UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
CAMPOS ELECTROMAGNETICOS
JUAN DAVID OLMOS GARZON 20112106503
JAIME HERNAN BERMEO RAMIREZ 20112104172

SENSOR DE FLUJO MAGNETICO CONTROLADO POR ARDUINO

En este proyecto desarrollaremos una interfaz de control para la tarjea de ARDUINO que registrara el cambio
en el flujo magntico producido por una bobina que actuare como electroimn al entrar en contacto con un
metal y con otro imn. El ARDUINO controlar la bobina a travs de un L293D. En ausencia de corriente el
imn siente dos fuerzas: la gravedad hacia abajo y la atraccin magntica con el ncleo (un tornillo) del
electroimn. (Figura 1)

Figura 1.
Existe un punto donde ambas fuerzas estn equilibradas. Desgraciadamente dicho punto es inestable. Si el
imn se aparta un poco de la bobina la atraccin magntica disminuye. Si el imn se acercara un poco a la
bobina, la atraccin imn-tornillo es cada vez ms fuerte, por lo que terminar pegndose arriba, este
comportamiento de dichas fuerzas se observa desde otra perspectiva para su facilidad de entendimiento en la
Figura 2. La idea es colocar un sensor de flujo magntico justo debajo de la bobina. Usando este sensor el
ARDUINO puede detectar la posicin del imn y actuar en consecuencia: censando la variaciones en el
cambio de la cantidad de magnetismo producido por el electroimn sin perturbacin alguna, o con
perturbacin.

Figura 2.

I.

DESCRIPCIN DEL HARDWARE

Para la implementacin de este sistema es necesario contar con los siguientes materiales e instrumentos,
teniendo en cuenta cada una de sus caractersticas respectivas. A continuacin se describe cada elemento
que conforma la parte fsica del proyecto.
a) Bobina arrollada sobre un tornillo: la bobina son unos 50 metros de hilo esmaltado de un dimetro
aproximado de 0.25mm. La resistencia total son unos 16 ohmios. Es importante que la resistencia total de
la bobina sea lo suficientemente alta para que la intensidad mxima (dependiente del voltaje usado para
la bobina) no supere las especificaciones del driver usado. En funcionamiento normal el consumo es
reducido (unos 20-30 mA) pero haciendo pruebas muchas veces aplicamos el voltaje completo. La
bobina se enrollo sobre un tornillo de 8mm de dimetro que forma el ncleo del electroimn.
b) Sensor de flujo magntico basado en efecto Hall: Bsicamente lo importante es que sea un sensor de
medida continuo, no uno de deteccin de polos, que tienen una respuesta binaria. Los sensores
utilizados tienen 3 pines (V, GND y OUTPUT). La alimentacin ha sido con 5V y la salida (en ausencia de
campo magntico) es de V/2, lo que corresponder a 512 una vez convertida en nuestro ADC.
c) Alimentacin de la bobina: Podra usarse una batera de litio de 7.5 V, pero ya que necesitamos un
mayor amperaje, se necesitara de otro tipo de alimentacin, al igual que hicimos en el caso del
L293D. En el peor de los casos puedo tener una intensidad de 7.5/16 = 0.5A, dentro de las posibilidades
del driver (L293D) usado.
d) Soporte para la bobina y el sensor: En el esquema siguiente podemos observar el montaje de la
bobina + sensor en un soporte de madera (Figura 3). La bobina se sujeta al soporte aprovechando el
propio tornillo que sirve como ncleo del electroimn. El sensor se encuentra posicionado justo debajo
del tornillo, oculto en un receso de la madera. Debajo del sensor sera conveniente poner un material
blando (un trozo de cmara de bici, espuma o similar) para que amortige los numerosos golpes que se
llevar el sensor cuando el imn golpee contra l en la fase de pruebas.

