CONSTRUCCION DE UN LEVITADOR MAGNETICO DE BARRY

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Facultad De Ciencias

Fundamentos De Electricidad Y Magnetismo

Andrs Yesid Romero Duarte

Milton Camilo Jimnez Colmenares

2017-I
 PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

Grafica 1: Levitador Magntico de Barry

Un levitador magntico de Barry, de manera muy general, est compuesto por una bobina que induce un campo
magntico cuando a travs de ella pasa una corriente. Esta bobina se ubica en la parte alta (techo) de un cajn de
madera como se puede observar en la Grafica 1 (como si fuese una bombilla en una habitacin). La bobina a su vez est
conectada a un circuito que permite o impide el paso de corriente a travs de la misma (protoboard de color blanco al
lado izquierdo del cajn en la Grafica 1). Este circuito por su parte, est controlado por unos sensores de infrarrojo
ubicados en la cara interna de ambas paredes del cajn (en la Grafica 1 se ven como pequeos orificios en la cara
interna de la pared derecha del cajn. Observe los cables que conectan a los sensores saliendo de las caras externas de
las paredes del cajn). Los sensores constan de un emisor de infrarrojo, un detector de infrarrojo y un sensor de luz
ambiente. El emisor de infrarrojo se encuentra sobre la cara interna de la pared izquierda del cajn (en la Grafica 1 no se
alcanza a ver porque est tapado por la pared izquierda, sin embargo se ve el cable que lo conecta saliendo de la cara
externa de esta pared). El detector de infrarrojo se encuentra en la cara interna de la pared derecha exactamente a la
misma altura que el emisor. El objetivo de esto es que el rayo de luz infrarroja que parte del emisor, y que recorre una
trayectoria recta, llegue hasta el detector. El sensor de luz ambiente puede ubicarse en cualquier parte del cajn, en
este caso se puede ver ligeramente por encima del detector de infrarrojo sobre la cara interna de la pared derecha.
Como puede observar en la Grafica 1, el emisor y detector se ubican a una altura ligeramente por debajo de la bobina.

El principio de funcionamiento es el siguiente. Cuando se prende el levitador, a travs de la bobina circula una corriente
generando un campo magntico alrededor. Al mismo tiempo un rayo de luz infrarroja parte del emisor y llega hasta el
detector. La seal que permite el paso de corriente a travs de la bobina es precisamente este paso del rayo de
infrarrojo. Si el rayo se obstruye, impidiendo que la luz que parte del emisor llegue al detector, el circuito de la
protoboard corta el paso de corriente a travs de la bobina eliminando de esa manera el campo magntico. Cuando se
quita el obstculo que obstruye el paso de la luz infrarroja, entonces el rayo llega hasta el detector y el circuito de nuevo
activa la bobina permitiendo el paso de corriente a travs de ella y generando de nuevo el campo magntico. Si de
nuevo se obstruye el rayo, el circuito desactiva la bobina y as sucesivamente.

La primera ley de newton nos dice que para que un objeto levite en el campo gravitacional terrestre, la fuerza
magntica ejercida por la bobina debe ser hacia arriba y exactamente igual al peso del objeto, esto con el objetivo de
que la fuerza neta sobre el objeto sea nula y de ese modo se encuentre en reposo. El levitador de Barry en realidad
nunca logra esto. Lo que hace el levitador de barry es aplicar una fuerza magntica mayor al peso del objeto para que
este se acelere hacia arriba atrayndolo hacia l (entonces la fuerza neta sobre el objeto es hacia arriba). Cuando el
objeto se ha movido una pequesima distancia h hacia arriba, cruza el rayo infrarrojo obstruyndolo y por lo tanto
apagando la bobina y eliminando el campo magntico. En ese momento el objeto ya posee una velocidad no nula
hacia arriba, pero al desaparecer el campo magntico, la fuerza neta que acta sobre l ya no es hacia arriba sino hacia
abajo (la fuerza neta es nicamente el peso del objeto). Como la velocidad en ese instante era ascendente y la fuerza
neta es el peso en direccin hacia abajo, el objeto se frena (acelera hacia abajo) y posteriormente comienza a moverse
hacia abajo aumentando su velocidad descendente. Cuando el objeto ha bajado una distancia lo suficientemente grande
como para dejar de obstruir el rayo infrarrojo quitndose de en medio entre el emisor y el detector, la seal enciende
la bobina y la fuerza neta sobre el objeto vuelve a estar en direccin hacia arriba, entonces el objeto se frena y vuelve a
subir aumentando su velocidad ascendente hasta que se vuelve a interponer entre el emisor y detector de infrarrojo
tapando el rayo y volviendo a apagar la bobina. Este ciclo se repite indefinidamente y si la frecuencia de oscilacin es
lo suficientemente alta, a simple vista el objeto se ve levitar como si realmente la fuerza magntica fuera exactamente
igual al peso del objeto (aunque esto nunca sucede).

