30/07/2012

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA, INGENIERA ELECTRNICA,
INGENIERA MECNICA E INGENIERA MINAS
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA

CURSO:

CIMENTACION DE MAQUINAS
MC216AMC
DOCENTE: ING. OLIVER MICHAEL PILARES SAJI
SEMESTRE 2012-I

Desarrollo de la cimentacin de
un Aerogenerador

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Introduccin
Se denomina cimentacin al conjunto de elementos estructurales cuya
misin es transmitir las cargas de la edificacin al suelo distribuyndolas
de forma que no superen su presin admisible ni produzcan cargas
zonales.

A diferencia de las cimentaciones de edificacin, que generalmente estn

sometidas a cargas estticas o cuasiestticas, las cimentaciones de
maquinaria estn sometidas frecuentemente a cargas cclicas. La
existencia de cargas cclicas obligan a considerar el estado lmite de
servicio de vibraciones y el estado lmite ltimo de fatiga.

Clasificacin de las maquinas segn rgimen de trabajo:

1.Segn las fuerzas dinmicas o impulsos que originan:

Cargas peridicas
Cargas aperidicas

Las cargas armnicas pueden estar originadas por movimientos de vaivn o

por fuerzas centrifugas.

Las fuerzas aperidicas son las producidas en las maquinas por choque o
percusiones debidas a movimientos pulsatorios aislados.

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2. Clasificacin segn la frecuencia de excitacin:

Baja frecuencia 0<f<300 rpm (Motores Diesel pesados)
Mediana frecuencia 300<f<1000 rpm (Motores Diesel Intermedios)
Alta o muy alta frecuencia 1000<f<3000 rpm 3000<f<10000 rpm
(Turbinas)

La frecuencia de una maquina es el nmero de revoluciones o ciclos completos

en su rgimen de servicio.

Diferentes tipos de cimentacin:

Se pueden clasificar en:

1.Cimientos apoyados directamente sobre el suelo de la fundacin:
Cimientos de bloque o macizos
Cimientos de placas
2.Cimientos indirectamente sustentados:
Cimientos aporticados
Cimientos sobre pilotes

En la figura a) se ve un cimiento maziso de una sola masa, mientras que

la figura b) corresponde a un cimiento maziso de doble masa, con la parte
superior de concreto armado y la inferior de concreto ciclopo, con lo cual
se reduce sensiblemente el costo de la obra.

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Estos cimientos resultan especialmente adecuados para fundar maquinas

de baja frecuencia de exitacion, de modo que la frecuencia natural del
cimiento sea mucho menor que la de la maquina.

Los cimientos aporticados permiten en general una mejor ubicacin en

planta de la mquina y sus accesorios.
Ademas resultan mas econmicos que los cimientos macizos. Se usan
preferentemente para fundar maquinas de frecuencia de excitacin alta,
como turbogeneradores o diversos tipos de maquinas elctricas con w
>=3000 rpm.

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Cuando el suelo de fundacin sobre el que apoya el cimiento de una

maquina no es lo suficientemente resistente ni homogneo, o esta suelto y
dbil.
Una soluciones es apoyar en estratos profundos con mayor capacidad
portante mediante el empleo de pilotes. Usualmente se utilizan pilotes
macizos prefabricados de concreto.

El presente trabajo ilustra el clculo geotcnico de una cimentacin poco

profunda para una turbina de energa elica con una potencia de 2.1 MW y
altura de rotor de 72m, cimentada sobre terreno firme (Onshore).

Usualmente pueden utilizarse cimentaciones circulares poco profundas en

lugares con suficiente capacidad portante del suelo. De otra manera, cuando
se cuenta con suelos de escasa capacidad portante (por ejemplo suelos
arcillosos), las cimentaciones poco profundas en combinacin con pilotes se
constituyen en una alternativa.

