Tensores introduccin no tcnica

En matemticas, un tensor es cierta clase de entidad geomtrica, que generaliza

los conceptos de escalar, vector y operador lineal de una manera que sea
independiente de cualquier marco de la referencia elegido.

Los tensores pueden ser representados por una matriz (array) de componentes.

La palabra la introdujo William Rowan Hamilton en 1846, pero la us para lo que

actualmente se conoce como mdulo. La palabra se us en su acepcin actual
por Woldemar Voigt en 1899.

La notacin fue desarrollada alrededor de 1890 por Gregorio Ricci-Curbastro bajo

el ttulo de geometra diferencial absoluta, y lo hizo accesible a muchos
matemticos con la publicacin del texto clsico de Tullio Levi-Civita el clculo
diferencial absoluto en 1900 (en italiano; con posteriores traducciones). La
aceptacin ms amplia del clculo tensorial se alcanz con la introduccin de la
teora de Einstein de la relatividad general, alrededor de 1915. La relatividad
general se formula totalmente en el lenguaje de los tensores, que Einstein haba
aprendido del mismo Levi-Civita con gran dificultad. Pero los tensores se utilizan
tambin dentro de otros campos por ejemplo la mecnica del medio continuo, por
ejemplo tensor de tensin, (vase elasticidad lineal).

Hay dos maneras de acercarse a la definicin de tensor:

La manera usual de la fsica de definir los tensores, en trminos de objetos cuyas
componentes se transforman segn ciertas reglas, introduciendo la idea de
transformaciones covariantes o contravariantes.

La manera usual de las matemticas, que implica definir ciertos espacios

vectoriales sin fijar cualesquiera conjuntos de coordenadas hasta que las bases
se introduzcan por necesidad.
Los vectores covariantes, por ejemplo, tambin se describen como uno-formas, o
como los elementos del espacio dual a los vectores contravariantes.

No todas las relaciones en la naturaleza son lineales, pero la mayora es

diferenciable y as se pueden aproximar localmente con sumas de funciones
multilineales. As la mayora de las cantidades en las ciencias fsicas se pueden
expresar provechosamente como tensores.

Como ejemplo simple, considere una nave en el agua. Deseamos describir su

respuesta a una fuerza aplicada. La fuerza es un vector, y la nave responder con
una aceleracin, que es tambin un vector. La aceleracin en general no estar
en la misma direccin que la fuerza, debido a la forma particular del cuerpo de la
nave. Sin embargo, resulta que la relacin entre la fuerza y la aceleracin es
lineal. Tal relacin es descrita por un tensor del tipo (1, 1) (es decir, que
transforma un vector en otro vector). El tensor se puede representar como una
matriz que cuando es multiplicada por un vector d lugar a otro vector. As como
los nmeros que representan un vector cambiarn si uno cambia el conjunto de
coordenadas, los nmeros en la matriz que representa el tensor tambin
cambiarn cuando se cambie el conjunto de coordenadas.

En la ingeniera, las tensiones en el interior de un cuerpo rgido o lquido tambin

son descritas por un tensor; la palabra "tensor" es latina para algo que estira, es
decir causa la tensin. Si un elemento superficial particular dentro del material se
selecciona, el material en un lado de la superficie aplicar una fuerza en el otro
lado. En general, esta fuerza no ser ortogonal a la superficie, sino que
depender de la orientacin de la superficie de una manera lineal. Esto es
descrito por un tensor del tipo (2, 0), o ms exactamente por un campo tensorial
del tipo (2, 0) puesto que las tensiones pueden cambiar punto a punto.
Algunos ejemplos bien conocidos de tensores en geometra son las formas
cuadrticas, y el tensor de curvatura. Los ejemplos de tensores fsicos son tensor
de energa-momento y el tensor de polarizacin.

Las cantidades geomtricas y fsicas pueden ser categorizadas considerando los

grados de libertad inherentes a su descripcin. Las cantidades escalares son las
que se pueden representar por un solo nmero --- rapidez, masa, temperatura,
por ejemplo. Hay tambin cantidades tipo vector, por ejemplo fuerza, que
requieren una lista de nmeros para su descripcin. Finalmente, las cantidades
tales como formas cuadrticas requieren naturalmente una matrz con ndices
mltiples para su representacin. Estas ltimas cantidades se pueden concebir
solamente como tensores.
Realmente, la nocin tensorial es absolutamente general, y se aplica a todos los
ejemplos antedichos; los escalares y los vectores son clases especiales de
tensores. La propiedad que distingue un escalar de un vector, y distingue ambos
de una cantidad tensorial ms general es el nmero de ndices en la matriz de la
representacin. Este nmero se llama el rango de un tensor. As, los escalares
son los tensores de rango cero (sin ndices), y los vectores son los tensores de
rango uno.
Hay enfoques equivalentes para visualizar y trabajar con los tensores; que el
contenido es realmente igual puede llegar a ser evidente solamente con una cierta
familiaridad con el material.
el enfoque clsico
El enfoque clsico visualiza los tensores como matrices multidimensionales que
son generalizaciones n-dimensionales de los escalares, vectores de 1 dimensin
y matrices de 2 dimensiones. Los "componentes" tensoriales son los ndices del
arreglo.
Esta idea puede ser generalizada an ms a los campos tensoriales, donde los
elementos del tensor son funciones, o an diferenciales.
La teora del campo tensorial se puede ver, grosso modo, en este enfoque, como
otra extensin de la idea del Jacobiano.
el enfoque (libre de componentes) moderno: El enfoque moderno visualiza los
tensores inicialmente como objetos abstractos, expresando un cierto tipo definido
de concepto multi-lineal. Sus propiedades bien conocidas se pueden derivar de
sus definiciones, como funciones lineales o an ms generales; y las reglas para
las manipulaciones de tensores se presentan como extensin del lgebra lineal al
lgebra multilineal.
Este tratamiento ha substituido en gran parte el tratamiento basado en
componentes para el estudio avanzado, a la manera en que el tratamiento libre de
componentes ms moderno de vectores substituye el tratamiento basado en
componentes tradicional aunque el tratamiento basado en componentes se haya
utilizado para proporcionar una motivacin elemental para el concepto de un
vector. Se podra decir que el lema es 'tensores son elementos de un cierto
espacio tensorial'.
 NOTACIN TENSORIAL

1. Un trmino con un subndice i representa tantas cantidades como valores toma

el subndice.
Ejemplo. i para i = 1 a 5 representa:

i = , , , ,

2. Convencin de Einstein: Un trmino en el que un subndice se repite representa

la suma de tantos elementos como valores toma el subndice repetido.

Ejemplo. Desarrollar pini para i = 1 a 7

pini = p1n1 + p2n2 + p3n3 + p4n4 + p5n5 + p6n6 + p7n7

3. Un trmino con dos subndices diferentes i , j representa un conjunto de i filas

donde cada fila contiene j elementos.

Ejemplo. Desarrollar Rij para i = 1 a 2 y j = 1 a 4.

Conjunto que contiene i filas en donde cada fila contiene j elementos

Rij = R11 R12 R13 R14
R 21 R 22 R 23 R 24

4. Un trmino conteniendo dos subndices diferentes i, j y un subndice repetido p

representa un conjunto de i xj filas, donde cada fila tiene la suma de p elementos.
Ejemplo. Desarrollar Rijpp si i = 1 a 2, j = 1 a 3 y
p = 1 a 4.
R1111 R1122 R1133 R1144

R1211 R1222 R1233 R1244
R1311 R1322 R1333 R1344
Rijpp =
R 2111 R 2122 R 2133 R 2144
R 2211 R 2222 R 2233 R 2244

R 2311 R 2322 R 2333 R 2344
Ntese que cada ndice no repetido representa un conjunto en donde el ndice
repetido se desarrolla para cada valor del ndice no repetido.

ndice mudo. El ndice repetido es una instruccin de suma y dicha instruccin no

se modifica si cambiamos de letra en el ndice repetido o ndice mudo. As:

aii = akk = a = azz = ..... si i , k, , z,....varan de 1 a n

Operadores
Operador identidad o delta de Kronecker ij
Se define por ij donde

ij = 0 si i j
ij = 1 si i = j

Es decir

23 = 13 = 12 = 0, 11 = 22 = 33 = 1

Ejemplo:
Xi = X
Xi = ijXj =
Xj = Xj

Nota: i y j deben tener el mismo rango de valores

Tensor alternador ijk
Se define para i , j , k de 1 a 3

0 si por lo menos dos ndices son iguales

ijk = 1 si i j k, tomados en sentido horario
-1 si i j k, tomados en sentido antihorario

