UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Geolgica,

Geolgica Minera y Metalrgica

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ANALISIS DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES

Ing. David Crdova Rojas

 ANALISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

INTRODUCCION

La base de las teoras matemticas de elasticidad, viscosidad y reologa est

formada por la relaciones esfuerzo/deformacin.

Las propiedades mecnicas de las rocas son gobernadas por la reaccin de las
rocas a las fuerzas que actan sobre ellos. Estas fuerzas inducen a las rocas a un
estado de esfuerzos, una cantidad con dimensiones de fuerza por unidad de

rea y un estado
t d de d deformaciones,
d f i una cantidad
tid d adimensional
di i l que expresa lal
deformacin en trminos de la dimensin original.

Para el entendimiento de esfuerzos y deformaciones y los principios del anlisis

de esfuerzos y deformaciones es por consiguiente esencial para que el ingeniero
disee sus estructuras en roca.
 ESFUERZOS (O TENSIONES)

Definiciones

Esfuerzo (o Tensin): Es la fuerza interna por unidad de rea cuando dicha rea
tiende a cero.

Esfuerzo normal (): Es la componente normal del esfuerzo,

esfuerzo es decir,
decir la
componente perpendicular al plano sobre el cual acta el esfuerzo.

Esfuerzo tangencial (): Es la componente tangencial del esfuerzo, es decir, la

componente paralela al plano sobre el que acta el esfuerzo.
Componentes de esfuerzos en un punto

Consideramos un plano un plano de orientacin aleatoria en el cuerpo y un rea

infinitesimal A la cual contiene al punto O.

F F = Resultante de todas las fuerzas

ejercidas
j id en A
A
O F
PO LimA 0
A
PO es el esfuerzo actuando en 0 en
una direccin normal al plano A .
Po (PO = Vector cantidad)

Luego para cada punto en un cuerpo existe un vector PO que define la magnitud
del esfuerzo en cada direccin.
direccin
Desde que PO es un vector, ste puede ser representadas por 3 componentes: una
componente direccional y una componente de esfuerzo normal y tangencial
mutuamente en ngulos rectos, o si la orientacin del plano es conocida, por 3
componentes de esfuerzos.

A fin de que estos esfuerzos puedan ser analizados fcilmente el plano sobre el
cual acta puede ponerse en coordenadas rectangulares X, Y, Z dnde Z es el eje
vertical, X e Y son mutuamente perpendiculares en el eje horizontal, as :

Z
x , y , xz Ecuacin 1
xz F

F cae en el plano YZ
PO = x es normal a A
xy A = componente esfuerzo normal
xy , xz actan en el plano YZ y son
Y los componentes esfuerzo
x tangencial ( o de corte,
X cizallamiento, etc).
Simultneamente si A cae en el plano XZ las componentes de esfuerzos normal y
de corte, en O, sern:

yx , y , yz Ecuacin 2

y en el plano XY:

zx , yz , z Ecuacin 3

Luego los esfuerzos en un punto pueden ser representados completamente en 3

dimensiones como:

x , xy , xz

yx , y , yz Ecuacin 4
, ,
zx zy z

Grficamente tenemos:
 z

xz
zx y
yz
xy
x zy yx
x esfuerzo normal
yx zy esfuerzo tangencial
xy yz
y zx

xz
z

En el caso de , el primer sufijo denota la componente del esfuerzo normal

correspondiente, luego xy denota un esfuerzo normal en la direccin X e yx en la
direccin Y en los planos YZ y XZ respectivamente.

Las componentes de esfuerzos mostrados sobre las 3 caras visibles son todas
positivas y para satisfacer el equilibrio rotacional:

yx xy , zy yz , xz zx Ecuacin 5
Estos pares de esfuerzos de corte son denominados esfuerzos de corte
conjugados. Entonces, para definir en forma completa el estado de esfuerzos
actuando sobre el elemento cbico,
cbico necesitamos conocer sus 6 cantidades
independientes x , y , z , xy , yz , zx conocidos como los componentes de
esfuerzos en un punto.

Los ejes a los que nos hemos referido se llaman ejes principales de esfuerzos
y los correspondientes planos paralelos a las caras del elemento de volumen se
llaman planos principales. Los esfuerzos sobre las caras del elemento del
volumen que son puramente normales se denominan esfuerzos principales..
esfuerzos principales

Se acostumbra tambin denominar a z por 1 , a x por 2 y a y por 3 , por

convencin se escoge a 1 para el esfuerzo principal mayor, a 3 para el esfuerzo
i i l menor y a 2 para ell esfuerzo
principal f principal
i i l intermedio.
i t di

Luego 1 > 2 > 3 .

