User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES PDF

Gua de uso
ndice
Introduccin
+ Bienvenido ............................................................................................................................................. 3
Tecnologa EV3
+ Descripcin general ................................................................................................................. 4
+ Bloque EV3 ............................................................................................................................................ 5
Descripcin general .................................................................................................................. 5
Instalacin de bateras .......................................................................................................... 8
Encendido del Bloque EV3 .............................................................................................. 9
+ Motores del Bloque EV3 ..................................................................................................... 10
Motor grande ...................................................................................................................................... 10
Motor mediano ................................................................................................................................. 10
+ Sensores del Bloque EV3 ................................................................................................. 11
Sensor de color ............................................................................................................................... 11
Sensor tctil .......................................................................................................................................... 12
Sensor infrarrojo................................................................................................................................. 13
Baliza infrarroja remota ......................................................................................................... 13
+ Conexin de la tecnologa EV3 ................................................................................ 15
Conexin de sensores y motores ........................................................................... 15
Conexin del Bloque EV3 a su equipo ........................................................... 16
+ Interfaz del Bloque EV3 ....................................................................................................... 21
Ejecutar reciente ............................................................................................................................ 21
Navegacin de archivos ...................................................................................................... 21
Aplicaciones del Bloque EV3 ........................................................................................ 22
Ajustes .......................................................................................................................................................... 26
Software de EV3
+ Requisitos mnimos del sistema ............................................................................ 30
+ Instalacin del software ..................................................................................................... 30
+ Pgina de inicio .............................................................................................................................. 31
+ Propiedades y estructura del proyecto ....................................................... 32
+ Misiones del robot ...................................................................................................................... 34
+ Programacin .................................................................................................................................... 35
+ Pgina de Hardware ................................................................................................................ 38
+ Editor de contenido .................................................................................................................. 40
+ Herramientas ...................................................................................................................................... 41
Solucin de problemas Informacin til

+ Ayuda del Software de EV3 ........................................................................................... 43 + Lista de archivos de sonido ......................................................................................... 46
+ Actualizaciones de software ....................................................................................... 43 + Lista de archivos de imagen ....................................................................................... 51
+ Actualizacin de firmware ............................................................................................... 44 + Programa para el Bloque EV3: lista de recursos ............................ 55
+ Reinicio del Bloque EV3 ...................................................................................................... 45 + Lista de elementos .................................................................................................................... 56
LEGO.com/mindstorms p. 2
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/
sont des marques de commerce de/son marcas registradas de LEGO Group. 2013 The LEGO Group. 041329.
Introduccin
Bienvenido
Bienvenido al mundo de LEGO MINDSTORMS

En este set de robtica LEGO MINDSTORMS EV3 tiene todos
loselementos que necesita para crear y dar rdenes a miles de
robots LEGO.
Si nunca construy un robot LEGO MINDSTORMS, le recomendamos

comience por construir uno de los cinco personajes robticos
fascinantes que estn ilustrados en el empaque de EV3. En las
Misiones del robot que se encuentran en el software de programacin
de EV3, ver las instrucciones de construccin y ejemplos de cmo
programar los robots. Los robots fueron creados por diseadores
de LEGO MINDSTORMS para demostrar algunas de las maneras en
las que puede se construir y programar con el sistema robtico
LEGO MINDSTORMS EV3. Antes de darse cuenta, estar convirtiendo
sus propias creaciones LEGO en robots animados de todo tipo con
muchos tipos diferentes de comportamiento.
Con LEGO MINDSTORMS EV3, nunca fue tan fcil construir y

programar su propio robot. Imagine un robot y, luego, constryalo.
Utilice los motores y sensores para agregar comportamiento y
movimiento. Elsoftware lo guiar por los pasos que darn vida a
su robot.
Crear: Construya su propio robot con los elementos, motores y

sensores inteligentes LEGO que se incluyen en el set.
Ordenar: Programe su robot en la interfaz de programacin intuitiva

basada en iconos. Arrastre y suelte las acciones que desee en la
ventana de programacin y ajstelas para que se adapten al
comportamiento de su robot.
Comenzar! Una vez que haya construido y programado su robot,

es hora de jugar!
Visite LEGO.com/mindstorms para conocer las novedades y

enterarse de lo que otras personas estn haciendo con sus sets
de LEGO MINDSTORMS. Todos nos beneficiamos cuando usted y
otros fanticos de LEGO MINDSTORMS comparten sus creaciones
y experiencias.
Nos vemos all!
Tecnologa
EV3
Aspectos generales
Motor grande Bloque EV3 Sensor tctil

+ Le permite programar acciones + Sirve como centro de control y + Reconoce tres condiciones:
robticas precisas y potentes. central elctrica de su robot. tocado, en contacto y lanzado.
Sensor de color
+ Reconoce siete colores
diferentes y mide la intensidad
de la luz.
Baliza infrarroja remota

+ Controla su robot de manera
remota desde una distancia.
Motor mediano
+ Mantiene la precisin, mientras
cambia algo de potencia por
un tamao compacto y una
respuesta ms rpida.
Sensor infrarrojo
+ Detecta objetos y puede
rastrear y encontrar la Baliza
infrarroja remota
Tecnologa
EV3
Bloque EV3
Descripcin general
La Pantalla le muestra lo que sucede en el interior del Bloque EV3 Los botones del Bloque EV3 le permiten explorar el interior de la
y le permite utilizar la interfaz del Bloque EV3. Tambin permite interfaz del Bloque EV3. Tambin pueden utilizarse como activadores
agregar texto y respuestas numricas o grficas a la programacin de programacin. Por ejemplo, puede programar un robot para que
o a los experimentos. Por ejemplo, puede que quiera programar la eleve los brazos cuando se presiona el botn Arriba o para que
Pantalla para que muestre una cara feliz (o una cara triste) como baje los brazos cuando se presiona el botn Abajo (para obtener
respuesta de comparacin o para mostrar un nmero que sea el ms informacin, consulte Uso de los botones del Bloque EV3 de
resultado de un clculo matemtico (para obtener ms informacin la Ayuda del Software de EV3).
sobre el uso del Bloque Pantalla consulte la Ayuda del Software
de EV3).
Nombre del Bloque EV3
Conexin USB establecida con otro

Iconos de estado de dispositivo.
la Conexin de red
inalmbrica
(de izquierda a derecha):
Bluetooth activado pero sin

conexin o no visible para otros
dispositivos Bluetooth
Nivel de batera
Bluetooth activado y visible para
otros dispositivos Bluetooth
Botones del Bloque EV3
1. Atrs
Bluetooth activado y el Bloque Este botn se utiliza para revertir
EV3 conectado a otro dispositivo 1 acciones, cancelar un programa en
Bluetooth ejecucin y apagar elBloque EV3.
3
2. Centro
Bluetooth activado y visible y Al presionar el botn Centro,
Bloque EV3 conectado a otro se responde Aceptar a varias
3 2 3
dispositivo Bluetooth preguntas: cerrar, seleccionar
ajustes deseados o seleccionar
bloques en el Programa para
3
el Bloque EV3. Puede, por
Wi-Fi activada pero sin conexin a
ejemplo, presionar este botn
una red
para seleccionar una casilla de
verificacin.
Wi-Fi activada y conectada a una 3. Izquierda, Derecha, Arriba, Abajo
red Al presionar el botn Centro, se
responde Aceptar. Estos cuatro
botones se utilizan para navegar
por los contenidos del Bloque EV3.
Tecnologa
EV3
Especificaciones
tcnicas del
Bloque EV3
+Sistema operativo: LINUX
+Controlador ARM9 de 300 MHz
+Memoria Flash: 16 MB
+RAM: 64 MB
Bloque EV3 +Resolucin de la pantalla del Bloque EV3: 178x128/blanco y negro
+Comunicacin USB 2.0 a equipo anfitrin: hasta 480 Mbit/seg.
+Comunicacin USB 1.1 a anfitrin: hasta 12 Mbit/seg.
+ Tarjeta Micro SD: admite SDHC, versin 2.0, 32 GB mx.
La Luz de estado del Bloque EV3 que rodea los botones del Bloque + Puertos de los sensores y del motor
EV3 le indica el estado actual del Bloque EV3. Puede ser verde, + Conectores: RJ12
naranja o roja y puede parpadear. Los cdigos de la Luz de estado + Admite Identificacin automtica
del Bloque EV3 son los siguientes: + Alimentacin: 6 bateras AA
+ Rojo = Inicio, Actualizando, Apagado

+ Rojo con parpadeo = Ocupado
+ Naranja = Alerta, Listo
+ Naranja con parpadeo = Alerta, Ejecutando
+ Verde = Listo
+ Verde con parpadeo = Ejecutando programa
Tambin puede programar la Luz de estado del Bloque EV3 para

que muestre diferentes colores y para que parpadee cuando se
cumplen diferentes condiciones (para obtener ms informacin
acerca del uso de la Luz de estado del Bloque EV3 consulte la
Ayuda del Software de EV3).
Luz de estado del Bloque EV3: Luz de estado del Bloque EV3: Luz de estado del Bloque EV3:
Rojo Naranja Verde
Tecnologa
EV3
Bloque EV3
Puerto paraPC
El Puerto Mini USB para PC que
se encuentra junto al puerto D se
utiliza para conectar elBloque
EV3 a un equipo.
Puertos de entrada Puertos de salida