+

3 2

Ejemplo:
333 = 221 = 131 = 0, 123 = 312 = 231 = 1, 321 = 213 = 132 = -1

Aplicacin

C=AxB

C1 = A2B3 A3B2

Ci = ijkAjBk = C2 = A3B1 A1B3

C3 = A1B2 A2B1
Ejemplos

1. Desarrollar xi = aijzj para i = 1 a 2, j = 1 a 3

x1 = a11z1+a12z2+a13z3
xi = aijzj
x2 = a21z1+a22z2+a23z3

2. Desarrollar Aii para i, j = 1 a 3

Aii = A11 + A22 + A33

3. Desarrollar Biij para i , j = 1 a 3

Bijj = { B1JJ, B2JJ, B3JJ } =

Bijj = { B111 + B122 + B133, B211 + B222 + B233, B311 + B322 + B333 }

4. Desarrollar Rij para i,j = 1 a 3

Rij = {R11, R12, R13, R21 ,R22 ,R23 ,R31 ,R32 ,R33}

5. Desarrollar aiTij para i, j = 1 a 3

aiTij = {aiTi1 ,aiTi2 ,aiTi3} =

aiTij = {a1T11 + a2T21 + a3T31, a1T12 + a2T22 + a3T32, a1T13 + a2T23 + a3T33}

6. Desarrollar aibiSij para i, j = 1 a 3

aibiSij = {aib1Si1 + aib2Si2 + aib3Si3}

aibiSij = {a1b1S11 + a2b1S21 + a3b1S31 + a1b2S12 + a2b2S22 + a3b2S32 + a1b3S13 +
a2b3S23 + a3b3S33}

x j xk
7. Desarrollar grs = gjk para j, k = 1 a 3
xr xs

x j x1 x j x2 x j x3
grs = gj1 + gj2 + gj3 =
xr x s xr xs xr x s

x1 x1 x 2 x1 x3 x1 x1 x 2
grs = g11 + g21 + g31 + g12
xr x s xr x s xr x s xr x s
x2 x2 x3 x 2 x1 x3 x 2 x3
+ g22 + g32 + g13 + g23
xr x s xr xs xr x s xr x s
x3 x3
+ g33
xr x s

8. Desarrollar ppkk para p,k = 1 a 3

ppkk = pp{11 + 22 + 33}

= 11{11 + 22 + 33} + 22{11 + 22 + 33} + 33{11 + 22 + 33}

ppkk = {11 + 22 + 33}2

9. Desarrollar ijijij para i,j = 1 a 3

ijijij = i1i1i1 + i2i2i2 + i3i3i3

ijijij = 111111 + 212121 + 313131 + 121212 + 222222 + 323232 +
131313 + 232323 + 333333
ijijij = 1111 + 2222 + 3333 = iiii = jjjj

10. Desarrollar ijij para i, j = 1 a 4

ijij = i1i1 + i2i2 + i3i3 + i4i4

como ij = 0 para i j, ij = 1 para i = j, entonces

ijij = 1 + 1 + 1 + 1 = 4

En general ijij = n para i,j = 1 a n

1 ui uj uk uk
11. Si ij = para k = 1 a 3, determinar 23
2 x j x i x i x j

1 u1 u2 u1 u1 u2 u2 u3 u3
23 =
2 x2 x3 x1 x 2 x1 x 2 x1 x 2

12. Condensar ds2 = g11dx12 + g22dx22 +..... gnndxn2

ds2 = gkkdxkdxk = gkkdxk2 para k = 1 a n

13. Condensar 1n12 + 2n22 +....+ nnn2

1n12 + 2n22 +....+ nnn2 = ini2 para i = 1 a n

Aplicacin en la representacin vectorial (Figura A-1)
Sea el vector V

V = Vxi + Vyj + Vzk

(1)

Reemplazando los vectores unitarios i, j, k por e1, e2, e3 respectivamente

V = Vx e1 + Vy e2 + Vz e3 (2)

n
V= Vi e i
i 1

Aplicando la notacin tensorial

V = Viei (3)

Otra representacin conveniente de (2) es como una matriz columna

V1

V = V 2 = {Vi} (4)
V
3

o como una matriz fila

VT = {V1,V2,V3}T = {Vi}T (5)

Los vectores unitarios i, j, k o ei pueden representarse matricialmente

1

i = e1 = 0 = {1,0,0} (6.1)
0

 0

j = e2 = 1 = {0,1,0} (6.2)
0

0

k = e3 = 0 = {0,0,1} (6.3)
1

Reemplazando (6) en (3)

1 0 0 v1

V = v1 0 + v2 1 + v3 0 = v 2 (5)
0 0 1 v
3

Pero tambin
v1 1 0 0 v1

V = e1 e 2 e3 v 2 = 0 1 0v 2 = Iv

v 0 0 1 v3
3

e1 1 0 0

V = v1 v 2 v 3e2 = v1 v 2 v 30 1 0 = vI
e 0 0 0
3

En general para un espacio de dimensin m

v1 1 0 0 0 0 0 V1
0
v2 1 0 0 0 0 V1
v 0 0 1 0 0 0 V1
V= =
3

. . . . . . . .
. 0 0 0 0 1 0 .

vm 0 0 0 0 0 1V m