Esfuerzos en un punto
Estado de esfuerzos bidimensional: lo complicado del clculo que significa el
estudio de problemas de esfuerzos tridimensionales,
tridimensionales puede ser superado
considerando la distribucin de esfuerzos bidimensionales en uno de los planos
principales, esto puede suministrar una gua til para la naturaleza de la
distribucin de esfuerzos tridimensionales.

La condicin para un estado de esfuerzos plano puede ser definido a partir del
siguiente esquema:

Aqu y = yx = yz = 0
Y X

Este modelo de esfuerzos existe por ejemplo en los modelos fotoelsticos o

fsicos de una excavacin, en la cual una placa perforada es cargada por fuerzas
aplicadas en el plano de la placa.
Considerando el estado de esfuerzos plano,
plano enseguida analizamos los esfuerzos
en un punto, considerando como plano de anlisis, el plano XY.

y
yx
yx En primer lugar demostraremos
la igualdad en los esfuerzos de
corte conjugados considerando el
dy
x equilibrio.
O xy
yx
y

Tomando momentos en O:

dy 2 dy 2 dx 2 dx 2
M x x y y xy dxdy yx dxdy 0
2 2 2 2

xy yx Ecuacin 6
Luego, considerando la siguiente figura,
Luego figura determinaremos la magnitud y sentido
de y en funcin de x , y , y .

dy
x

dx
Las ecuaciones del equilibrio son:

dy dy
Fx x dy dy tan cos sen 0
cos cos

dy dy
Fy y dy tan dy sen cos 0
cos cos
Despejando y tenemos:

x y x y
Cos2 Sen2 Ecuacin 6a
2 2
x y
Sen2 Cos2 Ecuacin 6b
2
Suponemos que x es positivo (+).

De 6a y 6b observamos que y varan con , esta variacin puede

determinarse estudiando los mximos y mnimos de . Luego derivando
respecto de e igualando a cero tenemos:
2 Ecuacin 7
Tg 2
x y

O sea los
l mximos
i y mnimos
i se producen
d en planos
l cuyos ngulos
l estn
t en
funcin de x , y y .

Hayy 2 valores 2 q
que verifican la ecuacin ((7)) y q
que se diferencian en 180 hay
y
2 valores de que verifican la ecuacin y que se diferencian en 90.
Al sustituir los dos valores de en , uno de los valores ser el mximo y el
otro el mnimo y al sustituir los ngulos en (ecuacin 6b), en ambos casos
= 0, o sea: para mximo o mnimo, = 0.

Los planos correspondientes a los ngulos sealados se denominan planos

principales y los esfuerzos normales correspondientes a ellos esfuerzos
principales. Los esfuerzos principales mximo, mnimo e intermedio se
simbolizan
i b li t por 1 , 3 y 2. La
respectivamente
ti L convencin
i de
d signos
i t i
tpicamente
t
utilizado por la mecnica de rocas es la siguiente: positivo(+) para el esfuerzo
comprensivo y negativo (-) para el esfuerzo de traccin, lo contrario de la
convencin de signos usada por la resistencia de materiales y clculo
estructural.

Podemos expresar y en funcin de 1 , 3 y , esta ltima que

define el ngulo de orientacin del plano donde acta y .
1 3 1 3
Cos 2 Ecuacin 7a
2 2
1 3
Sen2 Ecuacin 7b
2
Crculo de Mohr de esfuerzos

Simplificando las ecuaciones 7a y 7b:

1 1
a 3
, b 3
: a b Cos 2
2 2
a b Cos 2
b Sen 2

elevando al cuadrado y sumando: a 0 b 2

2 2
Ecuacin 8

1 + 3 1 - 3
2 2
E La ecuacin (8) es la ecuacin de
una circunferencia de centro (a, 0),
B C A radio b, x = , y =
0 3 D 1
este es el circulo de Mohr.
b

a
El circulo de Mohr representa el lugar geomtrico de los esfuerzos y que
existe en un punto. De la figura podemos deducir lo siguiente:

A es el esfuerzo p
principal y 1 = a + b,, donde = 0
p mayor
B es el esfuerzo principal menor 3 = a b, donde = 0

El punto E tiene como coordenadas , en el plano .

