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S.

TIMOSHENKO

PROFESOR DE MECmICA TE6RICA Y PRACTICA DE LA UNIVERSIDAD

DE STANFORD

RESISTENCIA DE MATERIALES

SEGUNDA PARTE

TEORfA Y PROBLEMAS MAS COMPLEJOS

TRADUClDO DEL INGJ,ES

por

TOMAs DELGADO PEREZ DE ALBA

INGENIERO INDUSTRIAL Y AER'lNAUTICO

ESPASA.CALPE, S. A.

MADRID 195 7

NOTACIONES

az' ay' az Fatigas normales Iigadas a planos perpendiculares al eje x, y oz.

a" Fatiga normal ligada a un plano perpendicular a la direcoion n.

a PI Fatiga normal en el punto de fluencia.

UI Fatiga normal de trabajo. 't Fatiga cortante.

~zy' 'tyZ' 'tzz Fatigas oortantes paralelas a los ejes y, e. x, y ligadas a planes perpendiculares a los ejes z, y, Z. 't', Fatiga cortante de trabajo.

~ Alargamiento total, flecha total. E Alargamiento unitario.

E., lEy, IEz Alargamiento unitario en las direeciones x, y_ e.

y Distorsi6n unitaria, peso por unidad de volumen. E Modulo de elasticidad en traccion y com presion.

G Modulo de elasticidad por cortadura.

tL Relaci6n de Poisson.

~ Dilataoion.

K Modulo de elasticidad por volumen.

Mt Momento torsor.

M Momento fleeter en una viga.

V Fuerza cortante en una viga. A Area de seccion recta.

lll' lz Momentos de inercia de una figura plana con relacion a los ejes y y z,

XII

NOTAOJON"ES

Radios de giro oorrespondientes a Iy, I .. Momento de inercia polar.

Memento resistente.

Rigidez a la torsi6n.

Longitud de una barra, luz de una viga, Fuerzas concentradas.

t Temperatura, espesor.

U Energia de deformaci6n.

8 Distancia, longitud de un arco. q Carga por unidad de longitud,

INDICE

Capitulos

i.-PROBLEMAS ESl''ECIAT,ES EN 'LA FLEXI6N DE VIGA"' .•••••

PAL(inas

1

1. Vigas sobre fundacion elaat ica , . . . . . . . . . .. . . . . . •. I

2. La viga semiinfinita sobre fundaci6n elastica... . . .• 12

3. Vigas de longitud finita sobre una fundacion elas-

tica. .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4. Carga lateral y compresi6n axial combinadas. . . . . . 27

O. Vi gas cont.inuas con acciones axiales y transver-

sales. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6. Tirantes con carga transversal. ., . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7. La elast-ica mediante series trigonometricas..... ... 46

8. Flexion de vigas en un plano principal que no es

plano de simetria. Centro de torsi6n.... . . . . . . . . 53

9. Anchura efectiva de alas delgadas..... . . . . . . . . . . . 59

10. Limitaciones del metodo de superposici6n. . . . . . . . . 62

JJ.-PIEZAS CURVAS................... .••.••••••.•...••• 68

11. Fatigas de flexi 6n en barras curvas. . . . . . . . . .. ... 68

12. Casos particulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

13. Deformacion de barras curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

14. Arco articulado en los extremos...... . . . . . 97

15. Fatigas en un volante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

16. .Elastica de una barra con una linea media circular. 104

17. Deformacion de barras con una pequefia curvat.ura

inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

18. Flexion de tubos cuJ'vos........ . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

19. Flexion de una barra CUI'va fuera del plano de cur-

vatura inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • • . • . . . . . 115

III.-PLACAS Y ENVOLVENTES DET.GADAS................... 121

20. Flexi6n de una plaea en superficie cilindrica... . . •. 121

21. Flexi6n de una placa rectangular de gran longitud cargada uniformemente.. . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . 123 22. Deformaci6n de nlacas rectangulares flue tienen una pequefia curva.cura inicial. . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . 129 2:1. Flexion pura en dos di reociones rectangulares... . . . 133 24. Fatigas de origen termico en las placas........ •• . . 137

XIV

iNDICB

Oapttulos

Flexi6n de placas circulares cargadas simetricamen-

toe respecto al centro. . . . . . . . . . . . . . . .. . ...•.• Placa circular cargada uniformemente ........•••. Plaea circular cargada en el centro ........•.••••• Placa circular cargada concentr icamente ........•. Deformaci6n de una placa circular que tiene un

agujero en su centro y est a cargada sirnetrica-

mente .....................•.............•••

Flexion de placas rectangulares : :; • '.' •

Dep6sitos de pared delgada sornet.idos a presion Ill-

terior .................•....................

Fatigas locales de flexion en depositos de pared

delgada ...............................•....

Fatigas t6rmicas en envolventes cilindrica~ ....••••. Torsi6n de un anillo circular pOI' un par dist.ribuido uniformemente a 10 largo de 8U linea media .....

IV.-PANDEO DE BARRAS, PLAOAS Y OASOARAS ••••••••••••• 35. Pandeo lateral de barras comprimidas pOI' debajo del limite de elast.icidad .................•••.. 36. Metodo de la energia para el oalculo de la oarga

critica .

37. Pandeo de barras prismat.icas solicitadas pOI' fuer-

zas axiales uniformemente distribuidas _ ..••.

38. Pandeo de barras de secci6n variable _ .•••

39. Efecto de la fuerza cortante en la carga critica ....•

40. Pandeo de vigas entramadas : .. _ •. : ..

41. Pandeo de anillos circulares y tubos bajo presion

externa _ •.

42. Pandeo de placas rectangulares _ _ _ .

43. Pandeo de vigas sin apoyos laterales ••.........•.•

25.

26. 27. 28. 29.

30. 31.

32.

33. 34.

V.-DEFORMAOIONES SIMETRIOAS ALREDEDOR DE UN EJE ..•

44. Cilindro de pared gruesa ...........•...........•

45. Fatigas producidas por zunchado ..............•.•

46. Disco giratorio de espesor uniforme ............••.

47. Disco giratorio de espesor variable .

48. Fatigas t6rmicas en un cilindro hueco de gran lon-

gitud ......................................•

VI.-TORSION. • • • • • • • . • • . . • . . . . . . . • . . • . • • • • . . . . . • . • . • • • • 270

49. Ejes de seecion no circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

50. Analogia de la membrana.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .• 272

51. Torsion de perfiles laminados , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

52. Torsion de tubos delgados...... . . . . . . . . . . . . . . . •• 282

53. Torsion de piezas de pared del gada en las que algu-

nas secciones no pueden ala bear libremente.. . . • 286 54. Pandeo pOI' torsion de piezas comprimidas de pared

delgada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . 298

55. Fatigas secundarias en la torsion ..............• " 302

56. Resorte helicoidal de espiras abiertas. . . . . . . . . . . •• 308

VII.-CONOENTRAOION DE FATIGAS................. • • . • • • • • 316 57. Concentraci6n de fatigas en piezas extendidas 0

comprimidas... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • • . • •• 316

58. Fatigas en una placa con un agujero circular...... 318

PAginu

OapltnloB

138 142 149 152

154 159

163 168 178

181 189

iNDICE

59. 60. 61. 62. 63.

64. 65. 66.

Otros easos de concentraci6n de fatigas en piezas

extendidas ..•.......•..••••..••..•..••••••••

Concentraci6n de fatiga en torsi6n .••••....•..•..•

Eje circular de dramotro variable .

Concentraeion de fatiga en flexion .

Investigacion de 180 concentracion de fatiga COil mo-

delos ......••.•.........•••.•••.••••••••••••

Met.odo fotoelastico para la medida de fatigas ..••.• Fat~gas en el pun to de aplicacion de una carga ..... Fatlgas de contacto entre bolas y rodillos ••.......

VIII.-DEFORMAOIONES PLASTIOAS •••••••••••••••••••••••••• 67.

Flexion pura de vigas cuyo material no sigue la ley

d~ Hooke .••..........•.•••.••••••••••••..••

Fle~6n pla.stica de vigas pOI' cargas transversales .. Fatlgas residuales en la flexion plastica •

Torsion plast.ica ..•.•••.•••••.•••••••• ::.::::::::

Deformacion plast.ioa de ciIindros de pared gruesa somet.idos, a preston irrter ior .••.•••••••••••••••

IX.-PROPIEDADES MEOANIOAS DE LOS MATERIALES .••••••••

7723, EEnsayos de tracci6I?- ••••••••••••••••••••........

. nsayo de compresion ........•.................

74. Endurec~m~ento pOI' def.,rmaci6n .

75. EndureCIm18nto pOI' detormaeion y fatigas resi-

T' duales .•..••••••••••••••••••••••••••.••••••• 76. ~pos de rotura ...•...•.••••••••••• " ••••••••••

77. Tiempo de efecto e historesia ..............••.... 7 8. L~ fa tiga alterna en los metalcs .................• 79. DlVers~s factores que afectan al limite de tole-

r~ncla. eo* •••••••••••••••••••••••••••••••••••

80. Fatl~a variable y concentraci6n de fatiga ........•

81. Propledadss, meeanicas de los metales a. tcmperatu-

. ras elevad~s .....•..•••••••••••••••••••••••••

82. Dlv~rsas teorias de la rotura .••.••••••..•••.•••••

83. Fatlgas de trabajo •••••••••.............•.....•

[NDIOE DE AUTORES •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

189

204 209 211 214 216

220 228 234

241 241 245 249 258

263

68. 69. 70. 71.

xv

Paglnas

323 329 334 340

347 351 356 359

366

366 376 383 387

392 398 398 405 408

414 420 425 431

437 443

458 468 477

495

RESISTENCIA DE l\IATERIALES

SEGUNDA PARTE

CAPiTULO PRIMERO

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXION DE VIGAS

1. Vigas sobre tundacion ehlstica.-Consideremos una riga prismatica apoyada en toda su longitud sobre una fundacion elastica continua, tal que cuando la viga se deforma la intensidad de la reaccion distribuida de modo continuo es en cada seooion proporcional a la flecha de dicha secci6n 1. Con esta hipotesis, la reaceion por unidad de longitud de la barra puede rep res entarse por la expresion ky, donde y es la flecha y k una constante denominada corrientemente modulo de la fundaoion. Esta constante representa la reaccion por unida.d de longitud cuando Ia flecha es igual a la unidad. La sencilla hipotesis de que la reaecion por unidad de longitud es proporcional a la flecha da resultados satisfactorios en muchos casos praoticos. Por ejemplo, en el caso de carriles sobre traviesas la solucion obtenida con esta hipotesis esta de acuerdo con las determinaciones reales 2.

~ La viga este. embebida en un material capaz de ejercer acciones haCIa arriba y hacia abajo.

2 Vease S. Timoshenko y B. F. Langer, Trans A. S. M. E .. volume~ 54, pag. 277, 1932. La teo-ia de la flexi6n de una ba.rra sabre fundaclon elastica ha sido dcsarrolla.da pOI E. Winkler, Die Lehre v. d. Elastizat u. Festiqkeit, Praga, 1867, pag. 182. Vease tarnbion A. ZimI?e~mann, Die Berechnung des Eisenbahn Oberbaues, Berlin, 1888. Los Ultlmos estudios de la teorta pueden verse en las aiguientes publicacio-

1

2

AI estudiar la elastica de una viga, :oe obtuvo 1

d4y Elz- = q, dx4

donde q represent a la intensidad de la carga que obra sobre la viga.

En un trozo descargado, la unica fuerza sobre la viga es 1a reaccion de intensidad kyo Por consiguiente,

PROBLEMAS ESPECTALES EN LA FLEXION DE VTGAS

(a)

nita de P la flecha y el giro de la secci6n correspondiente sean uulos. Esta condici6n puede satisfacerse unicaments si las consta~t~s A y B de la ecuaci6n (b) son nulas. Por consiguiente, la elastica para la parte de viga que se considera sera.

y = e-~z (0 cos [3x + D sen ~x). (c)

Las dos ?~nstantes que quedan, 0 y D, las encontraremos

por las condICIOnes en el origen x - 0 En este tIl '

. ' - . pun 0, a e as

twa debe tener una tangente horizontal' luesro

, ""

q = - ky, y la ecuaci6n (a) sera:

d4y

EI -=-ky. z dx4

Empleando la notaci6n

V 4~12 = [3, (2)

(1)

la soluci6n general de la ecuacion (1) puede escribirse

y = e~a; (A cos ~x + B sen f3x) + e - ~z (0 cos ~x + D sen ~x) (b)

(;~) z _ 0 =0

utilizando para y la expresi6n (c).

e-[3z (0 cos [.)x + D sen [.)X + O sen ~x-D cos~x)z ~ 0 = 0; de donde

10 que puede compro barse sustituyendo (b) en la ecuaci6n (1) .

En cada caso particular se hallaran las constantes A, B, o y D por las condiciones especiales del

p

O=D.

La ecuaci6n (c) sera, por tanto,

y = Ue> z (cos ~x + sen ~x).

Las derivadas consecutivas de est a eeuacion son: dy

-- = - 2 (30e -~z sen (3x dx •

(d)

nnsmo,

Sea, por ejemplo, el caso de una sola carga concentrada que actua sobre una viga de longitud infinita (fig. 1). Tomemos como origen de coordenadas el punto de aplicacion de la fuerza. Por simetria, basta considerar el trozo de viga a la derecha de Ia carga -fig. 1 (b)-. Para aplicar a este caso la soluci6n general (b), empezaremos por determinar las constantes. Es 16gico suponer que en puntos situados sobre la viga a distancia infi-