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Tipo de trabajos que realiza la mquina

El aerogenerador es una mquina que genera electricidad usando como

combustible la energa del viento. Para obtener esta electricidad, el
movimiento de las aspas o paletas acciona un generador elctrico
(un alternador o un dinamo) que convierte la energa mecnica de la rotacin
en energa elctrica. La electricidad puede almacenarse en bateras o ser
vertida directamente a la red. El funcionamiento es bastante simple, y lo que
se va complejizando es la construccin de aerogeneradores que sean cada
vez ms eficientes.

Lugar de instalacin de la mquina

El anlisis de la cimentacin es llevado a cabo sobre un suelo homogneo, de

arena semidensa. El nivel fretico se encuentra a 0.5 m por debajo del nivel
del terreno.

Caractersticas del terreno

Se realizaron sondeos del terreno para la obtencin del perfil y las

caractersticas del suelo. En la siguiente tabla se pueden apreciar los
parmetros de suelo obtenidos de los ensayos de laboratorio.

c = cohesin del suelo

= peso especfico

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Capacidad permisible de carga del terreno

La capacidad permisible de carga del terreno se entiende como el estado

tensional limite que soporta, ms all del cual se produce la falla por corte del
mismo.
Utilizaremos la siguiente ecuacin para el clculo de la tensin mxima que
soporta el suelo:

Donde: c = cohesin del suelo

= peso especfico
R= radio del cimiento
h =profundidad
Nc, Nq y N g = coeficientes empricos de soporte obtenidos de
Terzaghi (tabla 5.13)

max= ((1,2x0x35) + (1530x4x33) + (0,6x1530x6,7x40)) x10-4 =44,8 Kg/cm2

Luego la tensin admisible ser:

Donde: FS= factor de seguridad, este vara de 2,5 para suelos granulares a 3
para suelos cohesivos y cuando las condiciones locales son dudosas se
tomar 4.
adm= 44,8/2,5 = 17,91Kg/cm2

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Dimensiones de la mquina.

Las dimensiones del aerogenerador se muestran en el siguiente tabla.

En estas imgenes podemos observar el tamao de las palas de los

aerogeneradores y darnos una idea del tamao del tipo de aerogenerador que
estamos analizando.

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En el siguiente grafico podemos ver la labor del personal de mantenimiento.

En el siguiente grafico podemos observar las dimensiones del aerogenerador.

plano aerogenrador.pdf

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Condiciones de trabajo de la mquina.

Para describir las condiciones de trabajo del aerogenerador primero

mencionaremos el lugar de trabajo de los aerogeneradores. El lugar de
trabajo de los aerogeneradores debe ser un lugar donde existan corrientes de
aireo vientos moderados pero regulares a estos lugares se le suele llamar
parques elicos.

Los vientos que son necesario para el movimiento de las palas para el
aerogenerador traen consigo causas perjudiciales para el aerogenerador en
su conjunto entre ellos tenemos el mismo aire causa erosin y la oxidacin de
los elementos metlicos, los vientos tambin traen consigo agua que causa la
correccin de los elementos de esta mquina y por ultimo arena que que
acta como abrasivo en las palas.

La composicin del viento vara de acuerdo a la ubicacin del parque elico

mostrado en las siguientes imgenes

La siguiente imagen presenta un parque elico en una pradera donde existen

lluvias permanentes.

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La segunda foto muestra un parque elico en las costas donde existe mucha
humedad .

La tercera foto muestra un parque elico en las montaas de una cordillera

donde las temperaturas son muy bajas.

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La cuarta foto da una vista de aerogeneradores en el desierto donde la

cantidad de arena en el aire es ms importante

Por ltimo una condicin crtica donde los parques elicos son marinos donde
no cabe duda que la humedad juega un papel importante

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En todos los casos se busca lugares donde los vientos sean permanentes
por lo que en las condiciones normales de trabajo existe una fuerza
producida por los vientos sobre las palas que causan un momento flector en
direccin de los vientos y otro alrededor del eje de las palas .

