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Troceadores PWM PDF
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A.1. Clasificacin
Una aproximacin a la clasificacin de convertidores conmutados nos lleva a clasificarlos
segn la Tabla A.1. Clasificaciones ms amplias, que incluyen topologas derivadas y convertidores
resonantes se pueden encontrar en [38, 10, 11, 13, 14].
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
Variable
fs frecuencia de conmutacin del interruptor
fc frecuencia de corte del filtro de salida del convertidor
Ts Perodo de conmutacin del interruptor
t1 perodo de conduccin del interruptor controlado
t2 perodo de conduccin del diodo
tm perodo de conduccin de algn interruptor o diodo para
facilitar la desmagnetizacin de las bobinas acopladas del
circuito
relacin de conduccin del interruptor
0 relaccin de no conduccin del interruptor
M relacin de transformacin
Una condicin bsica, asumida durante todos los anlisis siguientes, es que el rizado de la
tensin de salida del CCP es pequeo. Esto es equivalente a decir que la frecuencia de corte del
filtro de salida fc es mucho menor que la frecuencia de conmutacin f s . Asumir esta condicin
es un concepto fundamental para los principios del promediado del espacio de estado y permitir
formular modelos y anlisis de los convertidores conmutados de potencia.
Es importante notar que un convertidor, con o sin aislamiento galvnico, con uno o varios
transistores actuando como interruptores, posee siempre al menos una bobina que en ciertos
momentos queda en serie con un diodo. Si la corriente por esta bobina intenta hacerse negativa, el
diodo se lo impide, permaneciendo en cero. Cuando esto ocurre se dice que el convertidor funciona
en modo de conduccin discontinuo. Si esto no ocurre, la corriente por la bobina nunca llega a
hacerse nula y se dice que el convertidor funciona en modo de conduccin continuo. El modo
de conduccin modifica el comportamiento del convertidor de manera extrema, en lo referente a
su comportamiento dinmico, al esfuerzo (stress) que sufren los componentes que conmutan y la
relacin de transformacin entre las tensiones y corrientes.
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A.1 Clasificacin
Para un desarrollo detallado de las mismas se remite al lector a la bibliografa [37, 10, 11, 13,
14].
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
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A.2 Convertidores Sin Aislamiento Galvnico
M= (A.5)
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina deja de circular,
lo que implica un tercer circuito equivalente que se muestra en la Fig A.2 (c), se obtiene la siguiente
ecuacin fundamental :
2
M= q (A.6)
1 + 1 + RT8L2
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente, en este convertidor
se muestran en la Fig A.3 (a) para modo continuo, y en la Fig A.3 (b) para modo discontinuo.
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
Cuando el interruptor S est cerrado, permite la entrada de energa desde la fuente de continua
ue a la bobina L , como se muestra en la Fig. A.5 (a). Cuando S est abierto, el diodo D permite la
circulacin de corriente de la fuente ue y de la bobina L al circuito de salida CR, como se muestra
en la Fig. A.5 (b).
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A.2 Convertidores Sin Aislamiento Galvnico
M= (A.8)
2
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente, en este convertidor
se muestran el la Fig A.6 (a) para modo continuo y en la Fig A.6 (b) para modo discontinuo.
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
Cuando el interruptor S est cerrado, permite la entrada de energa desde la fuente de continua
ue a la bobina L, como se muestra en la Fig. A.8 (a). Cuando est abierto, el diodo D permite la
circulacin de la energa almacenada en la bobina L al circuito de salida CR, como se muestra en
la Fig. A.8 (b).
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A.2 Convertidores Sin Aislamiento Galvnico
M= (A.9)
1
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por la bobina deja de circular,
lo que implica un tercer circuito equivalente que se muestra en la Fig A.8 (c), se obtiene la siguiente
ecuacin fundamental : r
RTs
M= (A.10)
2L
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente, en este convertidor
se muestran en la Fig A.9 (a) para modo continuo y en la Fig A.9 (b) para modo discontinuo.
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
Cuando el interruptor controlado Se est cerrado, como se muestra en la Fig. A.11 (a), permite
la entrada de energa desde la fuente de continua ue a la bobina Le y la transferencia de energa
almacenada en el condesador Ce al circuito de salida LsCs R. Cuando el interruptor est abierto,
el diodo Ds permite la transferencia de la energa almacenada en la bobina Le y de la fuente ue
al condensador Ce , y la transferencia de la energa de la bobina Ls a Cs R, como se muestra en la
Fig. A.11 (b).