W7,4Wn/////,0I//m. 8

IY (oJ

~~~&."'7/."'1/"'~"'~"'»'''';'/,~;:--

FIG. 1

d~y

dx2 = 2 ~20e -~z (sen ~x - cos (jx)

d3y

- = 4 (330e -~z cos .Qx dx3 I-' •

(e)

(I)

x _La con~tante 0 la determinaremos ahora, puesto que para - 0 la fuerza cortante en el trozo de viga que considera-

mos -fig 1 (b) p.

. - es -'2' El signo - procede del convenio esta-

blecido para Lsi d 1

P . e signo e a fuerza cortante (vease pagina 68

nmera parte). Por consiguiente, b.

nes: Hayashi, Theorie des Traqers auf elastischer Unterlaqe, Berlin, 1921; Wieghardt Zeitschrift fur angewandte Math u. Mech., vol. 2, 1922; K. v. Sanden and Schbicher, Beton und Eisen, 1926, Heft 5; Pasternak, Beton u. Eisen, 1926, 9 y 10; W. Prager, Zeitschrift [. angewar,dte 1I-lath u. Mech., vol, 7, 1927, pag. 354; M. A. Biot, Journal AppL. Mecil •• vol. 4, pag. 1, A, 1937.

1 Vease Strenght of Materials, primera parte, pag, 131.

p

=-~,

2

l'ROBL"EMAI'! "F.SPEC'IALES EN LA 'FT.EXT6N DR vroas !)

RR!':TR'1'1i1NCTA DE MATERIALES

inRPrta a continuaci6n, en la que se emplean las notacioues siguwutes:

empleando la ecuacion (f), EI.

P 4 ~30 =-. 2

q> = e-(3'" (cos ~x -+- sen ~x); ~

Iji = - e- roz (sen ~x - cos ~x;

{) = e- ~z cos ~x; ~ = e - ;jz sen ~x.

de donde

0- P

8 ~3EI.

1 • (d) y (e) se obtiene

Sustituyendo este valor en as ecuaCIOnes . '

___ P __ i:-x (COS ~x + sen(jx) = p~ e- [:I'" (cos [jx + ben~X) (3)

'!J -- 8~3El.6 2lc

d2 P (4)

M -= _ EI _jj_ = - - e-~ (sen ~x - cos ~x).

"dx2 4~

En la figura 2 se dan graficamente las funciones 11 Y ~.

TABLA I

FUNCIONES <p, t. e y ~

08

I~
_- /' ........_
/ r-. 5 /J1f
I . 1 _..
I / "."
SI"
/ /
/ /
/
I /
o~/ (i' .3

~X) 'P I!J I e ~ ~x 'P IjJ i e : ,
-"""1-"",, ~
01 1,0000 1,0000/ 1,0000 ° 3,8 -0,0368 -0,0121
0,1 ' 0,9907 0,81001 0,9003 0,0903 3,7 -0,0341 - 0,0079 - 0,0210 -O,01:n
0,21 0,9651 0,63981 0,8024 0,1627 3,8 -0,0314 -0,0040 - 0,0177 -0,0137
0,31 0,9267 0,4888' 0,7077 0,2189 3,9 -0,0286 -0,0008 -0,0147 -0,0140
0,4;' 0,8784 0,35641 0,6174 0,2610 4,0 -0,0258 0,0019 -0,0120 -0,0139
0,5 0,8231 0,2415' 0,5323 [ 0,2908 4,1 -0,0231 0,0040 -0,0095 -0,0136
0,6 0,7628 0,1431 0,4530j 0,3099 4,2 -0,0204i 0,0057 -0,0074 -0,0131
0,7 O,6W7 0,0599 0,37981 0,3199 4,3 -O,01711i 0,0070 -0,0054 -0,0125
0,8 0,6354 -0,0093 0,3131 0,3223 4,4 -0,01551 0,0079' - 0,0038 - 0,0117
0,9 0,5712 -0,0657 0,25271 0,3185 4,5 -0,0132, 0,00851- 0,0023 - 0,0108
1,0 0,5083 -0,1108, 0,1988) 0,3096 4,6 -0,0111 0,0089 - 0,0011 - 0,0100
1,1, 0,4476 -0,1457! 0,1510 0,2967 4,7 -o,om 0,0090 : 0,0001', - 0,0091
1,2 0,3899 -0,1716 0,1091 0,2807 4,8 -0,0075 0,0089 0,00071 - 0,0082
1,8 0,3355 - 0,,"" I ',,"'I 0,2626 4,9 -0,0059 0,00871 0,0014 - 0,0073
1,4 0,2849 - 0,2011 0,0419; 0,2430 5,0 -0,0048 0,0084 0,0019 -0,0065
1,5 0,2384 -0,2068 0,01581 0,2226 5,1 -0,0033 0,0080, 0,0023 -0,0057
1,6 0,1959 - 0,2077 - 0,0059 0,2018 5,2 -0,0023 0,00751 0,0026 -0,0049
1,7 0,1576 -0,20471-0,0235, 0,1812 5,3 -0,0014 0,0069' 0,0028 -0,0042
1,8 0,1234 - 0,1985 - 0,03761 0,1610 5,4 -0,0006 0,0064 0,0029 -0,0035
1,111 0,0932 - 0,1899 - 0,0484 0,1415 5,5 0,0000 0,0058 0,0029 - 0,0029
2,0 0,0667 -0,1794 -0,05631 0,1230 5,6 0,0005 0,0052 0,0029 -0,0023
2,1 0,0439 -0,1676 - 0,0618 0,1057 6,7 0,00101 0,0046 0,0028 -0,0018
2,2 0,0244 -0,1548 -0,0652 0,0895 5,8 0,0013/ 0,0041 0,0027 - 0,0014
2,3 0,0080 -0,1416 -0,0668 0,0748 6,9 0,0015 0,0036 0,0026 -0,0010
2,4 -0,0056 - 0,1282 -0,0669 0,0613 6,0 0,0017 0,0031 0,0024 -0,0007
2,5 -0,0166 -0,1149 - 0,0658 0,0492 6,1 0,0018 0,0026', 0,0022 - 0,0004
2,6 i - 0,0254 -0,1019 -0,0636 0,0383 6,2 0,0019 "·"1 0,0020 \ - 0,0002
2,71 - 0,0320 -0,0895 -0,06081 0,0287 6,3 0,0019 0,0018 0,0018 + 0,0001
"'I-""'~ -0,0777 -0,0573 0,0204 6,4 0,0018 0,0015 0,0017 0,0003
2,9 _ 0,0403 -0,0666 -0,0534 0,0132 6,5 0,0018 0,0012 0.0015 0,0004
3,0 -0,0423 -0,0563 -0,0493 0,0070 6,6 0,0017 o.ococ 0,0013 0,000:'
8,1 -0,0431 -0,0469 -0,0450 0,0019 6,7 0,0016 0,0006 0,0011 0,0006
3,21 - 0,0431 -0,0383 -0,0407 -0,0024 6,81 0,00151 0,0004 0,0010 0,0006
3,31 - 0 0422 - 0,0306 - 0,0364 - 0,0058 0,9 0,0014 ( 0,0002 0,0008 0,0006
8,4, - 0,0408 i - 0,0237 - 0,0323 - 0,0085 7,0 0,0013 0,0001 0,0007 i 0,000~
8,51 - 0,03891 _ 0,01771 - 0,02831 - 0,0106 I
I I Las ecuaciones (3) Y (4) tienen la forma de ondas, cuya am-

ao

0.2

0.4

0.6

/.

o

FIG. 2

plitud decrece gradualmente, La longitud de onda a es igual al

periodo de las funciones cos ~x Y sen ~x; es decir, .

2n 14/4 El, (5)

a= ~ = 2n V-k-

Para simpliflcar la determinaci6n de la fleoha, ~I momento tlector y la tuerza COl'tante. be eiuplcu Ia tabla uumenca que se

6

RESIST"F.NCIA DE MATERtALES

PROBLEMAS ESPECIALES EN T~A rrI,EXI6", DE VIGAS

?

, (6) Y las ecuaciones (d) a (f), se

Empleando La nota cion

obtiene

La fiecha producida en A por toda la carga valdra

p~

'1/ =- 'P(~x), 2k

d p~2

.J!_ = - - q~x),

dx k

lb qdx l' qdx

'1/ = -- e -[3x (cos (3x + sen (3x) + --- e -[:Ix (cos (3x

8 (33EI. 0 8~3Elz

M--EI d2y = P ~(~x),

- zdX2 4~

V _ -EI d3y = - ~ 6(~x).

- zdx3 2

(7)

+ sen (3x) = .!L (2- e-~b cos (3b- e-~c cos (3c). 2k

(g)

p Yo = (1JI)x-o = 4 ~.

(9)

8i c y b son grandes, los valores de e-[3b y e_oe son pequeiios y Ia fleoha (g) sera igua1, aproximadamente, a i; es decir, en puntos alejados de los extremos y pertenecientes a Ia parte cargada, puede despreciarse la flexion de la barra y suponerse que Ia carga uniforrne q se transmite directamente a 180 fun l<l ci6n elastica. Tomando el punto A en uno de los extremos de la parte cargada se tiene c = 0, b = l, e- C cos (3c = 1 Suponiendo que I es grande, tendremos tai.ibien e-[3b cos (3b = O. Por tanto,

y = 2\; es decir, la flecha ahora es la mitad de la encontrada anteriormente.

De modo parecido, y utilizando Ia ecuaci6n (4), puede deducirse la expresion del momento flector en A. Si el punto A se tom a en la viga, fuera de 1a parte cargada, y suponemos que b .y c representan la mayor y 1a menor de las distancias de dicho punto a los extremos de la parte cargada de la viga, la flecl.a en A sera

. . con la tabla I, se calculan

Usando estas ecuacIOne~ Juntlo nto £lector y La fuerza

I fl h el gIro e mome ,

faci1mente as ec as, , d 1 . .. La flecha rna-

. . on recta e a VlL a.

cortante para cualqUler secCI , no acontecen en el origen y . a y el momento £lector maXlI

XIm .

valen, respeetivamente,

p~ ~ = (Y)",-o = 2ic'

(8)

., el rincipio de superposicion,

Utilizando la expresIOn (3) Yfl hP ducida en una viga de

£"1 te la ec a pro

se puede calcular aCI men. d i fi't sobre fundaci6n elastica IongItu m ill a

d.r por cualquier clase de carga.

Como ejemplo, considerarem.os el caso

de una oarga uniforme rep~rtId~ sobre

1 it d l de una viga mfimtamen-

una ongi u

t 1 a (fig. 3). Consideraremos un pu.n-

FIG. 3 e arg bias dis-

to cualquiera A y sean c y

a los extremos de la parte cargada.

tancias desde este punto I to de carga qdx, se

A ducida por un e emen

La £lecha en ,pro· 1 de P en la ecuaci6n (3)

o btendra sustituyendo qdx en ugar

y sera.

'1/=10 ~e-~.(Cos(3x+sen(3X)-le qdx e-~X(cos~x

o 8(33Elz o8(33Elz

+ sen (3x) = !L (e-[3c cos (3c - e - ~b cos (3b). (k)

2k

1~ e-[3x (coS~X + sen ~x). 8 ~3Elz.

Cuando c = 0 y b = 1 es una cantidad grande, se obtiene para la fiecha el valor 2QIc' que coincide con el hallado anteriormente. A medida que bye aumentan, la fiecha (k) disminuye y tiene a eero para valores crecientes de bye.

8

RF.RTSTENCIA DE MATF.RTALES

E1 caso de que la solicitaci6n sea un par -fig. 4 (a)-, puede

. '1' d 1 soluci6n (3) correspondiente a una carga

analizarse uta izan 0 a f P

aislada. La accion del par es equivalente a la de. la~ dO~a::z:u de la figura 4 (b), si Pe vale Mo, cuando e tien e •

PROBLEMAR ESPECTALES EN LA FLEXT6N DE VIGAS 9

FIG. 4

Utilizando estas ecuaciones junto con la tabla I, puede ca1- cularse rapidamente 1a flecha, e1 giro, el momento flector y 1a fuerza cortante en cua1quier secci6n de la viga.

Consideraremos ahora e1 caso de que so bre la viga actuen varias cargas concentradas. Veremos, como ejemplo, la flexi6n de un earril producida por las acciones contra 131 de las ruedas de una locomotora. Para ap1icar los resultados de nuestro analisis, es necesario admitir que el oarril esta embebido de modo continuo en una fundaci6n elastica. Esta hip6tesis es aceptab1e 1, puesto que 1a distancia entre traviesas es pequefia comparada con la longitud de onda a de la elastica dada por 1a ecuaci6n (5). Para. obtener e1 valor del m6dulo de 1a fundacion k, se divide la carga necesaria para hundir a la traviesa la unidad de longitud entre la separacion de traviesas. A este efeoto, se sup one que Ia traviesa esta solicitada por dos cargas correspondientes a la presion de los carriles. Supongamos, por ejemplo, que la traviesa se hunde I cm. en los puntos de aplicaci6n de dos cargas de 5.000 kg. Y que la separacion entre traviesas es 50 cm., tendremos

Utilizando la primera de las ecnaciones (7), 1a fleeha a una distancia x del origen, valdra

JJ1 o~ cp(~x) -cpf~(x + e)}

Y = P~ tcp(~X) - cp[~(x + e)]} = -2 k _-- e 2k

Mo~dr~

----- -,

- 2k dx

k = .5,000 = 100 kg.fcm.' 1 X 50

Deducido de las ecuaciones (7),

dcp = _ 2~~, dx

Para e1 caso de una sola rueda cuya carga es P, se utilizan las ecuaciones (8) y (9) para el calculo de la flecha maxima y del memento fleeter maximo. La fatiga maxima debida a la flexion del carril sera.

1 Par Mo responde a Ia

1 1a elastica que produce e

por 0 que

ecuacion

Y = .M Of;2 ~(~x). k

M max P P ,.4 f4iiI.

crmax =z-= 4~Z= 4Z V T'

(i)

Diferenciando esta ecuacion, se 0 btiene: dy = 111 o~~ <¥(~x)

dx Ie

111' = _ EI d2y = 111 0 e(~x),

z dx2 2

r = _ EI d3y = _1110[3 q;(~x).

f z dx3 2

donde Z representa el momento resistente del oarril s, Para com-

(10')

. I Veanse publioaciones del autor sobre Strength of Raile, 'I'ransact~ons oj the Lnstitutc of Way of Commicnicatione, San Petersburgo, RuBIa (1915), y tambi6n las de Proc. of the Second International Conqress for Applied Mechanics, Zurich, 1926. Vease tambien referencia 2,

. 2 Al escr-ibi r la eouacion (i) se ha supuesto qne la formula obtenld~ en la teoria elemental de vigas puede aplicarse en la secci6n de aphcaci6n de la carga P. Un anahsis mas profundo de la cuesti6n mUestra que, debido a las fatigas locales, el result.ado es muy diatinto del que da la ecu.rciou elemental {'iJ.

10

RESISTENctA nE MATERTAT,ES

PROlH,EMA!'l ESPECTALER EN LA 'FT,EXI6N nR VTOAS 11

parar las fatigas en carriles cuyas secciones son semejantes geometrioaineute, Ia ecuaci6n (i) se pone en la forma siguiente:

las demas seran los de la tabla II y los de las funciones cp y ~ de la tabla de Ia pagina 5, los que tam bien se indican.

II _!:_ .AVI.·1/4E,

max _ A 4Z K

siendo A el area de la secoion del carriL Como el segundo factor del segundo miem bro de la ecuaeion (j) permanece constante para secciones geometricamente semejantes, y como el tercer factor no depende de las dimensiones d31 carril, se deduce que la fatiga maxima es inversamente proporcional al area de la sec cion recta; es decir, inversamente proporcional al peso del carril por unidad de longitud.

EI valor aproximado de la presion Rmax sobre una traviesa se obtiene multiplicando la flecha maxima por la separacion entre traviesas l y pOI' el m6dulo de Ill. fundaci6n. De la ecuaci6n (8),

s.; = :~ lk = P~l = ~ 1/4~~%' (k)

TABLA II

(j)

Cargas

2

4

(3x ..•.••••••••....•..•

\)1 .

cp •••••••••••••..••••••

o 1 1

3

1,51 - 0,207 0,234

3,03 -0,053

-0,042

4,55 0,008 -0,012

l~/-k- V 100 1

[) = V 4EI = 4 X 2 X 106x 1,800 = i09 em, -1,

z

Superponiendo los efectos de las cuatro ruedas que acttian sobre el carril, el momento fleeter en el punto de apoyo de la pnmera rueda, en virtud de la eouaoion (4), sera

Ml = ~ (1- 0,207 - 0,053 + 0,008) = 0,75.!....,

fJ 4(3

es decir, el momento es un 25 pOI' 100 menor que el que produce una carga aislada P. Procediendo en forma analoga, se obtiene para el punto de contacto de Ia segunda rueda

M2 = P (1 - 2 X 0,207 - 0,053) = 0,533 p.

4(3 4(3

Puede observarse que, debido ala acoion de las rued as adyacent~s, el mome~to bajo la segunda rueda es mucho menor que deba~o de la primera, Este resuItado ha sido comprobado en mult1tud de determinaciones experimentales. Utilizando Ia eouacion (3) y los val ores de Ia ultima fila de la tabla II, se haya Ia fiecha bajo la primera rueda:

~] = :: (1 + 0,234 - 0,042 - 0,012) = 1,18 Pf1. 2k

Las fleehas, en los otros puntos, pueden obtenerse de modo analogo.

Se ve, por tanto, con que facilidad puede aplicarse el metodo

de sup .. , b

erpoSIclOn y 0 tener el efecto debido a una combinacion

de cargas ouando se conoce su disposicion y su separacion,

EI t di I' .

. es u 10 rea izado ha sido hecho suponiendo que la funda,

cl~n es oapaz de desarrollar reacciones negativas. Puesto que

exlSte juego ent 1 il 1 .

re e carr y os pernos, hay una pequena resis-

De aqui se deduce que la accion sobre la traviesa depende principalmente de la separacion entre traviesas .l. Deb~ sefialarse que k inftuye con su raiz cuarta en las ecuaciones (J) y (k). POl' consiguiente, un error en la determinacion de k: vendra muy reducido al influir sobre <1max Y RrnaX'

Cuando son varias las cargas que actuan sobre el carril, se emplea el metodo de superposicion. Veamos, como ejemplo, un caso numerico, Sea un earril de Iz = 1.800 cm.' y supongamos una separacion de traviosas tal que k = 100 kg./cm.2• De Ill. eouacion (2),

y de la ecuaci6n (5),

27t

a = - = 684 cm.

~

Tomaremos, pOI' ejemplo, un sistema de cuatro ruedas igus.les separadas a 165 em. Escogiendo el origen de coordenadas en el punto de contacts de la primera rueda, los valores de ~x para

12

RESrSTENCIA DE MATER1ALE~

tencia en e1 movimiento hacia arriba del carril, 10 que tiende a aumentar el memento flector debajo de la primera y ultima rueda. En e1 problema intervienen, ademas, otros elementos que pueden afectar al resultado del analisis. Sin embargo, en general, la teoria expuesta para la flexi6n del carril, en virtud de cargas estaticas, esta en satisfactorio acuerdo con los experimentos realizados,

Problemas

1. Utilizando lOB datos de la tabla II, construir el diagrama de momentos fiectores para el carr il, suponiendo que la accion de cada rueda es igual a. 20.000 kg. Este diagrama most.rara que los mornerrtos son negativos para las secciones

T medias entre ruedas, 10 que indica que durante el movimiento de 10. locomotora el carril ests. sometido

q. a un carnbio en 10. acci6n de las fatigas de flexion, 10 que puede ocasionar roturas por fatiga alterna.

2. Encontrar el momento fleetor en el centro de la parte cargada de Ia viga de 10. flgura 3, y el giro en

FlO. 5 la elestica correspondiente 0.1 extremo izquierdo del mismo trozo.

3. Encontrar la flecha en un punto oualquiera A, bajo la carga triangular que obra sobre 10. viga infinitamente larga, apoyada de modo continuo y elastico, de 10. flgura 5.

Reepueeta:

Procediendo del mismo modo que al deducir 10. ecuaci6n (g), pagino. 7, se tiene

y = 4 q~k ~ [1jI1[1o) - <jI(~b) - 2 [116(~b) + 4 ~o]

2. La viga semiinfinita sobre fundaci6n elastica. - Si una viga larga embebida en una fundacion elastica se flexa por la acci6n de una fuerza P y de un momentodf, ap1icados en su extremo (fig. 6), podremos utilizar la soluci6n general (b) del articulo anterior. Puesto que flechas y momento -flector tienden hacia cero, a medida que x aumenta debera tomarse A = B = 0, y tendremos

",M~

\ f7/l7)'//.I7/////U/~ If

~ .

FIG. 8

y = e-~'" (0 cos ~x + D sen ~x).

(a)

PRO'BI,ElVrAS ESPE0T ALES EN I,A FLEXI6N DE VTGAS

13

Para determinar las constantes de integracion 0 V D di _ ponemos de las condiciones en e1 origen; es decir, bajo'U: car~'a ;;

(dSy)

Elz- =- V=p

dx3 "'-0 •

d Rm~tltuyend~ la expresion (a) en estas ecuaeiones, se obtienen 08 ecua,clOlles lineales en C' y D d 1

, e as que

con estos valores la ecuaoton (a) se escribe e -(3x

Y = 2~3Elz [P cos ~x - ~Mo (cos ~x - sen ~x)]

2{3

= k {P6$x) - (3Mo [6({3x) - Q{3x)]}.

(11)

Sustituyendo en (11) x = 0, se obtiene la flecha bajo 1a carga

0= (Y)",-o = _2_ (P - r.tM) (11')

2 {3sEI, ... o·

, La expreRi6n del giro se obtiene diferenciando la eeuaCIOn (11). En el extremo (x = 0), este giro vale

(12)

J

Empleando estas ecuaciones y el metodr, d . .,

pued. en l'esolverse problemas' I . e superposlClOn,

". mas comp ejos.

Sl una, viga larga uniformemente c d.

daci6n elastica ti . arga a, apoyada sobre funra 7 a _ .' I~~e un extremo slmplemente apoyado +-fieu-

() ,la reaccion R se encuentra establ . d '"

en el apoyo es nul a Ob d ecien 0 que la flecha

. servan 0 que la fl " d I .

Pl'cuiuble a dist . exton e a vtga es des-

anoia grande del a,poyo y que lSU depresion en la

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXr6N DE VIGAS

15

14

RJ'lJSTSTENCTA DE MATF,RTALES

Problemas

tundaolon sera igual a t, se calcula el valor de R sustituyendo Mo = U Y 0 = t en Ia ecuacion (11'). Asi se obtwut;:

R = 2P.3EI ~ ='L.

I-' z k 2~

La elastica se obtiene restando las flechas dadas por la eouacion (11) paraP=R, Mo=O,

de la depresien uniforme (Ie

En el oaso de extremo empotrado -fig. 7 (b)-, los valores de la reaccion R y del momento Mo se obtie-

nen estableciendo que en el apoyo la flecha y el giro son nulos.

Observando que a distancia grande del apoyo la flecha vale t, Y empleando las ecuaciones (11') y (12), se obtienen para el calculo de R y Mo las ecuaciones siguientes 1:

(aJ

FIG. 7

(13)

1. Encontrar la elastica de una vi a semii •

elastica art.iculada en el extremo g unfimta sobre fundacion

liolicitad~ por el par Mo (fig. 8). y

, Solucion: La reaccion en la artieulacion se obt iene por la

, , _ ecua·

DIan (11 ), t.enicndo en cuenta que 8 = 0; 10 que da

FIG,8

la viga i. y as! se obtiene:

q e -(lx

y= Rcos~X

k 2~3Elz

= '1. (1- e-(lx cos ~x), (14) k

Sustituyendo este valor d

e P en la eeuaci on (II) se obtiene

= Mo _ M

Y 2 (l2EI 6 ~: sen ~x = __ 0 - ~(()x) (16)

z 2 fJiElz •

Por difere . .

nciacroncs suceaivas se obtiene

dy _ 2 (l3Mo

d» - -k- 1jI«(lx).

M= -EI d2y_

e dx2 - Mo - 6«(lx),

V= -EI d3y Il.M

z d.J:;3 = - I" o· <p(13x).

2. Encontrar el momento fleeter M

en <'I extremo de una' .., 0 y la fuerza P, que actuan

II . vIga semunfimta sobre f d " .