Figura 3.

e) Conexiones: Desde el esquema anterior salen 5 conexiones. Tres de ellas al sensor: alimentacin (5V),
tierra GND y la salida del sensor S. Las dos primeras van directamente a Vcc y GND del Arduino,
mientras que la salida del sensor la llevamos al pin que usaremos como entrada analgica, en nuestro
caso A15.
Las otras dos conexiones (B1 y B2) corresponden a la bobina. Como no es posible controlar directamente
la bobina desde el Arduino, debido a que excedera la capacidad mxima de corriente que puede
entregar en las salidas, se emplear un puente H como una interfaz de potencia para el mismo. Se usar
el circuito integrado L293D. De esta forma las conexiones de la bobina (B1,B2) irn a dos de las salidas
del L293D (OUT1 y OUT2). Respecto a las lneas de control desde el Arduino, la salida PWM (pin 5) se
lleva directamente a una de las entradas del driver (IN1). El complementario de la seal PWM (obtenida
con un inversor) se lleva a la otra entrada IN2. (Figura 4).

Figura 4.

Como vimos, de esta forma, un ciclo de trabajo del 50% en la seal PWM supone que no estamos actuando
sobre el electroimn. Por el contrario, valores de 0 o 1023 suponen una mxima atraccin/repulsin del imn.
En cuanto al pin ENABLE del L293D podramos dejarlo conectado a a 5V para que acte todo el tiempo. Para
la adquisicin de datos, se hace uso del sensor de efecto Hall 503 Micronar. Los sensores utilizados tienen 3
pines (V, GND y OUTPUT). Se conectan 5V al pin V, y la salida en ausencia de campo magntico es de la
mitad del voltaje de alimentacin, lo que corresponder en ste caso a aproximadamente 2.5 V.

II.

DESCRIPCION DE LA INTERFAZ
En cuanto a la adquisicin de datos, nos apoyamos en el software matemtico MATLAB y la herramienta
Simulink. Del paquete de soporte para Arduino, usamos el bloque de PWM para generar los pulsos y Analog
input para leer los valores obtenidos por el sensor de efecto Hall. (Figura 5)

Figura 5.

III.

MUESTREO
a) Cuando se inicia la adquisicin, se observa en la grfica la respuesta del sensor a los constantes
cambios del flujo magntico cercano a la bobina, y se refleja en los picos de la grfica. En esta
implementacin el sensor de efecto Hall sirve para la medicin de la variacin de los campos magnticos,
producidos en la bobina (electroimn) por el cambio en la polaridad de esta gracias al puente H (interfaz
de potencia del ARDUINO). En el primer momento tomamos las variaciones generadas por los pulsos
que nos proporciona la salida PWM de la tarjeta, sin alterar el campo magntico que produce la bobina.
(Figura 6)

Figura 6.
b) Para el segundo momento tomamos las variaciones del flujo cuando acercamos un metal al electroimn.
En esta oportunidad observamos una alteracin mucho mayor respecto la condicin inicial del sensor
cuando est activo dentro del campo magntico generado por la bobina. (Figura 7). Este fenmeno lo
podemos explicar tambin de la siguiente forma:

Figura 7.

Cuando un alambre conductor por el cual fluye corriente se encuentra en un campo magntico, el campo
ejerce una fuerza lateral sobre las cargas en movimiento .Si observamos la Figura 7.1 y aplicamos la regla de
la mano derecha , podemos concluir que los electrones experimentan una fuerza magntica hacia abajo que
los acerca hacia la superficie G y los aleja de la C , crendose una diferencia de potencial que crece hasta
que el campo elctrico E, ejerce una fuerza igual sobre las cargas en movimiento y opuesta a la ejercida por
el campo magntico B .

Figura 7.1
c) Por ultimo muestreamos las variaciones cuando otro campo magntico (imn de neodimio) entra dentro
de rango de accin del campo magntico del electroimn. Como sabemos los imanes de neodimio
poseen la mayor remanencia, aproximadamente de 1 a 1.7 Teslas; La remanencia
magntica o magnetizacin remanente es la capacidad de un material para retener el magnetismo que le
ha sido inducido, es decir, la magnetizacin que persiste en un imn permanente despus de que se
retira el campo magntico externo. De esta manera en la respuesta obtenida por el sensor podemos
observar la diferencia entre los campos magnticos producidos por ambos elementos. Figura 8

Figura 8.

ANALISIS MATEMATICO
1.

2. Para un segundo anlisis sabemos que Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo
magntico que fluye en direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje
saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magntico y de la corriente, el cual corresponde
a los valores censados por la tarjeta ARDUINO. Ya que tambin conocemos el valor de la corriente,
entonces podemos calcular la fuerza del campo magntico. As de esta forma tenemos que: