Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

4.1 EL SISTEMA POLAR

4.2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES
4.3 GRFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS
POLARES: RECTAS, CIRCUNFERENCIAS, PARBOLAS,
ELIPSES, HIPRBOLAS, LIMACONS, ROSAS, LEMNISCATAS,
ESPIRALES.

Objetivos:
Se pretende que el estudiante:
Grafique Rectas, circunferencias, parbolas, elipses,
hiprbolas, limacons, rosas, lemniscatas, espirales en
coordenadas polares

77
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

4.1 EL SISTEMA POLAR

El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las

coordenadas de un punto geomtricamente describen un rectngulo. Si
hacemos que este punto represente un vector de magnitud r que parte
desde el origen y que tiene ngulo de giro , tendramos otra forma de
definir un punto.

Sera suficiente, para denotar al punto de esta manera,

mencionar el valor de r y el valor de . Esto se lo va a hacer indicando
( )
el par ordenado r , , en este caso se dice que son las coordenadas
polares del punto.

Se deducen las siguientes transformaciones:

2 2
r = x + y
De rectangulares a polares:
= arctg y
x

x = r cos
De polares a rectangulares:
y = r sen

Una utilidad de lo anterior la observamos ahora.

Ejemplo
Encuentre las coordenadas polares del punto P(1,1)

SOLUCIN:

Representando el punto en el plano cartesiano, tenemos:

78
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r = 1 2 + 1 2 = 2

Utilizando las transformaciones
= arctg 11 =
4

Adems se podra utilizar otras equivalencias polares:

( 2 , 4 ) = ( 2 ,7 4 ) = ( 2 ,5 4 ) = ( 2 ,3 4 ) (Analcelas)

Para representar un punto en el plano, conociendo sus

coordenadas polares, no es necesario hallar sus coordenadas
rectangulares; se lo puede hacer directamente. Este trabajo puede ser
muy sencillo si se dispone de un plano que tenga como referencia
ngulos y magnitudes.

Un plano con estas caractersticas se lo llama Sistema Polar o

Plano Polar. Consiste de circunferencias concntricas al origen y rectas
concurrentes al origen con diferentes ngulos de inclinacin.

Al eje horizontal se lo llama Eje Polar, al eje vertical se lo llama

Eje 2 . El punto de interseccin entre estos dos ejes se lo llama
Polo.

79
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

75D
105D
120D Eje
2 60D

135D 45D

150D 30D

15D
165D

180D Eje Polar

Polo

195D
345D

210D 330D

225D
315D

240D 300D
255D 270D 285D

Ejercicios propuestos 4.1

1. Construya un plano polar y marque los puntos cuyas coordenadas polares son dadas.
Exprese dichos puntos con r > 0 y con r < 0 .

a. (1, ) b. (3,0)
2
2
c. (4, ) d. (1, )
3
3
e. (2, )
2
2. Construya un plano polar y marque los puntos cuyas coordenadas polares son dadas. Luego
encuentre las coordenadas cartesianas de dichos puntos.

a. ( 2 , ) e. (4,3)
4
2
b. (1, ) f. (2, )
3 3
7 5
c. (4, ) g. (2, )
6 3
3 3 5
d. ( , ) h. (4, )
2 2 4

3. Encuentre las coordenadas polares de los siguientes puntos.

a. (1,1) b. (2 3 ,2)
c. (1, 3 ) d. (3,4)

4. (INVESTIGACIN) Encuentre la distancia entre los puntos dados en coordenadas polares.

Verifique su respuesta hallando la distancia, utilizando coordenadas cartesianas.
3
a. (1, ) (3, ) . b. ( 2 , ) (1,4) c. (1, ) (1, )
6 4 4 3 6

80
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

4.2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES

Una ecuacin en coordenadas polares la presentaremos de la

forma r = f () . Por tanto para obtener la grfica, en primera instancia,
podemos obtener una tabla de valores para ciertos puntos y luego
representarlos en el sistema polar; luego sera cuestin de trazar la
grfica siguiendo estos puntos.

