
(i )
KE =
Sen Cos K (i )
L Sen K 2 (i )
L Sen K r (i )
L
(i )
( 3.5 )
K (r )
2
Cos K r (i )
L
(i )
Sen K r (i )
L
(i ) (i )
L
(i )
K XX K XY K X
KE = K YY K Y ( 3.6 )
K
K XX = Cos2
K L( i ) K YY = Sen
2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2
K X = Cos K (i )
L r (i ) K Y = Sen K (i )
L r (i ) ( 3.7 )
K XY = Cos Sen K (i )
L
Si se piensa, desde el punto de vista de cargas verticales, los prticos centrales sern
los de mayores dimensiones y los exteriores de menores dimensiones pero ahora
desde el punto de vista ssmico y para tener mayor rigidez torsional se recomienda
que los prticos exteriores tengan mayor rigidez.
Figura 3.7 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales.
Para el modelo de anlisis indicado, las matrices de rigidez de los elementos se indican
a continuacin. En las figuras 3.8 y 3.9 se indican los sistemas de coordenadas para los
elementos viga y columna.
Elemento viga
4 EI 2 EI
L
k= L ( 3.8 )
4 EI
L
Elemento columna
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3
L2 L3 L2
4 EI 6 EI 2 EI
L L2 L ( 3.9 )
k=
12 EI 6 EI
L3 L2
4 EI
L
VC (1) = [0 0 1 3] VC ( 2) = [0 0 1 4] VC (3) = [0 0 1 5]
VC ( 4) = [1 3 2 6] VC (5) = [1 4 2 7] VC ( 6 ) = [1 5 2 8]
VC ( 7 ) = [3 4] VC (8) = [4 5] VC (9 ) = [6 7] VC (10) = [7 8]
Para hallar la matriz de rigidez por ensamblaje directo, se obtiene la matriz de rigidez
de cada uno de los elementos y con el respectivo vector de colocacin se efecta el
ensamblaje. Para facilitar el clculo se coloca el VC encima y a la derecha de la matriz de
rigidez del elemento; cuando una de las componentes de VC es cero se tacha la fila o columna
a la cual est asociada esa coordenada y cuando es diferente de cero se realiza el ensamblaje.
76 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
En la figura 3.7 se ha numerado en primer lugar las coordenadas laterales, que son las
coordenadas principales, debido a que ante la componente horizontal de un sismo los
desplazamientos laterales son de mayor magnitud que las rotaciones y cuando la estructura
ingresa al rango no lineal por medio de los desplazamientos laterales se disipa una mayor
cantidad de energa. Cuando se numera en primer lugar las coordenadas laterales la matriz de
rigidez condensada, que es la matriz de rigidez lateral K L , se halla con la siguiente ecuacin.
1
K L = K AA K AB K BB K BA ( 3.10 )
1
K L = K BB K BA K AA K AB ( 3.11 )
De tal forma que existen dos opciones para numerar los grados de libertad de la
estructura que son numerar primero todos las coordenadas principales o numerar al final estas
coordenadas. Lo que no se puede hacer es mezclar la numeracin de las coordenadas
principales y secundarias.
K L = K AA + K AB T ( 3.12 )
K BB T = K BA ( 3.13 )
function[KL]=rlaxinfi(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfi(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
78 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
else
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save c:\KL
%---fin---
EJEMPLO 2
Encontrar la matriz de rigidez lateral del prtico plano de la figura 3.12, de dos
maneras, a saber: i) con inercias gruesas; ii) con inercias agrietadas de acuerdo a lo estipulado
por el CEC-2000. Para los dos casos E = 1738965.21. Presentar el archivo de datos y la forma
de uso del programa RLAXINFI
SOLUCIN
El archivo de datos que contiene las dimensiones de las secciones y la longitud de los
elementos se ha denominado casa y contiene la siguiente informacin
Nmero de nudos: 9
Nmero de pisos: 2
Nmero de nudos restringidos: 3
Mdulo de Elasticidad: 1738965.21
Clculo con Inercias Gruesas, Cdigo = 0. Con Inercias Agrietadas, Cdigo = 1
Ingrese Cdigo de Inercias=0
PROGRAMA REPORTA
1651.00 684.8
KL =
684.8 480.6
1243.5 492.6
KL =
492.6 317.9
de corte. Se presentan estas matrices para el modelo numrico en el cual todos los elementos
del prtico son axialmente rgidos.
Elemento Viga
4( EI ) o 1 +
k=
L 1 + 4
( 3.15 )
k' = k ( 3.16 )
2( EI ) o 1 2
a=
L 1 + 4
( 3.17 )
6( EI ) o 1
b= ( 3.18 )
L2 1 + 4
b' = b ( 3.19 )
12( EI ) o 1
t= ( 3.20 )
L3 1 + 4
3( EI ) o
= ( 3.21 )
(GA) o L2
Figura 3.13 Coordenadas locales para un elemento A = , con dos sectores de rigidez infinita.
Elemento Columna
t (b + c1t ) t (b'+ c 2 t )
k + 2c1b + c1 t b + c1t a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t
2
k= ( 3.22 )
t b'+ c 2 t
k '+2c 2 b'+ c 2 t
2
82 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Figura 3.14 Coordenadas globales para un elemento vertical, con dos sectores de rigidez infinita.
EJEMPLO 3
SOLUCIN
Elemento Columna
13729
20593 38715
k=
13729 20593 13729
20593 23064 20593 38715
258800
388200 1741600
k=
258800 388200 258800
388200 577100 388200 1741600
16093
k=
19373 44135
44135
k=
19373 16093
474600 178150
KL =
178150 115120
vigas, columnas y muros de corte. Antes de usar el programa se deben tener en cuenta lo
siguiente:
[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
Nombre Es el nombre del archivo de datos que contiene geometra de cada elemento.
function[KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% con MUROS DE CORTE. Considerando que todos los elementos son axialmente
rigidos.
% Con un factor de forma de 1.2
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimuro(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% c1: longitud de nudo rigido en el nudo inicial.
% c2: longitud de nudo rigido en el nudo final.
% L= long-c1-c2
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura, la longitud,
% longitud del nudo rigido en nudo inicial y final, de cada uno de
% los elementos, son 5 datos por elemento.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
E=1738965.21 % Programado para f'c=210, con E=12000 sqrt(f'c);
G=0.4*E; beta=1.2;
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 85
CEINCI-ESPE
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);LL(i)=nombre(i,3);CNI(i)=nombre(i,4);CNF(i)=nombre(i,5
);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=LL(i);iner=b*h^3/12;c1=CNI(i);c2=CNF(i);L=long-c1-c2;
if i<=ncol
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento columna o muro
de corte
if icod==1
iner=0.8*iner; %inercias agrietadas
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf; b=(kf+a)/L; bp=b; t=(b+bp)/L;
k(1,1)=t;k(2,1)=-(b+c1*t);k(3,1)=-t;k(4,1)=-(bp+c2*t);
k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(3,2)=b+c1*t;k(4,2)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(3,3)=t;k(4,3)=bp+c2*t;k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;k(1,2)=k(2,1);
k(1,3)=k(3,1);k(1,4)=k(4,1);k(2,3)=k(3,2);k(2,4)=k(4,2);k(3,4)=k(4,3);
else
iner=b*h^3/12;area=b*h;fi=(3*E*iner*beta)/(G*area*L*L);%Elemento viga
if icod==1
iner=0.5*iner;ei=E*iner; %inercias agrietadas
86 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
end
kf=((4*E*iner)*(1+fi))/(L*(1+4*fi));a=((2*E*iner)*(1-2*fi))/(L*(1+4*fi));
kpf=kf;b=(kf+a)/L;bp=b;t=(b+bp)/L;
k=zeros(4,4);k(2,2)=kf+2*c1*b+c1*c1*t;k(2,4)=a+c1*bp+c2*b+c1*c2*t;
k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=kpf+2*c2*bp+c2*c2*t;
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Figura 3.16 Numeracin de nudos y elementos de ejemplo 3 para usar programa RLAXINFIMURO.
EJEMPLO 4
SOLUCIN
En la figura 3.16 se indica la forma como debe numerarse los nudos y los elementos
para utilizar el programa RLAXINFIMURO
ARCHIVO DE DATOS
EJEMPLO 5
las columnas de 0.60/0.60 y las vigas de 0.40/0.60 m., en las dos direcciones. Las matrices de
rigidez lateral de los prticos 1, 3, A y C, que contienen al muro de corte, son:
474600 178150
K L(1) = K L( 3) = K L( A) = K L( C ) =
178150 115120
55629 21912
K L( 2) = K L( B ) =
21912 13662
SOLUCIN
Las submatrices no indicadas son nulas. Se deja al lector que arme la matriz K E
utilizando la ecuacin ( 3.6 ). Esta matriz resulta de 6 por 6.
De igual manera, existen modelos para el anlisis elstico y para el anlisis inelstico.
Para incorporar la mampostera al anlisis ssmico de estructuras. Como todo este libro est
orientado al anlisis elstico de estructuras se presenta un macro modelo para el rango
elstico, mediante una diagonal equivalente.
Es importante realizar esta aclaracin ya que dentro de los macro modelos para el
rango elstico, existen modelos numricos de clculo en base a dos diagonales equivalentes, a
ROBERTO AGUIAR FALCONI 89
CEINCI-ESPE
L
a= ( 3.23 )
3
1
E t. H 3 4
h m ( 3.25 )
4 E c I col
Mainstone (1971) propuso tambin dos ecuaciones ms, una para cuando se ingresa al
rango no lineal y otra para el colapso.
Otro parmetro propuesto por Stafford (1962, 1966) y que ha sido muy utilizado por
otros investigadores es la longitud de contacto z , definido con la siguiente ecuacin.
z= H ( 3.27 )
2 h
En este caso, el parmetro relaciona la rigidez del prtico confinante con la rigidez
de la mampostera
E c . Ac
= ( 3.28 )
G m . Am
a = (0.35 + 0.022 ) h
ROBERTO AGUIAR FALCONI 91
CEINCI-ESPE
Hendry (1981) obtiene dos valores de h uno que toma en cuenta la rigidez de la
columna c y otro que considera la rigidez de la viga v . Las ecuaciones de clculo para
encontrar el ancho equivalente a , son las siguientes:
1 1
E t.sen 2 4 E t.sen 2 4
v = m c = m
4 E c I viga h 4 E c I col h
2 2
zv = zc = ( 3.29 )
v c
1
a= zv + zc
2 2
1
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
( 3.30 )
0,95h cos
a=
h
Por otra parte, en los ensayos experimentales la relacin h / lV varo entre 1 y 1.5.
1
E t.sen 2 4
h = H m
4 E c I col h
Las ecuaciones que definen las dos curvas de la figura 3.19, son las siguientes:
Mampostera no agrietada
0.748
a = + 0.085 L si h 7.85
h ( 3.31 )
0.393
a = + 0.130 L si h > 7.85
h
Mampostera agrietada
0.707
a = + 0.010 L si h 7.85
h
( 3.32 )
0.470
a = + 0.040 L si h > 7.85
h
El ancho equivalente a propuesto por Paulay y Priestley (1992) ha sido acogido por la
Normativa de Per de Albailera E070 y es la siguiente:
L
a= ( 3.33 )
4
Esta ecuacin es recomendada para un nivel de fuerzas laterales menor o igual al 50%
ROBERTO AGUIAR FALCONI 93
CEINCI-ESPE
1
E t.sen 2 4
h = H m ( 3.34 )
4 E c I col h
a = 0.175 ( h )0.4 L
EJEMPLO 6
SOLUCIN
En la figura 3.20 se aprecia que los resultados obtenidos con las propuestas de:
Mainstone (1971) y FEMA (1997) son muy conservadores, ya que el ancho equivalente es muy
94 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
bajo. Por el otro lado, el modelo de Holmes (1961) reporta los mayores valores para valores de
> 3 . Los valores encontrados con los restantes modelos reportan valores intermedios.
EJEMPLO 7
SOLUCIN
Figura 3.21 Relacin entre el ancho equivalente agrietado con relacin al no agrietado
1
E t.sen 2 4
= m
4 E c I col h
2 z
z= hz = ( 3.35 )
2
a = 2 hz sin
A = a.t ( 3.33 )
Una vez definido la matriz de rigidez de la mampostera, por medio del modelo de la
diagonal equivalente se encuentra la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje directo y
luego se aplica la condensacin esttica para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico,
considerando la mampostera.
96 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
EJEMPLO 8
elasticidad del hormign con la siguiente expresin: E = 12000 f c' y el mdulo de elasticidad
de la mampostera E m = 500 f m' . El espesor de la pared es t = 0.15 m. Considerar en el
modelo numrico que las columnas y las vigas son axialmente rgidas. Se pide:
SOLUCIN
En la figura 3.24, a la izquierda se han numerado los elementos, en la forma como hay
que hacerlo para utilizar el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA, primero se han numerado las
columnas, luego la viga y finalmente la diagonal equivalente de la mampostera. En el centro de
la figura 3.24 se tienen los grados de libertad considerados cuando las vigas y columnas son
axialmente rgidas y a la derecha se aprecia el prtico con la coordenada lateral, cuya matriz se
va a calcular.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 97
CEINCI-ESPE
Elemento Columna (igual para elementos 1 y 2) Obtenido con inercias gruesas y con
L=2.80 m.
185.6642
259.9298 485.2023
K =
185.6642 259.9298 185.6642
259.9298 242.6012 259.9298 485.2023
198.7389
K =
99.3694 198.7389
3882.8
3225.5 2679.6
K =
3882.8 3225.5 3882.8
3225.5 2679.6 3225.5 2679.6
98 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Vectores de colocacin
VC (1) = [0 0 1 2]
VC ( 2)
= [0 0 1 3]
VC (3) = [2 3]
VC ( 4) = [0 0 1 0]
Submatrices
683.9 99.4
K AA = [4254.1] K AB = [259.9 259.9] K BA = K AB
t
K BB =
99.4 683.9
K L = [4081 .6]
6000
1. Holmes (1961)
Rigidez Lateral del Prtico
5. Liauw y Kw an (1984)
3000
6. Decanini y Fantin (1986)
Modelo Matemtico
Figura 3.25 Matriz de rigidez lateral encontrada con nueve modelos. Carrillo (2008)
En la figura 3.25 se presentan los valores de la matriz de rigidez lateral, hallada con
cada uno de los modelos indicados en el apartado anterior, para encontrar el ancho de la
diagonal equivalente.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 99
CEINCI-ESPE
La forma de uso del programa es muy similar al del programa RLAXINFI. Debido a que
se debe crear un archivo de datos con la siguiente informacin:
Base, altura y longitud de todas las columnas y de todas las vigas. En este orden.
Se debe indicar el nudo inicial, el nudo final y la longitud de la diagonal equivalente.
function[KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Incorporacion de Mamposteria en Noviembre de 2007
%
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlaxinfimamposteria(nombre)
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% t: espesor de la mamposteria
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt.
% Esto para columnas y vigas. Despues para la mamposteria se debe
% indicar el nudo inicial, el final y la longitud de la diagonal.
%
% Se considera el modelo de la Norma de Peru para el ancho
% equivalente de la mamposteria.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
nd=input(' Numero de diagonales de mamposteria:');
E=input(' Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):');
Em=input(' Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):');
t=input(' Espesor de la Mamposteria (m):');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
100 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Lectura de datos
%
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
ini(i)=nombre(i,1);fin(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
%
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
for i=mbr+1:mbr+nd;
VC(i,1)=CG(ini(i),1);
VC(i,2)=0; VC(i,4)=0;
VC(i,3)=CG(fin(i),1);
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr+nd
if i<=mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
end
long=L(i);
if i<=ncol
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 101
CEINCI-ESPE
EJEMPLO 9
Presente el archivo de datos, para hallar la matriz de rigidez lateral del prtico del
ejemplo anterior y la forma de ejecucin del programa RLAXINFIMAMPOSTERIA
SOLUCIN
Los datos de las dos primeras filas, corresponden a informacin de las columnas, los
datos de la tercera fila a la viga y la ltima fila a la diagonal equivalente. Este archivo ha sido
grabado con el nombre de ica
102 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
>> [KL]=rlaxinfimamposteria(ica)
Numero de nudos:4
Numero de pisos:1
Numero de nudos restringuidos:2
Numero de diagonales de mamposteria:1
Modulo de elasticidad de Hormigon (T/m2):1738965.21
Modulo de elasticidad de Mamposteria (T/m2):175000
Espesor de la Mamposteria (m):0.15
Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1
Ingrese codigo de inercias :0
Para diagonal equivalente
i=
4
ingrese la distancia horizontal de mamposteria:3.25
Con el ltimo dato se halla el Cos dividiendo este valor para la longitud de la diagonal
equivalente; con esto se halla la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Figura 3.26 Fachada del Bloque de Enfermera de la Universidad San Luis Gonzaga de Ica.
Figura 3.27 Detalle del anclaje de armadura longitudinal de columnetas en viga principal.
En la figura 3.27 se ilustra la falta de anclaje del hierro de las columnetas en la viga
principal lo que origin la falla. Es importante destacar que en Ica, soldaron las varillas
longitudinales de la columneta a las varillas superiores de la viga. Esta solucin de desacoplar
la mampostera de la estructura principal, mediante la construccin de un subprtico, es muy
buena siempre y cuando el hierro de las columnetas tenga un mayor anclaje, que lleguen hasta
la armadura inferior de la viga principal.
104 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
REFERENCIAS
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Proceedings of the Seventh World Conference on Earthquake Engineering, Vol. 5, 633-
640, Istanbul, Turkey.
5. Chrysostomou C., (1991), Effects of degrading infill walls on the nonlinear seismic
response of two dimensional steel frames. Ph.D., Thesis, Cornell University.
6. Crisafulli F., (1997), Seismic behaviour of reinforced concrete structures with masonry
infills, A thesis submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of
Doctor of Philosophy in Civil Engineering, University of Canterbury, 404 p.,
Christchurch, New Zealand.
8. Holmes M., (1961), Steel frames with brickwork and concrete infilling, Proceedings of
the Institution of Civil Engineers, Vol. 19, 473-478.
9. Kning G., (1991), The state of the art in earthquake engineering research,
Experimental and Numerical Methods in Earthquake Engineering, Edited by, J. Donea
and P. Jones, 1-22.
10. Liauw T., and Kwan K., (1984), Nonlinear behaviour of non-integral infilled frames,
Computers & Structures, 18 (3), 551-560.
11. Mainstone R., (1971), On the stiffnesses and strengths of infilled frames, Proceedings
of the Institution of Civil Engineers, Supplement IV, 57-90.
12. Paulay T., and Priestley M., (1992), Seismic design of reinforced concrete and masonry
buildings, John Wiley & Sons Inc, 744 p.
13. Stafford S., (1962), Lateral stiffness of infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 88 (ST6), 183-199.
14. Stafford S., (1966), Behaviour of square infilled frames, Proceedings of the American
Society of Civil Engineering, Journal of Structural Division, 92 (ST1), 381-403.
15. Syrmakezis C. and Vratsanou V., (1986), Influence of infill walls to R.C. Frames
Response, Proceedings of the Eighth European Conference on Earthquake
Enginering, Vol 3, 47-53, Lisboa, Portugal.
CAPTULO 4
RESUMEN
En los dos programas la accin ssmica est definida por un espectro de diseo
inelstico, el mismo que se obtiene dividiendo las ordenadas del espectro elstico para el factor
de reduccin de las fuerzas ssmicas R indicado en el captulo 2. Los programas estn
realizados para el nivel de diseo de disipacin de energa elevada. Posteriormente,
cuando se realicen las combinaciones de carga, el estado de fuerzas S que se obtiene del
anlisis ssmico, no se debe ser mayorar y se deber cumplir que la deriva mxima de piso,
inelstica sea menor al 1.5%.
Del estudio realizado se recomienda que el perodo que se halla con la ecuacin
T = 0.0731 H 3 / 4 sea multiplicado por 1.3 que es el factor con el cual se corrige la forma
de clculo. Con el perodo resultante se procede al clculo del cortante basal mnimo.
Tambin se ha hallado una ecuacin que permite calcular el perodo considerando inercias
agrietadas.
Para prticos espaciales de hormign armado, que son las estructuras formadas por
vigas y columnas, sin muros de corte el CEC-2000 recomienda las siguientes ecuaciones para
el clculo del perodo fundamental.
T = 0.0731 H 3 / 4 ( 4.1 )
Siendo H la altura total del edificio. Tambin puede calcularse el perodo en funcin
de los desplazamientos laterales i y de las fuerzas aplicadas f i , para el efecto se debe
imponer una distribucin aproximada de las fuerzas laterales. La ecuacin de clculo es:
n n
T = 2 wi i2 g
i =1 i =1
f i i
( 4.2 )
Donde wi , f i , i son el peso reactivo del piso i, la fuerza horizontal aplicada en el piso
i, el desplazamiento lateral del piso i. g es la aceleracin de la gravedad.
I V = 0.5 I g
( 4.3 )
I C = 0.8 I g
sabe que cuando la estructura ingresa al rango no lineal el perodo de vibracin se incrementa,
de tal manera que el perodo es mayor al que se obtiene con la ecuacin ( 4.1 ) o con ( 4.2 ).
En la tabla 4.1 se presentan parte de los edificios, en los cuales se tienen valores de
perodos registrados, despus de los sismos que estn indicados en la mencionada tabla. Se
aprecia el nmero de pisos, la altura total de los edificios y los perodos registrados en las dos
direcciones perpendiculares.
Tabla 4.1 Perodos obtenidos en edificios de H.A. conformados por vigas y columnas
Localizacin Nmero Altura Terremoto Perodo T
de pisos (ft) (s)
Longitudinal Transversal
Los Angeles 14 148.0 Northridge -- 2.28
Los Angeles 5 119.0 Northridge 1.46 1.61
Los Angeles 5 119.0 Whittier 1.40 1.30
Los Angeles 15 274.0 Northridge 3.11 3.19
Los Angeles 9 141.0 Northridge 1.39 1.28
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.09
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.27 2.13
Los Angeles 20 196.8 San Fernando 2.24 1.98
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.94 2.14
Los Angeles 22 204.3 San Fernando 1.84 2.17
North Hollywood 20 169.0 Northridge 2.60 2.62
Sherman Oaks 13 124.0 San Fernando 1.20 1.40
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier 1.90 2.30
Sherman Oaks 13 184.5 Whittier -- 2.44
Van Nuys 7 65.7 Whittier 1.40 1.20
T = 0.030 H 3 / 4 ( 4.5 )
108 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
3,5
3
Goel y Chopra
2,5
Periodo T (s)
2
Cdigos
1,5
1
0,5
0
0 100 200 300 400
Altura H (ft)
Figura 4.1 Perodos encontrados en edificios cuya aceleracin del suelo es mayor a 0.15 g.
Se destaca que para edificios con alturas mayores a 100 ft. La ecuacin propuesta por
Goel y Chopra (1997) reporta mayores valores que la que se obtiene con la ecuacin que
estipula en CEC-2000. Para edificios cuya altura es menor a 100 ft. Las dos ecuaciones
reportan valores similares.
Figura 4.2 Perodos encontrados en el estudio con inercias gruesas y curva de ajuste.
Figura 4.3 Perodos encontrados en el estudio con inercias agrietadas y curva de ajuste.