Determinacin aproximada de cimiento (rea del cimiento).

Existen dos tipos de formas del cimiento para aerogeneradores una de forma
rectangular y otra de forman circular.
Las dimensiones de la forma rectangular.
El diseo de la cimentacin de un aerogenerador es principalmente funcin de
sus dimensiones y de las caractersticas geotcnicas del terreno. El concepto
de cimentacin que ms se utiliza es una zapata aislada de unos 15-20m de
lado y 1-2m de canto.

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La cimentacin se hace con hormign, en primer lugar se debe hacer un

agujero en el suelo de aproximadamente 20x20x2 metros. En primer lugar se
echa una capa como de 10cm de espesor de hormign h200, denominado
hormign de limpieza. Es hormign de limpieza sirve para no machar el
enrejado y para tener una nivelacin del terreno perfecta. Despus se dispone
de la parrilla inferior, y se colocan una serie de placas de mrmol para que el
enrejado apoye perfectamente y este un poco levantado. Se introduce el
enrejado de hierro y se vierte el hormign h300 o superior. El prximo paso es
la colocacin de la virola, para nivelar apoyamos en tres patas en la
plataforma inferior y otros tres puntos de apoyo para la correcta nivelacin.

Las dimensiones de la forma circular.

La cimentacin de concreto masivo reforzado tiene forma de anillo circular

con un dimetro exterior de 16.40 metros. La base de la cimentacin se
encuentra a una profundidad de 3.20 m. En la siguiente figura se muestran las
dimensiones de la cimentacin tipo anillo para la turbina de energa elica en
consideracin.

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Cargas estticas de la Mquina.

A continuacin realizaremos un esquema donde se muestra las fuerzas y

momentos estticos,pero primero mostraremos un dibujo de las partes de
un aerogenerador.

Esquema de una turbina elica:

1. suelo
2. Conexin a la red elctrica
3. Torre de contencion
4. Escalera de acceso
5. Sistema de orientacin
6. Gndola
7. Generador
8. Anemmetro
9. Freno
10. Transmisin
11. Palas
12. Inclinacin de la pala hacia la derecha
13. Buje

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Cargas estticas de la Mquina.

A continuacin realizaremos un esquema donde se muestra las fuerzas y

momentos estticos,pero primero mostraremos un dibujo de las partes de
un aerogenerador.

Esquema de una turbina elica:

1. suelo
2. Conexin a la red elctrica
3. Torre de contencion
4. Escalera de acceso
5. Sistema de orientacin
6. Gndola
7. Generador
8. Anemmetro
9. Freno
10. Transmisin
11. Palas
12. Inclinacin de la pala hacia la derecha
13. Buje

A continuacin presentaremos las cargas estticas en el aerogenerador.

La siguiente tabla pesos presenta los pesos de las distintas partes principales del
aerogenerador.

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Estos pesos generan momentos flectores sobre las bases que se muestran en
siguiente tabla.
Con lo antes mencionado podemos presentar el siguiente esquema de carga y
momento flector sobre el cimiento debido a las cargas estticas

Cargas dinmicas de la Mquina.

Las cargas dinmicas son debidas al flujo de aire que pasa sobre el rea de
barrido de las hlices mostradas esquemticamente en el siguiente grfico.

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Calculando el rea.

Seguidamente haremos el clculo del momento flector que ejerce esta fuerza sobre el
cimiento teniendo en cuenta que la lnea de accin se encuentra a 72 m sobre este.

