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es
En lo que respecta a la construccin y a la conexin del devana- As como las diferentes formas y denominaciones del motor
do del rotor pasivo, el motor trifsico asncrono tambin se asncrono tambin hay diversidad en los modos de alimentacin
conoce como un motor de jaula de ardilla o rotor de jaula de para el arranque y el control. Para facilitar una descripcin sim-
ardilla (motor). Comparable con un transformador de rotacin y plificada, los cuatro arranques de motor ms conocidos e impor-
de acuerdo con su modo de accin, tambin se usa generalmen- tantes sern examinados a continuacin. Con entrada de alimen-
te el trmino motor de induccin. A los diseos con bobinados tacin trifsica en AC, neutro y toma de tierra (3 / N / PE / 50/60
separados se les conoce como conexin Dahlander o motores de Hz).
polos conmutables. Otra variante es el anillo colector del rotor
(motor). En este caso, las bobinas del rotor estn conectadas a Eaton Moeller ofrece una gama completa de arranques de motor
tres anillos colectores y slo estn interconectados usando resis- para la conexin, la proteccin y el control de motores trifsicos
tencias externas al motor. asncronos para toda la gama de variantes de arranque que se
muestra a continuacin.
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Conexin de un motor trifsico
Cuando se alimenta un motor trifsico, los datos de la placa del motor el cajetn de conexiones del motor y debemos hacer una distincin entre
deben corresponderse con la tensin y la frecuencia de alimentacin. La dos tipos de conexin, la conexin en estrella y la conexin en tringulo.
conexin est implementada a travs de los tornillos (versin estndar) en Ejemplo con una alimentacin de 3 AC 400 V, 50 Hz (ver figura 2).
Con una especificacin de tensin de 230/400 V, este motor debe Con una especificacin de tensin de 400/690 V, este motor debe
estar conectado a la red trifsica (ULN = 400 V) con una configura- estar conectado a la red trifsica (ULN = 400 V) con una configura-
cin en estrella. cin en tringulo.
Cada devanado del motor est diseado para soportar un mximo Cada devanado del motor est diseado para soportar un mximo
de 230V. de 400V y podemos conectarlos directamente.
Los tres terminales (W2, V2, U2) se conectan entre s (conexin es- Para un arranque directo, los terminales de los tres devanados de-
trella) para que la tensin entre los terminales de entrada (U1, V1, ben estar conectados entre s (conexin tringulo) para que la ten-
W1) y el punto intermedio (estrella) sea 230V. sin entre los terminales de entrada (U1, V1, W1) sea 400V.
El bloqueo del rotor (rotor bloqueado) es un fallo grave que puede llevar a
la destruccin trmica del motor trifsico asncrono. Cada devanado del
motor debe estar protegido por un dispositivo de proteccin para evitar
que ocurran este tipo de sobrecargas trmicas. Una solucin econmica es
Figura 4: Curva caracterstica del arranque de un motor trifsico asncrono. el uso de rels de sobrecarga, ms conocidos como rels trmicos o rels
bimetlicos.
IA = Intensidad de arranque.
IN = Intensidad nominal en el punto de trabajo
Estos rels de sobrecarga se conocen como interruptores protectores de
MA = Par de arranque motor en combinacin con un mdulo de conexin. El sinnimo de esto es
MB = Par de aceleracin (MM > ML) el PKZM. En la alimentacin del motor, este protege la conmutacin (con-
MK = Mximo valor del par tactor DILM), la acometida y los devanados del motor contra su destruc-
ML = Par de la carga
MM = Par del motor (punto de trabajo)
cin debido a una sobrecarga trmica (rotor bloqueado) y cortocircuito, aun
MN = Par nominal de la carga cuando tengamos una prdida de fase (L1, L2, L3). Para este propsito,
n = Velocidad (valor actual) debemos establecer en el interruptor protector de motor la corriente nomi-
nN = Velocidad nominal en el punto de trabajo nal del motor y los cables de conexin deben de estar calculados para este
nS = Velocidad de sincronizacin
(n S - n N =Velocidad de deslizamiento)
valor.