110 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Se aprecia en la figura 4.4 una gran aproximacin entre las curvas Igruesa con UBC-97.
Por lo tanto se recomienda calcular el perodo de vibracin con la ecuacin ( 4.1 ) y
multiplicar ste valor por 1.3; para el caso en que se trabaje con inercias gruesas. Esta
recomendacin ha sido acogida en los programas que se presentan en este captulo para hallar
el perodo fundamental de vibracin.
La frmula propuesta por Goel y Chopra (1997) reporta perodos bajos para edificios
con alturas menores a 20 m. Si se desea trabajar con inercias agrietadas se debe utilizar la
ecuacin ( 4.8 ). Por cierto en todos los edificios analizados se consider que la altura del
primer piso es de 4 m., y la altura de los restantes pisos es de 3.0 m. Por ejemplo los edificios
de 4 pisos tienen una altura total de 13.0 m.
ZIC
V0 = W ( 4.9 )
R p e
ROBERTO AGUIAR FALCONI 111
CEINCI-ESPE
Figura 4. Coeficiente C
1.25 S S
C= ( 4.10 )
T
Una vez que se determina el cortante basal con la ecuacin ( 4.9 ) se procede a
encontrar las fuerzas laterales Fi en cada uno de los pisos mediante las siguientes
ecuaciones:
(V0 Ft ) wi hi
Fi = n
( 4.11 )
w
i =1
i hi
Ft = 0.07 V0 T ( 4.12 )
El CEC-2000 estipula que cuando el perodo de vibracin es menor o igual a 0.7 s.,
puede considerarse nulo el valor de Ft . De igual manera se deber controlar que el valor de la
fuerza en el tope Ft no exceda 0.25 V0 .
Una vez que se hallan las fuerzas laterales se obtienen los desplazamientos laterales
elsticos q en cada piso empleando la ecuacin bsica de estructuras:
Q=Kq ( 4.13 )
q INE = R q ( 4.14 )
q INEi q INEi 1
i = ( 4.15 )
hi
EJEMPLO 1
SOLUCIN
114 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Se determina la matriz de rigidez lateral de cada uno de los prticos, para el presente
ejercicio se ha trabajado con el programa RLAXINFI. Se obtiene con inercias gruesas ya que
sirve para encontrar la deriva de piso, siguiendo el procedimiento del CEC-2000.
Con los datos de la tabla 4.4, se obtienen dos matrices de rigidez lateral, una para los
prticos exteriores y otra para los prticos interiores. Estas son:
Prtico 1 y 4
Prtico 2 y 3
n
K = K
i =1
(i )
L ( 4.16 )
Perodo
( ) ( )
T = 0.0731 H 3 / 4 1.3 = 0.0731 18 0.75 1.3 = 0.8305 s.
Coeficiente C
1.25 S S
C=
T
1.25 1.21.2
C= = 1.8733
0.8305
Se est colocando los valores que reporta el programa, redondeado a cuatro decimales
y estrictamente no coincide en el tercer o cuarto decimal, debido a que el valor de C est
redondeado.
Fuerza en el tope
El clculo de las fuerzas en cada piso, que se halla con la ecuacin (4.11) se resume
en la tabla 4.5
0.0061
0.0193
0.0353
q=
0.0516
0.0668
0.0799
Las fuerzas estticas finales se hallan multiplicando la ltima columna de la tabla 4.5
por 1.1. A continuacin se presentan los resultados que se obtienen con el programa
ANALISISESTATICONEW.
La deriva de piso mxima es mayor del 1.5%. Por lo que se debe incrementar las
dimensiones de vigas y columnas. Esto se lo realiza en el ejemplo 2.
function [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 117
CEINCI-ESPE
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Version de diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental, el mismo que se amplifica por inercia agrietada
T=0.0731*H^(0.75);T=1.3*T;
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
118 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf ('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
%---fin
[V]=analisisestaticonew(ejes,altura,peso,KL)
peso Vector que contiene los pesos, reactivos, de cada uno de los pisos.
KL Matriz con las matrices de rigidez lateral de cada prtico en la direccin de
anlisis ssmico.
ha indicado adems las fuerzas estticas Fx que acta en la direccin X, y la fuerza Fy que
acta en la direccin Y, debido a la accin ssmica. Son estas fuerzas que actan en el C.M.
las que provocan la torsin, ya que si actuaran en el C.R. solamente provocaran traslacin en
el edificio.
Figura 4.7 Ubicacin del Centro de Masa y Centro de Rigidez en un piso de una estructura.
siempre existe el C.R. En efecto, el C.R. solo existe en estructuras compensadas. Vsquez y
Riddell (1984).
ed = e s + L
( 4.17 )
ed = e s L
M ti = Vi ( e s i + Li )
( 4.18 )
M ti = Vi ( e si Li )
M Tdin
= ( 4.19 )
M Test.
La crtica que se realiza a la ecuacin (4.19) radica en el hecho de que los cortantes
mximos y los momentos torsores mximos en una planta no coinciden en el mismo instante
de tiempo. Luego trabajar solo con momentos torsores puede llevar a subestimar el problema
de la torsin.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 121
CEINCI-ESPE
Figura 4.8 Factor de amplificacin dinmica. Rosenbluethh y Elorduy (1969). (Figura cortesa
de Crisafulli en 2002).
Desde la ltima dcada del siglo pasado y la primera dcada de este siglo se contina
trabajando en sta temtica pero con otro enfoque. El actual es cuantificar los efectos de
torsin mediante la respuesta normalizada en desplazamientos de los prticos extremos, que
corresponden al prtico dbil en el un extremo y al prtico fuerte en el otro extremo del edificio.
Existen algunas formas de normalizar, una de ellas es dividir la respuesta en desplazamientos
de un prtico extremo, de la estructura con problemas de torsin, para el desplazamiento
mximo de ese prtico, ante la misma accin ssmica pero considerando que la estructura no
tiene excentricidad esttica, es decir se trata de una estructura completamente simtrica cuyos
modos de vibracin son desacoplados. Hernndez y Lpez (2007).
Con relacin a la ecuacin (4.17) vale la pena indicar los valores de y que
recomendaba la normativa ssmica de Venezuela de 1982. Para el valor se tenan tres
valores a saber:
= 1.5 Si los prticos con mayor rigidez lateral estn ubicados en el permetro de la
planta.
= 5 Si los prticos con mayor rigidez lateral se encuentran en el centro del edificio.
= 3 Para los restantes casos.
El primer caso = 1.5 corresponde a aquel en que la rigidez torsional K es bien alto
el segundo es el caso contrario y el tercero para casos intermedios. Luego variaba entre 1.5
y 5. El valor de = 1 para los tres casos. Grases et al (1987).
e rt w
= = = ( 4.20 )
r r w
Las ecuaciones de la tabla 4.7 fueron obtenidas ajustando los desplazamientos de los
prticos extremos: rgido y flexible y toma en cuenta la excentricidad y la rigidez torsional en el
incremento de los desplazamientos dinmicos con respecto a los desplazamientos estticos de
una planta simtrica. Hernndez y Lpez (2003).
Al analizar la figura 4.9 se puede indicar que para valores de mayores a 1.5 los
valores de y estn alrededor de la unidad. Estructuras con alto son torsionalmente
rgidas y son aquellas en las cuales se han colocado los prticos de mayor rigidez en el
permetro.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 123
CEINCI-ESPE
Por otro lado el valor de 0.5 con lo cual se evita tener edificios con valores de
K muy pequeos.
Las normativas UBC como el SEAOC de los aos ochenta, consideraban que = 1 ,
= 0 y que = 0.05 . De tal manera que no se amplifica la excentricidad esttica para la zona
de los prticos dbiles pero tampoco realizan ninguna reduccin de la excentricidad en la zona
de los prticos fuertes, en la zona rgida.
2
1.0 Ax = max 3 .0
1.2 avg ( 4.21 )
Lo importante es tener presente, que las fuerzas laterales que se generan en los
prticos debido a la torsin accidental se deben incrementar a las fuerzas estticas
equivalentes por traslacin.
Para encontrar los desplazamientos laterales y poder calcular max y avg se necesita
conocer las fuerzas laterales pero estas se conocen nicamente del efecto de traslacin,
mtodo esttico. Por lo tanto Ax se debe calcular en forma sucesiva empezando con un
valor Ax = 1 , para este valor se hallan las fuerzas laterales debidas a torsin accidental y las
fuerzas laterales que ests generan. Con las fuerzas laterales de traslacin y de torsin se
halla un nuevo Ax y se repite el clculo hasta lograr una convergencia entre dos valores
consecutivos de Ax . Esto es una propuesta del autor del libro.
Para poder incluir la torsin accidental es necesario considerar un modelo con dos
grados de libertad por planta, la componente de desplazamiento horizontal y la rotacin, con
respecto a un eje perpendicular a la losa. En la figura 4.10 se muestra el modelo numrico de
clculo, para una estructura de tres pisos. Ntese que en primer lugar se ha numerado todos
los desplazamientos en sentido X, empezando desde el primer piso hasta el ltimo,
posteriormente se ha numerado las rotaciones de piso desde el primer piso.
q1
q 2 q X
q3 "
q= =
q 4 q
q
5
q 6
K XX K X
KE = ( 4.22 )
K
K XX = Cos
2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2
K X = K (r )
(i )
L
(i )
La sumatoria de las sub matrices se extiende a todos los prticos en sentido X. Cuando
la estructura es simtrica en planta, la sub matriz K X es nula.
Para encontrar las fuerzas que se generan en los prticos debido a la torsin accidental
se aplica en cada uno de los pisos un momento de torsin como se ilustra en la figura 4.11.
Este momento de torsin en cada piso se halla considerando = 0.05 Ax de acuerdo al
CEC-2000.
126 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
0
Q = " ( 4.23 )
M T
KE q =Q ( 4.24 )
p (i ) = A(i ) q ( 4.25 )
Cos r1
A (i )
= ...... ......
Cos rn
Donde A es la matriz de compatibilidad que relaciona las coordenadas de piso con las
coordenadas laterales de los prticos. El ndice i escrito entre parntesis corresponde
al prtico i, en la direccin del anlisis ssmico. En el captulo anterior se estudi con
detenimiento la matriz A por lo que se omite las explicaciones. nicamente se destaca
que como el modelo es de dos grados de libertad por planta la forma de la matriz A ,
para el anlisis ssmico en sentido X, es la indicada.
vi. Con los desplazamientos laterales en cada prtico, se determina en cada piso el valor
mximo en absoluto max con los desplazamientos laterales de todos los prticos, se
obtiene tambin en cada piso avg con los desplazamientos laterales, en valor
absoluto, de los prticos extremos y se halla el valor de Ax en cada piso. Luego el
valor de Ax de la estructura es el mximo valor de los encontrados en cada piso.
vii. Se compara el valor de Ax impuesto en el paso ii., con el valor encontrado, si no son
parecidos se repite el clculo.
viii. Una vez encontrado el valor de Ax , se hallan las fuerzas laterales P en cada prtico,
multiplicando la matriz de rigidez lateral K L por el vector de desplazamientos p .
P ( i ) = K L( i ) p ( i ) ( 4.26 )
Al sumar las fuerzas laterales de cada piso, se hallan las fuerzas laterales en el centro
de masa, las mismas que se deben sumar a las fuerzas que se encuentran con la ecuacin
(4.11)
Para hallar el momento de torsin accidental se puede trabajar con los cortantes de
piso o con las fuerzas laterales de piso. En la forma descrita se ha trabajado con esta ltima
opcin.
EJEMPLO 2
Tabla 4.8 Dimensiones de columnas, vigas y peso total reactivo de piso, de ejemplo 2.
Piso Columnas Vigas Peso total
(cm.) (cm.) reactivo (T.)
Prtico 1 y 4 Prtico 2 y 3
1 60/60 70/70 50/55 177.19
2 60/60 70/70 50/55 167.74
3 60/60 70/70 50/55 158.29
4 55/55 65/65 45/50 148.84
5 55/55 65/65 45/50 139.39
6 50/50 60/60 40/50 129.94
SOLUCIN
La determinacin de las fuerzas estticas en el C.M. del Mtodo Esttico, fue explicado
con detenimiento en el Ejemplo 1, por lo que se explica ahora como se obtienen las fuerzas
debido a la torsin accidental. El vector transpuesto de fuerzas F t del mtodo esttico, es:
Como se indic, la torsin accidental se la puede calcular con los cortantes de piso o
con las fuerzas de piso. En este ejercicio se obtiene el momento de torsin M t con las fuerzas
de piso. As para el primer piso se tiene:
0
Q=
MT
Por otra parte, la matriz de rigidez K E , obtenida con inercias gruesas, vale:
K XX K X
KE =
K X K
K X = 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 129
CEINCI-ESPE
Prtico 1 = Prtico 4
0
0
0
1 7.5 0 0.0004
1 7 .5 0.0009
0
1 7 .5 0 0 . 0015
p (1) = * 10 3 =
1 7 .5 0.0472 0.0021
1 7 .5 0.1248 0.0026
1 7.5 0.2017 0.0029
0.2801
0.3465
0.3931
Prtico 2 = Prtico 3
0
0
0
1 2.5 0 0.1180
1 2.5 0.3119
0
1 2.5 0 3
0.5043 3
p ( 2) = * 10 = 10
1 2.5 0.0472 0.7002
1 2.5 0.1248 0.8664
1 2.5 0.2017 0.9827
0.2801
0.3465
0.3931
La suma de las fuerzas laterales de los cuatro prticos, reporta las fuerzas laterales en
el C.M. debido a torsin accidental. Estas son las siguientes:
t
FTOR = [1.4019 1.6493 1.8270 2.7201 3.0444 4.1802]
Finalmente las fuerzas finales en el C.M. se hallan sumando las fuerzas laterales
debido al Mtodo Esttico ms las fuerzas laterales debido a la Torsin Esttica. Estas
resultan.
Se deja al lector la verificacin e que el valor de Ax es menor que la unidad para todos
los pisos, razn por la que Ax = 1 , que es el valor impuesto.
[V]=analisisestatico2gdl(ejes,altura,peso,KL,r)
r t = [7.5 2 .5 2 .5 7.5]
Las matrices de rigidez lateral tambin cambian ya que se increment la seccin de las
columnas. Al igual que el vector que contiene a los pesos de cada piso. Se deja al lector la
determinacin de estos datos. Los resultados se indican en la tabla 4.9
function [V]=analisisestatico2gdl(iejes,alt,peso,KL,r)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas esta en funcion del nivel de
% diseo (de la capacidad de ductilidad de la estructura). Son los
% resultados finales del proyecto de investigacion desarrollado en el
% CEINCI-ESPE en 2007 sobre el factor de reduccion de las fuerzas sismicas.
% Esta programado para nivel de diseo sismico elevado (ductilidad=4).
%
132 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
fprintf ('\n Valor de R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
% Calculo de Torsion accidental
% Matriz de rigidez en modelo de 2 gdl por planta
Kxx=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:iejes
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad rtet];
end
KE=[Kxx Kxt;Kxt Kteta];
dist=abs(r(1))+abs(r(iejes));Axmax=1.0; % Se inicia con Ax=1
% Momentos de torsion accidental
for jj=1:10;
for i=1:NP; Momtor(i)=0.05*dist*Axmax*F(i);cero(i)=0;end;Momtor=Momtor';
cero=cero';QE=[cero; Momtor];qe=KE\QE;
134 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
REFERENCIAS
1. Goel R., and Chopra A., (1997), Period formulas for moment-resisting frame buildings,
Journal of Structural Engineering, 123 (11), 1454-1461.
2. Grases J., Lpez O., Henndez J., (1987), Edificaciones Sismorresistentes. Manual de
aplicacin de las Normas. Colegio de Ingenieros de Venezuela. Fundacin Juan Jos
Aguerrevere., Segunda Edicin, 269 p. Caracas.
3. Hernndez J., y Lpez O., (2003), Confiabilidad del mtodo de la torsin esttica de la
Norma Sismorresistente Venezolana, Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.
Universidad Central de Venezuela, 41 (2-3), 1-27, Caracas Venezuela.
5. ICC, (2003), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham
Al USA.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 135
CEINCI-ESPE
6. IBC (2000), International Building Code, International Code Council Inc., Birmingham Al
USA.
7. Rosenblueth E., and Elorduy J., (1969), Response of linear systems to certain transient
disturbances, Proceedings of the Fourth World Conference on Earthquake
Engineering, Vol 1, A1-185 to A1-196, Santiago de Chile.
9. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
CAPTULO 5
RESUMEN
Una vez terminado el Mtodo de Superposicin Modal, se realizan tres controles, que
son: el primero, verificar que el cortante basal obtenido sea mayor o igual al cortante basal
mnimo; el segundo, tiene que ver con el control de la deriva de piso y el tercero, con el control
del efecto P . Como es un anlisis ssmico plano no se resuelve el problema de la torsin
accidental.
El marco terico se lo ilustra con el anlisis ssmico de una estructura de dos pisos en
el cual se detallan los clculos. Se complementa el estudio con la entrega del programa
denominado MODALPLANONEW .
El uso del programa se lo ilustra con el anlisis ssmico de un prtico de una estructura
de seis pisos. El anlisis modal se realiza utilizando inercias agrietadas, de acuerdo a lo
estipulado por el CEC-2000 y el control de la deriva mxima de piso se lo hace con inercias
gruesas.
138 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
M q + C q + K q = Q ( 5.1 )
q= X ( 5.2 )
[
= (1) ( 2 ) (3) ... ... ( n ) ] ( 5.3 )
+ C X + K X = Q
M X ( 5.4 )
M = t M C = t C
( 5.5 )
K = t K Q = t Q
1
1
M = = ( 5.6 )
... ...
1
Wn1
Wn 2
C = 2 ( 5.7 )
...
Wnn
ROBERTO AGUIAR FALCONI 139
CEINCI-ESPE
Wn21
Wn22
K = ( 5.8 )
...
Wnn2
(i ) t M (i ) = ( 5.9 )
..
Q = M b U g
Donde b para el anlisis ssmico plano, es un vector unitario. En general b asocia los
..
grados de libertad de la estructura con el movimiento del suelo; U g es la aceleracin del suelo,
definida en el acelerograma. El vector Q es:
(1) t
( 2) t
Q = M b U g ( 5.10 )
...
( n ) t
.. .
x x
1 Wn1 1 Wn21 x1
x.. .
2 + 2 x2 + x2
2
Wn 2 Wn 2
= Q
... ... ...
... ... ...
.
.. Wnn Wnn x n
2
xn xn
(i )t M b
i = ( 5.12 )
(i ) M (i )
2
T
xi = i i Adi ( 5.13 )
2
Para tener la respuesta en las coordenadas q se utiliza la ecuacin ( 5.2 ) con lo que
se halla:
2
T
q (i ) = i i Adi (i ) ( 5.14 )
2
Q (i ) = K q (i )
2 2
T T
Q ( i ) = K i i Adi (i ) = i Adi i K (i )
2 2
(K M ) = 0 K = M
2
2
Pero = Wn2 = .
Ti
Luego:
Q ( i ) = i Adi M (i ) ( 5.15 )
La secuencia de clculo para realizar un Anlisis Ssmico Plano orientado al uso del
espectro de diseo inelstico del CEC-2000, es como sigue:
ii. Se encuentra la matriz de masas. Para el caso plano la matriz es diagonal y vale:
m1
m2
....
M= ( 5.16 )
mi
...
m n
Donde m i es la masa del piso i. Para encontrar la matriz de masas se trabaja con
toda la carga muerta y un porcentaje de la carga viva. El porcentaje de la carga viva
142 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
iii. Con la matriz de rigidez y la matriz de masas, se determinan los valores propios i y
los vectores propios, que son los modos de vibracin (i ) . Donde i representa el modo.
Se recuerda que el problema de valores y vectores propios est definido por:
(K M ) = 0
Para el caso plano, K es la matriz de rigidez lateral y como se indic M es la matriz
de masas. En Matlab se obtienen los valores y vectores propios con la instruccin eig.
El formato de uso es el siguiente:
iv. Con los valores propios se encuentran las frecuencias naturales de vibracin W ni y los
perodos de vibracin Ti
2
Wni = i Ti = ( 5.17 )
Wni
(i ) t M b
i =
(i ) t M (i )
Para el anlisis ssmico plano en que se considera un grado de libertad por piso, el
vector b es unitario.
P ( i ) = i Ad i M ( i ) ( 5.18 )
viii. Se encuentran los cortantes en cada piso V i y en cada modo de vibracin, a partir de
las fuerzas P ( i ) .
x. Una vez que se tienen los cortantes resultantes en cada piso se hallan las fuerzas
estticas mximas equivalentes debido al sismo, definido por el espectro de diseo
inelstico. Estas fuerzas se denominan P
xi. Se realizan los controles, que se indicarn posteriormente con detalle pero aqu se los
indica cuales son:
N
r= (r )
i =1
i
2
( 5.19 )
Este criterio tambin es conocido por las siglas SRRS (Square Root Sum of Squares)
Este criterio se usa cuando las frecuencias naturales estn bastante cercanas entre si.
ri r j
N N N
r =
2
(r ) + 1 +
i =1
i
2
i =1 j =1
2
ij
( 5.20 )
1 Wni Wnj
ij =
Wni + Wnj
Donde Wni , Wnj son las frecuencias de vibracin de los modos i, j. es el porcentaje
de amortiguamiento para cada modo de vibracin. Tal vez la parte ms complicada del mtodo
144 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
es determinar los valores de para cada modo. Una forma ms refinada del criterio de la
doble suma se tiene en funcin del tiempo de duracin del sismo que se ha denominado s . En
este caso, se tiene:
Wai Waj
ij =
Wai + 'jWaj
i
'
Este criterio considera la proximidad entre los valores de las frecuencias de los modos
que contribuyen a la respuesta, la fraccin del amortiguamiento y la duracin del sismo.
N N
r2 =
i =1 j =1
ij ri r j
8 2 (1 + a ) a 1.5
ij =
(1 a )
2 2
+ 4 2 a(1 + a )
2
( 5.22 )
Wnj
a=
Wni
(
8 i j i + a j a 1.5 )
ij =
(1 a )
2 2
( ) ( )
+ 4 i j a 1 + a 2 + 4 i2 + 2j a 2
Superposicin directa
N
r= r
i =1
i ( 5.23 )
El criterio propuesto por Alejandro Gmez (2002) integra de alguna manera el criterio
directo con el criterio del valor mximo probable, al margen de la cercana o no de las
frecuencias naturales. El criterio es el siguiente:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 145
CEINCI-ESPE
2
N
r= r12 +
ri
i=2
( 5.24 )
N N
r = 0.25
i =1
ri + 0.75 r
i =1
i
2
( 5.25 )
En la Normativa de Per se reconoce que el criterio del valor mximo probable reporta
valores bajos y que el criterio de superposicin directa da valores muy altos por lo que lo ms
conveniente es combinar estos dos criterios en forma lineal con los coeficientes indicados en la
ecuacin ( 5.25 ).
Es similar al de la Norma Tcnica del Per (2003) pero ahora la combinacin es 50%
del criterio de la suma directa y 50% del criterio del valor mximo probable. Santana
(2008).
