TEORIA

DE LA
Otros ttulos de inters
ELASTICIDAD
TEORIA DE PLACAS y LAMINAS
porS. Tlmoshenko y Wolnowsky-Krieger

.IN DICE . Flexln de placas rectangulares largas en una super-

fjciecilnd'ic~,-'-Fle)(16n pura de placas.-Flexln simtrica de
placas circulares. Pequeas deformaciones de placas bajo carga.-
Placas rectangulares simplemente apoyadas. -Placas rectangulares
con diversas condic[ones ~e borde.~Placas rectangulares contl-
nuas.-Placas . sobre cimentacin els.tlca.-Placas de varias for-
mas.-Mtodos especiales y aproximados en la teora de placas.-
Flexin de placas anls6tropas.-Flexln de placas bajo la acci6n
combinada de cargas laterales y fuenas en el plano medio de
la placa.-Grandes flechas de las placas.-Deformacin de lminas
sin flexin.-Teorfa general de lminas ciHndricas.-Lmlnas con
forma de superficie de revolucin cargadas simtricamente res-
pecto a su eje.

Tamao: 16 x 24 cm. Encuadernacin: Tela. Nmero de pginas: 624.

DINAMICA SUPERIOR
por S. Tlmoshenko y D. H. Young

INDICE. Dindmica de la portlcula: Ecuacin diferencial del mo-

vimiento rectilfneo. Cuadratura grfica. Cuadratura numrica.
Movimiento rectilneo en un medio resistente. Vibraciones libres
con amortiguamiento viscoso. Oscilaciones forzadas. Integracin
numrica. Movimiento armnico plano. Movimiento planetario.
Movimiento de un proyectil.-Dinmica de un sistema de partltulas:
Principio de la cantidad de movimiento. MovImiento rectlllneo de
una masa variable. Choque. Compensacin de una mquina alter-
nativa: de un cilindro, multlcilndrica. Energa cintica y trabajo.
Clculo de volantes.-Dinmlca de las sistemas vinculados: Ecua- .
ciones de los vlnculos. Coordenadas y fuerzas generalizadas.
Principio de d'Alembert. Ecuaciones de Lagrange. Principio de
Hamilton.-Teoria de Jos oscilaciones pequeas: Oscilaciones libres
de ~ sistemas conservativos. Osel latines lineales de dos masas
acopladas. Oscilaciones forzadas de sistema con dos grados de
libertad. Oscilaciones con amortiguamiento viscoso. Sistema
de varios grados de libertad. Amortiguadores de velocidad varia-
bles.-Rotacin de un cuerpo "gido o/rededor de un punto fijo: Ecua-
ciones del movimiento alrededor de un punto fijo. Movimiento
libre de un giroscopio. Momento girosc6pico de un giroscopio
simtrico y asimtrico. El comps giroscpico. El pndulo giros-
cpico. El estabilizador giroscpico para buques. Estabilizacin
de vagn monor,.i!.

Tamao: 16 X i4~~m:Encuadernocin: Tela.

EDICIONES URMO. S. A.
Espartero.10.BILBAo-9
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s. TIMOSHENKO 'Y
J. N. GOOnffiR
Profesores de Ingeniera Mecnicu
de la Universidad de Stanford

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2.' EDICION EN ESPAii!OL: 1975

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1!k. Traducido por

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ALBERTO FUENTES PEREZ
Licenciado en Ciencias Fsicas
Colaborador del Instituto
Eduardo Torroja

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de In Construccin y el Cemento
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de la Compaa General de
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Unica traduccin autorizada al castellano de la obra en lengua inglesa The()ry
af ~lastl"city Copyright, 1934, by the Unitcd Engineering Trustees, lne. Copyright,
1951; by the McGraw-Hill Book Company, lnc. Nueva York.
Urmo, S. A. de Ediciones
J. de AJurlJguerrJ, 10 - BllbJo-9
Hecho el depsito que mJrt.IIJ ley
1968
Impreso en Esp.1ii.l por:
Fotocomposlcin:
Artes Gr,uicJs GrrJe/mo, S. A.
Impresin:
Publidisn
Prllltcd 1Il SpJIIl
Depllto legJI: SE-1018-2009
I.S.B.N.978-84-314-0231-0
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1:11:
Prlogo a la
El notable desarrollo y clasificacin de la teora de la elasticidad y de
sus aplicaciones, ocurrido desde que la primera edicin fue escrit;, es
reflejado en las numerosas adiciones y enmiendas introducidas en la edicin
presente. La estructura de la obra sigue siendo la misma en su mayor parte_
Las cuestiones referentes al mtodo fotoelstico, problemas bidimen-
sionales en coordenadas curvilneas y tensiones de origen trmico han sido
ampliadas y redactadas de nuevo, constituyendo ahora captulos indepen-
dientes que presentan muchos mtodos y soluciones que no se encontraban
1~:; en la edicin anterior. Se ha aadido un apndice en el que se expone el
mtodo de las diferencias finitas y sus aplicaciones, incluyendo el mtodo
I )K~: de relajacin. Asimismo, en los otros captulos, se han introducido nuevas
l$,~
preguntas que tratan sobre la teora de la QrosetaJ), tensiones gravitato-
rias', prinGipio de Saint-Venant, componentes de la rotacin, teorema
1':C de reciprocidad, carcter aproximado de las soluciones de los estados
tensionales planos, centro de torsin y centro de flexin, concentracin
~.Ii'
J ':.;'\
de las tensiones de torsin en las zonas de transicin, estudio aproximado
de secciones delgadas .sometidas a torsin y flexin y cilindro de seccin
circular sometido en una banda de su superficie a la accin de una presin.
Pensando en los alumnos se han incluido al final de cada captulo, desde
! el primero hasta el dedicado a la torsin, algunos problemas.
Agradecemos vivamente las numerosas sugerencias y consejos de los
I
le'ctores del libro.
S, TIMOSHENKO
i J.] N. GOODIER
! PALO ALTO, CALIFORNIA
~ Febiero, 1951
I
i
i
 Prlogo a la primer

Durante los ltimos aos, la teora de la elasticidad ha sido aplicada

a la resolucin de numerosos problemas de ingeniera. E;xisten muchos
casos, en efecto, en los que, los mtodos elementales de la resistencia de
materiales resultan inadecuados para obtener la distribucin tensional,
que se produce en las estructur-as, debiendo hacerse uso de los mtodos de
la teora de la elasticidad. Este es el caso, por ejemplo, de las tensiones
locales que se producen en la pl'Oxirnidad de los puntos de aplicacin de
las cargas" o de los soportes de las vigas, de la distribucin tensional en
cuerpos cuyas. dimensiones son todas del mismo orden de magnitud, de
las tensiones en rodillos y en bolas de cojinetes. De igual forma, la teora
elemental no permite estudiar el estado tensional existente en aquellas
zonas de vigas o ejes en las que la seccin cambia bruscamente. Como se
sabe, los ngulos entrantes originan fuertes concentraciones de tensiones,
las cuales pueden causar fisuras, especialmente si la estructura sufre es-
fuerzos oscilantes. La mayora de los casos de fractura que se dan en las
piezas de mquinas tienen ese origen.
En los ltimos aos, se ha avanzado considerablemente en la reso-
lucin "de esos problemas, de importancia prctica tan notable. En ciertos
casos, en los que es difcil obtener la solucin exacta, se ha hecho uso de
mtodos aproximados. En otros, han sido empleados procedimientos ex-
perimentales. Uno de ellos es el mtodo foto elstico, aplicable a problemas
bidimensionales. El equipo para ensayos fotoelstico puede encontrarse
":',' ' hoy en universidades y en muchos laboratorios de investigacin indus-
trial. Los resultados de los ensayos foto elsticos ,han sido especialmente
tiles para el estudio de la concentracin de tensiones en puntos de zonas
de variacin rpida de la seccin transversal yen" ngulos entrantes. Sin
........ lugar a dudas, estos resultados han influenciado notablemente el diseo
 10 PROLOGO A LA PRIMERA llDlClON
de las piezas de maquinaria, ayudando a eliminar las zonas dbiles en las
que las fisuras pueden iniciarse.
Otro ejemplo de la aplicacin fecunda de los mtodos experimentales,
es el empleo de la pelcula de jabn para la determinacin de las tensiones
de torsin y flexin en piezas prismticas. El difcil problema de la inte-
gracin de una ecuacin diferencial sometida a unas ciertas condiciones
de contorno se reduce, en este caso, a la medida de las pendientes y de-
flexiones de una pelcula de jabn convenientemente estirada y cargada.
Los experimentos demuestran que de esta forma se obtiene, no slo una
imagen de la distribucin tensional, sino tambin la necesaria infonnacin
cuantitativa sobre la misma, con una exactitud suficiente para las apli-
caciones prcticas.
La analoga elctrica proporciona, tambin, un medio para estudiar
las tensiones producidas por la torsin en las zonas de transicin de ejes
de dimetro variable. La analoga entre el problema de la torsin de placas
y el de la elasticidad bidimensional, ha sido aplicado tambin con xito
en la resolucin de importantes problemas de ingeniera.
Al preparar este libro se ha intentado facilitar a los ingenieros, de
manera sencilla, el conocimiento fundamental necesario de la teora
de la. elasticidad. Se ha querido tambin presentar la solucin de ciertos
problemas especiales que pueden ser de importancia prctica, as como
describir los mtodos aproximados y experimentales de resolucin de los
problemas de elasticidad.
Pensando en las aplicaciones prcticas de la teora de la elasticidad,
hemos omitido algunos temas de gran inters terico y aquellas que en
el momento actual no presentan ninguna aplicacin prctica inmediata,
para dar lugar al estudio de problemas concretos. Slo considerando tales
casos con todo detalle y comparando los resultados dados por los mtodos
exactos con las soluciones aproximadas dadas en los textos elementales
de resistencia de materiales, puede el proyectista adquirr un conocimiento
profundo de la distribucin de tensiones en las estructuras, ensen-
dosele las ventajas de los mtodos rigurosos del anlisis tensiana!.
Al estudiar problemas especiales, se ha aplicado, en la mayora de
los casos, el mtodo de la determinacin directa de las tensiones y se
han empleado las cuaciones de compatibilidad expresadas en funcin
de las componentes de la tensin. Este mtodo es ms familiar a los in-
genieros, los cuales se interesan, por lo general, por la magnitud de las
tensiones. Una adecuada introduccin de funciones de tensin suele sim-
plificar este mtodo, hacindolo ms sencillo que aquel en el que las ecua-
ciones de equilibrio son expresadas en funcin de los corrimientos.
En numerosos casos, se ha hecho uso del mtodo de la energa elstica.
De esta forma, la integracin de ecuaciones diferenciales, queda susti-
tuida por la bsqueda de las condiciones de mnimo de una cierta integra!.
Este problema de clculo variacional se reduce, usando el mtodo de Ritz,
PROLOGO A LA PRIMERA EDlCION 11
a la sencilla obtencin del mnimo de una funcin. De esta forma, se
encuentran soluciones aproximadas tiles en muchos casos de mportan-
cia prctica.
Con el fin de simplificar, el libro comienz1;l con los problemas bidi-
mensionales, pasando luego, cuando el lector se ha familiarizado con los
mtodos de resolucin de los problemas de la teora de la elasticidad, a
los tridimensionales. Aquellas partes del libro que siendo importantes, se
pueden omitir en una primera lectura, van impresas en letra pequea.
El lector puede estudiar tales problemas despus de haber acabado con
las partes ms esenciales de la obra.
Las deducciones matemticas son presentadas en forma elemental
no requiriendo, por lo general, mayores conocimientos que los dados en
las escuelas de ingeniera. Si los problemas son ms complicados, se dan
todas las explicaciones necesarias y los clculos intermedios con el fm de
que el lector pueda seguir sin dificultad los desarrollos matemticos.
Slo en unos pocos casos son presentados los resultados finales sin detallar
la deduccin de los mismos. En ese caso, se incluye la referencia de los
trabajos en los que tales deducciones pueden ser encontradas.
Las numerosas notas que contiene este libro dan la referencia de los
trabajos y libros sobre teora de la elasticidad que pueden ser de impor-
tancia prctica. Tales referencias pueden ser de inters para los ingenieros
que deseen estudiar algn problema especial con mayor detalle. Ellas
nos dan tambin una visin del desarrollo moderno de la teora de la elas-
ticidad, pudiendo ser de inters para aquellos graduados que se especia-
lizan en. este campo. .
En la preparacin de este libro se ha utilizado una obra sobre el mismo
tema (Theory 01 Elasticity, vol. 1, San Petersburgo, Rusia, 1914-), cons-
tituido por una serie de conferencias dadas en diversas escuelas de in-
geniera rusas.
El autor ha sido ayudado en su trabajo por el Dr. L. H. Donnell y
el Dr. J. N. Goodier, quienes revisaron el manuscrito y le sugirieron
diversas correcciones. El autor agradece asimismo a los profesores G. H.
Mac CuIlongh, E~ E. Weibel, M. Sadowsky y D. H. Young, la colabora-
cin prestada en la preparacin final del libro y en la lectura de algunas
partes del manuscrito. Queda tambin reconocido al seor L. s. Veenstra
por la realizacin de los dibujos y a la seora E. D. Webster por su trabajo
de mecanografa. . .
S. TIMOSHENKO
UNIVERSIDAD DE MICHIGAN
Diciembre, 1933
PRLOGO A LA SEGUNDA EDICIN. 7
PRLOGO A r.A PRIMERA EDICIN 9
NOTACIONES . 19

CAPho!.o 1
INTRODUCCION
1. Elasticidad . . . . 21
2. Tensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. Notaciones correspondientes a las fuerzas ya las tensiones 23
4. Componentes de la tensin . . . 24
5. Componentes de la deformacin . 25
6. Ley de Hooke 27
Problemas. . . . . . 31
) ..,

. '"\' CAPiTULO 2
TENSIONES 'PLANAS y DEFORMACIONES PLANAS
7. Tensiones planas. . . . 32
8. Defonnacin plana . . 32
9. Tensiones en un punto. 34
10. Defonnacin en un punto 39
11. Medida de las defonnaciones superficiales . 41
12. Construccin del circulo de Mohr a partir de las medidas realizadas
con uria roseta. . . . . . . . . . 43
13. Ecuaciones diferenciales de equilibrio 43
14. Condiciones de contorno . . . 45
15. Ecuaciones de compatibilidad . 45
16. Funcin de tensin. 48
Problemas. ',.. . . . . . . . 50
 INDICI! INDICI! 15

CAPTULO 3 CAPITULO 6

PROBLEMAS BIDIMENSIONALES METODOS' ELASTO-ENERGETICOS

EN COORDENADAS RECTANGULARES 47. Energa potencial elstica . . . . 174
:Ell~qion.es
polinmicas - . . - . . . . . . - . . . . 52 48. Principio de los trabajos virtuales. 179
Pr'im:lo:io de Saint-Venant. . . . . . . . . . . . . 56 49. Teorema de Castigliano. . . . . 191
Determinacin de los desplazamientos. . . . . . . . . . 57 50. Principio del mn,imo trabajo. . . . 195
20. Flexin de una pieza en voladizo con carga en su extremidad libre 58 51. Aplicaciones del principio de mnimo trabajo. Placas rectangulares 196
21. Flexin de una viga uniformemente cargada. . . . . . . . . 63 52. Anchura eficaz de alas de las vigas en T. 201
22. Otros casos de flexin de vigas bajo cargas continuas . . . . 68 53. Arrastre por tensin cortante. 207
23. Solucin del problema de la elasticidad plana por medio de una serie Problemns. . . . . . . . . . . . 207
de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
24. Otras aplicaciones de las series de Fourier. Caso en que la carga a con-
CAPTULO 7
siderar es el peso. 77
Problemas. . . . . . , ., . . . . . . . . . . . . . . . 78 PROJlLEMAS BIDIMENSIONALES
EN COORDENADAS CURVILlNEAS
54. Funciones de variable compleja . . . . . 210
55. Funciones analhicas y ecuacin de Laplace. . 212
CAPiTULO 4 Problemas. . . . . . . . . . . . 214
PROBLEMAS JlIDIMENSIONALES 56. Expresin de la funcin de tensin mediante funciones armnicas y
EN COORDENADAS POLAlUlS complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
57. Desplazamientos correspondientes a una determinada funcin de
25. Ecuaciones generales en coordenadas polares . . . . 80 tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
26. Distribucin de tensiones simtricas respecto a un eje 83 58. Tensiones y desplazamientos expresados en funcin de los potenciales
27. Flexin simple de piezas curvas . . . . . . . . . . 86 complejos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
28. Componentes de la deformacin en coordenadas polares 91 59. Resultante de las tensiones que actan sobre una curva. Condiciones
29. Distribucin simtrica de tensiones: desplazamientos 92 de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
30. Discos giratorios . . . . .. . . . . . . . . . . 95 60. Coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . 223
31. Mnsula curva cargada en su extremo libre . . . . . . 99 61. Componentes de la tensin en coordenadas curvilneas. 227
32. Influencia de un orificio circular sobre la distribucin de tensiones Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
existente en una placa. . . . . . '. . . . . . . . . . 104 62~ 'Soluciones en coordenadas elipticas. Placa sometida a un esfuerzo de
33. Fuerza concentrada en un punto de un borde rectilneo. 111 traccin uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
34. Caso general de carga normal al borde recto de una placa . 118 63. Influencia de un orificio elptico en una placa sometida a traccin simple. 234
35. Cua con carga en la punta. . . . . . . . . . 123 64. Contornos hiperblicos. Entalladuras.' 237
3.6. Carga concentrada sobre una viga . . . . . . . . . 125 65. Coordenadas bipolares. . . . . . 239
37. Tensiones en un disco circular . . . . . . . . . . 134 66. Soluciones en coordenadas bipolares 241
38... Placa indefinida con carga concentrada en un punto. . . 139 Otras coordenadas curvilneas . 245
39. Solucin general del problema bidimensional en coordenadas polares 144
40. Aplicaciones de la solucin general en coordenadas polares 149
41. Cua cargada sobre sus caras 151 CAPTULO 8
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES
67. Definicin de la tensin en un punto. . . . . 247
68. Tensiones principales. . . . . . . . . . . . 248
CAPiTULO 5 69. Elipsoide de las tensiones y superficie directriz 250
70. Detenninacin de las tensiones principales. . . 251
EL METODO FOTOELASTICO 71. Determinacin de la tensin tangencial mxima. 252
42. Medida fotoelstica de tensiones. . . . . . . . 159 72. Defonnacin homognea . . . . 254
43. Polariscopio circular . . . . . . . . . . . . . 164 73. Defonnacn en un punto . . 255
#. Ejemplos de determinacin fotoelstica de las tensiones . 167 74. Ejes principales de deformacin . '; . 258
45. Determinacin de las tensiones principales. 170 75. Rotacin. . . 260
46. Fotoelasticidad tridimensional. . . . . . . . . . . . 171 Problemas. ",' . . . . . 262
 INDICE INDICE 17

CAPTULO 9 CAPTULO 12
FLEXION DE Pl~ZAS PRlSMATICAS
TEOREMAS GENERALES
Ecuaciones diferenciales de equilibrio 263 105. Flexin de una pie:a en voladizo 355
Condiciones de compatibilidad. . . . 265 106. Funcin de tensin. . . . . 357
Determinacin de los desplazamientos. 268 107. Seccin transversal circular . . 359
Las ecuaciones de equilibrio como funciones de los desplazamientos. 269 108. Seccin transversal elptica . . 360
Solucin general para los desplazamientos 270 109. Seccin transversal rectangular. 362
Principio de superposicin.. 271 110. Resultados complementarios . 368
Unidad de la solucin. . . . . . . . . 272 111. Secciones transversales no simtricas . 370
112. Centro de flexin o centro de corradura 372
Teorema de reciprocidad. . . . . . . . . .... 274
Carcter aproximado de las soluciones de los estados tensionales planos. 277 I 1, Ih,:"lu"cin de los problemas de flexin por el mtodo de la pelcula
Problemas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279 de Jabon . . . . . . . . . . 376
114. Desplazamientos . . . . . . 380
115. Otros estudios sobre la flexin 380
CAPTULO 10
PROBLEMAS ELE:MENTALES
DE ELASTICIDAD TRlDI:MENSIONAL CAPTULO 13
DlSTRIBUCION TENSIONAL SIMETRlCA RESPECTO AL EJE
85. Tensin uniforme . . . . . . . . . . . . . . . 281 EN UN SOLIDO DE REVOLUCION
86. Barra prismtica extendida por accin de su propio peso. 282
87. Torsin de ejes cilndricos de seccin circular constante. 285 116. Ecuaciones generales. . . . 382
88. Flexin simple de barras prismticas . . . . . . 287 117. Soluciones polinmicas. . . 386
89. Flexin simple de placas planas . . . . . . . . . . . 291 118. Flexin de una placa circular 388
119. Caso de disco giratorio considerado corno problema tridimensional 391
120. Slido de extensin indefinida cargado en uno de sus puntos . . 394
11
CAPTtr!.O 121. Recipiente esfrico sometido a una presin uniforme interior o exterior. 396
TORSION 122. Tensiones locales alrededor de una cavidad esfrica . . . .. 399
123. Fuerza sobre el contorno de un cuerpo semiindefmido. . . . . . t . 402
90. Torsin de barras prismticas . . . . 294 124. Slido semiindefinido sometido a la accin de una carga distribuida
91. Barras de seccin transversal elptica . 300 sobre una zona de su plano limitante. . . . . . . . 406
92. Otras soluciones elementales. . . . . 302 125. Presin entre dos cuerpos esfricos en contacto. . . . 4'13
93. Analoga con In membrana. . . . . . . 306 126. Caso general de presin entre dos cuerpos en contacto. 419
94. Torsin de barras de seccin rectangular estrecha. 310 127. Choque de esferas. . . . . . . . . . . . . . . . 424
95. Torsin de barras de seccin rectangular . . . . 312 128. Deformacin de un cilindro circular cargado simtricamente. 426
96. Resultados complementarios . . . . . . . . . . . . . . . . 316 129. Cilindro circular sometido a la accin de una presin sobre una banda
97. Resolucin de problemas de torsin por el mtodo elasto-energtico. 318 de su superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
98. Torsin de perfiles laminados . . . . . . . . . . . . . . 324 130. Torsin de un sector de anillo de se.ccin circular.. . . . 433
99. Empleo de pelculas de jabn para resolver problemas de torsin . 327 131. Flexin simple de un sector de anillo de seccin circular. 438
100 .. Analogas hidrodinmicas. . . . . . .. . 329
101. Torsin de rboles.. huecos. . . . ' . . . . . . . . . . . . . . 332
102. Torsin de tubos' de pared delgada . . . . . . . . . . . . . . 336 CAPTULO 14
103. Torsin de una barra en la que se impide el alabeo de una d.. las sec-
ciones transversales. . . . . . . . . . . . 340 TENSIONES DE ORIGEN TERMICO
104. Torsin de rboles circulares de dimetro variable 342 132. Casos sencillos de tensiones de origen tmlico. . . . . . . . . . 441
Problemas. . . . . . . . . . . . . 351 133. Algunos problemas planos de tensiones de origen trmico. . . . . , 446
134. Disco circular delgado. Reparticin de temperaturas simtrica respecto
al centro . . . . . . . . . . . . . 448
135. Cilindro largo de seccin circular. . . . . 450
136. Tensiones de origen trmico en una esfera. 459
137. Ecuaciones generales. 463
138. Tensiones in~ciales. . . . . . . . . 467
 INDICE

. " Problemas bidimensionales con flujo estacionario de calor 470

.Solucin de las ecuaciones general,es . . . . . . . 475

CAPiTULO 15
PROPAGACION DE ONDAS EN :MEDIOS ELASTICOS No
14i'. Movimiento generado por fuerzas . . . 480
142. Ondas longitudinales en barras prismticas. 480
143. Choque longitudinal de dos barras. . . . . . . . . . . . . 486
144. Ondas de dilatacin y ondas de distorsin en medios elsticos istropos. 495
145. Ondas planas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
146. Propagacin de ondas sobre la superfiCie de un cuerpo elstico . . . 499

ApNDICE
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
EN DIFERENCIAS FINITAS EN ELASTICIDAD
1. Deduccin de las ecuaciones en diferencias finitas. . 503
2. Mtodos de aproximacin sucesiva . 5.07
3. Mtodos de relajacin. . . . . . 510 x,Y,z Coordenadas rectangulares.
4. Redes triangulares y hexagonales. . 515 r, fJ Coordenadas polares.
5. Relajacin en ~rupo y en bloque. . . . . . . . 520 ~, r Coordenadas curvilneas ortogonales; a veces coor-
6. Torsin de barras de seccin mltiplemente conexa 521 denadas rectangulares.
7. Punto?pr::,imo~ ~l contorno. . . . . . . . . 523 R, '1', O Coordenadas esfricas.
8. Ecuaclon blannomca. . . . . . . . . . . 525 N NOITIlal exterior a la superficie de un cuerpo.
9. Torsin de rboles circulares de dimetro variable 534 1, m, n Cosenos directores de la normal exterior.
[NDICI! DE AUTOBl!S . 539 A Area de una seccin transversal.
INDICI! ALFABTICO 543 Momentos de inercia de una seccin transversal
respecto a los ejes x e y, respectivamente.
Momento polar de inercia de una seccin trims-
versal.
g Aceleracin de la gravedad.
/} Densidad.
q Intensidad de una carga distribuida en forma
uniforme.
p Presin ..
X, Y, Z Componentes de una fuerza msica por unidad de
volumen.
X. Y, i Componentes de una fuerza superficial actuando
sobre la superficie de un cuerpo por unidad de
superficie.
M Momento flector.
M, Momento torsor.
U%, u., G, Componentes normales de tensiones, paralelas a
los ejes x. y, y z, respectivamente.
u. Componente normal de tensiones paralelus a n
G" Uo Tensiones normales, radial y tangencial, respec-
tivamente, en coordenaqas polares.
U!, G, Componentes Ilormale* de la tensin en coorde-
nadas curvilneas. '
tI" tID, tI, Componentes normales en coordenadas cilndricas.
~ 8=~+~+~=~+~+~
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

f Tensin t311gencial.
T~u, Tu. fJl' Componentes de la tensin tangencial en coorde-
nadas rectangulares.
T, o Tensin tangencial en coordenadas polares.
7:"1 Tensin tungencial en coordenadas curvilneas.
T,O, 'Co .. T" Componentes de la tensin tangencial en coorde-
nadas cilndricas.
S Tensin total en un plano.
u, '11, w Componentes de los desplazamientos.
E Elongacin unitaria.
E" ~"'~. Proyecciones de la elongacin unitaria sobre los
ejes :x, Y. y W.
E,. EQ Elongaciones unitarias radial y tangencial en coor-
denadas polares.
e = ~, + "11 + E. Dilatacin cbica.
y Deformacin tangencial.
r"'lI' r .." Y., Componentes de la deformacin tangencial en coor-
denadas rectangulares.
r, o' )'& .. y,. Componentes de la deformacin tangencial en coor-
denadas cilndricas.
E Mdulo de elasticidad.
G Mdulo de rigidez. 1. Elasticidad. Todos los materiales estructurales presentan en
" Coeficiente de Poisson. cierto grado la propiedad de elasticidad, es decir, si las fuerzas exteriores
pE que deforman la estructura no rebasan un cierto lmite, la deformacin
p. G. .l Constantes de Lam.
(1 + ,.) (1 - 2.) desaparece cuando se suprimen tales fuerzas. En este libro, se supondr
~ Funcin de tensin. que los cuerpos que sufren la accin de las fuerzas exteriores son perfec-
'P (z), X(z) Potenciales complejos; funciones de la variable com- tamente elsticos, es decir, recuperan su forma inicial despus de suprimir
pleja z = x + iy. las fuerzas.
'i Variable compleja conjugada x - iy.
e Rigidez torsional. La estructura molecular de los cuerpos elsticos no ser considerada.
O Angulo especfico de torsin. Se supondr que la materia del cuerpo elstico es homognea distribuyn-
F = 2GB Expresin usada en problemas de torsin. dose con con~inuidad en su volumen, de forma que cualquier elemento
V Energa de deformacin. extrado de l, posee sus mismas propied~des fsicas. Para simplificar los
V, Energa de deformacin por unidad de volumen.
t Tiempo. razonamientos se supondr tambin que el cuerpo es stropa, es decir,
T Intervalo de tiempo. Temperatura. las propiedades elsticas son las mismas en todas las direcciones.
a Coeficiente de dilatacin trmica. . Los materiales estructurales no cumplen, en general, las condiciones
sealadas anterionnente. Un material tan importante ;omo el acero, por
ejemplo, consiste en cristales diferentes, distintamente orientados como
puede verse al observarlo al microscopio. El material dista mucho de ser
homogneo, pero la experiencia muestra que las soluciones de la teora
elstica, admitiendo las condiciones de homogeneidad e isotropa, pueden
ser aplicadas a las estructuras de acero con gran exactitud. La explica-
cin es que los cristales son muy pequeos: generalmente hay millones
en un centmetro cbico. Mientras que las propiedades elsticas de un
~ristal pueden variar mucho con lu direccin, los cristales estn general-
mente orientados al azar y las propiedades elstias de las piezas grandes
corresponden a los promedios de las propiedades 'cristalinas. Siempre que
las dimensiones gepmtricas de un cuerpo sean grandes comparadas con las
dimensiones de ''los cristales, la suposicin de homogeneidad puede ser
 TEORIA nI': LA ELASTIClDAD
con gran exactitud y si los cristales estn orientados al azur, el ma-
. ser tratado tambin como istropo.
. a causa de ciertos procesos tecnolgicos, tales como el lami-
.JnOU</ll1ll.Ul1 una cierta orientacin de los cristales del metal, las pro-
Ul"U"'~". elsticas dependen de la direccin y debe considerarse la condicin
., anisotropa. Tal condicin se da, por ejemplo, en el cobre laminado
eri fro.
.tn :Z1l
FJC.2
Fw. 1
2. Tensiones. Supongamos que el cuerpo representado en la fi-
gura 1, se encuentra en equilibrio. Bajo la accin de las fuerzas exterio-
res p .. "', P?, se producirn fuerzas interiores que actuarn entre las dis-
tintas partes del cuerpo. Para determinar la magnitud de esas fuerzas en
cualquier punto O, supongamos al cuerpo dividido en dos partes A y B.
mediante la seccin plana mm que contiene a dicho punto. Si consideramos
una de esas regiones, por ejemplo, la A, se puede establecer que est en
equilibrio bajo la accin de las fuerzas exteriores Pi, .oo, P? Y las fuerzas
interiores, repartidas en la seccin mm., que representan la accin del
material de la regiIl B sobre el material de la regin A. Se supondr
que estas fuerzas se distribuyen con continuidad en la seccin mm, de la
misma forma que la presin hidrosttica o la presin del viento se distri-
buyen de forma continua en la superficie sobre la cual actan. La magni-
tud de tales fuerzas se define generalmente por su intensidad, o sea, por
la fuerza que acta sobre el rea unidad. Cuando se trata de fuerzas inte-
riores, la intensidad se lIuma tensin.
En el caso sencillo de una barra prismtica, sometida a traccin bajo
la accin de fuerzas distribuid.ls uniformemente sobre sus extremos (fig. 2),
las fuerzas interiores se distribuyen tambin uniformemente sobre cual-
quier seccin plana mm. En consecuencia, la intensidad de esta distribu-
ci6n, la tensin, puede obtenerse dividiendo la fuerza P por el rea A
de la seccin recta.
INTRODUCCION 23
En el caso que acabamos de considerar, la tensin era uniforme en
toda la seccin recta. En el caso general de la figura 1, la tensin no se
distribuye uniformemente en mm. Para obtener la magnitud de la tensin
que acta sobre el pequeo elemento de rea bA, que comprende al
punto O, suponemos que las fuerzas que actan a travs de este rea ele-
mental, debidas a la accin del material de la parte B sobre el material
de la parte A, se reducen a una resultante P. Si el rea bA disminuye con
continuidad, el valor lmite del cociente bPt"A nos da la magnitud de
la tensin, que acta sobre la seccin mm en el punto O. La direccin que
tiene iJP en el lmite, es la direccin de la tensin. En general, la tensin
estI inclinada respecto al elemento de superficie iJA sobre el cual acta
descomponindose entonces en sus dos componentes: una tensin normal,
perpendicular al elemento c3A y una temin tangencial o cortante, que acta
en el plano de !lA .
3. Notaciones correspondientes a las fuerzas y a las tensiones.
Las fuerzas exteriores que pueden actuar sobre un cuerpo, son de dos cla-
ses. Las fuerzas distribuidas sobre la superficie ,del cuerpo, tales como
la presin mutua ejercida entre dos cuerpos o la presin hidrosttica, se
llaman fuerzas superficiales. Las fuerzas distribuidas sobre el volumen
del cuerpo, tales como las fuerzas gravitatorias, las fuerzas magnticas, o en
el caso de que exista movimiento, las fuerzas de inercia, se llaman fuerzas
masicas. La fuerza por unidad de superficie ser descompuesta, en ge-
neral, en sus tres componentes paralelas a los ejes coordenados y usa-
remos para tales componentes la notacin X, Y, Z. Descompondremos
asimismo la fuerza msica por unidad de volumen en sus tres componentes
que designaremos mediante las letras X, .Y, Z.
Usaremos la letra (J para designar la tensin normal y la t" para la ten-
sin tangencial. Para indicar. la direccin del plano sobre el cual acta
la tensin, aadiremos subndices a la letra que expresa la tensin. Si con-
sideramos un pequeo elemento cbico en el punto O (fig. 1), con sus
aristas paralelas a los ejes coordenados, la notacin para los componentes
de las tensiones que actan sobre las caras del cubo es la indicada en la
figura 3, en la que se sealan, asimismo, los sentidos positivos asignados
a aquIlas. Para las caras perpendiculares al eje y, por ejemplo, las com-
ponentes normales de las tensiones que actan sobre ellas son sealadas
por Uy El subndice y indica que la tensin acta sobre un plano normal
al eje y. Se considera positiva a la tensin normal cuando se trata de una
traccin y negativa si se trata de una compresin.
La tensin tangencial se descompone en sus dos componentes para-
lelas a los ejes coordenados. En este caso, se usal\ dos subndices: el pri-
mero indica la direccin normal 111 plano en cuestin y el segundo, la
direccin de la componente de la tensin en s misma. Si consideramos,
por ejemplo, las caras perpendiculares al eje y, la componente en la direc-
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
s~fialaqapor T y ", y la de direccinz por 'y.' Como sentido posi-
.. .'c9mponentes de la tensin tangencial que aeta sobre cualquier
toma: el sentido positivo de los ejes coordenados, si una traccin
,. . . a esa misma cara apuntara en el sentido positivo del eje corres-
'ponqiente. Si la traccin apuntara en sentido contrario al del eje corres-
pondiente, el sentido positivo de las componentes de la tensin tangencial
""=--I---..."J..-;y
FIG. 3
sera el opuesto al de los ejes coordenados. Basndonos en esta regla los
sentidos positivos de todas las componentes de la. tensin, que ac~an
.sobre la cara de la derecha del elemento cbico de la figura 3, coinciden
con los sentidos de los semiejes positivos. Por el contraro en la cara
izquierda del elemento, los sentidos positivos estn invertidos.
4. Com ponentes de la tensin. De acuerdo con lo dicho en el
prrafo anterior, resulta que para cada par de caras paralelas de un ele-
mento cbico, como el representado en la figura 3, se necesita un smbolo
para representar la componente normal.de la tensin y dos ms para las
. componentes de la tensin tangencial. Se requieren, por lo tanto, tres
smbolos para describir las tensiones normales que actan sobre las caras
de un cubo elemental,. a saber, (J:t:, 11", 11. Y seis 7:",u, 7:y ", '",., 'z:t:, ryz> "C%y,
para los esfuerzos tangencialegl.
De la consiclercin del equilibrio del elemento, se deduce que el
nmero de smbolos para las tensiones tangenciales puede ser reducido
a tres. Si consideramos el momento respecto al eje x de las fuerzas que
actan sobre el bloque elemen tal, slo tenemos que tener en cuenta las
tensiones representadas en la figura 4. Las fuerzas msicas, tales como el
peso del elemento, pueden ser despreciadas puesto que al reducir las
dimensiones del elemento disminuyen con el cubo de las dimensiones
lineales, mientras que las tensiones superficiales 10 hacen con el cuadrado
, En realidad seria ms correcto decir esfuerzo tangencial especfico ya que la palabra
esfuerzo no implica que se trate de un rea unidad.
INTRODUCCION 25
de las mismas. Resulta, pues, que para elementos muy pequeos, las fuer-
zas msicas son infinitsimos de mayor orden que las fuerzas superfi-
ciales. De igual forma, los momentos: debidos a la distribucin no uni-
forme de las fuerzas normales son infinitsimos de orden superior que los
debidos a las fuerzas tangenciales, pudiendo tambin ser despreciados
en el lmite. Representando entonces las dimensiones del elemento de la
figura 4 por dx, dy, dz y puesto que la fuerza sobre cada cara es el pro-
ducto del rea por el valor de la tensin en el punto central de la misma,
la ecuacin de equilibrio para los momentos respecto al eje. x queda as:
'1"'11 d:r; dy dz = 'Cu. d:r; dy di!.
ecuaciones se obtienen de forma semejante, llegndose al
resultado siguiente:
(1)
Por tanto, para cada dos caras perpendiculares entre s, las componen-
tes de la tensin de cortadura superficial perpendiculares a la lnea de
interseccin de esas c.-ras, son iguales. .
.. El sistema de tensiones que acta sobre los planos coordenados que
pasan por un punto, est en consecuencia definido por las seis canti-
dades <F" l1y, 11., "C TY = '''''> Tu = " " "/% = v, las cuales reciben el
nombre de componentes de la tensin en el punto considerado.
Como se ver ms adelante ( 67), estas seis componentes permite~
determinar el esfuerzo actuante sobre cualquier plano que pase por el
punto considerado.
5. Componentes de la deformacin. Al estudiar la deformacin
de un cuerpo elstico, se supondr que hay vnculos suficientes que im-
piden su movimiento como cuerpo rgido, de forma que no es posible
el desplazanliento de las partculas del cuerpo ~in una deformacin del
mismo. l
En este libro slo se estudiarn deformacioneS pequeas, tales como se
dan en las estructuras reales. El pequeo desplazamiento de las partculas
 TEORlA DE LA ELASTICIDAD INTRODUCCION 27
);1J';l,lJ;~J'U .. defo.rmado,
es descompuesto generalmente en sus com- cton angular) o deslizamiento del ngulo comprendido entre los planos
w
. v, paralelas a los ejes x, Y. z, respectivamente. Se supondr xz e yz. De igual forma, se obtiene la deformacin tangencial de los n-
.. ~mponentes son muy pequeas y que varan con continuidad gulos formados por los planos xy y xz.y los yx e yz.
:el volumen del cuerpo. Consideremos un pequeo elemento Representaremos mediante la letra E la deformacin longitudinal
.. dz de un cuerpo elstico (fig. 5). Si el cuerpo se deforma y u, v, w, y mediante la y, la deformacin tangencial. Para indicar la direccin
de las deformaciones, utilizaremos los mismos subndices que pata las
componentes de las tensiones. De donde resulta que:
ou av aw
e~ =-,
a::c Eu = ay' E. = iJ~
(2)
au OV ou OW av aw
'Y:v = ay + a::r;' 'Y = - +-, "fu. = ;rz + ay
az OX

Como veremos ms adelante, conocidas las deformaciones longitudiriales

Flo.6
son las componentes del desplazamiento del punto 0, el desplazamiento
en la direccin x de un punto prxi~o A, situado en el eje de las x, ser
au
u + az rlz
debido al incremento (8u/ox)dx de la funcin u, que corresponde al cambio
de la coordenada x. El aumento de la longitud del elemento OA debido
. a la deformacin, es por lo tanto (ou/ox)dx. En consecuencia, el alarga-
miento especjico en el punto 0, segn la direccin x es 'iJu/ax. De igual
forma, puede demostrarse que el alargamiento especfico en las direc-
ciones Y y z viene dado por las derivadas av/ay y aw/oz. El alargamiento
especfico ser designado, en lo sucesivo, mediante las expresiones defor-
maci'n longitudinal o simplemente deformaci6n.
Consideremos ahora la' variacin del ngulo formado por los elementos
OA y OB (fig. 6). Si u y v son los desplazamientos del punto O en las
direcciones:x e y, losdel punto A en la direccin y, y del B en la direccin x
vienen dados respectivamente por:
v + (ov/'iJx)dx y u + (ou/oy)dy
A causa de estos desplazamientos, la nueva direccin O'A' del elemento
OA forma con la direccin inicial un pequeo ngulo, indicado en la fi-
gura, igual a ov/ox. De igual forma, la direccin O'B' forma con OE el
ngulo Ju/Jy. Se sigue de ello que el ngulo AOB, inicialmente recto,
formado por los elementos OA y OB, ha variado en la cantidad av/ax +
+ Gu/ay. Esta es la deformacin tangencial (tambin es llamada dejorma-
. en tres direcciones perpendiculares y las tres deformaciones tangenciales
correspondientes a esas direcciones, se puede determinar la deformacin
correspondiente a una direccin cualquiera y el deslizamiento del ngulo
formado por dos direcciones cualesquiera ( 73). Las seis componentes
'(;" ... ')1" .. reciben el nombre de componentes de la deformacin.
6. Ley de Hooke. La relacin entre las componentes de la tensin
y de la deformacin, ha sido establecida experimentalmente y se conoce
bajo el nombre de ley de Hooke.
Imaginemos un paraleleppedo rectangular infinitsimo, con sus aris-'
tas paralelas a los ejes coordenados, sometido a la accin de una tensin
normal (1", distribuida uniformemente sobre dos caras opuestas. La ex-
periencia demuestra que en el caso de un material istropo, las tensiones .
. normales no producen distorsin angular del elemento~ La magnitud de
'la deformacin longitudinal viene dada por la ecuacin:
11",
E", = E (a)
en la que E es el mdulo de elasticidad longitudinal. Los materiales usados,
en ingeniera tienen mdulos muy altos en relacin con las tensiones
admisibles y la deformacin (a) es muy pequea. En el caso del acero
de construccin es, generalmente, inferior a 0,001.
La dilatacin del elemento en la direccin x viene acompaada de las
contracciones laterales.
Eu =
O"z
-v E' El:;:::: -p
0':
E. eb)
, j .
en las cuales JI es una constante llamada coeficiente :(ie Poisson. Para muchos
materiales el coeficiente de Poisson puede igualarse a 0,25. Para el acero
de construccin 'es generalmente 0,3.
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD INTRODUCCION 29
(;l) y (h) pueden usarse "tambin en el caso de com- constantes pueden ser usadas tambin para definir la relacin entre de-
,f,'}"'~""~'~""" del intervalo elstico, el mdulo de elasticidad formaciones y tensiones tangenci~les.
~(j.~:ti(!lel~te :de Poisson son iguales en compresin y traccin.
Z
elemento anterior es sometido a la accin de las tensiones nor-
a.;
.. ~; J': '/T,,; distribuidas uniformemente sobre sus caras, las com- h
,..., ;1<. 1.1 ,It'formacin result:lIltc' pueden obtenerse usando las ecua-
.
.... 'Ca) y (h). La experiencia demuestra tJlIC p.lI.. l "bL\:lIcr estas com- oy~
'ponentes, tenemos que superponer (as deformaciones producidas por cada
0je
una de las tres tensiones. La aplicacin de este mtodo de superposicin :y O":z:

nos lleva a: ()
1
e", = E [o-" - lI(fTv + u.)] (a)
1 Fw. 7
Eu = E [crv - lI(cr", + u.)J (3)

E. :d i [o-. - v(cr" + uv)] Consideremos el caso particular de deformacin del paraleleppedo

rectangular, sobre el cual all = - a. y a" = O. Aislando un elemento
'. abcd mediante planos paralelos al eje x que forman 45 D con los ejes y y z
En io sucesivo, usaremos a menudo el mtodo de superposicin para cal- . (fig. 7), se puede ver, sumando las fuerzas paralelas y perpendiculares
cular las deformaciones y tensiones totales producidas por varias fuerzas. a be, que la tensin normal sobre las caras de este elemento es nula y
Este mtodo es legtimo siempre que las deformaciones sean pequeas que la tensin tangencial sobre las mismas es:
y que los pequeos desplazamientos correspondientes no afecten sustan-
cialmente la accin de las fuerzas exteriores. En tales casos, despreciare- Ce)
mos los pequeos cambios de las dimensiones de los cuerpos. deformados : . Tal estado tensional recibe el nombre de esfuerzo cortante simple. El
y los pequeos desplazamientos de los puntos de aplicacin de las fuerzas alargamiento del elemento vertical Ob, es igual al acortamiento de los
exteriores, basando nuestros clculos en las dimensiones y forma iniciales 'elementos' horizontales Oa y Oc, de donde despreciando un infinitsimo
del cuerpo. Los desplazamientos resultantes se obtendrn por' super- 'de segundo orden se deduce que las longitudes ah y be no cambian du-
posicin, en forma de funciones lineales de las fuerzas exteriores, como rante la deformacin. El ngulo formado por ah y be cambia, sin embargo,
hicimos al deducir la ecuacin (3). y la magnitud de la deformacin tangencial y puede deducirse del estudio
Hay, sin embargo, casos excepcionales en los que deformaciones .' .del tringulo abe. Despus de deformado' se cumple:
pequeas no pueden ser despreciadas, debiendo ser tenidas en cuenta.
Un ejemplo de ello es el caso en el que actan sobre una barra delgada Oc
-=
fuerzas axiales y laterales. Las fuerzas axiales, actuando solas, produ- Ob
cen um\ traccin o una compresin simple, pero pueden ejercer una in- Sustituyendo los valores de fv Y . dados por (3) tenemos:
fluencia esencial sobre la flexin de la barra si actan acompaadas de
fuerzas laterales. A calcular la deformacin de la barra bajo tales condi- 1 (1 +'11)<1".
E. = E (a. - vu,,) = E
ciones, el efecto de la flecha de flexin sobre el momento de las fuerzas
exteriores debe ser considerado, aun cuando dicha flecha sea muy pe-
fU =
(1 + v)O'.
queal. En este caso la flecha no es funcin lineal de las fuerzas y no puede E
ser obtenida por simple superposicin. ., y advirtiendo que para valores pequeo; lit, i'
En las ecuaciones (3), la relacin entre alargamientos y tensiones est
'Y
completamente definida mediante las constantes E y Y. Estas rpismns tg ''Ir4 - tg '2 \I
, - 1:2
, Varios ejemplos pueden verse en S. Timoshc"ko, Slrenglh oJ Molerais, vol. II, p. =---
gmas 25-49. .
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD INTRoDuccroN 31

c(lcontramps que y la ecuacin (8) nos da

2(1 + 7I)u.. 2(1 + v}r (4) =_
'Y= E = E e
.
3(1 .,... 2v)p
E
De esta forma, la relacin entre la deformacin tangencial y la tensin
expresin que representa la relacin entre la dilatacin cbica e y la
tangencial est definida conociendo E y v. A menudo, se usa la notacin:
presin hdrosttica p.
La cantidad E/3(1 - 2v) se denomina' mdulo de elasticidad de vo-
E (5)
G = 2(1 + JI) lmnen.
Empleando las notaciones (7) y despejando u z , GIl' u., en las ecuaciones
Entonces la ecuacin (4) queda (3), obtenemos
vE E
u: = (1 +
p)(1 _ 2v) e 1 + V E" +
vE E'
La constante G definida por (5) recibe el nombre de mdulo de elasticidad u" = (1 +
v)(1 _ 21') e 1 V E" + + (9)

tangencial o mdulo de rigidez. vE E

Si sobre las caras de un elemento actan tensiopes tangenciales, como 0". = (1 +
v)(1 _ 21') e 1 y E. + +
en el caso de la figura 3, la deformacin del ngulo formado por dos ejes
coordenados cualesquiera, depende nicamente de las componentes de o bien, usando la notacin
las tensiones tangenciales paralelas a tales ejes, y su valor es: A = vE (10)
(1 + 11)(1 - 2,,)
(6)
y la ecuacin (5) llegamos a
Las deformaciones longitudinales (3) y los deslizamientos (6) son indepen-
dientes unos de otros. En consecuencia, el caso general de deformacin
0'. = Xe 2GE= +
O'~ =Xe + 2Gev (11)
producida por tres tensiones normales y tres tangenciales, se resuelve
u. = 116 + 2Ge;
mediante la superposicin de las tres deformaciones dads por la ecuacin
(3) y de los deslizamientos obtenidos mediante las ecuaciones (6).
Las ecuaciones (3) y (6) nos dan las componentes de la deformacin Problemas
en funcin de las componentes de la tensin. A veces, sin embargo, es l. Demostrar que las ecuaciones O) siguen siendo vlidas si el elemento de
necesario tener las componentes de la tensin expr.esadas como funcin la figura 4 est en movimiento y tiene una aceleracin angular, como si fuera un
de las componentes de la deformacin. Esto se consigue de la manera cuerpo rgido.
siguiente. Sumando las ecuaciones (3) y usando la notacin 2. Supongamos un material elstico conteniendo un gran nmero de pequeas
partculas imanadas, distribuidas regularmente, de forma que un campo magntico
ejer<la sobre cualquier elemento dx, dy, dz Un momento I,d,,', dy, dz, respecto a
e = + +
E: EU E.
(7) un eje paralelo al eje x. Qu forma tomar la ecuacin (l)?
8 = 0',,+ u, + u= 3. Dar algunas razones que justifiquen el que la fnnula (2) sea vlida solamente
para pequeas deformaciones. '
llegamos a la siguiente relacin entre la dilatacin cbica e y la suma de 4. Una lmina elsticn se encuentra entre dos placas perfectamente rgidas a,
las tensiones normales las que est pegada. La lmina es comprimida entre las dos placas siendo u, la ten-
'_ ain de compresin. Suponiendo que la adherencia a las plncas impide toda defor-
1- 271
e=-E- 8 (8) macin lateral ., y encontrar el mdulo de Young aparente (o',/.) en funcin
de E y l'. Demostrar que si el material de la lmina es asi incompresible bajo Jos
efectos de una presin hidrosttica el valor del mdulo qe Young aparente es muy
En el caso de una presin hidrosttica p tenemos superior a E. '
u.. = o'v = u. = -p 5. Deducir la e.;uaein (8) a partir de las (11), (10) Y (5).
 TnNsIONES PLANAS Y DEFORMAClONES PLANAS 33

de forma que cualquier desplazamiento en la direccin axial sea imposible

(el efecto de retirar tales planos ser estudiado ms adelante). Dado que
no hay desplazamiento axial en los extremos y que por simetra ocurre
otro tanto con la seccin central, se puede suponer que lo mismo le sucede
a cualquier otra seccin recta, encontrndonos entonces con un estado
de deformacilt plana.
y
,----,-----.;1:
7if\tt;"XlV",'yMtp'Xt9};(bi)f\CvAlQ"tij};m",..",,,,"

7. Tensiones planas. Si una placa delgada es cargaoa mediante

y y
r'ro.9 PIC. 10
fuerzas aplicadas en su contorno, paralelas al plano de la placa y distribuidas
uniformemente en su espesor (fig. 8), las componentes de la tensin
a., '''''' 'IIZ son nulas sobre ambas caras de la placa y puede suponerse,
en principio, que tambin lo son en el interior de la misma. El estado ten-
sional queda entonces especificado por <1~, rfy Y ':rll Y es denominado

Flc. 11

...-----1--:11: z Existen muchos problemas importantes que son dc este tipo: muro
de contencin sometido a una presin lateral (Hg. 9), tnel o alcantarilla
(fig. 10), tubo cilndrico sometido a una presin interna, rodillo cilndrico
comprimido por fuerzas contenidas en el plano diametral como en el caso
de un cojinete de rodillos (fig. 11). .
y y En todos los casos, por supuesto, las condiciones de carga no deben
FW.8
variar con la longitud. Dado que las condiciones son las mismas en todas
estado tensional plar"!.o. Puede asimismo suponerse que estas tres compo- las secciones rectas, bastar con considerar una rebanada contenida entre
nentes son independientes de Z, o sea, no varan a travs del espesor de dos secciones separadas una longitud unidad. Las componentes u y v
la placa, siendo en consecuencia funcin de x e y solamente. del desplazamiento dependen de x e y pero no de z; y puesto que el des-
plazamiento longitudinal w es cero las ecuaciones (2) quedan as:
8. Deformacin plana. Una simplificacin semejante se da en el _ iJv + iJw _ O
otro caso extremo, en el que la dimensin del cuerpoen la direccin del 'Y~. - iJz ay-
eje z es muy grande. Si un cuerpo largo cilndrico o prismtico es cargado Bu
mediante fuerzas perpendiculares a la direccin longitudinal que no 'Yo, = iJz + 8w
iJ:; = o (a)
varan en esa <{ireccin, puede suponerse que todas las secciones rectas
8w
estn en iguales condiciones. En principio, podemos imaginar que las E.=-=O
iJz
secciones extremas se encuentran confinadas entre planos rgidos fijos,
~ - 'I1!ORlo\ 01: loA r.l~STICIIMO
 34 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
La tensin normal longitudinal a. puede' ser expresada en funcin de
x e y mediante la ley de Hooke [ecuaciones (3)]. Puesto que 17= = O ten-
dremos que:
(T. - lI(rT: + 0',,) = O
o 10 que es lo mismo:
(b)
Estas tensiones noonales actan sobre tod~ls las secciones rectas,
incluyendo las extremas, donde representan las fuerzas requeridas para
mantener el estado de defoonacin plana y son ejercidas por los planos
rgidos extremos.
Las ecuaciones (a) y (b) muestran que 'xz y 'lJ< son nulos y mediante
la ecuacin (b) l1z puede Ser expresado en funcin de x e y: De esta foona,
el problema de deformaCin plana, al igual que el estado tensional plano,
se reduce a la detenninacin de l1", rJy Y >"/1' funciones solamente de x e y.
9. Tensiones en un punto. Conocidas las componentes de la ten-
sin {1'", l1y , >." en cualquier punto de Ulla placa, que se encuentra en
un estado de tensin o deformacin plano, la tensin que acta sobre
cualquier plano perpendicular a la placa, que pase por ese punto, puede
'~==::==-.;;B_ _X
TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 35
guIar, las fuerzas 'msicas pueden ser despreciadas por ser infinitsimas
de orden superior (pg. 25). De forma semejante, si el elemento es muy
pequeo, puede despreciarse la variacin de las tensiones sobre las caras
y suponer que se distribuyen uniformemente sobre' ellas. Las fuerzas
que actan sobre el prisma triangular pueden por lo tanto determinarse,
multiplicando las componentes de la tensin por el rea de las caras.
Sea N la direccin de la normal al plano Be y sealemos los cosenos de
los ngulos formados por la normal N y 10'5 ejes x e y por:
cos Na; = 1, cos Ny =m
Entonces, si A seala el rea de la cara Be del elemento, las reas de
las otras caras sern Al y Am.
Si indicamos por X e Y las componentes de la tensin que actan
sobre la cara Be, las ecuaciones de equilibrio del elemento prismtico
quedan as:
x = W., + m-r.1J (12)
r = + l'T:v
mO'lJ
De este modo, las componentes de la tensin que actan sobre cualquier
plano definido por los cosenos l y m pueden calcularse fcilmente a partir
de las ecuaciones (12) supuesto que las componentes (1"" {1'y, 'I'",y de la tensin
en O sean conocidas.
Sea a el ngulo foonado por la normal N y el eje x, de foona que
1 = cos a y m = sen a. Los componentes normal y tangencial de la tensin
que acta sobre el plano Be puederi deducirse de las ecuaciones (12),
resultllndo:

rT = X (lOS el + Y sen a; = rT. C082 el + O'usen2 el

+ 2r"" sena cos el
(13)
y r = Y cos el - X sen rx ;" T:rJ(COS
2
a - sen 2 a)
+ (rTlJ - 0'",) sen a COS a
FIO. 12
Podemos deducir de (13) que el ngulo a puede ser elegido de formll
que la tensin tangencial , se anule. Esto ocurre cuando:
calcularse a partir de las ecuaciones de la esttica. Sea O el punto en cues-
tin y supongamos 'que conocernos las componentes de la tensin l1 'T"1i(cos2 el - sen 2 a) + (<T~ - l1,,) sen a (lOS el = O
O'y >"'V (fig. 12). Para encontrar la tensin que acta sobre cualquier pla;~
que contenga al eje z y que est inclinado respecto a los ejes x e y, tome- de donde:
~ sen a COS el 1 2 (14)
mos un plano Be paralelo a l y prximo a O de foona que el prisma OBe (J'", - O'u = C06 2 el - sen2 a - 2 tg el
formado por este plano y los planos coordenados sea muy pequeo.
Puesto. ~ue las tensiones varan con continuidad en el volumen del cuerpo,
la tenslOn que ncta sobre el plano Be tiende a la tensin actuante sobre A partir de esta ecuacin se pueden encontrar dos direcciones perpen-
el plano paralelo que pasa por O, cuando el elemento se hace cada vez diculares entre s, para las cuales la tensin ta;ngencial se anula. Estas
ms pequeo. direcciones se llaman direcciones principales y' las tensiones normales
Al discutir las condiciones de equilibrio de un pequeo prisma trian- correspondientel! tensiones principales.
 36 rEORIA DE LA EI..ASTICIDAD TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 37

Si las direcciones principales son tomadas como ejes x e y, ,'''u es cero Prolongado el radio eD hasta el punto DI (fig. 13), es decir tomando
y las ecuaciones (13) se simplifican quedando as: el ngulo :r + 2a en lugar de 2a se obtienen las tensiones correspon-
dientes al plano perpendicular a Be (fig. 12). Se ve as que las tensiones
u = u", 005 2 IX + G"vsen2 IX (13')
tangenciales que actan sobre dos planos perpendiculares entre s, son
T = t sen 2a(ull - a",) igu~les en valor absoluto, cosa que ya habamos demostrado. En lo que
. La variacin tic las componentes u y r cuando cambia el ngulo "
puede representarse grficamente mediante un diagrama en el que a y 7
son tomadas como coordenadas!. A cada plano corresponde un punto en
el diagrama cuyas coordenadas son los valores de G" y T correspondientes.
En la figura 13 tenemos un diagrama de ese gnero, en el cual los puntos
A y B de abscisas rI. y <Ty respectivamente, corresponden a los planos

perpendiculares las direcciones principales. l?uede demostrarse que las
componentes de la tensin correspondientes a un plano cualquiera Be
que forme un ngulo a (fig. 12), estn representadas por las coordenadas
de un punto situado en una circunferencia de dimetro AB. Para hallar a-
ese punto basta con medir a partir de A, en el sentido de crecimiento de (a) tOI
a_e
los ngulos a de la figura 12, un arco que subtienda un ngulo igual a
(!J)
2a. Si D es el punto obtenido, resultar de la figura; FlG. 13

OF = O..,rt + v.rtF = -
rI" + rTl}
r + u",--2-
- /Tv
COS 201 = u", cos 2 a + ullsen 2 a se refiere a las tensiones normales, vemos en la figura que OF, --1- OF =
DF = en sen 2~ = 1(rT% - /Tu) sen 2~ = 20e, es decir, la suma de las tensiones normales correspondientes
a planos perpendiculares entre s permanece constante al variar u.
Comparando estas expresiones con las ecuaciones (13') se ve que La tensin tangencial mxima viene dada en el diagrama (fig. 13)
las coordenadas del punto D dan los valores numricos de las componentes por la mxima ordenada de la circunferencia, o lo que es lo mismo por
de la tensin que acta en el plano Be, cuya inclinacin es Cl. Para obtener su radio. Tenemos entonces
la coincidencia de signo de la componente tangencial, llevaremos los r U:r; - rTy
positivos hacia arriba y consideraremos los esfuerzos tangenciales como =-2- (15)
positivos cuando el sentido de rotacin del par que originan es el del mo-
vimiento de .Ias agujas del reloj, como ocurre para las caras be y ad del ele- Dicha tensin acta sobre el plano bisector del ngulo formado por
mento abed (fig. 13b). Las tensiones tangenciales que obran en las caras las tensiones principales el cual corresponde a a = 71/4.
ab y de del mismo elemento son de sentido contrario y, por lo tanto, El diagrama puede utilizarse tambin en el caso en que una o las dos
se consideran como negativasB tensiones principales son negativas (compresin). Basta solamente con
Al girar el plano,Be alrededor de un eje perpendicular al plano xy cambiar el signo de la abscis para las tensiones ncgat\las. La figura 14a
(fig. 12) en el sentido de l~s agujas del reloj, el ngulo 11 vara de O a n/2 representa el caso en que ambas tensiones principales son negativas y la
y el punto D, en la figura 13, se mueve de A a B de forma que la semi- figura 14b el de esfuerzo cortante puro.
circunferencia inferior nos da la variacin de la tensin para los valores
de a comprendidos entre esos lmites. La semicircunferencia superior De las figuras 13 y 14 se deduce que el estado tensional exisknte en un punto
puede ser considerado como el resultado de la yuxtllposicin de otros dos: uno phm()
da las tensiones pam equitensionnl ' de magnitud la ubscisa del centro del crculo, y otro de esfuerzo
n/2 G, a G n cortante cuya magnitud es el radio del crculo. Cuando se superponen varias dis-
tribuciones de tensin los estados equltensionales (d~ traccin o compresin) pueuen
I Este mtodo grfico es debido a o. Multr, Zivilingenietlr, 1882, pg. 113. Vase tambin . ser sumados algbricamente. Los esfuerzos cortantes deben aadirse temiendo en
'u Tecllllische Medru",'k, 2." ediCIn, 1914. . cuen ta las direcciones de los planos sobre los cuales actan. Se demuestra que ,11
, Esta regla Se utIliza solamente en la construcCIn del diagrama de Mohr. Fuera de ah
es vlida In regla dada en la pg. 23. I N. del T. U.momos estado plano cqultenslOnal !l aquel en el que a, = 'l. Y T," = O.
 38 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
superponer dos sistemas de esfuerzo cortante puro, cuyos planos de mxima ten-
sin tangencial forman un ngulo p, el sistema resultante constituye tambin un
caso de esfuerzo cortante puro. En la figura 15, por ejemplo, se determina la tensin
que acta sobre un plano, definido por el ngulo a, y que est originada por dos
esfuerzos cortantes simples de magnitudes TI y r2 que actan; uno en los planos
xz e yz (fig. 1Sa) y el otro en los planos que forman con estos. ltimos el ngulo {1
TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 39
Un diagrama cmo el de la figura 13 puede usarse tambin para deter-
minar las tensiones principales, si se conocen las componentes de la
tensin u." t111 , 7::r1l correspondientes a. dos planos perpendiculares entre
:.s (fig. 12). En tal caso se comienza dibujando los puntos D y DI que
'. 'representan las tensiones que actan sobre los dos planos coordenados

(a) (6)
FIG.14 (fig. 16). De esta forma se obtiene el dimetro DD del crculo. Construido
el crculo, las tensiones principales !TI y (12 vienen dadas por su intersec-
(fig. 15b). En In figuTll ISa las coordenadas del punto D representan las tensiones : . cin con el eje de abscisas. De 'la figura se deduce:
tangencial y norm,,! producid:!s sobre el plano CB por el primer sistema, mientras
las coorde",ldns de DI (fig. 15b) dan las tensiones sobre el mismo plano para el
segundo sistema. Sumando OD y OD, geomtricamente obtenemos OG, tensin
resultante sobre ese plano, cuyas componentes tangencial y. normal vienen dadas
0"1 = OC + ~l! = lT. t tT,,+ ~(~y +7=1}2

(16)
0"2 = OC - CD = rF. t tTlJ _ ~(tT., ; uuY + Tz2

En cuanto a la tensin tangencial mxima viene dada por el radio

del crculo, es decir:

Tm" = ~ CUl - qz) = ~(CTZ ; ([lJr + 'fzv'J. (17)

De esta forma todas las caractersticas del estado tensional en un

punto pueden obtenerse conociendo tan slo las tres comp~nentes t1""

~
2a:
1
., 2,8

O (T
10. Deformacin en un punto. Cuando se conocen las compo-
. nentes ,,,, ,,, ,'.>:/1 de la deformacin en un punto, puede determinarse la
deformacin longitudinal y tangencial de orientacin cualquiera, en ese
;y () mismo punto.
FIG. 15 Al producirse una deformacin, el elemento lineal PQ (fig. 17a) que une
los puntos (x, y) y (x +dx, y +
dy) sufre una traslacin, una extensin
por las coordenadas de G. Advirtase que la magnitud de OC no depende de a. (o contraccin) y un giro convirtindose en el elemento P'Q'. Las compo-
Por tanto, la superpoMicin de los estados de esfuerzo cortante simple origina un nentes del desplazamiento de P son u y v y las del d,e Q:
crculo de Mohr correspondiente tambin a un esfuerzo cortunte de radio OG
estundo dada la inclinacin de los planos de mxima tensin tangencial por Uf; iJu iJu oV . all
ngulo igual a la mitad del GOD. ~. + iJx dx + ay ay, v+-ax+-dy
ax ay
 40 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES PLANAS Y DEFORM/l.CIONES PLANAS 41

Si el elemento P'Q' (Hg. t 7a) es trasladado de forma que P' coincida , El elemento PT nonnal a PQ forma con el eje x el ngulo O+ ("./2) Y el
en P, llevndolo a la posicin PQ" de la figura 17b, los segmentos QR ", V'o + ~ Jor l sufrido se d~duce de () sustituyendo () por O + 11:/2.
y RO" representarn las componentes del desplazamiento de O con rela- que cos [O ,,1- (n/2)] = - sen O y sen [1} + (:n:/2)] = cos e Be-
cin a P. En consecuencia: : gamos a:

RQ " = av dx + dy
ax av ay (a) av 5"n2 (}
"'e+'!!2 = -ax -
(lV
- -
au) sen 8 cos 8 - -8u C082 O
- (e)
ay lx ay
.JJadeformacin tangencial Yo para las direcciones PQ, PT es 'fo - V'o+-f
, ,~iferencia cuya expresin es:

'Y9
au + -ayau)
= (-a,; (cos2 /J - sen! e) + (av Ou) 2sen. O cos 8
-ay - -ox

Flc.17 ,he = -h"ll (C08 2 8 - sen2 8) + (EU- E,,) sen (} cos 8 (1)

De la comparacin con las frmulas (13) se deduce que las expre-

Las componentes QS y SQ" de este desplazamiento relativo, la pri- !iiones (e) y ifJ pueden obtenerse a partir de ellas sin ms que cambiar
mera normal y la segunda pal'alela a PQ" respeetivam'ente, pueden de- , ;;. por Eo , T por Yo/2, 0'", por Ex, O'y por Ey, T:z;y por 1,,,,"/2 ya por O. En canse-
ducirse de las anteriores obtenindose las expresiones: 'c;:uencia toda conclusin referente a (j y T deducida de (13) admite otra
QS = -QR sen (} + RQ" cos O, SQ" = QR cas e + RQ" sen O (b)
semejante aplicable a fo Y 1'6/2 deducida de Ce) y (f). De ah que podamos
enunciar los siguientes resultados. Existen dos valores de e, que difieren
en las que el pequeo ngulo QPS ha sido despreciado frente a O. Puesto 90 0 para los que Yo = O. Tales valores vienen dados por:
que el segmento QS puede identificarse con un arco de circunferencia
de centro en P, SQ" nos da el alargamiento de PQ. La deformacin lon- _ 'Y"", _ = tg 2/J
E. - Eu
gitudinal de rQ' sealada por fo, es, en consecuencia, SQ"/PQ y su ex-
presin deducida de (b) y (a) queda: Las deformaciones Eo correspondientes son las deformaciones przncz.-
pales~ Se puede dibujar un crculo de Mohr anlogo al de la figura 13 16,
ES = cos IJ (au dx + au dY) + sen (J (av dx av dY) cuyas ordenadas y abscisas representen a Yo/2 y En respectivamente_ Los
, ax ds ay ds ax as + ay ds
", valores mximo y mnimo de fe son las defonnaciones principales El y E2 -
=
8u C08 2 e + (auay + axav) sen 8 cos O+ alen2
a:c av IJ , 'El valor mximo de Yo /2 est representado por el radio del crculo, vi-
riiendo dada la deformacin angular m-xima 1'Om~" por la expresin:
o lo que es lo mismo: 'Y~ "'.~ = El - E2

E~ = Ez cos~ 8 + 'Y%1/ sen (} cos ti + E.sen! 8 (e)

expresin de la def~macin longitudinal en la direccin O.
El ngulo q'o girado por PQ es igual a QS/PQ y la ex.presin del mismo
deducida de (b) y (a) es:
11. Medida de las deformaciones superficiales. Las defor-
maciones longitudinales se miden muy a menudo mediante extensmetros
a resistencia elctrica' _ Tales extensmetros consisten en resistencias
elctricas embebidas en un soporte aislante que es pegado a la superficie.
Cuando la superficie se deforma la resistencia elctrica vara y la defor-

oh = - sen O ( ax d:c + 8u
au d8 dY) + cos e(all
ay ds
d:c + ay
J:c ds
av ds
dY) macin puede, en consecuencia, ser medida elctricamente.
El liSO de tales extensmetros es sencillo cuando se conocen las direc-
()
ciones principales. Si se coloca un extensmetro ;iguicndo cada direccin

"'e = avax (avay lU)

2
J:c
au
- cos O+ - - - sen Ocas 9 -:- -a sen
y
2
9 (d) lUna mformacln detallada es dada en el Ilalldhook of Experullelllal Stress Analj's/v.
captulos 5 y 9. '_,
 42 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES PLA\'IAS y DE~'ORMACIONES PLANAS 43

'principal lje obtiene directamente la medida de El y Ea. Las tensiones prin-
cipales 0"1) Il"o pueden entonces deducirse empleando la ley de Hoolce,
ecuacin (3), en la que se hace a", = al, l1u = 0'2 Y 11, = O, condicin esta
ltima que nace de suponer que no acta ninguna fuerza sobre la super-
ficie a la que se han pegado los extensmetros. Entonces:
Cuando no se conocen, a priori, las direcciones principales es nece-
sario realizar tres medidas. El estado de deformacin, en efecto, est
completamente determinado si se pueden medir E.., fu Y y:;u' Sin embargo,
se ve que los valores de E8 y ! Yo estn representados por el punto
"de la circunferencia de la figura 18c. Si 8 toma el valor rP, P se convierte
el punto A de la figura 18b fortnanc;lo FA con el eje E el ngulo 2 <p.
abscisa de este punto que es E~ ha sido medida. Si (} toma el valor
+ a, P se desplaza a B mediante el incremento angular AFB = 2a y
abscisa conocida- es Ea+<f>. Si, finalmente, (} toma el valor p + a + P,
se mueve hasta e aumentando el ngulo en BFe = 2{J Y siendo la abs-
tambin medida, Ea,p+... Partiendo de esto vamos a estudiar ahora
dibujar el circulE) cuando se conocen esas tres abscisas y los dos n-
a y p.

del crculo de Mobr a partir de las medidas

con una roseta. Tomemos un eje E horizontal con un
cualquiera O' (fig. 18b) a partir del cual se llevan las deformacio-
medidas .., a.~ y Ea.p_.p. Por los puntos as determinados tra-
: cemos rectas normales al eje e. Elegido un punto cualquiera D en la normal
Ea "'~' se trazan las rectas DA y De que forman con esa normal los
o~ __ ~~~ ____ ~ __ a y p y que cortan a las otras en los puntos A y e. La circunfe-
buscada es la que pasa por los puntos B, A, e
y su centro F est
por la interseccin de las mediatrices de los segmentos
(e)
Fu:;. 18
y DA. Dado que el ngulo AFB es 2a por ser doble del ADB y que por
mismo el BFe es 2f3, ocurre que los tres puntos A, B Y e representan
deformaciones en la direccin de los, extensmetros. Los puntos A,
puesto que los extensmctros miden deformaciones longitudinales y no
y e, en efecto, guardan dentro del crculo el intervalo angular requerido
tangenciales es necesario realizar la medid de la deformacin longitudinal
tienen las abscisas correctas. Si trazamos ahora el eje Eo, que se can-
en el punto segn tres direcciones. El conjunto de tres extensmetros
ean OF, las distancias de O a las intersecciones de la circunferencia
que realiza esta medida recibe el nombre de roseta'). Co~ocidas esas tres
este eje nos dan El y E El ngulo 2 <p es el formado por el eje con
deformaciones se puede dibujar el crculo de Mohr, mediante la sencilla
medido a partir del eje en el sentido de las agujas del reloj, y su co-
construccin! dada en el 12 Y determinar las direcciones principales.
:1l'lJLJ,JUlt:I,lLU nos informa sobre cu~es son las dil'ecciones principales.
Sean los tres extensmetros de la roseta los representados mediante las
lneas continuas de la .figura 18a en la que la lnea a trazos corresponde
\ Ecuaciones diferenciales de equilibrio. Consideremos ahora
a la direccin de la deformacin principal Elo que forma el ngulo <p con
,: ,,~f.equilibrio de un pequeo bloque rectangular de espesor unidad cuyas
el primer extensmetro.
: '9tras dimensiones son h y k (fig. 19). Las tensiones que actan sobre las
Si como direcciones x e y de las ecuaciones (e) y (f) del 10 se hubie-
" 'caras 1, 2, 3, 4- y sus direcciones positivas son indicadas en la figura. Puesto
ran tomado las dire~ciones principales, E" sera E, I: y 1:2 Y y"v cero. Las
,,'que las tensiones que actan en el material varan de un punto a otro el
ecuaciones seran entonces:
valor de (/%, por ejemplo, no es exactamente el mismo en la cara 1 que en
es = El cos~ {} + ~2 sen2 9, '" la cara 3. Los smbolos U z , ay, 7:",y se refieren al punto (x, y), punto central
en las que (J es el ngulo medido a partir de la direccin de . Las mismas <lel rectngulo de la figura 19. Los valores en los puntos centrales de las
ecuaciones pueden escribirse: " son indicados por (0'",)1) (O'Z)3 etc. y dado que las caras son muy
"pequeas, las fuerzas, correspondientes se obtienen multiplicando estos
ee = 'Hel + E2) + i(El - El) COS 28, valores por el rea d~ la cara sobre la cual actan).
,
I Glenn Murphy, .'J. Applied Mecha/lics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 12, pg. A-209, 1945; I Uno considerncin ms exacta introducira infinitsimos de orden superior que desapa-
N. J. Hoff, ibd. ,recen en el proceso.,final en el que se tiende al lmite.
 44 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

Las fuerzas msicas que actan sobre el bloque, que fueron despre- Estas son las ecuaciones diferenciales de equilibrio, correspondientes
ciadas por ser un infinitsimo de orden superior al considerar el equilibrio ':' problemas elsticos bidimension!lles.
del prisma triangular de la figura 12, deben ser ahora tenidas en cuenta
puesto que son del mismo orden de magnitud que los trminos debidos " 14. Condiciones de contorno. Las ecuacIOnes (18) o (19) deben

;t (O"Y}4
ser satisfechas en todos los' puntos de! cuerpo considerado. Ahora bien,
, las componentes de la tensin varan de punto 11 punto de la placa y al
llegar a sus bordes debern equilibrar las fuerzas exteriores aplicadas en
Iy (roc:y~ :' los' mismos, de modo tal que dichas fuerzas pueden ser consideradas
como una continuacin de la distribucin interna de los esfuerzos. Las
"":::";:=:4:1.===:....
(.:l:.y)

2 (t:;,;;y).t
(t:;cy)z

(O"y'z
FIC.19 FIC. 20

a la variaCl0n de los componentes de la tensin, trminos stos que son condiciones de equilibrio en e! borde de la placa pueden deducirse de las
considerados ahora. Si X e Y indican los componentes de la fuerza msica ',c'cuaciones (12). Suponiendo al prisma triangular elemental aBC de la
por unidad de volumen la ecuacin de equilibrio para las fuerzas que figura 12, dispuesto de manera que la cara BC coincida con un elemento
actan en la direccin x queda as: 'superficial del contorno de la placa, como se ve en la figura 20, y llamando
(G'",hk - (G'.)"k + (r=vhh - (r",,)h + Xhk = O X e Y 11 las componentes de las fuerzas superficiales, por unidad de su-
perficie en ese punto del contorno, dichas ecuaciones sern para este caso:
que dividiendo por hk da
X = ler. + m;o:y (20)
(er.)1 - (cr",h + (r""h - (r:v), +X =O y = .mcru + lrzv
h l~
Si ahora hacemos tender el volumen del bloque a cero, es decir h ....,.. 0, en las cuales 1 y 1n son los cosenos directores de la normal N al contorno.
k -+ O e! lmite de [(0'.)1 - (u",)a]/h es OU,jOT Y de forma semejante el ,',' En el caso particular de una placa rectangular, se toman, por lo ge-
de [(1:,..). - (1:",,)4]/k es OrTvloy Si el mismo proceso es seguido con , lleral, los ejes coordenados paralelos a sus cantos y las condiciones de
fuerzas que actan en la direccin y, las ecuaciones de equilibrio quedan contorno expresadas en (20) pueden simplificarse. Tomando, por ejem-
as: plo, un borde de la placa paralelo al eje x, tendremos para esta parte del
au., + fJr:v + X = O contorno que la normal N es paralela al eje y, de modo que 1 = Oy m = 1
fJ:c ay con Jo que las ecuaciones (20) se reducen a: '
(18)
~~ +aro:y +y =o
ay Jx
En las aplicaciones prcticas la nica fuerza msica existente es el peso. Se deber tomar el signo pOSItIVO cuando la normal N tenga el sen-
En consecuencia, tomando el eje y vertical y hacia abajo y llamando f! a tido del semieje positivo de las y y el signo negativo para el sentido con-
la densidad, las ecuaciones (18) sc convierten en: trario de N. De aqu resulta, que las componentes de las tensiones que se
desarrollan en el contorno de la placa son iguales a las componentes de las

(19)
. .
fuerzas superficiales, ,referidas a la upidad de ~ea perifrica.

15. Ecuaciones de compatibilidad. El problema de la teora de

la elasticidad con:siste, en general, en determinar el estado tensioIlal que
 TEORIA DI! LA EI./lSTICIDAD TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 47
s~ orIgma en un cuerpo sometido a la accin de determinadas fuerzas. cuerpo es la nica fuerza msica, al cual corresponden las ecuaciones
'En el caso de problemas bidimen1lionales, es necesario para ello resolver equilibrio (19). Diferenciando la primera de stas respecto a x y la
las ecuaciones diferenciales de equilibrio (18) y la solucin debe ser tal, :sel(U:naa respecto a y y luego sumndolas se tiene:
que satisfaga las condiciones de contorno (20). Dichas ecuaciones .dedu-
cidas de las ecuaciones de la esttica, aplicables a cuerpos absolutamente 2 a2T"" = _ ;Ja IT", _ a2crll
rgidos, contienen las tres componentes uz , au , 'XII' no bastando para la iJx ay ax2 ay2
detenninacin de las mismas. El problema es estticamente indetermi- sustitucin de estos valores en la ecuacin (b) se llega a la ecuacin
nado y para su solucin es necesario considerar la deformacin elstica compatibilidad en funcin de las componentes de la tensin:
del cuerpo.
La expresin matemtica de la condicin de compatibilidad entre la
distribucin de tensiones y la existencia de las funciones continuas u, v,
(::2 + :;2) (U., + (Iv) = O (24)

'W, que definen la deformacin se obtiene a partir de las ecuaciones (2). Si se procede anlogamente con las ecuaci9nes generales de equilibrio
En los problemas bidimensionales debern considerarse solamente tres tendr:
componentes de la deformacin, a saber:
av (O~2 + aJ;a) (0'% + 0'1/) = -(1 + v) (~; + ~~) (25)
ell = Jy' (a)
En el caso de una deformacin plana ( 8) se tiene:
Estas tres componentes de la deformacin son expresables en funcin
0', = v(fT~ + O'JI)
de u y v y, por lo tanto, sus valores no pueden ser arbitrarios sino que han
de estar ligados entre s. La relacin existente -entre ellos se deduce fcil- .Y de acuerdo con la ley de' Hooke [ecuaciones (3)) resultar:
mente de (a). Derivando dos veces respecto a y la primera ecuacin de
1
(a), dos veces respecto a x la segunda y respecto a x e y la tercera, ob- = E [(1 - 1'2)0'= - 1'(1 + 1')0'11]
E:
tenemos: (26)
J 2e", a 2"(=1I 1
a2Eu = 1Jj [(1 - !l S)lTu - v(l + 1')11':]
aya +
ox 2 = ax ay (21) Eu

2(1 + v)
Esta ecuaClon diferencial se llama condici6n de compatibilidad y debe "1=11 = E 'I'=v
(27)
ser satisfecha por las componentes de la deformacin, para asegurar la
existencia de las funciones u y v vinculadas a aqullas por las ecuacio- en la ecuaClOn (21) y teniendo en cuenta, como antes, las
nes (a). ecuaciones de equilibrio (19) concluimos que la ecuacin de compati-
Aplicando la ley de Hooke [ecuaciones (3)J la condicin (21) puede .b.ilidad (24), es vlida tambin en el caso de la deformacin plana. Para
expresarse en funcin de los componentes de la tensin. .el caso general de fuerzas msicas las ecuaciones (21) y (18) nos permiten
En el caso de un estado tensional plano las ecuaciones (3) se reducen a: bir la ecuacin de compatibilidad bajo la forma siguiente:
1
E~ =. E (O'., - VfTu), eu =
1
1Jj (0'11 - VIT~) (22) (a + 02) +-
2
Jx2 aya (0'% IT,) =-
1
1- l'
(ax + ay
Jx
ay) (28)

1 2(1 + v) (23) Las ecuaciones de equilibrio (18) o (19) conjuntamente con las con-
'Y:w = lJ'T"" = E 'I''''lI
diciones de contorno (20) y una de las ecuaciones de compatibilidad que
y sustituyendo en (21) se tiene:
. quedan consignadas, constituyen un sistema de ecuaciones que, por lo
permite la determinacin completa de la distribucin de las ten-
az
ay2 (ITe - VITv)
aa (IT1/ -
+ ax2 !lIT:)
= 2(1 + v) a2T=1I
ax ay (b) . l:1iones en un problema bidimensional'. Ms adelante se tratan los C'Il<O!l
:. 1 En problemas tensionales planos existen condiciones de compatibilidad dl"tUlI." ,1, 1.ls
. (21) que no son cumplidas por nuestras suposiciones. S}n embargo, en el 84 d~?,ostrarcmos
Mediante las ecuaciones de equilibrio podemos dar a esta ecuacin una que pese a ello, los mtodos pre.,ntlldos en este capItulo dan lIna aproXlmaclon aceptable
forma diferente. En primer trmino, consideremos el caso en que el peso .' para placas delgadas:-.
 TBORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 49
. particulares en los que es necesario agregar otras consideraciones ( 39). De eS!l Illanera podremos obtener diversas soluciones para las ecuacio-
$s . interesante destacar que cuan~o las fuerzas msicas son constantes, de equilibrio (a), entre las cuales, aquella que satisfaga tambin a
en las ecuaciones que determinan la distribucin de (as tensiones no apa- ecuacin de compatibilidad (b) ser la verdadera. Remplazando en la
recen las constantes elsticas del material, lo que quiere decir que la dis- (b) las expresiones (29) de las componentes del esfuerzo con-
tribucin de las tensiones es igual para todos los materiales istropos, que la funcin de tensin es la solucin de la ecuacin:
con tal que las ecuaciones sean suficientes para la completa determinacin
J4~ J4~ 04~
de las tensiones. Esta conclusin es de mucha importancia prctica, pues a? + 2 i.lx2 ay2 + ay~ = O (30)
como veremos ms tarde ( 42), por procedimientos basados en el uso de
luz polarizada se pueden hallar las tensiones que se producen en ma~eriales Resolver un problema de elasticidad en dos dimensiones, en el cual
transparentes como el vidrio y la baquelita y los resultados as obtellidos el peso la nica fuerza msica; consiste pues, tan slo, en buscar una
podrn ser, en muchos casos, inmediatamente aplicados a cualesquiera :.H~I!U'''lV'H de la ecuacin (30) -que satisfaga a la condicin de contorno (20)
otros materiales, tales como, por ejemplo, el acero. cOlrresp,onCUt:nte al caso particular planteado. En los captu)Js siguientes
Sealaremos asimismo, que cuando las fuerzas msicas son constantes,. aplica para resolver una serie de problemas de inters prctico.
la ecuacin de compatibilidad (24) es de aplicacin tanto a los casos de
Consideremos ahora el caso ms general le vari"s fuerzas msicas y admitamos
tensin plana como a los de deformacin plana. En consecuencia, la dis., ellas deriven de un potencial. Entonces, las componentes X e Y de las ecuacio-
tribucin de las tensiones ser igual en ambos casos, siempre que se (18) estarn dadas por las ecuaciones:
trate de contornos idnticos y de un mismo sistema de fuerzas exteriores ' .
x= _aV
i);;
16. Funcin de tensin. Hemos demostrado que para resolver (e)
los problemas bidimensionales, basta con hallar las soluciones de las ecua- y = _av
ay
ciones diferenciales de equilibrio, que satisfagan la ecuacin de compati-
bilidad y las condiciones d~ contorno. Si aplicamos esto en primer lugar V es la funcin potencial. Las ecuaciones (18) se transforman en:
al caso en que la nica fuerza msica es el peso del cuerpo, las ecuaciones
que habr que resolver son [vase las ecuaciones (19) y (24)J ~ (O". - V)
I:l;
+ !hay = O
Bu: + Jr"" = O .!
fJy
(<T. - V) + aTilz = O
8x iJy
(a)
ay + Jr""
ax + pg =
au" O son de la misma forma que las ecuaciones (a) )' quedarn sutisfechlls tomnndo:
J'q,
<T. - V = iJy.' (al)
2
8 iJ2)
( Jx 2 + ay2 (u", + <Tu) = O (b)
~ es la funcin de tensin. Remplazando estas ltimas en In ecuacIn de com-
a las cuales se deber aadir las condiciones de contorno (20).
I"""L>II""'U (25), que corresponde a un estado elstico plano, se llega a:
El mtodo corriente para resolver estas ecuaciones se basa en la in- a1tJ
(Jz'
il'tJ
+ 2 81:' ily' + ay'
8'<1>
= - (1 - v)
(a.v a.v)
a;;i + iJy' (32)
troduccin de una nueva funcin llamada funcin de tensin 2 Fcilmente
se comprueba que r;s ecuaciones (a) quedan satisfechas por una funcin
. Para el caso de una deformacin plana se puede obtener una ecuacin anloga,
~ (x, y) relacionada con las componentes de la tensin por medio de
utilizando un procedimiento similllr. .
l!ls expresiones siguientes: ; Cuando la fuerza msica actuante se reduce al peso, el potencial V es - egy .
. En este caso el miembro derecho de la ecuacin (32) se reduce a cero. Si tomamos
(29) 4> = O cornil ~oluein de (32) (J (30) S" deduce, de (J1) o (29), <Iue In distribucin
'de ten-limes:
, Esta afirmacin puede necesit.r ser modificada cuando la placa o el Cilindro tienen
agujeros pues entonces, para llegar a la solUCIn conecta, debernos considerar los desplazamien- cr. = -pyy, <T~ = -PUy, r ;= O (d)
tos adems de 1M tensIones. Vase el 39.
. ! Esta funcin que a veces es Uamada funcin de tellSi" de Airy fue introducida en la solu-
'es una pO~lble solucin. Este estado es el de una ~resin'hidrosttic!l b,dlmensloml
cin de los problemas bidimensionales por G. B. Airy, Bril. Assoc. AdvaltcemeJ/t Sci. Rept., 1862. '!gy que se anula paJ:~ l' =, 0, y que supuesto que se apliquen las fuerzas de contorno

.4-l"IiOHIA oc lA Pusnc:::lnAn
 5.0 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES PLANAS Y DEFORMACIONES PLANAS 51
corr~spondientes puede darse en una placa o cilindro de forma cualquiera. De la La placa de la figura que se prolonga en un ~diente., se encuentra en un estado
consideracin de un elemento de contorno cualquiera, tal como el que representara tensin plano. Sobre los bordes c;lel diente (las dos lneas rectas) no acta ninguna
ia figura 12, y aplicando las ecuaciones \(13) se deduce que la fuerza actuante sobre
el contorno consiste en una presin nonnal egy y una tensin tangencial nula. Si
sobre la placa o el cilindro actan otras fuerzas tenemos q!le aadir una tensin
normal egy a las nuevas fuerzas. El conjunto de las dos estar en equilibrio y la deter-
minacin de sus efectos es un problema de fuerzas de contorno sin intervencin.
de las fuerzas msicas 1

Problemas
1. Demostrar que las ecuaciones (12) siguen siendo vlidas cuando el elemento
de la figtra 12 se mueve con una aceleracin cualquiera. .
2. Hallar grficamente las deformaciones principales y sus direcciones siendo
las medidas dadas por una roseta.
c.. .. 2 X 10-', . ~+'i =- 1,35 X 10-3, 'afil+4> 0= 0,95 X 10-' cm/cm. Demustrese que no elCste tensin alguna en el vrtice del diente. (Nota Este
y~ = ~ = 45. re~U!"'OLO
no es cierto en el caso de que se trate de un diente entrante.)
3. Demostrar que entre los elementos lineales que pasan por .el punto x, y
aquellos en que se da la mxima y minima rotacin son los paralelos y perpendicu-
lares a la direccin determinada por () siendo () el ngulo que cumple.

tg 28 = ( -ay
011 - -OU). /
iJa;
(av- +-ayau)
ire

4. Las tensiones existentes en un disco (de espesor unidad) en rotacin, pueden

hallarse considerando el disco parado y sometido a un campo de fuerzas msi-
cas igual a la fuerza centrfuga. Demostrnr que tales fuerzas admiten el potencial
V = -1/2 ero'(x' + y') donde e es la densidad y tJJ la velocidad angular de rotacin
(alrededor del origen).
5. Las fuerzas gravitatorias que actan sobre un disco cuyo eje es horizontal
viene!"! dadas por las ecuaciones (el) del 16. Realizar un diagrama de las fuerzas
de contorno que soportan su peso. Represntese mediante otro diagrama las fuerzas de
contorno del problema auxiliar, que debe ser resuelto cuando el peso del disco es
soportado completamente por una superficie horizontal sobre la cual se apoya.
6. Las fuerzas gravitatorias que actan sobre un cilindro cuyo eje es horizontal,
vienen dadas por las ecuaciones (el) del 16. Los extremos del mismo se encuentran
confinados e~ltre dos planos rgidos fijos que obligan al estado de deformacin plana.
Realcese un diagrama. de las fuerzas que actan sobre su superficie incluyendo
los .extremos. .-.
7. Introduciendo las relaciones tensin-deformacin y las ecuaciones (a) del 15
en las ecuaciones de equilibrio (18), demustrese que en ausencia de fuet;zas msicas y
para estados tensionales planos los dcsphlzamientos deben satisfacer la expresin:

a'u + iJ'U + ~~ (/tu + ov) = 0

az 2 ay" 1-v8z az 8y.

as como la ecuacin compaera.

I Este problema y .1 caso general de un potencial V que anula el miembro derecho de (32)
ha sido tratado por M. Biot, J. Applied MecJumics (1'rans. A.S.M.E.), 1935, pg. A-41.
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGUI,ARES 53
"direcciones perpendiculares entre s y una tensin tangencial uniforme.
Segn se explic en el 15, las fuerzas ejercidas sobre el contorno deben
iguales a las tensiones existentes en los puntos del mismo. Tales
son dibujadas en la figura 21, que corresponde a una placa rec-
Problemas bi ITYYIV', cuyos lados son paralelos a los ejes coordenados.

en coordenadas

r---~----------U---,X

y
Flo.21

Consideremos ah'ora Ulla funcin de tensin consistente en un poli-

17. Soluciones polinmicas. Como se ha visto, la solucin de de tercer grado
problemas bidimensionales en los que las fuerzas msicas son nulas o cons-
tantes, se reduce a la integracin de la ecuacin diferencial (e)
a ,p + 2 ~
4

ax4 a;;2 ay?;

+ aaycf4 = O
4
Ca) polinomio satisface tambin la ecuaClOn (a). Usando las ecuaciones
y poniendo flg = O llegamos a las expresiones
cuenta tenida, de las condiciones de contorno (20) que correspondan al
caso particular en estudio.
Cuando se tratan placas rectangulares largas y estrechas las solucio-
nes en forma polinmica de la ecuacin (a) presentan un notable inters.
Utilizando polinomios de diversos grados, en efecto, y ajustando conve-
nientemente los coeficientes, se puede resolver un buen nmero de pro-
blemas de importancia prctical
Para empezar, consideremos un polinomio de segundo grado,
placa rectangular, como la que puede verse en la figura 22, se en-
(b) sometida a una flexin simple si todos los coeficientes del polino-
excepto d3 son nulos. En cambio, si slo a3 es distinto de cero obte-
que, evidentemente, satisfar la ecuacin (a). De la ecuacin (29), hacien-
un estado de flexin simple creado por esfuerzos normales que
do flg = 0, se deduce
sobre los costados de la placa de ecuacin V = c. Si b3o: e

~. ! 1.~
Las tres componentes de la tensin son pues constantes en cualquier punto x
del cuerpo y la funcin de tensin (b) representa, 'en consecuencia, una
combinacin de tensiones uniformes, de traccin o compresin2 , en dos
, Mesnager, A., Cmnpt. yend., vol. 132, pg. 1475, 1901. Vuse tambin A. 'l'impe, Z. Math.
Physik, vol. 52, pg. 348, 1905. y
, Que Sea una u otra depende de los signos u. y L,,,
u, b direcciones de las tensiones re- y
presentadas eIl la figura 21 corresponden a valores pOSitivos <le a" ha y e,. F.:IG. 22 FIC. 23
 54- TEQRIA DE LA ELASTICIDAD PROBLf>"MAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 55
son distintas de cero, adems de las' tensiones nonnales tendramos ten-
conjunto de tensiones tangenciales actuantes sobre el contorno de la
si.ones tangenciales actuando sobre los bordes laterales de la placa. La
produce el par
figura 23, por ejemplo, representa el caso en que todos los coeficientes de
(e) salvo ha son cero. Los sentidos con que se han dibujado las tensiones d4c2l 1 d c2 '
4 2
corresponden a valores positivos de bao A lo largo de los bordes y = e
.M = 2 . 20 - '3 "2 . 2c l = '3 d 4c3l
tenemos una distribucin uniforme de tensiones de traccin y c()mpre-
par compensa el producido por las fuerzas nonnales que actan sobre
sitin, respectivamente, y de tensiones tangenciales proporcionales a X.
cara x = l.
En el borde x = 1 tenemos simplemente una tensin tangencial constante
e ig'ual a -bal y en la cara x = O no existe tensin alguna. Se obtiene --+ - -
una distbucin de tensiones anloga si se toma C3 distinto de cero.
Al tomar como funcin de tensin polinomios de segundo o tercer
I
+
grado se tiene completa libertad en la eleccin del valor de los coefi-
I
I
r---"---+-~~
e t..
cientes pues la ecuacin (a) es satisfecha cualesquiera que sea su valor.
En el caso de polinoIPios de mayor grado, sin embargo, la ecuaci?n (a~ l
y
slo es satisfecha si los coeficientes. cumplen, entre ellos, determmadas
FIG.24
relaciom!s. Tomando, por ejemplo, como funcin de tensin un poli-
nomio de cuarto grado
Supongamos ahora que se toma como funcin de tensin un poli-
(d) de quinto grado
y llevndolo a la ecuacin (a) se encuentra que esta ecuacin se cumple . a6
=5'4:t
s + 4g:ty
b& + 3'2
406 a + do
XY RXY
+ 4'3
/lo xy + f.
n 2 2 3 4
Y
5 (
f)
solamente si
84 = -(2c{ +
a4) en Ca) se obtiene que esta ecuacin es satisfecha si
Las compenentes de la tensin en este caso son:
e6 =- (20 + Sas)
jr, = -t(b + 2ds)
componentes de la tensin correspondiente son, por lo tanto,

= aay2ifJr, = ~
2

3 x + d&x y + 3a6)xy2 - + 2d6)y3

a 1
O' 2 - (205 -3 (b 6
~

a2 ifJ . d
U lI = J:r/ = a6x3 + b5x 2y + C5Xy2 + 3's ya
Los coeficientes a4, .... d4 que figuran en estas expresiones, son arbi-
trarios y eligiendo sus valores convenientemente podemos obtener dis-
~ = - -3 bx - cx2y - d6Xy2
Tz; = - ozJy
1
+ -31 (206 + 3a6)y8
tintas condiciones de carga sobre la placa rectangular. Tomando, por ejem- coeficientes a., ... , d s, son, de nuevo, arbitrarios y eligindolos conve-
plo, todos los coeficientes menos d4 iguales a cero resulta se obtienen las soluciones correspondientes a distintas con-
.".m:'.'L<O
!
de carga de la placa.
O'v = OJ (e) Tomando, por ejemplo, todos los coeficientes excepto d. iguales a cero I
I
I
'. obtiene
Si tomamos d 4 positivo la distribucin de fuerzas que acta sobre la
placa rectangular y que produce las tensiones expresadas por Ce) es la mos-
u= = d&(x,2y - jy~) II
trada en la figura 24. Sobre los bordes longitudinales y = c existe una u" = day 3 (g)
= -d Gxy2
II
1'%11
distribucin uniforme de tensiones tangenciales y sobre los extremos
de lii placa l~ distribucin de esas tensiones sigue una ley parablica. I Se considera una placa de espc.qnr unidad.

I

I
I
 56 TEORIA DE LA ELt\STICIDt\D
Las fuerzas normales se distribuyen uniformemente sobre los b01:des
longitudinales de la placa (Hg. 25a), mientras que sobre la cara x = l
constan de dos partes, una que depende linealmente de y, y otra que es
funcin parablica de tercer grado de la misma coordenada y. Las fuerzas
tangenciales son proporcionales a x sobre las caras longitudinales y siguen
una ley parablica a lo largo del borde x = l. La distribucin de todas
estas tensiones es mostrada en la figura 25b.
~---+----------+---x
- --- --- - -
i:-L
t
----
I t
( ~I
:r
:r (a) (6)
FIG.25
Puesto que la ecuacin (a) es lineal, la suma de varias soluciones de
ella es tambin solucin. Podemos, por lo tanto, superponer las solu-
ciones elementales que hemos estudiado y llegar a nuevas soluciones de
inters prctico. Ms adelante este principio de superposicin ser usado
varias veces.
18. Principio de Saint-Venant l En el prrafo anterior se estu-
diaron distintos casos referentes a placas rectangulares, llegndose a la
solucin exacta de las mismas, mediante sencillas expresiones de la funcin
de tensin $. Estas soluciones satisfacen todas las ecuaciones de la elas-
ticidad, pero su exactitud est condicionada a que las fuerzas superfi-
ciales se distribuyan de una determinada forma. En el caso de flexin
simple de la figura 22, por ejemplo, el momento flector debe ser producido
por tracciones y compresiones que, actuando sobre los extremos, sean
proporcionales a la distancia al eje neutro. De otra parte la s~jecin, si
existe, de la extremidad de la pieza, no deber influir en la deformacin
de la superficie plana que la limita. Si tales condiciones no se cumplen,
esto es, si el momento flector se aplica de una manera diferente, o si la
sustentacin impone a la seccin terminal otros esfuerzos, la solucin
dada en el 17 deja de ser exacta.
La utilidad prctica de dicha solucin, sin embargo, no est limitada
a, caso tan especial sino que puede aplicarse con suficiente exactitud a
casos de flexin en los que las condiciones en los extremos no son riguro-
. . I Este prl~clp\O flle ",tllbleCldo por Samt-Venant en su famosa memoria sob,.e la torsIn:
Mem. raval/I. elrauger., vol 14.1855. Su relaCIn con el pnnClplO de con.ervucin de la energla
ser dIscutida ms adelanle ( 47).
PROBLEMAS lllDlMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 57
sarnente satisfechas. Tal extensin en la aplicacin de la solucin se basa
en el llamado pri11cipio de Saint-Venallt. Este principio establece que si
las fuerzas que actan sobre un pequeo elemento de la superficie de un
cuerpo elstico son remplazadas por otro sistema de fuerzas actuando
sobre la misma porcin de superficie y estticamente equivalente al an-
terior, la alteracin que la nueva distribucin de cargas induce en el antiguo
estado tensional, aunque localmente importante, resulta despreciable a
distancias grandes respecto a las dimensiones de la superficie sobre la
t
+
cual han cambiado las fuerzas. Por ejemplo, en el caso de flexin simple
de una barra (Hg. 22) cuyas dimensiones transversales son pequeas
comparadas con su longitud, la malem en que se lplique el momento
flector exterior int1uye en la distribucin tensional que se produce en
la vecindad de los extremos, pero no en aquella correspondiente a sec-
ciones distantes, para las cuales coincide prcticamente con la dada por
la solucin a que se refiere la figura 22.
Lo mismo ocurre con los esfuerzos axiales. La distribucin de tensiones
depende de la forma en que se aplique la carga, solamente en las zonas
prximas a los extremos. En las secciones alejadas la distribucin de ten-
siones es prcticamente uniforme. Algunos ejemplos ilustrando la validez
de este aserto y mostrando la rapidez con que la distribucin se hace uni-
forme sern presentados ms adelante ( 23).
19. Determinacin de los desplazamientos. Una vez deducidas
las componentes de la tensin a partir de las ecuaciones anteriores, las
componentes de los desplazamientos se obtienen mediante la ley de Hooke,
,. ecuaciones (3) y (6). Los desplazamientos, u y v, se obtienen entonces
a partir de las ecuaciones
Bu au av
Bx = e:::, ay + ax = 'Y=v (a)
Ms adelante encontraremos numcrosos ejemplos de aplicacin de estas
ecuaciones, cuya integracin en cada caso pal1:icular no pr.esenta difi-
~ultades. Se ve en seguida que las componentes de la deformacin no
. c!lmbian si aadimos a u y v las funciones lineales
Ul = a + by, VI = e - bx (b)
en las que a, b y e son constantes. Esto significa que las tensiones y de-
formaciones no determinan completamente los desplazamientos y que a
los causados por las deformaciones internas pueden aadirse otros, an-
logos a los que experimenta un cuerpo rgido. Las constantes a y e de-.
finen una traslacin y la b un pequeo ngulo de giro del cuerpo rgido
alrededor del eje z: .
En el 15 se demostr que para fuerzas ms'icas constantes la distri-
bucin de tensio.~es es la misma para estados tensionales planos que para
j:
I1
!I
!I
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 59
58 nORIA DE LA ELASTICIDAD

estados de deformacin plana. Los desplazamientos, sin embargo, son que la fuerza actuante sobre los bordes y = e sea nula es nece-
~Iisi:intos, dado que para el primer caso las componentes de la deforma- que
cin que figuran en las ecuaciones (a) vienen dadas por

E", = E1 (<1" - /I(f'1/), EII = E1 (0"1/ - /lIT,.),

mientras que para el segundo caso de defonnacin plana las componentes

de la deformacin son
cumpla la condicin de que en el extremo cargado la suma
Ez = El1 [O"", - 11(0"" + 0'.)] = E1 {Cl - v2)0".. - 11(1 + 11)0'1/] tangenciales sea igual a P se ha de cumplir quel
= El1 [(f'1/ 1
1I(f'= + O'.)J = E [(1 - v2)0"1/ - 11(1 + /1)<1,.]
EII

1
-
- fe T",,' dy fe (b2 -
-e
=
-e
~
e
y2) dy = P
'"(=11 = G.T:;v

3P
Se comprueba fcilmente que estas ecuaciones pueden obtenerse de las b2 = 4c
anteriores, para estado tensional plano, sin ms que sustituir E, en estas
ltimas, por E/(l - p2) Y p por '1'/(1 - y). Estas sustituciones no alteran Sustituyendo los valores obtenidos de d y b2 en (a) se obtiene
G que es Ej2(1 + v). Al estudiar algunos problemas especiales se indicar
3P
el procedimiento de integracin de las ecuaciones (a). - "2 ca xy, (f'" = O

20. Flexin de una pieza en voladizo 1 con carga en su extremi-

dad libre. Sea una pieza en voladizo, de seccin rectangular delgada,
7=11 = _ 3P
4c
(1 _!t\
cJ 2
,
"!
que supondremos de anchura unidad, flectada por la accin de una fuerza
aplicada en su extremo libre (fig. 26). Sobre los bordes superior e inferior
.: Y. advirtiendo que 2/3 cf! es el momento de inercia 1 de la seccin trans-

.. :Versal de la pieza tenemos
l

:0 ~
Pxy
- T' 1]"" = O
'c (b)
p PI 2
.'-t- T=u =- 1 2" (c - y2)

Flc. 26 coincidencia de esta solucin con lu deducida de forma elemental en

no acta ninguna carga, mientras que sobre el extremo correspondiellte
a x = O se distribuyen fuerzas tangenciales de resultante P. Tales con-
diciones pueden ser satisfechas mediante una combinacin apropiada
de un estado de esfuerzo cortante simple y de las tensiones dadas por las
ecuaciones (e) del 17, representadas en la figura 24. Sumando la tensin
tangencial "1/ = - ba y las tensiones (e) se tiene
(f'= = d.:cy,
7=11 = -
b2 d~.
-"2 y-
I N. del '1: Tambin recibe el nombre de mnsula.
los tratados de resistencia de materiales es completa. Debe advertirse,
.. sin embargo, que ella es exacta tan slo cuando las fuerzas tangenciales
sobre las extremidades se distribuyen siguiendo la ley parablica de las
i:e~siones tangenciales '=" y las fuerzas normules en el empotramiento son
proporcionales a: y. Si las fuerzas sobre los extremos se distribuyen de otra
manera, In distribucin de tensiones (h) no es una solucin correcta en los
extremos de la pieza, aunque s lo es, en virtud del principio de Saint-
(f'u =O :. Venant, en las secciones transversales alejadas d~ los mismos.
(a)
I El s'gno menos, precediendo a la integral, provi"ne de la regla de signos dada para las
tensiones tangencial~s. L. tensin <..ven el extremo x = O es positiva si se dirige huc.. arriba.
 60 'l'EOlIlA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 61

Consideremos ahora los desplazamientos' correspondientes a lus ten- sustituidas en expresiones halladas para u y v conducen a:
IilS
siones (h), Aplicando la ley de Hooke se deduce que: . pz2y' vPy. P y3
Bu If", Pxy lv VU'"vPa;y 'U = - 2EI - 6EI +
61G ey g + +
E", = Bx = E = - El' Eu = oy =- E = El (e) vPxy2 Px. (g)
Bu P )
V = 2EI +
BEl dx h + +
7"", = ay + Bu
Bx =
r.",
7J = - 2IG (c
2
- y2 Cd)
constantes d, e, g, y h pueden ser determinadas ahora mediante la
Las cIJmponeJltcs U y v de los desplazamientos se obtienen integrando (e) y mediante las tres condiciones de vnculo, necesarias para
lHS ecuaciones (e) y (d), Integrando (e) tenemos la expresin; ,,.,,np.,rttr que la viga pueda moverse como un cuerpo rgido en el plano
Supongamos que el punto A, baricentro de la seccin transversal
Px2y vPxy2
u = - 2EI + f(y), v = 2EI + h(z) "' .... 'en;I''''' est fijo. Entonces II y V son nulos para x = 1, y = O Y de las
(g) se deduce
donde 1(1') y /(x) son funciones de y y dc x desconocidas. Sustituyendo
estos valores de u y v en la ecuacin (el) se llega a: Pl3
g = O, h=---dl
6EI
_ Px 2 + df(y) + vPy2 + df(x) = _ ~ ( ~ _ 2)
~urva de deflexin se obtiene sustituyendo y = O en la segunda de las
2El dy 2El dx 2IG e y
En esta ecuacin algunos trminos dependen solamente de x, otros sola-
(g). De esta manera: i
mente de y, y uno es independiente de ambos. Indicando estos grupos Px 3 Pl3
(h)
I
por F(x), G(y) y K tenemos: (v)v_o = 6EI - 6EI - del - x)
1
G( ) = rlf(y) + vPy2 _ Py2 :iJa determmacin de la constante de esta ltima ecuacin exige el empleo
Y dy 2EI 2lG la tercera condicin de vnculo, la cual elimina la posibilidad de una
de la viga en el plano xy alrededor del punto fijo A, Esta sujecin
Ir
realizarse de varias fonnas. Consideremos dos casos: 1) Que un
y la ecuacin puede escribirse to del eje de la viga est fijado en el extremo A. Entonces la con- !
,
de vnculo se escribe:
+ G(y) = K
F(x)
Tal ecuacin implica que F(x) es una constante d y G(y) otra e. De no ser (~v)",= =
vX 1/=0
O
.
(Je)
!!

as F(x) y G(y) variarn con x e y y variando la x o la y solamente, la igual-

dad anterior dejara de cumplirse. En cOl1secuencia
Que se fije un elemento vertical de la seccin transversal en el punto A.
misma condicin queda entonces
(e)

y ( BU)"'_1
ay 1/=0
= O . (l)
(:
df(y) = _ Py2 + Py2 + i\
dy 2EI 2lG 6 . En el primer caso, la ecuacin (h) permite escribir ,1

Pl2 I
Las funciones l(Y) y ll(x) son entonces ji
d = - 2EI )1
IIt:
; y la ecuacin (e) nos da '1
11
}i
Ji
I
,1

li
'1
1I
;I~
,';
.
62 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARllS 63
TEORIA DE I.A ELASTICIDAD

Sustituyendo todas las constantes en (g) tenemos ,De la comparacin 'de esta ecuacin con la (n), se deduce' que debido al
,'giro de la extremidad A del eje de la pieza en voladizo (fig. 27b), su flecha
_ Px2y "PyS Py' (Pl2 PC~) : ~umenta en la cantidad
U - - 2EI - 6El + 61G + 2EI - 21G Y
(m) Pc 2 3P
"Pxy 2 Px 8 Pl2X PP 2IG (l - x) = 4cG (l - x)
V = 2El + 6El - 2El + 3El
que representa, pues, el llamado efecto de las fuerzas cortantes
La ecuacin de la curva de deflexin es la flexin de la viga (flecha adicional).

(n)

que da para la flecha del extremo cargado (x = O) el valor Pf/3EI, que coin-
cide con el valor que se deduce en los textos elementales de resistencia
de materiales.
Con .el fin de mostrar 'la distorsin de las secciones transversales pro-
ducida por las tensiones tangenciales consideremos el desplazamiento
del extremo empotrado (x = l). Las ecuaciones (m) nos .dan para dicho
plano:

{bJ
ppya Py2 Pc2

- 2EI + 21G - 21G (o) Flc.27

Pc2 3P
-2IG= -4cG prctica las condiciones en el empotramiento difieren de las
rlm,rn.m""en la figura 27. La seccin fija no es libre en general para
y la fonna que la seCClOn transversal adquiere como consecuencia de y la distribucin de fuerzas en este extremo es diferente de
esa deformacin es la indicada en la figura 27a. Debido a la tensin tan- en (b). Esta solucin es, sin embargo, satisfactoria para piezas eQ
gencial .",y = - 3P/4c actuante en el punto A, el elemento de seccin relativamente largas, en puntos distantes de los extremos.
transversal centrado en A, gira en el plano xy alrededor del punto A el
ngulo 3P/4cG en el sentido de las agujas del reloj. 21. Flexin de una viga uniforInemente cargada. Consdere-
Si en lugar de fijar un elemento horizontal del eje se considera reali- una viga de seccin rectangular estrecha y de anchura unidad, apo-
zada la fijacin de un elemento vertical de la seccin transversal (fig. 27b), e,n sus extremos, sometida a flexin bajo una carga uniformemente
se tendr, de acuerdo con las ecuaciones (e) y la primera de las (g) de intensidad q, como indica la figura 28. Las condiciones en
: bordes superior e inferior son
pa
e = 2EI (7'=v)u-,c = O, (qu)u=+c = O, (qll)u--c = -q (a)
los extremos x = 1
Sustituyendo en (e) se deduce
O-o 7':&11 dy = =t=rzl, f"-o q::dy = 0, to u~ydy = O (b)

dos ltimas ecuaciones (b) establecen que sobre los extremos de la

y remplazando en la segunda de las ecuaciones (g) llegamos a no acta ninguna fuerza longitudinal ni dingn par flector. Las
(a) y (b) pueden ser satisfechas combinando ciertas solucio-
(r) polinmicas,.fle las obtenidas en el 17. Empecemos con la solucin
 64 TEORIA DE LA ELASTICIDAD I'ROBLEMAS !llIlIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 65

(g) ilustrada por la figura 25. Con el fin de suprimir los esfuerzos de '.t>'<UtF.ITlO". Con el fin de que los pares que actan sobre stos se anulen, su-

traccin que actan sobre el borde y = e y los esfuerzos tangenciales . :perponemos a la solucin () una flexin simple 0-. =- da' y, !l" = TTV ","' O,
existentes a lo largo de las caras y = e superponemos una compre- indica la figura 22, y determinamos da imponiendo la condicin de
para x = l .
r-q1

:JI
;)C

1 ~fl .2
f e
-o
o-",y dy = fa [- ~~
-d 40
(lZY - ~3 iJ;) + daY] y dy = O

(a) () {o}
FJG.28
u = - ~ i. (X2". _ ~3 ya) + 4~ go (~e - ~) y
'" 4 ca 5
2
sin simple !ly = a., de la solucin (b), ( 17) Y las tensiones !ly
y 7:,,, = -bax .(fig. 23). De esta forma se llega a las expresiones:
= baJo
q
= -21 (l2 _ x 2 )y + -21q(2-3 ya - 2)
- c7J
5
(33)

2
(J: = d 6(x y - -y3) primer trmino de esta expresin representa las tensiones que se de-
Uy = td5!J3 + bay a. + (e) de la aplicacin de la teora elemental de la flexin, correspondiendo
"':y = -d 6xy' - ba:!: segundo a una correccin. Esta correccin independiente de x es pe-
comparada con la mxima tensin normal de flexin, siempre
Teniendo en cuenta las condiciones (a) resulta:
la luz de la viga sea considerable en relacin con su altura, de manera
-d 5e' - ba = O en vigas de ese tipo, la teora elemental de la flexin proporciona
dle l+ baO + a. = O valor suficientemente exacto pura las tensiones o-z. Es de advertir
'la expresin (33) es una solucin exacta slo si las fuerzas normales
-ldlc a - bac + a. = -g actan sobre los extremos x = 1 se distribuyen segn la ley
de donde

/la = -~, ba = 43qe

--J
. ds = - 4&
3 q

Sustituyendo en las ecuaciones (e) y advirtiendo que 2c'j3 es el momento
de inercia 1 de la seccin transversal rectangular de anchura unidad,
se obtiene:
(d)
Puede comprobarse fcilmente que estas componentes de la tensin sa-
tisfacen no slo las condiciones (a), existentes en los bordes longitutli-
nales, sino tambin las. dos primeras condiciones (b), que se dan en los
es decir, si las fuerzas normales en los extremos son iguales a los valores
de (J,c para x = :1:: 1 deducidos de (33). Estas fuerzas tienen como resul-
tante un par y una fuerza nulos y, por 10 tanto, segn se deduce del prin-
'cipio de Saint-Venimt, podemos despreciar su influencia sobre las ten-
siones en puntos alejados de los extremos, para distancias, por ejemplo,
del orden de la altura de la viga. Para tales puntos y cuando las fuerzas X
. s'on nulas, la solucin (33) puede considerarse como suficientemente
exacta.
La discrepancia entre la solucin exacta dada por (33) y la aproximada
expresada por el primer trmino de (33), proviene de que en el calculo
de esta ltima, se supone que las fibr-as longitudinales de la viga se en-
cuentran sometidas a' una traccin simple. La soiucin (d), sin embargo,
'. muestra que entre las distintas fibras se ejercen unas tensiones de com-
. presin Uy Esta~ tensiones son las responsables del segundo trmino
5 -TOOIIIA Da LA FLASTtClDo\D
 TEORIA DE LA ELAS'rICIDAD PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 67

de correcclOn de la solucin (33). La distribucin de esas tensiones de . ~uponiendo nula la flecha del punto central de los extremos (x = l)
compresin U v n lo largo de la altura de la viga es mostrada en la figura deduce .
28c. En cuanto a las tensiones tangenciales 'l'''1I' la tercera de hlS ecuaciones
(d) da su distribucin en una seccin transversal de la viga, la cual coin-
. Ii = ~ ql'
24 El
[1 +12 fl2 (~+ ~)]
5 5 2 (34)
cide con la que se obtiene aplicando la teora elemental.
factor que precede a los corchetes, es el valor que se obti~ne para la
Cuando la carga que se aplica a la viga es su propio peso en lugar de la fuerza aplicando la teora elemental, bajo 'el supuesto de que las secciones
distribuida q, la solucin debe modificarse haciendo q = Zegc en (33) y en las dos . de la viga permanezcan planas durante la flexin. El segundo
ltimas ecuaciones de (d), y aadiendo las tensiones
dentro del corchete, representa la correccin que corresponde
a", = O, a. = poCe - U), T.~ = O (e) . . llamado efecto de la fuerza transversal,
Esta distribucin de tensiones puede deducirse aplicando las ecuaciones (29) a: ..... Derivando dos veces con respecto a x la ecuacin (f) de la curva de
: deflexin, encontramos para la curvatura la siguiente expresin
1> = lpg(cz' + y'/3)
representando, por tanto, .un. posible estado tensional producido por el peso y las
~uerz.as de contorno. Sobre el borde superior y = - e tenemos (Yu = 2egc y en el ( d2;)u-o = ...!l..
d:;2 El
[lZ -2 x + c2 (i5 + ~)]
2

lIlfenor y = e, rr. = O. De esta forma cuando las tensiones (e) son aadidas a la
sol,:cin anterior, en la que se 'ha hecho q = 2agc,.la tensin sobre umbos bordes
horIzontales es cero, y la carga aplicada a la viga consiste simplemente en su peso.
Los desplazamientos u y v pueden ser calculados mediante el mtodo
indicado en el 20, Suponiendo que el desplazamiento horizontal del bari-
centro de la seccin transversal media (definido por x = O, Y = O) sea
nulo y que el vertical sea igual a la flecha iJ se deduce de (d) y (33).
u= 2~I [ (l2Z- i) y + z (i yS - ~ ~2!J) + vz (j 1l - c2y + ~ ca) ]
2
(35)
'lue nos permite establecer que la curvatura no es exactamente propor-
. .cional al momento flector 1 q(l" - x 2)/2. El tnnino adicional encerrado
por los corchetes tiene el significado de una correccin que debe aplicarse
a la fnnula elemental corriente. Un estudio ms amplio de la curvatura
.~e las vigas lleva a la conclusin~ de que la correccin indicada por el
:trmino que incluye la expresin (35), puede emplearse en todos aquellos
::c~sos de carga de intensidad variable en fonna continua. En el 36 se
. el efecto de la fuerza transversal sobre la deformacin de una viga
sometida a flexin bajo una carga concentrada.

= - 2~I {~ - C~2 + ~ c y + (LZ _ ~ + ~ _ ~ C

3 2y2
Un clculo elemental del efecto de la fuerza transversal sobre la curvatura de
IJ V [ X2) ]} la curva de deflexin de las vigas ha sido hecho por Rankine J en Inglaterra y Gra-
. shof en Alemania. Considerando como deformacin transversal mxima en el eje
- 2~1 p;2 - ~; - k + (1 + ~ v)
C2X2 2 2
C X ] +Q .; neutro de una viga rectangular de ancho unitario, bajo la accin de una fuerza trans-
. versal Q, el valo~ 3/2 ( 2~G ), el correspond1n~inc).remento de la curvatura est
A la vista de la expresin de u puede deducirse que la lnea neutra de la .. dado por su derIvada respecto a x, o sea, 3/2 \ 2cG De acuerdo con el clculo
viga no pasa por su eje ya que ) causa de la tensin compresiva
.~Iemental, se llega a la siguiente expresin para la curvatura corregida:
q I1
El' -2-.-
- z' a i = Elq [12~.+
+ 22cG - e'(l + .)
:1;' ]

el eje directriz est sujeto a una traccin a la que corresponde la deforma- Se observa que el valor de la correccin, as obtenida, es exagerado en comparacin
cin q/2E, tenindose por lo tanto . con el de la expresin (35) '.
El trmino correctivo de la ecuacin de la curvatura (35) no puede atribuirse
_7Jqz
()
U u-o - 2E l Esla observacin es debida a K. Peorson, Quart. Jour. Math" vol. 24, pg. 63, 1889.
, \'ase el trabajo de T. V. Karman, Abhandl. aerody/lam, Inst. Tech, Hochschule, Aachen
vol. 7, pg. 3, 1927. '
De la expresin de v se deduce la ecuacin de la curva de deflexin , Rankine, Appliud Mecha"ics, 14.' edicin, pg. 3#, 1895.
., Grashof, Elastizitat wld Festigkeit, 2.' edicin, 1878. :
(V)II_O = q [l2X~
o - -2EI - - -5 C2X2 +
-2 - x'
12
1 (1)]
1 +-
2
V C2;;2 (f)
, Una mayor aproximacin se consigue mediante consideraciones energticas, Vase
S. Tirnoshenko, StrlnJ/f.th of Materials, 2.' edicin, yol. 1, pg. 299,
68 TEORlA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS IIlDlMllNSIONALliS EN COORDENADAS RECTANGULARES 69

tan slo al esfuerzo cortante, pues deriva del hecho de que las tensiones de com-
presin ". no estn uniformemente distribuidas en I~ alt~~a de la. vig~. El ensanc~a
miento lateral que estas tensiones producen en la dueCClon x, dlsmmuye de arrtba
a abajo, de manera que se origina una curvatura inversa (de convexidad, hacia.arriba).
Si a esta curvatura se une el efccto de la fucrza transversal, quedara exphcado el
trmino correctivo de dicha ecuacin.
22. Otros casos de flexin de vigas bajo cargas continuas.
Aumentando el grado de los polinomios que representan las soluciones
de los problemas bidimensionales ( 17), podemos resolver diversos casos
de flexin de vigas sometidas a cargas que varan de un punto a o.tro con
continuidad. Tomando, por ejemplo, una solucin en forma de poli-
y (b) es exacta si las fuerzas actuantes sobre esa seccin se reparten como las
FlG. 29
nomio de sexto grado y combinndola con las soluciones dadas en el 17,
podemos determinar las tensiones que origina una presin hidrosttica
en una estructura vertical empotrada, como la representada en la figura 29,
y demos t rll.r que el siguiente sistema de tensiones satisface todas las
condiciones de equilibrio en las caras longitudinales
(1z = q:;r + 4~3 ( -2xy3 + 2
e x y)
(ya
-"'2 + x 40
q:u 3Y)
(1u = 3 - 40
Estas tensiones, aunque distintas de cero, son muy pequeas y adems
u resultante es nula, por lo que a efectos prcticos podemos considerar
que el extremo superior de la estructura se encuentra libre de fuerzas
..' exteriores.
. El efecto del peso de la estructunl sobre la distribucin de tensiones
tenido en cuenta sin ms que aadir a la exptesin de (f~ en las ecuacio-
(a) el trmino -qx, donde q es el peso especfico del material de
'la estructura. La solucin as obtenida ha intentado aplicarse al clculo
'de las tensiones existentes en las presas de mamposteria de s'eccin rec-
tangular. Debe advertirse, sin embargo, que tal solucin no satisface
jas condiciones existentes en la seccin de asiento del muro. La solucin
tens:iones U x y T",y dadas por (a). En los casos reales la base de la presa est
trabada a la fundacin y las condiciones existentes son distintas a las que
k solucin que estudiamos exige. De acuerdo con el principio de Saint-
Venant podramos deducir que el efecto de dicho vnculo sera desprecia-
a distancias grandes de la base pero dado que las dimensiones trans-
de una presa de mampostera no son despreciables frente a su al-
tura, la influencia que consideramos no puede ser despreciada 2
Tomando como funcin de tensin un polinomio de sptimo grado
obtenerse la distribucin de tensiones en una viga sometida a una
de caLgas que obedezca a una ley parablica.
En el caso general de una distribucin de carga dada por una ley de v.ariacin
.wu,,'''u'~ de intensidad q (fig. 30), la distribucin de tensiones en cualquier seccin
trans'vc'sal alejada de los extremos de la viga (a una distancia mayor que la altura
puede ser calculado en forma aproximada mediante las siguientes ecua-
= My + q (lt _.!1t)
(a)
a'.
I 2e' lOe
"'v = _!J.2 + 'l (!!JI
4e
Y')
_4c' (36)

7'>11 = 38q~2
(l
(0 2 - y2) - Ss (e' - y4)
o
+ 4~3 ~ e2(e 2 - y2) T.V = -s. (0 2 - y')

En estas expresiones q es el peso especfico del fluido, de manera que la

intensidad de la carga a la profundidad x es qx y la fuerza transversal las que lIti es el momento flector, Q la fuerza trunsversal, calculada en la forma
. y q la intensidad de la carga en la seccin transversal considerada. Estas
y el momento flector a la misma profundidad qx f2 y qx f6. Como puede
2 3

advertirse fcilmente, los primeros trminos de las expresiones de (J", y M. Levy, Compt. relld., vol. 126, pg. 1235, 1898.
T.. son los que para estas tensiones dan las frmulas elementales. ~ El problema de las tenSIones que se producen en lAS presas de mampostera tIene gran
v En la parte superior de la estructura (x = O) la tensin normal es nula prctICO y ha s.do tratado por dIversos autores. Vase K. Pen,"oo. On sorne Dlsrcg'lfdt:d
m the Stablltty of Mnsonry Dams, en Drapers' Co. Rescare/ Mems., 1904; K. Pearson
y la tangencial viene dada por; An Experimental Stut.ly of the Stresses In Mnsonry Dams, en Drapers' Co. Re-
'ldems., 1907. Vanse tambIn los tf'abajos de L. F. Rlchardson, Trans. RoJ'. Soco (L,.n-
T = _.!L (c4 - y4) +.J....~ C2(02 _ y2) vol. 210, serlC A, pg ..307, 1910; Y S. D. Cal'othels, Proc. ~CJY. Suc., Edmburgo, vol. 33,
>fI 803 4035 1913. l. Muller, PllbliCilt;OIlS du laboratnire de pltata-lai!icit, Zurlch, 1930.F,llunger,
Wachsehr. lleni/. Eaudlenst, 1913, Heft, 45. K. Wolf, Sttzber. Akad. WISS. Wlell,
I Vunse los trabajo. dc T.mpe, loe. cit.; W. R. Osgood, J. Researeh Natl. Bur. Standards 123, 1914.
vol. 28, pg. 159, 1942. I F. Seewald, Abltandl, "erady"a",. Irlsl. Teeh. Hnschschule, Aachell, vol. 7, pg. 11, 1927.
70 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PItOBLIlMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 71
ecuaciones concuerdan con las obtenidas anteriormente para una viga sometida a , La funcin de tensin resulta entonces
una curga uniforme ( 21).
,h sen ax(C ch ay + C. ~h ay + C.y eh ay + C,y sh ay) (d)
las eomponhtes de la tensin estn dadas por
e
t1r .=
. "'y
t
~2 = sen ax [CI(I' ch rLy + C.,,' sh <lJ' -1- CJ /l(2 sh uy
-1- ay ch ay) -1- ('u(2 ch "y + ay sh ay)]
= ~:t = -a" sen ax(CI ch ay + C, sh ay + Coy ch ay -1- C,y sh ay) (e)
y
Flo.30 .u = - ox
o' ay
tP = _. acos ax[Cla sh 'jY + Cl(1 eh ay + C.(ch (ly
Si la carga de intensidad q, que acta de arriba hacia abajo, est distribuida a lo + "y sh ay) + C,(sh "y + ay ch <lY)]
largo del borde inferior (y = +c) de la viga, la expresin de las tensiones se obtiene
a partir de (36) alldiendo una tensin de traccin 11. = q. Tenemos entonces:
. ~~n~!derando el caso p~rticular .de .un~ viga simple de seccin rectangular sujeta
. la aeclOn ~e fu~rzns. vertICales, ~Jstt1~uJdas en fonna continua a lo largo de sus
super!or e mferIor y cuyas mtensldades sean A sen ax y B sen a.:t', respectiva-
<1' - MlI n (X. _.! 11)
+ "2& La fIgura 31 corresponde al caso particular en el cual a = 411fl e indica
- 1 10 e

<1'. =2q +!l (SY

40 - 4ci Y') (S6')

.,. = ~ (c' _ y')

23. Solucin del problema de la elasticidad plana por medio de una

serie de Fourier. Como se ha visto, el problema de la determinacin de las
tensiones que se originan en una viga de seccin rectangular estrecha, bajo la accin
de una carga distribuida en forma continua a lo largo de la misma, pucde ser re-
suelto bajo.la forma de WI polinomio. Si la carga es discontinua deber emplearse,
para llegar a la solucin, una funcin de tensin que tenga la forma de una serie FIG. 31
trigonomtrica l. La conocida ecuacin
l'</> o'</> l'</> los valores positivos de A y de B. La distribucin de las tensiones en este
8Z,+2 a;;2J y 2+8y' =0 (a)
obtenerse mediante las ecuaciones (e). En cuanto a las constantes de
C" ... C" pueden detenninarse teniendo en cuenta las condiciones
puede ser satisfecha adoptando para la funcin (; la forma en los bordes superior e inferior de la viga (y = c). Estas condiciones son:
m1l'z
(b)
. :para y = +c
</> = sen -- I(y)
't"J:!I = 0, <T. = --B sen ax
en la cual11l es un nmero entero y f(y) una funcin de y nicamente. Remplazando (f)
este valor en la ecuacin (a) y empleando la notacin m1lfl = a. se llega a la siguiente
T:: V = O, (fu = -A sen aX
ecuacin para la determinacin de 1(Y):
sustitucin de estos valores en la tercera de las ccuaciones del grupo (e) se llega a
a'f(y) - 20<'1" (y) + fIY(y) = O (e)
sh (lC -1- C." ch <xc + C.(ch ae -1- /le sh <le) + C,(sh ae -1- ae ch "e) = O
La integral general de esta ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes es
C,/l ch ae + C,(ch (le +/le sh /le) _... C,(sh ae + ae ch "e) = O
fey) = C I ch ay + C, sh ay + Ca)' ch ay +'.C,y sh ay
1 La solucin del problema de las vigas mediante series trigonomtricas fue introducida
por M. C. Ribiere en su tesis .Sur divers cas de la f1exion des prisme. rectangles', Burdeos, -c. a eh (le
1889. Vuse tambin el trabajo del mismo autor publicado en Campe. rmil., vol. 126, pgs. 402- C,
-104 Y 1190-1192. Posteriormente, L. N. G. Filon, Phil. Trarrs., serie A, vol. 201, pg. 63, chae+acshae
1'103, ha realizado nuevos progresos en la aplicacin del mtodo. Diversos casos particulares (g)
C , = -C, ashrL/."
h.m sido estudiados por F. Bleich, Bauingenit:Ur, vol. 4, pg. 255, 1923. sh etC+ uC ch ae
 mORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COOltDIlNAlJAS RECTANGULARES 73

Si en \~ segunda ecuacin del grupo (e) se tiene en cuenta las eondicumes corres- :. Pam vigas muy largas ae igual u m~c/I, es pequeo, siempre que el nmero 11/

pondientes a las caras y = e, encontramos: . de 01lUIIS no sea grande. 1':n este caso, si se sustituye en (1) resulta:

,,'(e, eh ae + C. sh ae1 Cae eh ue -r e,e

sh "e) = B sh O/e = <l/e + (llIe)' + (O/C)6 + . . . . oh (l/e .. 1 + (llIe)" + ("'0)4 +
6 120' 2 24
a'(C, ch (le C, sh ae C3 e eh ue -1 C,e sh (le) -= A .
Y despreciando los infinltsimos de orden superior" (I1C) , se llega u
Por suma r resta de estas ecuaciones y teniendo en cuenta ecuacioncs (g) se llega a
lS
fT. = -A sen O/a; (1 - (~~')
C = A + B,
sh ae -<- /le ch ac
sh 2"c + 2"e
I
a' aqu resulta, que pu.ra, valol'Cs pequeos de ae, la distribucin de las tensiones
.I1-B ch ae + "csh ue plano mediO es pract,cam~nte la misma que la que corresponde a ambos cantos
C'.=--r' sh 2tlC - 21le (y ,= c) de I~ viga y, por tanto, que las prcsiones se transmiten a
(h) viga o placa 8111 modificacin apreciable, siempre que ellas no varen
IX eh ue . . ripi,darnelnte a lo largo de las caras.
A - B
Ca = --,,-.-'
sh 2ac ... 2ae
e, = _ A -+- B, _~--=uc..:s:..:h"--,,ctc=-e,,--__
.. u" . sb 2ILe + 2{le

y finalmente, sustituyendo en las ecuaciones (e) se obtiene para las componentes

de la tensin, las expresiones siguientes
(ae ch <le - 5h (le) ch a,. - a)' sh ay sh ue 'sen ux
a, = CA + E) sh 21lc .. 21/e

_ CA _ E) (ae sh ae - ch (le) sh riv - !.Ly ch ay eh ae sen ux y

sh 2ae - 2"e FIC. 32
(f, = _ (A + E) (ae eh ae + sh ae) eh {Ir uy sh ay sh ae 'sen aX
E',l este caso ~as te~sion~ transversales r '" son muy pequeas y se suman, en
sh 2ac + 2ae (k) nutades supenor e mferlor de los bordes verticales, a las pequeas resultantes
+ (A _ B) ("C sh lAC + eh /le) sh ay - ay eh ay ch (le 'sen ux se requieren para equilibrar la cqca.a diferencia entre las presiones que se ejercen
sh 2"o - 2ILc los bordes horizontales (y = ~.l:c). y el plano medio (y = O),
_ (A 1- B) (le ch (1' sh (IV - Ily eh 'Iy sh uC . En el cas? ms. gen~ral, la distribucin de lna cargos verticales a lo largo de los
. cos "x b.or~es superIOr e mfenor de una viga (fig, 32) se puede representar por las series
sh 2uc t 2ae
SigUIentes 1:
B) ~ sh oe ch "y. "}' sh '"V eh u( . cos al.' Para el borde superior
+(A sh 21lc - 21le .,
La~ tensiones que dan las expresIones (h) satisfacen a las condicIOnes consig-
nadlL~ en la figura :31 en lo que respect~ a las caus ;)' = e. En las extremidades
qu = A, +
'"
"/1-=
A"
1
sen ~+
1
m-l
A' m"z
.. cos-r

de la viga, .\' = O y.,,< = l, las tensiones 11, son nuluR y slo existe la tensin tangencial Para el borde mfcrlor (m)
"w' Est.'l tensin est representada por dos trminos, como se ve en los ecuaciones (h): .,
el primer tm1ino es .proporcional a A + B y representa las tensiones que para las
mitades superior e inferior de la cara externa, son de igual valor, pero de signos q = B, + LB.
m=l
sen ;:t.E
1
+ LB'
m=l
m,r,;
'" coa -1-
contrarios, La resultante de estas tensiones en la cara extrema es cero. El segundo
trmino proporcional a A - E, tiene resultantes en las extremidades de la viga, .: l.,os trminos constantes A., Bo representan una carga uniformemente distribuida
que equilibran a las cargas aplicadas a las caras longitudinales 6' = :1- e). .sobre la viga, c?so que se ha visto en ~l 21. La,s tensioncs originadas por los tr-
Si estas curgas fueran iguales para ambas curas, el coefiCiente A sera igual a B q~e contIenen ~e~ (m.:;rx!lJ sc obtienen med,ante la suma de las soluciones (h),
y las reacciones en los extremos desaparccerlan. Para tratar con ms detalle estc tenSIOnes que ongman los trminos que contienen cos (nmJl:/l) se determinan
caso particular, supongamos que la longitud de la viga sea grande en comparacin . . illte~'cambiando en las ecuaciones (h) sen 1/...... por co~ ~ y viceversa y
con la altura, De acuerdo con la segunda de las ecuaciones (k), las tensiones norma- cambiando el signo de r.""
les 11" que actltan en el plano medio, :v = 0, de la \'iga, estn dadas por
, Pm;, ~studiar las s~res de Fauner vase Osgood, .Ad'L'allcea Culculzu, 1928; o B}'crly,
(lech r.LC 1- sh ae sen llX SCI'ICS atld SplterlCal HartnolUCs, 1902; o ChurchIlI, Faune, Series ami Balll1dary Value
-2A (l)
5h 2ac -+ 2ac Proble/lls, 1941, '.
 74 nORIA DE Lt\ ELASTICIDAD
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS RECTANGULARES 75
El caso representado por la figura 33 nos penn'itir desurrolIar W1 ejemplo ilus- " \l,Iffibin revela que en las caras superior e inferior de la viga las tensiones son con-
trativo de este mtodo general de clculo de las tensiones quc se producen en las "slder.ables en tanto qUe en su parte"media prcticamente no actan tensiones ten-
plncas rectangulares, Para este caso en que la carga es simtrica, los tnninos que , genclales.
contienen sen (7n1tx/f) desaparecen de lns expresiones (m) y los coeficientes A. y Ano'
se obtienen como de ordinario m1rft
nP
:L~r-
r' J
t
a 2qsen-l-
Ao = Bo = A",' = B",' =}
-G g cos dz = 7m.". (n)

Los trminos A. y B. representan una compresin uniforme igual a qall de direccin y.