Ejercicio Propuesto 4.2

1. Encuentre la ecuacin cartesiana de la curva descrita por la ecuacin polar dada.
a. r sen() = 2 b. r = 2 sen()
1
c. r = d. r 2 = sen(2)
1 cos()
3
e. r 2 = f. r =
2 4 cos()

2. Encuentre la ecuacin polar de la curva descrita por la ecuacin cartesiana dada.

a. y = 5 e. y = x + 1
b. x 2 + y 2 = 25 f. x 2 = 4 y
c. 2 xy = 1 g. x 2 y 2 = 1
x2
d. b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b 2 h. y =
4p

3. Realice una tabla de valores y trace punto a punto en un plano polar, la grfica de:
6
1. r=
cos
6
2. r=
sen
3. r = 6 cos
4. r = 3 + 3 cos
5. r = 6 + 3 cos
6. r = 3 + 6 cos
9
7. r=
3 + 3 cos
9
8. r=
6 + 3 cos
9
9. r=
3 + 6 cos

81
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

4.3 GRFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS

POLARES

Se trata ahora de presentar ecuaciones polares tpicas que

permitan por inspeccin describir su lugar geomtrico.

4.3.1 RECTAS

4.3.1.1 Rectas tales que contienen al polo.

La ecuacin cartesiana de una recta tal que el origen

pertenece a ella, es de la forma y = mx

Realizando las transformaciones respectivas:

y = mx
r sen = m r cos
sen
=m
cos
tg = tg

Resulta, finalmente:

Ejemplo

Graficar =
4

Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos rpidamente que el lugar geomtrico es

una recta, que pasa por el polo con un ngulo de 4 . Es decir:

82
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

4.3.1.2 Rectas tales que NO contienen al polo y se

encuentran a una distancia "d" del polo.

Observemos la siguiente representacin grfica:

Del triangulo tenemos: cos( ) =

d
r

Por tanto, la ecuacin del mencionado lugar geomtrico

sera:

d
r=
cos( )

Ejemplo

4
Graficar r =
cos( 6 )

83
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

SOLUCIN:
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos rpidamente que el lugar geomtrico es
una recta, que se encuentra a una distancia de 4 unidades del polo y la medida del
ngulo de la perpendicular a la recta es 6 . ES decir:

Ahora veamos casos especiales:

d
1. Si = 0 D entonces la ecuacin resulta r = . Una recta
cos
vertical.

Al despejar resulta r cos = d es decir x = d .

2. Si =
2
entonces la ecuacin resulta:

d d d
r= = =
cos( 2 ) cos cos 2 + sen sen 2 sen

Una recta horizontal.

84
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

3. Si = entonces la ecuacin resulta:

d d d
r= = =
cos( ) cos cos + sen sen cos

Una recta vertical.

4. Si = 3 2 entonces la ecuacin resulta:

d d d
r= = =
cos( 3 2 ) cos cos 3 2 + sen sen 3 2 sen

Una recta horizontal.

4.3.2 CIRCUNFERENCIAS

4.3.2.1 Circunferencias con centro el polo.

La ecuacin cartesiana de una circunferencia es:

x2 + y 2 = a2

Aplicando transformaciones tenemos:

x2 + y2 = a2
(r cos )2 + (r sen )2 = a 2
r 2 cos 2 + r 2 sen 2 = a 2
( )
r 2 cos 2 + sen 2 = a 2
r =a
2 2

Resultando, finamente:

r=a

85
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo
Graficar r = 2

SOLUCIN:

Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una

circunferencia con centro el polo y que tiene radio 2.