N N
r = 0.50 ri + 0.50 ri2 ( 5.26 )
i =1 i =1
El criterio NRL (Naval Research Laboratory) considera el valor absoluto del modo que
ms aporta a la repuesta y lo aade al criterio SRSS. (Iberisa, 2008) Normalmente el modo que
ms aporta es el primero de tal manera que puede escribirse de la siguiente manera:
N
r = r1 + (ri )2 r 12 ( 5.27 )
i =1
Se han presentado ocho criterios, seis de ellos son relativamente fciles de evaluar y
dos un poco ms complejos, por que se debe indicar el valor de .
Ahora se debe recomendar que criterio utilizar, para el efecto se encontr la respuesta
ssmica de estructuras de 1 a 6 pisos de hormign armado, conformadas nicamente por vigas
y columnas. Respuesta ssmica en trminos del cortante basal, en las siguientes condiciones:
146 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Cortante Basal mnimo en base a lo estipulado por el CEC-2000 para la zona ssmica
de mayor peligrosidad ( 0.4 g ) y sobre un perfil de suelo S1. Se hall la respuesta para
los cuatro perfiles de suelo del cdigo pero en este captulo solo se indican los
resultados obtenidos para el perfil de suelo S1. En Campos (2006) estn los restantes
resultados.
Figura 5.1 Valores medios de las respuestas obtenidas del cortante basal en suelo S1.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 147
CEINCI-ESPE
En la figura 5.1 se indican los valores medios de las respuestas obtenidas, de los
cortantes bsales, aplicando las diferentes maneras de clculo. Del anlisis de esta figura se
concluye lo siguiente:
Los valores de cortante basal que se hallan aplicando la frmula del CEC-2000 son los
mayores valores obtenidos, en relacin a los otros mtodos.
El criterio del mximo valor probable reporta valores muy bajos al igual que el Criterio
de Gmez (2002).
El criterio de superposicin directa da valores altos pero menores a los que se hallan
con el cortante basal mnimo.
En todos los casos se realiz un anlisis ssmico plano. Por otro lado, Aguiar et al
(2006) realizaron algo similar pero con un modelo de tres grados de libertad por planta y se
lleg a resultados parecidos.
EJEMPLO 1
Realizar un anlisis modal plano, para el prtico en sentido X, que tiene dos vanos, de
la estructura de dos pisos, cuya distribucin en planta es la indicada en la figura 5.2. La altura
de cada entrepiso es de 3.0 m. Las cargas verticales que gravitan son de 500 kg/m2 para la
carga muerta y 200 kg/m2 para la carga viva, es una construccin destinada a vivienda.
1243.5 492.6
KL =
492.6 317.9
Para encontrar la matriz de rigidez lateral se trabaj con un mdulo de elasticidad igual
a E = 1738965.21 T / m 2 que se halla reemplazando f c' = 210 Kg / cm 2 en E = 12000 f c'
(kg/cm2).
SOLUCIN
De la figura 5.3 se obtiene que el rea cooperante para la carga vertical, vale:
A = 9 2 = 18 m 2
Como es vivienda el aporte de la carga viva a la matriz de masas es del 25%. Con esta
acotacin en la tabla 5.1 se indican el valor de las cargas totales en el prtico debido a la carga
muerta y a la carga viva, orientadas al uso del programa MODALPLANONEW, que se indicar
posteriormente.
Tabla 5.1 Valores de la carga muerta, viva y altura desde la base al piso
Piso Carga Muerta Total Carga Viva Total Altura
1 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 3.00
2 W D = 0.5 * 18 = 9 T . W L = 0.25 * 0.2 * 18 = 0.9 T . 6.00
La masa del piso 1 es igual a la masa del piso 2 y tiene un valor de:
9 + 0. 9 T s2
m1 = m 2 = = 1.0102
9 .8 m
m 0 1.0102 0.0
M = 1 =
0 m 2 0.0 1.0102
ROBERTO AGUIAR FALCONI 149
CEINCI-ESPE
Con la matriz de rigidez y con la matriz de masas, se hallan los valores propios y los
modos de vibracin. Estos son:
1 = 103.8 2 = 1441 .9
0.3950 0.9132
(1) = ( 2) =
0.9132 0.3950
1 2 3 ......... n
Con los valores propios se hallan las propiedades dinmicas de la estructura, que son
las frecuencias naturales Wn y los perodos de vibracin T .
Wni = i
1 1
Wn1 = 103.8 = 10.188 Wn 2 = 1441.9 = 37.9723
s s
2
Ti =
Wni
2 2
T1 = = 0.6168 s. T2 = = 0.1655 s.
10.188 37.9723
Los perodos de vibracin obtenidos son bastante altos debido a que la matriz de
rigidez se obtuvo con inercias agrietadas.
Una vez hallados los modos de vibracin se procede al clculo de los factores de
participacin modal
(i )t M b
i =
(i )t M (i )
1.0102 0 1
[ 0.395
0.9132]
(1) t
M b 0 1.0102 1 1.3215
1 = = = = 1.3215
(1) t M (1)
1.0102 0 0.395 1
[ 0.395 0.9132]
0 1.0102 0.9132
150 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
1.0102 0 1
[ 0.9132 0.3950]
( 2) t M b 0 1.0102 1 0.5235
2 = = = = 0.5235
( 2) t
( 2)
1.0102 0 0.9132 1
M
[ 0.9132 0.3950]
0 1.0102 0.3950
1 = 1.3215 2 = 0.5235
Los factores de participacin son adimensionales y lo que indican es que tanto participa
el modo en la respuesta. De igual manera, los factores de participacin no son nicos,
dependen del valor de los modos de vibracin, lo que si es nico son las fuerzas
laterales que se tienen en cada modo de vibracin.
A0 1 * 3 * 0.4 * 9.8 m
Ad 2 = = = 1.96 2
R p e 6 s
El valor de A0 para la ciudad de Portoviejo es 0.4 g = 0.4 9.8 . Por otra parte, el
coeficiente de importancia es = 1 y el valor de para suelo tipo S2 vale 3 y el coeficiente S
vale 1.2
P (i ) = i Adi M (i )
1.0102 0 0.3950 0.8689
P (1) = 1.3215 * 1.6478 * =
0 1.0102 0.9132 2.0088
1.0102 0 0.9132 0.9465
P ( 2) = 0.5235 * 1.9600 * =
0 1.0102 0.3950 0.4094
ROBERTO AGUIAR FALCONI 151
CEINCI-ESPE
En la figura 5.4 se presentan las fuerzas laterales, en cada piso y los cortantes
asociados. Para cada modo de vibracin, a la izquierda se tiene para el primer modo y a la
derecha para el segundo modo de vibracin.
N N
V = 0.25 V
i =1
i + 0.75 V
i =1
i
2
Figura 5.5 Fuerzas estticas equivalentes obtenidas del anlisis modal plano.
V0 = 3.0493 T .
Ahora se debe realizar los siguientes controles, los mismos que se explican en el
siguiente apartado.
El primer control que se realiza es el del cortante basal mnimo pero calculando con el
perodo fundamental que se ha encontrado de la solucin del problema de valores y vectores
propios.
El cortante basal mnimo es menor que el cortante basal obtenido del anlisis
modal. Luego no se debe encontrar ningn factor para mayorar las fuerzas laterales y se
prosigue con el anlisis En la figura 5.6 se muestran las fuerzas estticas, que son las
indicadas en la figura 5.5 pero ahora se coloca tambin la geometra de la estructura.
( )
q ine = R p e q ( 5.26 )
Las variables no indicadas, son: q ine vector que contiene los desplazamientos
inelsticos de la estructura y q es el vector que contiene los desplazamientos elsticos, los
mismos que se obtienen de la solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales.
K q=Q ( 5.27 )
Ecuador CEC-2000 ( )
q ine = R p e q
Per E.030 (
qine = 0.75 R p e q )
Una vez que se tienen los desplazamientos elsticos, se hallan los inelsticos
empleando la ecuacin ( 5.26 ) y finalmente las distorsiones de piso i .
q ine (i ) q ine (i 1)
i = ( 5.28 )
hi
En cada piso se debe verificar que la deriva de piso sea menor o igual a 1.5%. Por
el valor de R = 6 que se consider en el anlisis ssmico.
1651.0 684.8
K =
684.8 480.6
0.9071
Q=
2.1422
0.0059 m.
q=
0.0128 m.
0.0352
q ine =
0.0769
0.0769 0.0352
2 = = 0.0139
3.00
0.0352
1 = = 0.0117
3.00
La deriva de piso mxima es = 1.39% . Se aprecia que los valores son menores a
1.5%.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 155
CEINCI-ESPE
Pi ei
i = ( 5.29 )
Vi hi
Donde Pi es la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el tope, se calcula en
funcin de la carga muerta D ms el porcentaje de la carga viva L; Vi es el cortante de piso;
ei es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q , y hi es la altura de
entrepiso. Se destaca que ei / hi es la deriva de piso elstica.
1
f P = ( 5.30 )
1 i
0.5
max = 0.25 ( 5.31 )
R
Con relacin a la estructura de dos pisos que se est analizando en la tabla 5.3 se
presenta el control del efecto P . La deriva de piso elstica se encuentra dividiendo la
deriva de piso inelstica para el factor R de acuerdo al CEC-2000.
9 Asociados con los factores R indicados la deriva mxima de piso debe ser igual a
1.5%.
N N
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75 V
i =1
i
2
9 Con inercias agrietadas se hallan las fuerzas estticas mximas en cada uno de
los pisos. Posteriormente para el control de la deriva de los prticos se calcula en
base a inercias gruesas.
function [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%
% Analisis Modal plano empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% El factor de reduccion de las fuerzas sismicas corresponde al encontrado
% en la investigacion realizada en el CEINCI-ESPE en 2007.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalplanonew(alt,pesoD,pesoL,KL,KLG)
%-----------------------------------------------------------------------
% Ru Factor de reduccion por ductilidad Rs Factor de resistencia
% Rr Factor de redundancia R Factor de reduccion
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz de rigidez lateral del portico con inercias agrietadas.
% KLG Matriz de rigidez lateral del portico con inercias gruesas.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt);H=alt(NP); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
%Matriz de masas
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;Tf=T(1);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end % Se penaliza por hacer una analisis plano
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP; b(i)=1; end;b=b';NUM=fi'*masa*b;DEN=diag(fi'*masa*fi);
for i=1:NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
158 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
R=R*fip*fie;
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/R;
%Aceleraciones modales
for i=1:NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales
masafi=masa*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:NP;
for j=1:NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes
VV=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
for j=1:NP;k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
end
end
%Control del Cortante Basal Minimo
V=sum(F);F=F';
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F1=factor1*F; else F1=F; end;
%Control de la deriva de los porticos
q=KLG\F1; qine=R*q; F=F';
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
end
end
gamamax=max(drift)*100;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 159
CEINCI-ESPE
[V] = modosplano(altura,pesoD,pesoL,KL;KLG)
altura Vector que contiene las alturas de piso medidas desde la base.
pesoD Vector con informacin de los pesos debidos a carga muerta de cada uno de
los pisos, empezando desde el primer piso.
pesoL Vector con informacin del peso debido a carga viva en cada piso. Pero se
indica la carga considerando el % de aportacin de la carga viva.
KL Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias agrietadas.
KLG Matriz de rigidez lateral del prtico con inercias gruesas.
El programa, en cada piso, suma la informacin del peso que se la ha suministrado por
carga muerta ms carga viva y luego divide para la gravedad con lo cual se halla la masa de
piso. Por lo tanto, la carga viva que se indica ya debe contemplar el porcentaje debido a
la probabilidad de ocurrencia del sismo.
Por consola reporta lo ms importante del anlisis ssmico entre lo que se destaca lo
siguiente:
160 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Aceleraciones espectrales.
Fuerzas laterales en cada piso sin controles de cortante basal mnimo, deriva de los
prticos y efecto P .
Fuerzas laterales en cada piso luego de efectuar los controles de cortante basal
mnimo, deriva de los prticos y efecto P .
Cortante Basal V
EJEMPLO 2
SOLUCIN
>>[V]=modalplanonew(altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG)
Cdigos para zonas ssmicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 0.4g=4
Indique el cdigo de la zona ssmica: 4
Cdigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4
Indique el cdigo del tipo de suelo: 2
Indique el factor de importancia: 1
Estructura es regular en planta; si(s) o no (n): s %use minsculas
Estructura es regular en elevacin; si(s) o no (n): s %use minsculas
PROGRAMA REPORTA
En la tabla 5.5 se indican los modos de vibracin. Ntese que el primer modo no tiene
puntos de inflexin, el segundo modo tiene un punto de inflexin, el tercer modo tiene dos, el
cuarto tiene tres, el quinto tiene cuatro y el sexto tiene cinco puntos de inflexin.
aceleracin espectral del primer modo es menor incide en la forma que se tiene de la
distribucin de fuerzas laterales.
En la tabla 5.7 se presenta en la primera columna las fuerzas laterales en cada piso,
sin ningn control. En la columna 2, los desplazamientos laterales inelsticos; en la columna 3
las derivas de piso obtenidos con los datos de la columna 2, se aprecia que la deriva mxima
es = 0.88% .
REFERENCIAS
3. Aguiar R., Garca J., Garca L., Hinostroza G., Macas R., Rivera A., y Zevallos M.,
(2006), Anlisis de cuatro criterios de combinacin modal, Segundo Congreso
Nacional de Investigacin Tecnolgica e Innovacin. Escuela Politcnica del Litoral, 10
p., Guayaquil.
164 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
4. Campos P., (2006), Anlisis del Mtodo de Superposicin Modal, Tesis de Pregrado
para obtener ttulo de Ing. Civil, Escuela Politcnica del Ejrcito, 223 p., Quito.
10. Norma NCh 433.Of 96, (1996). Diseo ssmico de edificios, Instituto de
Normalizacin. INN-Chile, 42 p, Santiago.
RESUMEN
6.1 INTRODUCCIN
El modelo numrico de tres grados de libertad por planta, considera que la losa es
totalmente rgida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes condiciones:
El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10 cm., de una losa macisa; si la
losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de una losa macisa y
comprobar que este sea mayor a la dimensin anotada.
Las relacin entre la dimensin larga del edificio con relacin a la dimensin corta no
debe ser mayor que 2.5.
166 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del rea total de la
planta.
NP
KE = A
i =1
(i ) t
K L( i ) A(i ) ( 6.1 )
[
A ( i ) = Cos I Sen I r ] ( 6.2 )
Siendo el ngulo que forma la orientacin positiva del prtico con respecto al eje X;
I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el nmero de pisos y r es la matriz que
contiene las distancias desde el Centro de Masa, C.M., al prtico. Los valores del vector r
tienen signo, sern positivos si la orientacin positiva del prtico rota en sentido antihorario con
respecto al C.M., caso contrario ser negativo.
p= Aq ( 6.3 )
Al efectuar el triple producto matricial indicado en ( 6.1 ) con todos los prticos de la
estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso, la misma que est compuesta
por las siguientes submatrices.
K XX K XY K X
KE = K YY K Y ( 6.4 )
K
K XX = Cos2
K L( i ) K YY = Sen 2
K L( i ) K = K (r )
(i )
L
(i ) 2
K X = Cos K (i )
L r (i ) K Y = Sen K (i )
L r (i ) ( 6.5 )
K XY = Cos Sen K (i )
L
De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera empleando la ecuacin
(6.1) y la segunda por medio de la ecuacin (6.4). La matriz de rigidez K E es de orden 3N por
3N. Como se indic N es el nmero de pisos.
m
M = m
( 6.6 )
J
m1
m2
"
m= ( 6.7 )
mi
"
m n
Siendo m i la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la carga muerta
D ms un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso de la estructura, as por
ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que este porcentaje es del 50%, depende
de que porcentaje de la carga viva va a estar almacenada frecuentemente en la bodega.
168 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
J1
J2
"
J= ( 6.8 )
Ji
"
J n
Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 6.9 )
Ji = j
J CM j + m j d 2j ( 6.10 )
El procedimiento de anlisis ssmico con tres grados de libertad por planta y utilizando
el espectro de diseo inelstico del CEC-2000, con el factor R propuesto en el captulo 2, para
estructuras sin muros de corte es el siguiente:
ii. Se halla el vector r de cada uno de los prticos. Este vector contiene las distancias del
centro de masa, al prtico en cada uno de los pisos.
vi. Se hallan los valores y vectores propios con K E y con la matriz de masa M .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 169
CEINCI-ESPE
vii. Con los valores propios se determinan las frecuencias y perodos de vibracin Ti , en
cada modo.
(i )t M b x
ix = ( 6.11 )
(i )t M (i )
1
b x = 0 ( 6.12 )
0
Q ( i ) = ix Adi M ( i ) ( 6.13 )
F X
Q (i )
= FY
M T
xiii. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes F X en el centro
de masa.
170 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
xiv. Se obtienen las fuerzas debidas a la torsin accidental en centro de masas como se
especific en el captulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas de piso
encontrada con inercias gruesas.
xv. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del mtodo de
superposicin modal con las de torsin accidental. Este instante se tienen las fuerzas
en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a continuacin.
q INE i q INE i 1
i = ( 6.14 )
hi
xviii. Se realiza el control del efecto P . Para ello se determina el ndice de estabilidad
de piso i
Pi ei
i =
Vi hi
( 6.15 )
NP
Pi = W j ei = qi qi 1
j =i
Siendo Pi la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el ltimo piso NP ; ei es
la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q ; Vi es el cortante
del piso i; hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j.
1
f P = ( 6.16 )
1 i
La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos captulos
anteriores.
Una vez que se termina con el anlisis ssmico en sentido X, se procede a realizar el
anlisis ssmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 171
CEINCI-ESPE
(i )t M b y
iy = ( 6.17 )
(i )t M (i )
0
b y = 1 ( 6.18 )
0
EJEMPLO 1
SOLUCIN
172 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
q1 Q1
q Q
2 2
" "
F X
q =
q3
Q = =
Q3 F
q Q Y
4 4 M T
" "
q Q
5 5
q 6 Q6
Las matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas de los prticos, con un mdulo
de elasticidad E = 1738965 .21 T / m 2 , son:
1243.5 492.6
K L(1) = K L( 2) =
492.6 317.9
404.8093 171.7738
K L( A) = K L( B ) = K L(C ) =
171.7738 124.7962
Las distancias desde el C.M. hasta cada uno de los prticos se indican en la tabla 6.1,
en la ltima columna se indica la sub matriz r .
1 0 0 0 2 0
A (1) =
0 1 0 0 0 2
1 0 0 0 2 0
A ( 2) =
0 1 0 0 0 2
0 0 1 0 4 .5 0
A ( A) =
0 0 0 1 0 4.5
0 0 1 0 0 .5 0
A (B ) =
0 0 0 1 0 0.5
0 0 1 0 4.5 0
A (C ) =
0 0 0 1 0 4.5
174 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
2.0204
2.0204
2.0204
M =
2.0204
16.3316
16.3316
m1 = m2 =
(0.5 + 0.25 0.2) 9 4 = 2.0204 T s 2
9.8 m
J1 = J 2 =
2.0204 2
12
( )
4 + 9 = 16.3316 T m s
2 2
En la tabla 6.2 se indican los valores propios, las frecuencias de vibracin y los
perodos de cada un de los modos, que se hallan a partir de la solucin del problema de
valores y vectores propios.
En la tabla 6.3 se muestran los modos de vibracin. Se aprecia que el primer modo se
desplaza en sentido Y con un ligero acoplamiento torsional; el segundo modo se desplaza en
X; el tercer modo es rotacional con acoplamiento del desplazamiento en la direccin Y; los tres
modos restantes tienen similar comportamiento a los tres primeros.
Las cargas modales que se hallan con la ecuacin ( 6.13 ) se indican en la tabla 6.5, se
aprecia que solo existen fuerzas en los dos pisos en sentido X.
-1.7379 T. -1.8929 T.
-4.0177 T. 0.8188 T.
0 0
0 0
0 0
0 0
En la figura 6.3 se presentan las fuerzas en centro de masa, para el segundo y quinto
modo de vibracin, a la izquierda; con los datos de la tabla 6.5; a la derecha de la figura 6.3 se
indica en primer lugar el cortante que se halla luego de aplicar el criterio de combinacin modal
de la Norma Tcnica de Per que se indica a continuacin y las fuerzas resultantes en centro
de masa.
N N
V = 0.25
i =1
Vi + 0.75 V
i =1
i
2
0.0000
0.0000
0.0000
Q=
0.0000
0.36286
0.85686
Q = KE q
3302 1370 0 0 0 0
1370 961 0 0 0 0
0 0 1603 709 267 118
KE =
0 0 709 556 118 93
0 0 267 118 34987 15106
0 0 118 93 15106 11394
ROBERTO AGUIAR FALCONI 177
CEINCI-ESPE
0.0000
0.0000
0.0167 10 3
q=
0.0347 10 3
0.1003 10 3
3
0.2083 10
0.0460 T . 0.0460 T .
P (1) = P ( 2) =
0.0628 T . 0.0628 T .
1.9062
4.4100
0.0000
Q=
0.0000
0.0000
0.0000
178 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
0.0364
0.0794
0.0000
q INE =
0.0000
0.0000
0.0000
En la tabla 6.6 se resume el clculo del ndice de estabilidad i cuyos valores son
menores a 0.10, por lo que no se incrementan las fuerzas laterales en sentido X, ni las derivas
de piso. En la tabla 6.6 se indica en primer lugar i del piso 2, luego del 1.
Finalmente las fuerzas finales en centro de masa se reparten a los prticos, las mismas
que se indican en la figura 6.4 para el prtico 1, que es igual a la del prtico 2.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 179
CEINCI-ESPE
El centro de masa es colineal en todos los pisos. Por este motivo se ingresa un
solo valor de r por prtico. Si la ubicacin del centro de masa vara de piso a piso
se tendra que ingresar el valor de r en cada piso. Se puede muy fcilmente modificar
el programa para dar como dato la distancia del centro de masa al prtico en cada piso.
[V]=modalespacial3gdl(ejes,altura,pesoD,pesoL,KLA,KLG,r)
Donde:
ejes es el nmero de ejes que tiene la estructura en la direccin del anlisis ssmico.
180 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
altura es un vector que contiene la altura medida desde la base a cada uno de los
pisos.
pesoD es un vector con informacin del peso total debido a carga muerta en cada uno
de los pisos.
KLA es una matriz compuesta por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias agrietadas. Primero se indican la de los prticos en sentido X,
luego de los prticos en sentido Y.
KLG es una matriz conformada por la matriz de rigidez lateral de todos los prticos,
calculados con inercias gruesas. De igual manera primero se indican de los prticos en
sentido X y despus en sentido Y.
r es un vector que contiene la distancia del centro de masa a cada uno de los prticos,
con su respectivo signo, se da un solo valor por prtico. Primero se indica de los
prticos en sentido X, luego los de sentido Y.
El Programa Reporta:
Fuerzas laterales en centro de masa sin torsin accidental y con torsin accidental.