ra J. dl Be eonocen la fiecha 8 I' , ~ acion elastica (figu.

y e giro 'l en dicho extreme,

(b)

FIG,9

de donde

8nlncton' L

. . . os val ores M P .

y (l~) dUlStltuyelldo las c t'~ Yd se obbienen de Tas ecuaciones (11') an 1 a es dadas en 1 ugar

de 8 y de (c!J) ,

dx x-o =~.

3. Enco t 1

ci6 n rar a ela.stica .

n ela.stICa producid para una viga semiinfinita sobre flln<lA.-

8.ltt.!'tl.Ql a por una carga P upl: ..J<o

. 0 A. de Ia viga (fig, 10). • a icaua II. lao dlStaucla c del

(15)

El signo monos de M 0 indica que el momento tiene la direccion indicada por la flecha de la figura 7 (b),

I En las ecuaciones (11') y (12) se sustltuye P = - R. ya que la direccian positiva para la reacci6n se ha tornado hacia arriba.

16

lUiJSI~TENCIA DE MATERIALE~

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXI6N DE VIGAS 17

. . . ue 180 viga continua a 180 izquierda de A. Soluci6n: Supongam08 q fi linea de trazos. Ed este e"'dO ta en 180 gura por

tal y oomo se represen '6 (3) da la elastica para.

la ecuaCI n ,

Oven la secci6n A de 180 viga

x> '. I '

infinita ficticia, en virtud de a SI-

metria y empleando las ecuaciOnes (7), tendremos

Para obtener 180 elastica d~seada es evidentemente necesano superponer a las flechas de la viga -, fict,icia infinita las flechas que en

iga semiinfinita producen las

una VI U'I'

d la figura 10 (b). t.i I-

eargas e

(11) y (c) se obtiene para x> 0

(aJ

y

.J!'IG.I0

zando las ecuaciones (3).

P

M = 4~ <jJ(~e),

p

V =2e(~).

aplicarse la soluci6n general (b) del articulo 1. 0 Y calcular las constantes de integraci6n por las condiciones en los extremos yen los puntos de aplicaci6n de las cargas. Puede, sin embargo, obtenerse la soluci6n de modo mucho mas sencillo, superponiendo las soluciones correspondientes a los dos casos de carga, sobre una viga de longitud infinita, que muestran las figuras 11 (b) y 11 (c).

En 1a figura 11 (b) actuan sobre la viga de longitud infinita las dos fuerzas P. En la figura 11 (c) dicha viga eata cargada con

(0)

p~ (R~) + 2 ~ , V(Ji R(X + e») + !3Me[~(x + e») - ~~[~(x + el \ (d)

y = 2k <P r- k I u-

ose&.

< 0' en este caao

. mbiem valida para - e < x •

Esta expresl6n es ta b I to de X' en lugar de x en <p(!3x).

debe emplearse el valor a so u •

1 lt d finita sobre una fundaci6n ehlstica.-.~a

3. Vigas de ongr u . d fi ita embebida en una fundaclOn . de longitu m

flexi6n de una Vlga. di te la soluci6n (3), correspon-

r uede estudlarse me Ian . 't d de

elastIca P . de Ion itud infinita umda al me 0 o.

diente al casO de viga g . mplo el caso de una viga

. ., 1 Consideremos, por eje ,

superposlclOn . libres solicitada por dos fuer-

. d fi it con los extremos

de longibu m a . -fi 11 (a)-. Este oaso de carga

zas P simetricamente aphca~as b~' La acci6n de las presiones

did una traVlesa ajo . d

correspon .e a e d de las tres porciones de 1a viga pue e

de los carriles. A ca a una

II do por M. Hetenyi,

.1.1" h sido desarro a I B 'dge

1 Este metodo de an ... ISIS a f the International A88OC.. rt:

Final Report of the Second G~g~~8 ~U38. and. Structural En(Jmeer~n{J, er •

las fuerzas Qo y momentos Mo' aplicados fuera del trozo A B de la viga e infinitamente pr6ximos a los puntos A y B extremos de la viga dada -fig. 11 (a)-. Se ve facilmente que escogiendo de modo conveniente las fuerzas Qo y los momentos Mo, puede anularse la fuerza cortante y el momento fleotor producidos por las fuerzas P en las secciones A y B de la viga de longitud infinita, representada en 1a figura 11 (b). Por consiguiente, la parte central de la viga infinita estara en las mismas condiciones que Ia viga finita representada en 1a figura 11 (a), y, por tanto. todo aquello referente a la flexion de esta ultima viga puede deduoirse superponiendo los casos que muestran las figuras 11 (b) Y 11 (c).

HESISTENOIA DE KATERIALIC8. -T. IT

lR

RESISTENCTA DE MATERTALES

M' = p ! ~[(5(l- e)] + ~[(3c]!, ! 4(3

V' = !:. ) e[(3(l- c)] -+ e[(3c J ! . 2

(a)

l':aOBLEMAS ESPECTALES EN LA FI ""XION

'"' DE VIGAS

1111. = Yo = 2 P{3 Oh{31 -t- cos {3i

k Sh{31 + sen (3l'

4P Oh ~ cos (3l

'!Ie = __ f3 2 2

Ie Sh{3l + sen {3l'

El momento Bector en el centro es

19

Para establecer las ecuaciones que determinan los valores apropiados de No y Qo> consideraremos la secci6n en A de La vi:;a iufinitamonte larga. Tomando el origen de coordenadas en este punto y empleando las ecuaciones (7), caloulemos el momento Hector M' y la fuerza cortante V' producidas en este punto pOl' las fuerzas P.

(d)

(e)

El momento M" y la fuerza cortante V" producidos en el mismo punto pOI' las fuerzas indicadas en 180 figura 11 (e), se obtienen mediante las ecuaciones (7) unidas a las (10'); 10 que da

{3l {3l

2P Sh- sen _

Ma=-_ 2 2

(3 Sh{3Z + sen {3l'

(I)

N' + M"=O, l V' + V" =0, ~

d dEl. caso de .~na carga aislada en el centro

e uoirse tam bien del estu- (fig. 13), puede

diado -fig. II (a)-. Basta

hacer c = ~ y escribir P en lugar de 2P.

. De esta forma, se obtlene para el valor de las flechas en los extremos y oen tro las expresI'ones . slguientes:

p

M" = Qo [1 + ~((3l)] + Mo [1 + e«(31)], l

4{3 2 (b)

V" = - Qo [1- e({3l)] - Mof3 [1 - <p«(3l)].

2 2

FIG. 18

Los valores apropiados de Mo Y Qo se obtienen de las eoua-

clones

(c)

(3l (3l

2P Oh - cos-

v, = Yo = _-p . 2 2

Ie Sh{3l + Sen {3t'

'!Ie = P{3 Oh(3l + cos (3l + 2

2 Ie Sh(31 + sen {31 •

El momento B t ~

ec or en el punto de aplica ., d I

CIOn e a carga vale

Me = P Oh{3l- cos (3l

4 (3 Sh{3l + sen (3Z'

. E1 metodo emple d

ra 11 (a)_ d a. 0 para el oaso de carga simetrica -figu-

8~Inetrica ~~~ :4 ap:I~rse tam bien par~ el caso de carga anti. Slstema antisim't . () . Qo y Mo constltuyen en este oaso un e rICO -fig. 14 (c)-. Los valores de Q y M

o 0 se

(g)

que se resuelven en cada caso con facilidad empleando la tabla I.

Conocidos No Y Qo, la flecha y momento Hector en cualquier

secci6n de la viga dada -figu-

.. ~p ~ If~cl ~PB ra 11 (a)- se obtienen utili-

_ ~ _ zando las ecuaciones (7), (10)

~""""""""::;~~~'?""7".y;..:1'- It Y (10'), junto con el metoda

de superposici6n. EI oaso particular de la figura 12 se reFIG. 12 suelve en la forma expuesta,

haciendo o = O.

De esta forma, se obtiene para valor de la flecha en los ex!:.remos y en el centro de la viga las expresiones siguientes;

(h)

(i)

l'ROBt:liJMAS ESP1WTAT.ES EN LA FLEXT6N DE VIGAS

mente, y por encima de cierto valor de ~l d

fuerzas que actuan en un e t d pue e suponerse que las

. x remo e la viga t' .

cia despreciable sobre las def . ienen una influenEn este caso la . e or~aClones del otro extremo.

, viga puede considerarse como infinit

larga, ya que las cantidades ftl (~l) .1. (Al) Y a (Al) d ame~te

,'t' t-' t-' son esprecta-

bles comparadas con la unidad en la .

lifi s ecuaciones (b) 1 .

p ca considerableme t I' ' 0 que srm-

n e as ecuaciones (c).

En general, el analiais de la flexion de vi .

ta se haee clasifics die vigas de Iongitud fini-

an 0 as en tres grupos:

Vigas cortas, ~l < 0,60.

V~gas de longitud media, 0,60 < ~I < 5. Vlgas largas, ~l > 5.

20

RESISTENCTA nE MATERTALES

determinan mediante un sistema de ecuaciones establecido de modo analogo a como se han escrito las ecuaciones (a), (b) y (c).

Conocidos Qo y Mo' todos los resultados concernientes a la flexion de la viga de la figura 14 (a) pueden obtenerse superponiendo los casos correspondientes a las figuras 14 (b) Y 14 (c).

Teniendo las soluciones correspondientes a los oasos de carga simetrice Y de carga antisimetrica, puede resolverse con facilidad cualquier otro caso de carga utilizando el principic de

p

FIG. 15

FIG. 14

Buperposici6n. Sea, por ejemplo, e1 oaso de carga asimetrica de la figura 15 (a). Su soluci6n puede encontrarse superponiendo los casos de carga simetrica Y antisimetrica de las figuras 15 (b) y 15 (e). EI problema de la figura 16 puede resolverse de modo analogo. En cada caso, el problema se reduce a Ia determinacion de valores apropiados de las fuerzas Qo y momentos Mo' median-

te las ecuaciones (c).

Al analizar la flexion de vigas de longitud fmita se observe

que la influencia de fuerzas aplicadas en un extremo de la viga sobre la flecha en el otro extremo depende del valor de ~l. Esta cantidad aumenta al crecer la longitud de la viga. AI mismo tiempo (vcase tabla I), las funciones C(l, ~ Y 0 decrecen rapida.~

I.

II.

III.

21

FIG. 16

Al examinarse el caso de vigas del .

preciarse por completo la flexic p~lmer grup~, puede des-

eolutamente ri id on y eonsiderar la Vlga como ab-

19l a, por ser la fleoha . .

:~:!:::;m "on 1. depresion de 1. fun::~:.~,";,:~ ~.:;:":':

~l _ e una oarga aislada en el centro (fig. 13) su or p,

rio~~~~~' encontrariamos, mediante las f6rmula~ d~~g::~~

para Yo, eYe, que la diferencia entre la flecha en el

22

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXI6N DE

J. VIGAS 23

Suponiendo que Ia distancia a entre Ias -v: •

pequeiia comparada con I I it d as vigas vertIcales es

. a ongi u 1 de I . hori

sustltuyendo las fuerzas c t d a viga orizontal y

oncen ra as pOI' .

equivalente -fig. 17 (c)- d ., una carga umforma

, pue e tambien reemplazarse Ia dis-

centro y la fleoha en el extreme es alrededor del 1/2 por 100 de la flecha total. Esto indica que la flecha de la fundaoion se obtiene con gran aproximacion considerando infinitamente rigida la viga y empleando para Ia fl.echa la formula

p

y='- -,

kl

La earacterfstica esencial de las vigas del segundo grupo es que una fuerza que actus en un extremo produce un efecto considerable en eJ otro. Estas vigas deben estudiarse segun 10 expuesto para vigas de longitud finita,

En las vigas del tercer grupo puede suponerse, al estudiar un extreme de la viga, que el otro extreme esta infinitamente ale[ado. Puede considerarse, por consiguiente, Ia viga como infinitamente larga.

En to do 10 estudiado se ha supuesto a la viga embebida de modo continuo en la fundaci6n; pero los resultados obtenidos pueden aplicarse tam bien a casos en que la viga esta apoyada en un gran mnnero de apoyos elasticos equidistantes. Como un ejemplo de ests clase, expondremos el caso de una viga horizontal AB (fig. 17), que sirve de apoyo a un sistema de vigas verticales equidistantes, cargadas uniformemente a raz6n de q kg./cm. 1, Todae las vigas estan artiouladas en los extremos. Sean Ell Y 4 Ia rigidez a la flexion y la longitud de las vigas verticales, La flecha en su centro sera

tribuci6n de carga indicada en la figura con linea d t

una car distrib 'd . e razos por

ga ri Ul a contmuamente de inten id d

SI a .

Donde

_ 5 qlt Rlf

1/ - 384 Ell - 48 Ell

Donde R es la acci6n mutua entre la viga horizontal A B y Ja vertical considerada. Resolviendo en R la ecuaci6n (j), se ve que la viga horizontal AB esM bajo la acci6n de una fuerza concentrada -fig. 17 (c)-, euyo valor es

(i)

q = ~ qll. k _ 48 Ell 1 8 a' --ar;s--'

,

~a ~cuaci6n diferencial de la elastica. de la vi A B

COnslgUlente, ga es,

d~y

EI dx4 = q, -kyo

(1)

por

(m)

(k)

. Se ve que la . hori

que Una vi viga ~rIzontal esH en anaIogas condiciones

daci6n elas gt·a cargada umformemente y embebida en una funICa.

La intensidad de la car . 1 '

dados or 1 . . ga y e modulo de la fundaci6n estan

la vigaP adi:l ex~r~slOne8 (l). Para estudiar la deformaci6n de . , puc e utIhzarse el metodo de superp '. ,

. OSlClon expuesto

Diversos problemas de esta naturaleza se pl"Psentan en lae estructuras de bugues. Un anal isis completo de este genero de problemas se encuentran en Theory of Structure of Stwp«, de I. G. Boobnov, vo· lumen 2, 1914, San Petersburgo.

anteriormente 0 integrar directamente la ecuaci6n (m). Escogiendo el ultimo camino, escribiremos Ia integral general de la ecuaci6n (m) en la forma siguiente:

11 = ~ + 01 sen ~xSh~x + 02 sen ~xCh~x + 03 cos ~x \ (n) X Sh ~x + 04 cos ~:r Ch ~x.

Tomando en e1 centro el origen de coordenadas -fig. 17 (0)-, so deduce por simetria que

O2=03=0.

Sustituyendo en la ecuaci6n (n) y utilizando las condiciones en los extremos articulados

(y) I = 0,

x -= -

2

se encuentran

2 sen ~Sh~

o =_ q] 2 2,

1 k cos ~l + Ch ~l

~l ~Z 2 cos -Ch-

a __ s, 2 2"

4 - k cos~l + Ch~l

L~ elastica sera, por consiguiente,

[ 2sen~Sh~Z

q 2 2

11 =.2. 1- sen ~xSh~

k cos ~l + Ch~l

2cos~lCh~ 1

2 2

__________ cos~xCh~x "

cos~l + Ch~l

La £lecha en el centro se obtiene haciendo x = 0, y vale

(0)

(P)

PROBLEMAS ESPEClALES EN T,A l'"LEXT6N DE VIGAS

25

Sustituyendo este valor en la ecuaci6n (k), se halla la reacci6n en el apoyo central de la viga vertical correspondiente al punto medic de AB.

Es interesante subrayar que esta reacci6n puede ser negativa, 10 que indica que la viga horizontal actua como soporte de las vigas verticales cuando es suficientemente rigida. En caso COIltrario, puede aumentar la flexion de algunas vigas verticales.

Problemas

I. Encontrar la expresi6n general de la elastica para el ease de la figura 12.

J(,faIpueslu,:

y = 2 Pf> • Ch~x cos ~ (l - x) + Ch~ (l - x) cos ~x

k Shf>l + sen f31 "

2. Encontrar las flechas en los extremos y el momento en Is. seo-

FIG. 18

FIG. 19

ci.6n central de una viga ftexada por dos pares iguales y opueetos M. (!igm'" 18).

1.";;"jlUBsta:

Va = Yb = - 2 Mo~1 X Sh~l - sen ~l,

k Shf31 + sen f3l

Sh ~ cos ~ + Ch ~ sen ~

Me =2 u, 2 2 2

Sh~l + sen ~l

3. Er.contrar la fleeha y el momento Hector en la secci6n central de una viga apoyada sobre fundaci6n elastica, que tiene sus extremos tu't.:uli1dos y que esta. cargada en su punto medio (fig. 19).

J(,.usput:,,,.a:

_ P~ Sh~l - sen ~l Ve - 2k Chf31 + cos (31'

M _ P Sh~, + senf3l c - 4j3 Ch~(+ cosaL"

26

RESISTENCIA DE MATERIALES

4. Encontrar la flecha y el momento flector en la secci6n central de una viga sobre fundaci6n elastica, con los extremos artioulados y sometida a una carga uniformemente repartida (fig. 20).

Reepuesta:

5. Enoontrar los mementos flectores en los extremos de 180 viga de la figura 21, que descansa sobre una fundaoi6n elastica, esta oargada

FIG. 20 FIG. 21

de modo uniforme y con una oarga ooncentrada en ese punto medio y tiene perfectamente empotrados los extremos.

Respuesta:

(3l ~l

P Sh 2" sen 2" q Sh~l-sen ~l

Mo = -"/3 Sh~l + sen[3l- 2~2 Sh~l + sen ~l'

p

FIG. 22

FIG. 23

6. Enoontrar la elastioa de una viga sobre fundaci6n elastica solicitada par una carga concentrada que actua en un extremo (fig. 22).

Respuesta:

. _ 2 P[3 ISh~l cos ~xCh~(l- x) - sen ~lCb(3x cus ~(l - x)].

y - k(Sh2[3l-seni [3l}

7. Una viga sobre fundacion elastica can los extremos art.iculados

PROBU<lMAR l1lRPl1lrTALliJS l1lN LA 1l'T,liJXT0N DR VTGAR 27

estS flexada por un par Mu, aplicado en un extreme (fig. ~3). Hallar la elastica.

Respuesta:

_ 2Mo~a

y - k(Ch2~l _ C082 [3l) [Ch~l sen ~xSh~(l- x) - cos ~lSh~x sen [3(l- x)].

4. Carga lateral y eompresion axial combinadas.-Comenzaremos por el problema sen cillo de una pieza con los extremos articulados solicitada

jP t-r-' ..

Cf-- c /

l

por una fuerza aislada P y comprimida axialmente por dos fuerzas B iguales y opuestas (fig. 24). Suponiendo que la fuerza P aotua en uno de los planos principales de la pieza, tendremos flexion en el mismo plano. Las ecuaciones diferenciales de la elastica para los dos trozos en que P divide a la pieza son

FIG. 24

Eld2y = _ Sy- Pc x,

dx2 l

E1d2y = _ By _ P(l-; c) (1- x). dx2

Empleando Ia notaci6n

(al

(6)

f17)

.' '

pueden expresarse las soluciones generales de las ecuaciones (a)

Y lb), en Ia forma siguiente:

Pc

y = 01 cos px + O2 sen px-- x, (e)

, Sl

P(l- c)

11 = 03 cos px + 04 sen px - Bl (1- z). (d)

Pnesto que en los extremos de la pieza la flexion es nula, se tiene

01 =0,

03 = - 04 tgpl.

28

ttESISTENctA D"F, MATRRIALES

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXI~N DE VIGAS

29

Las otras dos constantes se deducen de la continuidad de lao elastica en el punto de aplicaci6n de la carga P, 10 qu~ obligaa que las ecuaciones (e) y (d) den la misma flecha y el mismo gIro

para x = l _. c. Tendremos

O sen p(l- e) = 04 [sen p(l- e) - tg pl cos p(l- e)),

2 p

02Pcosp(l-e) = O,p[cosp(l-c) + tgplsenp(l-c)] + S'

En el caso particular de que la carga se aplique en el centro

d ib l. duci d 1 "

t; 1a pieza, se escri e c = 2' e intro ucien 0 a notaoion

Sl2 p2l2

_·=-=u'l.

4EI 4 •

(23)

de la ecuaci6n (I8), deducimos

de donde

O _ P !!_en pc

2 _ ,

Sp sen pl

P sen p(l- c)

G --------.

4 - Sptg pl

P ( pl Pl) P13 tg u - u

(Y)m;u = (Y)~=2 = 2Sp tg 2- 2 = 48EI 1 3 • (24)

-u 3

Sustituyendo en la ecuaci6n (c), se obtiene para el trozo izquierdo de la pieza

dy = P sen pc cos px - Pc I

dx S sen pl Sl

d2y Pp sen pc

_=_ senpx.

dx2 S sen pl

Las expresiones que corresponden al trozo de 1a derecha se obtienen escribiendo 1 - x en lugar de x; 1 - c, en vez de c, .y

cambiando el signo de :~ en las ecuaciones (18) Y (19). De este

(19)

E1 primer factor de la expresi6n (24) representa la flecha que produciria la carga P aetuando sola. El segundo factor indica en que proporci6n crece esa flecha por Ia acci6n de las fuerzas S de compresi6n axial.

Cuando S es pequefia comparada con la carga de Euler

(Se = Ef21tl1a cantidad u es pequefia y el segundo factor de la eouaeion (24) se aproxima a la unidad, 10 que indica que en este caso el efecto sobre la flecha de Ia fuerza axial de compresi6n es despreciable. Cuando S se aproxima at valor de Euler, la

7t

cantidad u tiende a ~ -vease ecuaci6n (23)- y el segundo

J.J

factor de la expresi6n (24) crece indefinidamente, de acuerdo con el analisis ya efectuado de la carga critica (vease pagina 238, primera parte).

El valor maximo del momento fleeter acontece bajo la carga y 9U valor, deducido de la segunda de las ecuaciones (19), es

Psenpc Pc

y _ sen px - - x.

_ Sp sen pl Sl

(18)

Diferenciando, tendremos

modo, se obtiene

fj = P sen p_(1 - c) sen p(l- x) _ pel - c) (l- z),

Sp sen pl Sl

dy __ P sen p(l- c) cos p(l- x) + P(l-:- C),

dx - S sen pl Sl

dy2 = _ Pp sell pel =:_0._ sen p(l- z),

dx2 S sen pl

(20)

M max = _ EI (d2y) = EI I!J! tg pl = ~~ tg u. (25)

dx2x_! 2S 2 4 u

2

(21)

Tambien el primer factor de la expresi6n (25) representa el momento fleotor producido por la carga P actuando sola, mientras que el segundo factor, denominado «factor de amplificacion», representa la influeneia sobre el momento fleeter maximo de las fuerzas axiales S.