Las tensiones que corresponden a los tnninos trigonomtricos se obtienen intercam-
~ll
1.
b
)h;n- ~c
2t
biando en las soluciones (k) sen ax por cos ax y mediante el cumbio del signo de 71", FIG, 35

En el problema que se ilu.tm en la figura 34 se ve que por r' . d' ,

,
hnea y =
O no su fnra
"" ntngun d i'
esp azamlento dzonc:sb e Slmetna
vertical ni nctua' 1/ .
. , . 1 I . d '
tenslOn tangenclII. Ja mIto supenor de la viga representa ra so re e a DIO
I -
lmina elstica apoyada sobre una base rgida perfectamente'lis~I~S, e caso (k

q
C!. 1,5
~ o P
o ~ 1.0 ~2c-
:;c Q) ,O
"'~ r-['\ I
o ~O,L
f:! o8 D
q <>
;; . ~>r-~.L/
> O O,6 O 10
l .J -z -1 O I 2 3
-*2:f
'/.1. ~ h \"b
:y Valores de x/e
O,4 1
\cs
FICl. 33

La tensin nonnal a., nica que acta en el plano medio y

FIG,34

O, se puede ob-
o, 2 I 1/ ~=f

'"
=
tener utilizando la segunda de las ecuaciones (k): o ~=co p
m,ra m1l'c h m ..c
-z- c + h mll'c -o,2
qa
-T--;:
4q

2:
m=l
sen --
--m--' sh~+2~
ll
-- s --

Esta tensin ha sido calculada por Filon I para el caso de una faja infinitamente
m..:t
.coa--
-0,4
-Op -"- ~
\ \

larga, en la cual el valor de a es muy pequeo o 10 que es lo mismo, para una fuerza
concentruda P = 2qa. La figura 34 resume grficamente los resultados de estos -0,8 ~~~
clculos y demuestra que ay disminuye muy rpidamente con x para reducirse a cero ~ ;...:: ...-- V ~)
en correspondencia del valor x/e = 1,35 Y ser entonces remplazado por una traccin. -1,0
0 0.5 1,0 1,5 2,0 2.5 3,0 3,5
El mismo autor ha estudiado el caso que muestra la figuro 35, que es aquel en que 'P
las fuerzas P no tienen la misma recta de accin. En ese caso la distribucin de los 20zo"""
esfuerzos tangenciales en la seccin transversal 1m es de inters prctico; est repre- .P Y
FIG,36 FIG.37
sentada en la figura 36, la cual nos dice que para valores pequeos de la relacin ble
esta distribucin se aparta de la ley parablica deducida de la, teora elemental;
Veamos otro caso extremo, como el de una pla(;n cuya altura 2e, sea considera-
L. N,'G. Filon, Tralls. Roy. Soco [.01tdorl, serie A. vol. 201, Jg; 67,1903. El mismo pro- mayor que la longitud 2/ (fig. 37). Este caso nos servir para demostrar
blemn fue estudiado por A. Timpc, Z. Muth. P!ty,.,k, vol. 55, pg. 149, 1907; G. Mcsmcr, con que la distribucin de las tensiones en las secciones transversales se
Vargleieh."rle sp8mlUngsoptisc!te Ulltersuclllmgen .... Dissertatioll, Gotinga, 1929; F. Seewnld, a una ley de reparticin uniforme, al aumentar lu distancia al punto de
Abh. aerodYllam. 111$&. Teeh. Hochschule, Aaehe1I, vol. 7, pg. 11, 1927; Y H. Bay, 7Igenieur- 'pllca'CICIO de las fuerzas P. Con tal objeto emplenremos l,a segunda de las ecuacio-
Archiv, vol. 3, pg. 435, 1932. M. Pigeoud obtuvo una solucin aproximada del problema en
Compt. rend., vol. 161, pg. 673, 1915. J. N. Goodier,J. Applied MecFumics ITTans. A.S.M.E.), I El caso de una uas. n;> I.isa ~a sido .estudiado por K. Ma~guerre, lt'g. Archiv, vol. 2,
vol. 54, nm. 1S, pg. 173, 1932. estudi el problema para el caso de placa rectangular de 108,1931, Y el de una lamIna mextens,ble pero flexible embebida en un material elstico
longitud finita. en mecnica'9c sucio., por M. A. Biot, Physics, vol. 6, pg. 367, 1935. '

,[
.76 TllORIA DE I.A ELASTICIDAD PROBLEMAS BlDIMENSIONAI.F.5 EN COORDh'NADAS RECTANGULARES 77
ncs (k) c(m cos a.x en lugar de sen ~ y las expresiones (n) para 108 coeficientes A,: .de la figura 37 para el caso en qUl:l e = 21, encontrndose que en [n seccin
y B",' iguales. Resulta entonces la expresin eXIste una compresin prcticamente uniforme lo que concuerda con la
(lIe eh (JC sh (,e) el1 ay - U)' sh ay sh ue cos /LX (P)
sh 2"e + 2ae (a)
en la cual qa = P12. Para el caso supuesto, en que 1 resulta pequeo comparado
con e, (lC es grande y puede despreciarse en el denominador frente a sh /te. Tam-
bin podemos escribir
sh /le = eh ele = hu,
P ra secciones transversules distuntes ue In parte ccntml de la plat.11 podemos tambIn
p~mcr sh "y _ eh "y - 112 fU') )' slI!<Iiruycnuu e~to. "liores en la eCLlacin (/ se (!JJ ~~IIP
~ z
<;:s" .. _..J

~
_
_
lh~.\ II c-y=t

~lli1IlIIlllm~Wlllllllmru[Irr
"
G' = _ ~ _ ~ ~ s"211 ",a, [Cae + 1)&aC"c) - "1/8aCo - o)} cos ~ (e!
1/ l 1r ~ m
",=1
~ c-y=2l
2:'" sen~ m~
N
.
= _ 9!! _ !!1
! 11'
__1_ [n:1r (1: -
271~
y) + 1J E!!!:(lI- o)
e coa -l-'. PIC. 38
m=l
38c. Las tensiones existentes en los puntos prxImos' ,,1 de llpliclICilI de las
Si e - y no fuese muy pequeo, por ejemplo e - JI "> 112, esta serie es de rpida P sern estudiados en el ~ 33.
convergencia y para calcular "", solamente se necesita considerar unos pocos tr-
minos. Si tomamos entonces 24. ,Otras aplicaciones de las series'de :;ourier. Caso en que la carga
conSiderar es el peso. Los problemas considerados en el 23 se Teferall a
sen m~a _ mZa 'i<eleUlellltoll in.dividuales de longitud 1 o 21. Dado, sin embargo, que las senes de
constItuyen funciones peridicas, puede considerarse que las soluciones ;1
"
y ponemos 2aq = P llegaremos u <
<
.\

p
11', .. - 2i - 7
P fL. [m".
T (e - y) + 1] e~"(lI-c) cos -1- m7l'!l)

m~l
1
f-t----t---...
Para y = e - J, por ejemplo, se obtiene
I,
O'
u
P
= - - - -
21 /
PC----
. . o"+1 cos -..l ;1; 2.".+1
-1- -._- 2.-z
(J'" eos - / + 3.-+1
- - 3-
6 ..
&x
eos - / +
;1
J

,1
Con [os tres primeros trmmos de la serie basta para lograr una buena aproxi-
maCin, y calculando as, se obtiene la distribucin de tensIOnes representada en la
figura 38b, que cuntit:': 1~imlSmo las distnbuciones que corresponden a e - JI = 1(2 FHJ. 39
Jfl
2b
:i
J

y e - y = 2l t. La distribuci6n de esfuerzos que corresponde a una distancia de

1
la extremidad igual al ancho de la faja es prcticamente uniforme, lo que confir- representan estados tensionales peridicos, existentes en largas cultas
mara la conclusin comnmente establecida por la aplicacin del principio de la direccin X. Tal situacin se darl, por ejemplo, en las vigas continuas .,'1
Saint-Venant. COIGsiste,nt,oo en II! sucesin de varias vigas individuales. de iguales luces todas eUns '.~
En el CIISO de \lm1 faja alargada tal como la indicnda en .'11 figura 37 las tensio- cargas iguales en cada tramo. Si, como ocurre en ciertns construcciones
nes 11. se transmitirn sin apenas cambiar a travs de la anchura 21, supuesto que lo IlU1UIl/,lun armado, la viga es esellcialml!nte un muro soportado en puntos sepa-
1.JI
velocidad de variacin a 10 largo del borde no sea grande. A causa de esto, sin em- (regularmente) una distancia comparable 11 ~1I altura (fig. 39),10 teora elementdl
bargo, la solucin obtenida requiere alguna correccin especialmentE: en 111 proximi-
dad de los extremos y=- loco Mediante un mtodo diferente' se ha resuelto el
~.Ie las vigas no es adecuada, obtenindose, sin embargo, r,esultados tiles mediante
d mtodo que estudiamos l. El caso de una carga ql upiformemente distribuida'
'l
J
.;1
t Vase el trabujo de F. IJlclch, 10l. cil. 1 Problemas de este tipo son estudiados en el libro Die Sta/lk int EisellbelOllbau de te. Deyer,
...!

J. K Goocllcr, Trans. A.3.M.E., .vc>!. 54, pg. 173, 1932. edicin, pg. 723,1934; vase tambIn H. Cmemer, lngellier-Archiv, vol. 7, pg. :325, 1936. ::!"
 '.78 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMIlNSlON.ALES EN COORDENADAS RECTANGULARJ!S 79
sobte el borde inferior, soportada por reacciones qe se distribuyen unifomlemente 6. Supongamos que lu mnsula de la figura 26 sea de seccin rectangular ancha,
en' segmentos de longitud 2b separados pna distancia 1 puede ser representado por en lugur de estrecha, que P sea la fuerza por unidad de espesor y que la pieza se
la ecuacin (m) del 23. El estado tensional que esas cargas producen sumado con el mantenga en un estado de deformacin plano mediante la aplicacin de las fuerzas
correspondiente a una presin q, aplicada sobre los bordes inferior y superior es necesarias sobre sus caras verticales. '
el producido cuando la carga lb es aplicada en el borde superior. , Justifquese el que las tensiones d"" d~, t'"u. sean las mismas que'las obtenidas
Si la carga a considerar es el propio peso de la viga el problema de fuerzas m- en el 20. Dedzcase la expresin de <1% y realcese un diagrama de su distribucin
sicas resultante puede convertirse fcilmente en otro de cargas en los bordes. A la a lo largo de las caras de la pieza. Obtener las expresiones de las componentes tl y 'IJ
sencilla distribucin tensional , de los desplazamientus cuando en el extremo." 1 st' mantiene fijo un elemento
horizontal del eje. '
(1'", = O, "" = -pg(lf + e), "'.v ... O
7. Demostrar que si Ves una funcin armnica, lo que quiere decir que satis-
que satisface las ecuaciones (19) y (24) de equilibrio y de compatibilidad corres-
ponde, en efecto, una 'preSin de valor 2egc unifonnemente distribuida sobre el
face la ecuacin de Laplace, las funcionesxV,yV, (x' +
y") V satisfacen la ecuacin (a)
del 17, pudiendo ser usadas, por tanto, como funciones de tensin. La e,cuacin
borde inferior en la figura 39. La condicin de que en ese borde, con excepcin , de Laplace es la
de en los soportes (de anchura 2b), <Iv sea cero queda satisfecha sumando la distri-
bucin tensional anterior a la representada por la figura 39 con q, = 2 ggc, estando
causada entonces la tensin por q y q simplemente.
8. Demustrese que
(Ae"u + Ba-au + Oye"v + Dye-a.) sen ",al
Problemas es una funcin de tensin.
1. Hallar qu problema tensional plano es resuelto por la funcin d~ tensin " Deducir la expresin en serie de las tensiones causadas en una placa semi-
indefinida (y > O), pOI' una presin normal aplicada sobre el borde y = O cuyo
J.=3F(:r:_'JJ/') +~yJ .valor viene dado por
't'4c 3e' 2 ~

\' b tn".;:
2. Hallar a qu problema corresponde la funcin L, msen-Z-
m~l
F
tP = - (ji :r:2(3d - 2y), Demostrar que la tensin <1" en un punto del borde es una compresin igual
,a la presin aplicada en ese punto. Supngase que las tensiones tienden a anularse
la cual se
aplica a la regin de valores positivos de x comprendida entre las rectas al aumentar y.
y = O, y = d Y x = O.
9. Demustrese que la~ tensiones (11) ele! 23 Y las elel problema 8 satisfacen
3. Demostrar que la ecuucin (b) del 16.
ti> = ~. ["'. (ya - 30'11 + 2c - ~ ya (yo - 20:)]
es una funcin de tensin y encuntrese cul es el problema al que corresponde
cuando es aplicada a la regin de valores positivos de x comprendida en tre las rectas
y = c y x = O.
4. Tomemos la funcin
,(1 :ey'
4>=8 4:r:-Tc-4ci+4e +4c'
:ey> Iy. Iy')
como solucin correspondiente al caso de una pieza en voladizo (y = c, O < x < 1)
sometida a tensiones tangenciales uniformes en el borde inferior (sobre el borde
superior y el extremo x = 1 no acta ninguna fuerza). En qu aspectos es imper-
fecta esta solucin? Comparar la expresin de las tensiones obt~nidas con la deducida
de las frmulas elementales de traccin y flexin.
5. Deducir la expresin de las componentes u y v de los desplazamientos que
se dan en la viga de la figura 28, cuando la carga a la cual es sometida es su propio
peso en lugar de la fuerza de intensidad q, aplicada sobre el borde superior. Obtn-
gase tambin una expresin para el cambio de espesor de la pieza (originalmente
igual a la unidad). ::
,,
,
 PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 81

(Jo, .T/J) ~ClIl dlhigll.ld", p()r (<1r )" etc., en la figura 40. La fuerza radial
que acta sobre 111 cara 1, de radio T10 viene dada por O'rlrdO, que puede
. escribirse (O"Tr)1 dO, y de forma semejante la que acta sobre la cara 3,
. radio r3, es - (JTr)3 dO. La fuerza normal que acta sobre la carn 2 tiene
componente segn el radio OP que ve1).e dada por - (Jo). (r1 - 1'3)
(dO/2), expresin que puede escribirse - (Jo)2 dr (dO2) y por lo mismo
componente correspondiente a la fuerza normal que acta sobre la cara 4
- (0'0)4 (dO/2). Finalmente, las fuerzas tangenciales que actan sobre
. ~as caras 2 y 4 nos dan [(Tro)~ - ('rO)IJ dr ..
Sumando todas las fuerzas de direccin radial, las anteriormente in-
dicadas y la fuerza msica R que acta sobre la unidad de volumen, de la
'que supondremos que acta en la direccin radial, obtenemos la ecuacin
equilibrio:
dO dO
(O"rrh dO - (O"Tr)a dO - (0"8h dr"2 - (0"0)4 ar "2
+ [(Ttoh - (1",8)4] dr + Rr dO dr = O
25. Ecuaciones generales en coordenadas polares. Al estudiar dividiendo por dr dO queda:
la distribucin de tensiones en anillos y discos circulares, piezas curvas
de seccin rectangular estrecha y directriz circular, etc., es conveniente
hacer uso de las coordenadas polares. La posicin de un punto cualquiera
(tT,rh dr (lTrj'h - ~ [(1T0)2 + (o-o)J + (1"Toh ~ (r,o)i + Rr = O
del plano medio de la pieza que estudiamos vendr dada por la distancia Si de forma anloga hallamos la condicin de equilibrio para las
del mismo al origen O (fig. 40) y por el ngulo O formado por r y un fuerzas de direccin tangencial y hacemos tender a cero las dimensio-
determinado eje Ox del plano. nes del elemento 1234, las dos ecuaciones de equilibrio se reducen a:
c-~r-----------X
()o-T
ar
+ !.r aTr~
{JO
+~ r
+R = O
(37)
! alTo + arro + 2r,8 = O
r ao ar r

Estas ecuaciones son las que corresponden a las (18) para el caso de
coordenadas polares y si las fuerzas msicas R son nulas son satisfechas
por las expresiones:
r=OP
FIG.40 <T
r
-.!r ocf>
- Jr
+ 1:r aJ0<f
2
2

Consideremos ahora el equilibrio del pequeo elemento 1234, deli- a2<t> (38)
ITO = iJr 2
mitado por las secciones radiales 04 y 02 y por las superficies cilndricas
3 y 1 normales todas ellas a la pieza plana que consideramos. Las compo-
nentes normales de la tensin de direccin radial y tangencial son desig- T,B = ~ ~! - ~a!2:o = - ir ~:) O
nadas por 0', y (Jo respectivamente y la componente tangencial por 'rO,
refirindose todos estos smbolos a la tensin en el punto central P del en las que rP funcin de r y e es la funcin de: tensin. Que ello es as
element~, definido por T y O. Debido a la variacin de las tensiones, los puede comprobarse por sustitucin directa o bien'deducirse como haremos
valores de:la misma en los puntos centrales de las caras 1, 2, 3 Y 4 no son a continuacin . . ..
6 -TEOIUh Dh LA ELASTlClDAD
82 TEORIA DE LA HLAS"f!ClDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONI\.LES EN COORDENADAS POLARES 83

Para que la funcin represente una distribucin de tensiones posible ecuacin y la identidad
ha de satisfacer la condicin de compatibilidad, que en coordenadas car-
tesianas queda as:
iJ',p
a:;'
8 f r/>
+ 2 iJ:;2 (Jy2 + iJy( =
'<b" (a'
c3X2
(12) (02<b al.p\
+ oy2 ox! + ay!)
(a) la ecuacin de compatibilidad Ca) expresada en coordenadas

Para expresar esa condicin en coordenadas polares recordemos las si-

guientes relaciones: (39)

8 = arctg JI.. ecuacin diferencial entre derivadas parciales nos pennitir resolver
x de elasticidad plana en coordenadas polares para diversas
de las cuales se obtiene cOJnd:iclc,nces de contorno. En este captulo se iesarrollarn algunos ejem-
problemas de este tipo. "
or :;
-=-"=0089, ar= JI.. = sen 9
a:c r ay r La primera y segunda de las expresiones (38) se siguen de las ecuaciones (b)
08 _J!..= _~, (JO x cos (J (e). Si elegimos, en efecto, un punto cualquiera y hacemos pasar por el eje x,
oX = r2 r iJy =;:z = _r- "= O Y 11:, C1"u coinciden con ir" 11" de fonna que sustituyendo en (e) el valor cero
O llegamos a:
Utilizando estas ltimas expresiones y considerando a rP funcin (fr ... (1'. "" (a1rf ... ! arf> +1. a"rf>I
de r y (J encontramos: ay' e_o r ar r" aS
sta que, naturalmente, seguir representando 11, aunque cambiemos la
,rie:ntacin del eje x. De forma anloga poniendo O = O en (b) tenemos:
2
(fU = (1'. = (a </ = a'",l
i)z' O-o iJr
La derivada segunda con respecto a x se obtiene con slo repetir la ope- asimismo la expresin de - o' tP I oxOy tendremos la tercera expre-
racin anterior y as resulta:

02rJ>
8x~
= (.!
8r
cos 8_~ sen (J
r 80
i.)
(8,p8r coa f) - !r oq,(JO sen 8) 26. Distribucin de tensiones simtricas respecto a un eje. Si
distribucin de tensiones es simtrica respecto a un eje perpendicular
= J2tf; C 'O _ 2 82q, senOcos (J iJq,~ + 2 8.psen8 2cos IJ
+"
plano xy que pasa por O (fig. 40), las componentes de la tensin no
8r 2 os J8 Jr r iJr r 88 r v",.u~,~u de O y son funcin solamente de r. Se deduce tambin que por
(J2q, sen' IJ (b) de simetra la tensin 'TO es nula y, en consecuencia, las ecuacio-
+ J81 --;:t de equilibrio (37) se reducen a la primera, quedando:

Anlogamente se llega a: a(f"+~+E=O (40)

or r
J2.p _ iJl.p 2 O +2 82cp sen /1 coa 8 + iJ.p ~ la fuerza msica R es cero podemos usar la funcin de tensin 4> la
oy2 - or l sen iJ8 iJr r or r depender slo de r, por lo que la ecuacin de compatibilidad (39)
_ 2 o'' sen (J coa (J + ~ coas 11 (e) as:
00 rl "00= rl

y sumando las ecuaciones (b) y (e) tendremos: -

(d) (41)
 84 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMI!NSIONALES EN COORDENA.DAS POLARES 85
Esta es una ecuaClOn diferencial ordinaria,' que puede reducirse a una sustituyendo en la primera de las ecuaciones (44) se obtienen las siguientes
ecuacin diferencial de coeficientes, constantes introduciendo una nueva , . para determinar A ,y c:
v~riable t, tal que r = el. De esta ~anera, puede obtenerse fcilmente la
A
solucin general de la ecuacin (41), que tendr cuatro constantes de -+2C
aZ = -p,
integracin, las que debern determinarse mediante las condiciones dl'
A
contorno. Por sustitucin, puede comprobarse que la solucin general L'R: b2 + 2C = -p.
rP = A log r + Br 2 lag r + Cr 2 +D (42)
a partir de la cual pueden hallarse las soluciones de todos los problemas A = a 2b2 (p. - Pi)
de distribucin de tensiones simtricas y fuerzas msicas nulas. ba - a Z
Las componentes correspondientes de la tensin se deducen de (38) 2C = pa 22 - p.b
2
2

y son: b - a
lJe/> A estos valores en las ecuaciones (44) se obtienen las siguientes
u. = - '!l'= -2
r ur l'
+ B(l + 2lagr) + 2C j{h:r"~,IOT'>" para las componentes de la tensin:
PtjJ A _ abb2-a2
2 2
(p" - p,) 1 p.a p.b
r + B(3 + 2 lag r) + 2C
2 - 2
uo = !i2
ur = - z
(43) (1r,- ";:z+ bZ-a2
= O
(45)
1'rO _ a Zb2 (po - Pi) 1 p,a 2 - p.b2
Si no existe ningn agujero en el origen de coordenadas las constantes
ae - - ba _ a2 7=2 + ba _ a2
A y B se anulan, pues de no ser as las componentes de la tensin dadas (45) se deduce que la suma (Jr -1- (Jo es una constante. En consecuen~ia
por (43) seran infinitas para r = O. Resulta, pues, que una placa sin tensiones (Jr Y (10 producen un alargamiento o un acortamiento uni-
fuerzas msicas que no presente un agujero en el origen ~lo admite una
distribucin de tensiones simtricas, aquella para la cual (Jr = (Jo = cons-
tante; lo que significa que la placa se encuentra en un estado equitensional
de traccin o compresin uniforme en todas las direcciones de su plano.
Si existe un orificio en el origen, las expresiones (43) permiten obtener
soluciones distintas de una traccin o una compresin uniforme. Haciendo,
pOI' ejemplo B igual a cero l , las ecuaciones (43) quedan
A
(Jr = '2
r + 2(1 FIG ...1
(44)
A
(18 = - -2
r
+ 2(1 en la direccin del eje del cilindro y las secciones norm'ales a ese
conservan planas. A causa de ello la deformacin producida por las
Esta solucin se adapta al caso de la distribucin de tensiones que se pro- (45) en un elemento de cilindro contenido entre dos secciones
duce en un cilindr hueco sometido a una presin uniforme interior y "",,,..,,,,,,,,,,, prximas, no interfiere con la deformacin de los elementos
exteriormente" (fig. 41). Si a y b son los radios interior y exterior del lo que justifica considerar al elemento en un estado de tensin
cilindro y p, y Po las presiones uniformes interior y exterior las condicio- , tal como hemos hecho en el estudio anterior.
nes de contorno sern: En el caso particular en que Po = O las ecuaciones (45) se transfor-
(a)

I La prueba de' que B debe anularse eXIge la conSIderaCIn de los desplazamientos, Vase
prraro 29. (46)
La solUCIn de este problema se debe a Lam, l.erol/s sur la IMuri/! de l' elaslicit, Pa-
rs, 1852,
 86 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 87

Es~as ec::uaciones muestran que I1 r es siempre una tensin de compresin onlet:loa a flexin en el plano de curvatura mediante los pares M aplica-
y U9 una traccin. La ltima de ellas es mxima en la superficie interior en sus extremos (fig. 42). EL momento flector, en este caso, es constante
~el cilindro, donde: lo largo de la pieza y es natural esperar que la distribucin de tensiones
la misma en todas las secciones transv~sales de direccin radial y,
(47) consecuencia, que la solucin del problema pueda obtenerse aplicando
frmula (42). Llamando a.y b a los radios de los contornos interior y
La tensin (0"0 )max es siempre mayor en valor absoluto que la preSlOn
y considerando el espesor de la seccin rectangular igual a uno, las
interior, a la cual tiende cuando b aumenta de forma que nunca puede
de contorno son
ser inferior a Pi' por mucho material que se aada exteriormente. Diversas
aplicaciones de las ecuaciones (46) y (47) al diseo. de mquinas son (1) Uf = Opara r = a y r =b
estudiadas en los textos elementales de resistencia de materialesl
El problema correspondiente a un cilindro con un agujero excntrico,
(2) Lb CTe dr = 0, Lb aer dr = -M (a)
que ser considerado en el 66, fue resuelto por G. B. Jeffery2. Si el (3) "re = O en el contorno
radio del orificio es a, el del cilindro b y la distancia entre sus centros condicin (1) significa que sobre los contornos convexo y cncavo
es e, la tensin mxima que se origina cuando el cilindro es sometido a una la pie7..3 no acta ninguna fuerza normal; la ecuacin (2) indica que
presin interior Pi> es la tensin tangencial 3 correspondiente al punto tensiones normales que actan sobre los extremos dan lugar solamente
de la superficie interior en que es mnimo el espesor (si e< i a) y su par M, y la condicin (3) que sobre los contornos no acta ninguna
valor es: tangencial. Utilizando la primera de las ecuaciones (43) conjunta-
2b2(b2 +
a 2 - 2a8 _ 8 2) ] as condiciones (a) se obtiene:
U = Pi [ (a2 +
b2) (b2 _ a 2 _ 2ae _ e2) - 1
A
Si e = O, este valor coincide con el dado por la ecuacin (47). (iii+ B(l + 2 lag a) + 2(1 = O
(b)
A
27. Flexin simple de piezas curvas. Consideremos el caso de j2 + B(l + 2 lag b) + 2(1 = O
una pieza curva de seccin rectangular estrecha4 , de directriz circular,
condicin (2) del grupo de frmulas (a) nos conduce a:

b b
a
(jo dr =
aor
J2</J
- 2 dr = i-:ara
J<fJb = O

sustituyendo 1> por su expresin (42) tenemos:

[~ + B(b + 2b lag b) + 2Gb]

- [~ + B(a + 2a lag a) + 2(1a J = O (e) "

o I
42
:O'IG.
. Comparando esta expresin con (b), es fcil ver q~e la (e) es satisfecha
'.y las fuerzas aplicadas en los extremos pueden redUCIrse a un par de ~uer
I
1 VnRe, por ejemplo, S. Timoshenko, Strengllz o/ Materials, vol. 2, pg. 236, 1941.
Trans. RoJ'. Soco [,ondon, serie A, vol. 221, pg. 265, 1921. Vase wmbin Bril. Assoc. . zas, con tal que las condiciones contenidas e~ (b) queden cunphdas. I
IIdvancement Sd. Repis., 1921. .
Para que el piu flector sea igual a M es necesario que se cumpla la con-
J N. del T. En este Cllpltulo llamamos a veces tenSIn tangenclal a la tensin nomtal d.
,lIreccln tangencIal u,. Creemos, sin embargo, que el sentido del texto evita toda confusin. dicin
I De la discusin general de los problemas bidimensionales ( 15) se deduce que la solu-
CIn que obtengamos, ser vlida tambin para el otro caso extremo en que la dimensin
perpendicular al plano de curvatura sea muy grande, como por ejemplo en un tnel above-
{b
la uardr =
(b i:J2q,
Ja
:.
ar2 rdr =-M Cd) I
dado (fig. 10), si la carga, a lo largo del mismo, es constante.

II
I
.1
'1
!
 88 TIlORIA DIl LA IlLAS1'IClUAD PROBLIlMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 89

Ahora bien; ,'actan sobre los extremos es la dada por la segunda de las ecuaciones
:, (48); Si las fuerzas que producen el par M se distribuyen sobre los extre-

l fJ2q, rdr
b -2
fJr
= la</>
-T
ar a
lb 'lb -dr
- at/J
a
- r lb -
= laet>
fJr" 8r
Ilb
cf ,
"
'inos en forma diferente, las tensiones en dichos extremos no sern las
B
"dadas por (48); pero de acuerdo con el principio de Saint-Venant las
y como de la ecuacin (b) resulta 'A;fMpnri ..,,,, senln muy pequeas y podrn ser despreciadas para distancias
los extremos que sean mayores que, o del orden de, la altura de la
fJet> rlb = O pieza.
IfJr " , Resulta de inters prctico comparar la solucin (48) con la que suelen
se deduce de (el) : dar los textos de resistencia de materiales. Si la altura de la pieza b - a,
pequea frente al radio de la directriz de la misma (b + a)/2, se adopta
la distribucin de tensiones que corresponden a piezas
o bien, sustituyendo el valor de r/J dado por la expresin (42) de eje recto. Si la altura de la pieza no es pequea se supone en la prctica
que sus secciones transversales se conservan planas durante la flexin,
A log~ + B(b 2 ,log b - a 2 log a) + C(b 2
- a 2) = M Ce) donde resulta que 'la distribucin de las tensiones normales (fo sigue
a ley hiperblica' . En todos los casos pueden representarse los valores
Esta ecuacin junto con las (h), determina completamente las constantes y mnimo de la tensin (10 por una expresin de la forma
A, B Y C, las cuales vienen dadas 'por las expresiones M
11'8 =m-
0,2 (h)
4M 2 2 b 2M
A = - N a b log : B = - N (b
2
- a2 ) tabla siguiente da los valores del factor m calculado por los dos mtodos
M ' 2 (f)
mencionados y por la frmula exacta (48)":
C = N [b 2 - a2 + 2(b S
lag b - a, 10g a)]

donde para simplificar hemos puesto; COEFICIENTE m DE LA IlCUACIN eh)

N = (b 2 - (
2
)2 - 4a 2b2 (lag ~y (g)
Ley lineal Ley hiperblica
de distribucin de distribucin Solucin exacta
Sustituyendo los valores que para las constantes A; B y C dan las frmulas de tensiones de tensiones
(f) en (43) resulta:
.. 66,67 +72,98 -61,27 +73,05 -61,35

Ur = -
4M
N 7b (a 2 2
lag ab + b lag rb + a lag ra)
2 2
6,000
+ 1,500
+
+
7,725
2,285
4,863
- 1,095
+ 7,755
-1- 2,292
4,917
-- 1,130

!T&= -
4M
N (a
- 7b
2 2
b
lag i.i +b 2
lag ;
r+ a log ra+ ba - a )
2 2 (48) A la vista de esta tabla puede deducirse que la solucin elemental basada !]
i
i
Tre = O ,.' la hiptesis de la conservacin de las secciones planas conduce a resIJI-

Estas frmulas dan la distribucin ,le tensiones que satisface todas las
condicions de contornd (a) para la flexin simple y representan la so-
lucin exacta del problema, si la distribucin de fu~rzas normales que
\ Esta solUCin fue dada por H. Golo"m, Tram. II1SI.
m trabajo, pubhcndo en ruso, no fue conocido en otros paises y el mismo problema fue re-
suelto ms tarde por M. C. Rlbere (COn/pi. rend., vol. 108, 1889 Y vol. 132, 1901) Y por L.
Prandtl. Vase A. Foppl, VO/'/f!1tsungen bey lec/misehe McchOlzik, vol. S, pg. 72, 1907; y tam-
bin A. Timpe, Z. Matiz Physik, vol. 52, pg. 348, 1905.
Tech, San Petersburgo, 1881.
'Theory o[ Elasricity, vol: 2, parte 1, pg. 422. 1893.
muy exactos.
Como veremos ms adelante en el caso de flexin simple las secciones
rron.',,"'.~IA. se conservan planas y la discrepancia entre las soluciones
~I
",-::, Esta teona aproiumad. fue desarrollada por H. RMlI, Ann. mil/es, plg. 617, 1862, Y
E. WlOkler, Zivili71gelljeur, vol. 4, pg. 232, 1858; vase tambin su hbro Die Le/m .'on de,
'f-Iusli"itt "lid Festigkeit, cnpitulo 15, Praga, 1867. El desarrollo ultenor de la teora fue reah-
:lado por F. Grashof, Elaslizitat U/Id Festigl<eit, pg. 251, 1878, ~ K. Peaman, History 01 he
'
, 'Los resultados han Sido tomndos de l. tesIS doctoral de V, BlIlcvlcz, Umversldad de
M lchlgan, 1931. "_,

'1
 90 TEORII\. DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLI\RES 91
elementales y exactas provienen del hecho de que en la primera no se Coxnponentes de la deforxnacin en coordenadas polares.
tiene en cuenta la componente ~r de la tensin, suponindose que las estudiar los desplazamientos en coordenadas polares designaremos
fibras longitudinales de la pieza estn sujetas a traccin o compresin u y v las componentes del mismo en las direcciones radial y tangencial
simples. :;resol~ctvamemt,e. Si u es el desplnzamientci radial de la cara ad del elemento
44), el desplazamiento radial de la cara be ser u + (auar)dr.
m
10
o~~-.~-------- __
B
~l'ls 6
ti 4
\.
,
lP2a
11
~ 2 "- f'. Jle neutro <-V = 1.443)
{l O
~ 2
t'--
"'. -....... FIG.44
4 -......
.n 6
1,0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7' 1.8 1.9 2,0
. En consecuencia, la deformacin unitaria del elemento abed en la direc-
fJ Valores de {- radial ser:
l.5
~1~1.2 ._-" I II!r
iu
=-
eq,:
V
.-/. Mdx (1070) Jr (49)
,n 0.9
/)"~a I:. V i'
{l0,6 'En lo que se refiere a la deformacin del elemento abcd en la direccin
~ 0,3I 1'-.. debe observarse que depende no slo del desplazamiento
O ti ~ v, sino tambin del radial u. Suponiendo, por ejemplo, que
tl1 1,0 ~l l,z 1.3 1,4 1,5 1,6 1,7 1.8 1.9 2.0 .puntos a y d del elemento abcd (fig. 44) sufran solamente un desplaza-
Valores de .L
o radial la nueva longitud del arco ad es (r + u)dO y la deformacin
ing:en,cal resultar, entonces:
F(G.43
(r + u) dO - r d(J u
rdO r
La primera de las ecuaciones (48) nos dice que la tensin es siempre V
diferencia de los ~splazamientos tangenciales de los lados ab y cd
positiva cuando la flexin tiene el sentido que indica la figura 42. La
elemento abcd ser (at/ae)de Y. por lo tanto la deformacin tangencial
misma conclusin surge inmediatamente teniendo en cuenta el sentido
por el desplazamiento v es av/roO. La deformacin tangencial
de las tensiones 110 que actan en los elementos n - n, indicados en la es pues!:
figura 42. Las resultantes de los correspondientes esfuerzos tangenciales
son de direccin radIal y tienden a separar las fibras longitudinales y a
provocar tensiones de traccin en esa direccin; stas aumentan al apro-
ximarse a la superficie neutra y alcanzan su mximo en la proximidad
ConSIderando ahora la deformacin tangenCial angular o deslizamiento, sea
de la misma .. Este mximo es siempre mucho menor que (~Q)m.". Por
.d' la posicin que ocupa el elemento abcd despus de.producirse.la de-
ejemplo, para b/a = 1,3, (O'r)l1Iax= 0,060 (O"o)max; para. b/a = 2, (O"r):",,=
.;r.c,rn:lac!n (fg. 44). El ngulo que forman ad y a'd' , causado pO"r el despla-
= 0,138 (O'o)ma,,; para b/a = 3. (ur)m.~= 0,193 (l1o)nI'~' La figura 43 en
"zarniento radial u, es igual a Ju/rao y de igual forma ei ngulo comprendido
la cual se representa grficamente la distribucin de 0'0 y O'r para b/a = 2.
a'b ' y ab es avIar: Es de advertir que slo parte de este ngulo, la
nos hace ver la desviacin. que con respecto a la lnea neutra y hacia
sombreada en la figura contribuye a la deformacin angular, ya que la
el centro de curvatura, experimenta el punto en que aparece la mxima
tensin 0',. I En el 10 el smpo)o fo fue usado con otro SIgnificado.
92 TBORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 93

otra parte, igual a ~}Ir, representa el deslizamiento angular causado por . donde ler) es funcin de r solamente. Sustituyendo Ca) y (b) en la
1i1rdtilitiri del elemento abcd, considerado como un cuerpo rgido, alre- (51) y teniendo presente que puesto que y,o es nula ha de
dedor del eje que pasa por O. Por 10 tanto, la variacin total que expe- obtenemos: ... '- f'~ 1;"",1,,'4} M Ir~ er/~rt""J

+ af(r) + .!. f f(8) a6 -

rimenta el ngulo dab, o sea, la deformacin angular o tangencial, ser:
uu lv v (
. ir af(O)
IJO iJT r .
.!.Il(r) = O.
r
(e) (;,f1r,6r
U} .t.
"(rO = -
08
+ - - T-
lr
.l )
l~ruv~AI.t,t (51)
(1'
T '
e se deduce: lit"" !'((t r.)
Sustituyendo ahora las expresiones (49), (50) Y (51) de las componentes
jl(r) = Fr, f(6) == H sen O+ K cos O (d)
.qela deformacin en las ecuaciones de -Iooke!:
H Y K son constantes a determinar mediante las condiciones
1 que limitan la movilidad de la pieza curva o anillo. Sustitu-
e. =E (0". - ViT8)
las expresiones (ti) en las ecuaciones (a) y -eh) llegamos a las siguientes
ES = .j (0"8 - ViTr) . (I"'f'yf~h'rS J (52) para los desplazamientos!:

1 .
u
1[
=E - (1 +r v)A + 2(1 + v)r
'Yre = GTrs - v)Br logr - B(1

obtenemos suficientes ecuaciones para determinar u y v_ + 20(1 ~ v)rJ + H sen (} + K cos (} (53)

* 29. Distribucin simtrica de tensiones: desplazamientos.

Sustituyendo en la primera de las ecuaciones (52) las componentes de la
v
4BrO
= -r + Fr + H cos 8 -
.
K sen 6
tensin dadas por las ecuaciones (43) encontramos que los valores de A, B y e varan para cada caso particular. Con-
por ejemplo, el caso de la flexin simple. Si suponemos rgida-
fijados el baJ:centro de la seccin transversal adoptada como origen
Ju
~
= El [(1. +/)A
r + 2(1 - p)B log r + (1 -31') B + 2(1
. - v)C] medida de los ngulos (fig. 42) Y un elemento del radio correspon-
las condiciones de vnculo sern: ((I"'"'~tI" Jt Ycr+h"(Ci.~)

~
e integrando se llega a: v = 0, -lr = O para 6 = Oy r = ro = a+b
-2-
u =1E [- (1 +r v)A + 2(1 - v)Br log r - B(1 + v)r estos valores a las expresiones (53) obtenemos las siguientes
~mlCJ(Jnt:s para el clculo de las constantes de integracin F, H Y K:
+ 20(1 - v)r] + f(9) (a)
(1 +ro v)A + 2(1 _ v)Bro lag ro - B(l + v)ro
donde feO) es funcin de O solamente. De la segunda de las ecuaciones
(52) y mediante la frmula (50) obtenemos: + 20(1 - p)ro] +K = O
lu = 4Br _ f(9) Fro +H = O
iJlJ E F =0
de cuya integracin resulta: F = H = O Y para los desplazamientos v obtene-

1} = 4IJ;~ - f f(6) dO + b(r) (b) . 4Br17

v=-r-Kscn8 (54)

1 Suponemos que tenemos un estado plano de tensiones, es deCIr, que (J% es nula (vase I La ."uucin (e) quedo satIsfecha s!" cuando la 1 J(O)dO es tomada de (el) sin la preseneJa

I)rrafo 7). ninguna constante aditlva.

 94 "l'EORIA DE LA ELASTICIDAD
,,~S~9, !lignifica. que los desplazamientos de cualqui~r se~cin transversal
c9.ns~s~en en una traslacin - K sen e, igual para todos sus puntos, y
a:derris un giro de su plano igual a 4BO/E, efectuado alrededor del centro
. ~e curvatura O (fig. 42). "5{(CI"~ +MIIVl,s41
Como vemos 'Ias secciones transversales se conservan planas en el caso
. de l flexin simple, tal como se supone corrientemehte en la teora ~Ie-
. mental de la flexin de piezas curvas. . dos expresiones anteriores, (e) y lf), nos permiten obtener
Al discutir la distribucin simtrica de tensiones en un anillo completo
( 26) hicimos cero la constante B de la solucin general (43), con lo que
llegamos. a una solucin del problema de. Lam. Ahora, a lu vista de las
c:x:presiones .($3), vemos que implicaba la anulacin de B. B contribuye
i 'desplaZamieIlto v mediante el trmino 4Bre/E. Este trmino no es
(~ ~. u~iforme puesto que admite ms de un valor para un misrl!o punto al
';(;'6 amentar () en 2n. Tal expresin multiforme es fsicamente absurda
r para un anillo completo, por lo que debemos tomar B = O en la solucin
ti tll general (43),
;)"\'11> El anillo, completo o. corona circular es un ejemplo tic UII l uerpo
'1 mltiplemente corlexo, es decir, un cuerpo que puede ser cortado trlln8-
versalmente sin que quede dividido en dos. Al determinar las tensiones ~n
tales cuerpos se llega generalmente a la conclusin de que as condiciones
de contorno referentes a las tensiones en el mismo, no bastan para deter-
minar 'por completo la distribucin tensional, siendo necesario hacer uso.
de las ecuaciones adicionales que exigen que el valor de los desplazamien-
tos sea nico (vase 39).
El significado fsico de las soluciones multiformes puede'ser explicado
considerando las tensiones iniciales posibles en un cuerpo' pluralmente
FIO. 45
conexo .. Si mediante dos cortes que sigan secciones radiales adyacentes
retirarnos un sector del anillo (fig. 45) Y unimos luego los bordes por
soldadura u otro medio, se obtiene un anillo con tensiones iniciales, lo.
que quiere decir que sin la presencia de fuerzas exteriores existen' esfuer-
zos en el anillo. Si a es el ngulo en el centro, muy pequeo, que forman
las secciones radiales de corte; para reunir los extremos planos del anillo.
ser necesario realizar un desplazamiento tangencial:
v = OIr (6)
PRO~LEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 95
El mismo' desplazamiento obtenido para el valor O =' 2:r en la eeua-
..cin (54) ser:
<n
r'
aE r
B = &r (g) ;f
j.:
. constante B que figura en el trmino ~ultiforme de la frmula (54)
ahora un valor definido, que depender de los medis que se 'hayan
.~mpleado para I?rovocar en el anillo las tensiones iniciales. Sustituyendo
(g) 'en las ecuacIones lf) del 27, obtendremos la expresin que corres-
al momento flector, que es necesario introducir para volver a unir
extremos del anillo de la figura 45, a saber:
eh)
~'JDI~Cllenao el momento flector, las tensiones iniciales en el anillo se pueden
caliCUlar utilizando la ecuacin (48), que corresponde a la 'flexin simple.
Discos giratorios. La distribucin de tensiones en discos cir-
anim~dos de un movimiento de rotacin es de gran importancia
nrar.lt'r.,o'. Si el espesor del disco es pequeo frente a su radio la variacin
tensiones en el espesor del mismo podr ser despreciada2 ' y el proble":
entonces, puede ser resuelto fcilmente. Si el espesor del disco es
t.:U.IlS1Larm, puede entonces aplicarse la ecuacin (40) sin ms que considerar
fuerza msica la fuerza de inercia 4
R = pw'lr Ca)
e es la densidad del material del disco y w la velocidad angular
su rotacin.
La ecuacin (40) puede escribirse en la forma:
(b)
J Una discusin completo del problema, as como la bibliografa que sobre L ~"iste ~s
P?r A. St~dola, D,amp!-und Gas1'urbmen, edicin, pgs. 312 y 889, 1924. '
Para ~m d.sco uOlfonne qu~, tenga la fonua de Wl elipsoide de revolucin achatodo,
.~pesor!!ual a un o~t~vo del dlO~etro, C. Chr ha demostrado: que l. diferencia entre l.
maxuna y la mlO11lla en el eje de rotocin es tan slo el 5 % de la tensin mxima
o Roy. Soco London, vol. 58, pg. 39, 1895). .
En el 119 se desarrolla mls detalladame.nte el problema.
4 El peso del disco 'es despreciado.
!;:','
'j"
 TEOHIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS llIDIMIlNSlONALES EN COORDENADAS POLARES 97
96
Esta ecuacin quedar satisfecha si deducimoslos componentes de la ten- de las frmulas (g) se deducirn las siguientes componentes de la tensin:
sin de una funcin F, funcin de tensin, del siguiente modo:

(e)
u, = 3 t "p~~(b2 ~ 7 2)
(55)

Para el caso en que exista simetra, las componentes de la deformacin

de acuerdo con las ecuaciones (49) Y (50) son valor mximo de las tensiones, que se da en el centro del disco, es:
du 1t
E, = dr' ES =-; (56)
Elimin:ndo u entre estas ecuaciones se llega a: Cuando el disco tiene Un agujero circular de radio a en el centro, las
deo :OTlst:anltes de integracin de las ecuaciones (g) se deducen de las condicio-
Ee-Er+r-=O (d)
dr existentes en los bordes interior y exterior. Si sobre tales contornob
acta fuerza alguna tenemos
Sustituyendo las componentes de la deformacin por sus expresiones en
funcin de las componentes de la tensin (52) y usando las ecuaciones (e), (u,)..-. = O, {U,)r-b =O (h)
se demuestra que la funcin de tensin F deber satisfacer la siguiente resulta
ecuacin
+
r~d2F' r dF _ F (3 + +
lI)pw~r3 = O (e)
dr2 dr
estos valores en (g) tenemos
euya solucin general, como puede comprobarse por sustitucin, es:

(f)
(57)
y mediante las ecuaciones (e) se llega a

u, = C
+ 11
+ C1121 - 3-S-pw2r 2

(g) tensin radial mxima se obtiene para r -= vfCib donde:

1 + 3v
UD = e - el -r1 - ---
S2 pw r 2 Z
(Ur) = 3 v +
= -S- . pw 2(b
. - a)2 (58)
Las constantes de integracin e y el se d~terminan mediante las condicio- segn la tangente corresponde nI borde interior del
nes de contorno.

+ 3l-P)
Si se trata de un disco macizo (lleno) debemos poner el = 0, pues
3+v (
de no ser as las tensiones (g) se haran infinito en el centro. En lo que se (uo) .... .= -4-.- pJ2 b2 + va 2 (59)
refiere a la consta:llte e se determina temcnuo en cuenta las condiciones
en la periferia del disco r = b. Si en sta no existe ninguna fuerza, ten- como puede verse es mayor que (0",)1\1"
dremos: Cuando. el radio a del orificio disminuye tendiendo a cero la tensin
. de direccin tangencial tiende a un valor doble del que corres-
a un disco lleno (56), lo que significa que las tensiones mximas
duplican al practicar un pequeo orificio circular. en el centro de un
de donde: giratorio (vase~el 32). : .
3+)) 2b 2 Suponiendo que las tensiones no varan a travs del espesor del disco
e= -S-PW mtodo que acabamos de desarrolIar puede extenderse a discos de
--TOlRI\, 1)8 lA LI.A'i'I'ICIlMU
98 TEORIA DE LA ELAS'l'lCIDAD PHOllLliMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 99
1
espesor variable. Si h es el espesor del disc, variable con 1', la ecuacin ico, estudiado por muchos autores suele ser calculado dividiendo
,

de equilibrio de un elemento como el representado en la figura 40 es: disco en partes que se consideran como de espes()r constante 2

(k) .31. Mnsula curva cargada en su . extremo libre 3 Comenza-

con el caso sencillo de la figura 46. Una pieza de seccin rectangular
y directriz circular est empotrada en su extremo inferior, siendo
ecuacin que queda satisfecha poniendo en el extremo superior a la accin de una fuerza radial P. El
dF' flector que acta sobre cualquier seccin transversal rrm es
Mo = dr + hpw"r z a sen ~ y de acuerdo con la teorn elemental de la flexin
piezas curvas la tensin normal <10 es proporcional al momento Elector.
donde F es nuevamente una funcin de tensin.
Sustituyendo estas expresiones de las componentes de la tensin
en la ecuacin de compatibildad (d), llegllmos a la siguiente ecuacin
para la funcin de tensin F:

r2 R
dr 2 + r ndr - F + (3 +/I)pcu hr 2 3
- hr~(B
dr l' dr - uF ) = O (l)

De esta forma el problema de l.'llcontl'.li la distribucin de tensiones en

un disco de espesor variable queda reducido a la solucin de la ecuacin (l).
En el caso pl11'li('ulr. en que el espesor vara segn la ley:
Fw. -16
h = Ut Cm)
l!p>ollllellldo que esto se cumple, suposicin que se ver justificada por
en la que e es una constante y n un nmem cualquiera, la ecuaClOn (/) deducimos de la segunda de las ecuaciones (38) que la
puedtl ser fcilmente integrada!. La solucin gentlraL tiene la forma: tensi6n <p que satisface la ecuacin

F mrn+3 + Ara + BrP 02 1 () 1 ( 2) (024) 1 oq, 1 ()2q,)

=
( iJr z + r ;. + T2 iJ8 2 Jr 2 +r Jr + T2 iJrj2 = O (a)
en la que
ser proporcional a sen (J. Tomando
.p = f(r) sen () (b)
sustituyendo en la ecuacin (a) encontramos que J(T) debe satisfacer
a y fJ son las races de la ecuacin de segundo grado ecuacin diferencial:
x 2 -nx+vn-l=O d2
( dr 2
d
+1 (d 2f di 1)
T dr - Ti dr 2 :: dr - Ti = O +1
(e) f)
y A y B dos constantes de integracin que se determinan a partir de lus
, V"a6e A. Flscher, Z. oesterr. l/lg. Areh. V.re/ls., vol. 74, pg. 46, 1922. H. M. Marlm,
condiciones de contorno. :/lR""ee,;",!. vol. lIS, pg. l. 1923; B. HodklllSOIl, Hngilzeeri"g, vol. 116, plg. 271, .1923; K. E.
Los casos reales de discos giratorios de diversas formas pueden ser J. Applzed lvlechmrics (1'rclII 4.S.M.H.), vol. 11, pg. A-l, 1944.
resuelt<>s, con suficiente aproximacin, dividindolos"en partes y tratando mtodo file desnrrollndu por M. Donllth en su libro Die Bererhlllll/g rot.erende,
de ajustar a cada una de ellas una curva del tipo (m)2. El caso del disco u"d R1zge, Berln, 1912. l' ,,"-descrito en mgls por H. Hearle en R/lgl/leerillg, vol. 106.
, 1918. Postenormen.te ha s.do desarrollado por R. GramOlel, Di/lglers Po(~'tech. J.,
8, p'g. 217, 1923. M. Grilhler. en V.D.l., vol. 41, pg. 86Q Y vol. 4-1, pg. 1157, 1900,
I Este caso fue estttd",do por Stoc!"la, lIJe." cit. Vase tambin H. Holzer, Z. ges. TlIrbi- el caso en el que el mater...1 110 sIgue la ley de Hooke. Vase taml'lIn H. Schlechtwcg,
'WIIUeSetl, 1951. 'ltIgezu. Mal". Mech., vol. 11, pg. "17, 1931, e Illgellleur-ArclIJv, vol. 2, pg. 212. 1931.
1 H. Golcivm, loc. .f.i!.
, Vase M. Grilbler, V.D.l., vol. 50, pag, 535, 1906.
 100 TEORIA DI! LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 101

.E~t.a ecuaClOll puede convertirse en una euacin diferencial lineal, de

'coeficientes constantes (vase 26), cuya solucin gentlral es: " b
N = a2 - b2 + (a2 +b
2) lag -
a
j(r) = Ar3 + B -1l' + Cr + Dr lag l'
"~";h"".nrl~ los valores (g) de las constantes de integracin en las eCU8-
en. la q)le A, B, e y D son constantes de integracin que vienen deterr\1i- (60), obtenemos las expresiones de las componentes de la tensin.
i1ada~ parlas condiciones de contorno. Sustituyendo la solucin (d) en el extremo superior, O = O, encontramos
la expresin (b) de la. funcin de tensin y usando las frmulas generales
(38) encontramos la siguiente expresin para las componentes de la tensin:
eh)
+ '1'2-1 a-~
2
(f r = -1r -ot/l cf>
= ( 2Ar - 2B
3"" + -D) sen O
01' lO l' T
. el extremo inferior O = :n:/2
(f8 = J2rJ> = (!>Al'
iJr 2 ' .
+ 2~
l'
+ .P-) sen 8 T
(60)

'1' 8
r
= -.!!..
or (1 l</>'\ = - (2Ar - 2~ + Q)'
r iJU) r r
cos 8 (k)

Puesto que no acta ninguna fuerza sobre los bordes interior y exterior
expresiories (60) constituyen una solucin exacta del problema, slo
de la pieza se ha de cumplir que: las fuerzas en los extremos de la pieza curva se distribuyen en la
IFr := Tre = O para r = a y r = b

o, de las ecuaciones (60)

2B D
2Aa- -+-
a a =
3 O
(e)
2B D
2Ab - 17 + b := O

Con' arreglo a la ltima condicin, la suma dc las fuerzas tangenciales

que se distribuyen sobre el extremo superior de la mnsula debe ser
, igual a P. Considerando el ancho de la seccin transversal igual a uoo,
o bien a P como carga por unidad de espesor de la pieza, obtendremos ___ ("-a) .1
para O = O 1--= jH ~------__ . FIG. 47 ~. .' r~:A ~::~ J'<r','I~it- tri,
J"(b TrO. dr = -lb .!!.. (~ 00
"fJr r
ot/ 'dr = I~r 0"'1"
DO b
Il~k h kliJ( d~iJt tl QfiJ6','l
-----..:..._-----
/1dJ;J ;':"1.5''1 /
-[:;/ e-"O
' ' -8'
v.f... tI

= IAr 2
+ ~ + e + D lag TI: = p dada por las ecuaciones (h) y (k). Para otra distribucin de las mismas
tensional en las zonas prximas a los extremos ser distinto al
o bien por la solucin (60), pero a distancias mayores la solucin ser
(f) segn el principio de Saint-Venant. Los clculos demuestran que
simplificada, basada en el supuesto de la conservacin de las
De las ecuaciones (e) y (j) resulta' plaoas durante la flexin, da aqu tampin resultados satis-

P D (g) figura 47 muestra la distribucin de las tensiones tangenciales

A = 2N' 'u lo largo de la, seccin transversal O = O (para los casos b = 3a, 2a,
 102 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMIIS BIDIMENSION\I.ES EN COORDENADAS POl.ARES 103

.y 1,3a). En esta grfica las abscisas representan las distancias al borde H, K Y L son constantes arbitrarias a determinar a partir de las
interior (r= a), medidas segn un radio; y las ol'denadas los coeficientes ;}lI'~!"'UII";:O.
de vnculo. De (m) .. y. (n) deducimos las componentes de los
que es necesario aplicar a la tensin tangencial media P/(b .,- a) para mientes que resultan:
obtener la tensin cortante correspondiente al punto considerado, El valor
1,5 de ese factor nos da la tensin tangencial mxima, calculada de acuerdo
con una distribucin parablica para vigas rectilneas de seccin rectangu-
- .2D ire [ D(l
E ocos () + sen . - v) log r + A(l - 311)r 2
lar, Segn evidencia la figura, la distribucin de las tensiones tangenciales
se aproima a la ley parablica cuando la altura de la seccin transversal
+ B(l r+ v)] + K sen O + L coa ()
2
(q)
es pequea. PUede aceptarse; por lo tanto, que para las proporciones
, ~ 2D Osen 8 _ cos e (A(5 + v)r2 + B(l + v)
usuales de arcos y. bvedas la distribucin parablica de las tensiones E E r2
tangenciales, al igual que para las piezas rectillneas de seccin rectangular,
es suficientemente exacta. -D(l - v) lag r ] + Del E+ 11) coa () + K cos () - IJ sen IJ + Hr
Consicieremos. ahora los desplazamientos producidos por la fuerza
P (Hg. 46). Usando las ecuaciones (49) y (52) Y sustituyendo en ellas las radial del borde libre de la pieza se obtiene poniendo O = O
;.t'iif>tlt>x,in
expr.esiones (60) de las componentes de la tensin tenemos: expresin de u, lo que nos da:
(16)0_0 = L (r)
81 sen O[
8r = -E- 2Ar(1 - 3v) -
2B
(1 ra + v) + rD (1 - v)
]
~onstante L se obtiene de l~l condicin existente en el empotramiento
av 46). Para IJ = n/2 tenemos, v = O, avIar = 0, y en consecuencia
J() = rES - u (l)
segunda de las ecuaciones (q) resulta:
ou av v
'Yr8 = r. a() + ar - r H=O, L =D'lI' (s)
E
Integrando la primera de estas ecuaciones obtenemos . (g) deducimos, pOl' lo tanto, que la deflexin del extremo superior

u . = lE
seno[ Ar2 (1 - 3v) + TiB (1 + 11) + D(l - v) lag r ] + feO) (m)
(61)
donde/Ce) es funcin de (} solamente. Sustituyendo (m) en la segunda de
las ecuaciones (l) junto con la expresin de Eo e integrando, tenemos:
adelante se dan algunas nplicaciories de esta frmula. Cuando b tiende
cos e [ Ar2(5 + v) + Ti
B (1 + v) de a y la altura de la piezaLh = b - a, se hace pequea frente a
1J =- E - D 1og r(l - v) bacer uso de, la expresin ,.. .n ..!:J. :11+ 6-1", 46 -;{- J.
a " ti

f
._-~/l"'", IJ

+ D(l - v) ] - f(e) d() + F(r) (n). b~ ~(+ -h) h 1 h2 1 h3

lag - = lag l
a a = -a - -2 -a2 + -3 -a3 -
en la que F(r} es funcin de r solamente. Sustituyendo ahora (m) y (n)
despreciando los trminos de grado superior
en la t:JiI.rcera de las ecuaciones (1) llegamos a la ecuacin

f + f(8) dO !'(O) + rF'(r) - F(r) = - .4Dcoso

.. E 311'aap
(16)8_0 = - - -
Eh
3
...~
vv;,
11/
,,-
_;?V'~*
Esta ecuacin es satisfecha si ponemos ~._- ..
coincide con la frmula elemental que se da para el caso que tratamos l
2D
F(r) = Hr, (O) = - E Ocos 8 + K sen O+ L cos () (p) .. I Vase S, TlmOshe'1ko, Stre/lg lit of Materials. vol, 2. arto 13, 1941.
 104 TEORlJ\. DE LA ELI\ST1C1DAD PI10BLEMAS IlIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 105
Dando a la, funcin de tensin la forma Consideremos la porcin de placa contenida en un crculo, concn-
4> = f(r) cos 8 ,', :,~rico con el orificio; de radio b" grande en comparacin con a. Las tensiones
~ los puntos de radio b son las mismas que, existiran en la placa si no
y procediendo de forma anloga, obtenemos la solucin para el caso ,en ,hubiera _agujero y vienen dadas por io' tanto, por *jpJq(C,o~: 'Vt~ JI/S (4/tc,lIIltC
que sobre el extremo superior de'la pieza (fig. 46) acten, un' par y una
fuerza vertical. Restando de esta solucin las tensiones producidas por el
"~~i1'y=0 ~"fe
(uf).-o = 8 cos 2 8 = iS(l +
cos 28) ( l-t.lq(,,~ (.hlle
) (,o.)lh1/I1r
par (vase 27), nos quedarn las tensiones debidas a la fuerz~ ,yeJ;tical ' I:l 'jt;S (rTo)r=b = - t8 sen 2 8 ' a p,lm1J 1.
", 6h1 . ". . Y(d,f/j"/~l'er
'~plicada al extremo libre de la 'pieza. Si la fuerza que acta sobre ese ex- , Es~as fuerzas, al actuar en la ,pe~lfer~~ del amllo, de radlOs l~tero.r y ex- (vx6)'
tremo es oblicua su efecto se hallar sumando los efectos correspondientes :"tenor a y b, provocan una dlstrlbuclOn de tensIOnes en su mterlor que z , ;;
a la fuerza horizontal y vertical en que aqulla se descompone. '"podemos considerar compuesta. de dos partes. La primera es debida a la
~ S d e 1as fu erzas norma1es y las tensIOnes
.
+7'H1,I"r
tI>
En el estudio anterior supusimos siempre que se cumplan las ecuacio- :'<!!~n:Lp()nl~n1te constante '2" por e!las )e (JI.
ncs(e) y. que los bordes' circulares de la pieza cstaban libres de cualquier pueden calcularse' mediante las ecuaciones (45) ( 26). La (,l J..)
carga. Si se toman para las expresiones (e) valores distintos de cero obte- parte corresponde a las fuerzas normales 1 S cos 20 y las fuerzas "Ir 1 ero-
~c .:., nemos el caso en que fuerZas normales 'y tangenciales proporcionales a sen ,:tangenciales - 4 S sen 20, las cuales producen una tensin que puede
O y cos () actan sobre los contornos circulares. Combinando tales solu- ,deducirse de una funcin de tensin del tipo:
ciones con las obtenidas anteriormente pan el caso de flexin simple y
de flexin por una fuerza aplicada en el extremo, nos podemos aproximar <P = f(r) cos 20 (b)
a las condiciones de carga que se dan en una bveda cubierta de arena esta expresin en la ecuacin de compatibilidad

* o tierra'.

32. Influencia de un orificio circular sobre la distribucin de

tensiones existentes en una placa. La figura 48 representa una
pla(;a sometida a una traccin uniforme de valor S en la direccin x.
82 1 8
( or2 + ar r 1 ( 2 ) (J24>
+ ::2 a0 2
1 acf>
r 1 a2<p)
ar2 + Tr + :2 atJ2 =

la siguiente ecuacin diferencial ordinaria que determina

O

La solucin general de la misma es

J(T) = Ar 2 + Br4 + G2r1 + D

,por lo tanto, la funcin de tensin es;

(e)
'Y
F'G. 48
las correspondientes componentes de la tensin, de acuerdo con (38),

Si en el centro de la placa se hace un pequeo orificio circular la distribu-

cin de tensiones en su proximidad habr cambiado, pero de acuerdo
con el principio de Saint-Venant podemos pensar que la alteracin del
estado tensional es despreciable a distancias grandes frente al radio del (d)
agujero.
, Vnnos ejemplos 00 este Ilpo h,m sIdo estudIados por Golovm, loco dl.,y Rlb,~re loe. cit.
y Cumpl. ,""d. vol. 132, pg. 315, 1901.
 106 TEORlA DE I.A ELASTICIDAD PROBLEMAS lllDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARF.5 107
...Las constantes de integracin se determinarn ahora a partir de la con- de fonna que..existe en ellos una tensin de compresin en la direccin
dicin (a), referel1te al contorno exterior, as como tambin a partir de la .tangenciaL
que establece que sobre el borde del orificio no acta fuerza alguna. Para la seccin transversal de la placa que pasa por el centro del agu-
Esas condiciones 110S dan Ios resultados siguientes: jero circular y es normal al eje de las x; O = 71/2, Y entonces las ecuacio-

2A + 60
b'
+ 4D
b 2
_ _ 1S
- 2 -
___" "*' 6J'J.,r=h:: t-Yv:{, b nes (62) nos dan:
2
a4)
= -S2 ( 2 + -ar2 +8-
2A
BO
+ - +a 4D
-2 = O
eJ(prrtiiO~
,. \
=i 5 (T"
(15 Ja- 7"rO = 0, .
U8
r4
a (J. ext,r/'
El efecto del orificio es evidentemente de carcter muy localizado tendiendo
2A + BRb 6C _ ':D = _ ~ S
2 _ (tri la .tensin (Jo rpidamente a S cuando r aumenta. La distribucin de esta
b4 b2 2 A~~I~ .
2A + GRa2 _ 6C _ 2D =
a' a2
1.5 Si! 1~,rJ1/
fVIo ~rvf~
tensin es mostrada en la figura mediante el rea rayada. El carcter loca-
lizado de las tensiones que se originan alrededor del orificio justifica la
aplicacin de la solucin (e), deducida para una laja indefinida, a una
Resolviendo estm; eculldone;; y poniendo a/h ~ 0, c~ llt-dr, suponiendo placa de anchura finita. Si la anchura de la placa es superior a cuatroveces
una placa () laja indefinida obtenemos: .. el dimetro del agujero, el error cometido al usar la solucin (62) para.
calcular (tro) .. "" no excede del 6 %1.
8
A = --,
4
B =0,

Sustituyendo estos valores de las constantes en las ecuaciones (d) y su-

mando las tensiones producidas por la tensin uniforme t S que acta
sobre el contorno exterior, las cuales son calculadas mediante (45) en-
contramos1:

~r = ~ (1 - ~) + ~ (1 +3r~4 _ ~~2) cos 28

Uo = ~ (1 + ~) - ~ (1 + 3r~~) cos 28 (62)
'Y

q
r
= _ ~2 (1 _3a + 2ar2
74
4 2
) sen 28 Fm.49

Una vez obtenida la solucin (d) para traccin o compreSlOn en una

Si r es muy grande (fr y T,Q tienden a los valores dados en las ecuaciones direccin, pueden resolverse fcilmente por superposicin los casos de
(a). En el borde del orificio r ==- a tenemos: . traccin o compresin en dos direcciones perpendiculares. Considerando,
por ejemplo, el caso de dos te~siones de traccin iguales a S y actuando
u, = r,8 = 0, tr~ = 8 - 28 cos 28
en. dos direcciones perpendiculares encontramos que el contorno del
Puede verse que los valores mximos de (fo se dan para (j = ",,/2 y orificio se encuentra sometido a la tensin de traccin 00 = 28 (vase
O = 3;/2, es decir, en los extremos 111 y n del dimetro normal a la di- 30). Si en la direccin x acta una tensin de traccin S y en lu direc-
reccin de la tensin (fig. 48). En esos puntos (ay)",,,. = 3S. Esta es cin y una tensin de compresin, tambin igual a S (fig. 49) tenemos una
la tensin mxima de traccin y su valor es tres veces el de la tensin uni- solicitacin de esfuerzo cortante. Las tensiones segn la direccin de la
fonne 8 aplicada en los extremos de la placa. tangente, deducidas de (62) son entonces:
En los puntos p y.q, cn los que O = n y O = ()
(ju = S - 28 cos 28 - [8 - 28 cos (20 - 'Il")]
u~ =- S Para O = r/2 o () =,3 -/2, es decir, en los puntos 17 y m, tenemos que
I Esta solUCIn, obtenIda por el profe.,or G. Klrsch (vase V.D.!., vol. 42, 1898), ha sido'
= 4S. Para O =
trl
() = 71, puntos ni Y m,,;
00 = -48. En conse-:-

confIrmada muchas veces medmnte medid"" de deformaciones y ensayos fotocJ\sticos (vase Vase S. Tlmoshcnko, Bull. Po/ytech. IIISI., l(iev, 1907. Se debe tomar S 19u~l a la fuer,m
I
el captulo 5 y los libros citados en el 42). diVIdIda por el rea.. total de lo chapa.
 108 TEORI~ DE LA EL/lSTIClDAD
, cuenciu, para una placa grande cargada a esfurzo cortante las tensiones
mximas en la direccin de las tangentes, existentes en el borde del ori-
ficio, son cuatro veces mayores que la aplicada.
La considerable concentracin de tensiones existente en el contorno
de un agujero es de gran importancia prctica. El caso de las aberturas
practicadas en los puentes de los barcos puede citarse como ejemplo,
pues su presencia da origen a altas concentraciones de las tensiones de
traccin o compresin que experimenta el puente cuando el casco trabaja
a flexin; las olas, al chocar repetidamente, originan ciclos de tensiones
que pueden determinar, en los lugares fuertemente solicitados, fisuras
de fatiga l '
s
'i$11
-+-
.1c 1
2.-
p la cual viene dada por la frmula:
FW.50
A menudo es necesario reducir la coltcentracin de tensiones en los
agujeros, tales como los existentes, por ejemplo, en el fuselaje y las alas
de los aviones. Esto puede hacerse aadiendo un reborde2 o un anillo
de refuerzo2 El problema analtico correspondiente ha sido resuelto me-
diante una extensin del mtodo que acabamos de aplicar, al estudio de
la influencia de un orificio y los resultados han sido comparados con las
medidas realizadas con bandas extensomtricas3
El caso en el que existe un orificio circular prximo al borde recto
de una placa semiindefinida sometida a una tensin paralela al contorno
(fig. 50), fue estudiado por G. B. Jeffery~. R. D. Mindlin s, ha tratado
ulteriormente el problema aportando ciertas correcciones y r~alizando
un estudio fotoelstico, del mismo. La tensin existente en n, punto ste
el ms prximo al borde recto, es igual a muchas veces su valor en las
I Vase el trabajo de T. L. Wllson. Th. S, S, J.evia/hall, D.mage. Repatrs and Strength
Anulysls, presentllndo 01 Congl'cso ele 111 (.Amerle"n SOClety of Nnvnl Archltects and Marine
Engmeer.' ~ll novl~mbre e 1930. , ',.tensiones que se producen en torno de un pequeo orificio circular, puede
V ase S. Tlm05henl,0. J. Frollklti, [nrl . vol. 197. pg. 505, 190'; vase tambIn la
obra del mIsmo lIutor, S!rel/g/h uf 11-1,,'er;11Is, segundll ediCIn, vol. 2, Pllg. 317.
J S. Lcvy, A. E. McPherson r F. C. SlIltlh, J. Appl,.t/ Mechanr"" (Trcllls. A.S.M.E.!.
vol. 15, p~g. 160, 1948. En este trabajO pueen encontrarse las referenCIas de los trabajOS
lIntcnores sobre el tcmn.
, Trans. Roy. SOL. (].Ol1doll). sene A, \'01. 221. pg. 265, 1921.
Proc. Soco E\pl. Stress A1ldlySlS, vol, S, pg. 56. 1948.
PRoBr.ElVlAs BIDIMF.NSIONAUS EN COORDllNAllJ\S POLJ\IIES 109
',zonas no alterad~ls por la presencia de! orificio, siempre que rnn sea pe-
queo frente ,a np.
G. B. Jeffery ha estudiado tambin el caso en que una pre~in normal
,Wliforme p, acta sobre el con torno del agujero. Este problema" de inters
, . es el de las tensiones que se producen en la vecindad de un agujero
remache al introducir bajo presin el robln, en estado plstico, por
I, lccin del calor., Si el agujero est lejos 'del borde rectilneo, la tensin
su contorno, con arreglo a las ecuaciones, (46) ( 27), resulta:
(1"6 = p"
prximo al borde rectilneo, las tensiones tangenciales
ser constantes en su contorno, dndose el valor mximo de la
(63)
en los puntos k y l.
Comparemos este valor, con la tensin de traccin existente en el punto
, 4p,r 2
0'8 = da _ r2 (64)
d = rV3 las' dos expresiones dan el mismo valor. Si d es mayor
r..j3"la mxima tensin se produce en el contorno' circular y si es
en el ,punto m.
FrG.51
El caso de una placa o laja de anchura finita con un orificio circular
'en su eje de simetra ha sido estudiado por R. C. J. Howland'. Este'autor
encontr, por ejemplo, que para 2,' = ! d (Jo = 4,3,5' en el ,punto n y
(Jo = 0,75S en el m.
, El mtodo desarrollado en 10 que antecede, pa,ra el anlisis de las
ser aplicado al caso de una placa sujeta 11 flexin simpleS.
, R. C. J. Howland, Traris. Ruy. Soco (LUlldoll), a~rt. A, vol. '229, pg. 49.
J Z. TUZI, Phil. /l![ag . febrero, 1930, pg.. 21O; vase tambIn Se" Papm JI/st. Phy. Chem.
Rescareh (Tokyo). vol. 9, pg. 65, 1928. El prohlcma corrcspondu!nte con un onflclO elptico
fue resuelto postenormerte pOI' K, Wolf, Z. lecho Phy..", 1922, pg. 160. El caso tic una placa
 110 TEORlA DE LA ELASTICIDAD
Asimismo han sido estudiados:.tambin los casos de una fila de ,ori-
ficios circulares en una placa' indefinida l 2 3 , semiindefinidn 3 o de anchura
finita 3.1 y de una laja con un anillo d orificios" (en todos los casos la soli-
citacin aplicada ha sido una traccin). El caso de una placa cuadruda
en la que existe un orificio' y a la que se aplican tracciones iguales en las
dos direcciones o, o que es sometida a esfuerzo cortante 7, ha sido estudiado
mediante. un mtodo deducido .por Hengst.
Asimismo, se han resuelto los 'casos, en los que las fuerzas son aplicadas
en ei contorno del orificio, existente en una placa indefinidaS o de anchura
finita 0, o en los contornos de una fila de agujeros, paralela y prxima al
borde de una laja semiindefinida lO (fila de agujeros de remache).
Si una placa indefinida, con un orificio elptico, es sometida a una trac-
cin S paralela a uno de los ejes principales de la elipse, la tensin c"xistentc
en los extremos del otro eje princ.:ipal (perpendicular a la direccin de
la traccin) 'viene dada por: .
=S0+2~ 0~
en donde 2a es el eje' de la elipse perpendicular a la tensin y 2b el otro
eje. Este y otros problemas concernientes a orificios elpticos, hiper-
blicos y a dos agujeros circulares son estudiados en el captulo 7, en el
cual se dan las referencias correspondientes.
Un agujero muy angosto perpendicular a la direccin ele la traccin
produce una gran concentracin de tensin ll, lo que explica que las fisuras
perpendiculares a las fuerzas aplicadas tiendan a extenderse. Tal extensin
puede ser detenida taladl'ando los extremos. de la fisura lo que elimina la
pronunciada curvatura, responsable de la elevada concentracin de
tensiones.
Cuando un agujero est ocupado por un material rgido o de constantes
de anchura finIta COn un onficlo circular fue estudiado por R. C. J. Howlnnd y A. C. Stevenson.
Trans. Roy. s~C'. (tondO/I), serIe A, vol. 232, pg. 155, J933. Una prueba de la conv"rsonL'la
de lu sene solucin es duda por R. C. Knlgbt, Qllarf. j. J1!/ath. O-,/ord series, vol. 5, pg. 255.
1934.
I M. Sadowsky, Z. a/lgew. Mat/. Mech., vol. B, plg. 107, 1928.
: R. C. J. Howlund, Proc. Roy. Soco (London), serie A, vol. 148. pg. +71. 1935,
, K J. Schulz, Proc. NedPT/. Akad: van We/etJschappen, vol. 45, pgs. 233, 1+1. 457.
5H. 1942; vol. 48, pgs. 2&2 y 292, 1945.
1 C. B. Llng, P. S. Wang, y K. S. Jmg, Ter/. Repl., nm. 9, BI/r. AerollQllt. R.,,,,/l,
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'c. B. LlIlg Y P. S. Wang, Tech. Rapt., nm. 6, ihd, junIO 1943,
H. Hengst, Z. m'gl!'lv. vIalh. Mech., vol. 18, pg. 44, 1938. ..
'C. 1<. Wang, J. Applzed Mceltames (Trans. A.S.M.E.), vol. 13, pg. A77, 19~6.
W. G. BIc1c1cy, Tralls. Ro)'. So('. (!.ondoll), SCrIe A, vol. 227, pg. 383, 192t!.
" R. C. [(nl~ht, Phil. M"g . serIe 7, \'01. 19, p,g. 517, 1935.
111 C. B. Llng Y M. C. Hsu, Tech. Rept., nm. 16, Bur. Aerollaur. Researelr, Cbengtu,
Ch,"", febrel'o, 1945.
" El caso de una ranura angosta fue tratado pOI' M. Sadowsky, Z. ""gew. Mal'" Mech.,
\'01. 10, plg. 77, 1930. . teora precedente fue re""zoda por Caru. WIIson, Phil. IV/ag., vol. 32, pg. .f81, 1891.
PROBLEMAS BlDEMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 111
~lsticas distintas a la 'del materhIl de la placa (estado plano de tensiones)
,.0 cuerpo (estado plano de deformacin), nos encOntramos.con el.problema
qe una inclusin rgida o elstica, el cual. ha sido tratado para inclu-
siones circulares l y elpticas a Los resultados obtenidos.para una inclusin
circular han sido confirmados por los ensayos fotoelsticos~.
Las tensiones que dan 'las ecuaciones (62) para el problema represen-
: tado en la figura 48, son las mismas para un estado tensional plano que
.para un estado de deformacin plano. En este ltimo caso, sin embargo,
qcbe actuar una' tensin axial:
= V(O'r + lf'o)
sobre los extremos de la pieza, paralelos al plano xy, con el fin de anular
. La supresin de tales esfuerzos, extremos libres, produce otras ten-
siones de carcter no bidimensional. Si el dimetro del 'orificio es pe-
,qeo com parado con el espesor de la pieza la ateracin estar confinada
,a las zonas prximas a los extremos de la misma. Si, por el contrario, el
dimetro y el espesor son del mismo orden de magnitud, el problema
debe ser considerado como tridimensional. Estudios de este ti p0 1 han
demostrado que 0'0 sigue siendo la mayor componente de la tensin y
:que su valor es muy parecido al dado por 111 teora bidimensional.
"*33. Fuerza 'concentrada en un punto de un borde rectilneo.
Consideremos ahora el caso de una fuerza vertical concentrada P, que
acta sobre el borde recto y horizontal AB de una placa semi indefinida
(fig. 52a). La distribucin de la earga a travs del espesor de la placa es
uniforme, tal como se muestra en la figura 52b, y el espesor es uno, de forma
. que P es la carga por unidad de espesor.
. La distribucin de tensiones que se origina recibe el nombre de dis-
tribucin radial simpleS. Cualquier elemento e distante r del punto de
. aplicacin de la carga se encuentra sometido a una tensin de compresin
en la direccin radial, de valor
2P cos 11
---- r
?l'
(66)
I K Sezawa y G. Nishlmura, Rept. Aerollolll. Researrh Inst. Tokyo Imp. Univ., vol. 6.
nm. 25, 1931; J. N. Goodicr, Trans. A.S.lVl.E. vol. 55, pg. 39, 1933.
, L. H. Donnell, 1'haodare VUIl Krml .. Alllliversar}' Volume, pg. 293. Pasadena, 1941
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'A. E. Green, Tram. Roy. Soco (London), son. A, vol. 193, pg. 229, 1948; E. Stemberg
M. S"dowsky, j. Applted JvIecJan;es. (TrllllS. A.S.M.E.J. vol. 16, pg. 27, 1949.
, Ln "".Iu, IIl11 de este problema fu. obtenIda encarndolo como un caso de soliCItaCIn
tridtmensmnal. por Flamant, ComPI. rlmd., vol. 114, pg. 1465. 11192, Paris. La extensIn ,.
lo solUCin al cnso de una fuerza mclmada se dobe a Bousslllosq,:jCo7llpt. r."d., vol. 114, p,.
. glUU 1510. 1892. V.lsc tambin el trabajo de J. H. Mlchell, Proc. Londo" Mat/. Soc., vol. 32.
pg. 35, 1900. La lllVesugaclon expenmentlll de la diStribUCIn de tensUlIles que sugiri la
 112 'rEORIA DE LA ELASTICIDAD I'ROllLllMAS DlDIMIlNSIONALES llN COORDIlNJlDAS POLARES 113

En cuanto a la tensin de direccin' tangcncil <10 y a 111 tensin tangencial
cortante propiamente dicha '1"0, son en este caso nulas.
Se ve fcilmente que estos valores de las componentes de la tensin
satisfacen las ecuaciones de equilibrio' (37) ( 25); tambin quedan satis-
fechas las condiciones de contorno porque dO y T,O son nulas a lo largo del
borde rectilneo de la placa, que est libre de fuerzas exteriores. En el pUl1to
de aplicacin de la carga (r = O), U r alcanza un valor infinito. La resul-
tante de las fuerzas que actan sobre una superficie cilndrica de radio r
como ~c \'c, nos dan la solucin (66). Sustituyendo la funcin (11)
ecuacin (39), podcmos ver fcilmente que esta eCllllcin es sltis-
por lo que (a) representa la verdadera funcin de tensin y las ecua-
es (66') dan la distribucin de tentliones correcta.
Si consideramos una circunferencia de cualquier dimetro d centrada
el eje x y tangente al eje y en O (fig. S2a) ocurre que para cualquier
e de la misma d cos O = r. En consecuencia, como se deduce de
ecuaciones (66), resulta

p 2P
U r ;::::. - 7rd
'Y A
que nos dice, que ]a tensin vale lo mismo e~ todos los puntos de la
:n:UIue:relnC:la salvo en el O, punto de aplicacin de ]a carga.
En un punto cualquiera, M, de un plano horizontal mn distante a
borde de la placa, las componentes normal y tangencial de la tensin
calculan partiendo del valor de la compresin simple radial. Tendremos
(fig. 52a)

~~---------4----------~ IT. = {f'r cos 2 8 = - -

2P cos3 8
-- = - -
2P
cos 4 O
x 1f' r 'ITa '
(a) ()
{f'v = 0',sen 2 O = - 2P sen 2 IJ 00S2 () (67)
FlG, 52 'lTa
O () 2Psen 8 00S2 8 2P
7'"" = 0', sen ('os = - -;- r - -sen
?ra
{J cos 3 O
debe equilibrar a la fuerza P (fig. 52b) Y se obtiene por integracin de las
componentes verticales elementales, O',r dO cos O, que obran sobre cada la figura 53 se representa grficamente la distribucin de las tensiones
elemento, rdO de la superficie. Proct'cJicmlo de eRta mnncra encontramos y '1",11 a 10 largo del plano horizontal m11.
En el punto de aplicacin de la carga, tericamente, .13 tensin es in-
2
!o~
o
0'", cos O r dO = - - 4Plai
1f' o
00S2 8 dO = - P tamente grande, ya que se trata de una fuerza de valor finito que acta

Para probar que la expresin (66) es la solucin exacta del problema,

p 13 ~
.A JUl qn
debemos hacer intervenir tambin la ecuacin de compatibilidad (39).
Dicha solucin se dedllce de la funcin de tensin
/0 1 O2 S8

P
.. ,
:;. e.V ~.......
"-
'" = - - rO sen {] (a)
'/!' .,/V I"~
./ '7 '~ K
--
como puede verificarse, utilizando las ecuaciones (38) %l!
1Ta

~/ ;;- fi -- ,.
2P cos O .;..-
"- ~ D W; lI1rrmrr
- -71' - -
r
'
(66' ) -- -
:;c
", Fw. 53
 114 TEOlllA DE I.A ELASTICIDAD
en un rea infinitamente pequea. En la prctica se produce un fenmeno
de flujo plstico eje cierta magnitud ep el entorno del punto de aplicacin,
de manera que la carga viene a repartirse en un rea de extensin finita.
Si imaginamos que la porcin de material que experimenta la deform!!,cin
plstica es separada de la placa mediante una pequea perforacin iln-
drica (fig. 52b), las ecuaciones de la elasticidad podrn aplicarse a la por-
cin restante de la placa.
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 115
. La funCllln de tensin (a) puede emplearse, igualmente, en el caso en que sobre
: el borde ~"ctilneo de una placa semiindefinida acta un p:lr tll' fllcr::as (fig, 560).
. fi e ve, fcIlmente que para el caso en que la traccin P se apliclI en el punto O"
.que dista a del origen, la funcin de tensin se obtiene de la ecuacin (a) conside-
momentneamente a ,p. como funcin de x e y en vez de serlo de r y 8, escri-
. y + a en lugar de y, y sustituyendo P por -P. La combinacin de esta
de tensin con la funcin original ,, nos da la funcin que corresponde
caso de dos fuerzas iguales y de signos contrarios, aplicadas en O y 0 1 , bajo la forma
-</>(x,1J + a) + .p(z,y)
a tiende a cero, la funcin tiende al valor
<PI = - a l",
oy (b)
:::;tlstl.tu'~eIlldo (a) en la ecuacin (b) y teniendo en cuenta ( 25) que

= {l4> sen 8 + o<p coa 8

{I.p
aya.. 88 r
Fm. 54 FIO, 55

Pa M
Una solucin anloga puede ser obtenida si la carga aplicada en el borde 4>1 = -;- (8 +sen 8 cos /J) = -;; (8 + sen 8 coa 8) (69)
rectilneo de la placa semindefinida es una fuerza horizontal P (fig. 54). la cual ]JI! es el momento del par aplicado.
Las componentes de la tensin vienen dad~s de nuevo por las ecuaciones
(66') siendo slo necesario medir el ngulo e a partir de la direccin de la p
fuerza tal como se muestra en la figura. Calculando la resultante de las M
y'-,--------~~--_4~
fuerzas que actiln sobre una superficie cilndrica tal como la mostrada y.--,r---~,.,..:..--!-~~~
en la figura 54 mediante la lnea a trazos tendremos:

- - 2P!a"o cos
11"
2 e de = -p

Esta resultante equilibra la fuerza exterior P y puesto que las componentes

de la tensin 'rO Y (fo se anulan sobre el borde, la solucin (66') satisface
las condiciones de contorno. (a)
Cuando se trata de fuerzas cilndricas oi:>licuas, el problema se resuelve
por superposicin, aplicando las soluciones que corresponden a las fuer- FIO. 56
zas vertical y horizontal. Descomponiendo la fuerza P en sus compo-
nentes vertical P cos a y horizontal P sen a (fig. 55) obtendremos la
tensin radial en cualquier punto e, a partir de las ecuaciones (66'). Si se trata de ?OS pares de fuerzas 'de igual magnitud y dirigidos en sentidos
.. que actuan en los puntos O y O" muy prximos (fig, 56b), la funcin
tns~~n q., puede obtenerse por un rllzonamiento anlogo, mediante derivacin de
(J'r =- ~ [p cos ex cos e+ P sen a cos (~ + o)] funCIon <P,. Tendremos de esa manera, si e1 valor comn del momento es M,
2P ..,
= - -cos (a + O) (68)
q,~ = <PI -
.
(4), + iJa</>lY a) = - ao.p, ay
= - ~
7fT
cosO O
(70)
1rT
los sentidos de rotacin de los pares se intercambian bastar modificar el signo
Las ecuaciones (66') pueden ser usadas, por lo tanto, cualquiera que sea la funcin (70). . ' :
la direccin de la fuerza, supuesto que el ngulo O sea medido a partir de Una serie de funciones de tensin obtenidas por diferebciacin sucesiva ha sido
para la determinacin ?~ la concentracin de tensiones, cread~ por la
esa direccin. de una ent~lladura semicircular en una placa semiindefinida sometida a
 116 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMIlNSIONALES IlN COORDENADAS POLARES 117

una traccin paralela al borde de la misma'. La' tensin mxima es ligemmente ii:i;,oJ1,gam()s que, como condicin de vnculo de ]a placa de la figura 52,
mayor que el triplo de la tensin existente en las zonas alejadas de la entalladura. que los puntos situados en. el eje x no admiten desplazamiento
El caso de una placa de anchura finita con unll entalladura semicircular en cada
borde ha sido tambin estudiado'. El factor de concentracin de tensin (relacin
esto es, que para IJ = O, v = 0, 'con lo cual la segunda de las
de la tensin mlxima a la media, existentes en la seccin ms pequea) es menor de :ua:c(>n~:s (g) nos da A = O y e = O; mediante esto~ valores de las cons-
tres, tendiendo a la unidad cuando las cnt"lladur,," ,'1II11(:ntan. de integracin, el desplazamiento vertical de los puntos del eje x
entonces,
Una vez conocida la distribucin de tensiones podemos obtener los 2P
deslizamientos en la forma usual, aplicando las ecuaciones (49) a (51). (u)a_o = - '/TE lag r + B (h)
Para el caso de una fuerza normal al contorno (fig. 52) tenemos
determinar la constante B, vamos a supone' que un punto del eje x
au 2P cos 8 diste d del origen, no pueda moverse verticalmente. En la ecuacin
E, = ar = - 7rE -r- se tendr r = d, luego:
u av 2Pcos8
Eo = r + r ae = ']) 7rE -r- (e)
B =
2P
-Elogd
Ju Jv V
'/T'
"Ira = r ao + ar - ;. = O todas las constantes de integracin, pueden
termtna:rse los desplazamientos de cualquier punto de la,placa semiin-
Integrando la primera de estas ecuaciones obtenemos mediante las ecuaciones (g).
por ejemplo, los deslizamientos de los puntos del
2P
u = - '/TE cos 810g T + f(e) (d) de la placa. Las componentes horizontales de los mismos se ob-
poniendo e = ;n;j2 en la primera de las ecuaciones (g). Tenemos
donde f( O) es funcin de () solamente. Sustituyendo en la segunda de
las ecuaciones (e) e integ~ando resulta (1 - /I)P (1 - JI)P
V
2~ Ren 8 -1- 'lT'E
= :;rE 2P lag r sen O- f (e) de + F(r) (e)
(tt)a=i = - 2E I (U)9 __ ~ = - 2E

nos dice que todos los puntos del borde rectilneo experimentan
(71)

en la que F(r) es funcin de r solamente. Sustituyendo (d) y (e) en la desplazamientos, dirigidos hacia el origen, lo cual puede ser con-
tercera de las ecuaciones (e) se llega a fsicamente factible, ya que, como se recordlm, hemos supuesto
suprimido' la parte de material limitada por una superficie ciHn-
(1 - p)P
feO) = - --E--
'IT'
8 sen O + A sen 8 + B cos O, F(r) = Cr (f) de radio pequeo, en tomo al punto de aplicacin de P (fig. 52b),
cual no son llplicables las ecuaciones de la elasticidad. En realidad,
donde A, B y e son constantes de integracin que se determinan a partir porcin de material experimenta una deformacin plstica que permite
de las condiciones de vnculo. Las expresiones de los desplazamientos, desplazamientos (71) a 10 largo del canto recto. En cuanto a los des-
ueducidlls de (d) y (e), son: mientas verticales que corresponden al borde, se calculan aplicando
'scgundla de las ecuaciones (g). El desplazamiento hacia abajo a una dis-
(1 - p)P r del origen se obtiene recordando que r es positivo si el movimiento
u
2P
= - 1f'E
-- cos 6 log r -
'Ir'
E 8 sen e + A sen 6 -1- B cos () en el sentido del crecimiento de los ngulos e y que la defor-
2vP 2P . (1 - JI)P es simtricll respecto al eje de las x. De esta manera obtendremos
v = 1f'E sen 8 + '/rE lag r sen (J - 'lT'E 8 cos (J. (O)
(V) .. = - (v) .. = 2P lag ~ _ (1 -1- p)P (72)
+ r;l.-;'SJl)P sen (J + A cos (J - B sen (J + e" a=-'2. 6='2 '/TE r 7rE ~

ecuacin aplicada nI origen dll un desplazamiento infinitamente grande.

, F. G. MaunselJ, Phi!. Mag., vol. 21, plg. 765, 1936.
'c. B. Llng, J. Applied Mecha1lics (Tram. A.S.M.E.), vol. 14, pg. A275, 1947; H. Po- obviar esta dificultad podemos suponer que la porcin. de material
ntsky, H D. Snlvely, y C. R. Wy!Je, bid., vol. 6, pg. A-63, 1939. rodea el punto"de aplicacin de la carga es retirada, cortando segiJn
 TEORIA DE LA IlLASTICIDAD
11&
una superficie cilndrica :le pequeo radio.' Para otros puntos del borde
la ecuacin (72) da desplazamientos finitos.
34. Caso general de carga normal al borde recto de una placa.
Si suponemos que las curvas ti", y 1'' '11 de la figura 53 ( ~3) .represen~an los
valores de las tensiones originadas por una fuerza Unltana, por ejemplo
1 kg, dichas curvas sern las lneas de influencJ de las tensione~ l1", y.1'xu ,
10 que quier~ decir que la tensin a" ori!ilinada po.r l~ fuerza de mtensIdad
P en un punto H del plano mn, se obtiene multlphcando por P la orde-
nada HK. .
fA"
:Y
Fw. 57
Si sobre el borde horizontal, AB, de la placa semiinfinita que co~
sideramos actan varias fuerzas verticales P, PI, P2, ... las tensiones ori-
ginadas en el plano mn se obtienen sumando los valores que corres:>onden
a cada una de ellas, las cuales resultan de trasladar las curvas de ti", y 1''''v
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 119
HvmSH.llno"para la fuerza P, de manera que su origen sea el punto de apli-
respectivo 01> Oa ... De 10 dicho se desprende que la tensin l1",
ducida, por ejemplo, por la fuerZa P 1 en el plinto D del plano mn se
multiplicando PI por la ordenada HtKi' De igual forma la ~ensin
producida por Pa en D es H 2 K 2 xP2 y as sucesivamente para las otras
La tensin total normal producida en D por las fuerzas P, PI,
consecuencia, la curva (1'" d~ la figura 53 es la lnea de influencia de
tensin normal l1., en el punto D y la curva 1:"11 ser la lnea de influencia
la tensin tangencial en el punto D sobre el plano 11ln.
Teniendo estas curvas, se pueden obtener fcWnente las componentes
la tensin en D para cualquier carga vertical aplicada al borde AB.
Si en lugar de tratarse de fuerzas concentradas nos encontramos con
fuerza, de intensidad q, distribuida sobre el segmento ss del borde
53), la tensin normal 11", en D se obtiene multiplicando por q el rea
la parte de diagrama correspondiente, rayada en este caso en la figura,
que llamaremos superficie de influencia.
. El problema de una carga distribuida uniformente puede resolverse
otra manera mediante una funcin de tensin de la forma
Ca)
Las componentes de la tensin correspon-
(b)
la placa semiindefinida esto se traduce en la distribucin de cargas
en la figura 57a. Sobre el borde de la misma acta una fuerza
cal cortante, uniformemente distribuida, de intensidad -A y
normal, tambin uniformemente distribuida, de intensidad An cuyo
cambia bruscamente en el origen O. Para asignar a las fuerzas su
correcto, nos guiaremos por los signos de las componentes de la
que actan en un elemento C.
Trasladando el origen a 0 1 y cambiando el signo de la funcin de ten-
,, se tendr la distribucin de cargas de la:: figura 57b. Mediante
de los dos casos de distribucin de 'cargas (fig. 57a y 57b)
el de 'qua carga uniforme sobre un segmento del borde de la
 ::.:: ...
...

"filaRlA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POl.ARES 121

.pla.ca, tal como se muestra en la figura 57c. Para que la intensidad de esa 11 este e'ifucrzo cortante, 'y el radio CD representa la tensin tangencial, - A, en
c~~ga sea q hacemos el plano 1/111 perpendicular a r. Para ,c1.lalquier plano 1n,Il" que farOla con mn un
1 ngulo P (fig. 58a) las componentes de lu tensin L.,.tn duu.,> !,Ol" 1,,5 coordenadas
2A71" = q, A =-q (1 y , del punto a de In circunferencia de Mohi-, siendo aCD igual a 2/1.
2?J'
Para ootener las componentes de la tensin.originaua por el esfuerzo cortante
La tensIOn en cualquier punto de la placa viene entonces dada por la simple de direccin r, se puede emplear la misma circunferencia ( 9). Considerando
funcin de tensin' de nuevo el plano 11/,11, y observando que In normal al mismo forma un ngulo" - {J
con la direccin Y, (fig. -58a), resultar que las componentes de la tensin estn
(e) dadas por las coordenadas de! punto II de la circunf~renci ... Pum tener en cuenta
el signo del esfuerzo cortante correspondiente" In direccin '" deben cllmbimse los
SIgnOS de las componentes de la tensin y dI: eSIl munenl se obtiene el punto H,
A la vista de las ecuaciones (b), se dedul.< lI1ie el primer trmino de la funcin (e) de hl circunferencia. La tensin total que acta sobre el plano m,ll, viene dada
representa, para cualquier plinto M de la placa (fig. SHtI). lIn estado equitensional por el vector CK, de componentes, la tensin nonnal - (11 + 11,) Y la tensin tan-
gencial"1 - ,. El vector CK no vara, cualquiera que sea el valor del ngulo fi ya
que la magnitud de sus componcntes CH, y ca, as como el ngulo que forman,
lT - 2" son independientes de {l. Vemos, pues, -que combinando dos solic.itaciones
de esfuerzo cortante ootenemos otro esfuerzo 'cortante simple (vase 9).
Los ngulos fI para los que TI ._- T = O, corresponden a una de las direcciones
de las tensiones principales en .M. A la vista de la figura deducimos que T y TI son
iguales en valor absoluto cuando 2fJ = 2(" - (J), es decir, fi = 1..1/2. La direccin
de la tensin principal bisectn pues el ngulo formado por r y 1', Y las magnitudes de
las tensiones principales son:
211 = 2A sen 2{i = 2A sen tl _ (e)

Combinando estos volares con la cquitcnsin (el) obten'emos que las tensiones prin-
cipales en el punto M son:
-2A(1l + sen ,,), -2A(" sen ,,) (f)

Dada una circunferencia que plise por O y O, el ngulo" se mantiene constante

para cualquier punto de la misma, ocurriendo lo mismo, por tanto, con lns tensiones
principales (J) en esos puntos. En el borde, y pllru los puntos comprendidos entre
O- y O, (fig. 58,,) el ngulo " es iguul a "7 de dnndl' 1". d()~ tensiones principales (J)
son iguales a 2:rA - .- q. En el resto dd borde" = O \ las dos tensiones prin-
FIG. 58 cipales se anulan. .

(de traccin) de valor 2AO junto con un esfuerzo cortante simple igual a A. De igual
forma el segundo trmino de la funcin de tensin representa un estado equitensio-
nal (de compresin) de valor - 2AO, y un esfuerzo cortante igual a A.
Los estados equitensionales de traccin y comprcsin pueden sumarse directa-
mente resultando otro estado equitcnsional de valor
p = 2.1.1.0 - 2.1.1.0, = 2.1.1.(0 - 9,) = -2Aa (d)

siendo u el ngulo formado por los nldlOs , y r,.

Compondremos los dos esfuerzos cortante~ SImples, de direcciones r y 1'" hacien-
do uso dcl crculo de Mohr (fig. 58b), cuyo radio ser iguall1 In tensin tangencial A.
Tomando los dimetros DD, y FI'~ paralelo y pcrpcndiculnr ,f',
respectivamente, En consecuencia, si una distribucin arbitral"ia ele carga (fig. 59) es descompuesta
como ejes de T y u 'obtendremos la representacin del esfuerzo cortante simple que en un gran nmero de curgns de. intensidudes varinbles uctuundo sobre pequeos
corresponde u la direccin r. Los radios CF y CF, representan llls tensiones princi- elementos del borde, la tensin horizontal 11% existente en. un elemento (tal como
pales A y _A (que forman ngulos 11'/4 con r en el punto M) que !=orresponden el indicaelo en la fig. 59) est motivada solamente por la carga actuante sobre ese
elemento, siendo '
, Estu soluci6n se 'debe a J. H. Michell, Proc. mdo71 .M"I" ,t;"", nI. 34, pg. 134, 1902. (f, =nlJ-= ._q (g)
122 TEORIADE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 123
.. Otros casos de cargas distribuidas sobre el borde recto de una placa semiinmita 35. Cua con carga en la punta. La sencilla distribucin radial
han sido estudiados por S. D. Carothers' y M. SadowskyJ. En el 41 se estudia de tensiones discutida en el 33 puede ser usada tambin en el estudio
op-a manera de resolver este problema. .'
de las tensiones que crea. en una cua, la aplicacin de una carga en el
vrtice de la misma. Consideremos el caso simtrico,. mostrado en la
La flecha del borde recto de la placa puede ser hallada mediante las figura 62, en el que suponemos que la cua tiene un espesor unidad.
ecuaciones (72) obtenidas para el caso de una fuerza concentrada. Si q
es la intensidad de la distribucin vertical de carga (fig. 59) la deflexin p
de 0, producida por el elemento de carga q dr, distante r de O y rayado
en la figura, ser de acuerdo con la ecuacin (72)
2q 1 d d (1 + p)q d
'll"E ogr r - 'll"E r
y la deflexin total de O

VQ
2
= 'll"Ei'
+:>: d
~ .. qlog-dr -
:>: r
1+
-E
'11"
viZ+"; qdr
'"
(h)

Si la distribucin de carga es uniforme, q es constante y entonces

Vo
2q [
= 1rE (l + $) lag L +d z - z10g Z
dJ + --:;;;r-
1- qZ p (i) Fra. 62 Flo. 63

Las condiciones existentes en las caras () = a, quedan satisfechas

tomando como componentes de la tensin los valores dados por las ex-
presiones
kP eos 8
0', = r 1 <1'6 = 0, (a)

en las que. la: constante k se detenninar de manera que quede satisfecha

:y la condicin de equilibrio para el punto O. Haciendo igual a -P la resul-
Flc. 60 FIG. 61 tante de las presiones que actan sobre la superficie cilndrica (indicada
a trazos en la figura), obtenemos .
De igual forma, para un punto situado dentro de la zona cargada (fig. 60)
~etendr -2)0re< kP cos
r
2
8
rd8=-l.-Pa+ sen2a=-P
Z
(1' )
Vo
2q [
= 1rE (1 - x) log l _ a;
d + :c log Zd] + --:;;;r-
1- p
ql (j)
de donde
La ecuacin (h) puede emplearse tambin para determinar la intensi- k = 1
dad q de la distribudn de carga que produce una determinada defle- a +i sen 2a
xin del borde recto. Admitiendo, por ejemplo, que el desplazamiento
de los puntos del borde es constante en la longitud cargada (fig. 61), Las ecuaciones (a) quedan entonces as';
se puede demostrar que la distribucin de la presin a lo largo de la misma P cos 8
viene dada por la ecuacin3 <1' r = - -r('a--;+-'ll'"-se-n"""'2"a') (73)
p
q=--===
2
71' va - ZZ
Tomando a = :n/2 llegl!fl1os a la solucin (66) ya estudiada, que corres-
ponde a una placa semiindefinida.
I Proe. ROj. Sac. (Landoll), serie A, vol. 97, pg. 110, 1920.
Z. ang/!W. Malh. Meeh., vol. 8, pg. 107, 1928. I Esta solucion fue dada por MichelJ, loco cit. Vase tambin A. Mesnager, Ann. pO/ltS
Sadowsky, /oc. cil. el chansses, 1901. .
.1.24 . TEORlA DH LA ELASTICIDAD PROllLllMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 125

'.:. Como"<ptiede 'verse, la distr~bucin de las tensiones normales sobre figuras 62 Y 63, podemos tratar el caso en que la fuerza P tenga una direc-
una. s~~cirt. t"rartsversal mn no es upiforme y la relacin de su valor en cin cualquiera en el plano .:ry, descomponiendo la fuerza en sus dos
los.puntos m. o n al valor mximo, que se da en el centro de esa seccin, componentes ..y aplicando el principio de. superposicinl Debe advertirse
.resulta igual a cos' a. . que las soluciones (73) y (74) son exactas, nicamente en el caso en que
Si la fuerza es perpendicular al eje de la cua (fig. 63) puede usarse en el extremo fijo, la cua es sostenida por las fuerzas radiales cuyo valor
de n~evo la solucin (a) si el ngulo () es medido a partir de la direccin es el dado por esas ecuaciones.' De no ser as tales soluciones son vlidas
de la fuerza. El factor k se obtiene a partir de la ecuacin de equilibrio solamente en puntos distantes del apoyo.
~ El problema de una cua sometida a un par M, contenido en su plano
(2'~a
J... (J"r coa O 7' dO = -p y aplicado en el vrtice de la misma se resuelve mediante la funcin de
2 -a tensin2 .
de la cual se deduce = ][ ...sen 20 - 20 cos 21X (d)
<P 2(5en 21X - 21X cos 2a)
k = __ 1 __
. o: - t en 20: donde el ngulo (} es el sealado en la figura 62 y el par aplicado, k/,
tiene un sentido con.trario al de lns agujas del reloj. Las tensiones resul-
estando dada, por lo tanto, la tensin en direcin radial por
tantes son:
P cos O M 4
crr = - 1'(0: - tsen2a) (74)
rJ"r = ~--o::----;::----;:;:, . - sen 28 G'9 = O
2(sen 21X - 20: COS 20:) . 1'2 ,
(e)
Las tensiones existentes en una seccin transversal mn cualquiera vienen JI! 2 .
'1"rO = 2( 2 2 . 2--)' . 2 (e os 20 - cos 20:)
expresadas por sen ex ~ ex cos o: l'
PllX sen4 (}
- y3(a - i sen 20:) 36. Carga concentrada sobre una viga. El problema de la dis-
(b) tribucin de tensiones en una viga sometida a la accin de una carga con-
p.,"sen 1 O
r"", = - y3ra=- se ~a) centrada es de gran inters prctico. En el 22 se demostr que la dis-
tribucin tensional que una carga uniformemente distribuida origina
pudiendo ponerse cuando a es pequeo:

20: - sen 2a = (2a)3

()
e
c.x
Representando entonces, por 1 el momento de inercia de la seccin trans- ~------~~----~~
versal mn, podemos escribir las ecuaciones (h) en la forma:
. Pyz
Uu = --y- .'1Cl.6+
~ .. ' (e)
1'''11 = en lus vigas de seccin rectangular estrecha, puede calcularse con exac-
titud satisfactoria utilizando la teora elemental de la flexin. En la pro-
Para valores pequeos de a el factor ( t~, '!_)' ,< sen 4 O puede tomarse ximidad del punto de aplicacin de una fuerza concentrada ocurre sin
embargo, una perturbacin local de la distribucin de tensiones, que hace
muy aproximadamentc igual a uno y entonces la expresin de Uy coincide 1 Varios ejemplos relatIvos a la d,strIbuc,n de tensIones en las cuos han SIdo anah.ados
con la que da la teora elemental de la flexin. La mxima tensin tangen- por Aklro MlUrn en Spannti"gskrrmell j" rcchteckigen l/lid keilfb,nrgeJl Trag('/II, Berln, 1')28
cial se da en los pu~tos 111 y n y su valor es doble del deducido por la El caso en el que las fuer..as no "e aplican e[, la punla de la cua h~ SIUO estudIado por j. H. A
B[.,htz, Ph,YSLCS, vol. +. pg. 56, 1933 Y por W. M. Shepherd, Proc; Roy. Soco (Lol/doll). ser!< .\.
teora elemental para el baricentro de la seccin rectangular de unll viga. '01. 148, prig. 28+, 1935. .
Obtenidas las soluciones para los problemas representados en las .2 C. E. Ingll., Tran.s. 111sl. Nav. Areh. (LUllIlutl), 1922, vol. 64.
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
. ri~~a;io,un,estudio m!is detenido. Tal estudio Ha sido realizado por pri-
'~~~" ;e~ por. earus Wilson' , quien ensay por mtodos fotoelsticos
(yase. 42) .una viga rectangular de vidrio, libremente apoyada en sus
dos extremos y,cargada en el centro (fig. 64). Mediante 105 ensayos reali-
zados encontr que en el punto A de aplicacin de la carga, la distribucin
d ,tensiones se aproxima.a la producida en una placa semiindefinida por
a A
~ A
FIG.65
una fuerza concentrada. A lo largo de la seccin AD la tensin normal
11", no sigue una ley lineal y en el punto D la tensin de traccin es inferior
11 la que resultara de aplicar la teora elemental de la flexin. Estos resul-
tados han sido explicados por G. G. Stokes' recurriendo a ciertas supo-
siciones empricas. Segn dicho autor, el sistema representado en la figura
64 puede obtenerse por superposicin de los dos sistemas mostrados en la
figura 65. Las tensiones radiales de compresin que actan sobre las
secciones mn, np y pq de
la laja semiindefinida (fig. 65a) son compensadas
por tracciones radiales, de igual valor, que actan en los costados de la viga
rectangular apoyada en.n y p (fig. 65b). Para realizar el caso tratado por
Stokes, se deben superponer las tensiones existentes en esa viga, a las que
"orresponden a la placa seminfinita. . (f",
Aplicando la frmula elemental de la flexin al clculo de las ten-
siones se tendr: el momento flector en la seccin transversal media AD
Loe. cit.
1 .i
Wilson. loe. cit.; v se tambin O. G. Stokes, Mathematical and Physical Papers, vol. S,
pg. 238,
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 127
de la viga, es igual a la diferencia entre el momento de la reaccin P/2 y
el momento de todas las fuerzas' de traccin, de direccin radial, corres-
pondientes a una de las mitades de la' viga. Este momento se calcula fcii-
mente, pues esta distribucin radial es estticamente equivalente a 'la
de las presiones que actan sobre el cuadrante ah que rodea al punto A
(fg. 65c) o bien, teniendo en cuenta la ecuacin (66), al conjunto de una
fuerza horizontal Pln y una fuerza vertical PI2 aplicadas en A (fjg. 65d).
Por lo tanto el momento flector, es decir, el momento respecto a 0, es
p P
- l - -e
2 '11'
y las tensiones de flexin correspondientes!
e
A estas tensiones debe aadirse el estado equitensional de valor PI2nc
producido por la fuerza Pln. Las tensiones normales que actan sobre la
seccin AD, obtenidas de esta forma elemental son, en consecuencia:
11'", = 3P (i _!!.)
2c 3 2 7r
y ~
+ 2m:
frmula que' coincide con la propuesta por Stokes.
Se obtiene una mayor aproximacin si hacemos uso de las ecuaciones
(36') y observamos que sobre el borde inferior de la viga (fig. 65b) existe
una distribucion continua de carga. En el punto D la intensidad de esta
carga es Plne como se deduce de las ecuaciones (66). Sustituyendo este
valor en (36') y teniendo en cuenta el encontrado anterionnente para
a"" obtenemos en segunda aproximacin
(a)
Para obtener las tensiones totales a lo largo de las seccin AD, debe agre-
garse a estas ltimas expresiones las tensiones
2P
= 0,
rt" = - ?r(c + y) (b)
como para el caso de una placa semiindefinida.
La comparacin de . las expresiones anteriores con una solucin ms
I Consideramos a P, como hicimos antes, como la fuerza por unidad de espesor de la
placa.' ".
\128 TIlORIA DE LA ELASTICIDAD
.,exacta (vase la. tabla de la pg. 131) muestra que las ecuaciones (a) y (b),
'dan las tensiones con una gran aproximacin, salvo en el punto D, donde
i~ correccin que aportan al valor dado por la teora elemental es:
3P
2;
P lP
+ z.;;:;; +:5;;:C = -
P
0,254.;
mientras que la teora exacta da tan slo -0,133 (PIe).
El primer intento para obtener una solucin del problema ms exacta,
es debido a J. Boussinesql. que hizo uso de la solucin de Flamant para pla-
cas semiindefinidas (vase el 33), mediante correcciones s\lcesi\ a:;.
Comienza por anular las tensiones sobre el contorno np (fig. 65a), super-
poniendo un sistema de tensiones iguales y de signo contmrio; luego
considera que la viga es una placa semiindefinida que se extiende por en-
cima de la lnea lIP y e;r:nplea de nuevo la solucin de Flamant. Como esta
correccin introduce tensiones suplementarias sobre el borde superior
de la viga es necesaria la utilizacin de una nueva solucin de Flamant
para compensarlas. Este proceso se aplica sucesivamente, pero dado
que converge muy lentamente, no conduce a resultados satisfactorios.
L. N. G. Filon2 ha dado una solucin al problema por medio de series
trigonomtricas. Los resultados que obtuvo pam diversos casos de fuerzas
concentradas (vase el 23) cuadran bastante bien con los obtenidos en las
investigaciones ms recientes.
H. Lamb3 realiz ulteriormente progresos en la bsqueda de la solu-
cin correcta. Considerando una viga de longitud indefinida, sobre la
que actan hacia abajo y hacia arriba, alternadamente, fuerzas iguales
equidistantes, Lamb pudo simplificar la solucin del problema bidi-
mensional y obtuvo para diversos casos la curva de deflexin. Demostr,
asimismo, la gran exactitud de la teora elemental de la flexin de Ber-
.noulli-Euler cuando la altura de la viga es pequea fl'ente a su longitud,
y tambin que la correccin de esfuerzo cortante 'dada por Rankine y
Grash<if (vase el 21) es algo exagerada y debe ser reducida a los 3/4:
de su valol'4.
l1n estudio mq detllllnclo de la dIstribucin tcn8ional y dc 111 curvutura en el
entorno del punto de IIp!tc>lcin de In carga <:OllLcntl'uda, hu sido rcahzudo por
T. V. K'rmn' v F. Sccwuld'. El primero con&ld"ru tina viga infinitamente Iargu
y hllce uso de la ~olucin correspondiente al caso de una placa semllndcfinidn, sobr~
la cual actan dos pares iguales y opuestos en puntos prximos del borde (fig. 56b).
Las tensiones as introducidas en el borde mferior de la viga pueden ser eliminada'
usando una s()luciQ, cuya fonna es la de una serie trigor!mi1trica ( 23), que en
I eOll/pI.' relld., vol. 11 +, pg. 1510, J 892.
, L. N. G. Flloll, Tram. Ray. Silr (LOlldoll), serie A, vol. 201, pg. J, 1903.
I H. Lrunb, Att. IV cOI/gr. l/Iterl/. /l/a/elllol., vol. 3, plg. 12. Roma, 1909.
, Fllon lleg" la misma conclUSIn en su trabajo Iloc. cil.).
'Ablza"dl. aerodYllam. Jnst. Terl. Hochschule, A.lchen, \'01. 7, 1927.
PROBLEMAS BllJlMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 129
el caso de una viga de longitud indefinida vendr representada por una integral
de Fourier. De esta forma Knnn llega a la funcin de tensin
ti> = Ma r" (ac eh + sh ac) eh. ay ~ eh exC ah ay ay
ocC coa aX da
". Jo sh. 2a.c + 2ac
_ Ma r" Cae sh ",e + eh ae) sh ay - eh ae eh a.y. ay coa <l/X da (e)
.. Jo ah Zac - Zac
Esta funcin da la distribucin de tensiones en una viga en el caso en que el diagrama
del momento flector sea un rectngulo muy estrecho, tal como el ,mostrado en la
figUra 66. Para el caso ms general de cargas verticales que obran sobre el borde
superior de la viga 1, el momento flector correspondiente puede dividirse en rectn-'
gulos elementales, como el de la figura 66, y la funcin de tensin corre;pondientc
se obtiene integrando la expresin (e) a lo largo de la viga.
y
FlG. 66
Seewald ha aplicado este mtodo al caso de una viga sometida a una fuerza
concentrada P (fig. 64), Y ha demostrado que la tensin 11" puede ser descompuesta
en dos partes: una calculable mediante la frmula elemental de las vigas y otra
que represerita el efecto local en el entorno del punto de aplicacin de la carga;
esta ltima, llamada 1Iz', puede ser representada en la forma fJ(Plc), donde fJ es un
factor numrico cuyo valor depende de la posicin del punto para el cual se calcula
la tensin local. Los valores de este factor vienen dados en la figura 67. Las otras
dos componentes de la tensin lIy y 'zy pueden ser representadas tambin en la for-
ma fJ(P/c). Los valores correspondientes de P'son dados en las figuras 68 y 69. A la
vista de estas figuras sc deduce que las tensiones locales disminuyen muy rpida-
mente cuando aumenta la distancia al punto de aplicacin de la carga y que a una
distancia igual a la altura de la viga, su valor es prcticamente despreciable. En la
pgina 131 se inserta una tabla de valores de las tensiones locales en cinco puntos
de la seccin transversal AD, que contiene a la vertical de la carga (fig. 6+), valores
que se pueden comparar con los de las tensiones locales', calculadas para los inismos
puntos mediante las ecuaciones (a) y (17). Como puede verse, la exacl'tud que con
estas ecuaciones puedc obtenerse para las tensiones, es satisfactoria.
Conocidas las tensiones pueden calcularse fcilmente la curvatura y la deflexin
de la viga. Estos clculos muestran que tanto la curvatura como la deflexin vienen
, El case:. de una carga nplicada a la mitad de la altura de la vigo, fue estudiado por R. C. J.
Howland, Proc. Roy. Soco (Landan), vol. 124, pg. 89, 1929 (vase las pgs. 115 y .igs.) y el
de dos fuerzas actuando en el interIor de la viga por K. Girkmann, lngenieur-Archiv, vol. 13,
pg. 273, 1943. El caso de vigas en 1 sobre las que actan fuerzo~ longitudinales concentradas,
ha sido considerado por Girkmann en Oes/err. Ingenieur-Archiv., vol. 1, pg. 420, 1~46.
J Nos referimos con esa expresin a las tensiones que deben ser aadidas a las obtenidas
mediante la fnnula -,elemental.
9 -THORIA DE LA eu.srICIDhD
 PROBLEMAS BlDlMENSIONA,LES EN COOHDENADAS POLARES 131
TEORIA DE LA, ELASTICIDAD
130 T"BLA DE, LOS FACTORES {I PAn" EL CENTRO DE LA VIGA

'y -e -c/2 ,1 o c/2 c

y.-o
Solucin exacta
'1\
V ,~ ~ -0,133
V
~~ ~<:i <:S~
~ ;::
I~~
O
vV ~
1--V ,~~ ~ ~ I--!
<:i
-. x
O '
~
e Solucin aproximada

3.0 2,5 2.0 1,5 1,0 0,5 0,5 1,0 1,5 2,0 2.5 3,0 -0,254
O
(a)
j
y=-~
2 fJ
fJ
3.0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 - 05 1,0 1.5 2,0 25 3,0
O
1\ V
1\ ~'" ~I/
'?~ ~~
tl
~
~
~
B
~
<o <:s <:S t:S
1\V'r
<S
-lo ~ 'f.

(a)
~~~ta~ ~<:i ~: ~
l!l<:S
Pf<:3~<:i
;. ... .~ <:S <:SI y. () fJ
V 1'0.'1' x
e 1,0 05 05 10 15 2.0 25 3.0
3,0 2,5 20 1,5
10 O 1
~ ~ ~k:t; ~ ;;:;
3.0 2.5 2.0 I.S 1,0 O,? 0,5 1,0 1,5 2.0 2,5 3.0
(e)
t'--
r-l'\ <S
~~~I~
~
~ <:i ~
~ ..;. <:S<:S
I I ...
<S
.
<:S (:)
-.

(b)
,O

['o,~""S!;~
I
..... "-
~
".

~' ~~~
I>i~

,~
'<i
...
<S -.
3,0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 0,5 1,0 1,5 2.0 2.5 3,0
()
y=+c (e)

-- '-r-.. .0 vI- x
e
FIG. ~

~ ~~~ :;;
:g~", ~ ;1t
dadas por expresiones que pueden ser descompuestas en dos partes: una. la <Inda
9~ -. -..,.
~
os ~
.,.
<:S ~... por la teora elemental y otra que representa el efecto local de la carga concentrll-
~
da P. Esta ~urvatura adicional de 1>1 lnea central de la:' viga puede representur~l'
3.0 2.5 2,0 1.5 1,0 0,5 0,5 1,0 1.5 2,0 2,5 3,0
por la frmula "
(e)
F.o. 67
1 P (el)
",
r="'Eo'
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES
133

. en la que (1 es un factor numrico que vara a lo largo de la viga. Algunos valores

de ese factor son dados en la figuro 70. Como puede verse para secciones transver-
sales cuya distancia a la central sea mayor que la mitad de la altura de la viga, la
curvatura adicional es despreciable.
P
h" a
~
:t .P
F"U,lJiif

Y"-f
[\..
- -

1 1I~ :;.
~
t;:s~~~_
;t,\~~~~
"\!;.<:s~q
.......
~ i
~~ ~
1
I;:
~~ :~ ~
~
~
I\l
.... / :-:t'!;'1 I I +2B.
e
~~ ~'" <:S
3.0 2,0 1,5 1.0 0,5 -. ., <:S <:S
~-. ~ 'i-
O 0,5 1,0 1,5 2,0 3.0
3.0 2,5 2,0 1,5 1,0 0,5 (I,S 1,0 I,S 2,0 2,5 3,0

FIG.70
(a)
- ~.
En virtud del efectp localizado sobre la curvatura, a que nos hemos referido,
1\ se puede considerar que las dos ramas de la curva de deflexin AB y AC (fig. 71)
11
forman un ngulo igual a
jJ
~ (~ - l~E - !i:)
1
'Y '"
'" V
~I La flecha correspondiente al punto medio es:
1
y~O

!/ ~ ~~ l<l la..,
(f)

3,0 2,0 1,5 1,0 0,5

~
<j
~
<:SI;:
~
c::s
I;:
1,0 1,5 2,0 3.0
T
O 0,5

/
1I (11) .BC;FJjJ2~ A t
lL 1- FIG.71

,8H- De esta flecha debe restarse o., pequeo trmino correctivo cuyo objeto es hacer des-

:y",+f iS vP' apareCer el cambio brusco de pendiente en el punto A. Su valor calculado por

.. ~II Seewald es:

p
~
~~ ~ ~
V~0,5
o. = 0.21 E
~
3,0 2,0 1,5 1,0 0,5 <::sC::S ~
"'''' c::s <:S x
1,0 1.5 2,0 3,0 e Designando ahora por c" la flecha que dara la teora elemental, el valor total de la
110 misma ser: -
(75)
1/ te)
V
- que tomando v = 0,3 queda
F.o. 69 Pl' [ 1
'.~ = 4sE + 2,85 (2C)'
T - 0.84 (2C)']
T
 . '. '. 'TEoiUA DE LA ELASTICIDAD PRODLIlMhS DIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 135
'ni!?'~l'e~ent:l"de Rnnkine-Grashof ( 21) da en esto CIlSO Si sobre la periferia del disco no actan fuerzas exteriores la tensin

8'~ 4::[ [1 + S.90 (~rJ (o)

en cualquier punto se obtiene, pues, agregando a las des distribuciones
radiales simples de tensiones, antes menci~)Oadas, una traccin en el plano
del disco, de magnitud 2P/ nd.
" ': : "'q\.le parece ser un valor demasiado grande para la correccin debida al esfuerzo
cortarite. Ninguna de las frmulas anteriores toma en cuenta la deformacin local Consideremos ahora la tensin existente en la seccin diametral hori-
que se produce en los apoyos. zontal del disco que pasa por N. Por simetra se deduce que no actuar nin-
guna tensin tangencial sebrela misma; en cuanto a la tensin normal que
37. Tensiones en' un disco circular. Comencemos considerando resulta de las dos compresiones' radiales iguales valdr:
el caso sencillo de un disco sometido a la accin de dos fuerzas iguales y
opuestas P que actan en los extremos de un dimetro AB del mismo 2Pcos 8
-2 ' - - - . cosz (J
71" r -
p
en la que r es la distancia AN y Oel ngulo formado por AN y el dimetro
vertical. Superponiendo a este valor la traccin uniforme 2P/nd, tenemos,
para la tensin normal total existente en el plano horizontal que pasa por
N, el valor .
d
~~~r--1-------4D~~x

que usando. la igualdad

d
cos O = -;r.;;:=;==;==;
Vd2 +4X2
y
qued!llls:
FIG.72

(fig. 72). Suponiendo que cada una de las fuerzas produce una distri- (b)
bucin radial simple de tensiones [ecuacin (66)], podremos calcular
qu fuerzas habr que aplicar a la periferia del disco para mantener dicha
distribucin. En cualquier punto M del contorno tendremos compresio-
La mxima tensin de cempresin en el dimetro eD se da en el centro
del disco donde
nes en la direccin de r y Yl de valor igual !I 2P cos (J 'y 2P COS (JI res-
1/" l' 71" Tl 6P
1 O"y = - 1rd
pectivamente Dado que r y YI son perpendiculares entre s y que siendo
d el dimetro del disco,'
mientras que en los extremos del dimetro O"y se anula.
cos 8 COS 81 1 Consideremos ahora el caso de dos fuerzas iguales y opuestas, ac-
-r- = ----rx- = d (a) tuando en los extremos de una cuerda, AB (fig. 73) en la direccin de la
misma. Suponiendo de nuevo dos distribuciones radiales de tensiones,
se deduce, que las dos tensiones principales en M son dos compresiones
que parten de A y B, la tensin en un plano tangente a la circunferencia
igual~ de valor 2P/ nd. En consecuencia, esta misma tensin de compre-
en el punto NI, se obtiene por superposicin de dos compresiones radiales,
sin acta sobre cualquier plano, perpendicular al plano. del disco, que
pase por M y una fuerza normal de compresin, de valer 2P/:rcd, deber 2P 'cos 8 y 2P COS 81 , de direcciones r y r1 respectivamente. La
ser aplicada sobre la periferia del disco con objete de mantener el par de 7t r 11: rl
distribuciones radiales simples de tensiones que se ha supuesto existen, normal MN a la tangente en M es el dimetro deLdisco de manera que
MAN y MBN son tringulos rectngulos y los ngulos que forma la
, Se supone que P es la fuerza por unidad de espesor del disco. nqrmal N/O 'con .'( y rl son 'n/2 - 81 y n/2 - (J, respectivamente, Las
 136 TEORIA DH LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 137

, tensiones nonnal y tangencial que corresponden a un elemento del con- en equilibrio, aplicadas 'a su periferia '. Consideremos una de estas fuerzas aplicada
torno eI\ el punto M, sern, por lo tanto: en .A segn la direccin de la cuerda AB (fig. 74). Suponiendo de nuevo que la
distribuci6n de tensiones es radial tendremos en el punto M una compresin simple

O' = _ 2P cos Ocos2

'Ir T
(! _
2
Ih) _ 2P coa 01 cos2
'Ir' TI
(!. _o)
2
radial de valor (2P 310) cos etlT1 dirigida segn AM. Tomando el punto O como
origen de las coordenadas polares y midiendo O en la forma que se indica en la figura,
las componentes normal y tangencial de la tensin que acta sobre el elemento
tangencial que comprende el punto M, pueden ser calculadas fcilmente si se observa
_ 2P (cos Osen2 01 + cos 0 sen fJ) 1
2
(o)
que el ngulo que forma la normal MO a dicho clemento con ,la direccin T1 de
'Ir T 'TI la co~pcesin vale n/2 - O.. Tendremos, pues:

= _ 2P cos 8'sen; 8.
'.,. = - -2P (cos
- -Osen 01 cos 01 sen e cos e)
COS fT.
el - -- 11' T'
'Ir T TI (6)
"'.8 = - 2P cos 8, sen 8. cos 8,
'l!' T1

Estas ecuaciones pueden ser simplificadas si observamos que en los trin-

En el tringulo AMN, T, = d sen O,, luego las ecuaciones (e) pueden escribirse:
gulos MAN y MBN se verifica:
r = d sen Ih, '1"1 = d sen O <Ir P sen (O, + 8,)
= - "lrd - .!... sen (O. - 8,)
"Ira
P p (n
Sustituyendo en las ecuaciones (e) tenemos: - ;d coa (8, + fJJ) - ;;el cos (O, - 8,)
2P
O' = - 'lI"d sen (O + (1), T = O (d)

De la figura 73 se deduce que e'[ valor de sen (O 8,) pennanece constante +

en toda la periferia, por lo ql,le para que las distribuciones radiales de tensio-
nes supuestas se den en el disco, es necesario aplicar sobre el contorno del
mismo una fuerza de compresin uniforme de valor 2P/nd' ;en (O + O,).

FIG. 74

Esta tensin que acta sobre el elemento, tangente a la periferia en el punto M,

puede obtenerse por superposicin de las tres tensiones siguientes:
1) Una tensin normal que se distribuye unifonnemente a 10 largo del contorno
p
- ;; sen (8, + 8,) (g)

2) Una tensin tangencial que se distribuye unifoffilemente sobre el contorno

Flc.73
En el caso en que tal fuerza de compresin no exista la tensin en el disco,
ser la que resulta de aadir a las dos distribuciones radiales simples arriba
indicadas una traccin unifonne de intensidad 2P/nd sen (O + O,).
Podemos abordar ahora el problema ms general, de la distribucin de tensiones
que se obtiene en un disco sujeto a la accin de un sistema cualquiera de fuerzas
(h.)
I Los problemas examinados en este prmfo fueron resueltos por H. Hertz, Z. Math.
Physick, vol. 28, 1883, o Gesamllle/te Werke, vol. 1, pg. 283; Y pqr J. H. Michell, Proc.un/do"
Math. Soc., voL 32, pg. 44, 1900 y vol. 34, pg. 134, 1901. El; problema correspondiente a
In figura 72 en el que el disco ha sido remplazado por un rectngulo ha sido estudiado por
J. N. Goodier, TTam. A.S.M.E., vol. 54, pg. 173, 1932, incluyndose el efecto de que la
carga sea aplicada sob~e pequeos segmentos del contorno.
 .138 . -rEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 139
-3) Una tensin cuyas componentes normal y tangencial son actllc un pur sobre el disco (fig. 75), compensado por otro Pllr aplIcado en el centro.
P . Admitiendo dos distribuciones rndilllcs iguales en los puntos A y E, vemos que
- - sen (0, - 01) y' (k) en este caso la fue ....!... (l) y la suma de"las teTlsiones (h) es cero, por lo que para' man-
lId tener ls distribuciones radiales de tensiones slo es necesario aplicar las fuerzas
Observando que el ngulo fonnado por la fuerza P y la tangente en M es O, - O tangenciales (m). La intensidad de tajes fuerzas ser:
puede deducirse que la tensin (k) vale 'P/",d y acta en sentido opuesto al de dich~
fuerzaP. 2P 2M,
Suponiendo ahor~ que son v~ria~ fu~;zas la.s que actan sobrc el disco y que
- ...d COB (0 1 + O.) = - ".d' (1')
cada una de ellas produce una dlstrtbuclOn radial simple dc tensiones las fuerzas
que debern ser aplicadas sobre el contorno .del disco para mantener ~al distribu- donde Me es el momento del par de fuerzas aplicado. Para que la periferia del disco
cin sern: . quede libre de esfuerzos tangenciales y pueda efectuarse la traslacin, al centro
1) Una fuerza normal, distribuida uniformemente sobre el contorno, de valor del disco, del par de fuerzas equilihrante de las fuerzas P, que constituyen el pal'
que acta sobre la circunferencia de la pieza, es necesario aadir a las distribuciones
-l;5 sen (o. + O,) (l)
radiales simples, las tensiones que se indican en la figura 75b, las cuales correspon-
den al caso de tensiones originadas por unn tensin cortari te crcuferencial, fcil-
2) Fuer~as tangenciales de intensidad mente calculable; tal resulta de observar que las tensiones tangenciales deben origi-
nar un par MI en cada uno de los Crculos 'concntricos, as que siendo T el radio,.
,\,p
- L,:;;J COS (01 + O,) Cm)
se ttmdr: .

(p)
3) Una fuerza, cuya intensidad y direccin se obtienen sumando vectorialmente
los expresiones (k), suma que debe extcnderse a todas las fuerzas que obran sobre
la periferia. Estas tensiones podrlan ser deducidas tambin mediante las ecuaciones (38) par-
tiendo de la funcin de tensin

(g)
de la que se deduce

<Tr = 0"9 = 0,

FIG.75 38. Placa indefinida con carga concentrada en un punto. Si

De la figura 74 resulta que el momento total de todas las fuerzas exteriores con
relacin al punto 0, es
. y como .este mumento debe ser cero por tratarse de un sistema en equilibrio, se de-
duce que las fuerzas t;mencinles (m) deben s~ nulas. La suma de las tensiones (k)
es una fuerza proporcIonal JI la suma geomtrIca de las fuerzas extcriores y tambin
ser nula para un sistema en equilibrio. Se desprende, pues, que para mantener
las distribucione.~.?e te~sin radiale~ simples slo ser necesario aplicar perifrics-
mente la comprcslOn umfonne (1). SI sobre el contorno no existe compresin unifor-
me se obtendr la tensin en un punto del disco, superponiendo a las distribuciones
radiales simp les la traccin uniforme:
'\; P .
~;d sen(8, + o.)
Usundo este mtodo general se pueden resolver fcilmente otros casos de dis-
tl'bucin de tensiones en los discos '. Podernos escoger, por ejemplo, el caso en que
I Varios casos de inters han .,do estudiodos por ]. H. Michell, loe. cit.
una fuerza P acta en el plano medio de una placa indefinida (fig. 76a),
la distribucin de tensiones resultante puede obtenerse fcilmente por
superposici6n de sistemas que ya hemos estudiado. No puede resolverse
el problema, sin embargo, superponiendo simplemente las soluciones
que corresponden a las placas semiinfinii:as que se muestran en las figuras
76b y 76c. En efecto, si bien los desplazamientos verticales sQn iguales en
ambos casos, los que se producen horizontalmente convergen hacia O
en el caso de la figura 76c y divergen en el de la 76b. La magnitud de estos
desplazamientos, en ambos casos, deducidos de la ecuacin (71), es:
1- 11
4li P (a)
La diferencia entre los desplazamientos horizontales puede ser eliminada
combinando los casos 76b y 76c con los 76d y 76e en los que nctru fuer-
zas tangenciales sobre e'l borde rectilneo. Los despl~zamientos c~:rrespon
dientes a estos casos, pueden obtenerse a partir de lok resultados obtenidos
en, 'el problema, de. la flexin de una pieza curva, que se muestra en la
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLI\RES 141
. : "fi~~f~:;~~'6;':~ad~nd(rtender el radio interior y. el exterior de. esta pieza Teniendo en cuenta los distintos ejes polares tomados en las figuras
' ... ~','~~$:"(lrtfJnito respectivamente, obt~nemos el caso de una placa semi- 46 y 76 Y usando las ecuaciones'''(60), las tensiones en la barra curva,
midiendo f) como se indica en la figura 76, valdrn

D cos 8 1 - 'V P cos 8

Tr ;::::::: --r-- = -::;---r-
D cos 8 1- 71 P cos (J
rJ"o = --r- = ~--T-

Daenf] 1- IJPsen 6
Tr8 = --r- = ~ --r-

. ~,
Si se. combinan estos valores con los que da la frmula (66) para las ten-
-siones que origina la carga P12, se obtiene la siguiente distribucin de
tensiones para la placa de extensin ilimitada

Q O
P
2
(J
~
-~)
Cfr

CTO =

T'rq=-----
1 - 71

l-7IPcos6
-:;;- --r-
1-vPsen6
P cos 6
= -:;;:---r- - --;.;:-
P ('OS ()
-~--r-
(3 -/- v)P cos ()

(76)

411" r

Si suponemos ahora que en el punto O de la placa aislamos un pequeo

cilindro de radio r y proyectamos sobre los ejes x e y las fuerzas que
FIO. 76' actan sobre el contorno de dicho cilindro, tendremos:

indefinida. La ecuacin (61) nos da el valor del deslizamiento que tiene x = 2 lo'" (Cf r coa (J - 'frO sen/l)r d/l =P
lugar a lo largo del borde rectilneo de esta placa, en la direccin de la
fuerza cortante que acta sobre el mismo: y = 2 lo"" (rJ"r sen /1 + 'fro COS 8)r dO = O

D1I"
(b) expresiones stas, que igualan las fuerzas que actan sobre el contorno
E del elemento cilndrico a la carga P aplicada en O. Usando ahora las
siendo D una constante de integracin que debe ser ajustada co~ objeto ecuaciones (13) podremos deducir de (76) la expresin de las compo-.
de que el desplazamient~l.-fesultante de (a) y (b) se anule. En consecuencia: nentes de la tensin en coordenadas cartesianas

D1I" 1- p P coa (J
E = -lA' P, (e) rJ"", = 4'11"-r- [-(3 + IJ) + 2(1 + v)sen 2
(J]

P cos IJ
y realizado .este ajuste, se obtiene como resultado de la superposicin de 11" = 411"-r- [1 - v - Zn + IJ)5en O] 2
(77)
los CllSOS 76b, 76c, 76d y 76e, el de una placa indefinida cargada en un . P sen O
punto (fig. 76a). Las tensiones correspondientes se obtienen ahora, fcil- r"" = - 41I:-r- [1 - v + 2(1 + IJ) cos 2
6]
mente, sumando las tensiones que se presentan en una placa semiinde-
finida sobre. cuyo borde acta una fuerza normal P/2 y las existentes en Las frmulas (77) resuelven el caso de una fuerza concentrada y per-
una barra curva, en cuyas expresiones figura la constante de integracin D. mit~n obtener, Por. superposicin, las soluciones correspondientes a
142 TllORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POI.ARES 143

otros tipos de carga. Consideremos, por ejemplo; el caso mostrado en la Como puede verse las componentes de la tensin disminuyen muy rapl-
. figura 77, en el que dos fuerzas iguales y opuestas son aplicadas a una damente cuando r aumenta y para valores de r grandes, frente a d, su
placa indefmda en los puntos O y Oh cuya distancia d, es muy pequea. valor se hace prcticamente despreciable, resultado este previsible, con
~rreglo al principio de Saint-Venant, por tratarse de dos fuerzas iguales
y opuestas actuando en puntos muy prximos.
Superponiendo dos distribuciones tensionales de las dadas por las
ecuaciones (78), podemos resolver el problema mostrado en la figura 78. En
este caso las componentes de la tensin 1 son:
dP
(F" = -2(1 - 11) 4'11"1'2 (1 - 2sen 2 O)
dP
(fu = 2(1 - v) 4'/1"1'2 (1 - 2 sen 2 O)
X
FIG.77 dP
T%lI = -2(1 - JI) 41rr 2 sen 20

La tensin en c~alquier punto M se calcula sumando las producidas por La misma distribucin tensional expresada en coordenadas polares queda
las fuer.zas que actan en O y 0 1 , Considerando, por ejemplo, en M un as:
elemento plano perpendicular al eje x y designando por 11", la tensin dP dP
(F, = -2(1 - v) 4'/1"1'2' (fa = 2(1 - v) 4~' TrB = O (79)
normal producida en el elemento por la fuerza de O, la tensin normal 1I'r
IUtal 11/ producida por las dos fuerzas representadas en la La solucin (46), correspondiente al caso de un cilindro de pared gruesa
sometido a la accin de una presin interior, coincide con las expresiones
rr
'"
I = 11 -
z
+ OU"')
- d
(er"o:r; = - d -ou",
o:r; = -
d (orr:
-or cos O - -orr",
00 r
seno)
-- (79) cuando el dimetro exterior del cilindro se hace infinitamente' grande.
De igual manera podemos resolver el caso mostrado en la figura 79a.
Vemos pues, que para el caso de la figura 77 las componentes de la tensin Las componentes de la tensin' son
se obtienen por diferenciacin de las ecuaciones (77). Procediendo as M
(fr = (fq = 0, T,I = - 2;T2 (SU)
tendremos
Estas tensiones son las producidas por un par M aplicado en el Ol:igen
er. = 4dP2 [- (3
'/Tr
+ v) cos 2 8 + (1 - 11) sena O + 8(1 + v) sen 2
Ocos 2 8] (fig.79b).
dP- Si en lugar de una placa indefinida se trata de una tira infinitamente larga 80-
111 = 4m. 2 [(1 - 11) cos 2 8 + (1 .+ 3/1) sen2 O (78) m~tidn n la accin de una fuerza P longitudinal (fig. 80), podemos comenzar tomando
la solucin (77) como si la placa fuera indefinida en todas las direcciones. Las ten-
- 8(i + /1) sena Ocos 2
O]
T"" = ~2 [ - (O + 2/1) +
.....
8(1 + v) sen 2
Ol sen O C08 O p, O
[Jx
I
:r
Fw. 80

siones que entonces aparecen a lo largo de los bordes de la tira, pueden ser .anuladas
aadiendo un sistema correctivo igual y contruri(), que produce unas tensiones que
pueden ser detenninadas usando el mtodo general descrito en el 23. Los clculos
realizados por R. C. J. Howland' muestran que las tensioI?es local~s producidas
, A. E. H. Luve, 'l'heory oJ Elastidcy. pog. 214. Cambridge.
:x J Loe. cit. Vase tambin el trabajo de E. Melan, Z. arrgr:zu. Math. lvIech., vol. S, pg. 314,
Flc.78 Fw. 79 192~ .
 ...... :

TEOIUA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BllllMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 145

la:fuerza. ..concentrada P,. disminuyen rpidamente al aumentar la distancia al
. . de aplicacin de la carga, de fonna que a distancias superiores a1a anchura
. la tira la distribucin de tensiones en una seccin transversal de la misma es prc-
. ticamente imifOlme. En la tabla siguiente damos algunos valores de U z y Uv calcula-
dos suponiendo que la barra es sujetada en el extremo x = +00 y que el coeficiente
de Poisson vale 1/4.
Los tres primeros trminos del segundo miembro representan la solucin corres-
pondiente a una distribucin de tensiones, simtrica respecto al origen de coorde-
nadas (vase el 26). El cuarto trmino da la distribucin correspondiente al caso
mostrado en la figura 57. El quinto la correspondiente al caso de la figura 7Sb.
El primer trmino de la segunda lnea es la distribucin .radial simple para una
carga de direccin () = O. Los restantes trminos de la segunda lnea representan
la solucin para una porcin de un anillo circular fleetado por una fuerza radial

=-=
e
n
--
3
n
--
9 18
11
-n
- 30

(fig. 46). La combinacin de todos los trminos de la segunda linea da la solucin
para el caso de una fuerza que acta sobre una placa indefinida ( 38). Soluciones
anlogas se obtienen tambin a partir de la tercera lnea de la expresin (81), sin
<1,,2e otra difcren~ia que el ca~bio en 11/2 de la direccin de la fuerza. Los restantes tr-
y=o -P-= -0,118 -0,992 ...... . .... 00 minos de la expresin (81) representan las soluciones para fuerzas normales y tan-
<1",2e genciales proporcionales a sen nO y cos nO, que obran en los bordes exterior e inte-
y=c -p-= +0,159 +0,511 0,532 0,521 0,500 rior de un anillo circulor. Un ejemplo de este tipo referente tI la distribucin de ten-
uv 2e _ siones alrededor de un pequeo orificio circular ha sido estudiado en el 32.
y=o -P-- 0,110 0,364 .. - .. ..... .. ...... En el caso de un sector de anillo circular, las constantes de integracin de (81)
pueden ser calculadas fdlmente a partir de las condiciones de contorno. Si se trata
de un anillo completo la determinacin de tales constantes exige a veces un estudio
-x = -" 11
-9n -n -'"2 adicional de los desplazamientos. Consideraremos el caso general de un anillo com-
pleto y supondremos que las fuerzas normales y tangenciales en los contornos T = a
e 30 18 3
- y T = b vienen dadas por las siguientes series trigonomtricas

y=o <1,,2e .. ...

1 I
.. al
-P-= ...... 1,992 1,118 1,002
<1,2c ear)r... '"' Aa + A. cos nO + Bn sen n8
y=e --;- = 0,468 0,489 0,841 0,973
0,479 n=l
.. n=1

+1 +I
u1l 2c
y=o -P-= ..... ...... 0,364- -0,110 -0,049 (Or)r'" = A.' A,,' cos n8 Bn' sen nO
. ,,-1
.. 11.=1
(a)
Las tensiones que en una placa semiindefinida orlgma una fuerza aplicada a (1"<6)r __ = O. + 1 o. cos nO +I D.senn8
una cierta distancia del borde han sido estudiadas por E. Melan '.
..
11.= 1
.
n=l

39. Solucin general del problema bidimensional en coordenadas

polares. Una vez estudiados diversos ejemplos del problema bidimensional, (Tri/)r'" = (Jo' + 2:
n=1
(Jo' COS 118 + ID,.'
n-1
sen na
estamos preparados para obtener la solucin general del mismo. La expresin ge-
neral de la funcin de tensin ,p, que satisface la ecuacin de compatibilidad (39) es!
en las cuales, las constantes A., A., B n , se calculan de la manera usual a partir
4> = a. log r + bor2 + CoT' log r + doT'!) + a.'O . de la distribucin de carga en los bordes ( 23). Calculando las componentes de la
tensin a partir de la expresin (81), mediante las ecuaciones (38), y comparando
+ 1fT8 sen e + (b,T' + a,'r-' + b'T log r) coa 8 los valores de estas componentes para T = a y T = b con los valores dados por las
ecuaciones (a), obtenemos un nmero de ecuaciones suficiente para determinar
- ~ re C06 ~. + (d,T' + c'r- + d,'T log r) sen e las constantes de integracin C!I1 todos los casos en que n ;;" 2. Para n = O, es decir,
para todos los trminos- de la primera lnea de la expresin (81) y para n = 1, es
+ l,,-2'" (anT" + b"T+' + an'r-" + bn'r~+2) cos nO decir, para los trminos de la segunda y tercera lnea es llec~s3rio un examl'n ms
detenido.
.. Si se toma como funcin de tensin la que constituyen los tnninos de la pri-

+l
mera lnea de la expresin (81), la constante 00' quedar detelminada por la magnitud
(cnr:t d"r n+, + c.'r.... + d..'r""'") sen nO (81) de las fuerzas tangenciales uniformemente distribuidas en la periferia e 37). La re-
n=2 particin de tensiones que nos da el trmino que contiene el coeficiente ~ es multi-
forme ( 34) y, en el caso. de un anillo completo, deberms suponer ~ = O. Para
Z. Q/lgew. Malh. Mech., vol. 12, pg. 343, 1932.
I la determinacin de las restantes constantes 00, bo y Ca disponemos tan slo de dos
Esta solucin fue dada por]. H. Michell, Proc. Lonon Mat/. Soc., yol. 31, pg. 100
J
ecuuciones:
1899. \lase tambin A. Timpe, Z. Moth. P/ysik., yol. 52, pg. 384, 1905, quien dio una .olu~
cin anloga aplicable al caso de un anillo eHptico, Math. Z., vol. 17, plg. 189,1923. -... (cr')F~ = Ao y (IT,),.." = Aa'

IO-TEORI.\ os L,\ EL.-\IJ,.CJUALI

 TEORIA DE LA EI.AS'f1ClDAD
PROBLEMAS BIP1MI1NSIONALES EN COORDENADAS POLARES 147
,,:' ;~ro pod;emos obtener la tercera co 'd" . a"2 por - PI" en las ecuaciones (g) y b' por D en las (q), hallarnos para los despla-
ser una funcin unifonne d, O N' nSl el and,o los desplazamientos, 1,,1\ clIoles deben zamientos 11 y 'V, respectivamente, los siguientes trminos multiformes:
' " e . uestro antenor estudIO n h d
con d IClon queda cumplida SI' pon O( os a emostrado que estu
las otras dos, constantes 00 y huemasd LO = d vase el 26) Y entonces se detemlinun a, l - " 2b , '
arriba consignadas,' , e aeuer o con las dos condiciones de contorno 2'-r 8senO +T 8'senO
, Consideremos ahora ms detaIladam
Para la determinacin de las ()ch
1 - .
ente os terminas para los cuales n = 1
!:! 1
2
- " Ocos 8
E
+ 2bt'
E
ecos 9
o constantes a b d 'f' .
segunda y tercera de la expresio'n (81) 1 1 I 1, ... , I que Jguran en las lneas
t " utJ'1'Izando esta parte de la fu , "ca cu
ensJOn, rfi aremos
E h 'las com ponentes fI', y T,IJ de la En el caso de un anillo completo estos tnninos deben anularse y entonces:
d
~ ig~alando los coeficientes correspo:~~:nt~ C ando mano de los condiciones (a) ~1 - v + 2b,' = O
interior y exterior, llegamos a las ocho e , e se? n~ y cos nO para los bordes 2 E E
cuaCJones SiguIentes:
o bien
(al + h,')a-' + 2b,a - 2a,'a- 3 '" Al
(a, + b,')b-' + 2,b - 2a,'b-' = Al (f)
(e, + d,')a-' + 2d,a - 2e'a-' '" E, (h)
(e, + d,')b-1 + 2d,b - 2c,'b-' = BI' Procediendo en fonna anloga con la tercera lnea de la expresin (81) obtencmos
2d,a - 2CI'a-3 + d,'a-' = -(JI c,(l - .)
el,' = - '--4-- (g)
2d lb - 2c,'b- 3 + dl'b-' '" -(JI'
'. ,_2b,a - 2al'a- 3 + /J,'a-I' =]), le) Las ecuaciones (j) y (g) junto con la.<; (b) y (e) nos bastarn, entonces, para deter-
2b,b - 2a,'b- 3 + b'b- I = D,' minar todas las constantes de la funcin de tensin, representada por la seguda
y tercera lneas de la expresin (81).
Comparando las ecuaciones (h) ()
y e, se ve que san compatibles solamente si se verifica: Llegarnos a la conclusin de que en el caso de un anilJo completo las condicio-
nes de contorno (a) son insuficientes para determinar la reparticin de tensiones
a,a-' = A, - ]), y resulta entonces necesario cunsiderar los desplazamientos, 'Estos debern respon-
a,b-' = A>' - D,' der en el caso de una corona circular completa a la condicin de ser de valor nico
c,a- I '" BI al + (el) y para satisfacerla se deber tener:
clb-1 = B,' + e,'
de las que se desprende 00 = O, b,' = - ~1!...=..!:2,
.
dI' = - -
C(J - v)
-4- (82)

Se desprende de tales resultados, que las constantes bl ' Y dI' son funciones del
atA, - D,) == b(A,' - DI')' (B
, a ,+ e, ) == b(B,' + (JI') (e) coeficiente 'de Poisson, lo qUI: quiere decir quc en un anillo completo la distribucin
~as ecuaCiones (e) quedlln siem re " . de las tensiones depende de los propiedades elsticas del material. Unicamente en
el anillo estn cn equilibrio P dsatlsfechas s, las fuerzns que actan sobw el caso en que a, Y e, desaparezcan, e~ decir, conforme a las ecuaciones (82), que
' como se emuestra 'b' d '
d 1
suma e as proyecciones de tod l ' ' escn en o por ejemplo que la b,' = d, ' = 0, dicha distribucin resultar independiente de las caractersticas els-'
P r Oce d'end o as cncan tramos: as as ,uerzas sobre 1a d' '- d
'IreCClon Ix'es nula;
e eje ticas, Segn resulta de las ecuaciones (ti) este caso particular ocurrir si:
(2" [ y B, = -e,
Jr) [b(..,), - a(..,), ] cos e - [b(T,O)'_~ - a(r,o)t ] sen O) de = o Tal condicin se cumplir !:uando se anule la reHultllnte de las fuerzas aplicadas
y si sustituimos los valores de (J d ', a cada uno de los contornos del anillo, Tomemos, por ejemplo, la componente :le
de las ecuaciones (e), AriJoga~~n:~9 ~~~ a la expr~s\On (a), llegaremos a la primefu de la resultante de las fuerzas aplicados ai borde r = a, De (a) se deduce que esta
si proyectarnos las fuerzas sobre el', d
en remos a segunda de las ecuaciones (e) componente es:
C' d eje y.
uan o a, Y e, son determinados a partir de l '
de ecuaciones (b) y (e) se hacen idnticos e a~ ecuacIOnes <t!l,
los dos sistemas
nes para ?etenninar las seis constantes ~ s~co~t~andonos con sol~ cuatro ecuacio-
s y si desaparece se desprende que A, = DI, De igual forma, proyectando las fuerzas
que necesItamos se obtienen consl'de de lan e>d , Las dos ecuacIOnes adicionales
,
la segun d a 1mea '
de la expresin (81)
ran o os esplazarnl'ent'" L ,.
, os, os termmos de en la direccin y, obtenemos B, = -G" cuando la componente de direccin y es
combinacin de distribucin radial simr~pres~rtan l~ funCIn de tensin para una nulll, Se concluye, pues, que si la resultante de las fuerzas aplicados u coda contorno
tada (fig. 46). Sumando I entonces 1 p e y , e tensIOnes en una pieza curva f1ec- es nulu, la distribucin de tensiones en un anillo completo 'no dl.'P"ndc- de 1,,8 pro-
de estos dos casos, a sabe;, las ecuadio~::c;r~~ln~3gelera(le)sddel los desplaz~mientos piedades elsticas del material y ello sin necesidad de que"cl moml'''I'' ell' dichns
l ' Y as q e 31, Y sustituyendo fuerzas sea nulo. ' ,
Debe advertltse que debe ~u~tituirse O por 8 + (12) , 1 ' Las conclusiones obtenidas par!! un anillo circular siguen sienuo v i a, p,ra
de un !!jo vertical (fig, 52) en Jugor de a partir de u ," h ~,e anguJo es medido a partir
n eje orlzontal (fig, 46), el caso ms general del'prublema bidimensional de un cuerpo mltiplen e1\ (, ceolle,o,

.. '<mORIA DE LA ELASTICIDAD
. generales' realizadas por J. H. Michell ' , se sigue que paru
. conexos (fig. 81), se obtienen ecuaciones anlogas a las (82),
unicidad de los valores de los desplazamientos para cada uno de
independientes, tales como las marcadas en la figura por A y B. La dis-
. tensiona! en tales cuerpos depende generalmente de las constantes elsticas
del inaterial, salvo que la resultante de las fuerzas que actan sobre cada uno de los
contornos se anule'. Cuantitativamente, sin embargo, el efecto del valor del mdulo
sobre la tensin mxima es generalmente muy pequeo, pudiendo ser despreciado
en la prctica l. Esta conclusi6n es de inters prctico, pues, como veremos ms
adelante, existen ciertos materiales transparentes, tilles como el vidrio o la baquelita,
en los que pueden determinarse las tensiones mediante mtodos pticos que utilizan
luz pnlarizada ( 42). En consecuencia, debido a la conclusin anteriormente ob-
tenida, los resultados que se obtienen al experimentar con esos materiales transpa-
rentes, pueden ser aplicadas de manera inmediata a cualquier otro material, tal como
el acero, a igualdad de condiciones geomtricas y estticas.
(a) (h)
FIG. 81 FIG. 82
Corno se ha dicho anteriormente ( 29), el significado fsico de las soluciones
mltiples queda explicado por la consideracin de las tensiones inicia1es en un cuerpo
mltiplemente conexo. Supongamos, por ejemplo, que la ecuacin (f) no se satis-
faga: el correspondiente desplazamiento, indicado en la figura 82a puede produ-
cirse mediante un 'corte en el anillo y la apIlcacin de las fuerzas P. Si las extremi-
dades del anillo se renen luego por soldadura u otro medio, se habr obtenido
un anillo c()n tensiones iniciales, CUY'd magnitud depende del desplazamiento ini-
cial di. Anlogo efecto se obtiene cortando el anillo a lo largo de un radio vertical
y provocando una traslacin inicial de uno de los extremos con respecto al otro,
en direccin vertical (fig. 82b). Las tensiones iniciales que se producen en los casos
ilustrados por las figura~ 820 y 82b corresponden los trminos multif(lnnes de
la solucin general cuando las ecuacione~ (j) y (o) no quedan satisfechas.
. La solucin completa de estos problemas puede ser obtenida aplicando los resul-
tados del 31. Los despla'zamicntos dados por las ecuaciones (q) del 31 puede
verse que presentan el tipo de discontinuidad requerido cuando se aplican a un anillo
(vase el problema 4).
Loe. cit
J . ilustrada en la figura 65d. En las figums 83b y 83c .se muestra. la dlstnbuclOn de
nebe recordarse que se ha considerado nu las a las fuerzas msicas.
Un estudio de este tema ha sido realizada por L. N. G. Filon, Br. Assoc. Ad~a"cemell/
Scj. Rept., 1921. Vase E. G. Coker y L. N. O. Filon, Photoelas/idty, 6.07 y 6.16.
, Un estudio de tales tensiones ha sido r~ulizado por A. Timpe, Z. Math. Phys"k, vol. 52,
pg. 348, J905. V. Vult~rra desarrolla una teora general, A,m. r.ole "orm., Pars, serie 3, vol. 24.
pgs. 401-517,1907. Vase tambIn A. E. H. Lave, Malh.mat"cal Theary of Elasticily, 4." edi-
cn, pg. 221, 1927; J. N. Oaadier. Proc. FiJth [mem. emlgr. Applied Mech(","cs, 1938, p-
gina 129.
PROBLEMAS BIDIMENSIONAI.P.s EN COORDENADAS POLARES 149
40. Aplicaciones de la solucin general en coordenadas polares. Como
primera aplicacin de 111 solucin del problema bidimensional en coordenadas po-
lares consideremos-tI11 anillo circular comprimido por dos fuerzas iguales y opuestas
diri~idas segn un dimetro J (fig. 83a). Comencemos considerando la solcin .co-
rrespondiente a un disco macizo. La realizacin t:tl l de un orificio circular de radIO a
crea fuerzas normales y tangenciales distribuidas en la circunferencia del orificio,
que pueden ser anuladas superponiendo un sistema de fuerz~ iguales'y opuesto.
Este sistema de fuerzas puede ser expresado mediante lo~ pnmeros termu;t0s de
una serie de Fourier y las tensiones en el anillo se determman entonces aplicando
la solucin general que estudiamos en el 39. Estas tensiones, junto con los cal.culadas
para un disco macizo, constituyen las tensiones totales existente.s en elamllo. La
relacin u" : 2pl:n:b correspondiente a diversos puntos de las secciones transversales
mn y mln" calculada de esta manera para el caso en que b = 2a es tabulada a con-
tinuacin ' .
b O,9b 0,8h 0_,7_b_LO,6b 0,5b
r= .-1..._
Teora exacta
-8,942
10,147
Distribucin hiperblica de tensiones
--8,653
11,18
Distribuci6n lineal de tensiones
-7,04
tnn 8,67
__ nZlnl
~~~~~ ____- L____L -__ ~ ___ ~ _ _ _ __
En la misma tabla se dan los valores de la tensin, calculada con arreglo a las dos
. teonas elementales, basadas en las siguientes hipltesis: .1) las secciones. rect~s. se
mantienen planas, en cuyo caso las tensiones normales .slguen una ley hlpcrbohcfl
2) las tensiones se distribuyen de acuerdo con una ley.bne.a.l. La tabla muestra q~e
pllra lu seccin recta 11In, distante de los puntos de a~Jcaclon de la carga P, la dIS-
tribucin hiperblica de tensiones da resultad()s casI ex~c;tos; el error correspon-
diente a la tensin mxima es slo del 3 %. Para la secclon recta 11I 1I1 los errores
de la solucin aproximada son mucho mayores. Es intere~~nte advertir que la resul-
tante de las tensione.~ normales que actan sobre la secclon 11ln es Pln, resultado
ste que era de esperar si recordamos la accin de cua de la carg~ c?nce.~trada
las tensione.q normales en las secciones 111'1 Y 11/,1JJ calculadas por los tres mtodos
antedichos. El mtodo que se ha aplicado en lo que antecede al caso de dos fuerzas
,
I Vase S. Tmoshenko, B,;U. Po/y/echo Inst. Ki.... 1910, Y PhiFMag., vol. 44, pg. W14,
1922. Vase tambIn K. Weghardt, Sit:::bcr. Akad. Wiss., Vienu, vol. 124, Dpto. 11, pg. 1119,
1915
Se consIdera una pl~c~ de espesor UnIdad.
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 151
150 'l'EORIA DE LA ELASTICIDAD

iguales y opuestas, puede emplearse paro el caso general de un anillo circular sobre ciones I1l11 Y 1/I,nl para "la = 4 Y bJa = 2 ' . Debe advertrseque como en este coso
las fuerll3s que actan sobre cada un9 de los contornos tiene resultan te nula, la dis-
sobre el que actan fuerzas concentradas '. .
tribucin de tensiones depende de las constantes elsticas del material, En los clculos
D anteriores se ha tomado el coeficiente de Poisson igual a 0,3.