Los puertos de entrada 1, 2, 3 y Los puertos de salida A, B, C y
4 se utilizan para conectar los D se utilizan para conectar los
sensores alBloque EV3. motores al Bloque EV3.
Parlante
Todos los sonidos del Bloque Puerto de tarjeta SD
EV3 salen a travs del parlante; El Puerto de tarjeta SD aumenta
incluidos todos los efectos Puerto anfitrin USB la memoriadisponible para su
de sonido utilizados en la El Puerto anfitrin USB puede Bloque EV3 con una tarjeta SD
programacin de sus robots. utilizarse para agregar un (32 GB mximo, no se incluye).
Cuando la calidad del sonido es conector USB para la red
importante para usted, intente inalmbrica para establecer
dejar descubierto el parlante una conexin con una red
mientras disea su robot. inalmbrica, o para establecer
Observe los fantsticos una conexin de hasta cuatro
archivos de sonido que pueden Bloques EV3 juntos (daisy chain).
programarse con el Software
de EV3 (para obtener ms
informacin acerca del uso del
Bloque Sonido, consulte la Ayuda
del Software de EV3).
Tecnologa
EV3
Bloque EV3
Instalacin de bateras en el
1 2
Bloque EV3
El Bloque EV3 requiere seis bateras AA/LR6. Se recomiendan las
bateras AA de ion de litio alcalinas o recargables.
Para instalar las bateras AA, quite la cubierta de la batera que se

encuentra en la parte posterior del Bloque EV3 presionando las
dos pestaas plsticas en el costado. Despus de insertar las seis
bateras AA, vuelva a colocar nuevamente la cubierta de la batera.
AA, 1.5V x 6
Informacin importante acerca de las bateras:

+ No combine nunca diferentes tipos de bateras (incluye usar
bateras nuevas con usadas). 3 4
+ Quite las bateras del Bloque EV3 cuando no lo est utilizando.
+ No utilice nunca bateras daadas.
+ Se debe utilizar el cargador de bateras correcto bajo la
supervisin de un adulto.
+ Nunca intente recargar bateras que no sean recargables.
Nota: Si las bateras son dbiles, la Luz de estado del Bloque EV3
puede permanecer de color rojo despus de presionar el botn
Inicio, mientras la Pantalla sigue indicando Starting.
Prcticas para el ahorro de energa

+ Quite las bateras cuando no las est utilizando.
Recuerde mantener cada conjunto de bateras en su propio
envase de almacenamiento para poder utilizarlas juntas.
+ Reduzca el volumen.
+ Ejecute el Ajuste de suspensin.
+ Desactive las conexiones Bluetooth y Wi-Fi cuando no las est
utilizando.
+ Evite el desgaste innecesario de los motores.
Indicador de potencia Batera

baja
Tecnologa
EV3
Bloque EV3
Encendido del Bloque EV3

Para encender el Bloque EV3, presione el botn Centro. Despus de
presionar elbotn, la Luz de estado del Bloque EV3 se encender
en color rojo y aparecer la pantalla de inicio.
Cuando el color de la luz cambia a verde, el Bloque EV3 est listo.
Para apagar el Bloque EV3, presione el botn Atrs hasta ver la

pantalla deapagado.
La opcin Cancelar X estar seleccionada. Utilice el botn Derecha

para seleccionar la marca de verificacin de Aceptar y, luego, Pantalla de inicio
presione el botn Centro para aceptar. El Bloque EV3 estar
apagado. Si presiona Aceptar mientras se selecciona la X, volver
a la pantalla Ejecutar reciente.
Pantalla de apagado
Tecnologa
EV3
Motores EV3
Motor grande
El Motor grande es un motor inteligente potente. Tiene un Sensor
de rotacin incorporado con resolucin de 1 grado para un control
preciso. El Motor grande se ha optimizado para ser la base motriz
de sus robots.
Motor grande
Al utilizar el bloque de programacin Mover la direccin o Mover
tanque en el Software deEV3, los Motores grandes coordinarn la
accin simultneamente.
Motor mediano
El Motor mediano tambin incluye un Sensor de rotacin incorporado
(con resolucin de 1 grado), pero es ms pequeo y ms liviano
que el Motor grande. Esto significa que puede responder ms
rpidamente que el Motor grande.
El Motor mediano puede programarse para encenderse o apagarse,

controlar su nivel de energa o para funcionar durante una cantidad
de tiempo o de rotaciones especificada.
Motor mediano
Compare los dos motores:
+ El Motor grande funciona a 160170 rpm, con un torque de
rotacin de 20 Ncm y un torque de rotor bloqueado de 40 Ncm
(ms lento, pero ms potente).
+ El Motor mediano funciona a 240250 rpm, con un torque de
rotacin de 8 Ncm y un torque de rotor bloqueado de 12 Ncm
(ms rpido, pero menos potente).
+ Ambos motores admiten identificacin automtica.
Para obtener ms informacin acerca del uso del Motor de rotacin

en la programacin, consulte Uso del Sensor de rotacin del motor
en la Ayuda del Software de EV3.
Tecnologa
EV3
Sensores del Bloque

EV3
Sensor de color Sensor de color
El Sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color
o la intensidad de la luz que ingresa por la pequea ventana de
la cara del sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos
diferentes: Modo color, Modo intensidad de la luz reflejada y Modo
intensidad de la luz ambiental.
En Modo color, el Sensor de color reconoce siete colores: negro,

azul, verde, amarillo, rojo, blanco y marrn, adems de Sin color. Esta
capacidad de diferenciar los colores significa que su robot puede
estar programado para clasificar pelotas o bloques de colores a
medida que los detecta o para detenerse cuando detecta el color rojo.
En Modo intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color mide

laintensidad de la luz que se refleja desde una lmpara emisora de
luz color rojo. El sensor utiliza una escala de 0 (muy oscuro) a 100
(muy luminoso). Esto significa que su robot puede estar programado Modo color
para moverse sobre una superficie blanca hasta detectar una lnea
negra o para interpretar una tarjeta de identificacin con cdigo
de color.
En Modo intensidad de la luz ambiental, el Sensor de color mide

la intensidad de la luz que ingresa en la ventana desde su entorno,
como la luz del sol o el haz de una linterna. El sensor utiliza una
escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso). Esto significa que
su robot puede estar programado para emitir una alarma al salir el
sol por la maana o para detenerse si las luces se apagan.
La razn de muestreo del Sensor de color es 1 kHz/seg.
Para optimizar la exactitud, en Modo intensidad de la luz reflejada, el

sensor debe sostenerse en un ngulo recto, cerca de la superficie Modo intensidad de la luz
que examina, pero sin tocarla. reflejada
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor de color

en la Ayuda del Software de EV3.
Modo intensidad de la luz

ambiental
Tecnologa
EV3
Sensores del Bloque

EV3
Sensor tctil Sensor tctil
El Sensor tctil es un sensor analgico que puede detectar el
momento en el que se presiona y se lanza elbotn rojo del sensor.
Esto significa que el Sensor tctil puede programarse para actuar
segn tres condiciones: presionado, lanzado o en contacto (tanto
presionado como lanzado).
Con la informacin del Sensor tctil, se puede programar un

robot para ver el mundo como lo hara una persona no vidente,
es decir, extendiendo un brazo y respondiendo cuando toca algo
(presionado).
Puede construir un robot con un Sensor tctil presionado contra

lasuperficie. Luego, puede programar el robot para que responda
(se detenga) cuando est a punto de pasar el borde de la mesa
(cuando elsensor se lanza).
Presionado
Un robot de pelea puede programarse para continuar empujando
hacia adelante en direccin a su oponente hasta que este se retire.
Ese par de acciones, presionado y lanzado, constituyen el estado
En contacto.
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor tctil en la

Ayuda del Software de EV3.
Lanzado
En contacto
Tecnologa
EV3
Sensores del Bloque

EV3
Sensor infrarrojo y Baliza Sensor infrarrojo
infrarroja remota
El Sensor infrarrojo es un sensor digital puede detectar luz infrarroja
reflejada por objetos macizos. Tambin puede detectar seales de
luz infrarroja enviadas por la Baliza infrarroja remota.
70 cm70cm
(27/ pulgadas)
27inch
El Sensor infrarrojo puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo

de proximidad, Modo de baliza y Modo remoto.
Modo de proximidad
En Modo de proximidad, el Sensor infrarrojo utiliza las ondas de luz
reflejadas por un objeto para calcular la distancia entre el sensor y
el objeto mencionado. Informa la distancia mediante valores entre
0 (muy cerca) y 100 (muy lejos), no como un nmero especfico en
centmetros o pulgadas. El sensor puede detectar objetos que se
encuentran a una distancia de hasta 70 cm, segn el tamao y la Modo de proximidad
forma del objeto.
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo de proximidad