l{,e:>uelto el problema para una carga transversal P (fig. 24),

(22)

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FUJXI6N DE VIGAS 31

30

RESISTENCTA DE MATERIALES

FIG. 25

Una consecuencia analoga se obtiene para el caso referente a pares aplicados en un extremo de la viga.

Esta superposici6n especial puede generalizarse facilmente en el oaso de varias oargas (fig. 26). Para cada poroion de 180 pieza puede escribirse una ecuaci6n analoga a. las ecuaciones (a) y (b), y obtenerse una soluci6n semejante a. las ecuaciones (c) y (d). Las constantes de la integraci6n pueden encontrarse de las condiciones de continuidad en los punt os de aplicaci6n de las cargas y de las condiciones de apoyo de los extremos de 180 pieza. De esta forma se veria que 180 fleoha en cualquier punta de la pieza as una funci6n lineal de las cargas PI' p •... , y que

se puede con facilidad obtener la soluci6n para el oaso de una pieza solicitada por un par aplicado en su extremo (fig. 25). Basta suponer en el analisis anterior que c disminuye y tiende hacia cero, mientras que Pc permanece constante e igual a Mo'

Haciendo Pe = Mo y sen kc = kc en la ecuaci6n (18), se obtiene para la elastica 180 expresi6n

Y = M 0 (sen px _:) ,

S senpl l

(26)

de donde

FIG. 26

c!J! = Mo (P cos px _ !).

dx S senpl l

180 flecha en cualquier punto puede obtenerse superponiendo las fleohas producidas en dicho punta por cada una de las cargas 180- terales, obrando siempre la fuerza axial S. Consideremos el caso general de n fuerzas, de las que m estan a plioadas a 180 derecha de 180 secci6n recta para 180 que se quiere calcular 180 flecha. La expresion de esta flecha se obtiene empleando la ecuaci6n (18) para las fuerzas P 1> P 2' .... Pm y 180 ecuaci6n (20) para las fuerzas, Pin + l' P fA + 2' .... P n' La flecha buscada sera.

Los giros de la viga en los extremos son

(dY) = M 0 ( p _ !) = Mol . 6 ( 1 _ -_!_) (27)

dx z-o S senpl l 6EI 2usen2u (2U)2

(dY) _Mo(_E__!) = Mol3( 1 __ 1). (28)

dx Z-l- S tgpl l 3EI 2utg2u (2U)2

De nuevo los primeros factores de las expresiones (27) Y (28) representan los giros que produciria el par M 0 actuando solo (vease pag. 151, Primera parte), y los segundos factores representan el efecto de las fuerzas axiales S.

Examinando las ecuaciones (18) Y (26), se ve que la fuerza transversal P y el par Mo figuran en elias linealmente, mientras que la fuerza axial S figura de modo mas complejo, ya que p tambien depende de S (vease ecuaci6n 17). De esto se deduce que si en el punta 0 (fig. 24) se aplican dos fuerzas P y Q, la £lecha en cualquier punto puede obtenerse superponiendo Ill. £lecha producida por la carga Q y las fuerzas axiales S a 180 fiecha producida por 180 carga Pylas mismas fuerzas axiales.

Si en lugar de fuerzas concentradas actua sobre 180 pieza una c~rga uniforme de intensidad q, cada elemento q de esta carga situado a una distaneia c del extremo derecho puede considerarse como una fuerza concentrada. Sustituyendolo, en lugar

32

RESISTENCIA DE MATERIALES

1 ' . (2' 9) Y reemplazando sumas por integra-

de p, en a eouactun , .

cione~, se obtiene la siguiente expresi6n para la elastica:

_ sen px t -II' q sen pede __ ::_ t': '" qcdc

y- Spsenpl Jo Sl Jo

1', l-x fl ii

senp(l-x) , qsenp(l-c)dc - --J q(l-c) c.

+ 1 8l l-.

Sp sen p -x

Integrando

\- (Pl ) I

cos - -px

q 2_.,._-1 _.!L x(l-x)

u= S2 -~ pl 28

P cos--

2 _

(30)

s

(31)

. . d 1 . 'n (30) se 0 btienen facilmente las ex-

DiferenClan 0 a ecuaClO ,

. del giro y del momento flector. El giro en el extremo

preslOnes ,

izquierdo de 1a pieza es

I ~tg~ -, qZS tgu-U

(dY) q---l = -- X •

~x ",-0 = 2S •. ~ '_ 24El ~U3

(32)

El m~mento flector maximo acontece en e1 centro y vale

( Pl)

1-cos-

d2 q ~ _ql2 2(1- cos u), (33)

M ' - -El (_!) =El----pl - 8 u2cos u.

max - dx2 '" _ !_ S cos -

2 2

'"

. , 26) el caso de un par junto con

Empleando 1a soluClon (para T d e1 metodo

la soluci6n (29) para cargas transversales y utrlizan 0

PROBLEMAS ESPEClALES EN LA FU:XTON DE VTGAS

33

de superposicion, pueden resolverse facilmente diversos casos hiperestaticos de flexion de piezas, Sea, por ejemplo, el caso de una pieza empotrada en un extremo y cargada de modo uniforme (fig. 27). EI momento Hector Moen el em potramiento se deduce de la eondieion de

'$}III II I 11111111111 ! ~~

"

FIG. 27

que esta secoion no gira en la

deformaeion. Utilizando las ecuaciones (28) y (32), la condici6n se eecribira

qZS tg u - u Mol (3 3) 0

- 24Ei 1 3 + gEl ~tg2u - (2u)2 = ,

-u

S

de donde

Mo =_ ql2 4tg 2u(tg~-1l), 8 n(tg2u-2u)

En e1 caso de una pieza uniformemente cargada con am bOB extremos empotrados, los momentos Mo en los extremes 58 obtienen de la ecuaci6n

(34)

ql3 tg u - u Mol [3 3 ]

- 24El I 3 + 3El 21l tg 21l - (2u)2

-1[,

3

MJ( 6

6El 2u sen 2u

6 )

-- -0

{2U)2 - J

de donde

ql2 tg u- u

Mo=-- •

12 1 _u2 tg u

3

De 1a$ expresiones (34) y (35) se deduce que los valores de los .uomentos hiperestaticos se deducen multiplicando los momentos obtenidos en la teoria elemental de vigas por ciertos factores de amplificaci6n. Los calculos necesarios pueden simplificarse preparando tablas numericas que dan los factores de amplifioacion 1,

(35)

1 Diversos easos particulares de piezas oomprimidas cargadas lao teralmente han sido est.ud iados pOI' A. P. Vander Fleet, Bull. Soc. oj

a

34

RESISTENCIA DE MATF.RtALES

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXI6N DE VTGAS

35

Obtenido el momento maximo para una pieza esbelta 18 fatiga maxima numericamente se encuentra combinando 180:; ratigas de com presion y flexion, 10 que da

lal = 8 + Mm4!

I max A Z

8 ql2 2(1- cos u)

[e] --+_. .

max - A 8Zn2 cos u

(I)

Multiplicando los dos miembros de (h) por n, se obtiene n8 nql2 2 (1 - cos u1)

a b', = - + -- (i)

A 8Z uf cos u1 '

10 que indica que la fatiga maxima alcanza al punto de fluencia cuando 8 y q se han hecho n veces mayores. En otros cas os de carga puede aplicarse un procedimiento anaIogo para el proyecto de piezas comprimidas. Se deduce de 10 expuesto anteriormente que para contar con un coeficiente de seguridad n en el proyecto de piezas comprimidas 1, debe utilizarse, en lugar de la ecuaci6n (g) una ecuacion analoga a la (h), en la que el parametro use sustituye por e1u1 =;nu.

(e)

donde A y Z son el area de la secci6n recta y el m6dulo de la secci6n, respectivamente. Por ejemplo, en el oaso de una pieza comprimida con los extremes articulados y cargada lateralmente de modo uniforme, mediante la ecuaci6n (33) sa obtiene

Al escoger las dimensiones apropiadas para la secci6n recta de una. pieza de esta clase, es necesario tener en cuenta que el segundo miembro de la ecuaci6n (f) no es lineal en 8, puesto que 180 cantidad U tambien depende de 8, segun se ve en 1a ecuacion (23). Debidoa esto, 180 fatiga maxima aumenta en mayor grado que 180 fuerza 8. Por tanto, e1 metodo corriente de determinar las dimensiones de una secci6n, tomando 1

Problemas

1. Encontrar el giro en el extremo izquierdo de una pieza comprimida con los extremos articulados y cargada en el centro con Ia fuerza P.

Respuesta:

(dy) =_P l-cosu_~~ I-cosu dx ;1:=0 2 S cos u - 16 EI -1-- --.

. 2U2 cosu

aFZ lamaxl=-' n

(g)

2. Encontrar los giros en los extremos de una pieza comprimida COli carga triangular (fig. 28).

donde n es el coeficiente de seguridad, falla en este caso,

Si 1a pieza comprimida debe proyectarse de suerte que comience la fluencia cuando las fuerzas 8 y q se hagan n veces mayores, 180 secci6n debe escogerse de modo que amax sea algo

menor que G FI • de suerte que quede satisfecha 180 ecuacion

n

GFI 8 ql2 2 (1- cos u1)

-=-+-- .

n A 8Z ui COSUl

(h)

FIG. 28

Solnci6n: Sustituyendo en la ecuaci6n (29) qO~rlc en lugar dp Pi' Y reemplazando las "mIDaS por integrales, se obt.iene

siendo U1 = nu.

Engineers 0/ Ways of Oommunication, 1900·1903, San Pet~rsbur~() 'En este trabajo se dan numerosas t.ablas de factores de ampiificacion. . 1 Se supone que el material do la. pieza biene UD. pUD.W d.8 tluencll~

bien definido.

1 Este metodo para ~I proyect~ de piezas oompr-imidas fue desarrollado por K. ~. Zavr iev. Memoirs of the Institute of EngifWf,r8 uj Wa.Y8 oj Comrnuniciuion, lUl;], San Pet.ersburgo, ...,

36

RESISTENCIA DE MATRRIALES

sen r» I ,-x qoc x l' t -x qoC'

'If = --- - senpcdc--- -de

. Sp sen pi )0 l Sl 0 l

sen p(l- x) (I qoc l - x r1 quc

+ Sp sen pI - )l-x T sen p(l - e)dc - Se ),-x T {l - e)do

derivando respecto a x, se halla

y

(dY) qi

dx "'=/ = - 6p2Ei ('X - 1),

donde 01: y ~ son las funciones dadas por las expresiones (36) (vPR.Re pagina 37),

3. Encontrar los giros en los extremos de una pieza comprimida cargada simetcicamente con dos fuerzas P, tal como indica la figura 2U.

Respuesta:

(dy) __ (dy) _ t: (COS pb _ 1)

dx x=o - dx x-I - S pl •

C082

4. Una pieza comprimida con los extremos empotrados esM. cargada tal como indica la figura 29. Encontrar los momentos £lectores Mo en los extremos.

Solucion . Los momentos Mo se encuentran por la condicion de que los extremes de Ia pieza comprimida no giren. Utilizando Ia solucion

FlG. 29

del problema anter-ior, y las ecuacionea (27) y (28), se puede escribir la eouacion siguient.e, que sirve para obtener Mo:

MO,t_ ll~l ~ + !'_ (CO,S pb, _ 1) = 0 6EZ'X + 3Ell' S pi ' cos 2-

de donde

M = _ 2PEI ~ (COS P!: _ 1).

u Sl tg U COR U

Si b = 0, resolvertamos el case de una earga '21', concentrada en el centro de Ia pieza,

l'ROBL'EMAR ESl'ECTALES J<JN LA FLEXT6N DE VIGAS

37

5 Vigas continuas con acciones axiales y transv~rsales.En el caso de una viga continua con acoiones axiales se precede CO~10 en el oaso elemental de viga continua (vease pig. 192 Primera parte) y se consideran dos tramos adyacentes (fig. 30) <

I ...

(6)

M~ •• ,

.5n., ----I n., .

empl~ando las ecuaciones (23), (27) Y (28) e introduciendo las notaciones siguientes para el tramo n:

9 S111~

U-=--

" 4EJ'

"

IX" = 6 [~ 1 _ I ] I

2 Un sen 2 un, (2 u,,)2

[ 1 1]

~,,=3 ---

(21.1,,,)2 211" tg 2 Un

(36)

tgun-'Un

y,,= •

1 -1.t3 3 It

(37)

Se deduce que el giro en el extremo dereoho ael tramo n -figura 30 (a)-, producido pOl' los momentos que actuan en los extremos Mn_1 y M". es

-I'n M,J.!':__o:.n Mn-l~.

3EI", e si;

(a)

1 Esta teorta se debe a H. Zimmermann, Sitzungsb. Akad. W

Berlin, 1907 y 19U9. ies.,

38

RESISTENCIA nll: MATF,RTAT,lll~

PROIlLEMAS ESPECIALES EN LA FI,EXI6N DE VIGAS

89

El giro oorrespondiente a] extremo izquierdo del tramo n + 1, producido pOl' los momentos M" Y 1l'1"'+1' es

JJ1"+11n+l + o: Mn1n+l

IXn+l ---- I-'n·"'1 1 .

6E1n+1 3E "+1

Si no existe carga transversal en ninguno de los dos tramos oonsiderados, las expresiones (a) y (b) deberan ser iguales, y se

obtiene

(b)

les S sean nulas, las funciones IX, ~ Y Y valen la unidad y volvemos a tener los resultados de la teoria elemental de vigas continuas.

Para otra clase de carga transversal, 10 unico que cambia en la ecuaci6n (39) es su segundo miembro, que depende del giro que en el extreme comun a los dos tramos considerados produce la carga transversal. Sea, pOI' ejemplo, el caso de la carga trapezoidal de la figura 31. Dividiendo la carga en dos partes, carga uniforme y carga triangular, utilizaremos los terminos del segundo miembro de la ecuacion (39) para tener en cuenta la

carga uniforme. A estes terminos FIG. 31

de ben afiadirse los terminos co-

rrespondientes a las cargas triangulares. Utilizando los resultados del problema 2 del articulo precedente, se halla que los dos terminos que deben afiadirse al segundo miembro de la ecuacion (39), en el caso de la carga de la figura 31, son

U.nl" 2 (~ In + ~ In + I)M

-Mn-1 + 1-'101 I-'n+11-- n

In ft fI + 1

l"+1 M 0

+ IX. + 1 -- ft + 1 = .

t,»,

(38)

Esta expresi6n constituye la ecuaci6n de los tres moment os para una viga continua con acciones axiales, si no existen car-

gas transversales en los dos tramos co?siderados. .

Si existe carga lateral, deben afiadirse a las expresrones (a) y (b) los giros producidos por dicha carga. Sea, p~r ej~~plo, ~l caso de que sobre los tramos n y n + 1, y en direccion hacia abajo, aetuen cargas uniformes de intensidades q" y q" + 1· Los giros correspondientes se obtendran por la eouaeion (32), y en lugar de las expresiones (a) y (b), tendriamos:

donde ex:,. y ~n son los valores definidos por las expresiones (36). Cuando actuan fuerzas concentradas sobre los tramos considerados, los giros apetecidos se encuentran facilmente por la expresion general de la elastica, eouacion (29).

El oaloulo de los momentos a partir de las eouaoiones de los tres momentos puede simplificarse considerablemente empleando tablas numericas de las funciones IX, ~ Y Y 1.

Al deducir la ecuaoion (39), se supuso que el momenta M" en el apoyo enesimo tiene el mismo valor en los dOB tramos adyacentes. Hay casos, sin embargo, en los que un momento exterior M~ se aplica al apoyo, tal como se indica en la figura 30 (c); en est os cas os hay que distinguir entre el valor del

Igualando estas dos expresiones, se obtiene

F,,,tFl, f\(,l1Mi6n es la de los tres momentos para et caso de carga unifornie en cada tramo, En el caso de que las Iuerzas axia-

1 Tablas de esta clase se encuentran en el libro de A. S. Niles y

J. S. Newell, Airplane Structures, vol: 2, 1938; vease tarubien ellibro del autor, Theory oj Elastic Stability, 1936.

40

REii!lSTENOIA DE MATlll"RIALES

PROBLEMAS ES"ECIALES EN LA FLEXI6N DE VIGAS

41

momento Hector a la izquierda y a la derecha del apoyo. La roo laci6n entre los dos momentos es, naturalmente 1,

M1I- .11;[~ -.M~ = 0,

Respucsta:

de donde

M~= M,,-M~. (f)

La ecuaci6n (39), en este caso, se reemplaza por Ia siguiente:

t:I.,,11l l1l M l"+1 M' i""-1 M

-- .M"-l + 2~n - ,. + 2~"+II-- ,,+ (X.n+l 1-- "+1

1" I" .+1 ·+1

6. Tlrantes con earga transversal.-Si un tirante eRM sometido a Ia acoion de fuerzas extensoras S y de una carga concen-

q,.l! q"+ll:+1

=-,,(11--"("+1 .

41" 41"+1

Si los apoyos de una viga continua con carga axial no estan Oil linea recta, es preciso afiadir a los segundos miembros de las ecuaciones (39) 0 (40) los terminos adicionales debidos a la diferencia en el nivel de los tres apoyos consecutivos. Estos terminos no estan influidos por la presencia de las fuerzas axiales y Bon los mismos que en el caso de una viga continua elemental (vease pag. 195, Primera parte). .

(40)

Problemas

trada transversal P (fig. 33), podremos escribir Ia ecuaci6n diferencial de la elastica de oada porci6n del tirante del mismo modo que se hizo para una pieza comprimida (art. 4). Basta. cambiar el signo de S. En este caso, en lugar de las cantidades p2 y u2, definidas por las expresiones (17) y (23), respectivamente, se tendra

.s . lp"

- h==,~-.

1. Escribir el segundo roierobro de la ecuaci6n de los tree mornentos en el caso de existir una fuerza concentrada P en el t.ramo fI, + I, a una distancia C. + 1 del apoyo n + 1.

Respucsu»:

FIG. 33

6PE(Sen p,.+lcn+l - S"+1 sen P"+lln+1

- p2 Y _- uZ, y en Ingar de p y u tendremos p v=T = pi y u. v= 1 = ui. Snstituyendo -S, pi Y ui, en lugar de S, p Y 1£, en las f6rmulas obtenidas para la pieza comprimida de Is. figura 24, se obtendran las aplicables al caso del tirante de la figura 33. Haciendo la sustituci6n y teniendo en cuenta las oonooidas relaoiones sen ui = i Sh u, cos ui = Ch u, tg ui = i 'I'h u.

.Se obtiene para el trozo izquierdo del tirante de la figura 33, derivadas de las ecuaciones (18) y (19), las expresioues siguientes:

PShpc Pc

y=- Shpx+-x

SpShpl Sl '

dy = _ PShpc Ch Pc

dx SShpl Px + Sl'

(41)

2. Escribir el segundo roierobro de la ecuaci6n de los tres momentos si el traroo n esta cargado en la forma que indica la figura 29, pa.. gina. 36, y en el traroo n + 1 no existe carga,

Respuesta: Eropleando la soIuci6n del problema 3, pagiua. ;)6, se

obtiene la signiente expresi6n:

d_2_y = _ PpShpc Sh x dx2 SShpl p.

i"" (42)

3. Escribir el segundo roierobro de la ecuaci6n de los tres mornentos si la carga es la que indica la figur, 32.

1 La direcci6n de M~, indicada en la figura 30 c, se toma como positiva pam el memento exterior.

42

RESISTENCIA DE MATERIALES

Para Ia parte derecha del tirante, y utilizando las ec~aciones (20) y (22), puede obtenerse formulas analogas. Temendo las elasticas para el caso de una carga aislada P, puede obteners.e facilmente la elastica para cualquier otra clase de carga apli-

cando el metodo de superposicion.

Sea, por ejemplo, un tirante unifor~emente cargado. Apli-

cando las eeuaciones (30) Y (31), se obtiene

~ (Pl ) j

Ch --px

y _ q __ 2 _ 1 +!L x(l- x).

- Sp2 Ch pl 2S

2

y la £leeha maxima sera

(43)

donde

EI d 1 I' t' en el extremo izquierdo, dedueido

giro e a e as lea,

de la eeuaci6n (32), es

(44)

EI memento fleeter maximo, que en este oaso aconteee en el centro de la luz, deducido de la eeuacion (33), vale

_ ql2 2 (Ch "!._ - 1) = ql2 h(u) (45)

Mrna:.. - 8 u2Chu 8

donde

l'RO"BT.F,MA~ ESPF,OTAt;FJ~ R~ LA PLEXT6N DE VTGAS 43

Se ve que la flecha y el momenta flector maximo se obtiene multiplicando los valores correspondientes de Ia teoria elemental de vigas por los factores gJ1 (u) Y ~1 (u), que dependen del valor de la fuerza axial extensora S. Los val ores numericos de estos factores se dan en la tabla III 1.

En el casu de flexion de un tirante por un par aplicado en su extremo derecho, la elastica se deduce de la eouaoion (26), de donde

(46)

Si se aplioan dos pares iguales y opuestos a los extremes de un tirante, se puede obtener la elastica por el metoda de superposicion

= Mc(~_ ShPX) lJ;lo[l-X ShP(l-X)]

Y S 1 Sh pl + S 1 Sh pl

ChP(£-X)-

=Mo 1- 2

S Ch E!

2

(47)

De esta ecuaci6n se deduce que la flecha en el centro y el giro en el extreme izquierdo del tirante valen

Chu-l

(48)

---,

1

2 u2Chu

Th1l

(~Y) = MOpThu= Mol dX<l>_O S 2EI

u

El momento fleotor en el centro es

(d2y) 1

(M) .. _J = -El - = Mo -0

2 dx" z_l Chu

2

(49)

En las publicaeiones de A. P. Van der Fleet, mencionadas anterior-mente (vease pag. 33), se estudian di versos casos de flexi6n de tirantes, y tambien en el libro de I. G_ Boo bnov, Theory of Structure of Shvpe, vol. 2, 1914, San Petersburgo, De este ultarno libro se ha tornado Ia tabla 3.

44