Cortante Basal V
function [V]=modalespacial3gdlnew(iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%
% Analisis modal espacial considerando tres grado de libertad por planta
% empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a lo encontrado
% en el proyecto de investigacion cientifica finalizado en 2007 en la ESPE.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Diciembre de 2007
ROBERTO AGUIAR FALCONI 181
CEINCI-ESPE
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=modalespacial3gdlnew(u,iejes,alt,pesoD,pesoL,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnasen direccion de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos, con inercias agrietadas. Primero los de sentido X.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end;
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx;else;ny=iejes; nx=ntot-ny;end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MASA=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+pesoD(i);end;
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Ao=0.15*9.8;Z=0.15;elseif ic==2;Ao=0.25*9.8;Z=0.25;
elseif ic==3;Ao=0.30*9.8;Z=0.30;else;Ao=0.40*9.8;Z=0.4;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
182 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodos de vibracion y periodo fundamental
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W);for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end;
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input('\n Indique el factor de irregularidad en planta :');
fie=input('\n Indique el factor de irregularidad en elevacion :');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/Tf; if C >=beta; C=beta; end;if C <= 0.5; C=0.5; end
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R');R
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Minimo ');Vmin
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;Ad(i)=I*beta*Ao/R;elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);else;Ad(i)=I*Ao/(2*R);end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
ROBERTO AGUIAR FALCONI 183
CEINCI-ESPE
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
end
end
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003 se aplica en cortantes
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j)); RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;Corte=Corte';
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masa sin torsion accidental');F
%Calculo de la torsion accidental con matriz de rigidez hallada
% con inercias gruesas
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KEG=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];Axmax=1;
for jj=1:10;
if isismo==1
for i=1:NP; Fx(i)=0; Ft(i)=F(i); end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*disty*Axmax*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor];
else
for i=1:NP; Fy(i)=0; Ft(i)=F(i+NP);end; Ft=Ft';
Momtor=0.05*distx*Axmax*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor];
end
q=KEG\Q;
for i=1:NP; FTx(i)=0; FTy(i)=0; MTxy(i)=0; qmax(i)=0; end;
FTx=FTx';FTy=FTy';MTxy=MTxy'; qmax=qmax';
for i=1:ntot
184 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if isismo==1
if i<=nx
if i==1
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==iejes
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
FTx=FTx+FT;
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
else
FTy=FTy+FT;
end
else
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
if i==ny
for j=1:NP
q1(j)=abs(p(j));
end
elseif i==nx+ny
for j=1:NP
q2(j)=abs(p(j));
end
end
for j=1:NP
if qmax(j)>=abs(p(j));
continue
else
qmax(j)=abs(p(j));
end
end
FTy=FTy+FT;
end
end
end
for j=1:NP
qavg(j)=(q1(j)+q2(j))/2;Ax(j)=qmax(j)/(1.2*qavg(j));
if Ax(j)<=1; Ax(j)=1; end; if Ax(j)>3; Ax(j)=3; end;
end
Axmax=max(Ax);Ft=Ft';FTx=FTx';FTy=FTy'; qmax=qmax';
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 185
CEINCI-ESPE
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
MTxy=MTxy';FTx=FTx';FTy=FTy';
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];F=F+FTOR;
fprintf ('\n Fuerzas laterales en centro de masas, con torsion accidental');F
%Control del Cortante Basal Minimo
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V; factor1=Vmin/V; F=factor1*F; end
%Control de la deriva de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso con inercias gruesas
q=KEG\F; qine=R*q;
fprintf ('\n Desplazamientos laterales inelasticos en Centro de Masas');qine
%Calculo de la deriva de los pisos en centro de masas
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==1
if isismo==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=qine(j+NP)/alt(j);
end
else
if isismo==1
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j+NP)-qine(j+NP-1))/alt(j);
end
end
end
fprintf ('\n Derivas de piso evaluadas en centro de masas');drift=drift'
driftmaximo=max(drift);
fprintf ('\n Deriva maxima de piso sin control de P-Delta');driftmaximo
%Control de efecto P-Delta
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Peso(j)=masa(j,j)*9.8;
if isismo==1
Corte(j)=F(j);
else
Corte(j)=F(j+NP);
end
else
Peso(j)=masa(j,j)*9.8+Peso(j+1);
186 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso');theta=theta'
F=max(fpd)*F;V=sum(F);driftmaximo=max(fpd)*driftmaximo;
fprintf ('\n Deriva maxima de piso con control de P-Delta');driftmaximo
fprintf ('\n Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles');F
% fuerzas laterales en los porticos,
if isismo==1
for i=1:nx
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
else
for i=nx+1:nx+ny
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
fprintf ('\n Fuerza lateral en portico :');i
FT=Klateral*p
end
end
%---fin
EJEMPLO 2
SOLUCIN
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
>> KL1=KL
Nmero de nudos: 6
Nmero de pisos: 2
Nmero de nudos restringidos: 2
Mdulo de elasticidad: 1738965.21
404.8093 -171.7738
-171.7738 124.7962
>> KLA=[KL1; KL1; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias agrietadas
KLA =
1.0e+003 *
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
1.2435 -0.4926
-0.4926 0.3179
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
0.4048 -0.1718
-0.1718 0.1248
Modulo de elasticidad:1738965.21
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
>> KL1G=KL
534.4669 -236.2586
-236.2586 185.2500
>> KLG=[KL1G; KL1G; KL; KL; KL] % Matrices de rigidez lateral con inercias gruesas
KLG =
1.0e+003 *
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
1.6510 -0.6848
-0.6848 0.4806
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
0.5345 -0.2363
-0.2363 0.1853
Los resultados que reporta el programa son los indicados en el ejemplo 2 y se resumen
de la tabla 6.7 a 6.9.
6.6 EFECTO P
P
=
Vh
En la figura 6.5 se aprecia que es el desplazamiento relativo del piso con respecto
al suelo. Esto debido a que se trata de una estructura de 1 piso, si fuera de ms pisos es el
desplazamiento relativo de piso, tambin conocido como deriva, a secas. El desplazamiento
es calculado en forma elstica.
P1 q1
h1
1
V
P2 (q 2 q1 )
Q P = V2 = ( 6.19 )
V3
h2
P (q q )
3 3 2
h3
EJEMPLO 3
Presentar los resultados del anlisis ssmico en sentido Y de la estructura del ejemplo
anterior.
SOLUCIN
Por otra parte, existe tambin incertidumbre en la variacin del Centro de Masa C.M.,
debido a que no se cumplen las hiptesis con las cuales se obtuvieron ciertas frmulas, como
el momento de inercia de la masa, debido tambin a que en la vida de la estructura las masas
no estn distribuidas como se realiz el anlisis ssmico. Todo esto conlleva a que el C.M.
experimente una variacin y no se halle donde el proyectista estructural ha calculado. En la
figura de la derecha de 6.7. Hernndez y Lpez (2003) se observa que la variacin del C.M.,
puede llegar a ser hasta del 7% y el valor medio es del 2%.
Si, el C.M., y el C.R., se utilizan para medir la excentricidad esttica y si tanto el C.M.,
como el C.R., varan es lgico pensar que se tiene una incertidumbre, la misma que es cubierta
por la torsin accidental.
REFERENCIAS
3. De la Colina J., and Almeida C., (2004), Probabilistic study on accidental torsin of
low-rise buildings, Earthquake Spectra, 20 (1), 25-41.
4. De La Llera J., and Chopra A., (1994), Accidental and natural torsin in earthquake
response and designo f buildings, Earthquake Engineering Research Center. University
of California at Berkeley, UCB/EERC-94-07, 291 p.
5. Gaceta Oficial del Distrito Federal, (1995), Normas Tcnicas Complementarias para
diseo por sismo, Mxico.
194 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
9. NRCC., (1990, National Building Code of Canada, Associate Committee on the National
Building Code. National Research Council of Canada, Ottawa.
10. SANZ (1992), Code of practice for general structural design and design loadings for
buildings. NZS 4203: 1992, Standards Association of New Zealand, Wellington.
CAPTULO 7
TORSIN EN EDIFICIOS
RESUMEN
Una de las fallas frecuentes que se presentan durante la accin de un sismo es la denominada,
edificios abiertos, razn por la cual se inicia este captulo con la identificacin de estos edificios, se
define el problema y se presentan casos de edificios que tuvieron un mal comportamiento durante el
terremoto del 15 de agosto de 2007, ocurrido en el Per.
Un edificio abierto, es un edificio esquinero, con paredes medianeras a los dos lados, como el
indicado en la figura 7.1, las paredes estn construidas monolticamente con las columnas. Las fachadas
tienen grandes ventanales y la puerta de ingreso. Lo cierto es que los prticos posteriores, que
contienen las paredes medianeras tienen mayor rigidez que los prticos de las fachadas; esto
ocasiona que el Centro de Rigidez C.R. se encuentre a una distancia considerable del Centro de Masa
C.M., como se ilustra en la figura 7.2.
La excentricidad esttica, distancia del C.M., al C.R., es la que produce momentos de torsin que
conducen a un mal comportamiento ssmico de la estructura, cuando el proyectista estructural ignora la
mampostera en el anlisis ssmico pero en el proceso constructivo le acoplan a la estructura.
Figura 7.1 Vista frontal de un edificio abierto.
A ms de ser edificio abierto, la planta baja estaba destinada a parqueaderos, con lo que se
gener otro problema adicional que se denomina piso blando, ya que esta planta tiene menor rigidez
que las plantas superiores. Lo cierto es que estos dos problemas, de edificio abierto y de piso blando,
llevaron al colapso de este edificio ubicado en Pisco.
En un edificio abierto, se tiene en cualquier sentido, dos tipos de prticos en sus extremos. Un
prtico dbil que no tiene mampostera y un prtico fuerte que tiene la mampostera. El prtico dbil se
mueve mucho ms que el prtico fuerte y esto ocasiona que se muevan en desface, es decir mientras el
un prtico se mueve en determinado sentido el otro lo hace ms lentamente o se est moviendo en
sentido contrario, generndose la torsin en planta.
Figura 7.3 Edificio que colaps durante el sismo del 15 de agosto de 2007 en Pisco.
Lo ideal es que el C.M., coincida con el C.R. En este caso todos los prticos que estn en un
determinado sentido se mueven lo mismo, no hay problema de torsin. Lo indicado en estos dos ltimos
prrafos de lo va a ver en forma analtica con el desarrollo de un ejemplo.
Para estructuras de un piso, el C.R. se evala a partir de la matriz de rigidez lateral, como es un
piso, esta matriz tiene un solo elemento. Se recuerda que el C.R. es el lugar geomtrico donde al
aplicar las fuerzas ssmicas la estructura se traslada y no rota.
EJEMPLO 1
SOLUCIN
La matriz de rigidez lateral K L de cada uno de los prticos, encontrados con el programa
RLAXINFI se indica en la figura 7.5, en forma de vector. As la matriz de rigidez lateral del prtico 1 vale
153.7568 T/m2. Conceptualmente es la fuerza necesaria para obtener un desplazamiento unitario.
Sean X CR , YCR las coordenadas del C.R. medidas a partir de un eje de coordenadas cuyo
origen coincide con la interseccin de los ejes A y 5.
4 .5 0 m 4 .5 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Sentido X
YCR = 5.18 m.
Sentido Y
F = 1387.7551
Y
X CR = 3.41 m.
Figura 7.5 Coordenadas del Centro de Rigidez.
EJEMPLO 2
SOLUCIN
Se define a la excentricidad esttica a la distancia que existe entre el C.M., y el C.R. Se define la
distancia en sentido X, como eX y la excentricidad en sentido Y, como eY .
KY K X
eX = eY = ( 7.1 )
KYY K XX
C .R.
El nico trmino nuevo es K que es la rigidez K pero evaluada con respecto al C.R.
EJEMPLO 3
SOLUCIN
320.4 2991.2
eX = = 0.254 m. eY = = 1.618 m.
1257.1 1848.4
KC . R = 58074.91
K = 62994.98 62969.0
EJEMPLO 4
SOLUCIN
Para el caso de que no se considera la mampostera en los prticos, la rigidez lateral se halla
con el programa RLAXINFI. Para el ejemplo la K L = 805.93 T / m . A la izquierda de la figura 7.7 se
indica esta rigidez en cada prtico y en base a estos valores se ha determinado que el C.M., coincide
con el C.R.
La matriz de rigidez lateral, de un prtico con mampostera es K L = 9205 .90 T / m Esta matriz
se ha obtenido con el programa RLAXINFIMAMPOSTERIA donde se obtiene la diagonal equivalente
con un ancho igual a la longitud de la diagonal dividido para cuatro. Hay una diferencia muy notable de
valores entre la rigidez lateral de un prtico sin mampostera y la misma rigidez pero con mampostera.
AL considerar la mampostera el C.M., esta ligeramente desplazado hacia el lugar donde se halla
la mampostera. Para encontrar el C.M. se debe aplicar las siguientes ecuaciones:
xCM =
W J xJ
y CM =
W J yJ
WJ WJ
Donde el subndice J corresponde al elemento en que se ha dividido la planta, puede ser una
viga, una losa, la mampostera, etc. W J es el peso del elemento J . x J , y J son las coordenadas del
centro de masas de una de las figuras en que se ha dividido la planta con respecto al origen de
coordenadas que se considera como referencia. En la figura 7.8 se indican las coordenadas del C.M. En
esta grfica tambin se indica la resultante de las fuerzas en sentido X, y en sentido Y. Estas son
10817.76=805.93+805.93+9205.90. Con estas fuerzas se halla las coordenadas el C.R., por equilibrio de
momentos.
En la figura 7.8, se indican las coordenadas del C.M., y C.R., para el edificio abierto, medidas
con respecto al punto o (se encuentra en la parte inferior izquierda). En base a estos resultados, a la
derecha de la figura 7.7 se indica la excentricidad esttica.
Figura 7.8 Coordenadas del C.M. y C.R., para el caso del edificio abierto.
EJEMPLO 5
Figura 7.9 Componente N-S del registro obtenido en la Universidad San Luis Gonzaga.
Se denomina prtico con mampostera a los prticos medianeros, que estn colindando con
edificaciones vecinas y que tienen paredes y prticos sin mampostera a los que no tienen paredes.
Figura 7.10 Respuesta en el tiempo
En la figura 7.10 se ve la respuesta para el tiempo comprendido entre 19.5 s., y 21.5 s.; como
era de esperarse el prtico sin mampostera se mueve ms que el prtico con mampostera. Pero lo
importante, es notar en el crculo que mientras uno de los prticos se mueve en un sentido, el otro lo
hace en sentido contrario originando los problemas de torsin. Carrillo (2008).
En la figura 7.11 se presenta una estructura de un piso, que tiene tres prticos en el sentido X, y
4 prticos en el sentido Y. La rigidez lateral de cada prtico est representada por un resorte. La planta
El sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna el problema dinmico est definida por:
( 7.4 )
m q&&x + C (1) + k xx q x + e y k xx q = 0
m q&& y + C ( 2) + k yy q y + e x k yy q = m u&&g
m 2 q&& + C (3) + e y k xx q x + e x k yy q y + k q = 0
Donde son las filas uno, dos y tres que resultan del producto de C q& . Ahora si
las dos primeras ecuaciones se dividen para y la tercera ecuacin para . Se tiene:
C (1) k xx k
q&&x + + q x + e y xx q = 0
m m m
( 2) k k
C yy yy
q&& y + + q y + ex q = u&&g
m m m
2 C (3) k k yy k
q&& + + e y xx q x + e x q y + q = 0
lx m lx m lx m lx m lx
( 7.5 )
C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q = 0
m
( 7.6 )
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q = u&&g
m
2
q&& +
C (3) e y 2
+ wx q x +
ex 2
wy q y +
(
e x2 k yy + e 2y k xx + w2 m 2
q = 0
)
lx m lx lx lx m lx
2 C ( 3)
2
l x q&& + + e y w x q x + e x w y q y + e x w y + e y w x + w2 l x q = 0
2
2 2 2
2 2
l x2 m lx lx
q r = l x q ( 7.8 )
C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
C ( 2) ( 7.9 )
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m
2
C ( 3)
2
q&&r + + e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 + w 2y 2 q r = 0
lx m lx lx
Se denomina:
( 7.10 )
Con lo que:
C (1)
q&&x + + w x2 q x + e y w x2 q r = 0
m
C ( 2)
q&& y + + w 2y q y + e x w 2y q r = u&&g
m
1+ 2 C (3)
2
q&&r + + e y w x2 q x + e x w 2y q y + e x2 w 2y + e 2y w x2 + w2 q r = 0
12 m lx lx
En forma matricial se puede escribir:
2
1 0 0 q&&x q& x w x 0 e y w x2 q x
C
0 1 0 q&& y + q& y + 0 w 2y e x w 2y q y
m
0 1 + 2 q&&r q& r
2
q r
0 2
e x w 2y e x2 w 2y + e 2y w x2 + w2
12 e y w x
lx
( 7.11 )
wx
x = ( 7.12 )
wy
2
1 0 0 q&&x q& x x 0 e y 2x q x 0
C 2
0 1 0 q&& y + q& y + w y 0 1 e x q y = u&&g
m
0 1 + 2 q&&r q& r
e 2
2 q 0
2 r
0
12 e x e x2 + e 2y 2x + s w
y x
lx
Para el anlisis ssmico en sentido Y, es posible trabajar con los dos grados de libertad que se
indican en la figura 7.12. En este caso el sistema de ecuaciones diferenciales, queda:
1 0 1 e x
&
q& &
q q y u&&g
2
y C y
+ + wy
2
2
=
0 1 + q&& m q& e x2 + s w2 q r 0
( 7.13 )
r r e x
12 lx
Para poder encontrar las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, indicadas en la ecuacin
( 7.13 ) se necesitan los siguientes datos: , e x , w y , 0 , . El procedimiento de clculo de estas
matrices es el siguiente:
1 0
M= 2
0 1 +
12
s 1+ 2
= 0
lx 12
w = 0 w y
Para una excentricidad esttica dada encuentra la historia en el tiempo de los desplazamientos
de los prticos extremos, que corresponden al prtico dbil y al prtico fuerte. Estas respuestas
se normalizan para q y max y los presenta en forma grfica.
[correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
alfa Es el valor de = l y / l x
exs Es la excentricidad normalizada e x = e x / l x
Ty Es el perodo de vibracin de la estructura en sentido Y.
omega Es el valor de = w / w y .
seda Es el factor de amortiguamiento que se considera igual en todos los modos.
sismo Archivo que contiene el acelerograma de anlisis.
dt Incremento de tiempo del acelerograma, con este valor se halla la respuesta en
el tiempo.
function [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%
% Balance Torsional en el dominio del tiempo en estructuras retangulares de
% un piso, Mono simetrica
% Respuesta en el tiempo de porticos extremos normalizados con
% respecto a respuesta maxima de desplazamiento, de estructura simetrica.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Agosto-2007
%---------------------------------------------------------------------
% [correlacion]=balancetorsionalsinaislamiento(alfa,exs,Ty,omega,seda,sismo,dt)
%---------------------------------------------------------------------
% alfa : Relacion de lado corto a largo de estructura rectangular
% exs : excentridad estatica normalizada con respecto a Lx.
% Ty : Periodo de vibracion de estructura en sentido Y.
% omega : Relacion de frecuencia wteta con respecto a wy.
% sismo : Archivo que contiene acelerograma.
% dt : Incremento de tiempo en que viene el acelerograma.
% seda : Factor de amortiguamiento (se sonsidera igual en todos los
% modos)
% uymax : Respuesta maxima en absoluto de estructura completamente
% simetrica
% urmax : Respuesta maxima en absoluto rotacional de estructura
% completamente simetrica.
% correlacion : Matriz que reporta los coeficientes de correlacion,
% interesa entre desplazamiento horizontal y rotacional.
%
% Primero se encuentra la respuesta en el tiempo para estructura simetrica
% Matriz de masas
MS(1,1)=1; MS(1,2)=0; MS(2,1)=0; MS(2,2)=(1+alfa*alfa)/12;
% Matriz de rigidez
wy=2*pi/Ty;factor=wy*wy;
KS(1,1)=factor; KS(1,2)=factor*exs; KS(2,1)=KS(1,2);
KS(2,2)=(exs*exs+((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega)*factor;
KSI(1,1)=factor;KSI(1,2)=0.0;KSI(2,1)=0.0; KSI(2,2)=((1+alfa*alfa)/12)*omega*omega*factor;
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[VS,DS]=eig(KSI,MS); Wn=sqrt(DS); W=diag(Wn); zeda(1)=seda; zeda(2)=seda;
CSI=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=VS(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CSI=CSI+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Respuesta en el tiempo por Procedimiento de Espacio de Estado
Qo(1)=-1; Qo(2)=0;var=1;Qo=Qo';
npuntos=length(sismo);
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CSI,KSI,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-1;
t(j)=j*dt;
uys(j)=qt(j,1);urs(j)=qt(j,2);
dfuerte(j)=uys(j)+0.5*urs(j);
ddebil(j)=uys(j)-0.5*urs(j);
end
dfuermax=max(abs(dfuerte));ddebmax=max(abs(ddebil));
uymax=max(abs(uys));
%
% Respuesta en el tiempo de estructura asimetrica
%
% Matriz de amortiguamiento tipo Wilson y Penzien
[V,D]=eig(KS,MS); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
CS=zeros(2,2);
for i=1:2
fi=V(:,i); mi=fi'*MS*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*fi*fi'*MS;
end
% Procedimiento de Espacio de Estado
[qt,vt,q]=pse3(MS,CS,KS,Qo,sismo,dt,var);
% Respuestas en porticos extremos,
for j=1:npuntos-2;
tt(j)=j*dt;
uy(j)=qt(j,1);uyy(j)=uy(j)/uymax;
ur(j)=qt(j,2);urr(j)=ur(j)/uymax;
dfuertenor(j)=(uy(j)+0.5*ur(j))/dfuermax;
ddebilnor(j)=(uy(j)-0.5*ur(j))/ddebmax;
end
correlacion=corrcoef(uyy,urr); clf;
subplot (2,1,1); plot (tt,dfuertenor); hold on; plot (tt,ddebilnor,':');
xlabel ('Tiempo (s)');ylabel('Desp. Normalizado');
subplot (2,1,2); plot (uyy,urr);
xlabel ('uy/uymax');ylabel('ur/uymax');
% ---fin---
EJEMPLO 6
SOLUCIN
En la figura 7.14 se indica las respuestas que reporta el programa. En la parte superior se
observa los desplazamientos de los prticos exteriores, normalizados con respecto al desplazamiento
mximo de la estructura simtrica, se aprecia que estn desfasados debido a la excentricidad esttica.
7.7 COMENTARIOS
El desarrollo matemtico presentado en este captulo tiene muchas aplicaciones entre las que se
destacan las dos siguientes:
Sirve para el clculo de los parmetros , , que se ha estudiado en captulos anteriores para
encontrar la excentricidad de diseo. Para el efecto se halla la respuesta en el tiempo en los
prticos dbil y fuerte, normalizados con respecto a los desplazamientos hallados en la
estructura completamente simtrica.
Sirve para estudiar un tema muy actual que se conoce con el nombre de Balance Torsional cuyo
objetivo es minimizar los problemas de torsin mediante la colocacin de disipadores de energa.
Vial (2003) o mediante aisladores de base. De La Llera et al (2005). Lgicamente, es un inicio
para esta temtica mediante el anlisis ssmico de la estructura con base empotrada.
REFERENCIAS
2. Vial I., (2003), Torsional balance of planasymmetric structures with frictional dampers: Analytical
and experimental results, Tesis de Maestra en Ciencias. Escuela de Ingeniera. Pontificia
Universidad Catlica de Chile, 100 p. Santiago de Chile.