La curva caracterstica del motor asncrono trifsico slo se aplica cuan- Dos fases controladas Tres fases controladas
do la tensin del motor es igual a la tensin de red (U LN). Si aplicamos Fcil manejo, con 3 valores de Para tareas exigentes
una tensin inferior, obtendremos una reduccin cuadrtica en el par ajuste (tStart, UStart, tStop ) Aplicaciones preseleccionables
(M~U2). Cuando lo comparamos, por ejemplo, con un arranque estrella- Controlado por tiempo, rampa Programable
tringulo, la tensin del motor se reduce hasta el 58% (~1/3), y el de tensin lineal Circuitos de control y lazo ce-
par se reduce a alrededor del 33% (un tercio) Generalmente con Bypass in- rrado.
terno Con limitacin de corriente (I 2t)
La diferencia entre las caractersticas de la carga (ML) y las caractersti- Precio atractivo para alternativa y funciones de proteccin de
cas del par motor (MM), y por consiguiente la fuerza de aceleracin, al arranque estrella-triangulo. motor.
puede estar influida por medio del ajuste del voltaje del motor. El arran- Configuracin solo en lnea. Comunicacin (Interface de bus)
cador debera ser preferido para todas las aplicaciones con un arranque De motores pequeos a media- Configuracin en lnea e in-
con carga (la carga no se puede conectar despus de la puesta en mar- nos (<250 kW) delta
cha) que la configuracin estrella-tringulo. Es una buena alternativa a la Para motores a partir de 7,5kW
configuracin en estrella-tringulo por razones econmicas y tambin por aprox.
razones de ahorro de energa, en particular para unidades de alta poten-
cia.
Figura 8: Caractersticas de arrancadores suaves
El tiempo de aceleracin de una unidad con un arrancador suave es el El tiempo de parada establecido (tStop) debe ser ms largo dependiendo
resultado de la configuracin de la tensin de arranque (U Start) y el tiempo de la carga o usar una parada sin tiempo parada libre de la carga. Los
de rampa (tStart) para el aumento lineal hasta la tensin de completa de red tiristores del arrancador suave tambin estn sujetos a las mismas tensio-
(ULN). La tensin inicial determina el par de arranque del motor. Una alta nes trmicas que estuvieron presentes durante el proceso de arranque. Si,
tensin de inicio y un tiempo de rampa corto corresponde aproximadamen- por ejemplo, el arrancador est preparado para soportar 10 arranques por
te a un arranque directo. En la prctica, el par de arranque necesario (US- hora, estarn permitidos 5 arranques por hora (ms 5 paradas por hora).
tart) y el tiempo de rampa (t Start) se configuran de acuerdo a los requisitos El tiempo de rampa de parada (tStop) puede seleccionarse independiente-
del arranque. mente del tiempo de arranque, se requiere con frecuencia en bombas para
evitar ondas de presin (golpes de ariete). Tambin se pueden prevenir
movimientos espasmdicos que en una parada libre, por ejemplo, pueden
provocar un mayor desgaste en correas o cadenas de transmisin y roda-
mientos.
Figura 9: Curva de tensin en un arranque suave. AC-3 = Motores de jaula de ardilla: arranque paro durante la ope-
racin.
El tiempo de rampa ajustado (t Start) no es el tiempo real de aceleracin de
la unidad. Esto depende de la carga y el par de arranque. El tiempo de AC-53a = control de motores de jaula de ardilla: funcionamiento
rampa slo controla el cambio en la tensin. En el proceso, la corriente continuo con arranques de procesos, maniobras, operaciones.
aumenta al mximo y luego cae a la corriente nominal, despus consegui-
mos la velocidad nominal del motor. La corriente mxima entonces se fija AC-53b = control de motores de jaula de ardilla: funcionamiento
para adaptarse a la unidad (motor ms carga) y no puede determinarse de intermitente (funcionamiento intermitente significa que el arrancador
antemano. Como resultado, las unidades sometidas a altas cargas en rela- se bypasa durante un funcionamiento continuo, por ejemplo, un con-
cin con tiempos de rampa largos pueden conducir a una excesiva carga tactor de bypass).
trmica en los tiristores.