RESISTENClA DE MATERIALRS

Una vez halladas las ehisticas de un tirante de extremes '1,1'ticulados rlexado por cargas transversales y por pares en lOS extremos, se pueden resolver facilmente casos hipere~t~~icos de flexion de tirantes, aplicando e1 metodo de superposicion. Sea, por ejemplo, e1 caso de un tirante cargado uniformemente, con los extremos empotrados. Empleando las expresiones (44) ~ (48), los mementos Moen los extremes se deducen de la ecuacioz;

L u-Thu + Mol Thu =0,

24EI 1 2EI u

_ US

3

de donde

M 0 = _ lJ£ ~ - Th u = _ ql' '~2 (u),

12 1 2'fh 12

-11 u

3

(50}

siendo

u-Thu

r,li2 (u) = •

1 3U2Thu

Los valores numericos de la funci6n ~2 (u) figuran en Ia til" bla III. Utilizando las expresiones (45) Y (49), se obtiene el mu'

mento M l' en e1 centro

ql2 u-'rhu 12 ! u2Shu 3

= ql2 6 (Sh u - 'u) = ql2 h(u).

24 u2Shu 24

ql2 2 (Chu--1) M1=- 8

(51)

La flecha en el centro se obtiene mediante las ecuaciones (43) y (48), y vale

1 u2

--1+-

5 ql4 Chu 2

Yma.x = (y)x~ ~ = 384 EI (~) U"

ql4 (u - Th 1t) (Ch u - 1) = __ q_'!_ ([)Q(u) (52)

- 16EI u4Shu 384EI'-

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXI6N DE VIGAS

45

donde

u) = 24 (1!!. _ u Ch u - u).

([l2( u4 2 Shu

TABLA III

CONSTAN'rES PARA LA DETERMINACI6N DE FLEOHAS Y MOMENTOS FLECTORES MAxIMOS EN TIRANTES CON CARGA TRANSVERSAL

U 'PI 'P2 1ji1 Iji. ljia u 'PI 'P2 Iji] 1ji2 h
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- ---
0 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 6,5 0,054 0,197 0,047 0,391 0,139
0,5 O,90~ 0,976 0,905 0,984 0,972 7,0 0,047 0,175 0,041 0,367 0,121
1,0 0,711 O,90Y 0,704 ",939 0,894 7,6 0,041 0,156 0,036 0,347 0,106
1,5 0,523 0,817 0,511 0,876 0,788 8,0 0,036 0,141 0,031 0,328 0,093
2,0 0,380 O,7U'> 0,:)67 o.soc O,6n 8,5 0,032 0,127 0,028 0,311 0083
2,5 0,281 0,617 0,268 0,736 0,563 9,0 0,029 0,115 0,025 0,296 0,074
8,0 0,213 0,529 0,200 0,672 0,467 9,6 0,026 0,105 0,022 0,283 0,066
8,5 0,166 0,453 0,153 0,614 0,386 10,0 0,024 O,Oll6 0,020 0,270 0,060
4,0 0,132 0,388 0,120 0,563 0,320 10,5 0,021 0,088 0,018 0,259 0,054
4,5 0,107 0,335 0,097 0,519 0,267 11,0 0,020 0.081 0,017 0,248 0,050
5,0 0,088 0,291 0,079 0,480 0,224 11 ,Ii 0,Q18 0,075 0,015 0,238 0,045
5,5 0,074 0,254 0,066 0,446 0,189 12,0 0,016 0,069 0,014 0,229 0,042
6,0 0,063 0,223 0,055 0,417 0,162 - - - - - - Todas estas funciones valen la unidad para u = 0; es decir, cuando solamente aotua Ia carga transversal. A medida que la fuerza extensora aumenta, las funciones disminuyen; es decir, las fuerzas extensoras disminuyen las flechas y los momentos flectores en los tirantes oargados transversalmente. Al estudiar 1a flexi6n de placas delgadas (vease pag. J2-l), haremos aplicacion de

la tabla anterior, ;4'

Problemas

1. Encontrar Ia fleeha maxima y el momento flector maximo en UIJ t.irante cargado en el centro.

Respuesta:

2. Encontrar los momentos flectores 1110 en los ext,rAmos de un tirallte, que los tiene empotrados, y que esta simctricamente cargado eon dOB fuerzas P, tal como indica la figura 29.

PROBLEMAS ERPECIALES EN LA FT,EXTON D"Fl VIGAS

4.7

46

RESISTENCIA DE MA 1'ERT A TEg

; (1 _ Ch Pb) + Mo~ Thu = O.

C Ch!!!: 2EI u

2

la serie (.a) puede representar cualquier elastica I con un grado de exactitud que depende del numero de terminos que se empleen. La determinacion de estos coeficientes se haoe consider~ndo la ene~gia de deformacion de la viga (eouacion 188, ps-

gina 290, Primera parte), dada por la ecuaci6n .

Soluci6n: Los momentos en los extremos se deducen de la ecua-

cion

3. Rallar lOA momentos flectores en los extremos de un tirante que los tiene empotrados, y sufre una carga triangular como la de la figura 28.

Idea: Emplear la solucion del problema 2 de la pagina 35, junto

con la ecuaci6n (46).

7. La elastica mediante series trigonometricas.-Al estudiar la deformaci6n de las vigas, es muy util a menu do representar Ia elastica por una serie trigonometrica 1. Esto tiene la ventaja de que con una sola expresi6n matematica se representa la ecuaci6n de la curva a todo 10 largo de la luz. Sea, pOl' ejemplo, el caso de la viga con los extremos apoyados 2 representada en la figu-

ra 34. La flecha en cualquier pun-

FC=:Pz

= ~ to puede representarse por la serie

---_'.~1 fa} siguiente:

u = Elll(d2y)2 dx. 2 0 dx~

La segunda derivadade y, deducida de (a), es

d2y 1t2 1tX 1t2 2 1tX Z 3

d-2 = - a1 -l sen - - a2 22 - sen - - as 32 ::_ sen 1tX

x 2 l l2 l2' ••

(b)

La ecuaci6n (b) se refiere al cuadrado de esta derivada en el

que hay terminos de dos clases: '

y

Por integraci6n directa, se ve que

31tX

+ as sen - + ... l

(a)

t n1tX L Jo senz -z- dx = 2

dond/}

y

it n1tX mr:x

sen-- sen -- dx = 0

i , '

~ ¥3~ __ -=-- (b) ,

-""""=--~~---~ (c)

~/rI)

1tX 21tX

Y = al sen - + a2 sen --

l l

1 Vease la pub1icaci6n del autor, Application of General Coordinatee in Solution of Problems on Bending of Bars and Plates, en Boletin del Lnstituto Politeenico de Kiev (Rusia ), 1909; vease tambien de H. M. Westergaard, Proc, Amer. Soc. Civ. Eng., vol. 47, pags. 455·533.

2 Ell otros C.1S0S 01 eatudi o resulta complicado dcsde 01 punto de

vista practico,

m:j:n.

POI' consiguiente, en la integral (b) desapareeen los terminos de la forma an,am, y solamente quedan los que eontienen cusd.rados de los coeficientes:

U - EI1t4 (1 2 + 24 2 4 2 Eln!! n=oc

- -La . a1 a2 + 3 as + ... ) = -- ~ n'a2• (53)

4 413 "-1 "

En un estudio anterior -vease ecuaci6n (a), pag. 332, Primera parte- se vio que si un sistema elastico experimenta un pequefio desplazamiento a partir de su posici6n de equilibrio eom~atible con. las ligaduras, el aumento de la energia potenciai del SIstema es igual al trabajo suministrado por las fuerzas ex-

V' 1 Vease. Bierly, Fourier Series and Spherical Harmonics, § § 19·24.

ease tambien Osgood, Advanced Calculus, 1928, pug. 391,

FIG. 34 EI significado geometrico de

esta representaci6n analities equivale a suponer que la elastica, como curva, puede obtenerse superponiendo ourvas sinusoidales, tales como las (b), (e), (d), etcetera, de la figura 34. El primer termino de la serie (a) representa la primera curva; el segundo termino, la segunda; etc. Los coeficientes aI' a2, as represent an las ordenadas maximas de estas curvas sinusoidales, y los mimeros 1, 2, 3 ... , el numero de ondas. Determinando adecuadarnente los coeficientes at> a2 •••

48

RESISTENCIA DE MATERTALES

teriores a 10 largo del desplazamiento. Cuando la elastica se representa por la serie (a), se pueden obtener desplazamientos de la naturaleza del indicado, dando pequefias variaciones a los coeficientes at, a2, a3 ••• Si, en general, al coeficiente an se le da un incremento dan' tendremos el termino (a" + dan) sen

n7x en la serie (a), en lugar del a" sen n7x. Los demas Mrminos no varian. Este aumento dan del coeficiente an representa un desplazamiento adicional dado por la eurva sinusoidal dan sen

n7x, superpuesto a la ehlstica primitiva. A 10 largo de este desplazamiento, las fuerzas exteriores trabajan. En el oaso de una carga aislada P, aplicada a la distancia c del apoyo Izquierdo, el punto de aplicaci6n de la carga experimenta un desplazamiento

vertical daft Ben n;c y la carga realiza el trabajo

( nrec)

dati sen "i P.

(0)

Veamo~ ahora el aumento de la energia de deforms,ci6n, dada por la ecuaci6n (53) cuando an se incrementa en do; •. Sed.

'OU EIre' "

dU = _ da; = -- n a"da •.

Sa" 2ZS

19ualandolo al trabajo realizado (c), Elre4 nreO -- n'a" = P sen --,

213 l

(d)

de donde

2 Pl3 1 nreC

a,,=-- -sen-'

EIre' n" l

Deducido de aquf el valor de cada uno de los ooeficientes de lao serie (a), la ecuaci6n de la elastica sera

2 Pl3 ( rec reX 1 2rec 2rex

1/= -- sen-sen- + -sen-sen-+

EIre" l l 24 l £

.. .)

2 Pls ,. - oc 1 nreC nrex

= ._- ~ -sen -sen--'

EIre" ,.-1 n' l l

(54)

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLExr6N DE VIGAS

49

Expresi6n por la que puede caloularse la fiecha para cualquier valor de x.

Por ejemplo, Ia flecha en el centro cuando la carga esta en I

el centro, 0 = x = - vale 2'

,

Tomando solamente el primer termino de esta serie, se obtiene

2 Pl3 Pl3

~=--=---

EIre" 48,7 EI

Comparando con la ecuaci6n (90), pagina 137, Primera parte, se ve que se ha obtenido 48,7 donde alli era 48; de modo que el error que supone emplear el primer termino de la serie en lugar de l~, serie com~leta es alrededor de 11/2 por 100. Esta aproximacron es sufieiente en la mayoria de los casos practicos y veremos mas ejemplos en los que usando solamente el primer termino de (a) se obtiene una aproximaci6n suficiente.

Conocida la soluci6n para una carga aislada (ecuaci6n 54) y empleando el metoda de superposici6n, se pueden resolver problemas mas complejos. Sea, por ejemplo, una viga cargada de modo uniforme e intensidad q.

Cada elemento de carga qdo situado a una distancia 0 del apoyo isquierdo, produce una flecha dada por la ecuaci6n (54) poniendo P = qde: '

nrec nrex

sen-sen-

"l qaol)! ,. = oc l 1

1/ = - EI--'- ~ 4.'

n- ,,_ 1 n

Integrando esta expresi6n con relaci6n a C desde 6 = 0 a e = l, Ia flecha total sera

4 ql4 oc 1 nrc:c

11 = EI 5 ~ - sen -.

rr ,,= 1. 3. 6, ... n 5 I

, It.;;~I8'I'IIWCIA DII XATlIiRULU.-T. n

4.

(55)

50

RESISTENCIA DE MATERIALES

PBOBLEMA~ ESPEClALES EN LA FLEXI6N DE VIGAS POI' tanto, e1 valor de f.. sera

51

Tomando solamente el primer termino y reflrldndonos al centro de Ia viga, se obtendra para la fiecha el valor

4ql4 ql4

I'l = -- = __;::._-

et-» 76,5 EI

(57)

~ara calcular los coeficientes aI' a2, a3 ••• de las series (a) consideraremos el trabajo realizado por las fuerzas exteriorss

para un desp1azamiento da" sen n;x desde la posici6n de equilibrio. En .el caso de .la figura 35, tanto la fuerza P como las fuerzas axiales, S realizan trabajo. El incremento de f.. d bid

Id . , elO

a an expenmentade pOl' el coeficiente an' sera.

d I'lf.. 7t2

f.. = - dan = - n2a da

I'la,. 2l"'"

Por consiguiente, el trabajo rea liz ado pOI' las fuerzas S vale

Comparandolo con la soluci6n exacta

5 ql4 ql4.

0=--= ,

384 E I 76,8 EI

se ve que el error cometido al tomar solamente e1 primer Mr. mino es menor en este caso del 1/2 por 100. La. sene trigouometrica (a) es especialmente util cuando la viga esta sometida a la acci6n de una compresi6n 0 extensi6n, ademas de una carga

FIG. 35

7t2 S-n2andan• 2l

Este trabajo debe afiadirss al (c) correspondiente a Ia fuerza ~ransv~~sal y la suma igualarse al aumento de la energia de de. formaoion -ecuaci6n (d)-. De esta manera se obtiene

P sen nC7t dan + S 7t2 n2a da = EI7t4 n4 d

l 2l n,. 2 za an an.

}

transversal. En el caso de la figura 35, la articulaci6n B se aproxima a la articulaci6n fija A durante la deformaci6n pOI' flexion en una cantidad igual a la diferencia entre la longitud de la elastica y la longitud de la cuerda A B 1. Para curvaturas pequenas, esta diferencia es (vease pag. 170, Primera parte)

1101 (dY)!

A=- - dx.

2 0 dx

Dado Y por la serie (a). el cuadrado de su derivada contiene terminos de las formas

(56)

De donde

II n27t2 n7tX

a --cos2-- y

" [2 Z

Integrando, se ve que

2 Pl3 1

an = -- -- _

EI7t4 '1'1,2 (n2 _ SZ2 ) EI7t2

Si la relaci6n de la carga longitudinal a su valor crftico (vease pag. 2J) se representa por

n7te sen-·

l

LI n7tX l

cos" -- dx = _. Z 2' o

11 n7tX mx»

C08-- cos-- dx = o. n:J:m.

l Z .

Sl2

CX=-EI7tZ'

se obtieno

1 La contracci6n longitudinal debida a la fuerza axial puedc considerarse constante para defcrmaciones pequenas.

52

RESISTENCIA DE MATF-RTAT,"ES

Sustituyendo en la serie (a), La elastica sera

2 PTa (1 1tC nX 1 2nc 21tx )

y=__ --scn-sen- + sen- sen-- + ...

Eln4 1-~ l l 22(22 -~) 1 l

2 Pla cc 1 nne nnx

= -- ~ sen - sen -. (58)

Eln4. n ~ 1 n2 (n2- O()

Comparando este resultado con la ecuaci6n (54), correspondiente al caso de que actue solamente La carga P, se ve que la deformaoion de la barra aumenta por efecto de las fuerzas de com presion 8.

Hemos visto que el primer termino de La serie (a) representa una buena aproximaci6n de la elastica; por consiguiente, el aumento de flecha producido por las fuerzas axiales varrara con la

1 ., I

re acton -1--' -rx

Esta conclusion es valida tambien para el caso de que sean varias las cargas transversales que actuan sobre la viga 0 de que actue una carga transversal distribuida. Representando por ao la flecha maxima producida cuando solamente actuan las cargas transversales, puede suponerse, con aproximacion suficiente, que bajo la accion combinada de las fuerzas de compresion 8 y dichas cargas transversales la flecha maxima es

(59)

Esta expresi6n de la flecha maxima puede utilizarse para un caloulo aproximado del momento flector. Sea, por ejemplo, el caso de una pieza con .los extremos articulados y uniformemente cargada. El momento flector maximo valdra, en este caso, aproximadamente,

M _ ql2 + 880•

max - 8 1-0(

(601

Si la fuerza axial es extensora, en lugar de compresora, el metodo empleado es valido sustituyendo - 0( en vez de o: en la expresion de La elastica (58). Tomando solamente el primer ter-

PROBLEMAS ESPECTALES EN LA FLEXT6N DE VIGAS

53

mino de esta expresi6n, La f6rmula aproximada que da la flecha ell el centro sera.

(61)

donde ao representa La flecha producida por las cargas transversales unicamente. Conviene subrayar que en el caso de fuerzas axiaLes de extension ~ puede ser mayor que la unidad y que el grado de exactitud de la ecuaoion aproximada (61) disminuye al aumentar ~. Refiriendonos, por ejemplo, a una carga transversal uniformemente repartida, el error de la ecuacion (61) para a. = 1 es alrededor del 0,3 por 100. Para ~ = 2, el error es 0,7 por 100, y para o: = 10 el error se eleva al 1,7 por 100.

En el caso de una pieza con los extremos empotrados se puede deducir una eouacion analoga a la (61) para eI calculo aproximado de la fleoha en el centro. Dicha ecuacion es

ao a=--·

1+~ 4

(62)

Donde 80 es Ia flecha en el centro producids por las oargas transversales actuando solas y ~ tiene el mismo significado que anteriormente.

Mas adelante veremos aplicaciones de estas ecuaciones aproximadas aI estudiar la deformaci6n de placas rectangulares. El metodo de las series trigonometrieas puede emplearse tambien en eI analisis de vigas de seccion variable 1.

8. Flexion de vigas en un plano principal que no es plano de simetria. Centro de torsldn.x-Al analizar 1& flexion pura (vease pagina 84, Primera parte), se encontro que el plano de la elastica coincide con eI plano de los pares flectores siempre que dichos pares actuen en uno de los dos planos principales de flexion. Esto no es valido, sin embargo, en el caso de que la viga este solicitada a flexion por un sistema coplanar de fuerzas transversales. Si el plano en que estas fuerzas actuan no es un plano de simetrfa de la viga, la flexion viene acompafiada de ordinario

• j

. 1 Vease la publicacion de M. He tenyi, Journal oj Applied Mechanws, 1937, vol. 42, A-49.

54

RESTRTF.",<CTA 'DE MATERTAL1'1S

de una torsion de la viga. A 10 largo de nuestro analisis, veremos como esta torsion puede oliminarse y establecerse una flexion simple mediante un corrimiento adecuado del plano en que obran las fuerzas paralelamente a sf mismo.

Oomenzaremos por los casos sencillos en los que la secoion de la viga tiene un eje de simetria (eje z) y las fuerzas actuan en un plano perpendicular a este eje (fig. 36). Sea, por ejemplo, el caso de la ngura 36 (a) y vamos a determinar la posicion del plano vertical para el que, al obrar las cargas, se produce unicamente flexion de la viga en un plano vertical. De los estudios realizados sobre la distribu-

l' •

cion de las fatigas cortantes verticales 'l:Zy (vease rpagina 105, Primera parte), se deduce que practieamente la totalidad de la fuerza cortante VIa equilibran las alas solamente. Si eonsideramos las alas como dos vigas separadas cuyas secciones tienen momentos de inercia I: e 1';, respectivamente, sus curvaturas Y sus flechas, al flexar, seran iguales si las cargas se reparten sobre elias en la relacion I: : I; 1. Las fuerzas cortantes en dichas alas tambien estaran en la misma relaci6n.

Esta condicion se cumple si las cargas transversales obran en el plano vertical que pasa por el punto 0 -fig. 36 (a)-. tal que

FIG. 36

hI 1;

-=-,

h2 I'

donde h ; y h2 son las distancias de 0 a los centres de gravedad de las secciones de las alas. Se ve, pues, que en el caso de alas de espesor pequefio, el punto 0 no coincide con el centro de gravedad 0 de la sec cion total y que se desp1aza hacia el ala cuya sec cion tiene mayor momento de inercia. En el caso limite -figura 36 (b)-, en el que desaparece una de las alas, puede suponerse con suficiente aproximacion que el punto 0 coincide con el centro de gravedad del ala y que las cargas transversales

1 El efccto de 111. fuerza co.r.a.u.1;e ell la. deformacion de las alas se desprecia en. este estudio.

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXI6N DE VIGAS

55

deben actuar en el plano vertical que pasa por este punto si se q~iere tener solan:ente flexion. El punto 0, que goza de esta propiedad, se denomma centro de torsion. Consideremos ahora una secci6n en U -fig. 36 (c)-, y vamos a determinar la posicion del plano en el que deben actuar las cargas verticales a fin d

producir unicamente flexion con el eje z como linea neut e

ra.

Veamos la distribuoion de fatigas cortantes so bre la seocion

en la flexion simple. Para caleular las fatigas cortantes vertioales 'l:zy en el alma, puede utilizarse el metodo empleado

. I' para

vigas en (pag. 114, Primera parte) y suponerse con suficien-

te aproximaci6n que la fuerza

cortante vertical v es absorbida solamente por el alma. En las alas existen fatigas cortantes horizontales que representaremos por 'l:zz• Para encontrar el valor de estas fatigas, separaremos del ala un elemento mediante dos secciones reotas a distancia dx y un plano vertical mn mInI paralelo al alma (fig. 37). Si la viga flexa con la convexidad hacia abajo, el ala superior estara comprimida y las fuerzas de compresion N y N + dN que obran sobre el elemento indicado valdran

FIG. 37

(M + dM dX)

N=-ffydA, Y N+dN=- I~X .rydA,