200 cm (79/ 79inch
200cm pulgadas)
del Sensor infrarrojo en los archivos de Ayuda de EV3.
Modo de baliza
Elija uno de los cuatro canales de la Baliza infrarroja remota con
el Selector de canal color rojo. El Sensor infrarrojo detectar una
seal de la baliza que coincida con el canal que ha especificado
en el programa hasta una distancia aproximada de 200 cm en la
direccin a la que est orientado.
Una vez realizada la deteccin, el sensor puede calcular la direccin

Modo de baliza
general (orientacin) de la baliza y su distancia (proximidad). Con
esta informacin, puede programar el robot para que juegue a las
escondidas, utilizando la Baliza infrarroja remota como objetivo de
la bsqueda. La orientacin tendr un valor entre -25 y 25, con 0
como indicador de que la baliza est directamente delante del
Sensor infrarrojo. Los valores de proximidad sern entre 0 y 100.
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo de baliza del

Sensor infrarrojo en los archivos de Ayuda de EV3.
Tecnologa
EV3
Sensores del Bloque

EV3
La Baliza infrarroja remota es un dispositivo independiente que
Baliza infrarroja remota
puede sostenerse con la mano o incorporarse a otro modelo
LEGO. Requiere dos bateras alcalinas AAA. Para encender la Baliza
infrarroja remota, presione el botn grande Modo de baliza que
se encuentra en la parte superior del dispositivo. Se encender
un indicador LED verde, que indica que el dispositivo est activo
y transmitiendo continuamente. Al presionar nuevamente el botn
Modo de baliza lo apagar (despus de una hora de inactividad,
la baliza se apagar automticamente).
Modo remoto
Tambin puede utilizar la Baliza infrarroja remota como control
remoto para su robot. En Modo remoto, el Sensor infrarrojo puede
detectar qu botn (o combinacin de botones) se ha presionado
en la baliza. Hay en total once combinaciones de botones posibles:
Modo remoto
0 = Ningn botn (y el Modo de baliza est desactivado)
1 = Botn 1
2 = Botn 2
3 = Botn 3
4 = Botn 4
5 = Botn 1 y Botn 3
6 = Botn 1 y Botn 4
7 = Botn 2 y Botn 3
8 = Botn 2 y Botn 4
9 = Modo de baliza activado
10 = Botn 1 y Botn 2
11 = Botn 3 y Botn 4
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo remoto del

Sensor infrarrojo en los archivos de Ayuda de EV3.
Tecnologa
EV3
Conexin de la tecnologa EV3
Conexin de sensores y motores

Es necesario conectar los motores y sensores alBloque EV3 para
que funcionen.
Con los cables conectores negros planos, conecte los sensores al

Bloque EV3 mediante los puertos de entrada 1, 2, 3 y 4.
Si crea programas mientras el Bloque EV3 no est conectado al

equipo, el software asignar sensores a los puertos predeterminados.
Esas asignaciones de puertos predeterminados son:
+ Puerto 1: Sensor tctil Conexin de sensores

+ Puerto 2: Ningn sensor
+ Puerto 3: Sensor de color
+ Puerto 4: Sensor infrarrojo
Si el Bloque EV3 est conectado a su equipo mientras realiza la

programacin, el software identificar automticamente qu puerto
est utilizando para cada sensor o motor.
Con los cables conectores negros planos, conecte los motores al

Bloque EV3 mediante los puertos de salida A, B, C y D.
Al igual que en el caso de los sensores, si el Bloque EV3 no est

conectado mientras escribe un programa, cada motor se asignar
a un puerto predeterminado. Las asignaciones de puertos
predeterminados son: Conexin de motores
+ Puerto A: Motor mediano

+ Puertos B y C: Dos Motores grandes
+ Puerto D: Motor grande
Si el Bloque EV3 est conectado al equipo mientras realiza la

programacin, el software asignar automticamente el puerto
correcto a sus programas.
NOTA:
El software no
distingue entre dos o ms
sensores o motores
idnticos.
Tecnologa
EV3
Conexin del Bloque EV3

a su equipo
Conecte el Bloque EV3 a su equipo mediante el Cable USB o
mediante una conexin inalmbrica con Bluetooth y Wi-Fi.
Cable USB
Con el Cable USB, conecte el extremo Mini USB al puerto para PC
del Bloque EV3 (ubicado junto al Puerto D). Conecte el extremo
USB al equipo.
Conexin del cable USB
Tecnologa
EV3
Conexin inalmbricaBluetooth
Si su equipo no tiene una funcionalidad de Bluetooth activada,
necesitar un Conector USB para Bluetooth para el equipo.
Conexin Bluetooth al equipo

Para poder establecer una conexin Bluetooth entre el Bloque EV3
y el equipo que ejecuta el Software de EV3, deber activar la
funcionalidad Bluetooth en el Bloque EV3. En la pgina 27 encontrar
instrucciones para este procedimiento.
Una vez que haya activado la funcionalidad Bluetooth en el Bloque

EV3, podr conectarlo al equipo y al Software de EV3.
Conexin inalmbrica
1. Primero, confirme que el Bloque EV3 est encendido.

2. Abra un programa nuevo o existente en el Software de EV3
(consulte el captuloSoftware de EV3 en la pgina 31, para ver
instrucciones sobre cmo realizar este procedimiento).
3. Vaya a la Pgina de Hardware que se encuentra en la parte
inferior derecha de la pantalla: maximice laventana si est
minimizada (consulte la pgina 38 para obtener ms
informacin acerca de laPgina de Hardware).
4. Haga clic en la pestaa Bloques EV3 disponibles. Si su Bloque
EV3 an no aparece en la lista, haga clic en el botn Actualizar
para ubicar el Bloque EV3 y seleccionar la casilla de verificacin
que aparecer.
5. Acepte la conexin en el Bloque EV3 de manera manual,
luego, ingrese la clave de paso y presione el botn Centro
para aceptar. El valor predeterminado es 1234. Repita el
procedimiento en el Software de EV3.
6. Ya se ha establecido la conexin y se muestra un smbolo <>
en la parte superior izquierda de la pantalla del Bloque EV3
(junto al icono de Bluetooth) que confirma la conexin.
Para desconectar el Bloque EV3 del equipo, haga clic en el

botnDesconectar, que se encuentra junto al botn Actualizar en
la Pgina de Hardware.
En la pgina 27 encontrar ms informacin acerca de los ajustes

de Bluetooth en el Bloque EV3.
Tecnologa
EV3
Conexin inalmbricaWi-Fi
El primer paso para establecer una conexin a Wi-Fi es adquirir un
Conector USB para red inalmbrica. Para ver una lista de conectores
compatibles, visite el sitio web oficial de LEGO MINDSTORMS
(www. LEGO.com/mindstorms).
Para comenzar la configuracin, debe tener acceso a una

red inalmbrica y conocer el nombre de la red y la contrasea
correspondiente.
Si el Software de EV3 est abierto, cirrelo e inserte su conector

para la red inalmbrica en el Bloque EV3 mediante el puerto USB
Pantalla Ajustes
anfitrin.
Para poder conectar el Bloque EV3 a una red, deber activar

la conexin Wi-Fi en el Bloque EV3. En la pgina 29 encontrar
instrucciones para este procedimiento.
NOTA:
Debido a las limitaciones
del teclado, la contrasea de
la red debe constar de nmeros,
maysculas y minsculas. No podr
utilizar algunos smbolos, como
NOTA: el signo # o letras y smbolos
El Bloque EV3 solo de alfabetos no latinos.
admite los siguientes
modos de cifrado de
red: Ninguno y
WPA2.
Tecnologa
EV3
Conexin del Bloque EV3 a una red

Despus de seleccionar Wi-FI en la pantalla Ajustes, utilice los
botones Arriba y Abajo para seleccionar conexiones y presione el
botn Centro para Aceptar. Ahora, el Bloque EV3 buscar y mostrar
las redes Wi-Fi disponibles.
Utilice los botones Arriba y Abajo para buscar su red en la lista. Si

el Bloque EV3 an no est conectado a su red (indicada por una
marca de verificacin) seleccione su red con el botn Centro.
En el cuadro de dilogo Red que aparece, seleccione Connect y

presione Aceptar con el botn Centro. Ahora se le solicitar que
ingrese el tipo de cifrado y la contrasea de la red con los botones Lista de redes Conectar a una red
Izquierda, Derecha, Arriba y Abajo para desplazarse (no se distingue
entre maysculas y minsculas en este caso).
Una vez que haya ingresado la contrasea correcta, presione la

marca de verificacin para aceptar. Estar conectado a la red.
Si el Bloque EV3 no encuentra su red en la bsqueda, la red puede estar

oculta. Para conectarse a una red oculta, seleccione Add hidden.
Luego, se le solicitar que ingrese el nombre, el tipo de cifrado y

la contrasea de la red oculta que desea agregar (no se distingue
entre maysculas y minsculas en este caso). Una vez realizado
esto, el Bloque EV3 estar conectado a la red oculta y la red estar
incluida en lalista.
Contrasea de la red Agregar red oculta
NOTA:
Una vez que se haya
conectado a una red con la
contrasea correspondiente, el
Bloque EV3 recordar la contrasea
para conexiones futuras. Las
redes conocidas se indican
en la lista con un
smbolo asterisco
*.
Tecnologa
EV3
Establecimiento de una conexin Wi-Fi desde el equipo al Bloque EV3

