DISPOSITIVOS ELECTRNICOS PARA ALTA TENSIN

EXPERIENCIA: TRABAJO AUTONOMO

NOMBRE DE LA EXPERIENCIA:

GRUPO ELECTROGENO-FUNCIONAMIENTO Y TIPOS DE

GOBERNADORES.

FECHA DE ENTREGA DEL INFORME: 13 DE MARZO DEL 2017

PROFESOR: LUIS RAMREZ HUAMN

GRUPO: N 3

ALUMNOS:

- 1211529 GUERRERO CRUZ YOHANN C.

- 1221466 HUANCA QUISPE, MIGUEL L.
- 1211784 LINARES VALENZUELA DIEGO A.
- 1011403 MEZA NAJERA ELI S.

2017
GRUPO ELECTROGENO
GOBERNADOR DE VELOCIDAD

El gobernador es un sistema de control asociado a la unidad generadora que

permite mantener constante la velocidad de la mquina. En el diagrama
esquemtico mostrado a continuacin:

DIAGRAMA ESQUEMTICO INDICANDO LA RELACIN GENERADOR-GOBERNADOR-TURBINA

Se observa que el gobernador recibe como entrada la seal de velocidad de

la mquina y la compara con la velocidad de referencia, si estas son iguales
la seal de error ser cero indicativo que el gobernador no debe originar
cambios en las condiciones de operacin, dado que la mquina est en la
velocidad deseada. De ser diferentes estas seales se generar un error, la
misma ser captada por el regulador que ejercer la funcin de control
ordenando al accionador a travs del servomotor abrir o cerrar la paleta o
vlvula ya sea una turbina hidrulica o trmica respectivamente. Esta
accin permitir en la turbina incrementar o decrementar la potencia
mecnica de la unidad para corregir la desviacin de velocidad.

El gobernador indirectamente permite mantener la frecuencia constante y

satisfacer la carga. La expresin que relaciona la velocidad sincrnica con la
frecuencia viene dada por:

120Frecuencia
Velocidad=
numero de polos

Al analizar esta expresin se concluye que al ser el nmero de polos una vez
que la mquina est construida un parmetro fijo, una velocidad constante
indicar una frecuencia constante, es decir, al controlar la velocidad se
garantiza el control de la frecuencia

En principio la estructura de estos gobernadores es similar a la indicada en

la figura siguiente , esta consta de una unidad reguladora que tiene como
funcin detectar las variaciones de velocidad de la unidad, de forma tal de
originar una seal de correccin la cual es enviada a la unidad accionadora
para corregir la desviacin. Las diferencia entre los diferentes tipos de
gobernador se encuentran a nivel del regulador como se explica a
continuacin.

DIAGRAMA GENERAL DEL GOBERNADOR

CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR EN UN GRUPO

ELECTROGENO
Uno de los principales aspectos a tener en cuenta en la generacin de
energa elctrica mediante grupos electrgenos es el de mantener tanto la
tensin de salida como la frecuencia de salida lo ms constantes posible,
donde la tensin de salida es funcin tanto de la velocidad de giro del
generador como de la corriente de excitacin del campo del generador y la
frecuencia es funcin solo de la velocidad de giro del generador. Para ello se
cuenta con dispositivos de control electrnicos y mecnicos y tanto para el
motor de fuerza como para el generador de corriente elctrica. El tipo de
dispositivo de control depender de cada grupo en particular y de las
necesidades de calidad de energa elctrica de cada carga. El regulador de
velocidad (electrnico) que acta sobre el motor controla bsicamente la
alimentacin de este, en funcin de la velocidad, tensin y frecuencia de
salida del generador; es decir que ante un rgimen distinto del sncrono el
controlador actuara sobre la admisin del motor para llevar los parmetros
nuevamente a los valores correctos. El regulador electrnico que acta
sobre el generador (llamados AVR: Regulador Automtico de Tensin) sirve
para que ante la cada de frecuencia motivada por la aplicacin de una
carga de importancia, la frecuencia se recupere rpidamente para volver a
alcanzar los 50 Hz.

En equipos con regulacin mecnica en lugar de electrnica, la frecuencia

se recuperar con ms lentitud y podr quedar con cierta diferencia
respecto a los 50 Hz.

El controlador electrnico presenta ventajas sobre el mecnico y es que

puede tener en consideracin otros factores que hacen a la calidad de
energa en servicio y vida til del grupo. Algunos aspectos son por ejemplo:
 Arranque en fro El AVR en el momento de arranque de la mquina,
esta se deber excitar a partir de pequeas tensiones generadas por
el magnetismo remanente, con frecuencias inferiores a la nominal.

Proteccin por baja frecuencia Para evitar daos por sobre excitacin
en los bobinados y dispositivos electrnicos, en los momentos de
arranque, parada o falla del motor impulsor, se mantendr baja la
tensin de salida mientras la frecuencia este por debajo del valor
nominal.

Compensacin de frecuencia
En el caso de una sobrecarga transitoria que le haga perder velocidad
al motor impulsor ms all de un lmite seteado, este deber
disminuir la tensin de salida proporcional a la prdida de velocidad.
As de este modo se disminuye la potencia generada dando la
posibilidad al motor impulsor de recuperarse ms rpidamente. Esto
le permite al grupo electrgeno soportar impactos de carga mayores.

