APNDICE : COORDENADAS CURVILNEAS

Chantal Ferrer Roca 2008

r
r

Las coordenadas esfricas se utilizaban en el siglo IV-III a.C., tanto para la determinacin
de posiciones estelares (por ejemplo, catalogacin estelar de Hiparco) como de longitud y
latitud sobre la superficie terrestre (por ejemplo, Geografa Fsica de Eratstenes)

 INTRODUCCIN A

LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES
Chantal Ferrer Roca 2008
coordenadas cartesianas r coordenadas polares
u r x = cos
r
r A r r A y = sin
uy u Q u r
u
= x2 + y2
r y
= tg 1
ux P(,)
P(x,y)
x

r r r r r r
A = Ax u x + Ay u y ? A = A u + A u
vectores unitarios
base a las lneas de cte. a las lneas de cte.
a las lneas de x cte. a las lineas de y cte. sentido: incremento de sentido: incremento de
sentido: incremento de x sentido: incremento de y y r r
u
y u
x cte r
y r y uy
ux x
y cte x
cte
x cte
x
En todos los puntos los vectores unitarios
En cada punto los vectores unitarios tienen
tienen la misma direccin
direccin diferente
 INTRODUCCIN A

LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES
Chantal Ferrer Roca 2008
coordenadas cartesianas r coordenadas polares
u r
r A
r A r r
uy u Q u r
u
r P(,)
ux
P(x,y)

En todos los puntos los vectores unitarios En cada punto los vectores unitarios tienen
tienen la misma direccin direccin diferente

Ejemplos 2 r
r r A = (0, 2 ) En el punto (1, ) en
A = ( 0 , 2 ) En el punto (1,0) A = (1,1) En el punto (1,1) polares
en cartesianas en cartesianas y
y y
r r
A A
r r
u u
r r (1, )
u r A
(1, 0 ) u (1,1) x r
u r x
x x u
r r r r r r
A = ( 0 , 2 ) = 2 u En polares A = (0, 2 ) = 2u En polares A = ( 0 , 2 ) = 2 j En cartesianas

INTRODUCCIN A LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES
Chantal Ferrer Roca 2008 coordenadas polares
coordenadas cartesianas r r r r
r u = sin u
rx + cos u y A
A u r r r

+ u = cos u x + sin u y
r 2
uy

r
ux
P(x,y)

r r r r r r
Acar = Ax u x + Ay u y A pol = A u + A u
r r r r
cos u x + sin u y sin u x + cos u y
r r r
A pol = (A cos A sin ) u x + (A sin + A cos ) u y
r
Ax cos sin A cos sin u
= T = = r
Ay
sin cos A
sin cos u
T-1 = TT
r r r r
1
Acar = T Apol A pol = T A car

 INTRODUCCIN A LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES
Chantal Ferrer Roca 2008

Ejemplo 3: (Problema 1.1 b) boletn)

El vector (1,-1) est aplicado en el punto (1,1), ambos en cartesianas. Escribid el
vector en coordenadas polares
Geomtricamente: es fcil ver que en el punto P (1,1) el vector (1,-1) tiene direccin u (y
sentido opuesto), sin realizar una transformacin de las coordenadas.
r r
u u
P ( x = 1, y = 1) = x 2 + y2 = 2

(1,1)
= tg 1
y
= tg 11 = 45 r
x A = (1,1)

r A cos 45 sin 45 A x 2 1 1 1 2 0 r

A pol = =
= = = 2u
sin 45 cos 45 y 2 1 1 1 2 2
A A

 INTRODUCCIN A LAS COORDENADAS CURVILNEAS: POLARES
Chantal Ferrer Roca 2008
r
vector de posicin del punto P(x,y,z) r dr r
u u
r r r r r
rcar = ( x , y ) = xu x + yu y = cos u x + sin u y
r r d
rpol = ( ,0 ) = u d
r
r
elemento de trayectoria (geomtricamente) r
r r =
r r r r r
drcar = dx u x + dy u y drpol = d u + d u
variacin de variacin
la distancia del elemento
mismos resultados
radial de arco usando la matriz T
Obtencin analtica de los vectores unitarios r
u
y variacin de y variacin de
r
r u r
r r x
r x r
dr r r r dr r r r
= cos u x + sin u y = u = ( sin u x + cos u y ) = u
d d r r
r r r 1 dr 1 dr
r dr 1 dr u = = r
u = = r
d dr d d d dr d d
h h

 COORDENADAS

CURVILNEAS- GENERALIZACIN
Chantal Ferrer Roca 2008
Curvilneas q1, q2, q3 Ejemplo: coordenadas polares
x = cos q1 =
x = f 1 ( q1 , q 2 , q 3 )
sistema de y = sin q2 =
coordenadas y = f 2 ( q1 , q 2 , q 3 )
r r
z =
f 3 ( q1 , q 2 , q 3 ) r dr 1 dr
u = = r
d d r d d
r r
r 1 r r r h r
vectores ui = ; hi = ; r
u =
1 dr
= r
1 dr
unitarios hi qi qi d d r d d
r h
matriz de 1
u
r r
transformacin T = u2 u cos sin
T = r =
cart-curv ur u sin cos
3
elemento de drr = h dq ur + h dq ur + h dq ur r r r
d r = d u + d u
1 1 1 2 2 2 3 3 3
lnea
Si la coordenada qi es una distancia, hi =1