Utilice el cable USB para conectar el Bloque EV3 al equipo.
Abra el programa Software de EV3. Acceda a la herramienta

Configuracin de la red inalmbrica en la Ventana de Hardware
(en la parte inferior derecha de la pantalla) o seleccione Configuracin
de red inalmbrica en el men Herramientas.
El equipo mostrar las redes que detecte.
Seleccione la red a la que desee conectarse y haga clic en Herramienta Configuracin de la red
Conectar para configurar la conexin. Para agregar una red que no inalmbrica
est trasmitiendo su Nombre de red (SSID), haga clic en Agregar.
Para editar los ajustes de una red configurada anteriormente, haga

clic en Editar.
Haga clic en Aceptar para establecer una conexin Wi-Fi. Una vez
establecida la conexin, puede desconectar el cable USB.
Tecnologa
EV3
Interfaz del Bloque EV3
El Bloque EV3 es el centro de control que da vida al robot. Utilice

la pantalla y los botones del Bloque EV3, acceda a la Interfaz del
Bloque EV3 que contiene cuatro pantallas bsicas que le permiten
acceder a una sorprendente secuencia de funciones nicas para
el Bloque EV3. Puede ser algo tan simple como el inicio y la
interrupcin de un programa o algo tan complicado como escribir
el programa mismo.
Ejecutar reciente
Esta pantalla estar en blanco hasta que comience a descargar y
ejecutar programas. En esta pantalla, se mostrarn los programas Pantalla Ejecutar reciente
ejecutados ms recientemente. El programa que se encuentra
en la parte superior de la lista y est seleccionado de manera
predeterminada es el programa ejecutado ms recientemente.
Navegacin de archivos
En esta pantalla obtendr acceso a todos los archivos del Bloque
EV3, que incluyen los archivos almacenados en una tarjeta SD.
Los archivos se organizan en carpetas de proyecto que, adems

de los archivos de programa reales, tambin contienen sonidos e
imgenes utilizados en cada proyecto. En el Navegador de archivos,
se puede mover o eliminar archivos. Los programas creados con
el Programa del Bloque EV3 se almacenan por separado en la
Pantalla Navegacin de archivos
carpeta BrkProg_SAVE.
Abrir carpeta en Navegacin

de archivos
Tecnologa
EV3
Aplicaciones del Bloque EV3

El Bloque EV3 incluye cuatro aplicaciones del Bloque EV3
preinstaladas y listas para usar. Adems, tambin puede crear sus
propias aplicaciones en elSoftware de EV3. Una vez realizada la
descarga en el Bloque EV3, las aplicaciones caseras aparecern aqu.
Las cuatro aplicaciones preinstaladas son las siguientes:
Vista del puerto

En la primera pantalla de Vista del puerto, ver a primera vista,
qu puertos tienen sensores o motores conectados. Utilice los Pantalla de aplicaciones del
botones del Bloque EV3 para desplazarse a uno de los puertos Bloque EV3
ocupados y ver laslecturas actuales que devuelve el sensor o el
motor. Conecte algunos sensores y motores y experimente con los
diferentes ajustes. Presione el botnCentro para ver o cambiar los
ajustes actuales de los motores y sensores conectados. Presione
el botn Atrs para regresar a la pantalla principal Aplicaciones
del Bloque EV3.
Control del motor

Controle el movimiento de avance y reversa de cualquier motor
conectado a uno de los cuatro puertos de salida. Hay dos modos
diferentes. En un modo, podr controlar los motores conectados
al Puerto A (con los botones Arriba y Abajo) y al Puerto D (con los
Aplicacin de vista del puerto
botones Izquierda y Derecha). En el otro modo, controla los motores
conectados al Puerto B (con los botones Arriba y Abajo) y al Puerto
C (con los botones Izquierda y Derecha). Utilice el botn Centro para
alternar entre los dos modos. Presione el botn Atrs para regresar
a la pantalla principal deAplicaciones del Bloque EV3.
Aplicacin del control del motor
Tecnologa
EV3
IR Control
Controle el movimiento de avance y reversa de cualquier motor
conectado a uno de los cuatro puertos de salida con la Baliza
infrarroja remota como control remoto y el Sensor infrarrojo como
receptor (el Sensor infrarrojo debe estar conectado al Puerto 4
del Bloque EV3). Hay dos modos diferentes. En un modo, utilizar
los canales 1 y 2 de la Baliza infrarroja remota. En el Canal 1, podr
controlar los motores conectados al Puerto B (con los botones 1
y 2 de la Baliza infrarroja remota) y al Puerto C (con los botones 3
y 4 de la Baliza infrarroja remota). En el Canal 2, podr controlar
los motores conectados al Puerto A (con los botones 1 y 2) y al
Puerto C (con los botones 3 y 4). En el otro modo, puede controlar
Aplicacin del control IR
los motores de la misma manera mediante los canales 3 y 4 de
la Baliza infrarroja remota en su lugar. Utilice el botn Centro para
alternar entre los dos modos. Presione el botnAtrs para regresar
a la pantalla principal Aplicaciones del Bloque EV3.
Tecnologa
EV3
Brick program
El Bloque EV3 incluye una aplicacin de programacin en el Bloque
EV3 similar al software instalado en el equipo. Estas instrucciones le
proporcionan la informacin bsica que necesitar para comenzar.
Cree un programa
Abra la aplicacin del Programa para el Bloque EV3.
La pantalla de Inicio le proporciona un bloque Inicio y de Bucle que

estn conectados mediante un cable de secuencia. La lnea vertical
rota de Agregar bloque en el centro indica que puede agregar ms
bloques a su programa. Presione el botn Arriba para agregar un
Pantalla Inicio Paleta de bloques
nuevo bloque desde la Paleta de bloques.
En la Paleta de bloques, puede elegir qu bloque nuevo agregar

mediante el desplazamiento con los botones Izquierda, Derecha,
Arriba y Abajo. Si se desplaza ms hacia arriba, aparecern bloques
adicionales. Si se desplaza hasta el extremo inferior, regresar a
su programa. Generalmente, hay dos tipos de bloques: Accin y
Esperar. El indicador del bloque de Accin es una pequea flecha
en la parte superior derecha del bloque. El indicador del bloque
Esperar es un reloj de arena pequeo. En total, hay seis bloques
de Accin diferentes y once bloques Esperar diferentes entre los
que puede elegir.
Al encontrar el bloque que desea, desplcese hasta l y presione

el botnCentro. Regresar a su programa. Se agreg un bloque nuevo Ajustar valores del bloque
En su programa, puede desplazarse entre los bloques con los

botones Izquierda y Derecha. Presione el botn Centro para
cambiar los ajustes del bloque resaltado (siempre el bloque del
centro de la pantalla) o para agregar un nuevo bloque cuando el
cable de secuencia est resaltado y la lnea Agregar bloque se
encuentra visible.
En cada bloque de programacin, puede cambiar un ajuste con

los botonesArriba y Abajo. Por ejemplo, en el bloque de Accin:
mover la direccin, puede cambiar la direccin del recorrido de
su robot. Una vez que haya elegido el ajuste deseado, presione el
botn Centro.
Paleta de bloques completa
Tecnologa
EV3
Eliminar bloques
Si desea eliminar un bloque de un programa, resalte el bloque
que desea eliminar y presione el botn Arriba para ir a la Paleta
de bloques.
En la Paleta de bloques, desplcese hasta la papelera que se

encuentra en la esquina izquierda y presione el botn Centro. Se
ha eliminado el bloque.
Ejecutar programa
Para ejecutar el programa, utilice el botn Izquierda para desplazarse
al bloque de Inicio al comienzo del programa. Presione el botn
Centro y se ejecutar el programa. Eliminar bloque
Guardar y abrir el programa