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A.2 Convertidores Sin Aislamiento Galvnico
M= (A.11)
1
Las formas de onda de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente y modo continuo,
en este convertidor se muestran el la Fig A.12.
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
Su topologa viene dada por un nico interruptor controlado S 1 , que cuando est cerrado
permite la entrada de energa desde la fuente de continua ue a la bobina L1 , que en el secundario
se convierte en una tensin uL2 de signo negativo que polariza inversamente el diodo D como se
muestra en la Fig. A.14 (a). Cuando S1 se abre, la energa almacenada en la bobina L1 induce la
aparicin de una tensin de signo positivo en L2 , lo que polariza directamente al diodo D, que
permite el flujo de corriente de L2 a CR, como se muestra en la Fig. A.14 (b).
De este convertidor se obtienen, para el modo de conduccin continuo, la ecuacin fundamental
:
n2
M= (A.12)
n1 1
Para el modo de conduccin discontinuo, en el cual la corriente por las bobinas deja de circular,
lo que implica un tercer circuito equivalente que se muestra en la Fig A.14 (c), se obtiene la
siguiente ecuacin fundamental : r
n2 RTs
M= (A.13)
n1 2L
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente, en este convertidor
se muestran el la Fig A.15 (a) para modo continuo y en la Fig A.15 (b) para modo discontinuo.
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvnico
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
Su topologa viene dada por un nico interruptor controlado S 1 y tres diodos. El diodo Dm
junto con un devanado auxiliar tiene por misin desmagnetizar el conjunto de bobinas acopladas.
Los diodos D y D f tienen por funcin permitir la circulacin de corriente en el circuito de salida
nicamente para que sta aporte energa al circuito LCR de salida.
Cuando el interruptor S1 est cerrado permite la entrada de energa desde la fuente de continua
ue a la bobina L1 , que en el secundario se convierte en una tensin uL2 de signo positivo, la cual
polariza directamente el diodo D e inversamente el diodo D f , como se muestra en la Fig. A.17 (a).
Esto implica una transferencia de energa desde ue hacia el circuito LCR de salida. Por el devanado
auxiliar no es posible que circule corriente, ya que se lo impide D m , que se encuentra polarizado
inversamente.
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvnico
las bobinas acopladas a la fuente de alimentacin ue , como se muestra en la Fig. A.17 (b). En el
secundario, la tension uL2 se hace negativa, polarizando inversamente a D. La energa almacenada
en la bobina L provoca la polarizacin directa de D f , permitiendo que sta se transfiera al circuito
de salida CR.
Cuando el devandado auxiliar ha permitido que toda la energa excedente sea transferida hacia
la fuente ue , el diodo Dm deja de conducir y solamente es posible que la energa almacenada en la
bobina L contine provocando la polarizacin directa de D f , permitiendo que sta se transfiera al
circuito de salida CR como se muestra en la Fig. A.18 (a).
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente y modos continuo
y discontinuo, en este convertidor se muestran en las Fig A.19 (a) y Fig A.19 (b), respectivamente.
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvnico
Cuando el interruptor controlado Se est cerrado, como se muestra en la Fig. A.21, permite la
entrada de energa desde la fuente ue a la bobina Le , y al mismo tiempo la carga almacenada en
el condensador Ce1 provoca la aparicin de una tensin de sentido negativo en L 1 . Esta tensin
se transmite a L2 , que en el circuito del secundario contribuye a polarizar inversamente a D s . Esta
condicin establece una transferencia de energa desde los condesadores Ce1 y Ce2 al circuito LsCs R
de salida.
Figura A.21: Circuito equivalente del convertidor de Cuk con transformador ideal
con Se cerrado
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
Figura A.22: Circuito equivalente del convertidor de Cuk con transformador ideal
con Se abierto
n2
M= (A.16)
n1 1
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para rgimen permanente y modo continuo,
en este convertidor se muestran el la Fig A.23.