Si la coordenada qi es un ngulo, hi es la
cantidad que lo transforma en una distancia de

arco hi dqi .
 COORDENADAS

CILNDRICAS
Chantal Ferrer Roca 2008 h = 1

h =
z h = 1
z
r
uz x = cos

r y = sin
P u z = z
r
r r r
z u = x + y
2 2 cos sin 0 u
vectores r

y unitarios Tcil sin
= cos 0 = u
y r
= tg 1 0
0 1 uz
x
x z=z

r r r
r = u + zuz
r r r r
dr = d u + d u + dz uz ;
d
ds = ( d )2 + ( d )2 + ( dz )2 dz d

Problema 1.1, 1.3 boletn Cuestiones 1.4, 1.9 P


COORDENADAS ESFRICAS
z Chantal Ferrer Roca 2008 h r = 1
r
hacia "arriba" u
r h = r
h = r sin
rs r x = r sin cos r = x 2 + y 2 + z 2
in u
=
hacia el "este"
y r sin sin
P z = r cos = cos 1 z
; = tg 1 y
[0, ], [0,2 ]
r x

r r
u y sin cos sin sin cos r u
r
hacia el "sur" vectores Tesf = cos cos cos sin sin = u
r unitarios sin r
ur cos 0 u
x r
u
r r sup. = cte
r = rur r
u
sup. = cte rsin d
sup. r = cte
r r r r
dr = dr ur + r d u + r sin d u ;

ds = ( dr )2 + ( rd )2 + ( r sin d )2 ;
P rd
dr
Problema 1.2, 1.3 boletn
Cuestiones 5, 6

 Elementos de lnea, superficie y volumen

CARTESIANAS
r r r r r r
dr = dx i + dy j + dz k C = E dr
r C
dr dz r r r r r r
dx dS = dS x i + dS y j + dS z k = E dS
r r r
dy = dydz i + dxdz j + dxdy k S

dz
dx
dz dx dy
dy

M = dV
dV = dx dy dz dV V
r r
= ( E)dV
V

Chantal Ferrer Roca 2008

 Elementos de lnea, superficie y volumen

CILNDRICAS r r r r
dr = d u + d u + dz u z
d d r r r r
d S = dS u + dS u + dS z u z ;
r r r
dr r
dz = d dz u + d dz u + d d u z ;
d d d d
d d
dz dz dz

Ejemplo: calcular el flujo a travs de una dV = d d dz

superfcie circular de radio a del campo
vectorial r 2 r
dV
A = ( x + y )u z
2

Chantal Ferrer Roca 2008

 Elementos de lnea, superficie y volumen

r r r r
ESFRICAS dr = dr ur + r d u + r sin d u ;
r r r r
rsin d
dS = dSr u r + dS u +
dS u
r 2 r r r
dr = r sin d d u r + r sin dr d u + r dr d u
rd
P rd rd rd
dr dr dr dr
r sin d r sin d r sin d

dV = r 2 dr sin d d
dV
d Elemento de ngulo slido

2
Ejemplo : calcular la carga de una
esfera de radio a centrada en el origen, ngulo slido de una esfera: = sin d d = 4
cuya densidad volmica es 0 0
r
( r ) = x 2 + y 2 + z 2 Superficie de una esfera: S = dS r = a 2 d = 4 a 2
Problema del Boletn: 6.6
Chantal Ferrer Roca 2008

Operadores expresados en coordenadas curvilneas

Operadores en cilndricas

r r 1 r r
GRADIENTE = u + u + uz
z
r r 1 1 A A z
DIVERGENCIA A = (A ) + +
z
r r 1 A z A r A A z r 1 A r
ROTACIONAL A = u + u + (A ) u z
z z r
1 1 2 2
LAPLACIANO = ( ) + 2 + 2
2
z

Problema del Boletn: 6.7

Chantal Ferrer Roca 2008

Operadores expresados en coordenadas curvilneas

Operadores en esfricas

r r 1 r 1 r
GRADIENTE = ur + u + u
r r r sin
r r 1 2 1 1 A
DIVERGENCIA A = 2 (r A r ) + (A sin ) +
r r r sin r sin
r r 1 A r
ROTACIONAL A = (A sin ) u r +
r sin
1 A r r 1 A r r
sin (rA ) u + (rA ) u
r sin r r r
1 2 1 1 2
LAPLACIANO = 2 (r )+ 2 (sin ) + 2 2
r r r r sin r sin 2

Problema del Boletn: 6.7

Ejercicios del Cuestionario: 68
Chantal Ferrer Roca 2008

 Operadores y elementos de lnea, superficie y volumen

Coordenadas generalizadas
r r r r
dr = h1dq1u1 + h2 dq2u 2 + h3dq3u3 elemento de lnea

elementos
r
r
(
ds = dr = (h1 dq1 ) + (h2 dq2 ) + (h3 dq3 )
2 2 2 12
)
elemento de arco
r r r
dS = h2 h3dq2 dq3 u1 + h1h3dq1dq3 u 2 + h1h2 dq1dq2 u3 e. de sup erfcie
dV = h1h2 h3dq1dq2 dq3 elemento de volumen

r r r
r u1 u 2 u3
GRADIENTE = + +
h1 q1 h2 q2 h3 q3
r r 1 (h2 h3 A1 ) (h1h3 A2 ) (h1h2 A3 )
DIVERGENCIA A= + +
h1h2 h3 q1 q 2 q3
r r r
h1u1 h2u 2 h3u3
Operadores r r 1
ROTACIONAL A =
h1h2 h3 q1 q2 q3
h1 A1 h2 A2 h3 A3
LAPLACIANO
1 h2 h3 h3h1 h1h2
= + +
h1h2 h3 q1 h1 q1 q2 h2 q2 q3 h3 q3
Chantal Ferrer Roca 2008