Dinmica del

Equilibrado

Teora de Mquinas y
Ricardo Romero Garcia
Noviembre 2016
Mecanismos
 Dinmica del Equilibrado

la balanza
desequilibrios
la vida real
sobre el papel
problemas
 la balanza y el equilibrio

En una balanza hay equilibrio si a ambos lados tenemos el mismo peso.

De la misma manera en un eje cuando la masa no esta distribuida de manera correcta
respecto a su eje de giro se produce el desequilibrio.

Cuando un rotor (cuerpo que gira en torno a un eje fijo) gira con desequilibrio se
generan reacciones variables en los apoyos, dando a lugar a vibraciones y ruidos

Causas del desequilibrio

Falta de homogeneidad en materiales, especialmente en fundiciones.

Errores de mecanizado y tolerancias en el proceso de fabricacin.

Cambio de componentes del rotor durante operaciones de mantenimiento.

Desgaste irregular durante la operacin de la mquina.
Depsitos de material acumulados durante la operacin de la mquina.
Distorsin del rotor debida a gradientes de temperatura.
 Efectos la balanza y el equilibrio
Maquinaria
Rodamientos, apoyos, chasis reciben ms carga (y variable) y sufren mayor
desgaste, rotura por fatiga.

Vida til de los propios rotores.

Personas
Las vibraciones pueden soltar fijaciones (tornillos, remaches, etc).

El ruido puede sobrepasar lmites admisibles.

Conexiones elctricas pueden daarse debido a las vibraciones.
Producto y Proceso
Precisin de acabado. Calidad de producto.
Paradas por mantenimiento.
Es crucial eliminar o reducir el desequilibrio.

Basicamente en el diseo de los elementos mecnicos, las mquinas (distribucin

adecuada de la masa).

Durante la operacin de la mquina, debido a tolerancias de fabricacin, el desgaste,

daos, etc. ya sea aadindole contrapesos o eliminando material en los lugares
adecuados.
 desequilibrios
El equilibrado de rotores se estudia en una referencia, donde:

el eje de giro se mantiene fijo

se supone que el rotor gira con velocidad angular = constante

se soporta mediante rotulas en sus extremos

En los rotores rgidos, se distinguen dos tipos de desequilibrios

Desequilibrio esttico

Desequilibrio dinmico

Rotores Flexibles, si tras equilibrado como rotor fijo, siguen

existiendo desequilibrios a otras velocidades, o por
configuracin (pistn biela) -> equilibrado especfico
 desequilibrios
Desequilibrio esttico:

Se presenta cuando el centro de masas del rotor se encuentra

fuera de su eje de giro

El nombre de desequilibrio esttico proviene del hecho que

este se manifiesta incluso con el rotor en reposo a causa de la
tendencia del centro de inercia a ocupar la posicin mas baja
posible.
 desequilibrios
Desequilibrio dinmico:

Desequilibrio de par:

masas iguales pero con una diferencia en ngulo de 180.

Existe equilibrio esttico, sin embargo existen vibraciones al girar el

rotor debido al par generado por las dos fuerzas.

Desequilibio dinmico:

masas distintas en ngulo y mdulo

Se presenta cuando el eje de giro no es paralelo a un eje central de

inercia
 la vida real

Siempre existe desequilibrio, residual

Prioridad, el diseo.

equilibrado est incluido en su geometra (C.M.)

Proceso de fabricacin:

Pequeas variaciones en cada pieza

Impurezas materiales (poros)

Tolerancias aceptadas

Desequilibrios de la maquinaria

Los desequilibrios en rotores se detectan mediante el uso de

mquinas de equilibrado
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Norma ISO 1940

( G-4000, maquinaria marina diesel lenta, G-40: Llantas de automvil, G-1; ejes motores
a reaccin y tocadiscos)

El desequilibrio residual de la pieza, dependiendo del tipo

de pieza, de su peso y de su velocidad, debe ser menor al
mximo fijado por la norma.

A tener en cuenta y despus de la fabricacin, se

deber aplicar alguna tcnica de equilibrado .

Aadiendo masas, equilibrado temporal.

Retirar masa (taladros), equilibrado permanente.

 la vida real

Equilibrado experimental de un rotor

El desequilibrio esttico de un rotor se cuantifica mediante la magnitud
u = m e y el equilibro dinmico por la distancia l

Para cuantificar el desequilibrio esttico se utilizan tcnicas basadas en

la localizacin del centro de inercia.

Para cuantificar el desequilibrio dinmico se parte de medidas

experimentales de la vibracin producida por los rotores en montajes
especficos (mquinas de equilibrado) o en el lugar de trabajo -in situ-

El mtodo de equilibrado mas frecuente es el de los coeficientes de

influencia. Para conocer estas relaciones, se aplican pesos de prueba y se
miden las variaciones en las vibraciones.
 la vida real

Mquinas de equilibrado

http://www.schenck-rotec.es/products/products/VIRIO.php

http://www.schenck-rotec.es/products/products/
450SVM-452SVM-453SVM-454SVM.php

http://www.schenck-rotec.es/products/products/HM4-HM50.php

Equilibrado in situ:

Aunque un rotor se equilibre en el taller donde se fabrique, el

transporte o el propio uso genera nuevos desequilibrios, lo que hace
necesario que se vuelva a equilibrar.