Lmite de corriente
El AVR se puede parametrizar con distintas potencias de generadores,
protegiendo de esta manera bobinados, semiconductores y limitando
la potencia reactiva que este puede generar.

Ajuste remoto:

Permite al operador igualar las tensiones en el momento de sincronizacin

para la entrada en paralelo con otras mquinas y efectuado este permite
modificar la potencia reactiva que aporta este al sistema.

TIPOS DE GOBERNADORES.
1. EL GOBERNADOR MECNICO

En esta se distinguen los siguientes elementos: Regulador, Detector de

Velocidad, Regulador propiamente dicho, Droop, Accionador, Vlvula piloto,
Servomotor.
El proceso comienza en el detector de velocidad (ver figura siguiente), este
equipo est compuesto de dos esferas girando a una velocidad proporcional
al eje del generador separados por una distancia d, cuando la mquina
experimenta una aceleracin o desaceleracin, las esferas se alejarn o
acercarn por efectos de la fuerza centrfuga, atenuado en su movimiento
por la accin de un resorte que las une. Este desplazamiento en la distancia
entre las esferas producir un movimiento lineal en una serie de varillas
asociadas a este mecanismo. Las varillas actuarn como elementos
reguladores de la accin de comando. El resultado de este movimiento se
ejecutar sobre la vlvula piloto.

El movimiento lineal producido por el servomotor puede ser realimentado

hacia la entrada a travs de un varillaje, esta realimentacin es conocida
como el droop del gobernador o estatismo. Este mecanismo permite
transmitir la accin de conversin producido por el servomotor hacia el
elemento detector de velocidad atenuando el desplazamiento de ste, con
lo cual se crea una diferencia entre la desviacin de velocidad real y la
desviacin de velocidad medida. El resultado de esta alteracin es que la
mquina corregir en funcin de la desviacin de velocidad medida, que al
ser diferente de la desviacin de velocidad real, impedir que la mquina
retorne a su velocidad de referencia ante la ocurrencia de un desbalance
generacin-carga. De igual forma de producirse un rechazo de carga que
origine un ascenso de la frecuencia, el gobernador recuperar la misma a un
valor ligeramente por encima de 60 Hertz.

DIAGRAMA ESQUEMATICO DE UN GOBERNADOR MECANICO

2. EL GOBERNADOR ELECTRNICO

El cambio radical en este gobernador se presenta a nivel del regulador de

velocidad, donde los elementos mecnicos fueron sustituidos por
componentes electrnicos que le agregaron una mayor velocidad de
respuesta y una mayor sensibilidad a variaciones de la velocidad. A pesar
de estas mejoras el gobernador sigue siendo, al compararlo con la excitatriz,
un sistema de control lento con tiempos de respuesta en el orden de los
segundos. Desde el punto de vista del sistema de regulacin los elementos
electrnicos permiten tiempos de respuesta en milisegundos; sin embargo,
los elementos restrictivos estn a nivel del servomotor y en la turbina. Estos
componentes son mecnicos y requieren grandes niveles de energa para
variar su condicin de operacin, en este sentido a pesar que el regulador
pueda responder en milisegundos, es necesario colocarle constantes de
tiempo que permitan una respuesta en segundos, para que la seal de
correccin pueda ser seguida por la velocidad de respuesta de los
elementos mecnicos.

Este tipo de gobernador puede ser representado a travs del siguiente

modelo.

MODELO GENERAL DE UN GOBERNADOR

Donde el elemento regulador de velocidad es representado por un

proporcional-integrativoderivativo (PID), el servomotor es modelado por un
integrador con su limitador a la salida y cuenta con el lazo de
realimentacin representado por el droop.

3. GOBERNADOR NUMRICO

Este representa la ltima tecnologa y al igual que en los casos anteriores el

cambio drstico est a nivel del regulador de velocidad. En el gobernador
electrnico el regulador estaba compuesto por tarjetas electrnicas que
manejaban seales analgicas, la nueva concepcin hacia el gobernador
numrico se basa en la digitalizacin de la seal analgica para convertirla
en un nmero, cuyo valor es procesado por el regulador, que no es ms que
un microcomputador donde las funciones de transferencia constituidas por
componentes electrnicos se convierten ahora en ecuaciones y modelos
matemticos que realizan el clculo, para una vez obtenida la respuesta
convertir este dgito en una seal analgica para ser enviada hacia el
accionador. Entre las ventajas que se originan con estos nuevos
gobernadores estn las siguientes:

a) las funciones de transferencia son ecuaciones establecidas en un

programa de computacin (software), por lo que cambiar su
respuesta es slo cambiar el programa sin alterar el hardware.
 b) Por ser el control a travs de un software puede ser cambiado y
mantenido a distancia, mediante la utilizacin de una va de
comunicacin como puede ser Internet.
c) Es fcil acceder las seales internas para su monitoreo en caso de
una investigacin de falla.
d) d) Se puede auto diagnosticar sealando preventivamente cualquier
anomala.

La parte de fuerza constituida por la vlvula piloto, servomotores, etc es en

esencia similar en los diferentes gobernadores, lgicamente las tcnicas y
elementos constructivos han sido mejorados con el fin de tener un mejor
comportamiento de estos. Asimismo, los elementos auxiliares y de control a
nivel del accionador, servomotor, etc estn adaptados a los avances
tecnolgicos.