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvnico
Su topologa viene dada en el primario por dos interruptores controlados S 1 y S2 , con sus
respectivos diodos clamp en antiparalelo (D f 1 y D f 2 ) para permitir la circulacin de la corriente
de prdidas. En el secundario, dos diodos Ds1 y Ds2 , tienen por funcin permitir la circulacin de
corriente en el circuito de salida nicamente para que sta aporte energa al circuito LCR de salida,
adems de contribuir a la desmagnetizacin del conjunto de bobinas acopladas.
Cuando el interruptor S1 est cerrado aplica la tensin de ue a la bobina L11 , que en el
secundario se convierte en una tensin uL21 de signo positivo, que polariza directamente el
diodo Ds1 e inversamente el diodo Ds2 , como se muestra en la Fig. A.25 (a). Esto implica una
transferencia de energa desde ue hacia el circuito LCR de salida.
Cuando se abre el interruptor S1 la tensin aplicada a la bobina L11 se anula, y los diodos Ds1
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para rgimen permanente, en modo
continuo y discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig A.27 (a) y en la Fig A.27 (b)
respectivamente.
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvnico
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
Figura A.29: Circuitos equivalentes del convertidor de medio puente (half bridge)
ideal en funcionamiento ( I )
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvnico
Cuando se abre el interruptor S1 la tensin aplicada a la bobina L1 se anula, y los diodos Ds1
y Ds2 siguen permitiendo la circulacin de la corriente, polarizados directamente por el cambio de
polaridad en la bobina L, como se muestra en la Fig. A.29 (b).
Cuando el interruptor S2 est cerrado aplica la tensin del condensador C2 a la bobina L1 , con
polaridad inversa a la que se aplicaba en el ciclo anterior, que en el secundario se convierte en una
tensin un2 de signo negativo, que polariza directamente el diodo Ds2 e inversamente el diodo Ds1 ,
como se muestra en la Fig. A.30 (a). Esto implica una transferencia de energa desde C2 hacia el
circuito LCR de salida.
Figura A.30: Circuitos equivalentes del convertidor de medio puente (half bridge)
ideal en funcionamiento ( y II )
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para rgimen permanente, en modo
continuo y discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig A.31 (a) y en la Fig A.31 (b)
respectivamente.
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvnico
Su circuito viene dado por cuatro interruptores controlados S1 a S4 , con sus respectivos diodos
clamp en antiparalelo (D f 1 a D f 4 ) para permitir la circulacin de la corriente de prdidas. En
el secundario del transformador del alta frecuencia se halla un circuito igual al del convertidor en
medio puente (half bridge).
El funcionamiento viene dado por el cierre y apertura sincronizado de pares de interruptores:
S1 y S4 en un primer instante se cierran, mientras que S2 y S3 permanecen abiertos. Esto permite
aplicar la tensin de entrada ue a la bobina L1 del conjunto magntico, provocando la transferencia
de energa al circuito LCR de salida a travs de Ds1 . El circuito elctrico equivalente es el de la
Fig. A.33 (a).
Figura A.33: Circuitos equivalentes del convertidor de puente completo (full bridge)
ideal en funcionamiento ( I )
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
Cuando todos los interruptores estn en abiertos, la tensin aplicada a la bobina L 1 se anula,
y los diodos Ds1 y Ds2 siguen permitiendo la circulacin de la corriente, polarizados directamente
por el cambio de polaridad en las inductancias, como se muestra en la Fig. A.33 (b).
Cuando los interruptores S2 y S3 se cierran, se aplica la tensin de ue a la bobina L1 con
polaridad inversa, que en el secundario se convierte en una tensin u L2 de signo negativo.
Esta polariza directamente el diodo Ds2 e inversamente el diodo Ds1 , como se muestra en la
Fig. A.34 (a). Esto implica nuevamente una transferencia de energa desde u e hacia el circuito
LCR de salida. La apertura de estos interruptores nos devuelve al estado de la Fig. A.33 (b).
Figura A.34: Circuitos equivalentes del convertidor de puente completo (full bridge)
ideal en funcionamiento ( y II )
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para rgimen permanente, en modo
continuo y discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig A.35 (a) y en la Fig A.35 (b)
respectivamente.
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvnico
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Apndice A. Clasificacin y Anlisis de los Convertidores Conmutados PWM
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