\
'\ 1-_ _+-l-----_,..----,'I-a04s2 .
,~
r-----~r_--~~r_--r-~~----~n
1\,
p i,
"'
~, 10~ \
.\
'"
~~ ~FZ 10-
~f0 ~ ~f0 ~ 10 ,\
O,9 "'" ~(\ !P:DJ. :;]i6 O b b 0.9b 0,86 10 .h I%Q ;~~P;
~0 ~ ~ ~~F.% f%::

p
K-; ~ ~
~~
~I'
l:'l. f%::
\~e;;

~~ ~
0.
-f/,44
(a) I'''l~ ~ 1\\ ~ +o.tJ8 +.J,8S
~~ .'~
8=0' ~,~
(}=90' ~
I~ ~
, 1]
II,
(). (e) ..0,/69

FIG. 83
Como segundo ejemplo consideremos el extremo
de una cbiela de ojO.2 (fig. 84). La distribucin de
presiones en el borde del orificio depende de la holgura
existente entre el pasador y el agujero. Se supoue que
sobre los contornos interior Y exterior slo actan pre-
siones nonnales cuyo valor es'
(0',),., -;- a para - ,..2 ~
= -'-2Pcos8
41. Cua cargada sobre sus caras. La solucin general (81) puede apli-
carse tambin en el caso en que una distribucin polinmica de carga acta sobre
las caras de una cua'. Calculando a partir de (81) las componente.~ de la tensin
en la forma usual y tomando solamente los trminos r" con n ~ O obtenemos las
siguientes expresiones para las componentes de la tensin:
0'9 = 2b. + 2d.8 + 211. cos 28 + 2(', sen 28
+6r(b, cos O + el, sen 9 + o. ros 30 + e, scn 30)
.+12r'(b, cos 28 + el, scn 20 + a, cos 48 + e. sen 40)
............. .
(n + 2) (n + l)r"[b" coa nU + el .. sen nO + a.+! t'OS (1' + :::)0
8 ~
11'
2 + c,,+, sen(n + 2)8]
.................. - ... . (83)

(O")'.b = - z:; eo: 8 para ~ :,; IJ ~ :;r 7,0

+
= -do -t 2(1, sen 20 - 2c. cos 2/1
T(2, sen O - 2,1, cos /1 + (ia3 sen38 - oc, cos 30)
FIG. 84
..... + r>(6b! sen 28 - Od, coa 20 -1- 12a,sen40 -.l2c. cos 49)

es decir, las presioncs estn repartidas en la mitad inferior del borde interno y la \
+ Tuln(n + l)b .. sen /18 - 11(11 -1- l)d" ~os nO + (n + l)(n + 2)
mitad superior del borde externo. Una vez desarrollada esta distribucin en series
(1 +' ~en(/1 + Z)O - tI. + l)(n + 2)c,,+, ('os tI< + :::)61
trigonomtricas pueden calcularse las tensiones hacieodo uso de la solucin gene-
ral (81). La figura 85 representa los valores de Cfn : PJ2a, correspondientcs a las sec- , En lo que se refIere ,,1 chlUUIO experimental de las tensIones en bielas de oj medIante
el nltodo fotoelstico, vase E. G. Coker y L. N. G. Filon, Photoelasticity, 6.18 y K. Take-
mu.ra e Y. Hosoknwa, Rept., .12,1926, Aeronnut. Resenrch (nst. Tol,yo fmp. Umv. L., dIstri-
I L. N. G. Filon, The Stresses In a circular ring, Salected Engincerillg Papers, nlun. 12,
bucin de tensIOnes en biela. de ojo ele acero fue estudiada por l.' Mathar, ForschUl'!fsarbetlerl,
Londres, 1924, publicado por l. Cllnstitution of Civil Engmeers.
, H. R~issner, Jahrb. wiss. GrselIsch. [.ufrjahrt, pg. 126, 1928: H. Reissner y F. Strauch, nm. 306, 1928.
Vase S. Timoshcnko, Te.TIa de /t Elasticidad, edICIn rusa, pg. 119, San Petershur-
11lgemeur-Archiv., vol. 4, pg. 481, 1933. go, 1914. ....
I P es la fuerza por unidad de espesor de la placa.
152 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PUOBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLArulS 153

Cada llnR de las potencias de r est ligada, como se ve, con cuatro parmetros arbi- .Llevando estos valores a las ecuaciones (83) obtenemos I
trarios de manera que si las tensiones aplicadas en las superficies lmites (} = a,
(J = l/vienen dadas en forma de polinomios de "t, quedan determinadas las tensio-
g(
rro=; -k+2" tg f3-0-2
1 .. 1 1)
t~ ~cos20+2sen28
nes de la cua comprendida entre dichos lmite.~.
Si las condiciones de contorno son, por ejemplo ': -r,B = H~ -~ tg f3 ~en 26 - ~ cos 26) (e)

(rto)o- = No + N,r + N,T' + .. lT, = ~ (-k + ~ tg f3 - 8 - ~ sen20 + ~ tg f3 t,," 28)

(rto)e-P = No' + N,'T + Nb 2 + ..
(T,8)0-a = So + S,T + S,f' + .. .
(r,o)o..fl = So' + S,'T + S/r' + .. .
la igualacin de los coeficientes de las distintas potencias de
+ do", + a. cos 2", + e, sen 2,,)
2(bo
6(b, cos '" + d,scn" + a, cos 3", + es sen 3",)
(a)
De manera anloga se pueden obtener las componentes de la tensin para cual-
quier otro tnnino de la distribucin polinmica de carga (a).
El mtodo que acabamos de desarrollar para el clculo de las tensiones en una
T nos da curva e.~ aplicable n una placa semiindefinida sin ms que igualar el ngulo J a n.
Las tensiones, por ejemplo, para el ca90 de la figura 87 ge obtienen poniendo f3 = 7T
= No (b) en las ecuaciones (e). Obtenemos entonces: .
= N,

y, en general:
rrB = - ..!l ( ... - 8 + !.sen28)
2

(71 + 2) (n + l)[b" ros n", + d~ senn", + an;.O cos (n + 2)", 1',.6 = -.:}; (1 _cos 20) (d)
+ C"+' sen(n + 2),,] = N"

=
con otros tres grupos de ecuaciones para efa en O fJ y T, o en O = a y O = /3. Estas
ecuaciones son suficientes para determinar las constantes que entran en la solu-
cin (83).

. q Problemas

l
1. Probar la validez de la ecuacin (d) del 2S haciendo uso de la funcin
.p =:1)1 - y' = (z' +y')(z' - yO) = r' ~os 28

2. Estudiar el significado de la funcin de tensin co

en la que e es una cons-
tante. Apquese a un anillo a < r < b y a una placa indefinida.
Un anillo, fijado en r = a, es sometido a fuerzas tangenciales en T = b cuya
resultante es un par M. Obtener la expresin del desplazamiento circunferencial v
Fw.87
FIO. 86 en r = b, a partir de las ecuaciones (49), (50) Y (51).
J. Demostrar que si en el problema de la figura 45 el radio interior a es pequeo
Consideremos, por ejemplo, el caso present~do en la figura 86. Un~ presin comparado con el exterior b, el valor de efa viene dado por
normal uniforme q acta sobre la cara O = 0, mIentras la cara O = fI esta libre de
fuerzas. Usando solamente las primeras lneas de las expresiones (83) de 110 y T,q
las ecuaciones que pem:.iten determinar las constantes bo, do, a, y c, son:
a.E
4,..
(1 _2log 2.)
a
siendo, por tanto, negativo y grande en valor absoluto, cuando a es positivo (el
2b. + 2a, = -q
corte ha sido cerrado).
2b o + 2do~ + 2a. cos 2~ -1- 2c, sen 2{3 == O Cul es el valor mximo del corte (definido por a), que se puede volver a cerrar
-do - 2<:, = O sin sobrepasar el lmite elstico, siendo bla = 10, E = 20,7 X 10" newton/cm' y el
-do + 2a,sen 2{3 - 2c, cos 2f3 == O lmite elstico 27,5 x 10' newton/cm2 ? .
de las cuales (escribiendo k ~ tg ti - P) se deduce 4. Utilizando los resultados del 31, escribir las frmulas que dan las tcnsio-

G. == .!1..
41c' a. == - UU
4k'
d
o
q
= - 2,i'
2bu - '( + !L!LP.
21.: I A esta solUCin lleg por otro mtodo M. Levy, Compl. Te"d., vol. 126, pg. 1235, 1898.
Vase tambin P. Fillunger, Z. Matl. P/ysik, vol. 60, 1912. V~se tamb,n.1a aplicaCin de
funciones de tensin de este t,po a ciertas Vigas por E. Relssnilr, J. A.Tona/l!. Sd., vol. 7,
pg. 353, 1940. Los casos correspondientes a cuos sometIdas a otros tipos de carga SOn e~tu
.1 Los tnnlnos Nn', NOf Su Y Su' no son lndt:ptmdientes. Slo tres de ellos lo son, pues
diados por C. J. Trancer, Quart.]. Meeh . cmd Appl. Math., vol. 1, pg. 125, 1948, .
representnn la tensin en la punta de la cua r = O.
 154 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDlMENSIONAI.JlS EN coormENADAS POLAllllS 155

nes, resultantes del cierre del corte paruldo h de:: la figuru 88a y Jel deslizun1icntu J 12. Determinar cul es el valor de e en la funcin de tensin.
de la figura 88b en [uncin de (j. ' </> = C[r'{a - 9) + ,.' sen 8 ~os O-r' coso 8 tg "']
5. Determinar por suptrposicin de los resultados obtenidos con las ecuacio- que satisface las condiciones de contorno existentes en los bordes superior e mfedor
nes (62), las tensiones existentes en una placa indefinida en la que existe un orificio, .de la placa triangular de la figura 91. Evaluar las componentes a.,, r~v de la tensin en
cuando los puntos del infinito de la misma se encuentran en un estado equitensional la seccin vertical 71ln. Trazar las curvas para el caso de a = 20 Y tambin, n fin
de valor S. Los resultados obtenidos debern coincidir con los que dan las ecuacio- de comparar, In correspondiente a )(1 teora elemental de la flexin de vigas.
nes (45) cuando bJa -->- 00, p, = O Y Po = _S.

(a)"
FIG. 88
(h)
I~ FLG. 91

6. Obtener las expresiones de los despluzamientos correspondientes a las ten-

siones (62) y comprobar que son uniformes.
13. Encontrar qu valor ha de tomar la constante e en la funcin de tensin
7. Expresar en coordenadas cartesianas la funcin de tensin (a) del 33 Y </> = Cr'{cos 20 - cos 2",)
deducir los valores de u., ay, 'rv, que equivalen a la distribucin definida por las .para que se satisfagan las condiciones
ecuaciones (66'). Demostrar que esos valores tienden a cero cunndo la distancia
al punto de aplicacin de la fuerza aumenta en una direccin cualquiera. 110"" O, '(rO = S en 8 = a
rTS = O, 'rr8 = -s en O = -o:

correspondientes a la aplicacin de fuerzas tangenciales uniformes (de direccin la

. que se aleja del vrtice) sobre cada uno de los bordes de una cua. Comprobar que
sobre el vrtice de la cua no acta ninguna fuerza concentral ni ningn par.
14. Obtener una funcin de tensin del tipo

~
. S
a,f" cos 3 O + bi l,3 cos

Zcr] 1~~: que satisfaga las condiciones

p~a._.
ao = O, 1'r8 ~ sr en 9 =:
-x-- 110= 0, 'Tr8 = -sr en 8 = -(1'
.B
FIC. &9 FIC. 90 en las que s es una constante. Representar la distribucin de tensiones para valores
positivos de s.
8. Demostrnr que para el caso particular en que a = 1</2, la funcin de tell- 15. Obtener una funcin de tensin del tipo
sin (d) del 35 satisface l!\ ecuacin (69) y estudiar si la distribucin (e) de tensiones,
del mismo prrafo, tiende a la dada pOlO la teora elemental de la flexin cuando a
a,r' cos 49 + b,r4 cos 28
es pequeo. que satisfaga las condiciones
9. Demostrar, calculando las fuerzas resultantes, que la distribucin tensio- 110 =' 0, 1'r8 = ST~ en e= a
nal (e) del 35 corresponde a la aplicacin de un par M en el vrtice de la cua. 110 = 0, 1'rO = -sr 2 en 9 = -a.

10. Una fuerza P por unidad de espesor, es aplicada por el qmto de un cuchillo que s es una constante. Representar la distribucin de tensiones.
sobre el fondo de una entalladura de 900, tal como se indica en la figura 89. Calcular 16. Demostrar que la distribucin de tensiones
las tensiones y la fuerza horizontlll transmitida a travs del arco AB.
11. Obtener la expresin de las tensiones a T existentes en la seccin mn que se
er. = -;;:
'P (
arctg;;
y Xli)
+ XO+t" r_v
P 1/'
- ;;: I'-'+-ji
representa en la figura 90. La teora de las cuas expuesta en el captulo presente
y la de las mnsulas presentada en el captulo 3 dan distribuciones de tensin dis-
I1v = -;;:l' ( arctg;;'1 - ",-2-+-'-y-2 XII)
tintas para la unin rs. Comentar este hecho.
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES 157

20. Demostrar que la funcin de tensin .

,[vase la ecuacin (a) del 34]

:.:..: :71" ( (Z2 + y') arctg ~- Zy) '" = _ ..L

271"a
[(13 z' -1- x y .) nrctg !l + ~ y' log (z' + y") -
Z .
~ Z'11J.
. .. . del problema de la placa scmiindefinida representada resuelve el problema de la placa semiindefinida de la figura 94, en elque la com-
.. ~os ejes indicados~ La carga: se extiende indefinidamente hacia presin (que crece linealmente) se extiende indefjnidamente hacia la izquierda.
21" Demostrar que si en el problema anterior remplazamos la compresin p
por una fuerza tangencial $ la funcin de tensin se convierte en

x 4> = ..!..-
2~a
[XY' log (z' + y') + (z'1/ - y') arctg 1!. -
z
3.rv'J
22. Dcmostrllr que las reparticiones de carga repl'esentadas en la figura 95.
pueden obtenerse por superposicin de reparticiones del tipo indicado en la figura 94.
FIG. 92 FIG. 93

Estudiar el valor.de 1".y: a) cuando nos aproximamos a a 10 largo del eje Ox;
. b) cuando nos aproxImamos a O a lo largo del eje Oy (la discordancia es causada
por In discontinuidad de la carga en O).
17. Demostrar que la funcin de tensin FIG.95

'" = ;. [~ y2 log (z. + y') + xy arctg ~- v.] 23. Demostrar que la reparticin parablica representada en la figura 96 viene
dudu por la funcin de tensin:
resuelve el problema de la placa semiindefinia representada en la figura 93 en la
que la fuerza tangencial u~if~,,?e se extiende indefinidamente hacia la izq~ierda. r.' - [a'"4 + 1 , ,( .r' y' ) ]
Demos.trar que ". Se hace mfmlto cuando nos aproximamos a O en una direccin -;;:p { - 3a;
XY'
log ;.~; 2 (x +!I) 1 - 6a' + 2(1' a

+ Y')}
cu~lqulera. (Esto es debido a la discontinuidad de la carga en O. Se obtiene un valor
fimto ~ua.~do la carga decrece de forma continua, valor que depende de la curva + 3a.r:3 + zay ( 1
2 1
- 3a'
z'
(i2
de vanaclon de la carga en la proximidad de O.) .
. 18. Por s.uperposicin, utilizando los resultados del problema nmero 16, escri-
bIr las expresIones de "., "VI -ro. para el caso en que acta una presin constante p
sobre el segmento -a.-:;:' x < a, del borde rectilneo de una placa semi indefinida.
Demostrar que la tenslOn tangencial es .

ro. = _ ~ 4axy'
71" [(x - a)' + y'J[(x + a)' + y']
y examinar cmo vara esta tensin al acercarnos al punto x = O, Y = O a lo largo: PICI. 96
a) del borde; b) de la recta x = a.
para el caso dI:: una compresin y por
z" (r' 4Z Y'}
8 { y'
;; 6a' (3(1' - 3x' + y') log T;1
7,'
+ 32 ay{3 + 3~' - 3y' - 3a!)" + 3a
para el de fuerzas tangenciales siendo
rl' = (x - a)' -1- y', r,' = (.r + al' + y'
2aq
:Y " = 01 - O, = arctg z' +
y' _ a"
FIG. 94
24. Demostrar que en el problema de la figura 72 ~xiste una tensin de tra-
cin '" = 2P/:.d a lo largo del dimetro vertical, salvo en 'los puntos A y B. Explicar
19. Representar, usando los resultados del problema nmero 17, la variacin el equilibrio de la porcin semicircular ADB, considerando pequeos semicrct.!los
de U z ~ lo largo del borde y = O, en el caso en que una fuerza tangencial uniforme ~ alrededor de los puntos A Y B, de igual manera que en las figuras 65c y 65d.
es aphcada sobre el segmento -a < x < a de ese borde.
 158 TEOIUA DIl LA IlLASTICIDAD

25. Comprobar que la funcin de tensin

P
., = - ; {cos1
O - 4' (1 -
ifr v)r lag T ~os IJ _. 12
rO sellO

+~Iogr
4
-~
32
(3 - ..)~~sol
T (

satisface las condiciones de contorno, para el caso en que una fuerza P es aplicada
El mtodo jo
en el interior de un orificio existente en una placa indefinida, en la que las tensiones
son nulas en el infmito. Demostrar que la tensin normal de direccin tangencial
en todos los puntos del orificio, salvo en el A (fig. 97), viene dada por
p
~d12 + (3 - J,) COS OJ
.Demostrar quc los desplazamientos son uniformes.

42. Medida fotoelstica de tensiones. En las placas estUdiadas

Fro.97
. 26. Deducir del problema precedente, integrando, la tensin existente en la
periferia del orificio, cuando en su interior acta una presin p. Contrastar los re-
sultados con las ecuaciones (46).
27. E?colltrar la forma general de f(r) en la funcin de tensin Oj(r) y escribir
la. expresIOnes de las componentes a" (J"., T. o. Puede aplicarse una funcin tal
a un llnillo cerrado?
en los captulos anteriores el contorno- tena siempre una forma 'geom-
'trica sencilla, 10 que permiti obtener la solucin analtica del problema.
'Si el contorno tiene una forma ms compleja llegar a tal solucin resulta,
sin embargo, muy difcil por lo que es necesario recurrir a mtodos num-
ricos (que se estudian en el apndice) o a mtodos experimentales, tales
'como la medida de las deformaciones superficiales mediante extensmetros
O el mtodo !otoelsttco. El fundamento de esta tcnica experimental se
,encuentra en el descubrimiento de David Brewster, de que cuando
una pieza de vidrio cargada es observada mediante luz polart"zada trans-
mitida a su travs, aparece un dibujo brillantemente coloreado causado
por las tensiones que hay en la pieza. Brewster sugiri que este fenmeno
podra ser utilizado para medir las tensiones que se presentan en estruc-
turas tales como puentes de albailera, estudiando mediante luz pola-
,rizada el comportamiento de modelos de vidrio, sometidos a diversas
~,~Jndiciones de carga. MaxwelP. compar los esquemas fotoelsticos
con las soluciones analticas y mucho m's tarde la sugerencia de Brewster,
'largo tiempo olvidada, fue adoptada por Wilson 3 quien aplic dicho
,mtodo al estudio de las tensiones originadas en una viga por una carga
~oncentrada y por Mesnager 4 en su estudio de los puentes de arco. Mls
, tarde E. G. Coker" desarroll e hizo gran uso del mtodo, utilizando nitro-
I D. Brewster, Trans. Roy. Soco (LondO/,), 1816, pg. 156.
J. Clerk Maxwell, Sej. Papers, vol. 1, pg. 30.
3 C. Wilson, Phi/o Mag., vol. 32, pg. 481, 1891-
A. Mesnager, AmI. ponts el cha.mes, 4. trimestro, pg. 129, 1901; Y 9." serie, vol. 16,
pg. 135, 1 9 1 3 . . "
, Las numerosas publicaciones del profesor Coker se encuentran reunidas en sus trab>\os:
Gm. Elec. Rev., vol. 23, pg. 870, 1920 Y J. [i'rU1lkli71 blS/., vol. 199, pg. 289, 1925. Vase
iambin el libro de E. G. Coker y L. N. Filon, PIzotoelastjcily, Cambridge UnJversity Press,
1931. .', '
 160 TEORIA DE LA ELASTICIl>AD
celulosa como material' para los modelos. Posteriormente se ha hecho uso
tambin de la baquclita y ms recientemente de la fosterita 1
En 10 que sigue (donde vam'os a hablar solamente del equipo toto-
elstico ms sencillo"), consideraremos la luz ordinarja como un conjunto
de oscilaciones que se producen en todas las direcciones normales a la
L P
.M
: A 8
I: ~~ : ~ : ~~ : I
L PQp M ~A
(a)
(b)
fo'lO. 98
recta que define geomtricamente el rayo luminoso. Por reflexin del
mismo sobre una placa de vidrio, una de cuyas caras est pintada de negro,
o por transmisin a travs de un polarizador (un prisma de Nicol o una
lmina de Polaroid) se obtiene un haz de luz polarizada, en mayor o mellar
. grado, en el cual predomina la vibracin transversal correspondiente a
una direccin determinada. El plano que contiene esta direccin y la del
rayo se llama plano de pqlarizacin. Este tipo de luz, que en lo que sigue
elegiremos adems monocromtica, es la que se utiliza en la investigacin
fotoelstica de las tensiones.
(a)
(e)
FIO. 99
La figura 98a representa el diagrama de un polariscopio plano. El haz
de luz originado en L pasa a travs del polarizador P, a continuacin a
travs del modelo transparente M, que modifica la luz de acuerdo con el
estado tensional en que se encuentra, despus a travs del analizador A
(otro polarizador) llegando finalmente a la pantalla S .&Qhre la c\,lal se
forman las franjas de interferencia (figs. 100 !I 104).
'M. M. Leven, Proc. Soco Expl. Stre.. AI/ulysis, vol. 6, nllm. 1, pg. 19, 1948.
1 Un tratamiento ms complete> puede encontrarse en los libros: Handbonk 01 Egpen.
m""tal Stress Aualysis, 950; M. M. Frocht, Pllotoelasticity, 2 vals., 1941 y 1948; y en el libro
CItado en la nota 5.
EL METODO FOTOELASTICO 161
Sea abcd (fig. 99a)un pequeo elemento de la cara izquierda qel IDQ-
delo M, en el cual las direcciones de las tensiones principales a", y ay se
toman vertical y horizontal por con veriiencia. Un rayo, normal al plano de
papel, y polarizado en el plano DA (fig. 99) llega desde P: La vibracin
es armnica y puede representarse por la elongacin s de direccin DA
s = a cas pt (a)
S
en la que p es 2.n veces la frecuencia, que depende del color de la luz,
y t el tiempo.
La oscilacin (a) contenida en el plano DA puede descomponerse
en sus componentes segn Dx y Oy que sern:
x = a cos a cos pt, y = a sen a cos pt (b)
El efecto. de las tensiones principales 0"" y O"y, que actan en el punto O
de la placa, es alterar las velocidades con que las componentes (b) se pro-
pagan a travs de la misma. Llamando v" y V y a las velocidades de propa-
gacin de la luz en los planos Dx y Oy, respectivamente y h al- espesor de
la placa, los tiempos necesarios para que las componentes de la vibracin
la atraviesen sern:-
h
ta =-
Vv
Ce)
Por 10 tanto las oscilaciones (b) despus de haber atravesado la placa
vendrn expresadas por las ecuaciones:
Xl == a cos a cos p(t - ti), Yl = asen a cos p(t - t2 ) (d)
lo que indica que al abandonar la placn existe una diferencia de fase entre
las dos componentes que viene dada por ,1 = p(t ._. tI). Experimental-
mente se ha encontrado que para un determinado material, a una tem-
peratura dada, y con luz de una cierta longitud de onda la diferencia de
fase es proporcional a la diferencia entre las tensiones principales y al
espesor de la placa. Tal proporcionalidad es expresada por la siguiente
ecuacin:
(e)
en la que A es la longitud de onda (en el vaco) y e la constante fotoelst~'ca,
que se determina experimentalmente y que depende de la longitud de
onda de la luz as como del material y de la temperatura a la que ste se
encuentra.
El analizador A transmite solamente las vibraciones o las componentes
de las mismas que se encuentran en su plano de polarlzacin. Si. este
plano es normal al del polarizador y quitamos el modelo, el analizador A
I Se dice entonces que polarizador y analizador estn 'cruzado...
 162 TIlOR1A DE LA BI.AST1CIDAD
no dejar pasar ninguna luz a la pantalla. Consideremos ahora lo que pasa
cuando el modelo est presente. Las. componentes (d) 11 su llegada al ana-
lizador vendrn expresadas por las ecuaciones
Xa = a cos a COS .p, ya = a sen acos (if - a)
ya que la diferencia de fase J se conserva en el camino de M a A. Aqu
7J1 es igual a pt ms una constante.
Las componentes de las vibraciones (f) que son transmitidas por el
analizador (cuyo plano de polarizllcin es representado por mn en la
fig. 99a) sern la proyec~in de las mismas sobre la direccin Om, cuyo
valor es:
X2 sen a = ia sen 2a cos "', -Y2 COS a = -~a sen2a cos (t/! -
y la vibracin resultante. segn mn ser
~ a sen2a [e os '" - cos CI{I - a)] = -asen 2a sen~ sen('t' -~)
El factor sen ('11 - d/2) de la misma representa una funcin armnica del
tiempo cuya amplitud es:
.1
asen 2a sen 2
Se sigue de esta expresin, que la luz llegar a la pantalla a menos que sen
2a = O sen d/2 = O. Centrndonos en el primer caso, el hecho de
que sen 2a = O indica que las direcciones de las tensiones principales son
paralelas (perpendiculares) a las direcciones de polarizacin de P y A.
Los rayos que pasen por tales puntos de M se extinguirn y los puntos
correspondientes de la pantalla S aparecern en negro. Estos puntos se
encuentran generalmente en una o ms curvas indicadas por lneas oscuras
en S. Tales curvas se llaman (cisodinas. Trazando en numerosos puntos
de ellas pequeos segmentos paralelos a los ejes de P y A tendremos regis-
tradas las direcciones de las tensiones principales en esos. puntos. Dando
distintas orientaciones a P y A (que se mantienen cruzados) obtendremos
nuevas soclinas y los segmentos indicadores de las direcciones principales
cubrirn el campo te:i.sional (igual que hacen las limaduras de hierro en
el campo de un imn), siendo entonces posible trazar curvas tangentes en
cada punto a los ejes principales de las tensiones. Tales curvas reciben
. el nombre de (cisostticasll.
El otro caso en que se produce oscuridad en un punto es cuando en
l sen 11/2 = O. Entonces ti = 2nn siendo 11 = O, 1, 2, ... Cuando J = O
las tensiones principales son iguales y los puntos donde eso ocurre se
llaman puntos istropos. Cuando n = 1 tenemos una franja de primer
orden, para n = 2 una franja de segundo orden, etc., recibiendo todas
estas lneas el nombre de isocromticas por presentarse, cuando se utiliza
EL METODO FOTOELASTICO 163
11.1Z blanca, como bandas coloreadas. De la ecuacin (e) se deduce que el
vf!lor de cs. - cs. es doble para ,ma isocromtica de segundo orden que
para una de primero, triple para una de tercer orden, etc. En consecuem:ia,
para evaluar la diferencia entre las tensiones principales, es necesario
(f) , conocer tanto el orden de la isocromtica como la diferencia correspondiente
a la iso cromtica de primer orden llamada valor de franja.
El valor de franja para un cierto material puede determinarse ensa-
a traccin una lmina rectangular del mismo. Puesto que el ~stado
que se obtiene es uniforme toda la pieza se presentar igual-
te iluminada. Para una carga nula, la imagen que se obtiene en la
ser oscura, iluminndose al aumentar la carga hasta que vuelve
. oscurecerse cuando la diferencia de tensiones (igual aqu a la traccin
.1)
."tJ"~,,u.al se aproxima al valor de franja. Un aumento ulterior de la carga
(g)
FIG. 100
a iluminar la imagen hasta que para una tensin igual al doble del
de franja vuelve a oscurecerse, repitindose sucesivamente este pro-
de iluminacin y oscurecimiento si seguimos aumentando la carga.
. Estos mismos ciclos se darn en un punto cualquiera de un campo
. no uniforme al aumentar la carga, supuesto que la diferencia
tensiones en el punto llegue a ser un mltiplo del valor de franja. A
ciclos de un punto individual corresponde, visto el campo tensional
. su totalidad, el movimiento gradual de las franjas (incluyendo laentraoa
.. nuevas) al aumentar la carga. En consecuencia, el orden de las
'V'.LVll""""", puede determinarse observando su movimiento y contn-
placa estrecha, por ejemplo, sometida a flexin simple dar el
de isocromticas que se reproduce en la figura lOO, indicando
franjas paralelas que en todas las secciones verticales, alejadas de los
. de aplicacin de las cargas, la distribucin detensiones es la misma.
la )magen de la pantalla mientras' aumentamos. gradual-
 EL MIlTODO FOTOELASTICO 165

que aparecen nuevas isocromatlcas en los y para las componentes c..Iebidas a y~'
de la pieza que se mueven hacia el eje neutro, de . a .
se van espesando cada vcz ms. En el eje neutro se presenta, Xa = - ~sen {3sen.p, Ya = V2 cos {J sen (if; - A) (J)
la isocromtica de orden cero (n = O). y2
Sumando las componentes de las ecuaciones () y 0) tenemos para la luz
43. Polariscopio circular. Hemos visto que, para un determinado
que sale del modelo
ngulo, el polariscopio plano muestra junto con las isocromtcas las
sodinas correspondientes a ese ngulo. En la figura 100, por lo tanto,
debieran aparecer en negro todos aquellos puntos en los que las direc- Xa =
a
.y2 .//
cos '1', Ya = ../2 sen (1/1' - A) (k)

ciones de las tensiones principales coinciden con las orientaciones de

polarizador y analizador. La figura 100 fue obtenida en reaidad con Un donde 'PI = 'P +
f3. .
Antes de examinar la influencia de Q,1 y A conviene representar las
polariscopio circular, el cual es una modificacin del polariscopio plano ecuaciones (k) como superposicin de dos movimientos circulares. Lla-
diseada con el fin de eliminar las sodinas!. Su esquema es el mostrado mando 'JI" a 'l -(LJ/2) Y b a a/V2 las ecuaciones (h) toman la forma
en~ la figura 98b, y corresponde al d la figura 98a, sin ms que aadir
las dos lminas cuarto de onda Qp y QA' Una lmina cuarto de onda es una
placa cristalina, con dos ejes de polarizacin, que afecta a la luz de igual $3 = b cos (if;1I +~) = b (COi:l~COS if;" - sen~ senifil/) (l)

~) = b (COS ~ sen"'" - sen~ cos ''fI)

forma que un modelo en estado tensional uniforme, introduciendo una
diferencia de fase Ll, dada por if), pero cuyo espesor es tal qu.e IJ = :;r/2. ys = b sen ("''' - (m)
Usando las ecuaciones (J) con ese valor de Ll y eligiendo pal'a a, ngulo
formado por el plano de polarizacin de P y uno de los ejes de Qp, el que representa, en la figura 99b (en la que ~l rayo norma~ al papel entra
valor de 45, obtenemos las siguientes expresiones para las componentes en l), la superposicin de un movimiento clrcular de radIO b co~ (.-1/2) y
de la luz que sale de Qp. sentido el de las agujas del reloj y otro de radio b sen (Ll/2) y sentido con-
trario al de las agujas del reloj.
,
a:2 =
a .1,
y'2 ces '1', 11~' = . 52 cos (if; - ~) = :2 sen if; (h)
Podemos ahora demostrar que si el eje de polarizacin de A forma
450 con los de QA uno de estos movimientos circulares es transmitido
hasta la pantalla S, mientras que el otro es interceptado consiguindose
. Aqu X.I corresponde al eje rpido~ de la lmina cuarto de onda. La elon- as el resultado que buscamos de eliminacin de las isodinas. Las compo-
gacin expresada por estas ecuaciones (en las que 'P es de la forma pt + nentes Xa e Ya de las ecuaciones (l) y (m) tienen las direcciones c..Ie las ten-
+ constante para un punto cualquiera del rayo luminoso) corresponde . siones principales del modelo. Un cambio de los ejes del movimiento cir-
a un 'movimiento circular, por lo que una luz tal se dice que est circular- cular no hace ms que alterar el ,ngulo de fase ?JI" en una constante. En
mente polarizada. consecuencia el movimiento circular puede ser expresado empleando los
Llamando P al ngulo formado por x/ y la direccin de r1,. en el mo- ejes de QA mediante las componentes
delo (fig. 99b), LJ a la diferencia de fase producida por el elemento so-
$4=CCOS"', Y4=csenv- (n)
metido a tensin y habida cuenta de que las componentes (h) corres-
ponden a los ejes de polarizacin de Q P, tendremos las expresiones si- en las que 1JI tiene de nuevo la forma pt + cte. Identificando x con el eje
guientes para las .componentes de la luz, producidas por xa /, que salen rpido') de Q A tendremos que a la salida de esta lmina cuarto de onda
del modelo.
a X; = ecos 1/1, Ys = csen (" - ;) = -c cos '" (o)
a
Xa = ---= cos (3 cos 1/1, ya = V2 sen fJ cos (1/1 - Ll) (i)
y2
donde 'P ha cambiado de. nue~o en una constante. Si; coloc~mos ahoru e~
, Si se gira el polarizador y el analizador, mantenindolos cruzados, las isocromticas analizador de forma que su eje forme con OX 4 Y O,Y4 un angula de 4S
se mantendrn estacionarias mientrns que las i.oclinas se movern. Si tal rotacin se realiztl (fig. 99c) la resultante de las componentes (o) a lo largo de l ser .
rpidamente, las sodinas dejarn de Verse. Este mismo efecto es el conseguido por el polaris-
copio circular por mtodos puramente pticos. ecos 45 cos 1/1 - e ces 45 CQS '"
166 TEORlA DU LA ELASTICIDAD El. METODO FOTOIlLASTICO . 167

lo cual es cero, con lo que el movimiento circular de i:lentido, el de las oscuro. Si giramos el analizador _900 respecto a'O" lo tendremos, por el
agujas del reloj, es interceptado. . contrario, instalado para la observacin en campo' iluminado,' en la que
Considerando de la misma manera 111 parte de las ecuaCIOnes (1) y 'aparecen como franjas iluminadas las que antes se presentaban.en negro.
(m) correspondientes al movimiento de sentido contrario al de las agujas Este mismo efecto se consigue en el polariscopio plano colocando parale-
del reloj, es decir, lamente, en lugar de normalmente, los ejes de polarizador'Y analizador.
(n')
xi = -csen f, y/ = -e cos '" . 44. Ejetnplos de determinacin fotoelstica de las tensiones.-
tendremos que la elongacin transmitida por el eje del analizauor es: . La aplicacin del mtodo fotoelstico ha permitido obte~er resultados de
suma importancia en el estudio de las concentraciones de tensiones que
-e cos 45 sen f - ecos 43 sen '"
siendo su amplitud
_r .t:. t:.
V2c o v2bsenZ o asen
Z
(p)

si recordamos que' b es u/V'X y que a es la amplitud a la salida del pola-

rizador. Comparando este resultado con el (g) del polariscopio plano ob-
servamos que el factor sen 2a est ausente, con lo que sobre la pantalla
aparecern las isocromticas pero no las isodinas. En este estudio no se
ha tenido en cuenta la absorcin de luz por el aparato.
Si I es cero tambin lo es la amplitud (P), lo que quiere decir que
si no hay modelo o si ste no est cargado, la pantalla aparecer en negro.
Tenemos entonces instalado el instrumento para la observacin en campo

Frc. 102

PIC. 103

'aparecen en el contorno de los orificios y ngulos entrantes. En tales caso::;

'. la tensin m.'dma se produce en el borde, y como una de las tensiones
principales se anula en el contorno libre, aqulla puede obtenerse direct,i-
FIG. 101 mefite por el mtodo ptico.
 168 '!'HORIA DE LA ELASTICIDAD EL MBTODO FOTOELAS'l'ICO 169

La figura 101 muestra la distribucin de isocromticlIs para una blrra

curva), flectada por los pares M, cuyo dimetro exterior es tres veces el
interior. El orden de las isocromticas marcado en el extremo derecho
de la pieza, presenta un mximo de valor 9 en la parte superior e inferior
de la barra y el regular espaciado de las mismas, en esta zona, corresponde 3
,
~

"\ Factores de concentracon de esfu~rzos

Tensin
p o-D/d:J
~ c-D/d"l.5
0\
~
"'- -1 t ~
'ir- r-
-
FIG. 104 0.1 0.'2 0.3 D.4 0.5 0.6
Relacin R/d

a ia distribucin lineal de las tensiones flectoras. El orden de las socro- Fll.. 105
mticas, marcado en el extremo superior, muestnl la distribucin tensio-
nal en la parte curva de la barra (el modelo completo se contina por
encima de este extremo superior, que es su eje de simetra), indicando la
existencia de una tensin de compresin en el borde interior igual a 13,5
en valor relativo y de una traccin en el borde exterior igual a 6,7. Estos
valores concuerdan muy bien, proporcionalmente, con los resultados teri-
cos (exactos') dados en ll! ltima lnea de la tabla del 27.
Las figuras 102 y 103 se refieren al caso de una viga flectada bajo la
accin de una carga concentrada' que se aplica en su punto medio2 La
mayor densidad de franjas oscuras indica tensiones elevadas en la pro-
ximidad del punto de" Hplicacn de la carga. El nmero de franjas que
atraviesan las secciones transversales decrece desde el centro hacia los
extremos de la pieza, a consecuencia de la correspondiente disminucin
del momento flector,
La figura 104 representa la distribucin de tensiones en una plac!l
de dos unchunls diferentes, sometida a una traccin axli:1 e indica que la
mxima tensin aparece en la terminacin de la transicin entre las partes
de distinta seccin, La relacin de la tensin mxima a la tensin medi en 1'IG, 106

1 E. E. Weibel, Tralls. A.S,M,E., vol. 56, pg. 637. 1934.

'M, M. Frocht, T,'a1IS. AS,M.E. vol. 53, 1931. .....
 170 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
la seccin ms estrecha de la placa, es llamada 'factor de concentracin de
tensiO?les. Su valo!" depende de la relacin del radio R, de la curva de tran-
sicin al ancho, d, de la placa en su parte ms angosta. La figura 105 con-
tiene diversos valores del factor de concentracin obtenidos experimen-
talmentel y muestra que la tensin mxima aumenta rpidamente al dis-
minuir la relacin Rld, de forma que cuando Rld = 0,1, la tensin mxima
supera al doble de la tensin media. La figura 106 representa la misma
placa sometida a la accin de un par de fuerzas aplicado en su extremo y
en el plano medio de la placn, y en la figura 107 se consignan los valores del
factor de concentracin para este caso.
45. Determinacin de las tensiones principales. El polaris-
copio corrient, que hemos estudiado, determina solamente la direccin
de las tensiones principales y su diferencia. Cuando se desean conocer las
Factores de concentraCIn de tensiones
Curvatura pura
o-Dld=J
\ o-pld=/,S
EL METODO FOTOELASTICO 171
En consecuencia, en todo punto donde deseemos determinar !lIS tensiones
podremos evaluar U x + (1v realizando !a medida de IJh, para cuya ejecu-
cin se han desarrollado diversos tipos de extensmetros 1. Asimismo,
podemos realizar tal medida fotografiando las franjas de interferencia que
se obtienen al aplicar el modelo sobre un ellpejo plano. Tales franjas son
causadas por la lmina de aire de espesor variable, que sigue las variacio-
nes de espesor del modelo, contenida entre modelo y espejo.
De otra parte, la suma de las tensiones principales cumple una ecua-
cin diferencial [ecuacin (b) del 16J que es tambin satisfecha por la
. dd1exin de una membrana, una pelcula de jabn por ejemplo, unifor-
. memente estirada, de forma que si hacemos corresponder los valores de
contorno, la deflexin representa 11", + ay segn una ~ierta escala'. En
muchos casos los valores en el contorno de (1x +
a~ pueden ser determi-
~ados mediante los diagramas fotoelsticos. Estos mtodos permiten de-
terminar a .. - av solamente,. pero en un borde libre una de las tensiones
ay, por ejemplo, se anula por lo que (1% - (11) y (1", +
ay valen lo mism.
Asimismo, si en un punto del contorno es aplicada una cargu normal cono-
cida, esta carga constituye una de las tensiones principales por lo que la
;lllCUJiUi:< fotoelstica de la diferencia de las mismas basta para determinar su

La misma ecuacin diferencial es satisfecha por la distribucin de

\0
~ C[Cl) elctrico en el flujo de cor1'ente a travs de una placa, lo que
ser el fundamento de un mtodo elctrico de determinacin de las
r",~olnn"",-. Asimismo las tensiones principales pueden ser tambin .. de ter-
~ mediante mtodos puramente foto elsticos haciendo uso de ins-
.......... ,....... .Q,

-- ms .elaborados que los descritos en los 42 Y 43. Como alter-

a estos procedimientos experimentales se han desarrollado mtodos
. umricos que son estudiados en el apndice.

I 46. Fotoelasticidad tridimensional. Los modelos usados en los

O 0.1 0.2 0,3 0,4 0.5 0.6
Re/acin Bid fotoelsticos ordinarios son cargados a la temperatura ambiente
FIC. 107 elsticos, de forma que los esquemas pticos desaparecen al retirar
carga. De otra parte, puesto que la luz ha de atravesar tocio el espesor
tensiones principales, en el interior del modelo o en zonas del contllmo modelo, la interpretacin de los esquemas fotoelstieos es posible
sobre las que acta una carga desconocida, es preciso acudir bien al clculo, cuando el modelo se encuentra en un estado tensional plano
bien a la realizaCin dotras medidas. Para la ejecucin de uno u otro se tensiones, entonces, son casi cnstantes !l travs del espesor). Si ste
han propuesto y utilizado muchos mtodos, de algunos de los cuales se 'es el caso, como en una distribucin de tensiones tridimensionales, el
va a hacer una breve descripcin 2 ptico es la integral del estado tensional a lo largo del camino re-
La suma de las tensiones principales puede determinarse midiendo ..rido por el rayo".
los cambios de espesor de la placa3 como se deduce de la __relacin: Estas dificultades han sido resueltas mediante un mtodo busudo en
,jh = ~ (a. + I1v) (a)
, Vas' M. M. Frocht, Plwtoclas/icity, vol. 2.
'J. P. Den Hartog, Z. I/rlgew. Mallr. Jyfech., vol. 11, plg. 156. 1931.
, Vase el trabajo cltndo de We.bcl. 'V."" R. D. Mmdhn, J. Appl,ed Plrys., vol. 10. pg. 282. 1931. . .
A Pam mayor InformaCIn \ .m~t: 1.lb reCel cnCM~ dI:" Id nota.
, Vase el trabajo de D_ C_ Drucker en el Tlal/dbook 01 Expertll/elllal Slress 11.1ll1Iysi,, dond~
, Este mtodo fue sugerIdo por I\Ilcsnager, /Ile. nI. un estudIO completo. sobre la fotoelastlcldnd tridImenSIonaL
 172 TEQRIA DE LA ELASTIGIIJAD
EL METODO FOTOELA5TICO 173
las observaciones de Brewster y Clerk Maxwell 1 de que los materiales .
gelatinosos, tales como el colapes (isinglass), secados bajo carga, conservan
Tuerca con borde
los esquemas foto elsticos al ser desc~rgados. Asimismo se ha encontrado CniCO
que resinas tales como la baquelita y la fosterita, cargadas estando calientes,
poseen la misma propiedad al ser descargadas. La explicacinz se encuen-
tra en que la estructura de estos materiales consta de un esqueleto elstico

FIO. 108

fuerte (una malla molecular) rellenada por una masa de molculas poco
ligadas que se fluidiza al calentar. Cuando el modelo caliente es cargado,
Tuerca convencional
el esqueleto elstico es el que sostiene la carga. Al enfriar el modelo la masa
asemilquida') se. congela. haciendo que el esqueleto conserve la defor- FIG. 109
macin al descargar el modelo. El efecto ptico se conserva, en conse-
cuencia, y no es alterado al cortar la pieza en trozos. Un modelo tridi- 3 %. La figura 109 representa las franjas obtenidas sobre un modelo
mensional puede serortado en rebllnadas, cada una de las cuales puede baquelita) de una unin por pasador y tuercal . La tuerca inferior es del
ser estudiada con el polariscopio. El estado tensional en tales rebanadas no convencional. La superior de borde cnico muestra una menor con-
es plano, pero se sabe que las componentes de la tensin 7:",., 'yz y (J. no de tensiones que la convencional.
afectan al rayo de direccin z, normal a la lmina. La figura 108 muestra
la reparticin de franjas obtenida en la rebanada central.de un eje redondo 1M. Hetnyi, J. Applied Mechu1Iics (Tram. A.S.M.E.J, vol. lO, pg. A93, 1943. Resul.
(de fosterita) en el que existe una muesca hiperblica 3 La tensin mxima correspondientes a otros tipOS de tuercas pueden encontrarse en este trabajo.
deducida de este diagrama fotoelstico, difiere del valor terico en un
I J. Clerk MUKwdl, Sci. Paper., vol. 1, pg. 30.
'M. Hetnyi,:J. Applied Phys., vol. 10, pg. 295, 1939.
lLeven, loco cit.
.....

Mtodos elasto
47. Energa potencial elstica. Cuando una barra uniforme es
sometida a una traccin, las fuerzas que actan sobre sus extremos reali-
zan una cierta cantidad de trabajo al estirarla. Si sobre el elemento de
la figura 110, acta solamente la tensin normal (J", la fuerza y extensin
ttl.1:3 d.
O : e.z
(al (b)
FlG. 110
correspondientes sern !T",dydz y f",dx. La relacin existente entre estas
dos cantidades es la representada por una recta tal como la OA de la
figura 110b, y el trabajo hecho durante la deformacin viene dado por el
rea l(adydz) (E"dx) del tringulo OAB. Llamando dV a este trabajo
tendremos:
Ca)
siendo evidente que este mismo trabajo es realizado sobre todos los ele-
mentos de la barra suponiendo que el volumen de todos ellos sea el mismo.
Sentado esto, surge la pregunta siguiente: en qu tipo de energa se
convierte este trabajo?
En el caso de un gas, la compresin adiabtica del mismo eleva su
temperatura. Si es una barra de acero 10 que comprimimos adiabtica-
mente, la temperatura se eleva tambin aunque en pequ'ea cantidad. El
calor correspondiente, sin embargo, representa solamente una peque-
METODOS ELASTO-ENERGETICOS 175
'sima fraccin del trabjo realizado por las fuerzas de compresin!; fraccin
sta tan pequea, que a efectos prcticos puede ser despreciada. En conse-
cuencia, podemos aceptar que el trabajo, realizado no se emplea en la
generacin de calor, siendo todo l almacenado en el elemento 'en forma
, de la llamada energa de deformacin o energ{a potencial elstica. Se supone
que el elemento sigue siendo elstico y que no es generada energa cintica.
Las mismas consideraciones se aplican cuando sobre el elemento ac-
tan las seis componentes de la tensin a"" (Jy, (J.. T",y, T",., T/I% (Hg. 3).
La conservacin de la energa requiere que el trabajo realizado no dependa
, del orden en que se apliquen las fuerzas, sino slo de su magnitud final.
De no ser as, al cargar siguiendo un cierto orden y descargar siguiendo
otro orden, al que corresponde un trabajo mayor, obtendramos una energa
.' Ilbre neta despus de hacer recorrer al elemento un ciclo completo.
El clculo del trabajo realizado, es ms sencillo si las fuerzas b ten-
siones aumentan todas simultneamente con igual velocidad. Entonces,
la rehicin entre cada fuerza y el' desplazamiento correspondiente sigue
siendo lineal como en la figura 11 Ob, de forma que el trabajo realizado por'
todas esas fuerzas ser:
dV = Vod:cdydz (b)
Vo = HO"%E% + rrufu + a,E. + T"","("", + 'l'V'''(II' + T,,=y~,)
la energa de deformacin correspondiente a la unidad de volumen.
, .' En la discusin precedente se consider que las tensiones eran las mismas en
las caras opuestas del elemento y que no existinn fuer:r.3s msicas. Estudiemos ahora
(e)
el trabajo hecho sobre el elemento, cuando las tensiones varian a travs del cuerpo
y las fuerzas msicas no son nulas. Considerando la fuerza ".,.dud, que acta sobre
, la cara 1 del elemento de la fgunl 110a, el trabajo que realiza al despla:.:arse el des-
plazamiento u ser Hrr,u),d.,d, donde el subndice 1 indica que las funciones rrr y 11
:, deben ser evaluadlls en el punto 1. De igual forma, la fuerza rr ,dvd, quc acta sobre
, la cara 2 realiza el trabajo - Je". u)!d.,d , siendo el trabajo total para las dos caras
i[(..:uh - ("su).] dy dz
lmite es:
1 f)
2 a;; (.."u) dx dy dz (d)
, Calculando ahora el trabajo realizado por las tensiones tangenciales '~y y t",. sobre
,las caras 1 y 2 Y sumndolo a (d), tendremos la siguiente expresin para el trabajo
, hecho sobre esas dos caras por las tres compooentes de lo tensin:
1 l
2 a; (..:u + T:,tI + T:,W) d:r; dy d~
I De no ser as habrla una diferencia sustancial entre los mdulos elsticos ad.abticos
e isotermos cuando en la realidad tal diferencia es muy pequea. Vase G. F. C. Seade, Ex
,p.,imental Elasticity, captulo 1.
 176 TEORIA DE I.A ELASTICIDAD METODOS ELASTO-ENERGETICOS 177
do~de V ~ 'lII son las componentes del desplazamiento en la direcciones y y. z. El lru- a la componente correspondiente de la tensin. Tomando por lo tanto la
biIJo realizado sobre los otros dos pares ,de caras puede hallarse de igual manera, derivada respecto a " y. usando .la ecuacin (11) se obtiene
encontrndose pura el trabajo total hecho por las tensiones sobre las caras la siguiente
expresin:
avo
oe",
= ),8 + 2Ge", = u'" (g)
1 [ iJ fJ
:2 a;; (u"u + T U + 'Tw) + ay (.,.vv + T W + ..... u) En el caso de un estado tensional plano U z = .rz = .y. = O Y de (84)
+ fz (.,.,1U + T'. + "u.u) ] dx dy dz (6)
resulta;

El trabajo realizado por las fuerzas msicas ser:

V o -- 2E
1 (rr" 2+ O'v2) - Ev rr"uu 1 r;rJ-
+ 2G (86)

(Xu + Yu + Zw) d,; dy dz (J) La energa potencial elstica total V de un cuerpo deformado, se ob-
y el tmbajo total ser la suma de (e) y (f) q~e diferenciando (e) queda as: tiene integrando la energa de deformacin por unidad de volumen Va:

....!..[IT,~+U., (lv +G. jlw +T,y(o~'j_aU)+T'Z(aw +lv) v = JfJV o dx dy dz (87)

2 a.'!C ay ,z ih ay ay GZ
Representa el trabajo total realizado durante el proceso de carga contra
(21L
lz
+ ow)
+ . .,:
ox
+ u (..fuI...
ih
-r ~ + ~ + x)
ay oz
las fuerzas interiores. Si imaginamos que el cuerpo consta de un gran
n(mero de partculas unidas entre s por resortes, V representara el
+ v (.lEu.. + l.!a. +~. + y) + w (.&... + 1!.u. + + z)] d.>: dy dz "Tu: trabajo realizado para estirar y contraer tales resortes. Usando las 'ecuacio-
~ h~ h ~ ~
nes (84) u (85) podemos expresarlo en funcin de las componentes de la
Observando que las cantidades que multiplican a las componentes de la tensin tensin o de la deformacin, como vel'emos en las aplicaciones que se des-
son Ex> , 1''''"' ... [ecuaciones (2)] y dado quc los parntesis que afectan a u, v y w ;1rro11an a' continuacin.
son nulos, como veremos en las ecuaciones (127) del 76, resulta que el valor tota
del trabajo realizado sobre el elemento viene dado por () y (e). Estas frmulas La C'dntidad de energa potencial elstica almacenada por unidad de volumen,
siguen, pues, siendo vlidas lJun cuando el estado tensional no sea uniforme y no ,es usada a veces como base para determinar la tensin lmite a la cual se produce
se consideren nulas las fuerzas msicas. la rotura '. Con el objeto de armonizar tal criterio con el hecho de que los materiales
istropos son capaces de soportar grandes presiones hidrostticas sin ceder, se ha
Mediante la ley de Hooke, ecuaciones (3) y (6), podemos expresur propuesto considerar dividida en dos partes la energa de deformacin: una, la corres-
pondiente al cambio de volumen, y la otra, que sera debida a la deformacin, y que
Va, que viene dado por la ecuacin (e), en funcin de las tensiones sola- es la nica que se toma en cuenta para determinar la resistencia".
mente. Entonces Como ]0 expresa la ecuacin (8), la modificacin de volumen es proporcional
a la suma de las tres componentes nOffilales de la tensin, de manera que si esta
11
- E (rr,t'u + rrv rr + rr.rr,,) suma es cero, la deformacin es tal que el volumen no cambia. Cada una de dichas
~omponentes puede ser, a su vez, dividida en dos sumandos

+ 2~ (T"1/ + T~=2 + T".2) (84) fl'tIS == a/ + P, .., "" IT,I + P

en las cuales
Alternativamente, podemos usar las ecuaciones (11) y expresar Va en
p = -i(... + ... + ..,) = te (h)
funcin de las defonnaciones. Resulta: es decir, que
<1'.' + u.' +.,.z' = O

de manera que, segn se ha expresado, la solicitacin <1,,', G,/, G.' producir nica-
siendo mente una distorsin y la variacin de volumen depender solamente de la traccin
E1I
e = E" + fu + e., h = (1 + 11) (1 - 21')
1 En el libro de S. Timoshenko, Strengtlr 01 Materia/s, vol. 2, se estudian las diversa.

teoras de la resistencia.
o M. T. Huber, Caasopfsmu teehnizne, Lwv, 1904. Vase tambin R. V. Mises, Gliuingell
De la expreslon (85), se deduce fcilmente que Va es siempre positivo. Nadlriehte/l, ,Math.-p/ys. Klasse, 1913, pg. 582, Y F. Sebleicper, Z. allgew. Math. Meeh .
Como puede mostrarse fcilmente usando la ecuacin (85), la deri- vol. 5, pg. 199, 1925. .
3 LRS componentes" tangenl.;ales d.e la tensin T:r;UlI t'vr., "tzt: producen defonnacioncs tan-
vada de Va respecto a cualquier componente de la deformacin, es igual' gel,c,.l". p"ro no alt~ran el volumen.
12 -TtOnlA DI! LJ\ hW5TICIUt.O
 ME'l'ODOS ELASTO-ENERGETICOS 179
178 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Una distribucin tal reaza un trabajo durante su aplicacin puesto que s~
unifonne p. De la ecuacin (8), resulta que la parte de la energa total que corres- produce una(eformacin de la regiqn cargada. Fijemos en posicin y orientacin
ponde al cambio de volumen es: un elemento de superficie de esta regin; sLp indica el orden de magnitud (por ejem-
ep _ 3(1 - 2_). 1 - 2_ plo, el valor medio) de In fuerza por unidad de rea y a es una dimensin lineal
2" - 2E p- = ~ (<T: +00. +<T,)2 (i) representativa (por ejemplo, el dimetro) de la zona cargada, las componentes de
la deformacin son del orden de (PIE) y los desplazamientos de la parte cargada
Restundo esta expresin de la (84) y usando la identidad del orden de palE. El trabajo realizado es, entonces, del orden de pa' . palE = p'a"IE.
Puesto que de otra parte, componentes de la tensin de orden p implican una energa
<T:If" + "1fT, + <T,a". = -lea. - 0",)' + (<T. - a,)' + (lfo - a.)'] + (a.' + <T,' + u,') potencial cuyo valor por unidad de volumen es del orden de p"/E, se deduce que
el traaajo realizado se extiende solamente a un volumen del orden de aS, lo que
podemos expresar In parte de energa total debida a la distorsin bajo la forma; concuerda con el enunciado del principio de Saint-Venanr.
En lo dicho se ha supuesto que el cuerpo era de fonoa rlgida quc obedeca a la ley
y 1 +_
D -
1 - 2"
-jE- (a". + 0"", + u,)' = BE [(... - .. ,)' + (a. - u.), de Hooke. Esta ltima restriccin puede ser salvada haciendo que E represente
a In penwente de la curva tensin-defomlacin del material. Si, por el contrario,
1
+ (". - ".)'J + 2G (T:,' + T." + Tv") (88) el cuerpo no es de forma rgida, como ocurre, por ejemplo, con una viga muy delgada
o con una fina membrana cilndrica, la aplicacin de una distribucin equilibrada
de fuerzas puede dejarse sentir a distancias superiores a varias veces el espesor
En el caso, de una tracci~n simple de direccin x, tan slo a. es distinta de cero
y la energla de defonnacln que corresponde a la distorsin resulta entonces de o el dimetro.
. La discusin anterior puede ser repetida sin cambios para el caso de una carga
acuerdo conla frmula (88) 1
3
1" .
(1.". En el caso de una solicitacin de esfu:rzo de resultante no nula, siempre que exista un elemento de superficie fijo dentro de
o prxmo a In parte cargada. Por tanto, si un material deformable est pegado a
:',

cortante aplicada, por ejemplo, a los planos xz e yz, T . . es la nica tensin diferente uno rgido, la presin aplicada a una pequea parte del prmero, prxima al empalme,
de cero y la energa correspondiente a la distorsin es 2~ . i'". Admitiendo
producir solamente tensiones. locales l. 1',

como cierto que para cualquier sistema de tensiones la rotura ocurre cuando la 48. Principio de los trabajos virtuales. El princlplO de los tra-
energa de defonnacin correspondiente a la distorsin alcanza un cierto lmite bajos virtuales se emplea, con ventaja, en la solucin de diversos problemas
(car~:teristico d _cada material), la relacin entre el valor crtico para el caso de una
7
tenslon de tracClon sola y para el de una tensin tangencial tambin sola se obtiene de elasticidad. Para e! caso de una partcula, dicho principio establece
,.
,.
median te la ecuaci n que si un punto material, sometido a un conjunto de fuerzas, se encuentra
en equilibrio, el trabajo total de esas fuerzas es nulo en toda traslacin vir-
:
1-
tual. Se considera como traslacin virtual de una partcula que puede mo- l:.
.,
de donde result'l verse libremente en cualquier direccin, todo desplazamiento infinitesimal
. 1 de la misma. Si bu, tv, c5w son las componentes de una traslacin virtual .
T = -va'" = 0,55700: en las direcciones x, y, z, respectivamente, y LX, EY, LZ, las sumas de

l
las proyecciones de las fuerzas en las mismas direcciones, e! principio ;
Para e! c~so d?l acero los experimentos muestran' que la relacin entre los limites
de los trabajos virtuales permite escribir las siguientes ecuaciones: .
de flUidez re~lstrados para traccin y esfuerzo cortante, concuerda muy bien con
la dada por (j). /lu'1:X= 0, oV 2:Y = 0, /lw'1:Z =O 1:
1;
.?~ la consideracin de la energa potencial elstica, Ke deduce que el principio
de Salll t-~ en~n.t es una ~on~ecu~ncia de la conservacin de la energa u, De acuerdo ecuaciones que quedan satisfechas para cualquier traslacin virtual si se !.
con tal pnnClplO, dos dlstrrbuClOnes de carga diferentes con igual resultante que ,
act~n sobre una pequea parte de un slido elstico, producen el mismo e~tado verifica: 1
tenslOn?l, ~alv~ en los punto~ prximos a los de aplicacin de la carga. Si una de :EX = 0, '1:Y = 0, 1;Z = O ,,.j,
estas dlstnbucJOnes es cambIada de signo y combinada con la otra las tensiones
resulta.n.tes sern, pues, nulna salvo en los puntos citados. Las cargas combinadas Llegamos, as, a las conocidas ecuaciones de! equilibrio del punto-masa. l
se equllibr:m ~ el p.,rincipio en cuestin es, de hecho, equivalente a la afinnacin de Al aplicar el principio de los trabajos virtuales, las fuerzas que actan f:
que una dlstnb~clon ~e .fuerzas de resultante nula, que acte sobre una pequea (;;
se consideran como constantc;s durante una traslacin virtual y si alguna
parte de un shdo elastJco, produce solamente tensiones locales. j"
de las fuerzas, que obran en un punto dado, fuese una reaccin elstica, !.
..
1 V .se IOBs tr,"bajos de W. Lodc, Z. Physik, vol. 36, pg. 913, 1926, Y Forschu1Igsarbeite1l
por ejemplo, la reaccin de una barra en el caso de la articulacin de una
numo 3o3, erhn, 1928. '
2 J. N. Goodier, Phi/o Mag., serie 7, vol. 24, plg. 235, 1937 J Applied P/"s vol 13
pg. 167, 1942. ' . ~.,.. 1 Gootlier, J. Applie4 Phys., loe. cit.

180 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
viga de celosa, admitiremos que los desplazmientos virtuales son tan
pequeos, como para que la variacin de su intensidad o' direccin pueda
ser despreciada.
Un cuerpo elstico, en reposo bajo la accin. de fuerza.s de superficie
y msicas, constituye un conjunto de partculas, cada una de las cuales
est sometida a un sistema de fuerzas en equilibrio. En toda traslacin
virtual, el trabajo total de las fuerzas, que actan sobre una partcula,
es nulo, y por lo tanto, tambin lo ser el trabajo de la totalidad de las
fuerzas del sistema. En el caso de un cuerpo elstico, se entender por
traslacin virtual, todo pequeo desplazamiento compatible con la con-
dicin de continuidad de la materia que lo constituye y con los vnculos
que pudiesen ser establecidos para los puntos de su superficie. Si, por ejem-
plo, se establece como condicin la inmovilidad de una parte de la super-
ficie del cuerpo, dgase la extremidad empotrada de una viga, o bien un
desplazamiento muy pequeo, la traslacin virtual para esa parte debe ser
igual a cero.
Vamos a examinar, como ejemplo d~ aplicacin, el caso de una placa
sometida a un estado plano de .tensin. Denotaremos con u y v a las com-
ponentes de los desplazamientos efectivos debidos a las cargas y con u y
t~V a las componentes de una traslacin virtual que se efecta a partir de
la posicin de equilibrio de la pieza bajo carga, las cuales son cantidades
infinitamente pequeas arbitrarias que satisfacen a las condiciones de
continuidad propias de una deformacin elstica, es decir, funciones con-
tinuas de x e y.
Cualquiera que sea el sistema de traslaciones que se lleve a efecto, el
trabajo realizado para vencer las acciones mutuas entre las partculas
es igual a la energa de deformacin almacenada por el cuerpo, esto es,
la energa potencial elstica que corresponde a aquellas traslaciones.
Por lo tanto, si en lugar de u y v tomamos u y v, el trabajo realizado
para vencer los vnculos internos ser igual a la energa de deformaci6n
consiguiente a u +
OU, v +.
v, menos la energa de la deformacin que
corresponde a u y a v. La influencia de los desplazamientos virtuales
ou, Ov en las componentes de la deformacin, se expresa por:
os oU;' l Bv
z
= l
ax oey =--,
ay
y la respectiva modificacin de la energa potencial de deformacin por
unidad de volumen se desprende de la ecuacin (85)
avo avo avo ..
V o = -,,-
ve:
oez + -,,-
"fU
OEU + -;-- 6-y"", = G"z DE. + G"u oe. + T~ O'Y~
a'Yru
(a)
La variacin de energa potencial de deformacin correspondiente a todo
el cue,po se obtendr mediante j'JVodxdy, en la cual la integracin se
debe extender al rea total de la placa de espesor unidad.
METODOS ELASTO-BNERGETICOS 181
Como h quedado establecido, la variacin de la energa potencial
de deformacin es la medida del trabajo efectuado para vencer las ac-
ciones mutuas que se ejercen entre' las partculas. Para obtener este tra-
bajo se debe cambiar el signo de aqulla, as que la expresiQn del trabajo
efectuado durante la traslacin virtual por las fuerzas que estamos con-
siderando ser:
-JI OVo dx dy (b)
Al efectual' el clculo del trabajo de las fuerzas exteriores durante una
traslacin virtual, debe tomarse en cuenta las fuerzas aplicadas en el con-
torn de la placa, as como las fuerzas msicas. Designemos por g e ji'
a las componentes de las fuerzas que obran en el contorno de la pieza,
referidas a la unidad de rea; para el trabajo de estas fuerzas, durante el
desplazamiento virtual, cuyas 'componentes son u y v, puede, sin ms,
. escribirse la expresin:
Iex OU + Y ov) ds (e)
en la cual, la integracin se extiende a todo el contorno, s, de la placa.
De una manera anloga, se tendr como trabajo de las fuerzas m-
sicas
Jf(X OU + Y ov) dx dy (d)
en donde X e Y son las componentes de la fuerza ponderal especfica, y,
como en el caso anterior, la integracin se extiende a toda el rea de la
placa.
La cotidicin que expresa la nulidad del trabajo total, desarrollado
durante la traslacin virtual, resulta de las expresiones (b), Ce) y (d) y
es la siguiente:
J(X OU + Y liY) ds + .ff(X OU + Y 011) dxdy - JI llVodxdy = O (89)
Como se ha dicho al aplicar el principio de los trablljos virtuales, las fuerzas
dadas y los componentes de las tensiones reales que corresponden a la posicin
. de equilibrio, se consideran como constantes durante la traslacin virtual, as que
el signo Ii puede colocarse fuera de las integrales en la ecuacin (89). Procediendo
de tal forma y cambiando todos los signos, se tendr la nueva expresin:
Il[fJVo dz dy - ff(Xu + Yo) r1:& dy - f(Xv. + Yv) ds] = O (89')
en la cual, el primer trmino entre corchetes es la energa potencial de defonnacin.
La suma de 105 tnninos segundo y tercero representa la energa potencial que
.corresponde a IIlS fuerzas que actan sobre el cuerpo, si para el estado en que no
existe tensin alguna (u = v = O) dicha energa potencial se toma igual a cero.
Finahnente la expresin completa, dentro de corchetes, representa la energa po~
tenGal total del sistema. .
Por tanto, si se comparan diversos valores e los desplul':arnientos u y '/J, puede
establecerse que las traslaciones que realmente tienen lugar en un sistema elstico,
sujeto a la accin de fuerzas exteriores dadas, son aquellas que anulan la variacin
 182 TEORIA DE LA ELASTICIDAD METODOS ELASTO-ENERGETICOS 183

de la energa potencial total del sistema, pan! cualquier despluzarniento virtual que y el incremento correlativo de la energa potencial de deformacin ser,
ocurra a partir de la posicin de equilibrio, esto es, que la energa potencial total segn queda dicho:
del sistema en la posicin de equilibrio es un mximo o un mnimo. Para ver si se
trata de un mximo o de un mnimo, es necesario tener en cuenta los infinitsimos
de orden superior que hab:m sido despreciados en el desarrollo ailterior l. Si de
-s
2
l!(i-l/)2
-
o d."C
dx (e)
esa manera puede demostrarse que para toda' traslacin virtual la variacin de la
energa potencial total del sistema es positiva, se tratar de un caso de mnimo Si aadimos a la expresin (e) la energa debida a la tensin inicial, se,
y si ella fuera siempre negativa, se estara en el caso de un mximo. Toda traslnci~ ", obtendr la energa potencial totaL En este caso el principio de los tra-
virtual del sistema que lo aparte del equilibrio estable exige un trabajo positivo bajos virtuales conduce a la ecuacin siguiente, que corresponde a la (89):
de mnIleru que, en este caso, la energa potenCIal tOtlll del sistema en equilibri~
es un m1limo.
En el caso de un estado elstico tridimension.ll. SI! puede llegar fcil-
l S!al (dy)2
!ao CJ.oydx--2 o 0-'"dx dx=O (f)
mente a una ecuacin anloga a la (89). '
El principio de los trbajos virtuales es particularmente til para la subintegral que figura en el segundo trmino se tendr:
determinar la deformacin que en un cuerpo elstico origina un sistema
de fuerzas determinado.' Unos cuantos ejemplos, cuya solucin es ya
muy conocida, ilustran la aplicacin del mtodo de q~e se trata.
y la integracin por partes, nos da, teniendo.en cuenta que' en las extre-
,midades del hilo y = O:

lo' (~;) dd~ (!~; ayl: - la ~:~

l
2 dx = 2 ay dX) =
Sustituyendo en la ecuacin (f), se obtendr:
Flo. 111

Consideremos, en primer lugar, la deflexin de un hilo elstico y per-

S
Jorz dd~
x-
oy dx + (' q ay d:l; = o
Jo
fectamente flexible (fig. 111) estirado por la accin de las fuerzas S entre
dos puntos fijos, A y B, Y sujeto a una carga vertical distribuida, de in-
tensidad q. Suponemos que la tensin inicial del hilo es suficientemente
grande como para que el incremento de esfuerzo tractor, debido a la
extensin adicional durante la flexin, pueda despreciarse. Por lo tanto,
ecuacin nicamente quedar satisfecha para cualquier traslacin
el aumento que experimenta la energa potencial de deformacin a causa
dy, si se verifica
de la flexin, se obtiene multiplicando la intensidad inicial de la fuerza S
de traccin por el alargamiento que experimenta el hilo. Considerando (g)
las coordenadas confonne indica la figw'a 111, se tiene:

[1+ (d)2]1 -d:C=2d~

(d )2 "llega, as, a la conocida ecuacin diferencial 'de un hilo cargado vertical-
1
ds-dx=dx d; d:c
El principio de los trabajos virtuales puede aplicarse no solamente para
!!sl:al:,le':er la ecuacin diferencial de la lnea de deflexin como en el ejemplo
El alargamiento del hilo eSbl dado por
sino tambin para el clculo directo de las flechas l Tomemos
r 1
Jo (ds - dx) = 2
J (dd;)2 dx ejemplo, una barra prismtica libremente apoyada en sus extremos
cargada con una fuerza P (fig ..112). En el caso m~s general, la expresin

t Vase S. T,moshen]co, B/lll. 11ls!. Pabl., Klew, 1909, y tambin su hbro StTC7!gilt oJ
J L3!l dc~prccl.mlU~ ..11 ~uponcr que en to<1(j Ilcsplm'Almlcnto vlrtunl permanedan conS- 2." edlcln"vo!. 2, pg. 44, 1941.
tan tel) los fuerzns) las tensIOnes.
 184 TEORIA DE LA ELASTICIDAD 185
METODOS ELASTO-ENERGE'l'lCOS

de la curva de deflexin de una barra en as condiciones indicadas puede : Sustituyendo en la serie (h) el valor hallado, llegamos a la ecuacin de la
representarse en forma de serie trigonomtrica, como sigue " curva de de flexin
7rX
y = alsenT -z- + a3 sen-1- + . . .
+ azsen' 211":1: 3'lTX
eh)
(o)
expresin, que llevada a la conocida frmula que da la energa potencial
de deformacin de una barra prismtica flectada l , nos conduce a
..
Elr
V = 2" Jo
(d'y)2 Eh' ~
,dx = 413 L n'a,,2
dX2 (k)
: Esta serie converge rpidamente, as que para obtener una aproximacin
: ~atisfactoria basta calcular unos pocos trminos. Si, por ejemplo, la carga
,,-1 acta en la mitad de la lu:z (e = 1/2), la flecha que ella originll ser:

fk-:-::I~,-,_-__ + 341 + 541 + ...)

2Pl3 (
(Y)"=i = El?r 4 1
--r;:--j x
, COIl el primer trmino de la serie, se tiene para la flecha:
Pl"
FlC. 112 (Y):z:= = 48.7EI
, BI valor exacto para el coeficiente del denominador es 48, 10 que nos dice
Para obtener un despla:zamiento virtual respecto a la lnea elstica real, , que -el error cometido al considerar solamente el primer trmino. de la
demos a un coeficiente a", de la serie (h), un incremento infinitesimal serie result del 1,5 % aproximadamente.
(jan. Entonces

(1)
, En el estudio, precedente, consideramos despla:za-
en una sola direccin que representamos por
serie (h). Un mtodo semejante puede aplicarse a
0p-a
;JO

, La correspondiente variacin de la energa potencial de deformacin, ms complicados, Consideremos una placa rec-
resultar entonces, con arreglo a la ecuacin (k): "tangular de bordes fijos (fig. 113), sobre la que actan
av /jan -_ w-
EJ.r' 4
fuerzas msicas paralelas a su propio plano. La expre-
8a. n a... oan (m) sin general de los despla:zamientos u y v puede tomar FIC. 113
. Ja forma de las series
y el trabajo de la fuer:za exterior P durante el desplazamiento virtual (l)
ser,
n7l"c' ~ ~
/.. A,." sen a sen b
m1rX n'trY
P oansen -1- (11.) u = Lt
(p)
~ ~
l. L. Bnm sen a sen b
m1rX Tl1ry
De acuerdo con las expresiones (m) y (11), la ecuRcin del' trabajo virtual v =
resulta entonces:
EJ1I"~ 4 11.7l"G en las que cada trmino se anula en el borde, quedando as satisfechas
""2l3 11. an lia n - P oan sen -1- = O
las condiciones de contorno. Pam calcular los coeficientes A ,..n y B mn
y de ah: procedemos como en el ejemplo de la viga y tomamos los desplazamientos
2Pl3sen~ virtuales en la forma:
1 m7fX n7fy
a" = -'E""Irll'~4;-n-'4- oU = oAmnsen-asenT

, Vase: S. Timoshenko, Strellght of Materials, 2.~ edicin, vol. 1, pg. 297, 1940. "~.
6v = liB mn sen a
m1rZ n'trY
sen b
 186 TEORIA DE LA ELASTICIDAD METO DOS ELASTO~ENERGETICOS 187

quedando entonces la ecuacin (89) de los de'splazamient()s virtuales as: , emos que para cualquier tipo de fuerzas msicas se pueden calcular

DAm.. ff X sen m;x sen n;: d:c dy = DA .... aL" f f V dx dy O

<fcilmente los coeficientes de las expresiones (p) obtenindose la solucin
del problema.
Puede usarse tambin, el mtodo de los desplazamientos virtuales
oBm.. ff y sen m;x sen n;: d:c dy = oBm.. aL . f f V dx dy O (q) . la obtencin de soluciones aproximadas de problemas bidimensio~
nales, en los que se conoen los desplazamientos en el contorno. Suponga-
mos que los desplazamientos u y 'IJ pueden ser expresados con suficiente
Para el clculo de la energa potencial elstica en el caso tensional plano, 'exactitud mediante las series
hacemos liSO de la fnnula
+ am<Pm(X,y)
v= fJ JJ [2(1 ~ p2) (e. 2 + ei + 2pf.e,,)
u = t/>kc,y)
.. (8)
VDdxdy =
11 ~ t{I.(x,y) + 1; bmt{l,.(z,y)
+ 4(1 ~ JI) 'Y",,2 Jdx dy
,n
(r)
que satisfacen las condiciones de contorno antedichas. Para ello podemos'
,elegir, por ejemplo, funciones t{10 y 11'0 que en los bordes den el valor
Sustituyendo en ella l
requerido de los desplazamientos y funciones <P y 'P (el resto de ellas)
que se anulen en el contorno. Para el clculo de los coeficientes a" ... , 0n"
iu \' \' m1l" n7fil
= ix = 44 a Am .. cos eL sen b
m7l":C
E. b, ... , b"" usamos el principio de los trabajos vi.rtuales (89). Tomando
los desplazamientos virtuales en la fonna
ov \' \' n7r m7rX n7fil
r
E" = ay = 4 4 b BOl .. sen ex cos -b- au,. = aa .. c!>",(x,y), (t)

ou av n'1l" m'1l"x' n-rry podemos escribir tantas ecuaciones de equilibrio, semejantes a las ecua-
"/",,,=-+-=
iy ax - bA m.. sen--cos~

r Lm;
a b : ciones (q) del ejemplo anterior, como coeficientes existen en la serie (s).

+ BOl .. cos m;:c sen n~ Estas ecuaciones sern lineales respecto a al, ... , a,," b" '" , bm Y resueltas
'.nos darn lbs valores de los coeficientes d las series (s), series que repre~
, sen tan la solucin aproximada del problema' .
y realizando las integraciones, resulta: Al usar el principio de los trabajos virtuales (89), se supone que la
'energa de deformacin por unidad de volumen V o viene expresada en
funcin de las componentes de la deformacin [ecuacin (1')], las cuales
se obtienen a partir de las expresiones (s). El clculo de la variacin de
la energa potencial elstica puede simplificarse si observamos que

Sustituyendo esta expreslOn de la energa de deformacin en las ecua~

'oV = f J(q~ De. + (jll oell + T"", li'Y"",) dx dy .

ciones (q) obtenemos: = J1[iT'" a~ 01 + rF aay ov + lI T"" (aOy oU + ::c IlV)] dx dy

Eab7l"2 (m2
Amn -4- a~( 1 _ VI) +
n2 )
2b2(l + JI) =
f.aJ.b m7rX n7ry
o o X sen a senT d..x dy Integrando por partes y observando que ou y ilv se anulan en el contorno
Eabr2 (m2 71
2
J."ojo(b y sen mn mry
resulta
J1.
[(arFZ: h%u) au + (au y ay + a7"")
)
B""-4- 2a2(1 + v) + b2(1 _ IiV = -
ax + ay ax ou]
v2) = -asen-b- dx dy d:rdy
,
. 1 Derivar una serie de Fourier trmmo 3 tnnlno no es Slenlpr~ correcto. Las cm..liclones . I Este mtodo de resolucin de problemas de elasticidad fue propuesto por W. Rnz,
sufiCIentes para que 10 sea, que son cumplidas por el problema presente, pueden verse en qUien lo aplic con XIto en el estuulo de la fleXin de placas rectangulares. Vase J. reine 11
Modem Analysis, de E. T. Whlttnkcr y G. N. Watson, png. 1&9. a1/Cew. Math., vol. US, pgs. 1-61. Vase tambIn Cesa",,,,elte Werke, pg. 192, Pars, 1911.
 188 TEORIA DI! LA ELASTICIDAD MBTODOS BLASTO-l!NERGETICOS 189
Tomando para los desplazamientos virtuales las expresiones (t) obte- ..
T,!u = 2(1
E
+ JI)
(au
ay
av)
+ ax
.
= 2(1
E
+ JI)
('L..
V 'V. n?r m?rx mry
Lt Amo. b sena: cos -b-
nemos las ecuaciones necesarias para calcular los coeficientes al'" a m ,
bl . hm de la forma siguiente:
+ 2: L B.on -
m7r. 7n1rX n1r'1J
cos --sen -b-- + eya- cos ?rX)
'1/'
-

J.! (00': + ayor",,)

a a a

oa m
JI X <!>m(x,y) 11.1: iv = - oa", iJ:; <Pm(X,y) dx dy ,,,r',nllvpn' dalas en las ecuaciones (90) y suponiendo

lib., ff Yo/m(X,y) dxdy = -ob", f ! (~~ + a;;)t.,(x,y)dXdY OV = .~B", sen a

m?rx n1rY.
senT

o bien

f f (~~ + a;; + x) ",,:,(x,y) dxdy =O

f f (~; ~ + y) 0;; t".(x,y) dxdy = O
(90)1

Como ejemplo de aplicacin de estas ecuaciones, consideremos de nuevo,

el caso de una placa rectangular (fig. 113) de la que suponemos que tres
de sus bordes estn fijos y que los despiazamientos del otro (y = b) vienen
dados por las ecuaciones

u = O, v = ebsen~
. a
maslcas son cero, todos los coeficientes A 77In se anulan
Las condiciones de contorno quedarn satisfechas tomando: coeficientes Bmn son distintos .de cero solamente cuando

~~ A m'lrx n1rY
u = L.. L.. nm sen a sen -b-

v= 'lrX
ey sen-a
+. . B m" sen m'lTX
--sen-
a
n'lTy
b
(u)

Las componentes correspondientes de la tensin sern:

0'", = --E- -
1 - Jl2 ax
(au +.' ayav) = 1---E - (L A..,,-cos--sen--
1'-
m1T
a
m'lrx
a
n1rJ/
ClJllte.rrnlln:un.uo B 1m a partir de esta ecuacin y sustituyndolo en las frmu-
(u) obtenemos los desplazamientos producidos por los que supusimos

.
+ JI
1'2

B mn n7l"
- .

b
m1rX
sen - nmJ
a- cos. -b- + ve sen 'lrX)
-a
daban en el con torno.
En su teora de la rotura de los materiales frgiles A. A. Griffith aplic
conceptos generales relativos a la energa total de un sistema1 Como

O'~ = 1 _
E
1'2
(av
ay + v au)
ax = 1-
('L..Lt
V \' B""l)sen.7cosT
E
1'2
n1fy n7l" m7rZ
sabe, los materiales tienen una resistencia muy inferior a la que cabra
de la magnitud de las fuerzas moleculares. Para un detenllinado

+ eseno: + v 'LtLt
V \' AmI> m?r n7rY) por ejemplo, Griffith encontr tericamente que la resistencia a la
1/'X
a cos m1fX
--a se11 -b-
1 A. A. Griffith, 1'Tallr. Roy. Soco (Londo,,), _ene A, vol. 221, p~g. 163,1921. Vase tambin
trabajo del mismo autor en Proc. Intern. Congr. Appl. Mech., Delft, 1924. La bibliografia
, Los ecuacIones de este tipO de los de.plazanllentos virtuales son llamados tl veces ecua este tema puede encontrarse en Ha71dhuch der physikalische1l und technischen il-lecltanik,
Clones de Galerkm. Sin embargo, ambos tipOS de ecuaCIones, las (q) y las (90), fuel'On ya 4, parte 2, 1931, ~.rticulo de Adolf Smekal.
,nd,cados por Rltz en el trabajo citado anterIormente. Vase Oesam.lell. Werke, pg. 228,
190 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
traccin que cabra esperar sena del orden de' 1,125 X lO kg/cm", mien-
tras que los ensayos realizados con barras de ese material dieron solamente
0,018 X 10 5 kg/cm 2 Corno el autor citado demostr, la discrepancia
entre teora y experimentos puede ser explicada si suponernos que en
materiales tales como el vidrio, existen fisuras y defectos microscpicos
que producen elevadas concentraciones de tensioiles y provocan consi-
guientemente el desarrollo de la grieta. Griffith, con el fin de facilitar
los ~lculos, supuso que esas microfisuras tenan la fauna de una elipse
muy estrecha cuyo eje mayor era normal a la traccin.
FIG.114
Consideremos una placa ahcd fija en sus lados ah y cd y sometida a
una tensin de traccin uniformemente distribuida de valor S y apli-
cada en esos mismos bordes (fig. 114). Si hacemos un orificio elptico
microscpico AB, de longitud 1, y se mantienen ab y cd fijos, la energa
inicial de deformacin debida a la tensin S se reducir. Esta reduccin l ,
2
que podemos calcular haciendo uso de la solucin para un orificio elptico ,
es para una placa de espesor unidad igual a
2 ,total del sistema.
'11'/ 28
V = 4E
frmula que llOS indica adems que al extenderse la fisura (l se hace
mayor) aumenta la reduccin de la energa elstica' almacenada en la
placa. Al mismo tiempo, sin embargo, la extensin ~~ la grieta s~l?one
un aumento de energa superficial, ya que las superflclcs dc los sohdos,
al igual que la de los quidos, poseen una tensin superficill. Griffit~
encontr, por ejemplo, que para la clase de vidrio ~ue us en sus. ~xpen
mentos, la energa superficial, T, referida a la umdad de superfICIe, era
del orden de 2,2 X 10- 4 kg/cm2
Si pensamos ahora, que la extensin de la fisura requiere un consumo
de energa superficial inferior a la reduccin correspond}ente de la energa
de deformacin, el desarrollo de la grieta no exige ningn aumento de
la energa total y se producir espontneamente. La condicin pura ese des-
t N. del 1'. Consideramos la reduccin de energa correspondiente a un aumento unidad
de la Idngltud de la fisura.
Vase el 63.
METODOS ELASTO-ENERGETICOS 191
:~rrollo espontneo se dar cuando las dos cantidades de energa se igualen,
,' empleando (v) queda:
dV dE = 'lC'l8,r2 dl' = 2 dl T
dI 2E
_ /4ET (w)
S " - '\j 'll'l
resultados de los ensayos realizados con probetas en las que, por
" medio de una punta de diamante, se realizaban fisuras de longitud 'cono-
"Cida, concuerdan muy bien con los valores obtenidos aplicando la frmula
Tambin se ha demostrado experimentalmente que si se adoptan
tendentes a -evitar fisuras microscpicas, pueden obtenerse
resisterlci:as mucho mayores que las corrientes.
Algunas varllas de vidrio ensayadas por Griffith dieron resistencias
traccin del orden de 0,63 X 10" kg/cm2 , 10 que supera a la mitad de
'i~ cifra terica antes citada.
49. Teorema de Castigliano. En el prrafo anterior se ha compa-
la configuracin de un cuerpo elstico en estado de equilibrio bajo
,U't:Lt:l";U"'<.la" fuerzas msicas y condiciones de contorno, con las confor-
: maciones contiguas a aqullas, que el mismo adquiere al ser apartado de la
pOSICIn de equilibrio mediante las traslaciones virtuales c~u, du. Qued all
~1'''L>l'''C1UIU ,que las verdderas traslaciones que corresponden a la p'osicin
de equilibrio estable son aquellas que hacen mnima la energa potencial
( )
, Consideremos ahora, en lugar de los desplazamientos, las tensiones
v
',que corresponden a In posicin de equilibrio, y tomemos tambin como
,,~jemplo, el caso de un estado elstico plano. Como sabemos, las ecuacio-
'nes diferenciales de equilibrio (18), junto con las condiciones de borde
,'(20), no bastan para determinar las compo!,:\cntes de la tensin, u"', CJ., ."y.
Tambin hemos visto que adoptando diversas expresiones para la funcin
"de tensin, ," que figur,a en las ecuaciones (29), podemos encontrar una
variedad de distribuciones de esfuerzos que satisfagan a las ecuaciones
,de equilibrio y a las condiciones de borde. Se plantea entonces la cues-
tin: cmo distinguir entre todas las distribuciones de tensiones esttica-
mente posibles,-la verdadera?'
, Sean u"', Uy, ''''V' las verdaderas componentes de la tensin corres-
pondientes a la posicin de equilibrio y da", aal/' ch",y, incrementos infini-
',tamente pequeos de l~s mismas, de manera que las nuevas componentes
de la tensin, es decir, 11", + oa-,:, ay + CJay , ''''11 + C$-e",,, satisfagan las
,mismas ecuaciones de equilibrio (18). Restando entonces las ecuaciones
de uno de los siste~as de las del otro, haIlaremos que la variacin 'de las
192 mORlA UIl LA ELt\STICIDAD METonos ELASTO-JlNIlRGETICOS 193
componentes del esfuerzo habrn de satisfacer a las siguientes ecuaciones
de equilibrio: lu (~lTzl representa la diferencia de los valores que
. la funcin u (jq." en dos puntos opuestos del contorno tales como
a OCT. + ()
OT"" = o
y B en la figura 115_ Tenemos entonces:
ax. ay (a)
a OCTy + ()
o.,."", = o dylu .10-,,1 = dy(u oUx).i - dy(u OIT,,)a = ds(u 61T", COS Nx)J.
ay Jx +ds(u OU", cos N:C)B (f)
A esta vanaclon de las componentes de la fatiga corresponder cierta r---------------------.x
variacin en las fuerzas de superficie. Sean (jl( y (j y las variaciones infi-
.nitamente pequeas de dichas fuerzas; las condiciones de contorno (20)
nos darn entonces:
aCT" l + o.,."" m = liX (b)
oO'u Tn + OT.Ul = Y
Para establecer en cuanto vara la energa potencial del cuerpo, a causa
de las antedichas modificaCiones de las componentes de la tensin, expre-
FIG.115
semos la energa de deformacin por unidad de volumen en funcin de
las componentes de la tensin (86), y la variacin de la energa a que nos cos Nx = 1 es el coseno del ngulo que forma la normal exterior
referimos ser, entonces,. con el eje de las x, y ds, un elemento de contorno. De la ecuacin (f)
integrando, y teniendo en cuenta la observacin anterior:
(e)

en la cual lo que la ecuacin (e) se transforma en:

fj E, 00-" dx dy = JuDo-, l ds - J j u iJ J~" dx dy (g)

i La primera de las integrales se extiende a lo largo del contorno de la plac,

\j la 'segunda, al rea de la misma.
. Anlogas transformaciones del segundo y tercer trmino de la expre-
y, por lo tanto: " 6n (d) nos penniten escribir:

oVo = E" OU. + ey 6uu + "IrJ OT:, <I J Ey oO'yax ay = J J~~

dx oUydy = f dxlv ouyl
y la variacin total que afecta a la energa de deformacin a causa de las
modificaciones de las componentes del esfuerzo es, entonces:
BV = JI oVo dx dy = JI(E.OU"
.-JJ J~v vo ax dy = f v 6crll m as - II v J :;" dz dy

Calculemos esta variacin de la energa haciendo intervenir para ello las

(d)
11
:.' J 'jau + j f"
1'zu OT"y dx dy = dy Jx 6T dx dx dU OTzu dy
ay
(h)
condiciones de contorno (h). El primer trmino de la expresin (ti) da,
al integrar por partes: -"'- = J 6T""I- I Jdvlv + j qxlu l v a::"" dxdy 6Txu

Jf~~~~=/~j:~~=J~u~ - JJua:~'lIdxdy= f var.uld.~+ f UOT.:rv mds

-f f u ~a;" dxdy (e) II ~

11 -a
- a6r
v---?!dxdy
b
-
"
JoT""d xdy
u-
Y
'I1!ORlo\ ve L.-\ ELASTICIDAD
 194 nORIA DE LA ELASTICIDAD METO DOS ELASTO-IlNIlIWET1COS 195

Por sustitucin de (g) y (h) en la ecuacin (d) obtenemos la expresIn: Deber tenerse en cuenta que las reacciones de los apoyos, qj.le pueden

IlV = ! [u(oO'~ + +
Z 07"" 1n) V(OO'II m + 07;ry l)] ds
. ser determinadas con arreglo a las ecuacio~es de equilibrio de un cuerpo
estn expresadas en funcin de las cargas dadas PI> P .. , y nq
en 111 expresin de la energa potencial elstica. Si existen vncu-
-f f [16 (8a;= + 8 :;",,) + v ea~" + a;;",,)] dzdy superfluos, las respectivas reacciones debern ser consideradas como
estticamente independientes, c~njuntamente con las fuerzas
en la cual la primera integracin se efecta a lo largo del contorno y la , Pz , etc.
segunda se extiende a toda el rea de la placa. Utilizando las ecuaciones Partiendo de una expresin de la energa potencial de deformacin
(a) y (h), obtendremos, finalmente, la siguiente expresin para el in cre- funcin de las fuerzas exteriores, se tendr como incremento de la
. mento de la energa potencial cebido a la variacin de las componentes isma, consiguiente al que experimenta cada una de las fuerzas:
de la tensin: av av
IlV = JPl 5P1 + aPz IiP +2
V = f(u X + v IiY) ds (91)
la (92) nos da
El segundo miembro de esta ecuacin representa el trabajo producido
por la variacin de las fuerzas exteriores a lo largo de los recorridos efec- aV _ dI) [PI
( aP + (av
aP
- d2) [P 2 =0 (i)
I 2
tivos. Las verdaderas tensiones son las que satisfacen esta ecuacin. Una
ecuacin anloga puede obtenerse para el caso tridimensional aadiendo bien, como se ha dicho antes, las fuerzas, P It P 2 ... son esttica-
un tercer trmino wZ al parntesis de la ecuacin (91) y extendiendo la independientes, de manera que sus modificaciones, OPIJ oP2 ...
integracin a la superficie contorno en lugar de a la curva de contorno. !ion completamente arbitrarias; as, pues, podemos igualar a cero todas
Si en lugar de una distribucin continua de fuerzas superficiales, :ncnos una y entonces la ecuacin (z) exigir que se verifique;
tuvieramos cargas concentradas, la integral de la ecuacin (91) debera ser 8V aV
remplazada por una sumatoria. Si Pl' P 9 ... son cargas concentradas inde- aP = dI, JPz = d2 (93)
l
pendientes y dh d2 ... , los desplazamientos reales de los puntos de aplica-
cin de dichas cargas, en la direccin de sus rectl1S de l1ccin, la ecuacin 'Queda as comprobado que si la energa potencial de deformacin de un
mencionada se transforma en sIstema elstico, V, est expresada en funcin de fuenms exteriores est-
ticamente independientes, PI, P 2 , P3 ... el desplazamiento real del punto
(92) de aplicacin de una fuerza en su propia direccin es igual a la derivada
En lo que antecede hemos estudiado el caso de las variaciones ms gene- pitrcial de dicha funcin con respecto a la misma fuerza. Tal es el clebre
rales de las componentes de la tensin que satisfagan a las ecuaciones de tdrema de Castigliano.
equilibrio Ca). Examinemos ahora un caso especial: aquel en que los
. 50. Principio del mlrumo trabajo. En el 49 hemos llegado' a
incrementos de las componentes de la tensin sean de tal naturaleza,
la ecuacin (91), partiendo de cualesquiera variaciones de las componentes
... que ellos pueden ser realmente producidos en un cuerpo elstico. por
de la tensin, susceptibles de satisfacer las ecuaciones de equilibrio. Ad-
medio. de adecuadas variaciones de las fuerzas exteriores. Supondremos
mitamos ahora vriaciones tales que las fuerzas superficiales no se modifi-
que las componentes"de la tensin se expresan en funcin de las cargas
quen; entonces, habr que remplazar las ecuaciones de contorno, (b), de
exteriores P, P2 oo. Y consideraremos aquellas modificaciones de las com-
dicho prrafo, por estas otras:
ponentes de la tensin consecuentes de las que experimentan dichas fuer-
zas, a saber, liP1 , P2 '" Limitndonos a los casos en que las componentes O'~l + orxvm = O
del esfuerzo son funciones lineales de las fuerzas e;teriores PI, P2 Y .oo OO'II11~ + /irzul = O
sustituyendo estas funciones en la ecuacin (84), obte~mos la expresin
Y la ecuacin (91) se transforma en:
de la energa de deformacin como una funcin homognea cuadrtica
de dichas fuerzas l . av = O (94)

fu""""
I Excluimos los casos como el de la f1""in de barras delgadas por la accin d" un coso como se, las tensiones originados por la solicita~in axil dependen de la flexin la-
laterales que obren SImultneamente con una traccin o compresin axiles. por ejemplo. En teral y no son funciolles lineales de las fuerzas exteriores.
 196 nORIA DE LA BLASTIC1DAD
METODOS BLASTO-ENERGETICOS 197
Lo que se traduce expresando, que cuando las componentes de In tensin
originada en' un cuerpo cargado en su contorno varian sin que se alteren Para x = a,
las ecuaciones de 'equilibrio ni las condiciones de borde, las verdaderas
componentes de la tensin son aquellas que hacen nula la variacin de la T"II = O,
energa potencial elstica. Se puede demostrar que tales valores correctos
de las componentes de la tensin hacen mnima la energa potencial els- Paray=b,
tica, por lo que la ecuacin (94) es la expresin del llamado principio T=u = 0, cry = O (a)
del m{t/tmo trabajo.
Dicha ecuacin es tambin vlida si a lb largo de una part~ del con- energa de defonnacin correspondiente a una placa cuyo espesor se
torno, rgidamente enlazada por medio de sustentaciones fijas, las fuerzas igual a uno es, con arreglo a la ecuacin (86)
exteriores superficiales varan a consecuencia de modificaciones en las
.componentes de la tensin. En efecto, bajo tales hiptesis, esa porcin
del contorno no admite desplazamientos, lo que se traduce en la anulacin
V = 2~ fJ[U",2 + cr,? - 2vcr"crv + 2(1 + 2
V)T=u ] dx dy (b)

del segundo miembro de la ecuacin (91), de manera que se obtiene, destacarse que en el caso de un recinto simplemente conexo como ;,
"

que aqu se considera, la distribucin de tensiones no depende de las

nuevamente, la ecuacin (94).
El principio de mnimo trabajo se usa muy a menudo para resolver 1i
en forma elemental sistemas estticamente indetenninadosl Si X, Y, Z, ... i.i
tj
son fuerzas o pares de fuerzas que obran sobre clementos o vnculos super- !:fr,
fluos de un sistema elstico, se pueden calcular las incgnitas hiperes- n
tticas partiendo de la condicin de que la energa potencial del sistema
expresada en funcin de X, Y, Z, ... sea mnima, es decir, mediante las
.'
1;
!i
!
ecuacIOnes j!
aV
ax = O, .
. BV
"Y'- = O,
av
az = O, (95)
y
Fw. 116
l'
1:
.l'
En los prrafos siguientes aplicaremos el principio de mnimo trabajo i'
aractersticas elsticas o constantes del material (vase pg. 48), de ma-
a la resolucin de diversos problemas de elasticidad bidimensional.
que haciendo igual a cero el coeficiente de Poisson, v, los clculos
51. Aplicaciones del principio de mnlno trabajo. Placas
simplificarn notablemente. Introduciendo, pues, la funcin de tensin !:
.
y sustituyendo en (b) los valores
rectangulares. Vamos a tratar, por ejemplo, el caso de una placa '
.
rectangular. Se ha visto en el 23 que mediante la aplicacin de las series a2if> v=O
l
i
trigonomtricas es posible satisfacer las condiciones relativas a dos lados T,," = - axay'
de una p.1aca rectangular. Las soluciones as obtenidas pueden ser de inters i:
prctico si se aplican a Ulla placa de poca altura en relacin con su longitud; j:
pero si ambas dimensiones son del mismo orden de magnitud, debern !:
(e)
ser consideradas las .condiciones en los cuatro costados. Para resolver
problemas de esta clase se puede algunas veces aplicar ventajosamente
,
i

el principio de mnima energa.
Supongamos que sobre las extremidades de la placa rectangular se
ejerce una traccin de manera que las fuerzas all aplicadas obedezcan
a una reparticin parablica (fig. 116)B. En este caso, las condiciones
de lmite son:
I vii."", por ejemplo, Strtmgth al Materials del autor, 2.' ed., vol. 1, 1940 o Timoshenko
y Young, Theory of Slruclures.
Vase el trabajo del autor, Phi/o Mag., vol. 47, pg.' 1095, 1924.
La expresin exacta de la funcin de tensin ser aquella que satisfaga las
condiciones (a) y haga que la energa de deformacin (e) sea mnima.
Si para la determinacin del mnimo de (c) aplicamos el clculo de
variaciones, llegaremos a la ecuacin (30) para la funcin de tensin '';
pero aqu emplearemos. otro procedimiento, que nos permitir obtener
solucin, aproximada. Como funcin de tensin, adoptaremos una
(d)
 198 'maRIA Dll LA llLAS1'JClDAD METonos ELAS'l'O-BNllIlGETICOS 199
que satisfaga a las condiciones de contorno (a) y 'en la cual al, az, aa, ... son . Para utla placa cuadrada (a = b), resultar:
constantes que habr que determinar posteriormente. Llevando esta serie
a la expresin (e) obtendremos V como una funcin de segundo grado
en a" U2, as '" El valor de las constantes podr calcularse entonces con
arreglo a las siguientes condiciones de mnimo, que scrn ecuaciones y las componentes de la tensin valdrn:
lineales en a"
02' as

oV = O (e)
y2,\
,,-.=8 ( l-(i2j-O,1702S 1- (3:.z)2\ (1-az~/)S
ocxa '
Por lo general, una adecuada eleccin de [as funciones ,pi> permi- "'2'" "-u = 3.1:2)
-0,17028 ( 1 - .-- ( 1 - --
y2)Z
2 2 a a
tir obtener una solucin satisfactoriamente aproximada, empleando tan 2) (
slo unos pocos trminos de la serie (tI). En lluestro caso, las condiciones "z
. = -0,68058-
xy ( 1 - -x y2)
1 --
de lmite (a) quedan satisfechas haciendo:
2 2
a a 2 a
la figura 1"17, la curva II representa la distribucin de {1", en la secci6n
transversal x = 01
. Calculemo~ ahora con tres trminos de la serie (f) para lograr una .1
ya que, operando, obtenemos: aproximacin mayor. Las ecuaciones (e) que sirven para el clculo de las
constantes a"/l2, /la sern entonces:
1)2"'0
"=11= - ox
- -
ay =0 ,
02 04 06 08 10 d. I
1/ x/S
Las restantes funciones 1>1, "'a, ... deben ser elegidas de manenl que 111
0,2"
las correspondientes tensiones desaparezcan en el contorno. Nos asegu-
raremos de eIJo afectando a todas esas funciones, del factor (x 2 - 0 2 ) . 0,4b
,
I
1/

(ya _. b2)2 cuyas derivada'! segundas con respecto a x y a y se anulan para

y
los lados = b y x = a, respectivamente; mientrns que 02/0X ay des- O,6b
A
aparece en correspondencia de los cUl!tro bordes de la placa. Se podn / ' '1/
tomar, pues, como expresin de la funcin de tensin la siguiente: O.8b
/' I
/1
r/> = ~ Sy2 (1 - ~~) + (x 2 - a 2)2(y2 - b2)2(CXI + Cl!zX2
b L..-'V
1 . ][]l

+ a3y2 + ...) (1) FIG. 117

La serie con.tiene solamente las potencias pares de x e y porque la dis-

tribucin de tensiones ~s simtrica con respecto a ambos 'ejes coordenados.
Si nos limitamos al primer trmino, al, de la serie (j), tendremos

<J = "21 Sy' ( 1 - 61 j2

y2)
+ 0<1(X2 - a2)2(y2 _ b2)2
De la primera de las ecua~iDnes (e) llegamos, entonces, a:

a, (64 + 256 ~ + 64 ~) 8
7 49 a 7 a
2 4 = a 4b2
1 La curva 1 repr""ehta la distflbucin parablica de tensIOnes en Jos extremos de la placa,
 200 TEORIA DE LA ELASTICIDAD METODOS llLASTO-ENERGIlTICOS 201

y se representa por la curva b (fig. 118b). Evidentemente, el sistema de

tensiones ser impar respecto al. eje x y par con .respecto al eje y. Se satis-
facen estas condiciones dando a la funcin de tensin la fonna
r/J = -!h A y 5 + (x 2 - a 2)2(y2 - b2)2
Estas ecuaciones nos dan para una placa cuadrada, o sea, para a = b: (XIY + CY.2YX 2 + a3y3 + Ci4X!!y3 + ' , .). eh)

) ,FEf
S
al = 0,04040 a'
a
La reparticin de la componente (J", del esfuerzo en la seccin trans-
versal x = O est dada por la ley I---a -. a--l :Y
y
- 3112)
- (a) (h)
. a2 FlG. 118

+ 0,0235 (1 - 1Z~ + 15 ~;) Como antes, el primer tm1ino satisface, para r/>, las condiciones de lmite.
Si aplicamos la ecuacin (h) con cuatro coeficientes al, '.' , ah en las ecua-
y viene representada grficamente en la figura 117 por la curva 1III. ciones (e), encontramos para una placa cuadrada (a = b):
La reparticin de esfuerzos en la seccin transversal x = O se va
haciendo ms uniforme a medida que aumenta la longitud de la placa. q.
u2
= - cjJ {I
= 2Aa3 - 1)3 - (1 - ~~) 2[0,08392(5,.,3 - 3,.,)
uy2 . 2
Para a = 2b, por ejemplo, se deduce de las ecuaciones (g) los siguientes
valores: +
0,004108(21713 - 201)~ 3,.,)] +
S S S - ~2(l - ~2)2[O,07308(51/3 - 3,.,) + 0,04179(211)5 - 201/3 + 31/)1} (k)
"'1 = 0,07983 a4b1 ' a1 = 0,1250 a6b~' "'3 = 0,01826 a 6b2
'ex:presin .en la cual ~ = x/a y 7J = y/b. La distribucin de tensiones en
.Para la mencionada seccin transversal, se consigna a continuacin algunos la seccin transversal media, para la cual x = 0, est representada por la
valores de a",: curva a de la figura 118b, y como se ve, es sensiblemente lineal.
1l=0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
b
a: = 0,6908 0,6848 0,6698 0,6538 0,6498 0,6758 52. Anchura eficaz de alas de las vigas en T. Vamos a desarrollar otro
ejemplo .de aplicacin del principio de mnima energ", ,l problemas de elasticidad
En la figura 117 se indica con lnea de trazos esta reparticin de es- bidimensional, relativos a piezas de seccin rectangular: el de las vigas de alas muy
anchas (vigas en T) (fjg. 119), muy usadas en estructUl'llS de hormign 'annado
fuerzos que, como vemos, se aparta muy poco de la tensin media, t s. y en cascos de buques. Confonne a la teora elemental, en la flexin de una viga
Para tratar otras reparticiones simtricas de esfuer7.os en los bordes los esfuerzos nonnnles en los diversas capas de fibras varlan proporcionalmente a
x = a slo tendr~mos que adoptar otra funcin rpo en la expresin (j) sus distancias a la lnea neutra, esto es, las tensiones conservan su valor en todo el
y nicamente se deber modificar los segundos miembros de las ecua- ancho del ala. Si ste es muy grande, las partes distantes del alma o nervio parti-
cipan en menor grado en su resistencia 31 momento flector y la viga es menos resis-
ciones (g). tente que lo que la teora elemental indica. Para el, clculo de las tensiones en vigas
Como ejemplo de distribucin asimtrica con relacin al eje x, consi- de ese tipo, se suele remplazar la anchura real de ala por otra menor, de manera
deremos el caso de una pieza flectada (fig. 118)2, en la cual la reparticin que al aplicar la teora elemental de la flexin a la nueva seccin resultante, se ob-
de esfuerzos en las secciones extremas siguen la ley"(i:Tx)x = ~'J: a = A y 3 tenga el valor correcto de la mxima tensin. El ancho del ala as reducido, llamado
ancho eficaz, se detennina tericamente como se indica a contnuacin '.
1 El profesor C. E. Inglis obtuvo result.dos anlogos, Pruc. Roy. Soco (Lundo,,), serie A,
vol. 103, 1923 y tambin G. Pickett, J. Applied Meo'hanics (TTfl1/S. A.S.M.E.), vol. 11, pg. 176, , Este tema ha sido desarrollado por Th. v. Knnn; vase Festschrift AugttSt Flippls,
1944. pg. J 14, 1923, Y tambin G. ScbnRdcl, Werft umI Reederei, vol. 9, pg. 92, 1928; E. Ressner,
F'.StQS clculos han sido tomados dc la tesis doctoral de 1. N. Goodier, Universidad Der Stahlbatl, 1934, pg. 206; E. Chwalla, Der Stahlhau, 1936; L. Descbkine, PubIs. 1mem.
de Michigan, 1931. Vase tambin TTfl1IS. Am. Soco Mee/l. Eng., vol. 54, pg. 173, 1931. Assoc. Bridge ami SlrucluTl Ellg;neerillg, vol. 5, pg. 65, 1938.
 202 'rEORIA DE LA ELAS'l'ICIDAD METonos ELASTO-ENIlRGETICOS 203

Para simplificar en lo posible:> el problema, suponaremos que se trata de una verda?,era distribuci?n de tensi?ncs es aquella que hace mnima la energa de
viga continua sobre un nmero infinito de, apoyos equidistantes y que todos los derormaclOn correspondIente al conjunto del ala y del alma y esa condicin permite
tramos estn sujetos a cargas distribuidas simtricamente con resp'eeto a la vertical , determinar los coeficientes An y lin. Remplazando
de su punto medio. Se adopta como origen de coordenadas uno de los apoyos del
tramo representado en la figura 119, y el eje de la viga como eje x. Por razones
de simetra, solamente ser necesario considerar la mitad dc la losa de uno de los
tramos; por <:jemplo, la que corresponde al semieje positivo de las y. El ancho del siguiente expresin de la energ!1 de deformacin
-;l.- -..:t-
V 1 == 2 2~ !o . 10 21
[IT.' + <f.' - 2V<f.a'u + 2(1 + v)r ') rk dy

"y empleando (d) corno exprcslon de la funcin de tensin, se obtiene la energia

de deformacin del ala 1:
V = 2" f,.\' ~~
I l'
(BE... + :!'!2G.nBn + An:\
2G) (e)
.. =1

y Para hallar el valor de la energa de deformacin que corresponde nicamente al

II I

J
aIma, llamemos A nI rea de la seccin transversal, I a su mome,ito de inercia con
I
I .. respecto al eje horizontal que pasa por el baricentro e, y e a la distancia de ste al
I I plano medio del ala (fig. 119). Teniendo en cuenta la simetra que en este caso
I I fJ existe, el momento flector total transmitido a una seccin transversal cualquiera
I I :lar el conjunto del alma y el ala, puede ser representado por la serie
I I
I I
- I '1
,,= il1,+M1cos-y+M.cosT+
'll'X 2,..:>; '" (f)

F,o.119 , ,~ la cual hay una indeterminacin esttica representada por M., cantidad que de-
pende de la magnitud del momento flector en los apoyos; los otros coeficientes M,
ala o . ~osa se supone infinitamente grande y su espesor, h, muy pequeo en com- M., ... , deben ser calculados con arreglo n las condiciones de carga. El momento
para~lon con la altura del nervio. La flexin del ala como placa delgada puede des-
, flec:0l' M se puede descon;poner en un momento M', que absorber el ala, y otro M",
p~eclBrse, y se admite asimismo que durante la flexin de la viga, las fuerzas se trans-
debido a la~ fuer,IBs longitudinales N aplicadas al alma y al ala (fig. 119c) y que
rruten a la losa en su plano medio, de manera que la determinacin de la distribucin
vale Ne. Las tensiones normales que se presentan en toda seccin transversal de
de esfuerzos en esta ltima es un problema de eluf<ticidatl bidimensional. La corres-
la viga completa forman como se sabe, un par de fuerzas !vI, de manera que
pondiente funcin de tensin, que ha de satisfacer la ecuacin diferencial
a'</>
a::'
JI</>
+ 2 a::' ay' + ay'
al</>
= o (a) N + 2h lo . IT: dy = O
(g)
puede adoptar la forma de
caso~
111 siguiente serie, 11 causa de la simetra supucSta en estt! lrl' - 2718 lo" <1: dy = M

l'
n- ..

'" = ;
11.=1
1.(y) eos n;z (b) - 21le
11
r1:dy = lv1" es la parte del momento flector que absorbe el ala.
La energa de deformacin del alma es
en la cual Ju(y) simboliza funciones de y nicamente. Remplazando en la ecuacin (a)
obtenemos para f"iy), la siguiente expresin:
V. =
r
Jo
21 N' d:>;
ME + Jo
r 21 1>[,' dx
2EI
(h)

1.(y) = A.e -~
1 +Bn,(1 +1~"1J)
/ ~ -~ 1 +D. (11.",)
+ene ~ 1 +---f e~
... (e)
De la primem de las ecuacione..'1 (g) resulta:
La condiCIn de que las tensIones deslIparczcml cuando y 'to';'~"un valor 'infinito
quedar satisfecha haciendo en = D" = n, con lo que In exprcsin de la funcin
de tensin resulta N = -2/1
!co .. ". dy = -2h 1'" a'ay;,
o
</> 8
- , dy = 2h 1- </>1
ay ..

.p = I
n-I
[Ana - ny + En (1 + ~?) a - nt] eos IL1T x (d) 1 En el trabajo de Th. v. Krmp, loe. cit. se encuentra el' clculo de los integrales quc
mtervienen en la expresin de la energa de deformacin.
 204 TEORIA DE LA ELASTICIDAD METODOS ELASTO-ENERGETICOS 205

.Por otra parte, la expresin () de la funcin de tensin nos da La condicin

.,
(gj)
iJy V-oo
-= O
'
(8"') \' n,.. A "coa -1-
ay v-o ... ~ l
n,..z
n=-l .
conduce a
Por hlnto,
., 2Y" + (1 + p)X" = O
N h \,11.1<" n,..:;
= 2 ~ T Aft coa --
y" = :- 1 +
2
v X.
n~1
Remplazando en la ecuaClon (l) este valor, as como Mo = 0, obtenemos para la
M' = M + 2118 Jo( .. v. dy = M + Na = M ~ !!:! A" cos ~
+ 2118 L.,l energa de deformacin, la siguiente expresin;
B-1
1
.". 3 + 2. -
..
pt \ ' l \' X
"
o bien, empleando la nohlcin V == 2hE' --4-~ L. 11. X .. ' + 2AE L., n'
11=1 n=l
.
podremos escribir
+ 2~I (M~ +
n-1
eX.)' (m)

., La condicin para que X. haga mnimo el valor de V, esto es;

N = X. cos n7 z ~=o
"-1 aX.
" ., (Te)
M' ... M +e X" coa 11.;$ = Mo + (M" + eX.) coa n;z
nos conduce a
X. = lIl" __-..-_ _-.-,;-:--=_--= (n)
n-l n-l
- e 1 + -.L + n-.:I 3 + 2. - vi

Remplazando en eh) y teniendo en cuenta que Ae' hie' 4

Consideremos el cuso particular en que el diagrHmH de momentos es una lnea
21 11...2 (21 n,..:; m'lf$

!o
O
cos'-dz=l
1 ' Jo COS -z- COS -- d.1; = O (cuando m", n) senoigal, por ejemplo, M = M, cos (:rxll). En In eClUlci6n (n) Re tendra entonces
X, _ 1I[, ____. -__~~~~--~
llegamos a la expresin
-:c 1 + J....
Ae
+ E... . 3 + 2. -
he'l l
v
4
1 ~ Mo'l ~
V. = 2AE L., X,. + TI + 2EI L. (M. + eX~)S De la ecuacin (k) deducimos la expresin del momento debido a la fuerza N en
el ala, esto es, - eN:
n-l n-l
".$ M
Sumando esta ltima con VI> es decir, la energa de deformacin del ala [frmula (e)] Mil = - eN = -eX, C05 7 = 1 .,.I 3 + 2v v' (p)
e introduciendo en esta ltima las notaciones . . 1 +:Aei + iB2i 4
1 .,.
2"7 A. = X .. , La frmula () nos permite ahora establecer la distribucin de esfuerzos tJ. a lo
ancho del ala, igualando a cero todos los coeficientes A" y B., con excepcin de A,
encontramos para la energa total de deformucin, la siguiente expresin: y Bl. haciendo (de acuerdo con las notaciones que hemos adoptado):

" " Al =~~, B, = _1 ;-' A, = _ (1 ::1 1X

,
V = 2;E 2:
n-l
n[Y,,1 + (1 + v)X.Y" + (1 + ,,)X,,'j + 21E 2:
n-l
X,,,
Las curvas de la figura 119a representan esta distribucin: la tensin (T, dismi-
~" "- nuye a medida que aumenta la distancia al nervio.
+ Mo'
El + m
! \' M
~ e ,,+ eX,,) ~ (1)
Determinemos ahora el ancho de ala, 2 , de una viga en T (fig. 119a), de manera
que el momento Mil que se ha calculado [ecuacin (p)] resulte de una reparticin
... -1
uniforme de tensiones en la seccin transversal del ala .que se seala con rayado
d ,. cantidades M.., X "y Y " d e b en d etermmarsc
Las . con arreglo a la condicin vertical en la figura, y que ser el ancho eficaz del ala. :. ..
e '7
w
;mo. pa~:~/:l/~ergu de deformacin (1). Puede verse que 2110 aparece tan slo Si ]l1' y M" significan, como antes, las partes del momento flector que absorben
en e t rmmo I I y, de acuerdo con la mencionada condicin, resulta 2M. = O. el nervio y la placa,"lcspectivamente, y denotamos con (J, la tensin en el baricentro e
 206 TEORIA DE LA ELASTICIDAD METODOS ELASTO-ENERGETICOS 207
del nervio y con ti, la tensin en el plano medio de!' ala, In teora elemental de la - es decir, que resulta algo menor que en el caso de un diagrama cosenoidal de mo-
flexin nos da fIientos flectores, corno el que antes__ se .supuso. -
M'e
tf. =tf.+ (q) -_ 53. Arrastre por tensin cortante. Un problema de naturaleza anloga al
: -que aCabamos de estudiar en el 52 se presenta en ciertos elementos de la construc-
y las ecuaciones de la esttica, Cin aeronutica. Consideremos una viga cajn (fig. 121) fonnllda por las lminas
- delgadas ABCn y EFGH soldadas o remachadas a las dos vigas en U, ABFE Y
2),M, + ..,A = O
, DCGH. Si el conjunto se encuentra empotrado en su extremo izquierdo y es cargado
Z.h.-.8 = Mil (r)
, como una mnsula mediante las dos fuerzas P, aplicadas en los extremos de las vigus
Las expresiones para esas dos partes del momento flector sern, de acuerdo con
las ecuaciones (q) y (r):

M ,=;;
I ((f. - (f,) = eI( 1 + T2),,11) ...
Mil = 2),hecr,
La relacin de M" al momento flector es:
M" 2.he... 1
M'+M'I =-__j--Y (8)
FIG. 121
1 + Ae'-+ 2Me'
Para que esta relacin sea igual a la razn M"jM, deducida de la solucin exacta (P), en U, la teora elemental de la flexin predice la existencia de una tracciJ1, uniforme
debemos hacer: en cualquier seccin, paralela a BC, de la lmina ABCD. En realidad, sin embargo,
la tensin de traccin existente en la lmina proviene de la tensin tangencial apli-
I -...1 3 + 2" - ,,' cada a sus bordes por las vigas en U (corno indica la fig. 121) Y la distribucin de
21Jre' = he'l 4 la traccin a travs de su anchura no es unifOlme (corno puede verse en la misma
de la cual resulta la siguiente expresin para la anchura eficaz 2). figura) siendo mayor en los bordes que en el centro. Este no cumplimiento de la
unifonnidad prevista por la teora elemental lo llamamos <arrastre por tensin cor-
1l),= ___4_1_ - tante') (shear lag) ya que proviene de la deformacin de las lminas por tensin
11"(3 +2. - "') _ cortante. Este problema ha sido estudiado mediante el mtodo de la energa de defor-
Tomando para el coeficiente de Poisson el valor l' = 0,3, por ejemplo, tendremos -_- macin, entre otros, partiendo de ciertas hiptesis simplificadoras l.
2,1 = 0,181 (2l)
es decir, que para el diagrama de momentos flectores que hemos supuesto el anch<, Problemas
eficaz del ala representa aproximadamente Wl 18 % de la lu.
1. Encontrar una expresin, en fWlcin de u" a" ",y, de la energa de defOlma-
cin V por unidad de espesor, de un cilindro o un prisma en estado plano de defor-
macin (e. = O).
2. Escribir la integral que da la energa de deformacin V, en coordenadas
polares, en funcin de las componentes polares de la tensin, para el caso tensional
plano [vase la ecuacin (h) del 51 J.
La distribucin de tensiones dada por las ecuaciones (80), resuelve el problema,
representado en la figura 122, en la cual, mediante_tensiones tangenciales uniformes,
FlO. 120
un par M eS aplicado sobre la superficie interior del ~millo y otro igual y opuesto
sobre la exterior. Calcular la energa de deformacin en el anillo y deducir, igua-
lndola al trabajo realizado durante el proceso de carga, la rotacin de la circun-
_ En el caso de una viga continua -cargada con fuerzas iguales. y concentrada en ferencia exterior cuando se mantiene fijo el borde interior del anillo (vase el pro-
la mitad de cada trruDl), el diagrama de momentos flectores ser el que representa blema 2 del cap. 4).
la figura 120. Si se expresa este diagrama de momentos por .. medio de una serie
de Fourier y ~e aplica el mtodo general que se ha desarrollado, encontraremos
1 E. Reissner, Quart. Applied Mal"., vol. 4, pg. 268, 1946; J. Hadji-Argyris, (Br;1
como ancho efIcaz en los apoyos:
Aeronn/lt. Researa. Contllil, Reports and lY/emoranda, nm. 2038, 1944; J. Hadji-Argyris \
4l H. L. Cox, ibfd, nm. 1969, 1944. En estos tmbnjo~ se encontrarn [as referencias de los estu
2), = 0,85 '/1'(3 + 2v _ v') dios que precedieron -.a los aqu citados.
 208 'rIlORIA DE LA IlLAS1'WIDAD ME'l'ODDS ELAS'l'O~ENEGIITICOS 209

3, Culcular la energa de deformacin por unidad de longitud en un cilindro .,cc.mlpal,O:UI(!aU ( 1 S). En este segundo caso los cambios d_e la .!ensin son los que
a < r <b sometido a una presin interior p, [vase la ecuacin .<46)] y deducir :.reamnCllIe se dan al VlJriur las fuerzas de contorno en liX, IJ Y". -Es correcto el
el desplazamiento radial d~ la superficie interior. :llo.un.cia.do precedente? .
Obtener el mismo resultado utilizando la ecuacin (50) (tomando v = O) Y las que lo sea demostrar que el desplazamiento radial del problema 3
relaciones tensin-deformacin para estados tensionales planos,
4. Interpretar-la ecuacin - 1 aV
(u) ..... =_.-
2,,-a api_
Vo dzdll = HJ(Xu + Yv) Ikdy +i-J(.gu + P"v)dB
y justificar los factores ~ del segundo miembro.

FJG, 122

5. Demostrar, a partir de las ecuaciones (84), que si tenemos los estados ten-
sional y de deformacin plana (e, = O) para los que O"x, Clv' ,~" toman los mismos
valores, la energa de deformacin (por unidad de espesor) es mayor para el estado
tensionsl plano.

6. La figura 123, (a) representa una banda sometida a una compreSlOn que
pune en tensin toda la pieza. En (b) la banda deformable est pegada en su parte
inferior y superior a dos placas rgidas. Se producirn tensiones en toda la pieza
o solamente en los extremos? En (e) el borde superior es libre como en (a), pero
el inferior est fijo como en (b), ,La tensin que se crea ser o no local?

7. Partiendo del priQcipio de que la energa potencial de un sistema en equi-

librio es un mnimo respecto a la energa correspondiente a los estados vecinos,
demostrar sin clculos que la energa de deformacin de la placa de la figura 114,
bien _ disminuye, bien permanece constante, al efectuar un fino corte AB.