3. De la Llera J., Almazn J., Segun C., (2005), Control de estructuras asimtricas mediante
aislamiento ssmico, IX Congreso Chileno de Sismologa e Ingeniera Antissmica. Universidad
Nacional de Concepcin, 12 p., Concepcin, Chile.
CAPTULO 8
RESUMEN
De igual forma puede pedir la respuesta para todo el tiempo de duracin del sismo o
para cierto intervalo. En sta ltimo opcin se visualiza mejor la respuesta para el intervalo
seleccionado.
Existen tres definiciones que se han venido utilizando para determinar la excentricidad
esttica de una estructura, ellas son: el Centro de Rigidez, el Centro de Giro y el Centro de
Corte; cada una de estas definiciones son presentadas en ste captulo. Se destaca que el
Centro de Rigidez siempre existe en estructuras de un piso, en estructuras de varios pisos solo
existe en estructuras compensadas.
Finalmente se presentan algunas propuestas para hallar el Centro de Corte, todo esto
para determinar la excentricidad esttica en el rango elstico.
8.1 INTRODUCCIN
El objetivo que se persigue, en los prximos captulos, es ver como influyen los
aisladores de base y/o disipadores de energa en el comportamiento estructural de edificios.
Para ello se necesita conocer en primer lugar su comportamiento con base empotrada, para
comparar este comportamiento con el de estructuras con aisladores de base y/o disipadores de
energa. Por este motivo se cambia la nomenclatura que se ha venido utilizando para
incorporar en el prximo captulo los aisladores de base. En la figura 8.1 se presenta la nueva
nomenclatura utilizada para definir los grados de libertad.
Se denomina u al vector que contiene a los grados de libertad del modelo numrico de
( x)
anlisis, adoptado. El mismo que est compuesto por los sub vectores u que contiene todos
los desplazamientos horizontales en sentido X, medidos desde el primer piso hasta el ltimo
( y) ( )
piso; u que contiene los desplazamientos horizontales en sentido Y, y por ltimo u que
contiene las rotaciones de piso ( torsin).
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) u
M ( s) u g ( 8.1 )
1 0 0
r (s )
= 0 1 0 ( 8.2 )
0 0 1
K XX K XY K X
K ( s)
= KE = K YY K Y ( 8.3 )
K
m ( s )
( 8.4 )
M ( s)
= m ( s)
(s)
J
218 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
m1
m2
"
m (s) = ( 8.5 )
mi
"
m n
J1
J2
"
J (s) = ( 8.6 )
Ji
"
J n
Ji =
mi 2
12
(
ai + bi2 ) ( 8.7 )
(s )
La matriz de amortiguamiento C se halla empleando el algoritmo de Wilson y
Penzien (1972) la misma que se obtiene de la siguiente manera.
n
C ( s)
= Ci ( 8.8 )
i =1
Ci =
2 i W ni
M i
(M (s)
)(
i it M ( s ) ) ( 8.9 )
M i* = it M ( s ) i ( 8.10 )
EJEMPLO 1
2.0204
2.0204
2.0204
M (s ) =
2.0204
16.3316
16.3316
SOLUCIN
function [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
%
% Calculo de la matriz de amortiguamiento para cualquier estructura
% Empleando el Algoritmo de Wilson y Penzien. El usuario debe dar
% como datos las matrices de rigidez y amortiguamiento, al igual que
% zeda que se considera igual para todos los modos de vibracion.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Enero de 2008
% -----------------------------------------------------------------
% [C]=amortiguamientogeneral(K,M,zeda)
% -----------------------------------------------------------------
% K Matriz de rigidez de la estructura.
% M Matriz de masas de la estructura.
% T Periodos de vibracion.
% C Matriz de amortiguamiento.
% zeda Vector que contiene los coeficientes de amortiguamiento.
%
NP=length (K);C=zeros(NP,NP);
[V,D]=eig(K,M); Wn=sqrt(D); W=diag(Wn);
220 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
for i=1:NP
fi=V(:,i); mi=fi'*M*fi; aux=2*zeda(i)*W(i)/mi;
C=C+aux.*M*fi*fi'*M;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento')
C
% ---fin
6.7871
2.0455 2.9431
0 .0 0 .0 4.7268
C=
0 .0 0 .0 1.4768 2.3194
0 .0 0 .0 0.2971 0.0935 62.7973
0.0 0 .0 0.0963 0.1485 19.3506 29.5167
Q ( s) = M ( s) r ( s) u
g
+ C ( s ) u + K ( s ) u = Q ( s )
M (s) u ( 8.11 )
1
Al multiplicar la ecuacin ( 8.11 ) por M ( s ) , por la izquierda, se halla:
1 1
+ M ( s )
u C ( s ) u + M ( s ) K ( s ) u = M ( s ) 1 Q ( s ) ( 8.12 )
u u = 0
( 8.13 )
Se introduce la siguiente notacin:
u u
X = X =
u u ( 8.14 )
X = F X + r ( 8.15 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 221
CEINCI-ESPE
Donde:
0 I
F = 1
( s ) 1 ( 8.16 )
M ( s ) K ( s ) M C ( s )
0
r= 1 ( 8.17 )
M ( s ) Q ( s )
X k +1 = A X k + P1 rk +1 + P2 (rk +1 rk ) ( 8.18 )
Siendo:
A = e t F ( 8.19 )
P1 = F 1
(A I ) ( 8.20 )
1
P2 = F 1 P1 A ( 8.21 )
t
1
K ( s ) 1 C ( s ) K (s)
1
M ( s )
F =
I 0
En zonas de alta peligrosidad ssmica, es conveniente que las estructuras tengan una
configuracin en planta rectangular, lo ideal es que sean cuadradas en planta. Si se tiene
geometras en forma de C o de L, mediante el empleo de juntas de construccin se pueden
tener bloques rectangulares.
La informacin del tipo de planta se indica por consola, al igual que los datos que
deben indicarse de acuerdo a la nomenclatura de la figura 8.2. Con esta acotacin la forma de
entrada de datos es la siguiente:
>> [T]=baserigida(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
NP Nmero de pisos.
seda Factor de amortiguamiento de la estructura.
iejes Nmero de ejes en el sentido de anlisis ssmico.
pesoD Vector que contiene los pesos, de piso, debido al estado de carga D.
pesoL Vector que contiene el porcentaje del peso de piso debido a carga L.
KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez de cada uno de los prticos
con inercias gruesas.
r Vector que contiene la distancia del C.M. a cada prtico, con signo.
sismo Nombre del archivo para el cual se realiza el anlisis ssmico.
dt Incremento de tiempo del acelerograma. Se encuentra la respuesta en el
tiempo para este incremento de tiempo.
function [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con base empotrada
% por el Metodo de procedimiento de espacio de estado considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Cristina Carrillo
% CEINCI-ESPE
% Junio de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [T]=baserigidanew(NP,seda,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
% A Matriz de paso de coordenadas de piso a coordenadas de portico. Las
% primeras filas son para el portico 1 las siguientes para el 2, etc.
% NP Numero de pisos
% KS Matriz de rigidez de superestructura en coordenadas de piso.
% MS Matriz de masa de superestructura en coordenadas de piso.
% CS Matriz de amortiguamiento de superestructura en coordenadas de piso.
% qt Matriz que contiene desplazamientos de la base para todos los gdl.
% vt Matriz que contiene velocidades de la base para todos los gdl.
% q Vector que contiene solo historia de desplazamientos de la base.
% Ax Factor de mayoracion de la torsion accidental en edificios con
% irregularidades torsionales
%
% Programa facilita el calculo del momento de inercia de la masa en:
% Plantas en forma de L, en forma de C. para ello debe indicar los cdigos
% 1 para planta rectangular, 2 para planta en L, 3 para planta en C
% y 4 cuando el usuario desea dar los momentos de inercia.
%
ntot=input ('\n Numero total de porticos de la estructura :');
fprintf ('\n Codigos para analisis sismico: Sentido X=1 Sentido Y=2');
isismo=input ('\n Ingrese codigo de sentido de analisis sismico :');
rs=zeros(3*NP,3);
if isismo==1;nx=iejes; ny=ntot-nx; var=2;for j=1:NP; rs(j,1)=1; end;
else;ny=iejes; nx=ntot-ny;var=1;for j=1:NP; rs(j+NP,2)=1; end; end;
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias gruesas
224 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);for k=1:NP;identidad(k,k)=1;end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KLG(ji:jf,1:NP);Kxt=Kxt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);
fprintf ('\n Si la planta de su estructura es rectangular digite 1, si se trata de una "L"
digite 2,');
fprintf ('\n si es una "C" digite 3 y si no concuerda con ninguna de las anteriores digite
4');
inercia=input('\n Ingrese codigo :');
if inercia==1
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
else
if inercia==2
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
Area1=a1*b; Area2=(aa-a1)*b1; At=Area1+Area2;
x1=a1/2; y1=b/2; x2=a1+(aa-a1)/2; y2=b1/2;
xg=(Area1*x1+Area2*x2)/At; yg=(Area1*y1+Area2*y2)/At;
d1=sqrt((x1-xg)^2+(y1-yg)^2); d2=sqrt((x2-xg)^2+(y2-yg)^2);
for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*Area1/At*(a1^2+b^2)/12+mas(i)*Area2/At*((aa-
a1)^2+b1^2)/12+mas(i)*Area1/At*(d1^2)+mas(i)*Area2/At*(d2^2);
end
else
if inercia==3
aa=input ('\n Ingrese a :');
a1=input ('\n Ingrese a1 :');
a2=input ('\n Ingrese a2 :');
b=input ('\n Ingrese b :');
b1=input ('\n Ingrese b1 :');
b2=input ('\n Ingrese b2 :');
Area1=aa*b; Area2=a1*b1; Area3=a2*b2; At=Area1+Area2+Area3;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 225
CEINCI-ESPE
npuntos=length(sismo);
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
end
% Matrices de rigidez lateral de porticos extremos
KLGx1=KLG(1:NP,1:NP);
KLGxnx=KLG((NP*(nx-1)+1):NP*nx,1:NP);
KLGy1=KLG(NP*nx+1:NP*(nx+1),1:NP);
KLGynt=KLG(NP*(ntot-1)+1:NP*ntot,1:NP);
% Desplazamientos y Fuerzas de cada portico
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=qt(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
desp(j,i)=abs(p(NP));
despNP(j,i)=abs(p(NP));
if i==1 & isismo==1
p1(j)=p(NP);P1=KLGx1*p;
for k=1:NP; PP1(j,k)=P1(k);end
end
if i==nx & isismo==1;
pnx(j)=p(NP); PNX=KLGxnx*p;
for k=1:NP; PPNX(j,k)=PNX(k);end
end
if i==nx+1 & isismo==2;
p2(j)=p(NP); P2=KLGy1*p;
for k=1:NP; PP2(j,k)=P2(k);end
end
if i==ntot & isismo==2;
pnt(j)=p(NP); PNY=KLGynt*p;
for k=1:NP; PPNY(j,k)=PNY(k);end
end
end
end
if isismo==1
desp1=desp(:,1:nx);
despav(:,1)=desp(:,1);
despav(:,2)=desp(:,nx);
else
desp1=desp(:,nx+1:ntot);
despav(:,1)=desp(:,nx+1);
despav(:,2)=desp(:,ntot);
end
despavg=mean(despav,2);
despmax=max(desp1,[],2);
for j=1:npuntos-1
AAx(j,1)=(despmax(j,1)/(1.2*despavg(j,1)))^2;
end
davg=max(despavg)
dmax=max(despmax)
Ax=(dmax/(1.2*davg))^2
Axmax=max(AAx)
% Fuerzas en porticos extremos, ultimo piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 227
CEINCI-ESPE
if isismo==1
for j=1:npuntos-1
F1(j)=PP1(j,NP);
Fnx(j)=PPNX(j,NP);
end
else
for j=1:npuntos-1
F2(j)=PP2(j,NP);
Fny(j)=PPNY(j,NP);
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
% desplazamiento (m) en el ultimo piso
if intervalo==1 & dof==1
if isismo==1
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p1int(n)=p1(ii);
pnxint(n)=pnx(ii);
ii=ii+1;
end
p1int=p1int';pnxint=pnxint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p1int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pnxint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
for n=1:jj-ii
tint(n)=t(ii);
p2int(n)=p2(ii);
pntint(n)=pnt(ii);
ii=ii+1;
end
p2int=p2int';pntint=pntint';
subplot (2,1,1);plot(tint,p2int); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento
ultimo piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(tint,pntint); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo piso
if intervalo==2 & dof==1
if isismo==1
p1=p1';pnx=pnx';
subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido X');
else
p2=p2';pnt=pnt';
subplot (2,1,1);plot(t,p2); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
piso. Portico 1');
subplot (2,1,2); plot(t,pnt); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
title ('Desplazamiento ultimo piso. Portico Extremo en sentido Y');
end
end
% Determinacion de intervalos y dibujo de respuestas maximas de
228 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
PROGRAMA PSE3
function [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
%
% Procedimiento de Espacio de Estado para sistemas de n grados de libertad
% Programa general en que se requiere la respuesta ante un acelerograma.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI ESPE
% Marzo de 2007
% -----------------------------------------------------------------
% [qt,vt,q]=pse3(M,C,K,Qo,p,dt,var)
% -----------------------------------------------------------------
% M Matriz de masas.
% C Matriz de amortiguamiento.
% K Matriz de rigidez.
% Qo Coeficiente del vector de cargas que multiplica a la aceleracion
% del suelo.
% p Acelerograma para el cual se calcula la respuesta en el tiempo.
% Previamente el usuario habr calculado las matrices de masa,
% amortiguamiento, rigidez, as como el coeficiente Qo.
% F Matriz de orden 2nx2n
% qt Matriz que almacena los desplazamientos en cada grado de libertad
% en cada instante de tiempo.
% vt Similar a qt pero con las velocidades
% dt Incremento de tiempo con el cual se obtiene la respuesta.
% q Reporta el desplazamiento en la base del aislador.
%
ngl=length(K);
% Matriz F
CERO=zeros(ngl,ngl); IDENT=eye(ngl,ngl);MIK=(-1)*inv(M)*K;MIC=(-1)*inv(M)*C;
F=[CERO IDENT; MIK MIC];
% Exponencial de la matriz F multiplicado por dt
A=expm(dt*F);
% Matrices P1 y P2
IDEN=eye(2*ngl,2*ngl); P1=inv(F)*(A-IDEN); P2=inv(F)*((1/dt)*P1-A);
% Vector r de cargas ssmicas
for i=1:ngl; NULO(i)=0; end; MIQ=inv(M)*Qo;
% respuesta en el tiempo
n=length(p);
for i=1:2*ngl; Xk(i)=0;end; Xk=Xk';q=Xk(ngl);
for i=1:n-1
t(i)=i*dt;
MCARGA=MIQ*p(i); MCARGA2=MIQ*p(i+1);rk=[NULO'; MCARGA];rk2=[NULO';
MCARGA2];
Xk2=A*Xk+P1*rk2+P2*(rk2-rk);
% Almacena la respuesta en el tiempo en el sentido de analisis.
q(i)=Xk2(ngl-var); Xk=Xk2; v(i)=Xk2(2*ngl-var);
for j=1:ngl
qt(i,j)=Xk2(j); vt(i,j)=Xk2(j+ngl);
end
230 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
end
% ---fin
EJEMPLO 2
En la figura 8.4 se indica el acelerograma, que tuvo una duracin de tres minutos
aproximadamente. Este sismo tuvo una rotura tectnica muy compleja y es as como se
aprecian dos eventos en uno solo, que se han denominado E1 y E2. En los registros de Lima la
rotura E2 fue mayor que E1, contrario a lo observado en los registros de la ciudad de Ica que
estaban ms prximos al epicentro.
A B C
4 .5 0 m 4 .5 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
4 .0 0 m
Prtico r KL
(m) (T/m)
1 -9.20 153.7568
2 -5.20 153.7568
3 -1.20 365.1317
4 2.80 587.8617
5 6.80 587.8617
A -3.15 521.0324
B 1.35 521.0324
C 5.85 215.0817
Figura 8.4 Componente E-W del registro de La Molina del sismo del 15 de agosto de 2007.
SOLUCIN
Por pantalla se indica que corresponde a una planta tipo L, asignndole el cdigo 2.
Luego se indican las siguientes dimensiones: a = 9.0; a1 = 4.5; b = 16; b1 = 4.0 . Tambin se
debe escoger la opcin de que se requiere la respuesta en el intervalo de tiempo que va desde
0.5 s., hasta 1.5 s.
232 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
EJEMPLO 3
SOLUCIN
i
J CM = (Jj
j
CM + m j d CM
j
) ( 8.22 )
i j
Donde J CM es el momento de inercia de la masa en el C.M. en el piso i ; J CM es el
j
momento de inercia de la masa de la figura j en su C.M.; m j es la masa de la figura j ; d CM
es la distancia desde el C.M. de la figura j al C.M. de todo el piso i . En la figura 8.6 se
j
presentan los C.M. de cada figura y las distancias d CM que se han denominado d 1 , d 2 ,
respectivamente. En la tabla 8.3 se presenta el clculo de J .
(T s2/m) (T s2 m) (m) (T s2 m)
1 16 4.5 0.45
9.8
= 3.306 (
3.306 2
12
)
16 + 4.52 = 76.107 (6.8 8)2 + (3.15 2.25)2 = 1.5
7.439
2 4.5 4 0.45
9.8
= 0.827
0.827
12
(4.52 + 4.0 2 = 2.498) (6.75 3.15)2 + (2 6.8)2 = 6.0
29.772
78.605 37.211
J CM = 78.60 + 37.21 = 115.81 T s / m 2
EJEMPLO 4
SOLUCIN
En la figura 8.7 se aprecia la variacin del factor Ax en el intervalo de 0.5 s., a 1.5 s.
Se aprecia que para 0.5 s., el valor de Ax es mayor que 2, que pone en evidencia una vez ms
que la estructura tiene problemas de torsin.
En captulos anteriores, se estudi que una forma de cuantificar los efectos de torsin
en un edificio es mediante la excentricidad esttica, que es la distancia entre el Centro de
Masas CM., y el Centro de Rigidez C.R. Este apartado est dedicado al estudio del C.R., en el
rango elstico, para ello se hace un recuento histrico y se presentan varias formas de clculo
aproximadas.
Lin (1951) propuso la definicin del C.R., en estructuras de un piso y se puede calcular
en la forma indicada en el captulo anterior.
Para estructuras de un piso el C.R., siempre existe pero para estructuras de varios
pisos el C.R. no siempre existe, como se ver en el apartado siguiente.
Q=Kq ( 8.23 )
Q X K XX 0 K X q X
Q = 0 K YY
K Y qY
Y ( 8.24 )
Q K X K Y K q
[
q = K * ]1
Q ( 8.25 )
236 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
[
q X = [K XX ]1 Q X K X K * ]
1
Q
( 8.26 )
[
qY = [K YY ]1 QY K Y K * ]
1
Q
( 8.27 )
Siendo:
K = K K X t K XX 1 K X K Y t K YY 1 K Y
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY
Q = K q
Q = Q K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY = 0
Q = K X t K XX 1 Q X K Y t K YY 1 QY ( 8.28 )
Clculo de e y en el piso j
0 0
... "
QY = 0 QX = F j Q = F j e yj
" "
0 0
Al reemplazar en la ecuacin (8.28) se encuentra:
n 1
K X 1i K XX
i =1
ij
0
0
"
" n
1
F j
e yj = K X ji K XX
i =1
Fj
ij
( 8.29 )
"
"
0 n
K 1
0
X ni K XX ij
i =1
n 1
e yj = K X ji K XX
ij
( 8.30 )
i =1
Clculo de e x en el piso j
Para el clculo de la excentricidad e X se procede en forma similar, aplicando una
fuerza en sentido Y, en el piso j, como lo ilustra la figura 8.9. Se llega a lo mismo que el C.R.
solo existe en estructuras compensables y que:
n 1
e Xj = K Y ji K YY
ij
( 8.31 )
i =1
K X = eY K XX
( 8.32 )
K Y = e X K YY
De donde:
eY [1] = K XX 1 K X
( 8.33 )
e X [1] = K YY 1 K Y
Siendo [1] la matriz unitaria. Lo demostrado por Vsquez y Ridell (1984) y tambin por
Cheung y Tso (1986) es una seria limitacin para la definicin del Centro de Rigidez como una
medida de la excentricidad de una estructura. Es por esto que mucha gente prefiere calcular la
excentricidad esttica a partir de la definicin del Centro de Resistencia, tema que no se
aborda en el presente captulo.
Q X K XX 0 K X q X
Q = 0 K YY
K Y qY
Y
Q K X K Y K 0
Clculo de vector e y
En este caso la excitacin ssmica o las fuerzas laterales actan en sentido X. De tal
manera que Q X 0 ; QY = 0 ; Q = [Q X ] e y . Donde [Q X ] es una matriz diagonal compuesta
por las fuerzas laterales en cada piso; Q X es el vector de fuerzas horizontales actuando en el
Centro de Masa; e y es un vector que contiene las excentricidades estticas en cada nivel. La
primera ecuacin matricial de ( 8.24 ) considerando q = 0 resulta:
1
Q X = K XX q X q X = K XX QX
Q = K X q X = [Q X ] e y e y = [Q X ]1 K X q X
e y = [Q X ]1 K X K XX
1
QX ( 8.34 )
Clculo de vector e x
Se procede en forma similar pero la accin ssmica acta en sentido Y, o las fuerzas
que se apliquen actan en sta direccin. De tal manera que se tiene: Q X = 0 ; QY 0 ;
Q = [QY ] e x . Al trabajar con las ecuaciones matriciales dos y tres de ( 8.24 ) se halla:
e x = [QY ]1 K Y K YY
1
QY ( 8.35 )
Para aplicar las ecuaciones ( 8.34 ) y ( 8.35 ) primero se debe realizar el anlisis
ssmico en sentido X o en sentido Y, para hallar Q X ; [Q X ]; QY ; [QY ] . Si se aplican fuerzas
laterales en el C.M. se obtiene en forma directa estos vectores o matrices.
Existen otros modelos para el clculo del C.R., uno de ellos es el de Humar (1984)
quien define el C.R., en cualquier piso, como el punto en el piso en el cual al aplicar la carga
lateral ese piso no rota pero los dems pisos pueden rotar.
Como se aprecia en el apartado anterior, el Centro de Rigidez solo existe en cierto tipo
de estructuras, lo que limita su uso, razn por la cual se ha propuesto el Centro de Giro, que
siempre existe para esto se define el Centro de Giro como aquel punto de una planta que
no experimenta desplazamiento alguno ante una accin ssmica determinada.
Sean e X , eY las excentricidades del C.G., con respecto al C.M. Para el clculo de la
eY se considera que solo existen fuerzas laterales en sentido X, aplicadas en el C.M., las
mismas que han generado los desplazamientos y giros q X , qY , q . En la figura 8.10 se indica
la fuerza aplicada en el piso j.
240 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
p= Aq
p1 cos sen r1
" " " " q X
p = cos sen rj q
Y ( 8.36 )
j
" " " " q
pn cos sen rn
p j = q xj e yj qj ( 8.37 )
q xj
e yj = ( 8.38 )
qj
Para hallar la excentricidad de C.G. e xj se procede en forma similar pero con las
fuerzas aplicadas en sentido Y. Llegando a tener la siguiente expresin:
q yj
e xj = ( 8.39 )
qj
ROBERTO AGUIAR FALCONI 241
CEINCI-ESPE
Rigidez t
Rigidez de piso.
