Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
PROYECTO T3
ROBOT RASTREADOR DE LINEAS
Docente: Anthony Pinedo Araujo.
FISICA II
2011
INTRODUCCIN
Situacin Problemtica
Se trata de dar a conocer acerca de los robots y del uso del sensor
CNY70
HIPTESIS
Rastrearemos una lnea negra usando el sensor CNY70, que es un sensor
infrarrojo, y conseguiremos mover el robot.
OBJETIVOS
MATERIALES
12 recistencia de 560.
8 resistencias de 3.3K.
8 resistencias de 2.2K.
8 resistencias de 220.
2 resistencias de 4.7K.
1 resistencia de 100, 1K.
6 bus de 2 pines (con sus conectores).
12 bus de 4 pines (con sus conectores).
2 porta pilas de 2 o uno de 4 pilas.
1 porta batera de 9 v.
1 bateria de 9v.
4 pilas de 1.5v AA.
2 llantas para el Robot.
2 motores con engranajes.
8 sensores CNY 70.
8 potencimetros de 50 k (multivueltas).
4 LM393.
8 potenciometros de 5k (multivueltas).
10 led rojos de 3mm.
2 led verde de 3mm.
5 condensadores electroltico de 1 uF.
1 cristal de cuarzo de 20MHz.
2 pulsadores de 4 pines.
1 MAX 232 (con base redonda).
1 serial de 9 pines (DB-9s) Hembra.
1 pic 16F873A (con base redonda).
1 L293D (con base redonda).
1 dip switch 4 pines.
TARJETAS DIMENSIONES
- NEGRA 11cm.
5cm.
- VERDE
11.5cm.
5.5cm.
PLATAFORMA DEL CARRITO
- DIMENSIONES
16cm.
3cm. 3cm.
17cm.
7.5cm.
7.5cm.
LLANTAS DEL CARRITO
- DIMENSIONES
R1 = 0,5 cm.
R2 = 1.53 .cm
6cm.
R3 = 3 cm.
- DIMENSIONES
7.6cm.
3.2cm.
- TARJETA DE SENSORES
0.5cm 2cm.
0.5cm 4cm.
1cm
11cm.
FUNDAMENTO TEORICO
ROBOTICA
SENSOR CNY70
El CNY70 es un pequeo dispositivo con forma de cubo y cuatro patas que aloja
en su interior un diodo emisor de infrarrojos que trabaja a una longitud de onda
de 950 nm. y un fototransistor (recetor) estando ambos dispuestos en paralelo y
apuntando ambos en la misma direccin, la distancia entre emisor y receptor es
de 2.8 mm. y estn separados del frontal del encapsulado por
1 mm.
El fototransistor conducir ms, cuando ms luz reflejada del emisor capte por
su base. La salida de este dispositivo es analgica y viene determinada por la
cantidad de luz reflejada, as pues para tener una salida digital se podra poner
un disparador Trigger Schmitt, pero esto tiene un problema, y es que no es
ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activacin de histresis
distan algunos mili voltios uno del otro.
MOTORES
REDUCTORES
Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor necesita que la
velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen
funcionamiento de la mquina. Adems de esta adaptacin de velocidad, se
deben contemplar otros factores como la potencia mecnica a transmitir, la
potencia trmica, rendimientos mecnicos.
Esta adaptacin se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes
que adaptan la velocidad y potencia mecnica montados en un cuerpo compacto
denominado reductor de velocidad aunque en algunos pases hispanos tambin
se le denomina caja reductora.
RESISTENCIAS
Se denomina resistor al componente electrnico diseado para introducir
una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el
propio argot elctrico y electrnico, son conocidos simplemente
como resistencias. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se
emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto Joule.
Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir
la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima en
un resistor viene condicionada por la mxima potencia que puede disipar su
cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin
que sea necesaria otra indicacin
TRANSISTORES
POTENCIOMETROS
Un potencimetro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta
manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye
por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al
conectarlo en serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente.
Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los restatos, que pueden
disipar ms potencia.
6 7 8 9 10 11
Acciones realizadas
Acciones no realizadas