Para guardar su programa, desplcese al icono Guardar del
extremo izquierdo del programa. Al hacer clic en el icono Guardar,
se le solicitar que asigne un nombre a su programa o acepte
el nombre predeterminado. Cuando haya finalizado, haga clic en
Aceptar y se guardar su programa en la carpeta BrkProg_SAVE
a la que puede acceder desde la pantalla Navegacin de archivos
(consulte la pgina 21).
Tambin puede abrir un Programa del Bloque EV3 existente

haciendo clic en el icono Abrir que se encuentra arriba del icono
Guardar. Utilice los botones Arriba y Abajo para alternar entre estos
dos iconos.
Ejecutar programa
Guardar programa
Tecnologa
EV3
Configuracin
Esta pantalla le permitir ver y ajustar los parmetros generales
en el Bloque EV3.
Volume
En ocasiones, puede ser conveniente ajustar el volumen del sonido
que proviene del parlante del Bloque EV3. Para cambiar el volumen
delparlante, vaya a la pantalla Ajustes. En en men superior, ver
resaltado Volume. Presione el botn Centro.
Utilice los botones Arriba y Abajo para cambiar el ajuste de volumen, Pantalla Ajustes
que puede tener intervalos de 0% a 100%. Presione el botn Centro
para aceptar. Esto har que regrese a la pantalla Ajustes.
Sleep
Para cambiar la cantidad de tiempo de inactividad que transcurre
antes de que el Bloque EV3 ingrese a Sleep mode, vaya a la pantalla
Ajustes y desplcese al men Ajuste de suspensin con el botn
Abajo. Presione el botn Centro.
Utilice los botones Derecha e Izquierda para seleccionar un perodo

de tiempo menor o mayor, que puede tener intervalos de 2 minutos
a nunca. Presione el botn Centro para aceptar. Esto har que
regrese a la pantalla Ajustes.
Ajustar volumen
Ajustar suspensin
Tecnologa
EV3
Bluetooth
Aqu se activa el Bluetooth en el Bloque EV3 y donde puede elegir
algunos ajustes especficos de privacidad y de Apple iOS. Aqu
tambin puede conectarse a otros dispositivos Bluetooth, como
por ejemplo otro Bloque EV3.
Al seleccionar Bluetooth en la pgina Ajustes, se presentan cuatro

opciones: Connections, Visibility, Bluetooth y iPhone/iPad/iPod. Para
regresar a la pantalla principal Ajustes, mantenga presionado el
botnAbajo hasta que la marca de verificacin que se encuentra
en la parte inferior de la pantalla est resaltada, luego, presione el
botn Centro para aceptar.
Activar Bluetooth
Bluetooth
Aqu puede activar Bluetooth estndar en el Bloque EV3. Utilice los
botones Arriba y Abajo, seleccione la palabra Bluetooth y, luego,
presione el botnCentro para aceptar. Aparecer una marca de
verificacin en la casilla Bluetooth. El Bluetooth ahora est activado
en el Bloque EV3 y aparecer un icono de Bluetooth en la esquina
superior izquierda de la pantalla del Bloque EV3.
Nota: Este ajuste no le permitir conectarse con un dispositivo iOS.

Para eso, deber seleccionar el ajuste iPhone/iPad/iPod (ver abajo).
Para desactivar el Bluetooth, repita el procedimiento descrito arriba,

esta vez quite la marca de verificacin de la casilla Bluetooth.
iPhone/iPad/iPod
Seleccione este ajuste solo si desea que su Bloque EV3 se conecte
especficamente a dispositivos Apple iOS: iPhones, iPads y iPods,
mediante Bluetooth (asegrese de que su dispositivo iOS tenga
Bluetooth activado).
Nota: Con este ajuste no podr comunicarse con otros dispositivos

Bluetooth, incluidos equipos y otros Bloques EV3.
No puede elegir activar Bluetooth estndar y comunicacin

Bluetooth para dispositivos Apple iOS al mismo tiempo.
Para activar y desactivar la comunicacin Bluetooth para dispositivos

iOS, utilice los botones Arriba y Abajo para seleccionar iPhone/iPad/
iPod, y, luego, presione el botn Centro para aceptar. NOTA:
Su Bloque EV3
funcionar con mayor
eficacia si desactiva el
ajusteBluetooth
cuando no lo est
utilizando.
Tecnologa
EV3
Connections
Esta opcin le permite descubrir y elegir otros dispositivos Bluetooth
disponibles (asegrese de que Bluetooth est activado). Si hace clic
en Connections pasar a la pantalla Favorites, donde aparecen
los dispositivos en los que confa identificados con una marca de
verificacin. Los dispositivos en los que confa no requieren claves
de paso. Con las casillas de verificacin puede administrar los
dispositivos que desea incluir como Favoritos.
Si, luego, hace clic en Search el Bloque EV3 explorar el rea

en busca de dispositivos que emitan seales detectables de
Bluetooth, esto incluye otros Bloques EV3. Sus dispositivos favoritos
aparecern con un smbolo asterisco *. Lista de favoritos
Utilice los botones Arriba y Abajo para seleccionar en la lista el

dispositivo al que desea conectarse. Presione el botn Centro
para aceptar. Si elige conectarse a un dispositivo que an no
se ha marcado como Favorito, deber ingresar la contrasea
para establecer la conexin. Una vez que el otro dispositivo
haya verificado la clave de paso, se conectar automticamente
aldispositivo.
Visibility
Si se selecciona el ajuste Visibility, otros dispositivos Bluetooth
(incluidos otros Bloques EV3) podrn descubrir su Bloque EV3
y conectarse a l. Si Visibility no tiene marca de verificacin, el
Bloque EV3 no responder a los comandos de bsqueda de otros
Lista de dispositivos
dispositivos Bluetooth.
Tecnologa
EV3
Wi-Fi
Aqu puede habilitar la comunicacin Wi-Fi en el Bloque EV3 y
conectarse a una red inalmbrica. Despus de seleccionar Wi-
FI en la pantalla Ajustes, utilice los botones Arriba y Abajo para
seleccionar la palabra Wi-Fi y presione el botn Centro para
Aceptar. Aparecer una marca de verificacin en la casilla Wi-Fi.
Wi-Fi ahora est activado en el Bloque EV3 y aparecer un icono de
Wi-Fi en la esquina superior izquierda de la pantalla del Bloque EV3.
Para regresar a la pantalla principal Ajustes, mantenga presionado

el botn Abajo hasta que la marca de verificacin que se encuentra
en la parte inferior de la pantalla est resaltada, luego, presione el
Activar Wi-Fi
botn Centro para aceptar.
Para obtener informacin acerca de cmo conectar un Bloque EV3

a una red inalmbrica, consulte la seccin Conexin del Bloque EV3
al equipo en la pgina 18.
Brick info
Si necesita conocer las especificaciones tcnicas actuales de su
Bloque EV3, como la versin de hardware y firmware y del SO del
Bloque EV3, aqu encontrar esa informacin. Aqu tambin puede
ver cunta memoria hay disponible.
Informacin del Bloque EV3
Software de
Requisitos
EV3 mnimos del
sistema
Sistemas operativos:
+Windows: Windows XP (32 bits); Vista (32/64 bits),
no incluye Starter Edition; Windows 7 (32/64 bits)
y Windows 8 modo de escritorio, no incluye Starter Edition,
todos con los paquetes de reparacin ms recientes
+Macintosh: MacOS X v.10.6, 10.7 y 10.8 (solo Intel),
con los paquetes de reparacin ms recientes
Requisitos del sistema:
+Procesador de 2 GHz o superior
Si bien construir robots es divertido, el alma de la robtica es +2 GB de RAM o ms
darles vida: hacer que se muevan y realicen tareas. Ver que +2 GB de espacio disponible en disco duro
el Software de LEGO MINDSTORMS EV3 es una interfaz de +Pantalla XGA (1024*768)
programacin fcil de usar, intuitiva y basada en iconos. +1 puerto USB disponible
EV3 LEGO MINDSTORMS no admite tablets
o ciertas netbooks con hardware que
no cumplen con los requisitos
Instalacin del mencionados anteriormente.
software
Una vez que haya confirmado que su equipo cumple los requisitos
mnimos del sistema, est listo para instalar el software. Cierre
cualquier otro programa y, luego, haga doble clic en el archivo de
instalacin en la carpeta de la aplicacin del Software de EV3. La
instalacin comenzar ahora.
Software de
EV3
Pgina de inicio
Cada vez que abre el Software de EV3, ingresar automticamente 4. Abrir reciente: obtenga un acceso fcil a los proyectos en los
a la Pgina de inicio. La Pgina de inicio facilita la localizacin y el que ha estado trabajando ms recientemente.
trabajo con el software y le permite acceder a todo lo que necesita. 5. Inicio rpido: recursos adicionales como breves videos de
introduccin, la Gua de uso de EV3 y la Ayuda del Software.
En la Pgina de inicio encontrar las opciones y los recursos
6. Novedades: breves historias y novedades de
siguientes:
LEGO.com/mindstorms (requiere conexin a Internet).
. Pestaa Pgina de inicio: este botn siempre lo hace regresar
1
7. Ms robots: obtenga acceso a la construccin y programacin
a la Pgina de inicio.
de ms modelos (requiere conexin a Internet).
2. Agregar proyecto: aqu puede agregar un proyecto nuevo para
comenzar a programar su propio robot.
3. Misiones del Robot: aqu puede comenzar a construir y
programar los modelos animados principales.
1
4
5 6 7
Descripcin general de la Pgina de inicio
Software de
EV3
Propiedades y estructura del proyecto
Al abrir un nuevo programa, este crear automticamente un archivo

de carpeta del proyecto. Todos los programas, las imgenes, los
sonidos, los videos, las instrucciones y otros recursos que se
utilizan dentro de un proyecto se almacenarn automticamente Pestaas Proyecto y Programa
en esta carpeta del proyecto. Esto facilita el almacenamiento de su
proyecto y su uso compartido con otras personas.
Cada proyecto aparecer como una pestaa en la parte superior

de la pantalla. Debajo, ver pestaas para los programas que
corresponden al proyecto seleccionado. Para agregar un nuevo
proyecto o programa, haga clic en el botn+que se encuentra a
la derecha de las otras pestaas. Para cerrar la pestaa, haga clic
en una X.
Pgina Propiedades del proyecto