MATERIALES
- 5 Tablas de madera para construir el cajn

- 1 protoboard

- 3 fuentes de corriente directa de 12V y 24W de potencia.

- 1 perno de acero al carbono con su respectiva tuerca y con dos arandelas.

- 1 objeto liviano construido con algn material ferromagntico

- Colbon para madera

- 2 metros de cable dulce

- 2 metros de cable para protoboard

- 120 metros de cable magntico 24-ga

- 1 taladro con una broca adecuada para introducir el perno y otra broca delgada adecuada para introducir el
cable dulce.

- Elementos electrnicos para el circuito:

1 resistencia de 300 ohmios (R11)
1 resistencia de 500 ohmios (R2)
4 resistencia de 1000 ohmios (R1, R12, R13, R14)
1 resistencia de 1500 ohmios (R10)
1 resistencia de 10000 ohmios (R4)
 1 resistencia de 11000 ohmios (R6)
1 resistencia de 21000 ohmios (R8)
1 resistencia de 56000 ohmios (R3)
1 resistencia de 100000 ohmios (R5)
1 resistencia de 150000 ohmios (R7)
1 resistencia de 370000 ohmios (R9)
1 potencimetro de 50K (VR1)
2 condensadores electrolticos de 47F (C1, C2)
1 condensador cermico de 0.1F (C3)
3 LEDs de luz visible (de cualquier color) (LED1, LED2, LED4)
1 LED infrarrojo. (LED3)
2 detectores de infrarrojo OP505A (Q1, Q2)
1 transistor de potencia 2N3055 (Q3)
1 amplificador operacional LM741 (IC1-4)
1 Diodo 1N4001 o 1N4004 (D1)

CONSTRUCCIN
1. Lo primero que se hace es construir la bobina. Para ello se toma el perno con su tuerca y sus dos arandelas y se
lo coloca en la configuracin mostrada en la Grafica 2.

Grafica 2: Configuracin del perno.

Este perno ser el ncleo de la bobina y las espiras sern enrolladas en el espacio de 4cm que hay entre una
arandela y la otra. Por tanto la longitud de la bobina ser de 4cm.

2. Se empieza a enrollar el cable magntico 24-ga en el perno en el espacio que hay entre una arandela y otra. Se
repite el enrollado hasta que se hayan completado 24 capas.

3. Usando las 5 tablas de madera y el colbon para madera, se construye un cajn como el de la Grafica 1.

4. Con el taladro y la broca se abre un hueco en el techo del cajn.

 5. Con la tuerca del perno se ajusta la bobina al techo del cajn.

6. Con el taladro y la broca delgada se abren tres huecos. Dos de los huecos se colocan uno en cada pared del
cajn, deben quedar 1cm por debajo de la bobina y perfectamente alineados. El tercer hueco puede ubicarse en
cualquier parte del cajn.

7. Se coloca el LED emisor de infrarrojo en una de las caras internas del cajn 1cm por debajo de la bobina (en uno
de los huecos). Se coloca el detector en la cara interna de la pared opuesta perfectamente alineado con el
emisor (en el otro hueco). El otro detector se coloca en el hueco restante.

8. Se arma el circuito sobre la protoboard de acuerdo al siguiente esquema.

Grafica 3. Esquema del circuito.

Sobre la protoboard irn todos los componentes del diagrama de la Grafica 3 excepto el LED infrarrojo (LED3),
los dos detectores (Q1, Q2) y la bobina (L1). Todos ellos van en la caja y no en la protoboard.

9. Usando el cable dulce se conectan los elementos pegados al cajn (el LED infrarojo (LED3), los dos detectores
(Q1, Q2) y la bobina (L1) con la protoboard de acuerdo al diagrama de la Grafica 3.

10. Se conectan las fuentes de acuerdo al diagrama de la Grafica 3 y se enchufan a tomas de corriente alterna
caseras de 120V y 60Hz.

11. Se coloca el objeto liviano construido con algn material ferromagntico ligeramente por debajo de la altura de
sistema emisor-detector infrarrojo.

12. Entonces el objeto empezar a levitar.

PRINCIPIO FISICO DE FUNCIONAMIENTO

Como es de observar, se puede dividir el levitador en dos componentes o partes:

- Una parte electrnica correspondiente al circuito, el cual incluye elementos como transistores y amplificadores
operacionales.