4.3.2.2 Circunferencias tales que contienen al polo y

tienen centro el punto (a, )

Observemos el grfico:

De all obtenemos el tringulo:

86
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:

a 2 = r 2 + a 2 2ar cos( )
r 2 = 2ar cos( )

Resultando, finalmente:

r = 2a cos( )

Ejemplo
(
Graficar r = 4 cos 3 )
SOLUCIN:

Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una

( )
circunferencia tal que el polo pertenece a ella y su centro es el punto 2, 3 . Por tanto su
grfico es:

Casos especiales, seran:

(
1. Si = 0 D tenemos r = 2a cos 0 D = 2a cos )
Que transformndola a su ecuacin cartesiana, tenemos:

r = 2a cos
x
r = 2a
r
r = 2ax
2

x 2 + y 2 = 2ax
(x 2
)
2ax + a 2 + y 2 = 0 + a 2
(x a ) 2
+ y2 = a2

87
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Una circunferencia con centro el punto (a,0) y radio r = a

2. Si = tenemos r = 2a cos( ) = 2a cos

Una circunferencia con centro el punto ( a,0) y radio r = a

3. Si =
2 tenemos r = 2a cos( 2 ) = 2a sen

Una circunferencia con centro el punto (0, a ) y radio r = a

88
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

4. Si = 3 2 tenemos r = 2a cos( 3 2 ) = 2a sen

Una circunferencia con centro el punto (0, a ) y radio r = a

4.3.3 CNICAS tales que el foco es el polo y su recta

directriz est a una distancia "d" del polo

Observe la figura.

Se define a la parbola ( e = 1 ), a la elipse ( 0 < e < 1 ) y a la hiprbola

( e > 1 ) como el conjunto de puntos del plano tales que:

d ( P, F ) = e d ( P, l )

89
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Entonces:

d ( P , F ) = e d ( P, l )
r = e[d r cos( )]
r = ed er cos( )
r + er cos( ) = ed
r [1 + e cos( )] = ed
ed
r=
1 + e cos( )

Casos especiales son:

ed
1. Si = 0 D tenemos r=
1 + e cos
ed
2. Si = tenemos r=
1 e cos
ed
3. Si = tenemos r=
2 1 + e sen
ed
4. Si = 3 tenemos r=
2 1 e sen

Ejemplo 1
6
Graficar r =
1 + cos

SOLUCIN:

En este caso " e = 1 " (el coeficiente del coseno) por tanto tenemos una parbola con
foco el polo (el origen) y directriz con ecuacin cartesiana " x = 6 " (a la derecha y

paralela al eje ). Parbola cncava a la izquierda.
2

90
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 2
6
Graficar r =
1 cos

SOLUCIN:

Como el ejemplo anterior, es una parbola; pero ahora como hay un signo negativo en
la funcin trigonomtrica, la recta directriz tendr ecuacin cartesiana x = 6 " (a la

izquierda y paralela al eje ). Cncava hacia la derecha.
2

Ejemplo 3
6
Graficar r =
1 + sen

SOLUCIN:
Es una parbola con foco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y arriba del eje polar).
Cncava hacia abajo.

91
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 4
6
Graficar r =
1 sen

SOLUCIN:

Es una parbola con foco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y abajo del eje polar).
Cncava hacia arriba.

Ejemplo 5
6
Graficar r =
1 + 1 cos
2

SOLUCIN:

En este caso " e = 1 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una elipse con un foco el
2
polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.

NOTA: La ecuacin de esta cnica pudo haber sido dada de la siguiente forma tambin:

12
r= Por qu?
2 + cos

92
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 6
6
Graficar r =
1 1 cos
2

SOLUCIN:

Es una elipse con un foco el polo y el otro a su derecha en el eje polar.

Ejemplo 7
6
Graficar r =
1 + 1 sen
2
SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje hacia abajo.
2

93
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 8
6
Graficar r =
1 1 sen
2
SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje hacia arriba.
2

Ejemplo 9
6
Graficar r =
1 + 2 cos
SOLUCIN:
En este caso " e = 2 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una hiprbola con un foco el
polo y el otro foco a su derecha en el eje polar.

94
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 10
6
Graficar r =
1 2 cos

SOLUCIN:

Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.