Frmulas de Wilbur.
8.7.1 Rigidez t
12 EI
t= ( 8.40 )
h3
El clculo del C.C. se realiza en dos etapas, en una primera se obtienen las rigideces t
en sentido X, y se halla por equilibrio de fuerzas y momentos el valor de Yc , de acuerdo a la
nomenclatura indicada en la figura 8.11. De la sumatoria de fuerzas en sentido X, se halla t
aplicado en el C.C. y de la sumatoria de momentos con respecto a la interseccin de los ejes A
y 3, se halla Yc que es la distancia desde este origen de coordenadas al Centro de Corte.
En lugar de trabajar con la rigidez t se puede trabajar con las fuerzas horizontales que
actan en cada elemento. Fuerzas debido a una accin ssmica dada o a unas fuerzas dadas
que actan en el C.M. Al trabajar con rigideces se encuentra el C.C. independiente de las
fuerzas aplicadas.
242 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Se define la rigidez de piso K p como la relacin entre el cortante de piso con respecto
al desplazamiento relativo de piso. Con esta definicin K p depende de la excitacin ssmica o
de las fuerzas actuantes.
Por lo tanto, para hallar las coordenadas del C.C. se debe hacer equilibrio de fuerzas y
equilibrio de momentos, en cada una de las direcciones de anlisis.
i. Los giros en todos los nudos de un piso y de los dos pisos adyacentes son iguales, a
excepcin de la planta baja en donde puede suponerse empotramiento o articulacin
en los apoyos.
ii. Las fuerzas de corte en los dos entrepisos adyacentes al que interesa son iguales a la
de ste. Bazan y Meli (1983).
ROBERTO AGUIAR FALCONI 243
CEINCI-ESPE
Con estas acotaciones las frmulas de Wilbur (1948), son las siguientes:
48 E
K1 = ( 8.41 )
4h1 h1 + h2
h1 +
Kc1 kt + Kc1
1
12
24 E
K1 = ( 8.42 )
8h1 2 h + h2
h1 + 1
Kc1 Kt1
48 E
K2 = ( 8.43 )
4 h2 h1 + h2 h2 + h3
h2 + +
Kc 2 kt + Kc1 Kt 2
1
12
244 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
48 E
K2 = ( 8.44 )
4 h2 2h + h2 h2 + h3
h2 + 1 +
Kc 2 Kt1 kt 2
48 E
Kn = ( 8.45 )
4 hn h + hn hn + h0
hn + m +
Kc n Kt m Kt n
Las frmulas que se indican a continuacin son adecuadas para edificios conformados
por vigas y columnas, sin muros de corte. Rosenblueth y Esteva (1962).
24 E
K1 = ( 8.46 )
2 1
h2 +
Kc1 kt + Kc1
1
12
24 E
Kn = ( 8.47 )
2 2 1 1
h + +
Kc n Kt m Kt n
REFERENCIAS
1. Bazan E., y Meli R., (1983) Manual de diseo ssmico de edificios, de acuerdo con el
reglamento de construcciones para el Distrito Federal, Instituto de Ingeniera.
Universidad Autnoma de Mxico, 238 p., ms figuras.
2. Cheung W., and Tso W., (1986), Eccentricity in irregular multistory buildings,
Canadian Journal of Civil Engineering, 13, 46-52.
3. Humar J., (1984), Design for seismic torsional forces, Canadian Journal of Civil
Engineering, 11 (2), 150-163.
4. Lpez F., Rodellar J., y Barbat A., (1988), Procedimientos de espacio de estado en
dinmica de estructuras. Universidad Politcnica de Catalua, Monografa ES 017
1987, Barcelona.
6. Vsquez J., and Riddell R., (1984), Existence of centers of resistance and torsional
uncoupling of earthquake response of buildings, Proc., of the 8th World. Conf. in
Earthquake Engrg., Prentice Hall, Inc, IV, 187-194, Englewood Cliffs.
7. Villafae E., y Crisafulli F., (1986), Sobre la introduccin de las normas antissmicas
para el anlisis de la torsin en modelos tridimensionales de edificios, VI Jornadas
Argentinas de Ingeniera Estructural, 14 p., Buenos Aires.
8. Wilbur J., y Norris C., (1948), Elementary Structural Analysis, Mc Graw-Hill Book Co,
Inc. New York.
9. Wilson E., and Penzien J., (1972), Evaluation of orthogonal damping matrices,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 4, 5-10.
CAPTULO 9
RESUMEN
Este captulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislacin ssmica y se indican algunos detalles constructivos.
9.1 INTRODUCCIN
Los aisladores de base, son una excelente opcin para el diseo ssmico de
estructuras. Lastimosamente en el Ecuador, al 2007 todava no existe una sola estructura con
aisladores de base. Recin en el 2008, el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito est construyendo
el puente que une las ciudades de Baha de Carquez con San Vicente con aisladores de base
los mismos que estn ubicados bajo el tablero del puente, que dicho sea de paso tiene
aproximadamente dos kilmetros de longitud.
248 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Este captulo, es un punto de partida para quien se inicia en esta temtica de los
aisladores de base y que mejor empezar con los ms sencillos de analizarlos como son los
aisladores elastomricos.
Los aisladores elastomricos, que se estn estudiando, estn compuestos por una
serie de lminas de goma intercaladas con lminas de acero a manera de un sandwich, como
se aprecia en la figura 9.1. En la parte superior e inferior del aislador se colocan placas de
anclaje las mismas que van conectadas a la superestructura (la superior) y a la cimentacin (la
inferior) por medio de pernos de anclaje.
Durante su construccin, las lminas de goma se intercalan con las lminas de acero,
dentro de un molde de acero que tiene la forma final del aislador y luego se le aplica presin a
una temperatura muy alta, alrededor a los 140 oC, por un tiempo que vara entre 4 y 8 horas,
para que la goma se vulcanice y adquiera el conjunto su propiedad elstica, que le permita ser
muy flexible horizontalmente debido a la goma y muy rgido verticalmente por la presencia de
las lminas de acero, que impiden la deformacin lateral de la goma.
En la figura 9.2 se observa la fachada principal del Edificio San Agustn, de la Escuela
de Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica de Santiago de Chile, que est construido
sobre aisladores de base elastomricos. En la figura 9.3 se muestra uno de los aisladores
utilizados en la estructura se nota la cimentacin sobre la cual se asienta el aislador y en la
parte superior se aprecia una losa sobre vigas. Es fundamental la presencia de esta losa sobre
el aislador para que toda la estructura se mueva en forma uniforme.
Se tiene mejor respuesta ssmica en las estructuras con aisladores de base, por las
siguientes razones:
1) Se flexibiliza notablemente a la estructura con los aisladores de base. Si una estructura sin
aisladores de base tiene un perodo de vibracin T al colocarle los aisladores tendr un
perodo Ta >> T . El proyectista estructural determina las dimensiones de los aisladores
para que la estructura tenga el perodo Ta , llamado tambin perodo objetivo.
En la figura 9.6 se presentan los espectros de respuesta elsticos de los sismos de: Mxico
1985, Chile 1985 y El Centro 1940. Tambin se ha colocado los perodos fundamentales de
tres estructuras de tres, seis y nueve pisos, sin aisladores de base, construidos con base
empotrada. Ahora bien, si se considera como perodo objetivo Ta = 2 s. , y para este
perodo se disean los aisladores, las tres estructuras ante los sismos de El Centro y de
Chile tendrn menores respuestas ssmicas ya que las ordenadas espectrales son ms
bajas.
Figura 9.6 Espectros de respuesta elsticos de los sismos de Mxico 1985, Chile 1985 y Centro 1940.
En la figura 9.7, se indica el modelo numrico de clculo, que considera tres grados de
libertad por planta, medidos en el Centro de Masa C.M., de cada planta, estos son dos
desplazamientos horizontales y una rotacin de piso con respecto a un eje perpendicular a la
losa. Es importante notar que los grados de libertad se agrupan en dos vectores que son: q ,
para los grados de libertad del sistema de aislamiento y u para los grados de libertad de la
superestructura.
( x)
Donde q es la componente de desplazamiento horizontal del sistema de aislamiento
( y) ( x) ( )
en sentido X; q es similar a q pero en sentido Y; q es la rotacin de piso con respecto
( x) ( y) ( )
a un plano perpendicular a la losa. u , u , u , son vectores que contienen a los
desplazamientos horizontales en sentido X de cada uno de los pisos de la superestructura;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 253
CEINCI-ESPE
t
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g r ( s ) M ( s ) u
( 9.1 )
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) q + r ( b ) u
M (s) u g [ ] ( 9.2 )
(t )
Donde M es la matriz de masa total de la estructura completa como cuerpo rgido;
(b ) (b )
C es la matriz de amortiguamiento del sistema de aislamiento; K es la matriz de rigidez
del sistema de aislamiento; r
(b )
g en los grados de libertad de
es un vector de colocacin de u
g es la aceleracin del suelo, definida por su acelerograma; M
la base; u
( s)
, C
(s)
y K ( s) ,
(s)
son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez de la superestructura; r es la matriz de
colocacin de u
g en los grados de libertad de la estructura; u es la aceleracin en la
superestructura.
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
1
(C (b)
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u
t
( 9.3 ) )
Kulkarni y Jangrid (2002) analizan e interpretan la interaccin entre el sistema de
aislamiento y la superestructura y concluyen que la flexibilidad de la estructura no influye
mayormente en la respuesta del sistema de aislamiento especialmente cuando el perodo de
vibracin de la superestructura con base empotrada es menor a 1.0 s.; en este caso, se puede
( s) t
ignorar el trmino r de la ecuacin ( 9.1). Ntese que nicamente en sta ecuacin
M (s) u
se considera = 0 . En efecto al desarrollar la ecuacin (9.3) se tiene:
u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M (s) u
1
(C (b)
) 1
q + K ( b ) q + M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
t
1
M ( s ) r ( s ) M ( t ) r ( s ) M ( s ) u
M (s) u
t
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
1
(C (b)
q + K ( b ) q )
M ( s ) M ( s ) r ( s ) M
( t ) 1 ( s ) t
r M ( s ) u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t ) 1
(C (b)
q + K ( b ) q)
~ ( s)
Se denomina Matriz de Masa corregida M , a:
~ 1 t
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s) ( 9.4 )
254 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.7 )
K ( s ) u = F ( s ) (q, q ) ( 9.8 )
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g
(
a~ (q, q ) = M ( t ) C ( b ) q + K ( b ) q
1
)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 255
CEINCI-ESPE
(s)
3. Se encuentran las fuerzas laterales en cada piso F
F ( s ) = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
( s) (s)
Donde M es la matriz de masa de la superestructura; r es la matriz de
g en los grados de libertad de la estructura.
colocacin de u
K (s) u = F (s)
( s)
Siendo K la matriz de rigidez de la superestructura.
( j)
5. Se hallan los desplazamientos laterales en cada prtico p .
p ( j) = A( j) u ( 9.10 )
( j)
Donde A es la matriz de compatibilidad de deformaciones entre las coordenadas
( j)
laterales p y las coordenadas del centro de masa u . La j representa el prtico j.
( j) ( s) ( s)
Las matrices A , K , M , para la superestructura son las siguientes.
Cos Sen r1
A ( j)
= ...... ....... ...... ( 9.11 )
Cos Sen rn
NP
K (s) = A( j)
t
K L( j ) A( j) ( 9.12 )
j =1
( j)
Siendo K L la matriz de rigidez lateral del prtico j . Tambin se puede obtener K ( s )
de la siguiente manera.
256 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
NP NP NP
Cos K L Sen Cos K Cos K
2 ( j) ( j) ( j)
L L r ( j)
j =1 j =1 j =1
NP NP NP
K (s) = Sen Cos K L( j ) Sen 2
K L( j ) Sen K ( j)
L r ( j)
j =1 j =1 j =1
NP
( )
NP NP
Cos K L( j ) r ( j ) Sen K ( j)
r ( j) K ( j)
r ( j) 2
i =1
L L
i =1 i =1
r1 ( 9.13)
"
r ( j)
= ri
"
rn
( j)
Siendo r NP por NP conformada por las distancias
una matriz diagonal de orden
( s)
desde el centro de masa al prtico, con su respectivo signo. La matriz de masa M es:
m ( s )
( 9.14 )
M ( s) = m ( s)
(s)
J
m1
m2
"
m (s) = ( 9.15 )
mi
"
m n
J1
J2
"
J (s) = ( 9.16 )
Ji
"
J n
Ji =
mi 2
12
ai + bi2( ) ( 9.17 )
EJEMPLO 1
masas C.M. es colineal entre la losa superior al aislamiento de base y la losa del primer piso.
SOLUCIN
El peso D del primer piso vale D = 0.5 * 25 = 12.5 T . La estructura en estudio es una
vivienda, se tomar el 25% de la carga viva para el anlisis ssmico. Luego
L = 0.25 * 0.2 * 25 = 1.25 T .
masa se debe aadir la masa de los aisladores ms la cimentacin que se considera igual a
0.10 T s 2 / m .
La distancia del centro de masas C.M. a cada uno de los prticos es de 2.5 m., pero
( s) (b)
tienen signo, para hallar las matrices de rigidez K y K . Para explicar los signos en la
figura 9.10 se han identificado los prticos y se ha definido la orientacin positiva ya que la
distancia ser positiva si la orientacin positiva del prtico rota con relacin al C.M. en forma
antihorario.
En la tabla 9.1 se indican los valores del vector r de cada uno de los prticos y los
valores del ngulo , que se mide a partir del eje X hasta la orientacin positiva del prtico.
Con estos valores se forma la matriz de compatibilidad A , ecuacin ( 9.11 ). Estas son:
A (1) = [1 0 2.5]
A ( 2 ) = [1 0 2.5]
A ( A) = [0 1 2.5]
A ( B ) = [0 1 2.5]
1109 0 0
K (s )
= 0 1109 0
0 0 13863
1.4031 0 0
M ( s)
= 0 1.4031 0
0 0 5.8461
1.80 2.4 80
=
C = K =
(t ) (b ) (b)
M 1.80 2.4 80
22.5 30.0 1000
[
22.5 = 0.45 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4 ] [
1000 = 20 (2.5 2 + 2.5 2 ) 4]
260 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Figura 9.11 Desplazamientos del sistema de aislamiento y del primer piso, en el C.M.
>> [NP]=cuasiesticoaislamiento(NP,Sedabase,Iejes,PesoD,PesoL,KLG,r,Sismo,dt)
function [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo cuasiestatico, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo-2007
% Version corregida Julio-2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [NP]=cuasiestaticoaislamiento(NP,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico.
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene la carga viva L de cada piso.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de todos los
% porticos con inercias gruesas. Primero los de sentido X.
% r Vector que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario. Primero
% se ingresan las distancias a los porticos en sentido X. luego a los
% porticos en sentido Y.
%
% rs Matriz de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl superestructura
% rb Vector de colocacion de la aceleracion del suelo en gdl de la base
% sismo Archivo que contiene el acelerograma
% dt Incremento de tiempo del acelerograma
% ace aceleracion total en la superestructura
% F Fuerza estatica que actua en cada piso de la superestructura
% u Vector de desplazamientos laterales de cada piso de la superestructura
% umax Vector que contiene los maximos desplazamientos del ultimo piso
% utot Matriz que contiene los desplazamientos de superestructura en cada
% incremento de tiempo. En las filas estan los incrementos de tiempo.
% p Matriz que contiene la respuesta en el tiempo de cada portico.
% La fila 1 es para el portico 1, la 2 para el 2, etc.
262 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
for i=1:ny
for j=1:nx
conty=conty+1;ry(conty)=r(i+nx);
end
end
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; Kx=Kx+kx(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
end
end
for i=1:nx
for j=1:ny
cont=cont+1;
kxy(i,j)=kx(cont)
end
end
kyx=kxy';cont=0;
for i=1:ny
for j=1:nx
cont=cont+1; ky(cont)=kyx(i,j); Ky=Ky+ky(cont);
end
end
for i=1:nd
Kt=Kt+kx(i)*rx(i)*rx(i);Kxte=Kxte+kx(i)*rx(i);
end
for i=1:nd
Kt=Kt+ky(i)*ry(i)*ry(i);Kyte=Kyte+ky(i)*ry(i);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
264 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW);
for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta corriendo, se demora unos segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);
for i=1:npuntos-1;
t(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ace=MBI*(CB*qpb+KB*qb);F=MS*rs*ace;u=KS\F;umax(i)=u(NP);
for j=1:3*NP
utot(i,j)=u(j);
end
end
% Respuestas en porticos extremos, en ultimo piso y en primer piso
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);
for j=1:npuntos-1;
for k=1:3*NP;
dd(k)=utot(j,k);
end
dd=dd';p=a*dd;dd=dd';
if i==1 & isismo==1; p1(j)=p(NP); end
if i==nx & isismo==1; pnx(j)=p(1); end
if i==nx+1 & isismo==2; p2(j)=p(NP); end
if i==ntot & isismo==2; pnt(j)=p(1); end
end
end
hold on
% Dibujo de respuestas maximas en porticos exteriores en ultimo y 1 piso
ROBERTO AGUIAR FALCONI 265
CEINCI-ESPE
%if isismo==1
% p1=p1',pnx=pnx';
% subplot (2,1,1);plot(t,p1); ylabel ('Desplazamiento (m)');title('Desplazamiento ultimo
%piso. Portico 1');
% subplot (2,1,2); plot(t,pnx); xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
% title ('Desplazamiento primer piso. Portico Extremo en sentido X');
%else
% p2=p2';pnt=pnt';
% subplot (2,1,1);plot (t,p2);ylabel ('Desplazamiento (m)');
% subplot (2,1,2);plot (t,pnt);xlabel ('Tiempo (s)');ylabel ('Desplazamiento (m)');
%end
%Dibujo de respuestas maximas de la base y de ultimo piso
plot (t,q);
plot (t,umax,'r'); xlabel ('Tiempo (s)'); ylabel ('Desplazamiento (m)');
%---fin
EJEMPLO 2
SOLUCIN
1.0e+004 *
0.1109 0 0
0 0.1109 0
0 0 1.3863
1.4031 0 0
0 1.4031 0
0 0 5.8461
KB =
80 0 0
0 80 0
0 0 1000
1.8000 0 0
0 1.8000 0
0 0 22.5000
2.4000 0 0
0 2.4000 0
0 0 30.00
~ ( s)
i. Se halla la matriz de masas corregidas M
~ 1 t
M ( s) = M (s) M ( s) r ( s) M (t ) r ( s) M ( s)
M ( t ) q + C ( b ) q + K ( b ) q = M ( t ) r ( b ) u
g
iii. ~ (q, q )
Se halla el vector de aceleraciones de la superestructura a
a~ (q, q ) = M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q )
1
ROBERTO AGUIAR FALCONI 267
CEINCI-ESPE
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~ (q, q )
M (s) u
>>[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
function
[rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%
% Analisis sismico en el tiempo, espacial de estructuras con aislamiento de base
% por el Metodo de la masa corregida, considerando 3 gdl por planta.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2007
%----------------------------------------------------------------------------------
% [rel]=masacorregidaaislamiento(NP,seda,sedabase,iejes,pesoD,pesoL,KLG,r,sismo,dt)
%----------------------------------------------------------------------------------
%
% rel Relacion entre periodo superestructura con relacion a periodo aislamiento
% seda Factor de amortiguamiento de la superestructura.
% sedabase Factor de amortiguamiento de los aisladores.
268 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
Kyy=Kyy+KLG(ji:jf,1:NP);Kyt=Kyt+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
KS=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
fprintf ('\n Matriz de rigidez con base empotrada')
KS
%Matriz de masas de superestructura
disty=abs(r(1))+abs(r(nx));distx=abs(r(nx+1))+abs(r(ntot));
for i=1:NP; masaD(i)=pesoD(i)/9.8; masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);end
masa=zeros(NP,NP);for i=1:NP; masa(i,i)=mas(i);end
mj=zeros(NP,NP);for i=1:NP, mj(i,i)=mas(i)*(distx^2+disty^2)/12;end
MS=[masa cero cero;cero masa cero;cero cero mj];
fprintf ('\n Matriz de masa con base empotrada')
MS
% Matriz de amortiguamiento, tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3*NP; zeda(i)=seda; end;zeda=zeda';
CS=zeros(3*NP,3*NP);[V,D]=eig(KS,MS);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i));end;T1s=2*pi/Wn(1);
for i=1:3*NP
ff=fi(:,i);mi=ff'*MS*ff;aux=2*zeda(i)*Wn(i)/mi;
CS=CS+aux.*MS*ff*ff'*MS;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento con base empotrada')
CS
% Matriz de rigidez del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
nd=nx*ny;
fprintf ('\nSi los aisladores son circulares e iguales digite 1, caso contrario 2')
cod= input ('\nIndique el codigo, sobre si los aisladores son iguales o diferentes: ');
Kx=0; Ky=0; Kt=0; Kxte=0; Kyte=0;
if cod==1
kais=input ('Rigidez del aislador: ');
for i=1:nd
kx(i)=kais; ky(i)=kais; Kx=Kx+kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la rigidez para el aislador %i',i)
kx(i)=input ('\nRigidez del aislador: '); Kx=Kx+kx(i);
ky(i)=kx(i); Ky=Ky+ky(i);
end
end
for i=1:nx
Kt=Kt+kx(i)*r(i)*r(i);Kxte=Kxte+kx(i)*r(i);
end
for i=1:ny
Kt=Kt+ky(i)*r(i+nx)*r(i+nx);Kyte=Kyte+ky(i)*r(i+nx);
end
KB=zeros(3); KB(1,1)=Kx; KB(2,2)=Ky; KB(1,3)=Kxte; KB(2,3)=Kyte;KB(3,3)=Kt;
KB(3,1)=KB(1,3); KB(3,2)=KB(2,3);
fprintf ('\n Matriz de rigidez del sistema de aislacion')
KB
% Matriz de masas del sistema de aislamiento en coordenadas de piso
270 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
ij=0;M=0;Jm=0;
for i=1:nx
for j=1:ny
ij=ij+1;
d(ij)=sqrt(r(i)*r(i)+r(j+nx)*r(j+nx));
end
end
fprintf ('\nSi todas las masas son iguales, digite 1, caso contrario 2')
icod= input ('\nIndique el codigo, sobre las masas: ');
if icod==1
masa=input ('\nIndique la masa sobre el aislador: ');
for i=1:nd
m(i)=masa;M=M+m(i);Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
else
for i=1:nd
fprintf ('\nIndique la masa sobre el aislador %i',i)
m(i)=input('\nMasa sobre el aislador: ');
M=M+m(i); Jm=Jm+m(i)*d(i)*d(i);
end
end
MB=zeros(3); MB(1,1)=M;MB(2,2)=M;MB(3,3)=Jm;
fprintf ('\n Matriz de masas en coordenadas de piso')
MB
% Matriz de amortiguamiento del aislamiento en coordenadas de piso
% Tipo Wilson y Penzien (1982)
for i=1:3; zed(i)=sedabase; end;
CB=zeros(3,3);[VV,DD]=eig(KB,MB);WW=sqrt(diag(DD));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wwn,JJ]=sort(WW); for i=1:3; fj(:,i)=VV(:,JJ(i));end; T1b=2*pi/Wwn(1);rel=T1s/T1b;
for i=1:3
fff=fj(:,i);mi=fff'*MB*fff; aux=2*zed(i)*Wwn(i)/mi;
CB=CB+aux.*MB*fff*fff'*MB;
end
fprintf ('\n Matriz de amortiguamiento del sistema de aislacion')
CB
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en aislamiento de base, se demora unos
segundos')
% Respuesta en el tiempo de aisladores de base
Qo=MB*rb*(-1);
[qt,vt,q]=pse3(MB,CB,KB,Qo,sismo,dt,var);
% Correccion de masa
npuntos=length(sismo);MBI=inv(MB);MBBI=inv(MB');
MSC=MS-MS*rs*MBBI*rs'*MS; MSSC=zeros(3*NP,3*NP); for i=1:3*NP; MSSC(i,i)=MSC(i,i);
end
for i=1:npuntos-1;
tt(i)=i*dt;
for j=1:3
qpb(j)=vt(i,j);qb(j)=qt(i,j);
end
if i==1
qpb=qpb';qb=qb';
end
ac=MBBI*(CB*qpb+KB*qb);
if isismo==1; acelera(i)=ac(1); else; acelera(i)=ac(2); end
end
fprintf ('\n Tenga paciencia el programa esta en la estructura, se demora unos segundos')
ROBERTO AGUIAR FALCONI 271
CEINCI-ESPE
EJEMPLO 3
SOLUCIN
Figura 9.12 Respuesta del prtico 1, grfica superior y del prtico 2, grfica inferior.