La configuracin en lnea corresponde con la alimentacin del motor
Si no podemos superar un determinado nivel de corriente, debemos selec- durante un arranque directo. Slo conectaremos tres cables al motor en
cionar un arrancador suave con limitacin de intensidad. Esta variante de los conectores U1, V1 y W1. Los extremos de los bobinados se configura-
arranque est con frecuencia estipulada por las compaas de suministro rn en estrella o en triangulo dependiendo de la tensin nominal del mo-
elctrico cuando unidades de gran tamao estn conectadas a la red pbli- tor.
ca (por ejemplo, bombas de elevacin, ventiladores para sistemas de venti-
lacin de tneles).
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Otras ventajas de los convertidores de frecuencia incluyen la estabilidad a
altas velocidades con fluctuaciones en la carga (fluctuaciones por debajo
de un 1%) y la opcin de cambio en el sentido de giro. A medida que se
genera el campo de rotacin del convertidor de frecuencia, un simple
comando de control es todo lo que se requiere para cambiar la secuencia
de fases y la direccin de giro del motor. La proteccin electrnica del
motor (control de I 2t) integrada en los convertidores de frecuencia tam-
bin asegura un funcionamiento sin la necesidad de medidas adicionales
de seguridad (rels de sobrecarga). Dependiendo del mtodo de aplica-
cin, parametrizar los rangos de temperatura en el convertidor de fre-
cuencia proporcionan un mayor nivel de proteccin trmica del motor. La
completa proteccin del motor tambin es posible en combinacin con
termistores. La deteccin de sobrecarga y subcarga tambin pueden mejo-
rar la seguridad operacional de la unidad.
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Durante el funcionamiento del motor, los convertidores de frecuencia exclusivamente para funcionar con motores individuales. Por la presente,
difieren completamente del mtodo de operacin del inversor que puede el convertidor de frecuencia se ajustar automticamente a las caracte-
ajustarse por el usuario. Adems del control estndar U/f con una curva rsticas del motor (individual) asncrono trifsico a travs del llamado
caracterstica lineal o cuadrtica, el control de velocidad sensorless con auto-tunning.
compensacin de deslizamiento y el control vectorial del par son mtodos
en uso conocidos hoy en da. Considerando que el control U/f permite el La descripcin detallada de este procedimiento especfico de operacin
funcionamiento en paralelo de varios motores - incluso con diferentes con convertidores de frecuencia, sin embargo, excede de la visin simpli-
rangos de la salida - en la salida del convertidor de frecuencia, el control ficada de los mtodos ms conocidos para el arranque y el control de
de velocidad y vectorial se han diseado motores trifsicos asncronos.
Rectificador con alimentacin monofsica Circuito intermedio DC. Inversor con IGBT (Insulated Gate Bipolar
(hasta 2,2kW) o trifsica. Transistor)
Condensadores del circuito intermedio para
Filtro de radio interferencias para compatibi- suavizar la tensin del rectificador y propor- Conmutacin de tensin continua con modu-
lidad electromagntica integrado (EMC) cionar la potencia reactiva necesaria para el lacin por ancho de pulso sinusoidal pondera-
funcionamiento del motor. do (PWM)
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Sumario
El uso y la aplicacin determinan la seleccin del modo de arranque para un motor trifsico asncrono.
Comparamos los rasgos caractersticos de los modos de arranque aqu:
Curva de tensin
reas de aplicacin Unidades en suministros Unidades que solo estn Unidades que requieren una Unidades que requieren un
estables que permiten altas sujetas a la carga despus de progresin suave del par o arranque controlado y un
corrientes de arranque (pa- la aceleracin. una reduccin de corriente ajuste de velocidad sin esca-
res) lones
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