donde la integra cion se extiende a la porcion rayada de Ia seecion del ala. La integral representa el momento del area rayada respecto al eje z, La diferencia de las fuerzas N y N + dN debe ser igual a la suma de las fatigas cortantes 't"zz que obran sobre la cara mn mlnl del elemento. Suponiendo que estas fatigas se distribuyen uniformemente sobre la cara, y representando por t al espesor del ala, se obtiene Ia ecuaci6n siguiente, que sirve para el ealculo de 't"z",:

"utda; = dN = - dM . ~XJ ydA. dx 1.

56

RESISTENCIA DE MATERIALE3

PROBLl']MAS ESPECIALES EN LA FLEX:I6N DE VIGAS

57

"u= - VfYdA. tI.

(a)

Por consiguiente, si se quiere obtener flexion simple con el eje z como linea neutra, es necesario que el plano vertical que contenga las cargas transversales pase por el punto 0, denorninado centro de torsi6n. Para cualquier otra posici6n do este plano, la flexion de la viga viene acompafiada de torsi6n y las fatigas no siguen la sencilla ley por Ill. que crt es proporcional 8. y y, por tanto, es independiente c!e la coordenada z. En el caso

De donde

EI momento del area rayada es proporcional a Ia distancia u desde el borde del ala; por consiguiente, 1'zz es proporcional a u. Segun se ha visto anteriormente (vease pag. 106, Primera parte), deben actuar horizontalmente en la secci6n recta del ala y a 10

largo de Ia linea nnl unas fatigas cortantes 1'",z iguales a las 1'z",. Por consiguiente, las fatigas 1'zz no se distribuyen uniformemente sobre la secci6n del ala, sino

Z proporcionalmente a la distancia u. En

la union del ala y el alma, la distribuoion de fatiga cortante es complicada. Nosotros, en este calculo aproximado, supondremos que la ecuaci6n (a) es valida desde u = ° basta u = b.

y

R

(b)

o

h

c

l!'IG. 38

FIG. 39

v

Iy

FIG. 40

v

Representando por h la distancia entre los centros de gravedad de las alas y observando que el momento de la secci6n recta.

bt del ala respecto al eje z es bt~, se deduce, de Ill. ecuacion (a),

de un angular (fig. 39), la fatiga cortante l' en puntos a 10 largo ue rrm tieue la direcci6n de Ill. figura y vale 1

Vbh ('t'zx)max = ('t'xz)mu = 21 .

z

(b)

't'=-£_fYdA

tI '

z

donde Ia integral representa e1 momento del area rayada respecto al eje z. Estas fatigas cortantes dan una resultants de la direccion senalada en la figura 39 (b) y de valor

Vb3t

R=--.

31zV2

La resultante R de las. fatigas cortantes 't'zz distribufdas sobre Ill. seccion de area bt del ala es

La suma de las fatigas cortantes 't'xz que actuan sobre la seccion del ala inferior sera, evidentemente, una fuerza igual y de direcci6n opuesta. De aqui se deduce que las fatigas cortantes que actuan sobre la seccion en U se reducen a las fuerzas de la figura 3S. Este sistema de fuerzas equivale estaticamente a una fuerza V aplicada en un punto ° a una distancia del centro del alma:

Rh b2h2t

e=-=-~-·

V 41~

Una fuerza del mismo valor se obtendrfa para el ala inferior.

La resultante de estas dos fuerzas es igual a V y pasa por e1 punto de intersecci6n de las lineas medias de las alas 0, que en este caso es, por consiguiente, el centro de torsi6n.

En el caso de una secci6n en Z (fig. 40), suponiendo flexion simple en un plano vertical y procediendo como en el caso de

1 Para el oaloulo de las fat igas sa emplea el mismo met.odo flue para. la secci6n en U.

58

RESISTENCIA DE MATERTALES

PRORT;FlMAS 'FJSPECTALES 'FJN LA FLEXT6N DE VTGAS

59

seccion en I.J, encontrariamos que las fuerzas cortantes R tienen en ambas alas la misma direcci6n. Su resultante pasa, por consiguiente, por el centro de gravedad C. Sumando vectorialmente a esta resultante la fuerza cortante vertical V, se obtiene la direccion del plano inclinado en el que deben aplicarse las fuerzas transversales para producir flexion simple de la viga en el plano vertical. El punto C es, en este caso, el centro de torsi6n.

Suponiendo que las secciones analizadas pertenecen a vigas en voladizo empotradas por un extremo y cargadas en el otro con una fuerza concentrada P, puede deducirse que si la carga P se aplica en el centro de torsi6n, produce flexion del voladizo sin torsi6n alguna. Mediante el teorema de reciprocidad de los trabajos (vease pag. 324, Primera parte), se deduce que si se aplica un par torsor en el mismo extremo de la viga y en un plano perpendicular al eje del voladizo, no se produce durante la torsi6n flecha alguna del centro de torsi6n. Por tanto, durante la torsi6n cada secci6n recta de 180 viga en voladizo gira con relaci6n al eje que pasa pOI' el centro de torsion y es paralelo 801 eje de 180 viga.

El metodo expuesto para 180 determinaci6n del centro de torsion en los casos sencillos examinados puede generalizarse y extenderse a secciones asimetricas formadas por elementos de pequefio espesor, con tal de que dicho espesor sea 10 suficientemente pequefio y, por tanto, pueda admitirse con exactitud que la distribucion de fatigas cortantes a 10 largo de dicho espesor es uniforme 1.

. En el articulo 53 (pag. 296) se hani un estudio mas detenido de este problema.

Cuando todas las dimensiones de la secci6n son del mismo orden, el problema de la determinacion del centro de torsi6n es

mucho mas complicado; la soluci6n exacta de este problema se conoce en solamente pocos casos 1.

9. Anchura efectiva de alas delgadas.-La f6rmula de la flexion simple (vease ecuaci6n 55, pag, 86, Primera parte) muestra que las fatigas de flexi6n en una viga son proporcionales a. 180 distancia del punto considerado a1 eje neutro. Esta deduocion es correcta en tanto que nos refiramos a vigas en las que

las dimensiones de la sec cion recta son pequefias eomparadas con su longitud y estudiemos puntos a considerables distancias de los extremos.

En las aplicaciones practicas se usan con frecuencia vigas con alas anchas, para las que la f6rmula de 180 flexi6n

simple no puede aplicarse con suficiente exactitud. Sea, por ejemplo, el caso de una viga apoY80da en los extremos y cargada en su plano central xy. La viga consta de un nervio y de un ala ancha (fig. 41). Se observa que existen fatigas cortantes que obran entre las alas y el nervio en las superficies de uni6n mn -fig. 41 (a)- y dirigidas como indica. la figura 41 (b). Se ve que estas fatigas tienden a disminuir 180 deformaci6n del nervio; es decir, a hacerle mas rfgido. Al mismo tiempo producen compresi6n en las alas. Considerando el trozo de ala a un lado del nervio, como una placa rectangular sometida a la accion de fuerzas cortantes a 10 largo de

(a)

FIG. 41

1 EI problema de la determinaci6n del centro de torsi6n ha sido estudiado por diversos autores. Veanse, por ejemplo, A. A. Griffith y G. 1. Taylor, Technical Reports of the Advisorll Committee lor AI''I"o. nautics, Inglat.orra, vol. 3, pag. 950, 1917; R. Ma.illart, Sch.uieiz, Baue., vol. 77, pag. 197; vol. 79, pag, 254, y vol. 83, pags. III y 176; C. Weber, Zeitschr.j. angew. Math u. Mech., vol. 4, 1924, pag. 334; A. Eggenschwyler, Proc, oj the Second Internat. Con.qress jor Appl.Mech., Zurich, 1926, pag, 434. Ult.imamente ha crecido la importancia del problema en el proyecto do aviones. La nota bibhografioa corrospondiont« figura en la publicacion de P. Kuhn, Techn. Notes, Nat. Adv. Oomm., num. tilli.

t

z

(b)

1 Veanse!a publicaci6n de M. Seegar y K. Pearson, London. Roy Soc. Proc, (ser ie A), vol. 96, 1920, pag. 211, y la publicacion del autor en London Math. Soc. Proc. (ser ie 2), vol. 20, 1922, peg, 398. Yease ta.mb!6n Theory 0/ Elasticity, 1934, pag. 301.

60

RESISTENCIA DE MATERIALES

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA FLEXI6N DE VTGAS

61

un borde -fig. 41 (e)-, se ve que las fatigas de compresion no se distribuiran uniformemente sobre el ancho del ala y un estudio detenido muestra 1 que la distribuci6n es la que indica el area rayada, en Ill. que la fatiga maxima en el ala es igual a La que corresponde a las fibras de la cara superior del nervio.

De esta variada distribuci6n de la fatiga se deduce que para aplicar a la viga de la figura 41 (a) la f6rmula de la flexion simple, debe usarse una anchura reducida 2 Ax' en lugar de la real 2 b de las dos alas, si se quiere obtener un valor correcto para la fatiga maxima. Esta anchura reducida se denomina corrientemente ancho efectivo y puede calcularse si se conoce Ill. distribucion de fatigas representada por el area rayada de la figura 41 (c). Basta para ella igualar el area del rectangulo dibujado de trozos en Ia figura al area rayada. Su valor 2 Ax varia 'corrientemente a 10 largo de la luz de la viga; depende de las dimensiones de Ill. viga y tambien de la forma del diagrama de moment os flectores.

En el caso particular de que el ancho del ala sea muy grande (por ejemplo, 2 b 7' l) Y el diagrams de mementos fiectores este dado poria. curva sinusoidal

formulas de la flexi6n simple se obtiene la misma fatiga maxima y la misma rigidez a la flexion que corresponde a la viga real.

En el caso de carga transversal cualesquiera, el diagram a de mementos flectores puede representarse por una serie de senos:

n7tX 1Hx = ~Mn sen-, 1

donne los coefloientes Mn pueden calcularse mediante las conccidas formulas 1

211 n7tX

Mn = - Mxsen--dx.

1 0 1

Por ejemplo, en el caso de carga uniforme, se tiene

(0)

Mil = qx(l-x) 2

Y Ill. formula (e) da

(d)

7tX M=M1sen-, 1

(a)

donde n = 1, 3, 5 ...

Conocidos los coeficientes Mn de Ill. serie (b), se obtiene la anchura efectiva mediante la solucion rigurosa; la que, en el caso de alas de gran anchura, da

la anchura reducida es constante e igual a

2Ax = 4l •

7t (1 + !J.) (3 -!J.)

donde !J. es eI m6dulo de Poisson. Para !J. = 0,3 se obtiene 2:Ax = 0,363 l.

Mz

----___:;-----4

n7tX Mnsen- 1

(63)

~

B= 1.3.5 .... 4 + k

- n7t

~

donde ~. = d~ es la relaci6n del area tl al area de la secci6n del nervio, y

(64)

Por tanto, en este csso particular, la viga real puede sustituirse por una viga en T equivalente de seocion constante y en Ia que el ancho del ala es 0,363 l. Aplicando a esta viga las

k = (1 + !J.) (3 - !J.) = 0,878 para !L = 0,3. 4

1 El estudio de la soluci6n rigurosa, obtenida por Th. von Karman, puede verse en 'Theory of Elasticitu. pag. 156, 1\134. Veanse tarnbien W. Metzer, L~tftjahr. Forschsinq, vol. 4. pag , 1. 1929; K. Girkmann, Der Stahlbaa, vol. 6, pag. 98, 1933; N. Roissner, Z. angew. Math. Mech., vol. 14, pag. 312, 1\134; E. Reissner, Der Stahlbau, vol. 7, pag. 206. 1934; E. Chwalla, Der Stahlbau, vol. 9, pag. 73, 1936.

Tomando, por ejemplo, eJ caso de una carga uniformemente distribuida y sustituyendo, en lugar de M A' en la formula (64),

1 Vease arttoulo 7.

62

PROBLEMAS ESPECIALES EN LA 'FLExr6N DE VIGAS

63

RESTSTENCTA DE MATERTALES

el valor (d), se ve que para divers os valores de ~ la varlacion del ancho efectivo a 10 largo de la luz de la viga es la indicada en la figura 42. Se observa que en la porci6n central de la luz el anoho efectivo varia muy lentamente yes, aproximadamente, el mismo que el correspondiente a un diagrama de momentos flectores sinusoidal (vease ecuaci6n 63). Conocido el ancho efectivo por la formula (64), la fatiga maxima y la flecha maxima se caloulan aplicando las formulas de la flexion simple a la viga equivalente.

Hemos analiza do el caso en que las alas de la viga tienen una gran anchura. Existen tam bien soluciones

FIG. 42 rigurosas para el casu de que

las alas no sean muy anchas y para el caeo de una placa rectangular icforzada por un sistema de nervi os iguales y equidistantes. En todos estos casos,el problema se reduce al calculo de fatigas y deformaciones de la viga equivalente 1.

10. Limitaciones del metodo de superposici6n.-Al estudiar la flexion de vigas (vease pag. 138, Primera parte), se vio que el oalculo de las' deformaciones puede simplificarse en alto grado utilizando el metodo de superposici6n. Este metoda se apliea siempre que la flexion de la viga no introduzca modificaciones en el modo de actual' las fuerzas exteriores. Por ejemplo, las pequefias flechas que las cargas transversales producen en una viga no modifican los diagramas de momentos flectores de estaa cargas y el metodo de superposici6n se puede aplicar de modo sucesivo. Pero si tenemos flexion combinada con extension 0 compresion axial, la deformaci6n producida por las cargas transversales modifica la acci6n de las fuerzas axiales y estas ultimas

producen, adem as de extensi6n 0 compresi6n axial, una flexi6n adicional de mayor 0 menor importancia. En estos cases (v ease articulo 4.°) existen limitaciones para el metodo de superposici6n. Puede usarse este metodo unicamente con relaci6n a las cargas transversales, suponiendo que la fuerza axial pennanece siempre presente. Hay otros casos en los que las pequeiias deformaciones de las vigas pueden introducir cam bios considerables en la acci6n de las fuer-

zas. En estes casos, el metodo de superposici6n falia. A oontinuaci6n examinaremos algunos casos de esta naturaleza.

Como primer ejemplo, consi- FIG. 43

deraremos la flexion de un vo-

ladizo A B (fig. 43), que durante la flexion toma contacto gradualmente con una superficie cilindrica rigida AO, que Ie sirve

de apoyo. La curvatura constante de esta superficie es ~ y en A tiene una tangente horizontal.

Se ve que mientras la curvatura de la viga en el extremo A, dada porIa formula

1

M

(a)

Pl

-=-=-,

rEI. EI.

es menor que la curvatura ~ del apoyo, el voladizo toea a la superficie AO en el punta A unicamente, y la flecha a en el extremo B viene dada por la conocida formula

Pl3 8=-· 3EI.

(b)

De Ia ecuacion

1

Pl

(c)

1

-=-=-

1 Estas solucionea exactas son de aplicaci6n en las instrucciones para el calculo de losas de hormig6n reforzadas con nervios. En el proyecto de avionos la distribuci6n va riada de las fat igas en las alas anchas se tiene en cuenta mediante una teoria aproximada, cuyo analisis puede verse en las publicaciones de P. Kuhn, National Adv. Com. mittee for Aeronwutic,s Reports, n urn. 608. 1937; nurn, 636, 1938. V p,ase tambion H. Ebner, Lntfhahrt-Portschunll, vol. H, p,\'g. \)3, 1937, Y v a-

lumen 15, pug. 527, 19;1t). •

r EIz R puede obtenerse el valor limite de Ia carga P, para eI que Ia viga empieza a tomar contacto con la superficie cilindrica que

la sirve de apoyo mas alia del punta A. Sea P 1 = ~~z, este va-

.\

La flecha total en el extremo B del voladizo consta de tres partes: l_a Flecha de 180 parte DB de la viga como un voladizo simple. Su valor es

(i)

RESISTENCIA DE MATERIALES

PROBLF.M'AS ESPECTAT.l1lS "EN LA FLEXI6N nE VTGAS 65

lor limite de la carga; por consiguiente, para P > PI un trozo AD de la viga apoyara tal como se indica con la linea de trazos en la figura 43. La longitud x de la parte libre del voladizo se obtiene

. 1.

estableciendo que la curvatura - en D es 19ual a 180 de 180 superT

ficie sustentadora; por consiguiente,

Px 1

-~ ==-,

Elz R

Como segundo ejemplo, consideraremos el caso de una viga uniformemente cargada con los extremos empotrados (fig. 44). Se sup one que durante la flexion la parte central de 180 viga se apoya sobre una fundaci6n horizontal rigida, de modo que a 10 largo de dicha parte Ia fiecha es constante e igual a 8. Se ve que si la fiecha en cl centro es menor

FIG. 44

m,

x=-·

PR

(d)

que 8, estaremos en el caso ordi-

nario de flexion de una viga de extremes empotrados. EI valor limite ql de la carga se obtiene de la conocida ecuaci6n

y se obtiene

(f)

Si 111 intensidad de la carga es mayor que qI' una parte de h. viga apoyara en la fundaci6n en la forma indicada en 180 figura. En esta parte Ia curvatura es nula; por 10 que deducimos que tambien sera nulo el momento flector en el trozo de viga OD, y 180 carga se equilibra por Ia reacoion uniformemente distribufda. En los extremos 0 y D no existira mas que una fuerza cortante X. La longitud a de los trozos de 180 viga que no apoyan y el valor de X puede encontrarse considerando el trozo AO de la riga como un voladizo solicit ado por la carga uniforme y por la fuerza conoentrada X aplicada en su extremo. Observando que la secci6n en 0 no debe girar en la deformaci6n y que su flecha debe ser 8, y empleando las ecuaciones (94) y (100) de 180 Primera pane (veanse pags. 141 y 143), se obtiene

Px3 (Elz)2

3=-=--.

1 «st, 3P2R3

2.a Flecha debida al giro en D,

8 = x(l- x) = Elf (l- Elt).

2 R PR2 PR

(e)

y 3.a La flecha que representa la distancia del punta D a. la tangente horizontal en A,

(l- X)2 /z Elz) 2 1

83 j:¥ 2 R = (, - P R 2 R·

(g)

Sumando las tres paries, se obtiene para el valor de 180 flecha total

[2 1 (El )2

8=3 +8 +3 _----z-.

1 2 3 2 R 6 P2R3

(h)

qa3 Xa2

--- ---,

est, 2El.

de donde

Se ve ahora que cuando P > P 1> 180 flecha no es proporcional a P. Si ademas de P, existe otra carga Q aplicada en el extremo B del voladizo, la flecha total no sera igual a la suma de las flechas producidas por P y por Q si ambas se consider an que actnan solas. Por consiguiente, el metodo de superposici6n no es valido en este caso.

v __ qa

.,4:1 ~-.

3

(j)

Caleulando ahora Ia flecha, tendremos

qu4 Xa3

-- - -- ~-- = 8.

8El, 3El.

(k)

RI:8J8TlIiWOU 11111 MATliRULB8.-T. 11

I

RESISTENOTA DE MATERIALES

PRO:BLEM'A"l ESPECTALES DE LA FLEXI6N DE VIGAS

67

Resolviendo las ecuaciones (j) y (k), sera

tangente a. las superficies de apoyo; pOl' tanto, para pequenos valoret! de at,

(l)

P(l- 2 Ro')lit =- 16EI.

Oonocido at. 180 flecha en el centro sera.

Se ve inmediatamente que la reacci6n X no es proporcional a la carga. EI momento fleeter maximo en valor absolute aeonwee en los extremes empotrados y es

qaS

IMIII = IMbl =- -Xa, 2

(m)

3. Resolver el problema anterior, suponiendo que ]" viga estA empotrada en los puntos A Y B.

~. Resolver el problema 2, ai la carga no esta en el centro de 180 Iuz AB.

o. Una viga uniformemente cargada se apoya. sobre Will. funda-

o sea,

qa2

Ma = - = V2~Elzq. 6

Nuevamente se ve que el momento fleeter no aumenta en 180 misma proporci6n que la carga. E2 deoir, el metodo de superposicion no puede aplioarse,

FIG. 46

Problemas

ci6n horizontal rfgida (fig. 46). Hallar el a.ngulo Ie, que gira el extremo A, y 180 longitud x, fiexada cuando se aplica el momento Mo en eJ extremo.

Soluow»: La longitud x se encuentra por Ill, ecuacion

1. Encontrar la flecha del voladizo de 180 figura 43, si en Imrar de 180 fuerza P es1;8. solicitado por una carga uniforme de intensidad 2.