8. Remphlzando las fuerzas X e Y en el contorno, por las componentes radial

y tangencial R y T y empleando para los desplazamientos l~s componentes polares u
y 'V del captulo 4, poner el teorema de Castigliuno, expresado por la ecuacin (91),
en forma utilizable en coordenadas polares,

9. La ecuacin (91) es vlida cuando V, 'X, Y son el resultado de cual-

quier pequeo cambio, de las componentes de la tensin, que satisface las condi-
ciones dc equilibrio (a) del 39, tanto si ese cambio viola o no las condiciones dc
 PROBLEMAS BlDlMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS 211

e'O .. 1 + i8 -1- 1.
21
(iO)2 + 1. (is)a + 1. (i8)' +
'31. 41

Problemas 1.2 :::2 -1, i 3 = -i, i.f. = 1, etc.,

+i(O -~S' + ...

de la ecuacin (a) se deduce

z = :; + ill = ro'O (b)
. Empleando las definiciones analticas en lugar de las geomtricas podemos formar
54. Funciones de variable compleja. Hemos visto que las coor- funciones algebmicas, trigonomtricas, exponencial, logartmica., etc., de la va-
z como si se tratase de una variable real. De esta forma, pOr ejemplo, pueden
denadas cartesianas y polares eran adecuadas para la resolucin de los sen z, cos z y e:, mediante su desarrollo en serie. Una funcin cualquiera,
problemas hasta aqu tratados. Para otros contornos, sin embargo --elipses, , . las que estudiamos, podr descomponerse en sus partes real e imaginaria, es
hiprbolas, circunferencias no concntricas y otras curvas-, es preferible decir, ser expresada en la forma a(x, y) -1- ifJ(x, y) donde a(x, y), la parte real, y
generalmente emplear otras coordenadas, para cuyo 'estudio as como para .. fJ(x, y), la parte imaginaria 1, son funciones reales ordinarias de x e y (no contienen 1).
la construccin de las funciones de tensin conviene utilizar variable Si la funcin de z, fez) es, por ejemplo, llz, tenemos:
compleja. 1 :; - iy :; . (-y)
f(z) = z + iy = (z -1- iy)(:& - iy) = z' -1- yi + ~ :&' -1- y'
De forma semejante, teniendo en cuenta que ch jy .... ~ (e'" + e"'), sh iy =
.= he." - eH"), y e'''' = cos y 1- i sen y resulta:
~z=ili~+M=ilix~~-I-~x~~
= sh x cos ji i eh x sen y +
~z=~~+M=~x~~+ilix~~
= ~ x cos y i sh x sen y +
Como ejemplo ilustrativo del mtodo general para convertir un denominador com-
plejo en uno renl consideremos la funcin ctgh z. Tendremos:

FlG. 124
clgh z = ~_ = eh (x +..!!L. sh (x - iy)
sh z sh (x + iy) sh (x - iy)
Dos nmSlros reales x e y forman el nmero complejo' x + yen el que i re- = (ch x cos y + i sh ;c sen y) (sil x cos y - i ch~
presenta la v
-1. Dado que i no pertenece al conjunto de los nmeros reales debe (sh x cos y + i ch x sen y) (sh x cos y - j eh x sen y)
defmirse qu se entiende"por igualdad, adicin, sustraccin, multiplicacin y divi-
sin.. de. estos nmeros '. Por definicin x + iy = x' + iy' cuando x = x' e y = y', denominador es la cantidad real (sh x' cos y)2 f (eh X' sen y)l y operando el
e "2 es. igual a -1. Para el resto de las operaciones se dan las mismas definiciones .numerador y simplificando obtenemos:
que si ~e tratase de nmeros reales. As, por ejemplo, ct h z = sh 2x - i sen 2y (e)
g ch2x-cos2y
(x + iy)a = x! + 2xiy + (iy)' = x' - y' + i2xy puest~ q1!e jI! = -lo
Pasando a coordenadas polares, como se indica en la figura 124, tenemos Otro procedimiento posible es el indicado en la ecuacin (P) del 62.
La derivada de f(z) respecto a z es por definicin:
z = :; + iy = "(008 8 + isen O) (a)
df(z) = liro f(z -1- Aa) - I(a) (d)
1 Estas definiciones representan operuciones sobre el par de nrmeros reales usndose i sim- da Az-'O Az
plemente por conveniencia. Vase, por ejemplo. E. T. Whittnl<er y G. N. Watson, Modem 1 Se observar que. es real, pese a su nombre.
A71alysis, 3." edicin, pgs. 6-8.
 212 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS 213

donde lis = Ix -1- iay y Jz -+ O significa, por supuesto, que .Ix -+ O y dy -+ O. ~ec:or(1ar1ldo
que a y {J son reales, que :"2 = -1 y que la igunldad de nmeros com-
Pensando en x e y como coordenadas cartesianas de un punto del plano, ilx y ~1y implica la de sus partes real..e imaginaria, resultan las ecuaciones
representaran un desplazamiento a un punto vecino y podra esperarse, a primera a",= -<JfJ,
- a. a{3
vista, que el valor de (ti) dependiera de la direccin de ese desplazamiento. No obs- a;; ay ay = -a; (e)
tante, el lmite de (ti) es expresable directamente en funcin de z y Ilz como si se
tratase de nmeros reales, y los resultados correspondientes tales como cuales reciben el nombre de ecuaciones de Cauchy-Riemann. Derivando la pri-
respecto a 'X, In segunda respecto a y y sumando, obtenemos:
d d
dZ (z') = 2z, . z;sen z = eos z (f)
deben ser independientes de In eleccin de Jz y de Llx y Lly. Podemos decir, por tanto,
que todas las funciones de z, formadas de la manera corriente, tendrn derivadas que ecuacin de este tipo, se llama ecuacin de Laplaee y las soluciones de la misma
slo dependern de z, obtenindose un nico valor para todas las direcciones (de dz) el nombre de funciones armnicas. Eliminando u de forma semejante de las
en el punto z. Tales funciones se llaman analticas. =1l8tci()flc:s (e), tendremos asimismo:
La cantidad x - iy puede ser considerada como funcin de z, en el sentido, J'P J1fJ
de que dada z lo estn x e y y en consecuencia x - iy. Sin embargo, x - iy no puede
obtenerse a partir de z en la forma en que obtenemos, por ejemplo, z", e", etc.
J:c' + ay" = o (g)

Su derivada respecto a z, que es el lmite de (Jx _. i.1y)/(Jx iAy) cuand ,1x ,+
LJy -+ O, depende de la direccin del desplazamiento Llx, Lly. Si tomamos este des-
plazamiento en la direccin x, de forma que LJy = O, obtenemos 1 como valor del
lmite. Si tomamos el desplazamiento en la direccin y, ,Ix = O y el lmite es -lo
En consecuencia, x "- iy no es una funcin analtica de x + iy. En la construccin
de las funciones de tensin usaremos funciones analticas junto con la expresin
x - y. Cualquier funcin en la que intervenga i recibc el nombre de .funcin
compleja.
Una funcin analtica fez) tendr una integral indefinida, que se define como la
funcin cuya derivada respecto a z sea f(z), y que reprc)lentaremos por f(z)dz.
Si, por ejemplo, fez) = 1/21 tendremos: '
f Para la primera de ellas tenemos:
pues, que si dos funciones a y {J, de :Jo: e y, 'son las partes real e imaginaria
funcin analtica f(z), ambas satisfacen l~ ecuacin de Laplace, ecuacin
se encuentra en muchos problemas de la Fsica incluidos los de la Elasti-
[vase, por ejemplo, la ecuacin (b) del 16J.
Las funciones a y {3 se dice que son funciones armnicas conJugadas y e~ evidente
dada cualquier funcin armnica a, las ecuaciones (e) determinan, salvo una
la fundn P conjugada con la a.
ejemplos de deduccin de funciones armnicas a partir de funciones
de z consideremos las funciones e,n., "." y log z en las que n es un nmero

J~dz=logl$+C 'donde vemos quc 8-" cos 1IX y e-M sen n.", son funciones annnicas. Cambiundo 11
-11 encontramos que en. cos 1lX y e" sen nx son tambin armnicas, de donde
donde la constante nditiva e es ahora un nmero complejo A + iB, que contiene sigue que tambin lo son:
dos constantes reales arbitrarias A y B. sh ny sen n."" ch ny sen 1lX, sh ny cos 11."', eh ny cos n:" (h)
que se obtienen sumando y restando las funciones precedentes y aadiendo
55. Funciones anaticas y ecuacin de Laplace. Una funcin analtica 1/2. Partiendo de z" tenemos:
fez) puede ser considerada como una funcin de x e y y sus derivadas parciales sern:
ulla ZA = (r8 8)" = r"e"'Y = rO cos 'nO + ir" sen nO

a d 01$ 82
(a)
las siguientes funciones armnicas:
8,/(2) = IEf(z) iJa: = 1'(2) iJz =o f'(z)
r" cos 718
J
y-A cos nO, r-" sen nO (z)
puesto que ozlox = 1, y la otra:

..!!.. fez) = f'(z) iJz = ij'(z) (b)

log z = log re" = log r + iD
ay iJy
puesto que ozloy = i.
log () (j)
Poniendo fez) en la forma a(~', y) +'iP(x, y), o para abreviar a + J, tendre-
T,

mos tambin: puede comprobarse fcilmente las funciones (i) y (;) salsfacenla ecuacin
y (e)
Lapluce en coordenadas polares (vase la ecuacin (ti) del 2SJ, la cual es:

y comparando las ecuaciones (e) con las (a) y (b) obtenemos

8"/1
a:;
+ r1 a;.
ao? + 1 a'y, O
;:; 00' = (k)

.(lJ:c + .a!3)
~ <l:c
1
= ~
Jy
+ i ap
ay
(d)
 214 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS DlDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVll.INIlAS 215

Problemas' -Esto mismo es cierto tambin para y'l', para la funcin 1jJ, y como puede
, comprobarse fcilmente, derivando, para (:;;;. + y2)'P, que es r"tp.
1. Determnense las funciones reales de x e y que son las partes real e imagi- , , Tomando, por ejemplo, las dos' funciones armnicas
11ara de las funciones complejas z, z", tgh z:
[x' - y, 2"-)1; x, ~ 3xy', 3xy - y";
sh ny sen nx, ch ny sen nx
sh 2x(ch 2x + cos 2y)-', sen 2y(ch 2x + cos 2y) ']
de (h) ( 55) Y multiplicndolas por y, llegamos, por superposicin, a la
2. Dt:temlnense las funciones reales de T y O que son ls partes real e imagi-
naria de las funciones complejas z-', JI: log z. funcin de tensin (d) del 23. Asimismo, tonando las funciones (t) y (j)
del 55 Y multiplicndolas por x, y o 1'2 podemos obtener todos los tr-
[r'~ cos 20, r sen O; 7' log T COS O - rO sen 0, r log r sen e + re cos 1)] minos de la funcin de tensin en coordenadas polares dada por la ecua-
3. Si ( es una variable compleja y z = e eh 4, obtngase cin (81) en el 39.
No obstante, la pregunta de si cualquier fl!ncin de tensin puede ser
d
dzsh nI; expresada de esta forma sigue planteada y a ella vamos a responder en
Escribiendo ?; = 1;.+ j7J determnense las partes real e imaginaria de esta derivada ,s~guida al conseguir expresar la funcin general de tensin mediante
cuando e y n son reales. dos funciones analticas arbitrarias.
e
4. Si z = x + iy, = ~ + ir y z = ia etgh ~ : (a es real) demustrese que Escribiendo el operador laplaciano
x= a sen '1/ , _ a sh ~
eh t; _.. cos 7J Y-ehl;-cos7/ a2 82
8x 2 + ay2
~ediante el smbolo V' podemos formular la ecuacin (a) del 17 as:
56. Expresin de la funin de tensin mediante funciones : V'(V~) = O V' ~ = O. Llamando P a V' ~, que representa a (1", + (1q,
armnicas y complejas. Dada una funcin cualquiera df? x e y, 'JI, . , 'vemos que P es una funcin armnica, teniendo por lo tanto, una funcin
derivando obtenemos armnica conjugada Q. En consecuencia P + iQ es una funcin analtica
'de z que podemos escribir
(a) fez) = P + iQ (e)

y si 1JI es armnica, el parntesis del miembro derecho se anular. En este y su mtegral respecto a Z, que expres~lmos por 41j1(Z) ser tambin una
caso 01pJox es tambin una funcin armnica puesto que: : funci'analtica. Llamando, entonces, p y q a las partes real e imaginaria
de 'P(z) tenemos:
y,(z) = p + iq = Hf(z) dz Cd)
que 1p'(z) = 1/4 fez). Asimismo
Una nueva aplicacin de la laplaciana (a) nos da

aa) ( iJ2 + 82 )
Jp +i aq = ~ "'(z) = V/ (z) az =!:..4 fez) = !:.4. (P + iQ)
' a2 8$ ax eX 8x
( a:;2 + ay2 8X2 ay2 (x"') =O (b)
. e igualando las partes reales del primer miembro y del ltimo, obtenemos
que es lo mismo que
(e)

y puesto que p y q son funciones conjugadas, satisfacen las ecuaciones (e)

del 55, de forma que
de donde comparando con la ecuacin (a) del 17, deducimos que la fun-
cin X,/" si 'P es armnica, puede ser usada como funcin de tensin. eq =!:..P (f)
ay 4
 216 'I'EORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS 217

Recordando que P = \72 rfi y partiendo de las euaciones (e) y (j), podernos
ver que r/> - xp - yq es una funcin armnica ya que
\72(c/> - xp - yq) = '\72<f> - 2 :~ - 2 :~ = O
Tenemos, por lo tanto, que para cualquier funcin de tensin rp
..p' - xp - yq = PI
donde PI es una funcin armnica y en consecuencia
lo que demuestra que cualquier funcin de tensin puede ser expresada
mediante dos funciones armnicas conjugadas p y q y una funcin arm-
nica PI convenientemente elegidas.
La utilidad de la ecuacin (96) ser comprobada ms adelante, pero
como vamos a ver ahora el uso de las dos funciones P y q no es necesario.
En lugar de la ecuacin I.g) podemos escribir:
'\72(", _ 2xp) = '\72<f> - 4 iJp
Jx
=O
lo que demuestra que t/> - 2xp es una funcin armnica, que llamamos
p., con lo que cualquier funcin de tensin es expresable en la forma
cp = 2xp + P2
donde p y p. son dos funciones armnicas convenientemente elegidas,
De forma semejante, considerando '" - 2yq, puede demostrarse que
cualquier funcin de tensin es tambin expresable en la forma
Re significa <<parte real de, z representa X - iy, Y tp(z) Y x(z) son
furlcilonl~s analticas elegidas convenientemente. Recprocamente toda
(97), sean cuales fueren ;Pez) y .x(z), es una funcin de tensin
(g) satisface a la ecuacin (a) del 17. Esto ser aplicado ms adelante
. 'la solucin de varios problemas de inters prctico .
. Escribiendo la <<funcin compleja de tensin~ contenida entre corchetes
(97) de la forma
!z .p(z) + ;x(z)
z
.' observando que zz = r y que tp(z)fz es tambin funcin de z encon-
que cualquier funcin de tensin puede expresarse en la forma
r2p, + Pi
P4 Y P s funciones armnicas.
Desplazamientos correspondientes a una determinada
de tensin. En el 39 vimos que la determinacin de las
~n~;]U1:U:'t; en una regin mltiplemente conexa requiere la evaluacin de
desplazamientos, con el fin de asegurarnos de que no' son discontinuos,
10 que es lo mismo, de que las tensiones no son causadas parcialmente
dislocaciones. Con tal fin, as como para aquellos casos en que los
interesan por s mismos, se necesita un mtodo que
eh) obtener las funciones de los uesplazamientos u y v a partir de la
de tensin.
Las relaciones tensin-deformacin para problemas planos, ecuacio-
(22) y (23), pueden escribirse de la siguiente forma:

.p = -2yq + pa E ax
au
= 0'. - 110'1/,
av
E Jy = Cf" - ]10'" Ca)
donde q y Ps son dos funciones armnicas convenientes.
Volviendo a la frmula (96), introduzcamos la funcin ql que es la
G ( ax
av BU) =r""
-+- (b)
armnica conjugada de PI y escribamos ay

x(z) = Pi ilJ.l + la funcin de tensin a la primera de. las ecuaciones anteriores

'.;r""'''H1n
.'
Entonces es fcil comprobar que la parte real de :. recordando queP = '\7' 1>, tenemos:

(x - iy)(p + iq) + PI + iql E Bu = iJ2", _

Bx ay2
11 B2,p =
Jx 2
(p _iJ~4 ix 2
_ 11 ~:!
u",'
se identifica con el miembro derecho de la ecuacin (96). En consecuencia,
(J2tJ>
cualquier funcin de tensin es expresable en la formal. - (1 + 11) ax2 + P (e)
,p = Re (ioj-(z) + ;x(z)] (97)
forma semejante .
iv J2.p
1 E, Goursat, BulJ, Soco jl1ath, FT(l1lce, vol. 26, pg. 206, j 898. N,1. Muschelisvili, Math,
Ann., vol. 107, pgs. 282-312, 1932. .
E -iy = - (1 + JI) ay2.
- +p Cd)
 218 TEORJA DE LA ELASTlCJDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALF"S EN COORDENADAS CURVILlNIlAS 219

Dividiendo por 1 + l' Y sustituyendoP por '4op/o.-.: en (e) y por 4oqoy Ms adelante veremos la utilidad de estas ecuaciones en algunas apli-
en (el) [ecuacion~s (f) y (g) del 56] obtenemos en las que el mtodo de determinacin de desplazamientos
en los captulos 3 y 4 no es eficaz. .
2G au a21{> + 4 ap 2G Jv = _ )2cp + _4_ Jq (e)
ax = - ax2 1 + 'J) ax' ay ay2 1 + Jy 'J)
58. Tensiones y desplazantientos expresados. en funcin de
que integrando nos da potenciales complejos. Hasta aqu, las componentes de la tensin
los desplazamientos han sido obtenidos a partir de la funcin de ten-
81{> 4 aep 4
2Gu = --+-p+f(Y)
Jx .1+)1 , 2Gv = - ay + 1 + JI q + fl(X) (f) , pero dado que la ecuucin (97) expresa <p en funcin de 1p(Z) y X(z)
posible tambin obtener las tensiones y desplazamientos a partir de
donde f(y) y fl (x) son funciones arbitrarias. dos ~potenciales complejos')'
Sustituyendo estas expresiones en el primer miembro de la ecuacin (b) Cualquier funcin compleja fez) puede ponerse en la forma 11 ip, +
obtenemos a y {3 son reales. A tal funcin se la puede hacer corresponder la
al, que es el valor que toma fez) cuando en ella sustituimos i por
_ JxaJy + 1~_
2
", (a p + Jq)
+ v ay ax
+ ~ df +! dh =
2 dy 2 dx
T
""
(g) i. La notacin que utilizamos para designar a la conjugada es la ~iguiente:
l(z) = a - ifl (a)
donde el primer trmino de la izquierda es 'rv Y el parntesis se anula
por ser p y q funciones armnicas conjugadas, que satisfacen las ecuacio-
por ejemplo, fez) = e l t. . tendremos
nes de Canchy-Rieman ( 56). En consecuencia
(b)
comparar con
de donde fez) = 8 1"3
df = A, dfl = -A el fin de ilustrar el significado de la barra que existe sobre la f en la
dy dx (a) .
. Evidentemente
siendo A una constante. Se sigue de ello, que los trminos f(y) y f(x)
de la ecuacin (J) representan la traslacin de un cuerpo rgido, por lo fez) + fez) = 2a = 2 Ref(z)
que suprimindolos, las ecuaciones (f) resultan'
lo que si aadimos a la funcin contenida en los corchetes de la ecua-
J<J 4 4 al{> (97) su conjugada, la suma ser el doble de la parte real de esa funcin.
2Gu= - - + - - p 2Gv:= - - + - - q (h)
ax 1 JI ' + ay 1 + p ecuacin (97) puede, por lo tanto, ser remplazada por .la
entendindose que se pueden aadir los desplazamientos correspon- 2<J = zfl(z) + x(z) + zf(z) + x(z) (98)
dientes a la traslacin de un cuerpo rgido.
la que derivando resulta
Estas ecuaciones !los permiten obtener u y v cuando ., es conocida.
Para ello determinamos primero P = V" </1, hallamos luego su funcin
conjugada Q mediante las ecuaciones de Canchy-Rieman, 2 ~: = zfl'(z) +''(z) + X'(z) + z;"(z) + ~(z) +x'(z)
ap
-=-,
aQ JP
- = - -aQ, 2 ~= = i(zfl'(z) - "'(z) + X'(z) - zif/(z) + ;pez) - x'(z)]
ax ay ay ax
formamos la funcin fez) = P + iQ Y obtenemos p y q integrando fez) dos ecuaciones pueden combinarse en una, multiplicando la segunda
como en la ecuacin (d) del 56. Los trminos de las ecuaciones (h) son i y sumndolas.
entonces conocidos.
. 1 El significado que aqu tiene esta palabra es distmto del que toma en la expresin: fun-
lA. E. H. Love, Malhemalical T/eory of Elasticily, 4." edicin, 144 Y H6, 1926. cin armntca conjugada .
 220 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLI>MI\!:i BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS 221
Entonces:
Como una sencilla iustracin de este mtodo consideremos la distribucin ten-
polinmica estudiada en el 17. Evidentemente la ecuacin (98) nos dar
:: + i ~t = I/I(Z) + zf!(Z) + X'(z) (e) funcin de tensin, que es un polinomio de quinto grado, si tomamos
",(a) = (a, + ib,)a', x(a) = (e, + id.)a'
Combinando de igual forma las ecuaciones (h) del 57 se obtiene
e, y d, son coeficientes reales arbitrarios. Entonces

2G(u. + iv) = _ (o</> + i o</ + _4_ (p + iq) ",'(z) = 4(a.+ ib.)z', x'(a) = 5(c, + id,)z' .
lz ay 1+1' "," (a) = 12(a,+ i/',)a. x" (a) = 20(c, + id.)z'
que usando la ecuacin (e) y 111 (ti) del 56 queda . de las ecuaciones (100) y (102) obtenemos
;,,, + = 4Re4(a, + ib,)z'
+ iv) = ~ : ,pez) -
IT.

2G(u z,f/(z) - x'(z) (99) = 16 Re (a.+ ib,)[Z3 - 3zy' +

i(3"''1I - Y')J
= 10a,(",' - 3",y') - 16b,(3z2y - y3)
ecuacin, que conocid9s los potenciales complejos pez) y X(z), nos per- (f. - IT_ + 2':-..:u = +
2[12(a, ib,)' +
20(ao +
id.)zal
mite detenninar u y v para los estados tensionales planos. Para los estados
. = 24(a, + ib o)('" - iy)(:z: + i!l)' 20(e, + +
id.)(x iy)3 +
. = [24a",,(x' + y2) - 24b,y(:z:' + y +
20c,(",- - 3xy')
de deformacin plana, de acuerdo con el 19, debemos sustituir v/(l - 11) +
- 20cl,(3x2y - y')] i[24a,y(:z:' y') + +
241>,z(",- y') +
por 11 en las ecuaciones (99). + 20a, (3z'y - y') 20cl.(z' - 3zy')] +
Las componentes de la tensin 11%, ay, T3;y, pueden obtenerse directa-
:Orl~e~l)OIld,efl(lo las expresiones entre corchetes a qll -- a. y 2'1' respectivamente.
mente derivando dos veces la ecuacin (98), pero en vista de su aplicacin desplazamientos correspondientes se obtienen fcilmente mediante la ecua-
en coordenadas curvilneas es preferible proceder de otra manera. Deri- (99), resultando
vando respecto a x la ecuacin (e) se tiene:
2 2
2G(u + iv) = ~ +: Ca. + ib.)a - 4(a, - ib.)zz' - 5(e. - id,),!
a .p
l;;2
+i a </> = 'V(z)
0:1) ay
+ zl/I/(z) + 'f/(z) + X"(z) (d)
Resultante de las tensiones que actan sobre una curva.
y derivando respecto a y y multiplicando por i obtenemos: de contorno. La figura 125 muestra el arco AB de una
'"'U:UU.A"J<U......'"

2 trazada sobre la placa. La fuerza ejercida por el material situado

i a cp _ iJ2cp = _ ",'(z)
Jx mJ ay2
+ z;'''(z) - ~'(z) + x"(z) (e) . la izquierda del arco AB sobre el material situado a 111 derecha, en el
Sumando y restando ahora las ecuaciones (d) y (e) se obtienen las siguientes
expresiones, ms sencillas!
(1'~ + rTl/ = 21/1'(z) + 2'11(2) = 4 Re ",'(z) (100)
rTu - rT= - 2i-r=v = 2[z~"(z) + i"(Z)] (101)

una de las cuales, la (101) puede tomar, cambiando i por -i, esta otra
forma (1.1)
rFu - rT;c +
2i-r"", = 2[ztJ"(z) x"(z)] (102) + FlG. 125

Dados pues los potenciales complejos Vez) y X(z) podemos determinar ds, puede representarse por las componentes Xds e Vds, cuyo valor,
las componentes de la tensin mediante las ecuaciones (100) y (102). se deduce de las ecuaciones (12) del .9, viene dado por las expre-
Separando las partes real e imaginaria de (102) (101) obtenemos separa-
damente G", - Gv Y 2-r",u y los desplazamientos correspondientes mediante x= (1'. cos a + T:cu sen a (a)
la ecuacin (99). ji' = rTlI sen Oi + T:cu COS Oi

1 Estos resultados y la ecuacin (99) fueron obtenidos por G. Kolosoff en su tesis doc- las que a es el ngulo formado por la normal N y el eje x. Al el,emento
toral. Vase su trabajo en Z. Math. Physik, vol. 62, 1914. arco ds corresponden los elementos dx y dy, que' se indican en la fi-
 222 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVII.lNEAS 223
gura 12Sb, Y dado que al ir de A a B x disminuye y dx ser negativo. ,plan y paralela acfJjos a AB. Estas derivadas son conocidas si se da ~ y
Entonces ,plan a lo largo de AB1
dz . Sea ahora un arco que se cierra sobre .s mismo, de forma que A coin-
COS a = dy sen a = - ds (b) con B, pero en el que este punto sigue siendo considerado como
ds
al cual se llega despus de recorrer el arco, partiendo: de A_ Las
y l1evando estos resultados, junto con los ~cj~ac:lOrles (el) y (e) nos dan entonces la fuerza y el momento resultante de
tensiones que actan sobre la porcin de placa contenida en el circuito
AB. Si tales resultantes no son cero, a rP ja."C y o.p j oy, no toman
valores. iniciales (A) despus de recorrer el circuito (B), siendo, por
a las ecuaciones (a), obtenemos tanto, fll11ciones discontinuas como, por ejemplo, la coordenada polar
. Este caso se dar solamente cuando cargas iguales y opuestas a Fx Y
y M, son aplicadas en puntos interiores de la porcin de placa limitada
la curva AB.
Expresando las dos ecuaciones () en funcin de los potenciales com-
,plejos 'P(z) y xCz) de la ecuacin (98) tendremos

Las componentes de la fuerza .resultante que acta sobre el arco AB son, F + iF = [8r/> _ i ac/>]B = _ i [ar/> + i 8r/>]B
por lo tanto " II
ay az A. az ay A

F: = j A.BX_ds = jB. -
d (ac/
.A ds ay
-
[acf>]B
ds = -
ay A.
usando las ecuaciones (e) del 58, resulta

Fu = jBA. Y ds = -lB
i.. (arf ds = _ [acf>]B
A ds az o:c JI.
(d)
F" + iF lI

(e) nos quedan as:

= -i[.y(z) + zit'(z) + X'(z)E[ (103)

representando el corchete, la diferencia eJ?-tre los valores que la cantidad
que encierra, toma en los puntos B y A.
La fuerza que acta sobre AB tiene un momento respecto a O (de
sentido el del giro de las agujas del reloj) cuyo valor es:
que integrando por partes quedal
JJ [8c/> J</J]B
M= [ <> ]
.A
- :c-+y-
a:c Jy A
(e)
Si AB representa ulla porcin del contorno sobre la que no acta nin-
guna carga X e Y sern nulos y segn las ecuaciones (e) o rP jax y a rPlay
se mantendrn constantes a 10 largo de AB. Si sobre AB acta una deter-
minada distribucin de carga las ecuaciones (e) fijarn los valores de a</> lax
y a(IBy a lo largo del contorno, lo que equivale dar las derivadas normal
, Las ecuaciones (d) y (e) sirven para establecer una analoga entre los problemas tensio- .
nales planos y el movimiento bidimensional lento de fluidos viscosos. Vase ]. N. Goodier,
PIUI. Mag., serie 7, vol. 17, pgs. 554 y 800, 1934.
M = Re [-zz,p'(!) + x(z) - ZX'(z)]~ (104)
Las ecuaciones (103) y (104) aplicadas a un circuito cerrado que rodee al
. origen, muestran que si las funciones tp(z) y x(z) son del tipo z" (donde
. n es un entero positivo o negativo) F"" F~ y M sern nulos, ya que las
: funciones entonces contenidas en los corchetes vuelven a tomar su valor
. inicial cuando el circuito es completado. Estas funciones, por lo tanto,
no pueden representar las tensiones producidas por cargas aplicadas en el
. origen. La funcin log :Ir = log T + i8 por el contrario, no vuelve a tomar
el mismo valor al recorrer un circuito que rodee al origen, puesto que O
aumenta en 2:n. En consecuencia, si 'P(z) = e log z o x(z) = Dz log z
(donde e y D son constantes complejas) la ecuacin (103) dar un valor
no nulo pam F" + iFy Asimismo la funcin X(z) = D log z dar un
valor no nulo de M si D es imaginario y nulo si D es real.
60. Coordenadas curvilineas. Puede considerarse que las coor-
denadas polares r y O (fig. 124), especifican la posi.;:in de un punto me-
, diante la interseccin de una circunferencia (de radio r) y de una recta
I Estas ecuaciones fundamentan la analoga con la deflexin transversal de lai placas
elsticas. Vase R. D. Mindlin, Quar/. i1.pplied Mat"_, vol. 4, pg. 279, 1946.
 224 '!'I!ORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS 225

radial (de direccin (), El paso de las coordena'das cartesianas a las polares , . ~ se obtienen distintas elipses, todas con los mismos focos que forman,
se realiza median te las ecuaciones '. por tanto, 'una familia de elipses homoJocales (fig, 126). En una cualquiera
de estas elipses 1; es constante y r' vara, de igual forma que sobre una
vz 2
+ y2 = r, arctg 1!..
:c
= (J (a) circunferencia, en coordenadas polares, r es constante y O vara: De hecho,
'en el caso presente "1 es el ngulo de excentricidad1 de los puntos de la
La primera, cuando el paramento r toma diversos valores, representa la elipse.
familia de circunferencias y la segunda, al variar el valor de (j, la familia
de rectas radiales, .
Las ecuaciones (a) son un caso particular de las
F&;,y) =~, (b)
Dando un.os valores determinados a ~ y 'Y] (uno a cada parmetro) estas ecua-
ciones representarn dos curvas, las cuales se cortarn si hemos elegido
convenientemente las funciones F1(x, Y)'y Fz(x,y), Para nuevos valores
de ~ y '11 obtendremos nuevas curvas y nuevos puntos de interseccin de
forma que cada punto del plano xy podr ser caracterizado por un cierto
valor de ~ y '1 [los valores que hagan que las dos curvas dadas por (b) pasen
por l] y ~ y 7J pueden ser consideradas como las qcoordenadasl) del punto, FIG. 126
Puesto que dados los valores de ~ y 7J el punto que definen es el de inter-
seccin de dos curvas, estas coordenadas son llamadas coordenadas cu.r- Si haciendo uso de la ecuacin ch' .!; - sh' l: = 1, eliminamos ahora .::
vilneaf. de las ecuaciones (ti) tendremos
En el captulo 4 vimos la utilidad de las coordenadas polares en el __ 2_ _ __
:1:_ y_2_ = 1
tratamiento de problemas de contornos circulares concntricos. En tales (e)
e2 cos 2 '1/ c2 sen2 '1/
contornos las tensiones y los desplazamientos son funcin solamente de
() puesto que en ellos r es constante. Si los contornos consisten en otras ecuaclon que para un valor constante de r representa una hiprbola,
curvas, elipses por ejemplo, es conveniente usar las coordenadas curvi- cuyos focos son los mismos de las elipses. La ecuacin (e) representa,
lneas en las que una de las coordenadas se mantenga constante en cada por lo tanto, una familia de hiprbolas homofocales, sobre cualquiera de
contorno. las cuales 71 es constante y ~ vara. Estas coordenadas reciben el nombre de
Despejando x e y de las ecuaciones (b) obtendremos las expresiones ;elfp ticas.
. Las dos ecuaciones (d) son equivalentes ax + y = c cosh(; + i'T}) o
(e)
z = cchr (j)
las cuales son, por lo general, ms tiles que las (b). Consideremos, por
ejemplo, las dos ecuaciones '. donde = e e + i'Y]. Estamos evidentemente frente a un caso particular
de la relacin
x =,c ch 1; cos "1, y = e sh l; sen r (d)
z =jW (g)
en las que e es una constante. Eliminando 71 se obtiene:
lo que adems de definir z como funcin de ~ pemIte despejar ~ y ex.~
x9 y2 presarla como funcin de z. i: y 1] son entonces las partes real e imaginaria
e2 ch 2 ; + c' sh2 l; = 1 '. y por lo tanto satisfacen las ecuaciones (e), de Cauchy-Rieman, y las (j)
y. si .: es constante sta es la ecuacin de una elipse de semiejes c ch " y y (g), de Laplace, del 55.
c sh $, cuyos focos se encuentran en x = e. Para distintos valores de
I Si a y O son las coordenadas polares de un punto de la ci.rcunferencia que circunscribe
. una elipse de semiejes a y h, la perpendicular por ese pumo ni eje x COrt1l n In elipse en el
punto x = a cos O, y = b sen O 8 "" llamado el ngulo de excentricidad de ese punto de la
l. La teora general de las coordenadas curvilneas fue desarrollada por Lam en su libro
Leceo"s sur les cao~den7ltl$ curvilignes, Pars, 1859. ~- , .
15 -'(U)RtA OH LA VUSTlC1PAD
 226 TEORIA DE LA EI.ASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMIlNSIONALIlS EN COORDBNADAS CURVILINEAS 227

Todas las ecuaciones que vamos a usar en este captulo sern deduci- y el eje x (fig. 127): Si de forma semejante vara solamente 1/, los incre-
das de ecuaciones del tipo (g) y en consecuencia tendrn algunas pro- . mentos dx y dy, dados por las ecuaciones (h), corresponden a un elemento
piedades especiales. si eJ, punto x, y tiene las coordenadas curvilneas de arco ds. perteneciente a una curVa ~ :== cte., y en lugar de las ecuacio-
.;, r, las del punto vecino x + dx, Y + dy sern l; + dli, '1 + d1/ Y dado .. nes (t) tendremos:
que existen dos relaciones del tipo (e) podremos escribir OX
dx = -dl)
aTl '
dy = ay dr
:~ de + :~ d", = :~ de + :: d1/
lr
d:; = dy (h)
Procediendo como hemos hecho ms arriba obtenemos que
Si solamente vara.; los incrementos dx, dy corresponden a un elemento
de arco ds que pertenece a una curva 1/ = cte., y entonces: -o:; =
ar'
-Jsena a1l=Jco8a
or
OX dy = oy di; y tambin que ds, = Jd'l. Asimismo ocurre que
dx = Oc d~, Jl;
(i)
dyld:c = - ctg a
de donde
resultado que comparado con la ecuacin (n) nos dice que las curvas
(j) r; = cte. y 7} = cte. se cortan ortogonalmente (fig. 127).
~-,~------------~~x

Dado que z = j( C), tendremos que f+tlI

Jz _ OX Jy _ d ar
Im
I

J~ - a~ + z Ji; - arl(O a~ = (k)

donde y

'1 incremento
FlG. 127.
Puesto que adems toda cantidad compleja puede escribirse en la forma
Jeas a + iJ sen CL = Je'u (J y CL reales), podremos poner Considerando, por ejemplo, las coordenadas elpticas definidas por
j'(r) = Je"" (l) ecuacin (j) tendremos:

deducindose entonces de la ecuacin (k) '(C) = e sh C = e sh .; cos 7J + ic eh .; sen 1/ = Jeta

a:; Comparando las partes real e imaginaria de la ltima igualdad se obtiene
a~ =.J C08 a, ay =J sena (m)
ai; J cos I.! = e sh ~ cos 1/. J sen I.! = e ch ~ sen r
y de la () .y, por tanto,
d8( "'" J di; J2 = c2 (sh' .; cosa r + ch 2
~ sen' 7J) =~c'(ch 2'; - cos 21/) (o)
Partiendo de las ecuaciones (~) y (m) podemos calcular la pendiente tg.u=ctgh .; tg 1/ (P)
de ds., la cual es
61. Componentes de la tensin en coordenadas curvilneas.
dy = Jy/loe = tg el (n) Las ecuaciones (99), (100) Y (102) dan las componentes cartesianas de los
dx OX a~ desplazamientos y las tensiones en funcin de los potenciales complejos
de donde deducimos que eL, dado por la ecuacin (l), es el ngulo formado 1p(z) y X(z). Si usamos coordenadas curvilneas podremos expresar los
por la tangente a la curva 1/ = cte., en la direccin de las .; crecientes, potenciales complejos en funcin de l;, haciendo uso para ello de ia ecua-
 228 TEORIA DE LA ELSTIClDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALl!S EN COORDENADAS CURVIL1NEAS 229
cin, del tipo de la (g) del 60, que defme las coordenadas curvilneas. u~, de sentido el de las )} crecientes. Si u y v son las componentes carte-
Hecho esto, el expresar u"', U'I> T;;U en funcin de ~ y 'Yl no presentar as de los desplazamientos tendremos:
ninguna dificultad.
En general, sin embargo, es conveniente especificar la tensin mediante
Uf = U cos a + v' sen (l, u~ = v cos a - u sen a
las siguientes componentes: por lo tanto
UI + iu" = e-la (u + iv) (108)
u., componente normal a la curva':: = cte.
U'I' componente normal a la curva 7/ = cte. Haciendo uso de la ecuacin (99), con z = f(I;), y de la (107) podemos
'<'1, componente tangencial a ambas curvas '~presar u. y u~ 'en funcin de ~ y T/, una vez que hayamos elegido los
potencililes complejos 1JI(z) y X(z).

las cuales son representadas en la figura 128. Comparando esta figura y

la 127 con la 12 vemos que u. y 'I;~ corresponden a a y T en la figura 12.
Podemos por lo tanto usar las ecuacionell (13), resultando:
fI = J(O'" +
0',,) + t(O'", - ay) cos 2u +
'%y sen 2'L
T;~ =- 1(u" - l1y) sen 2(L + T",y cos 2a

De forma semejante sustituyendo a por n/2 + a se obtiene la ecuacin:

(J'1 = !(u", + uy) - !(u" - ay) cos 2a - ':tri sen 2a
que junto con las anteriores nos permite obtener las siguientes1 : Direccin de
I-aumentando
~
FIG. 128
Direccin de
.-aumel1t,mda
(1, + u~ = a", + UJI (105)
u~ -~ u, + 2i-'C~ = e21a
(uy - a", + 2h",v) (106)
Combinando las ecuaciones (99), (100) Y (l02) con las (105), (106) Y
El factor e21a , que se presenta cuando usamos coordenadas curvilneas, (108) obtenemos las siguientes expresiones de las componentes de las
viene definido por z = f( C) y puede obtenerse a partir de la ecuacin (l) : tensiones y los desplazamientos (en la ltima de ellas se ha sustituido
del 60. Esta ecuacin junto con su conjugada, que se obtiene cambiando i 'por -t):
i por --i, nos da lJ'e + 11'~ = 2['"(z)+ if'(z)J = 4RetP'(z) (109)
f'm J'(f) = Je-w. ,,~ - "e + 2i"e~ = 2e2o [zb"(z) + X"(z)] (110)
de donde
= Je"",

e21" = j'(r)
2G(Uf - iu,) = ~ n+: i[t(z) - ztP'(z) - x'(Z)] (111)

(107) 'las cuales sern usadas ms adelante en la solucin de diversos problemas

J'(f)
en los que existen contornos curvilneos.
En coordenadas elpticas, por ejemplo, /'(0 = e sh ey
'a,=~ (q)
sh e Problemas
Determinado as el valor de e"a, las ecuaciones (lOSfy (106) expresan l. Demostrar que en coordenadas polares, dadas por:J = el, la ecuacin (107)
a., a~ y T"I en funcin de a"" Uu y T",u. se convierte en e'" = jl'" y IX = 7' = O.
Los desplazamientos en coordenadas curvilneas son especificados 2. Obtener la solucin en coordenadas polares de los siguientes problemas
mediante las componentes 111 de sentido el de las e crecientes (fig. 127), mediante los potenciales complejos quc se indican, y calcular las componentes d~
las tensiones y los desplazamientos. Las letras maysculas indican constantes que
1 Las ecuaciones (105), (106) Y (lOS) fueron obtenidas por Kolosoff, loe. cit. pueden ser complejl!-s: ,
 PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILlNEAS 231
230 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

a) Anillo (a < r < b) sobre cuyos contornos actan dos pares iguales y opues- semiejes a y b, sobre cuyo contorno no acta ninguna fuerza exterior'.
tos M causados por esfuerzos tangenciales (fig. 122). !pez) = O, 1(Z) = A log:J. condiciones significan que:.
b) Anillo sometido a una presin interna P, y otra externa p" (vase el 26).
lp(z) = Az, ;((z) = B lag z. :. u'" = Uy = S en el infinito (1; -+ ce ) (ti)
e) Flexin simple de una barra curva y dislocacin rotacional,) de un anillo .. o-e = r,>, = O sobre el contorno elptico del orificio, donde 1; toma el
(vanse los 27 y 29). ",(z) = Az log z + Bz, x(z) = C log z. valor 1;0 (e)
ti) El problema resuelto en el 31. v,(z) = Az'+B logz, X(z)=Cz logz+Dlz.
e) Placa con orificio circular sometida a tensin ( 32). ",(z) = Az + Blz, . De las ecuaciones (100) y (102) se deduce que la condicin (ti) es satis-
X(z) = Clagz + Dz' + Flz'. fu~a~ -
f) Distribucin radial de tensiones del 33. ",(z) = A log z, x(z) = Bz lag z.
g) Placa indefinida cargada por una fuerza concentrada en un punto ( 38). 2 Re !p/(Z) = S, z,,/'(z) + X"(o3') = O a infinito (f)
?pez) = A log z, x(z) = Bz log z.
Puesto que las tensiones y los desplazamientos han de ser, por razones
de continuidad, funciones peridicas de 7}, con perodo 2n, tomamos
62. Soluciones en coordenadas elpticas. Placa sometida a un expresiones de 1jI(z) y X(z) que den una funcin de tensin de la misma
esfuerzo de traccin uniforIne. Las coordenadas elpticas !; y 1/ .periodicidad. Tales.expresiones son:
que hemos representado en h figura 126 y considerudo yu en el 60
estn, definidas por las ecuaciones: sh n~ = sh nI: cos m + ich nI: sen n'Y}
z = e ch ,", (a)
ch ne; = ch nI; cos mJ + ish ni: sen n1}
de las cuales se deduce: en las que 11 es un entero. La funcin X(z) = BeSe;, en la que B es una
constante, es tambin adecuada para este problema.
x = e ch .; cos 1}, y=csh';sen'lj Tomando 1p(z) = Ac sh e
(A = cte.) y despejando de la primera de
as ecuaciones (b) Jeldz, recproca de dzlde, obtenemos
y
dz sh t
1p'(o3') = Ae ch 1; dI;
dz
=A~
sh 1;
=A ctgh ~ (g)
d," = e sh e, = sh ~
(b)
e
A una distancia infinita del origen, 1; es infinita y ctgh vale uno, de fonna
Supuesta dada una elipse, de semiejes a y b, correspondiente al valor . que la primera de las condiciones (f) exige que 2A = S. De (g) se deduce
.; = ~ o tendremos: adems que
e ch ';0 = a, csh';o=b (e) (h)
de donde se deduce, que dado un miembro de la familia de elipses toda
la familia tanto de 'elipses como de hiprboI8.s (vase el 60) est definida ..
Si ~ es pequeo, la elipse es muy estrecha convirtindose para 1; = O en el
segmento de longitud 2e que une los focos. Si, por el contrario, damos a - "(z )
z'"
T
- e;-
= -- A -sh3
eh
~
(z)
l; valores positivos cada vez mayores, la elipse aumenta tendiendo a una
circunferencia de radio infinito en el lmite 1; = co. Cuando un punto da x(z) = Be2 C (B = cte.) tenemos
una vuelt completa a una elipse cualquiera, el valor correspondiente
de 'Y} toma todos los valores que van de O u 2x, recordando en este aspecto t
I()=~
Z sh e , x
"(Z)=-B~
sh" e
(;)
esta variable al ngulo O de las coordenadas polares. Debido a esto, la con-
tinuidad de las componentes de las tensiones y los desplazamientos, I Las primeras soludones de la plac.~ con orificiD eJrptico fu~ron .dadas por K?losoff,
exige que sean funciones peridicas de 1}, con perodo 2n, de forma que loe. dt., y C. E. Inglis, Tra1!s. Inst. Naval Are!.. LOlld~es, 1913; E71gmeerZ1lg, vol. 9~, pago 415,
1913 Vase tambin T. Poschl, Mal/. Z., vol. 11, pago 95, 19~1. El mtodo aqUl empleado
su valor sea igual para 7} = O Y 1} = 2n.' es el de Kolosoff. El trsmo mtodo fue aplicado a varios problemas bidimensional~s por
Consideremos ahora el caso de una placa indefinida sometida a una A. C. Stcvcnson, Proc. Ray. Soco (Londoll), .ee A, vol. 184, pgs. 129 y 218, 1945: Ms ade-
traccin uniforme S, slo alterada por la presencia de un agujero elptico lante. en este mismo..,~aptu]o, se darn otras referencias ..
 232 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALBS EN COORDENADAS CURVILlNEAS 233

ecuaciones de las que junto con la (i), se deduce que tanto X"(z) como tnv ..nrin en (109) el valor de 'V"(z) dado por la ecuacin (g) en la que
ZIj/'(z) se anulan en el infinito, siendo por lo tanto satisfecha la segunda pone A = 8/2 tenemos:
de las condiciones (f).
La condicin (e) se cumple eligiendo convenientemente la constante B. /Tf + O"~ = 4 Re y,'(z) = 28 Re ctgh.f
Restando la ecuacin (110) de la (109) obtenemos que
81+{~ + e-e-" (el+" + e-e-iq) . (er-i. - 8-l+i,,) (
!T~ - irh = fez) + '(z) - e2ia [.p"(Z) + x"(z)J (k) . ctgh r= el+il _ e-r-'q = (eE+>' - e-r- i ,) (er-i. - 8 r+iq) P)
2la
que sustituyendo los valores que acabamos de obtener y el de e , dado en obtiene operando los parntesis
la segunda de las ecuaciones (b), queda:
ctgh C = sh 21; - i sen 2'1'}
(1. - iT<~ ::, A (~+ ch f) -1- ~ (A ch ~ -1- B~) ch 2~ - cos 2r
sh t; sh t; sh ( \: sh3 t sh" t;
consecuencia:
sh z\h '( {A [sh (; sh ce + () + ch (J + B ch n (l) 28sh H
ch2~ - cds 2/1
En el. contorno del agujero elptico 1; = ~o, ~ + :: = 2~., Y , = 2". - t;
reducIndose (l) a ' . y en el contorno del orificio
1
sh" t; sh ~ (A ch 2~" -1- E) ch (; + 28 sh 2~u
ch 21;" - cos 2'1'}
de donde se deduce que la condicin (e) es satisfecha si
Los valores mximos que se dan en los extremos del eje mayor, donde
.r = O Y n Y cos 2r = 1, son
B = -A eh U" = - ~8 ch H" (m)
_~2=S7S~h~2~~~,,_
Obtenemos pues (11") m = ch 21;. - 1
1p(Z) = !Sc sh t;, (71)
como se deduce fcilmente de las ecuaciones (e)
Los potenciales complejos obtenidos (n) son tales que las condiciones 2ab
de contorno son satisfechas, pero no podemos asegurar que representen sh 2~o = ~2'
e
la s~lucin de nuestro problema, hasta que no sepamos que los despla-
zamientos de ellos obtenidos no presen tan discontinuidades. Las com- . quedando entonces (aq)m., asi:
ponentes cartesianas de los desplazamientos, obtenidas mediante la
ecuacin (99) vienen dadas por la ecuacin

3 ..::. v h " lo que indica que el valor mximo de la tensin ser mayor cUanto ms
2G( u + tv. ) = - 1 - - Ac s t, - Ac ch <: ctgh ~-;: ~
Be
(o)
+v ~~ estrecha sea la elipse.
El valor mnimo de (aq)~= se da en los extremos del eje menor donde
donde A = 8/2, B tiene el valor dado por la ecuacin (711) y las funciones cos 21J = - 1. All:
hiperblicas que en ella aparecen tienen partes reales e imaginarias pe- () --,2-"8-:::-s,-h_2:-,~,,;-,,_ = 28.!.
ridicas en r. De esta forma dando la vuelta completa a una elipse en la (J'I nun = eh 2~" +.1 a
que l; = cte., u y v volvern a tomar los valores iniciales. Los potenciales
complejos (n) representan, pues, la solucin del problema. Cuando a = b, la elipse se convierte en un crcl.\lo y (j )",,,x y (CT )mn
La componente (j'1 de la tensin en el contorno del orificio puede calcu- se hacen iguales a 28, 10 que concuerda con los vilores obtenidos para el
larse a partir de la ecuadon (109) dado que en esos puntos (j. es cero. caso en que el orificio es circular (vase el 32).
 234 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN eooRDEI'!ADAS CURVILlNEAS 235

Los desplazamientos que por supuesto son continuos y vienen dados ~edIUC.lenaO!e de las ecuaciones (100) y (102) que:
por funciones uniformes y continuas, se obtienen a partir de la ecuacin
(n) y de la (111) (99).
4 Re t/I'(z) = S, 2[z,yI/(z) + xl/(z)] = -S6-2~ en el infinit() (a)
. El caso en que en el interior del orificio existe una presin uniforme que en el contorno del orificio, ~;", ~o, tenemos que a~ = '.'1 = O.
S y las tensiones en el infinito son nulas se resuelve fcilmente combi- Todas estas condiciones de contorno son satisfechas tomando funcio-
nando la solucin anterior con el estado tensional uniforme a. = a'l = _. 8 pez), x(z) del tipo!
deducible del potencial complejo 'P(z) = - 8z/2.
41f'(z) = Ae eh , + Be sh ,
63. Influencia de un orificio elptico en una placa sometida 4X(z) = Cea, + Dc ch n + El? sh 2C
2

a traccin simple. Consideremos ahora el caso de una placa inde-

finida, que tiene un orificio elptico, sometida a una traccin simple 8
cuya direccin forma el ngulo f1 con el eje x, el cual se elige coincidente
con el eje mayor de la elipse (fig. 129). Mediante el mtodo de los poten-
A, B, e, D y E son constantes a determinar. Dado que z = e ch .::,
trmino Ae ch 1; se reduce a Az y su contribucin a la funcin de ten-
[ecuacin (97)] ser la expresin Re Azz = Re Ara. De esta ex-
se deduce que A ha de ser real pues de no ser as el valor de la misma
cero. Si insertamos las expresiones anteriores de 'I}J(z) y x(z) en la
(104), aplicada a una curva cerrada AB que rodee al orificio,

j lptelliemlos que todos los trminos excepto el que contiene a C se anulan

. ser funciones hiperblicas, peridicas en 1}, con perodo 2n. El trmino
contiene a C es Re[Cc2(~ + i1])]!f Y puesto que debe anularse dedu-
. que C debe ser tambin real.
... Las constantes B, D Y E son complejas y pueden escribirse
(b)
F.o. 129
las expresiones anteriores de 1p(z) y X(z) en las condiciones
obtenemos
ciaIes complejos, no es ms difcil obtener la solucin de este problema A + B. = 8, (e)
g~neral que la de los casos particulares, en los que el eje mayor de la
.KeSUlno.o ahora la ecuacin (110) de la (109) con el fin de obtener a~ - iT ",
eh~se es p~ra1elo o normal a 8 2 permitindonos determinar, de otra parte,
la mfluencla de un agujero elptico sobre todo estado tensional plano
-:
uniforme, que venga especificado por el valor de las tensiones principales - iT~,,) = cosh ::[(2A + B ctgh ::) sh
en el infinito y por la orientacin de las mismas respecto a los ejes de la
elipse.
+ (8 + B COSh2~) ch :: + (C + 2E) cosh:= ctgh ::
- 4D sh :: .- 4E ch .:]
Sean Ox' y Oy' los ejes cartesianos que se obtienen al hacer coincidir
Ox con la direccin S;girndolo el ngulo {J. Las ecuaciones (105) y (106)
quedan entonces as: el contorno del orificio ~ = ~D Y 1; = 2 ~u - ,. Llevando este valor
. sh "' y ch ( en la expresin anterior y desarrolIando las funciones
(2t=o - ~) y ch (2~n - 1;), vemos que la expresin contenida en el
rn,r,.,lhpj.. se reduce a
Dado que en el infinito ax, = S, y ay, = ''''',,' = O, tendremos que:
sh 2 - 2iBz ch 2 _.. 4bj ch .::
0'= + (T,I = S, (1" - <1,. + 2i'J.,y = -Se- /l 2i en el infinito
-(2A ch 21l - 2iB. sh 2u + 4D) sh ::.
I El caso de presin 110 uniforme ha sido considerado por 1. N. Sncddon y H. A. Elliott,
-1- (C -1- 2E -1- B eh 2) ctgh l:. cosh ::
Q"art. Applied Math., vol. 4, pg. 262, 1946.
VRnse la.. referencias ciladas en la nola. I Stevenson, loe. .. ~t.
 236 TEORlA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDlMBNSIONALES BN COORDENADAS CURVILlNEAS 237

desarrollo que se anula, ocurrindole lo mismo' por 1.. tan to u Cf~ - iT,.,/ en La influencia de un orificio elptico en un estado de esfuerzo cortante
el agujero, si los coeficientes de ch e,
sh /;, ctgh :: y cosh :: son cero. Te- aplicado paralelamente a los ejes x e y se estudia fcilmente super-
nemos entonces tres relaciones, que junto con las ecuaciones (e) deben jotlierldo los casos de traccin S con iJ = 71./4 Y traccin - S con {J = 3:rc/4.
ser satisfechas por las constantes A, B, e, D y E. Puesto que A y e son
reales existen en realidad nueve ecuaciones que han de ser cumplidas
e2e'sen 27]
por A y e y por las partes reales e imaginarias de B, D Y E: B I , B<, DI, D 2 , (a.)H. = -28 eh 2~ - cos 2 11
El Y Ea. El sistema formado por esas ecuaciones, es compatible, y sus
soluciones son los extremos de los ejes mayor y menor y que toma su
A = 8e'~ cos 2p D = - tSe 2<. ch 2(~" + ifJ)
B = 8(1 -'- e 2._ -2'p) E = t Se2 $.sh 2(~" + ifl) S (a + b)2
e= -S(ch 2 ~o - cos 2P) ah
los puntos determinados por: tg 7] - tgh~" = bla. Si la elipse es muy
En consecuencia, los potenciales complejos vienen dados por estos valores son muy grandes y. los puntos donde se presentan
41Jl(z) = Sc[e"< cos 2f3 ch e+ (1 -; e2~. 21P) sh e]
muy prximos a los extremos del eje mayor.
Asimismo se han obtenido las soluciones para los casos de orificio
4X(Z) = -Se'l[(ch 2~" - ch 2{J)C -t !~ - ch 2(C - .;, - iP)] en ulIa placa sometida en su plano a flexin simple!- 2 y a una
parablica de esfuerzos tangenciales tal como la que se da
de los cuales se obtienen desplazamientos aplicando la ecuacin (111).
Como puede verse fcilmente vienen dados por una funcin uniforme. una viga rectangular, agujero elptico sometido en los extremos a
Dado que Cf. es cero en el orificio podremos obtener a~ en esos mismos concentradas iguales y opuestas3 e inclusiones elpticas rgidas o
puntos aplicando la ecuacin (l09). Entonces: en una placa sometida a traccin", habindose considerado formas
generales de la funcin de tensin <p en coordenadas elpticas'. Los
(O' ) = S sh 2~. + cos 2fl - e2f cos 2({1 - '1) complejos que corresponden a las mismas se construyen a
v f-ft oh 2~. - cos 211 de las funciones que acabamos de usar o citar, junto con las anlogas
empleadas en los problemas del 61 cuando se incluyen pares, fuerzas
Cuando la traccin oS es perpendicular al eje mayor de la elipse (1 = 71/2) ;U~l";,,r1L:n1<Ut<; y dislocaciones.

(Cf)
u ;.-;.
= 8e2" [aheh2Ml + e-2e.) -
2~o - C06 2'1
1] Contornos hiperblicos. Entalladuras. Como vimos en los
60 y 62, en coordenadas elpticas las curvas r = cte. son hiprbolas y
intervalos de variacin de 7] y l; son de O a 271 y de O a 00, respectiva-
y el valor mximo, que se presenta en los extremos del eje mayor (cos
27] = 1) es: '. Sea 710 el valor constante de r a lo largo del arco de hiprbola BA de
'figura 130. Dado que x e y son positivos en ese arco, el valor 7]0 estar
iinlorend:ido entre O y n/2 ..En los arcos Be, ED y EF, 7] valdr 2n - 11."
- 7]0 y 71 + 7]0 respectivamente.
valor que aumenta sin lmite al estrecharse el orificio. Cuando a = b ob- Consideremos la placa ABCFED, contenid'a entre los contornos hper-
tenemos el mismo resultado que encontramos en el 32 para un agujero
circular. El valor mnimo de la tensin en el contorno del orificio se da en , K. Wolf, Z. techo Physik, 1922, pg. 160.
los extremos del eje menor y su valor, _S, coincide con el obtenido para H. Neuber, blgenieur-Archiv, vol. S, plg. 242, 1934. En el libro -de Neuber Kerbspan-
Berln, 1937, se d. esta solucin y otras varia. refer~ntes a elipses e hiprbolas.
el agujero circular. Symonds, J. Applied Mechanics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 13, pg. A-183, 1946.
Si la traccin S es paralela al eje mayor ({J = O), el mximo valor de rJ? E. Green, ibld., vol. 14, plg. A-246, 1947, da una soluciqn en ..forma finita.
en el. borde del agujero, que se presenta en los extremos del eje menor, , N. J. Musc~ehSvili, Zeit. angew. Match. Meeh., vol. 13. pg, 264, 1933; L. H. DonneH,
von K~mn A'l1Iiversary Volllnte, pg. 293, Pasadena, 1941. .. '.
es S(l + 2b/a), valor que tiende a S al estrecharse el orificio. En los G. Coker y L. N. G. Filon, Photaelastieity, pgs. 123-535, Cambridge University
extremos del eje mayor la tensin es -S cualquiera que sea la relacin b/a. 1931; A. Timpe,'Math. Z., vol. 17, pg. 189, 1923. . .'
238 TEORrA DI! LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES I!N COORDENADAS CURVII.INIlAS 239

blicos, que est sometida a una traccin de direccin Oy'. La tensin en ser una constante si la cantidad contenida en el parntesis se anula,
el infinito debe anularse para que sea ftnita en la seccin EOB. Potenciales lo cual,
complejos que satisfacen esta condicin, la de contorno (que estn libres
de fuerzas) y las condiciones de simetra respecto Ox y Oy son las B = -A eos 2 '10 (e)
Para obtener la resultante de la fuerza transmitida podemos aplicar
.p(z) = -Mi s, x(z) = -tAi r - Bci 8h r (a)
ecuacin (103) del 59 a la seccin EOB de la figura 130, la cual coin-
con la parte inferior de la elipse que se obtiene para ~ = O, que est
entre las hiprbolas 1'/ = 1'/. Y 1'/ = n-TI.. En este elipse
t t t t e
= - i1'/ Y de las ecuaciones (103), (e) y (el) resulta

F., - iFu = i[A7] - (A +

B) ctg '1]~;-~'
= i(A("lI" - 21/0 +
2 ctgl1o) +
2B ctg 11.]

que dimos a A y B valores reales F" es cero y usando la ecuacin (e)

Fu = -A(1I" - 2'1j. + sen 21Jo)

, donde pod~mos determinar A cuando conocemos la fuerza total Fu.

( ! componentes de las tensiones y los desplazamientos se deducen fcil-

aplicando las ecuaciones (109), (110) Y (111). La primera da
FIG. 130. ti eh ~sen7]
a~ + a. = e eh 2~ - cos 211
en las que A y B son constantes reales y z = e ch C. Tenemos entonces
valor de O'i en el contorno hiperblico se obtiene haciendo 1/ = 1/0
iA 'esta expresin. Su valor mximo -2Afe sen 1'/0 se da en los puntos
1/;' (z) = -...",..-:--.--:-
2cshs'
a ~ = O Y ha sido expresado por Neuber l en funcin
radi de curvatura de la hiprbola en su cuello.). Este mismo autor
De la ecuacin (103) del 59 se deduce que sobre el contorno hiperblico " resuelto tambin, por otro mtodo, los casos en que la placa es sometida
'Y} = 1/0 no actuar ninguna fuerza, si la funcin , flexin y a esfuerzos tangenciales.'
1/;(z) + zf'('l) + X'(z) (e)
65. Coordenadas bipolares. Los problemas relativos a contornos
es constante en l, o lo que es equivalente si lo es su conjugada, que como m;uJlU~'"no concntricos, incluyendo el caso de un agujero circular en
se deduce de (a) y (b) es placa semiindefinida, requieren generalmente el uso de las eoorde-
bipolares ~, 1'/, que vienen definidas por:
liz ch f
A 'f/-21~- ( 21 A + B) i ctgh e (el)
z ia ctghir
= (a)

En la hiprbola 1/ = 110 tenemos que/; = e- 2i'Y}0 Y la expresin anterior e i;) Y despejando eF se

se convierte en
A7]o - -lA sen 27]0 - (.jA cos 2'1jo +'iA + B){'ctgh r (b)

, Este problema (tambin el caso en que las cargas son tangenciales) ha sido resuelto
Loc. cit. Para 13 comparacin de los resultados dados por, Neuber con los obtenidu'
por A. A. Griffith, Tech. Rept. Aeronaut. Researeh C=TII. Gran Bretaa, 1927-1928, vol. Il,
los ensayos fotoelsticos y e fatiga e placas con entalladuras y rboles con ranuras vase
pg. 66&; y H. Ncubcr, Z, angew, Math. Mech., vol. 13, .pg. 439, 1933; o Kerbspamlu1Igslehre,
E. Petersol1 y A. M. Wahl, J. Applied Mec/all;cs, vol. J, pg. 15, 1936. S. Timoshenko.
pg. 35, Berln, 1938. ,, 01 Materials, 2:0 . ed., vol. 2, pg. 340 y M. M. Frocht, .P/oto-elasticity, vol. 2.
 240 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
La cantidad z + ia est representada en el plano .xy por el segmento que
une el punto -ia con el z, ya que este segmento tiene por coordenadas
las partes real e imaginaria de esa cantidad, la cual podr ser representada
entonces por 1"1 e'' donde rt es la longitud del segmento y 61 el ngulo
que forma con el eje x (fig. 131). De forma semejante z - ia es el segmento
que une los puntos ia y z y puede ser representado por rze'o, (fg. 131).
La ecuacin (b) se convierte entonces en
~ + il1 = lag (!:! eif,e-f,) = log!:!.
,.~ r2
+ i(lh - /J s)
de forma que
.t = lag!:!,
f:t
(e)
Como puede verse en la figura 131 el ngulo formado por las rectas que
unen los (polos -ia e ia con z es igual a Eh - es cuando el punto z est
y la figura 131, la coordenada r vara con continuidad desde -;re a :n;. En
1<'10. 131
a la derecha del eje y e igual a -(el - 6a) cuando est a la izquierda. Se
sigue de ello que las cu~vas ?) = cte. son arcos de circunferencia que pasan
por los polos. Varios de ellos estn representados en la figura 131. A la
vista de las ecuaciones (e) est claro que las curvas ~ = cte. son los lugares
cuyos puntos son tales que r{ra = cte. Estos lugares son circunferencias
que rodean al polo ia si rt/ra > 1, es decir, si ~ es positiyo y al polo -ia
si 1; es negativo, Varias circunferencias de stas aparecen en la figura 131.
Forman una familia de circunferencias coaxiales teniendo a los dos polos
por puntos lmites.
La coordenada r pasa del valor n al -:n; al cruzar el segmento de eje y
que une los polos y el intervalo de valores que toma en la representacin
PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS 241
.todos los puntos del plano es el de - 17. a 17.. Las tensiones y desplaza-
sern entonces continuas en los puntos de ese segmento, si vienen
,,.,.. .. ",..n1'''rI'n'' por funciones peridicas en r de perodo 2n.
. Separando las partes real e imaginaria en la ecuacin (a) se obtiene'
x = a sen 7J a sh ~
(ti)
che-cosr' y=;= ch e-COS?)
ecuacin (a) tenemos:
(e)
(f)
66. Soluciones en coordenadas bipolares. Consideremos ahora
problema de un disco circular, en el ~que existe un orificio excntrico,
a una presin Po exteriormente y a una presin p en el interior
agujer0 2 Las componentes de la tensin obtenidas, sern vlidas tam-
para el caso de un tubo cuyas secciones exterior e interior sean
excntricas.
con tomo exterior e interior las circunferencias de la familia
correspondientes a ~ = ~o Y ~ = el
respectivamente (dos cir-
." tales han sido representadas con trazo grueso en la fig. 131).
la expresin de y en las ecuaciones (ti) del 6S se sigue que los nl-
. de estos crculos son a cosh E" y a cosh El y que sus centros distan
e. y a ctgh $1 del origm, de forma que conocidos los radios y In
. entre los centros se pueden determinar a, ~o y ~,.
recorrer en sentido contrario al de las agujas del reloj cualquier
$ = cte., empezando por 'el punto que est en el eje y
~L1'><"'U<;""'" las funciones que den las tensiones y los desphlzamientos
tomar los mismos valores para r = :n; y r = -:- :n;, cosa que se con-
si son funCIones peridicas en 1/, con perodo 2:n;. Son por lo tunto
Topiados, los potenciales complejos 1JI(z), X(z) del tipo
eh 71t;, sn 7/t; (a)
los que TI es entero, ya que cumplen los requisitos citados. Otro tanto
con sus derivadas respecto a z, por cumplir dt;/dz [ecuacin (e),
65] esa propiedad.
1 Vase la deduccin de fa ecuacin (e) en el 54.
.' 1 La solucin original, expresada mediante unu funcin de tensin real, fue obtenida por
.: B. Jeffery, Transo R0y.. Soco (Londo1l), serie A, vol. 221, pg. 265, 192"1.
 242 TllomA DE LA EI.ASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COOIlDEN.jDAS CURVILINEAS 243
Si aplicamos las ecuaciones (103) y (104), en las que hemos intro- del tmlino en cos 'l} al igual que ocurre con la funcin (b). Esto
ducido las funciones (a), a c1.1alquier circunferencia ; =;= cte. del disco, suceder con los potenciales complejos (d) si tomamos C' = ae,
obtenemos que a causa de la periodicidad de las funciones, la fuerza y tenindose con estas restriccione's funciones ms sencillas que son,
par correspondientes son cero, resultado ste, que por razones de equi- adecuadas para nuestro problema.
librio, ha de ser cumplido tambin por la solucin completa. por lo tanto .
Para la obtencin de la misma haremos uso de la funcin x(z) = aDr;,
en la que D es una constante. Empleando de nuevo las ecuaciones (103) y
"!pez) = iR eh e, x(z) = aB sh C (e)
(104), vemos que la constante D ha de ser real, pues de no ser as el mo-
mediante las ecuaciones (109), (110) Y las (a) y (j) del 65,
mento que da la ecuacin (104) no sera nulo. Aplicando la ecuacin (99)
componentes de la tensin
se comprueba que los deslizamientos que se obtienen, tanto de esta funcin
como de las (a), usadas indistintamente en lugar de "!pez) o X(z), no pre- a('T.' '1>,) = 2B(2 sh ~ cos ~] - sh 2 $ cos 27) (j)
sentan discontinuidades. I 2ir.,,) = - 2B[sh H - 2 sh 2~ ch ~ cos '/ .
El estado equitensional uniforme, de traccin o compresin, que + sh 2:: cos 2'] - i(2 ch 2E ch E sen r
formar parte de la solucin, se obtiene a partir del potencial complejo - eh U ~cn 2,/)) (g)
'P(z) = Az con A real. La funcin de tensin real correspondiente es,
como se deduce de la ecuacin (97), forma semejante las funCIOnes

r/J = Re(zAz) = Azz = A(x 2 + yO) "!pez) = ie sh 1;, x(z) = ae eh e (h)

que expresada, mediante las ecuaciones (d) del 65 en coordenadas bipo-
lares, resulta
Aa3 ch ~ + cos r (b) a('T. + a,,) = -2C(1 - 2 ch ~ cos r + ch 2 ~ cos 21]) (i)
ch ~ - cos r a~ + 2i-r;q) ~ 2e[ -ch 2~ + 2 eh 2~ ch ~ cos 1]
- ch U cos 2'] + i(2 sh 2 ~ eh ~ sen r
Considerando funciones del tipo (a), con n = 1, se deduce que puesto -- sh 2~ sen 217)] (j)
que la distribucin tensional del problema presente es simtrica respecto
Las componentes de la tensin producidas por
al eje y, esas funciones debern ser elegidas de forma tal, que la funcin
de tensin correspondiente posea tambin esa simetra. En consecuencia, x(z) = aDC (k)
podemos tomar

II'(Z) = iB eh!;, x(Z) = B ' sh e (e)

,r. + 6" = O
+ 2iTe,,) = D[sh 2$ - 2 sh ~ cos 1]
con B y E' reales, y - i(2 ch ~ sen '1 - sen 27/)J (l)

'P(z) = iC sh ~, x(z) = C' eh e (d)

correspondientes al estado equitensional uniforme
con e y e' reales
Aplicando la ecuacin (97), se obtiene la funcin de tensin real co- tp(z) = Az (m)
rrespondiente a (e), la cual ser: por

aB sh ~ ch 4 cos 7J -
sh ~ sen 2 7J O"~ + a" = 4A, a" - al; + 2iT." = O
che-cosr
+ E' sh; ch ~ cos r - sh ~ cos 2 r
ch~-cos'] a. = (J" = 2A, t'" =0. (11)

Toma~do B ' = aE, los trminos en sen" 7/ y coso 7/ de los numeradores -La solucin de nuestro problema puede obtenerse superponiendo
dejan de depender de 'l} y el numerador completo depende de r solamente estados tensionales representados por los potenciales complejos (e),
 244 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS CURVILINEAS 245

(h), (h) Y Cm). Reuniendo los trminos que representan T~'I en las ecuaciones semiindefinida .con orificio circular sometida a una traccin paraleln
(g), (j), y (l) se obtiene que para que T.'I se anule en los contornos ~ = 1;. recto de la misma l oa su propio pesoa y placa indefinida con dos
y l!. = ~l se han de cumplir las ecuaciones; o con uno solo formado por la i:pterseccin de dos crculos 4
Asimismo, con y sin coordenadas bipolares 5, se han resuelto los si-:-
D - 2B ch 2.:.'" 2esh 2~" = O (o)
problemas: disco circular sometido a una fuerza concentrada
D - 2B ch 2:, 2e sh 2.:.'1 = O .. un punto cualquiera 6, disco circular sometido a su propio peso estando
IS:IerI0100 de un punto?, disco circular en rotacin alrededor de un eje
que una vez resueltas nos dan :cntI:ic()' y efecto de un orificio circular en la .distribucin de tensiones
2B = D ch (1:.1 + 1:.,,) 2e = -D ah (~I + ':,,) (P) placa semindefinida sometida n una fuerza concentrada en su
ch (l:.1 - U' ch (l:. - '1:... )
La tensin normal (1., que se obtiene restando de la ecuacin (f) la parte
real de la (g) (y haciendo lo mismo con los otros pares de ecuaciones) ha . Otras coordenadas curvilneas. La ecuacin
de ser igual a -Po en el contorno ~ = ~D Y a -PI en el borde 1; = 1;1'
De estas condiciones y ~ustituyendo los valores de B y e, dados por las
ecuaciones (P), se deducen las dos ecuaciones

2A
D
+ -8h Z
l!."tgh(l; - ';,) -Poi x = (e< +
abe-~) cos 71 + acsa- s cos 371
a y = (e< - abe") sen tI - ac:~e-3< sen 371
2A - D sh2 :tgh(l!., .1',,) = -PI
a a, b Y e son constantes, nos da curvas 1; = cte. a las que se puede
que resueltas nos dan tomar diversas formas ovaladas, incluyendo cuadrados de ngulos
!-,uuut::,,,uu,,. El efecto de un agujero tal, en una placa sometida a traccin
'P" sh ~ + PI sh 1:."
2 a
A l sido estudiado (empleando una funcin de tensin real) por M. Greens-
= - "2 sh 2 1;1 + sh2 Co, Mediante una generalizacin de estas coordenadas A, E. Greenll ha
D _ _ (Poi - PI) ctgh (1;1 - 1:.,,) la: solucin para el caso de un agujero triangular de esquinas
- a sh2 1;1 + sh 2 .;" ;U~"l\H;<lU<" y haciendo uso de otra transformacin <:le coordenadas, para
. de un agujero perfectamente rectangular.
Estas ecuaciones junto con las (P), completan la determinacin de los
potenciales complejos. Cuando Po = O la tensin perifrica en el orificio Las coordenadas curvilneas dadas por la expresin
viene dada por z = 1; + iale'!; + ia.e'2' + ... + ia"e'"
. (rr,,). <. = -PI + 2p,(sh2 I; + sha :,,)-I(ch :I la que al, a2, ... , a", son constantes reales han sido aplicadas por C. We-
- cos ,)[sh ~1 ctgh (~, - EtI ) + cos 1f] . al caso de una placa semiiIldefinida. de borde ('dentado. Tal es el
1 Vase el 32.
expresin, cuyo valor mximo ha sido dado ya en el 26 'R. D. Mndlin, Proc. A.S.M.E., pg. 619, 1939.
G. B. Jeffery2 ha dado una forma general de la funcin de tensin en 'T. Poschl, Z. G/lgew.l'vIath. Mech., vol. 1, pg. 174, 1921 Y vol. 2, pg. 187,1922. Vase
coordenadas bipolares. Los potenciales complejos correspondientes se C. Weber, ihEd., vol. 2, pg. 267, 1922; E. Wenel, bid., voL 17, pg. 276, 1937; Chih
Lng, J. Applied Phys., vol. 19, pg. 77, 1948.
obtienen fcilmente y comprenden las lmciones consideradas aqu, junto Chih Bing Ling, ibid., pg. 405, 1948.
con las anlogas bipolares de las funciones presentadas en los problemas . R. Sen, Bull. Ca/culta Math. Soc., vol. 36, pgs. 58 y 83, 1944.
del 61, cuando se presentan fuerzas concentradas y. dislocaciones. El "R. D. Mindlin, J. Applied Mecharl;cs (Trans. A.S.M.E.!, vol. 4, pg. A-l1S, 1937.
'R. D. Mindhn, J. Applied Physics., vol. 9, pg. 714, 1938.
mtodo ha sido aplicado a los siguientes problemas: placa semiindefinida . R. D. Mindlin, Phil. Mag., serie 7, vol. 26, pg. 713, 1938.
sometida en un punto cualquiera a la accin de una fuerza concentradaS, ., A. BnrjRn.ky, Qua,'. -1pplied Matlr., vol. 2, pg. 16, 1944.,
.. ,,, QuaTt. Applied \tlath., wl. 2, pg. 60, 1944. Ve."" tambIn V. Morkovin, ibld., pg. 350,
I Un estudio completo del valor mximo ha sido realizado por' Coker y Filon, loe. cit.
'Loe. cit. u Proc. Roy. Soco ([,olldolZ), sed" A, voL 184, pg. 231, 1945.
E. Melan, Z. a"gew. Malh. Mech., vol. 5, pg. 314, 1925. .' "C. Weber, Z. Ulllf.ew. Malh. Mech., vol. 22, pg. 29, 1942.
246 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

caso de entalladuras semicirculares regulanIiente espaciadHs. Cllando la

distancia entre los centros. de las entalladuras es doble del dimetro de
las mismas, la cortcentracin de tensin, para el caso en que se aplica una
traccin, viene dada por un factor igual a 2,13. Para el caso de una sola
entalladura el factor es 3,07 (vase el 33).
N. Muschelisvili ' 2 ha desarrollado un mtodo para determinar los
potenciales complejos a partir de las condiciones de contorno, sin que sea deformaciones en tres
necesario suponer su forma a priori.

1 Math, Ann., vol. 107, pgs. 282-312, 1932. Vase tambin Z. u1Ig//W. Math. Meeh .
vol. 13, plg. 264, 1933. Una exposicin de! mtodo ha sido realizada por lo S. Sokolnikoff.
l.eelures cm tile Theory o[ Elastici/y, BTO'W University, 1941.
El mtodo e.q utilizado por Morl<ovin (vase la nota 10 de la pg. 245). La mayora
de! trabajo de N. l. Musch"hohvdi y sus colaboradores esm en ruso. Su libro Singuu,r Integral
Equaliolls (2.' edicin), que contiene las soluciones de diversos problemas de elasticidad b,-
dimensional, ha sido traducida por los Aeronautical Research Luboratories, Dept. of Sapply
oIld Developernent, Commonwealth of Australia (Traduccin nm. 12, 1949). Otra traduc-
cin edItada por 1. R. M. Radok fue publicado por P. Noordhoff, N. V. Groningen, HO,lan- 67. Definicin de la tensin en un punto. El estudio realizado
da, 1953. Muschelihvili da su mtodo en Somo Bosi, Proble7lls of the Ma/he7llatical T/eor\'
nf Elastici/y, 3." edicin, Mosc, 1949, traducida por ]. R. M. Rauok y publicado por P. Noord- los captulos anteriores se ha limitado a los problemas bidimensionales.
hoff, Groningen, Holanda, 1953. Los resultados del tIpO cItado en las notas 10 y 11 de In ;qllsiderelrIlC)S ahora el caso general de la distribucin de tensiones en tres
pgina 245 han sido ya obtenidos por los autores rusos que se citan en este ltimo lIhro. IlrrleI1ISI()n~s. Como hemos visto ( 4) las tensiones que actan sobre las
caras de un elemento cbico vienen definidas por las seis componentes
la tensin, las tres componentes normales U:c, a", (J. y las tres tangenciales

FIO. 132

Tu = 'u, 'yo = 7:.". Si en un punto cualquiera, se conocen

= r y ,<,
componentes, podremos calcular mediante las ecuaciones de la est-
la tensin que acta sobre un plano de orientacin arbitraria que pase
ese punto. Sea O un punto del cuerpo cargado y supongamos que se
las tensiones que actan sobre los planos de coordenadas xy,
yz (fig. 132). Para determinar la tensin que acta en otro plano cuaI-
que pase por O, tracemos a distancia muy 'pequea de ese punto,
BCD paralelo al dado, el cual formar con los planos coordenados
tetraedro elemental, BCDO. Como segn se ha supuesto las tensiones
 248 TEOIUA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TlUlS DIMENSIONES 249

varan de manera continua en todo el volumen del cuerpo, la que acta remplazando los valores de X, Y y Z, de las ecuaciones (112)
sobre el plano BCD, al acercarse ste al origen cuando el elemento se hace Un = UJ,2 + uvm~ + u.n2 + 2TI/.mn + 2rln + 2r=u1m. (113)
infinitsimo, tender a un lmite, que es la tensin correspondiente al plano
paralelo al mismo por el punto O. demos representar geomtricamente la
variacin de la tensin u" cuan-
Al establecer las condiciones de equilibrio del tetraedro elemental se cambia la direccin de la normal N, 'es decir, la orientacin del plano
podr despreciar las fuerzas msicas, segn se explic en el 4. Asimismo considera, por medio de un radio vector de direccin N, cuya
podremos dejar de lado la variacin de la tensin en las caras del elemento n;len:510,au r sea inversamente proporcional. a la raz cuadrada del valor
pOlO ser de orden infinitesimal, y suponer una distribucin unforrne d~ del esfuerzo, esto es:
tensiones, de for.ma que las fuerzas que actan sobre el tetraedro se deter- k
minarn multiplicando las reas de sus caras por las respectivas compo- ,'=--
V;,; (b)
nentes de la tensin. Si con A denotamos el rea de la cara BCD las reas
de las otras caras se obtienen proyectando A sobre los tres planos Coor- es una constante. Las coordenadas de la punta del vector sern
denados. x = Ir, y = m.r, ~ = nr (e)
Si N es la normal al plano BCD y escribimos:
l:{e:mI=.Ia~anlao en la ecuacin (113) el valor
cos (Nx) = t, cos (Ny) = m, cos (Nz) = n (a)
k 2
las reas de las otras tres caras del tetraedro sern CT n = +-
- r2 (d)

Al, Am, An ,UC'UU'L,;IU.U de la igualdad (h), as como los cosenos directores l, m, n, que
Sean X, Y, Z las componentes de la tensin que actan en la cara "e"u,''''''' de las expresiones (e), tendremos'
BCD, paralelamente a los ejes coordenados respectivos. La componente
segn la direccin x de la fuerza que obra sobre dicha cara ser AX y
las componentes de las fuerzas que actan en las otras tres caras del
tetraedro, en la misma direccin sern --Ala"" -AmT",y, -Am,,% de se hace girar al plano BCD alrededor del punto 0, la extremidad del
manera que tendremos la siguiente ecuacin de equilibrio del tetraedro: vect<?r r se mantendr constantemente sobre la superficie de segundo
representada por la ecuacin (114), la cual est perfectamente defi-
AX - Alo-z - .Amr"" - Anr".. =O por el estado de tensin en el punto O. Si cambiamos la orientacin
De manera anloga, es decir, proyectando las fuerzas sobre los' ejes y los ejes ~el sistema de coordenadas rectangulares, dicha superficie
y z se obtienen las otras dos ecuaciones de equilibrio y dividiendo luego variar y tan slo sufrirn modificaciones, las componentes del esfuerzo
(fv, <1z , 7:",y, 7: ... 7: yz , quedando alterados en consecuencia los coeficien-
ambos miembros de cada ecuacin por el factor A, podremos escribir
de la ecuacin (114).
X = u.l r""m+ +
r:un
Es sabido que dada una superficie de segundo orden como la que
+ +
y = r""l al/m r.un (112)
.nt.. ~,,,n1r. la ecuacin (114), siempre puede efectuarse una transformacin
Z = r""l +
TI/.m +
a.n coordenadas que haga desvanecer los trminos en que figuran los
Estas son las ecuaciones buscadas, ya que ellas nos permiten deter- de variables, esto es, que podremos hallar una terna ortogonal
minar las componentes del esfuerzo que acta en un plano cualquiera referencia que origine la desaparicin de las tensiones tangenciales,
que pase por el punto O, de orientacin definida por sus cosenos direc- que significa que las tensiones resultantes son perpendiculares a los
tores 1, m, 11 siempre que sean conocidas las seis componentes del esfuerzo sobre los cuales actan. A tales tensiones se las denomina tensiones
11"" Uy , 11., T"v, Tu .. T"" en dicho punto. tmmcibtzles. relativas al punto de que se trata. A sus direcciones, ejes prin-
1 En las ecuaciunes (el) y (114) se emplea el signo ms cuando <1" es una traccin y el menos
68. Tensiones principales. Consideremos ahora la componente es una compresIn. Cuando las tres tensiones prinCIpales tienen el mismo sIgno, bas-
normal del esfuerzo, a" que acta en el plano BCD (fig. 132). Empleando , con tornar un sIgno para los ecuaciones citadas, siendo enlol-'ces la superficie un el1psOlde.
las notaciones consignadas en (a) para los cosenos directores, tendremos las tres teImones prmcipales no tienen el mismo sIgno habr' que conSIderar los dos signos
(d) y (114). Las superficies que resultan son un hiperboloide de dos hojas y un hiperboloide
u" = Xl + Ym + Zn . una hoja, ambos cq,n el mismo cono aSInttico.
 250 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
cipales y planos principales a los planos sobre los cuales actan. Se ve en
seguida que la tensin alrededor de un punto queda completamente de-
fnida cuando se conocen las direcciones de los ejes principales y las mag-
nitudes de las tres tensiones principales.
69. Elipsoide de las tensiones y superficie directriz. Si se
adoptan como ejes coordenados, x, y, z los ejes principales, el clculo de
las tensiones que corresponden a un plano cualquiera resulta muy simple.
Las tensiones tangenciales '"V, 'u, 'U%! son nulos en este caso y las ecua-
ciones de equilibrio del tetraedro (112) se transforman en
X = rr.l, Y = u"m, Z = u.n (115)
Remplazando los valores. de t, m, n, deducidos de estas ecuaciones en
la conocida relacin ;.+m" + n2 = 1, tendremos
2
X +Y2+ Z 2=1 (116)
0'%2 ul ul'
Esto significa que si la tensin que corresponde a cada uno de los
infinitos planos que pasan por O se representa por un vector con origen
en dicho punto y cuyas proyecciones sobre los ejes sean X, Y, Z, el lugar
geomtrico de las extremidades de dichos vectores ser la superficie del
elipsoide cuya ecuacin es (116). Esta superficie, representativa de las
tensiones, se denomina elipsoide de las tensiones. Sus semiejes son las
tensiones principales en el punto considerado. Resulta de aqu que la
. tensin mxima en un punto cualquiera es el semieje mayor del mismo
elipsoide, esto es, el mayor de los tres esfuerzos principales correspon-
dientes.
Si dos de las tensiones principales son iguales en valor absoluto el
elipsoide de las tensiones es de revolucin y si adems ellas tienen el mismo
signo, las tensiones resultantes en todos los planos que pasan por el eje
de simetra del elipsoide sern iguales y perpendiculares a los planos en
que actan. En este caso las tensiones que correspondan a cualquier
par de planos perpendiculares que se corten en ese eje pueden conside-
rarse como tensiones p"incipales. Cuando las tres tensiones principales
son iguales y del mismo signo el elipsoide de las tensiones resulta ser una
esfera y cualquier tema de direcciones perpendiculares entre s puede ser
considerada como de ejes principales. Si una de las tensiones principales
es nula el elipsoide de las tensiones se reduce a una elipse y los vectores
representativos de las tensiones en todos los planos que pasan por el punto
son coplanares. El estado elstico correspondiente se denomina estado
plano de tensin y ha sido ya estudiado en los captulos precedentes. Cuando
dos tensiones principales son nulas se tendr el caso de una traccin o
una compresin simples.
TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES 251
Cada radio vector del elipsoide de las tensiones representa a cierta escala la ten-
sin que corresponde a uno de los planos que pasa por el centro del elipsoide. Para
determinar este plano emplearemos, adems, del elipsoide (116) la llamada superficie
4irectriz que est definida por In ecuacin .
(117)
Demostraremos que la tensin representada por un radio vector del elipsoide
de las tensiones, acta en el plano paralelo al plano tangente a la superficie directriz
por el punto ~n que la corta. En efecto, In ecuacin. del plano tungente a la superficie
directriz en un punto Xn, Yo, :a'n, es . .
(a)
ecuacin que tambin puede escribirse as:
Zx+;ny+nz=h (b)
en la cual h es la distancia del origen al plano tangente y 1, m, 1I los cosenos directores
.. de dicha perpendicular. Comparando (a) y (h) encontramos
zon.
a .,;:I- (e)
n
Llevando esos valores a las frmulas (lIS) resulta
X = z,h, Y = y';", Z = zoh
lo que nos dice que las componentes del esfuerzo en el plano definido por los cose-
nos directores 1, In, n son proporcionales a las c[Jordenadas Xo, Yo, 13'0, y, por tanto,
el vector representativo de la tensin pasa por el punto ~, Yo, .2'0, como se quera
demostrar 1
70. Determinacin de las tensiones principales. Utilizando
la propiedad de que gozan las tensiones principales, de ser perpendiculares
. los planos sobre los cuales actan, podremos determinar las direcciones
y magnitudes de las tensiones principales si conocemos las componentes
(le los esfuerzos que corresponden a tres planos coordenados. Sean 1,
.. m, 11, los cosenos directores de uno de los planos principales y S la mag-
ni~ud de la tensin principal correspondiente al mismo. Sus componentes
sern, entonces:
X =Sl, Y=Sm, Z = Sn
..Remplazando en las ecuaciones (112) encontramos:
(S - uz)l - 'T.."m - 'Tz,n = O
-'1"""Z + (S - uII)m -, '1"u.n = O (a)
-7". .1 - ?'l/.m +(S - rr.)n = O
, (JU<J Mohr describe otro mtodo para representar las tensiooes en un punto por medio
'1, .. r<l'I,,, en su Technische Mechanik, 2." edicin, pg. 192, 1914. Puede ",erse tambin A.
. :. FPII \ 1.. Flppl, Dra>lg wul Z ang, vol. 1, pg. 9. Y H. M. Westergaard. Z. angew. Math.
.. 'J1,," ,,,l. 4, pg. 520, 1924. Al estudiar los problemas bidirnensiones ( 9) hemos dado
... ,.lgulll' .phcaciones.~e los diagramas circulares de Mohr.
 252 TBORIA DE' LA ELASTICIDAD TllNSIONES y DE~'ORMAClONES EN TRES DIMENSIONES 253

Para que estas tres ecuaciones lineales y homgneas en l, m, n tengan pasaremos a determinar l y m de manera que,. resulte mximo. Rem-
soluciones difel'entes de cero es necesario que su determinante sea nulo. :'"plnzando en la expresin (b), 112 por 1 - (la - m2 ), deducido de la anterior
Si calculamos' dicho determinante y lo igualamos a cero, obtendremos , ~cuacin, calculando las derivadas ue l~ tensin tangencial T respecto a
la siguiente ecuacin de tercer grado en S llamada ecuacin caracterstica , ,y a m e igualndolas a cero, llegaremos a las ecuaciones que nos permi-
'. tirn determinar los cosenos directores de los planos en los cuales es
83 - (u", + CTu + <r.)82 + (rF.CTu + rFyCT, + u~u. - T y2 - T u 2 - T",l)S , mximo o mnimo; ellas son
, - (l1"o<TyG"8 + 2T!J.T",.:~v - tT.Tu u'!r 2
CT.T",l) = 0(118)
-
2
-

Las tres races de esta ecuacin nos dan los valores de las tensiones prin-
+
1[(0": - u.) 12 (G"v - 0".)m 2 - HIT; - u.)] = O
(e)
m[(<r", - 0".)12+ (rrv - u.)m 2 - i1'~ - G".)1 = O
cipales cuya sustitucin eIl las ecuaciones (a), cuenta tenida de la relacin
f + 2
m .~ n2 = 1, nos permite determinar tres grupos de cosenos di- obtiene una solucin de estas ecuaciones haciendo l = m = 0, pero
rectores para los tres planos princip!l1es. , tambin podemos obtener soluciones diferentes de cero. En, efecto, ha-
.' Ciendo, por ejemplo, 1 = 0, la segunda de las ecuaciones (e) nos da entonces
Es de advertir que la ecuacin (118) que permite determinar los valores de las
tensiones principales debe ser independiente de la direccin de los ejes coordena-
" = vr:. y con m = 0, de la primera de dichas ecuaciones, resulta
dos x, y, z, de manera que los coeticientes encerrados en parntesis en la misma = vrr;. En general no existen soluciones de las ecuaciones (e) con
sern invariuntes. En consecuencia, los coeficientes de la ecuacin (118) 'i y m distintas las dos de cero, puesto que en este caso las expresiones con-
tenidas en los parntesis no pueden anularse.
(a) 11'~ + +'11",11'. ',:', ' Repitiendo los clculos anteriores, eliminando 7n y 1 de (b), obtenemos
(b) d';r.rF"+ O'ur:1'; + O";r.U,. - T:;:i - T IIB' - r:;;.' ,as direcciones de los planos en los que r es mxima o mnima, direcciones
(e) O"::ff'ur1'% + 2T;t:/TflsT~:. - rr.T1J~2 - CTflTx~2 - o's.,:,,2 , cosenos directores damos en la tabla siguiente:

permanecern .constantes cualquiera que sea el sistema de referencia. COSENOS DIRECTORES DE LOS PLANOS DE Trnax Y Tnun
~sto nos dice que la suma a", + Uy + u, de las tres componentes normales de la
tenslOn .en un punto, correspondiente a tres direcciones perpendiculares es cons.
tante e Igual n la suma de las tensiones principales en el mismo punto. '
1= O O 1 O v'1 -v'T
71. Deteuninacin de la tensin tangencial mxima. Supon- m= O :l::1 O -!I O ~
, gamos que x, y, z son 105 ejes principales o 10 que es 10 mismo (1z, ull , (1. las
tensiones principales y l, m, n los cosenos directores de un plano dado. n= 1 O O .J1 vT O
El cuadrado de la tensin resultante, correspondiente al mismo ser,
con arreglo a las ecuaciones (115)
Las tres primeras columnas nos dan las direcciones de los planos de
82 = X 2 + yz + Z.2 = u: 2l2 + ITy2m2 + tT.2.n 2 coordenadas, los cuales coinciden, conforme al supuesto original con los
El cuadrado de la componente normal de la tensin en el mismo , planos principales; como para stos la tensin tangencial es cero, es un
plano es, segn la ecuacin (113) rrl.nimo la expresin (b). Las columnas restantes dan los plunos que,
'conteniendo los ejes principales, bisectan a los ngulos formados por
(a) ,los otros dos ejes principales. Remplazando en la expresin (b) los cosenos
, 'directores que corresponden a estos tres planos, llegamos a los siguientes
El cuadrad.o de la tensin tangencial en el mismo plano deber ser
entonces ",:valores de las tensiones tangenciales correspondientes a los mismos:

(b) T = }(ITg - rF.), (119)

Eliminaremos ahora en esta ecuacin uno de los cosenos directores,
, :r,.o que nos demuestra que la mxima tensin tangencial acta en el plano
verbigracia m, empleando para ello la relacin
, bis~ctor del ngulo que forman las tensiones principales mxima y mnima
IZ+m2+n2 = 1 , que su valor es, igual a la semi diferencia de las mismas.
 TENSIONES Y DEFORMA.CIONES EN TRES DIMENSIONES 255
254 TEOR1A. DE LA ELASTICIDAD

, Si los ~jcs x y z de la figura 132 tienen las direciones de las tensiones prin- en (b) los valores de x, y, z,dados por las ecuaciones (a). De este
cipales y SI OB = OC = on, de forma tal que In normal N 11 la cara oblicua del puede fcilmente demostrarse que los planos paralelos conservan
tetraedro tenga los cosenos directores I = m = 11 = l/...!3la tensin normal a esta paralelismo despus de la deformacin y que las rectas paralelas lo
cara, dada por las ecuaciones (a) o (113) es igual a: siendo una vez. deformado el cuerpo a que pertenecen.
a'n = ic"z + au + rr.) (d) Una superficie esfrica de la barra, cuya ecuacin es:
siendo llamada tensin media, La tensin tangencial sobre esa misma cara dada (e)
~W~ ,
..' = t(.,..2 - rr~" + 0',") -l(a'~ + O'u + cr. de aqulla, se transforma a consecuencia de la
pudiendo escribirse en un elipsoide cuya ecuacin se obtiene remplazando en (e) las
."r,r...~i."n .." x, y, z deducidas de 11:\5 ecuaciones (a), hecho lo cual tenemos

X/~ y'2. 15'2 _ 1

o tambin
r2(1 + + r2(1
E)2 _ JlEF + r2(1 _ VE~2 - (d)
r = t[(O': - O'a)" + (rru - 0'.)' + (a'. - rr.)'!
Rec:ibe el nombre d,e tensin tangencial octodricao pOI' ser la C'dra sobre la cual es, que la esfera de radio r se ha transformado en un elipsoide cuyos
acta, l~ correspond1ente a un octaedro regular con vrtices en los ejes, Esa tcnsin senlei,es son r(l + E), r(l - vE), r(1 - vE).
es conSiderada con frecuencia en In teora de la plasticidad, ,La extensin axial y el acortamiento transversal considerados en lo
antecede no son ms que un caso particular de una defonnacin de
72., Deformacin homognea. Nos ocuparemos tan slo de de- tipo ms general. en el que las componentes u, v, w, del desplazamiento
fo~acl0nes pequeas .que son las que prev el ingeniero se han de pro- funciones lineales de las coordenadas, deformacin que -como puede
~uclr en las construCCiones. Los desplazamientos elementales de las par- por un razonamiento anlogo al anterior- tiene las mismas pro-
tlculas de un cuerpo deformado sern resueltos por lo general en sus plf~aa,ae:s que hemos hallado para el caso de la traccin simple, esto es,
componentes u, v, w, paralelas a los ejes coordenados x, y, z respectiva- las rectas y planos se conservan como tales despus de la deformacin,
mente y se supondr que dichas componentes son cantidades infinite- los planos y rectas paralelos tambin conservan su paralelismo y que
simales que v~ran en forma continua en el mbito del cuerpo. esfera se transforma, a raz de la deformacin, en un elipsoide. Segn
Sea, por ejemplo, el caso de una barra prismtica fija por su extremi- ,demostrar ms adelante, en toda deformacin homognea. como se
...dad superior (fig. 133) Y sujeta a extensin axial. Si E es el alargamiento ,. a las de este gnero, todos los puntos del cuerpo deformado
es~ecfico de la pieza en la direccin x y vE el correspondiente acorta- . experimentan igual deformacin en una direccin dada cualquiera y dos
. -mIento transversal, las componentes del desplazamiento de un punto de ".el.enlel1tC)S geomtricamente semejantes igualmente orientados se conser-
coordenadas x. y, z sern evidentemente, geomtricamente semejantes despus de la deformacin.
u = EX, v = -VEY, W = -VEZ En casos ms generales, la deformacin vara de punto a punto -del
deformado. Por ejemplo, cuando una viga es f1ectada, las dilata-
z Llamemos x', y', z' a las coordenadas del mismo punto . y acortamientos de las fibras longitudinales varan con su distancia
una vez producida la extensin. Sus valores sern . la capa de fibras neutras. La tensin tangencial en los elementos de un
eje circular, sometido a torsin, es proporcional a las distancias que los
X' = 3;' +U = x(1 + E), 'U' = Y + V = y(l - VE), separan del eje de la pieza, En tales casos de deformacin, no h~mognea,
+ W = 15(1 - VE)
15' = 15 (a) es necesaIo efectuar el estudio analtico de la defonnacin en el entorno
de un punto.
y si consideramos en la barra, antes de ser deformada
una superficie plana tal como la que representa la ecua~ ., 73. Deformcin en un punto. Para estudiar la defonnacin en
ein . la vecindad de un punto O de un cuerpo deformado (fig. 134), conside-
(b) remos un pequeo ele!Tlento lineal 00l> de largo r, cuyos cosenos direc-
'. t,qres llamamos t, m, n. Sus proyecciones sobre los ejes de coordenadas,
los puntos de aqulla pertenecern despus <.le la defor-
Fu. 133 macin a un nuevo plano, cuya ecuacin se obtiene sustitu- '"o:c = rl, oy = rm, (a)
 256 TENSIONES Y DEFORMACIONES EN TRES DIMENSIONES 257
TEORIA DE LA ELASTICIDAD

dadas en (e) as que si llamamos al alargamiento especfico del elemento

representan las coordenadas del punto 0 1 con relacin a los ejes x, y, z,
: de que se tnlta, se tendr:
que pasan por el origen O. Si u, v, w, son las componentes del trayecto del
punto O durante la deformacin del cuerpo, las que corresponden al
(r
oU
+ er)2 == (lix + iJx ox + ay oy + oZ oZ
OU . )2
oU

z Bu au iJV)2
+ ( oY+lxOX+Jyoy+ozOZ
iJw oW OW)2
01 + ( oz+ ax OZ + ayOY + oz Ilz

o bien, dividiendo por r y teniendo en cuenta las ecuaciones (a)

Flo.134

desplazamiento del punto vecino 0 1 estarn dadas por las sigUl'lflcll

ecuaciones:
au au au
UI + ax lix + ay ay + lz /jz
=u
av av Bv Recordando ahora que tanto como las derivadas parciales uj6x, . /5wl <iz,
Vl = V + ex lix + ay By + iJz liz (b)
son cantidades muy pequeas cuyos cuadrados y productos pueden ser
. aw aw aw despreciados y simplificando en razn de ser, f + m" + n" = 1, se
Wl = W + ~ 'ox + - oy + - 6z
lx ay lz deduce:

Se supone que las cantidades "x, !5y, 6z, son infinitnmente pequeas f= l2 au + m2 av + n2 ow + lm (iJU + !x
av) + in (iJU + aw)
y, por lo tanto, los trminos de grado superior al primero, as como sus az ay oZ ay OZ ax
productos, sern infinitsimos de orden superior y como tales pueden
despreciarse en (b). Lns coordenadas del punto O, despus de la defor-
+ mn (aviJz + aw)
iJy
(120)

macin, sern:
Ju ou OU Relacin que nos dice que podr calcularse el alargamiento de un elemento r
0:1: + UI - U = 6x + ""x ax + - ay + - 8z
oy OZ 'slempre
, ' GU ,.. ((JU
que se conozcan las expreslones-;-, -;- -1 - , etc. L a ecua- ov)
av av av '. . <.x ely (Ix
+ VI .'- U =
lr ay + -a ox + -a liy + - OZ
x y az
(c) 'cin (120) puede expresarse en forma allis simple si empleamos las si-

OZ + W - w =
ew aw oW
oZ + - lix + - oy + - liz
guientes notaciones:
!x !y OZ
dU aw
iJx = E~, Tz'= E.
Estas coordenadas, como se ve, son funciones lineales de las prImI- (e)
tivas, x, ay, (jz, y conforme a la definicin dada en el 72,'ln deformacin Ju Bv av Bw
de un elemento muy pequeo de un cuerpo en el punto O puede entonces ay + ax = "(;v, !z + ay = "(".
considerarse como homognea.
Pasemos a considerar el alargamiento experimentado por el elemento as:
r .. El cuadrado de su longitud despus de la deformacin ser igual a la (121)
suma de los cuadrados de las nuevas coordenadas del punto O, que estn
17 -TEOtU/t, na lA P.I.A..'n'Je-IOAn
 TENSIONES Y DEFORMAClONES EN TRES DIMENSIONES 259
258 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

El significado fsico de las cantidades (" ... , Yv~ ... ha sido explicado en el . un punto determinado. Trl1-cemos para ello en la direccin de cada ele-
5 Y segn se indica en el mismo Ex, f y , E.. son los alargamientos espe- mento lineal, tal como r (fig. 134), un radio vector cuyo valor sea:
cficos en las direcciones x, y, z, en tanto que Yxv, Y,m l'uz son las dis- Ca)
torsiones correspondientes a esas mismas direcciones. Como en dicho
prrafo se anuncia, queda aqu demostrado que el alargamiento de un
elemento cualquiera que pase por el punto O podr ser calculado, apli- Razonando, entonces, como se ha indicado en el 68, concluimos
cando la ecuacin (121), en funcin de las seis componentes de la defor- . que el lugar geomtrico de las extremidades de los radios vectores corres-
macin. pondientes es la superficie de ecuacin.
En el caso particular de una deformacin homognea las componentes
u, v, w, del desplazamiento, son funciones lineales de las coordenadas k2 = e,,:;2 + Euy') + e.z 2 + "Iu.Yz + "I".xz + "I:r:uXY (123)
de manera que, segn las ecuaciones (e) las componentes de la deformaci~
Esta superficie queda completamente determinada por el estado de
son constantes en todos los puntos del cuerpo, esto es, que, en dicho
caso, todos los elementos del cuerpo se deforman igualmente. deformacin en el punto considerado y es independiente de la orientacin
de los ejes coordenados rectangulares. ~s siempre posible dar a estos
Al estudiar la defonnacin en el entorno de un punto O es muchas veces nece- ejes ortogonales, direcciones tales, que los trminos de la ecuacin (123)
sario saber cunto vara el ngulo que forman dos elementos lineales que pasan por que contengan productos de variables desaparezcan, lo que entraa la
ese punto. Sean 1 112" n, los cosenos directores del elemento r (fig. 134) despus .. nulidad de las variaciones angulares en tales direcciones. Estas han re-
de la deformacin," y 1,',71/,', n', los de otro elemento r' caracterizado por valores. cibido el nombre de ejes principales de deformacin; los planos corres-
l', m', n' antes de la deformaci6n. Aplicando las ecuaciones (e) y (a) y considerando fi
corno cantidad infmitsima, tendremos como expresiones de los primeros pondientes, pla1UJS principales de deformacin y las deformaciones respec-
tivas, deformaciones principales. De todo ello resulta evidente que los ejes
1, = I;;
r(!
+ 111 - U=
+ E)
1 (1 _+ lU)
lJ:;:
+ m lJu; + n ~
ay az
principales de deformacin siguen siendo perpendiculares despus de
.. ocurrida la deformacin, de manera que un paraleleppedo rectangular
+ 11, - ) v =1-
ly iJv +m ( 1 - . +au) av . de caras paralelas a los planos principales se conservarn como tal despus
m., = +. r
(1
a:;: ay- +n-
a21 (J)
de la deformacin. En general sufre una pequea rotacill.
le + w, - w iJw aw ( aw)
nl = r (1 +.) - ... 1- az + m -ay + n 1 - +-as
Si los ejes x, y y z coinciden con los ejes principales de deformacin,
ia ecuacin (123) se transforma en: .
y o~ras tanta~ ~cuacionesanlogas pnm los cosenos directores del elemento' r'. La co- k2 = f',X2 + E"yZ + E.Z2
noclda ecuaCIOll que da el coseno del .ngulo formado por dos direcciones, aplicada
a las de los dos elementos despus de la deformacin, nos da: En este caso, la dilatacin de un lemento cualquiera cuyos cosenos
.directores sean t, m, n, valdr, con arreglo a las ecuaciones (121):
COS (1'r') .= 1,1,' + m,m,l + n,n, l
(124)
Las ecuaciones (f) !lOS darn, considerando como cantidades muy pequeas los alar-
gnmien tos E y fi' en dichas direcciones, . y segn la ecuaclon (122) la deformacin tangencial o distorsin corres-
pondiente a dos direcciones r Y r', perpendiculares entre s, estar dada
. cos (rr') = (W + 111m' +..?1.n') (1 - _ - .') + 2(.,ll' + _.mm.' + .,nn')
por la frmula:
+ 7",(1nn' + m.'n) + 7z,(nl' + n'l) + -r (ll1t + l' m) (122) (125)
Si las direcciones r y r' fueran perpendiculares entre sI, resultar!a:
Resulta de lo que antecede que la deformacin en un punto est com-
U' + mm' + nn.' = O . pletamente determinada si se conocen las direcciones de los ejes prin-
. cipales de deformacin y las magnitudes de los alargamientos principales.
y entonces la ecuacin (122) da el valor d~ la distorsin que sufre el ngulo formado
La determinacin de unos y otros se efecta de una manera anloga a la
por esas direcciones.
que se explic en el 70. Puede tambin demostrarse que cuando el sistema
74. Ejes principales de deformacin. La ecuacin (121) nos d~ ejes coordenados experimenta un giro, la suma f" + JI + f. permanece
constante. Como ~e sabe, el significado fsico de esta suma es simple:. se
permite interpretar geomtricamente la variacin de la deformacin en
 260 TEORIA DE LA l!L~STlCIDAD TENSIONES Y DEFORMACIONES EN ,!,RES DIMENSIONES 261

trata de la dilatacin cbica causada por la deformacin que se produce emos escribir las 'ecuaciones (a) en la forma
E. oX + iy"" ay.+ h .. OZ - lA_ By + iJ)1I 021
alrededor de un punto. U - u =
VI - V = h%fl IJ:; + Ev By + hu. oz - w" Z + "'. ax (b)
75. Rotacin. En general cuando un cuerpo se deforma, un ele- Wl - W = -tr x + -tY1I. ay + 'Es oz -' WlI &; + ay(0)",
mento cualquieru de superficie cambia de forma y sufre una traslacin
y una rotacin. A causa de la deformacin transversal las aristas no sufren descompone los desplazamientos relativos ~n dos partes: una que
la misma rotacin y es necesario entonces definir, qu se entiende por depende de las componentes de la deformacin y otra que depende
rotacin del elemento. Un elemento rectangular cualquiera puede llegar nIC:aIlCleIlte de las cantidades W ZI W y , al
a tomar la forma, posicin y orientacin finales mediante la aplicacin Podemos ahora demostrar que CO:Z:I COy. co. son, de hecho, las componen-
al mismo, en su estado inicial (no deformado) de las tres operaciones de la rotacin 3 ms arriba citada. Consideremos la superficie defi-
siguientes. por la ecuacin (123). El cuadrado de un radio cualquiera es inversa-
proporcional a la deformacin unitaria del elemento lineal de la
1. Se aplican las deformaciones E" Ey , E'., )'xy, y ... , )'yz al elemento, direccin y la forma de la ecuacin es:
el cual est orientado de' forma tal que his direcciones de las deformacio-
nes principales no giran. F(z,y,z) = constante (e)
2. Se traslada el elemento hasta que su centro ocupe la posicin final.
3. Se gira el elemento hasta que tome su orientacin final.
consideramos un punto vecino ex + dx, y + dy, z + dz) situado en
superficie, se cumplin la relacin:
La rotacin de la operacin 3 es evidentemente la rotacin de las aF da;
- + -aF aF
dy + - dz = O (d)
direcciones de la deformacin principal, siendo, por lo tanto, indepen- OX iJy iJz
diente de [a direccin de [os ejes x, y, z. Debe poder ser evaluada si se
conocen los desplazamientos U , V, w. Por otra parte es evidentemente .' El desplazamiento dx, dy, dz, se efecta en una direccin cuyos cosenos
independiente de las componentes de la deformacin. dlrectores son proporcionales a dx, dy, dz, y las tres cantidades oFox,
Puesto q\le la traslacin del elemento no tiene ningn inters para oFoz, definen igualmente otra direccin de cosenos directores
nosotros, podemos considerar, como en el 73 Y en la figura 134, el des- a ellas mismas. El primer miembro de la ecuacin ()
plazamiento relativo de un punto 0 1 respecto al centro O del elemento. entonces proporciom al coseno del ngulo formado por esas dos direc-
Este desplazamiento viene dado por las ecuaciones (b) del 73. las cuales, por ser ese coseno cero, sern perpendiculares entre s.
que dx, dy, dz, repre~enta un elemento cualquiera del plano
Ul-u=-ax+-oy+-o:
vU vU vu a la superficie, la direccin representada por oFox, BFoy, aFoz,
Bx ay vz la de la normal a la misma.
Bv oV oV
VI - V = -
ax OX +-Jy ay + -Jz oz (a) En el caso estudiado F(x, y, z) es el segundo miembro de la ecuacin
(123). En consecuencia:
Wl -
iJw
W = 8z 8x + oW vW
ay ay + az 021 aF'
! l = 2e,;t:
uZ .
+ 'Y""Y + 'Y:z=Z
Sustituyendo la expresin (e) del 73, de las componentes de la defor- iJF
macin, e introduciendo igualmente la notacin! ay = 'Y",yX + 2~yy + 'Yv,Z (e)

iJF
! (OV .: . itt ) = '" (126)
Jz = 'Y""X + 'Yv'y + 2E.Z
2 ax ay
Habiendo trazado )a superficie definida por la ecuaClon (123) con e[
1 Examinando In figura 6, se ve fcilmente que o1/~.-.: y - lila)', que entran en la expresin punto O como centro (fig. 134) podremos identificr lix, liy, {z [ecuacio-
., (11, son las 'rotaciones, en el sentido de lns agUjas del reloJ, sufrIdas por los elementos li-
"nes (b)] con :.;, y, z [ecuaciones (e)].
neales O'A', O'B'. a partir de sus posiciones miclules OA, 08; (lJ:t es) por Jo tanto, la media
de estas rotaciones y W,& y WIJ tienen el mismo significado en sus planos respectivos. Consideremos"l!hora el caso particular en que IJJ", COy Y COz son nulos. Los
262 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

segundos miembros de las ecuaciones (e) y (h)'son entonces idnticos salvo

en un factor 2. Resulta de ello que el desplazamiento definido por las
ecuaciones (b) es normal a la superficie definida por la ecuacin (123).
Esto significa que si consideramos al punto 01 (fig. 134) como perte-
neciente a la superficie, su desplazamiento es nonnal a la misma. En con-
secuencia, si DO, es uno de los ejes principales de deformacin, o lo que Teoremas
es lo mismo uno de los ejes principales de la superficie, el desplazamiento
de 01 se efecta en la direccin de 00" deducindose que 001 no gira.
El desplazamiento correspondiente ser entonces del tipo 1, anterionnente
citado.
Para completar el desplazamiento debernos volver a introducir en las
ecuaciones (b) los trmhtos en w"" CUy, ro., los cuales corresponden a una
pequea rotacin de conjunto cuyas componentes segn los ejes x, y, Z, son
w", Wy, w. respectivamente. Resulta entonces que estas cantidades cuya
expresin viene dada por las ecuaciones (126) expresan la rotacin del
tipo 3 es decir, la rotacin, en el punto 0, de los ejes de deformacin.
Tales cantidades reciben el nombre de componentes de la rotacin.
Ecuaciones diferenciales de equilibrio. En el 67 hemos
Problema el estudio de la tensin en un punto de un cuerpo elstico.
... ,,,,.<vuauv

1. Cul es la ecuacin, del tipo f(x, y, z) = O, de la superficie, de centro O, proponemos efectuar, ahora, el anlisis de la variacim de la tensin
que se convierte en una esfera x" + y" + z" = r al sufrir la deformacin homo- 'cambiar la posicin del punto. Para ello debemos establecer las con di-
gnea del 72? De qu tipo de superficie se trata? de equilibrio de un elemento, de forma de paraleleppedo rectan-

FIG. 135

cuyas dimensiones son: 6x, y, (lz, como el que se presenta en la

135, en la cual se indican las componentes de la tensin que actan
. cada cara, as como sus sentidos positivos. Tomaremos aqu en consi-
las variaciones que experimentan dichas componentes, como con-
de los incrementos infinitamente pequeos, {x, t5y, t5z, de los
adas y al calcular las fuerzas actuantes en el elemento, consideramos
las caras son infinitamente pequeas, de man.era <lue la fuerza que
irn~splon.de a cada cara se obtiene multiplicando por su rea la tensin
baricentro r~spectivo. Llamando 1, 2, 3,4,5, 6, a los centros de las
(fig. 135) designamos (a",)l al valor de a", en 1 (a",h al valor de a, en 2,
 264 'rEORIA DE LA ELASTICIDAD
etctera. El smbolo d., representa el valor de esta componente de la tensin
eri el punto x, y, z.
La fuerza msica relativa al elemento considerado, que fue despreciada,
como infinitsimo de orden superior, al establel=er las condiciones de equi-
librio del tetraedro (fig. 132), deber ahora intervenir en las ecuaciones,
por ser del mismo orden de magnitud que los trminos que corresponden
11 111 variacin de las componentes de la tensin. Si designamos entonces
por X, Y, Z; las componentes de la fuerza 'msica especfica, obtendremos
una de las ecuaciones de equilibrio, proyectando las fuerzas sobre la
direccin x:
[(u,,) - (O'"hI oy oz + [(r",,)a - (r",,)~J oa; oz
[(1'",.)5 - (r,..)6J lJx oy +X
De manera anloga se obtienen las ot"ras dos ecuaciones de equilibrio
y despus de efectuar las simplificaciones, llegamos a las siguientes ecua-
ciones, que deben quedar satisfechas en todos los puntos del cuerpo
TEOREMAS GENERALES 265
las ecuaciones (127), de manera que la solucin satisfaga a las
,GUJlU <,;lVnes de limite o condiciones de borde (128). Es evidente que estas
que contienen seis componentes de tensin, U:z;, ... , T"'II' no
para determinar estas cantidades;, el problema es estticamente
y para resolverlo se deber proceder como en el caso del
plano de tensin, haciendo intervenir a las deformaciones elsticas
77. Condiciones de compatibilidad. Para establecer las ecuacio-
que 'buscamos, deber tenerse en cuenta que las seis componentes de
, 'deformacin en cada punto, quedan completamente determinadas por
OX liy lJz = O tres funciones u, v, w, que representan las componentes de su desplaza-
, as que las componentes de la deformacin no ,pueden expresarse
en funcin de x, y, z, sino que habrn de satisfacer a
relaciones que se deducen de las ecuaciones (2) (vllse, 5):
a2 Ez a
3
ae 2
(Jau 8 2"'(%11 l3. aV3

considerado: ay2 = aX ay2' a:r i = ax2 ay' az ay = lx ay2 + ax2 ay

iJt1'.
i):;
+ a1'""
ay
+ a-r""
iJz
+X = O donde resulta que:

~'!J! + a-r"" + a1'y. + y = O (127) (a)

i)y ax GZ
ai1, + a1'". + a1' + z = o y
permutacin cclica de las letras x, y, z, nos permitir obtener otras
az ax ay
relaciones anlogas.
Estas ecuaciones (127) deben ser satisfechas en todo el volumen del Calculahdo ahora las derivadas:
cuerpo. aa
jze: u
Las tensiones varan de uno a otro punto del cuerpo y en su periferia --=---,
ayaz iJx ay oz
debern equilibrar a las fuerzas exteriores que actan sobre la superficie
ay.. = {J2U +~,
del mismo. Las expresiones matemticas de las condiciones de equilibrio, ay ayaz {J:; ay
relativas a la superficie, pueden obtenerse partiendo de las ecuaciones
(112). Consideremos para ello que el tetraedro OBeD (fig. 132) est
dispuesto de manera que la cara BCD coincida con la superficie del cuerpo
y llamemos X, Y, Z a las componentes de las fuerzas superficiales refe- (b)
ridas a la unidad deoorea, en dicho punto. Las ecuaciones mencionadas
son entonces:
permutacin de las letras x, y, z, obtendremos otras dos relaciones
x = cr"l + r",,1f/. + -r",n logas a (b). Procediendo como se ha indicado, se llega a seis ecuaciones
y = t1'Jlrn + + 1'""l
TlIzn (128) entre las componentes de la deformacin, las cuales debern
!Z = cr.1 + r",l + r.,1ft satisfechas en virtud de las ecuaciones (2). Ellas reciben el nombre
en las que l, m, n, son los 'cosenos directores de la normal exterior a la condiciones de compatibilidad y son las siguientesl :
superficie del cuerpo en el punto considerado. 1 La demostracin de que estas seis ecuaciones bastan p,\i'a aseguror la existencia del

Si el problema consiste en determinar el estado de tensin que se . corre-spondtcntc a un conjunto dado de funCiones E" .oo, ~' ti "', puede en..
:,:contn".e en A. E. H. Lave, Malhematjcal Theory of Elas(jciIY, 1-.A ediCIn, pg. 49, e l. S. 50-
origina en un cuerpo sometido a la accin de fuerzas dadas, es necesario Mathematical Theory 01 Elasticity, pg. 24, 1946.
266 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TEOREMAS GENERALES 267

e + a2Eu
2
E", ~ a
2
'Y:v 1 . Si se lleva esta ltima a la ecuacin (d) y para simplificar la escritura se
ayl a;;2 ax ay el smbolo:
e2 E a2E, a2'Y.o
ez2 + ay2 = ay ai
e e. +
2
alt;" = 82'Y.3,
eXZ az2 ax oZ
Las condiciones expresadas por las ecuaciones (129) pueden trans- '.'" (1
"".
+
v) ( vle - V20"" -
e)
-02 2
0:v
- JI ('vla - -8 2
ex!
e)
formarse en relaciones entre las componentes de la tensin, utilizando la
ley de Hooke [ecuaciones (3)]. Tomemos, por ejemplo, una de ellas: = (1 + v) ( -eX
ax -
8Y az)
-ay - -az (e)
a e"
2
a E.2
82'Yu.
(e)
8z 2 + ey2 = ay az otras dos condiciones de compatibilidad del tipo (e), permiten escribir
ecuaciones anlogas a la anterior.
De l.as ecuaciones (3) y (4) resulta, teniendo en cuentll la igualdad (7),
Sumando ordenadamente las tres ecuaciones del tipo (e) as obtenidas,
mediante una transformacin sencilla:
1
e" = E [(1 + v)O"v - ve] (1- JI)V2) = -(1 + JI) (ax + aY + az)
Jx ay 02
f. = E1 [(1 + v)O". - ve]
.J:\.'"IJl.p"''''<Ul''U en la ecuacin (e) el valor de 2 e, que resulta de esta ltima
2(1 + v)r
'"tll< = E
V20"", + _1_ aZ8 = _ _ v_ (ax + ay + az) _ 2 ax (1)
1 + v ax2 1- v ax ay al, az
Remplazando en (e) estas expresiones, obtenemos:
2
2ll + aZu a2e) = 2(1 + v) ay
obtener tres ecuaciones de esta clase, correspondientes a las
(1 + v) (<J
. azU
2 J y2
o) _ JI (a02a2 + ay2 8
az
2
TI/0 (d) nr"TTl .. r.", tres ecuaciones del grupo (129). Anlogamente, las tres condicio-
de ese grupo pueden transformarse en ecuaciones del tipo
El segundo miembro de esta ecuacin puede transformarse empleando .
las ecuaciones de equilibrio (127). En efecto, de las dos ltimas resulta:
Vr2 + __1 _ a~e = _ (az + ay) (g)
u' 1 + p ay az ay az
~ = _ 80". _ 87"" _ Z
ay az ax
Oru. _ aO"u _ IJTorv _ Y Con las fuerzas msicas constantes o nulas (f) y (g) nos dan:
a; = ay ax a28
(1 + v)V2r". + ayaz = o
Sumando las derivadas de la primera ecuacin' con respecto a z y de la a8 2
(1 + v)V r + 8X az = o (130)
2
segund~ con respecto a y, se tiene:
20". 20"u Z
2 a2711' = _ 8 _ 8 _ ~ (8T + OT%I/) . . . az _ ay (1 + 1I)V r.u + aa 8. = o
2
ay az az2 ay2 ax aZ ay al, ay x ay

o bien, si se tiene en cuenta la primera de las ecuaciones (127): Se ve pues, que adems de las ecuaciones de equilibrio (127) y las
;,cc)Delkiofles de borde (128), las componentes de la 'tensin en UI). cuerpo
2 a2T1I'. = a20"" _ 0 20"11 _ ~2rT. + g _ aY _ az :'ls,Eltrono habrn de satisfacer a las seis condiciones de compatibilidad (f)
ay 8z ax2 ay2 az 2 lx ay Jz ';(g) o a las seis ebndiciones (130)_ Este sistem~ de ecuaciones basta, por
 268 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TEOREMAS GENBRALES 269
10 general, para determinar sin ambigedad alguna las componentes de constantes de las ecuaciones (h) pueden ser calculadas fcilmente,
la tensin (vase 82). manera que satisfagan las condiciones de vnculo., Ms adelante se
Las ecuaciones que expresan las condiciones de compatibilidad con- :exuonen diversos ejemplos de clculos de esa naturaleza.
tienen, segn se ha visto, tan slo derivadas segundas de las componentes
de la tensin. Por lo tanto, si las fuerzas exteriores permitieran satisfacer Las ecuaciones de equilibrio' como funcines de los des-
las ecuaciones de equilibrio (127) conjuntamente con las condiciones Un mtodo que permite resolver los problemas de
de lmite (128), mediante unas componentes de la tensin que fuesen ,.,,,,.,,-"",,.,, es el que conduce a formular tres ecuaciones de equilibrio cuyas
constantes o funciones lineales de las coordenadas, las ecuaciones de com- ......'6 .... "" son las tres funciones li, v, w. Para ello se elimina de las ecuacio-
patibilidad quedaran idnticamente satisfechas y este sistema de tensiones y (128) las componentes de la ten~in recurriendo a la ley de
representara la solucin correcta del problema. En el captulo 10 desarro- y' !l las ecuaciones (2), que nos penniten expresar las componentes
llamos varios ejemplos de problemas de esta clase. la deformacin en funcin de los desplazamientos. Sustituyendo (11)
(127) tenernos:
78. Detenninaci~n de los desplazamientos. La ley de Hooke
l u.
[ecuaciones (3) y (4)] nos. permitir determinar las componentes de l~ u", = X.e + 2{}-
&:c
(a)
deformacin una' vez calculadas las componentes de la tensin, mediante
las ecuaciones anteriores. Para determinar los desplazamientos u, v, w,
se utilizan entonces las ecuaciones (2). Derivando stas con respecto a
x, y, z, se pueden obtener 18 ecuaciones entre las 18 derivadas de u, v, w,
y calcular as dichas derivadas. Para u, por ejemplo, tendremos: T. u = G'Y'"1J = G (&1t
y ay)
ay + ai
(b)
a2.u. ae", T
aw au)
= G", = G ( O:C + lz
a:i;2 = a:c'-
(a)
Fu ae",
. a:c ay = ay'

Si en las ecuaciones anteriores intercambiarnos cclicamente las letras

J.', y, Y z hallaremos las derivadas segundas de las componentes de los
desplazamientos v y w y por medio de integraciones dobles obtendremos otras dos ecuaciones pueden transformarse de la misma manera, as
11, v, w a las cuales, como constantes arbitrarias de integracin, aadiremos
utilizando el smbolo laplaciano, las ecuaciones de equilibrio '(27),
'funciones lineales de x, y y z que, evidentemente, no afectarn a las'
ecuaciones (a) y sus correlativas. Tampoco modificarn a las componentes
de la deformacin [ecuaciones (2)] siempre que sean de la forma:
(X. + G) aae:c + G V u + X 2
= O

u' = a + by - cz ex. + G) ;; + G V v + y 2
= O (131)
~. v'=d-bx+ez (b)
w'=f+c;J;-ffJj (X. + G) ~; + G V 2w + Z = O
Esto significa que la~ tensiones y las deformaciones no determinan por
.'cuando no existen fuerzas nUlsicas, se tendr:
completo los desplazamientos y que a las ecuaciones que los expresan,
deducidas de (127), (128) Y (130), podr aadirse .el desplazamiento
(X
oe + G V4 =
+ G) ax O
que corresponde a un movimiento n In manera de cuerpo rgido. Las cons-
tantes a, d, J, en las ecuaciones (h), representan un movimiento de tras-
(A + G) oe + G V2y = O (132)
lacin del cuerpo y las constantes b, e, e, son las tres rotaciones del cuerpo ay
rgido alrededor de los ejes coordenados. Cuando existen vnculos bas-
tantes para impedir el ~ovimiento del cuerpo como si fuera rgido, las (A + G) :: + G vaw = O
 270 TEORrA DE LA ELASTICIDAD TEOREMAS GENERALES 271
Derivando la primera de estas ecuaciones con respecto a x. la segunda puede demostrar que esta solucin es general y que una de las cuatro
con respecto a Y. y la tercera con respecto a z. y sumando miembro a ~UI.'<;llJH<'"
puede ser suprimida. sin perder generalidad.
miembro las igualdades que' se obtienen. se llega a: tipo de solucin ha sido adapta~o a las coordenadas curvilneas
NeuberI, quien 10 ha aplicado a la solucin de 'problemas relativos
(A + 2G) V e =
2 O
de revolucin, generados por hiprbolas (cilindro con entalla-
de donde resulta evidentemente que la dilatacin cbica, e. satisface a la hiperblica) o elipses (cavidad con forma de elipsoide de revolucin).
. ecuacin diferencial transmiten traccin, flexin. torsin o esfuerzos tangenciales normales
'su eje. junto con flexin.
(133)
81. Principio de superpOS1Clon. La solucin del problema rela-
a un cuerpo elstico dado, limitado por una superficie conocida y
La misma conclusin es aplicable al.caso en que las fuerzas msicas sean
a unas determinadas fuerzas msicas, exige la determinacin
constantes para todo punto del cuerpo.
componentes de la tensin. o de los desplazamientos. que satis-
Remplazando los valores que dan las ecuaciones (a) y (b) en las con-
las ecuaciones diferenciales y las condiciones de contorno. Si de-
diciones de borde (128), hallamos:
trabajar COIl las componentes de la tensin se debern cumplir:
ecuaciones de equilibrio (127); b) las condiciones de compatibilidad
X = Ael + G (I'U
lz
+ ay
au m + OU
OZ
n) + G (lU 1+ oV m +
lx o:r;
l-w n) (134)
lx e) las condiciones de contorno (128). Sean Ur., ... , T:r:u, , las com-
de la tensin as determinadas, las cuales han sido producidas
las fuerzas superficiHles X, Y, Z. y las fuerzas msicas X, Y, z.
Definidas as! completamente las tres funciones u. v, w, mediante
. Si llamamos CJ",,' T"y', ... a las componentes de la tensin producidas
las ecuaciones (131) y las condiciones de borde (134), podremos obtener
las componentes de la defonnacin aplicando las ecuaciones (2), y luego
.el mismo cuerpo por las fuerzas superficiales X', Y', Z' y las fuerzas
X', Y'. Z', las componentes CJ"" + CJ",,' ... '%y + ",g', ... ,represen-
las componentes de la tensin, valindonos de las frmulas (9) y (6). En
las tensiones causadas por las fuerzas superficiales X -1- X', ... , y
el captulo 15 se hace aplicacin de estas ecuaciones.
fuerzas msicas X + X' ... Esto es as por ser lineales todas las ecua-
dife(enciales y las condiciones de contorno. Aadiendo, de esta
e 80. Solucin general para los desplazamientos. Se comprueba la primera de las ecuaciones (127) a la ecuacin correspondiente:
fcilmente que las ecuaciones diferenciales de equilibrio (132), expresa-
das en funcin de fas desplazamientos, son satisfechas .por: ou,.' + ~T,;,/ + 01",,/ + X' = O
o:r; ay oZ

a~ (cr" + u,.') + o~ (1".v + T"u') + :z (1"= + 1":.') + X + X' = o

'anlogamente de la 'primera de las ecuaciones (128) y de su homloga,
'deduce:
X + X? = (q" + cr/)l + (1""" + 1'",,')m + (1'". + 1',,/)n
donde 4a = 1/(1 - v) y las cuatro funciones <Po, rPI' rP2, rP3 son armnicas, condiciones de compatibilidad pueden combinarse tambin de la
es decir:
forma. El conjunto completo de ecuaciones. muestra que u" -1- CJ",,',
'%U + Trl/' .... satisfacen todas las ecuaciones y condiciones, que de-

las tensiones producidas por las fuerzas X + X', ... , X + X' ...
1 Esta solucin h. sido dada independiente por P. F. P.pkoyitch, Compt. relld., yol. 195.
resultado constituye el principio de superposicin.
plgs. 513 Y 754. 1932, Y por H. Neuber, Z. tmgew. Ma/h. Mech., yol. 14, pg. 203, 1934. Otr.s
solucionES generales ban sido dadas por B. Gaierkin, Compt. rend., yol. 190, pg. 1047, 1930.
Y por Bouss;ncsq y Kelv;n (vase Todhunter y Pearson, I1istory 01 Elastici/y. vol. 2, parte 2.", H. Neuber, Kerbspannmlgsle/re. Esta obra contiene tambi6n la solucin de problemas
pg. 268). Vase tambin R. D. Mindlin, Bull. Am. Math. Soc., 1936, pg. 373. bdim"nsiom.les. Vase ... el captulo 7 del presente libro.
 272 TEORIA DE I,A EL~ICIDAD TEOREMAS GENERALES 273
Al deducir las ecuaciones de equilibrio (127) y las condiciones de con-
torno (128), no hicimos ninguna distincin entre la posicin y forma
del elemento antes y despus de aplicar la carga, De ello resulta, que ~
!l ( '
-
O..t
0''''_" )_ + a-("--ay
T"" 1 -
T"'I" )
. + ----8"Z----
l ( '
T - 1/)
Ta:, _ o
nuestras ecuaciones y las conclusiones de ellas deducidas, son vlidas
solamente si los pequeos desplazamientos producidos en la deforma-
cin no afectan sustancialmente la accin de las fuerzas exteriores. Existen
casos, sin embargo, en los que es preciso tener en cuenta esa modificacin.
En este caso la justificacin del principio de superposicin, que acabamos
de dar, fulla.
Esto ocurre, por ejemplo, en el caso de una viga sometida simultnea-
mente a tina carga lateral y a otra carga, aplicada segn su direccin
\in las que todas las fuerzas exteriores se anulan. Las condiciones de com-
longitudinal; otros mllchos ejemplos se presentan en el estudio de estruc-
turas con paredes delgadas. patibilidad (129) sern tambin satisfechas por las componentes corres-
:pondientes de la deformacin Er' - E",t', .. ;, IXy' - YXy", ...
. Esta distribucin tensional corresponde, en consecuencia,a fuerzas
82. Unidad de la solucin. Estudiemos ahora, si las ecuaciones
insicas y de superficie nulas_ El trabajo realizado por tales fuerzas durante
precedentes pueden tener ms de una solucin, dadas unas determinadas
el proceso de carga es cero, sindolo tambin, por Jo tanto, J.rJVD dx dy dz.
fuerzas ms'icas y de superficie. Supongamos que Ir",', ... , t %V', ... ya,,:', "., Ahora bien, dado que, como se deduce de la ecuacin (85), VD es positivo
:..=.,," .'"
representen dos soluciones correspondientes a las mismas cargas '. para cualquier estado de deformacin, la integral se anular, solamente,
X, ... , X ... Aplicando, entonces,. las ecuaciones (127) y (128) a la primera 'si VD es nulo en todos los puntos del cuerpo, 10 cual implica que lo sean
solucin tendremos:
.cada una de las componentes E/ - Ex", "., y%y' - y;.y" ... En consecuen-
.cia, los dos estados de deformacin Ex' ... , J'",,, , ,,_ y Ex" ._. y",,," . __ son idn-
: 'tiCos, lo que demuestra que para unas cargas determinadas la solucin de
las ecuaciones es nca l.
Acabamos de probar la unicidad de la solucin, basndonos en la
x = u,,'l + "".I m + "".'71 hiptesis de que las tensiones existentes en \ln cuerpo, desaparecen cuando
. el mismo es liberado de la accin de las fuerzas exteriores. Hay cicrtos
': . casos, sin embargo, en los que pueden existir tensiones iniciales en un
'cuerpo sin que ninguna fuerza exterior sea aplicada. Un ejemplo de este
"tipo ha sido encontrado al estudiar el anillo circular (vase el 39). Si
. junto con las condiciones de compatibilidad.
se practica un corte siguiendo dos secciones transversales adyacentes
De igual forma considerando la segunda solucin, tl'rlCmos:
de un anillo y se unen de nuevo los bordes obtenidos, soldndolos o me-
l" al! a" + X diante otro proceso cualquiera, se obtiene un anillo en el cual existen
al' + T:ay + ...2='
-~ o
y
= tensiones iniciales". Varios ejemplos de este tipo han sido estudiados al
iJz
. . . . . . . - . . . ~
.considerar los problemas bidimensionales.
............. Asimismo pueden presentarse tensiones iniciales en un cuerpo sim-
x= rr,,/Il + T./'m + T:/'n plemente conexo como resultado de las deformaciones no elsticas, s\lfri-
I Este teorema se debe a G. Klrchboff. Vase su VorlesILlIgm iiber Math. Phys., )!.1echa,,k_
El anIllo representa el ejemplo ms sencillo de cuerpo mltlplcmcnte conexo. Para I()~
cucrpos de este tipo, IRS ecunClones generales de la elasticidud, expresadas en funCIn 00 I"q
componentes de In tenSin, no !:Ion suflcitmtcs pal'U determinar las tenslones y SI se desea llnu
junto, tambin, con las condiciones de compatibilidad. solucin completa, un estudio adiCIonal de los desplazamientos es necesario. Las primel.I~
investigaCIones de este tipo fueron renlizadas por J. H. Mich~lI, Proc. Londa". Math. Soc.,
Restando las expresiones precedentes se encuentra la distribucin ':01. 31, pg. 103, 1899. Vase tambin L. N. G. Fdon, Bn"I. As,oc. Advallcemellt. Sci. Rept .
de tensiones, definida por las diferencias a:c' - (J ~ ", , T "'v ' - 7".v ", las 1921, pg. 305, y V. Volterra, Su> l' equilibre des corps e/as tiques tII11ltiplemellt conIl8xl.s, AWI. ecnle
cuales satisfacen las ecuaciones: I/orm., Pars, sone 3( vol. 2+, pgs. 401-5.17, 1907. Otros datos sobre las tenSIones Inlctnles
se encuentran en la memo na de P. NmenYI, Z. angew. !VIat/. Meell., vol. 11, pg. 59, 1931.

J8-Tf"OHI'\ 1lF. loA r.l..ASTIClDAD

 274 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TEOREMAS GENERALES 275

das durante el proceso de fabricacin. En ciertas piezas metlicas grandes, Llevando esta expresin a (h), se deduce que el segundo y tercer trmino
por ejemplo, pueden existir tensiones iniciales considerables, producidas de (a) se convierten en:

J- JI J.(0G'.' + ay +
por un enfriamiento no uniforme; de igual forma el laminado de barras
metlicas puede originar notables tensiones, a consecuencia de la defor- X lUZ as + X lUZ da; dy == f'
(J:&
OTZV' X J) ..:/ dy
UZ uX

+ JJ(~U;G't' + ~~ZTZ1J')dXdY
macin plstica producida por el trabajo en fro. Las ecuaciones de la
elasticidad no bastan entonces para determinar las tensiones iniciales, (e)
siendo necesario aadir informacin sobre el proceso de fabricacin al
cual ha. estado sometido el cuerpo. De forma semejante el segundo y cuarto trmino nos dan:
Es de advertir que en todos aquellos casos en los que se puede usar
el principio de superposicin las deformaciones y tensiones producidas
por la accin de las fuerzas exteriores, no son afectadas por las tenspnes
f }\V2 ds + JJ Y 1V2 dx dy = JJ(O;;' + 8;;' + Yl) v: dx dy
iniciales, pudiendo ser calculadas de la misma forma que si tales tensiones
iniciales no existieran. Las tensiones totales se obtienen, entonces, aa-
+ f f (~~ <Tu' + :~ T%V) dx dy (d)
diendo a las iniciales las prod.ucidas por las- fuerzas exteriores. En los casos
en los que el principio de superposicin no es aplicable, las tensiones . Observando ahora que, como consecuencia de las ecuaciones de equilibrio
provocadas por las fuerzas exteriores no pueden ser determinadas si no se .. (i8), los primeros trminos de los segundos miembros de las ecu!lciones
conocen las tensiones iniciales. No podemos, por ejemplo, calcular las ten- .(c) y (ti) se anulan, se obtiene, sustituyendo en la ecuacin (a):
siones de flexin producidas por cargas laterales en una barra delgada
que est sometida a una traccin o una compresin, sin conocer previa-
mente la magnitud de esas tensiones iniciales.
'1' = fJ (Et"rr'/ + El/"a,/ + '''f"u''r%u') dx dy
83. Teorema de reciprocidad. Limitndonos al caso de los pro- == E lJf"'% 11 G'~'+ "'u'""'" - vrt~ rr. - Ya~lI~u'
11' _ v

blemas bidimensionales, consideremos una placa sometida a dos sistemas
de cargas distintos. Sean Xl, Yt, Xl e YI las componentes de las fuerzas
msicas y de contorno del primer sistema y X a, Ya, X'a e Ya las del SC7
gundo. Los desplazamientos y las componentes de la deformacin y de la
tensin, correspondientes a los dos sistemas de carga, sern designados
Ul, 1h J Ex', E'y)', "'%yl, l1 z ') (]1/', T~V' Y U2, V2, 3:"7 ~u", r~'IJ'" (1:/', d ,;", tXY",
respectivamente. Consideremos ahora el trabajo que produciran las fuer-
zas del primer sistema al actuar sobre los desplazamientos del segundo.
Su valor es:
T = JX l u 2 ds + IY l v2d-s + JJX1U2dxdy + JJYv 2 dxdy
extendindose la primera integral a toda la curva que limita la placa y
la segunda al rea de la. misma. Sustituyendo x..
por su expresin, dada
por la ecuacin (20) del 14, podemos escribir el primer . trmino del
segundo miembro de (a), de la forma siguiente:
JXIU2 ds = Jla,,'u2 ds fmr",/u2 ds+ (b)
Procediendo ahora en la forma ndicada en la pgina.193 se obtiene:
1 Iduz ds = ff 12 O;;' dx dy +f1~~2 G',,'
+ 2(1 + p)r",,"-r=v') dx dy
El mismo. resultad? se obtiene calcu~ando el trabajo realizado por las
fuerzas correspo?,dlent~s ni segundo slstema de cargas, sobre los despla-
zamientos del prlIDer sistema. Podemos pues concluir que si se comparan
(a)
Q-ll--h-'lt_ _ ->H (b)
-l-
FlG. 136
dos estados tensionales diferentes, el trabajo realizado por las fuerzas del
primer estado al actuar sobre los desplazamientos del segundo es igual
: . al trabajo de las fuerzas del segundo sobre los desplazamientos del pri-
ax ay
mero. Este enunciado constituye el teorema de reciprocidad, el cual puede
ser extendido fcilmente a cuerpos en movimiento o en vibracin, con-

f 1n-r./U2 ds == JJ 1'2 O;;' dx dy + f f 0~2Tzv' dz dy

siderando adems de las fuerzas exteriores las fuerzas de inercia. El teore-
de reciprocid.;ad encuentra un importante campo de aplicacin en la
 276 "rEORIA DE LA ELASTICIDAD TEORIlMAS GIlNERALES 277

teora de estructuras, en la construccin de las 'lneas de influencia. Tiene :disminuir en la cantidad (1 - 21,)pljE. El teorema de reciprocidad,
asimismo tiles aplicaciones en teora de elasticidad. icado a los dos sistemas de tensionesl de la figura 137 nos dar:
Consideremos ahora el ejemplo sencillo de una barra prismtica com-
p. (1 - 2v)pl = Ap
primida por dos fuerzas! P,' igualesy opuestas (fig. 136a). El problema
E
de encontrar las tensiones producidas por estas fuerzas es complicado,
pero nosotros vamos a suponer que estamos interesados en conocer, no la' disminucin de volumen ser entonces:
las tensiones sino el alargamiento total o de la barra. Se puede resolver
A _ Pl(l - 2v)
este problema rpidamente haciendo uso del teorema. Con tal fin, consi- L.l- E
deremos la adicin, a las tensiones correspondientes al caso de la figura
136a, de la traccin axial de la figura 136b. Para este ltimo caso obtene-
84. Carcter aproximado de las soluciones de los estados tensionales
mos una contraccin lateral igual a ~l = vQh/AE, donde A es el rea de planos. Hemos sealado en la pgma 48 que el conjunto de ecuaciones que bastan
la seccin transversal de la barra. El teorema de reciprocidad nos permite . determlllur los problemas planos de tensin, bujo lDS hiptesis hechas (a, = Tu =
escribir: = 0, "r, "u, T",u, independientes de z), no cumplan todas las condiciones de
cOlupatibil.id:d. Estas hiptesis implicaban que " E,,, E" )'TlI sean independientes
Qh z y que yn, }'u=; sean nulas. La primera de las condiciones de compatibilidad (129)
P . v AH = Q fue incluida en la teora de los estados planos de tensin como ecuacin (21). Sc veri-
. fica fcilmente, que lns otras cinco son satisfechas solamente si E, es funcin lineal
de donde el alargamiento producido por las dos fuerzas P, de la figura 136a, de x e y, lo que ms bien es excepcin que regla para las soluciones obtenidas en los
ser: captulos 3 a 7. Evidentemente, tales soluciones no pueden ser exactas, pero como
veremos a continuacin, sin embargo, constituyen excelentes aproximaciones para
= JlP~ el caso de placas delgadas.
Busquemos las soluciones exactas de las ecuaciones tridimensionales, en las que ":
AE
{1;: = 'l'~= = t'1Il: = O
resultando ser independiente de la forma de la seccIDn transversal.
y. las fuerzas msicas son cero. Tales soluciones deben satisfacer las ecuaciones de
Como segundo ejemplo, calculemos la disminucin de volumen .J de
. equilibrio (127) y las condiciones de compatibilidad (130).
un cuerpo elstico, producida por las dos fuerzas P, iguales y opuestas, . Dado que 0'" T." T.", son nulos la tercera, cuarta y quinta de las ecuaciones (130)
de la figura 1370. Como segundo estado tensional, consideremos al mismo (leyendo por. columnas) nos dan:
cuerpo sometido a la accin de una presin p uniformemente repartida.
fz (~:) = 0, 3...
ay Jz
(.JO) = O '
.3...
iJ;;
(ae)
iJz
= o
que quiere decir que oOloz es constante. Designando ka su valor, tendremos,

0:
. al integrar respecto a z
o= kz + o. Ca)
'donue 00 es una funcin arbitraria de x e y.
La tercera de las ecuaciones (127) es verificnda, entonces, idnticamente y las
'. pos primeras toman la forma bidimensional.
(bJ a.. , -1- aT~v = O
FIG. 137
ax Jy ,
que son satisfechas, como antes, por:
En este ltimo CllSO tendremos en todo punto del cuerpo una compresin (b)
uniforme (segn todas las direcciones) de vlllor (1 .~ .2,)p/E [vase la
ecuacin (8) del 6] y la distancia l entre los puntos de aplicacin A y B siendo ~,ahora, funcin de x, y y z.