M ( t ) qb + C ( b ) q b + K ( b ) q b = M ( t ) r ( b ) u
g ( 9.18 )
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
( 9.19 )
q = qb + q s ( 9.20)
1
(
a~ (q b , q b ) = M ( t ) C ( b ) q b + K ( b ) q b )
iii. Se halla la respuesta en la superestructura u y u empleando el PEE, en:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 273
CEINCI-ESPE
~
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) a~(qb , q b )
M (s) u
u
~ 1 ~ 1
(
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) a~ (q b , q b ) M ( s ) C ( s ) u + K ( s ) u )
v. Se resuelve el sistema de ecuaciones diferenciales ( 9.19 ) y se halla q s empleando el
PEE.
= M ( s ) M ( s ) r ( s ) M ( t ) (C ( b ) q + K ( b ) q ) M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ 1 1 ~ 1
u
+ C ( s ) u + K ( s ) u = M ( s ) r ( s ) M ( t )
M ( s) u
1
(C (b) t
q + K ( b ) q + r ( s ) M ( s ) u)
ix. Se obtiene la aceleracin en la superestructura s pero nicamente con los vectores
u
u y u , ya que se va a determinar q s en el sistema de aislamiento.
= M ( s ) (C ( s ) u + K ( s ) u )
~ 1
u
t
M ( t ) qs + C ( b ) q s + K ( b ) q s = r ( s ) M ( s ) u
El vector q b se determina una sola vez, en el primer paso. Lo que se obtiene en los
ciclos posteriores es el vector q s . Si la respuesta tanto del sistema de aislamiento q como de
la superestructura u no son parecidas a las del ciclo anterior se repite el procedimiento desde
el paso vii.
274 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
EJEMPLO 4
geometra de los aisladores circulares, han sido obtenidos para que el perodo objetivo sea de
2 segundos y se indica en la tabla 9.3. El factor de amortiguamiento de la superestructura es
( s ) = 0.05
y de los aisladores = 0.10 . Se desea encontrar la respuesta en el tiempo
(b)
ante el sismo de El Centro de 1940 si este acta en sentido X, empleando la solucin exacta.
La tabla 9.3 contiene, el nmero de aislador, su rea cooperante [m2], la masa que
aporta la estructura a cada aislador, los dimetros exterior e interior [cm], la altura del aislador
[cm], el rea de corte [cm2], la rigidez del aislador [T/m] y la masa que aporta cada aislador y
finalmente la masa total. En la figura 9.14 se presenta la numeracin de los aisladores.
SOLUCIN
Sea KL1 la matriz de rigidez lateral del prtico 1, que es igual a la matriz de rigidez
lateral del prtico 4; KL2 la matriz de rigidez lateral del prtico 2, que es igual a la matriz de
rigidez lateral del prtico 3. KLA la matriz de rigidez lateral del prtico A, que es igual a la
matriz de rigidez lateral de los prticos B, C y D. Las matrices de rigidez lateral inferior, son las
siguientes.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 275
CEINCI-ESPE
3624.0
KL1 = 2038.2 2891.2
409.3 1353.9 1012.1
Tabla 9.3 Dimensiones de aisladores de base y aporte de masas en edificio de tres pisos.
mi A me De Di Hr Ac Kb mb mT
1 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
2 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
3 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
4 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
5 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
6 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
7 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
8 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
9 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
10 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
11 25,00 4,5153 55 10 40 2297,29 40,20 0,0115 4,5268
12 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
13 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
14 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
15 12,50 2,2577 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 2,2636
16 6,25 1,1288 40 10 40 1178,10 20,62 0,0059 1,1347
Figura 9.14 Numeracin de los aisladores y ubicacin del C.M. del sistema de aislacin.
6484.9
KL2 = 3706.8 4751.6
844.7 2132.6 1451.5
276 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
5080.3
KLA = 2888.8 3895.0
628.4 1791.0 1275.3
EJEMPLO 5
Figura 9.16 Desplazamiento horizontal de tercer piso en las tres primeras iteraciones.
SOLUCIN
SOLUCIN
En la figura 9.18 en que se indica la respuesta de desplazamientos, del tercer piso del
prtico 1. Se aprecia que con el Mtodo de Masa Corregida se tienen las mayores respuestas y
lo contrario sucede con el Mtodo Dinmico Exacto. El Mtodo Cuasi-esttico presenta valores
intermedios.
Figura 9.18 Respuesta en tercer piso de prtico 1 con los tres mtodos.
Lo importante es notar que en la superestructura las respuestas que se hallan con los
diferentes mtodos son diferentes.
REFERENCIAS
2. Kulkarni J., y Jangrid R., (2002), Rigid body response of base-isolated structures,
Journal of Structural Control, 9, 171-188.
CAPTULO 10
RESUMEN
Este captulo se considera un inicio para aquel lector que desea incursionar en el
anlisis ssmico de estructuras con aisladores de base. Por este motivo se presenta como
funcionan las estructuras con aislacin ssmica y se indican algunos detalles constructivos.
10.1 INTRODUCCIN
Una alternativa para reforzar contra sismos los edificios es colocar disipadores de
energa, con esta opcin el reforzamiento se lo realiza en menor tiempo, adems no se daa el
piso ni los acabados como sucede cuando se encamisa o se coloca un nuevo elemento
estructural.
PERNOS PERNOS
PERFIL CANAL
PERFIL CANAL
GOMA
La forma del espectro elstico depende del factor de amortiguamiento , si este valor
es pequeo las ordenadas espectrales sern altas y viceversa. En la figura 10.4, se presentan
tres espectros para un acelerograma artificial, para factores de amortiguamiento de 3, 5 y 9%.
Se aprecia que las mayores ordenadas espectrales se obtienen para el espectro
correspondiente a = 0.03 ; en consecuencia si se disea para ese espectro se tendrn
fuerzas ssmicas muy altas. El caso contrario se tiene con el espectro para = 0.09 en este
caso las fuerzas ssmicas son bajas.
282 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
AC = ( b. L ) 4 ( 10.1 )
G a AC
K'= ( 10.2 )
e
284 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
PERFIL CAJON
GOMA
b b
b
PERFIL CANAL
E
Kd = ( 10.3 )
L1 L2
+
A1 A2
Donde E es el mdulo de elasticidad del perfil cajn o del perfil canal; L1 , L2 son las
longitudes del perfil cajn y de los perfiles canal; A1 , A2 son las reas transversales de
los perfiles cajn y perfiles canal.
iv. Se halla la rigidez equivalente K e' para el conjunto compuesto por la diagonal de acero
que tiene rigidez K d y la goma que tiene rigidez K ' . Para el efecto se trabaja con las
flexibilidades pero en el campo de las frecuencias, llegndose a obtener:
e = ( 10.4 )
( )
'
K
1+ 1+ 2
Kd
K e' =
( )K
e 1 + 2
(1 + )
'
( 10.5 )
2
e
EJEMPLO 1
El perfil cajn es de 17.5 x 42.3 y tiene un rea transversal de 53.9 cm2 y el perfil canal
es de 17.5 x 14.4 con un rea transversal total de 18.3 cm2. El mdulo de elasticidad del
material acero es 2100000 kgf/cm2. Por otra parte, para una deformacin del 50% los mdulos
G a , y G p de la goma, son 6.36 kgf/cm2 y 1.25 kgf/cm2.
SOLUCIN
kgf kgf Gp
G a = 6.36 G p = 1.25 = = 0.19
cm 2 cm 2 Ga
L = 100 cm b = 14 cm e = 1 cm
A = 4 L b = 4 100 14 = 5600 cm 2
G a A 5.72 5600 kgf
K' = = = 32032
e 1.0 cm
E 2100000 kgf
Kd = = = 85049.56
L1 L2 300 350 cm
+ +
A1 A2 53.9 18.3
0.17
e = = = 0.1225
( ) ( )
' 32032
K 1+ 1 + 0.17
1+ 2
2
1+
Kd 85049.56
K e' =
( )
e 1 + 2 K ' 0.1225 1 + 0.17 2
=
( )
* 32032 = 85049.56
kgf
(
1 + e 2
)0.17 1 + 0.1225 2
( ) cm
Donde es el ngulo que forma la diagonal del disipador con el eje de las X.
Por pantalla se debe indicar el nudo inicial y el nudo final de los elementos que tienen
disipadores.
EJERCICIO 2
Determinar la matriz de rigidez lateral, obtenida con inercias gruesas y con inercias
agrietadas, que reporta el programa RLVISCOELASTICONEW para la estructura de hormign
armado, indicada en la figura 10.9. En la figura 10.10 se indican las secciones transversales de
los perfiles de acero de las diagonales y en la tabla 10.1 se indica las dimensiones de la goma
y las longitudes del tubo cajn y de los perfiles canal.
SOLUCIN
Tabla 10.2 Rigidez equivalente del conjunto perfiles disipador espesor goma 1cm
Elemento Longitud Ancho Espesor Longitud Longitud Ke ' Ke ' e
Goma (m) Goma Goma Cajn de Canal
(m) (m) (m) (m)
(kg/cm) (T/m)
11 2.00 0.08 0.01 4.50 3.00 22438 2243.8 0.1023
12 2.00 0.08 0.01 4.50 3.83 21607 2160.7 0.0985
Diagonal numero, 11
Nudo inicial de diagonal con disipador: 4
Nudo final de diagonal con disipador: 8
Diagonal numero, 12
Nudo inicial de diagonal con disipador: 6
Nudo final de diagonal con disipador: 8
El programa reporta:
4675.9 3709.7
KL =
3709.7 3505.5
4629.8 3676.4
KL =
3676.4 3464.6
Para encontrar las dos matrices de rigidez lateral, se debe ejecutar dos veces el
programa. A continuacin se presenta el programa RLVISCOELASTICO
function[KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
%
% Programa para encontrar la matriz de rigidez lateral de un portico plano
% considerando que todos los elementos son axialmente rigidos.
% Con disipadores de energia viscoelasticos
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [KL]=rlviscoelasticonew(nombre)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 291
CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% CG Matriz de coordenadas generalizadas
% VC Vector de colocacion
%E Modulo de elasticidad del material del portico.
% SS Matriz de rigidez de la estructura
% b: base de la seccion transversal.
% h: altura de la seccion transversal.
% long: longitud del elemento.
% ke Rigidez equivalente de la diagonal con disipador de energia.
% nombre Archivo de datos que contiene la base, la altura y la longitud
% de cada uno de los elementos. El nombre debe tener extension .txt
% Para los disipadores de energia se indica la rigidez equivalente
% del conjunto acero-goma; el angulo de la diagonal en grados y un
% cero.
%
nod=input('\n Numero de nudos:');
np=input(' Numero de pisos:');
nr=input(' Numero de nudos restringuidos:');
ndiag=input(' Numero de diagonales:');
E=input(' Modulo de elasticidad:');
% Coordenadas Generalizadas
CG=zeros(nod,2);ngl=0;k=nr;
for i=1:np
ngl=ngl+1;
for j=1:nr
k=k+1; CG(k,1)=ngl;
end
end
for i=1:nod-nr
ngl=ngl+1;
k=nr+i; CG(k,2)=ngl;
end
ncol=np*nr; mbr=ncol+(nr-1)*np;nvig=mbr-ncol;mbr1=mbr+ndiag;
ici=0;icf=nr;
for i=1:ncol
ici=ici+1; icf=icf+1;ini(i)=ici;fin(i)=icf;
end
ii=ncol;
for j=1:np
ici=j*nr;
for i=1:nr-1
ii=ii+1;ici=ici+1;ini(ii)=ici;fin(ii)=ici+1;
end
end
% Arreglo VC. Vectores de colocacion
for i=1:mbr
for k=1:2
VC(i,k)= CG(ini(i),k);
VC(i,k+2) = CG(fin(i),k);
end
end
% Arreglo VC de diagonales
for i=1:ndiag
fprintf ('\n Diagonal numero, %d ',mbr+i);
nidiag=input ('\n Nudo inicial de diagonal con disipador:');
nfdiag=input ('Nudo final de diagonal con disipador:');
for k=1:2
292 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
VC(mbr+i,k)=CG(nidiag,k);
VC(mbr+i,k+2)=CG(nfdiag,k);
end
end
% Matriz de rigidez de miembro y de la estructura
for i=1:mbr
B(i)=nombre(i,1);H(i)=nombre(i,2);L(i)=nombre(i,3);
end
for i=1:ndiag
kd(i)=nombre(i+mbr,1); alfa(i)=nombre(i+mbr,2);
end
% Calculo de la matriz de rigidez de la estructura
fprintf ('\n Calcula con: Inercias gruesas, codigo=0. Con inercias agrietadas, codigo=1');
icod=input('\n Ingrese codigo de inercias :');
SS=zeros(ngl,ngl);
for i=1:mbr
b=B(i);h=H(i);long=L(i);iner=b*h^3/12;ei=E*iner;
if i<=ncol
if icod==1
iner=1.0*iner;ei=E*iner;
end
k(1,1)=12*ei/long^3;k(1,2)=-6*ei/long^2;k(1,3)=-k(1,1);k(1,4)=k(1,2);
k(2,1)=k(1,2);k(2,2)=4*ei/long;k(2,3)=-k(1,2);k(2,4)=2*ei/long;
k(3,1)=k(1,3);k(3,2)=k(2,3);k(3,3)=k(1,1);k(3,4)=6*ei/long^2;
k(4,1)=k(1,4);k(4,2)=k(2,4);k(4,3)=k(3,4);k(4,4)=k(2,2);
else
if icod==1
iner=0.8*iner;ei=E*iner;
end
k=zeros(4,4);k(2,2)=4*ei/long;k(2,4)=2*ei/long;k(4,2)=k(2,4);k(4,4)=k(2,2);
end
for j=1:4
jj=VC(i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Contribucion de las diagonales a la matriz de rigidez
for i=1:ndiag
k=zeros(4,4);k(1,1)=cos(alfa(i)*pi/180)^2*kd(i);k(3,3)=k(1,1); k(1,3)=-k(1,1);
k(3,1)=-k(1,1);
for j=1:4
jj=VC(mbr+i,j);
if jj==0
continue
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 293
CEINCI-ESPE
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
fprintf ('\n Matriz de rigidez lateral :');
save a:\KL
%---fin---
Una vez que se halla la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores de
energa, se halla la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas de piso, en la forma
vista en captulos anteriores.
__ __ 2
wj wj
j = j + 1 2 ( 10.7 )
2
wj
wj
function[seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%
% Programa para encontrar el amortiguamiento en cada modo de vibracion
% de una estructura con disipadores de energia viscoelasticos.
% Se aplica el Metodo de Energia Modal de Deformacion
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
%-------------------------------------------------------------
% [seda]=amortiguamientoviscoelastico(nombre,pesoD,pesoL)
%-------------------------------------------------------------
294 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
end
for m=1:4
mm=VC(mbr+i,m);
if mm==0
continue
end
SS(jj,mm)=SS(jj,mm)+k(j,m);
end
end
end
% Matriz de rigidez lateral de estructura con disipadores
na=np;nb=ngl-np;
Kaa=SS(1:na,1:na);Kab=SS(1:na,na+1:ngl);Kba=Kab';Kbb=SS(na+1:ngl,na+1:ngl);
KL=Kaa-Kab*inv(Kbb)*Kba;
% Frecuencia de vibracion de estructura con disipadores
[V,D]=eig(KL,masa);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wcon]=sort(W);
% Calculo del amortiguamiento del sistema
eta=input('\n Indique el factor de perdida (igual para todos los modos) : ');
beta=input('\n Indique el amortiguamiento de la estructura sin disipadores : ');
fprintf (' Factores de amoriguamiento ');
for i=1:np
aux=Wsin(i)/Wcon(i);
sedaes(i)=beta*aux;
sedadis(i)=(eta/2)*(1-aux*aux);
seda(i)=beta*aux+(eta/2)*(1-aux*aux);
end
fprintf (' Factores de amortiguamiento de estructura ');
sedaes
fprintf (' Factores de amortiguamiento de disipadores ');
sedadis
fprintf (' Factores de amortiguamiento total ');
%---fin---
Las estructuras con disipadores de energa visco elsticos de goma, tienen comportamiento no
lineal pero se puede analizar con teora elstica lineal por dos motivos: el primero que las
columnas y vigas van a trabajar en el rango elstico o tendrn una pequea incursin en el
rango no lineal y segundo que el comportamiento del disipador, indicado en la figura 10.5 a
pesar de que es no lineal se puede modelar como un oscilador Kelvin Voight de la forma:
C q (t ) + K q(t ) = f (t ) ( 10.8 )
mtodo ha sido ya explicado con mucho detenimiento se realiza un ejemplo orientado al uso
del programa VISCOELASTICOESPECTRO.
EJEMPLO 3
Realizar un anlisis ssmico seudo espacial, considerando tres grados de libertad por
planta de la estructura de tres pisos, cuya configuracin en planta se indica en la figura 10.12.
Si tiene disipadores viscoelsticos, en todos los vanos de 2.0 m., de los prticos exteriores. La
rigidez equivalente de estos disipadores es K e' = 1333.84739 T/m. y el factor de prdida de la
goma = 0.15642 .
Las dimensiones de todas las columnas del primer piso son de 35/35; las del segundo
y tercer piso de 30/30. Por otra parte, todas las vigas son de 25/40. El mdulo de elasticidad
del hormign es E = 1738965 .21 T / m 2 .
S4. Considerar que se trata de una vivienda, cuya carga viva es 0.2 T / m 2 y cuya carga
muerta es 0.6 T / m 2 , en cada piso.
SOLUCIN
6863.9
K L = 2836.6 4542.2 =K
LA 2
311.6 2225.1 1954.1
>> KLS = [ K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ; K LA 2 ]
8505.6
K L = 3657.5 6183.8 =K
LDA1
311.6 3046.0
2774.9
ROBERTO AGUIAR FALCONI 299
CEINCI-ESPE
Estructura con disipadores con inercias gruesas (Para los dos prticos de la figura
10.3. Sea K LD1 la matriz de rigidez lateral del prtico con disipadores y K L 2 la matriz
de rigidez lateral del prtico sin disipadores).
8588.9
K L = 3631.5 6283.1 =K
LD1
270.0 3106.7
2868.0
6947.2
K L = 2810.7 4641.4 =K
L2
270.0 2285.8 2047.1
Sea KLG la matriz que contiene a las matrices de rigidez lateral con inercias gruesas,
de todos los prticos de la estructura con disipadores de energa.
Ahora se debe encontrar el vector que contiene a los pesos de la estructura debido a
carga muerta y al 25% de la carga viva. Se denominan a estos vectores PesoD y
PesoL, respectivamente.
Se debe hallar la matriz r con la distancia del Centro de Masas C.M. al prtico. Para
cada prtico se da una fila de datos que corresponde al valor de distancia del C.M. al
prtico en cada piso. En el ejemplo el C.M. se halla en el centro de gravedad de la
planta.
r = [6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6;
>>
6 6 6; 4 4 4; 0 0 0; 4 4 4; 6 6 6]
Se determina el vector que contiene la altura desde la base a cada piso. Para el
ejemplo la altura de piso es de 3.0 m. Se denomina altura a este vector.
9 Resultados
El factor de reduccin de las fuerzas ssmicas R es 6 para los perfiles de suelo S1, S2
y S3. Para el perfil de suelo S4 es 5.
1+
f a = 2
( 10.9 )
1 + 14.68
0.865
Donde f a es el factor por el cual se debe multiplicar las ordenadas del espectro
elstico del CEC-2000. El espectro del CEC-2000 est obtenido para un = 0.05 . La
ROBERTO AGUIAR FALCONI 301
CEINCI-ESPE
Una vez que se tiene el espectro para el promedio se dividen las ordenadas
espectrales para el factor R .
El programa permite analizar estructuras con Centros de Masa que no sean colineales.
Pero lo que se deben tener prticos ortogonales.
Ji =
12
[
mi 2
ai + bi2 ] ( 10.10 )
Donde a i , bi son las dimensiones en planta de la losa y mi es la masa total del piso. Si
se tienen orificios en la losa es conveniente que el usuario calcule manualmente J i e
ingrese esta cantidad como dato para lo que debe modificar el programa pero es muy
sencillo.
>> [seda]=viscoelasticoespectro(ejes,altura,PesoD,PesoL,KLS,KL,KLG,r)
function [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%
% Programa para el analisis sismico de estructuras con disipadores
% viscoelasticos, se realiza analisis modal espacial considerando tres
% grado de libertad por planta empleando el Espectro Inelastico del CEC-2000
% y el factor de reduccion de las fuerzas sismicas hallados en el proyecto
% de investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE en 2005-2007
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi y Marcos Zevallos Loor
% CEINCI-ESPE
% Febrero de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [seda]=viscoelasticoespectro(iejes,alt,pesoD,pesoL,KLs,KL,KLG,r)
%-----------------------------------------------------------------------
%
%H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en el sentido de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde la base.
% pesoD Vector que contiene la carga muerta D de cada piso.
% pesoL Vector que contiene el porcentaje de carga viva L de cada piso.
% KLS Matriz de rigidez de estructura sin disipadores de energia con
% inercias agrietadas. Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig. De todos porticos.
% KL Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% con disipadores de energia, con inercias agrietadas.Iv = 0.8 Ig; Ic = 1.0 Ig.
% KLG Matriz que contiene las matrices de rigidez lateral de los porticos
% en un solo sentido, con inercias gruesas.
%r Matriz que contiene la distancia del portico al centro de masa, de
% cada uno de los porticos, con signo, positivo antihorario.