~~~~==~==~~~~~=}

I?"

El a.ngulo de rotaci6n en el extreme A es

M"x

a = 31"1

¢ 24Ej' ,

FIG. 45

2. 'mncontr8or la expresi6n de 180 flecha en e] centro de una vi~" apoyada en dos superficies cilindricas identicas, de radio R, y carga .... u. en el centro (fig. 45).

Soluciot»: A medida que la carga P aumenta, los puntos de contacto de 180 viga con las superficies de apoyo se mueven hacia dentro y 180 luz disminuye; pOl' consiguiente, la flocha aumenta en menor proporci6n que 10 hace la carga P.

El angu10 Ct., que define la posici6n de los puntos de contacto, se encuentra por la condicion de que en esos puntos 180 elastica ha de ser

'PIEZA!'I CURV AS

69

CAPf'IULO II

tamente pr6ximas y representemos con dcp el angulo que forman antes de la flexi6n. Al flexar la pieza la secci6n cd gira respecto a la ab, Representemos con 6.dcp este angulo de rotaci6n. Las fibras longitudinales del lado convexo de la barra estaran comprimidas y las dellado c6ncavo, extendidas. Si n - n representa la superficie neutra, la extensi6n de una fibra situada a la distancia 1 y de esta superficie es y6.dtp y el alargamiento unitario S(lra

PIEZAS C URVAS

y6.dtp

~== ,

(r- y)dcp

(a)

n. Fatigas de flexi6n en barras curvas.-En el estudio que sigue supondremos que la linea media 1 de la pieza es una curva plana y que las secciones rectas de la barra tienen un eje de simetria en este plano. La pieza esba solieitada por fuerzas situadas en este plano de simetria. Consideraremos primeramente el caso de una barra de secci6n constante en flexi6n pura, producida pOl.' pares aplioados en los extremos (fig. 47). La distri-

donde r representa el radio de la superficie nentra v el denominador de la ecuaci6n (a) es la longitud de la fibra entre las dos secciones consideradas antes de la flexi6n. Suponiendo que no hay acci6n lateral entre las fibras longitudinales I, la fatiga de flexion a la distanoia y de Itt superficie neutra sera.