I Podemos suponer que las fuerzas se reparten sobre unft pequea superficie con el fin
de evitar Singularidades. La consideracin en problemM bidimensionales de fuerzas (ideales)
concentradas, conduce generalmente a obtener desplazamientos de valor infinito, lo que
mdica que los desplazamientos reales dependen de la distribucin de la carga.
1 P"ra otrAS aplicaCIones del mIsmo tIpO vas~ A. E. H. Love, Mathemal,eal Theory of
HlastlClty, +,' ~ICIll, pg. 174-176, 1927.
, A. elebsch, I!.'lasllLlllll. 39. Vase tambin A. E. H. Love, Malhemulical TheorJ' of
Elastieity, 4.' edicln~ pg. 145, 1927.
 278 TEORIA DE LA EL:ASTICIDAD TEOREMAS GENERAL)lS 279
Volviendo a las ecuaciones (130) y recordando que Q = (J~ + (Jv + <1.. obser- Si calculamos (1~, (Jy, T:u a partir de (1) mediante las relaciones (b), los trminos:
vamos que sumando las tres ecullciones de la izquierda tenemos:
A+~x+Cy
V'9 == O (e)
no intervienen pudiendo, por tanto, ser anulados 10 que equivale a tomar para a,
y, por tanto, usando (a): , b, e, el valor cero en (h).
Limitndonos a los problemas en los que la distribucin de tensin es sim-
(d)
z
'trica respecto al plano medio, = 0, el trmino "',z
debe tambin ser cero, sindolo,
donde: por 10 mismo, el factor k de (a). La ecuacin (,) se reduce entonces a:
'02 o'
V,, == )zl + ay'
Resulta entonces, siendo <1. nulo y viniendo dados G% y Gu por las dos primeras
ecuaciones (b), que podemos escribir 171 '''' = e, que sustituyendo (a), queda: No obstante '" y fJo vienen relacionados por (e), donde ahora podemos hacer k = O.
Sustituyendo entonces 0) en (e) y usando (d), tenemos:
(e)
VI'OPO = 0 0 (kj
donde eo es 'una funcin de x e y que satisface la ecuacin (d). Teniendo en cuenta y, por tanto, segn (d):
las expresiones (a) y la primera de las (b), la primera de las ecuaciones (130) se con-
vierte en: (1)
Las restantes ecuaciones de (130) son satisfechas, habida cuenta de la ecuacin (a)
(1 a'", + ~'= O
+ .)V2 ay' (f) y de que <1., ',m T~., son nulos.
az'
Podernos ahora obtener una distribucin de tensiones eligiendo una funcin ~II
Pero: " de x ey que satisfaga la ecuacin (l), obteniendo fJo a partir de (k) y '" a partir de l
v. ay'
)'cP = ~
iJy'
V"", = ~
ay'
(,?'" + Oz' a' (9
a'",) == ay' u
+ az'
0'<1 Las tensiones, entonces, 'se obtienen mediante las frmulas (b). Cada una de ellas
consta de dos partes, la primera que se deduce de .po en la ecuacin (J), la segunda
donde, en la ltima igualdad, se ha usado la ecuacin (e). Se puede, entonces, habida del trmino - ~ 1+,. eo"'. A la vista de la ecuacin (l) se deduce, que la primera
cuenta de (d), sustituir o'e.lax' en (f) por - o"eo/ay', resultando:
parte es exactamente igual a la componente plana de la tensin determinada en los
(1 + ..).E:..
ay'
(a. -1- az'
0'<1 _ 13'90 == O
ly'
captulos 3 a 7. La segunda parte, proporcional a z', puede reducirse a un valor
tan pequeo como se quiera, eligiendo una placa suficientemente delgada. De ah
o ,lo, que es lo mismo: la conclusin de que las soluciones de los captulos 3 a 7, que no satisfacen todas las
condiciones de compatibilidad sean, sin embargo, buenas aproximaciones para
placas delgadas.
-a' (a'</>
- v 9 0 ) ==0
--- (g)
ly' az' -1, 1 + .. Las soluciones (ICXactas~, representadas por funciones de tensin del tipo (;"),
Podernos usar esta ccuacin en lugar de la primera de las (130). De forma amUoga exigen que las tensiones en los bordes y en cualquier otro punto, sigan una variacin
la segtmda' y tercera pueden remplazarse por: parablica a lo largo del espesor. Cualquier alteracin, sin embargo, de esta distri-
bucin, que no cambie la fuerza por unidad de contorno, altera la tensin, segn el
lz' lz'
V)
a" (a o</> + 1 + .. o, = 0,
l'
J$ ly
(a'tI> v
a; + i + ve.
)
= o " principio de Saint-Venant ( 18), solamente en la vecindad inmediata del borde.
Las soluciones del tipo considerado hasta aqu, representan siemprt: la tensin real
y las componentes er., T",,, Tu, sern efectivamente nulas salvo en la proximidad del
Estas ecuaciones y la Vi) muestran que las derivadas segundas respecto a x e y de borde.
la funcin (de x, y y z), cgntenidas en el parntesis, se aQullln. Esta funcin es, por
tanto, lineal 'en x' e y, pdiendo escribirse:
J'tI> + ___v _ o.
i)z2 1 + p
= CL + f:; + GY (h.) Problemas
donde a, b y e son funciones arbitrarias de z. Integrando esta ecuacin dos veces l. Demostrar que:
respecto a z, obtenemos:
'. = lc{:l!' + y'), EU == k{y' + ""), 'Yov = k'zyz
tP = -
1
2 "
1 + v e e' + A + Ex + Oy + ""z + "'. E~ = 'Yu == 1'116 -= O
, donde k y k' son cantidades pequeas constantes, no es un estado posible de defor-
donde A, B, C) son fundones de z obtenidas por integracin repetida de a, b, c. macin.
y"'" {Jo funcioneS de x e y, arbitrarias por el momento. 2. Un slido e~, calentado de forma no uniforme a la temp~ratur,~, T funcin
280 1'E01UA DE LA ELASTICIDAD

de x, y y z. Si suponemos que todo elemento del cuerpo puede dilatarse libremente

las componentes de la defonnacin sern:
E:: = fu == e~ = ClT,
uonde u es el coeficiente de dilatacin.
Demostrar que esto slo puede ocurrir cuando T es funcin lineal de x, y y z.
(Las tensiones y deformaciones consecuentes que se producen cuando T no es lineal
Problemas
son estudiadns en el captulo 14.) de elasticidad
3. Un disco o cilindro de la f~rma mostrada en la figura 137a es comprimido
por dos fuerzas P, aplicadas en C y D Y dirigidas segn CD, que provocan una
extensin de AB. A continuacin se le comprime mediante dos fuerzas P segn AB
(fig. 137a) que producen la extensin de eD. Demostrar que estas extensiones
son iguales.
4. En la solucin gcneral del 80 cmo hay que elegir las funciones t/>o, t/>..
<P', ,p3
para obtener 1.\ sn!unn general para el caso de defonnncin plana (w = O)?

85. Tensin uniforme. Al estudiar las ecuaciones de equilibrio

.(127) y las condiciones de borde (128), qued establecido que la verdadern
solucin del problema deber satisfacer, no solamente a aqullas, sino
tambin a las condiciones de compatibilidad ( 77). Si las fuerzas msicas

Flc. 138

. son constintes o inexistentes, las condiciones de compatibilidad slo

..contienen dcrivadas segundas de las componentes de la tensin. Por lo
tanto, si unas componentes de la tensin que sean constantes o bien fun-
ciones lineales de las coordenadas pueden cumplir las ecuaciones (127) y
(128), las condiciones de compatibilidad quedarn idnticamente satis-
.. fechas .y dichas tensiones constituyen, entonces, la solucin exacta del
problema.
En el caso de unH barra prismtica sometida a una extensin de direc-
cin axil (fig. 138) (caso que constituye un ejemplo muy sencillo), si
.. se desprecian las fuerzas msicas, I:IS ecuaciones de equilibrio quedan
satisfechas tomando:
0'.. = constante, Ca)
Sobre la superficie lateral de la barra no acta fuena exterior alguna
y las condiciones de borde (128) estn ~videntcmente satisfechas desde
que, con excepcin de rJ., todas las componentes de la tensin son nulas.
Para las caras limitantes de la barra en ambas exttemidades, las condicio-
nes de lmite estn reducidas a:
CT z = X (b)
 282 PROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL 283
TEORIA DE LA ELASTICrDAD

lo que nos dice, que si las tensiones de traccin estn uniformemente La solucin (b), concordante con la que dan generalmente los textos
epartidas en las bases de una 'barra prismtica, en cada seccin recta elementales de resistencia de m!1teriales, satisface tambin a las ecuaciones
. de compatibilidad (130) y por lo tanto, es la solucin correcta del problema
habr una distribucin uniforme de tensiones normales. En este caso las
relaciones (a) satisfacen a las ecuaciones (127) y (128) Y constituyen la . para una reparticin uniforme de fuerzas en la base superior del prisma.
solucin correcta del problema, puesto que las condiciones de compatibi- Pasemos ahora a considerar los desplazamientos (ve:- . 78). Para la
lidad (130) quedan satisfechas idnticamente. . aplicacin de [a ley de Hooke empleamos las ecuaciones. (3) y (6), con
La .solucin (a) deja de ser correcta cuando los esfuer~os de extensin lo cual llegamos a:
no se reparten uniformemente sobre las extremidades, porque entonces aw u, pgz
no se satisface en stas a las condiciones de lmite. La solucin verdadera E~ = ez =]j = E Ce)
resulta, entonces, ms complicada, a causa de que la distribucin de ten-
au JiI poz
siones en una seccin transversal deja de ser uniforme. Al tratar algunos E% = E = eX = ay = -v E (d)
problemas de elasticidad bidimensional (pgs. 75 y 197) hemos encon-
.
~=~=~=_+_=_+_=_+_=o
uU uV u'u uw av uw W
trado ejemplos de ese gnero de reparticin de tensiones.
Sea ahora, como segundo ejemplo, ercaso de una compresin hidros-
ay ax az ux az ay
ttica, uniforme. Con fuerzas msicas inexistentes, las ecuaciones de
equilibrio (127) quedan satisfechas, tomando: Los recorridos u, 7), w pueden obtenerse, entoncell, integrando las ecua-
ciones anteriores. Por integracin de (e) se obtiene:
CTz = "11 = CT, = -p, Tzv = '1"",. = '1"". =O (e)
pgz2
El elipsoide de tensiones es, en este caso, una esfera, 10 que quiere decl' w = 2E + Wo
que tres direcciones perpendiculares cualesquiera pueden ser conside-
radas como direcciones principales, y el esfuerzo en un plano elegido en la cual w. es una funcin de x y de y, que se determinar ms adelante.
arbitrariamente es una tensin normal de compresin igual a p. Las con- . Remplazando este ltimo valO! en las ecuaciones (e), encontramos:
diciones perifricas (128) quedarn satisfechas, evidentemente si la oresin
p est uniformemente distribuida en la superficie del cuerp~. .
z de las cuales resul ta:
86. Barra prismtica extendida por accin de
su propio peso. Si '!g es el peso especf.ico del mate-
rial de la barra (fig. 139), las fuerzas msicas sern: u = -za:;
aWn
+ UD, v = - zJwo
- +vo
ay
(g)

En sta UD y VD son funciones de x y de y solamente. Remplazando en (d)

x = y= 0, Z = -pg (a)
las expresiones (g) tenemos:
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio (127) quedan
satisfechas poniendo en ellas: (h)
I--L_..j-:LJ'

FIG. 139 rF. = paz, Si recordamos que UD y VD son independientes de z, concluiremos que las
ecuaciones (h) quedarn satisfechas, solamente si se verifica:
o lo que es lo mismo, suponiendo que cada seccin transversal est sujeta a
una traccin uniforme originada por el peso de la parte de la barra situada auo = avo =O (k)
por debajo de aqulla. 8x ay ,
Fcilmente se comprueba, que para las superficies laterales, sobre Por sustitucin de las expresiones (g), que nos dan u y V, en la primera de
las cuales no acta fuerza alguna, las condiciones perifricas (128) estn las ecuaciones (e), tendremos:
satisfechas. Para la extremidad inferior de la barra, de longitud l, las con-
diciones de lmite se traducen en tensiones nulas y en una tensin exten- -2z U2wo + auo + uvo = O
sora, uniformemente distribuida, U;; = (gl, sobre la extremidad superior. ". ax ay ay. Jx
 284 TllORIA DE LA ELASTICIDAD PROBI.EMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TI{WIMI,NSIONA1. 285

y puesto que 110 y VD no dependen de z, ser necesario que: 11" \ 11 dcfmltlvlI, loi'l dc;plH)::lIlII,,IlO, ,,,11:

82w o = O u = l'pg:cz
axay , -~

Las ecuaciones (k) y (l) nos permiten establecer las expresiones gene- v=
rales de las funciones uo, VD, wo. Es fcil demostrar que todas estas ecua-
ciones se cumplen para los valores: w = pgEZ2
2
+ 2~
vP (x' + y2)
E
g - Pgl.:
2E

'Uo = oy + 01 aqu resultu, que los puntos que estn sobre el eje de las z efectan
VA = -8x + "Y1 nicamente desplazamientos verticales, dados por:

Wo = ;~ (x a + y2) + ax + {3y + 'Y w = - pg (l2 - Z2)

2E
consecuencia de la contraccin lateral, otros puntos de la barra, experi-
en los cuales, a, (J, )', 0, ,\", )'1 son consmtes arbitrarias. Ahora bl<:Il, con
adems del desplazamien to vertical, otro horizontal, de manera
arreglo a las expresiones (j) y (g), se tendr para los desplazamientos las
las rectas que antes de la deformacin eran paralelas al eje de las z,
'frmulas siguientes:
un ngulo con esa direccin despu; de deformarse la barra,
vp(J:CZ ta adquirir la forma que se indica en la figura 139 con lneas pun-
u= - ~ - IXZ+ ay + 01 Sus secciones rectas pasarn a ser paraboloides. Los puntos por
vpgyz de la seccin transversal z = e, estarn situados, despus de
V = - E- - f3z - ilx + "Y1 (m) ~eformacin de la barra, sobre la superficie de ecuacin:
pgz2 vpg 2
W = 2E + 2E (:c
2
+ y2) + IXX + f3y + 'Y +
z = e w = e pgc +
Ppg (x" +
y2) _ pgl' +
2E 2E 2E
Las seis constantes arbitrarias debern ser determinadas teniendo en superficie es perpendicular a todas las fibras longitudinales de la
cuenta las condiciones de sust~ntacin de la pieza, las cuales deben evitar las que a causa de la deformacin, adquieren una inclinacin res-
el movimiento de la barra como cuerpo rgido. Con objeto de impedir al eje z, y las distorsiones Y:z.y y Yrt sern, entonces, nulas.
toda traslacin de la misma, fijemos el baricentro A de su cara superior
de manera que 11 = V = W = O para x = y = O y z = /. Para eliminar 87. Torsin de ejes cilndricos de seccin circular constante.
la posibilidad de rotacin de la barra alrededor de ejes paralelos a las direc- arreglo a la teora elemental de la torsin de piezas cilndricas ele sec-
ciones x e y, que pasen por A, fijemos en dicho punto un elemento del circular, la tensin tangencial, -r, en un punto cualquiera de la seccin
eje z, con lo cual se verificar en l: aujoz = ovjoz = O. En cuanto a la "(fig. 140), es perpendicular al radio r y' proporcional a su
posibilidad de rotacin alrededor del eje de las z, desaparece fijando alre- Ri.T~.,ri~ al eje y al ngulo especfico de torsin, o:

dedor del punto A UIl rea elemental, en un plano paralelo al xz, con lo T = Ger (a)
cual, en dicho punto";"se tendr ovox = O. Aplicando las ecuaciones (m),
las seis condiciones mencionadas, relativas al punto A, se convierten en: L" la cual, G, es el mdulo de rigidez. Las componentes de la tensin
"tangencial segn los ejes x e y son:
-IXI + 01 = 0, -f31 + "Y1 = O, pgl2 + -v -
2E." ,-
Ty, = GfJr . :: = GOx
r
a = 0, fJ = O, o= O (b)
T~, = -GfJr
" 'r!!. = -GOy
de donde resulta:
acuerdo con la teora elemental, se supone tambin que:
01 = 0, "Yl = O,
lFz = (1" = (J, = T"" =O
 286 TEORIA DE LI). ELASTICIDAD
PROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRlDIMENSIONAL 287
IJodemos demostrar que bajo ciertas condiciones, esta solucin ele-
MI, Y son prcticllmente independientes de la reparticin de
mental es exacta. Para ello, tendremos presente que todas las componentes
que reine en las extremidades.
de la tensin son, si no nulas, funciones lineales de las coordenadas, de

'&PLdai
A .x
t~l_l~a
-:-
JI
~~h-l

~
.x
x
O :le (a) (6)
.r ..

--Z
A
y
-7:.
x,z;
O'la. 141

En este caso, los desplazamientos pueden ser determinados de la

FIO. 140 manera que en el problema tratado en el prrafo anterior. Admi-
en el punto A las mismas condiciones de vnculo supuestas en
~modo que las ecuaciones de compatibilidad (130) se cumplen y tan slo problema, llegamos a:
. es necesario considerar las condiciones de equilibrio (127) y las condi- =
ciones. de lmite (128). Remplazando las expresiones (b) en las (127),
u -Oyz, v = ()xz, w = O
encontramos que estas ltimas quedan satisfechas siempre que no existan significa que las hiptesis de la conservacin de las sec-
fuerzas msicas. La superficie lateral del rbol considerado no est some- transversales planas y de los radios rectilneos, que se formula
~ tido a carga alguna, de manera que recordando que para la superficie en el desarrollo de la teora de la torsin, son correctas.
.cilndrica cos (Nz) = n = 0, las condiciones de lmite (128) se reducen a:
Flexin simple de barras prismticas. Consideremos una
O = ~=, C08 (Nx,) + Tu' 008 (Ny) (e) prismtica flectada bajo la accin de dos pares de fuerzas iguales
Para el caso de un cilindro circular se verifica, asimismo, que: opuestos M, que actan en uno de sus planos principales (fig. 141).
O!rlanl<10 omo origen de coordenadas el baricentro de la seccin recta
cos (Nx) =~, cos (Ny) = l''!!. (d) plano xz el plano principal de flexin, la teora elemental corres-
j'
nos da para las componentes de la tensin los valores:
La sustitucin de estas expresiones y de las designadas con la letra (b) Ex,
en la ecuacin (e), patentiza que esta ltima queda satisfecha. Es tambin u. = 7[1 r1u = <T% = T:c = T~. = T". = O (a)
evidente que parasecciones transversales no circulares, casos en los cuales
no son aplicables las relaciones (d), las componentes de la tensin dadas es aqu el radio de curvatura de la barra deformada a consecuencia
en (h) no satisfacen la condicin de lmite (e) y, por lo tanto, no es adecuada la flexin. Llevando los valores que dan las expresiones (a) a las ecua-
la sohicin (a). Estos problemas de torsin, ms complicados, se tratarn de equilibrio (127), se concluye que estas ecuaciones quedan satis-
en el captulo 11. siempre que no existan fuerzas msicas. Las condiciones de lmite
Por 10 que hace a las condiciones de lmite en correspondencia con para la superficie lateral de la barra, que est exenta de fuerzas
las bases, es visible que las fuerzas cortantes superficiales, deben repar-: pv"".~"p~ tambin quedan satisfechas. Para las caras limitantes de la
tirse en ellas de manera exactamente igual que lo estn las tensiones en sus extremidades, las condiciones de contorno (128), exigen que
'",. y 'y. en cualquiera de las secciones rectas inter.m::dias de la pieza. fuerzas de superficie estn distribuidas en ellas de la misma manera
La distribucin de tensiones que dan las ecuaciones (b) representa la solu- lo estn las tensiones u. Es esta condicin necesaria para que las ten-
cin exacta del problema slo para este caso, pero su aplicacin prctica (a) representen la solucin exacta del problema. El momento flectoI
puede extenderse a otros, puesto que segn el principio de Saint-Venant, est dado por la ecuacin:
a suficiente distancia de las extremidades de una barra larga sujeta a tor-
sin, las tensiones dependen nicamente de la magnitud del momento M =
".
Jr1,x,dA = J E:r;2dA = E1u
R R
288 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL 289
en la cual, Iv es el momt:nto de inercia de la seccin transversal de l~ viga integracin, resulta de las ecuaciones mencionadas:
respecto al eje neutro paralelo al eje y. De esta ecuacin resulta: V:;2 . vxy
1 M Uo = - 2R + h(y), Vo = - R -+ fa(x) (g)
Ii = Ely
Relnp,la2:ando ahora (e) y (g) en la primera ecuacin incluida en la serie (d),
que es la conocida frmula de la teora elemental de la flexin.
Consideremos ahora los desplazamientos en el caso de la flexin
simple. La ley de Hooke y las ecuaciones (2), llevadas a la solucin (a), 2z B2WO _ Jfl(Y) _ a!2(x) + vy = O
ax ay ay ax R
nos dan:
Jw x (b) que tan slo el primer trmino de e,sta ecuacin depende
E:=a;=R z, concluimos que se deber tener:
Bu x Bv :;
(e) )2wo
= B:; -VIi' Ev=ay=-V R --=0
", = ax ay ,

(d) ecuaciones, ls cumo las designadas con (f) (,il.\en que se cumpla:
wo=mx+ny+p
Tomando en consideracin las condiciones de sustentaclOn de la barra, ;y2
las ecuaciones diferenciales anteriores permitirn determina.' los desplaza- f(y) = 2R + ay + 'Y
mientos como en el 86. De la ecuacin (b) resulta inmediatamente
XZ
f2(X) = -a;; + f3
W = R + Wo
las que m, 11, p, CA, j"J, 1', son constantes arbitrarias. De esta manera, las
en la eual Wo es funcin de x y de y solamente. De la segunda y tercera iones que corresponden a los desplazamientos sern'
ecuacin, que resultan de la serie (d), tenemos entonces:
Z2 vx2 ;y 2
Bu z awo 11 = - 2R - mz - 2R +2R + cq + 'Y
Bz = - Ii -ai'
v = -nz - /lxy - ax + fJ
de las cuales: R
awo Bwo XZ
u =-
Z2
2R - Z -aX" + 'UD, v = - zay
- +vo (e) ~o = R +m:;+ny+p

Las constantes arbitrarias se determinan mediante las condiciones

Aqu u o y '!Jo denotan funciones incgnitas de x e y, las que ms adelante
sustentacin de la pieza, Suponiendo fijos: el baricentro A de la cara
sern determinadas:- Remplazando en las ecuaciones (e) estas ltimas
de la barril; por la izquierda: un elemento del eje de las z y un
expresiones, tendremos: "!,!.UCllLU del plano xz, tendremos para x = y = z = O:
-z a~
ax2
+ auo
ax
=
-
PX
a' 'U = 11 = W = O, a'U = av =. av =O
az az ax
Estas ecuaciones debern quedar satisfechas para cualquier valor de z, condiciones quedan satisfechas si todas las constantes arbitrarias
y por lo tanto: iguales a cero, y entonces:
1 ..
(1) 'U = - 2': [z~ +
V(Z2 - y2)J, v =
-T'
Jlxy (h)
 290 TllORlA DE LA ELASTICIDAD PltOBl.EMAS ELEMENTALIlS DI! ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL 291
Para obtener la curva de deflexin, remplazamos en las ecuaciones (h) los . <!onde resulta para el ngulo a (fig. 142a):
valores x = y = O. Se tiene entonces:
Mz2 1
Z2 tg2 IX = P
u =- 2R =- 2EI/ v= w = O
ecuaciones han sido utilizadas para determinar el coeficiente de
que es la expresin de la curva de deflexin que da la teora elemental p". Si se pule la cara superior de' la viga y se coloca sobre ella
de la flexin.
Consideremos ahora una seccin transversal cualquiera, z = e, que
dista e de la extremidad izquierda de la barra.
Despus de la deformacin, los puntos de esa seccin transversal se
encontrarn en el plano

es decir, que tal como lo admite la teora elemental, en la flexin simple

las secciones transversales permanecen planas. Con el objeto de estudiar
ahora la deformacin de la seccin transversal en S1\ propio plano, consi-
deremos las caras y = , despus de la flexin. Los costados de la
viga toman la inclinacin que se indica con lneas de trazos en la figura
141b, con arreglo a la ecuacin:

y = b + v = b (1 - ~) FICl. l42b

lmina de vidrio, despus de la flexin existir holgura entre la lmina

Los otros dos lados de la seccin transversal, x = a, se habrn
curvado por efecto de la flexin y despus de sta estarn constituidos
" por curvas parablicas, de ecuaciones:
Si la deformacin es pequea, esas curvas pueden ser sustituidas, con
suficiente exactitud, por arcos de circunferencia de radio R/v. Cuando a
causa de la flexin, la curvatura de esos costados muestra, en la direccin
longitudinal, su concavidad hacia arriba, transversalmente presentan su
concavidad hacia abajo. Podremos obtener la ecuacin de las lneas de
nivel que corresponden a esta superficie, de curvaturas opuestas, cuyo
aspecto ser el que indica la figura 42a, haciendo en la primera de las
ecuaciones eh), x y u constantes. De esa manera, se tiene como ecuacin
de esas curvas
Z2 _ "y2 = constante
que son, por lo tanto, hiprbolas, de asntotas
Z3 _ .. y2 = O
. vidrio y la superficie curva de la barra," cuya amplitud, variable, puede
po"r procedimientos pticos. Un haz luminoso monocromtico,
como el de una llama amarilla de sodio, dirigido normalmente sobre
placa de vidrio, se reflejar en parte sobre sta y en parte sobre las
perficies de la viga y, en aquellos puntos en los que el espesor de la capa
aire determine una diferencia de caminos pticos de esos rayos, equi-
a un mltiplo impar de una semlongitud de onda luminosa, se
una interferencia de los dos rayos reflejados. De esa manera
obtenerse una imagen tal como la que muestra la figura 142b que
apreciar las lneas hiperblicas de nivel de las superficies com-
89. Flexin simple de placas planas. Los resultados" obtenidos
el prrafo anterior son de aplicacin al caso de la flexin de placas de
uniforme. Si sobre los bordes de la placa paralelos al eje de las y
g. 143) estn repartidas las tensiones (1", = EzIR, la cara de sta se
en una lluperficie de curvaturas opuestas: en planos para-
, A. Comu, C071lpl. rend., vol. 69, pg. 333, 1869. Vase tambin R. Strnubel, Wied.
Aun., vol. 68, pg. 369, 1899.
"" Se supone qu~ 1"" defonnaclOnl!S son pequeas frente al 'espesor de la placa.
292 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROBLEMAS ELEMENTALES DE ELASTICIDAD TRIDIMENSIONAL 293
lelos a xz es llR y en direccin perpendicular, .- vlR. Si } es el espesor entonces:
de In placa, "1I1l el momento flector por unidad de longitud sobre los bordes
paralelos al eje de las y, y (135)

x
(136)

y
constante D se denomina rz"gzaez de fleJ.,"in de la placa. En el caso
z z en que la placa adquiere la forma de superficie cilndrica de
ap,n"ra1tril,p~ paralelas al eje y tendremos a2 wlJy2 = O y de acuerdo con
FrG. 143 Pre.14+
ecuaciones (136): . '
el momento de inercia por unidad de longitud, la relacin entre MI y R
ser, con arreglo a lo explicado en el prrafo precedente, MI = -D 82w2
ilx
(137)
(a) Ma = -vD J2w
il;;2

Si llegaron a actuar momentos flectores en dos direcciones ortogo- el caso particular en que M 1 = M2 = M, tenemos
nales (fig. 144) las curvaturas de las superficies deformadas pueden obte-
nerse por va de superposici.n. Sean 1/Rl y IIR2 las curvaturas de las
superficies elsticas en los planos paralelos a los ejes de coordenadas
zx y zy y M~ Y M 2 los momentos f1ectores por unidad de longitud de los placa adquiere, entonces, forma esfrica y la relacin entre la curva-
bordes paralelos a los ejes y y x, respectivamente. Aplicando la ecun~in y el momento flector es, segn las ecuaciones (e)
(a) y el principio de superposicin, resulta
M = Eh 3 .l = D(l + v) (138)
12(1 - v) R R
1 12 )
Rl = Eh3 (MI - pM2
tendremos oportunidad de emplear estos resultudos.
1 12 ) (b) Las frmulas (136) son L1sadas en la teora de placas, cuando los mo-
Ra = Ehs (M 2 - pM l
flectores no son uniformes y vienen acompaados de presiones
'lIT,,rtl"I~II" y fuerzas tangenciales. En esas circunstancias esas frmulas,
Los momentos se consideran de signo positivo si al deformar la placa, son una aproximacin vlida pa-ra placas delgadas, se deducen de hlS
sta muestra su convexidad hucia abajo. Despejando M J y M 2 en las .cc:uaClcme:s generales del captulo 9. La teora elemental de la flexin de
ecuaciones (b) resulta bartas puede relacionarse con las ecuaciones generales de manera seme-
(~ + ~)
3 1 .
M _ Eh V
1 - '12(1 - ]12) R R 2
(e) J. N. Goodicr, Trans. Roy. Soco Can., 3.a ediCin, seccin IIJ, vol. 32,
M 2 = 12(1 _
Eh 3
]12)
( 1 . 1)
R, + R V
I pg. 65, 1938.

Para pequeas deformaciones se puede admitir, aproximadamente:

1 J2w J2w
R = - a;F' - J y 2

90. Torsin de barras prismticas. Hemos visto ya ( 87) que
la solucin exacta del problema de la torsin de una pieza cilndrica de
seccin circular, se obtiene admitiendo que las secciones transversales
de la barra permanecen planas y giran sin deformarse durante la torsin.
Esta teora, desarrollada por Coulomb!, fue aplicada ms tarde por Navier
al caso de una barra prismtica de seccin no circular. Adoptando la
hiptesis mencionada, Navier lleg a la conclusin errnea de que para
FlG. 145
un determinado momento el ngulo de torsin es inversamente proporcio-
nal al momento polar de inercia respecto al baricentro de la seccin trans-
versal y de que los ~alores mximos de la tensin tangencial se dan en los
puntos ms alejados del centro de la seccin ". Es fcil ver que esta hiptesis
est en contradiccin con las condiciones de contorno. Tomemos, por ejem-
plo, una barra de seccin rectangular (fig. 145). De la teoria de Navier se
sigue que en todo punto A del contorno, la tensin tangencial debe actuar
1 Histoi~e de l'acadmie, 1784, pgs. 229-269. Par., 1787.
Navier, Rlsu7n des "fOllS sur "applicalion de la mcanique, 3.~ edicin, P,rls, 1864.
editada por Saitlt-Venant.
o Est," condiciones se dan en una lmina elstica delgada (couespondiente a una rebanada
de la barra, comprendida entre dos secciones transversales) ligada a dos placas rgidas. Vase
J. N. Goodier, J. Applied Phys., vol. 13, pg. 167, 1942.
TORSION 295
la direccin normal al radio OA. Descomponiendo esta tensin en Sll::!
componentes Tu Y 'ti .. es evidente que una tensin complementaria,
a '11' actuar sobre el elemento de.superficie lateral de la barra .que
<:Il:C:;U<HU'" al punto A (vase 4). Esto est en contradiccin con la hiptesis
que la torsin es causada nicamente por los pares que actan sobre
extremos de la barra, estando libres las caras laterales de la accin
toda fuerza exterior. Una sencilla experiencia realizada con una barra
(fig. 146) muestra que las secciones transversales de la barra
permanecen planas al sufrir la torsin y que la distorsin de los e1e-
entos rectangulares de la superficie es mxima en el centro de los lados
decir, en los puntos ms prximos al eje de la barra. '
FIG. 146 FIG. 147
La solucin exacta del problema de la torsin de barras prismticas
pares aplicados en los extremos, fue dada por Saint-V enant' , quien
el mtodo llamado semiinverso. Comenz haciendo ciertas supo-
siciones respecto a la deformacin de la barra sometida a torsin, supo-
siciones que demostr cumplan las ecuaciones de equilibrio (127) y las
de contorno (128). Se sigue, entonces, de la unicidad de la
'solucin de las ecuaciones de la elasticidad .( 82), que las suposiciones
hechas son correctas y que la solucin obtenida es la verdadera solucin
problema de torsin.
. Consideremos una burra prismtica que trabaja a torsin bajo la accin
'de los pares aplicados en los extremos (fig. 147). Basndose en la solucin
.obtenida para el rbol cilndrico (pg. 285), Saint-Venant supone que la
. rmacin de la barra prismtica sometida a torsin, consiste en: a) una
rotacin de las secciones transversales, como en el caso del rbol cilndrico
. I Mm. sava/fts trallger. , vol. 14, 1855. Vase tamb,n la nota de Saint-Venant relat<v ..
. la obr. de Navier, loe. cit., e l. 'l'odhunter y K. Pcarson, History 01 he Theory oif ElasliciN
. vol. 2. . .
 296 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 297

y b) un alaoeo de las secciones transversales; igual para todas ellus. Tomando y cuyas normales son perpendiculares al eje z, tenemOs X = Y = Z = O
el origen de coordenadas en una de las secciones extremas (fig. 147), Y cos (Nz) = n = O. Las dos primeras ecuaciones (128) son idntica-
encontramos que los desplazamientos correspondient~s a la rotucin de mente satisfechas y la tercera da:
las' secciones transversales son:
(e)
u = -(Jzy, ti = Ozx (a)
lo que significa que la tensin tangencial resultante que acta en el con-
donde (}z es el ngulo de rotacin de la seccin transversal distante z del torno, tiene por direccin la de la tangente al mismo (fig. 148). Anterior-
origen. mente demostramos (pg. 294) que esta condicin debe ser satisfecha si
El alabeo de las secciones transversales estar defrnido por una funcin: sobre la superficie lateral de la barra no acta ninguna fue~za.
. w= 8tP(x,y) (b)
Partiendo de los desplazamientos (a) y (b) supuestos, calculamos las
componentes de la deformacin mediante las ecuaciones (2), obtenindose:
-----4--x
E~ ~ = E. = 'Y::v = O
ElI

"I=- = aw + au = () (a!fJ _ y)
ax az ax
(e)
aw av (a ift )
"111' = - + - = (J - + x
. ay Jz ay .

Las componentes de la tensin correspondientes, dadas por las ecua-

ciones (3) y (6) son:
rT. = (F1I = rT, = TI<1I = O Fo. 148

T .. = Ge (!~ - y) Considerando un elemento de arco abe del contorno y suponiendo

Ty> = Go (:t + x) (d) que $ aumenta yendo de e hacia a, tenemos:

l = c~s (Nx) = ~~, in = cos (Ny)

Puede verse que las hiptesis (a) y (b), relativas a los desplazamientos,
implican la ausencia de tensiones normales que acten entre las fibras y la ecuacin (e) se convierte entonces en:
longitudinules de la pieza o en la direccin longitudinal de las mismas.
Asimismo no hay distorsin de las secciones transversales pOI' ser " E" Y
y",. nulos. Tenemos en todo punto un estado de esfuerzo cortante simple
(
a.f _
az
y) dy _ (ut/! +
ds ay
z) az = O
ds
(140)

definido por las componentes T;,: y 7:"z. La funcin 1jJ(x, y), que define el
alabeo de la seccin recta, debe ser detenninllda ahora, de forma que sa-
tisfaga las ecuaciones de equilibrio (127). Llevando a estas ecuaciones la
expresin (d) y despreciando las fuerzas msicas vemos que la' funcin
.'1' debe satisfacer la ecuacin:
)2!fJ + a'l,J = O
ux 2 ay2
Consideremos ahora las condiciones de contorno (128). En las super-
ficies laterales de la barra, sobre las que no acta ninguna fuerza exterior
De esta fOlma todo problema de torsin se reduce a la detenninacin de
una funcin 1p que satisfaga la ecuacin (139) y las condiciones de con-
torno (140).
Otra manera de operar que ofrece la ventaja de simplificar la expresin
de la condicin de contorno es la siguiente. Habida cuenta de la anula-
(139)
cin de IJ'z, (FII' (1., T:z: v [ecuacin (d)), las ecuaciones de equilibrio (127)
se reducen a:
J-rz = O,
.. az
 298 TEORrA DE LA BLASTICIDAD TORSION 299
Las dos ecuaciones primeras son cumplidas ya tue T Z% Y Ty , son, segn las ocurre con el extremo inferior de la barra de la figura 147. En los extremos
ecuaciones (d), independientes de z; La tercera significa que podemos las fuerzas tangenciales se distribuyen de igual manera que las tensiones
expresar T;I:% y t'y% de la forma: tangenciales en las secciones rectas. Es fcil probar que la resultante de
esas fuerzas es un par. Sustituyendo en ias ecuaciones (g) los valores (141)
(141) y observando que <{J es cero en el contorno se obtiene:

donde ~ es una funcin de x e y llamada funcin de tensitr.

De las ecuaciones (141) y (d) se deduce:

-0P = G8 (01/1)
- - y, - -ocf; = GIJ (o",
- + x) (j)
ay ox OX ay
Si eliminamos tp derivando la primera .expresin respecto a y y la segunda
respecto a x y restndolas, encontramos que la funcin de tensin debe
satisfacer la ecuacin diferencial; Vemos, pues, que la resultante de las fuerzas distribuidas sobre los ex-
tremos de la barra son cero y que estas fuerzas representan un par cuya
(142) magnitud es:

en la que:
F = -2GIJ
La condicin de contorno (e), introduciendo las ecuaciones (141),
se convierte e{l:
oP dy + orJ dx = dp = O
dy ds oz ds ds
Lo que nos dice que la funcin de tensin r/> debe ser constante a lo largo
.del contorno de la seccin transversal. Si se trata de directrices que sean
recintos simplemente conexos (barras macizas) esta constante puede ser
elegida arbitrariamente, asignndosela el valor cero en el estudio que sigue.
La determinacin, entonces, de la distribucin de tensiones en la seccin
transversal de una barra sometida a torsin, consiste en determinar la
funcin r/> que satisfaga la ecuacin (142) y se anule en el contorno. Ms
adelante, daremos algunos ejemplos de aplicacin de esta teora general
a diversos casos particulares de secciones transversales.
Consideremos ahora las condiciones existentes en los extremos de
una barra sometida a torsin. Las normales a esas secciones extremas son
paralelas al eje z. En consecuencia l = m = O, n = 1 y las ecuaciones
(128) se convierten en:
en las que el signo positivo debern tornarse para el extremo de la barra
cuya normal exterior tenga el sentido del semieje positivo de las z, como
1 Esta funcin ha sido introducida por L. Prandtl. Vase Physik. Z., vol. 4, t"9(iJ.
(143)
MI = fj (Yx - Xy) dxdy = - f f ~:zdzdy
-f J~: y da; dy (h)
Integrando por partes y teniendo en cuenta que '" = O en el contorno,
(144) encontramos:
(145)
contribuyendo cada una de las integrales del ltimo miembro de las ecua-
ciones (h) a la mitad del valor del par. Vemos as que una mitad del par
es debida a la componente t'",: Y la otra a 'y.'
Queda as demostrado que la distribucin de tensiones que se obtiene
.. suponiendo que los desplazamientos vienen dados por (a) y (b) Y deter-
minando las componentes t':u Y T U% mediante las ecuaciones (141), (142).y
(144), satisfacen las ecuaciones de ~quilibrio (127), anula las fuerzas apli-
cadas sobre la superficie lateral de la barra y da en 105 extremos el par ex-
pr~sado .por (145). Las condiciones de compatibilidad (130) ~o necesitan
ser consideradas dado que las tensiones han sido deducidas de los despla-
zamientos (a) y (b). Las ecuaciones de la elasticidad quedan, pues, satis-
fechas y la solucin del problema de la torsin, as obtenida, es la exacta.
(g) Como se ha hecho notar esa solucin exige que las fuerzas en los ex-
tremos de la barra, se distribuyan de una cierta ni:mera. No obstante, las
aplicaciones prcticas de la solucin no se lnitan a casos de ese tipo, ya
que, segn el principio de Saint-Venant, a suficiente distancia cl,e los
extremos de un'l. barra larga sometida a torsin, las tensiones dependen
 300 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 301

solamente de la magnitud del momento de torsin Mt y son prcticamente ecuaCin (ti) se convierte en:
independientes de la distribucin de fuerzas que exista en sus bases.

91. Barras de seccin transversal elptica. Supongamos que el

contorno de la seccin transversal (fig. 149) venga dado por la ecuacin:
:;2y2
ji2+lj2-1=O (a) F= 2M,Caz b2) + (e)
7ra 3 b;f-
'La ecuacin (e) da entonces:

cp = --
M,
7rab a 2
(x
-
2
y~ )
+--1
b2
(f)

Las componentes de la tenRin se obtienen sustituyendo en las ecuaciones

. 1) la funcin de tensin (b), que operando nos da:

2M,y 2M,:r; (146)

1'~, =- 7rab 3 ' 1'u. = 7ra 3b

FIC. 149 La relacin entre las componentes de la tensin es proporcional a y/x y

10 tanto constante !\ lo largo de cualquier radio tal como OA (fig. "149).
significa que la tensin tangencial resultante a lo largo de un radio
La ecuacin (142) y la condicin de contorno (144) son satisfechas si cualquiera OA, tiene una direccin constante que ser evidentemente
la funcin de tensin es de la forma: la de la tangente al contorno en el punto A. A 10 largo del eje vertical DB
componente '1/: de la tensin tangencial es nula y la tensin resultante
(b) .es igual a '" . A lo largo del eje horizontal OD la tensin tangencial resul-
tante es igual a T y Es evidente que la tensin mxima se produce en el
en la que m es una constante. Llevando el valor (b) a la ecuacin (142) contorno y puede demostrarse fcilmente que este mximo se da en los
se obtiene: . del eje menor de la elipse. Sustituyendo y = b en la primera
de las ecuaciones (146) obtendremos el valor absoluto de dicho m.ximo:.

de donde: (147)
(e)
Para a = b esta expresin coincide con la conocidl frmula correspon-
diente a la seccin circular:
La ecuacin (145) permitir ahora determinar la constante F. Sustituyendo
Sustituyendo (e) en (143) resulta la siguiente expresin para el ngulo
el valor (e) en esta ecuacin tendremos:
de torsin:

M, = ~~~2 (~f I 2
x dxdy +~ fJ 2
y dxdy - ff dXdY) Cd) (148)

Puesto que:
.Damos el nombre de ngidez torsional al factor por el cual debe dividirse
~I momento torsor para obtener el ngulo especfico de torsin. Si los
JI 2
y dxdy
7rab3
= 1" = T' , ~enotamos por e, su. valor, de (148), para el cas~ de seccin elptica es:

ff dxdy = 7rab (149)

 302 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 303

donde: partes real e imaginaria de esta expresin son soluciones de la ecuacin (b)
la pg. 214). Tomando, por ejemplo, 1/ = 2, se obtienen las soluciones x' - y'
Con 1/ = 3 se tienen x' - 3xy2 y 3x'y - y'. Con 71 = 4 llegamos a soluciones
A = lI'ab, IU,"'''JU'''' homogneas de cuarto grado y as sucesivamente. Combinando tales solu-
podremos obtener otras varias de forma polinmica.
son el rea y el momento polar de inercia de la seccin transversal. . Tomando, por ejemplo: .
Conocidas las componentes de la tensin (146) podemos determinar
fcilmente los desplazamientos. Las componentes u y 1) vienen dadas por <P = F
422
- - (z' + y') - .-
- (:l;' + y') + 4>, = F[1
~
1 (x' - 3:vy') + b ] (el

obtendr una solucin de la ecuacin (142) que ser un polin"omio de tercer grado
dos constantes a determinar a y b. Este polinomio ser solucin del problema
mlrSll~lU" si satisface a las condiciones de contorno (144), o lo que es lo mismo si
... contorno de la seccin transversal de la barra tiene por ecuacin:

!2 (:l;' + y') - 1.
~
(x' - axy') +h = O (f)
diversos valores a la constante (h) de esta ecuacin, obtendremos otras tantas
para la seccin transversal.
b = - (2/27)' se obtiene como solucin el tringulo equiltero. La
Momento torsor en este caso tendr la forma:
Fu... 150 (:1; - V3v--ia)(:I) + V3U - a)(x +1-a) = O

las ecuaciones (a) del 90. El desplazamiento w se deduce de las ecuaciones

(d) y (b) del 90. Sustituyendo los valores dados por (146) y (148) e inte-
grando obtenemos:

(150)

Esto prueba que las curvas de nivel de las secciones alabeadas son hipr-
bolas cuyas asntotas son los ejes principales de la elipse (fig. 150).
y
92. Otras soluciones elementales. En el curso de un estudio del problema
de la torsin, Saint-Venant analiz varias soluciones polinmicas de la ecuacin (142). FlG. 151
Para resolver el problema representamos la funcin de tensin de la forma:
que es el producto de las ecuaciones de los lados del tringulo mostrado en la figu-
<P = <PI + F4" (x' + y') (a) ra 151. Observando que F = -2GO y sustituyendo:

La ecuacin (142) nos da entonces: <p'" -Gil [ 21 (x' + y') -

1 (:l;'
2a ji
- 3zy') - 2a'
] (g)

(J2"'1 8'</>1 ea las ecuaciones (141) obtenemos las componentes de la tensin T., y 'gr. Por razo-
iJ:I;' + y' =0 (h)
nes de simetra a 10 largo del eje x, "n = O y entonces deducimos de (g):
y a 10 largo del contorno, segn (144):
(h)
F
<PI + (:!l' + y') = COllstant (e)
La mxima tensin se produce en los puntos medios de los lados del tringulo donde,
El problema de la torsin se reduce entonces 11 la obtencin de las soluciones de la con arreglo a (h), tiene el valor:
ecuacin (h), que satisfagan a la condicin de contorno (e). Con el fin de llegar G8a
a soluciones de forma polinmica, tomemos la funcin de variable compleja: Tm= = 2 (/c)

(x \- <y)" En lus vrtices del...~ingulo, la tensin tangencial es cero (vase la fig. 151).
 304 1'EOIUA DI.! LA ELllb"l'WlOAD TORSION 305

Sustituyendo (;) en la ecuacin (145) se obnen'e: dedujo Saint-Venllnt que la rigidez torsional puede calcularse
ap.rOl,mla(lalne.n~e mediante la ecuacin (143), es decir, sustituyendo el eje
M. = UOa<_ = ~ 6GI" el) por uno de seccin elptica con iguul rea y momento polllr de inercia.
15.ya 5
En todos los casos estudiados por Saint-Venant, la tensin mxima
Si como solucin ele In ecullcin (142) se toma un polinomio de cuarto grado
.';"'Tr""noncli a los puntos del contorno' ms prximos al baricentro de
que contenga solamente potencias pares de ., e }', obtendremos la siguiente funcin
de tensin: recta, Posteriormente las investigaciones ms detalladas de

2 2
al]
4> = -Ge [ 1- (x' + y') - - (a;4 - 6a;2y2 + y~) + - (a - 1)
2
mostraron que existen casos en los .que los puntos con tensiones
si bien pertenecen al contorno, no son los ms prximos al
de la seccin transversal.
La condicin de contomo (144) queda satisfecha SI el contorno de la seccin trans-
I'ersol tiene por ecuacin: Tomando n = 1 y 11 = - 1 en la expresin (d) y usando las coordenadas polares
tenemos las siguientes soluciones de lu ecuacin (b):
;;' + y' - (t(z! - 6:1:'1/' + y') + a - 1= O

\Ta1'iando a, Saint-Venant obtuvo una familia de secciones transversales como las .p, = r coa.p, 4>1 = !'eoa,,
T
que muestra la figura 152 a.. Combinando solucIOnes polinmicas de cuarto y octavo
grado Saint-Venant lleg a la seccin recta que representa la figura 152 b. de tensin (a) podr tomar entonces la forma:
F Frz
Basndose en sus investigaciones, Saint-Venant formul ciertas con- q, = '4 (x" + yO) - T r 008..p + Fb'C\
"2 T COS '" -
F
'4 bS (m)
clusiones generales de inters prctico. Demostr quc para contornos
simplemente conexos y para una determinada rea de la seccin, la rigidel. . la que a y b son constantes. La condicin de contorno (144) se cumplir si en el
torsional aumenta cuando el momento polar de inercia de aqulla dismi- contorno de la seccin recta tenemos rP -" O , sei(n (m):

:rO - b 2 - 2a(r' - b2)~ ,. = O (n)

(T' _ b') (1 _ 2a ~os ",) = O (o)

'~~uacln del' contorno de la seccin recta I'epr~

;,'~'ntada en la figura 153 '. Tomando:
r' - b' = O
una circunferencia de radio b \
origen, y haciendo: y
!OU... 153

(6) /J \ ' . resulta una circunferencia de radio a tangente del eje y en el origen. La tensin
:Y tungenciol mximo se da en el punto A y es:
fo1G.152
"-m.. = Ge(2rz - b) (p)

!luye. En consecuencia, dada una cierta cantidad de material, la mxima
rigidez a la torsin se obtiene en un eje de seccin circular. Conclusiones
semejantes resultan de considerar la mxima tensin tangencial. Para un
par de torsin y un rea de seccin transversal dados, el menor valor de
la tensin mxima corresponde a la figura de mnimo momento polar
de inercia.
Comparando diversas secciones rectas de contornos simplemente
Cuando b es muy pequea comparada con {l, es decir, cuando se tiene una ranura
. longitudinal semicircular de radio muy pequeo, la tensin en el fondo de la ranura
. es t doble de la tensin mxima corresponeliente al eje de seccin circular de radio el
entalladura.
. t L. N, G. Filon, Tra1ls. Roy. Soco Latido", serie A, vol. 193, 1900. Vase tambin el
trabajo de G. Polyo, Z. G/lgew. Malh. Mech" vol. 10, pg. 353, 1930.
2 ESle problema fpe estudiado por C. Weber, Forschu1Igsarbcttm, nm. 249, 1921.

20 --rfiQRI,\ DIt 1 A 1l.A'iTlt.IDAO

 306 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TonSloN 307

93. Analoga con la membrana. La analogia con la membrana,
introducida por L. Prandt1' ha resultado de gran utilidad para la solucin
de problemas de torsin. Imaginemos una membrana homognea (fig. 154)
cuyos bordes se mantienen fijos sobre un contorno igual al de la seccin
transversal de la barra sujeta a torsin, que es sometida a una traccin
la ecuacin (142) y la condicin de contorno (144) (vase el 90)
la funcin de tensin ~,se deduce que estos dos problemas son idn-
Podemos entonces deducir de las flechas de la membrana los valores
~ sin ms que sustituir la cantidad '-(g/S) de la ecuacin (151) por
cantidad F = -- 2GIJ de la ecuacin (142).
Mediante la representacin de la superficie deformada de la membrana

1i~,7'X
curvas de nivel (fig. 155) se pueden obtener varias conclusiones im-
'ortantf~s relativas a la distribucin de tensiones en la torsin. Conside-
un punto cualquiera B de la membrana. La flecha a 10 largo de la
rva de nivel que pasa por este punto es constante y se tendr:
z
az = O
as
ecuacin correspondiente para la funcin de tensin ser:
l<fJ = (at/JdY + a</>d:c\ = T dy _ 'J'. dz ='0
as ay ds o:c ds} :rz ds' ~. ds
que expresa que la proyeccin de la tensin tangencial resultante
.'t:I:U'It.:l'UU
el punto B, sobre la normal N a la curva de nivel es cero, deducindose
la tensin tangencial en el punto B tiene la direccin de la tangente

~Irl~~
FlO. 154

uniforme sobre sus bordes y a una presin uniforme sobre sus caras. Sea
q la presin por unidad de superficie de la membrana y S la traccin unifor-
me'por unidad de longitud del contorno. Los esfuerzos de traccin que
I z; 1
actan sobre los lados ad y be del elemento infinitesimal abcd (fig. 154) I I
tiene, cuando las flechas de la membrana son pequeas, una resultante
dirigida hacia arriba cuyo valor es -S(8"zJ&x') dx dy. De igual forma,
las . tracciones que actan sobre los otros lados del elemento tienen por
resultante -S(82 zJJx") dx dy y la ecuacin de equilibrio del elemento
ser:
y
FIG. 155
de donde: a la curva de nivel que pasa por ese punto. Si en la seccin transversal
(151) . : de una barra sujeta a torsin se trazan curvas tales que la tensin tan gen-
cal resultante en cualquiera de sus puntos tenga la direccin de la tangente
respectiva, dichas curvas sern las llamadas lneas de tensin tangencial .
. En el contorno la flecha de la membrana es cero. Comparando la ecua- .Por lo tanto, las curvas de nivel de la membrana son las curvas de tensin
cin (151) y las condiciones de contorno para las flechas z de la membrana,
tangencial de la seccin transversal de la barra sometida a torsin.
I Physik Z., vol. 4, 1903. Vase tambin Anthe6, Di7lglers poly/och. J., pg. 342, 1906.
La magnitud de la tensin resultante, en B (fig. 155) se obtiene pro-
Otros desarrollos de la ana logIa, as! como ciertas aplicaciones de la misma, pueden verse en yectando sobre la tangente las componentes ,;,. y' 'y., Se tiene entonces:
los trabajos de A. A. Griffith y O. 1. Taylor, Tech. Rept. Ad". COIum. Aerollautics, vol. 3,
pginas 910 y 938, 1917-1918. 'O" T = T". cos (Nx) - T", COS (}[y)
 308 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 309

Sustituyendo:
aq. dx Jr ds =.2GIJA (152)
r .. = ay' coa (Nx) = dn' cos (Ny) = dy
dn
ediante esta expreSlOn puede obtenerse el valor medio de la tensin
se obtiene: tangencial a 10 largo de una curva de nivel.
T = _ (aq. d:c + acf ay) = aq. Tomando q = 0, es decir, considerando una membrana sobre la que
acte carga lateral alguna, se llega a la ecuacin:
8:c dn ay an - dn
La magnitud de la tensin tangencial" en B viene dada por la pendiente a'lz ..L a2z = O (153)
mxima de la membrana en ese punto. Basta simplemente con sustituir b;3 ' ay2
q/S por 2GB en la expresin de la pendiente. De este hecho, se deduce que
las mximas tensiones tangenciales actan en los puntos en los que las la ecuacin de la [uncin r/JI [ecuacin (h) del 92].
curvas de nivel estn muy prximas unas a otras. las ordenadas del contorno de la membrana, de forma tal que
La ecuacin (145) nos permite. establecer que el doble del volumen verifique la ecuacin:
limitado por la membrana deformada y
el plano xy (fig. 155) representa
z + F4' (Xi + y2) = constante (154)
el par de torsin supuesto que qfS es sustituido por 2GO.
Se puede observar que la forma de la membrana y, en consecuencia, la distrI- cumplir tambin la condicin de contorno (e) del 92. De esta forma,
bucin de tensiones es la misma cualquiera que sea el punto de la seccin transversal, podeme)s obtener la funcin 1>1 a partir de la superficie de deformacin
tomado como origen en el problema de torSln. Este punto, por supuesto, representa una membrana no cargada, supuesto que las ordenadas de la superficie
el eje de rotacin de las secciones rectas. Es sorprendente a primera vista que las
secciones rectas puedan girar respecto a Un eje diferente (paralelo) siendo el mismo la misma tengan unos determinados valores en el contorno. Ms adelante
el par al que se encuentran sometidas. Esta diferencia, sin embargo, se resuelve que tanto las membranas cargadas, como las no cargadas, pueden
mediante una Iotacin de conjunto (rotucin de slido rgido) de la pieza. Consi- utilizadas para determinar experimentalmente la distribucin tensional
deremos, por ejemplo, un cilindro circulllr sometido a torsin, cuyas secciones rectas piezas sometidas a torsin.
han sufrido rotaciones respecto al eje central. Una generatriz lateral toma una posicin
oblicua respecto a su direccin original, a la cual puede ser llevada de nuevo me-
diante una rotacin de conjunto del cilindro alrededor de un dimetro. Las posi-
or
G
ciones finales de las secciones transversales correspondern, entonces, a tina rota-
cin de torsin nlredcdor de esta generatriz, tomada como eje. Las secciones rectas
se mantienen planas pero se encuentmn ahora inclinadas respecto a su plano inicial,
r---c~
a causa de la rotacin de conjunto del cilind ro. Cualquier seccin estar alnheadfl y
Gon unu eleccin dada de los ejes, la inclinacin de un elemento de superficie de ",Il S
la seccin terminal estar definida [(kv/ax y ow/oy estando dados por las ecuacio- x
nes (ti) )" (b) del 90]. Ese elemtlnt() puede ser devueltu a su orientacin uriginal
mediante uno rotacin de conjunto alrededor de un eje perteneciente a la seccin
terminal. Una rotacin tal sustituye el eje de las rotaciones de torsin por un eje
paralelo. Es posible, entonces, definir un eje o un centro de las rotaciones de torsin,
llamado Cel/tTo de torsin si se precisll In orientacin final de un elemento de superficie
ele la seccin terminal, por ejemplo, si tal elemento se mantiene fijo.
l ;y
(a)
z
(J

Consideremos ahora la condicin de equilibrio de la porcin mn de Flc. 56

la membrana limitada por una curva de nivel (fig. 155). La pendiente de
la membrana a lo largo de esta curv es en cualquier punto proporcional
a la tensin tangencial T e igual a r 'g/S 1/2GO. L1arrmndo, entonces, A
a la proyeccin horizontal de la porcin mn de membana, la ecuacin
respectiva de eCJuilibrio sen:
La analoga de la membrana no es til solamente cuando el material
la barra sometida a torsin, se mantiene dentro del lmite elstico,
tambin cuando ese lmite es sobrepasado en ciertos puntos de la
y el material comienza a ceder hacindose plstico1 Suponiendo

f S (r 2S 2G8
_1) ds = qA I Este hecho fue mdlcado por Prandtl, vase A. Ndal, Z. angew. Mal". Mech., vol. 3,
442. Vaselamb,4~ E. Trcfftz, ibfd., vol. S, pg. 64-, 1925.
310 TEORJA DE LA ELASTICIDAD TORSION 311
que la tensin tangencial se mantenga constante durante la deformacin
plstica, la distribucin tensional en la zona de la seccin transversal
elsticamente deformada sigue estando representada por la membrana, (155)
pero en la zona de deformaciones plstic11s, 111 tensin vendr dada por
una superficie de pendiente mxima y constante correspondiente a la (156)
tensin lmite. Imaginemos que esa superficie est colocada sobre la seccin
de la barra a la.manera de un tejado y que tambin est aplicada la mem- . En la curva de deflexin parablica (fjg. 15b):
brana tersa y cargada como se explic anteriormente. Al aumentar la
presin, ciertas partes de la membrana comienzan a ponerse en contacto
con el techo rgido. Esto corresponde a la iniciacin de la deformacin
plstica de la ba.rra sometida a torsin. Si se sigue aumentando la presin,
. y la pendiente de la membrana en cualquier punt es:
ciertas zonas entran en contacto con el techo. Estas zonas son las regiones
de deformacin plstica de la barra. A Ndai ha realizado interesantes
experimentos que ilustran .esta teora l.

94. Torsin de barras de seCClon rectangular estrecha. La tensin correspondiente en la barra sometida a torsin es:
analoga con la membrana, proporciona una solucin muy sncilla del
pro blema de la torsin de una barra de seccin rectangular estrecha. Des- Tu' = 2GOx
preciando' el efecto de los lados cortos del rectngulo y suponiendo que distribucin de tensiones obedece, pues, a una ley lineal, como se ve
la membrana, Iigemmente deformada, toma una forma cilndrica (fig. 156), la fjgura 156a. Calculando la magnitud del par correspondiente a esta
podremos obtener la flecha de la membrana mediante la frmula elemental de tensiones se obtiene:
de la parbola, que corresponde a la curva de equilibrio de un hilo unifor-
mem~nte cargad0 2 (fig. 156b);
qc 2
!i=-
88
(a)
solamente la mitad del total dado por la ecuacJOn
La otra mitad corresponde a la componente r~ .. la cual fue des-
La pendiente mxima que se presenta en el punto medio de los lados largos
a! suponer que la superficie de la membrana defonnada era
del rectngulo es, de acuerdo con las conocidas propiedades de la parbola:
,<;lI.l11<.Jn",a. Aun cuando la magnitud de estas tensiones slo es apreciable

4/) qc la proximidad de los lados cortos y aunque los valores mximos que
e = 28 (a)
son inferiores al de ',.oc< calculado anteriormente, actan a
distancias del eje de la burra y su momento representa la segunda
El volumen limitado por la membrana deformada y el plano xy, calculado del par de torsin M/~.
como cilindro parablico, ser: Es Interesante destacar que el valor m~ximo de la tensin T max , dado
2 qbc 3 la primera de las ecuaciones (d), es doble del que se origina en un eje
V =-clib =- (e) de dimetro igual a e sometido al mismo giro (J. Esto puede ser
3 128
cado considerando el alabeo de las secciones transversales. Los lados
Empleando ahora la analoga de la membrana y sustituyendo qfS por 2GO las seccions rectas tales como 1111; (fig. 157) permanecen normales a
en (b) y (e), se oJ;tiene: aristas de la barra, como es mostrado en' la figura, en los puntos n y m.
(d) distorsin total de un elemento tal como el abcd se compone de dos
T,a,% = cGO,
la parte YI debida a la rotacin de la seccin transversal alrededor
eje de la barra, la cual es igual a la producida en un cilindro circular
, Vase TrmlS. A.S.kl.E. Applicd Mechonics DlVlslon, 1930. Va.e tumbi"n A. Nual, . dimetro e y la parte Y. debida al alabeo de la seccin transversal.
1'heory of Flmv ol/d Fracture ni Salid., 1950, captulos 35 y 36.
'V"ase S. Tnnpshenko y D. Young, Engi"eer;ng Mechanic!, pg. 35. Esta cu~stJn fu. a~larada por Lord Kelvm y 'I'Ult, Natural Philasaphy, vol. 2, pg. 26,
 312 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 313
En el caso de una seccin rectangular estretha)l2 ;'1 Y la distorsin condicin de' simetra con respecto al eje y y las condiciones de
resultante es doble de la que se da en un eje circular de dimetro c. en los lados x = a del rectngulo, quedan satisfechas si se
Las ecuaciones (155) y (156), obtenidas para el caso de una seccin ,:'",v'nr,p"a z bajo la forma de una seri,
rectangular estrecha, pueden ser usadas tambin cuando se trate de harras
de pared delgada, de secciones tales como las mostradas en la figura 158, ..
~
nm-x
z = bn cos 2a Y" (b)
,,~1.3, , ...

t- -"(
la que b1 , b ... son coeficientes constantes e Y,
I 1 "
Y, ... son funciones de JI solamente. Sustituyendo (b)
--l f--) 1
I I la ecuacin (a) y observando qlle el segundo miem-
b de esta ecuacin puede ser dcsarrollado en serie ':
a
Cll
rr' ['d
:
~

4 n-l y
I q (1)--- n1l"X (e)
I "8 n1l" - cos 2iL Fra. 159
I
1 I ~=lJ3,5,
1 I
)..-/-- ,u~:ga[ll():S a la siguiente ecuacin para la determinacin dc Y,.:
2 2 4 ,.-1
(a} (hJ (a) (6J Y If - ~ y = _ 2 __ (-1)2- (d)
n 4a2 n S n1l"b"
Flo. 157 FIG. 158

bastando para ello hacer b igual a la longitud de la seccin transversal

desarrollad!!. Tal extensin se sigue del hecho de que si el espesor e de
un tubo cilndrico cortado a lo largo de una generatriz (fig. 158a) es peque-
o frente al dimetro del mismo, la pendiente mxima de la membrana sim~tra de la superficie deformada de la membrana respecto al
y el vplumen por ella limitado sern aproximadamente los mismos que x, exige que la constante de irltegradn A sea cero, La constante B
para una seccin rectangular estrecha de espesor e y longitud la de la. determinada a partir de la condicin de que la flecha de la membruna
circunferencia media del tubo. Una conclusin anloga se obtiene para ca nula para y = b, es decir, (Yn)u- = O lo que da:
el caso de la seccin e
representada en la figura 158b. Es de advertir, sin
embargo, que en este ltimo caso existe una concentracin de tensiones (f)
considerable en los ngulos entrantes, cuyo valor depende del radio r de
la transicin, no pudiendo aplicarse a tales puntos la: ecuacin (156). Un 'la expresin general, segn (b), de la superficie deformada de la membrana
estudio mas detallado de este tema' ser realizado en el 98 .
.--
95. Torsin de barras de seccin rectangular. Si~vindonos de z=
nuevo de la anloga con la deformacin de una membrana, el problema
se reduce a la determinacin de las flechas de una membrana rectangular,
como la representada en la figura 159. Estas flechas .deben satisfacer la uyenuo g/S por 200 obtenemos la funcin de tensin:
ecuacin (151)"
"
'\'. 13 (-1):=";-~ [1 - _ch (n7rYj2a) ] n1T"X
(a) Lt n eh (n1T"bj2a) cos 2a (g)
n::::ll,3,5, .

y ser cero en el contorno, 1 B. O. Pe.rce, A Short Table of Integra/s, pg. 95, 1910.
 ;314 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 315
Las componentes de la tensin se obtienen ahora a partir de las ecua-
TABLA .oH CONSTAN'l'1lS DE LA. TORSiN DE UNA BARRA RECTANOULAH
~iones (141) derivando. Por ejemplo;
k k, k. b{a , k k, k.
Jq, _16GBa ~ ..!:.( _l)n;l [1-~~.01rY!.~LJ sen ~ (h)
TV> = - 8x ----;;:2 L. n2 ' eh (n1rb/2a) 2a 0,675 0,1406 0,208 3 0,985 0,263 0,267
n=J.315~... . 0,759 0,166 0,219 4 0,997 0,281 0,282
0,848 0,196 0,231 5 0,999 0,291 0,291
'Suponiendo que b> a la tensin tangencial mxima, correspondiente 0,930 0,229 0,246 10 1,000 0,312 0,312
a I~ mayor pendiente de la membrana, se da en los puntos medios de los 0,968 0,249 0,258 ca 1,000 0,333 0,333
lados largos x '= a del rectngulo. Sustituyendo x = a, y = O en (h)
obtenemos: ' Calculemos ahora el momento torsor Mt en funcin del ngulo espe-
[1 _
~

de torsin O. Usando para ello la ecuacin (145) obtenemos:'

16G8a ~ _,1 1 ,]

y observando que: '

= ~
n= 1,3, .
na eh (n1rb/2a)
Me = 2 fe>
-a
fb
-b
<p dx dy = 64G:a,2fa
'/l" -a-b
lb { ~.. n\ (-1) n~1
.... ' n=1,3 .....
.
,[1 _ eh (mry/2a) ] eos n7rx} dx d
eh (n'1f'b/2a) 2a y
= 32Ge(2a)3(2b)
71"
\:'
L.
1

tenemos: . n=1,3,5, _...

~
~
4
1 64GO(2a) !:..tanh n1fb
= 2GOa _ 16GOa \:' (157) "21'5 11,6 2a
'1f'2 L. 1t -l,3, , .. ,
n=1.3,5 .....

La serie del segundo miembro converge con gran rapidez para b> a, no
siendo difcil calcular 'm...
con suficiente exactitud para cualquier valor
particular de bla. En el cuso de un recttngulo muy estrecho, por ejemplo,
bJa resulta muy grande, por' lo cual podemos despreciar la sumatoria de ..
(157). Tenernos entonces:
M I = -I GO.(2 a,) 3 (2b) ( 1 - -192 -a ~ n:rb) (160)
- 1 tgh __ o

'l"Jn.\x = 2G8a 8 'lI'6 b n' 2(1

n=I.3, ....
lo que coincide con la primera de las ecuaciones (ti) del 94.
Si la seccin es cuadrada a = b Y de la ecuacin (157): 'serie que figura en el segundo miembro converge rpidamente y Mt
ser calculado fcilmente para cualquier valor de la relacin alb.
T"",. { ~8[1
= 2GOa 1 - eh (7r/2) + 1
9 eh (31T'/2) + ... J} el caso de un rectngulo estrecho podemos tomar:

n1T'b = 1
8 (
= 2Gea [ 1 -;Z 2,509
1
+ 9 X 155,67 + )]
= 1,351GOa (158)
2a,

En general se tiene:
MI = ~Ge(2a)3(2b) (1 - 0,630i) (161)

T ..... = lc2GIJa (159) Para la seccin cuadradu, II = b, Y (160) da

donde k es un factor numrico cuyo valor depende de hla. Diversos valores MI = 0,1406Ge(2a)4 (162)
de este factor son dados a continuacin:
, B. O. Pelre". A shbrl lable oi ntegTals, pg. 90, 1910.
 316 "rEOUIA Uli LA LM;TICIUAU TORSION 317
En general, el mumt:nto puede ser representado por la ecuacin: funCin UC t~nsln I'csultu, Imr tunto:
(163)
_~)+Hla2",t
en la que k1 es un factor numrico cuyo valor depende de la relacin bJa. cos i:t '1t'J

Diversos valores de este factor son dados en la tabla anteriormente escrita.

Sustituyendo ~l valor de IJ dado por la ecuacin (163) en la ecuacin
(159) obtenemos la tensin tangencial mxima en funcin del momento
de torsin:
T max (164)
2:
,,-1,8,5.

tuyendo en la ecuacin (145) obtenemos M, = 2Jf1>rd 'I'dr = kGa"(J, donde k

factor que depende del ngulo (l del sector. Diversos valores de k, calculados
dOl1dek. es un factor numrico cuyo valor viene indicado en la tabla de Snint-Vcnant, son dados a continuacin:
In p~gina 315.
1< n n 2; 31< Su
2:rr
4 3 2 3 2 3
96. Resultados cOl11plementarios. El problema torsional correspondiente
a barras cuya seccin transversal ticne otras formas puede ser resuelto usando series, 0,0181 0,0349 0,0825 0,148 0,296 0,5721 0,6721 0,878"
como ya se ha hecho en el prrafo anterior. 0,452 0,622 0,719
En el caso de un sector circul,w' (fig. 160) los contornos vienen dados por 0,490 0,652 0,849
'P ~ ,,12, r = 0, r = a. Tomamos una funcin de tensin de la siguiente forma:
I Est~ tlJto.\o han Sldu (..,rrcRldu'l por 1\..[ Aw.eu Vcn,e eJ Pllhu, G S/t!gu, /l/JPfllmt'lr.e lnt'll'whlll~ Uf .AlulT'f'11101,rnl
rf> = <1>1 + F (:;: + '1/') = <P' -
(JOr'
T pDg 261, })rmcl:ntun Unl\'ef'lll! Pre.\o" 1951
- Este ddto ha Sido (,orn.'gu.lo pul" DIIIIUk, loc IJf

La funcin 1>, debe satisfacer la ecuacin de Laplace (vase el 92). Tomando mximas tensiones tangenciales a lo largo de los contornos circular y radial,
como solucin de esta ecuacin la serie: dados por las frmulas k 1 CaO y k.CaO, respectivamente. Diversos valores
.. n .. k. y k. se encuentran en la tabla precedente. _
<1>. Gs [T'
="2 CIJa 2'" +.
--coa;- a / .'\'. , .A;
(r)-;;- cos n1r1/t]
-;;-
'La solucin para un sector de corona circular puede obtenerse de In misma
1
n-l.3 t 5, ..
el caso de un tringulo rectngulo issceles " el ngulo especfico de torsin
llegamos a la funcin de tensin: por
MI
<1> = Go
2" [ -r' ( 1 - cos
~ 2.") + a' ~
/.., A (r)~ 11"'''']
a cos-;;- (J = 38,3
Ga4
n=1,3,5. .
que 1I es la longitud de los lados iguales del tringulo. La tensin tangencial
Para conseguir que tambin se anule en el contorno se produce cn el punto medio de la hipotenusa y es igual a
circular l' = a debemes poner M,
,,"/..IlaXo == 18,02 a 3
~
~
A n1r1/t
cos ~
1 cos 2'"
CC;S;;
n =* - Introduciendo coordenadas curvilneas ha sido estudiada la torsin de piezas
n=I,3.5, . otras secciones transversales~ Tomando coordenadas elpticas (vase el 60)
de donde se obtiene en la forma usual: usando las funciones conjugadas l: y f} determinadas por la ecuacin:
n+1 :; -1- iy = e eh (~+ 'l)
16",' """2' --.--~__-,.--c",,..
FIG. 160
A,,=-;<-l) n(n+~)(n_2:) btcmE:mlDS secciones transversales limitadas por elipses e hiprbolas homofocales 3.

1 SUUlI-V.nant, luc. cit. Vase tambin A. E. H. Lave, Theory 01 E/asticity, 4." edICIn,
1 Este problema fue estudiado por Saint-Vennnt, Compl. rend., vol. 87, pgs. 849 y 893,
319, 1927.
1878. Vase tambin A. G. Gre~nhJl, MeSS81lger 01 Math., vol. 9, pg. 35, 1879. Otro mtodo . 'B. G. Galcrkrn, BI/I/. acad. des se;. de Russ., pg. 111, 1919;G. Kolosoff, Compt. rend.,
en el que se utJliza la func,n de Bessel fue dado por A. Dlnnik. BI/I/. DolZ Po/y/echo 1mt., 178, pg. 2057, 1924.
Novotcherkassk, vol. l, pg. 30<). Vase tambin A. Foppl Y L. Foppl, Dratg Ilnd Z<vallg, 'A. G. Greenhl11, Qrta,.t. J. /VIoth., vol. 16. 1879. Vase tambin L. N. G. Fllon, Trans.
pg. 96, 1928. . .soc. (LO/,doll), se<le A, vol. t 93, 1900. .
 318 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TORSION 319
Usando la ecuacin'
. Empleando un razonamiento anlogo al usado para establecer la ecuacin
(91) se obtiene:
obtenemos secciones transversales limitadas por parbolas ortogonales.
Asimismo han sido obtenidas las soluciones correspondientes a otras muchas
secciones", macizas y huecas, incluyendo polgonos, ngulos, cardioides, lemnis-
catas, y crculos con uno o varios agujeros excntricos '. En todos los casos en los
que la seccin puede ser aplicada sobre el circulo unidad mediante una representa-
cin conforme es siempre posible obtener una solucin expresada por una integral
compleja ~ ,

97. Resoluci6n de problemas de torsin por el mtodo elasto- . La verdadera expresin de la funcin de tensin rP es, por lo tanto, aquella
energtico 6 Hemos visto que la solucin de los problemas torsionales .que anula la variacin de la integral
;;e reduce, en cada caso particular, a la determinacin de la funcin de
tensin que satisface la ecuacin diferencial (142) y la condicin de con- (165)
torno (144). Cundo se trata de obtener una solllcin aproximada del pro-
blema, resulta til detenninar la funcin de tensin a partir de la condi- a la misma conclusin empleando la analoga de la membrana y el
cin de mnimo de una cierta integraJ1, en lugar de trabajar con la ecuacin los trabajos virtuales ( 48). Si S es la traccin uniforme aplicada a la
rnt:fI.UIana. el aumento de su energa potencial elstica, producido durante su defor-
diferencial. Dicha condicin puede obtenerse mediante la expresin de
, se obtiene multiplicando S por el aumento de superficie que experimentll
la energa potencial elstica de la barra sometida a torsin. La energa de membrana. De esta forma obtenemos
deformacin de la barra por unidad de longitud, segn (88), es
~S JJ[(~)" + (~rJ dzdy

z es la f1ec-.ha de la membrana. Si consideramos ahora un desplazamiento

de la membrana a partir de su posicin de equilibrio, el cambio de su energa
Dando un pequeo incremento (j <p a la funcin de tensin cjJ, incremento . deformacin, producido por este desplazamiento, debe ser igual al trabajo reali-
que se anule en el contornoS, la energa de deformacin vara en . zado por la ~arga uniforme q en la traslacin virtual. Podemos entonces escribir:

1 SI
"2 JI L\.~~
r(i'z)2 + (a~)'J
f..~. . JI q ozdx dy
dxdy =

y la variacin del momento de torsin, segn la ecuacin (145), es determinacin de la superficie de deformacin de la membrana se reduce a In
cin de la expresin de la funcin z, que haga mnima la integral
2II rpdxdy

, E. W. Anderson yO. L. Holl,lowa Slale Col/.J. Sd., vol. 3, pg. 231,1929.

JJ {+ [(g)' + (~.)'J-1z} ~dy
'Vase la recopilacin de T. J. Higgins, Am. J. Phys., vol. lO, pg. 248, 1942.
, Las referenci ...~ de los trabajos que dan las soluciones exactas de esto. casos, demasiado SustItuyendo 200 por q/S llegamos a la int"gral (165) anteriormente obtenIda.
abundantes para ser incluidu. aqu, pueden encontrarse consultando Applied JlIec}/a1j" Re-
vi~s, Scimci. Abstracts A, Mahematical Reviews y Zentralblatt far Mechanik. La mayora
de las referencias dadas en la pg. 370 ",cluyen o se refieren al problema de torsin. En la resolucin aproximada de los problemas de torsin remplaza-
Vase G. B. Ling, Qua'l. Applied Math., vol. 5, pg. 168, 1947. como hemos visto, el clculo varicional por una simple determina-
'Resultado obtenido por N. 1. Muschelisvili. Vase 1. S. Sokolnikoft, Mathel1latical ~in del mnimo de una funcin. Tomemos como funcin de tensin la
Theory oi Elasticiy, captulo 4, 1946. .
Un resumen Con referenciu. dt: e. te y otros mtodos aproximado. es dado por T. J.
Higgins, J. Applied Phys., vol. 14, pg. 469, 1943. (a)
7 Este mtodo fue propuesto por W. Ritz, quien lo us en la resolucin de problemas
de flexin y de vibracin de placas rectangulares. Vase J. reine QlIge"lO. Malh., vol. 135, 1908,
y. Arln. Physik, serie 4, vol. 28, pg. 737, 1909. que <Po, <pJ, "'2, ...
son funciones que satisfacen la condicin de
'Haciendo '\4> O en el contorno las variaciones de 4> no introducirn ninguna nuev" :cont'Drrlo, es decir, se anulan en la periferia. Al ~legir estas funciones,
fuerza sobre la superficie lateral de l. barro. ."""""lU"'" guiarnos 'por la analoga con la membrana, dndoles la forma
 320 TEORlA DE LA ELASTICIDAD

adecuada a la representacin de la funcin "': Las cantidades 00, al, aZ, ... El momento de torsin, que se obtiene sustituyendo <P- en (145), resulta
son factores numricos, a determinar a partir de la condicin de mnimo
de la integral (165). Sustituyendo la serie (a) en esta integral e integrando, M = -~i(iH + ~ . t . -g;v,)GOa' = 0,1404G8(~a)4
obtenemos una funcin de segundo grado en an, al, az, _._ cuya condicin valor tlue es tan slo 0,15 % menor que el correcto.
de mnimo es Se comete un error mucho mayor en la determinacin de la tensin
'OU 'OU .. _ O DU = O ._. (h)
mxima. Sustituyendo (e) en las expresiones (141) de las componentes
OCIo = O, Dal - , Das . ' de la tensin, nos encontramos con un error del orden del 4 %, debiendo
tornar ms trminos de la serie (e) para conseguir una mayor exactitud.
Obtenemos as un sistema lineal de ecuaciones, II partir del cual pueden Puede demostrarse mediante la analoga con la membrana que proce-
determinarse los coeficientes an. a" a2, ... Aumentando el nmero de tr- -diendo de la forma explicada anteriormente, se obtiene generalmente
minos de lu serie (a) aumenta la exactitud de la solucin aproximada y - para el momento de torsin, valores menores que el exacto. Una mem-
utilizando una serie infinita llegaramos a la solucin exacta del problema brana perfectamente flexible, uniformemente estirada en su contorno y
torsional ' . --uniformemente cargada es un sistema con un nmero infinito de grados
Tomarnos como ejemplo, ei caso de una seccin transversal rectan- - de libertad. El limitarnos en el clculo a unos pocos trminos de la serie
gular 2 (fjg. 159). El contorno viene dado por las ecuaciones x = a,. - (e), equivale a introducir en el sistema ciertos vnculos que lo reducen a
-y = b y la funcin (x 2 - a2 ) (y2 - b2 ) se anula en la periferia. La otro con un nmero pequeo de grados de libertad. Tales vnculos sola-
serie (a) puede ponerse en la forma mente pueden reducir la flexibilidad del sistema y disminuir el volumen
(e) --limitado por la membrana deformada. El momento de torsin, que se
deduce de ese volumen, ser pues, de ordinario, menor que el verdadero.
en la cual m y n, por razones de simetra, deben ser pares. _ Otro mtodo para la determinacin aproximada de la funcin '" ha
Suponiendo que tenemos una seccin transversal cuadrada y limitando _sido sugerido por E. Trefftzl Con este mtodo, el valor aproximado del
el desarrollo de la serie (e) al primer trmino, tomemos momento es superior al verdadero. Usando entonces los mtodos de Ritz
(d) y Trefftz juntos, pueden establecerse los lmites de error de la solucin
--aproximada.
Sustituyendo esta expresin en (165), se deduce de la condicin de mnimo La aplicacin del mtodo de Ritz no entraa el empleo exclusivo de
que -los polinorn:ios (e), pudienclo usarse toda funcin ,pu, f,,, /h, ... para la
5GB
ao = 8 a2 serie (a), cuya forma sea adecuada para la representacin de la funcin de
tensin p. Tornando, por ejemplo, funciones trigonomtricas y atendiendo
La magnitud del momento, segn (145), ser a las condiciones de simetra (fig. 159), obtenemos
.
Mt = 2ff cf> dx dy = 'G8a l
valor que difiere de la solucin exacta (162) en un 1 ~ %.
= O,1388(2a)4GII
q, =
)'
~-If.t
2: ~

.... m-I,a.5, ..
m,rx 1'mY
am~ cos 2a cos 2b
(f)

Para obtener una mayor aproximacin, tomemos los tres primeros

trminos de la seri~ (e). Usando, entonces, la condicin de simetra, --Sustituyendo en (165) y efectuando la integracin, resulta
obtenernos
cp = (x! - a2) (y! - a 2)[ao al(x 2 y2)]
que sustituida en (165) y usando las ecuaciones (h) nos da
+ (e)+ u= 1r ;b
2
1:
m=1.3,6, .
5 259 Ge .
ao = 8 . 277 . a2'
I Las condlcioIle. de convergeIlcla de este mtodo fueron estudiadas por Ritz, loe. cit.
-2GB L
nl-1,3,.""
16ab
amn mn'lT
- ( 2- 1 )
m+n_1
2

\",;"s" tambIn E. Trefftz, Halldblllh der P/rysik, vol. 6, pg. 130, 1928.
l Vase S. Tlmoshenko, Bull. lrlSl. Ways 01 Cornrnll7licalioll, San Petersburgo, 1913 y
l E. Trefftz, Proc. Seco1ld. j,ttem. Callgy. Applied. Mech., Znch, 1926, pg. 131. Vase
PToe. Londo.. Mal}" Soc., "ene 2, voL 20, pg. 389, 1921. tambin N. M. Basti;- Phil. Mag., vol. 10, pg. 886, 1930.

21-"""T'EORIA DI: 1.... ItWTtCIOAn

 322 TORSION
TEORIA DE LA IlLASTICIOAD

Las ecuaciones (b) se convierten en .la funcin de tensin (k) satisface la condicin de contorno (144). Llevando
(k) a la ecuacin (145) del momento de torsin obtenemos
1r2ab (m2 nZ
) 16ab ~-1
4 Za +b -
2 2G8 m.n1l'2 (-1) 2 =O
y de aqu
a".,.
MI = 2J~" J~b <p d;; dy =~ GO(2a)3(;b) (1 - 0,632~)
. io que coincide bastante satisfactoriamente con la ecuacin (161), obtenida
lOtes mediante el empleo de una serie.
En todos aquellos casos en los que la s.eccin transversal tenga por
. contorno un polgono convexo, puede usarse como funcin de tensin,
donde a = h/a. Sustituyendo en (j), obtenemos la solucin exacta del . . ~on excelentes resultados, una expresin polinmica anloga a la (e). Si
problema bajo la forma de una serie trigonomtrica. El momento torsor
ser entonces alZ + bly + el = 0, . a2X + b,y + e2 = 0, . .
'son las ecuaciones de los lados del polgono, podemos tomar la funcin
M, = 2 f" jb .pdxdy de tensin de la forma
-" -b
<p = (alz + b1!1 + cl)(a2x + b2y + o,) . . . Ca"z + b"y + e,,) ~~amnxy'"
.optenindose, por regla general, una exactitud satisfactoria con slo con-
siderar unos pocos trminos del principio de la serie.
. El mtodo elastoenergtico es til tambin cuando el contorno de la
Obs:rvando que
seccin transversal (fig. 161) est dado por dos curvasl
t h mal!' ma1r
g2-T
-t(mall'(2) 3 y

vemos que la expreSlOn anterior coincide con la (160). Considerando,

FIG.161
. ahora, el caso de un rectngulo alargado, con una dimensin h muy grande
frente a la otra a (fig, 159), podemos tomar como primera aproximacin
Las condiciones de contorno sern cumplidas si tomamos para la
(h) . funcin de tensin una expresin aproximada
que coincide con la solucin estudiada en el 94. Con el fin de conseguir <P = A(y - a,y)(y + al"")
una mayor aproximacin, a la par del cumplimiento de las condiciones Sustituyndola en la integral (165) obtenemos, segn la ecuacin dl/dA=O
de contorno en los lados cortos del rectngulq, podemos tomar
(k)

y elegir la cantidad Pde forma tal que la integral (165) tome el valor mnimo.
Resulta as

A causa del trmino exponencial encontrado entre corchetes en la ex-

presin (k), la distribucin de tensiones que se obtiene, coincide prctica- . . 1 Tales problemas fueron estudiados por L. S, Lcibcnsort. Vase su libro Variational

mente con la' solucin (h), en todos aquellos puntos suficientemente dis- : Methods lar Solving Problems ollhe Thcary ni Elasticity, Mosc, 1943. Vase tambin W. J .
. Duncan; Phi/o Mog."serie 7, vol. 25, pg. 634, 1938.
tantes de los lados cortos del rectngulo. En la proximidad de estos lados,
 324 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 325

El momento deducido de la ecuacin (145) es Se tiene entonces

IJ _ 3Me
MI = -A b(a + al)3 (11/t3dt - (b 1cl3 + 2b 3
)G
(a)
3 Jo 2C 2

- En el caso particular en el que m = t, p = q = 1, a = a" tenemos Para calcular la tensin en los puntos del contorno, situados a consi-
y "'-= a 7p(xJb) = -Vxib '[l-(x/b)], obtenindose derable distancia de los vrtices de la seccin transversal, podemos usar
una vez ms la ecuacin correspondiente a ~n rectngulo alargado y tomar
GO' GOba s
A = 11 a2' MI = 0,0736 --11 a2 T = ceG
1 13 b2 + 1 13 j2 + Segn la ecuacin (a) tendremos, entonces, pa,a las alas del perfil
A. Weigand1 ha dado una solucin aproximaclJl, que ha comparado con
(b)
los resultados obtenidos en ensayos experimentales, para secciones limi-
tadas por una circunferencia y una cuerda. Los mtodos numricos son
estudiados en el apndice. Las mismas ecuaciones aproximadas pueden ser usadas para una viga
de seccin 1 (fig. 162c).
98. Torsin de perilles laminados. Las frmulas obtenidas para En los ngulos entrantes se produce una considerable concentracin
barras de seccin rectangular estrecha ( 94), pueden ser utilizadas en el de tensiones cuya magnitud depende del radio de las curvas de transicin.
estudio de la torsin de secciones como las.que presentan los aceros lami-
nados, tales como perfiles en U, L e l. Si In seccin transversal es de espesor I
I
I
I
I
I
1
r J
re ------- ....Vi'
1.
L "
(a) (6) re)
FlG. 163
FIG. 162
Un valor aprmdmado de las tensiones existentes en tales puntos, puede
-.constante, como en la figura 1620, el ngulo de torsin se obtiene con su- obtenerse mediante la analoga con la membrana. Consideremos una sec-
ficiente exactitud a partir de la ecuacin (155), haciendo en ella b igual a la cin transversal angular, de espesor constante e (fig. 163) y sea a el radio
longitud desarrollada de la fibra media2 de la seccin, es decir, b = 2a - c. en lu transicin que corresponde al ngulo entrante. Suponiendo que la
En el caso de una seccin en U (fig. 162b), se obtiene con cierta uproxima. superficie de la membrana en la bisetriz 001 , es aproximadamente una
cin el ngulo de torsin considerando para las alas un espesor medio superficie de revolucin de eje perpendicular al plano de la fjgul'a en O
C2, descomponiendo la seccin transversal en tres rectngulos y sustitu- y empleando coordenadas polares, la ecuacin (151) de la superficie de-
yendo en la ecuacin (155) he! por blC~ + 2b2C~, lo que significa que la formada de la membrana se transforma en (vase el 25).
rigicl~:;:. torsional de la pieza es igual a la suma de las rigideces de los tres
d z +!~
2
rectngulos 3 . = _!l. (c)
dr 2 r dr S
1 LU!lha"/-joTsch, vol. 20,1944, traducido al ingls como N.A.C,A ... Tech. Me",., 1182,1948.
, Un. frmula ms elabolada. que tiene en cuenta el aumento de rigidez resultante de l. Recordando que la pendiente de la membrana dzldr nos da la tenslon
ulIin de loo rectngulos, fue desarrollndn por G. W. Trayer y H. W. Mnrch, Na/Ir. Advisory tangencial sin ms que sustituir q/S por 2GO, de la expresin (e) deduci-
Cmnltl, Aerol/al/f. Rept., 334, 1930.
J La comparacio de 1" rigidez o la torsin obtenido pOI' este mtodo con la dada por
remos la siguiente ecuacin para la tensin tangencial
los ensayos experimentales, para distintos perftlcs y diversas dimensiones ha sido realizad"
por A, F<ipp1. Silzber. Bayer. Akad. Wiss . pg. 295, Munich, 1921. Vase tamb,n Bauiuge-
lIieur, serie S, vol. 3, pg. 42, 1922.
- +1
dr
dr
-7"
l'
= -2GO ~d)
 326 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
TORSION 327

La ecuacin correspondiente para los puntos de las alas del ngulo, si- de a/c, obtenida por este mtodo junto con la curva que representa a la
tuados a considerable distancia de los mismos, donde la membrana tiene ecuacin (g). Vemos que esta, frmula sencilla da resultados aceptables
una superficie aproximadamente cilndrica, ser para valores de a/c inferiores a O,3~

dr 99. Empleo de pelculas de jabn para resolver problemas

dn = -2GB
en la cual n es la nonnal al contorno. Llamando '1 a la tensin en el borde,
la ecuacin (e) previamente obtenida para el caso de un rectngulo alar-
gado, nos da '1 = GOc, que empleando la e'cuacin (d) nos lleva a
(e)
de torsin. Hemos visto que la analoga con la membrana, es de gran
utilidad por hacer visible la distribucin de tensiones en la seccin trans-
versal de una barra sometida a torsin. Membranas constituidas por
pelculas de jabn han sido empleadas con xito para la medida' directa

dr 1 _ 2Tl
(dI)
di'-+:r= e
de donde, integrando
A 77
r=---
r e
(f)

siendo A una constante de integracin. Para la determinacin de la misma,

supongamos que la tensin tangencial se anula en el punto 0 1 , distante
c/2 del contorno (fig. 163). Segn (fJ
se tendr
3, 5
A _ rifa + (c/2)] _ O
3,0 a + (c/2) c -

2.5 y
Z"tm1.x
Z1
2,0
\ \

1.5
\~ -:A. V"" Sustituyendo en (fJ y tomando r = a
~
f.c.(g) r--
obtenemos

0.5 1,0"., 1.5 2.0

a/c
FIO. 164
Para a = i e, como en la figura 163,
tenemos 'mo. =.1 Srl. Si el radio de
la transicin es muy pequeo la tensin mxima resulta muy grande.
Tomando por ejemplo a = O,le, se llega a .,n." = 3,S.-.
Resultados ms exactos y completos pueden ser obtenidos mediante
clculos 'num,icos, basados en el mtodo de las diferencias finitas (vase
el apndice). La figura 164 (lnea A) muestra la curva 'm.x/, funcin
(g)
Flo. 165
[n.bio a J. M. Hulh. J. Applied Mechunics (Tram. A.3M.E.), vol. 17. pg. 388,1950.
La elevacin de la curva real, hacia la derecha se da en el caso 'limite en el que el radiQ de la
transicin aumenta considerablemente en relacin al espesor del ala. 1. Lysc Y,B.,G. Jhnston
han dado en Prac. A.S.C.E 1935, pg. 469, las r.. fereneia. de los intentos anteriores de reso-
lucin del problema", incluyndose las medidas con pelicuhis de jabn., " '
 328
TSORIA DE LA Er.ASTlClDAU
de las tensiones l , a. Tales pelculas son formadas sobre agujeros de forma
conveniente relizados en placas planas. Con el fin de hacer posible la
determinacin directa de las tensiones, se ha encontrado .que es necesario
que la misma placa tenga 1m orificio circular, representativo de una seccin
circular la cual es utilizada con fines comparativos. Sometiendo a ambas
peliculas a la misma presin, tendremos valores iguales del cociente q/S3.
10 que corresponde a los mismos valores de GO para las dos barras some-
tidas a torsin. Determinando, en consecuencia, la pendiente de las dos
pelculas, podremos comparar las tensiones producidas en la barra de
seccin dada con las existentes en el eje circular, supuesto que el ngulo
de torsin e y la constante G tengan igual valor en los dos casos. La rela-
cin correspondiente entre los momentos de torsin, se determina por la
de los volmenes encerrados entre cada pelcula y el plano de la placa.
Las curvas de nivel de las superficies de las pelculas se obtienen
mediante el aparato representado en la figura 165'1. La placa de aluminio
donde han sido practicados los agujeros, est sujeta entre las dos mitades
de una caja de fundicin de hierro A. La parte inferior de la caja, que
tiene la forma de una bandeja, es soportada por unos tornillos. El trazado
de las curvas de nivel se efecta mediante el tornillo B, el cual atraviesa
una placa de vidrio de tamao suficiente para cubrir la caja, cualquiera
que sea la posicin del tornillo. El extremo inferior del tornillo lleva una
punta de acero duro cuya distancia a la placa de vidrio es regulada por el
tornillo. Se aproxima la punta del tornillo a la pecula desplazando la
placa de vidrio hasta que la distorsin de la imagen muestre que se ha
establecido el contacto entre uno y otro. El trazado de las curvas, se hace
sobre una hoja de papel que est adherida a una plancha E, la cual puede
girar alrededor de un eje horizontal hasta que la punta ele acero registra-
dora D produzca en ella una picadura. Despus de haber puesto en con-
tacto la punta e con la pelcula en un nmero de puntos suficientes, se
unen los puntos sealados sobre el papel, obtenindose as una curva de
nivel. Ajustando el tornillo B en una nueva posicin, podemos repetir
esta operacin tantas veces como curvas de nivel necesitemos. Una vez
registradas todas las curvas, se obtiene por sumacn el volumen y el
momento de torsin correspondientes. Las pendientes y las tensiones
correspondientes se obtienen midiendo la distancia entre curvas de nivel
vecinas. Esta pendiente puede ser determinada por mtodos pticos con
mucha mayor precisin proyectando un haz de luz sobre la pelcula y
midiendo el ngulo del rayo retlejado. La normal a la pelcula ser la
I V""SC los tl'llbnj", de Toylor y Gnffnh, 10(. <11. Y el ele Truyor y Moreh, lne. CIt.
/ T. J. l-z,ggln. hu rOllllzlldo un e.luu", de COla y otra. ullalogos en .l:.:,p.,lfI'I'II/lI/ Slran
A"alj'SIS, vul. 2, plg. 17, 1945.
J Se supone que la tcmlln slIperflclUl (:s la mIsma en Ins dos pcliculas. Los ensuyos renlI-
zados mustrllron que C$to es aproxunadamcntc CIerto.
, Vase el troboJo de Taylor y GnffJth, loe. cit.
TORSJON 329
bisetriz del ngulo comprendido entre los rayos incidentes y reflejado.
Un instrumento especial, destinado a realizar esa medida, ha sido desano-
!lado por Griffith y Taylor. La figura 16~ representa un ejemplo de curvas
de nivel obtenidas para una viga en 1 (larguero de madera de un ala de
avin). El hecho de que las curvas estn muy prximas unas a otras en los
FIC. 166 .
ngulos entrantes y en la parte central de la cara superior, prueba que en
estos puntos las tensiones son muy elevadas. Los extremos de las alas,
por el contrario, estn sometidos a tensiones mucho menores. La tensin
mxima en la parte central del alma del perfil es prcticamente constante
e igual a la que se produce en un rectngulo estrecho para el mismo ngulo
de torsin. La aplicacin del mtodo de la pelcula de jabn a llecciones
tales como elipses y rectngulos, para las que las soluciones exactas son
"conocidas muestra que la tensin mxima y el momento, pueden ser deter-
~inados por ese mtodo con una aproximacin del 1 2 %. En los puntos
de gran concentracin de tensiones, como es el caso en las transiciones
de radio muy pequeo, no es fcil conseguir una aproximacin del orden
indicadol.
. 100. Analogas hidrodinmicas. El problema de la torsin. pre-
senta algunas analogas con el problema hidrodinmico del movimiento
de un fluido en un tubo. Lord Kelvin2 seal que la funcin 4>1 (ecuacin
(a), 90] que a veces es empleada en la resolucin de los problemas de
torsin, es idntica a la funcin de corriente de cierto movimiento irrotacio-
nal de un {,fluido ideal" en un conducto cuya seccin transversal es igual
~ la de la barra sometida a torsin.
J. BOllssinesq3 hu sealado otra analoga. Ha demostrado que la eCUR-
t v. ~.C los' trabajos e C. B. El.zona y J. M. Rademakel', D. /lgB"i."r, nm. 52, 1931;
P.' A. C~shmalt. Trc',. A.,S.M.E., 1932; H. QlIest, l"geJl;."r-ATc/,,~,., vol. 4, pg. 510, 1933
Y J. H. iVluth, lne. Ctt. .
, Kelvm l' Tall, .Va/lllal P/llosophy, 2:' parte. pago 242.
J J. Bt>usslsncsq, J. math. pare el appl, serIe 2, ,.,,1. 16, 187.1 ..
 330 TEOml> DE LA ELASTICIDAD TORSION 331

clon diferencial y la condicin de contorno, 'que determinan la funcin
de tensin ~ [vanse las ecuaciones (142) y (144) del 90] son idnticas
a las que detenninan las velocidades del movimiento laminar de un fluido
viscoso en lln tubo, cuya seccin transversal sea la de la barra sujeta a
torsin l ,
es la misma que la correspondiet).te (144) al problema de
Se sigue de ello que la distribucin de velocidades del problema
idrol:lirl:rnil:o es matemticamente idntica a la distribucin de tensiones
la barra sometida a torsin, pudiendo deducirse de ello aigunas condu-
de importancia prctica.

o',-----/-;;>;

:Y
F'1Cl. 167

Greenhill seal que la funhln de' tensin rp es mat~m#camente

G FIG. 168

Consideremos como .primer ejemplo, el caso de un eje circular, que

ta un orificio tambin circular (fig. 168) sometido a torsin' . El
idntica a la funcin de corriente, correspohdjente al movimiento de un efecto de este agujero en la distribucin tensional, ser semejante al que
fluido ideal que circula con torbelino constante-2 a travs de un tubo de .' la introduccin de un cilindro macizo, de igual dimetro que el
s1c~in transver,ll'I,l igual a la de la barra 3 Sean u y v las componentes de , dentro de la corriente lquida del modelo hidrodinmico. Ese
Id -(-elocidad d~l fluido en el punto A (fig. 167). En virtud de la condicin alterar notablemente la velocidad del fluido en su vecindad in-
d~ incompresibilidad del lquido ideal, tendremos Las velocidades en los puntos frontal y posterior del cilindro
anulan, mientras que en los puntos 111 y n se duplican. Un taladro de
au + Jv = O (a) naturaleza duplica, por lo tanto, las tensiones tangenciales en la parte
az ay
eje en la que se encuentra situada. Una pequea ranura semicircular
La condicin de torbellino constante es '".' '11'' 'LI>1 en la superficie del eje segn la direccin longitudinal (fig. 168),
au au (b)
el mismo efecto. La tensin tangencial en el fondo de la entalla-
aa; - ay= (punto m) es aproximadamente el doble de la que se produce en los
puntos de la superficie del eje alejados en la ranura.
Tomando . La misma analoga hidrodinmica explica la influencia en la distri-
u = arf> J</> tensional de un pequeo orificio de seccin elptica o de una ranura
ay' v = - a:; (e)
seccin semielptica. Si uno de los ejes principales, a, del orificio
tiene direccin radial y es b el otro eje principal, las tensiones en
queda satisfecha la cuacin (a) y la (b) se convierte en del orificio, en los extremos del eje a, aumentan en la relacin
J2<f> a 2<1> + alb): 1. Vemos, pues, que la tensin mxim,a producida depende
-a
x2 +
. "!l2
vy = constante (d) la relacin alb. Cuando el eje mayor de la elipse tiene direccin radial,
efecto del orificio sobre la tensin es mayor que cuando dicho eje tiene
expresin que coincide con la (142) correspondiente a la funcin de tensin direccin de la tangente a la circunferencia. ES.to explica el notable
para el caso de la torsin. UU.H"UU.""to producido por las fisuras radiales en la resistencia de un
La velocidad del lquido en la periferia tiene por direccin la de la Efectos anlogos sobre 'la distribucin tensional son producidos por
tangente a ese contorno, de fonna que la condicin de !Jorde del problema entalladura semielptica practicada en la superficie de un eje, para-
.'C;."'1J''''':HC a las generatrices del mismo.
I Esta analogr.. fue utilizada por M. Doschoud, Compl. rClld., vol. 179, pg. 451, 1924.
Vase tambin Bull. lech. Sui"" Rom. (Lausanne), noviembre, 1925.
De la analoga hidrodinmica se deduce, asimismo,. que en los ngulo~
, El torbellino o rotor tiene igual e"presin que la rotacin w. estudiada en la pg. 260, de la secciri transversal de una barra so.metida a torsin, la~
siempre que u y " sean las componentes de la velocidad del fluido.
3 A. G. Greenhill, uHydromechanics., articulo de la Enciplopaedia Britann;ca, 11.' edI-
cin, 1910. I Vase ]. Larmo~\ Phi/o Mag., voL 33, pg. 76, 1892.
 332 . TEORIA DE LA ELASTICIDAD TOESION 333

tensiones tangenciales se anulan mientras que en los ngulos entrantes
toman valores tericamente infinitos, lo que implica que el ms pequeo
momento de torsin produzca en tales puntos, bien una fisura, bien una
deformacin plstica. En el caso de una entalladura para chaveta de forma
rectangular, se producir, pues, en los ngulos entrantes, una notable ele-
vacin de las tensiones, la cual podr ser atenuada redondendolos ade-
cuadamente!.
.se ver disminuido en la cantidad que, cn el caso del rbol macizo, proviene
la parte de seccin transversal correspondiente al hueco. La ecuacin
(148) muestra que esa cantidad guarda .con el momento total la relacin
de k 4 : 1. Para el rbol hueco, por lo tanto, la ecuacin (148) ser rempla-
por

101. Torsin de rboles huecos. En el estudio hasta aqu reali- .y la funcin de tensin (a) se convierte en
zado, nos hemos limitado a rboles cuyas secciones transversales son
recintos simplemente conexos. Consideremos ahora ejes huecos cuyas rp
M,
= - 'll'ab(l - le')
(X(i22+ /ir
y2 - 1)
secciones rectas tengan dos o ms contornos. El problema ms sencillo
de este tipo es el de un rbol hueco, cuyo contorno interior coincide con frmula que da la tensin mxima ser
una de las curvas de tensin f.angent;t'al (vase el 93) del rbol macizo de
2M 1
contorno exterior igual al del eje hueco. '1'",.~ = 7r'ab2 1 _ k'
Tomemos, por ejemplo, unH seccin transversal elptica (fig. 149).
Lu funcin de tensin para el rbol macizo es En la analogu con la membrana la porcin central, correspondiente
hueco del rbol (fig. 169), puede sel' sustituida por una placa horizontal
(:D. Observamos que la presin, uniformemente distribuida sobre la.
(a)

La curva
(b)

es una elipse semejante al contorno exterior de la seCClOn transversal. A

lo largo de esta elipse la funcin de tensin (a) se mantiene constante y
en consecuellcia para valores de k, inferiores a la unidad, esta elipse es i<:---+-l-Jo"'--t--~

una lnea de tensin tangencial del rbol macizo. La tensin t1mgencial en

todos los puntos de la misma, tiene por direccin la de la tangente a la
curva. Imaginemos ahora, una superficie cilndrica genenlcla por esta
y
lnea de tensin que tenga su eje paralelo al del. rbol. De la conclusin
Flo. 169
anterior, refermtc a la direccin de las tensiones tangenciales, se deduce
que no actuar ninguna tensin sobre estll supcrficie cilndrica. Se puede
pc,rclLon CFD de la membrana, es estticamente equivalente a una presin
pues imaginar suprimido el material limitado por esta s\lperficie, sin
de igual magnitud repartida sobre la placa CD y que las fuerzas de trae-
que cllo altere la dist~ibucin de tensioncs en la partc cxterior de la pieza.
S, que actan sobre la membrana a lo largo del borde de ]a placa,
La funcin de tensin (a) ser tambin, en consecuencia, la correspondientl"
nI CHSU del rbol hueco. . en equilibrio con la carga uniforme que obra sobre esta ltima.
/"'orlrt>rrln", por lo tanto, emplear en este caso el pl'Ocedimiento de la pc-
Para un determinado ngulo de torsin O, las tensiones en el rbol
hueco serln las mismas que en el rbol madzo. El momento, sin embargo, lleula de jabn, puesto que la sustitucin de la porcin CFD de la mem-
bi'ana por la placa cn no altera la configuracin ni el estado de equilibrio
I Lu 'I'VCStlguc,n de las tenSIOnes en una entalla pnra chaveta ha .,uoreahzuda por el de la porcin restante de la membrana.
mtodo tle la pelculu de jabn (vase el trnbaJo de A. A. Gr,ff,th y G. 1. Taylol', T/I<h. Rept. Consideremos ahora el caso, ms general, en el que el 'coritorno del
Cm",,,. fluollal/l, vol. 3, pg. 938, 1917-19IM) ~ tamb,n por el mtodo fotoehst,co (vase el orificio no coincide con una de las curvas de tensin del rbol macizo.
tr"bujo de A. G. Solak,an y G. ll. Karehtz, Tra/ls. Am. Soco Meeh. b'/lg., Apphed Mechnnlc,
0'\""011, 1931 ). be acuerdo con la. teora general de la torsin (vase el 90) sabemos que
 334 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
la funcin de tensin debe ser constante a' lo largo de cada contorno;
estas constantes, sin embargo, no pueden ser elegidas arbitrariamente.
Al .estudiar los problemas bidimensionales, referentes a contornos mlti-
plemente conexos, vimos que era preciso recurrir a las expresiones de los
desplazamientos y que las constantes de integracin deban ser elegidas
de manera tal que esas expresiones resulten de valor nico. En el estudio
de la torsin de rboles huecos es necesario proceder de una manera
anloga, debiendo elegirse, como valores constantes de la funcin de tensin
a lo largo de los contornos, aquellos que hagan que la expresin de los
desplazamientos no tome ms que un valor. De esta manem obtendremos
un nmero de ecuaciones suficiente para determinar estas constantes.
De las ecuaciones (b) y (d) del 90 tenemos
~u = GG: - ey}
Cdculemos ahora la integral
'rds
a lo largo de cada contorno. Descomponiendo la tensin total en sus com-
ponentes y usando las expresiones (e) resulta
JTds J(T>: ~~ + Ty.~:)dS
=
JG: + :;
= G da: f dY) - eG (y da; - a; dy)
Dado que w es una funcin uniforme y que la integracin se extiende
sobre una curva cerrada, la primera integral deber anularse. En conse-
cuencia
Ir as = 8Gf(:c dy - Y d:c)
La integral del segundo miembro equivale al doble del rea de la parte
hueca. Entonces
JT as = 2GM (e)
Los valores constantes de la funcin de tensin a lo largo de los agujeros,
debern pues ser determinados, de manera tal que para cada uno de ellos
quede satisfecha la ecuacin (e). Esta ecuacin es igualmente vlida para
toda curva cerrada, trazada sobre la seccin transversal, como puede
comprobarse volviendo a examinar la demostracin. ' 938, 1917-1918.
Ya hemos estudiado anteriormente el significado fsico de la ecuacin
(e) [vase la ecuacin (152)]. Dicha ecuacin indica que al aplicar la ana-
loga con la membrana, el nivel de cada placa, la eD por ejemplo de la
TORSION 335
169, debe tomarse de manera tal que la carga vertical que acta
la placa, sea igual y de sentido opuesto a la componente vertical
resultante de llls fuerzas 'de traccin que sobre la misma ejerce la
Si los contornos de los agujeros coinciden con las lneas de
del correspondiente eje macizo, la condicin precedente basta
asegurar el equilibrio de las placas. En el caso general esta condicin
no es suficiente y para que la placa est en equilibrio en una posicin
es necesario emplear mecanismos especiales de gua, lo que
el que el mtodo de la pelcula de jabn sea ms complicado para
rboles huecos.
Con el fin de vencer esta dificultad podemos adoptar la siguiente solucin'.
en la placa una abertura (fig. 165) que corresponda al contorno exterior
Ce)
Los contornos interiores, correspondientes a los orificios, van montados
que pueden deslizarse verticalmente de fonna que su altura pueda ser
fcilmente. Fijando arbitrariamente estas alturas y e.stirando la pelcula
contornos, obtenemos una superfiie que satisface la ecuacin (142) y las
m".'cll.....:~ de borde (144), pero que, en general, no cumplir las ecuaciones (e),
(d) re~)reSerltalrld,o, por tanto, la distribucin tensional existente en el rbol hueco.
epl,tl~:naIO la operacin, tantas veces como contornos existen ajustando las alturas
contornos interiores de cada caso y efectuando las correspondientes medidas
la pelcula, se obtendrn suficientes datos para detenninar los valores correc-
las alturas de los contornos interiores, pudiendo lograrse finalmente, la ten-
en la pelcula de jabn. Esto puede ser demostrado de la siguiente
. i es el nmero de contornos y 1>" .p2, .... 4>. son las superficies de las
obtenidas con los i ajustes diferentes de las alturas de los contornos, la
. l~ que m" m., ... , In, son factores numricos ser igualmente una solucin de In
(f)
(142). supuesto que
m, + '1'" + . . . + m, = 1
bs,en'ando ahora que la tensin tangencial es igual a la pendiente de la membrana
ou:.,",u".",do (j) en la ecuacin (e), obtenemos i ecuaciones de la fonna
f :: ds = 2G8A
las cuales los i factores m" mo, ... , m, pueden ser determinados en funcin de O.
verdadera funcin de tensin, se obtiene, entonces, a partir de (j)". Este mtodo
aplicado por Griffith y Taylor a la detenninacin de las tensio~es en un rbol
de seccin circular con entalladura para una chaveta. Pudieron demostrar
alejando la entalladura tlel centro del rbol, la tensin tangencial disminuye
resistencia de la piezn aumenta.
, A. A. Griffith y G. J. Tnylor, 7'ecll. Rept. Natl. Advisory Comm. Aeronaut., vol. 3, p-
. ..
Griffirh y Taylor dedujeron, de sus experimentos, que para estudiar las tensines en
huecos resulta ms convenieote usar pelculas con presin cero (vuse la pg. 310)
con presin CD7Istante. El desarrollo del clculo de los coeficientes 1/1" ",2.... puede verse
. 'su trabajo antes Citado.
 336 TEORIA DE LA EI.ASTICIDAD TORSlON 337
En el caso de un rbol con uno o varios agujeros, el momento de torsin . nivel de los dos contornos y ( al espesor variable de la pared, la tensin
es igual al doble del volumen encerrado por la'membran,a y la placa rgida. ,'~ualquier punto, dada segn sabe~os por la pendiente de la membrana,
Para ver que esto es as, calculemos el momento producido por las tensiones
tangenciales que actan sobre un anillo elemental, comprendido entre dos h
lneas de tensin, tal, por ejemplo, como el representado en la figura 169 r =- (a)
ti
(la cual es supuesto, ahora, que representa un rbol hueco). Llamemos (j
a la anchura variable del anillo y consideremos un elemento tal como el 'valor es inversamente proporcional al espesor de la pared, siendo por
rayado en la figura, la fuerza tangencial que acta sobre este elemento es '. 'tanto mayor cuanto ms delgado sea el tubo. Con el fin de relacionar la
igual a ,(5 ds y su momento respecto a O n(lds. El momento que acta

r~~
sobre el anillo elemental vendr dado por
dMI = JTrB ds (e)
donde la integracin se extiende a toda la longitud del anillo. Llamando A
al rea limitada por el 'anillo y observando que 7;' es la pendiente y '!'t:l, en
L~(aJ
I
A,'\ I c--..

I le z FlG. 171

~o
, j
y
con el momento M, apliquemos de nuevo la analoga con la mem-
calculemos el momento en funcin del volumen ACDB. Tenemos:
M, = 2Ah = 2Ar (b)
JI A representa la media de las reas encerradas por los contomos
f'1G. 170
y exterior de la seccin transversal del tubo. La expresin (b)
consecuencia, la diferencia ) de nivel entre las dos lneas de contorno da una frmula sencilla para el clculo de la tensin tangencial:
adyacentes obtendremos de (e) M,
r = 2Ao (166)
dM, = 2hA (ti)
lo que nos dice que el momento correspondiente al anillo elemental es especfico de torsin O se aplica la ecuacin
igual al doble del volumen rayado en la figura. El momento total, que se
obtiene sumando todos estos volmenes, ser por lo mismo el doble del M,/dS
volumen limitado por AB, la membrana AC y DE y la placa CD. La con- l' ds = -2A -o = 2GM (e)
clusin es idntica para los casos en los que existen varios agujeros. '

102. Torsin de tubos de pared delgada. Se puede obtener fcil- (167)

mente una solucin aproximada del problema de la torsin de tubos de
pared delgada, empleando el mtodo de la analoga con fa membrana.
Sean AB y CD (fig. 170) los niveles de los contornOl exterior e interior ''',~I espesor del tubo es constante 5 lo es tambin y (167) nos da
y AC y DE los perfiles de la membrana extendida entre dichos contornos. MIS
Por tratarse de una pared delgada podemos despreciar In variacin de 8 = 4A2Go (168)
pendiente de la membrana y admitir que AC y ED son lneas rectas,
lo que equivale a suponer que las tensiones tangenciales se distribuyen uni-
, 1 Las ecuacIOnes (166) y (167) fueron obtellldus por R. Hredt, V.D.!., vol. 40, pg. 815,
formemente a travs del espesor de la pared. Llamando h a la diferencia
llr LA U.MTICIPAU
 338 TORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 339
donde s es la longitud de la curva media de la seccin anular del tubo. y la ecuacin (j) tomOa la forma:
Si el tubo tiene ngulos entrantes como es el caso de la figura 171,
pueden producirse en ellos considerables concentraciones de tensin. T = ToO 1 - (8/44.)(2a Ii) + +~ (h)
La tensin mxima es superior a la dada por la ecuacin (166) y su valor r log, (1 lija) + 2A
depende del radio a de la curva de transicin (fjg. 171b). Para calcular Para tubos de pared delgada las relaciones s(2a + o)jA y srjA sern
su valor haremos uso de la analoga con la membrana, tal como hicimos pequeas y (h) nos queda:
en el 98 al estudiar los ngulos entrantes de losoperfiles de hierro laminado.
Como ecuacin de la membrana en el ngulo entrante podremos tomar la "T = 1'0 ~/log. (1 +~) (~)
d2z 1 dz q Haciendo r = a obtenemos la tensin en el ngulo entrante, la cual
dr 2 -1- r dr = - S es representada en funcin de aj6 en la figura 172. La otra curval (A en
la figura) ha sido obtenida mediante ('1 mtodo de las diferencias finitas,
Sustituyendo
o qJS por 2GB y teniendo en cuenta que '1" = - dzjdr (fig. 170),
sin haber sido empleada la hip-
obtenemos: tesis de que la membrana tenga la
3,5 rr-.,---.,---.-....,
dT 1
forma de una superficie de revolu-
-dr +-T
o

,. = 2GB (d)
cin en los ngulos. Ella confirma
3,01-\--+---1---+---1 la exactitud de la ecuacin () para
Suponiendo que el espesor del tubo {) sea constante y llamando '1"0 a la las curvas de transicin de radio a
tensin, calculada con la ecuacin (166), existente en los puntos alejados pequeo, tal, por ejemplo, que
del ngulo, tendremos segn la ecuacin (e) 2.51---'\\--1---1---1---1 ajo sea inferior a 1/4. Para valores
r:/71R"
z:;;-
2G8 = TOS
A 2,0t-~d--+--I---I

y sustituyendo 'en (d)

1,5 ----'::"2'-..l::---I---I
(e)

. La solucin general de esta ecuacin es: 1,0 ~--;~--...,l;=":J

O 0.5 20
7 = Q + "ToST (f)
T 2A Fre. 172 Fra. 173

Admitiendo ahora que los ngulos salientes de la seccin transversal o de a mayores los resultados dados por la ecuacin (i) son demasiado altos.
se redondean siguiendo una curva de transicin de radio a, como se indica o Consideremos ahora el caso de una pieza tubular cuya seccin trans-
e
en la figura, la constante de integracin podr ser determinada mediante versal tengll ms de dos contornos. Tomando, por ejemplo, el caso mos-
la ecuacin: trado en la figura 173 y suponiendo que el espesor de la pared sea muy
pequeo, las tensiones tangenciales que actan sobre cada porcin de
(g) pared, deducidas de la analoga de la membrana, sern:

deducida de la analoga hidrodinmica ( 100); esto equivale a decir que h1

TI = 01
si un fluidoo ideal circula por un conducto, cuya seccin es igual a la del
ha
tubo, la cantidad de lquido que atraviesa cada seccin deber ser cons- 1'2 = a; (k)
tante. Llevando el valor de 7:, dado por (j) a la ecuacin (g), resulta
h1 - h2 1"101 - 72 02
"Ta = --03- = 8
1 - (s/4A)(2a + a) 3
(J
= 1"08 log, (1 o/a) + 1 Huth, loe. cit.
 340 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
donde h Y hz son los niveles de los contornos interiores CD y EFI.
El momento torsor determinado a partir del volumen ACDEf'B es:
Mt = 2(Ah 1 + A 2h2) = 2AOl'l"l + 2A.,h'l"2
donde A, Y A~ representan las reas encerradas por las lneas marcadlls
a trazos en la figura. . mente para barras rectangulares ( 95). Para estudiar estas tensiones consideremos
Otras ecuaciones para resolver el problema se obtienen aplicando
la ecuacin (152) a las curvas cerradas sealadas a trazos en la figura. SII-
poniendo que los espesores t5I. ~2, 03, sean constantes y llamando S" S2, S.I
a la longitud de las curvas mencionadas, resulta, de la figura 173.
TORSION 341
Una particularidad anloga, se produce cuando e: una barra sometida n torsin,
se impide por algn medio el alabeo ele, una seccin transversal. Problemas de este
tipo se presentan :1 veces en ingeniera l . Un ejemplo sencillo es el mostrado en la
(l) figura 174. Por razones de simetra puede admitirse que la seccin medi.a permanece
.plana durante la torsin y, en consecuencia, que la distribucin terisional existente
en los puntos prximos a e~'ta seccin transversal, es distinta de la obtenida anterior-
. primero el caso de un rectngulo' estrecho cuya dimensin a supondremos grande
frente a la b. Si las secciones transversales son libres de alabcarse, las tensiones,
segn el 94, sern:
1". . = -2G81/, (a)