Si hace clic en la pestaa con una llave inglesa que se encuentra
en el extremo izquierdo de las pestaas de programa, ingresar
a la pgina Propiedades del proyecto. Esta pgina le muestra de
manera ordenada el proyecto que est seleccionado, incluidos
todos los programas, imgenes, sonidos y otros recursos. Aqu
puede describir su proyecto con texto, imgenes y video que
determinarn cmo se muestra el proyecto en la Pgina de inicio.
Software de
EV3
Estructura y Propiedades del proyecto
Las propiedades del proyecto que se muestran incluyen:

1. Descripcin del proyecto: asigne un nombre a su proyecto,
descrbalo e inserte las imgenes y videos que desee
que aparezcan en la Pgina de inicio en la vista previa
delproyecto.
2. Vista general del contenido del proyecto: aqu encontrar
todos los recursos incluidos en el proyecto, por ejemplo,
programas, imgenes, sonidos y Mis Bloques.
3. Modo Daisy Chain: esta casilla de verificacin activa el Modo
Daisy Chain, para que pueda programar hasta cuarto Bloques
EV3 conectados.
4. Compartir: aqu puede compartir de manera fcil su proyecto
en LEGO.com/mindstorms (requiere conexin a Internet).
Pgina Propiedades del proyecto
Software de
EV3
Misiones del Robot
En la Pgina de inicio del Software de EV3 podr ver increbles Cada Misin lo ayuda a construir y programar una parte del robot.
robots. TRACK3R, SPIK3R, EV3RSTORM, R3PTAR y GRIPP3R. Comenzar con la primera Misin y, luego, avanzar a la siguiente
Estos robots fueron creados por diseadores de LEGO para una vez completada la primera. Al completar todas las Misiones,
demostrar algunas de las maneras en las que se puede construir elrobot estar construido y listo para recibir rdenes. Todas las
y programar con EV3 LEGO MINDSTORMS. Haga clic en cualquiera misiones tienen una estructura de cuatro pasos:
de losrobots y pasar a la Descripcin general de la misin de ese
robot en particular. Las misiones han sido diseadas para hacerlo + Objetivo
recorrer desde los aspectos bsicos de la programacin hasta + Crear
el conocimiento del sistema de construccin y hardware de EV3. + Ordenar
+ Comenzar!
Misiones del Robot
Software de
EV3
Programacin
Programe su robot en la interfaz de programacin intuitiva basada 3. Pgina de Hardware: establezca y administre su comunicacin
en iconos. Arrastre y suelte las acciones que desee en la ventana de con elBloque EV3 aqu y vea qu sensores y motores
programacin y ajstelas para que se adapten al comportamiento estn conectados y dnde estn conectados. Aqu tambin
de su robot. descarga los programas al Bloque EV3.
4. Editor de contenidos:un cuaderno de ejercicios digital
La interfaz de programacin de EV3 consta de las siguientes integrado al software. Vea instrucciones o documente su
reas principales: proyecto mediante texto, imgenes y videos.
1. rea de documento de programacin: disee su programa aqu. 5. Barra de herramientas de programacin: busque aqu las
2. Paletas de programacin: busque los bloques de construccin herramientas bsicas para trabajar con su programa.
para su programa aqu.
2 3
Interfaz de programacin
Software de
EV3
Paletas y bloques de programacin
Todos los bloques de programacin que se utilizan para controlar su

robot se encuentran en Paletas de programacin en la parte inferior
de la Interfaz de programacin, debajo del rea de documento
de programacin. Los Bloques de programacin se dividen en
categoras, segn su tipo y naturaleza, lo que facilita la bsqueda
del bloque que necesita.
Para obtener ms informacin acerca de la interfaz de programacin

de EV3 y para ver cmo comenzar con su primer programa, consulte
los videos Introduccin y Descripcin general del software de la
seccin Inicio rpido de laPgina de inicio.
Tambin puede encontrar ms informacin acerca de cmo

programar en laAyuda del Software de EV3.
Bloques de accin
(En orden de izquierda a derecha)
+ Motor mediano
+ Motor Grande
+ Mover la Direccin
+ Mover tanque
+ Pantalla
+ Sonido
+ Luz de estado del Bloque EV3
Bloques de flujo
+ Iniciar
+ Esperar
+ Bucle
+ Interruptor
+ Interrupcin del Bucle
Bloques de sensores
+ Botones del Bloque EV3
+ Sensor de color
+ Sensor infrarrojo
+ Rotacin del motor
+ Temporizador
+ Sensor tctil
Software de
EV3
Paletas y bloques de programacin
Bloques de datos
+ Variable
+ Constante
+ Operaciones secuenciales
+ Operaciones lgicas
+ Matemtica
+ Redondear
+ Comparar
+ Alcance
+ Texto
+ Aleatorio
Bloques avanzados
+ Acceso al archivo
+ Mandar mensaje
+ Conexin Bluetooth
+ Mantener activo
+ Valor del sensor sin procesar
+ Motor sin regular
+ Invertir el motor
+ Detener programa
Mis Bloques
Si utiliza repetidamente el mismo
segmento de unprograma en
muchos programas, es un buen
momento para crear Mi Bloque.
Una vez que ha creado Mi Bloque,
simplemente puede insertar ese
bloque en programas futuros
dentro del mismo proyecto.
Software de
EV3
Pgina de Hardware
La Pgina de Hardware proporciona informacin variada acerca del

Bloque EV3. Siempre se encuentra en la esquina inferior derecha
cuando se trabaja con programas y puede minimizarse cuando 1
resulta necesario mediante la pestaa Expandir/Contraer. Aun
2
cuando est contrada, el Controlador de la Pgina de Hardware
permanecer visible, lo que le permite descargar su programa o 3
experimento.
Controlador de la pgina de
Los diferentes botones del Controlador de la Pgina de Hardware
Hardware tienen la siguiente funcionalidad:
1. Descargar: descarga el programa al Bloque EV3.
2. Descargar y ejecutar: descarga el programa al Bloque EV3 y
lo ejecuta inmediatamente.
3. Descargar y ejecutar seleccionado: descarga solo los bloques
resaltados al Bloque EV3 y los ejecuta inmediatamente.
El texto EV3 que se encuentra en la ventana pequea de la parte

superior, se tornar rojo cuando haya un Bloque EV3 conectado
al equipo.
Software de
EV3
Pgina de Hardware
Informacin del Bloque EV3

La pestaa Informacin del Bloque EV3 muestra informacin
importante del Bloque EV3 que est conectado actualmente, como
el nombre, el nivel de la batera, la versin del firmware, el tipo
de conexin y la barra de memoria del Bloque EV3. Adems le
proporciona acceso a las herramientas Explorador de memoria y
Configuracin de red inalmbrica.
Pestaa Informacin del Bloque EV3
Vista del puerto

La pestaa Vista del puerto muestra informacin acerca de los
sensores y motores conectados al Bloque EV3. Cuando el Bloque
EV3 est conectado al equipo, esta informacin se identifica
automticamente y podr ver los valores en tiempo real. An puede
configurar manualmente la pestaa Vista del puerto, si el Bloque
EV3 no est conectado. Seleccione un puerto, luego, seleccione el
sensor o motor adecuado en la lista.
Pestaa Vista del puerto

Bloques EV3 disponibles
La pestaa Bloques disponibles muestra los Bloques EV3 que se
encuentran disponibles actualmente para conectarse. Puede elegir
qu Bloque EV3 al que desea conectarse y el tipo de comunicacin.
Adems, puede desconectar una conexin existente del Bloque EV3.
Puede encontrar ms informacin acerca de cmo utilizar la Pgina

de Hardware en laAyuda del Software de EV3.
Pestaa Bloques EV3 disponibles
Software de
EV3
Editor de contenidos
El Editor de contenidos ofrece una manera conveniente para que 2. Modo Editar/Ver: le permite ver o editar sus pginas.
los usuarios documenten elpropsito, el proceso y el anlisis de sus 3. Navegacin de la pgina: vaya a la pgina anterior o siguiente.
proyectos. Puede incluir texto, imgenes, videos, efectos de sonido
4. Ttulo de la pgina: agregue un ttulo a su pgina.
e incluso instrucciones de construccin. Adems, en el Editor de
contenidos se muestra y se utiliza el contenido que ya se ha creado, 5. rea de la pgina: aqu se muestra y se editan los contenidos
por ejemplo, las Misiones delRobot. principales.
6. Iconos: seleccione qu tipo de componentes desea agregar al
Cada pgina puede personalizarse con diferentes diseos y rea de la pgina.
puede realizar automticamente una variedad de acciones, como 7. Vistas miniatura de la pgina: vaya a una pgina especfica
la apertura de programas especficos o el resaltado de un bloque utilizando las imgenes en miniatura.
de programacin en particular.
8. Agregar/eliminar pgina: al agregar una pgina, puede elegir
entre catorce plantillas diferentes.
El Editor de contenidos se encuentra en la esquina superior derecha
del Software de EV3 y est disponible siempre que est trabajando 9. Configuracin de la pgina: realice ajustes especiales para
en un proyecto. Para abrir el Editor de contenidos, utilice el botn cada pgina, como formato, accin de la pgina y navegacin
grande con el icono del bloque. Una vez que haya abierto el Editor a la pgina siguiente.
de contenidos, podr ver todo el contenido creado para un proyecto
o programa. Puede encontrar ms informacin acerca de cmo utilizar el Editor
de contenido en laAyuda del Software de EV3.
El Editor de contenidos consta de las reas principales y los
elementos siguientes:
1. Abrir/cerrar el Editor de contenidos: aqu abre y cierra el
Editor de contenidos.
4 2
6 5
8 9
Editor de contenidos
Software de
EV3
Herramientas
En la barra de men superior del Software de EV3 encontrar una

cantidad de herramientas pequeas y puede agregar funcionalidad
y soporte adicional a su experiencia con el Software de EV3.
Puede obtener ms informacin acerca de las herramientas en la

