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Lec01 - Teorema de Muestreo
Lec01 - Teorema de Muestreo
ndice
1.1. Introduccin
1.2. Conversin analgico-digital y digital-analgico
1.3. Proceso de muestreo
1.4. Teorema del muestreo
1.5. Alteracin de la tasa de muestreo
1.6. Tarea
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Introduccin
1.1. Introduccin
Las tcnicas de seales digitales proporciona un mtodo alternativo para
procesar una seal analgica de inters prctico tales como la voz, seales
biolgicas, ssmicas, del sonar y de los distintos tipos de comunicaciones
son. Para realizar esto, es necesario antes que nada de una interfaz entre la
seal analgica y el procesador digital y viceversa. Estas interfaces son el
convertidor Analgico-Digital (ADC) y el convertidor Digital-Analgico
(DAC) como se muestra en la Figura 1.1.
Introduccin
El procesador digital de seales puede ser un gran ordenador digital
programable (p. e. una PC) o un pequeo microprocesador embebido
(p. e. un DSP, FPGA, PIC) para realizar las operaciones deseadas sobre la
seal de entrada.
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Conversin AD y DA
1.2. Conversin Analgico-Digital y Digital-Analgico
Para procesar seales analgicas por medios digitales es necesario
convertirlas a formato digital, esto es, transformarlas en una secuencia de
nmeros de precisin finita. Este procedimiento se denomina conversin
analgico-digital (ADC).
Conceptualmente, se puede ver que la ADC posee un proceso de tres pasos
los cuales son:
1. Muestreo. Esta es la conversin de una seal en tiempo continuo a una
seal en tiempo discreto obtenida tomando muestras de la seal en tiempo
continuo en instantes de tiempo discreto. As xa(t) es la entrada al mues-
treador, la salida es xa(nT) x(n), donde T se denomina el intervalo de
muestreo.
Conversin AD y DA
2. Cuantificacin. Esta es la conversin de una seal en tiempo discreto
con valores continuos a una seal en tiempo discreto con valores discretos
(seal digital). El valor de cada muestra de la seal se representa mediante
un valor seleccionado de un conjunto finito de valores posibles. La diferen-
cia entre la muestra sin cuantificar x(n) y la salida cuantificada xq(n) se
denomina error de cuantificacin.
3. Codificacin. En el proceso de codificacin, cada valor discreto xq(n) se
representa mediante una secuencia binaria de b bits.
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Conversin AD y DA
ADC tipo flash (en paralelo).
Conversin AD y DA
ADC de simple rampa. Este tipo de convertidor utiliza un integrador con un
condensador que se carga a pendiente constante hasta alcanzar la tensin a
convertir, instante en el que cesa la integracin. El tiempo requerido es
proporcional a la tensin de entrada, y puede medirse con un contador
digital.
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Conversin AD y DA
ADC de doble rampa. Este esquema permite independizarse de la precisin
de la frecuencia del reloj, la resistencia y el condensador. La conversin se
hace en dos etapas, la primera se realiza la integracin de la tensin de
entrada durante un tiempo fijo, y en la segunda se produce la descarga con
pendiente fija, durante un tiempo que depende de la cantidad de carga
acumulada.
Conversin AD y DA
DAC de escalera. Esta configuracin permite un rango amplio de valores
de las resistencias. En la actualidad, este tipo de circuito es superado por
las redes de escalera del tipo R-2R
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Conversin AD y DA
DAC de escalera R-2R. La propiedad de esta configuracin es que
cualquiera que sea el nmero de secciones en la red, la resistencia vista
por el operacional es R.
Conversin AD y DA
Existen otros circuitos convertidores analgico-digital y digital-analgico
que poseen circuitera mucho ms compleja para mejorar que las vistas
atrs. Por ejemplo, los ADC usan DAC dentro de su propia circuiteria.
Algunos ejemplos son: de aproximaciones sucesivas, balance continuo
y de rampa discreta
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Conversin AD y DA
Algunos parmetros de inters para los DAC son:
La resolucin, exactitud, el error de escala, error de offset, monotona,
Tiempo de establecimiento, slew-rate, sobrepico y glith, derivadas con la
temperatura y con el envejecimiento entre otros parmetros.