http://www.schenck-rotec.es/products/products/
SmartBalancer3.php
 la vida real

Mquinas de equilibrado

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Equilibrado en rotomoldeo
 La vida real

Equilibrado en rotomoldeo
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Equilibrado en rotomoldeo
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Desequilibrio esttico

Se presenta cuando el centro de inercia G del rotor se encuentra

fuera de su eje de giro

Fi = Fcentrfuga = m1w2r1 alineada con la masa y de sentido hacia fuera

Existe equilibrio esttico si Fi = 0 -> m1r1 = 0 -> r1 = 0
Centro de masas en el eje de giro

Para que G se encuentre en el eje de giro, debe equilibrarse con una

otras masas puntuales en el mismo plano o eliminarse la masa
excntrica.

Fi = 0 -> Fim= Fim -> mr = mr

 sobre el papel
Desequilibrio de par

Equilibrio esttico, m1r1 = m2r2 , el centro de masas estar en el eje de giro y

Fi1 = Fi2=Fi

Fi1 y Fi2 no estn en la misma recta de accin -> Par de inercia Fid que
transmite empujes a los apoyos al girar.

Rotor con equilibrio esttico que al colocarlo sobre dos apoyos no gira ya
que G se encuentra en el eje de giro y la resultante de las fuerzas de inercia
es nula. Pero existe un par de inercia que analizar -> desequilibrio
dinmico.
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Desequilibrio Dinmico

Se presenta cuando el eje de giro no es paralelo a un eje central de inercia

eje principal de inercia en G

Equilibrio dinmico existe s

Resultante general de las fuerzas de inercia es nula

Momento resultante de las fuerzas de inercia respecto a cualquier punto

es nulo
Fi = 0
Mi = 0
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Desequilibrio Dinmico

Tomemos un punto O cualquiera del rotor en el eje de giro y

apliquemos las condiciones de equilibrio

Fi = 0 -> miw2ri = 0 si w=cte -> w2 miri = 0

Mi = 0 -> di miw2ri = 0 si w=cte -> w2 di miri = 0

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Si w = cte, entonces las partes de la ecuacin que deben ser cero

Equilibrio esttico miri = 0

ri y di son vectores
Equilibrio dinmico di miri

Masas equilibradoras mismo lado Masas equilibradoras distinto lado

miri = 0 -> m1r1+m2r2 = mr miri = 0 -> mr+m2r2 = m1r1
di miri = 0 -> mrd1 = m2r2 (d1+d2) di miri = 0 -> mrd1 = m2r2

Equilibrado en un plano
 sobre el papel
Equilibrado en 2 planos

Eje compuesto de masas puntuales mi. Definidas sus posiciones por ri, Li y i

Este sistema puede equilibrarse mediante 2 masas, mI y mD situadas sobre

dos planos [I] y [D], uno a la izquierda y otro a la derecha
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Para que el sistema est en equilibrio dinmico, debe cumplirse:

Fi = 0 -> miri = 0 para los ejes x e y ri y di son vectores

Mi = di miri = 0 para los ejes x e y
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Para 3 masas

Incgnitas son maRa, mbRb, a y b

Fi = 0 r/eje x -> maRaxw2 + mbRbxw2 + m1R1xw2 + m2R2xw2 + m3R3xw2=0

donde Rax = Ra cosa ; Rbx = Rb cosb

Fi = 0 r/eje y -> maRayw2 + mbRbyw2 + m1R1yw2 + m2R2yw2 + m3R3yw2=0

donde Ray = Ra sena ; Rby = Rb senb
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Despejamos maRax + mbRbx y maRay + mbRby

Tomamos momentos respecto a O (plano a) ->

(m1R1w2)l1 + (m2R2w2)l2 + (m3R3w2)l3 + (mbRbw2)lb = 0

Descomponemos en componentes x e y obtenemos otras dos ecuaciones,

despejando ya mbRbx y mbRby
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Sustituimos en el de fuerzas y obtenemos nuestras incgnitas (maRax,

maRay) y (mbRbx, mbRby), si pasamos a polares

Con maRa y mbRb obtenemos infinitas soluciones, elegiremos una en

funcin de si m o R tienen limitaciones o uno de ellos es fijo y conocido
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Fuerzas de reaccin

Para el mismo caso si se pide el clculo de las fuerzas de

reaccin en los planos de equilibrado o en otros dos planos
cualesquiera (apoyos!)

Tomamos momentos sobre uno de los planos [I] y calculamos

el valor de la reaccin en el plano [D] FD
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Mtodo grfico

Anlisis del desequilibrio y clculo de las correcciones

aplicando mtdos grficos, usando vectores.

3 masas en un mismo plano

F=0
Vector mcRc para cerrar el polgono
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3 masas en distinto plano

F=0;M=0
 sobre el papel

El primer paso es tomar la suma de momentos respecto un punto.

MA = m1l1R1 + m2l2R2 + m3l3R3 + mRlRRR = 0

Los vectores llevan direccin de R

Vector mRlRRR para cerrar el polgono
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Conocido el vector mRRR, podemos plantear

F = m1R1 +m2R2+m3R3 +mRRR+mLRL =0

Los vectores llevan direccin de R

Vector mLRL para cerrar el polgono