- Una parte electromagntica que depende de las caractersticas fsicas, geomtricas, de materiales y de
construccin de la bobina as como de la corriente que pasa por ella.
En realidad no es necesario saber nada ni de electrnica de circuitos ni de electromagnetismo para poder construir un
levitador de Barry. Un nio de primaria podra hacerlo simplemente comprando cada elemento y siguiendo las
instrucciones conectando todo tal cual como se muestran en las Grafica 1, Grafica 2 y Grafica 3.

Despus de asistir a un curso de fsica del electromagnetismo se puede estar en la capacidad de describir, desde el
punto de vista fsico, el funcionamiento de la componente electromagntica del levitador, sin por ello ser necesario
saber algo de electrnica de transistores y amplificadores operacionales.

Por lo tanto en este proyecto nos vamos a centrar en describir fsicamente el funcionamiento y las propiedades
electromagnticas de la bobina.

CALCULO DEL CAMPO MAGNTICO GENERADO POR LA BOBINA DE NUESTRO LEVITADOR

Grafica 4: Espira circular conductora de radio a.

La magnitud del campo magntico a una distancia X sobre el eje de una espira circular de radio a ubicada en el vaco y
por la cual circula una corriente I (Grafica 4) es igual a:

0 2
=
2( 2 + 2 )1.5

Un solenoide, como por ejemplo nuestra bobina, puede ser modelado como un conjunto de espiras juntas. Si colocamos
el origen de coordenadas en la mitad de la bobina o solenoide (Grafica 5), entonces el campo que produce cada espira
en el punto X tiene la misma direccin y sentido, pero distinto mdulo, dependiendo de la distancia X i de cada espira al
origen.

Grafica 5: Solenoide o bobina.


El nmero de espiras que hay en el intervalo comprendido entre X y X+dX es = .

Estas espiras producen en X un campo que es el producto del campo producido por una espira por el nmero dn de
espiras, por lo tanto:

0 2
= 1.5

2(2 + 2 )

0 2
= 1.5

2(2 + 2 )
Para encontrar el campo magntico integramos a ambos lados de la ecuacin. Para ello tenemos que hacer el cambio de
1
variable a = xtan() y teniendo en cuenta que 1 + 2 () = 2 () entonces la integral queda:

0 2
= ()
2 1

0
= [cos(2 ) cos(1 )]
2

Observe en la Grafica 5 que

cos(2 ) = 2
2
( ) + 2
2

2
cos(1 ) =
2
( ) + 2
2

Por lo tanto

0
2 2
= ( 2
2
) Ecuacin 1
2
() +2 () +2
2 2

La Ecuacin 1 se aplica para solenoides de una sola capa con ncleo vaco. Para solenoides de varias capas con ncleo no
vaco como nuestra bobina, se sustituye la permeabilidad del vaco 0 por la permeabilidad del material = 0
donde es la permeabilidad relativa del material. En nuestra bobina su ncleo es el perno y por lo tanto se debe usar
la permeabilidad relativa del material del cual est hecho el perno: Acero al carbono. La permeabilidad del Acero Al
carbono es de 100, por lo tanto en la Ecuacin 1 se debe remplazar a 0 por = 1000 . Observe en la Ecuacin 1 que
este remplazo aumenta 100 veces el campo magntico respecto a la misma bobina pero con ncleo vaco. Esto se debe
a que como el acero al carbono es un material ferromagntico, entonces se magnetiza considerablemente en presencia
del campo magntico de la bobina apuntando su momento dipolar magntico en la misma direccin que el momento
dipolar de la bobina. De ese modo el campo magntico inducido en el perno se suma al campo magntico de la bobina
aumentando as el campo magntico total. Este aumento se representa como un factor adimensional el cual para
materiales paramagnticos es ligeramente mayor que 1, para materiales ferromagnticos es mucho mayor que 1 (en
nuestro caso 100) y para materiales diamagnticos es ligeramente menor que 1.
As mismo como nuestra bobina posee varias capas, entonces se suma la Ecuacin 1 tantas veces como el nmero de
capas (en nuestro caso son 24) aumentando el valor de a con cada capa hasta alcanzar el radio externo de la bobina. El
radio interno no es ms que el radio del perno (en nuestro caso 0.0035m). Se debe conocer el dimetro del cable de
bobinado utilizado, en nuestro caso sabemos que el dimetro del cable 24-ga es de 0.00054m. Como la longitud de la
bobina es de 4cm entonces L = 0.04m. Con estos datos ya sabemos que cada capa posee exactamente 74 espiras, y
como son 24 capas entonces el radio externo de la bobina es 0.033m con un total de 1776 espiras.