Determinacin del ngulo :

OD OC CD OC CE Cos

1 3 1 3
Cos Ecuacin 9
2 2

1 3 1 3
de la ecuacin (7a) Cos 2
2 2

De las ecuaciones (7a) y (9) tenemos que 2

Estado de esfuerzos en un punto

4
3
2 1

1 Compresin simple o uniaxial.
2 Traccin uniaxial.
3 Compresin triaxial.
4 Cortante puro esfuerzo de torsin
 DEFORMACIONES

D fi i i
Definiciones
Deformacin:Desplazamiento Es el movimiento absoluto o relativo de un punto
en un cuerpo, o bien, la variacin de una dimensin lineal (extensin o
contraccin).
t i )

Deformacin unitaria: Es el desplazamiento o la deformacin por unidad de

longitud. Ejemplo:

L
L
Deformacin unitaria =
L L
Deformacin
D f it i normall ():
i unitaria ) Es
E la
l deformacin
d f i unitaria
it i en la
l direccin
di i de
d
la deformacin.

Deformacin unitaria tangencial (): es la variacin relativa del ngulo que

forman los lados de un elemento infinitesimal = tan ; o bien, siguiendo la
definicin general de deformacin unitaria podemos definirla como la
deformacin por unidad de longitud, cuando la longitud sobre la que se
produce la deformacin es perpendicular a la direccin de la deformacin que
se toma.

x
L t
tan
y

Componentes de deformaciones en un punto

El tratamiento de este problema es anlogo al de los esfuerzos, no siendo por

tanto necesario de detallarlo.

Deformaciones en un punto
Las deformaciones en un punto o lo que es lo mismo, el anlisis combinado de
deformaciones lo visualizamos tambin como un fenmeno biaxial, desde que
l
las d f
deformaciones
i l t
laterales
l sern
siempre
i i d id
inducidas por una deformacin
d f i
normal. La representacin ms simple de una deformacin plana en un punto es
similar al anlisis combinado de esfuerzos planos. Definiendo una deformacin
normal y otra de corte en el plano XZ con referencia a una direccin
especificada tenemos:

x Cos 2 xz Sen Cos z Sen 2 Ecuacin 10a

z z Sen2 xz Cos 2 Ecuacin 10b

Estas ecuaciones son perfectamente compatibles con las ecuaciones para el
esfuerzo normal y el esfuerzo de corte y su diferenciacin da un valor limitante
de , en la cual llega a ser cero (0), esto ocurre cuando:

XZ
tan2
Z X

a partir del cual podemos definir los ejes ejes principales de deformacin
deformacin,,
direcciones en la cual la deformacin de corte es cero (0).

Las deformaciones normales pueden ser considerados como deformaciones

i i l 1 y 3. Haciendo
principales H i d por ejemploj l z = 1 y x = 3 , xz = 0, 0 las
l
deformaciones normal y de corte en la direccin a la deformacin principal
mxima son dadas por:

1 3 1 3
cos 2 Ecuacin 11a
2 2
1 3 sen2 Ecuacin 11b
Crculo de Mohr de deformaciones
Las ecuaciones (11a) y (11b) generan el circulo de Mohr de deformaciones que
tambin es una analoga del crculo de Mohr de esfuerzos.

1 - 3
2 ( , /2) 2

La notacin de signos para las

2
deformaciones es la siguiente:
3 1
1 + 3
2
Positivo (+) para compresin

Negativo (-) para traccin

Esta notacin parecera extraa desde que la deformacin es medida en trminos

de elongacin por tcnicas de liberacin de esfuerzos (en mediciones de
deformaciones en roca). Sin embargo, la deformacin principal mayor (en la
direccin del esfuerzo p principal
p mayor)
y ) representa
p una contraccin,, si el
esfuerzo es compresivo.
Las ecuaciones 11a y 11b pueden ser usadas para determinar experimentalmente
las deformaciones principales y su direccin sobre la superficie del slido
deformado utilizando los strain gauges en forma de roseta en determinadas
direcciones. Si el strain gauge (o banda extensomtrica) es colocado en ngulos
a 45 unos de otros, en 3 direcciones: A, B y C. Luego si A, B y C son las
deformaciones medidas en cada direccin, se puede demostrar que:

1 3 A C

1 3 A 2 B C A C
2 2

1
2

A 2 B C
tan 2
A C

Como en el caso de esfuerzos, la teora de deformaciones en un punto puede ser

desarrollada en el caso tridimensional, mostrando 3 ejes principales de
deformacin y 3 deformaciones principales 1, 2 y 3 actuando en un punto de un
cuerpo slido.