Para los ADC son:
Rechazo al ruido, resolucin, error de cuantizacin, error de histresis,
error de offset, error de cero, y error de escala.
Muestreo de Seales
5.3. Muestreo de seales analgicas
Existen muchas maneras de muestrear una seal, la ms comn es el
muestreo peridico o uniforme. Este proceso se describe mediante la
relacin
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Muestreo de Seales
xa(t) x(n) = xa(nt)
Fs = 1/T
Muestreador
t 1 2 3 4 5 6 7 8 9 n
T 2T 5T 9T t = nT
Muestreo de Seales
El muestreo peridico establece una relacin entre las variables t de
tiempo continuo y n de tiempo discreto. De hecho, estas variables se
relacionan linealmente a travs del periodo de muestreo T o equivalente-
mente, a travs de la velocidad de muestreo como
n
t = nT = (1.2)
T
Como consecuencia de (1.2), existe una relacin entre la variable frecuencia
F de las seales analgicas y la variables frecuencia f de las en tiempo
discreto. Para establecer dicha relacin si se considera una seal analgica
de la forma
xa (t ) = A cos(2Ft + ) (1.3)
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Muestreo de Seales
que, cuando se muestrea peridicamente a una velocidad de Fs = 1 /T
muestras por segundo, da lugar a
Muestreo de Seales
F
f = (1.6)
Fs
Si = 2f y = 2F, entonces, la (1.6) queda como
= T (1.7)
La relacin dada en (1.6) justifica el nombre de frecuencia normalizada o
relativa, que se usa a veces para describir a la variable f. Como se ve en
(1.6), se puede usar a f para determinar a la frecuencia F solo si la frecuen-
cia de muestreo Fs es conocida.
El rango de la variable de frecuencia F para senoides en tiempo
continuo es
< < + < F < + (1.8)
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Muestreo de Seales
Sin embargo, la situacin es diferente para senoides en tiempo discreto, las
cuales establecen que
Muestreo de Seales
Ejemplo 1. considere la siguiente seal analgica
xa (t ) = 3 cos(100t )
a) Si la seal se muestrea a una velocidad de Fs = 200Hz cul es la
seal en tiempo discreto obtenida tras el muestreo?.
b) Si la velocidad de muestreo cambia a Fs = 75Hz.
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Muestreo de Seales
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Teorema del Muestreo
De hecho, el propsito del procesado de seal es normalmente la extrac-
cin de dichas caractersticas. Sin embargo, si se conoce la mxima fre-
cuencia de una determinada clase de seal, se puede especificar la
velocidad de muestreo necesaria para convertir las seales analgicas en
seales digitales.
Si se supone que cualquier seal analgica se puede representar como una
suma de senoides de diferentes amplitudes, frecuencias y fases, es decir
N
xa (t ) = Ai cos(2Fi t + i ) (1.12)
i =1
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Teorema del Muestreo
Para evitar las ambigedades, que resultan del aliasing, se debe seleccionar
una velocidad de muestreo lo suficientemente alta, esto es, se debe escoger
a Fs/2 mayor que a Fmax. Por lo tanto para evitar el problema de aliasing, se
selecciona a Fs como
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Teorema del Muestreo
sin 2B(t n 2 B )
g (t ) =
2B(t n 2 B )
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Teorema del Muestreo
Sol. Las frecuencias presentes en la seal son:
F1 = 25Hz F2 = 150 Hz F3 = 50 Hz
FN = 2Fmax FN = 300 Hz
FN = 12 KHz
Dr. Luis Javier Morales Mendoza 30
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Teorema del Muestreo
b) Dado que se ha elegido a Fs = 5KHz, la mxima frecuencia que puede
ser representada sin ambigedad mediante las muestras es
Fs
= 2.5KHz
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usando la (1.2) se obtiene
Tarea
1. Investigue en forma detallada cada uno de los convertidores analgico-
digital que se presentaron en esta lectura, cubriendo el anlisis del
circuito, aplicaciones, ventajas y desventajas que presenta cada uno, entre
otros datos de inters.
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Tarea
4. Se tiene las siguientes seales analgicas
Encuentre:
a) La frecuencia mxima
b) La tasa de Nyquist
c) Si la frecuencia de muestreo cambia a Fs = 500 muestras por segundo
Cul es la seal en tiempo discreto que se obtiene tras el muestreo?
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