Ejemplo 11
6
Graficar r =
1 + 2 sen
SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco en el eje hacia arriba.
2

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Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 12
6
Graficar r =
1 2 sen
SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco en el eje hacia abajo.
2

4.3.4 CARACOLES

Los caracoles tienen ecuacin polar de la forma: r = a b cos o de

la forma r = a b sen

Consideremos tres casos:

1. Si a = b se llama CARDIOIDES

Ejemplo 1
Graficar r = 6 + 6 cos

Esta grfica presenta simetra al eje polar, es decir: f () = f ( )

96
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 2
Graficar r = 6 6 cos

Ejemplo 3
Graficar r = 6 + 6 sen

Ejemplo 4
Graficar r = 6 6 sen

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Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

2. Si a > b se llaman LIMACON O CARACOL SIN RIZO

Ejemplo 1
Graficar r = 6 + 3 cos

Ejemplo 2
Graficar r = 6 3 cos

Ejemplo 3
Graficar r = 6 + 3 sen

Esta grfica presenta simetra al eje , es decir: f ( ) = f ()
2

98
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 4
Graficar r = 6 3 sen

3. Si a < b se llaman LIMACON O CARACOL CON RIZO

Ejemplo 1
Graficar r = 3 + 6 cos

Nota: Determine los ngulos de formacin del rizo.

Ejemplo 2
Graficar r = 3 6 cos

99
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 3
Graficar r = 3 + 6 sen

Ejemplo 4
Graficar r = 3 6 sen

4.3.5 ROSAS

Estos lugares geomtricos tienen ecuacin polar de la forma

r = a cos (n ) o r = a sen (n ) para n > 1 n N

De aqu consideramos dos casos:

1. Si n es PAR es una rosa de 2 n petlos

100
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo
Graficar r = 4 sen (2 )

SOLUCIN:

Por inspeccin concluimos que es una rosa de 4 ptalos

2. Si n es IMPAR es una rosa de n petlos

Ejemplo
Graficar r = 4 cos (3 )

SOLUCIN:

Por inspeccin concluimos que es una rosa de 3 ptalos

101
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

4.3.6 LEMNISCATAS

Tienen ecuacin polar de la forma r 2 = a cos 2 o de la forma

r = a sen 2
2

Ejemplo 1
Graficar r = 4 cos 2
2

Ejemplo 2
Graficar r 2 = 4 cos 2

102
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

Ejemplo 3
Graficar r = 4 sen 2
2

4.3.7 ESPIRALES

Consideramos dos tipos:

4.3.7.1 Espiral de Arqumedes.

Su ecuacin polar es de la forma r = a

Ejemplo
Graficar r = 2

103
Moiss Villena Muoz Coordenadas Polares

4.3.7.2 Espiral de Logartmica.

Su ecuacin polar es de la forma r = ae b

Ejemplo
Graficar r = 2e 3

Ejercicios propuestos 4.3

1. Trace la grfica representada por la ecuacin polar dada.
1. r =5 11. r = 2 4 sen ; 0
12. r = 3(1 cos())
2. =
4 13. r = 2 + 4 sen()
3. r = 2 sen() 14. r 2 + 5 sen() = 0
4. r = cos() 15. r = sen(3)
5. r = 3 cos() 16. r = sen(5)
6. r=
2 17. r = 2 cos(4)
1 sen()
18. r 2 = 4 cos(2)
2
7. r= 19. r 2 = 3 sen(2)
2 sen()
20. r = 6 cos(3)
2
8. r= 21. r = 4 sen 3
1 2 sen()
22. r = , > 0
9. r = 1 2 cos()
23. r = sen() + cos()
10. r = 3 + 2 sen()
24. sen() + cos() = 0

r = 3 cos
2. Graficar en un mismo plano y determine los puntos de interseccin.
r = 1 + cos
r = 3 sen
3. Graficar en un mismo plano
y determine los puntos de interseccin.
r = 1 + cos
r 2 = 8 cos 2
4. Graficar en un mismo plano
y determine los puntos de interseccin.
r = 2
3
r=
5. Graficar en un mismo plano 2 + sen y determine los puntos de interseccin.
r = 4 + 4 sen

6. Represente en el plano polar la regin comprendida en el interior de r = 4 cos(2 ) y exterior a r = 2
r 2sen3
7. Sea p ( r , ) : , determine Ap ( r , )
r 1

104