% Para cada piso se indica el valor de r. La primera fila
% corresponde al portico 1, se dan los r de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
eta = input ('\n Factor de perdida de la goma (igual para todos los modos) :');
bbeta = input ('\n El amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
ntot = input ('\n Nmero total de prticos de la estructura:');
%
NP=length(alt); for i=1:NP-1; j=NP-i+1; alt(j)=alt(j)-alt(j-1);end
fprintf ('\n Si el analisis es en sentido X, el codigo es 1; para sentido Y es 2');
isismo= input ('\ Indique el codigo del sentido de analisis sismico');
if isismo==1;
nx=iejes;
ny=ntot-nx;
else
ny=iejes;
nx=ntot-ny;
end
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas sin disipadores
Kxxs=zeros(NP,NP);Kyys=zeros(NP,NP);Ktetas=zeros(NP,NP);
ceros=zeros(NP,NP);Kxts=zeros(NP,NP);Kyts=zeros(NP,NP);
for k=1:NP;
identidad(k,k)=1;
end;
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 303
CEINCI-ESPE
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxxs=Kxxs+KLs(ji:jf,1:NP);
Kxts=Kxts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad ceros rtet];
else
Kyys=Kyys+KLs(ji:jf,1:NP);
Kyts=Kyts+KLs(ji:jf,1:NP)*rtet;
Ktetas=Ktetas+KLs(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[ceros identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta sin disipadores
KEs=[Kxxs ceros Kxts;ceros Kyys Kyts;Kxts Kyts Ktetas];
%Submatrices de rigidez: KEE, con inercias agrietadas con disipadores
Kxx=zeros(NP,NP);Kyy=zeros(NP,NP);Kteta=zeros(NP,NP);
cero=zeros(NP,NP);Kxt=zeros(NP,NP);Kyt=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
Kxt=Kxt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[identidad cero rtet];
else
Kyy=Kyy+KL(ji:jf,1:NP);
Kyt=Kyt+KL(ji:jf,1:NP)*rtet;
Kteta=Kteta+KL(ji:jf,1:NP)*rteta;
A(ji:ji+NP-1,:)=[cero identidad rtet];
end
end
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta con disipadores
KE=[Kxx cero Kxt;cero Kyy Kyt;Kxt Kyt Kteta];
%-----------------------------------------------------------
% Calculo de matriz de masa. Unicamente para plantas llenas
%-----------------------------------------------------------
for i=1:NP;
disty(i)=abs(r(1,i))+abs(r(nx,i));distx(i)=abs(r(nx+1,i))+abs(r(ntot,i));
end
for i=1:NP;
masaD(i)=pesoD(i)/9.8;
masaL(i)=pesoL(i)/9.8;
mas(i)=masaD(i)+masaL(i);
end
masa=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
masa(i,i)=mas(i);
end
mj=zeros(NP,NP);
for i=1:NP;
mj(i,i)=mas(i)*(distx(i)^2+disty(i)^2)/12;
end
304 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
[V,D]=eig(KE,MASA);W=sqrt(diag(D));
% Se ordenan las frecuencias y los modos de vibracion de menor a mayor
[Wn,II]=sort(W); for i=1:3*NP; fi(:,i)=V(:,II(i)); T(i)=2*pi/Wn(i);end
%Factores de participacion modal
for i=1:NP;bb(i)=1;cer(i)=0;end;bb=bb';cer=cer';
if isismo==1
B=[bb; cer; cer];
else
B=[cer; bb; cer];
end
NUM=fi'*MASA*B;DEN=diag(fi'*MASA*fi);
for i=1:3*NP; gama(i)=abs(NUM(i)/DEN(i));end
if gama(1)==0
Tf=T(2);
else
Tf=T(1);
end
fip=input ('\n Factor de irregularidad en planta:');
fie=input ('\n Factor de irregularidad en elevacin:');
R=R*fip*fie;
%Coeficiente C
C=BO*(1.25*S^S)/Tf; if C >=BO*beta; C=BO*beta; end;if C <= BO*0.5; C=BO*0.5; end
fprintf ('\n Valores de R, C');
R, C,
% Cortante Basal Minimo
Vmin=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);fprintf ('\n Cortante Basal Mnimo ');
Vmin
%
%Aceleraciones modales
for i=1:3*NP
if T(i)<=T1;
Ad(i)=BO*I*beta*Ao/R;
elseif T(i)>T1 & T(i)<=T2;
Ad(i)=BO*(1.25*I*Ao*S^S)/(T(i)*R);
else
Ad(i)=BO*I*Ao/(2*R);
end
end
%Fuerzas modales en centro de masas
masafi=MASA*fi;gamaAd=(gama.*Ad)';
for i=1:3*NP;
for j=1:3*NP;
P(j,i)=gamaAd(i)*masafi(j,i);
end
end
%Cortantes modales en centro de masas
VV=zeros(3*NP,3*NP);
for i=1:3*NP;
for j=1:NP;
k=NP+1-j;
if k==NP;
VV(k,i)=VV(k,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP,i)+P(k+NP,i);
else
VV(k,i)=VV(k+1,i)+P(k,i);
VV(k+NP,i)=VV(k+NP+1,i)+P(k+NP,i);
end
306 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
end
end
%Criterio de de criterio que se aplica en cortantes
fprintf ('\n Codigos Para Criterios de Combinacion Modal');
fprintf ('\n Mximo Valor Probable = 1');
fprintf ('\n Superposicin Directa = 2');
fprintf ('\n Propuesta de Alejandro Gmez = 3');
fprintf ('\n Norma Tecnica de Peru de 2003 = 4');
fprintf ('\n Mtodo NRL-SUM (Naval Research Laboratory) = 5');
fprintf ('\n Combinacion Cuadratica Completa = 6');
fprintf ('\n Grouping Method = 7');
fprintf ('\n Doble Suma = 8');
fprintf ('\n Norma de Guatemala 1996 = 9');
fprintf ('\n ');
cm=input ('\n Criterio de Combinacin Modal Escogido:');
%Criterio del Maximo Valor Probable
if cm==1
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=1:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Criterio de Superposicin directa
elseif cm==2
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
Corte(i)=RRR(i);
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de Alejandro Gmez
elseif cm==3
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=sqrt(RRR(i)*RRR(i)+RR(i)*RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio de Norma Tecnica de Peru de 2003
elseif cm==4
for i=1:3*NP
RRR(i)=0; RR(i)=0;
ROBERTO AGUIAR FALCONI 307
CEINCI-ESPE
for j=1:3*NP
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
Corte(i)=0.25*RRR(i)+0.75*sqrt(RR(i));
end;
Corte=Corte'
%Propuesta de NRL-SUM
elseif cm==5
for i=1:3*NP
RRR(i)=0;
for j=1:1
RRR(i)=RRR(i)+abs(VV(i,j));
end
end
for i=1:3*NP
RR(i)=0;
for j=2:3*NP
RR(i)=RR(i)+VV(i,j)*VV(i,j);
end
end
for i=1:3*NP
Corte(i)=RRR(i)+ sqrt(RR(i));
end
Corte=Corte'
%Criterio Combinacion Cuadratica Completa
elseif cm==6
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
b(i,j)=Wn(i)/Wn(j);
zeda(i,j)=zzeda;
end
end
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=8*((zeda(i)*zeda(j))^0.5);
dos(i,j)=zeda(i)+(b(i,j)*zeda(j));
tres(i,j)= (b(i,j))^1.5;
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j)*tres(i,j);
cuatro(i,j)=(1-(b(i,j)^2))^2;
cinco(i,j)=(4*zeda(i)*zeda(j))*b(i,j)*(1+(b(i,j)^2));
seis(i,j)=4*(((zeda(i)^2)+(zeda(j)^2))*(b(i,j)^2));
den(i,j)= cuatro(i,j)+ cinco(i,j)+ seis(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*VV(m,i)*VV(m,j));
end
end
308 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+(p(i,j)*abs(VV(m,i))*abs(VV(m,j)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
for i = 1:3*NP
for j = 1:3*NP
uno(i,j)=((1-zeda(i))^0.5);
dos(i,j)=Wn(i)-Wn(j);
tres(i,j)= zeda(i);
cuatro(i,j)=Wn(i)+Wn(j);
num(i,j) = uno(i,j)*dos(i,j);
den(i,j)= tres(i,j)*cuatro(i,j);
p(i,j)=num(i,j)/den(i,j);
end
end
for m=1:3*NP
suma(m)=0;
end
for m=1:3*NP
for i=1:3*NP
ROBERTO AGUIAR FALCONI 309
CEINCI-ESPE
for j=1:3*NP
suma(m)=suma(m)+((VV(m,i)*VV(m,j))/(1+((p(i,j))^2)));
end
end
suma(m)=sqrt(suma(m));
end
Corte = suma';
%--------------------------------------------------------------------------
%Calculo de las Fuerzas Laterales en centro de masas sin torsion accidental
%--------------------------------------------------------------------------
for i=1:NP
j=NP+1-i;
if j==NP
F(j)=Corte(j);F(j+NP)=Corte(j+NP);F(j+2*NP)=0;
else
F(j)=Corte(j)-Corte(j+1);
F(j+NP)=Corte(j+NP)-Corte(j+NP+1);
F(j+2*NP)=0;
end
end
F=F';
disp ('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, SIN TORSION ACCIDENTAL');
if isismo==1
FSTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FSTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FSTL)
%-----------------------------------------------
% Calculo de factor Ax
%-----------------------------------------------
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental primera etapa
%-----------------------------------------------
for k=1:NP
Ax(k)=1;
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
310 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
for jjj=1:101
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*disty(i)*Ft(i);
end
Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
for i=1:NP
Momtor(i)=0.05*Ax(i,1)*distx(i)*Ft(i);
end
Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
FTx=FTx';
FTy=FTy';
MTxy=MTxy';
DESP=zeros(NP,ntot);
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
for k=1:NP
DESP(k,i)=abs(p(k));
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
FTx(i)=0;
end
end
for i=1:NP
for j=1:ntot
DESP1(j,1)=DESP(i,j);
end
if isismo==1
DESP2(i,1)=(DESP1(1,1)+DESP1(nx,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
elseif isismo==2
DESP2(i,1)=(DESP1((nx+1),1)+DESP1(ntot,1))/2;
DESP3(i,1)=max(DESP1);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 311
CEINCI-ESPE
end
Ax(i,1)=(DESP3(i,1)/(1.2*DESP2(i,1)))^2;
end
Ax=Ax;
end
%-----------------------------------------------
%Fin de las interaciones 101
%-----------------------------------------------
for i=1:NP
if Ax(i,1)<=1
Ax(i,1)=1;
elseif Ax(i,1)>=3
Ax(i,1)=3;
else
Ax(i,1)=Ax(i,1);
end
end
Ax=Ax';
%-----------------------------------------------
%Calculo de la torsion accidental segunda etapa
%-----------------------------------------------
if isismo==1
for i=1:NP;
Fx(i)=0;
Ft(i)=F(i);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*disty(i)*Ft;Q=[Fx'; Fx'; Momtor'];
else
for i=1:NP;
Fy(i)=0;
Ft(i)=F(i+NP);
end;
Ft=Ft';
Momtor=0.05*Ax(i)*distx(i)*Ft;Q=[Fy'; Fy'; Momtor'];
end
q=KE\Q;
for i=1:NP;
FTx(i)=0;
FTy(i)=0;
MTxy(i)=0;
end;
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;a=A(ji:jf,1:3*NP);p=a*q;
Klateral=KL(ji:jf,1:NP);FT=abs(Klateral*p);
if i<=nx
FTx=FTx+FT;
else
FTy=FTy+FT;
end
end
if isismo==1
for i=1:NP
FTy(i)=0;
end
else
for i=1:NP
312 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
FTx(i)=0;
end
end
FTOR=[FTx;FTy;MTxy];
F=F+FTOR;
disp('FUERZAS LATERALES EN CENTRO DE MASAS, CON TORSION ACCIDENTAL');
FCTL=F(1:NP);
if isismo==1
FCTL=F(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FCTL=F(TV1:TV2);
end
disp(FCTL)
%---------------------------------
%Control del Cortante Basal Minimo
%---------------------------------
V=0;
if isismo==1
for i=1:NP
V=V+F(i);
end
else
for i=1:NP
V=V+F(i+NP);
end
end
if Vmin > V;
factor1=Vmin/V;
F=factor1*F;
end
%--------------------------------------------------------------
%Control de la derivas de la estructura en centro de masas
%Matriz de rigidez lateral de los porticos con inercias gruesas
%--------------------------------------------------------------
KxxG=zeros(NP,NP);KyyG=zeros(NP,NP);KtetaG=zeros(NP,NP);
KxtG=zeros(NP,NP);KytG=zeros(NP,NP);cero=zeros(NP,NP);
for i=1:ntot
for k=1:NP
rtet(k,k)=r(i,k);
end
rteta=rtet*rtet;
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
if i<=nx
KxxG=KxxG+KLG(ji:jf,1:NP);KxtG=KxtG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
else
KyyG=KyyG+KLG(ji:jf,1:NP);KytG=KytG+KLG(ji:jf,1:NP)*rtet;
KtetaG=KtetaG+KLG(ji:jf,1:NP)*rteta;
end
end
%--------------------------------------------------------------
%Matriz de rigidez espacial con 3 grados de libertad por planta
%--------------------------------------------------------------
ROBERTO AGUIAR FALCONI 313
CEINCI-ESPE
if isismo==1
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
else
Corte(j)=F(j+NP)+F(j+NP+1);
end
end
theta(j)=(Peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
theta;
theta = theta';
fprintf ('\n ');
disp(' INDICE DE ESTABILIDAD DE PISO')
theta=theta(1:NP);
disp(theta)
%-----------------------------------------------------------------
%Fuerzas laterales finales en centro de masas luego de controles
%-----------------------------------------------------------------
F=max(fpd)*F;
disp('FUERZAS LATERALES FINALES EN CENTRO DE MASAS, LUEGO DE
CONTROLES');
FF=F;
if isismo==1
FF=FF(1:NP);
elseif isismo==2
TV1=NP+1;
TV2=TV1+NP-1;
FF=FF(TV1:TV2);
end
disp(FF)
V=sum(FF);
disp('CORTANTE BASAL');
disp(V)
%------------------------------------------------------------------------
% fuerzas laterales en los Porticos
%------------------------------------------------------------------------
for i=1:ntot
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
a=A(ji:jf,1:3*NP); p=a*q;Klateral=KLG(ji:jf,1:NP);
FT=Klateral*p;
fprintf ('\n FUERZA LATERAL EN PORTICO :')
disp(i)
disp(FT)
end
% fin
Los resultados obtenidos en el estudio se indican en la figura 10.14. Con estos valores
se encontr la ecuacin de mejor ajuste que es la siguiente.
__ __ 2
wj wj
j = j + 1 2
2
wj
wj
Se trabaja solo con el primer modo de vibracin, razn por la cual se omitir el ndice
j . Se denomina rw a la relacin de la frecuencia natural de vibracin de la estructura
sin disipadores con respecto a la frecuencia natural de vibracin de la estructura con
disipadores visco elstico. De tal manera que:
= rw +
2
(1 r )
2
w ( 10.12 )
ROBERTO AGUIAR FALCONI 317
CEINCI-ESPE
rw =
wj
=
(
1.3 0.0731H 0.75 )
= 0.91024 H 0.0507 ( 10.13 )
w j 2
0.0865H 0.6993
iii. Se halla f a con la ecuacin (10.9). f a es el factor por el cual se deben multiplicar las
ordenadas del espectro para un 5% de amortiguamiento.
1.25 S S
C = fa ( 10.14 )
T
ZIC
V0 = W ( 10.15 )
R p e
(V0 Ft ) wi hi
Fi = n
( 10.16 )
w
i =1
i hi
Ft = 0.07 V0 T ( 10.17 )
ix. Se efecta el control del efecto P en la forma indicada en los captulos anteriores.
>> [V]=viscoelasticoestatico(ejes,altura,Peso,KL)
function [V]=viscoelasticoestatico(iejes,alt,peso,KL)
%
% Analisis Estatico de acuerdo al CEC-2000 de edificios aporticados regulares
%
% Factor de reduccion de las fuerzas sismicas de acuerdo a Proyecto de
% Investigacion desarrollado en CEINCI-ESPE 2005-2007.
% Periodo de vibracion de estructuras con disipadores de energia el
% obtenido por Aguiar y Garcia (2008)
%
% Se mayoran las fuerzas sismicas por torsion accidental en 10%.
%
% Por: Roberto Aguiar Falconi
% CEINCI-ESPE
% Marzo de 2008
%-----------------------------------------------------------------------
% [V]=analisisestaticonew(iejes,alt,peso,KL)
%-----------------------------------------------------------------------
% R Factor de reduccion de las fuerzas sismicas
% H Altura total de edificio Z Factor de Zona
% iejes # de ejes de columnas en direccion de analisis sismico
% alt Vector que contine las alturas a cada piso medido desde el suelo.
% peso Vector que contiene los pesos reactivos de cada piso.
% PESO Peso total Reactivo. V Cortante Basal
% gama Deriva maxima de piso que el programa calcula.
% KL Matriz que contiene la matriz de rigidez lateral de cada portico
% en la direccion del analisis sismico con inercias gruesas es para
% deriva de piso.
%
NP=length(alt); PESO=0;for i=1:NP; PESO=PESO+peso(i);end; H=alt(NP);
ROBERTO AGUIAR FALCONI 319
CEINCI-ESPE
fprintf ('\n Codigos para zonas sismicas: 0.15g=1 0.25g=2 0.30g=3 04g=4');
ic=input ('\n Ingrese el codigo de la zona sismica :');
if ic==1; Z=0.15;elseif ic==2; Z=0.25;elseif ic==3;Z=0.30;else;Z=0.40;end
fprintf ('\n Codigos para perfiles de suelo: S1=1 S2=2 S3=3 S4=4');
is=input('\n Indique el codigo del tipo de suelo :');
if is==1
T1=0.50;T2=2.50;beta=2.5;S=1;R=6.0;
elseif is==2
T1=0.52;T2=3.11;beta=3.0;S=1.2;R=6.0;
elseif is==3
T1=0.82;T2=4.59;beta=2.8;S=1.5;R=6.0;
else
T1=2.0;T2=10;beta=2.5;S=2;R=5.0;
end
I=input('\n Indique el factor de importancia :');
% Periodo fundamental,
T=0.0865*H^(0.6993);
rp=input('Estructura es regular en planta; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fip=1;else;fip=0.8;end
re=input('Estructura es regular en elevacion; si(s) o no(n):','s');
if rp=='s';fie=1;else;fie=0.8;end
rw=0.91024*H^(-0.0507)
eta=input ('Factor de perdida de la goma :');
bbeta=input ('Amortiguamiento de la estructura sin disipadores :');
% amortiguamiento equivalente de la estructura con disipadores
seda=bbeta*rw+(eta/2)*(1-rw*rw);
% factor fa para reducir el espectro por el amortiguamiento
BO=2*((1+seda)/(1+(14.68*seda^0.865)));
%Coeficiente C
C=(1.25*S^S)/T;
if C >=beta;C=beta;end
if C <= 0.5;C=0.5;end
C=C*BO;
% Cortante Basal
V=(Z*I*C*PESO)/(R*fip*fie);
% Fuerzas horizontales en cada piso
if T <= 0.7;Ft=0;else;Ft=0.07*T*V;end
Ftmax=0.25*V;sum=0;
if Ft >= Ftmax;Ft=Ftmax;end
for i=1:NP;sum=sum+peso(i)*alt(i);end
for i=1:NP
if i==NP
F(i)=(((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum)+Ft);
else
F(i)=((V-Ft)*peso(i)*alt(i)/sum);
end
end
% Calculo de la deriva de piso.
Kxx=zeros(NP,NP); % Determinacion de matriz de rigidez espacial
for i=1:iejes
ji=NP*(i-1)+1;jf=NP*(i-1)+NP;
Kxx=Kxx+KL(ji:jf,1:NP);
end
F=F';
q=Kxx\F;
qine=R*q; % Desplazamientos elasticos e inelastico
for i=1:NP
320 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
j=NP+1-i;
if j==1
drift(j)=qine(j)/alt(j);
else
drift(j)=(qine(j)-qine(j-1))/(alt(j)-alt(j-1));
end
end
gama=0;
for i=1:NP;
if gama>=drift(i);
continue
else
gama=drift(i);
end
end
gama=gama*100;
end
%--------------------------
%Control de efecto P-Delta
%--------------------------
for i=1:NP
j=NP-i+1;
if j==NP
Corte(j)=F(j);
else
peso(j)=peso(j)+peso(j+1);
Corte(j)=F(j)+F(j+1);
end
theta(j)=(peso(j)/Corte(j))*(drift(j)/R);
if theta(j)>=0.30
fprintf ('\n Estructura debe ser reforzada');
elseif theta(j)>=0.10 & theta(j)<0.30
fpd(j)=1/(1-theta(j));
else
fpd(j)=1;
end
end
FPD=max(fpd);
fprintf ('\n Valor de reduccion de las fuerzas sismicas R'); R
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso sin torsion accidental'); F
fprintf ('\n Cortante Basal '); V
fprintf ('\n Desplazamiento Inelastico'); qine
fprintf ('\n Deriva de piso'); drift
fprintf ('\n Deriva maxima de piso en porcentaje'); gama
if gama >= 1.5
fprintf ('\n Deriva de piso mayor a 1.5% repita el analisis sismico')
end
fprintf ('\n Indice de estabilidad de piso'); theta
% Mayoracion de las fuerzas laterales por torsion accidental
F=1.1*F;
fprintf('\n Fuerzas laterales en cada piso con torsion accidental'); F
F=FPD*F;
fprintf ('\n Fuerzas finales en centro de masa');F
%---fin
EJEMPLO 4
ROBERTO AGUIAR FALCONI 321
CEINCI-ESPE
SOLUCIN
Las matrices de rigidez lateral, con inercias gruesas, del prtico con disipador de
energa y del prtico sin disipador son las siguientes:
8588.9
K L = 3631.5 6283.1 =K
LD1
270.0 3106.7 2868.0
6947.2
K L = 2810.7 4641.4 =K
L2
270.0 2285.8 2047.1
REFERENCIAS
1. Aguiar R., Torres M., Romo M., y Caiza P., (1998), El sismo de Baha, Centro de
Investigaciones Cientficas. Escuela Politcnica del Ejrcito, 125 p., Quito.
2. Aguiar R., y Jimnez M., (2007), Estudio experimental de un disipador visco elstico
con goma de 6 milmetros, XIX Jornadas Nacionales de Ingeniera Estructural.
Universidad Nacional del Chimborazo, 10 p., Riobamba.
3. Chang K., Soong T., Oh S., Lai M., (1992), Effect of ambient temperature on
viscoelastically damped structure, Journal of Structural Engineering, ASCE, 118 (7),
1955-1973.
322 ANLISIS SSMICO DE EDIFICIOS
4. Chang K., Soong T., Lai M., Nielsen E., (1993) Development of a design procedure for
structures with added viscoelastic dampers, Proc. ATC-17-1 Seminar on Seismic
Isolation, Passive Energy Dissipation and Active Control, A.T.C., Vol 2, 473-484,
Redwood City, California.
7. Inaudi J., Zambrano A., and Kelly J., (1993), On the analysis of structures with
viscoelastic dampers, Earthquake Engineering Research Center. UBC/EERC-93/06,
119 p.