Ayuda del Software de EV3.
Editor de sonido
Cree sus propios efectos de sonido o personalice uno desde
nuestra seleccin oficial de Archivos de sonido de EV3. Los sonidos,
entonces, pueden utilizarse para programar su robot mediante el
uso del bloque Programacin de sonidos.
Editor de imgenes
Haga un uso creativo de la pantalla del Bloque EV3 al disear
imgenes originales o al personalizar las imgenes existentes. Las
imgenes, entonces, pueden utilizarse para programar su robot
mediante el uso del bloque Programacin de la pantalla.
Constructor de Mi Bloque
A veces, es posible que haya creado un maravilloso miniprograma
que desea utilizar nuevamente en otro proyecto o programa. El
Constructor de Mi Bloque lo ayuda a tomar este miniprograma y
crear un Mi Bloque nico en el que define el nombre, el icono y
los parmetros relevantes para usted. Mis Bloques se archivarn
automticamente en la Paleta de programacin Mi Bloque.
Actualizacin del firmware

Peridicamente, estar disponible el firmware actualizado para su
Bloque EV3. Recomendamos instalar nuevas versiones a medida
que aparecen disponibles. Esta herramienta le indicar si hay una
nueva versin de firmware disponible y lo ayudar a actualizarlo
en su Bloque EV3.
Configuracin de la red inalmbrica

En caso de que desee que el Software de EV3 se comunique
con el Bloque EV3 mediante Wi-Fi, esta herramienta lo ayudar a
configurar la conexin inalmbrica. Para hacerlo, deber adquirir un
Conector USB para la red inalmbrica para el Bloque EV3 y activar
la comunicacin Wi-Fi en el Bloque EV3.
Software de
EV3
Herramientas
Importacin de bloques
Agregue nuevos bloques a las Paletas de programacin. Pueden ser
nuevos Bloques de programacin LEGO o bloques desarrollados
por otros fabricantes, por ejemplo, en relacin con un sensor de
otro fabricante. Estos bloques primero deben descargarse en su
equipo y, luego, puede importarlos al Software de EV3 mediante
esta herramienta.
Explorador de memoria
Es muy fcil perder lo que ha guardado en su Bloque EV3. El
Explorador de memoria proporciona una descripcin general del
uso de la memoria en el Bloque EV3 (incluida la Tarjeta SD si la ha
insertado). Puede usar el Explorador de memoria para transferir
programas, sonidos, grficos y otros archivos entre su Bloque EV3
y un equipo, y copiar y eliminar archivos que ya se encuentran en
el Bloque EV3.
Descargar como aplicacin

Los usuarios avanzados pueden disfrutar el desafo de crear
aplicaciones para tareas genricas en el Bloque EV3. Las
aplicaciones para el Bloque EV3 se crean como programas
de EV3 normales, pero al descargarse al Bloque EV3 con esta
herramienta, aparecen como aplicaciones nuevas en la pantalla
Aplicaciones de EV3, junto con las aplicaciones predeterminadas
como Programacin del Bloque EV3 y Vista del puerto.
Importar programa del Bloque EV3

Esta herramienta le permitir importar un programa creado en la
Aplicacin del Programa para el Bloque EV3 desde el Bloque EV3
al entorno de programacin del Software de EV3. Su programa
puede entonces mejorarse aun ms con la funcionalidad completa
del Software de EV3.
Solucin de
problemas
Ayuda del Software de EV3
En Ayuda, en la barra de men superior del Software de EV3,

obtendr acceso a la seccin Ayuda. La seccin Ayuda de EV3
es un recurso integral y organizado que proporciona informacin
til y guas sobre el Software de EV3, incluida la mejor manera de
utilizar sensores y motores y de programar con ellos. Este es el
primer lugar en que debe buscar ayuda o informacin adicional
sobre cmo utilizar el Software de EV3.
Actualizaciones de
software
En Ayuda, en la barra de men superior del Software de EV3,

puede activar la opcin que permite que el Software de EV3
busque actualizaciones de software de manera automtica. Al
hacer clic en Buscar actualizaciones de software, aparecer una
marca de verificacin y el software buscar de manera automtica
actualizaciones de software (esto requiere conexin a Internet). Si
hay una actualizacin importante disponible, recibir una notificacin
del software. Si desea instalar la actualizacin de software, ser
conducido a un sitio Web en el que puede descargar el archivo de
la actualizacin. Una vez que haya finalizado la descarga, puede
iniciar la actualizacin. Asegrese de haber cerrado el Software de
EV3 durante la instalacin.
Solucin de
problemas
Actualizacin del firmware
El firmware es el software que se encuentra dentro del Bloque EV3.

Sin el firmware correspondiente, el Bloque EV3 no funcionar. En
ocasiones, LEGO Group puede lanzar versiones nuevas del firmware
que agregan funciones mejoradas o reparan errores de software.
Para actualizar el firmware, necesita una conexin USB desde su

equipo a su Bloque EV3. Adems, el equipo debe estar conectado
a Internet.
1. Encienda el Bloque EV3 y conctelo a su equipo.

2. En el men Herramientas, seleccione Actualizacin de firmware.
3. Haga clic en el botn Buscar para ver si hay nuevas
actualizaciones de firmware disponibles.
4. Seleccione la versin de firmware ms reciente entre los Herramienta Actualizacin de firmware
Archivos de firmware disponibles.
5. Si desea utilizar la versin de firmware que se encuentra en su
equipo, utilice el botn Explorar para buscar y seleccionar el
archivo de firmware correcto.
6. Haga clic en el botn Descargar para descargar el firmware
nuevo en su Bloque EV3. Las barras de progreso de la parte
inferior del cuadro de dilogo Actualizacin de firmware le
mostrarn cmo avanza la actualizacin de firmware. Una vez
finalizado el proceso, el Bloque EV3 se reiniciar.
Si, por algn motivo, el Bloque EV3 deja de funcionar durante

el proceso de actualizacin de hardware, deber ejecutar la
actualizacin de manera manual mediante los pasos siguientes
(el Bloque EV3 sigue necesitando conexin USB al equipo):
1. Mantenga presionados los botones Atrs, Centro y Derecha

del Bloque EV3.
2. Libere el botn Atrs cuando se reinicie el Bloque EV3.
3. Cuando la pantalla muestra Actualizando, libere los botones
Centro y Derecha y haga clic en el botn Descargar de la
herramienta Actualizar firmware . Se descargar el firmware en
el Bloque EV3, que se reiniciar. NOTA:
Inspeccione las
Si la actualizacin manual de firmware no hace que el Bloque EV3 bateras del Bloque
funcione la primera vez, repita el proceso de actualizacin manual. EV3 antes de repetir las
NOTA: actualizaciones manuales de
firmware.
La actualizacin del El problema puede ser
firmware eliminar todos el resultado del
los archivos y proyectos desgaste de las
existentes de la bateras.
memoria del
Bloque EV3.
Solucin de
problemas
Reinicio del Bloque EV3
Si su Bloque EV3 deja de funcionar de repente y no puede apagarse

mediante el proceso normal, deber reiniciarlo. El reinicio del Bloque
EV3 no elimina los archivos y proyectos existentes de sesiones
anteriores de la memoria del Bloque EV3. Se perdern los archivos
y proyectos de las sesiones existentes.
1. Asegrese de que el Bloque EV3 est encendido.