Para calcular la corriente que pasa por el solenoide aplicamos la ley de Ohm:

V es conocido puesto que la fuente que conecta a la bobina es de 12V como lo muestra el esquema del circuito de
Grafica 3. Ahora debemos encontrar la resistencia R usando la ecuacin para calcular la resistencia de un conductor
cilndrico de largo L y rea transversal A hecho de un material de resistividad :

Sabemos que la resistividad del cobre es = 1.71x108

Sabemos que el rea trasversal del cable es:

= 2

= (0.00027)2 = 2.29x107 2

Y para calcular la longitud L total del cable sumamos el permetro de todas las 1776 espiras distribuidas en 24 capas:

24

2
=1

24

(2(0.0035 + (0.00027)))(74) = 114.38

=1

Por lo tanto

=

114.38
= (1.71x108 )
2.29x107 2

= 8.54

Y por lo tanto

12
=
8.54
 = 1.4

Como el sistema emisor-detector infrarrojo esta 0.015m por debajo de la bobina, entonces

= + 0.015m
2
0.04
= + 0.015m
2
= 0.035

Ya tenemos todos los datos por lo tanto ya podemos calcular el campo magntico de nuestra bobina sumando el campo
magntico de cada una de las 24 capas:

24
2 2
=
2 2 2
( ) ( )
=1 2 2
+ ( ) + ( )
( 2 2 )

24 0.04 0.04
1000 (1.4)(74) 0.035 0.035
= 2 2
2(0.04) 2 2
=1 0.04 2 ( 0.04 0.035) + (0.0035 + (0.00027))2
( ( 2 0.035) + (0.0035 + (0.00027)) 2 )

= 0.33

CALCULO DE LA FUERZA MAGNETICA

Cuando se magnetiza un objeto ferromagntico previamente no magnetizado, el momento dipolar magntico del objeto
ya magnetizado se alinea y apunta en la misma direccin que el momento dipolar de la bobina.

Para calcular la magnitud fuerza magntica sobre el objeto ferromagntico aplicamos la ecuacin de magnitud de fuerza
entre dos imanes con los momentos magnticos dipolares alineados:

30 1 2
= Ecuacin 2
2 4

Donde m1 y m2 son los momentos dipolares de los dos imanes (en este caso m1 es el momento dipolar de la bobina y m2
es el momento dipolar del objeto levitante magnetizado).

El momento dipolar magntico de una sola espira de radio a es:

1 =

Donde A es el rea de la espira, por lo tanto:

1 = 2

Entonces para un solenoide de una sola capa y N espiras el momento dipolar es:
 1 = 2

Por lo tanto el momento dipolar de nuestra bobina es

24

1 = 2
=1

24

1 = (74)(1.4)()(0.0035 + (0.00027))2
=1

1 = 0.40 2

La magnetizacin de saturacin M de un objeto ferromagntico se define como 0 veces su momento dipolar total (la
suma de todos los momentos dipolares de todos sus tomos) por unidad de volumen:

0
=

Por lo tanto

0 2
=

2 =
0

La magnetizacin de saturacin del acero comn es de 1.6T, as mismo el objeto levitante est hecho de acero comn y
pesa 0.005 kg. La densidad del acero comn es de 7874 kg/m3 y por lo tanto el volumen del objeto es

0.005 kg
=
7874 kg/m3

= 6.35x107 3
Por lo tanto

(6.35x107 3 )(1.6T)
2 =
0

2 = 0.81 2

Por lo tanto, sabiendo que el objeto est a 0.015m de la bobina, aplicando la Ecuacin 2 la fuerza que se ejerce sobre el
objeto levitante es:

30 (0.40 2 )(0.81 2 )
=
2(0.015)4
 = 3.84
Como el objeto tiene una masa de 0.005kg, entonces su peso es:

= (0.005)(9.8 / 2 )

= 0.049

Como la fuerza magntica es mayor que el peso, entonces el objeto levita y la fuerza neta sobre l es de

= 3.84 0.049

= 3.79

BIBLIOGRAFIA

- FISICA UNIVERSITARIA CON FSICA MODERNA VOLUMEN 2. F.W. SEARS. M.W. ZEMANSKY

- https://www.coilgun.info/levitation/home.htm

- http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/magnetico/solenoide/solenoide.html

- https://en.wikipedia.org/wiki/Permeability_(electromagnetism)

- http://www.electronics-tutorials.ws/electromagnetism/magnetic-hysteresis.html