'1"181 + Ta83 = 2GeA 1

(m) y los desplazamientos correspondientes, con arreglo a las ecuaciones (a), (b) y (d)
'1"28. - T383 = 2GeA z del 90.
Utilizando las ecuaciones (l), (112) Y la ltima de las (k) obtenemos las ten u == -Byz, v == Bu, w == ':"Oxy (b)
.siones TI> '2, T3, expresadas. en funcin del momento:
Para impedir el alabeo de las secciones
111,[038 1. 1 + 0283(A 1 + A 2)] (n) transver8ales, caracterizado por el despla-
TI = 2Ullh8.A IZ + O.Oa8IA.2 +
0102'~a(A.l + A2)2] zllmiento tO, ser necesario aplicar ten-
'. siones tangenciales u, sobre estas seccio-
11I,(oa8 I A. + 0183(A 1 + A.)] (o) nes. Una solucin aproximada, se obtiene
T2 = 2[li 1 oa8 2A 1 2+ +
o2oas A 22 Ol 028 a(A 1 + A2)2] suponiendo quc <1, es proporcional a 70 y
l1f,(OI82i11 - 028,11.) (p) disminuye al aumentar la distancia z 2P
'1"3 = 2[li 1 oas.A12 + 62 0as 1A 2' +
OlD28 a(A 1 + A2)2] a la seccin media. Tales hiptesis quedan
satisfechas haciendo .
En el caso de una seccin simtrica, SI = S., DI = (2, Al = A. Y T3 = o. (e)
2P
En este caso el momento es absorbido por la pared exterior del tubo en dondc m es un coeficiente a determinar.
tlmto que el nervio interior queda exento de toda tensin2 .A causa del factor e ..e la tensin fl, dis-
El ngulo especfico de torsin correspondiente a cualquier seccin, minuye al crecer z, hacindose desprecia-
tal por ejemplo corno la mostrada en la figura 173, se obtiene sustituyendo ble a una cierta distancia, la cual depende
los valores de las tensiones en una de las ecuaciones Cm). De esta manera () del valor de m.
Las restantes componentes de la ten- z
podr ser obtenido en funcin del momento torsor M,. sin deben ser elegidas ahora de fonna tal FG. 174
;que las ecuaciones de equilibrio (127) y las
103. Torsin de una barra en la que se impide el alabeo de una de las condicines de contorno sean satisfechas.
secciones transversales. En el estudio hasta aqu realizado de los problem!l~ Es fcil ver que tales requisitos son cumplidos haciendo:
de torsin, se ha supuesto siempre, que el momento torsor es aplicado mediant.:
tensiones tangenciales distribuidas sobre los extremos de la barra de una manera (T= =- O
:= II'JI
definida, la correspondiente a la solucin de In ecuacin (142) que satisfaga' In con- -r= -tEm'ee-m'(a~ - ",,) (b: - y')
dici6n de contorno (lH). Si In distribucin de tensiones en esos extremos es otra, -r.. = iEm'8C"'(a' - :l)2)y - ZGOy
(d)
el estado tensional resultante presenta irregularidades locales y las soluciones dadas 'T = tEm'8e-....(b - y.)",
por (142) y (144) son aplicables con exactitud satisfactoria solamente en las rcgionc,
alejadas de esos extremos l.
Para valores grandes de z esta distribucin tensiona! se aproxima a la (a), corres-
, Se supone que Ins phlClIS son gUladlls de torm.l tal que permanecen horizontales (\"a,,' pondiente a la torsin simple. La componente '%!I se anula en los bordes x = a
~~~~~ - e'y = h; y las Tu Y Tu, para x = a, y = b, respectivamente. Las condiciones
Las pequeas tenslones corresp0l1dlentcs a J3 varlacln de la pendIente de la menl R de contorno son, pues, satisfechas y la superficie lateral est libre de fuerzas.
brAnn a travs del espesor del alma, son despreclIldas en esta derIvaCIn. Para detenninar el coeficiente 111' consideremos la energa elstica de la bnrm
\ Lus irreguluridadcs locnles en los extremos de un Cilindro cITeular han Sido estudladd.
por F. Purser, Proc. Roy. Irish. Arad., Dubln, vol. 26, sel'je A, pg. 54, 1906. Vase 'amlnn I L. torsin de vlgos en 1 ha Sido estudiado por S. Tlmoshenko, Z. Matil. Phys.k,vol. 58.
K. Wolf, Sitzber . .Ilkad. Wiss. W!C1/., vol. 125, pg. 1149, 1916, Y A. Timpe, Ma/h. AnllaleJl, pg. 361, 1910. V.ase t3lnbln C. Weber, Z. ,mgew. Mat/. Mech., vol. 6. pg. 85, 1926.
vol. 71, pg. 480, 1912. Vase S. Tunosh.enko, Proc. London. Math. Soc., serle 2, '01. 20 .. pg; 3B9, 1921.
 342 TEORIA DE LA l!LASTlCIDAD TORSION 343
y busquemos qu valor de m la hace mnima. Empleando la ecuacin (84) ( 47), (fig. 175). Podemos tomar como eje z el eje de la pieza y usar
tenemos:
coordenadas polares r y 6 para definir la posicin de un elemento del
y == J f f", fb [1"#." + 1"#l + 1"... + 2(1 ~ ,,) . u," ] d3J dll da de la seccin. Las notaciones entcJnces empleadas, para las com-
de la tensin sern (1.. C1B, (1. . Tr>, 7: r 9, 7:8z. Las componentes de
Sustituyendo en esta: expresin los valores dados por (d) y teniendo en cuenta que
para una barra larga podernos poner
l 1
!ao e-""dz= -m
llegamos a:

y == } Eq2C1 'D' { -3m + (l +,,) [fs a b'm' + ~ (a" + b')m' + (1 ~ ..l" ~]} (e)
2

La condicin de minimo nos da la siguiente ecuacin para determinar m:

(l + v)[!a'blm' + lea' + b2)m']=3
la cual, para el caso de uD. rectngulo estrecho, se reduce aproximadamente a:
== (j)
mS
(1 +5 ,,)al
Sustituyendo este valor de m en (e) y (d), obtenemos la distribucin tensional corres-
pondiente al caso en que la seccin media de la barra permanece plana.
Para calcular el ngulo de torsin '1', igualamos la energa potencial (e) al trabajo
realizado por el momento M,.
z

de donde se deduce:
.; 3M. [z-~
-l6Gab' 6 a
] (g)

. Comparando este resultado con la ecuaClOn (155), se deduce que impidiendo el

. alabeo de la seccin se awnenta la rigidez a la torsin de la barra. El efecto de la
irregularidad local de la distribucin de tensiones sobre el valor de 'P, equivale
al influjo de disminuir en:
~
a 6
la longitud 1 de la pieza. Tomando y = 0,30, esa reduccin es 0,425 o. Vemos, pues, Fle. 175
que el efecto de impedir el alabeo de la seccin media sobre el ngulo de torsin,
es pequeo si la dimensin a es pequea comparada con l. desplazamientos de direccin radial y tangencial sern designados
La torsin de una barra de seccin elptica puede ser estudiada de forma an- y v y la componente de direccin z, w. Empleando las frmulas obtenidas
loga '. Mayor importancia tiene el efecto de fijar una seccin en el caso de la torsin
de una barra de seccin l. El ngulo de torsin, en este caso, puede obtenerse por un
iormente para los problemas bidimensionales ( 28), encontramos
mtodo aproximado considerando la flexin de las alas, producida por la torsin'. expresiones para las componentes de la deformacin:

104. Torsin de rboles circulares de dimetro variable. Con- aU. u Bu

e,.=-
ar Eu = -,.+ r--,
ao
sideremos ahora, el caso de un rbol de la forma de u;; slido de revolu- (169)
cin sometido a torsin por la accin de pares de fuerzas, aplicadas a sus Ju
= --
Jv
+ -Jr - -,rv Bu aw
'YrU
r ao 'Yr. = Jz + ar'
I A. Fppl, Sitz{er. Bay .... AI,ad. Wiss., Math Phys. Klasse, Munich, 1920, pgina ~61.
, Vase S. Timoshenko,.z.Math. Physih. vol. 58, pgina 361, 19JO; o Slreugth 01 Materlals, las ecuaciones de equilibrio de .un elemento (fig. 175), de
vol. Z, pg. 287, 1941....
manera que.Jo hicimos para el caso bidimensional ( 25) y supo-
 344 TEORlA DI! LA ELASTICIDAD TORSlON 345
niendo que las fuerzas msicas son nulas, obtenemos las ecuaciones dife-
renciales de equilibrio siguientes!: TrS = (}-yrO = G (ov
01
_!!.)r = Gr~or (~\r)
(e)
ou. +! orro
or r 00
+ or.. + ~ =
OZ r
O Te. = (}-ye. = G ov =
aZ
G~ ~ (!:)
OZ r
.!r acp
=
or 2

or.. +! OTO. + ou. -1- r.. = O (170) De estas ecuaciones, se deduce que:
or ao OZ 1
1
() (1 acp) + a (1T3
8r 1:3 or oS
l cfJ)
OZ =:= o (f)
o lo que es lo mismo:
Para aplicar estas ecuaciones al problema de la torsin, utilizamos el
mtodo semiinverso (vase la pg. 295) y suponemos que u y w son nulos (g)
(esto significa que durante la torsin las partculas se mueven segn la
direccin tangencial). Esta hiptesis, difiere de la correspondiente al caso Consideremos ahora, las condiciones de contorno correspondientes
de la torsin de un eje circular de seccin constante, en qe en el caso actual a la funcin q,. Puesto que sobre la superficie lateral de la barra no acta
los desplazamientos tangenciales no son proporcionales a la distancia al ninguna fuerza, podemos concluir que en todo punto A de la periferia de
eje (esto implica el que los radios de una seccin se curven durante la tina seccin que pase por el eje (Hg. 175), la tensin tangencial total debe
torsin). Como veremos en las pginas siguientes la solucin basada en tener la direccin de la tangente al contorno, siendo cero su proyeccin
esa hiptesis satisface todas las ecuaciones de la elasticidad representando, sobre la normal al mismo N. En consecuencia:
por lo tanto, la verdadera solucin del problema.
ds dr
Sustituyendo u = ro = O en (169) y teniendo en cuenta que por razones TTO ds - ro. ds = O
de simetra el desplazamiento v no depende de O, se obtiene:
.... siendo ds un elemento del contorno. Sustituyendo en esta expresin los
av v valores (d) resulta:
~r = Ee = E. = 'Y.. = 0, "(re = - --, (a)
or l'

Resulta pues, que slo las componentes 'rO Y "Co. son distintas de cero. (h)
Las dos primeras ecuaciones (170) son satisfechas idnticamente y la
tercera da: de donde se deduce que dada una seccin axial del rbol, la funcin </> se
(1)) mantiene constante a lo largo de su contorno.
La ecuacin (g) junto con la condicin de contorno (h) determinan
Esta ecuacin puede cscnbirse de la forma: completamente la funcin de tensin ," la cual permite obtener las ten-
siones que satisfacen a las ecuaciones de equilibrio, las ecuaciones de com-
(e) patibilidad y la condicin de borde sobre la superficie lateral del ejel
La magnitud del par, se obtiene considerando una seccin transversal
y calculando el momento producido por las tensiones tangenciales TO:. Re-
expresin que es satisfecha por una funcin q" de r y de z tal que:
sulta entonces:
(d) M, = Jor" 21rT 2re, dr = 21i' Jor" orf>
or (l" = 21f'11"
q, o (k)

Para satisfacer las condiciones de compatibilidad, es preciso tener en

cuenta el hecho de que ','0 y ro son funciones del desplazamiento v. Las
ecuaciones (a) y () nos dan:
t Estas ecuacIOnes fueron obtenidas por Lam y Chapeyron; vase ere/le's J., vol. 7, 1831
1 Esta 50lucin general se debe a J. M. Mtchell, Pror. Loudo" Math. Soc., vol. 31, pg. 141,
1899. Vnsc tambin A. F1i,Ppl, Sitzber. Bayer. Akad. Wisr., M:unlch, vol. J5, pgs. 249 y 504,
1905 Y el libro Kerblpam1U7Igslehre. tle H. N"mber, donde se encuentran los solUCIOnes corres-
pondientes al htperbololde de revolucJn y a la caVIdad de forma de elipsoide de revoiucln.
T. Pbschl, Z. angew. Malh. Meeh., vol. 2, pg. 137, 1922 Y T. J. HIggms, Experimmuzl Slrees
Allalysis, vol. 3, n~: 1, pg. 94, 1945 dan una resea de la bibliogralia sobre el tema.
 346 TIlORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 347

donde a es el radio exterior de la seccin. Vemos que el momento puede a lo largo del contorno de la seccin axial serl dVllds y, de igual manera
ser determinado fcilmente si se cono.ce el valor de la funcin en el centro que para el caso de un rbol ciln4rico de seccin circular ( 87), tendremos:
y en el contorno de la seccin transversal.
En el estudio de los desplazamientos producidos por la torsin del (n)
rbol, emplearemos la' notacin 1p = v/r para designar el ngulo de rota-
cin del anillo elemental de radio r perteneciente a una seccin transversal donde:
cualquiera. Un anillo tal puede ser considerado como la seccin de uno dr dz
de los numerosos tubos de pared delgada, en que puede ser descompuesto 'T = 'TrO ds + 'TU'da
el eje. El ngulo de torsin de esos tubos ser pues Vi. Dado que los radios
de la seccin transversal se curvan, ese ngulo, ?p, variar con r y los ngulos . es la tensin tangencial resultante en la periferia. El valor de esa tensin
de torsin de los tubos elementales no son iguales para una misma seccin tangencial puede ser obtenido fcilmente si determinamos experimental-
-transversal de la pieza. Las ecuaciones (e) toman ahora la forma: mente d,!11 di-
Consideremos el caso particular de un rbol troncocnico' (fig. 176).
En este caso la relacin:
z

de donde
es constante e igual a cos (1 en el contorno de la seccin axial, y cualquier
. funcin de esa relacin cumplir la condicin (h) de contorno. Con el fin
de satisfacer tambin la ecuacin (g), tornamos:
o bien:

(l)
.'" = e {z
(r2 + Z2)~ -
1[. Z
3 (7'2 + ZO)!
J3} (o)

donde e es una constante. Derivando resulta:

Una de las soluciones de esta ecuacin nos da el ngulo de torsin
,en funcin de r y z. Si en esa solucin hacemos 1 arp en
'JI = constante (m)
To. = 1=2 ar = - (1'2 z2)i + (P)

obtenernos una superficie, lugar geomtrico de los puntos de igual ngulo En cuanto a la constante e se obtiene de la ecuacin (k). Sustituyendo (o)
de torsin. En la figura 175, AAI representa la curva de interseccin de en esta ecuacin tenemos:
esa superficie con la seccin axial del rbol. Por razones de simetra, se
c=
deduce que la superficie dada por la ecuacin (m) es de
o r revolucin, siendo AA, el meridiano de la misma que pasa
211'(% - COS IX +t cosa a)
por A. Durante la torsin, estas superficies giran alrededor El ngulo de torslon se deduce de las ecuaciones (e), las cuales dan la
del eje Ji: sin sufrir ninguna deformacin, exactamente como expresin de '/', que satisface la ecuacin (l) y la condicin de contorno.
les ocurre a las secciones transversales de los ejes cilndricos
de seccin circular. La deformacin total en un punto cual- (q)
quiera del meridiano AA, ser, pues, una deformacin tan-
gencial en el plano normal al mismo y la t.ensin tangenciltl Como puede verse las superficies de igual ngulo de torsin son esferas
correspondiente, en la seccin axial de la pieza, ser per-
con centro en el origen O.
pendicular a dicho meridiano. En la periferia esta tensin es
tangente al borde de la pieza, siendo, por tanto, los meridia- 1 Experimentos de este tipo fueron realizados por R. Sonntag, Z. angew. Math. Mech., vo-
z. nos, normales nI contorno de In seccin axial. Si pasamos de lumen 9, pg. 1, 1929.
}lIt.. 17(, una superficie 'JI = cte~, a otra adyacente, la variacin de v' 'Vase fo'oppl, "~c. cit.
 348 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Los casos de ejes en forma de elipsoides, h'iperboloides o paraboloides
de revolucin pueden ser tratados de manera anloga ' .
Los problemas que se presentan en la prctica son, por lo general,
ms complicados' pues el dimetro del eje suele cambiar bruscamente
como se muestra en la figura 177a. El estudio de estos problemas ha sido
iniciado por A. Foppl. C. Runge propuso un mtodo numrico de reso-
lucin de los miSnlOS 3, con el que pudo comprobarse que en puntos tales
como 7Tl o 11 se produce una notable concentracin de tensiones y tIue en
los ejes con dos dimetros diferentes, d y D (fig. 177a), el valor de la ten-
sin mxima depende de las relaciones entre el radio a de la curva de tran-
sicin y el dimetro d y de la dlD. . variable.
la} (6)
FIG. 177
En el caso de una entalladura dc radio muy pequeo, a (fig. 177b),
la tensin mxima en el fondo de la muesca es doble de la que se produce
en 111 superficie cid eje cilndrico carente de muescas.
Para el estudio de la concentracin de tensiones en las zonas de tran-
sicin entre distintas secciones y en entalladuras, tiene gran utilidad la
analoga elctrica 3 La ecuacin general del flujo de corriente elctrica en
una placa homognea de espesor variable es:
~
8x
(h a",) + ~ (h aya",)
ax ay
= o
en la que h es el espesor variable de la placa yrp la funcin potencial.
I Vun"e los trabujos 'de E. MelaD, 1'ech. Bliitter, Praga, 1920; A. N. Dinnik, Bull. Don
Po/ytech. ],'S/. NO"lJo/cherkask, 1912; W. Aradt, Die Torno" <'on We1l1l1111li/ achse1l$Ylllmet,isehIl11
Bohmgen ""d Hohlriiurnen, DissertatlOD, Gottingen, 1926; A. Timpe, VIal/. Al/na/en, 19!1,
pg. 480; Higgms, loc. cit., de la blbhograna sobre el tema.
1 Ver F. A. W.lIcrs, Z. Matlr. PI'ysik, vol. 55, pg. 225, 1907. Otro mtodo aproKlOlsdo
fue desarrollado por L: "!lppl, Sitzber. Bayer. Al<ad. Wiss., Mumcl~, vol. 51, pg. 61, 1921,
) por R. Sonnr-.tg, Z. ulIgew. Mal". Mee"., vol. 9, pg. 1, 1929. ..
1 Ver el trabajo de L. S. JAcobscn, Trans. A.S.M.R., vnl. 47, pg. 619, 1925, Y la revI-
sIn bibliogrfIca ue T. J. l:/.gms, loe. dt. La. dlscrepllnclUs entre los resultados dados pOl"
eslc y otros mtouos son estud.ados en este ltimo trabajo. A. We.gand, LlIftfa"rt-Forsch.,
vol. 20, pg. 217, t 9+3 (tradUCido en N.A.C.A. Tech. 1I-lem., 1179, setiembre, 1947), r.,..1I7.8
otr"S comparllClOncs y da los resultados el" el"rtas medidas con uandas extensomtricas que
extienden la f.gura 179 has!.1 2ald = 0,05.
TORSION 349
Supongamos que la placa tenga el mismo contorno que la seCClOl1
axial del eje (fig. 178), quc los ejes x e y coincidan' con los z y r y que el
espesor de la placa sea proporcional al cubo de r (h = (ya). La ecuacin
(r) se convierte entonces en: .
2
8 ", + ~ coj + a2f = O
8z 2 r 8r ar 2
que coincide con la ecuacin (l). Se deduce enton;;es, que las lneas equi-
potenciales de la placa vienen determinad~lS por la misma ecuacin que
las lneas de igual ngulo de torsin en el caso de un rbol de dimetro
FIC. 178
Suponiendo que entre los extremos de la placa correspondientes a los
del eje, se establece una cierta diferencia de potencial, de modo que la
corriente circule a lo largo del eje z, las lineas equipotenciales sern nor-
males a los bordes laterales de la placa dlindose, por lo tanto, las mismas
condiciones de contorno que en el caso de las lneas de ngulo de torsin
constante. Si las ecuaciones diferenciales y las cond.iciones de contorno
son las l!lismas, las dos haces de lneas sern idnticas por lo que estudiando
la distribucin de potencial, obtendremos informacin til para el cono-
cimiento ele la reparticin de tensiones en el rbol sometido a torsin.
(r)
La tensin mxima se da en la superficie del rbol y su valor se de-
duce de (n). De esta ecuacin, aplicando la analoga elctrica, resulta que
la tensin es proporcional a la variacin de la cada de potencial a lo largo
del borde de la placa.
Sobre un modelo de acero de 24 pulgadas de largo, 6 de ancho en su'
'. extremidad mayor y 1 de espesor mximo (fig. 178) han sido realizadas
~edidas. La cada de potencial a lo largo del borde mnpq del modelo,
ha sido determinada mediante un galvanmetro muy sensible cuyos tcr-
ITlinales estaban conectados a dos agujas muy agudas, fijadas a un bloque
y distantes 2 mm entre s. Al tocar la placa con las agujas, la cada de
tensin existente entre los puntos de las mismas era indicada por el galva-
nmetro. Moviendo ls agujas a lo largo del borde de transicin se pudo
localizar y medir el gradiente mximo de voltaje. La relacin de 'ste
mximo al gradi.nte correspondiente a un punto .alejado, como el 1lZ. por
 350 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 351

ejemplo (fig. 178a) permite evaluar el coeficiente de concentracin de

tensin k 1 de la ecuacin: Problemas
1. Demostrar, a partir de las condiciones de equilibrio de la barra completa,
que cuando todas las componentes de la tensin, excepto T z., "v. se anulan, las fuer-
zas aplicadas slo pueden consistir en pares de torsin [ver las ecuaciones (h) del 90].
Los resultados. de los ensayos citados para un caso particular estn re- Z. Demostrar que '" = ACr' - Q') es la solucin del problema del rb9l cilfn-
presentados en la figura 178c, en la que la eada de potencial medida en macizo o hueco. Determinar A en funcin de GO. Mediante las ecuaciones (141)
calcular la tensin tangencial mxima y la rigidez a la torsin en fu~cin de M,
rbol macizo y verificar que estos resultados concuerdan con los dados en
3,2 libro~ de resistencia de materiales.
Demostrar que aplicando la misma torsin, la seccin eliptica sufre una
tangencial mayor que la correspondiente a la seccin circular inscrita (de
2,8 al eje menor b de la elipse). Cul de las dos secciones da el momento
para igual tensin mxima?

2,4 \
~, D=2.()O

2,0 \~ ,~
/ W=.lSO.
le
\
~ " "j"I.JI
\ i'-- ~ ~ f~=1.2()

1,2
"- ........... ........ -- Cl: ~

,~GI.O- -- -
0.8 FrG. 180 FIG. 181

4. Calcular, usando la ecuacin (g) del 92 y la (145), la rigidez 8 la torsin del

.tringulo equiltero y comprobar la concordancia con la ecuacin (1) del 92.
5. Obtener la expresin de 'v' a Jo largo de la linea media Ax de la figura 153,
la funcin de tensin (m) del 92 expresada en coordenadas rectangulares.
0,08 0,12 0,16 0,20 0,24 que el valor mximo a lo largo de esa lnea es el dado por la ecuacin (P).
2a
- 6. Evaluar la rigidez torsional de la seccin representada en la figura 153.
FlG. 179
. Difiere apreciablemente de la correspondiente a la seccin circular completa cuando
Ia muesca es pequea?
.....
cada punto viene indicada por la longitud de la normal al borde, trazada 7. la funcin de tensin <p correspondiente a la membrana
en ese punto. El coeficiente de concentracin correspondiente es 1,54.
Los valores de este coeficiente obtenidos para otras proporciones de r-
boles son mostrados en la figura 179, en la cual las abscisas representan
2a/d y las ordenadas el factor k para cada una de los valores de la relacin );:lenlOfitrlr que para una seccin delgada tal como la mostrada en la figura 180,
Dld (vase la fig. 177). Mediante estas curvas puede determinarse por puede obtener una solucin aproximada suponiendo que para cualquier valor
interpolacin, con suficiente exactitud, el coeficiente de concentracin
:de y, la membrana tiene la fonna parablica correspondiente a la anchura de la
. pieza para ese valor dey: Probar que para una seccin triangular de altura b se tiem'
correspondiente a cualquier caso particular. aproximadamente.
Las pequeas vnriaciones del radio T [ecuacin (n)] pueden ser despreciadas en este caso.
 352 TIlORIA DE LA ELASTICIDAD TORSION 353

8. Usando el mtodo indicado en el problema anterior, obtener unll expreSlOn -_ EMlablecer las frmulus que dan: a) la tensin tangencial en los puntos de las
llProximada para la rigidez torsionul ele la seccin delgada simtrica limitada por ,1, " laterales alejadas de las aristas; b) la torsin unitaria Oen funcin del momento.
las dos parbolus de In figura 181, para la cual la anchura e, a la distancia y del centro, 14. Obtener las expresiones que dan-la tensin tangencial en un tubo de espesor
viene dada por: le y seccin la mostrada en la figm 183.
En el estudio de secciones cerradas de pared delgada se ha supuesto que la
e = c. (1 -~) tangencial es constante a travs del espesor de la pared, lo que corresponde
membrana de pendiente constante a travs de este espesor. Demostrar que
9. Demostrar que el mtodo indicado en el problema 7 da para una seccin no puede ser rigurosamente exacto para una porcin recta de pared (fig. 171 a,
elptica alargada la funcin de tensin aproximada: a
ejemplo) y que en general el trmino correctivo aadir a esta tensin tangencial
tensin correspondiente al tubo Mbiertol) por cortes longitudinales (vase el
4> = -G8b~ (~ + ~ - 1) orolbJenlfi' 12).
16. La teorla expuesta en el 104 comprende como caso particular el de un
siendo la elipse la de la figura 149 con b/a pequeo. Demostrar que la solucin de seccin circular uniforme. Cules son las funciones p y 'P correspondientes?
- exacta indicnda en el 94 tiende a la dada aqu cuando b/a es pequeo. 1J~~m'OS11-ar que estas funciones dan la relacin correcta entre el momento y la torsin
Deducir las frmulas aproximadas

M,- = ,.-ab3(}8, Tmx - = 2GOb = 2M.

..-ab'
para la secclon elptica delgada y compararla CCln las frmulas correspondientes donde
relativas a la seccin rectangular estrecha de longitua 2a y anchura 2b.
10. Aplicar el mtodo indicndo al final del 97, para obtener un valor aproxi- ~atisface la ecuacin (g) del 104 ms que si A = -1/3 [vase la ecuacin (o)].
mado de la rigidez a la torsin de la seccin considerada en el prohlema 8.

Den EJ ~ 19 Pw. 182 FIG. 183

o
t
r

11. La funcin de tensin ~, correspondiente a una seCClOll que contiene un

agujero, se anula en el contorno exterior y toma el valor rPl/ constante, en el con-
torno del orificio. Adoptando el mtodo de clculo que permite llegar a la ecuacin 145 FIO. 184 FIG. 185 FIG. 186
(p. 299), demostrar que el momento total viene dado por el doble del volumen
limitado por la superficie ~ aumentado en el doble del volumen cerrado por un
techo plano de altura fi" que cubre el agujero (vase la pg. 336). En un punto cualquiera de una seccin axial de un eje de dimetrQ variable,
12. Un tubo ccrr~do de pared delgada de espesor 6 tiene un pedmetro l. Prac- arbitmnamellte dos elementos ds y dn (perpendiculares entre sl) tales
ticando un corte longitudinal en l se obtiene un tubo abierto. Demostrar que si indican en la figura 184. La tensin tangencial es expresada por sus compo-
la tensin tangencial mxima es la misma en uno y otro 'caso se cumple y T n segn esas direcciones. Demostrar que:

l& 1 aep a.,

"'L",lr,n
== Ti 8n' 'T. = Gr an
AI,c~rrl\do
'T,
= 6A r
y que la .elacin entre IUR rigideces tOl'sionales es ["b"/12A", siendo A el rea dd deducir la condicin de contorno satisfecha por 'P.
(lagujero>,. Evaluar estas relaciones para el caso de un tubo de radio 25,4 mm y de Demost~ar, sin clculos, que la funcin dada por la ecuacin (q) del 104 verifica
espesor de pared 2,54 mm. condicin para el ClISp de un contorno en forma de tronco de cono, cualesquiera
sea el ngulo del mismo.
13. Un tubo de pared delgada, de espesor constante 15, tiene la seccin mos-
trada en la figura 182. Demostrar que cuando es sometido a torsin no acta tensin 19. - Comprobar que la ecuacin (q) del 104 da correctamente la funcin que
alguna sobre el nervio central. a la ~.._de la ecuacin (o).
 354 'rEoarA DE LA ELASTICIDAD

20. Si modificamos la teoTn del 104, eliminando la condIcIn de contorno

,p = cte., la tensin ser producida por los momentos aplicados en los extremos
de una parte y por ciertos aanillos de tensin tangencial~ de otra. Considerando un
eje de seccin cir~ular uniforme, estudiar el problema resuelto por '" = Czr.,
donde C es una constante, para O < z < l.
,21. Demostrar que la rotacin relativa de los extremos del eje troncocnieo Flexin de piezas
de la figura 185, producida por el momento .IV!, viene dada por.

2"(f - COS: + ir cosO al . ~ (;1 - ~)

Si a y b aumentan (b -." (l = l) y a disminuye, el resultado anterior deher tender
al valor de la rotacin relativa de los extremos de un eje de seccin uniforme de
longitud 1y radio aa producida por el mamen to MI' Demustrese que es as en efecto.
22. Usando las funciones dadas por las ecuaciones (o) y (q) del 104, expresar
en funcin' de M, la rotacin relativa de los extremos del rbol troncocnico hueco de
la figura 186. Los extremos son superficies esfricas de centro IJ y radio a y b.

lOS. Flexin de una pieza en voladizo. Hemos visto al estudiar

la flexin simple ( 88) que si \lml pieza prismtica es sometida en uno
de sus planos principales, a la accin de dos pares iguales y opuestos apli-
cados en sus extremos, la flexin de la misma se produce en ese mismo
plano y de las seis componentes de la tensin slo la tensin normal,
paralela al eje de la pieza, es distinta de cero siendo proporcional la a
distancia al eje neutro. La solucin exacta coincide, pues, en este caso,
con la que da la teora elemental de la flexin, Vimos tambin al tratar l'I
caso de ulia pieza en voladizo de seccin rectangular estrecha, flectadt .

1"'.----t'-----l.- N~
(a)
Flo. 187
tn-M ~

(6)

bajo la aCClon de una fuerza aplicada en su extremo ( 20), que adems

de las tensiones nonnales, proporcionales en cada seccin transversal al
momento flector, se producen tensiones tangenciales que son propor-
cionales a la fuerza cortante.
Consideremos ahora, el caso ms general de la flexin de una mnsula
(de seccin transversal constante, de forma cualquiera) por la accin de
una fuerza P aplicada 'en el extremo, paralelamente a uno de los ejes prin-
cipales de la seccin transversaJ1 (fig, 187). Tomemos como centro de
1 Este problema fue resuelto por Saint-Venant, J. mathmat. (J.iou'/Jille), serie 2, vol. 1, 1856.
 35 TE.ORIA DE LA EL~STICIDAD FLEXION DE PIEZAS PRISMATICAS 357

coordenadas, el baricentro de la seccin fija, de forma que el eje z coincida 1a ltima en la que aparece -r:",u, resultan idnticamente satisfechas. El
con la fibra c!mtral de la pieza y los ejes x e y con los ejes principales de sistema (130) se reduce entonces a las dos ecu~eioncs:
dicha seccin. Para resolver el problema, aplicamos el mtodo semiinverso . P
Saint-Ve~ant y establecemos, en principio, ciertas hiptesis referentes (e) .
a l!'ls tensiones.
'\721'.. == - 1(1 + v)
Suponemos que las tensiones normales que actan sobre una seccin . La resolucin del problema de la flexin de una mnsula prismtica, de
transversal, situada a la distancia z de la seccin fija se distribuyen si- seccin transversal, se reduce por lo tanto a la obtencin de las
guiendo la misma ley que en el caso de la flexin simple: PYnrC'Rllor,eR de 're y 'y. en funcin de x e y que satisfagan las ecuaciones
equilibrio (e), la condicin de contorno (d) y las ecuaciones de compati-
P(l - z):c
tr, = - 1 (a) (e).

. Suponemos aSlmlsmo, clue existen tensiones tangenciales que actan 106. Funcin de tensin. Al estudiar los problemas de flexin,
sobre las mismas secciones transversales, las cuales se resuelven en sus '''"rp,"Yl''',., de nuevo la funcin de tensin q,(x, y). Es fcil ver que las ecua-
componentes '",. Y 'ue Y que las tres componentes restantes de la tensin dones diferenciales de equilibrio (h) y (e) del prrafo anterior quedan CUID-
(]"', ~"> 1:",", son cero, Demostraremos ahora que usando estas hiptesis . ~lidas tomando:
llegamos a una solucin que satisface todas las ecuaciones de la elasticidad
y que, por lo tanto, constituye la solucin exacta del problema.
Partiendo de estas hiptesis y despreciando las fuerzas msicas, . las
T""
oef
= -
Jy
Px 2
- _.
2I
+ f(y)
'
(171)

ecuaciones diferenciales de equilibrio (127) quedan as; es la funcin de tensin de x e y y J(y) es funcin de y solamente,
ser determinada ms tarde con arreglo a las condiciones de contorno.
(b) Sustituyendo (171) en las ecuaciones de compatibilidad (e) del prrafo
obtenemos:
(c)

La ecuacin (b) nos dice que las tensiones tangenciales nu dependen de z,

sien do iguales para todas las secciones transversales de la barra.
Aplicando ahora las condiciones de contorno (128) a la superficie
lateral. de la pieza, que esa libre de fuerzas exteriores, encontramos que las ecuaciones se deduce que:
dos primeras ecuaciones son satisfechas idnticamente y que la tercera
nos da:
(a)

De la figura 187b, resulta; e es una constante de integracin cuyo significado fsico es muy
.. d dx ..sencillo. Consideremos la rotacin de un elemento superficial de una
l = cos (Nx) = d~1 m = cos (Ny) = - ds . seccin transversal de las piezas en voladizo. Esta rotacin viene expresada
la ecuacin (vase el 75).
donde ds es un elemento del borde de la seccin transversal. La condicin
Jv au
de contorno ser entonces: 2",s =---
ex ay
(d) . y. su variacin segn la direccin z podr escribirse de la siguiente fonna:
Pasando a las e<;uaciones de compatibilidad (130), vemos que las tres ~(&_~)=~(~+b)_~(~+b)~~_~
primeras de ellas, que. contienen componentes normales de la tensin, y Jz Jx Jy, ax Jz Jy Jy az ax ax ay
 358 TEORIA DE LA ELASTICIDAD FLEXION DE PIEZAS PRlBMATICAS 359
Aplicando la ley de Hooke y usando las expresiones (171) de las com- torno rp = O. Este problema es anlogo al de la defor:tnacin de una mem-
ponentes de la tensin, obtenemos: brana uniformemente estirada cuyo borde tiene un contorno igual al de la
~ (2w) = 1: (aTV' _ aTO:) = _
2</> + a2rf + df)
1.G (aJ:;2 seccin transversal de la barra sometida a flexin y que est sujeta a una
as ' G J:; ay 8y:' dy carga continua dada por el segundo miembro de la ecuacin.(l72). En lo
que sigue daremos algunas aplicaciones de esta analoga de la membrana.
Sustituyendo en la ecuacin (a) se tiene:
a' v Py 107. Seccin transversal circular. Seu:
-G 8s (2w,) = 1 + 71 T + e (b)
X2 + y2 = r2 (a)
Si el eje x es un eje de simetra de la seccin transversal, la flexin provocada la ecuacin del contorno de la seccin transversal. El segundo miembro de
por una fuerza P, dirigida segn este eje, produce una reparticin sim- la condicin de lmite o contorno (173) se anula si tomamos:
trica de rotaciones w. de la seccin transversal (correspondiente a una
curvat~a ~ntielstica) de valor medio nulo para el conjunto de la seccin. P 2
f(y) = 21 (r - y2) (b)
El valor medio de OllJ.!oz er tambin cero lo que exige que e sea nula
en la ecuacin eh). Si la seccin transversal no es simtrica podemos de- Llevando este valor a (172) la funcin de tensin rp vendr determinada
. finit la flexin sin torsin por la condicin de que el valor medio de ow.! oz por la ecuacin
sea nulo lo que exige naturalmente que tambin lo sea c. La ecuacin (b)
muestra entonces'que oro.foz se anula en los elementos que contienen al (e)
bariccntro de las secciones transversales. Esto equivale a decir que los
elementos situados a lo largo del eje sufren una rotacin relativa (unos y la condicin r{> = O en el contorno. De esta manera la funcin est dada
respecto a otros) nula, por lo que si uno de tales elementos es mantenido por las deformaciones de una membrana de contorno circular, de radio r,
fijo la rotacin de los otros respecto al eje ser cero. Haciendo cero a e la unifonnemente tensada y sometida a una carga transversal de intensidad
ecuacin (a) toma la forma: proporcional a:
a2<:> 8 2.p _ v P11 dj 1 + 2pPy
J:;2 + iJ y 2 - 1 + 71 7 - dy
(172) -n:vT
Sustituyendo (172) en la condicin de contorno (d) del prrafo an- La ecuacin (e) y la condicin de contorno quedan satisfechas tomando:
terior, obtenemos: (d)
a.p dy a,, d:c a,, [P:;2 ] dy donde m es un factor constante. Esta funcin se anula en el contorno (a)
ay ds + J:!: ds = Js = 21 - f(y) ds (173)
y cumplir la ecuacin (e) si hacemos:
ecuaClon que nos permite calcular los valores de la funcin r{> a lo largo (1 + 2v)P
c;:IeJ contorno de la seccin transversal, una vez escogida la funcin f(y). m = 8(1 + 71)1
La ecuacin (172) junto con la condicin de contorno (173) de.termina
la funcin de tensinr{>. La ecuacin (ti) toma entonces la forma:
En los problemas que sern estudiados a continuacin tomaremos
= (1 + 271)P ( 2 +
la funcinJ(y) de manera tal que el segundo miembI:o de la ecuacin (173)
.Jo
'1' 8(1 + 1')1 x y
2 _
l'
2)
Y (e)
se anul, con lo que la funcin rf> ser constante a lo largo del contorno.
Haciendo iguul u cero esa constante, el problema de la. flexin se reduce y las componentes de la tensin que se obtienen aplicando las ecuaciones
a la resolucin de la ecuacin diferencial (172) con la condicin de con- (171) sern:
_ .(3 +
2p)P ( 2 _ 2 _ 1 .....: 2p 2\
1 ] . N. Goodier, J. Aeronoue. Sd . vol. 11, pg. 273, 1944. Una definicin diferente fue
propuesta por E. Trefftz. Z. ongew. Math. Mech., vol. 15, pg. 220, 1935.
1'"" -8(1 +
1')1 r :t 3 + 21' Y)
(174)
Vase S. Timoshenko, Bull. Inst. Engineers 01 Ways 01 Communications, San Peters- (1 +
2v)Pxy
burgo, 1931. Vase twnbin Proc. l.<Jndon. Mach. Soc., serie 2, vol. 20, pg. 398, 1922. 7~. = - 4(1 1')1 +
 360 TEORIA DE LA ELASTICIDAD FLEXION DE I'IEZAS PRISMAT[CAS 361
La tensin tangencial vertical T",. es una funcin par de x e y, la compo- Sustituyendo esta expresin en (172) resulta,
nente horizontal T". una funcin impar de las mismas variables. La dis-
tribucin tensional (174) -dar, por tanto, una resultante cuya lnea de J2<J>
J~2
J2.p
+ ay2 =
Py
7
(a;z + 1 +
2 ,,)
JI
(e)
D,ccin coincide con el dimetro vertical de la seccin transversal.
En el dimetro horizontai de la seccin recta x = O y segn (17~) ecuaClOn, que junto con la condicin ,p = O en el permetro, determina
tendremos _ la funcin de tensin ,p. La condicin de contorno y la-ecua.cin (e) que-
(3 + 2v)P (
+
"T.. = 8(1 v)! 1" -
1 - 2v
3+
2)
2v y , "Tu. = O (f)
dan satisfechas tomando:

(d)
La mxima tensin tangencial se presenta en el centro (y = O) donde:
--Cuando a = b esta solucin coincide con la dada anteriormente para la
(3 2v)PrZ + seccin circular.
(1"u)mX= 8(1 ,,)1 + (g)
.. Sustituyendo (h) Y (d) en las ecuaciones (171) obtendremos las com-
- La tensin tangencial en lbs extremos del dimetro horizontal (y = r) - ponentes de la tensin:
vale: _ 2(1 + p)a 2+ b2 P [ . 2 (1 - -2p)a2 2]
_ (1 + 2v)Pr~ Tu - (1 + p)(3a2 + b2) 21 a- - x - 2(1 + p)a2 + b2 Y
(1").._=. - 4(1 v)I + (h) (1 + JI)a + Jlb Pxy
2 Z (175)
TM' = - (1 + y)(3a + b T
2 2)

Como se ve la magnitud de la tensin tangencial depende del valor del

coefi~iente de Poisson. Haciendo v = 0,3, (g) Y (h) resultan horizontal de la seccin elptica (x = O) Y resulta:

2(1 +
v)a2 + b2 P [ (1 - 2v)a2 ]
(le) T:. = (1 + p)(3a2 + b2) 21 a- - 2(1 + v)a Z + b2 y2
siendo A el rea de la seccin transversal de la pieza. La teora elemental TlI' =O
de la flexin de vigas basada en la suposicin de que la tensin tangencial La tensin mxima, que-se presenta en el centro (y = O), viene dada por
T .. se distribuye uniformemente a lo largo del dimetro horizontal de la la ecuacin: -
seccin recta, nos da:
4P
( )
T", .... x
= pa
21
2
[1 _ a 2
+ b + JI)]
+Sa2"bz/(l 2
T = 3A
Si b es pequeo comparado con a podemos despreciar los trminos con-
siendo un 4 % el ermr de esta solucin elemental. teniendo b2 /a 2 , en cuyo caso resulta:

108. Seccin transversal eliptica. El mtodo que acabamos de Paz 4P

(T:.) ....x = 3J = 3A
emplear en el prrafo anterior puede ser usado tambin en el caso de sec-
cin transversal elptica. Sea: coincide con la solucin dada por la teora elemental de la flexin.
~3 y2 b es muy grande en relacin con a tendremos:
(i2+;z-l=O (a)
2 P
(T ..) ...." = 1 + vA
la ecuacin del permetro de la seccin. El segundo miembro de la ecua-
cin (173) se anular si hacemos: La tensin en los extreI?os del dimetro horizontal (y = b) ser en este
j(y) = - fr(~y2 - a2) (b)
4J1 P
T: t =l+vA
 362 'I'1l0RIA DE LA ELASTICIDAD FLEXION DE PIBZAS PIUSMATICAS 363
La distribucin d~ tensiones a 10 largo del dimetro horizontal dista mucho, Segn las ecuaciones (171) las tensiones tangenciales pueden descom-
en este caso, de ser uniforme y depende del coeficiente de Poisson v. . ponerse en los dos sistemas siguientes:
Haciendo .'JI = 0,30 obtenemos .
(1) I_P(2 2)'
T"" - 21 a - X,.
(e)
/1 Jq,
La tensin mxima as calculada es aproximadamente un 14 % mayor de
(2) r",. = al
la obtenida aplicando la frmula elemental.
El primer sistema representa la distribucin parablica de tensiones dada
la teora elemental. El segundo, que depende de la funcin .p, repre-
109. Seccin transversal rectangular. La ecuacin del contorno
las correcciones a aplicar a la solucin elemental. La magnitud de
. del rectngulo de la figura 188 es:
correcciones viene dada por las pendientes de la membrana. Por ra-
. (a) de simetra atjJJox = o a lo largo del eje y y las correcciones a la
elemental sern tensiones tangenciales verticales dadas por la pen-
. Sustituyendo f(y) en la e'cuacin (173) p~r la constante Pa 2/2I, la expre- atjJ/oy. Conforme a la figura 188, .:u" es positiva en los puntos m
sin Px2 /21 - Pti/21 se anula a lo largo de los lados x = a del rec- p y negativa en n. La tensin '"., en consecuencia, no es uniforme a lo
del eje horizontal de simetra (uniformidad' sta a la que llega la
elemental) presentando mximos en los extremos m y p y un mni-
en el centro n.
De las condiciones de carga de la membrana resulta que <p es funcin
de x e impar de y. Este requisito, as como la condicin de contorno,
cumplidos si damos a la funcin de tensin <p la forma de serie
. Fourier
m- 10 n_oo

. q, =
'V L
Lt 'V .
A 2,,*1,1> C08
(2m + 1)1I'Z sen bntrU
2a (d)
FIG. 188 m-O n-1

en (b) Y aplicando el mtodo usual para calcular los coefi-

tngulo. La derivada dy/ds se anula, por otra parte, a lo largo de los lados las series de Fourier, llegamos a las ecuaciones:
verticales y = b. De todo ello resulta que el segundo miembro de la
ecuacin (173) se hace cero en el contorno, pudiendo ser en l, por tanto,
'" = O. La ecuacin diferencial (172) se. convierte en: .
JZ<J> J2<J> V Py
(b)
Jx 2 +j y 2 =l+vT
ecuaClon que junto con la condicin de contorno determina completa-
mente la funcin de tensin. Nuestro problema queda reducido a deter-
minar las deformaciones que produce en una membrana rectangular uni-
formemente estirada una carga continua cuya intensida.d es proporcional a: en (d) obtenemos:

-l+JJT
v Py
v
m=" n= 1) + 1
P 8b3 '"' '"' - m n- cos
(2m
2a
"'e
l)'lTX ntrU
senT
+
2
La curva mnp de la figura 188 representa la interseccin de la membrana - 1 + V 1 -:;;x L L (2m + l)n [(2m + 1)2 b2
4a .
+ na]
con el plano yz. , m=O 71=1 .
 364 TEORIA DE LA ELASTICIDAD FLEXION DE PIEZAS PRISMATICAS 365
Con esta funcin de tensin las componentes de la tensin tangencial tendr entonces
pueden ser determinadas mediante las ecuaciones (e). n- ..
Deduzcamos ahora qu correcciones hay que aadir a 1m; tensiones, _ _v_ 3P . ~,[ ! ~ "'\" (-l)n]
que pal"3 el eje Ji, da la teora elemental. Considerando para ello la defor- (1'",")_0, u-o = 1 + JI 2A a 2 3 + Ls n2 'ch
11'2 n1l'a
macin de la membrana (fig. 188), podemos ver que las correcciones alcan- ,,-1 b
(176)
zan los valores mximos a 10 largo de este eje y que, por tanto, la mxima 11= ~

tensin aparece en el punto medio de los lados y = b. Calculando la

derivada vrP!oy y haciendo x = O tenemos:
( ")
T... =-0, v-lr =. 1 + ]1
'P
3P b
2A ii2
2
[2'3 - :;:24L.,
'" 1!!::!:.-b ]
11,2 ch a
"
(1''')
:ro
O
-,
= - -V- -P8b
1
-
+
".- .. "a..

JI 1 11'~
2
2: 2:
(_1)"'+0-1 cos n1Ty

m=O n=l
(2m + 1) [ b 2+]
(2m + 1)2
b
-2
4a
11,2
en donde A = 4ab, es el rea de la ,seccin transversal. Estas series con-
vergen rpidamente y no es difcil calcular las correcciones Tu" para cual-
quier valor de la relacin albo Estas correcciones deben ser aadidas al
nel

De aqu deducimos las siguientes frmulas, aplicables en el centro de la

a
seccin transversal (y = O) y en el punto medio de los lados verticales Punto b= 2
2 4
del rectngulo. .
;, ]1
m=-
P 8b2~ "'\" (-l)"'+n-l
/IQ n~;o

x = 0, y = Exacto 0,983 0,940 0,856 0,805

('1'.,. >_o.v-O = -1 + 'Py-:;rL.
L(2m 1) [(2m 1)2 + + 4~2 +n2] Aproximado 0,981 0,936 0,856 0,826

m=O 11.=1 x = 0, y = b Exacto 1,033 1,126 1,396 1,988

Aproximado 1,040 1,143 1,426 1,934
m=oon= __
2
V P 8b ' " "'\" (-1 )"-l
- 1 + y-;s .L L (2m + 1) [(2m + 1)2 ~2 +
11 11,2]
valor 3P/2A dado por la frmula elemental. En la primera lnea de la
tabla adjunta se dan los factores por lo que hay que multiplicar el valor
m=O ,,=1 4
~proximado,3P/2A de la tensin tangencial para obtener los valores exactos l
La suma de estas series se simplifica grandemente usando las cono-
cidas frmulas:

k'='~
El",'
e es la dIstancia de la fuerza P al apoyo IzqUIerdo (flg. 112). Haciendo ahora e = OY Pe = M,
~ (-1)0 la sIguiente curva de deflexln producida por el par M aphcado en el extremo
,,- . sen~
L. n

2

n-l 2Ml' Z

m-"
'" (-l)m,
(kll')*
'lJ"s 1 - sech-Z la flecha en el centro ser:
y = El ...'
,.-1
n(n' + k')

L. (2m + 1)(2m + 1)2 + lc 2] = 32 i(k1l'j2) 2 2Ml' mf" , (-1)"' (a)

m=O
6 -"Iffh' ~
meO
(2m + 1)[(2171. + 1)' + k'I
" Esta frmula puede deducirse de la siguiente manera: Usando la serie trigonomtrica (/,) 'La misma flecha obtemda por integracIn de In ecuacin dIferencial de In curva de defle,,,n es:
(p~. t 84) para el caso 'de un tirante cargudo por una fue!?. transvers~1
P y una traccin .xial S,
I)bten~mos que Ml" ( k1r) (b)
6 = 2EI1l"k" 1 - seoh '2
n- DOsen~ sen ~
2Pl' '\' Z z frmula anterior se sigue d~ la cumparacln de (a) y (b).
,y = Eh' L. ,,'(n' + "') 1 Los datos de la tabla dIfIeren .llgo de los datos por Saint-Venallt. La comprobacin
n~l los resultados de Sa,int-Venant demostr l. existenCIa de un error en sus clculos.
 366 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
FLBXlON DE PIEZIIS PRISMATICAS 367
En estos clculos se ha tomado el valor 1/4 para el coeficiente Poisson v. tngulo tomaremos como funcin de tensin la siguiente expresin en
Como se ve la teoria elemental da valores muy exactos para estas tensiones lugar de la (g):
cuando a/b ~ 2. Para una seccin cuadrada el error que se introduce al
considerar la tensin mxima dada por la frmula elemental, es de un 10 %. "Py ,
ti> = - - - {:z;2 - ( 2)[l -
1 + v21 (h)
e-(b--)mJ
Usando la analoga con la membrana pueden deducirse frmulas aproxi- ,
madas para el clculo de estas tensiones tangenciales, frmulas stas de , 'en la que m debe ser determinada con arreglo'a la condicin de mnima
gran ui:ilidad. Si a es grande comparado con b (fig. 188) podremos suponer energa (vase el 97). De esta manera obtenemos:
que a suficientc distancia de los lados cortos del rectngulo la superficie
de la membrana es prcticamente cilndrica. La ecuacin (b) entonces 1
se convierte en 'In = 2av'iO
este valor de m y empleando la ecuacin (h) podemos calcular con
suficiente exactitud la tensin tangencial mxima, la cual se presenta en
y de ello resulta: el centro de los lados menores del rectngulo.
Si ambos lados del rectngulo son del mismo orden de magnitud,
<P = - "- -
P (ya - b2y) podemos obtener una solucin aproximada de forma polinmica para la
(e)
1 + ,,61 distribucin tensional, dando a la funcin de tensin la forma:
Sustituyendo en (e) tenemos para las tensiones a lo largo del eje y. (le)
2

ru P [a
= 21 2+ 1 +" " (2y - b )]
3" (1) Calculando los coeficientes m y tl mediante la condicin de mnima
, "nerga obtenemos'
Se observar que para un rectngulo estrecho la correccin de la frmula
elemental dada por el segundo trmino del corchete es siempre pequea. m=
Si b es grande frente a a la deformacin de la membrana en los puntos
alejados de los lados cortos del rectngulo, puede ser considerada funcin
lineal de y, de donde segn la ecuacin (b) tenemos: n=

(g) tangenciales calculadas con la frmula (h) son:

Pa2
Sustituyendo en Ce), las componentes de la tensin tangencial son: (r=) ...o. v-o = z:r + ma b 2 2

Pa 2 (l)
v P (r",.)_o.lI-lJ = 2T - 2a 2b2(m + 1!b2)
ru. = - 1 + v T x
Los valores aproximados de la tensin tangencial dados en la segunda lnea
En el baricentro de la seccin recta (x = y = O), la tabla de la pgina 365 han sido calculados usando estas frmulas.
puede verse las frmulas aproximadas (l) dan una exactitud satis-
1 Pa2 para este orden de valores de la relacin alb.
r"" =1 + vU' r = O
la anchura del rectngulo es grande comparada con su altura la
que co'mparada con la solucin elemental da una tensin reducida en 'tensin mxima es muy superior al valor 3P/2A, dado por la teora ele-
l/O + v). Por otra parte si bla es mayor de lS la tensin mxima deja de
Para satisfacer la condicin de contorno en los lados cortos del rec- 1 Vase Timoshcnlco, loe. cit.
 368 TEORIA DE LA ELASTICIDAD FLElCION DE PIEZAS PRISMA"l'ICAS 369
ser la componente 'ZD en los puntos medios de los lados verticales (x = O, El problema pu!:!ue tambin resolverse fcilmente si el contorno de la seccin
y=b), sindolo la componente horizontal '11: en los puntos x=a, y=, transversal viene dado por la ecuacin:
pertenecientes a los bordes superior e inferior y prximos a los vrtices.
Los valores de estas tensiones son dados en la tabla I siguiente: Los valores a >z >-a (b)
de r aparecen en la forma (b - r)/2a en la ltima columna, siendo b - 11
la distancia entre el vrtice y el punto donde se da la tensin mxima. Para" = 1/4 ese contorno tiene la forma mostrada en la fIgura 190.
Haciendo:

-ab (T..)=_-6 (r )._. v-' b-~

3Pj2A 3Pj2A 2a
el primer miembro de la condicin de contorno (173) se
O 1,000 0,000 0,000
.Ulula, lo que significa que rp debe ser constant!:! a lo largo
2 1,39(4) 0,31 (6) 0,31(4)
del permetro. La ecuacin (172) toma entonces la forma:
4 1,988 0,968 0,522
6 2,582 1,695 0,649 1
8 3;176 2,452 0,739 l'", l'", v Py Pa' ( 11);-1
10 3,770 3,226 0,810
lz' + oV' = 1 + v T 2b1 v ;
15 5,255 5,202 0,939
20 6,740 7,209 1,030 Esta ecuacin y la condicin de contorno qucdan satisfechas
25 8,225 9,233 1,102 tomando:
50 15,650 19,466 1,322
4> = 2(i
Pa'"
+ v)I [(x, ) (y)'!+l]
y (ji - 1 b "
Flo.19O
110. Resultados complementarios. Consideremos el caso de una seccin
que llevada a las ecuaciones (171) nos da:
trunsversallimitada por las dos rectas vcrtica[cs y = a (fig. 189) Y las dos hiprbolas!
p"
(1 + v)zt - "1/' = a' (a) T.. = 2(1 P
+ v)l (a - ')
Z , 1"11 =
- (1 + v)I zy Ce)

Es fcil demostrar que esta ecuacin anula el segundo Podemos llegar al mlsmo resultaoo de distinta forma. Al estudiar las tensiones que
miembro de la (173) si tomamos se producen en una viga rectangular, cuya anchura es grande comparada con su
t al.tura, empleamos como solucin aproximada para la funcin de tensin [ecuacin (g),
fey) =
P ( ::-;;
21 .. y' + 1 a+ .. )
109] la expresin:
.. Py
;e
Sustituyendo en (172) resultO!" '" = 1-~
+" -21 (z' - a')
a.", l'",
FIU. 189 iiii + lV' = o de la cual pueden deducirse las frmulas (e) de las componentes de la tensin. Po-
demos obtener ahora la ecuacin del contorno partiendo de la condicin de que la
ecuaclon que junto con la condicin de contorno (173) qlleda satisfecha haciendo direccin de la tensin tangencial coincida con la de la tangente a la periferia. Te-
<P "f' O. Las componentes de la tensin tangencial deducidas, segn (171), sern nemos entonces:
entonces:

r... = Ji (- z, + 1 ~ .. y. + 1 ~ .)
T1I1 = O Sustituyendo (e) e integrando obtenemos la siguiente ecuacin para el contorno:

La tensin tangencial es, pues, vertical en todo punto de la seeclon transversal y = b{a 2 - z'}'
y su valor mximo que se da en el punto medio de los lados verticales es:
El mtodo de la energa ( 109) pennite obtener en muchos (,tros cusos ~olu
Pa' ciones aproximadas. Consideremos, por ejemplo, la seccin recta mostrada en lol
Tmb =-
. 21 figura 191. Los lados verticales del contorno vienen dados por la ecuacin y = b
y los otros dos son arcos de la circunferencia.
I E. Reissller y G. B. Thomas, J. Motil. P/ys., vol. 25, pg. 241, 1946.
, Este problema fue estudiado por F. Grashof, Elasti"itilt u1Id Festigkeit, pg. 246, 1878. z'+y2-r'=O (j)

- It11111\ ll; I.AHv.sflcIO,U>

 .170 'rEORIA DE LA ELASTICID<\D FLEXION DE PIEZAS PRISM<\TICAS 371

El segundo miembro de la ecuacin (173) se .muht para: y la (172), que determina la funcin de tensin 91 resulta:

a'", a'", v 1'11 P

a;;: + ay' = 1 + vT ~ 1 (2a + y) tg '" (a)

Una expresin aproximada para la funcin de tensin ser entonces:

El mtodo energtico permite obtener una solucin aproximada. En el caso particu-
'" = (y' - b')(:;' + yS - T')(Ay + By3 + ...) lar en que:
en In cual los coeficientes A, B, ... , han de ser calculados con arreglo a la condicin (b)
de mnima ene.rga.

se llega a la solucin exacta de [a ecuacin (a), tomarido para la funcin de tensin

la expresin:

'" = fu. [z - ~ (2a + y).] (11 - a)

Las componentes de la tensin obtenidas aplicando [as ecuaciones (171) son:

Bt/> P:;' P
2T + 6t (2a + y)' =
2 vap + a(2a + 1/)1
JtIJ
Flc. 191
=
Flo. 192
T = ay -
o'' 2.y'3P
27a' [-z'
(e)
T = - a;; - 27a' z(a - y)
Las soluciones correspondientes a secciones transversales de otras muchas formas
han sido obtenidas empleando coordenadas curvilneas y funciones de variable com- A .10 [argo del eje y'(x = O) la tensin tangencial resultante es vertical y viene dada
pleja. Entre les casos estudiados se encuentran los de secciones limitadas por dos por la funcin lineal.
crculos, concntrico' o no', un crculo con ranuras radia[es J , una cardiode ' , un
Iimacon', un Jimacon elptico", dos elipses homofocales' y una elipse y una hipr-
bola homofocales, tringulos y pollgonos" incluyendo un rectngulo con ranuras'"
y un sector de un anillo circular".
E[ valor mximo de la misma, que se presenta en el punto
111. Secciones transversales no simtricas. Empecemos considerando medio del lado vertical de la seccin, es:
e[ coso de un tringulo issceles (fig. 192). La ecuacin de su contorno es:
(y - a)[x + (2a + y) tg aJ[..: - (2a + y) tg a] = O.
(d) FIG.193,
El segundo miembro de la ecuacIn (173) se .llIula SI tomarnos:
p Calculando el momento producido por las tensiones tangenciales (e) respecto al
f(1/) -= 21 (2a + y)! tg' Ct eje z vemos, que en este caso, la fuerza tangencial resultante pasa por el baricentro e
de [a seccin recta.
Consideremos ahora el caso ,ms ~ener.ll de una seccin transversal con un eje
, Vase A. E. H. Love, Mathema/ical 'l'heary 01 Elasticity, 4.' edicin, pg. 335, Y l. S horizontal de simetra (fig. 193), cuyas porciones superior e inferior tengan el con-
Sokolnikoff, /lt!alhematica/ T/eory 01 E/asti,ity, pg. 253.
B. R. Seth, Proc. ndianAcad. Sci., vol. 4, seco A, pg. 531, 1936 Y vol. S, pg. 23,1937. torno dado por:
W. M. Shepherd, Proc. Rqy. Soco London, serie A, vol. 138, pg. 607, 1932; L. A.
Wigglesworth, Proc.(LondonJMatll., Soc., serie 2, vol. 47, pg. 20, 1940, Y Proc. Roy. Saco
pum z >0
para :; <O
(Lrmdoll), serie A, vol. 170, pg. 365, 1939.
W. M. Sbepherd, Proc. Ruy. Soc., (London), serie A, vol. 154, pg. 500, 1936. La funcin:
'D. L. Hall y D. H. Rock, Z. a>tgew. Mal/. Mech., vol. 19, pg, 1,41,1939.
A. C. Stevenson, Proc. Londan Mat/. Soc., serie 2, vol. 45, pg. 126, 1939. [:; + >b(y)J[:; - >b{1I)] = z - ''(y)]',
, A. E. H. Lave, Mathe7natica/ Theory 01 E/as/idty, 4." edicin, pg. 336.
B. G. Galerkim, Bull. Inst. ETlgineers 01 Ways 01 Communicati01l. San Petersburgo, se anula entonces, y en las expresiones (171) de las componentes de la tellsin po-
vol. 96, 1927. Vase tambin S. Gho.h, Bull. Calcutta Matil. Soc., vol. 27, pg. 7, 1935 demos poner:
., B. R. Seth, Phi/o Mag., vol. 22, pg. 582, 1936 Y vol. 23, pg. 745, 1937.
'" D. F. Gunder, P/ysics, vol. 6, pg. 38, 1935. P
11 M. Seegar y K. Pearson, Proc. Roy. Soco (Londoll), serie A, vol. 96, pg. 211, 1920.
fey) = 2i [>b(1I)]'
 372 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
La funcin de tensin, en consecuencia, tendr que satisfacer la ecuaCIn diferencial:
y ser constunte en el contorno .. Nuestro problema se reduce a la obtencin de las
deformaciones de una membrana, uniformemente estirada y sometida a una cargll
cuya intensidad viene dada por el segundo miembro de In ecuacin anterior. Por lo
general, como ya hemos visto para el caso de la seccin rectangular estrecha, este
l1ltirno problemn puede ser resuelto con suficiente exactitud aplicando el mtodo
de la energa.
El caso representado en la figura 194 puede ser tratado
de forma similar. Supongamos, por ejemplo, que la seccin
transversal sea un segmento parablico y que la ecuacin de
y--f---,,--I la parbola sen:
a;" = A(y +11)
Tomando:
p
.?C
I(y) = 21 . A(y + a)
FIG. 194
el primer factor, del seguno miembro de la ecuacin (173) se anular en la porcin
parablica del contorno. A lo largo de la porcin recta se anula el factor dy/e/s.
Obtenemos, pues, una. vez ms, que la funcin de tensin es constante a lo "Irgo
del contorno y que el problema puede ser tratado por el mtodo de la energa.
112. Centro de flexin o centro de cortadura. Al estudiar el
PI oblema de la flexin de una pieza en voladIZO, hemos tomado como eje z
la lnea que pasa por los baricentros de las secciones de la barra y como
ejes x e y los ejes principales de la seccin fija de la pieza. Hemos supuesto
asimismo que la fuerza P es paralela al eje x y que la distancia de su lnea
de accin al baricentro es tal que no se produce torsin. Esta distancia, d4"
importancia para los clculos prcticos, se obtiene fcilmente si se conocer.
las tensiones representadas por las ecuaciones (171). Evaluemos, en efecto
el momento respecto al baricentro producido por las tensiones tangenca
les '%% y Tu'. Este momento ser evidentemente:
M, = If (r,..y - TI/IX) dx dy (a)
Observando que las tensiones repartidas sobre la seccin terminal de la
barra son estticamente equivalentes a la fuerza P se deduce que la dis-
tancia d de la fuerza P al barcentro, es:
d~
=P (b)
siendo 1'vl, positivo s la distancia d es tomada en el sentido positivo del
eje y. En el estudio precedente hemos supuesto que la fuerza aplicada em
paralela al eje x.
FLJlXION DE PIEZAS I'RISMATICAS 373
Cuando la fuerza P es paralela al eje y, en lugar de al eje x, podemos
establecer, de manera anloga, la posicin de la lnea de accin de P para
la cual no se d ninguna rotacin de los elementos de las secciones trans-
versales que contienen a los baricentros. 'La interseccin- de estas dos lneas
de accin de las fuerzas de flexin, determina un punto que es de inters
considerar. Si en ese punto se aplica una fuerza perpendicular al eje de
la viga podremos descomponerla segn sus componentes paralelas a los
ejes x e y y basndonos en el estudio anterior llegamos a la conclusin
de que los elementos situados en el centro de gravedad de las secciones
no sufrirn ninguna rotacin. Este punto recibe el nombre de centro de
flexin o centro de cortadura.
FIG. 195
Si la seccin transversal de la viga tiene dos ejes de simetra, se ve
fcilmente que el centro de flexin coincidir con el baricentro de dichn
seccin. Si solamente existe un eje de simetra se deduce que por razones
de simetra, el centro de tlexin estar en dicho eje. Tomndolo como
!je y podremos calcular mediante la ecuacin (b), la posicin del centro
.:fe flexin.
Consideremos, por ejemplo, la seccin semicircular l representada en
la figura 195. Las tensiones tangenciales pueden obtenerse empleando la
solucin conespondiente al caso de vigas de seccin circular (vase la ecua-
cin 174, pg. 359), en el que las tensiones actan sobre la seccin diametral
vertical xz con cero. Podemos, pues, imaginar a la vigu circular dividida
por el plano xz en dos mitades que representan dos vigas semicirculares
flectadas por la fuerza Pj2. Las tensiones vienen dadas por la ecuacin (174).
Sustituyendo en (a), integrando y dividiendo M. por Pj2 obtenemos para
la distancia de flexin al punto O el valor:
2M. 8 3 + 4v
6 = P = 1& 1 + JI r
I Vase S. Timoshenko, Bull. 1ml. ElIg"ers oi Ways 01 Coimnunicatiol", San Petersburg",
1913. Parece ser que es en este artculo donde se ha estudiado por primero vez 'el dcsplazIl-
mienlo dto la fuer~a ,~_e fleXIn del baricentro de la seccIn recla.
 374 nORIA DE LA ELASTICIDAD FLElCION DE PIEZAS PRISMATICAS 375

el cual define la posicin de la fuerza para la que el elemento de seccin Integrando por partes y observando que r/J se anula en el contorno
recta que contiene al punto O, centro del crculo, no gira. Simultneamente \ = 1p(y), obtenernos:
el elemento que contiene albaricentro de la seccin semicircular girar la
- cantidad [vase la ecuacin (b), pg. 358]
I I (~: 11 + :: a;) d~
dy = - ~ II
;p ilx ily
Col
= JlP(l-z)
lJI 42'-
,;rr J[X2 - ,p2(y)] d:J; = #a(y) - 2,p3(y) = _"*"'3(y)
JJ[X2 - ,p2(y)]yd:J;dy = _tfytf;3(y) dy
donde 0,424r es la distancia del origen' O al haricentro del semicrculo. I = fJx 2 dxdy = tN3(y) dy
Para eliminar esta rotacin es preciso aplicar un par, en la forma que se
SustituyendO' en (e) y dividiendo por P resulta'
indica en la figura 195. El valor de ese par se obtiene haciendo uso de la
tabla de la pgina 317, la cual da para una seccin semicircular el siguiente
ngulo de torsin d -- ~
P --l-~
P II cPd:J;dy + [y"'3(y) dyl
fJ;3(y) dy

8 = 0,296Gr4 Conociendo 1p(y) y determinando rp mediante la analoga de la mem-

brana, podremos calcular I siempre, con suficiente exactitud, la posicin del
La condicin de rotacin nula de los elementos situados en los baricentros centro de flexin para estas secciones transversales.
de las secciones rectas se traduce entonces por: La cuestin del centro de flexin es de particular importancia en los
casos de secciones abiertas de pared delgada. Su posicin puede ser deter-
M1(l - z) = JlP(l - z) O 424 minada fcilmente, con suficiente aproximacin, suponiendo que las ten-
0,296&' El ,r siones tangenciales se distribuyen uniformemente a travs del espesor de
y la pared y que son paralelas a la superficie media de la pared 2
La posicin del centro de flexin depende nicamente de la forma geomtrica
M, = JlP' 0,296r 4 0,424r
2(1 + p)l de la seccin. La situacin del centro de torsin, por el contrario (vase la pg. 308)
depende de la forma en que es sujetada la barra. Eligiendo convenientemente la
forma de slljecin podemos hacer coincidir el eje de centros de torsin con el de
Se obtendr este par desplazando la fuerza de flexin P/2 hacia el eje de centros de flexin. Puede demostrarse que esto ocurre cuando la sujecin de In
las z la distancia: pieza es tal que la integral JI w 2 dxdy extendida a la seccin recta es un mnimo 3
siendo w el desplazamiento de alabeo de torsin (indeterminado en una funcin lineal
b = 2M, = 8v . 0.296 . 0,424r de x e y mientras no se aplique esta condicin). En la prctica, la ftiacin perturbar
P 2(1 JI)"/I" + la reparticin de tensiones ~n la vecindad del extremo fijo, cosa sta que ocurre,
por ejemplo, cuando se impiden por completo los desplazamientos de la seccin
Esta cantidad restada del valor e, previamente obtenido, nos da la distan- extrema. En este caso, si consideramos a la fuerza de flexin como localizada en el
centro de flexin y produciendo una rotacin nula, el teorema de reciprocidad (vase
cia del centro de flexin al centro O del crculo. Suponiendo que JI = 0,3,
la pg. 274) muestra que la aplicacin de un par producir un desplazamiento nulo
se tiene: de ese centro. Esto indica que el centro de torsin coincide con el centro de flexin l .
e ..,.. {j = 0,548r - 0,037r = 0,511r Este argumento no tiene ms que un canctt:r aproximado puesto que 1.. existencia
del centro de torsin depende de la ausencia de deformacin de las secciones rectas en
su plano, condicin sta que no es cumplida en la zona perturbada prxima al ex-
En secciones tales corno la de la figura 193, las componentes de la tremo fijo.
tensin' tangencial son:
.arjJ I Ejemplos de clculos de este tipo pueden verse en la obra de L. S. Lelbellson, VQria-
tioMi M cthods for Solmilg Problem., oi lhe Theory 01 Elas/l"cty, Mosc, 1943.
- ax Pueden encontrarse referencias en S. Timoshenko SITf!J/gf of Materials, 2.~ edicIn,
Resulta entonces: vol. 2, pg. SS.
, R Kappus, Z. angew. Matiz. Mech., vol. 19, pg. 347, 1939: A. Weinstem, Quart. Applied
Vlalh., vol. 5, pg. 79, 1947.
ilf. = ff(o<fo.
Jy Y
+ arjJ ) P f [:;2
Jx;; dx dy - 21
f '- ,f2(y)Jy dx dy
'Vase R. V. Southwell, bltrouctio1l lo tlle Tfeury uf Elasticity, pg. 29; W. J. Duncan,
D. L. Ellis y C. Scruton, Phil. Mag., vol. 16, pg. 201, 1933.
(e)
 376 TEORIA DE LA ELASTICIDAD FLEXrON DE PIEZAs PRISMATICAS 377
113. Resolucin de los problemas de flexin por el mtodo truir el contorno de' la pelcula de j~bn. En una lmina de celuloide se
de la pecula de jabn. La solucin exacta de los problemas de practica un agujero de forma tal que despus de deformada aqulla, 'la
torsin no se conoce ms que para unos pocos casos en los que la seccin proyeccin del borde del orificio sobre. un plano horizontal, tiene igual
recta es de forma sencilla. Es por ello muy importante, de cara, a las apli-
caciones prcticas, disponer de mtodos de resolucin para cualquier tipo
de seccin recta. Unos de ellos son los mtodos numricos basados en las
ecuaciones en diferencias finitas, que son explicados en el apndice, y otro
el mtodo experimental de la pelcula de jabn 1 ,. anlogo al empleado para
la resolucin de los problemas de torsin (vase la pg. 327). Para deducir
las frmulas correspondientes a este mtodo emplearemos las ecuaciones
(171), (172) Y (173) (vase el 106). Tomando:
V P12
f(y)- = -------!-
2(1 + v) 1
la ecuacin de la funcin de tensin (172), es:
02.p J2cp.
{):;2 + J y2 = O (a)
Fro. 196a
que es la misma que la correspondiente a una membrana uniformemente
estirada y sin carga (vase la pg. 308). La condicin de contorno (173)
se transforma en:
oc/> _. [P:r;2 11 py2] dy
; - 2I - 2(1 + 11) T ds (b)

Integrando a lo largo del contorno s, se obtiene la expreSlon:.

ti> =
P!
T
:;2dy
-2- - 2(1
11 Py3
+
ji) 3T + constante (el

que permite obtener el valor de rp para todo punto del contorno. La inte-
gral J(x 2{2)dy, cuando es tomada a lo largo del contorno, se anula ya que
representll el momento de la seccin transversal respecto al eje y, el cual
pasa por el baricentro de la misma. La funcin rp calculada mediante la
expresin (e) est representada a lo largo del contorno por una curva
cerrada.
Supongamos ahor que la pelcula de jabn es estirada de tal forma
que su borde coincide con dicha curva. La superficie de la pelcula satis-
face entonces la ecuacin (a) y la condicin de contorno (e) y sus ordenadas
FIC,. 19M
representarn la funcin ,p, en todo punto de la seccin transversal, a la
escala empleada para representar r/J a lo largo del contorno (ecuacin (e)].
Lu fotografa 196a ilustra uno de Jos mtodos empleados para cons- que el contorno de la seccin recta de la viga. La lmina viene fijada
unas clavijas verticales y su posicin se ajusta con tuercas y arandelas
J Este mtodo fue seulauo por primera vez por V.ning Meine.", D. 171genieur. pg. 108, que las ordenadas de los puntos del borde del agujero representan,
Holanda, 1911. Independientemente fue desarrollado por A. A. Griffith y G. 1. Taylor, Tech. ~. cierta esc,lla, los valores de cfi dados por la expresin (e). La fotografa
Rept. Nacl. Advisory Comll!. AerOl/nut., vol. 3, pg. 950, 1917-1918, de donde se han tomado
los resultados que aqu damos. 196b ilustra otro.~mtodo para materializar el contorn que hace uso de
 378 TEORlA DI! 1.A IlLASTICIDAD FLEXlON DE PIEZAS l'RISMATICAS 379

delgadas lminas de latn recocido l. Las pequeas correcciones de las tante de todas las tensiones tangenciales distribuidas en la se~cin trans-
ordenadas en los distintos puntos del orificio se obtienen deformndolo versal. Esta resultante deber ser igual a la fuerza P que acta sobre el
ligeramente. extremo de la mnsula.
La analoga entre las ecuaciones de la pelcula de jabn y del problema
de la flexin se mantiene rigurosamente, solamente si las deformaciones de ;IC .x x
la membrana son infinitamente pequeas. Al realizar el ensayo es conve-
niente que el orden de magnitud de las ordenadas de la pelcula no sea
superior a un dcimo de la mxima dimensin horizontal. En caso nece-
la
sario el intervalo de variacin de funcin a lo largo del contorno puede
reducirse introduciendo una nueva funcin ,pI> en lugar de r/J, ligada a

ella por la relacin:
r/J = <PI + ax + by (d) 1

donde a y b son constantes.arbitrarias. Puede observarse que la funcin <PI

satisface tambin la ecuacin de la membrana (a). Los valores a lo largo
II

del contorno de ifil> deducidos de (e) y (el) son:

fi 1 = -PJ2
.1
~ dy -
2 2(1
'V
+ 'V) 3
p3
...!Y....
.] - ax - by + constante
La reduccin del intervalo de variacin de ,pI> a lo largo del contorno,
se obtiene por lo general ajustando de forma adecuada las constantes a y b.
Determinada la funcin <p 1 mediante el mtodo de la pelcula de jabn,
obtenemos la funcin r/J a partir de la ecuacin (d). Una vez conocida la
funcin de tensin <P las componentes de la tensin se obtienen aplicando
las ecuaciones (171) que ahora toman la forma:
(e)
Las componentes de la tensin pueden scr calculadas ahora fcilmente
en cada uno de los pUntos de la seccin transversal siempre que se conozcan
los valores de las derivadas o"'fax y oififoy en ese punto. Estas derivadas
vienen dadas por las pendientes de la pelcula de jabn segn las direc-
ciones x e y. Para determinar tales pendientes procedemos, como en el
caso de los problemas de torsin, trazando en primer lugar las curvas de
nivel de la superficic de la pelcula. Una vez trazadas esas curvas, las pen-
dientes se obtienen dibujando rectas paralelas a los ejes coordenados y
construyendo llls curvas que representan las secciones correspondientes
de la pellcula de jabn. Las pendientes as obtenidas son introducidas en
las expresiones (e) de las componentes de la tensin tangencial. La exac-
titud de este procedimiento, puede ser comprobada calculando la resul-
I 'C~=n*
y -l- y
FIG. 197
Los experimentos realizados muestran que el mtodo de la pelcula de
jabn permite determinar las tensiones con suficiente exactitud. Las figu-
ras 197 muestran los resultados obtenidos para una seccin en 1 1, observn-
dose en las. mismas que las hiptesis de la teora elemental, segn las cuales
el alma de una viga en 1 absorbe la mayor parte de la fuerza tangencial,
y las tensiones tangenciales son constantes a travs del ancho del alma,
son completamente confirmadas. La mxima tensin tangencial en el plano
neutro, concuerda muy bien con la calculada aplicando la teora elemental.
La componente 7:". es prcticamente nula en el alma, alcanzando el valor
mximo en el ngulo entrante. Ese valor depende dcl radio de la curva
de transicin de dicho ngulo. Para las proporciones tomadas en este
ejemplo, llega a ser tan s6lo la mitad del valor mximo de 7:". en el plano
neutro. En las figuras han sido trazadas las curvas de igual tensin tan-
gencial y se indica el valor de la relacin entre estas componentes y la
tensin tangencial media PjA. La concentracin de tensiones en el ngulo
entrante ha sido estudiada para el caso de una viga en T. El rado de la
curva de transicin fue aumentando gradualmente y las curvas de nivel
fueron trzadas en cada caso. De esta forma se observ que la tensin
mxima en el ngulo se hace igual a la tensin mxima del alma cuando
el radio de la curva de transicin es aproximadamente 1/16 dei espesor
del alma.

1 Vase el trabajo de P. A. Cushman, TTam', A.S.M.E., 1932. 1 Por la simetria del problema basta con conSIderar una cuarta parte de In seccin.
380 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
114. Desplazamientos. Una vez conocidas las componentes de
la, tensin, los desplazamientos u, v, w, pueden ser calculados de igual
forma que en el caso de la flexin simple (vase el 88). Consideremos
la curva de deflexin de la pieza en voladizo. Las curvaturas de esta lnea
en los planos xz e yz estn dadas con suficiente exactitud por los valores de
las derivadas B3ufoz y ovfoz para x = y = O. Estas cantidades pueden
ser calculadas mediante las ecuaciones:
(a)
Como puede verse, la fibra axial de la mnsula se deforma en el plano xz,
que 'es el phmo en el q'ue' actan las fuerzas, y la curvatura en cualquier
punto es proporcional al momento flector en ese punto tal como se supone
en la teora elemental de la flexin. Integrando la primera de las ecuaci()-
nes (a) resulta:
P[Z2 P Z3
U = 2EI - fiNl + cz + d (b)
donde e y d son constantes de integracin que deben ser determinadas
con arreglo a las condiciones del extremo fijo de la pieza. Si la extremidad
de la fibra axial est empotrada, u y dufdz sern nulas para z = O Y las
constantes e y d de la ecuacin (b) sern entonces cero.
Las secciones transversales de la viga no permanecen planas sino que
se alabean como consecuencia de la accin de las tensiones tangenciales.
El ngulo formado por la curva de de1exin y un elemento de la superficie
de la seccin alabeada es:
y puede calcularse, si se conocen las tensiones tangenciales en el baricentro.
115. Otros estudios sobre la flexin. En los prrafos precedentes
hemos estudiado el problema de la flexin de una pieza en voladizo, carga-
da en su extremo libre por una fuerza transversal. Las soluciones obtenidas
son las exactas, si las fuerzas exteriores se distribuyen sobre las secciones
rectas extremas de la misma manera que las tensiones [I"" '", .. 'YZ> obteni.
das en la solucin. De no cumplirse esa exigencia, la distribucin tensional
presentar irregularidades locales en las proximidades de los extremos de
la viga, pero segn el principio de Saint-Venant a suficiente distan,cia
de los extremos, a distancias superiores a las dimensiones de la seccin
transversal, nuestras soluciones son suficientemente exactas. Usando el
FI.IllUON DE I'IIl'.lAS I'RJSMATICAS 381
mismo princ'ipio, podernos extender la aplicacin de las ecuaciones ante-
riores a otros casos de carga' y a otras condiciones de apoyo de vigas.
Podemos admitir con suficiente ex'actitud que las tensiones en cualqui'er
seccin transversal de la viga, distante de los puntos de aplicacin de las
cargas, depende solamente de la magnitud del momento flector y de la
fuerza cortante en esa seccin y que pueden ser calculadas superponiendo
las soluciones antes obtenidas para la viga en voladizo.
Si las fuerzas exteriores tienen direcciones distintas de las de los ejes
principales de la seccin recta de la viga; aqullas podrn ser siempre des-
compuestas segn las direcciones principales, siendo posible estudiarla
flexin separadamente, en cada uno de los dos planos principales. Las ten-
siones y desplazamientos totales se obtendrn entonces; usando el prin-
cipio de superposicin. '
Cerca de los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores, se dan
irregularidades en la distribucin tensional que ya han sido estudiadas para
el caso de una seccin rectangular estrecha (vase el 36). Un estudio
anlogo para secciones transversales de otras formas, muestra que estas
irrt:gularidades tienen carcter ocaP,
El problema de la flexin producida por cargas repartidas ha sido tam-
bin resuelto para ciertos casos 2 Se ha demostrado que en tales casos
el eje de la pieza sufre, por lo g~neral, un alargamiento o un acortamiento
corno en el caso de piezas de seccin rectangular estrecha (vase el 21)
ya estudiado. La curvatura de la fibra axial en estos casos deja de ser
proporcional al momento flector, pero las correcciones a aplicar s()n lo
~uficientemente pequeas como para poder ser despreciadas en los casos
prcticos. En el caso, por ejemplo, de una viga circular flectada por su
propio peso 3, la curvatura del extremo fijo viene dada por la ecuacin:
en la que a es el radio de la seccin transversal y lla longitud de la pieza.
El segundo trmino del corchete representa la correccin de la curvatura
que nace de la repeticin de la carga. Su valor, pequeo, es del orden
de a 2[f. Esta misma conclusin se aplica tambin a vigas, con otras for-
mas de seccin, flectadas por su propio peso 4.
1 Vase L. Pochhammer, Untersuchungetl ber das Gleichgewicht des e/asticlzeti Stl/bes,
Kiol, 1879. Vase tambin el trabajo de ]. Dougall, Trans. Roy. Soc, (Edinbttrgh), vol. 49.
pg, 895, 1914.
'J. H. Michell, Qllart, J. Math., vol. 32, 1901; vase tambIn K. Pearson, ibld., vol. 24,
1889 Y K. Pearson y L, N"G. Filan, ibld., vol. 31, 1900. '
I Este problema es estudIado por A. E. H, Love, Malh"",atical Theory 01 Elasticity, 4."
ediCIn, pg. 362, 1927.
1 El caso de una mnsula de seccin transversal elptica ha sido estudiado por J. M. Klit-
chierf, Bull. Po/ytec", 'b.st., San Petersbur;lo, pg. 441, 1915.
 D1STRffiUCION TENSIONAL SIMETRICA 38:;

Distribucin tensional
(179)
resp
en un slido de r

que la funcin de tensin <p, satisfaga a la ecuacin:

(180)

smbolo I 2 indica la operacin

(a)
116. Ecuaciones generales. Muchos problemas de importanci~
prctica se refieren a cuerpos de revolucin, que son deformados simtri- corresponde al operador de Laplace
camente respecto al eje. Los ejemplos ms sencillos son los del cilindr
circular sometido a U11a presin interior y exterior uniformes y el del
a 2 a 2 J2
disco circular giratorio (vase los 26 y 30). Para resolver problemas
u:r. 2 + aif + 0;;2
de este tipo suele ser conveniente utilizar coordenadas cilndricas [vanse coordenadas cartesianas [vase la ecuacin (d), pg. 82). Es de advertir
las ecuaciones (170), pg. 344]. Siendo la deformacin simtrica respecto la f~ncin rft no depende de.~, de forma que el tercer trmino de (a)
al eje z, se deduce que las componentes de la tensin sern independientes tara nulo cuando la operaclOn es aplicada a ,p.
de) ngulo 0, anulndose, pues, todas las derivadas respecto a esta variable. Pasemos ahora las ec~aci0x:es de compatibilidad (130) (vase la p-
Las componentes de la tensin tangencial 'rrO Y 're. se anulan igualmente 2.67) a coordenadas cIlndricas. Llamando e al ngulo formado por r
.1 causa de la simetra del problema. Las ecuaciones (170) se reducen
. el eje x tendremos [ecuacin (13)J:
entonces a:
JJO"r+~:!... +~ =0 (f", = (f, cos~ (J + O"osenz (} (b)
ar uZ T
(177) 0"" = (frsen2 (} + cos (J
0"0
2

)'T r, + aO", +'T" = O

. no intervienen (fz ni '1: r
Jr iJz r
Por lo tanto:
Las componentes de la deformacin, para el caso de deformacin
trica respecto al eje, sern, segn (169):
o
vO'''' =
(a'ara + r1 ai.iJ +;3I aB'a + az'J2) 2
(f, ('os' 6 + ero se~2 (J)
ii, aW (178)
E,
Ou
= Dr' fO
1!
= r' 'Y,. = ~
Oz
+-
Br

Una vez ms, resulta ventajoso introducir una funcin de tensin <p. Como 2 .
puede verificarse por sustitucin, las ecuaciones (177) quedan satisfechas . - j:2 COS 28(0', - 0'0) (e)
si tomarnos como componentes de la tensin las:
384 TEORIA DE LA ELASTICIDAD DlSTlllBUCION TENSIONAL SIMETRICA 385

Usando el smbolo e para la suma de las tres componentes normales de y considerando la cuarta ecuacin del grupo citado se llega al mismo resul-
la tensin y aplicando la ecuacin (h) de In pgina 82, resulta, que para tado. En lo que se refiere a la ltima ecuacin de (130), puede ser expre-
una distribucin simtrica de tensin: sada en coordenadas cilndricas, sustituyendo:

26 ,pe . ae sen2 (J T:tj/ = l(<fr - (Tu) sen20

-=--o os-O+--- (el)
.lx2 1r 2 a,. r esta forma, obtenemos:
Sustituyendo (e) y (d) en la primera de las ecuaciones (130), obtenemos:
(J + JI)V2 [-21 (O'r - (Tu) sen20] + ~en20 (0Jr _1:l' 2.)
2
O=O
a 6] cos or
2 2

-a + -r1 -al'(J + ilz-(

2 2 2
) 2 (r1'r - 0'0) 1 -;.-.
+ 1 +- 2
[(
_ Jr 2 2
r1r - -;;
-' JI vr-
f}
ecuacin, que resulta inmediatamente, si se resta una de las ecuaciones (e)
de la otra. Las ecuaciones de compatibilidad (130) para el caso de una
+ [(-orZ + -r1-or 2 1 -"lae] sen-" a = o
2
02
+ -ilz( z) <rq + 2 (<rr
T
.- IIq) + 1-+-
JI r vI'. deformacin simtrica respecto a un eje, expresadas en coordenadas ciln-
dricas, sern, pues:
ecuacin que es vlida para cualquier valor de (j, por lo que:

(C') (g)
a2 1 a 82 ) 2 1 1 ae _
( 81'2 + T ar + Jz2
I

lIs +;:a ClTr - <re) T 1 + JI:: Jr - ()

Se llega al mismo resultado considerando la segunda de las ecuaciones (130),

de manera que las ecuaciones (e) sustituirn a las dos primeras de (130) para Puede demostrarse que todas estas ecuaciones son satisfechas por las
el caso de una deformacin simtrica. La tercera ecuacin (130) conserva (179), cuando la funcin de tensin satisface la ecuacin (180).
la misma forma en coordenadas cilndricas.
Consideremos ahora las tres ecuaciones restantes del sistema (130), que
contienen las componentes de la tensin tangencial. En el caso de defor-
macin simtrica, slo 7: TZ es distinta de cero y las componentes 7::.. y T y .,
que actan sobre un plano perpendicular al eje !J, se obtienen descom-
poniendo 'rz segn sus dos componentes paralelas a los ejes x e y:

T .. = T r:: COS O, T~z = T .. sen O

''''o. 198
Tenemos, adems: ..
Vemos pues, que el estudio de los problemas referentes a distribuciones
a2e pe tensionales simtricas respecto al eje, se reduce en cada caso particular
ax ilz = ()r oZ cos O
a la obtencin de la solucin de la ecuacin (180), que satisfaga las con-
diciones de contorno del problema'.
V2r.., = V2(r.. COS e) = (V2r" - T;;) COl! O
, E.t~ mtodo. mediante el cuol se expresan todas las ~omponentes de la tensin ~n funcin
nica funcin de tensin que satisruce la ecuacin (180), c., explicado con detalle po, A. E. H.
Sustituyendo en la quinta ecuacin del grupo (130), resulta: Matlll",ratical Theory of Elast;city. 4." edicin. pg. 274, 1927. Otro mtodo para tratar
:" .<_."__ ._._ _. mediante unn funci6n de tensin. ha sido dado por ]. H. Michell. PTOC. Lalldo"

31, 144. 1900. La relacin que existe entre Ja f'.lOcin de tensin de los
oroblelnas bidlirncnsion.les y la estudiada en este captulo ha sido considernda por C. Weber.
(f) angew. Math. Mech:, .. vol. 5, 1925. .
 386 nORIA DE LA El.ASTlCIDAD
DISTRIBUCION 'l'ENSIqNAl. SIMETRICI\ 387
En algunos casos resulta til expresar la ecuacin (180) en coordena- Sustituyendo en (h) resulta:
das polares R y 1fI (fig. 198), en lugar de las coordenadas cilndricas T y z.
, l 2 'l'. J'l'n
Esta transformacin puede realizarse fcilmente empleando las frmulas (1 - x-) - 8x2 - 2a' -a'
,;,
, + n(n + 1)'I',. = o (183)
dd 25, las cuales nos dan:
ecuacin que resolveremos por medio de una sede l . Suponiendo que:
l' o' {Jz 1 l 1 {J2
ar 2 + Jz' = aR2 + R aR + RO a,f2 ..r. = a1X'"' + a.xm, + a3X'" + (e)
.!.r ~ = _,_1 _._ (.3.- sen'" + cos y, .!.) = ..!..3.- + ~g tJ .!. y sustituyendo en (183), tendremos:
or R sen y, oR R a", R aR R~ ay,
n(n + l)(ax"" + azz + a~x'" + ...) = 7n(ml + l)ax
m
, m,

Sustituyendo en la ecuacin (180), se obtiene: , -mI(m - l)ax""-z + mz(mz + 1)a2x'" - mz(mz - 1)azz",,-2
+ . " (d)
J2
( aRo
2 (J 1 a
+ R oR + R2 ctg '" o'" + R2 a",'
1 a.) (a'aRo
e/> + R2 aR
acf> ',Para que esta ecuacin sea satisfecha por cualquier valor de x deben darse
.. las siguientes relaciones entre los exponentes mlt m 3 , mJ, '
1 - a</> lO'</
+ R2 ctg.p atJ + R2 Jy,' = o (181) m2 = mI - 2, ma = mz - 2,

En los prrafos siguientes, haremos uso de esta ecuacin con el fin de relaciones, de las que se sigue, que la serie (e) viene ordenada-segn 'las
estudiar diversos problemas particulares con simetra axial. ,potencias decrecientes de z. El valor de mI ser ahora determinado igualan-
Podemos resolver estos problemas de otra forma considerando expl- i;!o los coeficientes de x ml en (d). Tenemos entonces:
citamente los desplazamientos. Las ecuaciones (178) permiten expresar las n(n + 1) - ml(ml + 1) = (n - ml)(m + n + 1), = O
componentes de la tensin en funcin de los desplazamientos 'U y w. Susti-
'que nos da para m" las dos soluciones:
tuyendo estas funciones en (177), obtenemos dos ecuaciones en derivadas
parciales de segundo orden que contienen a u y w. El problema se reduce, mI = -en + 1) (e)
entonces, a la resolucin de esas dos ecuaciones. ellas, se tendr:
mz=n-2, ma = n - 4,
117. Soluciones polinlllicas. Consideremos las soluciones de la
ecuacin (181), que al mismo tiempo lo son de la ecuacin: coeficientes Gz, a3, ... , que figuran en (d), se obtienen igualando a
los coeficientes de cada un~ de las potencias de x. Tomando, por
, los trminos que contienen .x m1 -2 + 2, encontramos para el
del coeficiente () la ecuacin:

Una solucin particular de esta ltima ecuacin puede tomar la forma:

, n(n + llar == (m - 2r + 2) (mI - 2r + 3)ar
- (mI - 2r + 4)(mI - 2r + 3)ar_l
(a) sustituyendo m, por n nos da:

en la que IJIn es furiCin del ngulo 'P solamente. Sustituyendo (a) en la a = _ (n - 2r + 4)(n - 2r 8) +
ecuacin (182), obtenemos la siguiente ecuacin diferencial ordinaria: r 2(r +
1)(2n _ 2r 3) a,.....l
serie (e) tomar, ahora, la forma:
-1- - l ~sen f a'l'o)
----- + n(n + l)w" ,= " O (b)
sen f ay, af "~~. _ [.. n(n - 1) .-2
,:"" - al x - 2(2n _ 1) x
ecuacin que puede simplificarse introduciendo una nueva
x = cos 'IjI. Entonces: " . + n(n - l)(n - 2)(n - 3) X,,-4 - ] (J)
2 . 4(2n - 1)(2n - 3) ,
~,= -Jw" senf , " Conocida como ecuaei" d. Legendrc. Un estudio derJllado de la misma puede verse
a", lx 1
'A. R. Forsyth, A Treati,e on Differelltial Equatians, pg. 155, 1903.
388 TEORIA DE LA. ELASTICIDAD DlSTRIBUCION TENSIONAL SIP,1ETRICA 389

expresin que constituye una solucin de la ecuacin (183). Sustituyendo Sustituyendo en las ecuaciones (179), resulta:
esta solucin en (a) y recordando que:
u, = 6a a + (10" - 2)b a, . uq = Ga a +
(1011 - 2)b 3
(186)
:t = COS "', Ex = Z, R = v'r2 + Z2 IT. = -12aa + (14 - IOII)b a, . T,z; = O

se tendr para 11 igual a O. 1, 2, 3, ... , las siguientes soluciones polinmicas expresiones que muestran que las componentes de la tensin son constantes
particulares de la ecuacin (182): . en la placa. Ajustando convenientemente las constantes a3 y "3, obtendre-
mos las tensiones en una placa, cuando se nos da alguno de los valores
4>o=Ao constantes de a. y u,.
4>1 = Az Tomemos ahora los polinomios de cuarto grado de (184) y (185), los
4>~ = A 2(Z2 - }(rll + Z2)) . cuales nos dan la funcin de tensin:
4>. = A.(Z3 - fz(r 2 +.Z2)] (184)
4>. = A4[Z~ -_ ~z2(r2 + Z2) + -\-(r 2 + Z2)2) <b = a,(8z' - 241'2z 2 3r 4) +
b4 (2z 4 + rZz z - r 4) +
(b)
4>6 = A(Z5 _1j-z 3(r 2 + Z2) + -.Az(r2 + Z2)2] . Sustituycndo en (179), obtendremos:
, , o", I .......... .

Estos polinomios en los que ~, Al, ... , son constantes arbitrarias, son
tambin ;oluciones de la ecuacin (181). De estas soluciones podemos
.0',
.0'.
= 96a(z + 4b.(14" -
= -192a.z +
4b.(16 - 1411)z
= 96a~r - 2b 4 (16 - 1411)r
l)z
(187)! 1t 1
lo~ II i1' r

obtener otras nuevas, de la ecuacin (181), que no lo son de la (182). a---l

;:
Si R" '1'" es una solucin de la ecuacin (182), puede demostrarse que
R" + Z '1',. lo es de la (181). Efectuando la operacin indicada entre parn- FIG. 199

tesis en (181), se tendr:

z
a2
( aE2 + Ji2 aRa + E21 ctg .1. a",() + E21 oa,p2)
'1'
Rn+2iJ.t
"
q. = r,." = O, ur = 28(1 + JI)b..Z (e)
= 2(2n + 3)RniJ.t" (g) z es la di~tancia contada desde el plano medio de la placa, la solucin (e)
:'>,nr"~f",t" un estado de flexin simple de la misma, causado por la accin
Si, como indica la ecuacin (181), repetimos la misma operacin, obten-
pares uniformemente distribuidos en su contllrno.
d'emos cero ya que (g) es solucin de (182). En consecuencia, Rn + 2tp",
. Para obtener la solucin correspondiente al caso de la placa uniforme-
es una solucin de la ecuacin (181), Puede verse, tambin, que multi-
cargada, tomemos como funcin de tensin un polinomio de sexto
plicando las soluciones (184) por R Z = r Z + z', obtenemos hlS siguientes
Procediendo en la forma indicada en el prrafo precedente, obte-
soluciones nuevas:
4>2 = B 2(r ll + ;:::2)
4>3 = BzZ(r~ + 22) '" = ta6(16z~ - 120z4r 2 + 90z r 2
- 5r 6 )
"'4 = B 4(2z Z - r Z)(1 Z + Z2) (185) + b~(8z6 - 16z4r 2 - 212 21'" + 3r O)

4> = B s(2z 3 - 3r2;:::) (1'2 + ZZ) sustituyendo en (179) nos da:

<1', = a6(320z 3 - 720r"z) + ba[64(2 +

llv)z8 + (504 - 48 - 22v)r 2zJ
118. Flexin de una placa circular. Entre los diversos proble- <1'. = aG( -640z 3 + 960r z)2 +
baH -960 +
32 . 22(2 - p)Z3
ma::; de in ters prctico que pueden ser resueltos mediante las soluciones +
[384 - 48 . 22(2 - 1I))rZz}
anteriormente expresadas, se encuentran algunos casos de placas circula- T r= = as(960rz 2 - 240r 3)
res, flectadas por cargas simtricamente aplicadas (fig. 199). Tomando, . + b~[(-672 +
48 - 22,,)z 2r +
(432 - 12 -2211)r;)
por ejemplo, los polinomios de tercer grado de (184) y (185), obtenemos
la funcin de tensin . estas tensiones deberemos aadir las:
(a) IT, = -19Za.z, rr. = 96a~r
 390 TEORIA DE LA ELASTICIDAD D1STRIBucrON TENSIONAL SlMETRICA 391

obtenidas haciendo b4 = O en (187), as! como una traccin uniforme de La teora elemental de la flexin de placas, basada en la suposiclOn
direccin Z, 11. = b, que puede obtenerse de las frmulas (186). Llegamos de que los elementos lineales de la placa perpendiculares al plano medio
de 'esta forma a unas expresiones de las componentes de la tensin, que (z = O), se conservan rectos y normles a.1a superficie deformada de dicha
contienen cuatro constantes aG, ba, a., b, que pueden ser evaluadas, de placa', da el siguiente valor para la tensin radial en el centro:
forma tal, que queden satisfechas las condiciones de contorno en las caras
superior e inferior de la placa (fig. 199). Estas condiciones son:
u. =
3(3 + v) -es
32
a2z
q (g)
11" =0 para Z =o
11. = -q para z = -o Comparando este resultado con (j), vemos que los trminos adicionules
(d) le la solucin exacta, son pequeos si el espeso, de la placa, 2e es pequeo
1",. = O para z=o
1",. = O para Z =-0 comparado con el radio a.
Es de advertir que la superposicin de una flexin simple eliminar
donde q representa la intensidad de la carga unifonne y 2c es el espesor los momentos flectores aplicados en el contorno de la placa, pero no las
de la placa. Sustituyendo las expresiones de las componentes de la ten- , tensiones radiales en ese mismo contorno cuyo valor es:
sin en estas ecuaciones, determinamos las cuatro constantes a o, bG, a4, b.
Usando los valores obtenidos, llegamos a las siguientes expresiones para +v
2 Z3 32
(11.) ...... = q ( - - -3 - - - - -
+ vz) (h)
las componentes ele la tensin, que satisfacen las condiciones (d): 8 c 8 5 e

La resultante de estas tensiones por unidad de longitud de la periferia

(e)
- Se ver que las tensiones a. y 1." ro, se distribuyen de forma exactamente
igual que en el caso de una viga rectangular estrecha uniformemente
cargada ( 21). Las tensiones radiales a" vienen representadas por una
funcin impar de z y originan en el contorno de la placa momentos unifor-
memente distribuidos. Para obtener la solucin en el caso de una placa
simplemente apoyada (fig. 199). superponemos la tensin de flexin sim-
ple (e) y determinamos la constante b4 , de forma tal que en el contorno
(r = a):
La expresin final de a" resulta:
. y su momento son, sin embargo, cero. Basndonos, pues, en el principio
" de Saint-Venant, podremos decir que la supresin de estas tensiones no
altera la distribucin tensional en los puntos distantes del borde.
Tomando polinomios de orden superior al sexto para la funcin de
tensin, podemos estudiar la flexin de placas circulares provocada por
cargas distribuidas de manera no uniforme. Si en lugar de la solucin (j)
de la pgina 387, tomsemos la otra solucin de la ecuacin (182), podra-
mos .obtener tambin las soluciones correspondientes a una placa circular
.con un agujero en el centro 2. Todas estas soluciones son satisfactorias,
'solamente si las flechas que alcanza la placa son pequeas comparadas
: con su espesor. Para muyores deformaciones, deber tenerse en cuenta
. la extensin que sufre el plano medo de la placa a .
119. Caso del disco giratorio considerado como problema tridimen-
. sional. En nuestro estudio anterior, ( 30), hemos supuesto que las tensiones
no variaban a travs del espesor del disco. Consideremos ahora, el mismo problemn,
suponiendo solamente que la distribucin tensional es simtrica respecto al eje de
rotacin. Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se obtienen aadiendo, en las
ecuaciones (177), la fuerza centrfuga.

(T = [2 + v~ _ 3(3 + v) r z _
2
~2 + JI =+ 3(3 + p) a2z] (188) I Esta hiptesis es anloga a la de conservacin de las secciones transversales pliIl1., de
r g 8 el 32 c3 8 5 o 32 c3 la teora de la flexin de. vigas. La teora exacta de la flexin de placos fue desanolloda por
J. M. Michcll, Proc. London Malh. Soc., vol. 31,1900 Y A. E. H. Lave, Mathematical Theo,y
que para el centro de la placa nos da el valor: .0J Elusticily, 4.' edicin, pg. 465, 1927.
J A. Korobov, Bull. Polytech. IlIst. Kiew, 'J913, ha estudl2dci algunas solUCiones del caso

v~ _ 2 v~
de placa circular cargada uniformemente. Soluciones semej1lI)tes han. sido obtenidos inde-
(IT) = [2 + '- + + 3(3 32+ v) a'.i.e3z ] (1) pendientemente por A. Tlmpe, Z. a1lgew. Mallz. Meeh., vol. 4, 1924.
_0. q 8 e3 8 5 e , Vase Kelvlfl y Tait, Natural P/ilosophy, vol. 2, pg. 171, 1903.
 392 'l'EORIA DE LA ELASTICIDAD DlSTRIBUCION ,'l'ENSIONAL SlMETRICA 393

Entonces En el caso de un disco circular, de ~spesor constante, aadimos a la solucin (190)

iJlT.
iJr
+ UTiJz.. + ~ r
+ P.,2r = O la distribucin de tensiones, correspondientes a una funcin de tensin que tenga
(189) la forma de un polinomio de quinto grado [vanse las ecuaciones (184) y (185)].
iJT.. + alT. + !!! = O
ar lz r <1> == a,(8z' - 40r'z' +157',,) + b',(2z' - r'z' - 3r1z) (d)

dnde e es la densidllu y IJJ !a velocidad angular del disco. De las ecuaciones (179) deducimos
Las ecuaciones de compatibilidad, deben ser cambiadas tambin. En lugar del
sistema (130), tendremos tres ecuaciones del tipo (j) (vase la !ng. 267) y tres del rT. "" -a,(lSOr' - 240.') + b.[(36 - 54,,)r a + (1 + 18..)6"J
tipo (g). Sustituyendll en estas ecuaciones las componentes de la fuerzn msica tT. = -a.( -240r' + 4802') +
b.[(96 - 1081').2 + (-102 + 54.)r']
(e)
tl8 = as( -60r' + 240,,') + M(6 + lOS.)z' + (12 - 54 ..)r']
y = p""y, z=O (a) T~. = 480a,r. - b,(96 - 10S,,)r.
obtenemos, que las ltimas tres ecuaciones que contienen las componentes tangen- .\,i.I<.!Jendo estas tensiones a las (190) y determinando las constantes a, y b" bajo
ciales de la tensin, son las mismas que las del sistema (130) y que las tres primeras la condicin de que las tensiones resultnntes T .. y u% desaparezcan, encontramos:
se convierten en [vase las ecuaciones (e), 116]
[v(1 + v) ,+ -8-
a +" r.]
V'rT. _ ~ (IT. _ 1T8) + _1_ a'e = 2p",z tT, = -po> 2(1 _ .)"
r' 1 +" iJr' - r=-;. (f)
_ ,[(1+3p) ,+v(l+v).]
2 1 1 ae 2p",' rT~ - -POI --8-- r 2(1 _ ..) a
V'rTO + ;:0("" - 1T0) + 1 + Ir )r = - r=-; (b)

V'a. + _1_ a'e = _ 2vpOl' Para eliminar la compreSlOn radial resultante que acta .a lo largo del contorno,
1+.8z' 1-. es decir, para que

Comenzamos con una sc,lucin particular de las ecuaciones (189), que satisface las
condiciones de compatibilidad y le superponemos soluciones de la forma polinmi-
(f ardz)
C
-e r.-a
= O

ca (184) y (185), cuyos coeficientes determinarnos de manera que. queden satisfechas

las condiciones de contorno del problema. Como solucin particular, tomamos las aadimos a (f) una traccin radial, uniforme, de magnitud
expresiones
POI' (3 + v)a ,+ p'" 2(1
,,(1 + v2 ~
rT, = Brt + D , 118 = Gr' D.', +
1',., =0 (e) S - v) 3

que como se ye sati~facen a la segunda de las ecuaciones de equilibrio, cumpliendo Las tensiones finales, por tanto, sern
asimismo las condiciones de compatibilidad que contienen las componentes de la
tensin tangencial [vanse las ecuaciones (j) y (g), 116J. Falta ahora detenninar crr = p",' [ 3-+-v (a' - r') + 6(1 + v) (c' -3z') ]
-.(1---
p

las constantes A, B, e, D, de forma tal que satisfagan las restantes cuatro ecuacio- 8 - v)
,(191)
nes, es decir, la primera de las (189) y las (b). Sustituyendo (e) en estos ecuaciones, 3 v
ITq = pOlO [ - - a' -
+ 1 + 3,. .. (1 + ,,)
- - /" + - - - (e' - 3z')
]
obtenemos S 8 6(1 - v)
rr~ =O
A = pw'{l + 3~) G = 0, D-
pOl'(l + 2,,)(1 + .)
6" ' 6 .. (1 - .) Si se compaTa esta ltima con In solucin (SS), vemos que en la solucin actual
existen trminos adicionales que contienen al factor' (e" - 3z'). Las tensiones co-
La sohcin particular resulta entonces: rrespondientes son pequeas para el caso de un disco delgado y su resultante es
cero en su espesor. Si la superficie cilfndrica limitantc de la rodaja estuviese libre
_ _ p"" , _ pOl'(l + 2.)(1 + ,,) de fuerzllS exteriores, lo solucin (191) representa el estado de tensin en las partes
IT, - 3 r 6v(l ..) z del disco distantes de su borde.
pOl'(l + 3.) , La distribucin tensional en un disco giratorio que tenga la fonna de un elip-
cr. == 6" r (190) soide de revolucin achatado, ha sido estudiada por C. Chree 2
. pw'(1+2u)(l+.).
1T8 = - 6.(1 _ .) Z
, F.stos tnninos son d< igual narurale"" que los en z' encontrados en el 84. Las ecu.lClO-
Tu = O neo (191) representan un estado tensional plano, puesto que a, Y'''''' se anulan. La fuerza m,i-
sica (la fuerza centrfuga aqui), no incluida en el 84, no altera las conclusiones generales,
Esta solUCin, puede ser utilizada al estudiar las tensiones existen tes en cualquier siempre que sea Independiente de z. ' .
cuerpo que gira alrededor de su eje de revolucin. C. Chrcc, Proc, ~oy. Soco (L01ldon), vol. 58; pg. 39, 1895.' '
 394 TEORIA DE LA ELASTICIDAD D1STR1BUCION TENSIONAL SIMETRICA 395

120. Slido, de extensin indefinida 'cargado en uno de sus necesidad de considerar tensiones infinitas, suponemos que el origen es
puntos. Al estudiar este problemlj usumos de nuevo la ecuacin (182) el centro de una pequeija cavidad esfrica (fig. 200) y consideramos, que
de la pgina 386. Tomando m = -en +
1) [vase la ecuacin (e), p- la superficie de esa cavidad est sometida a fuerzas calculadas con arreglo
gina 387J, obtenemos la segunda integral de la ecuacin (183) bajo forma a las ecuaciones (194-). Puede demostrar~e, que la resultante de estas fuerzas
de la serie

'1! = n [X-(II+1) + (n + l)(n + 2) ~-(II+3)

" ... 2(2710 + 3) h

(710 + 1)(10 t~0__+ 3)(710 + 4) -(n+6) + .]

+ 2 . 4 . (2710 + 3) (2710 + 5) x
Haciendo n igual a --1, -- 2, -3, ... , resulta de esta ltima, las siguientes'
soluciones particulares de la ecuacin (182)

q,l = AI(T! + Z2)-t

"'2 = A Z(1'2 + Z2)-
t (192) z
"'3 = A3[z2(r 2 + Z2)- - tcr 2 + z2)-i] Fra. 200

que tambin son soluciones de la ecuacin (18"1). Multiplicando las expre- representa una fuerza aplicada en el origen con la direccin del eje de
siones (192) por 7 2 + Z2 (vase la pg. 388), obtenemos otra serie de solu- las z. De la condicin de equilibrio de un elemento anular adyacente a la
ciones de la ecuacin (181), a saber, cavidad (fig. 200), se deduce que la componente de las fuerzas superfi-
ciales segn la direccin z es
<Pl = Bl(r 2 + z2)1
<P2 = fl zz(r 2 + z2)-1 (193) z = -(7,., sen'" + 0'. cos if)

:u sando las ecuaciones (194-) Y las frmulas

Cada una de las soluciones (192) y (193) Y cualquier combinacin lineal
de ellas, puede ser tomada como funcin de tensin, obtenindose la solu-
sent/t = 1'(1.2 + z2)-i,
cin de diversos problemas, mediante una eleccin conveniente de las obtenemos que
constantes A, A 2 , ... , BIJ B a, ...
Para el caso de Una fuerza concentrada, tomamos la primera de las Z= B[(1 - 2v)(r2 + Z2)-1 + 3z 2(r2 + Z2)-2]
soluciones (193) y suponemos que la funcin de tensin es . La resultante de estas fuerzas, aplicadas sobre la superficie de la cavidad, es
. '"
2 Ia'i. Z vr +2 Z2 d~ 21I1' = 8B'7r(1 - JI)
donde B es una cOJist:mte a determinllr. Sustituyendo en (179), deduci-
mos las correspondientes componentes de la tensin . siendo nula la resultante de las fuerzas superficiales segn la direccin
. radial, como se deduce por razones de simetra. Si P es el valor de la fuerza
CF. = B[(l - + +
2v)z(r 2 Z2}:.. - 31' 2z(I2 z2)-I] . aplicada, tendremos
CFo = B(1 - +
2v)z(r2 z2)-3 (194)
CF. = -B[(1 - 2v)z(r 2 +
z2)-1 +
3:>.3(1'2 +
z2)-1] P = 8B'7r(J - /1)
rrz = -E[(l - 2v)r(r 2 +
Z2)- + +
3rz 2(r 2 z~)-I] Sustituyendo

Todas estas tensiones tienden a infinito cuando nos acercamos al origen B = P (195)
de coordenadas, donde la fuerza concentrada est aplicada. Para evitar la 87r(1 - /1)
 396 'rEORIA DE LA ELASTICIDAD DlSTIUBUCION TENSIONAL SIMETRICA 397

en las ecuaciones (194), obtcnerrios las tensiones producida~ por una fuer- - U + (offaz)d]. Superponiendo las tensiones producidas por las dos fuer-
za P aplicada en el odgen segn la direccin z l. Esta solucin es la anloga zas y representando mediante el smbolo A el producto Bd, resulta
tridimensional del problema bidimensional estudiado en el 38," a
Sustituyendo z = O en las ecuaciones (194), deducimos que no existen CTr = -A iJz [(1 - 21')z(r 2 + 2"2)-1 .,... 3r2z(r2 + z2)-I]
tensiones normales que acten sobre el plano coordenado z = O. Las ten- Q
siones tangenciales en el mismo plano son (1"8 = -A az [(1 - 2J1)z(r 2 + Z2)1]
iJ " (196)
B(l - 2v) P(l - 2)1)
1'rz= - - -r-
2 - = - 81T"(l
- ---v)r
-3 (a) 11". = A QZ [(1 - 2v)z(r 2 + z2)-if + 3z 3(r 2 + Z2)-!J
J
Estas tensiones son inversamente proporcionales al cuadrado de la dis- 7",.. = A QZ [(1 - 21')r(r2 + z2)-a + 3rz 2(r 2 + z2)-9]
!Dcia T desde el punto en cuestin al de aplicacin de la carga,
Consideremos (fig. 201) las componentes de la tensin CfR y T[1'I', que
121. Recipiente esfrico sOJlletido a una presin uniforIne actan en un punto M de una superficie de rea elemental normal al
interior o exterior. Partiendo de la solucin del prrafo precedente y radio 01'VI, cuya longitud designaremos por R. De la condicin de equi-
por superposicin, podemos obtener nuevas soluciones de inters prctico, librio de un pequeo elemento triangular, tal como el indicado en la figura,
Comencemos con el caso de dos fuerzas iguales y opuestas, que actan obtenemos1
sobre un cuerpo elstico de extensin indefinida en puntos separados entre 2
s la distancia pequea d (fig. 201). Las tensiones producidas por la fuer- O"R = O"rsen2 '" +
CT, cos '" +
21',.. sen'" cos '"
2 2 (a)
za P, aplicada en el origen O, vienen determinadas por las ecuaciones (194) 1'n., = (O", - 0"=) sen'" cos '" - r,,(sen '" - cos "')

Usando (196) y tomando

obtenemos
2(1 + v)A [ 2(2 - JI) ]
- -a .-.. - sen2 '" + 1 + V CO:;2",
(b)
2(l + v)A
- [l" sen'" co:; '"

La distribucin de estas tensiones es simtrica respecto al eje z y respecto

z; al plano coordenado perpendicular a z.
Imaginemos ahora, que adems del sistema de dos fuerzas P que actan
f'lG. 201
en la direccin del eje z, tenemos, en el origen, un sistema idntico a lo
largo del eje r y otro segn el eje perpendicular al plano rz. En virtud
y (195) del prrafo precedente. Asimismo, haciendo uso de las mismas de la sim"etra sealada, obtendremos una distribucin de tensiones sim-
ecuaciones, podemos calcular las tensiones producidas por la fuerza P, trica respecto al origen, que para el caso de una esfera con centro en ese
que acta en 0\. Recordando que la segunda fuerza es de direccin opuesta punto, dar una distribucin de tensiones que consiste simplemente en
a la primera y considerando a la distancia d como infinitamente pequea, una tensin normal uniforme que acta sobre la superficie de esa esfem.
lstrminos 1(r, z) de las expresiones (194), debern ser remplazados por La magnitud de esta tensin puede ser calculada mediante la prime~a de
las ecuaciones (b). Considerando la tensin que acta en los puntos del
I La solucin ~e este problema fue dada por Lord Kelvin, Cambridge and Dubli7, Math. J.,
1848. Vase tambIn Mathematical und Physical Papers, vol. 1, pg. 37. De esla solucin se Las componentes de In tensin t1u que actan sobre los lados del elemento en las seccio-
deduce que los desplazamientos correspondientes a las tensiones (194) son unifonnes. lo nes n1eridianas del cuerpo, dan como resultante un infjnitsimo de orden. mayor, que puede
que prueba que (194) es la solucin correcta del problema (vase 82). ser despreciado al dequcir las ecuaciones de equilibrio.
 398 TEORIA DE LA ELASTICIDAD D1STRIBUCION TENSIONAI. SIMETRICA 399

crculo contenido en el plano rz, la primera de l!ls ecuaciones (b) nos da Tendremos entonces
:a parte de tensin originada por la fuerza doble a lo largo del eje z. Inter- e = (Pi - po)a 8b3
cambiando sen 1p y cos lfl, obtenemos la tensin normal que produce la a3 - bS
doble fuerza que acta a lo largo del eje r. La tensin normal, producida D = Pob 3 - p,a B
por la doble fuerza perpendicular al plano TZ, se obtiene haciendo 1J! = n/2 3 (197)
a - b3
en la misma ecuacin. Combinando la accin de las tres fuerzas dobles _ PobS (R3 - a3 ) Pia3(b3 - E3)
perpndiculares, se obtiene la siguiente tensin normal que acta sobre aH - R3(a3 _ b3) - + R3(a3 _ b3)
la superficie de la esfera,
Las presiones Po y P, producen tambin en la esfera tensiones normales (f
G'j = (e) de direccin tangencial, cuya magnitud determinamos a partir de la con-
dicin de equilibrio de un elemento de esfera, limitado por dos superficies
La combinadn de las tres dobles fuerzas perpendiculares, determina lo esfricas concntricas de radios R y R + dR Y por un cono circular de
que se llama centro de compresin y la ecuacin Ce) nos dice, que la compre- ngulo slido muy pequeo d'l' (fig. 202). La ecuacin de equilibrio es
sin correspondiente segln. 111 direccin radial depende solamente de la
distancia al centro de compresin y que es inversamente proporcional al
cubo de esta distancia.
de donde

(e)

Usando la expresiri (197) de cr", resulta

p.a 3 (2R3 + b8 )
(198)
2R3(a 3 - ba)

Si Po .= O; se tendr

Ba. 202 Como puede verse en estL' caso, la tensin de direccin tangencial mxima
se da en la superficie interior, donde
Esta solucin, puede ser empleada para el clculo de las tensiones en un
recipiente esfrico sometido a la accin de una presin uniforme interior
o exterior. Sean a y b los radios interior y exterior de la esfera (fig. 202)
Y p, Y Po las 'presiones uniformes interior y exterior. Aadiendo a la ten-
Todos estos resultados son debidos a Lam 1
sin (e) un estado equitensional de traccin o compresin, podemos tomar
la expresin general de la tensin normal radial en la forma, 122. Tensiones locales alrededor de una cavidad esfrica. COIlside-
(J
lemos ahora, como segundo ejemplo, la distribucin tcnsionaJ existente en torno
G'j = E8 +D (d) a una pequea cavidad esfrica que se encuentra en una barra sometida a una trac-
cin uniforme de valor S (fig. 203) '. En el caso de una bana maciza sometida a
donde e y D SOll constantes cuyo valor se calcula con arreglo a las condi-
, Lam, Lefons sur fa thorie ... de I'elasticit, Parls, 1852.
ciones en la. superficie interior.y exterior del recipiente, las cuales son , La solucin de este problema ba sido dada por R. V. Soutbwell, Phm. Mag., 1926;
vase tambin J. N. Goodicr, Trans. A.S.M.E., vol. 5S, pg. 39, 1933. La cnvidad elipsoidal
e
bi + D = -p.
es consid~rada por E. Sternberg y M. Sadowsky, J. Applied Mecha71ic$ (Trans. A.S.M.E.J.
vol. 16, pg. 149, 1.?49.
 400 TEOIUA DI! LA ELASTICIDAD DISTRIBUCION TBNSIONAL SlME1'RICA 401

tracclll, las c()mponentes normal y tangencial de la tensin que acta sobre una Usando ahora las ecuaciones (a) del plrrafo anterior, las componentes de la tensin
superficie esfrica son que actan sobre una superficie esfrica de radio tl son
~a . ~a
tr" = Seos 'P, Tn, = -8 sen 'P cos ~' 0"1I
m
-= 7 (-1 + 3 cos" '), . T1I"'''' - aa sen'" cos ., (e)
Para obtener la solucin correspondiente al caso de una pequea cavidad esfrica,
de radio a, debemos superponer a la traccin simple un sistema tensional cuyas t .,mbinando los sistemas tensionales (b), (e) y (e), resulta
componen tes sobre la superficie esfrica sean iguales y opuestas a las dadas por las
ecuaciones (a) y que en el infinito se anulen. _ UR =
2(1 +
a'
II)A
- 2(5 -
A
11) (i3 cos' .,
B
+ 12(;'
(i3 - ~. + 360
(i6 COSO '"
2(1 + ,,)A 240 (f)
"l"l/'- = - a' sen'' cos '" + (jT sen'' cos '"

Aadiendo estas tensiones a las (a), la superficie esfrica de la cavidad quedar

libre de fuerzas si se cumplen las condiciones

(o)

de las que se deduce

A 5S B 8(1 - 5v) (h)

ii' "" 2(7 - 5.)' ii' = 7 - 5. '
FIG. 203
La tensin total que acta en cualquier punto se obtiene ahora superponiendo a la
Tomando del prrafo anterior las tensiolles (h), producidas ~)Qr una doble fuerza traccin simple 8 las tensiones dadas por las ecuaciones (d), las (196), debidas a
de direccin z y las tensiones (e), causadas por un centro de compresin, las ten- la doble fuerza y las que originan el centro de presin que vienen expresadas por las
siolles correspondientes que nctan sobre la superficie esfrica de radio a podrn ecuaciones (e) y (e) del prrafo precedente.
escribirse como sigue: Consideremos, por ejemplo, las tensiones que actan sobre el plano z = o.
De las condiciones de simetra, se deduce que sobre este plano no actan tensiones
tangenciales y a partir de las ecuaciones (d), haciendo 1p = 31/2 Y R = r, resulta
, 2(1 + ,,)A ( 5 - p) 2(1 + v)A (1))
O"]l=- a 3 -l+l+"cos",.,tr.-/=- a sen''cos'' 3
,90 9Sa'
'm" = a!!.,
3 rE'-" = O (e) ... '" ro '" 2(7 - 5.)r 5 (k)

donde A y B son constantes a determinar. Puede verse, que las tensiones (a) que
Para z = 0, las ecuaciones (196) dan
origina la traccin no pueden ser anuladas combinando las (h) y (e), siendo necesario " A(l - 2.) 5(1 - 211)8 a'
un sistema adicional de tensiones. 0". = r' = 2(7 - 5.) ro (l)
Tomando de las soluciones (192) lIna funcin de tensin
De la ecuacin (e) del prl"afo anterior, t~nemos

", () B S(l - 5.) a'

las correspondientes componentes de la tensin, segn (179) serln CI. = 0", '_0 "" ~ 2r' "7' - 2(7 _ 5v)ro (m)

La tensin total sobre el plano z = O, es

O"r = ~~ (1 - 5 eos' '" - 5sen''' + 35sen 2 '' ~os:.,)
5
11",
30
= }(" (3 - 30 cosO '" + 35 cos~'') 0". = er. '+ er. JI + er.", -1- 8 - S [1 + 2(7
4 -_ 5. a' + 2(7 -9 511) r>
5j;)ro a ] (n)

30 . (d)
0"0 = ll' (1 - 5 coso .,) En r = a telldremos
150 () = 27 - 15" 8 (o)
T,. =W (-3 sen'" cos ., + 7 sen.p cosO .) er, m'" 2(7 _ 5v)

26 -TOOIIM, 'Dr loA Eu.srJ~IOAD

 402 TEORIA DE LA ELASTICIDAD DISTRIBUCION TENSIONAL SIME'l'RICA 403
que haciendo v = 0,3 nos da Para eliminar estas fuerzas y obtener la solucin del problema representado
en la figura 204, utilizamos la distribucin tensional que corresponde al
ceqtro de compresin (vase pg: 399). En coordenadas polares, esta dis-
La tensin mxima resulta ser, por tanto, el doble de la traccin uniforme S aplicada tribucin de tensiones es la .
a la barra. Este aumento de la tensin est muy localizado y. cuando r aumenta,
la tensin (n) se aproxima rpidamente al valor S. Tomando, por ejemplo, r = 2a, A
v = 0,3, resulta u, = 1,054S. O'l< = R3'
De igual forma. para los puntos del plano z = O, resulta
donde A es una constante. En coordenadas cilndricas (fig. 204), las expre-
("")'_0 _ 30 _ A(l - 2.) _ .!!.. .' siones de las componentes de la tensin son las siguientes:
r r' 2r'
Sustituyendo los valores dados por la ecuacin (h) y haciendo r = a. obtenemos O"r = O'/lsen!.p + O' cos2 .p = A(r2 - jz2)(r 2 + Z2)-
la tensin de traccin que acta a lo largo del ecuador de la cavidad (", = nJ2).
la cual es
0", = 0'1/ cos 2 t/t + O'tsen2.p = A(Z2 - +
fr 2)(r 2 z2)-1 (199)
15" - 3
T" = t(u/< - 1Ft) sen 2t/t = il:ATZ(r 2 + Z2)-
(O' o) a_O, r_4 = 2(7 5v) 8 1 A 1
0'8 = 0'1 = - 2' R3 = - 2'A(r 2 + z2)-1
En el polo de la cavidad ('1' = O 'JI = n), tenemos
Supongamos ahora que los centros de presin se encuentran distribuidos
CT = (1 = 2(1 - 2v)A _ gq _ Ji. = _ 3 + 15v '8 unifonnemente a lo largo del eje 13, desde z = O hasta z = - CO. Usando
r I a' a6 !k' 2(7 - 5.) . entonces el principio de superposicin, las componentes de la tensin
lo que indica que la traccin longitudinal. S, produce una compresin en ese punto. . producidas en un slido de extensin indefinida, sern, segn las ecua-
Si se combina una traccin S segn una direccin, con una compresin S en la :ciones (199),
direccin perpendicular, podemos obtener la distribucin tensional existente alre-
dedor de una cavidad esfrica para el caso en el que la solicitacin aplicada es la
de esfuerzo cortante '. Podemos demostrar de esta forma, que la mxima tensin
tangencial vale
rTr = Al" (r 2 - j.Z2) (r 2 + Z2)-t dz
(p) . = i [~ - ~ + z2)-1 - z(r2 + Z2)-1 J
(r 2

Los resultados a los que hemos llegado. pueden tener inters prctico al estudiar
la influencia que sobre la tensin lmite de fatiga de probetas sometidas a la accin
0'. = Al" (Z2. - ~ r 2) (r i + z2)-1 dz = ~ z(r 2 + Z2); (200)

Jr"
de tensiones cclicas, tienen las pequeas cavidades 2.
3
T.. = 2' A z rz(r2 + z2)-1 dz = A
'2 r(r 2 + z2)-i
123. Fuerza sobre el contorno de un cuerpo sexniindefinido.
Imaginemos que el plano z = O, constituye el contorno de un slido semi-
indefinido y que una fuerza P acta sobre este plano 11 lo largo del eje z 0'9 = - -21 A f." (r i + z2)-iI dz = - - A[l
- -
2 r 2
.:.i (r2
r
+ z2)-1 ]
(fig. 204) 3. Como se ha visto en el 120, la distribucin de tensiones
dada por las ecuaciones (194) y (195). puede ser producida en un cuerpo el plano z = O. encontramos que la tensin normal en el
semiindefinido por)a accin de una fuerza concentrada en el origen y de es nula y que la tensin tangencial vale
fuerzas tangenciales sobre el contorno plarlO z = O, de valor
(Tr.)z-o = i~ (b)
B(l - 211)
7:'t: = - 1"2 (a) ahora que combinando las soluciones (194) y (200) podemos, ajus-
convenientemente las constantes A y B, obtener una distribucin
1 Este problema fue estudiado por J. Larmor. Phi/o Mag serie S, vol. 33. 1892. V6ase tensiones tal que el plano z = O quede libre de tensiones y que una
tambin A. E. H. Lave. Math~matica/ Theory 01 E/asticity. 4." edicin. pg. 252. 1927. concentrada P acte en el origen. Las expresiones (a) y (b) indican
2 Tales cavidades se presentan, por ejemplo. en una soldadura. mostrando los ensayos d.
fatiga. que las fisuras se inician por lo general, en esas cavidades. las fuerzas tangenciales sobre el contorno plano, son eliminadas i.
, La solucin de este problema se debe a J. Boussinesq. vase Application des potelltie/s...
Pars, 1885. La solucin pura el caso en que la fuerza acta en un punta interior del cuerpo
semndefinido. fue obtenida por R. D. Mindlin. P}YSiC5, vol. 7, pg. 195, 1936.
-B(l - 21') +:i2 = O
 DISTIUBUCION TENSIONAI.. SIMETRICA 405
404 'rEORIA DE LA ELAS'l'lCIDAD

de donde Sustituyendo finalmente (e), obtenemos las siguientes expresiones para

A = 2B(1 .:... 21') componentes de la tensin producida por una fuerza P, que acta
normalmente sobre el plano l1mitante del slido semi indefinido
Sustituyendo en las expresiones (200) y sumando esta ltima con las (194),
obtenemos
O'r = ;:. {(1 - 2,,) [~ - ~ (1'2 + Z2)-lJ - 31'2z(1' 2 + Z2)-a}
Ur = B {(1 - 211) [~ - ~ (1'2 + Z2)-1J - 312z(r 2 + Z2)-1 J
a'. = -3Bz 3(r2 + z2)-a u; = - 3?P z3(r 2
~11"
+ Z2)-1
(e)
ue = B(l - 21') [ - ~ + ~ (1'2 + z2)-1 + Z(1 2 + Z2)-] {1 + -z (201)

T rc = -3Brz 2 (r 2 + Z2)-1 O'e = -P (1 - 2p)

211"
- -
1'2 1'2
(1'2 + Z2)- + z(l'~ + z2)-a }
Esta distribucin tensional satisface las condiciones de contorno puesto
que <1, = T" = O para' z= O. Queda an por determinar, el valor de la

p 'Esta solucin es la anloga tridimensional de la correspondiente a la placa

semiindefinida (vase el 33).
. . Si consideramos el rea elemental mn perpendicular al eje z (fig. 204),
la relacin entre las componentes normal y tangencial correspondientes
a ese elemento, segn las ecuaciones (201), ser

(d)

que nos dice que la tensin resultante pasa por el origen O.

magnitud de esa resultante es
~ __ / 2 + 2 _ 3P Z2 _ 3P cos 2 I/t

FIG. 204
" - v u= 7'., - 211" (1'2 + Z2)2 - 211" (1'2 +
Z2) (202)

emos, pues, que la tensin es inversamente proporcional al cuadrado de

constante B que haga que las fuerzas distribuidas en la superficie de un distancia del punto en cuestin ul de aplicacin de la carga P. Imagi-
hemisferio, cuyo centro sea el origen, sean estticamente equivalentes a 1<1 una superficie esfrica de dimetro d, tangente al plano z = O
fuerza P que acta a lo largo del eje z. Considerando el equilibrio de un el origen O. Par~ todo punto de esta superficie
elemento tal como el mostrado en la figura 200, la componente en la direc-
cin z de las fuerz"as que actan sobre la superficie del hemisferio es (e)
+
Z = - (r" sen zfr Uz cos I/t) = 3Bz2(r2 Z2)-2 + .. donde sustituyendo en (202), lIegumos a la conclusin de que para
Para determinar B obtenemos la ecuacin punto de la esfera, la tensin total que acta sobre los planos horizon-
es constante e igual a 3P/2nrf'. .
P = 211" foi Z1'(2 + z2)a d.p = G1I"B loi cos 2 ",' s~'n'' a", = 27rB Consideremos ahora los desplazamientos que la carga P provoca en
. slido semi indefinido. Segn las ecuaciunes (1.78) para las componen- .
de la tensin .
de donde
P
B=- .....
U = Eo1' = E'1' [uo - p(lTr + u.)]
211" :::
406 TEORIA DE LA ELASTICIDAD DISTRIBUCION TENSIONAL SIMETRICA 407

Sustituyendo los valores de las componentes 'de la tensin, dadas por las por superposicin, los desplazamientos y tensiones provocados por una
ecuaciones (201), resultar carga distribuida. Consideremos el ejemplo sencillo de una carga distribui-
da sobre un crculo de radio a (fig: 205) y estudiemos el desplazamiento
(1 - 2v){1 +
v)P segn la direccin de la carga de UJI punto M de la superficie del cuerpo,
u = 2rrEr

[
Z(r2 + Z2)-. - 1 + 1_._1_
- 2v
r2z(r~ + Z2)-i] (203)

Las ecuaciones (178) permiten determinar los desplazamientos verticales w

(Jw
OZ
= z = -El' [uz -
v(ur + uo)}
(Jw uu 2(1 + V)'-rz Bu FIG. 205
ar = 'Yrz - az = E - az
distante r del centro del crculo. Considerando el pequeo elemento de
Sustituyendo en las expresiones de lns componentes de la tensin y del ~uperficie cargada que se muestra rayado en la figura, limitado por dos
desplazamiento u los valores encontrados, obtenemos . que forman el ngulo d1ji y dos arcos de circunferencia de radios s
y s + ds, todos ellos con centro en M, la carga que acta sobre este ele-
~ento es qs d1J!ds y el desplazamiento correspondiente en M, segn (205), es

(I - v2)q .s d.jJ tU = (1 - 1'2)q d,y ds

1rE .s 1rE
de donde, integrando, se tiene total se obtiene entonces por integracin doble

Para el plano lmite (z = O) los desplazamientos son

UIJ;t:~no\:nuo respecto a s y teniendo en cuenta que la cuerda mn tiene una
+ v)P P(l - v 2)
()
1! ._0 -__ (1 - 2v)(1
2'1fEr' (w)._o = E
7f r
(205) igual a 2";a 2 - r 2 sen" VI, resulta
10 que nos dice que el producto wr es constante en el contorno. Por tanto,
los radios que parten del origen y se encuentran en e.l, contor~o .plano del w = 4(1 -
1rE
2
v )q ('h
Jo
va' _r sen. '" d",
2 Ca)
cuerpo se transforman, a consecuencia de la .deformaclOn, en. hiperbolas de
asntotas Or y Oz. En el origen los desplazamientos y las tensIOnes alcanzan 'P1 es el valor mximo de !P, es decir, el ngulo comprendido-entre ~
un valor infinito. P;ra salvar las dificultades de aplicacin, de las ecua- tangente a la circunferencia. Ei clculo d la integral (a), se simplifica
ciones halladas, podemos imaginar que el material prximo al origen es ltroctuc:'leuldo la variable' angular 8 en lugar de la variable !p. A la vista
separado en un pequeo hemisferio, y q~e la fuerza conc~tr~da P es sus- la figura, se deduce que
tituida por las fuerzas estticamente eqUIvalentes que se dlstnbuyen sobre
a sen O = r sen '1'
esa superficie. .

124. Slido semiindefinido sometido a la accin de una carga

distribuida sobre una zona de su plano limitante. Una vez obte- dy, ~ a cos 8 dO = a cos e de
nida la solucin correspondiente al casO de una fuerza concentrada que r cos '" ~ a2 2 e
r 1 - -seri
acta sobre el contorno' de un slido ser:niindefinido, podemos obtener,
2
r
408 TEORIA DE LA. ELASTICIDAD DISTRIBUCION 1'IlNSIONAL SIMBTRICA 409

~ustituyendo en la ecuacin (a) y recordando que a vara de O a 7f/2, que teniendo en' cuenta la igualdad a sen n= r sen Y', nos da
cuando tp 10 hace de O u tpx. obtenemos

4(1 - v 2)q ri a2 C08

2
8 do _ 4(1 - VZ)qr (208)
W = 7rE . Jo l' Vl - (a 2 jr2 )sen 2 8 - 7rE
La flecha puede, pues, calcularse para cualquier valor de la relacin r/a,
[Io ~1- ~ sen OdO - (1 - ~) Joi v'l- (~~r2) sen2 oJ
i 2
(206)
usando tablas de integrales elpticas. La flecha mxima se presenta, por
supuesto, en el centro del crculo y su valor obtenido haciendo r = O
LlS integrales de esta ecuaClOll reciben el nombre de integrales elpticas, (208), es
y el valor de las mismas para cualquier valor de a/r, puede ser encontrado (W) ..... = 2(1 - p2)qa (209)
en tablas l E
m -----. . . . . Comparando este resultado con el correspondiente al contorno del crculo,
"\ \ vemos que la flecha de los puntos de ese contorno es 2/71 veces la flecha
mxima l . Es interesnnte advertir que para una intensidad dada de la
\ carga q, la flecha mxima no es constante sino que aumenta en propor-
I
cin con el radio del crculo cargado. .
Podemos igualmentt', aplicando el principio de superposicin, calcular
las tensiones. Consideremos, por ejemplo, las tensiones en un punto del
e z (fig. 206b). La tensin ,ti. producida en tal punto por una carga dis-
. sobre una corona circular de radio r y anchura dJ', se obtiene
(a) en la segunda de las ecuaciones (201) 2:><r drq, en lugar de P.
rIG. 206 tensin u. producida por la carga uniforme distribuida sobre la super-
del crculo de radio a, ser entonces
Para obtener la flecha en el contorno del crculo cargado, ponemos
r = a en la ecuacin (206), obteniendo loa. 3qr drz3(r 2 + z2)-8 = qzal(r' + ;<:2)-1[:
4(1 - p2)qa
(W)r~a = --;r- (207)
= q[ -1 + (L2~Z2)J (b)
Si el punto M se encuentrtt den tro de la superficie cargada, (fig. 206 a),
podemos considerar de nuevo la flecha provocada por el elemento rayado t,ensin es igual a -q en la superficie del cuerpo y disminuye gradunl-
sobre el que acta la carga qs ds d,/,. La flecha total ser, entonces, cuando aumenta la distancia z. Pura calcular las tensiones (fr Y (fa
el mismo punto, consideremos los dos elementos 1 y 2 de la superficie
(fig. 206), a los que corresponde una carga qr d 1> dr. Ll1S ten-
producidas por estas dos cargas elementales en un punto del eje z
con ~rreglo a la primera y tercera de las ecuaciones (201),
La longitud de la cuerda 1ml es 2a cos O y 1Jl vara desde O a 71/2, de
I La solucI6n de este problema fue obtenIda por HOII"smesg, lor.. cit. Vns" tambIn H.
forma que ~ Proc. Londan Mat/. Soc., vol. 34, pg. 276, 1902; I<. Terazawu, J. Coll. Sei. UIII1.'.
w =- 4(1 - E v')q
2
a cos 8 a.; 10 vol. 37, 1916; F. Schlelcher, Bauillgellieur, vol. 7, 1926, Y Bouingenieur, vol. 14, pg. 242,
estlldlo completo de este problema, as como el <:l'so en que In C"!'gll es d,smb.l1da
'/1" o un rectngulo, se encuentra en el trabajo du A. E. H. Love, 1'ycms. Roy. Soco (Lalldoll) ,
A, vol. 228, 1929. Las prop,edades especIales de In deformaCIn y la tensIn en el C:lM'
I Vase por ejernpl;" E. Jahnkc y F. Emde, F'llnktiollC//lafeln, Berln, 1909; o PClrce, SIl/Jlt
son sealadas por S. Wny, J. Applied .Mecha",cs (Tralls. A.8.M~R.J, vol. 7, pg. A-H7,
ToMe of l/ltegrals, 1910.
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD DISTRIBUCION TEN~jzONAL SIMBTRICA 411
410

du/ = gra;dr {(1 - 2V)l~ - ~ (r 2 + e2)-~] - 3r z(r + Z2)-t}

2 2
c!al mXima en un punto cualquiera del eje z (fig, 206b) es, segn las ccuu-
clones (h) y (f), .

dai = qr dI{> dr (l -:- 21') [_ .!..2 + !.. (r 2

2
+ z2)-1 + z(r2 + Z2)-]
(e)
~ (0'0
2
- (1.) = !!. [ 1 - 211 + (1 + v) z .
2 2 v'a2 + z~
- ~(
2 val
z V]
+ za)
(g)
11" r r
Esta expresin toma el valor mximo cuando
Las tensiones normales producidas en los mismos planos por las cargas z 1 /:-=--:--.....
elementales que corresponden a los puntos 3 y 4, son va 2 + Z2 = 3' y2(1 + JI)

de donde
z=a 2(1 + JI) (h)
7 - 2v
Sustituyendo en (g), se tiene

Sumando (e) y (d), obtenemos las tensiones producidas por las cuatro Tm., = 2'q [1 -
- 22v
- 2
+9 (1 + JI) V2(1 + JI) ] (k)
cargas elementales indicadas en la figura, las cuales son
Suponiendo que 11 = 0,3, obtenemos, de las ecuaciones (h) y (k),
z = O,638a, Tmx = O,33q

(e) lo que nos muestra que la tensin tangencial mxima, en los puntos del
eje z, se produce a ulla cierta profundidad, igual aproximadamente a los
dos tercios del radio del crculo cargado, y que la magnitud de este mxi-
mo es aproximadamente un tercio de la presin uniforme q aplicada.
Para ontener las tensiones que la carga total uniformemente distribuid!!
Para el caso de una presin uniforme, distribuida sobl'e un cuadrado
sobre la superficie del crculo de radio a produce, debemos. integrar la
expresin (e), respecto a p, entre los lmites y n/2 y respecto a rentre de lado 2a; la flecha mxima se da en el centro, siendo su valor
O y a. Tenemos entonces w"",x = ~ log
11" n
(V2 + 1) !la(1 E- 112) - 2 24 qa(l - v~)
-, E (210)

(f, = Uo = Cf.
2 Jo
fa (-2(1 + v)z(r 2 + Z2)- +. 3e 3(r 2 + z2)-1]r dr La flecha en los vrtices del cuadrado, es solamente la mitad de la corres-
en pondiente al centro y el valor medio de la misma es
= ~ [-(1 -+ 2v) + 2(1 + v)~ - ( Va.-
~V] qa(l - )12)
2 va 2 + Z2 + ) W mcu = 1,90 E (211)

Para el punto 0, centro del crculo cargado, las ecuaciones (h) y (f), nos d~m . Clculos anlogos han sido realizados para el caso en que la presin uni-
. forme se distribuya sobre rectngulos, para diversos valores de la relacin,
= uq =
q(l + 2,,) fi = a/b, entre los lados, Todos los resultados pueden ser expresados en
rr. = -9., Uf
2 la formal
P(! _ )12)
Wmed = m _ lA (212)
Haciendo )1 = 0,3, obtenemos Uf = 110 = -0,8q. La .tensin tangencial EyA
mxima en el punto 0, en planos a 45 grados con el eje z, es igual a 0,19.,
Admitiendo que la deformacin plstica del material se produce cuando donde m es un factor numrico que depende de a? A es el valor del rea
la tensin tangencial alcanza un cierto valor, se puede demostrar que el y P la carga total.
punto 0, arriba consid~rado, no es, entre los puntos del eje z, el ms
propenso a que tal tipo de deformacin se produzca, La tensin tangen- 1 Vnse SchlcIChcr,.. loco cit.
 412 TEOUIA DE LA ELASTICIDAD
_ _o TABLA DIl vALorms DEL COEFICIENTE m DE LA IlCI At'IN (212,)
Rectngulo con diversos valores u
Cuadra-
Crculo -
do
1,5 2 3 S 10
m= 0,96 0,95 0,94 0,92 0,88 0,82
Varios valores del factor m son' dados en la tabla adjunta. Puede observarse
que para un cierto valor de la carga P y del ,rea A, las flech~s .aumentan
cuando la relacin entre el permetro y el area de la superficie cargada
disminuye. La ecuacin (212), se sa a veces en el estudio de las. deforr:na-
ciones que se producen en las fundaciones l de las estructuras. SI se qUIere
que sean iguales las flechas en las distintas partes de .Ia estruc~:a, la pre-
sin media sobre la funducin debe guardar una CIerta relaclOn con la
forma y rea de la superficie cargada.
En el estudio precedente hemos supuesto que la carga era un dato,
obteniendo los desplazamientos por ella producidos. Consideremos ahora
el caso en que son conocidos los desplazamientos y donde es nece~ar~o
encontrar la correspondiente distribucin de presiones sobre el plano hml-
tanteo Tomemos, por ejemplo, el caso de un punzn cilndrico perfecta-
mente rgido, de base circular, el cual es aplicado contra e~ plano limitante
de un slido semiindefinido. En un caso tal, el desplllzalmento w es cons-
tante en toda la base del punzn. La distribucin de presiones, por el
contrario, no lo es, viniendo dado su valor por la ecuacin 2
P ser expresadas con suficiente exactitud mediante las frmulas
q = 211"a -Va2= r 2
en la que P es la carga total aplicada por el punzn, a el r~dio del misr:ro
y T la distancia del centro del crculo al punto que se conSidera. Esta
tribucin de presiones no es, como se ve, uniforme, siendo el valor mmmo
de la misma, que se da en el centro (r = O)
.'-
valor, que es igual a la mitad de la presin media sobre el rea circ~l~r
de contacto. En el contorno de la superficie de contacto (7 = a) hl presJOn
es infinita. En los casos reales, se producir una deformacin plstica del
mHterial a lo largo de esa periferia. Este tipo de deformacin ~s, ~in e~
bargo, de carcter l(Jcal, no afectando sustancialmente a la dlstnbuCiOn
, Vase Schlclcher, lo';' CIt.
, Esta solUCin fue dada por Bonssmes,!, lnc. al.
DlSTRIBUCION TENSioNAL SIMETRICA 413
de presiones (213) en los puntos distantes de la circunferencia que limit
In zona cargada.
a El recorrido del punzn eshl dado por la ecuacin
=b
P(l _'1'2)
100 W = 2aE (214)
0,71 0,37 que nos indica que para un determinado valor de la presin media sobre
'. el plano lmite, la deformacin aumenta en proporcin inversa al radio
del punzn.
La flecha correspondiente al caso de una distribucin uniforme de
que damos con fines comparativos, es [ecuacin (208)J
misma difiere poco del recorrido (214) correspondiente a
punzn perfectamente rgido.
125. Presin entre dos cuerpos esfricos en contacto. Los
. 'resultados del prrafo precedente pueden ser usados al estudiar la dis-
tribucin de presin entre dos cuerpos en contacto l Supongamos que
'en el punto de contacto la superficie de estos cuerpos sea esfrica, con
radios Rl y Ra (fig. 207). Si tales cuerpos no ejercen ninguna presin el
tino contra .el otro, el contacto se reduce al punto O. Las distancias del
plano tangente en O a puntos tales como el M y el N, situados en la sec-
meridiana de las esferas, a pequea distancia 2 r de los ejes ZI Y z.,
(213)
(a)
?IS-
la distancia mutua entre estos plintos es
(b)
el caso particular del contacto entre una esfera y un plano (fig. 208 a),
= 00 y la ecuacin (b) de la distancia MN nos da
(e)
1 Este problema fuc resuelto por H. Hertz, J. Mal/. {Cr.Il.'~ J.J, vol. 92, 1881. V c
H. Hertz, GeSQln11lolle Wcrke, vol. 1, pg. 155, Lelpzlg, 1895 ..
r es pequea co~parada eOIl R, y R,.
 414 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
En el caso de contacto entre una bola y una superficie esfrica (figu-
ra 208b), Rl es negativo en la ecuacin (b), resultando
r 2(R - R 2)
- Z2 - 2:1 = 2RIR-~-
Si los cuerpos son comprimidos uno contra otro en la direccin de la
normal en O, por una fuerza P, se producir una deformacin local en
la vecindad del punto de contacto, que extender ese contacto sobre una
pequea superficie de contorno circular llamada superficie de contacto.
DISTIUnUCION TENSONAL SIMBTRICA 415
deraciones geomtricas, encontr!1lll0S que para todo punto de la sllperficie
de contacto,
(e)
(e')
Consideremos ahora las deformaciones locales. Segn la condicin de
simetra, puede deducirse que la intensidad, q, de la presin ejercida entre
los dos cuerpos en. contacto y la deformacin correspondiente, son sim-
tricas respecto al centro O de la superficie de contacto. Suponiendo que
la figura 206a represente la superficie de contacto y que M sea un punto

1-'1(;.20&

perteneciente a la superficie de la esfera inferior, el desplazamiento Wl

de este punto. ~~n lo obtenido anteriormente, ser
FlG. 207

Suponiendo que los radios de curvatura Rl y R. sean muy grandes com-

Wl = (1 ::E;1 2
) ff q d8 d'' (1)

parados con el radio del contorno de la superficie de contacto, podremo!-. donde la integracin se extiende sobre toda el rea de contacto y 1I, E"
aplicar, al estudiar la deformacin local, los resultados anteriormente obte- son las constantes elsticas de la bola inferior. Una frII).ula anloga se
nidos para cuerpos semiindefinidos. Sea Wl el desplazamiento, provocado obtiene tambin para la bola superior. Tenemos entonces
por la deformacin local segn la direccin Z, de un punto tal como el IvI
perteneciente a la superficie de la bola inferior (fig. 207) Y w. el mismo (g)
desplazamiento, segn la direccin z., para un punto tal como el N de
la bola superior. Suponiendo que el plano tangente en O permanece in- 2
mvil durante la compresin local, dos puntos cualesquiera situados en 1- P1
k = --E-'
71'
(216)
los ejes z! y Ze, a distancias! grandes de O, se aproximarn entre s unll
cierta cantidad a como consecuencia de la compresin y la distancia entre : De las ecuaciones Ce) y (g) resulta
dos puntos tales como M y N (fig. 207) disminuir en a - (w + W2)'
Si adems, suponemos que estos puntos M y N caen dentro de la super- (lC1 + k2)JJq ds df = a - {3r z (11.)
ficie de contacto, tendremos
: pues, encontrar una expresin para q que satisfaga la ecuacin (h).
a - (Wl + W2) = Z1 ... Zz = {Jr~ (d) : Demostraremos que esta exigencia queda satisfecha si suponemos que la
distribucin de presiones q, en la superficie de contacto, obedece a una
donde p es una constante cuyo valor depende de los radios R y R g Y Jey que viene representada por las ordenadas de lID hemisferio de radio a,
viene dada por las ecuaciones (h), (e) o (e'). Basndonos, pues, en consi- cOllst:nndo sobre la superficie de contacto. Si qu es Ia.presin en el centro O
dicha superficie, tendremos que
1 Distancias tales que las deformaciones provocadas por la compresin en estos puntos
pueda ser despreciada. qo = ka
 416 TRORlA DE LA ELASTICIDAD DlSTRIBUCION TENSIONAL SIMETRICA 417

donde k = qola, es un factor constante que indica la escala con que hemos encontramos, para el caso de contacto de dos esferas (fig. 207),
representado la distribucin de presin. A lo largo de tina cuerda mn, In
presin q vara como se indica en la figura 206 mediante la semicircun- a=
ferencia a trazos. Realizando la integracin a lo largo de esta cuerda, (219)
obtenemos a=

Suponiendo que las dos esferas tienen las mismas propiedadcs elsticas
donde A es el rea del semicrculo sealado por la linea a trazos que es y haciendo 11 = 0,3, resulta

igual a ; (a 2 - r 2 sen 2 1p). Sustituyendo en (h), llegamos a a =. 1109 s~ RIR2

, ER1+R2
(220)
a = 123 spoR +R2
, E2 RIR2

y de ah La presin mxima correspondiente es

(221)

Esta ecuaClon debe ser cumplida para cualquier valor de r, y por tanto,
En el caso de una bola oprimida contra una superficie plana, suponiendo
la distribucin de presiones que habamos supuesto es la correcta si se
que las propiedades elsticas de los materiales de ambos slidos sean las
dan las siguientes relaciones entre el desplazamiento a y el radio a de la
mismas, encontramos, sustituyendo R = OC> en (220) y (221)
superficie de contacto.
3(1"2 8fPE2
a = 1,109 '\31PR
J E 2, a = 1,23 '\J~' qo = 0,388 '\JR;2' (222)
(217)
Las ecuaciones correspondientes al caso de una bola apretada contra un
asiento esfrico (fig. 208 b) se obtienen, dando a Rl signo negativo.
Conocida la magnitud de la superficie de contacto y las presiones que
. El valor de la presin mxima, qo, se obtiene igualando la suma de las pre-
actan en ella, podemos calcular las tensiones mediante el mtodo des-
siones que actan sobre el rea de contacto a la fuerza de compresin P.
arrollado en el 124 1 . Los resultados de estos clculos para puntos de
Considerando una distribucin hemisfrica de presin, obtenemos
los ejes Oz y OZ2 son mostrados en la figura 209. La presin mxima, qo,
que se da en el centro de la superficie de contacto es tomada como unidad
~'~ll'a3 = P
de tensin. El radio a de la superficie de contacto, es tomado como unidad
a 3
en la medida de las distancias a lo largo del eje z. La tensin mxima es la
de donde :. tensin de compresin eJ. que se da en el centro de la superficie de con-
3P (218) tacto, pero las otras dos tensiones principales u. y (fo en el mismo punto
qo = 2ll'a 2 . l 1 + 2v .
son gua es a 2 u. Resulta entonces, que la tensin tangencial
lo que nos dice que la presin mxima es 1,5 veces la: presin med sobre mxima, determinantc de la deformacin plstica de materiales tales c'omo
la superficie de contacto. Sustituyendo en las ecuaciones (217) y tomando,
segn la ecuacin (b), : 1Tales ~Iculos fuero'; realizados por A. N. Dinnik, Bull. Polyte~". b,st., Kiew, 1909 .
. V~asc tamblcn M. T. Hubcr, A"n. Physik, ve!. 14,1904, pg. 153; S. Fuchs, Physik. Z., vol. 14,
.pag. 1282, 1913; M. C. Huber y S. Fuchs, Physik. Z., vol. 1S, pg. 298,1914; W. B. Mo ton
y L. J. Close, Phil.li!lag., \"01 +3. pg. 320, 1922.

27 -TF.ORIA DE LA FLASTIC1DAO
 418 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
el acero, es, en este punto, relativamente pequea. El punto en que se
presenta la mxima tensin tangencial se encuentra en el eje z, a una
profundidad aproximadamente igual a la mitad del radio de la superficie
de contacto. Dicho punto debe ser considerado como el ms dbil en el
. caso de que tratemos con materiales tales como el acero. La tensin tan-
. gencial mxima en ese punto (para v = 0,3) es, aproximadamente, 0,31qo.
z por los planos de curvatura principal de las dos superficies. Si R y Rl'
F'G. 209
En el caso de materiales frgiles tales, por ejemplo, como el vidrio,
la posibilidad de fractura del material viene determinada por la mxima
tensin de traccin. Esta tensin se presenta en la circunferencia lmite
de la superficie de contacto. Acta segn la direccin radial y tiene el valor
(1 - 21')
U"r = 3 '10
La otra tensin principal que acta segn la direccin circunferencial.
es igual, en valor absoluto, a la tensin radial citada, pero de signo opuesto .
. Tenemos, pues, que el contorno de la superficie de contacto, donde la
presin normal sobre la superficie se anula, se encuentra sometido a un
esfuerzo constante de valor qo(l - 211)/3. Haciendo 11 = 0,3 este valor es
O,133qo. Esta tensin es muy inferior a la mxima tensin tangencial calcu-
lada antcriormente, pero es superior a la tensin tangencial que Bctn en
d centro de la superficie de contacto, donde la presin normal es mxima
Con el fin de verificar la validez de los resultados tericos de Her!;.-.
para materiales que siguen la ley de Hooke y para tensiones inferiorc~
al lmite elstico, han sido realizados muchos ensayos'.
1 En el trabajo de G. Berndt, Z. lech. Physik, vol. 3, pg. 14, 1922, pueden encontrarst
. los referencias relativas 0 este nsunto. Vase tambin Handbuch del' physikalz'schen und teclz-
Il;sc/um Mechallik, vol. 3, pg. 120.
D1STRIBUCION TENSIONAI. SIMETRICA 419
126. Caso general de presin entre dos cuerpos en contacto '.
El caso general de la compresin entre dos cuerpos elsticos en contacto,
puede ser tratado de igual manera que el caso de cuerpos esfricos que
acabamos de estudiar. Consideremos el plano tangente en el punto de
contacto 0, como plano xy (fig. 207). Las superficies de los cuerpos en la
vecindad del punto de contacto, despreciando infinitsimos de orden su-
perior, pueden ser representadas por las ecuaciones 2
Zl = Alx2 + A 2zy + A3y2 (a)
Z2 = BIX 2 + B 2xy + Bay2
La distancia entre dos puntos tales como M y N es, entonces,
Z1 + Z2 = (Al + Bl)X2 + (A z + B 2)xy + (Aa + Ba)y2 (b)
Tomando como direcciones x e y, aquellas que anulan el trmino que
contienen el producto xy, cosa siempre posible, resulta
(e)
donde A' Y B son constantes cuyo valor depende de la magnitud de las
curvaturas principales de las superficies en contacto y del ngulo formado
indican los radios principales de curvatura en el punto de contacto de
uno de los cuerpos y R. Y R.' los del otro 3, Y si 'P es el ngulo comprendido
entre los planos normales a los que pertenecen las CurvllS de curvatura l/R,
y l/R., las constantes A y B vendrn determinadas por las ecuaciones
Se puede demostrar que en la ecuacin (e) A y B tienen el mismo signo,
deducindose, por tanto, que todos los puntos separados por igual dis-
tancia Zl + Z2, se encuentran en una elipse. Ocurre, pues, que al com-
primir entre s dos cuerpos segn la direccin normal al plano tangente
, Esm teorla fue desarrolladu por Hertz, loe. cit. La fuerza tangencial 'i el par de torsin
en el contacto son considerados por R. D. Mindlin, J. Applied Mechallics (Trans. A.S.M.E.),
vol. 16, pg. 259, 1949. .
J Se supone que el punto O no es punto singular de l superficilO$ de los cuerpos, siend"
redondeada la superficie adyacente al punto de contacto, pudiendo ser considerada como eJ,
segundo g r a d o . .. .
J La curvatura de un cuerpo es considerada positiva si el centro de curvatura corres ..
pondiente ...., encuentra en el interior del slido. En la figura 207 las cur.vaturas de los cuerpos
son positivas. En la figura 208b, la del asiento esfrico es negativa.
 420 TEORIA DE L~ ELASTICIllAV DISTRIHUCION 1'ENSONAL SIMETRICA 421

en O, la superficie de contacto que se forma tendr un contornu elptico.

Dando a ti, W, wz, el mismo significado que en el prrafo precedente,
se tendr, para los puntos de la superficie de contacto, (224)

'W + 'W2 + 2:1 + :112 = a

o bien, (e)
donde A + B est determinada por las ecuaciones (el) y los coeficientes m
y n son nmeros que dependen de la relacin (B - A)/(A + B). Usanpo
la notacin
lo cual es resultado de simples consideraciones geomtricas. Consideremos
ahora la deformacin local en la superficie de contacto. Suponiendo que B-A
dicha supertlcie es muy pequea y aplicando la ecuacin (205), obtenida
cos 0= A +B (h)
para cuerpos semiindefinidos, la suma de los desplazamientos 'lO! y 'lO2
ios valores de m y n, para distintos valores de IJ, son los dados en la tabla
de lo~ puntos de las superficies de contacto ser
siguiente':

W + w~ 1 - VI
= ( -E--
71"1
2
+ 1- E
- -
7r2
2a
71 ) JI qdA
-
r
- (f) 0= 30 350 40' 45 50 0 55 60' 65 0 70 75 80 85 0 900

m= 2.731 2,397 2,136 1,926 1,754 1,611 1,486 1.378 1.284 1,202 1.128 1;061 1.000
donde qdA. es la presin que acta sobre un elemento infinitamente pe- 11 = 0,493 0,530 0,567 0.604 0,641 0.678 0,717 0,759 0.802 0,846 0.893 0,944 1.000
"queo de la superficie de contacto, y r la distancia de este elemento al
punto que consideramos. La integracin debe extenderse a toda la super-
ficie de contacto. Empleando las notaciones (216) y haciendo uso de (e) Considerando, por ejemplo, el contacto de una rueda de llanta cilndrica
y (f), obtenemos de radio R = 400 mm con un ral cuyo hongo tiene un radio R. = 306 mm
encontramos, sustituyendo R' = R 2 ' = 00 y ~ = nl2 en las ecuaciones (d)
(kl +k 2) JJ :A q = a - Ax2 - By2 (g)
A +B = 0,0733 B - A = 0,0099 cos e = 0,135
:--.Tuestro problema, ahora, es obtener la distribucin de presiones q (jUL ,Usando I~ tabla anterior e interpolando. obtenemos
satisfaga la ecuacin (g). H. Hertz demostr que este requisito queda satis-
fecho, suponiendo que la intensidad de las presiones q en la superficie de
'In = 1,098, n = 0,918
contacto. es la representada por las ordenadas de un semielipsoide cons- Sustituyendo las ecuaciones (224) y haciendo E = 2100000 kg/cm 2 y
truido sobre la superficie de contacto. La presin mxima se presenta. ji = 0,25', resulta
como es natural, en el centro de la superficie de contacto. Llamndola qo
y sealando con las letras a y b los s~,miejes del contorno elptico de la a = 0.00946 ..yp, b = 0,00792 ...:/P
superficie de contacto, la magnitud de la presin mxima se obtiene a
partir de la ecuacin Para una carga P = 409 kg

P = JI q dA = j7rabqo a = 0,240 cm b = 0,201 cm rea de contacto :mb = 0,152 cm'

de donde se deduce , y'la presin mxima en el centro es

3 P 3 P ,
qo=-- (223) ([o = 2" 7rab = 4036 kg/cm
2
27rab
Vemos, pues, que la presin mxima es 1.5 veces la presin media sobre
la superficie de contacto. Para calcular esta presin debemos conocer el 1 Esta tobla ha sido tornada del trabajo de H. L. Whittemore y S. N. Petrenl<o. U. S. Bur.

Standards, Tec". Paper, 201, 1921.

valor de los semiejes a y b. Realizando un anlisis anlogo al efectuado , Siv aumenta de 0,25 a 0,30, los semiejes (224) disminuyen aproximadamente en n 1 % y
para cuerpos esfricos, resulta la presin mxima 91., aumenta aproximadamente en un' 2 %.
 422 TEORIA DE LA ELASTICIDAD DISTRIBUCION TENSIONAL SlMETRICA 423

Una vez conocida la distribucin' de presones, podemos calcular la ms estrechas y en el lmite afb = ro se produce el caso de contacto de
tensin en cualquier punto 1. Se comprueba, de esta forma, que el punto dos cilindros de ejes paralelos 1 . La superficie de contacto es ahora un
con mxima tensin tangencial est en el eje z, a una cierta profundidad Zl, rectngulo estrecho. La distribucin de .presin q a travs de la anchura
pequea, que depende de la magnitud de los semiejes a y b. Por ejemplo: de la superficie de contacto (fig. 210), est representada por una semielipse.
Zl = 0,47a, cuando bfa = 1; Y ZI = 0,240 cuando bfa = 0,34. Los valores
correspondientes de la mxima tensin tangencial (para 'V = 0,3) son
T,n = O,31qo Y Tm.x = O,32qo, respectivamente.
Considerando los puntos de la superficie elptica de contacto y tomando
los ejes x e y en la direccin de los semiejes a y b, respectivamente, las
tensiones principales en el centro de la superficie de contacto son

(1"" = -2vqo - (1 - 2v)qo a +b b

. a
(1"1/ = -2vqo - (1 - 2v)qo-- (le)
a+b

En los extremos de los ejes de la elipse, resulta a", = .-(]y Y T",y = O.

La tensin de traccin segn la direccin radial, es igual a la tensin de
cOnlpresin segn la direccin circunferencial, En estos puntos, pues,
z
tenemos una solicitacin de esfuerzo cortante. El valor de la misma para
FIG. 210
los extremos del eje mayor (x = +a, y = O) es

T = (1 - 2v)qo ~ (~ arctgh e - 1) (l) Si el eje x es perpendicular al plano de la figura, b es la mitad de la anchura

de la superficie de contacto y P', carga por unidad de longitud de super-
y para los extremos del eje menor (x = 0, y = b) .ficie de coiltacto, estar dada, conforme a la distribucin de tensin semi-
elptica, por
T = (1- 2v)qo !z (1 - ~ arctg ~) (m) p' = p.bqo
donde p = b/a y e = (l/a)../ a - b Cuando b tiende a a, el contomo
2 2 de donde
de la superficie de contacto tiende a tomar la forma de una circunferencia qo = -
2P'
(225)
'y las tensiones dadas por (k), (1) Y (m) se aproximan a las obtenidas en el
'lrb
.prrafo precedente pura el caso de compresin entre dos esferas.
El estudio de la deformacin local nos da para la cantidad b la expresin
Un estudio ms detallado de las tensiones en todos los puntos de la
superficie de contacto, muestra 2 qu para e < 0,89 la mxima tensin
b=
4P' (k l + kz)RR 2
(226)
tangencial viene dada por la ecuacin (l). Para e > 0,89 la tensin tangen- Rl +R 2
cial mxima se presenta en el centro de la elipse y se calcula mediante
donde Rl Y R s, son los radios de los cilindros y k 1 Y ka constantes definidas
las ecuaciones (k).
por las ecuaciones (216). Si ambos cilindros son del mismo material)
Aumentando la relacin alb, obtenemos elipses d~ contacto cada vez
l' = 0,3, resulta

, Tales estudios han sido renlizndos por el profesor N. M. Belajef, vase Bull. Insto Eng;
lIears o[ Ways 01 Cal1/l1/u1Iicatio7tS, SIIfl Petersburgo, 1917, y Memo,r, on Theory 01 Structures. b = 1,52 (227)
San Petersburgo, 1924; vase tambin H. R. Thomas y V. A. Hoersch, Univ. Illinois Eng
&'Pt. Sta., Bull., 212, 1930, Y G. Lundherg y F. K. G. Odqvist, Proc. Ingeniors Vctenskap,
.4kad., nm. 116, Esmeotmo, 1932... I Una deduccin directa de este caso con la consideracin d" la fuerza tangencial de con
j Vase Belaj"r, loc. cit. tacto es dada por H. R9ritsky, J. Applied Mechanics (Tralls. A.S.M.E.), vol. 17, pg. 191,1950.
 424 TEORIA DE LA ELASTICIDAD DISTRlDUCION TENSIONAL SIMETRICA 425

Si los radios son iguales, R = R 2 = R que, empleando las ecunciones (a), queda
.. '" _ptnl +m.
1,08~PIR
(b)
b= . m,1n2
E (228)
Las investigaciones realizadas muestran que la 'duracin del choque, es decir., el
Para el caso de contacto de un cilindro con una superficie plana . tiempo durante el cual la~ esferas permanecen eh contacto es muy grande comparado

b = 1,52~P~R (229)

Llevando el valor de b que da la ecuacin (226) a la (225), obtenemos

qn'=
P'(R, .R z) + (230)
7r
2
+
(k 1 kz)R1R z FIG. 211

Si el material de ambos cilindros es el mismo y v = 0,3 el perodo de la vibracin de ms baja frecuencia de las esferas '. Las vibra-
pueden ser, por tanto, despreciadas, pudiendo suponerse que la ecuacin (219)
I"'''''.'~''.'U'' para condiciones estticas, sigue siendo vlida durante el choque. Em-
qo = 0,418 las notaciones
(231)
/16
A

+
RR.
n =Vilrs (!e, k,)2(R, Rs)' + n,=---
m,+m,
7nlm
(e)
.En el caso del contacto de un cilindro con un plano
oo,reIllerrIOS, a partir de (219),
{PiE (d)
qo = 0,418 'VT (232)

(e)
Una vez conocida (jo y b, pueden calcularse las tensiones en cualquier
punto. Estos clculos muestran' que el punto con mxima tensin tan- M\lltiipllicando ambos miembros de cstu ecuucin por a, re..<;ulta
gencial se encuentra en el eje z a una cierta profundidad. La variacin
de las componentes de la tensin con la profundidad, para 11 = 0,3, es la
mostrada en la figura 210. La tensin tangencial mxima se da a la pro- integrando, nos da
fundidad Z = O,78b Y su valor es O,304qo. U)
127. Choque de esferas. Los resultados de los dos ltimos prrafos, pueden v es la velocidad de aproximacin de las dos esferas en el momento inicial
ser utilizados en el estudio del choque de cuerpos elsticos. Consideremos, como Si hacemos a = O en esta ecuacin, obtenemos la aproximacin de las
ejemplo, el choque de dos esferas (fig. 211). Tan pronto como las esferas entran en el instante de mxima compresin "1, la cual es
en contacto en el punto O', la fuerza de compresin P comienza a actuar cambiando
las velocidades de I~s esferas. Si V, Y V. son los valores de estas velocidades, las ace-
leraciones que definen fa variacin de las mismas, vienen dadas por las ecuaciones Ctl=f (-
u.)-
5 -
411nl
(g)

d!J, dlJ~
m, dt - -P, In, di' - -P (a) este valor, podremos calcular, a partir de las ecuaciones (219), la mxima fuerza
P que acta entre las dos esferas durante el choque y el radio corres-
o"VI.l1jJ1C.'''JI
en las que m, y m. sealan las masas de las esferas. Sea a la distancia que las dos diente a de la superficie de contRctO.
esferas se aproximan como resultado de la compresin en O. La velocidad de esta La duracin del impacto se calcula escribiendo la ecuacin (j) de la forma siguiente
aproximacin ser
a- v, + u.
'Vase Bel.jef, loe. cit.
Suponemos que los movimientos tienen lugar a lo largo de la recta que une Jos centros
de las es feras. , Lord Raylcigh, P"#il. Mug., serie 6, vol. 11, pg. 283, 1906.
 426 TEOR!A DE I.A ELASTICIDAD DISTRIBUCION TENSIONAL SIMETRlCA 427
o bien escribiendo ala, = X Y empleando la ecuacin (g) Como integral de esta ecuacin tomamos la serie
dt=~, tk f(r) = It. + a,T' + a,T' + (1.,.0 + (d)
ti VI - (:Z:)i
que sustituida en la ecuacin (e), nos da la siguiente relacin entre los coeficientes
de donde se deduce que la duracin del choque es de la misma:
t = 2.. , {l dx = Z 94 ~ (2n}a,. - k'a"_l = O
(233)
u Jo VI - (x}i ' tJ
Despejando, obtenemos
En el caso particular de dos esferas iguales, realizadas con el mismo material, y de /;;'
radio R, se tendd. COn arreglo a lo ecuncin (,q). al = 2ia.,
aL= (S-V;1TPl iV'tJ'YR Sustituyendo estos valores en la serie (d), resulta
(234)
k'r' k'r' k'r'
t
= 2,94 (5 V21TP
4
1 - ")I..!L
E (u) 1
I(r) = Ito ( 1 + 22 + 2'74i +~ + (8)

. dond (] seala 1>1 densidad de las esferas. La segunda integral de la ecuacin (e), puede ser expresada tambin en forma de
Como vemos, la duracin del choque es proporcional al radio de los esferas una serie y se puede demostrar que toma el valor infinito cuando 'r = 0, por lo que
e inversamente proporcional a (v)''. Este resultado ha sido verificado por varios no deber ser considerada al estudiar la defonnacin de un cilindro macizo. La serie
contenida en el parntesis de la ecuacin (e) es la funcin de Bessel de orden cero
investigadores'. En el caso de barras largas con extremidades esfricas, el perodo
y de argumento imaginario, ikr '. En lo que sigue, esta funcin ser designada con
de la vibracin fundamental puede ser del mismo orden que la duracin del choque,
la notacin Jo(ikr), escribiendo la funcin de tensin (b) de la forma
por lo que el estudio de la compresin local en el punto de contacto, debe tener
en cuenta tales vibraciones'. 4>, = ao.l .(ikr) sen kz (1)
La ecuaclOn (180), tiene tambin soluciones diferentes de las de la ecuaclOn (a).
128. Defonnacin de un cilindro circular cargado simtricamente.
Una de ellas puede deducirse de la funcin J.(ikr). Derivundo, obtenemos
Con el fin de estudiar el caso del cilindro circular sometido a la accin de {uel'zas
aplicadas sobre la superficie lateral del mismo y distribuidas simtricamente con dJ .(ikr) ikr ( k'r" k"r" k"r' )
respecto a su cje, introducimos una funcin de tensin t/J en coordenadas cilndricas a(iJ.;r) = - '2 1 + N + 2 4' . 6 + 2 . 4' . 6 2 .8+ (g)
y aplicamos la ecuacin (180)3. Esta ecuacin es satisfecha si tomamos como fun-
cin de tensin cp una solucin <.le la ecuacin derivada de signo negativo, que recibe el nombre de funcin de Bcsse! de primer
orden y que se denota por J, (ikr). Consideremos ahora la funcin
a'", +! a4> + a'", = O (a) a J.(ilcT)
aTO r ir a.' fl(r) = r dr = -ilcTJ1Ckr)
/c'r' ( 1 + N
= 2" k'r' k'r'
+ 2.4". 6 + ...
) Ch} "
solucin que puede tener la forma
Por diferenciacin se demuestra que
1> = f(T) sen fez (b)
en la que} es funcin de r solamente. Sustituyendo (b) en (a), obtenemos la siguiente (dr'
~ + r~.:!.
dr
- k')fl(T) = 2klJ.(ilcr)
ecuacin diferencial ordinaria para la detem~inacin de I(r)
Recordando que Jo(ikr) es una solucin de la ecuacin (e), se deduce que I,(r) lo
es de la ecuacin
(e)
d' +!.:!.
( ar' rdr
_ kl) (a'!,
ar i
+ !,af,
rdr
_ k''f)
"
= o
I M. Hamburger, Wied. AlIn., vol. 28, pg. 653, 1886; A. Dinnik, J. Russ. Phys. Chem.
Soc., vol. 38, pg. 242, 1906, y vol. 41, pg. 57, 1909. Otras referencias e la bibliograffa que 'As, pues, la solucin de la ecuacin (180) podr adoptar la forma
tratan sobre el tema son dadas en Handhuch der physika/ischen IInd lechnischen Mecha"ik,
vol. 3. pg. 448, 1927. "'. = a, sen kz(iJ.;r)J,Cikr) (i)
Vase pgina 495. El impacto longitudinal de varillas con extremos esfricos h. sido
estudiado por J. E. Sears, Proc. Cambridge Phi/o Sor., vol. 14, pg. 257, 1908, Y TTans. Cam Combinando las soluciones (f) e (t) obtenemos la funcin de tensin
bridge Phi/o Soc., vol. 21, pg. 49, 1912. El impacto lateral de la.. barr~ en el que se considera
la compresin local fue estudiado por S. Timoshenko, Z. Math. Physik, vol. 62, pg. 198, 1914. 4> == sen kz[aoJ .(ihr) + a,(ikr}.J,(ikr)] (i)
J El problema de la defonnacin de un cilindro circular sujeto a la accin de fuerzas
aplicadas sobre su sup"rfieie, fue tratado por primera vez por L. Poehharnmer, Crelle's J., I Aceren de l. ecuacin diferencial (c) y de las funciones de Bessel, pueden consultars~

vol. 81, 1876. Varios problemas de deformacin simtrica de cilindros fueron estudiados por l." obras siguientes: A. R. Fo ....yth, A Treatise on Differential Equations y A. Grny y G. B.
C. Chrce, Tram. Cambridge Phi/o Soc., vol. 14, pg. 250, 1889. Vase tambin el trabajo de ~1"thews, A Trealise on Bessel Functlms. Tablas numricas sobre las funciol'es de Bessel
L. N. G. Filon, 'f'Ta~s. Roy. Soco (Landa,,), serie A, vol. 198, 1902, que contiene las soluciones pueden encontrarse en E. Jahnkc y F. Emde, Funktionentafe/tt mit Fom"/tt und Kurv"L. Berln,
de varios problemas de inters prctico, referentes a la tI.fonnacin simtrica de W1 cilindro. 1909. "
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD DISTRIBUCION TENSIONAL SIMIIT.R1CA 429
428
que llevada a las ecuaciones (179), nos da las siguientes expresiones para las com- llegaremos, por un procedimien~o amlogo al anterior, a In siguiente funcin de tensin
ponentes de la tensin rjJ = cos Rz[b.,,)o(ikr) .1- b,(ikr) J, (i/<r)) (o)
lJ'r = coa kz[aoF'l(r) +
aF.(r)) (le)
..,. = senkz[a,F,(r) +
aF,(r)l en lugar de la expresin (;). Eligiendo convenientemente las constantes k,. b." b,
obtenemos la solucin para el caso en que las presiones normales que actan so-
donde F(r), ._., .F.,(r) son ciertas funciones de r que contienen a ,l~(ikT) y J(ikr). bre el cilindro, estn representadns por una serie senoidal y las fuerzas iangenciales
Usando las tablas de las funciones de :Bessel, podremos calcular facllmcnte los va- por una serie cosenoidal. Combinando las soluciones (;) y (o), tendremos, por tanto,
lores de F(r), ... , F,(r), cualquiera que sea T.
cualquier distribucin de fuerzas normales y tangenciales simtricas respecto al eje.
Si llamamos a all'f1dio exterior del cilindro, las fuerzas apbcadas sobre su super-
ficie estarn dadas, segn las ecuaciones (k), por los siguientes valores de las compo-
nentes de la tensin:
=
lJ'r cos kz[aoF'l(a) +
I.I,F.(a)] (1)
'f'r. = sen ke[aoF'.(a) +
a,F,(a)]
,---f...YJ"-.I
Eligiendo convenientemente las constantes k, .{!J, a" p~~remos estudiar diversos
casos de carga simtrica. Llamando 1 a la longitud del cllmdro y tomando
lc=~
l

aoF(a) + GF,(a) = -A"

aoF,(a) + G,F.(a) ... O Z

obtenemos los valores de las constantes ~ y a, para el caso en que una presin
normal, A" cos (n"z!/), acta sobre la superficie lateral del cilindro. El caso en que
11 = 1 est representado en la figura 212. ?e igual.r0nn~, podemos obtener la s~lu
cin para el caso en que fuerzas tangencIales de mtensldad Bn sen (tmz!l), actuan
.sobre la superficie del cilindro.
;;
Flc.212
FIO. 213
Al mismo tiempo, existirn ciertas fuerzas distribuidas sobre los extremos del cilin-
dro. Aadiendo una traccin o una compresin, podremos conseguir siempre que
la resultante de tales fuerzas sea cero, con lo que su efecto a alguna distancia de los
extremos se hace desp'eciable en virtud del principio de Saint-Venant. Varios
ejemplos de carga simtrica de cilindros son estudiados por L. N. G. Filon en el
trabajo anteriormente citado '. Nosotros damos aqu los resultados finales, por l
obtenidos para el caso mostrado en la figura 213. Se trata de un cilindro cuya lon-
gitud es igual a na, que es sometido a una accin extensora mediante fuerzas cor-
tantes, que se distribuyen uniformemente sobre la porcin de superficie del cilindro
que se muestra rayada en la figura. La distribucin de la tensin normal IYz sobre
las secciones transversales del cilindro, es de inters prctico y la tabla adjunta da
la relacin entre estas tensiones y la tensin media de traccin obtenida dividiendo la
fuerza total de traccin por el rea de la seccin recta del cilindro. Como puede verse,
las tensiones locales de traccin, en la proximidad de las porciones cargadas de la
superficie, disminuyen rpidamente al aumentar su distancia a las mismas, teJldi~lld"
al valor medio.

Haciendo 11 = 1, 2;'3, ... , Y usando el principio de superposicin, obt~~emos

las soluciones correspondientes a los problemas en los que sobr~ la sup~rf1cle del z r=O r = 0,21.1 r = O,4a r = O,6a r=*a
cilindro actan presiones noonales que pueden ser expresadas por la serIe
3mI+ () O 0,689 0,719 0,810 0,962 1,117
Al
7fZ
coa T + A. 008 2T..z + A. coa T m 0,051 0,673 0,700 0,786 0,937 1,163
0,101 0,631 0,652 0,720 0,859 1,344
y fuerzas t3ng~nciales expresables por la serie 0,151 0,582 0,594 0,637 0,737 2,022
",e 2..z 3.re + (11) 0,201 0,539 0,545 0,565 0,617 1,368
B,senT+ B,senT + B.senT
Si, en lugar de la expresin (b), empleamos la funcin de tensin '" I Doc. cit. Vase tambin G. Pickett, J. Applied JIIled'<lI'/(\ ('Jiam. a.S.M.E.), vol. 11,
'" = J(T) coa Tez pg. 176, 1944. '.
 430 TEORIA DE LA ELASTICIDAD DlSTRIBIlCION TBNSIONAI. SIMETRICA 431
Otra aplicacin de la solucin general, expresada bajo forma de funcione~ de donde el signo prima indica diferenciacin respecto akr. Esta tensin debe anularse
Bessel, e~ duda por A. Ndai al estudiar la flexin de placas circulares sometIdas en. la superficie r = a. Poniendo r = a en la expresin contenida entre corchetes
a una fuerza concentrada en el centro' (fig. 214). e Igualando ese corchete a 0, obtenemos una ecuacin en (! que nos da

129. Cilindro circular sometido a la accin de una presin sobre una p = 2(1 _ ,,) + ka ~(ka) (d)
banda de su superficie. Cuando un anillo corto se encoge estando abrazando I,(ka)
un eje, las frmulas sencillas, vlidas cuando anillo y cje tienen iguales longitudes, condiciones de contorno son
dejan de ser exactas. Se obtiene una aproximacin mucho mayor considerando el
problema indicado en la figura 215a de un cilindro largo, sometido en la banda
ABCD de su superficie, a la accin de una presin normal p. "r = ~ parR r = a, > O
Z
(e)
p/2 "r = - ~ para r = a, Z <O
obtenido a partir de (d), mediante las ecuaciones (179), es

"r = - lo" [(1 - 2 .. - p)I.(Jer) + <kr + ir) I,(Jer) ] k'f(k) sen ke dio <D

.Haciendo ahora uso del hecho de que

(al ()
p/2
(Il)
O>Zl!.IUd
0= Z HlBd ;
2 _j
Flc. 214 Flo.215
0< 2 lilBd.?i
JL

La solucin que buscamos puede obtenerse, evidentemente, superponiendo los

y multiplicando por p/n obtenemos
efectos de las dos distribuciones de presin mostradas en la figura 215b. El pro-

blema bsico, por tanto, es el correspondiente a la accin de una presjn p/2 so~re
la mitad inferior de la superficie cilndrica y de otra -pf2 sobre la mItad superior. ~paraz>o
En la solucin que damos a continuacin, se considera que la longitud del cilindro F. r.. senkz
.. Jo
__le
dk =
-
O para z
'P
=O (h)
es infinita.
Si comenzamos con la funcin de tensin dada en la ecuacin (o) del 12B,- - 2 para z < O
llamando o(kr) a J.(ikr), i,(!lr) a J, (ikr) y haciendo bo = eb., resulta
'" = (pI.(ler) - JerI,(lcr)]b, cos kz (a) los valores de la derecha corresponden a los valores de lI r en el c:untorno,
por (e). Las condiciones de contorno (e) quedan, por tanto, cumplidas si
expresin que satisface a la ecuacin (BO) cualquiera que sea el valor de k. Si con- el segundo miembro de la ecuacin (f), con r = a, idntico con el primer
siderarnos que k toma un cierto intervalo de valores, podemos hacer que b, dependa n.;~n".hT" de 10 ecuacin (h). Esto exige que
de k y del incremento dk, escribiendo
b1 = f(le) dlc - [(1 - 2" - p)I. (ka) + (ka + fa) 1,(ka)] k'f(k) ~ ~. ~ (i)
Llevando esta expresin a (a) y sumando todas las funciones de tensin as obtenidas,
llegaremos a una funcin de tensin ms general que toma la forma que permite determinar j(k). Las componentes de la tensin se ohtienen,
a partir de la funcin de tensin (b), aplicando las frmulas (179), y re-
q, - lo" (P1 a(ler) - lerI,(ler)Jf(k) coa lee di, (b) ser integrales de la misma naturaleza que la de la ecuacin (f). Valores, obte-
por integracin numrica, pueden encontrarse en el trabajo de Rankin citado
Corno veremos a continuacin, es posible seleccionar la funcin (k) de forma tal pgina 430. Las curvas de la figura 216 muestran la variacin de las tensiones
. que la funcin de tensin nos d la solucin del problema. la direccin 8.-.,:ial para diversas distancias radiales, as como los desplazamien-
Segn las ecuaciones (179) las tensiones tangenciales sern superficiales.