2. Mantenga presionados los botones Atrs, Centro e Izquierda
del Bloque EV3.
3. Libere el botn Atrs cuando la pantalla quede en blanco.
4. Cuando la pantalla muestra el mensaje Iniciando, libere los
botones Centro e Izquierda.
NOTA:
Inspeccione las
bateras del Bloque EV3
antes de reinstalar el firmware.
Los problemas pueden
deberse al desgaste
de las bateras.
Informacin
til
Lista de archivos de sonido
Animales Colores
Cat purr Dog whine Snake hiss Black White
Dog bark 1 Elephant call Snake rattle Blue Yellow
Dog bark 2 Insect buzz 1 T-rex roar Brown
Dog growl Insect buzz 2 Green
Dog sniff Insect chirp Red
Informacin
til
Comunicacin Expresiones
Bravo Goodbye Okay Boing Kung fu Smack
EV3 Hello Okey-dokey Boo Laughing 1 Sneezing
Fantastic Hi Sorry Cheering Laughing 2 Snoring
Game over LEGO Thank you Crunching Magic wand Uh-oh
Go MINDSTORMS Yes Crying Ouch
Good job Morning Fanfare Shouting
Good No
Informacin
til
Informacin Mecnicos
Activate Error Start Air release Blip 4 Motor stop
Analyze Flashing Stop Airbrake Horn 1 Ratchet
Backwards Forward Touch Backing alert Horn 2 Sonar
Color Left Turn Blip 1 Laser Tick tack
Detected Object Up Blip 2 Motor idle Walk
Down Right Blip 3 Motor start
Error alarm Searching
Informacin
til
Movimientos Nmeros
Arm 1 Servo 1 Speed down Eight One Three
Arm 2 Servo 2 Speed idle Five Seven Two
Arm 3 Servo 3 Speed up Four Six Zero
Arm 4 Servo 4 Speeding Nine Ten
Drop load Slide load
Lift load Snap
Informacin
til
Sistema
Click Overpower
Confirm Power down
Connect Ready
Download Start up
General alert
Informacin
til
Lista de archivos de imagen
Expresiones Ojos
Big smile Sad Angry Dizzy Neutral Tired left
Heart large Sick Awake Down Nuclear Tired middle
Heart small Smile Black eye Evil Pinch left Tired right
Mouth 1 open Swearing Bottom left Hurt Pinch middle Toxic
Mouth 1 shut Talking Bottom right Knocked out Pinch right Up
Mouth 2 open Wink Crazy 1 Love Sleeping Winking
Mouth 2 shut ZZZ Crazy 2 Middle left Tear
Disappointed Middle right
Informacin
til
INFORMACIN LEGO
Accept No go Thumbs down Color sensor IR sensor Sound sensor
Backward Question mark Thumbs up EV3 icon Large motor Temp. sensor
Decline Right Warning EV3 LEGO Touch sensor
Forward Stop 1 Gyro sensor Medium motor US sensor
Left Stop 2 IR beacon MINDSTORMS
Informacin
til
Objetos Progreso
Bomb Lightning Bar 0 Dial 2 Hourglass 0 Timer 4
Boom Night Bar 1 Dial 3 Hourglass 1 Water level 0
Fire Pirate Bar 2 Dial 4 Hourglass 2 Water level 1
Flowers Snow Bar 3 Dots 0 Timer 0 Water level 2
Forest Target Bar 4 Dots 1 Timer 1 Water level 3
Light off Dial 0 Dots 2 Timer 2
Light on Dial 1 Dots 3 Timer 3
Informacin
til
Sistema
Accept 1 Dot empty Slider 0 Slider 6
Accept 2 Dot full Slider 1 Slider 7
Alert EV3 small Slider 2 Slider 8
Box Busy 0 Slider 3
Decline 1 Busy 1 Slider 4
Decline 2 Play Slider 5
Informacin
til
Aplicacin del Programa para el Bloque EV3:

Lista de recursos
Sonidos Imgenes
1. Hello 7. Object 1. Neutral 7. Question mark
2. Goodbye 8. Ouch 2. Pinch right 8. Warning
3. Fanfare 9. Blip 3 3. Awake 9. Stop 1
4. Error alarm 10. Arm 1 4. Hurt 10. Pirate
5. Start 11. Snap 5. Accept 11. Boom
6. Stop 12. Laser 6. Decline 12. EV3 icon
Informacin
til
Lista de elementos
2x 10x
4128594 4140806
1x
6015596 12x
14x 4142865
4175442
3x
4558797
3x
17x 4513174
4128598
1x
6015597
4x
3x 4x 4562805
4547581 4173975
4x
4514554
3x 6x
3x 4545430 4657296
4666999
3x
4547582
6x 28x
1x 4185661 4206482
4565452
38x
4x
4514553
1x 4254606
6031962
11x
3x 4239601
4558802 1x 6x
4544143 4234429
4x
6031821
4x
4656205 9x
4227155
4x
4189936
4x
4173941 1x
8x 4189131
4188298
Informacin
til
10x 6x
2x 4184169
4246901 6006140
95x
12x 4121715
4142822
3x
6028041
2x
6044688
1x
10x 4558692
4142135
4x
4299389 4x
4552347
6x
4495935
1x
6024109
8x
4120017
4x
4184286 8x
4645732
1x
6024106
6x
4x 4142823
4248204 4x
4522933
2x
4177431
4x 4x
4128593 4542573
4x
4177430
9x
12x
370626
4140327
5x
4255563 2x
4629921
12x
4111998
2x
4143187 4x
4141300
Informacin
til
4x 4x
6x 6013936 4560177
4560175
4x
4211758 6x
2x
4499858
4538007
5,5
1x
2x
4502595
4508553
12x
4225033
2x
4211510 2x
4x 4514558
4211888
22x
4211815
4x
4211807
9x
2x 4211639
4211553
6x
2x
4211375
4211805
2x
4526985
1x
4535768
1x
4211566
2x
4539880
2x
4630114
3x 2x
4494222 4540797
Informacin
til
25 cm (10 pulgadas)
1x
4x
1x 6008919
6024581
6014051
35 cm (14 pulgadas)
1x
1x 6008472 2x
6008577 6024583
50 cm (20 pulgadas)
1x
6009811 1x
2x 6024585
6009430
1x 1x
6009996 6036901
iPad, iPhone y iPod touch son marcas

comerciales de Apple Inc. registradas
en los EE. UU. y otros pases.
iPod Touch (4. gen.) iPad 1

iPhone 4 iPad 2
iPhone 4S iPad 3 (3. gen.)

User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All ES PDF

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Gua de uso

Solucin de problemas Informacin til

Bienvenido al mundo de LEGO MINDSTORMS

Si nunca construy un robot LEGO MINDSTORMS, le recomendamos

Con LEGO MINDSTORMS EV3, nunca fue tan fcil construir y

Crear: Construya su propio robot con los elementos, motores y

Ordenar: Programe su robot en la interfaz de programacin intuitiva

Comenzar! Una vez que haya construido y programado su robot,

Visite LEGO.com/mindstorms para conocer las novedades y

Nos vemos all!

Motor grande Bloque EV3 Sensor tctil

Baliza infrarroja remota

Nombre del Bloque EV3

Conexin USB establecida con otro

Bluetooth activado pero sin

+ Rojo = Inicio, Actualizando, Apagado

Tambin puede programar la Luz de estado del Bloque EV3 para

Puertos de entrada Puertos de salida

Para instalar las bateras AA, quite la cubierta de la batera que se

Informacin importante acerca de las bateras:

Prcticas para el ahorro de energa

Indicador de potencia Batera

Encendido del Bloque EV3

Cuando el color de la luz cambia a verde, el Bloque EV3 est listo.

Para apagar el Bloque EV3, presione el botn Atrs hasta ver la

La opcin Cancelar X estar seleccionada. Utilice el botn Derecha

El Motor mediano puede programarse para encenderse o apagarse,

Para obtener ms informacin acerca del uso del Motor de rotacin

Sensores del Bloque

En Modo color, el Sensor de color reconoce siete colores: negro,

En Modo intensidad de la luz reflejada, el Sensor de color mide

En Modo intensidad de la luz ambiental, el Sensor de color mide

La razn de muestreo del Sensor de color es 1 kHz/seg.

Para optimizar la exactitud, en Modo intensidad de la luz reflejada, el

Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor de color

Modo intensidad de la luz

Sensores del Bloque

Con la informacin del Sensor tctil, se puede programar un

Puede construir un robot con un Sensor tctil presionado contra

Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor tctil en la

Sensores del Bloque

El Sensor infrarrojo puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo

Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo de proximidad

Una vez realizada la deteccin, el sensor puede calcular la direccin

Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo de baliza del

Sensores del Bloque

Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo remoto del

Conexin de la tecnologa EV3

Conexin de sensores y motores

Con los cables conectores negros planos, conecte los sensores al

Si crea programas mientras el Bloque EV3 no est conectado al

+ Puerto 1: Sensor tctil Conexin de sensores

Si el Bloque EV3 est conectado a su equipo mientras realiza la

Con los cables conectores negros planos, conecte los motores al

Al igual que en el caso de los sensores, si el Bloque EV3 no est

+ Puerto A: Motor mediano

Si el Bloque EV3 est conectado al equipo mientras realiza la

Conexin de la tecnologa EV3

Conexin del Bloque EV3

Conexin del cable USB

Conexin de la tecnologa EV3

Conexin Bluetooth al equipo

Una vez que haya activado la funcionalidad Bluetooth en el Bloque

+ Rojo = Inicio, Actualizando, Apagado

+ Puerto 1: Sensor tctil Conexin de sensores

+ Puerto A: Motor mediano