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Determinacin de la lnea centroidal de la mquina

A continuacin se muestran las propiedades fsicas de la mquina:
(calculado con el programa solidworks)

Masa = 340000000 gramos

Volumen = 339178186357.39 milmetros cbicos
rea de superficie = 2599297726.47 milmetros cuadrados
Centro de masa: ( milmetros )
X = -98.25
Y = 70910.02
Z = 0.74

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados )

Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.05, 1.00, 0.00) Px = 71440917028296736.00
Iy = (0.00, -0.00, 1.00) Py = 215332204606745380.00
Iz = (1.00, -0.05, -0.00) Pz = 266978988111176320.00

Momentos de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados )

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de resultados.
Lxx = 266527910797601220.00 Lxy = 9380794021609402.00 Lxz = 2497789112194.18
Lyx = 9380794021609402.00 Lyy = 71891994321668744.00 Lyz = 3383807201335.62
Lzx = 2497789112194.18 Lzy = 3383807201335.62 Lzz = 215332204626949250.00

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Con el conocimiento del centro de masa de la mquina, sabemos que el eje

centroidal debe pasar por este, con lo cual este se halla en (-98,25 ; y ;
0,74)mm de la figura.

Calculo de la fundacin tomando en cuenta los datos estimados

A continuacin se muestran las propiedades fsicas del cimiento:
(calculado con el programa solidworks)

Densidad = 0.0024 gramos por milmetro cbico

Masa = 1181975352.73 gramos
Volumen = 492489730304.78 milmetros cbicos
rea de superficie = 548500259.00 milmetros cuadrados

Centro de masa: (milmetros )

X = 0.00
Y = 1420.86
Z = 0.00
Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados )
Medido desde el centro de masa.
Ix = (0.00, 0.00, 1.00) Px = 22575791666929892.00
Iy = (1.00, 0.00, 0.00) Py = 22575791666929892.00
Iz = (0.00, 1.00, 0.00) Pz = 43478132249273360.00

Momentos de inercia: ( gramos * milmetros cuadrados )

Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de resultados.
Lxx = 22575791666929892.00 Lxy = 0.00 Lxz = 0.00
Lyx = 0.00 Lyy = 43478132249273352.00 Lyz = -0.55
Lzx = 0.00 Lzy = -0.55 Lzz = 22575791666929904.00

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Con el conocimiento del centro de masa del cimiento, sabemos que el

eje centroidal debe pasar por este, con lo cual este se halla en
(0,y,0)mm de la figura. plano cimiento.pdf

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Diseo de la fundacin de seccin cuadrada.

Es necesario hacer notar que en el diseo del cimiento no est considerado una
columna de concreto reforzado sino en cambio ser considerado la columna del
aerogenerador.

Para continuar con el este desarrollo hay que considerar que la distribucin de
esfuerzos de compresin sobre el cimiento es como se muestra en la siguiente
figura hecha en el programa de simulacin de red de elementos finitos cimientos
GGU-SLAB.

De lo anterior podemos inferir que esta cimentacin es parecida al caso b que nos
proporciono el profesor en la clase de teora mostrada en la siguiente figura.

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Protocolo de instalacin de la Maquina.

De acuerdo a los datos del cimiento se hacen las excavaciones

En el siguiente grafico se ve una excavacin ya hecha.

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Se empieza con la colocacin de los fierro del cimiento

Luego se coloca el drenaje de cables del aerogenerador que es una estructura

cilndrica de metal

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Se hace el rellenado del cimiento como se muestra en la siguiente imagen.

Se colocan las mangueras que sern ductos por el cual pasaran los cables de
potencia

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La funcin del drenaje de cables es llevar a a los cables al subsuelo que est
debajo del cimiento como muestra el ducto rojo de la figura siguiente.

Los cables van a una central transformadora de alta tensin.

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En la figura se puede observar las zanjas que van a la central transformadora.

Para el montaje del aerogenerador se colocan cerca del lugar trabajo todos los
elementos menos las hlices del aerogenerador por ser ms delicadas.

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En la figura vemos el transporte de la columna del aerogenerador.

En la figura vemos que se finalizo el montaje del generador sncrono.

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Por ltimo el montaje de las palas o hlices.

Y listo para operar desde la central de comandos y transformacin.

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