Tales curvas han sido tomadas del trabajo de Barton (vase la pg. 430) habiendo
obtenidas mediante un mtodo que hace uso de las s~ries de Fouricr: A partir
T,
r
= r" [p1clo'(kr) -
Jo.
Ie'r[,'(kr) - kIleler)
_ 2k(1 _ v)Io'(lcrl]k'f(k) coa k. dk (e) estas curvas, se pueden obtener por superposicin los resultadas correspon-

I A. Ndai, E/astische Plauen, pg. 315, 1925. , V"ase, por ejemplo, l. S. Sokolnikoff, AdvQlIced Ca{cu[us; primeru edicin, pg. 362
 TEORIA DI! LA ELASTICIDAD OIsmIBUCION TENSIONAL SIMETRICA 433

dientes al problema de la figura 215 en la manera explicuda ~nteriorme?,te, Las .curvas 130. Torsin de un sector de anillo de seccin circular, Este problema,
de Ins tensiones y desplazamientos corre~pondentes a bandas de pr~lOn de dl'.:ersus es de inters prctico por estar relacionado con el clculo de tensiones en los resortes
anchuras son dadas en los trabajos citados. Cuando la anchura es Igual al radIo del helicoid:les de espiras cerradas. Consideremos un sector de anillo sometido, en la
cilindro 'la tensin normal de direccin tangencial (JO en la superficie, y en el centro forma que indica la figura 217, a la accin de dos fuerzas P iguales y opuestas.
de la b~da de presin, toma un valor superior en un 10 % al de la presi~ aplicada
siendo, naturalmente, una compresin. La tensin axial ~; en la superfiC1~J en los
puntos situados justamente encima de la banda de preslOn, es una ~racclOn cuyo
valor supera en un 45 % al de la presin aplicada. La tensin tangencIal T" alcanza
el valor mximo, igual al 31,8 % de la presin aplic.ada, en los bo~~es AB y en
de la banda de presin (fig. 215) y justamente debajO de la superfICIe,
ro

-O.5If~~ , 'ji
-M r711J.:\t,ILl--4---' z.
~ -0,3 r.11l1fp:.r~+-l--i,
-O.2~IUH-!-+--i Fw. 217
Za -~ -o _--O.I f..-4-+---J.--!. z
a a 3a 2a Estas fuerzas or.lglnan el mismo par M, = PR en todas las secciones rectas del
,1--l-+-I-,-AlO,J '2 T
, 1/1 02
. anillo. Si las dimensiones de las secciones transversles son pequeas comparadas
, I ///1 0,3 con el radio R, las frmulas deducidas para la torsin de piezas prismticas pueden
'/1 0:1- ser utilizadas, con suficiente exactitud, para el clculo de las tensiones. En el CllSO

.,, 0.11
/7/1 0,2
I, D,l
Ar;:) 0,4
a 1.-J-,~~,.jO.S

0.5

roja
-~~~ -------------- -_=0/1
----=0.8
-0,2 ---=0.6
-,---=0.4
Oj-z
p-O,I --:JJ~---=------ =0.2
2a
Or-~~~~~~~~~z z
FIG.218 FlC. 219

resorte helic()idnl grueso, las dimensiones de la seccin transversal ya no son

y la diferencia de longitud entre las fibras circulares interiores v exteriores
ser considerada. De esta forma, puede demostrarse que en los puntds interiores
como el t', la tensin tangencial es considerablemente mayor que la dada por
de la torsin de barras rectas l Una solucin ms rigurosa del problema
aplicando las ecuaciones genemles de la teora de la elasticidad,
en coordenadas cilndricas' [ecuaciones (170), pg. 344 J. Admitiendo
en este caso de torsin las nicas componentes de la tensin no nulas son Tuz
Cuando la presin es aplicada sobre toda la superficie lateral del cilindro, cual- (fjg. 218), deducimos, de las ecuaciones (170),
quiera que sea la longitud del mismo, tenemos simplemente tensiones de compre-
sin a, y (Ja iguales a la presin, siendo ~. y 11" iguale? a cero. . ~ + 8r6. + 2Tr 6 ... O (a)
De manera anloga han sido obtemdas las solUCiones correspondIentes n una 8r 8z r
banda de presin actua~do en un agujero de un slido indefinido'. ya una b.an~n 1 Una teora elemental d~ In torsin del sector de anillo fue d rrollada por V. Roever
de presin actuando en la proximidad de uno de los extremos de un cllmdro maclzo-. vol. 57, 1913. Vase tambin M. Pilgrum. Artill. Monatshejte, 1913. La determin"ci~
,eXloerllnen'n' de la tensIn mxima, realizada medtante la medida de In deformacin en la super-
, C. J. Traneer, Quart. Applied Mal"., vol. 4, pg. 298, 1946; O. L. Dowie, bid., vol. 5, de! reSalte, ha s,do realizada por A. M. Wahl, Trans. A.S:M.E., 1928;
, Esta solucin es debida a O. Gohner, 11Igelliaur-Arr.hiv. vol. l. pg. 619, 1930; vol. 2,
pg. 100, 1947. . 1 Y 381. 1931; v~!. 9, pg. 355. 1938.
, c. J. Tranter y j. W. Craggs, Phil. Mag., vol. 38, pg. 214, 1947.
434 'rEORIA DB LA ELASTICIDAD D1STRIBUCION TENSIONAL SIML"l'RICA 435

Consideremos ahora las ecuaciones de compatibilidad (13U). Segn. la figura 219 y determinemos ''n, lb,; "'~ .... , de forma tal que satisfagan las ecuaciones
resulta
TlJ~ = '1'8z; COB 8
1'.v - 1',e(C09 2 O -sen" 8) == 1',6 COS 20

Sustituyendo en la cuarta y quinta de las ecuaciones (130) y recordando que

(00) = {f, + {fo + {f, ~ O

obtenemos
A medida que el nmero de trminos de la serie (g) aumenta, la suma de las ecua-
(11) ciones (h) se va aproximando ms y ms a la ecuacin (e) y la serie (g) tiende a h\
solucin exacta que corresponde a la funcin ~. Consideremos nhorn las condicio-
nes de contorno. La tensin tangencial en la periferia (fig. 218). debe ser tangente
a la misma. por lo que
Las cuatro ecuaciones restantes [vanse ecuaciones (g), pg. 385], son satisfechas 'T,6 coa (N!;) - 'TOz cos (Nr) = O
como consecuencia de haber supuesto que (Jr = {fU = {f. = l' = O. El problema
se reduce, por tanto, a la resolucin de las ecuaciones (~) y (b), res~lucin.para cuya que empleando las ecuaciones (e). queda
obtencin empleamos la funcin de tensin "'. La ecuacln (a) se satIsface SI tomamos
GR' (81) ~
r a uj'da
+ 84> c!S)
1); d8
=O
GR'8~
Te. = - -;:s 8r (e)
lo' que demuestra que '" debe ser constante en el contorno, condicin que queda
satisfecha empleando soluciones de las ecuaciones (h) que anulen a ,po, .p" q" ....
donde G es el mdulo de rigidez y R el radio del anillo. Sustituyendo (e) en las ecua- en el contorno.
ciones (b), resulta Obtenidas ..", ,p" .... llegaremos a las componentes de la tensin por aproxi-
maciones sucesivas mediante las ecuaciones (e). Introduciendo las nuevas variables
.1: y ~, estas ecuaciones pueden ser expresadas de la siguiente forma

de donde se deduce que la expresin contenida en el parntesis debe ser una constante.
Llamando a esta constante - 2e. la ecuacin para determinar la funcin de tensin'" es ahora el desarrollo

(d)

Introduciendo ahora las coordenadas l;y t;, en lugardc lasr y z (fig. 218), definidas por la serie (g), obtenemos como primera aproximacin
~ = R - r, j'=% ('T,e)o = G 8
ai" (7'8.). = G l4>.
iJl;
()
encontramos que la ecuacin (d), toma la forma
aproximacin. deducida de (i), es
02</> i</> 3 iJrj> +2 _ O
ae + lr' + R (1- R~) a~ e - (e)
(TrO)1 2~) a
= G [( 1 +R iJ4>']
B</>u +a
(le)
Considerando ~/R como una pequea cantidad y empleando el desarrollo (7'8.), = G [( 2t) ar
1 +R
iJ</>']
u4>o + iJf
1 ~~.
--~=l+R+'W' . la tercera
U)
1- R
(1'rO)' =
.( .
a[ 1 + 2~
R + 3~") 8</>0 ( 2~) 8"',
R' 8f + 1 + R 8f + Ti
0</>,]
podremos resolver la ecuacin (e) por aproximaciones sucesivas. Supongamos que (1)
2f 3~') 8</>0 ( 2() a"'t a~,]
4> = <po + </>1 + <p. + . . . (o) (ro.), = g [ ( 1 + 7l + R' "'if + 1 + R "'if + 8f
 436 TEORIA DE LA ELASTICIDAD OIS'l'lUDUCION TENSIONAI. SIMETRICA 437

Apliquemos ahora este mtodo general al caso particular dI! un anillo de seccin expresiones que sustituidas en (o) nos dan el momento de torsin correspondiente:
cir~ular de radio a. La ecuacin de! contorno (fig. 218) es
r+~-~=O ~
(M,). -2- 1:- 16 a.)
= c<J.rra' ( S
R' (r)

y la solucin de la primera de las ecuaciones (h) que satisface la ecuacin de con- Detelminamlo a partir de esta igualdad la constante e y sustituyndola en las expre-
torno, ser siones (q), podemos obtener las componentes de la tensin expresadas en funcin
e del par de torsin (M,) . A lo largo del dimetro horizontal de la seccin trans-
"'. = - 2" (~. + -' -o a') versal del anllo (fjg. 218) i:; = 0, T = 0, y segn la segunda de las ecuaciones (q)
resulta
La primera aproximacin para las componentes de la tensin, deducida de las ecua- 11 ( 7 ~. 13 1:'
1'0.2= -ro- 1: +SR +I6:R' + 8R + 4R2
()
Sa" a'~)
ciones ), nos da
(n) Para el punto interior i, 1; = a, tendremos

distribucin que coincide con la correspondiente a un eje de seccin circular. El valor

del momento que a tal distribucin corresponde, es
(o) Para el punto exterior 0, ~ = -a, y entonces

que stistituyendo las ecuaciones (n), resulta (

'1'0)

.rr (
= "",a 1 - 4"5 Ra + 16
17
R2
al)
cGrra'
(M.). = -2-' Conforme a la ecuacin (r), los valores de estas tensiones resultan
Para obtener la segunda aproximacin, utilizamos la segunda de las ecuacio- 5a 17 a'
nes (h). Sustituyendo la expresin de Po, ante.riormente obtenida, encontramos -2l1f, 1 + 4R + uJi2
,Pq,..! + ~!~ _ Sc~ = O ,..a' 3 ez"
ap al" R 1 -1- j]Ri

ecuacin cuya solucin, que satisface la condicin de que p, se anule en el contorno, es (TO.). 2M. (
= ,..a' 1-
5 a
4R + SR'
7 a2 )

</>. ". ~ ~ U' + t' - a')

El clculo de ulteriores aproximaciones, muestra que la
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (k), obtenemos la segunda aproximacin expresin fmal de la mxima tensin tangencial es la si-
para las componentes de la tensin: guiente':

(1'0.); = _ ~ .1 -
1 1 a
(aIR) +:tE + j]
1 Ca)'
R (235)
..a' 1 _ i!. -.Jg.jR)' FIG. 220
(p)
. 16 1 - (aIR)'

Remplazando q,n y ,pI en la tercera de las ecuaciones (h), se tiene La figura 220 representa la distribucin de las tensiones tangenciules a lo largo del
dimetro horizontal para el caso en que a/R = l/S. Asimismo, y con fm comparativo,
'.p. + l''''' +!!~ (;2 + Si' - 3a') = O se ha dibujado la primera aproximacin obtenida por aplicacin de la frmula corres~
E" a-' SR' pondiente a un rbol de seccin circular', lnea de puntos.
La solucin de esta ecuacin que cumple la condicin de contorno es E! mtodo descrito, ha sido aplicado tambin ul problema de la torsin de sec-
tores de anillos de seccin transversal ~cJptica y rectangular', Para una seccin
.. = _ _ c_ (~.
.,.., H1R"
+ 5.\' _ 15a')(~' + !"' - ( 2) cuadrada de lados iguales a 2a, la tercera aproximacin da como tensin en el punto
interior el siguiente valor:
Empleando las ecuaciones (l) obtenemos la tercera aproximacin para las compO-
. nentes de la tensin
( O,6PR(
) = - (
TO., i 3 1 + 1.Z0 R a+O.liO:wa.) (236)

, Esta frmula le fue comunicada a S. Tirnoshenko por O. Gohner en una carta.

(g) Las soluc,ones elementales anteriormente Citadas (vase pg. 433), an para (TU.) va-
lores que concuerdan bastante bien con 1",. resultados calcul!rdos mediante la ecuacIn (235).
, O. G6hner, loco ~il. ..
438 DISTRIBUCION TENSIONAL SIMETRICA 439

131. Flexin simple de un sector de anillo de seccin cir~ular. El

mtodo de las aproximaciones sucesivas, empleado en la pregunta anterior, .puede 4M
ser aplicado tambin al estudio de la flexin simple de un sector de Ull amllo de (: =: 1fa4.E
scccin circular'. Al aplicar dos pares iguales y opuestos M en los extremos de un
sector de anillo circular en la forma que indica la figura 221 (tales Rares. a:ru.an Para obtener la segunda aproximacin, podemos despreciar los trminos en ~/R
en el plano de la 'curva central del anillo), se produce una def~lmaclOn sunetrlca ya que 1; es pequea comparada con R. Las ecuacione.~ (d) y (e) to,man, entonces;
respecto al eje JI y las tensiones tangenciales T rO y "o.. en las secclo~,es trallsversa~es la forma
meridianas, 80n nulas. Las cuatro componentes restantes de la tenslon, deben sa~l~
facer las ecuaciones de equilibrio que corresponden al caso de una deformaclOn
simtrica (vase 116) (d')
a". l.,.,. ~ O + + _
or oZ r (a)
8-r.. + 8... +.!!! O so
8r Ol> r
v tambin las respectivas ecuaciones de compatibili-
~Iad [vanse ecuaciones (g), 116) (e')

(b)
Z el smbolo J sign.ifica a'/0~2 + a'/ol:;'.
FIG.221 Introduciendo ahora una funcin de tensin "'" satisfaremos las ecuaciones (d')

= cE(~+~._.)+cEa'.p,
(
O'~) '2R > aRar'
Si se toma como ejemplo el caso de un anillo de seccin circular constante, y se
emplean las nuevas coordenadas ~ y ~ (fig. 218), definidas por cE 1)'1/>,
(ITr), = - 8~' (g)
~ = E - r, i=a (e)
cE a'I/>,
las ecuaciones (a) y (h) se convierten en (Tr)l = - R ~ af

8,,~ JTr O' - <Te (g) en las ecuaciones (e') hnllnmos que la funcin de tensin ,p deben
Jf+Tr-R-~ =0 la ecuacin
(d)
iJTer aO'r 1'/r . 1 + 2p
8f+ar-R-~=O 6. A.p, =- 1+v (h)

a''' 8'''1 1 aO' 2 1 a'a condiciones de contorno para <p, se deducen de las ecuaciones (12). Puesto
W + al' - R - ('if - (E - ':)' (O'~ - O'e) + 1 + p a~' = O el primer trmino de la expresin de (a ), es cero en el contorno circular, y
a'0'8 a'0'9 1 a"8 2 1 1 aa _
alis + a-' - E. -Ia + (E _ ~)' (tr - <Te) - 1 +-; E _ ~a; - O dt d~
(e) = 1iB' lit = --
..' a'O'r atO'r 1 Jcrr 1 a'e_ ds
W + aro - E - I a[ + 1 + "at' - O
a'rr a"-rr 1 ~ 1 1 a'e .!!.. (a.p,) ~ (a",,) = O
av + ~ - R - 1; o~ - (E - I Tr 1 o; at = O + +" ds elt
= O
' as a~

Como primera aproximacin, vamos a toma: la, ~isma distrib~cin tensional pues, que op,/oC y oePtlJl son constantes n lo largo de la pedfera y
se presenta en la fl~in simple de barras pnsmatlcas. Se tendra, entonces, admitir que ,p I Y d,pl/dn son cero en el contorno. La ecuacin (h), junto
(0',). = (O'r)o = (Tr). = O (1) estas condiciones de borde, determina completamente la funcin de tensin ,pI'
interesante destacar que la ecuacin (11) y las condicom;,q de contorno arriba
(0'8)0 = -cEe en'~lo.naljas son idnticas a las ecuaciones referentes al caso de la flexin de una
1 Ollhner, loe. cit.' empotmda en su, borde sometida a una carga uniforme. Si se trata de una placa
440 TEORIA DE LA ELASTICIDAD

circular, la superficie de deflexin, ya conocida, nos permite obtener la siguiente

expresin para la funcin de tensin

4>1 = - ..l....~ (~. -1- r' - 0.')' (k)

64(1 + v)
Sustituyendo en (g), encontramos que las componentes de la tensin son
Tensiones de orig
cE
(0'1)1 = - - - 1(7
16R(l v) + .
+ 6.)(~2 - a ) 2
+ (5 + 2,,)-21
cE(l
(O't) 1 = - 16R(1 ++
2,,)
v) E
(3 + r2 - a 2) (1)
cEI +2" .
(Tfr) 1 = SR 1 + v ~r
Remplazando estas expresiones en (e') obtenemos

Integrando estas ecuaciones y ajustando las constantes de integracin de forma tal 132. Casos sencillos de tensiones de origen tnnico. Una de
que la distribucin de tensiones nonnales que acta sobre las secciones transver- las causas que originan tensiones iniciales en un cuerpo, es el calentamiento
sales del anillo sea estticamente equivalente al momento flector M, obtenemo~ no uniforme del mismo. Como sabemos, al elevar la temperatura, los ele-
mentos que componen un cuerpo, se dilatan. Tal dilatacin no puede,
(CT) = _ 4M rl~ + (8 + 10" + 4.")~t - (6v + 4v2 )t2 - (2 + ,,)0."] (m) por lo general, desarrollarse libremente en un cuerpo continuo,. por lo que
el. ",(14 8(1 + ..)R el calor provoca en el mismo tensiones internas. En muchos proyectos de
maquinaria, tales como turbiI}as de vapor o motores Diesel, las tensiones
Tomando e= oy ~ = a, la tensin en el punto interior i (fig. 218); vendr expre-
de origen trmico revisten gran importancia debiendo ser estudiadas con
sada por
todo detalle.
4M{1
1I'a'
+ 6 -1-8(l9"++4.
v)
2
~}
R
Para v = 0,3 la ecuacin anterior nos da
T
(11)
O i
El clculo de las aproximaciones ulteriores conduce a la siguiente expresin parn J
la tensin en el punto interior 1 (e = a) -L
q = _ 4M [1 + O'87 ~ + O.64:a/R)2] (p) I--l -l~
9 l!'a3 R l - (a/E)
y {a}
La teora elemental de In flexin de piezas curvas, busada en la hiptesis de que Fw 222
las secciones transversales se conservan planas, nos da, para.. este caso". despre-
ciando las tcnsion.es Los problemas ms sencillos de tensiones de origen trmico pueden
a reducirse fcilmente a problemas, ya estudiados, de fuerzas de contorno.
0', = -4.11f
- [ 1 +0,75-+0,50-+'"
a' ]
l!'a' R R" Consideremos, para empezar, el caso de una placa rectangular delgada,
de espesor uniforme, cuyos puntos se encuentran sometidos a una tem-
I Esta frmula le fue comunicada a S. Tirnoshcnko por O. Gohner en uno corto.
, Vase S. Tirnoshenko. Slrenglh uf Materials. 2." euicln, vol. 2, pg. 73. peratura T que es funcin par de y (Hg. 222) y que no depende de x y z.
 'rEORIA DE LA ELASTICIDAD TBNSIONIlS DB ORIGBN TBRMICO 443

La dilatacin trmica longitudinal a1', quedar suprimida si en todo punto
de la placa aplicamos tensiones longitudinales de compresin, de valor:
,,'/ = -a 'E Ca)
Dado que la placa puede extenderse libremente en direccin lateral, la
aplicacin de las tensiones (a) no producir tensiones laterales, de donde
se deduce que para mantener las tensiones (a) bastar con aplicar fuerzas
compresivas de valor (a) en los extremos de la placa. Tales fuerzas supri-
mirn completamente la dilatacin longitudinal de la placa provocada por
la elevacin de la temperatura 1'. Para obtener las tensiones trmicas exis-
de nuevo con las de compresin (a) que anulan la deformacin ~. En los
casos no simtricos, estas tensiqnes dan lugar, no solamente a una fuerza
resultante - i: c
/JET dy, sino tambin a un momento - :c o.ET y dy,
por lo que para satisfacer las condiciones de equilibrio, debemos aadir
a las tensiones de compresin (a) una traccin uniforme, que se deter-
mina en la forma indicada anteriormente.y tensiones flectoras 1],,:" = ay/c,
que vienen determinadas por la condicin de que el momento de las fuerzas
distribuidas sobre una seccin transversal debe ser nulo. Tendremos
entonces:

f +c f+
tentes en la placa, cuando sobre ella no acta ninguna fuerza exterior, 2d
tenemos que superponer a las tensiones (a) las producidas en la misma ~y. - aETydy = O
-(1 e -o
por la accin sobre sus extremos de fuerzas de traccin de intensidad aTE.
La resultante de estas fuerzas es: de donde:

f-~O aTE dy ~ = -2
e
33
e
f+' aETy dy,
_e
CT/' = ~
3
20
J+.
-a
aETy dy

y el efecto que producen a suficiente distancia de los extremos, ser aproxi- La tensin total ser, pues:
madamente una distribucin unifonne de tensiones, de valor:
1
-2 f+ CT= = -aET + 21o f +0 aET dy
_,
+ 23~e f+o
-e
aETy dy (d)
o _, aTEdy
En el estudio realizado, hemos supuesto que la placa era delgada en
As, pues, las tensiones trmicas existentes en la placa (de extremos libres) la direccin z. Imaginemos ahora, que la dimensin segn esa direccin
en puntos alejados de los extremos, sern: sea grande. Tenemos entonces unu placa L"UyO plano medio coincide con

= -21e f+a
el xz y cuyo espesor es 2c. Supongamos, asimismo, que la temperatura T
u= _. aTEdy - aTE (b) sea como antes funcin de y solamente.
La dilatacin libre de un elemento de la placa segn las direcciones
Suponiendo, por ejemplo, que la distribucin de la temperatura es para- x y' z, quedar suprimida completamente si aplicamos las tensiones t1x,
1]% que se obtienen aplicando las ecuaciones (3) del 6 en las que se hace
blica y que viene dada por la ecuacin:
(" = . = -0.1', (fu = O. Estas ecuaciones nos dan entonces:
T = 170 (1 -~) CT", = 11'.
cxET
== - 1 _ v (e)
obtenemos, segn (b):
Podemos mantener a los elementos en esta condicin aplicando en las
u", = -32 aToE y2)
- aToE ( 1 - - 2
c (c)
aristas (x = cte., z = cte.), la distribucin de fuerzas de compresin dada
por (e). La tensin trmica en la placa libre de .fuerzas exteriores se obtiene
;.:

aadiendo a las tensiones (e) las que resultan de la aplicacin de distribu-

Esta distribucin tensional es la mostrada en la figura 222b. En los
pntos prximos a los extremos, la reparticin de tensiones producida
por las fuerzas de traccin, no es uniforme, pero puede ser calculada me-
e diante el mtodo explicado en la pgina 196. Aadiendo a estas tensiones
las dadas por (a), tendremos las tensiones trmicas correspondientes a los
puntos prx.imos a los extremos de la placa.
Si la temperatura' T no es simtrica respecto al eje x, comenzamos
ciones de fuerzas iguales y opuestas en las aristas. Si T es una funcin
par de y, tal que su valor medio a travs del espesor de la placa es cero,
la fuerza resultante por unidad de longitud de arista es nula y segn el
principio de Saint-Venant ( 18), resulta que las tensiones que produce
sern cero en todos los puntos excepto en aquellQs prximos a la arista.
Si el valor medio de T no es cero, ser necesario aadir a las tensiones
de compresin (e2. tracciones unifoIDles, correspondientes ,a la fuerza resul-
 444 1'EORlA DE I.A ELASTICIDAD TENSIONES DE: ORIGEN TERMICO 445

tante, segn las direcciones x y z. Si adems la temperatura no es simtrica Si las superficies y = c son mantenidas a dos temperaturas diferen-
respecto al plano xz, tendremos que agregar las tensiones de flexin. '. tes Tt, T 2 , se origina un flujo calorfico que despus de cierto tiempo ser
De esta forma llegamos !I la siguiente ecuacin final: .estacionario. La temperatura, entonces, estar dada por la funcin lineal:

~ (TI + '1.'2) + ~ (1" + T2) ~

_ aTE
1- v
+
2c(1
1
)f
11
+C aTE dy
-c
3 j+c aTEy dy
T =

Sustituyendo en la ecuacin (j), vemos que si la placa puede dilatarse

(i)

+ 2-c~3(";;'1"-Y--"JI) -c
(f)
libremente las tensiones trmicas sern cero I Si se impide toda dilatacin
'. o rotacin de los bordes, la tensin producida por el calentamiento viene
la cual es anloga a ta (d), obtenida ms arriba. Mediante la ecuacin (f) dadu por las ecuaciones (e). Si, por ejemplo, T2 = - TI> se tendr, con-
podemos calcular fcilmente las tensiones de origen trmico, creadas por . forme a (i)
una determinada distribucin de temperatura T, supuesto que esta dis- (j)
tribucin sea conocida.
y la ecuacin (e) da:
Consideremos, por eje~pl~, el caso de una placa, inicialmente a la temperatura
uniforme To, que es enfriada al mantener sus caras y = c a una temperatura 0'. = <1". = - ~7'1'!!.e
1- v
(k)
constante T.' La teora de Ftlurier da la siguiente distribuciin de temperatura para
cualquier instante t:
mxima es:
T = 7' l + ...-4 (T o - T ,) ( e-P"cos -7ry
2c
- -1 0"""1'.' coa -811"11
3 2;
+ .. -) (g)
aET
(o-=;)mtl"l: = (O"::)ma.x = -1-- (l)
-JI
en la que p" p, = 3'p, ..., Pn = n'Pl, representan ciertas constantes. Sustiruyendo
en if), se tielle: En esta frmula no figura el espesor de la placa, pero en el caso de una
17'

;" <T

= 4aE(To - T,)
... (1 - v)
[e-",' (~ - coa !ll) +!3 o-P" (a2... + 3>ry)
7r 2c 20
008
placa ms gruesa, lo pl"obable es que exista una mayor diferencia de tem-
peraturas. Esto es lo que explica el que una placa gruesa de un material
+ .!.5 (1. _ 511' 2c
Y) +
e-P.' . . .]
5~
COS (h) frgil, est ms expuesta a romperse bajo la" accin de tensiones trmicas
que una placa delgada.
Al cabo de .Ilgn tiempo, el primer trmino adquiere una importancia predominante Consideremos, para acabar, una esfera de radio grande y supongamos
y entonces podremos admitir: q'ue un pequeo elemento esfrico de la misma, de radio a, situado en el
4",E(1'. - T , ) (2 7r 1l) centro, sufl"e una elevacin de temperatura T. Puesto que este' elemento.
<1". = <1", = (1 ) e- P " - - cos -2e
71" -]' ?r no puede dilatarse libremente, en su superficie se producir una presin p.
Para y = :l::c tenemos tensiones de traccin: Las tensiones radial y tangencial que esa presin produce en un punto
cualquiera de la esfera, distante r > a del centro, pueden obtenerse apli-
<1"= <1" = 4GYE(~!..=_1') e-PI' ~ . cando lns ecuaciones (197) y (198) (vase la pg. 399). Suponiendo que
'.' ~(l - p) . 1\"
el radio exterior de la esfera sea muy grande, comparado con a, resulta:
En el plano medio y =., O, obtenemos tensiones de compresin:

<1". = <1", = - 4aE~To - T,)

".1 - J
e-PI' (1 _~) 1("
Cm)

Los puntos ell los que las tensiones son nulas vienen dados por la ecuacin: Ala distancia r = a, se tiene:
<1"r = - p, <1", = j-p

, En general, cuanu" T es funcin hneal de x, y, lO, la deformacln COrl'espondiente a l .

de la que se deduce: libre dilatacin de cada elemento, es decir a: . .
y = O,560c Ex = EII = E, = aTt
I Este problema fue resuelto por Lord Rayleigh, Phil. Mag., sene 6, vol. 1, pg. 169, 1901. satisface las ecu,cID!)."" de compatb,ltdad (129), por 10 que no eXIstirn tenslOnes tnnlcns.
 446 TEORIA DE LA ELASTICIDIID TENSIONES DE ORIGEN TER.MICO 447

r el aumento de ese radio, producido por la' preSlon p, ser: las cualel'l son up!Jt:aum. cn los Cl\.tremos A y B c;le cada banda. Conseguimos
entonces, que las distintas banuas se presenten como si la placa no hubieru
Ar = (ae,) ..... = i [<T, - v(<Tr + 0",)] ...... = : ; (1 + 11) sido calentada. Para obtener las ten'siones trmicas, debemos aadir a (a)
la tensin producida por la aplicacin de fuerzas iguales y opuestas, es decir,
aumento que deber ser igual al producido por hl elevacin de la tempera- de una traccin de valor aET, a lo largo' de los bordes y = c de la faja.
tura y la presin p en el elemento esfrico. ,,-=- l:L
Tenemos entonces: +1 e 8
11.
pa pa IL
ctTa - E (1 - 2v) = 2E (1 + 11) -
/

-
de .. donde: +1
2 aTE LL
p=---
31 -:
(n)
11 ./
+/
Sustituyendo en (m), obtenemos las relaciones siguientes para las tensio- /
..f=r
nes en el exterior del elemento calentado.
+ ./'
- e
2 aTEaS 1 aTEa' /'
- 8 (1 - JI)r S' <T = 3 (1
- l1)r3 (o)
~

133. Algunos prDblemas planDs de tensiones de origen trmico.
Supongamos que una faja de una pla<;a delgada (fig. 223), es calentada
de forma no uniforme, de manera tal que la temperatura T sea funcin de
.x solamente, mantenindose constante a lo largo de cualquier seccin recta.
'. que estas dos zonas representan un problema del tipo estudiado en el 34 .
FIn. 223
Si la placa es cortada en bandas tales como la AB (fig. 223), esas bandas
sufrirn dilataciones verticales diferentes. Es por ello, y a causa del enlace
mutuo entre esas bandas en el conjunto de la pieza, que se producirn
tensiones.
Considerando las bandas como si fueran libres, podremos suprimir su
dilatacin vertical sometindolas a las tensiones de compresin:
Edge C.l.
--------c--------~
FIG. 224
Si el calentamiento se limita a una zona de la faja corta en comparacin
con su anchura, 2c, tal como la CDFE de la figura 223, el efecto de las
tracciones 'aET se har notar solamente en la proximidad de en, en el
borde superior y de EF en el borde inferior. Podemos, pues, considerar,
. He~os mostrado en la pgina 121 que una tensin normal aplicada sobre
un borde recto produce wla tensin igual, normal, sobre ese borde, que
es paralela al mismo. Las tracciones aET producirn, por tanto, una ten-
sin de traccin aET en la direccin x. Las dos tensiones normales se
anulan cuando se penetra en el interior de la placa perpendicularmente
a la arista. Si estas tensiones son superpuestas a la compresin (a) de direc-
cin y, podemos trazar curvas J que dan rJ:r; y rJy a lo largo de una lnea tal
.' como la AB, tl"azada en la parte ms caliente de la pieza, cuyo aspecto
es el mostrado en la figura 223b. Cerca de los bordes, la tensin prevale-
ciente es rJ"" cuyo valor es aET y cuyo signo es el de una 'tracdn cuando l'
. es positivo. Las tensiones mximas toman el valor aET,n~,.
Si la temperatura T es funcin peridica de x, la aplicacin de las trac-
ciones aET representll: un problema del tipo considerado en el 23. Cuando:
T = Tosenax (b)

0'11 = -aET Ca) 1 J. N. Goodier, Physics, vol. 7, pg. 156, 1936.

 448 TIlORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES DE ORIGEN "ERMICO 449

las ecuaciones (k) del 23, poniendo A =. B = - cdD.~ y tellendo en de (h) Y (e), resulta:
cuenta (f), nos dan:
E
Cf", = -2aETo (ac ch aC - sh ae) ch Ily - ay sh Ily sh ac
ct. = r-":"--;;2 fe. + vea - (1 + v)aTl ,
. sh 21lc + 2ae . sen ax E
o.ET. (ac ch e + sh elc) eh ay - ay sh (lY sh ae
0"8 = 1 _ v2 [ea + VEr - (1 + v)aT] (d)
1171 2 o sh 2ac + 2ac . sen ux
que la ecuacin (a) toma la forma:
= 2elET Ilech elC sh ay - ay ch ay sh u.c . c~s ax
t;rll n
. sh 2ae + 21lc el
r dr (E r + VEO) + (1 - V)(Er - fO) = (1 + v)o:1' rJ,T
dr (e)
Las tensiones trmicas en la placa I vienen, pues, dadas por aquellas
. cuya expresin acabamos de dar, junto con la tensin de compresin desplazamiento radial tenemos, segn el 28:
ay = -aET de la ecuacin (o). La figura 224 muestra la variacin de 0", du U
a lo largo de las lneas de temperatura mxima para distintos valores de la Er = dr' Ee = -
r
. (1)
longitud de onda 2l = 271/1/. Vemos que la tensin mxima aumenta cuando
la longitud de onda disminuye, tendiendo haca el valor aETa. Obtenida la Sustituyendo en (e) obtenemos:
solucin para el caso de una distribucin sinusoidal de la temperatura,
pueden tratarse otros casos en los que la temperatura es funcin peridica
de x. Puede igualmente concluirse, que la tensin mx.im en una placa de
.longitud finita difiere slo ligeramente del valor aE1'o, obtenido para una que puede ser escrita en la forma:
placa infinita.

1:34. Disco circular delgado. Reparticin de teInperatura siIn- ~ [.!.

d(rU)] = (1
dr r dr
+ v)a dT
dr
(g)
trica respecto al centro. Si la temperatura T no varia a lo largo del
espesor del disco, podemos suponer que ocurre lo mismo con las tensiones integracin de esta ecuacin da:
y despla;;amientos producidos por el calentamiento. Las tensiones (1r y 0"8
satisfacen la ecuacin de equilibrio: u = (1 +.. v)a -1r !.r Tr elr + Olr + -2
a
r
(h)
dnr + (fr -...!!..! = O (a) el lmite inferior de integracin, a, puede ser elegido arbitraria-
dr r
Para un disco con un agujero, puede ser el radio interior. Para
deducida de la ecuaClOn (40), pgina 83, haciendo R = O. La tensin disco macizo podemos tomar 0=0.
tangencial 'rU ser nula por razones de simetra. Las componentes de la t~nsin se obtienen, ahora, llevando la solu-
Las rel;;ciones (52) entre tensin y deformacin, debern ser modifi- (h) a las ecuaciones if) y sustituyendo los resultados en (d). Se tiene
cadas ya que la deformacin es debida por una parte a la dilatacin trmica
y por otra a la tensin. Si Er representa la deformacin radial real, f. - cr.T
ser la parte correspondiente a la tensin. Tendremos entonces: a, = -aE.1:, (r Tr dr
r' la + 1 -E 11 2 [Ole1 + /1) - O2 (1 - 11) ~J
r
(i)

(b) . .
.aq =
1!.T
aE T2 a
E )12 [ Ol(l
Trdr - ",ET + 1- + JI) + 02(l - JI) T2
1] w.
y de forma semejante:.
las constantes C l y Cz vienen determinadas por las condiciones
(/;)
macizo tomamos a = O Y observando que:
I Este problema fue estudiado por J. P. Den Garrog, .1. Frallklin 111S1., vol. 222, pg. 149
1936, ni Investigar Ins tensiones de origen trmICO producidas durante el proceso de lasoldu
dura.
1
Hm-
,....0 l'
irO
Trdr =O
 450 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES DE ORIGEN TIlRMICO 451

2
+ )aT = 1 ~ v (0" - 1=-; 0'0)
vernos, segn la ecuacin (h), que C 2 debe anularse para que u sea nu);
en el centro. En el borde r = b, debernos tener O'r = 0, de donde segn E, - (1
la ecuacin (i): (b)
EO - (1 + )I)aT = 1 ~ (0'0 - )12 1 .: )1 0',)
Vemos fcilmente que estas ecuaciones pueden deducirse a partir de
Las tensiones vendrn, pues, dadas por las relaciones: las correspondientes a la tensin plana; ecuaciones (h) y (e) del prrafo
, precedente, sustituyendo e'n ellas E por EICl - J.2), J' por JI/(l - J') y rl por
(~ Io ~ !o' Tr dr)
b
CT, = aE Tr dr - (237) (1+ v)a.
Las ecuaciones (a) y (f) del prrafo precedente siguen siendo vlidas.
El clculo d u, 0', y 0'"0, se realiza exactamente de la misma forma. Pode-
+ ~ Io + ~ Io
b r
ITa = aE (-T Trd' Trdr) (23~) mos escribir, por tanto, los resultados, realizando las sustituciones citadas
en las ecuaciones (h), (t) y (;). Obtenernos de esta manera
que dan valores finitos en el centro, puesto que:
1 + 11 oa o_ 11,' Trdr+C11'+-C 2

1
Jim""'i
"...0 r
!o'
o
Trdr = -21 To
u= __

cr
1-11
ixE l!.r,Trd'+--
= ___
l'

E (C C2)
a r
(e)

0- ~-- (d)
1 1'2 1 1-
1ir Tr dr - -aET- + ---
r -)1 a +)1 211 .2
donde To es la temperatura en el centro.
OlE E (G\ C2)
135. Cilindro largo de seccin circularo En el estudio de este
as = - -'-
1 - 11 1'2 a + ---- + .....
1- r-
JI 1 JI 1 - 2/1
(e)

problema, se supone que la distribucin de la temperatura es simtrica

respecto al eje e independiente de la coordenada axial zJ. Comenzaremos (a):
estudiando el caso en el que el desplazamiento axial w es idnticamente
nulo y modificaremos a 'continuacin la solucin para incluir el caso de (f)
cKtremos libres,
Dada la simetra axial del J}roblema y la uniformidad del mismo segn mantener w = 0, eS preciso que una fuerza normal, definida por la
esta direccin, las tres tensiones y las tres deformaciones tangenciales sern eCllaC;OIO lf), sea aplicada en los extremos del cilindro. Aadiendo una ten-
nulas, por 10 que slo tendremos que considera' las tres componentes aro axial 0'". = Ca, podemos elegir Ca de forma tal que la fuerza resultante
ero, (Jz. Las relaciones tensin-deformacin son: los extremos sea nula. La distribucin de fuerzas de resultante nula
,que acta sobre cada extremo, producin nicamente tensiones locales,
1 'como se deduce del principio de Saint-Venant.
E, - aT = Eh - V(0'8 + er.)J , Las ecuaciones (d) y (e) seguirn dndonos las tensiones (J'r Y (Jo. El
1 ,Qt:sp'a,lanme:nt,o ll, sin embargo, es afectado por la tensin axial C s, siendo
EO - aT = E [iTe - v(O'", + cr.)J (239)
nadir al segundo miembro de (e) el trmino -'vCar/E. El des-
pl;azamiento axial ser el correspondiente a la tensin uniforme Cs.
Ez - aT = E1 [O', - v(O'r + O'"o)J Cilindro macizo. En este caso anulamos la cantidad a lmite inferior
e las integrales de las ecuaciones (e), (d) y (e). El desplazamiento u debe
Teniendo en cuenta que w = O, . = 0, la tercera de estas ecuaciones nos da rse para r = O 10 que exige que C2 = O.
La constante C se obtiene a partir de la condicin de que sobre la ,
(a) r = b no acte ninguna fuerza, o lo que es lo mismo, que j:

Sustituyendo este valor en la~ dos primeras ecullcioIles (239), resultl1: b = O. Haciendo cntonces C 2 =
y a = O en la ecuacin (d), resulta: :;

L
~_.....,.:C.,.:l_-_~ = _~_..!:.2 (b ~1' d1' (g)
I La primera solUCIn d le problema fue obtenidn por j. M. C. Duhamel, l\1emoires ...
par rlivers sava/r/$, vol.' S, pg, 440. Pars, 1838.
(1 + 11)(1 - 211) 1~ JJ b Jo
"

i
 452 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES DE OlUGEN TERMICO 453

La resultante ele la tensin axial (j) es: en la que k es lu conductibilidad trmica, e el calor especfico del material y I! la
densidfid. Sustituyendo la serie (1) en la ecuacin (241) y tenienuo en cuentu el hecho
[1' 21!"exE (b" 2vEG 1 b2 de que':
Jo CT, 2'111"dr = -1 _ v Jo 'lrdr + (1 + 1')(1 - 2v) 11"
(r Jo
Jo (r) br (PnS")
{J"ii I'dr a;.JL
=
2
y la de la tensin axial uniforme Cs es Ca' nb El valor de Ca que anula

la fuerza axial total viene dado, entonces, por la relacin.

2 27iexE {b 2vEC1 2 (k)
Ca - 7ib = ~ Jo Tr dr - (1 + v) (1 _ 27,5 -rrb (h)
sustituyendo la serie (:) la ecuacin (242), resulta:
Las expresiones finales de u, aro O' Q, O'z, deducidas de las ecuaciones (e),
= 2",ET, ~ e"""
.. {...!.
e11

+ ..!.. ~ J,fp,,(r/bll_ Joftl.(r/bl]}

(d), (e), (1), (g) y (h), son: 0"8
(l)
1 - v 1.. tln" IiO' JI ({in)
T tlnJ ,({in)
,,-1
- J~u 'l'rdr +.!r Jo{r Trdr]
t! = 1 + vv. ex [(1 r..
_ 2v) -b (240)
1- ~ ' la serie (2) en la ecuacin (243l, tenemos:

(1'. = _c: E
_ (.!.. (b 'l'T d'l'
1 - v b2 Jo
- !.
)'2
f' Tr dr)
~. = 2aEZ..~ '\'
1 - v 1..
~

n=1
8-"" {..!
lin'
_JAfp"Cr/b)]}
JI(Pn)
(J ..
(m)

tIq = aE
1 -
(.!.. o 'l'ror +.;r Jo(" 7'rd,. -
v b Jo 2
r) (242)
Las frmulas (k), (1) Y (m) representan la solucin completa del problema. En los
trabajos de A. Dinnik y C. H. Lees, antes mencionados, se desarrollan filgunos
nunl.l'icos..!.

IT. -
-
_ aE
---
1- V
(2vlab
-
b o 2
']';
ru-T - 'j') (243)

Tomemos, por ejemplo, un cilindro largo euya temperatura inicial sea constante
e igual a T,. Si a partir del instante t = O la superficie lateral del cilindro se mantiene 70
a temperatura cero', la distribucin de la temperatura que corresponde a otro g
E: 60
instante t, viene dada por la serie' "
50
2' = '1'. L
~

,,=l
AlOJo (Ii .. n n' (i)
L.
R.4D
1- 3D
20
en la que Jo(!1"r/b) es la funcin Dessel de orden cero (vase 111 pg. 427) Y fJ es el
smbolo de las races de la ecuacin Ju(fi) = O. Los coefcicntes de la serie (1) son: ID
2
A .. = 7;-;:J ({Jn)
y las constan tes P.. vienen dadas por la ecuacin: FIG. 225
_ le Ii,,' (j)
Pn--cp'/,' La figura 225 representa a la distribucin de temperatura en un cilindro
, Se supone qlJe la superfiCIe del cilindro toma bruscamente la temperatura cero. Si la acero, que se supone a temperatura inicial uniforme e igual a cero
temperatura de la superficie es T" debemos sust,tuir To por T. - T, en las ecuaciones oh-
tenid~s. . , \lase E. Jahnke y F. Emde, FUllktlo/lenta]eb" plg. 165, Dedin, 1909.
, Vase Byerly, Fou,ier Series alld Sp".rical Ilamlonics, pg. 229. El clculo de las tensio- La distribucill de temperutum en los slidos durante el proceso de calentamiento o
. nes tTlT\icRS para este cnso, puede encontrarse en A. Dmmk, Applicarions o] Bessel's Ftlnction ha sido estudiada por Williamsoll y Adamo, Pl&ys. Reu., serie 2, vol. 14; pg. 99,
to EluSlicity Prohlems, 2." parte, pg. 95. Ekaterinoslav, 1915. Vase tumbln C. H. Lees, Ingberg, Griffin, Robinson y W.lson han estudiado experimentalmente el efecto del fuego
Froc. Roy. Sor:. (Lomioll), vol. 101, pg. 411, 1922. del agua 8obr., Ins columnas. Vase U. S. Bur. Standllrds, Tic/. Papt!T, 184, 921.
3 F..stos datos han sido tomados de A. Stodola, Da1Tlpfl-/llld Gmtllrbinell, .n edicin, p-
961, 1924.
454 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES DE ORIGIlN TERMICO 455

y cuya superficie se mantiene a la temperatura TI a partir de un instante

Ur = --
aB -:1(r2 _a2 !.b Tr clr - !.T)
-.' - -
1 - JI r" b2 - a'
Tr dr (244)

+ a21b l'rdr + 1Trdr -

t = O. Las diferentes curvas representan la distribucin de temperatura a "

= -aE- -r1 (,,2

a l<l largo del radio para distintos valores de tJb2 (t es medido en segundos y b r

en centmetros). De 'las ecuaciones (t) y (J) se deduce que la distribucin (1'8

1- JI
---
b 2
a 2
-
2
a a
7' r2) (245)
de temperatura es la misma en distintos cilindros, si la duracin del calen-
tamiento es proporcional al cuadrado del dimetro. La figura permite 0'- =, -aE- ( -----
2
2
2
J.b Tr dr - ,T) (246)
- 1 -" b - a a
calcular la temperatura media del cilindro completo y tambin la de una
porcin, interior del mismo de radio r. Obtenidas e~tas temperat1.lraS, Consideremos, pOI' ejemplo, la existencia de un flujo estaciollario de
obtenemos las tensiones trmicas mediante las ecuaCIOnes (241), (242) calor. Si la temperatura de la superficie interior del cilindro es T, y la de
Y (243). Si tomamos para t un valor muy pequeo, las temperaturas medias la superficie exterior es cero, la temperatura T a una distancia cualquiera
antes mencionadas tienden a cero y en la superficie se tendr: T del centro viene dada por la expresin:

cET I T b
(Jr = 0, U'O = lT.z: = - 1 _ ]1 T = log(b/a) log T (n)

Este valor, que es el mximo que puede. adquirir la ten~~n que se .origina 'Llevando este valor a las 'ecuaciones (244), (245) Y (246) obtenemos la8
por calentamiento 'en un cilindro, eqUlvale a la tenslOn. ~ecesana para 'siguientes expresiones para las tensiones de origen trmico J.
suprimir por completo la dilatacin trmica en la superfIcie. D~ra~te el
calentamiento, esta tensin es una compresin y ~urante el er:fna~le.n:o,
Ufill ttaCciIl_ Con el fm de reducir la tensin mXIma, es corriente IniCiar
(1'
r
=
2(1 -
aBT,
JI) log(bja)
[ - lo -b -
gr
a
(b 2 - a2 )
2
( 1 - -b ) lo -
r2 ga
2
bJ
el calentamiento de rboles y rotores a una temperatura algo inferior a la
final, TI> y aumentar el tiempo de calentamiento en proporcin al cuadrado (1'9 = 2(1 _ aBT [ b a
JI) log(bja) 1 -lag;: - (b2 _
2
(2)
(
1
b)
+12
2
bJ
loga (247)
del dimetro de la pieza.
Cilindro con un agujero central'. Si llamamos a al radio del agujero rT z
aBT i [
= 2(1 _ JI) log(b(a) ] - 2log;: - (b2 _ a2) lag ji
b 2a
2
bJ
y b al radio exterior del cilindro, las co~stantes CI '! C 2 , que figuran en
las ecuaciones (e), (d) y (e), son determmadas mediante la condicin de T, es positivo, la tensin radial es de compresin en todos los puntos,
nulidad de rT, para esoS dos radios. Entonces: en las superficies interior y exterior del cilindro. Las compo-
de la tensin 0'0 y rTz toman sus valores mximos en esas mismas
.~_c~=o
2 Haciendo r = a, resulta:
1 - 2v a

- 1_
cE
JI'
1
b2
lb
a T7 dr
E
+1+ JI
(CI
i _ 21' -
0 2) _
b2 - O (0'8)..- = (0',),_ =
O/ET (
b 1 - b2 _ a 210g ti
2b
2
b) (248)
2(1 - v) log-
a,
de donde se deduce:

__z
,-EC
1 +"
=_____
aE a !.b Tr dT
1- JI
2
b -
2

a 2
a
T = b se tiene:

(1 + ,,)(1
EC I
- 2,,)
= ~
1- V
1_
__
bZ - a2
J.b Tr dr
a
(249)

Sustituyendo estos valores en (d), (e) y (f y aadiendo a l~ ltima l~ ten- :
sin all:iul Cs, necesaria para anular la fuerza resultante aXial, se obtIenen
las frmulas
1 Vase R. Lareoz, Z. Vey dentscJi. Ing., vol. 51, pg. 743, 1907.
figura 226 muestra la reparticin de las tensiones de origen trmico
travs del espesor d~ la pared cilndrica para el:,caso particular en que
, L. Barker, E71gint!eriug, vol. 124, pg. 443, 1927, ha dado ciertos grfICOS que facllnan
clculo de las tensIones medlonte las ecuacJOncs (247).
 TllOElrA DE LA ELASTICIDAD
TENSIONES DE ORIGEN TllRMICO 457
456
aJb = 0,3. Si T, es positiva, las tensiones son de compresin en la super. y siempre que los bordes estn sujetos, de tal manera, que la flexin de
ficie interior y de traccin en la superficie exterior. En el caso de matenales la placa, producida por el calentamiento no uniforme, sea impedida [vase
tales como piedra, ladrillo u hormign, que son dbiles a la traccin, es la ecuacin (k) del 132]. .
de temer la aparicin de fisuras en la superficie exterior del cilindro.

z z
Cuando el espesor de la pared del cilindro es peq~eo: ~omparad? con (a) (J
su radio exterior, las ecuaciones (248) Y (249) pueden Simplificarse pomendo Fc. 227

b m S m3
b
+m,
- = 1 lag - = m - - + - - ...
a a 2:3 Si al flujo estacionario de calor se superpone una fluctuacin de tem-
de alta frecuencia, las tensiones que esta ltima provoca pueden
y considerando que m es una cantidad pequea. Resulta entonces:
calculadas de una manera anloga a la explicada para el caso de placas

(0'0)'_ = (0'.)._" -
_ _ aRTi
2(1 - v)
(1 -1- ~)3 (248')
(vase el 132)1.
el estudio precedente, se supuso que el cilindro es muy largo y el
de las tensiones que hemos realizado es aplicable a las regiones ,
= 2(~E2'v) (1 - i)
(249') de los extremos. Cerca de los mismos, las irregularidades locales
(O'o),..., = (Uz)r../>
~Ulll!l'll~:an el problema de )a distribucin de las tensiones de origen tnni
Si la temperatura en la superficie exterior del cilindro es distinta de cero, : problema ste que vamos a considerar ahora para el caso de un cilindro I
los resultados anteriores podrn ser aplicados sin ms que sustituir en todas . paredes delgadas. La solucin (250) exige que las fuerzas nonnales, 1
las ecuaciones la temperatura T, por la diferencia T, - T o entre las telIl.- . en la figura 227a, estn distribuidas sobre los extremos del
1
peraturas exterior e interior. Para hallar las tensiones en un cilindro con extremos libres de~
En el caso de una pared muy delgada podemos despreciar el / superponer a las tensiones (250) las producidas por fuerzas jg~ales
m/3 en comparacin con la unidad, en las ecuaciones (248') Y (249 ). . opuestas a las mostradas en la figura 227a, fuerzas que en el caso de
Resulta entonces: . pared delgada de espesor h, pueden ser reducidas a momentos flec
como se muestra en la figura 227b, uniformemente distribuidos a
oET, . largo del borde de) cilindro y cuyo valor por unidad de longitud es:
(ero),_a = (0',) ....... = - 2( 1-- v) (2;JO)
aBT, aET i h2
.lI1 '"' 2(1 _ v) (f (o)
(ero),../> = (IT,)r_b = i(1=-v)
lo que nos dice que la distribucin de las tension~s de origen
a travs del espesor de la pared, es igual a la que. se produce ~n el , El clculo ue J"S tensiones UU ongen trmico en Ins purcues de los cllmdros llene gran
en el diseo de mquim.s Diesel. G. Eichelberg (Farschungsarbeilet/, nm. 263,
de uml placa de espesor 2c = b - a, cuando la temperatura vIene una solUCin grfica del problema para el caso en el que el espesor de la pared
por la ecuacin (fig. 222): celllll,e".,,,ru v"ri.n u lo largo del c]mdro. Se puede encontror informacin sobre Ia dls-
de temperatura en los motores Diesel en los SIgUIentes trabajos: H. Jo" G. Letsol\,
T = ~_#._ Mech. Eng., pg_ 19, Londres, 1925; A_ Nigel, Engineert'llg, vol. 127, pgs'. 59,179,279,
(b - a) Y 626, 1929. ' ..

'!
1
458 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENsrONES DE ORIGEN TERMrcO 459

Para calcular las tensiones producidas por estos momentos, imaginemos
una faja longitudinal de anchura unidad separada de la envolvente cilndri-
ca. Una faja tal puede ser tratada como si estuviese apoyada sobre una
fundacin elstica. La curva de deflexin ele esta faja viene dada por la
ecuacin 1
i'.1e-~
t = 2{32D (COR fJz -sen (3z)
donde:
fJ=
y e es el radio medio del tubo cilndrico. Esta curva de de flexin permite
calcular llls tensiones de .flexin crz correspondientes y las tensiones tan-
genciales (fe p~ra todo valor de z. La flecha mxima se encuentra eviden-
temente en el. extremo z = 0, donde:
La componente de la deformacin, que corresponde a este valor, segn
la direccin tangencial, es:
La tensin mxima de traccin en el extremo libre de un cilindro es, pues,
un 25 % mayor que la obtenida mediante las ecuaciones (250), para los
puntos alejados de los extremos. L ecuacin (P) permite constatar que
el aumento de la tensin en la cercana de los extremos libres del cilindro
es de carcter local, puesto que depende de la flecha u, y disminuye rpida-
mente cuando la distancia z al extremo aumenta.
(p) Este mtodo aproximado para el clculo de las tensiones de origen
trmico, basado en la curva de deflexin de una barra sobre fundacin
elstica, puede aplicarse tambin en el caso de una temperatura variable
a lo largo del eje del cilindro1 .
(q)
136. Tensiones de origen trmico en una esfera. Estudiaremos
aqu el caso sencillo de una distribucin de temperatura simtrica respecto
al centro, funcin, pues, solamente, del radio r 2
Por razone..< .de simetra no habr ms que tres componentes de la
tensin no nulas: la componente radial (Fr Y dos componentes tangencia-
les er" como en el 121, ll1s cuales debern satisfacer la condicin de equi-
libdo de un elemento en la direccin radial (fig. 202, ecuacin Ce), pg. 399J.
d!T
-dr
r
+ T-2 (I1 r - !T,) = O (a)
Las relaciones tensin-deformacin sern:

(r) E, - CI.'1' = ~ (11, - 2Vl1t) (b)

E, - 0:'1' = ~ [erl - v(err + <TI)] (e)

La componente de la tensin de direccin tangencial en la superficie exte-
rior de la pared, se determina, empleando la ley de Hooke, por la ecuacin: y siendo u el desplazamiento radial, tendremos

o:E'1'~ vo:E1' =-,

({71. ~t

er8 = EEO + Vl1 g

= 2";3 (1 _ v) - 2(1 - JI)
Er
ti/"
El =-
1
(d)

Sumando esta tensin a la tensin correspondiente calculada mediante la

ecuacin (250), obtenemos la tensin tangencial mxima para un cilindro E
de pared delgada -{ extremos libres, la cual es:
rTr = (1 + v)(l _ 2,,) [(1 - v)er + 2VEI - (1 + v)o:T] (e)
E
!T = (1 + v)(l _ 2v) [El + VEr - (1 + p)o:T1 (f)
(251)

, 1 S. T,moshenko y 1. M. Lessells, Applied E/astidty, pg. 147, 1925 y C. H. Kent TrallS.

Tomando para " el valor 0,3, resulta:
, Vase S. Tlm~shenko, Strellgth vf N[aterlO[s, 2." edICIn, vol. 2, pg. 166.
.A.S.M.E., Apphed Mechanics DlyiS10n, yol. 53, p.g. 167,1931. . '
, Este problema fue resuelto por Duhamel, loe. cit. F. Ne,!man, Ablu.mdl. ARad. Wis,.,
, 1841; vase tambin su Vv,lcnsllIIgen iiber die TIzeoyie der Elastizitit der festell Kbper,
.. 1885; ]. Hopkinson, Messenger of 'vIath., vol. 8, pg. 168, 1879. El cnso de tempe-
raturas no simtricAs ha sido estudiado por C. W. Dorchardt, Nlvllatsber. Akud. Wiss., Berln,
1873, pg. 9.
460 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES DE ORIGEN TERMICO 461

Llevando estas expresiones a la ecuacin .(a) y sustituyendo Er Y E, por donde lal:l componentes de la tensin sern:

r.
sus valores, dados por (d), resulta la siguiente ecuacin diferencial para u:
~ + 3. a~ _ ?~ = 1 + JI. a?2' (g)
d~ ~ l-JI b (252)
la cual puede escribirse: aE
(T, = 1 _
(2;s ro
Jo Tr dr
2
+ ra1Jo(r Tr 2
dr - T
)
+ l'

ar [!.
1 JI d'l'
!:.. !!:... (rZ'II)] =1-- -JI' adl'
r 2 dr
-

y cuya solucin es: temperatura media de la esfera en el interior de la superficie esfrica

1 JI
U. = - - .
l-JI
+ 1
a -:-
r2
ir.

Tr- dr + GIr + 2"
O
r
2
(h)
radio'r es:
4lT fa' Tr
-1._
2
dr
= -3
31" TrZdr
donde el y C 2 son constantes de integracin que habr que determinar
lr"113 r o
con arreglo a las condiciones de contorno, y a cualquier lmite inferior , pues, que el valor de la tensin tr, en un punto cualquiera, definido
de integracin conveniente, tal como el l'adio interior si se trata de una el radio r, es proporcional a la diferencia entre las temperaturas me-
esfera hueca. ias de la esfera completa y de la esfera de radio T. La tensin t~ngeneial,
Esta solucin puede ser llevada a las ecuaciones(d) y utilizar los resul- un punto cualquiera, se obtiene multiplicando el coeficiente:
tados en las (e) y (1). Resulta entonces:
rr = _ ~.!.
, 1 - JI r 3
i"4
Tr 2 dr + 1 EC!
- 2J1
- 2EC .!.
1 + r
2

JI
3
(i)
2cxE
3(1 - v)

rr =
I
~ .!.
1 _ JI r3
J.' Tr
4
2 dr + EC! + EO . !. -' ~
1 - 2111+ r 1 - JI
3
11
(J) media de la esfera completa + (1{2 de la temperatura media
la esfera dc radio r) .... 3/2TJ.
El clculo de las tensiones en. cada caso particular, puede realizarse
Consideremos ahora algunos casos particulares:
dificultad si se conoce la distribucin de la temperatura l. G. Grnberg 2
Esfera maciza. En este caso, podemos dar el valor cero al lmite infe-
desarrollado un ejemplo interesante de la aplicacin de clculos de este
rior, a, de las integrales. Asimismo, es preciso que u = O para r = 0, lo
en relacin con el estudio de la resistencia de materiales i8tropos
que llevado a la ecuacin (h) implica que C2 = O, puesto que:
'dos a una solicitacin triaxial de tracciones iguales. Si una esfera
cuya temperatura inicial es To es introducida en un lquido que se
lm ~ (' ']',2 dr = O
..-0 r- Jo IrIlPnrru a una temperatura mayor TI, la porcin exterior de la esfera

dilata, ejerciendo sobre el centro de la misma una traccin uniforme

Las componentes de la tensin, dadas por () y (;), sern pues finitas en
todas las direcciones, cuyo valor mximo, acontece d~spus de trans-
el centro, ya que: . el tiempo:
Im!'3 {' 1'r2 dr = To
r-+O r Jo 3 t = 0,0574: b~~p (k)
donde T. es la temperatura en el centro. La constante el viene determinada'
esta frmula b es el radio de la esfera, k la conductibilidad trmica,
por la condicin de que la superficie exterior, r = b, est libre de fuerzas,
el calor especfico del material y (J la densidad.
o 10 que es lo mismo que a, = O. Haciendo entonces a r = 0, a = 0,
Ca = 0, r = b, en la ecuacin (i) resulta: , VarIOs ejem,r!?" de tilles ~lclllos son dados en el trabajo. de E. Honegger, Feslclrrift
A. Stoola, Zunch, J92\1. En la obm Citada de Adorno y WI1hnmson se d.. una tabla pan,
. Ea = 2aE
1 - 21' 1 -: v
.1.
b3
r
Jo
Tr2dr
2
de la distrIbUCIn de temperatura en una esfera durante su calentamIento o enfna-

G. Grlinberg, Z,. Physik, vol. 35, pg. 548, 1925.

~62 TEORIA DE LJl. ELASTICll?AD TENSIONES DE ORIGEN TIlUMICO 463

La mllgnituu de esta traccin mxima.es': Como vemos, la tensin a r es nula para r ",.~ a y r ,"'- b. Se hace mxima o
mnima cuando! .
()(E (l)
0', = 0'1 = 0,771 2(1 _ ji) (T1 - T o) 2 _ :3a2 b2 .
r -a Z +ab+b2
Lll tensin mxima de compresin, que se produce en la superficie de la es-
f~ra en el momento de aplicar la temperatura TI es igual a aE( TI - To)/l -1')' Para T, > O, la tensin al aumenta a medida que r crece. Para r = a,
Este valor es el mismo que antes obtuvimos para un cilindro (vase la tenemos:
pg. 454). Aplicando las ecuaciones (h) y (l) al caso del acero y tomando
2 a, =
aET. b(b - a)(a 2b) + (n)
b = 10 cm y T 1 - To = 100 oC obtenemos <Ir = a, = 1270 kg/cm y 2(1. - JI) bS - a 8
t = 33,4 s.
Esfera hueca. Llamando a y b a los radios interior y exterior de la Si r = b, resulta:'
esfera, determ1amos las constantes el y e z de las expresiones (z) y (j)
empleando la condicin de que 0', sea cero en las superficies interior)
a, = aEr, a(b - a)(2a + b) (o)
2(1 - v) b3 - aS ,
exterior. La expresin () ~a:
En el caso de una esfera hueca de pared delgada, podemos poner:
~_ 2E0 2 .!:..=O
1 - 2v 1 + ji a3 b = a(l + m)
_ 2()(E.!. (b Tr 2dr +~ _~ ..!.3 = O donde m es una cantidad pequea. Sustituyendo en (n) y (o) y despreciando'
1 - v b3 Ja 1 - 211 1 + ji b las potencias superiores de m, obtenemos:
Despejando el y e2y llevando los valores encontrados a (z) y (j) obtenemos:
para r = a, a, = - 2(1 _ v)
()(ETi (
1
2)+ 3' m
(253) para r = b,'
aET,
a, = 2(1 _ ji)
( 2)
1 - 3' m

Si despreciamos la cantidad 213m, obtenemos para las tensiones tangen-

Vemos, pues, que las componentes de la tenslOn podrn ser calculadas ciales los mismos valores que antes fueron deducidos para un cilindro de
pared delgada [vase las ecuaciones (250)J y para una placa delgada em-
cuando se conozca la distribucin de temperatura.
Consideremos, a ttulo de ejemplo, el caso de un flujo estacionario de potrada en su contorno.
calor. Llamaremos T, a la temperatura de la superficie esfrica interior
y supondremos nula la temperatura en la superficie exterior. La tempera- 137. Ecuaciones generales. Las ecuaciones diferenciales (132)
que expresan las condiciones de equilibrio en funcin de los desplaza-
tura a distancia r del centro es entonces:
mientos, pueuen ser generalizadas para incluir los casos de tensiones y
T=2.(~-1)
b- a r
Cm) deformaciones de origen tnnico. Las relaciones tensin-deformacin pan,
" los problemas tridimensionales son:
Sustituyendo este valor en las expresiones (253), resulta: 1
E" - aT = E [0'. - v(0'1I + 0'.)]
Ev - aT = ; [0'. - v(l1'" -1- O'.)} (a)

E. - a.T = 1 [o', - veO': + 0'11)]

Ty ,
I Hemos supuesto en este clculo que la superficie de la esfem toma inmediatamente In
'Y. = a' (b)
temperatura T, del fluido.
464 TEORlA DE LA ELASTICIDAD
TENSIONES DE ORIGEN TERMICO 465

Las ecuaciones (b) no son afectadas por la 'temperatura, puesto que la y las tensiones normales:
dilatacin trmica libre no produce ninguna distorsin angular en un cuerpo ~ET
istropo. 1 - 2v (e)
Sumando las ecuaciones (a) y usando la notacin definida en (7),
resulta: aplicadas sobre la superficie.
1
e = ]jj (1 - 2v)9 3aT + Si podemos determinar la solucin de las ecuaciones (254) que satis~
faga las condiciones de contorno (255), esta solucin nos dar los despla-
Despejando las tensiones de las ecuaciones (a) y empleando este resultado, zamientos u, v, w, a partir de los cuales, y mediante las ecuaciones (h) y (e),
obtenemos: podremos determinar las tensiones tangenciales y normales. Estas ltimas
CtET ecuaciones, las (e), nos muestran que las componentes normales de la
u" = Xe + 2Ge" - r-::2v Ce) tensin constan de dos partes: a) una parte deducida en la forma habitual de
las componentes de la deformacin; b) una presin hidrosttica') de valor:

Llevando estas expresiones, as como las'ecuaciones (6), a las ecuaciones de ~ET

(f)
equilibrio (127) y suponiendo que las fucrzas msicas son nulas, resulta:

(A. + G) axDe + G V2u _ ~ aT = O

1 - 211 Bx (254)
proporcional en todo punto a la variaclOn de temperatura en cse mismo
punto. La tensin total producida por un calentamiento no uniforme se
obtiene, pues, superponiendo la presin hidrosttica (j) a las tensiones
Estas ecuaciones remplazan a las (131) en el clculo de las tensiones tr- producidas por las fuerzas msicas (d) y las fuerzas de superficie (e).
micas. En cuanto a las ecuaciones de contorno (128), sustituyendo los A la misma conclusin podemos llegar por otro camino, Imaginemos,
valores Ce) y (b) Y suponiendo que las fuerzas de superficie son nulas, en efecto, que el cuerpo sometido a calentmiento no uniforme es sub-
nos quedan: dividido en elementos infinitamente pequeos, y supongamos que las
deformaciones trmicas ,. = v = z = IJ.T, de estos elementos, son con-
aET l = "el + G(au 1+ au m + Bu n) trarrestadas por la aplicacin a cada elemento de Wla presin uniforme p
1 - 2v ax ay 82 cuyo valor, conforme a la ecuacin (8), viene dado por (j), De esta forma,
+ G (au 1 + av m+ aw n) (255) la deformacin trmica es eliminada y los elementos toman su posicin
ax a:c a:c mutua para formar un cuerpo continuo, que conserva su forma inicial.
......................... La distribucin de la presin (f) puede realizarse aplicando al cuerpo
inicial, formado por los elementos, ciertas fuerzas msicas y cicrtas
Comparando llS ecuaciones (254) y (255) con las (131) y 134) "\emos que
presiones superficiales, que debern satisfacer a las condiciones de equi-
los trminos: librio (127) y a las de contorno (/28). Sustituyendo en estas ecuacionc;
CtE BT e/E aT aE a'1' los valores:
-l-'2v 8x' - r=z; ay' - 1 - 2., Tz aET
u", = (f'~ = u.. = -p = - 1 _ 2/ r"" = r~, = r". = O (g)
sustituyendo a las componentes' X, Y, Z de las fuel'zas msicas y los:
encontramos que: para mantener la forma inicial del cuerpo formado por
aET aET OI.ET los elementos, en su forma inicial, las fuerzas msicas necesarias son:
1 - 2p m, ---n
1 - 2p 1, 1 - 2p
a las componentes X, Y, t,
de las fuerzas de superfiie: Los desplazamien-
aE )'l'
X=----, y=~aT, C/.E a1'
z=--- (h)
1 - 21' 8x 1 - 2v ay 1 - 21' 02
tos u, v, w, producidos por el cambio de temperaturu T son, pues, los
mismos que provocarlln las fuerzas msicas: y adems, deber aplicarse hl presin (j) sobre su superficie:
aE a1.' aE aT z = ~E aT Supongamos, ahora, que los elementos estn vinculados entre s )'
X=----, y= - - ---, (d)
1 - 2v ax 1 - 2v ay - 1 - 2v a~ suprimamos las fuerzas (h) y la presin superficial (f). Las tensiones trmi-
3tJ -l'tOmA DE LA I!L~TTCID"O
+66 TEORIA DIl 1./\ EL/\STICIDAD TENSIONES DE ORIGEN TElIMICO 467

CS se obtendrn entonces evidentemente, superponiendo a las presio- y de la traccin normal:

l1e~ If) las tensiones producidlls en el cuerpo elstico por las fuerzas msicas: ClE7'
(j)
r=2v
x= _ O/E aT y = _ O/E aT Z = _ aE aT
1 - 2v en;' 1 - 2v ay 1 - 2v az la cual acta sobre la superficie lateral solamente. Este problema, que corresponde
" un estado de deformacin planl\ (E. _. O), es del tipo considerado en el 16 con
y por la tnlcCln, normal a la superficie, de valor: la sola excepcin de qUe es precIso pasar la ecuacIn (32) del caso de tensin plana al :1
de deformacill plana sustituyendo l' por ,-/(1 - p). De esta forma, las ecuaciones (3i)
aET y (32) sernn remplazadas. por: '1
1 - 2v il
aET a'", . (k)
<1'. - 1 _ 2. = ay" :[
Estas .ltimas tensiones satisfacen a las ecuaciones de equilibrio
y '1

acr. + 01'"" + a1'., ~ ~ aT = o i"

.,.,
ax ay az 1 - 2v ax (1) .,"
,1
acr. + ~1'"" + iJrv' _ ~ JT = o (250) La funcin de tensin correcta es, pues, aquella que satisface la ecuacin el) y pro-
'1
ay Jz az 1 -2)1 ay duce la tensin normal definida por () sobre el contorno. En lo que se refiere a las
;!
.,"
aer, + 87 + ~ru. _ __.aE aT = O tensiones, se calculan mediante ias relaciones (k) a las que deberemos superponer . :
.,.!
az az Jy 1 - 2)1 Jz las tensiones (g). :
La tensin axial a, se compondr del trmino dado por (g) junto con el '(11~ -l- 0'.) :
!
deducido de eh). La fuerza axial y el momento f1ector resultantes en los extremos,
y Il las condiciones de contorno: . podrn ser suprimidos superponiendo UIla traccin simple y un par de flexin simple.
El caso de temin plana se presentar en una placa delgada en lu que lu tempera-
aET tura no vara a travs del espesor. Tomando como plano xy el plano medio de la
cr.l + rm + 1'""n = 1 _ 211 placa, podremos suponer que 0'. = t z = "" = O. Podernos, igualmente, considerar
que todo elemento es libre de dilatarse en la direccin z. Bastar, pues, para unir a
aET
erjJm + 11- + 1'.. 1. = 1 _ 2v m
1' (257) los elementos, con suprimir la dilatacin en las direcciones x e y. F.sto exige qu;::
aE!J.'
aET = = - r=-;' =O (m)
er,11- + r.,l + rm = ~ n
IT= lrlJ Tz:U

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones dc equilibrio (18) encontramos que

las fuerzas msicas necesarias son iguales a:
junto con las condiciones de compatibilidad estudiadas en el 77. La so-
lucin de estas ecuaciones, Iladidas a la presin (j), nos da la expresin x=_~aT, . y=~aT (n)
1 - vax 1- p ay
de las tensiones de origen trmico en un cuerpo sometido a un cambio de
y que es preciso aplicar una compresin normal de valor uET/(1 - v) sobre el con-
temperatura. torno de la placa.
Suprimiendo estas fuerzas, deducimos que la tensin trmica se compone de (m)
T~ndrem()s un estado de deformacin plana en un cuerpo alargado, cillndrico y de las ttmsiones producidas por las fuerzas msicas:
() prismtico, cuando la temperatura variable en la seccin recta no vare a lo largo
de las paralelas al eje del cilindro o del prisma (el eje z). T es entonces, indepen- X = _ ~ aT, y =_ aE aT (o)
1 - p az 1 - p ay
diente de z.
Comenzando de nuevo COIl la aplicacin de las tensiones (g) que anulan la defor- y por lo traccin normal (lET/el - .) aplicada sobre el contorno. La dete'rninacin
macin, tendremos que aadir las fuerzas msicas (h) en las que ahora Z = O, y.la de esta tensin plana constituye un problema del tipo considerado en el 16. Basta
presin (f) actuar sobre toda la superficie, extremos incluidos. solamente con poner en las ecuaciones (31) y (32) la funcin:
Supongamos, ahora, que estando los elementos unidos unos a otros, suprirni-
mOR las fuerzas msicas y la presin ql1e acta sobre la superficie lateral curvnda, V = aET
presin sta que conserva nula la defOllnucin axial e,. La distribucin tensional 1- v
resultante, se obtiene resolviendo el problema C]ue corresponde a la aplicacin de como funcin potencial correspondiente a las fuerzas (o).
llls fuerzas msicas: CUllndo el contorno est fijo, el problema se reduce a la obtencin de las tensio-
nes producidas por las fuerzas msicas (o). Eu la pgm~\ 185 fue explicado un m-
(i) todo de resolucif\ de este problema para el caso de una plata rectangufar.
468 TEORJA. DE LA ELASTICIDAD
138. Tensiones iniciales. El mtodo que hemos empl~ado para calcular las
tensiones de origen trmico, puede ser aplicado al problema ms general de las ten-
sitmes iniciales. Imaginemos un cuerpo subdividido en pequeos elementos y su-
pongamos que cada uno de estos elementos, sufre una cierta defom1acin plstica,
producida por una transformacin metalogrfica, definida por las componentes de
la deformacin
I
"Y:tJ:, (a)
Supondremos que estas componentes de la deformacin son pequeas y ql,le vienen
representadas por funciones continuas de las coordenadas. Si las componentes de
qoe se truta satisfacen, tambin, las condiciones de compatibilidad (129), los ele-
mentos en los que hemos subdividido el cuerpo se adaptan mutuamente despus
de la deformacin permanente (a) y no habr en l tensiones iniciales.
Consideremos, ahora, el caso ms general cn el que las componentes (a) no
satisfacen las condiciones de compatibilidad, de forma que los elementos en los que
el cuerpo est subdividido no ,se acomodarn' entre s despus de la deformacin
pelmanente, lo que exige la aplicacin de fuerzas sobre la superficie de cada uno
de estos elementos, con el fin de satisfacer las ecuaciones de compatibilidad. Supo-
niendo que el material sigue siendo perfecl:'.unente elstico despus de la deforma-
cin pennanente y aplicando la ley de Hooke, deducimos, de las ecuaciones (11) y (6),
que la deformacin permanente (a) puede ser eliminada aplicando n cado elemento
las fuerzas superficiales:
lT/ = -(Ae l + 20".'), (b)
en las que:
B'=e;/+e/+E:r:'
Las fuerzas de superficie (b) pueden ser pro\'oeadas aplicando al cuerpo, forma-
do por 108 pequeotl elementos, ciertas fuerzas msicas y superficiales, las cU'lles
debern satisfacer a las ecuaciones de equilibrio (127) y a las condiciones de con-
torno (128). Sustituyendo las componentes de la tensin (h) en estas ecuaciones.
obtenemos para las fuerzas msicas la expresin:'
(e)
y para las fuerzas superficiales la:
X .,= - (Ae l + 2G./)l - G"/:/m - G,,/:/n
(d)
, Mediante la aplicacin de las fuerzas msicas (e) y de las fuerzas superfichlles (d)
hemos suprimido la deformacin inicial permanente (a), de manera que los elementos
del cuerpo se llj\lstnrn entre s para formar un cuerpo continuo. Supongamos,
ahora, que los elementos citados se unen entre s( y que suprimimos las fu.erzas (e)
y (d). Las tensiones iniciales se obtendrn entonces, evidentemente, superponiendo
a las tensiones (6) las producidas en el cuerpo elstico por las fuerzas msicas:
x= -1x (MI + 2G / ) - ~ (G"/ /) - ~ (G'Y./)
(e)
TENSIONES DE OIUGEN TERMICO 469
y por las fuerzas de superficie:
x= (~e' + 2G.i)l + G,,/=.'m + (].y .'7/.
(f)
De esta manera, el problema de la determinacin de las tensiones iniciales queda
reducido al sistema corriente de ecuaciones de la teora de la elasticidad, en la cual
las fuerzas msicas y superficiales ficticias estn completamente determinadas si se
conoce la deformacin permanente (a).
En el Caso particular en el que E.. ' ~ ; = E:
= aT y y./ = Jln' ~ " .' = O.
las ecuaciones anteriores coincidcn con las obtenidas para el clculo de las tensiones
de origen trmico.
DI e a
Fu, 228
Consideremos ahora el problema inverso en el que las tensiones iniciales son
conocidas y queremos determinar la deformacin permanente (a) que ha producido
esus tensiones. En el caso de materiales transparentes, tales como el vidrio, las ten-
siones iniciales pueden ser estudiadas mediante el mtodo fotoelstico (cap. 5).
En otros casos, esas tensiones pueden ser determinadas cortando el cuerpo en pe-
queos elementos y midiendo las deformaciones que en ellos se dan como conse-
cuencia de liberarlos de las fuerzas de superficie representativas de las tensiones
que existen en el cuerpo antes de ser cortado. pel estudio precedente se deduce que
la deformacin inicial produce tensiones iniciales solamente cuando las componen-
tes (a) de la deformacin no satisfacen las ecuaciones de compatibilidad; de no ser
as esas deformaciones pueden existir sin que produzcan tensiones iniciales. De esto
se sigue que el conocimiento de las tensiones iniciales no basta para determinar
las componentes de la deformacin Ca). Obtenida una solucin para esas compo-
nentes, podemos sumarlas cualquier sistema de deformacin permanente que satIs-
faga las ecuaciones de compatibilidad sin alterar hlS tensIones Iniciales l
Las tensiones iniciales, que provocan d fenmeno de la Jable refraccin en' el'
vidrio, dificultan nc>tublemente lo fabricacin de instrumentos pticos. Para dismi-
nuir estas tensiones se recurre ordinariamente al recocido del vidno. El lmite els-
tico del .vidrio a temperaturas elevadas es muy bajo, por lo que el material fluye
bajo la accin de las tensiones iniciales. Despus de un tiempo sufiCIente, el flujo
plstico de la matena a la temperlltura elevada se traduce en una considerablc ltbc-
racin de las tensiones iniciales. El recocido produce un efecto anl'go cuando es
aplicado a diversas aleaciones metlicas y productos fOljados.
Cortando un cuerpo grande en p,iezus ms pequeas, se liberan las tensiones
miciales a lo largo de las superficies de corte y la energa total de deformaCin causada
I H. Relssller ha estudiado el hecho de que el conjunto (a) no est detenntnado comple-
tamente por las tensIones Jnlcwles. Vase Z. allge1JJ. Math. Medl., vnl. 11, plg. 1, 1931.
 470 ''liaRlA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES DE ORIGEN TIlRMICO 471

por las tensiones iniciales disminuye. No ocurre siempre lo mIsmo, sin embargo, de la deformacin son independientes de z, todas esas condiciones son
con el valor de la tensin inicial mxima. Consideremos, por ejemplo, un anillo verificadas a pri()ri excepto la primera. Esta se reduce a:
circular (fig. 228) al que suponemos sometido a tensiones iniciales distribuidas
simtricamente respecto al ccntro y cuya componcnte ao' vara a lo largo de la scc-
cin recta mil de acuerdo con una ley lineal (ah en la figura). Cortando el anillo
a2E= + 82Eu2 = O
ay2 8:c
radialmente, en la [anna en la que se indica en la figura, rnt!diante lneas a trazos,
se libenm las tensiones 0'0' a lo largo de esos cortes. Esto equivale a aplicar en los . ecuacin, que teniendo en cuenta las (e) y (a) ser igualmente satisfecha.
e.'Ctremos de cada porcin de anillo dos pares iguales y opuestos que dan lUf$ar a Vemos, pues, que en el caso de un flujo estacionario de calor las ecuaciu-
una flexin simple, la cual origina una distribucin de la tensin 110 a lo largo de 71!11
casi hiperblica (vuse el 27), la cual es representadu por la curva cde. Los tensiones nes de equilibrio y las condiciones de contorno, segn las cuales la super-
rcsidunles a lo largo de //In despus de efectuar el corte vienen dadas por "11 + <11,' ficie lateral no est sometida a ninguna fuerza, son satisfechas simultnea-
yes mostrada en la figura por el rea rayada. Si el radio interior del anillo es pequeo, mente si tomamos:
existe lUla elevudu concentracin de tensiclIles en el contorno interior y la m,xima
tensin inicial despus del corte, representada en la figura 228 por be puede ser <1" = o'v = 'f'.: = O, 0', = -aET (d)
mayor que la mxima tensin inicial anterior al corte del anillo. Este razonamiento
u otro anlogo explica por qu el vidrio se fisura despus de cortado'. En el caso de un cilindro macizo las ecuaciones anteriores constituyen
un conjunto completo, de donde podemos deducir que en un estado esta-
139. Problemas bidi:mensionales con flujo estacionario de cionario bidimensional de conduccin trmica todas las tensiones trmicas
calor. En el caso de un flujo estacionario de calor paralelo al plano" son nulas excepto la tensin axial /1., la cual viene ciada por la ecuacin (el)
xy (fluju ~l travs de uno placa delgldu l) de un cilindro largo, por ejemplo). y es necesaria para mantener las condiciones de deformacin plana, Ez .,; O.
en el que la temperatura no vare con z, esta magnitud, r, cumplir la
ecuacin:

(a)
Consideremos un cilindro, que no ha de ser necesariamente circular,
en un estado plano de deformacin, con (. = 1'". = 1'v= = O. Las rela-
ciones tensin-deformacin, en coordenadas cartesianas, serln anlogas a
las ecuaciones (11) y (11) del :I 35, en el caso dI:: deformacin plana. Las (al (bl
ecuaciones correspondientes a (b) sern: FIG 229 ,

E" - (1 + v}aT = 1 E.!: (rr - 1 .::. v <Tu)

(b)
En el caso de un cilindro alargado de extremos libres, obtenemos una solu-
cin aproximada, vlida para todos los puntos excepto para aquellos prxi-

+ v)a'l' = 1 ~ p2 (<TU -
mos a los extremos, superponiendo una traccin, o una compresin simple,
Eu - (1 1 '::'-;0'.) y una flexin simple tales que la fuerza y el momento resultantes en los
extremos, producidas por 11., se anulen,
Preguntmonos ahora si es posible que 11" {1y Y 1'", puedan ser llulos. En el caso de un cilindro hueco, sin embargo, no podemos decir que
Haciendo <T., = <Iv = O en (b), tendremos: las ecuaciones (d) resuelvan el problema de la deformacin plana, siendo
necesario estudiar los desplazamientos correspondientes. Es posible, en
E", = (1 + v)aT, E, = (1 + v)aT (e)
efecto, que stas presenten discontinuidades anlogas a las estudiadas en las
y naturalmente )'rv = O. pginas 93 y 148.
Una deformacin tal es posible solamente si satisface las ecuaciones Supongamos, por ejemplo, que el cilindro sea un tubo en el que se
" de compatibilidad (129). Dado quc E..."" O Y que las otras componentes ha hecho un corte longitudinal en la forma que se indica en la figuia 229b.
Si el interior del mismo se encuentra a \lila temperatura ms elevada que
1 Vanos cjelnplos del c.:k:ulo ut! I~s tl!OSlOnt.'S Inlcialet: en los trozos cortados t!n tllI.l pi 11... el exterior, el tubo tender a abrirse y la ranura' aumentar. Existir unu"
Circular han s,do estudiados por M. V. Laue, Z. lech. P'ysik, vol. 11, pago 285,1930. D'\l'"''
mtodos de clculo de Ins tenSIones rehldunlcs son csul<hados en el embaj" de N. Da" """"1,,,,, discontinuidad de desplazamiento entre los dos labios de la abertura, "por
Z. Metal/kili/de, vol. 24, pg. 25, 1932. . lo que los desplazamientos debern venir" representados p.or una funcin"
 4-72 TEORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONF.5 DE OIUGEN TIlRMICO 473

discontinua de O. La seccin recta forma un recinto simplemente conexo Los desplazamientos sern uniformes si esta integral se anula pan! toda curva cerrada
y las ecuaciones (ti) dan correctamente las tensiones para el caso de defor- (tal, por ejemplo, como la circun ferencia represen tadl u trazos en la fig. 229a)
que pueda ser trazada sobre el. material ,de la seccin r~ctu. Este resultado ser
macin plana. Si, por el'contrario, el tubo no presenta ninguna ranura utilizado ms adelante para resolver un problema de tensiones trmicas en un cilin-
(fig. 229a) las discontinuidades de los desplazamientos son imposibles, dro circular hueco.
lo que implica que la distribucin supuesta para la temperatura producir, Al igual que los desplazamientos, la rotacin (o. debe ser continua. Tenemos:
de hecho, componentes (:e, (T", .~v, que representan las tensiones produ-
cidas al unir las caras separadas de la ranura (vase el 39 Y la fig. 82).
(..,.). _ (""), = (2 (a.,< da;
) iJ:IJ
+ l."
ay
dY)
La componente G. quedar igualmente modificada por esta operacin. que empleando las ecuaciones (1) nos queda:
Para estudiar esta cuestin con ms detalle, escribamos de nuevo las ecuacio-
nes (e) de la forma: (,.,). - (W')I = f (- ~~ dz + :; dY)
au Bu = .. Dado que ' es proporcional a T, esta integral es proporcional al calor que fluye,
8i = ti, Jy (6)
por unidad de tiempo y de distancia axial, a travs de la Ilea que une los puntos 1
donde E' = (1 + )aT. Dado que l' tU = 0, tendremos: y 2. Si la curva que consideremos es cerrada (ro,), - (J,)t serl cero, debiendo
serlo tambin, por tanto, el flujo total de calor a travs de esa curva. Si en un tubo
iiV
aa;
+ lu
ay
=O (f) existe flujo tle calor desde el in terior hacia el exterior o viceversa, esta ecuacin
no es cumplida y las ecuaciones (d) no representarn correctamente el estado tcnsional.
y Si el tubo presenta una ranura tal como la indicada en la figu-" 2290, el despla-
au _ bu = 2"" zamiento y la rotacin pueden ser diferentes en el punto 2 y en el 1. Tal ocurre, ,
a:ll ay (g) por ejemplo, si el cnlentamiento ensancha la ranura. En eHe caso el estado tensional
dado por las ecuaciones (d) es correcto. Para obtener la distribucin tensional corres-
tlonde w. es una 'componente de rotacin (vase la pg. 259). Las ecuaciones (j) pondiente al caso del tubo sin ranura, tendremos que aadir las tensiones resultantes ,1
y (g) nos dan: del cierre de la misma a las dadas por (d). La determinacin de esas tensiones de
Jv discontinuidad es un problem,1 anlogo a los ilustrados por las figuras 45 y 82 I
a:IJ =..,. (h)
Consideremos, por ejemplo, el caso de un cilindro circular hueco de radio ex- "
terior b con un orificio concntrico de radio a. Si la temperatura de la superficie
que juntamente con (e) nos permiten escribir:
interior es T, y la de la superficie exterior es cero, la temperatura Ta una distancia r
(i) cualquiera del eje vendr dada por la ecuacin (n) del 135. Esta expresin puede
escribirse de 'la forma:
relaciones stas, que no son otras que las ecuaciones de Callchy-Riemann, estu- T = - A log b + A log r (m)
d'iadas en el 55. Estas relaciones muestran que f' -r iw z es una funcin analtica
en la que:
de la var.inble compleja :l,' +
'y. LIlImundo a esta funcin Z, tunemos:
T,
z= ,/ +{CoJ, (j) A = - lag (b/a)
(n)

Si U" 'I, ti" '" son los valores de u y v en dos puntos 1 y 2 de la seccin trans-
y donde el trmino constante -A log b puede ser suprimido, ya que una vanaCton
versal del cilind m, las diferencias UJ .... u" ~', . t'" pueden expresarse de In forma:
uniforme de temperatura no provoca tensiones de origen trmico. Tendremos en-
(2'
= JI (Ju 81l)
; d:IJ + ay v. - v, = (VU d~ + -au)
2 - dy tonces, poniendo log z = log f iO, que: +
U, - 'lI, dy ,
fx
1 az ay Z = .' + iw, = (1 + v)",T + '""
donde las integrales son 'tomadas a lo largo de una curva cualquIera, contenida = (1 + v)"A log r + iw, = (1 + v)aA log z
en el cuerpo, que une los dos puntos. Multiplicando la segunda pOl' i y sumndola
a la primen, resulta:
Llamando B a (1 + v)aA y usando la ecuacin (1), tendremos:

11. - lt,
. -
+ t(v, VI) ==]x
(2 [lU lll dy -1-' (lV
8:C d:IJ + ay 8:IJ dx
lV)]
+ ay ay (k) u. -'Ul + i(u. - VI) = B ~210g z d. = B [.(IOg z - 1) J~ (o)

relacin cuya Intugrl\l se comprueba fcilmente, a partir de las ecuaciones (e) y (h),
que es igual 4ue la 1. (' -1- i",.) (dx + idy) 1." Zdz. La ecuacin (k) toma en-
1 I La relaCin entre las tensIOnes de origen trmiCO y las de discontinUidad para ei casu

de flujo estaclonatlo de calor han Sido estableCidas por N. MuschehovIlt, Bul/. E/ec. Tech. [mt.,
SlIn Petersburgo, \'01. 13, pg. 23, 1916, e mdependlentemente por M, A. Blot. Phil. Mag.,
tonces In forma: sene 7, vol. 19, pg. 540, 1935, E. E. Welbel ha cHtudllldo foioellsucamente las tensIones
(1) tmucas en un cllmdro Circular hueco y en un prisma con un onflclo Circular, P,oc. F,tfh.
Intern. COllg. Applied,,WechaT/ics, CambrIdge, Mass., 1938, pg. 213.
 4-74 TEORIA DB LA ELASTICIDAD TENSIONES DE ORIGEN TERMICQ 475

relacin que se aplica a toda eurva que une los puntos 1 y 2 a travs del material deduce del correspondiente a cos O sin ms que cambiar la direccin inicial O .." O.
que compone el cuerpo, y quc expresa el desplazamiento relativo de un punto res- Consideramos pues solamente:
pecto a otro cuando la temperatura es la dada por (m) y la tensin la correspon- T. = Al COS 0, . T.= Al cos O
diente a las ecuaciones (d).
Al considerar la curva circular de radio r que partiendo del punto 1, rodea el La. distribucin de temperatura, correspondiente a estos valores de conto~no, coinci-
orificio y termina en el 2 tendremos (puesto que 01 = O, O. = 2,,): de con In parte real de la funcin:
[z(log z - 1)]; = l'e"" (lag l' + i 2..) - re'" (log r + i . O) = i 2,,-r
(u)
que llevado a (o), nos da:
U, -111 = O, v, - VI = B . 2".r (p)
en la que las constantes el )' C. se determinan mediante las condiciones (t). Sus
valores son:
Al no ser cero el desplazamiento rclativo, es necesario considerar que el Cilindro
presenta una ranura que permite que el punto 2 se separe del 1 el desplazamiento
o-
1-
~(Al_
ba _ 0;2 a b Al') I
o _ Alb - A,a
2 - b' - a'
(u)
vertical 2J1rB (fig. 229b). El movimiento del Iabio llupcrior de la ranura respecto
al labio inferior es equivalente a una rotacin de valor 2nB. en el sentido de las agujas El" trmino CI/z de (u) corresponde al valor:
del reloj, alrededor del centro del cilindro (B, sin embargo, es negativo si T. es
positivo). La ranura, pues, se abre, siendo vista desde el centro bajo un ng\llo ) 01
(1+"",z-
de valor - 2",B. El problema de cerrar esa ranura ha sido resuelto en la pgina 95
para el casa tensional plano. Pasando la solucin all obtenida al caso de deformm:")n de la funcin Z. Llevando este valor a (1) y teniendo en cuenta (s), resulta que la
plana, mediante las sustituciones indicadas en la pgina 57, obtenemos unas cnm- discontinuidad del desplazamiento es:
ponentes de la tensin que aadida.. a In tensin axial ". = -aET. de las ecuacio-
nes (d), nos da un estado tcnsional idntico al que definen las ecuaciones (247). u. - 111 +i(v. - VI) = 2.. (1 + ,,),,0,
Cuando la temperatura vara a lo largo de los contornos circulares exterior e de donde:
interior podemos usar paro su representacin las series de Fourier: u~ - Ul = 0, 11. - VI = 2rr (1 + "),,,0,
'1', = Aa + 11 1 cos B + A, cos 26 -1- + B, senO + B, sen29 + ..
7', = Aa' + A,' cos O + A,' cos 20 + ... + B L' senO + B.' sen29 + .. .(q) 10 que significa que el borde superior de la ranura de la figura 229 Re desplaza la
cantidad 2",(1 + .)aC, en el espacio ocupado por el borde inferior y el matenal
Las tensiones trmicas provocadas por cada uno de esos trminos pueden ser estu- subyacente. Esto es, evidentemente, Imposible, SIendo impedido por la accin de
diadas separadamente, siendo las producidas por los trminos constantes .40, Ao', las fuerzas de contucto entre I()s dos labios, Jos cuales generan un despl!lznmiento
las definidas en el estudio anterior, donde ahora T, = .40 - A.,'. Las funciones Z opuesto. L!ls tensiones que acompaan a ese desplazamiento termman en la form'l
que corresponden n los trminos cos O, sen Oi cos 20, sen 20, etc., contendrn tr- mdicada en el 39, tratndose en este caso naturalmente de def01macin plana.
minos proporcionales a: Las componentes de la tensin que debern ser aadidas a las dadlls pOI' las ecua-
3, Z-l; ZSl, Z-2; etc. (r) dones (), son:

Consideremos ahora la integral z"dz tomada

completa de radio r. Operando, resulta:
I I1 lo largo de una circunfercnclll "r = K COS O r (1 - ~) (!C,2 - 1)
1,2

= K COS IJ T
a 2b2 + b' -
+ --- 0;'
3
)
J
"6 -
( r-4
J Sh da "" rn.,nsro,si dO = ir n+1 fa 2 ... e'<n+l) 8 dO
T,9 = K sen /J r
,,2

(1 - r2~) (~,.2 - 1)
(2,.. .
= ';r + n 1 Jo [cos (n + 1)0 + ~ sen (n + l)U] dO
donde:
que e~ cYldcntemente 'nula, c..'(cepto para n + 1 = O, caso en el que: -aE (Ala: - Al') a'b'
= 2(1 _ v) T ;::...
J~ = 21r'i (8)
J(

La tensin axial, si la dilatucln es Impedida en esa direccin, viene dudo por las
0;4

Vemos, pues, que el nico trmino de (r) que no anula a la integral del segundo
. miembro de (l) es el trmino en Z-I. Se sigue de ello que. los trminos en cos 211,
sen 20 y los armnicos superiores de la serie (q), no producen ningn desplazamiento
rel!1tivo entre los dos labios de la ranura, correspondiendo, por tanto, a un flujo
de calor global desde el interior hacia el exterior nulo, que produce solamente las
tens iones expresadas por las ecuaciones (d).
Los trmino~ de (q) que origimm.lns potencias ZI en Z son cos O y sen O, cuyo
efeeio Vamos a estudiar. considerando solamente el de cos () ya que el de sen O se
ecuaciones (d) en IllS qlJe T est detcrmmadn por (11) } (~.). Si los e:,.tremos no estn
sometidos a ninguna sujecin, es preciso tener en cuenta la tensin axial cread u
: por la supresIn de la fuerza y momento que sobr~ ellos tlctunbun.
140. Solucin de las ecuaciones generales. Toda solucin particular de
las ecuaciones (254) qLle podamos obteh"r, rcduc~ el problema de las tt"IlSlOnes de
origen tlmico a un problema ordinario de fuerzas de superficie. Obtenidas lassoll!-
. ClOnes en !l, ?J. W, ]os.yalores de la~ componentes de la tensin se obtienen por mediO
476 Tl!ORIA DE LA ELASTICIDAD TENSIONES DE ORIGEN TERMJCO 477

de las ecuaciones (a) y (6) del 139 Y las (2). Las fuerzas de Huperficle requeridas,
junto con la temperatura no uniforme para mantener esas tensiones, se encuentran
aplicando las ecuaciones (128). La supresin de esas fuerzas, que hace que las ten-
siones existentes sean dehidas nicamente a la temperatura no uniforme, constituye
un problema corriente de cargas de superficie.
Una manera de obtener soluciones particulares de las ecuaciones (254) con-
siste en tomar:
mxima que pll~"t" pl'escntarse tiene el valor llETj(l l'), Y es nOl'IDnl a la superficie
del elipsoide en los puntos de may~)r curvatUrll de la elipse generatriz. Este valor
se presenta solamente en los dos Casos extremos de elipsoide muy alargado o mu}
aplannuo. En los casos intermedios la tensin mxima toma un valor ms bajo.
Para una esfera ese valor es los dos tercios del citado anteriormente.
Cuando T es independiente de z y w = O la deformacin es plana y '1', U,.y v
no dependen de z. La ecuacin (d) toma entonces la forma:

u = aoJ!,
i)a;
ti = iN,
iJy
(a) a'",
ax'
+ a'ofr = 1 + aT
ay' 1 - v
(f)

donde 1/' es una funcin de x, y, ::r, y tambin del tiempo I si la temperatura vnrn Una solucin particular de la misma es:
con el tiempo.
Haciendo uso de las ecuaciones (5) y (10) podemos escribir las (254) de la si- '" ;". i; .i ~ :.'" JJ!Ct,'1) lag r' de dr (g)
guiente forma: a'!' donde:
2.~ -1- (1 - 2v)'I'" = 2(1 v)"'-a +
a~ x
(b)
T' = [ex - ~)" + (y - ,,)2]}

En unfl placa delgada en la que T no vare a travs del espesor, el estado tensional
ser plano con u. = Tu = T y, = O Y '//, V, G%, uv, ' funciones slo dc x e JI. Las
Dudo que e = Ot//ox .. ov/ay l ow/oz, de las ecuaciones (a), resulta e = ;2.~, relaciones tensin-dcfonnacin sern entonces [vnnse las ecuaciones (ti) del 1341
que llevado a (h) nos da:
Ir. = 1--E- [au
- v -av - (1
+ + ..)",T ]
l aT p' .ax i)y
(1 - v) a~ V'ofr = (1 -1- ..)a 8x
(c~
rT.
E [av axo,. -
= 1 _ v' ay -1- V (1 + v)aT ] (h)

=
E (av au)
2(1 + ..) az + ay
donde o/a)' y %z sustituyen a a8x en la segunda y tercera ecuaCin, respectiva- 7

mente. Estas ecuaciones son evidentemente satisfechas si tomamos como funcin' 11' que sustituid.l' '" '.1' "UHClones de eqUlhbrio (18) (con fuer.l:as msicas nulns)
una solucin de la ecuacin: nos dan:
+ ay) 1 - " (O'U iJ"1l) = 2", 8T
V,"" = 1 + v",T
1 - v
(d)
axiJ (8U
8x 8ii + 1 + ':, iJx' + ay' a:D
Las soluciones de las ecuaciones de este tipo son estudiadas en la teora del (i)
potencial'. Una de ellas es el potencial gravitatorio correspondiente a la distribu-
cin de materia de densidad -(1 -1- y)"T/4:r(l - ~). Su expresin es': Estas ecuaciones son satisfechas por:

'" = -
(1 +_v)",
4".Cl v) JJJ ( 1
T ~,1/,r) ?,d~ d'1 d r (e) ti =0'"
oy
(1)

en la que TU, '1, ,) es la temperatura en un punto cualquiera , j}, ~ contenido en un supuesto que tp sea. solucin e:
elemento de volumen d~ d1] de y r' es In distancia de este punto al punto :0:, y, z.
i)'ofr
La ecuacin Ce), da la solucin completa del problema de las tensiones de origen
trmico, en un slido infinito que se encuentra a temperatura nula en todos sus
O:D' + i)'ofr
ay' = (1 + .)aT (1;)

'puntos salvo en una regi5n calentada (o enfriada'). Los casos en los que esa regin Comparando esta relacin con la (f), vemos que una solucin particular de lu misma
tiene la forma de un eEpsoide de revolucin o de un cilindro circular semi indefinido, es el potencial logartmico (g), con el factor (1 - ") del denominador suprimido.
uniformemente calentado, han sido estudiados'. En el caso del elipsoide la tensin Esta es, pues, la solucin eompleta para el caso e un e"lentamiento loc,1l en unu
placa indefinida en la que tensin y deformacin tienden a cero en el infinito.
, E. Alamansl ha empleado funCIones de este tIpO en .1 problema de la esfera. Vase: Consideremos, como primer ejemplo, una placa sometida a la temperatura cero
1) Allt rea}p ocead. ,eL TorillO, vol. 32, pg. 963, 1896-1897; 2) Me",.. real. acead. sei. Tonno,
scrw 2, vol. 47. 1897. . en todos sus puntos excepto en la regin rectangular ABCD de lados 2a, 211 (fig. 230)
'Vase pOI' ejemplo 71/tory o/ he PolmllO/, de W. D. MacMllla.n, NuevlI York,'1930. en la que la temperatura es uniforme e igual a T'. El potencial logartmico corres-
J E.qta funCin potenCIal fue cmplt'ada por C. W. Borchardt en el problema de la esfera. pondiente ser:
Vase Monalsber. klligl. PrerlSS. Akad. Wiss., Pl\g. 9, Berln, 1873.
, j. N. Goodler, Phil. M<lg., vol. 23, pg. 1017, 1937. El shdo semundefmldo ha SIdo
estudIado por R. D. Mmdhn y D. H. Chcng,j. Applred. Phj'J., vol. 21. pgs. 926,931, J950 .
'" = J; (1 -1- v)",T fb tJ lag [(z - t)" + (y. - 71)"] d~ d1/ (l)

. "'. O. Myklestad, J. dpplred Mechan;cs (Tram. A.S.M.E.), pg. A-131, 1942. I Goodier. loe. cit.
 TEORIA DE LA ELASTICIJ)AD TENSIONES DI! OIUGEN TERMICO 479
478
Una vez obtenidos los desplazamientos por la ,aplicacin de las ecuaciones (;), El mtodo que estamos estudiando resulta especialmente senclIo cuando lu
, 'podemos hallar las componentes de la tensin por medio de las re!aciones (h). Lus temperatura vara con el tiempo y satisface la ecuacin diferencial de la ~onduc
valores encontrados para 0', y ,.v
en puntos tales como P, exterIor al rectngulo cin del calor'
lT '
caliente, pueden ponerse en la forma: Tt = Kv'T (n)

(m) en la que k es la conductibilidad trmica dividida por el calor especfico y por la'
densidad. Derivando la ecuacin (ti) respecto a t y sustituyendo JTlJt por el valor
donde los ngulos '1", '1', Y las distanCIas rlo Y2, ro, Y" son los mdicad~s en la figura 230. dado por (n), vemos que la' funcin '1' deb ... verificar la ecuacin:
Los ngulos son los subtendidos en P por los dos lados del r~ctangulo AD Y BP, v aat", = ~""(V'T
paralelns al eje x. La expresin de u" se obtiene a partir de la primera de las ecuaclO- 1- v
nes (m) sin ms que sustituir V" y 1~ por los ngulos subtendidos en P por los otros
Podemos poner, por tanto:
dos lados del rectngulo AB y De.

ecuacin, cuy" integral para el caso en el que la temperatura tiende a cero al trans-
currir el tiempo, es:
oJo = _l+"CtK r~Tdt (o)
1 - v J!
como pueue verificarse sustituyendo en la ecuacin (ti) y haciendo uso de la ecua-
cin (n).
Consideremos, por ejemplo, un cilindro circular largo (deformacin plana) que
es calentado o enfriado segn un rgimen estacionario de conduccin trmica. La
tempemtura no es simtrica respecto al eje pero es independiente de la coordenada
axial z. Podemos representar entonces la temperatura por una serie de la forma:

FItl 230 T = e-"'I .Tn(.~r)e'n8 (P)

donde podemos separar las partes real o imaginaria de c"'o para obtener cos nO
El valor de ~J en un punto situado inmediatamente debajo de AD y a la izquierda
o sen nO. Segn la ecuacin Ca), la funcin tJ que corresponde a una temperatura
de A es: que tenga esta expresin se escribe:
ECtT .; (71' - o.rctg~) (g)

valor, ste, que alcanza su mximo !EaT en el caso de un rectngulo inf~~itame~te La serie formada por tales trminos, que corresponden a los de la serie que da T
largu segn la direccin y. Las dos componentes normales de :~ tenslOn ~an"n representar una solucin particular de las ecuaciones generales (h). Los despla7.a~
bruscamente cuando se contornea la esquina del rectngulo. La tenslon tangencml TTY
mientas sern calculados median te las ecuaciones (a) o sus equivalentes polares:
tiende a infinito cuando nos acercamos al vrtice. Estas caractersticas, 'tan peculiares,
resultan de la existencia de vrtices perfectos en el rectngulo clllentado. 1 a",
Si la zona calentada es elptica' en vez de rectangular y la ecuacin de la elipse es: 11 = a""
r 130
iJr
v=

z y' en las que u y v son los componentes mdial y tangencial respectivamente. La com-
.+ b2 = 1 ponente axial w, por tratarse de deformacin plana, ser nula. '
Las componentes de la deformacin se deducen de los resultados del 28.
el vlllor de la tensin d~ en un punto exterior a la elipse, situado muy cerca del ex-
En cuanto a las componentes de la tensin se obtienen a partir de las frmulas (a)
tremo del eje mayor, es: y (b) de la deformacin pInna del 135, junto con la ltima de las ecuaciones (52)
EaT para la tcnsi'n tangencial rol'.
1 + (b/a) Una vez obtenida nuestra solucin encontrarem()s que, en general, tenemos
valor que tiende a Ea l' para una elipse muy alargada. Si la z,!na cal~ntada es circular, fuerzas de contomo (~" ',Q) no nullls sobre la superficie 'lateral del cilindro. La su-
este valor es ~EuT. La tensin cr r en la vecndl1d inmediata del "Je menor es: presin de tales fuerzas constituir un problema corriente de deformacin plana,
que se resuelve utilizando la funcin general de tensin en, coordenadas polares
Ea.T dada en el 39'.
1 + (alb)
r Vase por ejemplo, T/eory 01 lieat COl1ductlO7I, de Ingersoll y Zobel.
Il"l<lienc!" a cero pal11 una elipse mu) "largada. 'Este problema, para el caso de un cilmdro hueco (estando dada la temperatura por (P)]
I Goodlcr, loco cit. ha SIdo estud.do por j. N. Goodler en el trabajO cuado. ,
 PROPAGACION DE ONDAS EN MIlDlOS IlLASTICOS 481
elemento de .la bar~a' contenido entre dos secciones rectas adyacentes mn
y mInI. La dIferenCIa entre las fuerzas que actan sobre las dos secciones
transversales es .

Propaga au l tt)
2
a,! a2
AE ( -a.
x
+-ax.
dx 2 - AE- = AE-..!:dx
lx ax2
en medz
y la ecuacin diferencial del movimiento de dicho elemento es
J'u a2~
Apd:C-
at 2 = AE-
ax2 al:.
o lo que es lo mismo

(25R) FIG. 231

.n
141. Movimiento generado por fuerzas. En los captulos pre- ~-----
~""" .............
cedentes hemos supuesto que el cuerpo elstico se encontraba en reposo m~C4f---,Ir-----~p~----~--X
bajo la accin de las fuerzas exteriores, tratndose, pues, de problemas (a)
de esttica. Existen casos, sin embargo, en los que debemos considerar el
movimiento provocado en un cuerpo elstico, por cargas aplicadas brusca-
'/-=:----:-t---=:t'/----t,~e:-:::.:-:..:l~::.::-~ct------t.r..:::,-:::-::':t~::::-:::"""""":;C
mente o por fuerzas variables. La accin de una fuerza bruscamente apli-
cada no es transmitida simultneamente a todas las partes del cuerpo.
En el instante inicial las zonas alejadas del mismo no son alteradas y las
deformaciones provocadas por la fuerza se propagan a travs del slido (6)
en fonoa de ondas elsticas. Si las dimensiones del cuerpo son grandes, Flc. 232
el tiempo que las ondas emplean en atravesarlo, es lo suficientemente
grande como para ser considerado, a efectos prcticos. Tales problemas expresin en la que !! es la densidad del material de la barra y
se presentan, por ejemplo, al estudiar el efecto de las percusiones o el de
las ondas producidas por los terremotos. El estudio de la propagacin
de las ondas en los medios elsticos es .el tema del presente captulo ' .
c=~ (259)

Comencemos por el problema sencillo de la propagacin de ondas longi-
tudinales en una barra prismtica larga.
142. Ondas lo~gitudinales en barras prismticas. Tomando
como eje x el de la barra (fig. 231) Y suponiendo que las secciones trans-
versales de la misma se mantienen planas durante la defOImacin, la exten-
- sin unitaria en cualquier seccin recta mn, debida al dcsplazluoiento lon-
gitudinal u, es igual a auax y la fuerza de traccin 'correspondiente ser
AE(Juix), donde A es el rea de la seccin recta 2 Consideremos un
I Los problemas de lu~ vibraCIones estacionanas de los cUt!rpos elsticos son estudiado"
\'n S. Tlmosht!l\ko, Vibra/ion Prob/e-ms
I'n Engilleering, Nueva York, 1928.
11 Suponemos que' tenemos una traccjn simple que acta en la dIreCCin ;..' y que la e>..~
tensIn tu tx vjenc acomPllada por una contraccin lateral de valor l(ru'i"l:). Las fuerzas de:
Puede demostrarse por sustitucin que cualquier funcin j(x -1- et) es
una solucin de la ecuacin (258). Asimismo, toda funcin JI (x - et) es
tambin una solucin viniendo la solucin general de la ecuacin (258)
representada por la expresin.
u = j(x -1- et) -1- j,(X - et) (260)
mercia correspondientes al mOVimiento de las partculas segn la direCCin lateral son de.-
preciada. e~ nuestro deduccin. I~sta ~olucln aprOXimada es suficientemente exac~n SIempre
que la longitud de Olida de la. VibraCIOnes no sea pequea comparada con In. dimensiones
transversales de la barra. En el caso en el que la longitud de onda es pequea .el movilnlen'to
de. 1M partculas ~cgn la direccin perpendIcular al eje de la banda debe .:er conSIderado.
Vease Lord Raylelgh, Theory uf Sound, cap. 7; L. Pochhaluner, J, Mat/, Cre/t." J .. ; vol .. Sl,
1 ~76; C. Chree, Quart. J. M.ath . vol. 21. 1886 Y vol. 24, 1890; J.. Preseott, Phil.. Mag., vol. 33,
pago 703, 1942; R. M. Davles, 7'rans. Roy. Soco (Lo!,doll), seri~ A, vol. 240, pg. 375, 1948.

31-TEOJUA. DC ..... ELASTICIOAD

;:
 482 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
Esta solucin tiene un significado fsico muy 'sencillo que puede .ser expli-
cado de la siguiente manera. Consideremos el segundo trmino del segundo
miembro de la ecuacin (260). En un determinado instante t este trmino
es funcin de x solamente, pudiendo ser representado por una cierta curva,
tal como la mnp (fig. 232a), cuya forma depende de la funcinJI' Despus
de un cierto intervalo de tiempo .It, el argumento de la funcin JI ser
x - e(t + LIt). La funcin!l no variar, si al mismo tiempo que la variable t
se incrementa en ft aumenta la abscisa en una cantidad Ix igual a el.1t.
Esto significa que la curva mnp, construida para el instante t puede ser
utilizada tambin en el t + Jt, con tal de desplazarse segn la direccin x
la cantidad L!x = eLlt, tal como se muestra mediante la Inea'a trazos de la
figura. A partir de' esta consideracin, puede verse que el segundo tr-
mino de la solucin (260), representa una onda que se propaga a lo largo
del eje x con ~na velocidad constante e. De igual forma, puede demostrarse
que el primer trmino de la solucin (260) representa una onda que se
propaga en sentido opuesto. La solucin general (260) representa, pues,
dos ondas que se propagan a lo largo del eje x en sentidos opuestos con la
velocidad constante e dada por la ecuacin (259). Esta velocidad depende
nicamente del mdulo E y de la densidad del material de la barra. En el
caso del acero, por ejemplo, podemos adoptar el valor e = 5135 mIs.
Las funciones f y J, debern ser determinadas, en cada caso particular,
a partir de las condiciones iniciales en el instante t = O. Para ese instante
tendremos, segn la ecuacin (260)
(u) 1_0 = f(x) + l(X)
e~)I-o = e[f'(x) - 1/(x)J
(a)
Supongamos, por ejemplo, que la 'velocidad inicial a 10 largo de la barra
sea nula y que exista un desplazamiento inicial dado por la ecuacin
(u)_O = F(x)
Las condiciones (a) quedan satisfechas, tomando
f(x) = f(:c) = -j-F(x)
El desplazamiento inicial se dividir en este caso, por tanto, en dos partes
iguales que se propagan como ondas, en sentidos opuestos (fig. 232b).
La velocidad de propagacin de las ondas en las barras prismticas,
puede obtenerse a partir de consideraciones elementales. Supongamos que
una tensin de compresin uniformemente distribuida; es aplicada brusca-
mente sobre el extremo izquierdo de una barra prismtica (fig. 233). En el
instante inicial, se producir una compresin uniforme que afecta a una
capa infinitamente delgada situada en ese extremo de la barra. Esta com-
'presin ser transmitida a la capa adyacente continundose este proceso
al tran~F~rrir el tiempo. En consecuencia, una onda de compresin co-
. .'.
PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS 483
mienza a propagarse a lo largo de la barra con una cierta velocidad e,
de forma tal, que despus de un cierto intervalo de tiempo t, una porcin de
la barra de longitud et, estar coinprimida mientras que la porcin res-
tante se encontrar libre de toda solicitacin.
FIG, 233
La velocidad de propagacin de la onda e no deber ser confundida
con la velocidad v transmitida a las partculas de la zona afectada por la
compresin. Esta velocidad, v, puede calcularse teniendo en cuenta que
dicha zona (rayada en la figura) experimenta como consecuencia de la
compresin u un acortamiento de valor (O'fE)et. De aqu resulta, que la
velocidad del movimiento vibratorio en el extremo izquierdo de la barra,
igual a la que adquieren las partculas de la zona comprimida, es
(b)
La velocidad e de propagacin de la onda, puede obtenerse aplicando
la ecuacin de momentos. En el instante inicial la porcin rayada de la
barra s~ encontraba en reposo. En el instante t tiene una velocidad v y
un momento Actev. Igualando este momento al impulso de la fuerza de
compresin se tiene
Aut = Aclpv (e)
Sustituyendo (b), encontrarnos para (e) el valor dado por la ecuacin (259)'
y para la velocidad de las partculas
v=-~
u
(261)
-VEP
Como puede verse, mientras que e es independiente de la fuerza de com-
presin, la velocidad v de las partculas es proporcional a la tensin.
Si en lugar de una compresin, aplicamos bruscamente una traccin
,en el extremo de la barra, se producir la propagacin del esfuerzo corres-
, pondiente a lo largo de la misma con una velocidad c. Una vez ms la velo~
'cidad de las partculas viene dada por la ecuacin (261). El sentido de
esta velocidad ser el opuesto al sentido positivo d.e las x. As, pues, en
, 1 Esta deduccin elemental de la fnnula que da la velocidad de propagacin de la ond;,
es debida a Babine!; vase Clebsch, 1'harie de l'lastir-it des corps'.mlides, 'tradU'cida por Saint.
, Venaul, pg. 480d, 1883. '
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROPAGACION DI! ONDASEN MEDIOS ELASTICOS 485
484
una onda de compresin la velocidad v de las partculas tiene el mismo La ecuacin (258), que gobierna la propagacin de la onda, es lineal,
sentido que la velocidad de propagacin de la onda, mientras que en una de forma que si tenemos dos soluciones de la misma su suma lo ser" tam-
onda de traccin el sentido es el opuesto. bin. Se sigue de ello, que al estudiar la propagacin de las ondas a lo
De las ecuaciones (259) Y (261) se deduce largo de una barra podemos utilizar el mtodo de superposicin. Si dos
ondas se propagan en sentidos opuestos (fig. 234), al encontrarse producen
t1=El!... (262) una tensin y una velocidad resultante que sern obtenidas por super-
()
posicin. Si ambas ondas son, por ejemplo, compresivas, la compresin
frmula que expresa que la tensin producida por la onda es igual ~ pro- resultante se obtiene por simple adicin como lo indica la figura 234b,
ducto del mdulo elstico E del material por la relacin de las velocldades. y la velocidad resultante de las partculas por sustraccin. Despus de
Si un cuerpo absolutamente rgido, que se desplaza con una velocidad v, haberse cruzado, las ondas recobran sus formas iniciales tal como se indica
golpea segn la direccin longitudinal una barra prismtica, la te~sin de en la figura 2 3 4 c . .
compresin que se produce en l. superficie de contacto en el Instante
inicial estar dada por la ecuacin (262)1. Si la velocidad del cuerpo v .Dl
supera un determinado lmite, lmite que depende de las propiedades me- I
cnicas del material de la barra, se producir una deformacin permanente I (a)
en la pieza aunque la masa de! cuerpo que choca con ella sea.~uy pequea 2. I-t-l I 111111 I 11} u x
Consideremos ahora, la energa de la onda que se extIende a la zona
.n
~
~
rayada de la figura 233. Esta energa consta de dos partes: la correspon-
diente a la deformacin cuyo valor es i 1I11111111CT x
(6)
I
CT{lIlllllll
1
y la energa cintica que es igual a
Actpv2
~=
Act".2
2E
~--------~I~ ~) FlO. 235

Como puede verse, la energa total de la onda, igual al trabaj~ realizado

por la fuerza de compresin Acr que acta a lo lar~o del .ca~mo (crfE)ct Supongamos que una onda de compresin se traslada a lo largo de
se descompone, a partes iguales, en energa potenCial y cmtlca. una barra en el sentido positivo de las x y que una onda de traccin de la
.misma longitud de onda y de igual intensidad 10 hace en el sentido opuesto
e (fig. 235). Cuando ambas ondas se encuentran, la traccin y la compresin
~
o.dl " 111111 1111ilTIi 1111}u~ (a) se anulan entre s y la porcin de barra en la que ambas se superponen se
encuentra sometida a una tensin nula. Al mismo tiempo la veloCidad de
las partculas en esa porcin de la barra alcanza el valor 2v. Despus de
1 oz
01 mrffiJjLJ...L.L..LU..W...LLLl111I..L!.Ll1111}l---
....2.l1 x
(/J) haberse cruzado las ondas recuperan su forma inicial tal como se muestra
en la figura 235b. En la seccin transversal media mn, la tensin ser
siempre nula, pudiendo ser considerada dicha seccin como e;tremo libre

~tI~II~III~II~III~I______~III~~III~II~1X
de la barra (fig. 235c). Si se comparan las figuras 235a y 235b puede
(e)
deducirse que en e! caso de un extremo libre, UIja onda de compresin
FIG. 234 se refleja como una onda de traccin semejante, y viceversa.
Al encontrarse dos ondas idnticas que se trasladan en Sentidos con-
, 8sta conclusin es debida a Thomas Young; vase su Course oi Lecwres on Natural trarios (fig. 236a), el valor de la tensin se doblai y. el de la velocidad
Philusophy . , vol. 1, pgs. 135 y 144, 1807. .. se anular en aquella porcin de la barra en la que se superPonen las dos
.' Se supone que el contacto se produce simultneamente en todos los puntos de la secclOll
extrema de la barra. . ondas. La seccin media mn presentar siempre una velocidad nula. Dicha
 TEORIA DE LA El.ASTIClDAD
486
seccin permanece, pues, inmvil durante el paso de las ondas, pudiendo
ser considerada como extremo fijo de la barra (fig. 236c). De la compara-
cin de las figuras' 236a y 236b podemos deducir, pues, que una onda
cualesquiera no sufre ninguna alteracin al reflejarse en un extremo fijo.
PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS EUSTICas 487
Consideremos ahora el caso ms general en que las barras 1 y 2 (figu-
ra 237b) se desplazan 1 con velocidades v, y V2(VI > 'L'2)' En el instante
del choque, se producirn dos ondas de pompresin idnticas que se des-
plazan a lo largo de ambas barras. Las veloddades correspondientes de las

uill"lllll
:m
I
-...E-
IIIIIIIII}O"~ (a)
I -- v m

~.
.....!L

12J .::1:1 (a)

I-t-l-a=I=a-l-l-l \--l'
e n e ~ .-!2....
IIffill 11 t IImITll x
(6)
L~2J
I
I--l--l
FJG. 237
? I .x ()

L-_ _ _ _ _ _~
~ (e)

'1<'10. 236
Hemos considerado hasta aqu las ondas producidas por fuerzas cons-
tantes. La tensin" y la velocidad de las partculas v resultan entonces
constantes a lo largo de la onda. En el caso de una fuerza variable, la ten-
sin rT y la velocidad v varan a lo largo de la onda. Las conclusiones obte-
nidas en el estudio precedente, referentes a la propagacin, superposicin y
reflexin de las ondas, pueden ser aplicadas tambin en este caso ms
general.
partculas, respecto a las partes no sometidas a tensin de ambas barras,
son iguales y estn dirigidas en cada barra siguiendo el sentido que s~
aleja de la superficie de contacto. La magnitud de las mismas debe ser
igual a (Vl - v2)/2, con el fm de que las velocidades absolutas de las par-
tculas de ambas barras sean las mismas en la superficie de contacto.
Despus de un intervalo de tiempo igual a lle las ondas de compresin
alcanzan los extremos libres de las barras, las cuales se encuentran enton-
ces en un estado de compresin uniforme. En ese instante, asimismo, las
velocidades absolutas de todas sus partculas sern

143. Choque longitudinal de dos barras. Si dos barras iguales, VI _ VI - V2 = 112 + VI - v~ = VI + 1'2
222
del mismo material chocan longitudinalmente entre s estando animadas
de la misma velocidad v (fig. 237), el plano de contacto mn no se mover Las ondas de compresin se reflejarn, entonces, en los extremos libres
durante el choque 1 y dos ondas de compresin idnticas empezarn a. como ondas de traccin y en el instante t = 2ile, en el que estas ondas
trasladars'e a lo largo de ambas barras con una misma velocidad e. Las velo- llegan a la superficie de contacto de las dos barras, las velocidades de las
cidades de las partculas, superpuestas a las velocidades iniciales de las barras 1 y 2 son
barras, determinan un estado de reposo en las zonas de oscilacin y en el
instante en que las ondas alcanzan los extremos libres de las barras (t = llc) ,
VI + V2
--2- - --2- =
VI - 112
112,
111 + 112 + VI - 112 = VI
2 2
las dos barras se encontrarn inmviles y uniformemente comprimidas. Las
ondas de compresin se reflejarn entonces en los extremos libres como on- Vemos, pues, que las barras intercambian, a consecuencia .del choque,
das de traccin que se desplazan hacia la seccin de contacto mn. En estas las velocidades.
ondas las velocidades de las partculas, iguales a v, tendrn el sentido que Si las barras que acabamos de considerar tienen longitudes diferentes,
se aleja de mn, de manera que cuando las ondas alcancen el plano de con- / 1 y l2 (fig. 238a), las condiciones provocadas por el choque en los instantes

tacto, las barras se separarn con una velocidad igal- a su velocidad ini- iniciales sern las mismas que en el. caso precedente. Transcurrido un
cial v. La duracin del choque en este caso es igual, evidentemente, a 2:Jlf intervalo de tiempo igual a 21, le, momento en el que la onda reflejada en hi
y la tensin de compresin, segn la ecuacin (261), es igual a v--/Er. barra corta 1 alcanza la superficie de contacto 1nn, liiI. vibracin que a travs
de esta superficie se propaga a lo largo de la otra barra produce la situlcin
I Se supone que el contacto tiene lugar simultneamente en toda la superficie de los ex-

tremos de las barras. I Las vc10cldadcs son consideradas positivas si su sentido es el del eje x.
 488 'l'JlORIA DE LA ELASTICIDAD
que se representa en la figura 238b. La onda de traccin de la barra de
longitud 11 , anula la compresin mutua de las barras, pero stas permane-
cern en contacto hasta que la onda de compresin correspondiente a la
barra larga (rayada en la figura) haya alcanzado, despus de reflejarse
la superficie de contacto, cosa que ocurre en el instante t = 2l2/C.
PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELA&TICOS 489
unidad de la seccin transversal de la barra, y Va la velocidad inicial de
este cuerpo. Considerando el cuerpo como absolutamente rgido, In velo-
cidad de las partculas del extremo' de la barra en el instante del impacto
(t = O) es Va y la tensin de compresin 'inicial, dada por la ecuacin (261),
ser

~m 0'0 = VD .yJJjp (a)

I ,1 2 f(ct)
Debido a la resistencia de la barra, la velocidad del cuerpo mvil y en
b--~ .I"'! t2 ----+l1 consecuencia la presin sobre la barra, disminuirn gradualmente, de ma-
02 j {J .... oJ} 02.
nera que habr una onda de compresin con una tensin de compresin
F 11111111" (111111 () decreciente que se propaga a 10 largo de la pieza (fig. 239b). La variacin
de la compresin con el tiempo, puede obtenerse fcilmente a partir de la
ecuacin de movimiento del cuerpo. Llamando G a la tensin de compresin
FIG. 238
variable en el extremo de la barra y v a la velocidad variable del cuerpo,
obtenemos
En el caso de dos barras de longitudes iguales, las dos presentan des-
pus del rebote la misma velocidad en todos los puntos, movindose como
(b)
cuerpos rgidos. La energa total es la que corresponde al movimiento de
traslacin. En el caso de barras de diferente longitud, la barra larga, des-
pus del rebote, posee una energa adicional correspondiente a la onda que sustituyendo la expresin de v, dada por (261), nos queda
que se propaga en su seno, la cual deber ser considerada al calcular la
energa total de la barra l M dO"
---+0'=0
11-.- - Z - - - - ! o I "
v'EPdt
de donde
"'----;!!E..If:=:::::= =====fl (a)
O' = O'oe
_l~
(e)

f-~~J!I!I1Yo x (6) Esta ecuaClon, puede ser usada siempre que t < 21/c. Cuando t = 2l/c,'
la onda compresiva, con un valor 0'0 para la presin frontal, vuelve a la

'fu 11 It#WI 11 11 ~~
11 re)
FlG. 239
Consideremos, ahora, el problema ms complejo de una barra fija en
uno de sus extremos golpeada por una masa mvil en el otro extremo 2
(fig. 239). Sean M la masa d~l cuerpo en movimien~o, referida al rea
1 El problema de la prdida de la energra cintica correspondiente al movimiento de tras-
lucin, ~n el ca~o del choque longitudinal de barras, ha sido estudiado por Cauchy, Poisson y.
finalmente, por Saint-Venan!; vas~ Compt. rend., pg. 1108, 1866 y J. mathmat (Lt"ouville),
pgs. 257 y 376, 1867.'
2 Este problema ha sido' estudiado por varios autores. La solucin final ha sido dada por
J. Boussinesq, Compl. rel/d., pg. 154, 1883. La historia del problema puede encontrarse en
extremidad de la barra que est en contacto con el cuerpo mvil. La velo-
cidad de ste no puede cambiar bruscamente y, en consecuencia, la onda
se reflejar .como si el extremo estuviera fijo, de forma que la tensin de
compresin en la superficie de contacto aumenta bruscamente alcanzando
el valor 20'0, tal como se indica en la figura 239c. Un aumento tal, brusco,
de la presin, se produce dUrante el choque en el extremo, en instantes de
tiempos separados por el intervalo T = 21/c, debiendo obtener una expre-
sin de G para cada uno de dichos intervalos. Para el primero, en eIque
O < t < T, usamos la ecuacin (e). Para el segundo, en el que T < t <: 2t,
tenemos las condiciones representadas en la figura 239c y la tensin de
Theorie de ['elas/icit des corps solides, de Clebsch, traducida p(lr Saint-VeiJant (vase 111 nota
de la pg, 86). El problema fue asimismo estudiadu por L. H.:Donndl qui.en, einpleando las
leyes de la propagacin d. las ondas, simplific la solucin y la ext~!ldj al. caso de uno barra
cnica. Vase Trans. A.S.M.E., Applied Mcchanics Division,. 1930... ,
 490 TRORIA DE LA ELASTICIDAD PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELAllTICOS 491
compresin (j es producida por dos ondas que' se alejan del extremo .que de donde
ha sufrido el choque y por otra que se.acerca a dicha extremidad. Si desig-
namo~ por SI (t), S2(t), Ss (t) , :.. , la tensin total de compresin, producida (g)
en el extremo golpeado por todas las ondas que se alejan del mismo despus
de los intervalos de tiempo T, 2T, 3 T, ... , las ondas que vuelven de la
extremidad que sufre el choque, son simplemente las emitidas durante
donde e es una constante de integracin. Esta ecuacin, ser usada. a
continuacin para reducir las expresiones de los valores consecutivos
el intervalo precedente, retardadas un tiempo T a causa de su viaje de
SI, S2, Durante el primer intervalo O < t < T, la tensin de compresin
ida y vuelta a travs de la barra. La compresin producida por estas ondas est dada por la ecuacin (e) y podemos escribir
en el extremo golpeado, se obtendr, en consecuencia, sustituyendo t
por t - T en la expresin de la compresin producida por las ondas emi-
tidas durallte el intervalo precedente. La expresin general para la ten- (h)
sin de compresin total durante cualquier intervalo nT < t < (n + l)T,
ser, por tanto, Sustituyendo-la expresin correspondiente a Sn_1 en la ecuacin (g), se tiene

u = s,,(t) + 5n_l(t - T) (a,)

SI(t) = croe
-2"(1.- 1)
'1' -
40: _2 ..,
T e T
(f UUP a
2
dt + e)
La velocidad de las partculas en el extremo sometido al choque, ser la
diferencia entre la velocidad provocada por la presin Sn(t) de las ondas -2"(-1'1 -1) (1 40:1) e 40: -;al
que se alejan del extremo y la correspondiente a la presin s" l(t - T) "'" croe - T - Te (k)
de las olldas que se aproximan al mismo extremo. Tendremos entonces,
segn la ecuacin (261),
La constante de integracin e, se obtiene a partir de la condicin de que
en el instante t = T la tensin de compresin en la extremidad de la harTa
(e)
que recibe el choque aumenta bruscamente en una cantidad 2ao (fig. 23ge).
Usando entonces la ecuacin (d), resulta
La relacin entre s,,(t) y Sn l(t - T), se obtendr, empleando la ec~acin
de movimiento (b) del cuerpo que choca. Llamando (l a la relacin entre'
las masas de la barra y del cuerpo percutor, tenemos [Uo/l _2a'J
l' 1=2' + 20'0 =
[-2"(1._
(joe T
1) + uoe -2"(1.-1
l'
) (1 - 4
;
t\J
lp
, a = Ji' (f)

y aplicando esta ltima expresin, as como las ecuaciones (d) y (e), la

de donde nos queda
ecuacin (h) toma ia forma
crT
~ [5,,(1) - S"_l(t - T)] + ':; [s.(O + 8_-1(& - 2') = O
e=- _0_ (1
40:
+ 40:e2"')
2a~
Multiplicando por eT , Sustituyendo en la ecuacin (k), se tendr

e
~' ds. (t)
-;-
+ T20: e2;' Sn'(') -_ e~ dll.-lUdt - T) 81 = 80 + croe -2.. (1._
'1'
1) [ 1 + 40: (t)]
1 - Ji (1)
20: ~ 40: 2.d
+ T e'1' 8"_1(1 - T) - Te l' 8._1(t - '1') Procediendo de' igual forma y sustituyendo
cin (g), obtenemos
SI en lugar de $"_1 en la ecua-
. .
() bien
d 2al' . d 2at 40: 2al
- [e T Sn(t)] = -d [e T 5n-l(1 - T)] - -T e '1' Sn-l(t - T)
dt . t

:',
,;
 -1-92 TEOR!A DE LA ELASTICIDAD PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELI\STICOS 493

Repitiendo el proceso, llegamos a Para valores muy pequeos de a el tiempo de contacto puede ser calculado

Tt)
a partir de la frmula elemental,
= 8~ + O"oe
-l!a(.!.-a) [ 1 + 2 . 6a.(3 -
='~
83 T
t fl
+ 2 . 3 . 40:' (3 - t)2 + 2 ~.~
T 2 3 s( t)3]
8a 3 - T (n)
e ,,~ (p)

la cual se obtiene, despreciando totalmente la masa de la barra y supo-

y as sucesivamente. En la figura 240 se representan grficamente las fun- niendo que la duracin del impacto es igual a la mitad del perodo de la
ciones So, SI, S2, .", para 0"0 = 1 y para cuatro valQres diferentes de las oscilacin armnica simple del cuerpo unido a la barra.
relaciones!, a = 1/6, 1/4, 1/2, 1: Utilizando estas curvas, puede calcularse
fcilmente la tensin de compresin a mediante la ecuacin (d). En la
11'
figura 241 est representada grficamente esta tensin para 0"0 = 1 Y
a = 1/4, 1/2,1. Como puede verse, vara por saltos a intervalos T, 2T, .. , . 1 a:=4
1
2~
o P
FlG. 241

Las funciones SI, S2, Sn, , calculadas anteriormente, pueden ser usada:;
tambin para determinar las tensiones en cualquiera otra seccin trlms-
versal de la barra. La tensin total es siempre la suma de dos valores de s
[ecuacin (d)]: uno de ellos en la onda resultante que se traslada hacia el
extremo fijo y el otro en la que se propaga en sentido opuesto. Cuando

FIG. 24{)

El valor mximo de esta tensin depende de la relacin a. Para a = 1/2

Y (l = 1, la tensin toma su valor mximo para t = T. Cuando a = 1/4,
la tensin mxima se produce para t = 2T. El instante en el que a se
anula, indica el final del choque. Es de advertir que la duracin del mismo
aumenta cuando a disminuye. Los clculos de Saint-Venant dan los si-
guientes valores para esa duracin

a=
1 1
-1 1 O~--~5~--~IO~--~I5~---W~----2~S~~
6 4- 2 FIO. 242
..
2t
T= 7,419 5,900 4,708 3,068
la porclon de onda que corresponde al valor mximo de. s (el pico ms
.. --- alto de una de las curvas de la fig. 240) llega al extremo fijo y es all refle-
I Estas curvas fueron calculad"" por Sujnt-Venan~ y Plamant. Vase Compt. rerul., p-
jada, las dos ondas mencionadas anteriormente al~ilJ~~an su\'algr n;ximo:
. ginas 127, 214,2&1 Y 353, 1883.. la tensin de compresin total en este punto, en este instante/es la :inxma
 494 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
que puede producirse durante el choque. De esto se sigue, que la tensin
mxima durante el choque se produce en el extremo fijo, siendo su valor
el doble del mxi[llo de s. De la figura 240 puede deducirse rpidamente
que para (2=1/6, 1/4, 1/2, 1, las tensiones de compresin mxima son
2 X 1,7520"0, 2 X 1,606 ao, 2 X 1,368 0"0, 2 X 1,135 0"0, respectivamente.
En la figura 242 son dados los valores de amll~/C1o para diversos valores
de la relacin a = el/Ml. En la misma figura y con fines comparativos,
es mostrada tambin la parbola de ecuacin
PROPAGACION DE' ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS
495
144. Ondas de dilatacin y de distorsin e~ medios elsticos
istropos. Al estudiar la propagacin de ondas en medios elsticos,
es ventajoso utilizar las ecuaciones diferenciales expresadas en funcin de
los desplazamientos [ecuaciones (131), pg. 269]. Para obtener las ecua-
ciones de los pequeos movimientos a partir de estas ecuaciones de equili-
brio, basta simplemente con aadir las fuerzas de inercia. Admitiendo
que las fuerzas msicas son nulas, las ecuaciones de movimiento son

11'=(1'0 {M =~ (q)
. -VPi -vIa
que puede ser obtenida fcilmente, de forma elemental, despreciando la
(263)
masa de la barra e igualando la energa de deformacin de la misma a
la energa cintica del cuerpo que choca con ella. La lnea a trazos muestra
la parbola' que viene definida por la ecuacin

(r)
donde e es la dilatacin cbica y el smbolo V2 representa la operacin
Como puede verse, esta curva, para valores de 1/11 grandes da una aproxi- z 2 2 az
m.acin bastante buena. v = x 2 + yZ + azz
La teora del impacto desarrollada anteriormente, se basa en la hip-
tesis de que el contacto tiene lugar simultneamente en toda la superficie Supongamos, en primer lugar, que la deformacin producida por las ondas
de la extremidad de la barra. Esta condicin, raramente se realiza en la es tal que la dilatacin cbica es cero, de forma que la deformacin con-
prctica y los experimentos no muestran una concordancia satisfactoria sista solamente en una rotacin y en una distorsin. Las ecuaciones (263)
con la teora:!. Se obtiene una concordancia con la teora mucho mayor, se transforman en
si se usan resortes helicoidales en lugar de barras 4. En este caso, la velo-
cidad de propagacin de las ondas longitudinales es pequea y el tiempo T
invertido por la onda para hacer el recorrido de ida y vuelta de la pieza,
es grande comparado con el necesario para conseguir un contacto completo (264)
de los extremos.
Tambin se puede ensayar, bajo condiciones precisas, utilizando en
los experimentos barras terminadas por esferas, teniendo en cuenta las Estas son las ecuaciones de las llamadas ondas de dislorsi n.
deformaciones locales, que pueden calcularse mediante la frmula de Considere,mos ahora el caso en que la deformacin provocada por las
Hertz 5 (vase pg. 4-13). ondas no esta acompaada de rotacin. La rotacin de un elemento res-
pecto al eje z es (vase 75)

W
z
= ~ (av _ a~) (a)
I Vallse los trabajos de Saint-Vcnsnt y Flamunt, loco cit. 2 ax ay
Esta curva fue propuc.qta por Boussinesq; vase COlllpt. rettd., pg. 154, 1883.
, Vase W. Voigt, AmI. "hysik, voL 19, pg. 44, 1883, Y vol. 46, pg. 657, 1915. Para una
revisin de la bibliografa sobre el temo vase el articulo ue T. PUsehl, .Handbuch der Physik., Expresiones anlogas dan la rotacin respecto a los ejes x ej.l. La condicin
vol. 6, pg. 525, Bcrlin, 1928.
, Tales experimentos fueron realizados por C. Ram.suer, Ann. Phy,ik, vol. 30, pg. 416,
de que la deformacin sea irrotacional, podr ser expresada, 'por' tanto,
190<). en la forma .
Tal estudio fue realizauo por J. E. Seal's, TraJ/s. Cambridge Pllil. 80c., vol. 21, plig. 49, 0: :

1908. Vase tambinJ. E. P. Wagstaff, Proc. Roy. Soco (Londoll), serie A, vol. 105, pg. 544,
1924; Y W. A. Prowse, Phil. Mag., vol. 22, pg. 209, 1936.
aw_av=o . au:_ aw = o (b)
ay az .' . az, . a;;. '.
1,
1
!

!
 496 TEORIA DE LA RLAST1CIDAD PROPAGACION DE ONDAS EN MEDrOS ELASTlCOS 497

Estas ecuaciones son satisfechas, si los desplazamientos u, v, w, se deducen clon de propagacin de la onda, tendremos que v = 'lO = O Y que u es
de una nica funcin '" como sigue: funcin de x solamente. Las ecuaciones (265) nos dan, entonces

u = orf>, oq,
v=-, w = oq, (e)
8 2u 2 a2u
o;; iJt2 = G 8X2 (a)
iJy Jz
Entonces, Esta es la misma ecuacin que he~os encontrado al estudiar la propaga-
Clon de ondas longitudinales en barras prismticas [vase ecuacin (258),
ae = .!!.. \T2q, = V'lu pg. 481], excepto en que la cantidad
lJx J:c

que sustituidas en las ecuaciones (263), nos dan

iJ'lu
c=i
(A + 2G) V u 2
- P
w=O es remplazada por la cantidad

Estas son las ecuaciones de las ondas irrotacionales u ondas de dilatacin.
Un caso ms general de propagacin de ondas en un medio elstico,
se obtiene superponiendo ondas de distorsin y ondas de dilatacin. Para
ambas clases de ondas, las ecuaciones de movimiento tienen la forma comn
en la que
para el caso de ondas de dilatacin, y
JI]
a= C2 = "\ji
]mr. el de ondas de distorsin. Vamos a demostrar ahora que CI Y e,
::;on las velocidades de propagacin de las ondas de dilatacin y de dis-
torsin.
145. Ondas planas. Si en Un punto cualquiera de un medio elstico
se produce una perturbacin, las ondas que se originan se propagan en
todas las direcciones. A gran distancia del centro de perturbacin, sin em~
bargo, tales ondas pueden ser consideradas como planas, pudiendo super-
ponerse que todas las partculas se mueven puulelamente a la direccin
de propagacin de 'la onda (ondas longitudinales o perpendicularmente a
esa direccin (ondas tnmsversales). En el primer caso, tenemos ondas de
dilataci6n y en el segundo ondas de distorsilI.
Considerando las ondas longitudinales y tomando el eje x como direc-
(265) el = ~A ~ 2G
Sustituyendo A Y G por sus expresiones en funcin de E y del coeficiente
de Poisson (vanse pgs. 30 y 31), esta ltima cantidad puede ser repre-
sentada en la forma
(269)
(266)
Puede verse fcilmente que el es mayor que e. Este resultado se debe al
hecho de que el desplazamiento lateral, en este caso, se considera supri-
(267)
mido rpientras que en el caso de una barra, se supone que la deformacin
longitudinal es acompaada por una contraccin o expansin lateral.
La relacin elle depende de la magnitud del coeficiente de Poisson. Para
')J = 0,25, c}c = 1,095; para v = 0,30, elle = 1,16. Todas las conclusio-
nes anteriormente obtenidas, referentes a la propagacin y superposicin
(268)
de ondas longitudinales, pueden ser aplicadas tambin en este caso.
Consideremos ahora las ondas transversales. Tomando como eje de las x
la direccin de propagacin de la onda y como eje y la direccin del des-
plazamiento transversal, encontramos que los desplazamientos u y w son
cero y que el desplazamiento v es funcin de x y t. Las ecuaciones (264)
nos dan, entonces
(b)
Encontramos de nuevo una ecuacin de la misma forma que la anterior,
pudiendo pues concluir, que las ondas transversales se propagan a 10 largo
del eje x con la velocidad
~2 = (Q
"\j-p ,
32 -tliOltlA Llli LA l:USnC;/UAD
 PROPAGACION DE ONDAS EN MEDIOS ELASTICOS 499
498 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
la fibra experimenta' desplazamientos y distorsiones, cuyos valores con-
o bien, segn (269) secutivos estn indicados en la. figura mediante los elementos rayados:
( 1 - 2J1 1, 2, 3, 4, 5, .... En el instante t = O, el elemento A toma la posicin
C = Cl '\]2(1 _ JI) (270) indicada por 1. En este momento su distorsin y su velocidad son cero.
Despus adquiere una velocidad positiva y despus de un intervalo de
Para 'V = 0,25, la ecuacin anterior nos da tiempo igual a ti/c. su distorsin est representada por 2. En este instante
el desplazamiento del elemento es cero y su velocidad es mxima. Despus
de un intervalo de tiempo igual tl/c", las condiciones estn indicadas por 3,
y as sucesivamente. .
Cualquier funcin Suponiendo que el rea de la seccin transversal de la fibra sea igual
(e) a la unidad, la energa cintica del elemento A es

~-----------t------------~~_
p d:r;
2
(av)2
=
p dx 47r'cz2
2 ' -Z-2- v." cos T (x -
271"
C2t)

y su energa de deformacin
2
1 .1
2" Gy=u~ to:; = 2G d:c --l-2
471"iv 0
-
211"
cos T (:; - C2t)

Recordando que C2" = Gle, podemos deducir que las energas cintica y
Flo.243 potencial del elemento, en cualquier instante, son iguales. Esta es la misma
conclusin que obtuvimos anteriormente al estudiar las ondas longitudi-
es solucin de la ecuacin (h) y representa una onda que se propaga en nales en barras prismticas (vase pg.484) ..
la direccin x con velocidad C2. Tomemos, por ejemplo, la solucin (e) En el caso de. un terremoto, se producen los dos tipos de ondas, de
de la forma dilatacin y de distorsin, las cuales se propagan a travs de la tierra con
velocidades Cl Y Cg. Esas ondas pueden ser registradas por un sismgrafo,
271" (d) de forma que el intervalo de tiempo transcurrido entre la llegada de los
11 = Vo sen T (x - C2t)
dos tipos de ondas, es un dato que da una orientacin respecto a la dis-
La onda tiene en este caso una forma sinusoidal. La longitud de onda tancia que separa a la estacin registradora del centro de pertUrbacin I
es l y la amplitud V,. La velocidad del movimiento transversal ser
146. Propagacin de ondas sobre la superficie de un cuerpo
811 27rC2 271" ( ) (e) elstico. En la pregunta anterior, hemos estudiado la propagacin
al = - -- 110 cos T x - C2t
de las ondas a cierta distancia de la superficie limitante de un medio
la cual es cero cuando el desplazamiento (el) es mximo, y tiene su valor elstico. Pude ocurrir, no obstante, que en la superficie de un cuerpo els-
mximo cuando el desplazamiento es nulo. La deformacin tangencial tico tengamos ondas de un tipo diferente, las cuales se propagan sobre
producida por la onda es la superficie penetrando muy poco en el interior del cuerpo. Son semejantes
a las ondas producidas en la superficie tranquila del agua al ser arrojada
'Y%U = ax8v = T 2?rVo 271"
cosT (x - czt
) (1) una piedra. Lord Rayleigh, que fue el primer-o en estudiar tales ondas" ,
seal: No es impr()bable que las ondas superficiiiles aqu estudiadas,
Como puede verse, la distorsin m;'(ima (j) y el mXimo del valor abso-
I Las ondas provocadas en la tierra por las mquinas de movimiento l~ernativo son' estu~
luto de la v~locdad (e), se producen, en un punto determinado, simult- di~d8S c,:, los siguientes trabujos: L. Mi!1trop, Dissertat;on, G~ttingcn, '1911; A.. Hcinrich,
neamente. DisserlaltOn, Br Jau, 1930; G. Bornitz, ber die AusbreilUll1l vd" Bodenschwingungim, Berlln
Podemos ~epresentar esta forma de propagacin de ondas de la ma- 1932. Vase tambin E. Reissner y H. F. Sagaci, J. AppliuJ Phys., vol. 15, pg. 652, 1'944;
H. F. Sogoci, ibid., pg. 655. . .
nera siguiente: sea mn (fig. 243) una fibra de un medio elstico. Cuando Vase Proc. LOllljml Math. Soc., vol. 17, 1887... '. .
una onda sinusoidal (d) se propaga a lo largo del eje x, el elemento A de
500 TEORIA DE LA ELASTICIDAD PROPAOACION !J1l ONDAS EN MEDIOS ELASTlCOS 501
jueguen un papel importante en los terremotos y en los fenmenos de o empleando la notacin
colisin de cuerpos elsticos. Divergiendo en dos dimensiones solamente;
deben adquirir, a distancias grandes del origen, una importancia conti- (e)
nuamente en aumento. El estudio de las grficas de las ondas ssmicas,
llegamos a
confirma la hiptesis de Rayleigh.
A distancias grandes del origen en que la onda ha sido creada, la de- (f)
formacin producida por las ondas que estudiamos puede ser considerada
Combinando las soluciones (a) y (b) Y tomando u = Ul + u., V = Vl + V2,
como bidimensional. Admitamos que el cuerpo est limitado por el plano
determinamos las constantes A, b, p, r, s, de forma que sean satisfechas
y = O, Y tomemos como sentido positivo elel eje y el que va hacia el inte-
las condiciones de con tomo. La periferia <;Iel cuerpo est libre de fuerzas
rior del cuerpo y como sentido positivo del eje x el de propagacin de la
exteriores, de manera que para .Y = O, X = O e Y = O. Sustituyendo las
onda. Las expresiones de los desplazamientos, se obtienen combinando on-
ecuaciones (134) y tomando l = n = O Y 711 = -1, obtenemos
das de dilatacin [ecuaciones (265)], y ondas de distorsin [ecuacio-
nes (264)]. Suponiendo en ambos casos que 'lO = O, -la solucin de las ou+av_
ecuaciones (265), que representa las ondas de dilatacin, puede escribirse ay lx - o
'U1 = se-rv sen(pt - sx), Vl = -re-t'1J cos (pt - 8X) (a) AB+2G
oV =0 (g)
ay
donde p, T, Y .s son C011stantes. El factor exponencial de estas expresiones
indica que, para valores reales positivos de T, la amplitud de la onda dis- La primera de estas ecuaciones indica que las tensiones son tangenciales
minuye rpidamente al aumentar la profundidad y. El argumento pt - .sx y la segunda, que las tensiones normales en la superficie del cuerpo, son
de las funciones trigonomtricas, muestra que las ondas se propagan en nulas. Sustituyendo las expresiones anteriores para u y v en estas ecua-
la direccin x con la velocidad ciones, resulta
e3 = l!. (2711 2rs + A (b + 8 2)
2
= O
(~ - 2) (r
8
2
-
2
8 ) + 2(r + Ab8) = O
2 (h)
Sustituyendo las expresiones (a) en las ecuaciones (265), encontramos que
estas ecuaciones SOIl satisfechas si donde, segn (b) y (e)
{c2 A
--2 =-
h} G
o usando la notacin
Eliminando la constante A de las ecuaciones (h) y usando (c) y (j),
(b) obtenemos
si tenemos (le)
(o) .
o bien, segn (e) y (j) !
Tomaremos las soluciones de las ecuaciones (264), que replesentan las
ondas de distorsin; en la forma
2
fe - 2
( -~ )4 = 16 (1 - -h2) (1 - ~ .
2
-fe~ )
112 = A be-bV sen (pt - sx), V2 = - Ase-bu cos (pt - oSx) (d) Empleando las ecuaciones (b), (e) y (271), todas las cantidades de esta
donde A es una constante y b un nmero positivo; Puede demostrarse ecuac:in pueden ser expresadas en funcin de las velocidades el de las
que la dilatacin cbica que corresponde a los desplazamientos (ti) es ondas de dilatacin, c. de las ondas de distorsin y C3 de las ondas super-
cero y que las ecuaciones (264) son satisfechas si ficiales, obtenindose.

b2 = S2 - G.
pp2
(
2
03 -
02
2
2)4 = 16 (1 _( (1 - ca:)' 32
)
C1 2 C2-
(l)
 502 'rEORIA DE LA ELASTICIDAD

Empleando la notacin

y recordando que Aplicaciones de las

C2 2 1 - 2)1
C2 = 2(1 - 11)
en diferencias finitas en e/a
la ecuacin (l) se convierte en

1 _ 801.4 + 8 (3 - 11 -=-2:) 01. 2

- 16 [1 - 2~1-!:)] = O (m)

Tomando por ejemplo, 11 = 0,25, obtenemos

o
(0: 2 - 4) (34 - 12a2 + 8) = O 1. Deduccin de las ecuaciones en diferencias finitas. Como
hemos visto, el estudio de los problemas de elasticidad requiere la solu-
Las tres races de esta ecuacin son cin de ciertas ecuaciones en derivadas parciales, sometidas a unas deter-
2 minadas condiciones de contorno, las cuales slo en los casos de contornos
.
ct 2 = 4, ct 2 = 2 + --, muy sencillos son resolubles de manera rigurosa.
v'3 A menudo es imposible obtener la solucin exacta siendo necesario
Las cantidades r y b2, dadas por las ecuaciones (e) y (j), son nmeros hacer uso de mtodos aproximados, uno de los cuales, el mtodo numrico
positivos y como se observar, solamente la ltima de las tres races satis- basado en la sustitucin de las ecuaciones en derivadas parciales por las
face esas condiciones. En consecuencia correspondientes en diferencias finitas, va a ser tratado aqu '.

Ca = aC2 = O,91D4 .J? Si una. funcin continua y(x) viene dada por el conjunto de valores
Yo, Yl, Y2, . , correspondientes a x = 0, x = 6, x = 20, ... , podemos ob-
tener, restando, las dijerendas primeras (ly)%-O = Yl -' Yo, (LltY)%_~ =
Tomando como caso extremo 'ji = t, la ecuacin (m) se transforma en = Y2 - y, (LIY)Z-2h = Ya - Y2' . , las cuales, divididas por el inter-
valo 6 nos dan los valores aproximados de la derivada primera de y(x)
en los puntos correspondientes:
llegndose entonces a
dY)
( dx "" YI - Yo, (1)
_o o
. Ca = 0,9553 @.
'\j"p
1 Parece ser que C. Runge fue el primero en aplicar las ecuacIOnes en difer~nclas tinitas
En ambos casos, l velocidad de las ondas superficiales es ligeramente ~II elasticidad, al emplear este mtodo para la resolucin de problemas de torsin (Z. Math.
Phys., vol. 56, pg. 225, 1908). Rungo reuuce el problema a la solucin de un sistema de ecua-
inferior a la de las ondas de distorsin propagadas a travs del cuerpo. ciones algebraicas lineales. L. F. Richardson, Tram. Roy. Soco (London), s~rie A, vol. 210,
Conocida a, se puede calcular fcilmente la relacin entre las amplitudes pg. 307, 1910, aplic un proceso iterativo a In resolucin de esas ecuaciones algebraicas ob-
de los desplazamientos horizontales y verticales que ocurren en la super- teniendo as los valores aproximados de las tensiones, qu~ producen en las presas las fUCI7.RS
gravitatorios y la presin del agua. Otro proceso iterativo, as como la prueba de su convergen-
ficie. Para 'ji = .1/4- esta relacin cs 0,681. Podemos asimismo obtener la cia, hu sido dado por H. Liebmnnn, Sitzber. Bayer, A~ad. W'S$., 1918, pg. 385. La conver-
velocidad de propagacin de las ondas superficiales, partiendo de la con- gencia de este proceso de iteracin en el caso de ecuuciones armnicas y biarmnicas ha sido
sideracin de las vibraciones de un cuerpo limitado por dos planos pa- estudiada por F. Wolf, Z. allgew. Math. Mech., vol. 6, pg. 118, 1926, y R. Courant, Z. angew.
Malh. Mech., vol. 6, pg. 322. El mtodo de la~ diferencias finitas fue aplicado con xito en
ralelos' . el estudio de las placas por H. Mareus, A,mierter Beton, 1919, pg. 107; H. Heneky, Z. angp.w.
Ma/h. Mech., vol. 1, pg. 81, 1921, y vol. 2, pg. 58, 1922. Modernamente R. V. Sout!lwell
I Vase H. Lanib, Proc. Roy. Soco (Londoll), serie A, vol. 93, pg. 114, 1917. Vuse tambin
y su escuela han hecho amplio uso del mtodo. Vase R. V. Southwcll, Relaxa/ion Methods.
S. Timoshenko, Phi/o Mag vol. 43, . pg. 125, 1922. vols. r, II y lIr. . . ..
504 TEORIA DE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS 505

Partiendo de las diferencias primeras, las diferencias segundas se calculan en la que tf es la funcin de tensin, que debe ser constante a lo largo del
de la siguiente manera contorno de la seccin transversal, O el ngulo de torsin por unidad de
longitud de la barra y G el mdulo de rigidez: Empleando ahora las fr-
(6 aY)=-5 = (AIY)=-1 - (61y)._o = Y2 - 2Y1 Yo + mulas (3) podemos transformar la ecuacin anterior en la ecuacin en
y a partir de ellas, se obtienen los valores aproximados de las derivadas diferencias finitas
segundas 1
~ (</>I + <Pz + cf>3 + 94 - 490) = -2GO (5)
d2 1!) ,.,. (62Y).~8 = Ya - 2111 + Yo (2)
( dXl :_1 a2 62 De esta forma todo problema torsional se reduce a la obtencin de un
conjunto de valores numricos de la funcin de tensin tf que se man-
Si tenemos una funcin continua de dos variables w(x, y), podemos tengan constantes en el contorno de la seccin transversal y que en los
utiliza. para el clculo aproximado de sus derivadas parciales, ecuaciones nudos interiores de la cuadrcula satisfagan la ecuacin (5).
semejantes a las (1) y (2)_ Supongamos, por ejemplo, que el contorno de Vamos a considerar ahora el caso sencillo de una barra de seccin
nuestro problema es rectangular (fig. 1) Y que se conocen los valores nu- cuadrada a X a (fil{. 2), en la que usamos una red cuadrada cuya celda
tiene la dimensin b ~ 1/4a. Por razones de simetra se ve que en el estudio
de este caso, basta con considerar la parte de la seccin que se muestra
y
a
rayada en la figura. Determinados, en efecto, los valores o. p, " de la

r
r.J "
funcin rp en los puntos que se sealan en la figura, conoceremos tf en todo
nudo de la red. En cuanto al valor de rp en el contorno, podemos suponer
~ l= que es cero. El problema, pues, se reduce al clculo de o, fJ y y, para lo
~RP que escribimos tres ecuaciones del tipo. de la (5), que teniendo en cuenta
2 a v
r las condi<:iol1cb de simetra, nos quedan
l1 lt

L
O
2fJ - 4a = -2G80 2
1> 2a: + "( - 4(3 = -2GW
4f3 - 4"( = -2G805'
Fw. 1 FIO. 2
y que rc~udt"s nos dan
a = 1,375GOo2, f3 = 1,750GO{j2,
mricos de la funcin zv en los nudos de la cuadrcula, cuya celda elemental
tiene la dimensin o. Podemos entonces determinar los valores aproxima- La funcin de tensin viene, pues, determinada por el valor cero en el con-
dos de las derivadas parciales de w en O mediante las siguientes expresiones: torno y por los valores que acabamos de obtener en los nudos interiores.
Para calcular las derivadas parciales de la funcin de tensin, imagi-
OW Wl - 'tOo OW Wz - Wo nemos una superficie continua que tenga por ordenadas en los nudos de
-~-, ay ,.,. ---0-
o.c /l (3) la red los valores numricos calculados. La pendiente en un punto cual-
l 2w WI - 2wo + W3 a2w W2 - 2wo + w( quiera de esta superficie, nos dar el valor correspondiente (aproximado)
lx2 ,.,. 02 ' ay2 "" /l2 de la tensin de torsin, dndose el valor mximo de la misma en el punto
De forma similar, obtenemos las expresiones aproximadas de las derivadas medio de los lados del cuadrado. Para hacernos una idea de la exactitud
parciales de orden superior. Obtenidas esas expresiones, podemos trans- que se consigue al aplicar una red de tan pocos nudos, calculemos la ten-
formar fcilmente las ecuaciones en diferencias finitas. Consideremos, para sin de_ torsin en el punto O de la figura 2. Para obtenerla, busquemos
empezar, el caso de la torsin de barras prismticas._ El problema, c?mo una curva continua cuyas ordenadas en los nudos del eje x sean los valo-
sabemos 1, se red'lt e a la integracin de la ecuacin en derivadas parCiales res P, ", IJ. Estos valores, divididos por 1/40802, aparecen en la segunda
lnea de la tabla adjunta, dndose en las restantes lneas de la misma las
(4) sucesivas diferencias finitas 1
1 Consideramos aqu las ,hferencias (que son usadas en la frmula de Newton) cornil ,lo

, Vase l. ecuacin (142), 90. fmidas todos ellns en un extremo del conjunto de cAnudades: . ... ..
 TEORIA DE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUAC10NES EN DIFERENCIAS FINITAS 507
506
entonces obtenerse aplicando la fTmllhl de tensin 1>, introducido por el uso de diferencias finitas, en lugar de
L a curva que b uscamos p uede ecuaciones diferenciales, es proporcional al cuadrado de la dimensin de la
dl" interpolacin de N ewton: '.
celda elemental de la red, supuesto que sta sea pequea. Si designamos
x= O o 20 30 4J
r~

'"'"
.p= O 7 9 7 O
a: Ip r
A, = 7 2 -2 -7 0:1 la.t
Ll. = -5 -4- -5 o "\,?
1.13 = 1 -1

A - -2

~ ~ ) ~
ep= epo + x-t + x(;; - o) 1- 2' 03 + x(x - o)(x - 2<1 1 2', 363 FICl.3

~4 por Ll el error de la tensin mxima para o = 1/4a el error para (j = 1/6a

+ :t(x - o)(x - 20) (x - 30) 1 . 2 . 3 . 484
podr suponerse a ..1 {!)2. Usando los valores de la tensin mxima, ca1cll-
I:ldos anteriormente. se obtiene J a partir de la ecuacin
Derivando rP y sustituyendo Lit. Lh .. por los valores de la tabla, que
Do - Do(t)2 = O,0l5G8a
multiplicamos por GI)52f4, obtenemos para x = O, de donde
0<1
( Jx
= ~GtM := O,646Ga8 = O,027GOa
",-o 48
siendo entonces el valor ms aproximado de la tensin
Comparando este resultado con el valor exacto dad~ en el 95, ve~o~
que el error en este caso es del 4.3 %. Para consegUIr mayord~xact1~~ O,646GOa + 0,027G6a = O,573G8a
debemos usar una red ms fina. Tomando, por ejemp.lo, com~ ImenSlOn que difiere del valor exacto, O,67SGOa en menos de 1/3 %.
de la celda () = af6 (fig. 3), tenemos que resolver seIS ecuaclOnes de las
que se obtiene 2. Mtodos de aproximacin sucesiva. A la vista del sencillo
ex = 0,952 X 2G60 a, {3 = 1,404 X 2G8/j2, "1_= 1.539 X 2G()02 ejemplo, estudiado ms arriba, se deduce que el mtodo de las diferencias
2 ""1-= 2,598 X 2G8 2 finitas es ms exacto cuanto ms fina sea la red que utilizamos. Al mismo
al = 2,125 X 2GB 02, fh = 2,348 X 2G8 "
tiempo, sin embargo, el nmero de ecuaciones a resolver aumenta y el
Usando ahora siete ordenadas 11 10 largo del eje x y ca~~u~ando la pen~ tiempo necesario para hallar su solucin puede ser tan grande, que el
diente en el punto O; obtenemos el valor mximo de la tensICn , que result mtodo deje de ser prctico 1 La obtencin de esa solucin se facilita,
no obstante, notablemente haciendo uso del mtodo de aproximaciones
( Oc/
ox ._0 = O,GGlOBa sucesivas, mtodo que vamos a ilustrar considerando la ecuacin 2

El error del mismo es de un 2 %. Obtenidos los r7s~lt~~os para 0 = ~/;a

02<t> Pe(>
y (J = 1/6a, puede conseguirse' una mayor aproxlmac~on extrapo1un ?, .
J:t2 + J y2 = O (6)

Se puede demostrar~. en efecto, que el error de la derIvada de la func10n I En el trabajo de G. Runge, citado anteriornwnt.., se liega a Un. sistema de 42 ecuaciones,
.. . rf demente que pudo ser resucito sin gran dificultad gracias a la sencillez de Ji!s ecuaciones.
1 El clculo de' ~ns d.rivadWas dGe lBl,:aklcllrv~:e ~~r:~:~~~: ~:r:;:~ ~":b:";elaxaloll , Como vimos en el 92, la solucin de los problemas tarsionales: Se reduce a la obtencin
usando los tablas realtzadas por . . le ey. as de una funcin '/> que lome unos determinados valores en, el i:?piO:fl.1.9. y que satisfaga es.
Methods PI Theoretical Phys,'s, de R. '(o Sothwell. ecuacin .
Vase L. F. Richard,on, loco "l.
 508 'rEORIA Dll I.A ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINI1'AS 509
Como se deduce de (5) la ecuacin en diferencias finitas corrl!spondientes es Realizando clculos semejantes pura todos los nudos interiores, obtenemos
las primeras aproximaciones dadas por los segundos nmeros de las colum-
(7)
nas de la figura, pudiendo obtenerse a partir de ellas las segundas aproxi-
ecuacin que muestra que el valor de la funcin '" en cualquier nudo O maciones: '
de la red cuadrada, es igual a la media aritmtica de los valores de la fun-
cin en los cuatro nudos adyacentes. Este hecho va a permitirnos abordar rj>,," =! (800 + 1000 + 988 + 806) = 899
,p,," = ! (899 + 1200 + 899 + 850)
............... = 962
f(J()() 1200 tXJO
llJO()
!l2S
IQO(1
9,18
{Q(1(J
92$ .,, ,, "

800
a
899

!I(}(J
9$Z

'O(}
e
899

'(JO
r!O() , /
/
/
, //
/"

8(J6 IISII

"'" ,,
d06
75Q 800 75Q
/
/ // 1'\,
6'00 600
a1 II ' C / /
"v
,
(I()() 80(} 110()
"
400
/SSI
622
7.18
7/1
6S1
622 /
/
, //

ctz z Cz
400
/
'/
,, //
,,
'//

/
6'00 800 OO
/
" v/ "
FIG.4
FIG. 5

el clculo de los valores de '" por aproximaciones sucesivas. Consideremos

de nuevo el caso sencillo en el que el contorno es un cuadrado (fig. 4)
Y supongamos que los valores de rfi en ese contorno son los indicados
en la figura. A causa de la simetr{a de estos valores respecto al eje vertical
central, se deduce que tP ser simtrica respecto a ese mismo eje. En con-
secuencia, bastar con calcular los vulores de 1> en los seis nudos a, b,
a, b, a., b., Esto puede realizarse fcilmente pla'nteando seis ecuaciones (7)
las cuales, son sencillas en este caso, y nos dan rpa = 854, P. = 914,
tPa.1 = 700, rPOI = 750, "'aZ = 597, <Pb2 = 686 1 En lugar de proceder
as, sin embargo, vamos a hacerlo de la siguiente forma: suponemos
que la funcin rP toma unos ciertos valores (tales, por ejemplo, como los que
encabezan las columnas numricas escritas en la fig. 4) Y despus aplica-
mos a cada nudo la eq.lacin (7), con el fin de obtener una mayor apl'oxi-
mucin. Consider:ando el purito a tenemos, como primera aproximacin,
el valor
if.,' = ! (800 + '1000 + 1000 + 900) =
y para el punto b (empleando el valor obtenido de
tra ~; =, <fin ')
rp~' = 1- (925 + 1200 + 925 + 900) = 988
, En el c-.ilculo 'realizado despreciamos los decimale.,
Las segundas aproximaciones han sido escritas tambin en la figura 4,
en la cual puede verse cmo las aproximaciones sucesivas tienden gradual-
mente a los valores exactos obtenidos anteriormente. En el caso presente
r despus de repetir 10 veces los clculos, los resultados obtenidos difieren
de los exactos en menos de una unidad, lo cual es una aproximacin
K~~~ -
Generalmente el nmero de veces que es necesario repetir los clculos
depende mucho de la seleccin inicial de los valores de la funcin .p.
Cuanto mejor sea sta, menor ser el nmero de las correcciones subsi-
guientes.
Al comenzar los clculos conviene utilizar una red abierta que tenga
pocos nudos interiores. Los valores de ,p, en esos puntos, pueden obte-
~erse. por solucin direc~ de las ecuaciones (7) o mediante el proceso
Iterativo que acabamos de describir. A continuacin, se pasa a una red
ms fina tal como la ilustrada en la figura 5, en la que la red abierta>} es
925
representada por las lneas gruesas. Obtenidos los valores de '" en los nudos
representados por pe,queos crculos y aplicando las ecuaciones (7), se
,pa' y haciendo por sime- calculan los valores para los puntos marcados con cruces. Usando ahora I!ls
ecuaciones (7) yesos dos conjuntos de valores, sc' obtienen los corres-
pondientes a los puntos sealados por pequeos crculos negros. De esta
forma, estarn determinados todos los valores en los' nudos de la red fina
pudiendo comenzarsc los procesos de iteracin .en, esa red. '
 510 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
En lugar de calcular los valores de rp, es posible aSImIsmo obtener
las correcciones a los valores rpo tomados inicialmente para la funcin ,, 1 .'
Ocurre entonces que
y dado que la funcin 1 satisface la ecuacin (6), otro tanto ocurrir con
la suma rpo +
'1', obtenindose
8 21/1
8X2
{)21/;
+ "Yi. =
_ (8
t3x2
2
</10
+
0 2 </>)
8y2
En el contorno se conocen los valores de rp anulndose en l, por tanto,
las correcciones 1f'. El problema, entonces, es encontrar la funcin 1p que
satisfagi la ecuacin (8) y se anule en el contorno. Sustituyendo la ecua-
cin (8) por la correspondiente ecuacin en diferencias finitas, se obtiene
para cualquier punto O de una red cuadrada (fig. 1).
+ +
.pl + 1/;2 ';8 V4 ..,. 41/;o = - (</>1 cf>20 +
</>3 0 cf>40 - 4"'0) (8') +
El segundo miembro de esta ecuacin puede ser' evaluado, para todo nudo
interior, partiendo de los valores supuestos f; para la funcin rp. De esta
forma, el problema de calcular las correcciones 1f' se reduce a la solucin
de un sistema de ecuaciones semejantes al (5), que puede ser atacado por
el mtodo iterativo estudiado.
3. Mtodo de relajacin. Un mtodo til para tratar ecuaciones
en diferencias, tales como las (8'), ha sido desarrollado por R. V. Southwell
quien lo ha nombrado mtodo de relajacin. Southwell comienza conside-
rando la analoga de la membrana de Prandtl 2 , la cual se basa ,en el hecho
de que la ecuacin diferencial (4), de los problemas de torsin, es de
igual forma que la
ecuaClOn sta que rige la deformacin de una membrana sometida a una
traccin uniforme en su borde y cargada lateralmente. En esta ecuacin w
es la flecha de la membrana respecto al plano horizontal, que es su posi-
cin inicial, q el valor de la carga repartida y S la traccin constante por
unidad de longitud de contorno de la membrana. El problema es encon-
trar la flecha w funcin de x e y, que satisfaga la ecuacin (9) en todo
punto de la membrana y se anule en el contorno.
Deduzcamos ahora la ecuacin en diferencias finits correspondiente.
Con ese fin sustituyamos la membrana por la cuadrcula de hilos unifor-
memente estirados de la figura 1. Considerando el punto O y llamando S
, Este mtodo ~implifica los clculus, puestu que en l se trata cun nmeros relativamentl'
pequeos.. . ~ss(c. Bridge and Slmctural Engilleering, vol. 4, pg. 199, 1936. Un mloo semejante h.,
Vase el 93.
APLlCAClONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS f'INITAS 511
a la traccin uniforme de los hilos, vemos que la fuerza vertical (hacia
, arriba) ejercida sobre el nudo O por los hilos O - 1 Y O - 3 (fig. 6)
es igual a
(10)
pudiendo escribirse una expresin semejante para los otros dos hilos O - 2
(8)
y O - 4. Remplazando la carga continua que acta sobre la membrana
+ FIG.6
por las fuerzas concentradas ql;Z, aplicadas en los nudos, podemos escribir
ahora la e~uacin de equilibrio de un nudo O de la siguiente forma:
q8 2 + S(Wl + Wz + Wa + W4 - 4wo) = O (11)
Esta es la ecuacin en diferencias finitas que corresponde a la ecuaClOn
diferencial (9), debiendo obtenerse para resolver el problema un conjunto
tal de valores, que satisfaga la ecuacin (11) en todos los nudos.
Comenzamos para ello con un conjunto cualesquiera de valores Wo,
W10, wao, W3~, W40, , de la flecha. Sustituyndolos en las ecuaciones (11)
encontraremos, generalmente, que las condiciones de equilibrio no son
satisfechas, de forma que para mantener las flechas supuestas en la red,
necesitamos introducir soportes en sus nudos.
Las cantidades tales como:
(9)
Ro = qo2 + S(w10 + W20 + wao + W40 - 4woO) (12)
que representan los esfuerzos a los que son sometidos los soportes, son
llamados fuerzas residuales o residuos. Imaginemos ahora que los soportes
son del tipo tornillo, de forma que todo nudo pueda ser desplazado a
voluntad. Desplazando entonces convenientemente los soportes podremos
conseguir finalmente que las fuerzas residuales (12) se anulen. Tales des-
plazamientos representarn, por tanto, las correcciones a aadir a las fle-
cbas Wo, W10, W20, , supuestas inicialmente, para obtener los verdaderos
valores de w.
El procedimiento utilizado por Southwell para realizar el desplaza-
miento de los soportes, es anlogo al empleado por Calisev 1 al manejar
, K. A. ealisev, Telmicki List, 1922 y 1923, Zagreb. Traducci6n alemana en Pubs. 111terl/
s,do desarrollado por l'Iardy Cross.
 512 TEORIA DE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN D1FF.RENCIAS FINITAS 513

estructuras articuladas altamente indeterminadas desde el punto de vIsta
esttico. Se comienzu desplazando uno de los soportes, el 0, por ejem-
plo (fig. 6), dejando a los otros inmviles. Ecuaciones tales como la (11)
muestran que un desplazamiento hacia abajo 'U\ , provoca la aparicin de
una fuerza vertical -4SUlJ' sobre el nudo O, indicando el signo menos
que la fuerza es hacia arriba. Ajustando el desplazamiento de forma tal que
dente exactitud. Los valores correspondientes de -ro se obtendrn entonces
mediante la ecuacin (14).
Con el fin de ilustrar el mtodo, consideremos el problema, ya estu-
diado en el 1 del apndice, de la torsin de tina barra de seccin cuadrada.
La ecuacin diferencial correspondiente a este caso es la (4) I~ cual es
expresada en forma adimensional poniendo

Ro - 4Swo1 = O, es decir, wl = !:s (13) .p = 2GOo2", (17)

1000
podemos anular el residuo (12), consiguiendo que ninguna fuerza sea
La ecuacin en diferencias finitas (5) toma entonces la fOlma:
transmitida al soporte O. Al mismo tiempo, sin embargo, esfuerzos de
\'alor SWo' son transferidos a los soportes adyacentes, lo que modifica 1000 + (,p, + -/12 + "'3 + "'4 - 4",o) = O (18)
sus fuerzas residuales. Procediendo de igual manera con el resto de los
o
soportes y repitiendo varias veces la operacin, se llega a reducir las fuerzas
residuales a pequeas cantidades que pueden ser despreciadas. Los des-
plazamientos totales. de los soportes, finalmente ejecutados, representan
las correcciones que es preciso realizar para obtener las verdaderas flechas
-I'l -
-2
-J
-6 -
700
-
::i

de la cuadrcula tensada. :~
Con el fin de simplificar los clculos que se presentan en la aplicacin -1 -);
-2 -~
del mtodo, que acaba de ser descrito, comenzaremos por poner la ecua- :~ :~'?5..
-/2 -
cin (11) en forma adimensional sustituyendo 900 -t

o2 :~ :j:
q
w=-.p (14) -J
-;1 -
-~-~
-~
S
:~:l$ ::~
o
10 que permite escribir: -/2 -
900 -1

1 + (.pI + "'2 + 0/13 + ,pl - 4",o) = O (15)

donde las cantidades 1po, 1JI1> ... , son nmeros sin dimensiones.
El problema se reduce, de esta forma, a la determinacin del conjunto
de valores de 'P que verifican las ecuaciones (15) en todos los nudos inte-
riores de la red. En el contorno 1p es nula. Para obtener la solucin mediante
el mtodo descrito, partamos de un conjunto cualesquiera de valores inicia-
les 'Po 0 , 1f1'o, 1f1ao, .... Estos valores no satisfarn las ecuaciones de equili-
brio (15) teniendo entonces los residuos
(16)
que en este caso son nmeros sin dimensiones.
Nuestro problema, ahora, consiste en aadir a los valores iniciales
'1'00, 'P'o, 1}Jso, .oo, correcciones tales que anulen todos los residuos. Sumando
la correccin V1J n '1/,,,', uadimos la cantidad -41J.\l' al residuo ro y la .'Po'
a los residuos de los nudos adyacentes. Poniendo 1fb' = To/4 anularemos
el residuo ele O y cambiaremos en una cierta cantidad los residuos de los
nudos adyacentes. Operando de la misma forma con todos los nudos y
repitiendo el proceso varias veces, reduciremos finalmente las fuerzas re-
siduales a valores despreciables, lo que nos dar los valores de 1p con sufi-
~-----------a------------~.l /:: 1
FIC. 7
,
El denominador 1000 ha sido introducido en la ecuacin (17) con objeto . 1
;:
de que los nmeros sean lo suficientemente grandes como para poder des- !,
preciar media unidad de la ltima cifra significativa. De este forma tra-
bajaremos solamente con nmeros enteros. Con el fin de hacer nuestro
ejemplo lo ms sencillo posible comenzaremos considerando la red abierta
de la figura 2. Bastar entonces con determinar los valores de 11' .en tres
puntos interiores, para los que ya conocemos la respuesta exacta (pg. 504).
En la figura 7 la cuadrcula ha sido representada en una escala lo suficiente-
mente grande como para permitir la inscripcin de todos los resultados
de los clculos intermedios. El clculo comienza con los valores de "P,
supuestos inicialmente, los cuales han sido inscritos a la izquierda de cada
nudo. Los valores 700, 900 y 1100 han sido elegidos intencionadamente
algo distintos de.., los exactos, calculados precedentemente. Sustituyendo
33 .......,..,.oRIA DC LA C1AS1",cu,)\J)
 514 TEORIA DE LA ELASTICIDAD APLCACIONES DE LAS ECUACIONES EN D1FIlRENCIAS FINITAS 515

estos valores junto con el valor cero del contorno en el primer miembro los cuales se aproximan mucho a los resultados exactos obtenidos anterior-
dc la ecuacin (18), calculamos las fuerzas residuales para todos los nudos. mente (vase el 1 del apndice).
Estas fuerzas estn inscritas a la derecha y arriba de cada nudo. El valor Vemos que el mtodo de Southwell da una representacin fsica del
mximo de las mismas, 200, se da en el centro de la red, punto ste a proceso iterativo de resolucin de las ecu~ciones (15), lo que puede ayudar
partir del cual comenzamos a aplicar el mtodo de relajacin. Corrigiendo a elegir correctamente el orden en que deben ser abordados los nudos de
el valor inicial 1100 mediante la adicin del nmero SO, el cual est escrito la red.
encima del 1100, eliminamos completamente la fuerza residual en el centro. Para obtener una mayor aproximacin debemos pasar a una red ms
Es por eso que tachamos el nmero 200 poniendo el cero en su lugar. fina. Usando el mtodo ilustrado en la figura S, obtenemos los valores
Hecho esto tendremos que cambiar los residuos de los nudos adyacentes.
Aadimos para ello el nmero SO a cada uno de estos residuos y escribi-
iniciales de 1p para una red cuadrada de dimensin {; = fa. Aplicando
mos los nuevos valores, - SO, de las fuerzas residuales encima de los valo- a estos valores el proceso norma). de relajacin, podremos encontrar los
res iniciales en la forma que se indica en la figura. Con esto finalizan las valores de 1p para una red ms fina y determinar asi, con mayor precisin,
operaciones relativas al punto central de la red. Tenemos ahora cuatro
nudos, simtricamente situad,os, con residuos iguales a - SO Y es conve-
el valor de la tensin mxima. Con los valores obtenidos para {; = ~ a
niente corregirlos simultneamente. Apliquemos para ello a todos estos y O =. t a puede conseguirse, extrapoland~ en la forma explicada en el
puntos una misma correccin de valor -12 1 Estas correcciones que estn
1 del apndice, una mayor aproximacin.
escritas encima de los valores iniciales 900 alteran en _12 X 4 = -43
los residuos previos de valor - SO obtenindose como se expresa en la
4. Redes triangulares y exagonales. La .red que hemos utilizado
figura fuerzas residu~les iguales a ~2. Al mismo tiempo, fuerzas de valor
en el estudio precedente ha sido una cuadicula. En ciertos casos, sin em-
-12 se sumarn a los residuos de los nudos adyacentes. De esta forma,
bargo, es preferible usar redes triangulares o exagonales (figs. 8a y 8b).
como es fcil ver, el valor -12 X 4 = -48 debe ser aadido al residuo
Considerando la red triangular de la figura 8a vemos que la carga repar-
del centro y el -12 X 2 = -24 al de los nudos ms prximos a los vr-
tida en el interior del exgono, representado por la lnea a trazos, estar
tices de la figura. Con esto acabamos la primera etapa de nuestro clculo.
aplicada en el nudo O. Si 5 es la dimensin de la malla, el lado del exgono
En la segunda volvemos a empezar con el punto centra! corrigiendo con
valdr b/-v'3 y su rea V3 (;2/2, de forma que la carga aplicada a cada
el valor -12, lo que anula el residuo de ese punto y aade -12 al de los
nudo ser V3 o2q/2. Esta carga ser equilibrada por las fuerzas ejercidas
puntos adyacentes. Aplicando ahora una correccin igual a 6 a los puntos
por los hilos 0- 1, 0-2, ... , 0- 6. Para que la red de hilos est en
vecinos a los vrtices, eliminamos sus residuos y alteramos en el valor - 26
correspondencia con la membrana uniformemente tensada, la traccin que
los de los cuatro nudos simtricos. El grfico muestra tres etapas ms del
clculo lo que supone una mayor reduccin de los residuos. Los valores
de ./fI se obtendrn aadiendo a los valores iniciales todas las correccione~
mtroducidas sucesivamente. Resulta, por tanto,
700 - 6 - 3 - 1 = 688,5, 900 - ]2 - - 3 - 2 - 1 = 876,
+
1100 50 - 12 - 6 - 3 - 2 = 1127
La ecuacin (17) 110S da entonces los valores siguientes para 1>:

GSR,;'
50IJ ('OiP
T 1 377GOo' = O,0861GOa2
=,

~b~ 08~ = 1,752G80' = 0,109SGOa 2 .

15~~)7 (iO,l J = 2,254GlJ' = O,1409GOa 2

(a) (6)
1 Tomamus - 12 como correccin en lugor de ~o ~ _ J2,5 por ser preferible lra-
bajar con nmeros enteros. FIG.8
 516 TEORIA DE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE .LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS 517
existe en cada hilo debe ser igual a la transmitida por cada lado del exgono Empleando el mtodo de relajacin, lo natural es elegir para el caso
en la membrana. Su valor ser entonces SIJ/v'3. Procediendo ahora como en presente una red triangular. Comenzando con una red abierta toxp.amos
la pregunta anterior obtenemos la siguiente ecuacin de equilibrio para el como dimensin ~ de la malla un tercio dcllado a del tringulo. En conse-
~~~ . cuencia tendremos un nico nudo interior O y los valores de la funcin ~
_W.=.1_+'---W-=2_+-'----;:_+-'--W...::6C--_O
_W-'0. 80_ + V3 q 2 = O
V3 2
o lo que es lo mismo:

+ -2a CJ._
J

W + w~ + . . . + Wd - Liw"
J,'{
= o (19)

Introduciendo ahora la funcin adimensional tp definida por:

(20)
~----~-a--~----~ ~-------a--------~
FIC.9 FIO.IO
la ecuacin en diferencias finitas quedar expresada de la siguiente forma:
fl + "'~ + . . . + fr. - (fu +1= O (21) de tensin en todos los nudos adyacentes. 1, 2, .... 6. sern cero, por estar
esos puntos en el contorno. La ecuacin en diferencias finitas para el
Una ecuacin tal puede ser descrita para cada UIlO de los nudos interiores
punto O se obtiene entonces, a partir de la ecuacin (19) sustituyendo Wo
y su solucin puede obtenerse bien por el mtodo de iteracin, bien por
el de relajacin. por rPo y q/S por 2GIJ lo que da:
En el caso de una red exagonal (fjg. 8h). la carga repartida sobre el GIJa 2
tringulo equiltero representado por la lnea a trazos estar aplicada en 6<1>0 = 3GO = 3
el nudo O. Llamando a la longitud del lado de la malla exagonal, vemos
de donde .se deduce:
que el lado del tringulo equiltero es ~v'3 y su rea 3v'3 o~/4. La carga
. correspondiente, 30 qiS2/4, ser equilibrada por las tensiones de los tres
(23)
hilos 0-1. 0-2. 0-3. 'Para que la red de hilos corresponda a la membraml
tensada igualamos la tensin de los hilos a S,I...(3. La ecuacin de equili-
. brio ser entpnces: Pasemos ahorll a una red ms fina. Para obtener valores iniciales con-
sideremos el punto a. centro del tringulo 1-2-0. Supongamos que este
Wl + W2 + Wa - 3w o So..j3 + 3 va qoZ = O punto est unido a los nudos O. 1 y 2. mediante los tres hilos a-O. a-t, a-2
6 4 de iongitud /V3. Considerando el punto a como lIn nudo de una red
o exagonal (fig. 8b). sustituyendo <5 por b/...;f, q/S por 2GO en la ecuacin (22)
. 3 q y tomando w, = w. = O, W3 = <Po. Ub = </Ja. se obtiene:
Wl + W2: W3 - 3wo + 4" S li 2 = O (22)
<P. =
1(
3 <Po + GOfj~)
-2- =
GOa 2
27 (24)
Para obtener las ecuaciones en diferencias finitas correspondientes a los
problemas de torsin. tenemos que sustituir q/S por 2GIJ en las ecuacio- Estos mismos valores pueden ser tomados para la funcin de tensin en
nes (19) y (22). . .... los puntos h, c. d. e y f de la figura 9. En lo que se refiere a los puntos
Consideremos. a ttulo de ejemplo. la torsin de una barra cuya sec- k. 1, m. usaremos una vez ms la ecuacin (22). que para este caso en el
cin es un tringulo equiltero 1 (fig. 9). La solucin exacta de este pro- que W = W2 = Wa = O nos da:
blema ha sido obtenida en el 92.
GOa 2
rpk = <P = <PI = - (23)
I Este ejemplo es estudiado con d~talle en d libro de Southwell, loe. dt. .. 54
 518 TEORIA QE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS 519

De esta forma tenemos los valores de 9> en todos los puntos sealados En el caso de la torsin, la ecuacin (19) ser sustituida por la
mediante pequeos crculos en la figura 10. En esta figura vemos, asi-
+ 3Go 81a
2
mismo, que de cada uno de los nudos a, e y e parten seis hilos como se ePI + ep2 + ... + tPe - 6<1>0 = O
exige que ocurra en una red triangular (fig. 8a). En los nudos restantes,
sin embargo, el nmero de hilos es inferior a seis. Con el fin de satisfacer que introduciendo la notacin:
las condicione~_ de red triangular en todos los puntos interiores,. operamos
en la forma que indican las lneas a trazos de la parte superior de la figu- o (27)
ra 10. De esta forma, la seccin recta se encontrar dividida en tringulos
queda en forma puramente numrica:
o
.pI + .p2 + . . . +.p6 - G.po + 18 = O (28)
] ,os valores iniciales de V', calculados mediante la ecuacin (27), estn
inscritos a la izquierda de los nudos en la figura 1lb. Sustituyendo estos
,alores en el primer miembro de (28) encontramos los residuos corres-
pondientes:
(29)
Los residuos as calculados, estn escritos a la derecha de cada nudo en
la figura l1b. Para la eliminacin de los mismos comenzamos por el
punto a. Dando a este punto un desplazamiento "1p,/ = -2 aadimos
(a) f) (e) -1-/ ..f .. ff ..I

FIG. 11

equilteros' de lado = a/9. Por razones de simetra vemos, que para

resolver nuestro problema, basta con considerar una sexta parte de la
. seccin recta, por ejemplo, la mostrada en la figura lla. Los valores
de <p en los nudos 0, a, b y k estn ya determinados. Los correspondientes
a los puntos 1, 2 Y 3 sern calculados ahora usando la ecuacin (22) y el
valor de ,p en los tres puntos . adyacentes. Para el punto 1, por ejemplo,
tendremos:
4>0 + .jlb + ep" - 34>1 + i . (gy
200 = O Fu). 12

de donde sustituyendo rPa, rPb> t/>u por sus valores anteriormente calcula-
dos, se obtiene:
(26)
De igual mallera podemos calcular ,p2 y rPa. En la figura l1a I han sido
inscritos todos, los valores a la izquierda del nudo correspondiente. Tales
cantidades sern utilizadas ahora como valores iniciales par~ el proceso
de relajacin. '
, En la figum ha s.do omItido el factor COa'.
[vase la ecuacin (29)] + 12 al residuo en a y - 2 a los de todos los puntos
adyacentes. De esta forma el residuo en a ha sido eliminado, mientras
que el correspondiente al punto b toma el valor -2. Los residuos en el
contorno carecen de importancia puesto que en los puntos del mismo
tenemos soportes fijos. Considerando ahora 'el punto e e introduciendo
en l un desplazamiento +2 anulamos su residuo y aadimos +2 a '1m,
residuos de los puntos b, d Y e. El resto de los mi~mos ser anulado: im~
" El nm.ro 486 ha SIdo mtroduc.do en esta fnnu]a con el fm de trabajar solamente
con nmeros enteros. .' , ~ ..
 520 TEORIA DE LA ELASTICIDAD
poniendo un desplazamiento -2 al punto f. 'Sumando a los valores ini-
ciales de 'P todas las corrccciones registradas, obtenemos los valores correc-
tos de 'P, y empleando la ecuacin (27) los de <p. Tales valores que dividi-
dos por GOa2 aparecen en la figura 11c coinciden con los obtenidos en
la solucin rigurosa (g) del 92.
5. Relajacin en grupo y en bloque. En el proceso seguido hasta
aqu, para al1u1ar los residuos, se trabaja con un solo nudo, considerndose
fijos al resto. A veces, sin embargo, es preferible desplazar un grupo de
nudos simultneamente. Supongamos, por ejemplo, que la figura 12 re-
presenta una porcin de cuadricula y que damos un desplazamiento uni-
tario a todos los puntos de la zona rayada mientras el resto de los nudos
permanecen fijos. Podemos imaginar que todos los nudos de la zona rayada
estn unidos a una placa rgida de masa nula, la cual es desplazada una
longitud unidad segn su propia normal. De las consideraciones sobre el'
equilibrio (fig. 6) se deduce que los desplazamientos descritos modifica-
rn los residuos de los nudos, extremos de los hilos que unen la placa
rayada con el resto de la cuadrcula. Si O y 1 representan los nudos extre-
... mos de un hilo, la contribucin a sus propios residuos de los desplaza-
. mientos Wo y Wl son:
R o = -S8~ y En lugar de dar a la placa ficticia un desplazamiento, perpendicular
Il
Si mantenemos fijo ahora el punto 1 y al O le damos un desplazamiento Wo,
las fuerzas residuales se incrementarn en:
ARo = -BAwo,
Introduciendo, conforme a nuestra notacin anterior, las cantidades adi-
. mensionales:
.R qll2
g 2 = T, w=-.p S
obtenemos:
-A.po,
Vemos entonces que dando un incremento unidad a 'lb se produce un
cambio de los residuos igual a:
Al'O? -1,
Estos cambios' son representados en la figura. Los residuos de los otros
nudos de la red no varan. Si n es el nmero de hilos que unen la placa
mvil al resto de la red el desplazamiento unidad de aqulla, tiene por
efecto aadir la cantidad -n a la resultante de las fuerzas residuales ac-
tuantes sobre la porcin rayada de la red. Eligiendo un desplazamiento
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS 521
tul que anule la resultante, obtenemos un conjunto de fuerzas residuales
que se anulan mutuamente, siendo as ms fcil su eliminacin mediimte
el procedimiento normal de relajacin punto por punto. En las aplica-
ciones prcticas es ventajoso alternar el' proceso de relajacin en bloque
con el de relajacin punto por punto. Supongamos, por ejemplo, que la
zona rayada de la figura 13 representa una porcin de una red triangular.
,\
.2 -4.ll "'
FIG. 13.
El nmero n de hilos que une esta porcin al resto de la red es 16 y la
resultante de los residuos escritos en la figura es 8,8. El desplazamiento
en bloque apropiado sera, en consecuencia, 8,8/16 = 0,55. Despus de
aplcar ese desplazamiento la resultante de las fuerzas residuales que actan
sobre la zona rayada de la red se anula y la liquidacin de los residuos
se conseguir ms fcilmente mediante el procedimiento de relajacin
punto por punto.
a su plano y constante para todos sus nudos, se la puede girar alrededor
de un eje situado en su plano. Los desplazamientos correspondientes de
los nudos y la modificacin resultante de los residuos puede calcularse
fcilmente: De esta forma podemos anular, no solamente la resultante de
las fuerzas residuales sino tambin el momento resultante respecto a cual-
quier eje elegido en el plano de la placa.
Podemos igualmente prescindir de la nocin de placa ficticia y asignar
desplazamientos arbitrarios a cualquier grupo de nudos. Si tenemos alguna
idea sobre la forma de la superficie de deformacin de la red, podremos'
:
elegir desplazamientos de grupo que aceleren el proceso de anulacin.
:1
6. Torsin de barras de seccin Itlwtiplemente conexa. Como '1
,1
ya hemos demostrado I , cuando las barras son de seccin mltiplemente co- "1
nexa la funcin de tensin ,, aparte de satisfacer la ecuacin (4) debe
JI
verificar a lo largo de cada contorno interior la relacin:
-J orfo ds = 2GM
on' (30)
!
,j
j
en la que A es la superficie del agujero.
, Vase el 101,.
I
!
.';
.522 TEORIA DE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS 523

En la analoga de la membrana la ecuacin correspondiente es: es la representada en la figura 14. Tomando la cuadrcula abierta repre-
sentada en la figura y teniendo en cuenta las condiciones de simetra,
-S j -ds
fJW
Jn
= qA (31) observamos que basta con determinar los valores de la funcin de tensin
en a, b, e, d ye. Las relaciones necesarias se obtendrn utilizando la ecua-
que significa que la carga, uniformemente repartida sobre la .superficie cin (32) y las cuatro ecuaciones (11), correspondientes a los nudos a,
del agujero 1, es equilibrada por las tracciones existentes en la membrana. b, e y d. Sustituyendo q/S por 2G8 y observa11do que n = 20 y A =. 16,)2
Aplicando ahora las ecuaciones en diferencias finitas y considerando como estas ecuaciones toman la siguiente forma:
red unu cuudrculu, pondremos Sli como tensin de los hilos y llamaremos
lo a la flecha del contorno. y Wl a la del nudo i, adyacente al agujero. 200 -:- 8b - 8e - 4rl = 10 . 2GfJ2
Tendremos antonces, en lugar de la ecuacin (31), la expresin: 2b - 4a = _:2(/O(2
a - tb + +
r e= -2mJ52
So L (Wi: wo) + qA = O
b - 4c + (1
2~ - 4d
+
u =
e= +
-2G05 2
-2G00 2

S( w.-nwo) +qA =0 (32)

Estas ecuaciones pueden resolverse fcilmente, obtenindose:

en la que n es el nmero de hilos que unen la superficie del orificio al
re;to de la red. La ecuacin (11) no es ms que un caso particular de la
ecuacin (32) en la que n = 4.
e = 1170. 2G062
488
as como los valores a, b, e y d.
Estos valores, obtenidos con una red abierta, no nos dan las tensio-
nes con suficiente exactitud, siendo necesario pasar a una red ms fina. El
resultado de tales clculos puede encontrarse en la obra de South\velI 1.

7. Puntos prximos al contorno. En los ejemplos precedentes

existan nudos de [a red que se encontrabl1n en el contorno, pudindose
aplicar el mismo procedimiento de relajacin a todos los puntos. A me-
menudo, sin embargo, ocurre que ciertos puntos se encuentran muy prxi-
mos al contorno, estando ligados al mismo por hilos muy cortos. A causa

V
de las diferencias de longitud de [os hilos es preciso introducir ciertas
modificaciones en las ecuaciones (11) y (19). Vamos a estudiar ahora tales
modificaciones centrndonos en el ejemplo representado en la figura 15.
ve
F e el e
Una pieza plana en la que existen dos entalladuras semicirculares es some-
tida a esfuerzos de traccin, repartidos uniformemente en sus extremos.
/ b Supongamos que mediante el mtodo fotoelctrico, expuesto en el ca-
ptulo 5, se haya determinado 'en 'todos los puntos' la diferencia de las
F,o. H tensiones principales. Nuestro problema ahora es determinar la suma de
las tensiones principales, la cual como ya hemos indicado ( 2 del apndice)
Podemos escribir tantas ecuaciones (32) como agujeros existan en la debe satisfacer la ecuacin diferencial (6). En los puntos del contorno se
seccin transversal. Estas ecuaciones junto con las (11), escritas para cllda conoce una de las tensiones principales, por lo quc usando 16S resultados
nudo de la cuedrcula, bastan para determinar las flechas de todos los de los ensayos fotoelsticos, podremos determinar la otra tensn prin-
nudos de la red y del contorno de los agujeros. cipal y la suma de las mismas. Nuestro problema, por tanto, es, resolver
Examinemos, por ejemplo, el caso de un tubo cuadrado cuya seccin la ecuacin diferencial (6) conociendo los valores' d~ 1> en. el contorno.
I R. V. Southwelt, Rela.wtion Methods tIl Thcorctical Phys;cs, pg .. 60: Oxrrd"Unlverslt)
, gl orIfICIO es representndo por una placa absolutamente rguJa de pl!S() nulo, que se
puede de.phlz"r selln In perpendIcular al plano inIcIal de la membrana tensada. Prcss, Nueva York, 1946. .
 524 TEORIA DE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFllRIlNcrAs FINITAS 525
Aplicando el mtodo de las diferencias finitas auna red de malla cuadrad.l. Aplicando esta forma operatoria en todos los puntos pr.ximos al contorno
observamos que a causa de la simetra de la pieza basta con conside"nlr y el proceso normal de relajacin en el resto de los Iludas, se llega a '1m;
una cuarta parte de la misma. Esta porcin junto con los valores de ," valores de ~ expresados en la figuni 16 1,

FIG. 15

en el contorno son mostrados en la figura 16. Considerando el punto A

de esta figura, vemos que tres de los hilos que en l confluyen tienen la FIG. 17
longitud <!Standard b, mientras el cuarto tiene una longitud menor 7111)
En el caso ms general en el que se emplea la ecuacin (9) y existen
4/00 4Joo 4500 S40fJ 6700 8SfJO IOSOO !/4{)O
4/00 cargas exteriores aplicada!! a los nudos, llamamos mo, no, ro y so a lus
longitudes de los hilos que confluyen en un punto irregular O de la
4/00
4/1M '121M 41<Jt S/(l() 54(}{) 01/(}0 moo IIJOO
A
cuadrcula y supondremos que la carga transmitida a este nudo cs
q8 3
-4- (m + n +r + s). La ecuacin de equilibrio ser entonces:
4/00
4000 J900 3900 4200 SIOO 7600 !!4;;;;- /J600

q!' (m + 1~ + r + 8)
, IJ(l()

+ .s [~...! +~ (~
J800 JSOO ;]500 2600 2~
4/00 '2200
700 m n
+ W3r + W48 - Wo + ! + ! + l.)J" =
mn r s
O (33)

4100
j
JflO(} 32(J(J 2/00 1000 Para m = 11 = r = s = 1, esta ecuacin coincide con. la (11), deducidll
para un punto regular. Mediante la ecuacin (33) se puede, en cada caso,
FlG. 16
establecer el procedimiento conveniente semejante al mostrado en la figu-
Cm "'" 0,4 en este caso). Esta circunstancia deber ser tenida en cuenta ra 17 para ponderar los residuos. Podemos establecer igualmente una ecua-
al establecer la ecuacin de equilibrio del punto A, la cual ser: cin anloga para el caso de una red triangular.
Con las modificaciones que acabamos de estudiar, el procedimiento
So (<p n - <p + <Po - <P2 -+- </>0 - </>a + .'to_ - <P!) = O de relajacin se aplica a los casos en los que existen puntos irregula'es
o o o mo cerca del contorno.
o:

+ tP2", + epa + -m14>4 ( + _.1) <Pa 8. Ecuacin biarmnica. Hemos visto ( 16) que en el caso de
</>1 - 3 = O problemas de elasticidad, bidimensionales, con fuerzas conocidas actuando
?n sobre el contorno y fuerzas msicas nulas, las tensiones vienen definida$
por una funcin de tensin rp que satisface la ecuacin biarmnica:
Aplicando al punto A el procedimiento normal de relajacin y dando
a ,po un incremento igual a la unidad, introduciremos, el) los residuos los
(34)
cambios que se muestran en la figura 17a. Este tipo de reparticin debe
ser empleado para la anulacin de los residuos en A. Si consideramos el
punto B, vemos que a l llegan dos hilos ms cortos de 10 normal. Llamando I Este ejemplo ha Sido tratada por n. Weller y G. H. Shortley. vase J. Applied Mee/iame..

a sus longitudes mo y nb, vemos que la eliminacin de los residuos en el 1939, pug. A71. nado que los volares de '" en el contorno"" ,obtienen de ellsayas 'fot9c1s-
tlCOS y son conocidos cun una preclsin pcqu(!a. los v.dores en los puntos interioreS son ddo~.
punto B debe ser realizada segn la forma ilustrada en la figura 17b. con slo dos O tres cifras significativas. . ," '

,
,;26 TIlORIA DE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DlFIlRENCIAS FINITAS 527

las condiciones de contorno (20) del 14, que en este caso son: De f()rma semejante tenemos:
IJ2q, . a2</1 - a4q, 1 .'
l ayZ - m ax ay = X ay' "" ~ (6cfJo - 4</>2 - 4,p~ + </17 + "'11)
(35) J4</1 1
m IJzq, _ 1 IJzcf> = y ax2 ay2 "" I4 [4,pQ - 2(</>1 + 4>2 + epa + "',) + cfJa + tPs + q,lO -/- </1121
ax2 Jx Jy .
Sustituyendo estas expresiones en (35), obtenemos la ecuacin en dife-
Conociendo las fuerzas que actan a lo largo de la periferia podemos rencias finitas buscada:
calcular cP en el contorno integrando l las ecuaciones (35). El problema
se reduce entonces a encontrar la funcin p que cumpla en todo punto 20,po - 8(epl + tjJ2 + </>a + <1>,) + 2(rP6 + rP8 + cfJIO + 1/>12)
interior al contorno la ecuacin (34) y que tome (la funcin'" y sus deri- + .po + </17 + cf>9 + cf1l = O (36)
Esta ecuacin debe ser satisfecha en todo nudo de la red interior al con-
7 torno de la placa. Para obtener los valores de la funcin de tensin en
el borde'" integramos las ecuaciones (35). Observando (fig. 20, 15) que:
8 2 6 t .
l=cosa=..J!.
d
m = sen a = -dxfds
o ds
y
J
9 3 O 11 S las ecuaciones (35) tomarn la forma

110 4 112 dy ~2~ + dx J'</> =!!:.. (c1</ = X

ds fJy- ds a;; ay rls Jy

'J1. dx J2rf> dy JztjJ d (J cfJ) -

- ds fJx 2 - ds IJx ay = - ds a:; = y
FlG. 18

vadas) en l ciertos valores prescritos. Usando el mtodo de las diferen- de donde por integracin se obtiene:
cias finitas tomemos una red cuadrada (fig. 18) Y transformemos la ex-
presin (34) en la ecuacin correspondiente en diferencias finitas. Cono-
ciendo las dCTiyadas segundas:
- -a4> =
ax
J- Yds
(38)
-arf>
ay = f-Xds
Para determinar '" utilizamos la ecuacin
Jrf> = IJrf>dx + IJ.pdy
as ax ds ay ds
que integrando por partes nos da:

se deduce que: a,,

rf>=x- arf>
aX -/-y".--
ay
J x--+y--
(a',,
as ax as ay
J'cf ) ds (39)

Sustituyendo en esta ecuacin los valores de las derivadas, dados por las
expresiones (37) y (38), se puede calcular el valor. en el contorno de. ~.
Es preciso advertir que el clculo de las derivadas primeras (38), introducir
dos constantes de integracin A y B y que en la realizaci] de la integral
que fjgura en la ecuacin (39) aparecer una tercc.ra constante C. La expre-
I Consld(!ramos aqu .solamente regiones simplemente conexas.
 528 TllORIO\ DE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE ~..As ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS 529
slon final de rP contendr, por tanto, una funcin lineal Ax "1,, By -1- C. que integrando nos' da:
Puesto que las componentes de la tensin vienen dados por las derivadas
segundas de 4>, esa funcin lineal no modifica su distribucin, pudindose aeP = A =c
elegir arbitrariamente en consecuencia las constantes A, B Y C. ax ' '" = Ax + B, a<J
ay
e
donde A, B Y son constantes a lo largo del eje x, que como ya hemos
dicho pueden ser elegidas arbitrariamente. Nosotros supondremos qUl:
A = B = e = O. La funcin ~ se anula entonces, en aquella porcin del

J 2
:v1
a8a
F10. 19
I
III 1 J J !P
O.7ZB f/,QB +J,IB '.fJ.5B
Partiendo de los valores de ,p y de ~us derivadas primeras en l con-
torno, podremos calcular aproximadamente los valores de ~ en los nudos 1/J3 -ME -O,72B 3 2 1
adyacentes al contorno, tales como los puntos A, e y E de la figura 19.
Teniendo, por ejemplo, los valores de rPB y de (oc/> laxB en B se obtiene:
t/16 -4.8B -a72E 6 oS 4-

<pe = <Pn + (~~)D8, ePA = ePB - (~:)B8 , -MB o.72B 9 8 7

tPg
Frmulas anlogas pueden ser escritas para el punto E. Ulteriormente,
cuando la forma de la superficie que representa la funcin de tensin ~ 1/JJ2-4.8B -()l2B 12 1/ 10
sea conocida de manera aproximada, se podr realizar una evaluacin ms
exacta de estas cantidades. tA -4.8B -o,72B IS /4- /:1
Conociendo los valores aproximados de ~ en los nudos ldyacentes al 1$

contorno y escribiendo para los restantes nudos interiores las ecuaciones

-O,72B O O ()
del tipo (36) correspondientes, tendremos un sistema de ecuaciones lineales
que basta para calcular los valores de r/> e,n los nudos. Las diferencias -tf-..
segundas podrn ser usadas pam el clculo aproximado de las tensiones.
El sistema de ecuaciones (36) puede ser resuelto, bien directamente, IS /~ 11
bien de forma aproximada, mediante los procesos ya estudiados. Los di. .~,~~
versos mtodos para obtener la solucin sern ilustrados a continuacin ~~-----------a----------~
mediante el ejemplo sencillo de una placa cuadracl-a, cargada en la forma FIG.20
que se indica en la figura 20 1 .
Tomando los ejes de coordenadas que se muestran en la figura 2, lado inferior sobre la cual no acta ninguna carga, lo que asegura la siml.
calculamos a partir del origen los valors de tP en el contorno. De x = O tra de tP respecto al eje y. Desde x = O,4a hasta x = O,Sa, acta una car~a
a x = O,4a, las fuerzas aplicadas sobre el borde son nulas, de donde: unifoW!e de intensidad 4p y las ecuaciones (38) dan:
a2q,
-
a2eP
ox'2 =ax-ay
=0
-! 4p dx = -4px + al
I Este es uno ue los muchos casos estudiados por P. M. Varvak, Callee/ion 01 PapeTs 011
aeP = o
Slructllral Mecha"ic!, Kiev Structural Instituto, vol. 3, pg. 143, 1936. K. Beyer ha dado iJy ,
Igualmente una solUCIn numrica de Un problema semejante en su libro Die Statik im Eisen" Integrando se obtiene:
hetonbau, 2." euicin, vol. 2, pg. 733, Berln, 1934.
Se obtiene este sistema haciendo girar los ejes de la figura 20, 14.

34 -Tt:OHIA DE LA. In.ASTICIOo\O

 530 TEORIA DI> LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS 531

Las constantes de integracin vendrn detenninadas por las con,di- Para x = O,4a estos'valores deben coincidir' con los (e). Se tiene entonces
ciones de que en el punto x = O,4a, comn a las dos partes de la arista infe- (\ = C2 = O y la funcin de tensin tomar la forma:
rior, los valores de <f y o<f/Jx sean nicos. Tendremos, en consecuencia, qUl'
<p=_px
2
2
+a
de donde se deduce Para x = 0,4a su valor debe ser igual al dado por (d), de donde C = O,lpa2 ~

el = 1,6pa,
(8)
La funcin de tensin ,p desde x = O,4a a x = O,Sa, estar representada
por la parbola La funcin de tensin viene representada por una parbola que tiene al
'" = _2p;;2 + l,6pax - O,32pa 2 -(a) eje y como eje de simetra. Con esto se tern;lina el clculo de los valores
en el contorno de ~ y de sus derivadas primeras, ya que los valores corres-
que para el vrtice de la placa nos da: pondientes a la parte derecha del borde se obtendrn por simetra.
Poniendo
(b)

Sobre el lado vertical de la placa no acta ninguna fuerza, por lo que de

las ecuaciones (38), se deduce que para cualquier punto de este borde, podemos expresar todos los valores calculados para el contorno, en la
los valores de o4>/ox y o''/Jy deben ser los mismos que para el vrtice forma mostrada en la figura 20.
Calculemos ahora, extrapolando, los valores de q, en los nudos situa-
. inferior, es decir,
dos al exterior del contorno. Volviendo a empezar con el borde inferior
-ap = -O,4pa,
a;; a., =
ay
(e) de la placa y observando que la o<f/oy se anula a lo largo de este lado,
podemos tomar para los puntos exteriores los mismos valores ~13' <PH' <PI.,.
.Resulta de esto que ,, permanece constante a lo largo del lado vertical. que para los puntos interiores adyacentes a[ contomo l De igual manera
Este valor constante, ya calculado para el vrtice inferior, ser - O,02pa2 procedemos con el borde superior de la placa. A lo largo del borde vertical
la derivada es: - .
A 10 largo de la parte no cargada del borde superior las derivadas pri-
meras de .,p deben pennanecer constantes. Tomarn, por tanto, el valor
dado por (e), idntico al correspondiente al vrtice superior. La funcin (!:)._o,s. -O,4pa
de tensin ser entonces:
)" podemos obtener, de forma aproximada, los valores correspondientes
<p = -O,4pax +e a [os puntos exteriores, restando la cantidad:
Puesto que en el vrtice s'uperior izquierdo el valor de rjJ es -0,02pa",
se deduce que C = O,18pa" y la funcin de tensin es:

4pa = 4,8B
O,4pa 28 = -'-3-
2

p = - O,4paz + O,18pa2 (d) de los valores asignados a Jos nudos interiores, adyacentes al contorno,
en la figura 20.
Considerando ahora la porcin cargada del borde superior y observando Podemos ahora iniciar el clculo de los valores de ~ en los nudos
que en ella ds = -dx e Y = - p, X = O, se obtiene de las ecuaciones (38) mteriores de la red. Abordando la resolucin directa de las ecuaciones en
diferencias finitas, debemos escribir, habida cuenta de la 'simetra del pro-
'0</1 = -px + el blema, las ecuaciones (36) para los 15 puntos indicados en la figura 20.
Jx
0<[1 = e, , Este procedimiento de extrapolacin utilizado 'en el artculo de Varvak es diferente 'del
Jy mdicado en la pgina 528.
 532 TEORIA DE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUACIONF,S EN DI~'EIIENCIAS FINITAS 533
La resolucin de estas ecuaciones da para +'los valores que figuran en variacin de ,po en Una unidad. Cuando este mtodo es aplicado a la placa
la tabla siguiente: cuadrada estudiada anteriormente, debe observarse que los valores de rP
- - -- a lo largo del contorno estn sometidos. a las restricciones, que se siguen
1 2 J 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 de las condiciones de borde, lo que implica que las fuerzas residuales en

"'ID 3,3562,8851,4822,9062,512 I,J11 2,3062,0241,0971,531 1,381 0,800 0,634 0,608 0,396

_._~_._.
:Y
! 2 ~ I t
Calculemos la componente normal de la tension (f" a lo largo del eje y.
Los valores de esta tensin vienen dados por la derivada segunda ae fJ Iaya.
Utilizando las diferencias finitas obtenemos para el punto superior (y = a)

()
(f:r: v~ ~
(3,356 - 23,600
82
+ 3,356)B O,488pa
2
= -O 488
3662 ,P

Para el punto inferior (y =0) t (6) t t (e) !

FIG. 22
()
_ (0,634 - O
r1:r: ~_o - 82
+ O,634)B _ -,
1268
P
los puntos del contorno no deben ser eliminadas. A continuacin podemos
Si consideramos la placa como una viga apoyada sobre dos soportes y pasar a una red ms fina utilizando como valores iniciales de rP los ob-
suponemos que los valores de a" en la seccin media (x = O), siguen una tenidos para la red abierta.
distribucin lineal, tendremos que (a",) max = 0,60p. Vemos, pues, que para En casos de distribucin asimtrica de carga tales, por ejemplo, como
una placa de esa forma la frmula usual de las vigas da un resultado el mostrado en la figura 22a, la carga aplicada puede descomponerse segn
incorrecto. indican las figuras 22b y 22c, en una componente simtrica y otra anti-
simtrica. En estos dos ltimos casos podremos limitarnos a considerar
media placa, puesto que en el caso simtrico ~ (x, y) = </> (-x, y) y en
el antisimtrico tP (x, y) = - +(
-x, y).

+---I---:;c

FIG. 21
Para resolver Ias ecuaciones en diferencias finitas mediante el proceso
de iteracin, tomemos ciertos valores iniciales arbitraras rP , rPz, ... , tP 15'
Sustituyendo estos vulores en las ecuaciones (36) obtenemos las fuerzas
residuales correspondientes a todos los nudos interiores, los cuales pueden
ser eliminados siguiendo el proceso de relajacin. El tipo correcto de re-
. particin obtenido a partir de las ecuaciones (36) es representado en la
figura 21, en la que se dan los cambios de los residuos causados por la
FIG.23
El trabajo puede reducirse an ms, considerando igualmente el eje
horizontal de simetra de la placa rectangular. La. carga representada en
la figura 20 puede descomponerse en la forma que indica lu figura 23,
en una componente simtrica y otra antisimtrica; En cada uno de estos
casos bastar con calcular los valores numricos de la funcin de tensin
en una cuarta parte de la plaq..
534 TIlORIA DE LA ELASTICIDAD APLICACIONES DE LAS ECUACIONIlS EN DIFERENCIAS FINl'fAS 535

9. Torsin de rboles circulares de' dimetro variable. 1'.1 Consideremos, a titulo de ejemplo, el caso representado en la figura 25.
,estudio de este problema exige, como hemos visto en el 104, encontnlr En la regin en la que vara 'rpidamente el dimetro, tendremos una dis-
una funci~ de tensin que satisfaga la ecuacin diferencial tribucin tensional complicada, pero a suficiente distancia de la transicin
una solucin sencilla de Coulomb; nos dar una precisin suficiente y la
Pcp 3 iJq, iJ2cp (40)
or2 -;:ar + 8z' = O
distribucin de tensiones ser independiente de z. La ecuacin (40) para
tales puntos toma la forma
en todo punto de la seccin 'axial del rbol (fig. 24) Y que sea constantl' d2 cf> 3 de/> '
a lo largo del contorno de esa seccin. dr 2 - r dr = O (42)

siendo la solucin general de la misma

Ar4 B
e/> = + (43)
y las tensiones correspondientes (vase 'el 104).

1 dcp
r 'Toe = - -
1'2 dr
= 4.Ar' 'l'rS =O
Comparando este resultado con la solucin de Coulomb, tenemos:

donde MI es el par aplicado e 1p el momento polar de inercia del rbol.

z z Suprimiendo de la solucin general (43) la constante B, que no ejerce
:FrG. 25
ninguna influencia sobre la reparticin de tensiones, encontramos que a
Fre. 24
suficiente distancia de la transicin, la funcin de tensin viene dada por
las expresiones '
La solucin rigurosa del problema es obtenible solamente en unos
pocos casos sencillos, siendo necesario en la mayora de los casos prcti- M" ],-[. (44)
.l."
'l'w
= 2-
.. w.
n
' 1", .1.
'l'b -
-
211'b4 1'4
cos, hacer uso de mtodos aproximados.
Nosotros emplearemos el mtodo de las diferencias finitas con una
Estas expresiones se anulan en el eje del rbol y toman sobre el borde
red cuadrada. Considerando un nudo O (fig. 24) podremos operar sobre
el valor comn M /27t. Dado que </> es constante a lo largo del contorno, '
las derivadas segundas que figuran en la ec,acin. (40), en la forma en que
ese mismo valor ser el correspondiente a la curva de transicin. De esta
lo hemos hecho anteriormente. Como derivada primera podemos tomar:
forma, en la resolucin de las ecuaciones (41), la eleccin del valor cons-
a<l "" ~ (<PI - <Po + <1>0 - <1>3) = "'1 - <P3 tante en el contorno equivale a asignar al par un valor determinado.
( or r-ro" 2, o o 28 En la resolucin de las ecuaciones (41) podemos aplicar de nuevo la
analoga de la membrana. Comenzamos con Jos puntos en los que se veri-
La ecuacin en diferencias finitas correspondiente 'a la ecuacin (40) ser:
fica la ecuacin (42). La ecuacin en diferencias finitas correspondientes es:
38
</>.1 + <P2 + <pa + <P4 ro (<PI - q,3) = O
- 4<po , - -2 (41)
(45)
Nuestro problema, entonces, se ~educe a encontrar el conjunto de valores
de rP que tomen el valor constante supuesto en el contorno y que satis- Esta ecuaClon tiene la misma forma que la qu~ define las deformaciones
fagan'las ecuaciones (41) en todo Iludo interior de la red. Podemos tratar de una membrana de forma cilndrica, cuya tensin'vara en razn inversa
este ,problema, bien resolviendo directamente las ecuaciones (41), bien con y3. Para demostrar esto consideremos tres' puntPs consecutivos de 1;1
mediante uno cualquiera de los mtodos de iteracin. red (fig. 26). Las ,flechas correspondientes son designadas por ~U.t, U1J, W,.
 536 TIlORlA DE LA ELASTICIDAD .APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS 537
La tensin en el centro, de los hilos 3-0 y O~l ser: lo qlle nos indica que la reparticin de las variaciones, para la operacin
\ de relajacin, es la mostrada en la figura 27 y que cambia de un punto
S
(r:_ ~y ro3 -_ So( + 1
3~)
2To +/

l+-!!!'
2ro

La ecuacin de equilibrio del punto O ser, entonces

FIG, 27

So
ros
(1 _~)~
2ro a
+ So (1 + ~)W3 - Wo O
ro3 2To o
= a otro ~on la distancia radial To, R. V. Southwell y D. N, de G. Allen
han efectuado clculos de este tipol,
3
Wl - 2wo + '!lIa - -
2To
(Wl -
,
Wa) =o I l'T/J<, Roy, SI)( (LrmdmIJ. s<'ru: . \(JI. l83, pig> l2$l,1+ \ <',N' t,lnlhlL'l1 el libro> <l.
'inuthwell Rela.tallan M,IIJads /11 T},nrelcol Ph}'rI($. pg 152
que coincide con la ecuacin (45),
En el caso general, observando que la tensin de la membrana no de-
pende de z, obtenemos la ecuacin
3
Wl + W + Ws ,+ W4 - 4wo - -2
ro (Wl - Wa) =O (46)

la cual concuerda con la (41). Vemos, pues, que podemos calcular la fun-
cin de tensin como si se tratara de la deformacin de una membrana
sometida a una tensin no uniforme, cuya deflexin en el contorno es el
valor constante M'2 yen puntos distantes de la transicin el dado por (44).

,1
,1

F1G,26

Tomamos entonces ciertos valores iniciales arbitrarios para w, los susti-

tuimos en el primer miembro de las ecuaciones (46) y calculamos los resi-
duos, El problema, ahora, consiste en eliminar esos resitiuos por el pro-
cedimiento de relajacin. La figura 26 muestra que dando al punto O un
desplazamiento unidad, aadimos a los residuos de 1 y 3 las cantidades ';
I

1-
-S
- 3( 1 - -
ro
35)
2To
y

ADAMS, L. H., 453.
AIRY, O. B., 48.
A.1..LllN, D. N. de O., 537.
ALMANSI, E.. 476.
ANDERSON, E. W., 318.
ANTUES, 306.
ARNDT, W., 348.
BA\lINET, 483.
BARJANSKY, A., 245.
DARKER, L. H., 455.
HARTON, M. V., 431.
BASU, N. M., 321.
BAY, H., 74.
BELAJEr, N. M., 422.
BERNDT, O., 418.
BEScHKINF., L., 201.
BEYER, K., 77, 528.
BICKLLV, W. G., 110, 506.
BIIl7.ENO, C. B., 329.
BILLEVICZ, V., 89.
BIOT, M. A., 75, 473.
BlssHoPP, K. E., 99.
BLtilCH, F., 70, 76.
BORCHARDT, e. W., 459, 476.
BORNI'IZ, G., 499.
BOl'SSINESQ, J.,
111, 128, 270,
488,494.
BRAHTZ, J. U. A., 125.
BIlED,., R., 337.
BREWS1ER, D., 159, 172.
DVERl.T, 73, 452.
Ct\LlSEV,l{.A., 511.
eAROTHllns, S. D., 69, 122.
eASTIGLIANO, A., 191.
e,WrHY. A. L., 488.
Indice de
CHREn, e., 95, 393, 426,481.
CnWAl.LA, R, 201.
eLAPEYRON, B. P. E., 344.
CLEBSCH, A., 277, 483, 489.
CI.OSH, L. J.,
417.
COKllR, E. G., 148, 151, 159, 237.24+.
eORNU, M. A., 291.
COULOMD, e.
A., 294.
eOURANT, R., 503.
eRAEMER, U., 77. .
eRAGCS, J.W., 432.
eROSS, H., SIL
CUSHM~N, P. A., 329, 378.
CHENG, D. B., 476.
CHURCHILL, R. V., 73.
DAWIDENKOW, N., 470.
DAYIES, R. M., 481.
DEN HARTOO, J. P., 171,448.
DINNIK, A., 316,348,417,426,452.
DONA'I'f!, M., 99.
DONNFLL, L. H., 111, 237, 489.
DOUOALL, J., 381.
DRUCKER, D. e., 171.
DUHAMEL, J. M. e.,
450,459.
329, 402, 409, DUNCAN, W.J., 323,375.
EClIEI.Ullno, G., 457.
EI.LlorT, 11. A., 234.
EL'LIS, D. L., 375 ..
Fn.LUNGJ!R, P., 69, 153.
FIl.ON, L. N: O" 70, 74, 128, 148, 15.0, 151,
159, 237, 244, 273, 305, 317, 426, 429.
('ISCHUR, A:, 99.
FLAMANT, 111. 492.
 540 INDICE DI! AUTORES lNOlCE OI! Al'TORES 541
FOj'j'L, A., 88,'251, 316, 324,342, 345. KnMN, 'l'. VOll, 67, 129,201, 203. NDI, A., 310,430. SEARS, J. E., 426, 494.
FoppL, L., 251.316, 347. . KaLvIN, Lord, 270, 329, 396. :>!GEL, A., 457. SEEGAII, M., 370.
FORSYnI, A. R., 387,427. KSLVIN y TAIT, 311, 329, 391. ~AvmR, 294. SEIlWALD, F., 69, 74, 128.
FROCHT. M. M., 160,168, 171,239. KNT, C. H., 459. '1EMNYI, P., 273. SEN, B., 245.
FuCHS, S., 417. KIRCHHOFI', G., 273. 'lEUDER, H., 237-39, 270, 345. SETH, B. R., 370.
KIRSCH, G., 106. :>!EUMANN, F. E., 459. SEZAWA, K.,111.
GALERItlN', lJ., 188, 270, 317, 370. KLITCUIEFF, J. M., 381.' :>!ISIIIMURA, G., 111. SHEPHERD. W. M., 125, 370.
GIRKMANN, K., 129. KNlGrIT, R. C., 11 O. SHORTLEY, G. H., 525.
GilHNER, O., 433, 437, 440. KOLOSOFF, G., 220, 228, 231, 317. ODQVIST, K. G., 422. SMEKAI., A., 189.
Gm.ovIN, H., 88, 99, 104. OROBOV, A., 391. OSOOOD, W. F., 73. SMITH, F. C., 108 . .
GOODIER, J. N., 74, 76, 111, .137,148, 178. OSGOOO, W. R., 68. SNJ!DDON, 1. N., 234.
179, 200, 222, 293, 294, 358, 399, 447, SNIVF.LY, H. D., 116.
LAMB, H., 128,409, 502.
476,477. PAPKOVI'rCH, P. F., 270. SOKO~NIKOFF, 1. S., 246, 265, 318, 370.
LAM, G., 84, 224, 344, 399.
OounsAT,'E., 216. ('Mcnouo, M., 330. SOLAKIAN, A. G., 332.
LARMOR, J., 331, 402.
GRAMMBL, R., 99. PEARSON, K., 67, 69, 89, 370, 381. SONNTAC, R., 347, 348.
LA1JP., M. V., 470.
GIWlHOF, F., 67, 89, 134, 368. SOUTflWuLL, R. V., 375, 399, 503, 506, 510,
GRAY, A., 4?7.
LEES, e.
R, 452. PETERSON, R. E., 239.
SIl, 523, 537.
LEIBENSON, L. S., 323, 375. PETRENKO, S. N., 421.
GREEN, A. E., 111, 237, 245. STBRNBERC, E., 111, 399.
LElSELLS, J. M., 459. PlCKETr, O., 200,429.
GREENHILL, A. G., 316, 317, 330. STJ!VENSON, A. C., 110,231,235,370.
LETSON, H. F. G., 457. PIGEAUD, M., 74.
OREIlNSPAN, M., 245. PILGRAM, M., 433. STOUOLA, A., 95, 98, 453.
LEVEN, M. M., 160, 172.
CRIFFIN, B. K., 453. POCHHAMMElt, L., 381,426,481. STOKES, G. C., 126.
Lp.\'Y, M., 69, 153.
CIUFFITH, A. A., 190,306, 328,332,335, 376. POISSON, S. D., 488 . STRAUBEL, R., 291.
.. Lnvv, S., 108.
CRBIlR, M., 98. S"RAUCH, F., 150.
L/lRMAN, H., 503. POLLARD, e., 69.
GRUNIlERG, G., 461. POLYA, C., 30S. SYMONDS, P. S., 237.
LING, C. D., 110, 116,245,318.
GUNDER, D. F., 370. PORITSKY, B., 116,423.
LOOR, W., 178.
LORENZ, R., 454. POSCHL, T., 231, 245, 345,494. TAI<EMIJllA, K.,151.
HADjr-ARG\'RIS, J.,
207. LOVE, A. E. H., 143, 148, 265, 277, 317, PRANOTL, L., 88, 298, 306, 309. TAYLOR, G. l., 306, 328, 332, 335, 376.
HAMBURGER, M., 426. 370, 381, 385, 391,402,409. PnESCOTr, J., 481. TERAZAWA, K., 409.
HEARt.E, H., 99. LUNDBERG, G., 422. PROWSE, W. A., 494. THIDODEAU, W. E., 111.
HSINRICH, A., 499. LYSE, L, 327. PURsEn, F., 340. THOMAS, G. B., 368.
HENCKY, B., 503. TROMAS, H. R., 422.
HENOST, H., 110. QUES'f, H., 329. TIMOSIIF.NI<U, S., 28, 67, 86, 103, 107, 108,
HERTZ, B., 137,413,419,420,494. MACMILLAN, W. D., 476. 149,151,177,183,184,196,239,310,320,
HBTNYI, M., 172,173. ;VICPflERSON, A. E., 108. 341,342,358,373,375,426,458,459,502.
MARcH, H. W., 324, 328. RADEMAKER, J. M., 329.
HIGOINS, T. J.,318, 328, 345. HAMSJ\UI'.'R, C., 494.
TIMPE, A., 52, 68, 74, 88, 144, 148,237, 340,
HODKINSON, B., 99. MARcus, H., 503. 348, 391.
MARGUERRE, K., 75. HANKIN, A. W., 431.
HOERSCH, V. A, 422. TODHuNTER y PEARSON, 89, 270, 295.
MARTIN, H. M., 99. HANItINE, W. J. M., 67, 134.
Horr, N. J., 42. TRAN1'ER, C. J., 153, 432.
MA'IHAR, J., 151. RAYUlICH, Lord, 425, 444,481, 499.
[JOLL,D. L., 318, 370. TRAYF.lt, C. W., 324,328.
MATHEWS, C. B., 427. REISSNER, E., 153, 201,207,368,499.
Hor.zI!R, H., 98. TREFFrz, E., 309, 320, ;321, 358.
MAUNSELL, F. G., 116. REISSNER, B., 150, 469.
HONECOER, E., 461. TuZI, Z., 109.
MAXWELL, J. C., 159. RSAL, H., 89.
HOPKINSON, J., 459.
ME/NESZ, V., 376. HlDlJillf., C., 88, 104.
HOSOKAWA, Y., 151.
MELhN, E., 143, 144,244,348. RICHARDSON, L. F., 69, 503. VAIIV.nC, P. M., 528.
HOWLAND, R. e. 109, 129, 143.
J.,
MESMER, G., 74. RITZ, W., 187, 188, 318,320. VOIGRT, W., 494.
Hsu, M. C., 110. VOLTERRA, V., 148, 273.
MESNAGER, A., 52, 123, 159,170. ROlllNSON, W. C., 453.
HUBER, M. T., 177,417.
MrCIIELL, J, H., 111, 120, 123, 137, 139, I{OCK, D. H., 370.
HUTII, J. H., 327, 339.
144,148,273, 345,381,385,391. I{OEVER, V., 433. WAGSTAFF, J. E. P., 494.
MINDLIN, R. D., 108, 171, 223, 245, 270, HUNGE, e.,
503. WAHL, A. M., 239, 433.
(NOBERG, S. H., 453.
INGERSOLL, L. R., 479.
402,419, 476. WANG, e.
K., 110.
MINTRoP, L., 499. SADOWSK\', M. 110,111,122,399. WANG, P. S., 110.
1NOLIS, C. E., 125, 200, 231. MISIiS, R. van, 177. SAGOCI, H. F., 499. WATSON, O. N.;186, 210.
MIURA, A., 125. SAINT-VENANT, 56, 57, 178, 295,
302, 304, WAY, S., 409.
J,\CDUSEN, L. S., 348. MOHR, O., 36, 120,"251. 305,316,317,355,365,488,489,492,494. WEBER, C., 245, 305, 341, 385.
]EFFERY, C. B., 86, 109,241,244. MORKOVIN, V., 246. SCHl.HCHTWEO, H., 99. WEIBEL, E. E., 168, 170, 473.
lING, K. S., 110.' MORTON, W. B., 417. SCHLEICHER, F., 177,409. WmoANo, A., 324, 348.
lOIlNSTON, B. G., 327. MUU.HR, 1., 69. SCHNAOEL, G., 201. WEINEL, E.,. 245.
v1uRPHY, G., 42. SCHULZ, K. J", 110. WEINSTEIN, 'A., 375.
KAPPUS, R., 375. \IUSCHELIVILI, N., 216, 237; 246, 318, 473. SCRUTON, e., 375. WW,LER, R., 525.
I<ARELITZ, G. B., 332. :v!YKr.r,sTAD, N. O., 476. SEARLE, G. F. C., 175. WESTERCAARD, H. M., 251.
 542 lNDlCE DIl AUTORES

WlIl'l-'AKUH, E. T., 186, 210. \VOLF, F., 503.

WHITTEMORE, H. L., 421. \~OLF, K, 69, 109, 237, 340.
WIEGHARDT, K., 149. WooD,L. A., 111.
WIGGLrlSWORT\I, L. A., 370. C. R., 116.
\VVLIIl,
'., WIl.I.ERS, F. A., 348.
WILLlAMSON, E. D., 453
. WILSUN, C., 111,126, 159. YOUNG, D. R, 310.
-. WILSON, R. E., 453. YOUNG, Th., 484. Indz'ce a
"WILSON, T. L., 108.
" ,'-;. -WrNKI.L:R, E., 89.
ZOBEL, O. J., 479.

Accin de una carga conce1ltrada sobre: Burra:

un disco, 134. ...re seccin fC!ctunguIllr.
un slido de extensin indefinida, 394,402. en la flexin, 362.
una cua, 123. en la torsin, 310, 312, 342.
una placa: elptico:
indefinida, 139. bajo flexin, 360.
semiindetinida, 111. bajo torsin, 299.
una tira, 143. Biela de ojo, tensi6n en, 150.
una viga, 125. Bolas, presin de, 413.
Alabeo de las' secciones transversales de pris.
mil!' bajo torsin, 296, 302. Calentamiento no uniforme, tensiones debidos
Alargamiento especifico, 26. al (v. Tensiones de origen trmico).
Analizador, 160. Calor, tensiones debidas a la distribucin del,
Analogas hidrodinmicas, 222, 329. 444,452, 454, 462, 470, 479.
Anchura eficaz de las vigas en T, 201. Carcter localizado de la distribucin de ten-
Angulas: siones en el orificio, 107, 399.
entrante.q: Cargas:
concentracin de tensiones en vigas en 1, simtrica y asimtricR, 533.
379. uniformemente distribuida sobre una viga,
en rboles, 325, 332. 63, 68, 73, 381. .
en placas, 170. Castigliano, teorema de, 191.
en tubos, 338. Cauchy-Riemann, ecuaciones de, 213.
especficos de torsin, 285, 295,301,311, Cavidad:
317,324,332,337. elipsoide, 271.
AniUo circular comprimido por dos fuerzas esfrica, 399.
iguales y opuestas, 149. Celda elemental, 504.
solucin general, 145. Centro:
tensiones iniciales, en el, 148. de compresin, 398.
Anisotropa, 22. de cortadura, 373.
Arboles: de flexin, 373.
de dimetro variable, 342. de torsin, 308,375.
huecos, torsin de, 332. Cilndricas, coo.rdenadas, 343, 382, 385,' 386.
torsin de (v. Torsin). Cilindro: :.
troncocnicti, 347. banda de presin sobre un, 430.
Arm6nicas, funciones, 213, 214. circular:
Arrastre por tensin cortonte, 207. con orificio excntrico, 86, 24 L
 544 lNDI<T ~LFABgTICO
lNDICIi A[.FABIlTICO 545
deformacin simtrica, 426. bidimensionales, 80.
flexin, 358. tridimensionales, 386. determinacin de los: cillndricos:
d~formacin simtrica, 426. (- orriente elctrica, analoga con ejes de d,,- en la flexin de piezas prismticas, 380. de dimetro variable, 342, 534.
hueco, sometido a presin, 84. tinto dimetro y con la torsin, 348. en la torsin de barras prismticas, 295, torsin de, 285.
tensiones de origen trmico, 450, 470. Cortadura, centro de, 373, 375. 296. directriz:
479. Cortante simple, esfueIZo, 29. en placas semildefinidas, 115. de una pieza prismtica, 355.
Circular, anillo (v. Anillo drcuiar). Cuerpo: en problemas: e"tensin, .66, 381.
Cocficien te: cilndrico de cualquier seecin tl.msversal: bidimensionales, 58, 60, 66, 92, 103. principal:
de dilataCin trmica, 441. en la flexin, 287, 355. tridimensionales, 268. de deformacin; 258, 259.
de Poisson, 28. en la tensin, 282, 283. en slido semiindefinido, 405. de tensin, . 35, 249, 250.
determinacin, 291. en la torsin, 294. radial,91. Elasticidad, 22.
Compatibilid~d, condiciones de (v. Ca",'"",- esfrico bajo presi6n, 413. uniforme, 94, 146. Elipsoide de las ten.ionos, 250.
nes de compatibilidad). mltiplemente conexos, 147, 148,273, 521. Diagrama de Mohr, 36. Elpticas, coordenadas, 225.
Componentes: semiindefinido, contorno de Ull: Dimetro variable, rboles de, 342. problemas bidimensionales en, 230.
de. la deformacin, 25, 27. carga distribuid'; sobre el, 406. Dilataci6n: Energa:
de la tensin, 24. fuerza sobre el, 402. cbica, 30. de deformacin, 175.
en coordenadas curvilneas, 227. Cua con carga: ondas de, 495. de las ondas elsticas, 484, 499.
Comprosin: en la punta, 123, 125. tnnica, 441. potencial, 181.
entre cuerpos slidos, 419. sobre sus caros, 151. coeficiente de, 441. elstica, 174.
entre esferas, 413,422. Curvatura: \ Direcciones principales, 35. del cambio de volumen y distorsin,
por carga: adicional de la viga, 131. Disco: . 178.
en cuas, 123. de las vigas, 67, 379,381. circular: mnimo, 182.
en discos, 134. adicional, 131. giratorio, 95, 391. superficial, 190.
en placas rectangulares, 73, 75. efecto de la fuerza transversal sobre la, dilatacin tnnica en, 448. Enfriamiento no uniforme, tensiones debi-
Concentracin dc tensiones: 67. de espesor variable, 97, 98. das a:
en ngulos entrantes sujetos a torsin (vnq,. relacin con el momento de flexin, 38(), giratorio, 95,391. en ojos, 454.
tambin Angulo; entrantes), 325, 338. 381. tensiones tnncas en, 448. en placas, 444.
en envidad esfrica, 399. LLlrvilnes, coordenadas, 223, 224. Distorsin: Entalladuras:
en orificio: de las secciones' transversales: hiperblicas, 237, 271.
circular, 106-08. de la barra sometida a pre.,in (alaheo), semicirculares, liS, 246, 305, 311, 523.
Choque:
ellptieo, 110. 296,302. Equilibrio, ecuaciones generales de, 263.
de esferas, 424.
en zonas de transicin de ejes de dl\ e,"" de la viga, 62, 381. en coordenadas:
duracin, 425, 493. energa de deformacin de la, 177.
dimetro, 348. longitudinal de barras, 486. cilndricas, 344, 382.
llSO de lo analoga hidrodinmica en la de. ondas de, 495. polares, 80.
COll extremos redondos, 494. Distribucin tension.l simtrica axialmente,
torminacin de la, 329. tensiones producidas por el, 484. en el caso de calentamiento no uniforme,
Condiciones: 382. 462,465.
de compatibilidad: en dos dimensiones, 83. en trminos de desplazamientos, 269.
DcforrnHcin: en tres dimensiones, 382. Esfrica, cavidad, en una barra maciza, 399.
en coordinadas cilndricas, 383.
en problemas: en un punto, 39, 255. en un cilindro, 426. Esfuerzo cortante simple, 29.
bidimensionales, 46. crculo de Mohr, 41, 42. Estructuras, fundaciones de las (v. t. Vigas),
compatibilidad, 46, 265, 384. 412.
tridimensionales, 265. Ecuaciones:
componentes, 26, 258. Extensmetros a resistencia elctrica) 41.
de contorno:
ejes principales de, 259. de Cauchy-Riemann, 213.
como funciones de los desplazamientos, en coordenadas polares, 91. de Laplace, 212, 213.
270.
planos principales de, 259. diferenciales de equilibrio: Fisuras:
en la flexin, 356.
relacionos idnticas entre los componen- en dos dimensiones, 43, 81. de fatiga, 108.
ell la torsin, 296.
tes (v. De!or71lacilI, compatibilidad). en trminos de desplazamientos, 269. en la torsin, 331.
en problemas bidimensionales, 45, 265 superficial, medida, 41. en tres dimensiones, 265, 343. reduccin de la energa debida a, 190.
Constantes: humognea, 254. en diforencias finitas, 503. Fle"in:
elsticas (v. t. Ley de Hoohe), 27, 28. irrotacional, 495. condiciones de contorno, 528, 531. adicional debido a las fuerzas cortantes,
fotoclsticas, 161. plana, 32, 46. puntos pr"imos nI contorno, 523, 528. 63, 131.
Contacto, superficie de, 414. ecuaciones de compatibilidad para la, generales de equilibrio; centro de (v. t. Cenlro), 373.
Coordenadas: 45,46. en coordenadas cilndricas, 344, 382. condiciones de contorno, 356.
bipolares, 239. plstica: en el caso de cambios de temperatura, de cilindros, 359. . .
cilndricas, 382, 386. en eje.. sometidos a torsin, 310. 464,465. de mnsula curva cargada en su extremo
curvilneas ortogonales, 223, 224. tension". iniciales debidas a lo, 468. Efecto: libre,99. .. .
componentes de la tensin en, 227. principal, 41, 259. de las fuerzas cortantes en la fle"in, 63, de piezas prismticas, 355 ..
elpticas, 225. radial, 91. 67,128. detenninncin de los desplazamientos en
polares, 80, 386. Desplazamiento: de un orificio circular sobre la distribucin las, 380.
en problemas: de un cuerpo rgido, 268. de tensiones, 104. de pl~cas circulares, 388.
Ejes: de vigas: .

1S ~RIA DI!: LA RI.AATICIOAD

 INDICE ALFABETICO 547
INDICE ALFABETlCO

de Rayleigh, 499. Polarizador, 160.

d. diversas formas de seccin: Ley de Hoolie, 27. de superficie, 499. Polinmicas, soluciones para problemas:
circular, 359. Lneas: longitudinales, 496, 497. bidimensionales, 52.
elptica, 360. 'de influencia, 118. en barras prismticas, 481. de concentracin de tensiones simtricas,
otras formas, 368,370, 371. de tensin tangencial en la torsin, 307. plac.as, 496. . 3S6.
rectangular, 362. isaclinas, 162. propagacin (v. Propagaci6t1 de ondas). de torsin, 302.
de secci6n rectangi.llar estrecha: isocromticas, 162. superposicin, 485. Potenciales complejos, 219.
por carga: Longirudinales, ondas, 480, 497. transversales, 497. Presas. tensiones en, 69.
concentrada, 125. Luz polarizada, medici6n de tensiones por velocidad (v. Velocia). Presin:
continua, 68. medio de, 159. Orificio: distribuida sobre superficie de contacto,
en su extremidad libre, 58. circular, efecto sobre las tensiones: 415,416,420.
uniforme, 68, 70. Materia homognea, 21. en discos giratorios, 97. entre dos cuerpos en contacta, 413,419 ..
por su propio peso, 66, 77, 381. Material istropo, 21. en entalladuras, 331. hidrostticas, 30.
resolucin del problema por el mtodo Membrana, analoga de la: en placas, 104. en cilindro hueco, 84.
de la pelcula de jabn, 376. aplicacin en fOloelasticidad, 171. concentracin de tensiones en, t 06, 107, en recipiente esfrico, 396.
mtodo semiinverso, 356. con barras sujetaS a torsin, 306.. 110. . tensiones producidas por, 282.
prisma triangular, 370. de diversas fonnas de seccin trnnsversal: de diversas formas en placas, 245. producida por un punzn rlgido, 412.
seccin circular en la, 438. perfiles laminados, 324. de ejes sometidos a torsin, 331, 332. Principio:
simple: rectangular estrecha, 310. elptico, 110, 230, 234. de Saint-Venant, 56, 178.
de barras prismticas, 287. rnedicin de las tensiones por, 328. en rboles hueoB, 332. de superposicin, 2,71.
de piezas curvas, 86, 438. solucin de las tensiones, en tubos de exen placas, 110, 230, 234. del mnimo trabajo, 195.
de placas, 291. pard delgada sujetos a torsin, 336. excntrico, 86, 241, 245. del trabajo virtual, 179.
Flmula de interpalacin de Newton, 506. con viga flexionada, 359. . Prisma: .
Fotoelasricidad: determinacin de las tensiones, 375. de Nicol, uso en fotoclastcidad, 160.
mtodo de medicin de tensiones por, 159. uso, en el clculo del par, 308. Par, 299. flexin, 355.
tridimensional, 171. Mnsula curva, flexin de la: clculo por apcacin de la anslog!a de la.
torsin, 294.
Fuerzas: cargada en su extrerno libre, 99. membrana, 308.
Pelcula (v. M tocJq de la pelcula del jabn). trimgular:
iguales y opuestas actuando: simple, 86, 438. en la flexin, 370.
sobre cuerpos de extensin indefinida, Mtodo: Perfiles laminados, tunin de, 324. en la torsin, 303, 317, 516.
396. de la pelcula de jabn, para resolver pro- Peso: vibraciones longitudinales en, 480.
sabre placas, 142. blemas: extensin de barras por su propio, 282.
flexin de la viga por su propio, 66, 77, 381 Problema:
rnsicas, 23. de fleldn, 376.
superficiales, 23. de torsin, 327. Pieza en voladizo: de Hertz, 413, 418.
Funciones: de relajacin, 510. de diversas fOlmas de seccin transversal: de Lam, 84,.399.
anallticas, 212. elosto-energtico, 174. circular, 359. Propagacin de ondas:
arm6nicas, 213, 214. aplicacin, 186, 196,318. elptica, 360. en barras, 480.
de corriente, 329. semiinverso: otras formas, 368. en slidos, 494.
de tensin, 48,81, 112, lIS, 144,214, 298, en la flexin, 356. rectangular, 362. sobre la superficie de un cuerpo, 499, 500.
357,382, 525. en la torsin, 295. delgada, 58.
Fundaciones: de rboles de dimetro variable, 344. deflexin, 62, 380. Radial, defolmacin, 91.
de las eat';'cturas, 412. Mnimo trabajo: distorsin de la seccin transversal de la, Rayleigh, ondas de, 499.
distribucin d,e las preaiones, 412. aplicacin del, 196. 62,380. Recipiente esfrico:
principio, 195. tensiones, 58, 355. sometido a presin interior o exterior, 396.
Giratoria, disco (v. Disco). Mdulo: . Placas: tensiones trmicas en, 461.
de elasticidad de volumen, 31. circulares cargadas simtricamente, 388. Recocido, disminucin de las tensiones por
Hertz, problema de, 412, 418. de rigidez, 30. de cuarto de onda, 164. el, 469.
Hilo, deflexin de un, 182. de Young, 31. flexionadas, 291, 388. Red:
Hiperblicas, entalladuras, 237,.271. en la tensin, 27. semiindefinida, 111. cuadricular, 504.
Homognea, deformacin, 254. enlns cortaduras, 30. Planas, ondas, 496. hexagonal, 515.
Hooke, ley de, 27. Mohr, diagnuna de, 36. Plano: triangular, 515.
Momento f1ector, su relacin con la curva medio de la placa, 390. R"lacin tensin-deformacir (v. Ley de
Inclusiones, 111. turn,380. principal, 250, 259. Hooke) .
Invadantes de tensin, 252. de l. tensin, 36, 250. Relaciones idnticas entre los componentes
Irrotacional; deformacin, 495. Newton, flmula de interpolacin de, 506. Poisson, coeficiente de, 28. de deformacin (v. CoTididonei de compa-
Isoclinas, lneas, 162. determinacin, 291. ,bilida). . '...
:\icol, prisrna de, su uso en otoelasticidad,
IsocromtiCall, neas, 162. 160. Polariscopio: Relajacin en grupo y en bloq\.le, 520:
Isostticas, 162. . circular, 164. Residuales, ten~.iones, 470. . ..
plano, 160. Residuos, 511. '.
Lamo!, problemas de, 84, 399. Ondas: Polarizada, uso en medida de tensiones de l., Resistencia elctrica) extcns6metros nI 41-
Lmina elstica sobre Una base rlgida lisa, 75. de dilat.cin, 495, 496. Rl~~llrtes hlicoid~l~s; t~nsiones- en los, 433.
luz, 159.
Laplace, ecuacin de, 212, 213. de distorsin, 495, 496.
 548 INDlCIl AI.FABIlTICO INDICE .~LFABETJCO 549

. Rjgide2': en discos, 448 . energfa potencial como base de la, 177 'Transicin, concentracin de tensiones ~n las
de flexin de las placas, 293. en esferas, 445, 459. Terremoto, ondas del, 499. zonas de:
mdulo de, 30. en flujo estacionario de calor, 455, 470. Torbellino constante, 330. en enteUaduras de dimetro variable, 348.
torsional, 301. en placas, 442, 477. Torsin: e.n la flexin de placas, 168, 170.
Roseta, extensmetro, 42. en un slido infinito, 476. rbol troncocnico en, 347. en In torsin de piezas prismticas, 325, 337.
Rotacin. componentes de, 260. debida a cambios de temperatura, 442. barras de seccin transversal elptica en, Transversales, ondas, 496, 497.
Rotura: . distribucin axial simtrica, 382. 300. Traslacin virtual, 179.
hiptesis relativas a lns condiciones de, 177. elipsoide de la, 250. centro de, 308, 375.- Tubos:
tensin en la, 177. en direccin radial, 80, 81. condiciones de contorno en, 297. de pared delgada, torsin de, 336.
distribucin, 111. cuerpo cilndrico de seccin tranversal en, sometidos a presin intema y externa, 84.
Saint-Venant: en la rotura, 177. 294. torsin de, 336.
principio de. 56, 178. eo trmino.q de coordenadas ortogonales de rbol.s:
problema de. 295, 356. curvilneas, 224. de dimetro variable, 342, 534. Unidad de la solucin, 272.
Scctnr' en un punto, 34, 247. huecos, 332.
tIIeular, problema tomional correspon- determinacin, 170, 251. de barras prismticas, 294, 504. Volar de franja, 163.
dIente a un, 316. en una biela de ojo, 1SO. curvas de transicin en, 325,336. Variable compleja, funciones de, 210.
dt: .1111110: inicial, 94, 148, 274, 468. de diversas formas de seccin tmnsversal \"elocidad: .
en la flexin, 438. ecuaciones generales para la determina- de circular, 285. de las onda~ superficiales, 502.
en la torsin, 433. cin, 468. elptica, 300. de ondas:
Sene de Fourrier: en anillos, 94, 148. mtodo semi inverso en, 295. de dilatacin, 496.
aplicacin en los problemas de flexin, 363. en placas de cristal, 469. otras formas, 303, 316, 317, 323. de dispersin, 496.
curva de deflexlun representuda por, 184 local: perfil laminado, 324. de propagacin de ondas en barras pris-
en problemas: en cavidad esfrica, 399. rectangular, 310, 312. mtica., 482.
bidimensionales, 70, 77. 145. en orificio circular, 107. desplazamientos en, 296. Vibraciones longitudinales de borras prism-
de torsin. 313, 321. funcin de tensin, 298. ticas,480.
en zonas de transicin:
Semicirculares, entalladuras, 116, 246,523. mtodo aproximado en su investigacin, Vigas:
en la flexin y la tensin, 168, 170.
Sismgrafo, 499. 318. carga concentrada sobre una, 125.
en la torsin, 274. .
Solucin: de tubos de pared delgada, 336. curvatura (v. t. Curvatura de vigas), 67,
medida fotoelstica de las, 159.
general; de un sector de anillo de seccin circular, 131, 133, 380.
norma 1 y tangencial, 23.
de problemas bidimensionales: 433. adicional, 131, 133 ..
plana, 32, 250. 277.
en coordenadas polares, 144. ejes ciUndricos en, 285. deflexin, 62, 66, 380.
ecuaciones de equilibrio para la, 43.
para una cua, 151. lneas de tensin tangencial en, 307. distorsin de sus secciones transversales,
funcin de tensin, 48.
para los desplazamientos, 270. tensiones locales en las curvas de transi- 62,380.
tensiones en un punto, 34.
unidad de la, 2.72. cin en, 273, 338. en T, anchura eficaz de las, 201.
principal, 35, 248.
Superficie: Torsiollal, rigidez, 30l. flexin (v. Flexin, de vigas).
determinacin, 170,251.
de contacto, 4 t 4. Trab.yo virtual: tensiones tangenciales, 59, 68, 129, 360,
radial,80.
de curvaturas opuestas, 290. distribucin de, tt 1. ap)cncin en los problemas de torsin. 361, 365, 368, 369, 371.
directriz, 250. residual, 470. 319.
neutra, 66. tangencial, 23. principio, 179. Y"ung, mdulo de, 31.
Superposicin, principio de, 271. componentes, 24.
distribucin en vigas:
Temperatura, tensiones provocadas por: de diversas formas de seccin:
la distribucin no unifonne de la, 441. circular, 359.
l. fluctuacin: eptica, 361.
en cilindros, 457. rectangular, 362.
en placas, 442. vigas en 1, 379.
Tensin: de seccin transversal rectangular, 74.
compnnentes de, 25, 80. efecto .n la flexin de vigas, 63, 133.
de barras prib'ffiticns: lneas de, 307.
por fuerzas C<Jncentradas, 74.
por la fuerza de gravedad, 282.
mxima, 37, 252.
Tensional simtrica en el eje, distribucin: ,
por tensiones distribuidas, 197. en cilindros circulares, 426.
unifomle, 281. en dos dimensiones; 83.
de cortadura, 25. en tres dimensiones, 382.
de origen tlTIlico, 441. Teorema:
ecuaciones generales para, 463. de Castigliano, 191.
solucin, 475. de reciprocidad, 274.
en bandns largas, 442, 44. Teora de la energa en los materiales frgi-
en cilindros, 450, 470. les, 189.