Ey6.dtp

(10;= •

(r- y)dtp

(b)

Se ve que la distribuci6n de fatigas no sigue una ley lineal, como en el caso de piezas rectas, sino que sigue la ley hiperb6- licaque muestra la figura 47 (c). Como la suma de las fuerzas norm ales distribuidas sobre la sec cion debe ser nula, se deduce que Ia linea neutra no pasa pOI.' el centro de gravedad y esM desplazada haoia el centro de curvatura de la pieza. En el caso de una seccion rectangular, el area rayada -fig. 47 (c)- ex-

buci6n de fatigas en este caso se obtiene utilizando la misma hipotesis que en el caso de piezas rectas; es decir, que las secciones reotas de la pieza primitivamente planas y normales a la linea media de la barra quedan en estas condiciones despues de la flexion 2. Sean ab y cd dOB secciones rectas de la barra infini-

Festigkeit, Prag, l867, capitulo l5. Estudios posteriores han sido realizados por F. Grashof, Elastizitiit und Festigkeit, pag. 251, 1878, Y por K. Pearson, Hi.9tory of the Theory of Elasticity, vol. 2, primera parte, pag. 422, 1893. La solucion exacta del mismo problema fue dada por H. Golovin, Bulletin of the Institute of Technology at San Petersburqo, 1881. Veanse tambien C. Ribiere, C. R., vol. 108, 1889, Y volumen 132, 190!, Y L. Prandlt en la publicacion de A. Timpe, Zeitschrijt. f. Math. u. Phys., vol. 52, pag, 348, 1905.

La teor'a aproximada que se va a exponer esta en huen acuerdo con la solucion exacta. Vease Theory of Elasticity, pag, 58, 1934. lyse toma positivo hacia el centro de curvature de la pieza,

a La teo ria exacta muestra que existe cierta presion radial, pero que no tiene efecto apreeiable sobre la fatiga ax y puede, pOl' tanto, despreciarse.

La presion lateral en d irecci on perpendicular al plano de curvatura puede tener importaucia en el caso de flexion de placas (VOOI:!t> artdcu- 10 20).

1 La linen. media es la linea que une los centres de gravedad de las distintas sccciones de la barra,

I Esta t.eorin u proximada fue desarrolleda por H. Resal, AIm-ales des Mines, pag, 611, 1862, Y por E. Winkler, Der Civilingenieur, vol. 4, "a~. 232, 18'>8, vease t.ambien au Iibro Die Lehre von der Ekr,8tizitat una

70

RESTS'I'ENCTA DE MATERIALES

PIEZAS CURVAS

71

tendida debe ser igual a la comprimida, por 10 que en el lado concave de la pieza actuaran fatigas de flexion mas elevadas. Para lograr la igualdad de fatigas para las fibras mas alejadas de las dos zonas es necesario utilizar form as que tengan el centro de gravedad mas proximo al lado c6ncavo de la barra.

La ecuaci6n (b) contiene dos incognitas: el radio r de la snperficie neutra y el angulo lldcp que representa el desplazamiento angular debido a la flexi6n. Para determinarlas, emplearemos las dos ecuaciones de la estatica. La primera ecuaci6n expresara que la suma de las fuerzas normales ligadas a Ia secci6n es nula. La segunda equivaldra a la condici6n de que el momento de dichas fuerzas norm ales es el momento £lector M. Las ecuaciones son:

Las fa tigas en las fibras mas alejadas, que son las maxi-
mas, valen
Mhl Mh2 (66)
(crx)max = A y (crx)mlu = - --,
ea Aee JcrxdA = Elldcpf ydA = 0,

dcp r-y

!crxydA = Elldpjy2dA = M. dcp r- y

donde hI Y h2 son las distancias de la linea neutra a las fibras mas alejadas yay c los radios interior y exterior de la pieza. El radio r se determina por la ecuaci6n (c). De este calculo verernos varies ejemplos en el articulo siguiente.

Si la altura de la secci6n recta es pequefia com parada con el radio R de la linea media de la barra, y puede despreciarse com parada con r en las ecuaciones (e) y (d). Por consiguiente, de la ecuaoion (c) se obtiene

(e)

fydA = 0,

es decir, la linea neutra pasa por el centro de gravedad de la seccion, Mediante la ecuaci6n (d),

(d)

La integral en ambas ecuaciones se extiende al area total de Ia secci6n recta. La integral de la ecuaci6n (d) se simplifica del modo siguiente:

Elld? 12 = M. dcp R

(h)

Jy2dA = -J(y - _!1L) dA = - jYdA + r J_YdA . (e)

r-y r-y r-y

La primera integral del segundo miernbro de (e) representa el momento del area de la seccion recta respecto a la linea neutra, y la segunda, como indica la ecuaci6n (c), es nula. Por consiguiente,

Sustituyendo en la ecuaci6n (b) My

a =--.

z 1

e

!y2dA = Ae, r-y

donde e representa la distancia de la linea neutra a1 centro de gravedad de la secoion. La ecuaci6n (d) sera entouces

(f)

Por consiguiente, en el caso de una altura relativamente pequefia, la distribuci6n de fatigas fleetoras crx se aproxima a la ley lineal y la ecuaci6n empleada para piezas rectas es valida tam bien para piezas curvas.

De la ecuacion (h), en el caso de piezas delgadas, se obtiene

lldrp = MRdcp = Mds, st, st,

(67)

My

a = •

Z Ae(r-y)

(g)

donde ds representa el elemento de la linea media comprendido entre dos secciones infinitamente pr6ximas. Esta ecuaoion es analoga & Ia ecuaci6n (a), (pag. 139, Primera parte), para barras rectas, y se usa corrientemente para el caleulo de deformaciones en piezas curvas delgadas.

.bill un caso mas general, cuando la pieza curva esta someti-

Elldcp M

--=-

dcp Ae

(65)

y la ecuaci6n (b) da

da ala acci6n de un sistema ooplanario de fuerzas en el plano de simetria de la pieza, las fuerzas que 0 bran a uno de los lados de cualquier sec cion pueden reducirse a un par y a una fuerza aplioados en el centro de gravedad de la secci6n. Las fatigas producidas pOI' el par se obtienen del modo explicado anteriormente. La fuerza se descompone en dos: una fuerza longitudinal N en la direcci6n de la tangente a la linea media de la pieza y una fuerza cortante V situada en el plano de la secci6n recta. La fuerza longitudinal produce fatigas de extension 0 compresi6n uniformemente distribufdas sobre la secci6n recta e iguales

a N. Debido a estas fatigas, Ia .linea media de la barra expe-

A

rimenta alargamiento 0 contracci6n y el angulo dcp entre las

dos secciones adyacentes varia en la cantidad

La fuerza transversa] V produce fatigas cortantes y la distribuci6n de estas fatigas sobre la sccci6n es la rnisma que en las • piezas rectas 1.

12. Casos particulares.-Se ha visto en el articulo anterior (ecuaci6n 66) que las fatigas de flexion en las piezas curvas se oalculan fac~lmente con tal de que se conozca la posici6n de la linea neutra.

A continuaci6n veremos varios oasos particulares del calculo de la distancia e de la linea neutra al centro de gravedad de la seccion.

Secci/m. rectangular.-EI valor del radio r de la superficie neutra se determina por la ecuaci6n (c) del articulo anterior, ~I....L._..L-_...L.--L~o de la que

1 Esta hipctesis eRta de acuerdo con 111 soluoi on o xacta correspondiente a una secci6n rectallgular esbreeha; ve .. "e l'heor1l o] Elastic"JIo pagina 73. 1934.

12

v

a

FIG. 48

RESISTENCIA DE MATERJAr;reS

Pl reZAS CURVAS

73

Representando con v (fig. 48) el radio del elemento rayado dA, so tiene

v=r-y

o

y=r-v.

Sustituyendo en la ecuaci6n (a)

j(r-;)d1 = 0,

de donde

(69)

ty. d = Nds 1

1 cp AE R

En e1 caso de Ia figura 48, A = bh, dA = bdv, y Ia integral se extiende desde v = a a v = c, siendo aye los radios interior y exterior de Ia pieza curva.

Sustituyendo en la eouacion (69), tendremos

(68)

bh h

r = --_.- = --.

[c bdl} logn ~

.' v a

Utilizando conocidos desarrollos en serie

(70)

h [ 1 ( h )2 1 ( h )' ]

= R 1 + 3 2R + 5 2R + ... ,

(b)

se tiene

e

R

8= R-r= R- ---------

I + 1 (_h )2 + ~ (.!!_)i +

3 2R 5 2R

Una primera aproximaci6n para e se obtiene tomando solamente dos terminos en el denominador del segundo miembro. 'I'endremcs

{ ydA = o. • r -- y

(n)

e=R[l __ l_~.] ] ( h )9

I + i$ 2R

l'2R

(71)

Cnando b 1 = b! = b, la eeuacion anterior coincide Con la ecuad?n (70), correspondiente a un rectangulo. Cuando b2 = 0, se obtiene el caso de una secci6n triangular.

Secci6n en T.-En este caso, la ecuaci6n (69) da (fig. 50)

r = bIll + bJ2 _ bIll + b2/s

bl (~dv + b2 (C dv b1 logn ~ + b2Iogn~' (74)

Ja v Jd v a d

Secci6n en I.-De la ecuaci6n (69) (fig. 51),

r = bIll + b2/2 + b3/s

b d. g c'

1 log, - + b2 log, - + b3 log, - a d g

74

RESISTENCIA DE MATERIALES

PTEZMl CURVAS

Utilizando tres terminos de las series (b), se obtiene, en segun-

da aproximaci6n h2 4 ( h )2]

e== 12R [1 + 15 2R . (72)

Se ve facilmente que la distancia e de la linea neutra al centro de gravedad disminuye a medida que la relaci6n ~ decrece, Para valores pequefios de esta relaci6n, la distancia e es pequefia y puede suponerse con bastante aproximaci6n que la distribuci6n de fatigas sigue una ley lineal en lugar de la hiperb6lica. En la tabla siguiente se comparan los valores obtenidos para la fatiga maxima, suponiendo leyes de distribuci6n lineal e hiperb6lica (ecuaci6n 66).

TABLA IV

75

(75)

II
Dlstrfbucion de fatlga hiperbolica Distrfbucten de fa ttga Ii Error en O'm" de btdo
lineal I a suponer la ley lin~
O'mi.x O'l"in CJ'm6.x O'D1in
R =a: -xI M M Por etent»
Ii AR AR AR --
AR
--
1 9,2 -4,4 6 -6 35
2 14,4 -10,3 12 -12 17
3 20,2 -16,1 8 - 18 10,9
4 26,2 - 22,2 I' 24 -24 9,2
10 62,0 -58,0 60 -60 3,2 Sf' ve que escogiendo convenientemente las dimensiones en el caso de secciones en T y en I, puede lograrse situar el centro de gravedad de modo que las ecuaciones (66) den el mismo valor numerioo para a " y a

max min.

Este dimensionamiento es aconseja-

ble en materiales tales como el acero

,

que resisten de igual manera a extension y compresi6n.

Hasta ahora, la distancia e del centro de gravedad a la linea neutra se lia obtenido por la diferencia R - r. A medida que ~ disminu-

Cf c g
If ill. R
or 0 Q
FIG. 50 FIG. 51 COMPARACI6N DE LAS DISTRIBUCIONES DE FATIGA LINEAL E HIPERB6LICA

Se ve que para ~ > 10 puede suponerse lineal la distribuci6n de fatigas y aplicar con suficiente aproximaci6n las f6rmulas de piezas rectas.

Secci6n trapezoidal.-La longitud de una tira elemental situada a la distancia v del eje 0-0 (fig. 49) es

Sustituyendo en la ecuaci6n (69), se obtiene

A

'1'=---=

fb~~

A

(73)

yf' el valor de e decrece, y para. rleterminarle con aproximaci6n sufioiente es precise calcular con gran exactitud, Para saivar esta

FIG. 49

Rea, por ejemplo, una secci6n rectangular A = bh, dA = bdYl Y sust.ituyendo en (77),

Esta serie es muy convergente y m puede obtenerse con gran aproximaci6n. Sustituyendo m en la ecuaci6n (76), se obtiene la distancia e.

En el casu de una secci6n circular (fig. 52),

7~

RESISTENCIA DE MATERIAT,E~

dificultad y obtener e directamente, se emplea el metoda siguien(teo Sea Yl la distancia de oualquier punto de la secci6n al eje que pasando por su centro de gravedad es paralelo a la linea neutra. Se tendra Yl = Y + e, y la ecuaci6n (a) que da la posicion de la linea neutra podra escribirse

f(Yl - e)dA = f- Yl!-IA - ef dA_ = O. (c)

R-Yl R-Yl R-Yl

La primera integral del segundo miembro representa un area y puede escribirse como sigue en funci6n del area ..d de la secci6n

f YldA = mA, (d)

R-Yl

donde m representa un numero a determinar en oada caso particular.

La segunda integral del segundo miembro de la ecuacion (c)

puede transformarse

f~ = !.f(l + _l2_)dA=~(l + m). (e)

. R-Yl R R-Yl R

Sustituyendo (d) y (e) en la ecuaci6n (c), se obtiene

A e(l + m)A - 0

1n - - ,

R

PJEZAS f'U"RVAS

1 f+ Z ( 2)

m = -- - 1 + Yl + Yl +... 1,/ dy

hR" R R2 . I 1

-2

dA-')l~d - - /'4 - Yi Yt·

77

D'L-l __ .e:

Fm.52

(f)

Sustituyendo, en la ecuaci6n (e),

J+~~2 2

A 4'-V1dYl v;=¥)

(I + m) = 2 h = 27t (R - R2 - b:_. (g)

R - R-y 4

2 1

de donde

de donde, desarrollando en serie

m e=R---. 1+ rn

(76)

Para calcular m en la ecuaci6n (d), se desarrolla en serie el 1

factor R '

-Yl

J se obtiene

rn = ~ (_h_)2 + ~ (!3_)4 +! (_,!_)6 +

4 2R 8 2R 64 2R

(78)

Serie muy convergente, por la que m puede calcularse comodamente. Sustituyendo rn en la ecuaci6n (76), se obtiene la posici6n de la linea neutra. Se observa que al caloular m. poria ecuaci6n (e), el valor de ni no cambia si todos los elementos dA se multiplican por una constante, ya que tanto la integral del primer miembro de la ecuaci6n (e) como el area A del segundo miembro de la misma ecuaci6n crecen en la misma proporoion. De aqui se deduce que el valor (78) obtenido para tn en una sec-

Por tanto,

J YldA = ~ J(1 +y.! R-Yl R R

y

1 J'( 1h y~ )

m = 1 +' +- + ... yldA.

All /1, u,

(77)

78

I

t>rnZAS CURVAS

RESISTENCIA DE MATERTALES

79

La diferencia entre las areas ODF y ABO da el area modiflcada mAo Conocida esta, pueden calcularse faoilmente my e.

La teoria de las piezas curvas desarrollada se aplica al proyecto de ganchos 1. En la figura 54 se ve la parte que trabaja en un gancho de secci6n circular constante. Se supone que la fuerza vertical P pasa por el centro de curvatura del eje del gancho. Las fatigas maximas de flexi6n acontecen en la secci6n recta per-

ci6n circular puede utilizarse en una elipse de ejes h y hI' pnesto que en este caso cada area elemental (f) puede obtenerse de la correspondiente del circulo multiplicandola por la relaci6n cons-

hI tante -. h

El calculo de la integral que figura en el primer miemhro de la ecuaci6n (e) puede simplificarse a veces dividiendo la seccion en varias partes, integrando para eada parte y sumando los resultados de las integraciones. Sea, por ejemplo, una seccion en forma de anillo circular, de diametro exterior h e interior hp Empleando la ecuaci6n (g) para los circulos exterior e interior, obtendremos para la secci6n anular

[1(h)2 1 (h )411

- h~ 4: 2 k + 8 2 k +"'J \'

(79)

FIG. 53

o

p

FIG. 54

pendioular a la carga P. Procediendo como se ha indicado en el articulo anterior, se ve que en la secci6n horizontal del gancho obran una fuerza extensora P centrada y el momento fleeter M = P R. Combinando las fatigas de ambas clases y utilizando la ecuaci6n (80) para las de flexion, se obtiene

C1.z = !:_ + M (J!.!..-1) = PYI,

A AR mv Amv

Aplicando esta formula para. los puntos mas alejados, en los h

que Yl = ±"2 se encuentra que

De modo analogo pueden hallarse formulas para las secoiones de las figuras 50 y 51.

Calculado m, se halla e por la ecuaci6n (7 G), Y las fatigas rnaximas. por las ecuaciones (66).

Si, siguiendo el camino emprendido, suetitu'mos Y por elva·lor Yl - e en la ecuaci6n (g) (pag. 70), se obtiene

C1x = ::_~~1 ;~) = til (~~ -1), (80)

donde v es la distancia desde el punto considerado al eje que pasa por el centro de curvatura del eje de la ~arr~, (fig. ,4,8).

1,,:), ecuaci6n (d) sirve de base para una determinacion grafica. de la cantidad m en los oasos en que la forma de la secci6n no tiene una expresi6n analitica sencilla. Se ve que para calcular el an',\ modificada de la ecuaci6n (d), cada area elemental se

reduce en la relaci6n Yl . Esta reducci6n puc de hacerse'

R-Yl

conservando el ancho de las tiras elementales y disminuyendo BU longitud en Ia relaci6n expresada (fig. 53). De este modo, se obtiene el area rayada. de la figura.

P (C1",)m1n = - A

k

(81)

1 Recientamente han sido hechas investigaciones te6ricas y experimentales sobre ganchos por el National Ph.ueicai Laboratory de Inglaterra. Vease la publicacion de H. J. Gough, H. L. Cox y D. G. Sop. with, Proc, Lnst, Meek. Engr8., diciembre, 1934. La comparaci6n de las fatigas te6ricas en ganchos de secci6n rectangular con resultados experimentales ha sido publicada por K. B6~t,cher, For8chung8arbeiten, Heft 337, Berlin, 1931.

/

PTEZAS CURV AS

80

RESTSTENCTA DE MATER TALES

de donde

Se ve que la fatiga mayor en valor absoluto a,(10ntAl'e en ei intrados, es de extensi6n y se obtiene multiplicando Ia fatiga ~ por el factor de fatiga

r = ~c~ = 2 x 7,~ X_!7~ = 10 5 em

'z+c 7,5+17,5 ' •

lSustituyendo en la ecuacion (75),

81

(82)

43,75 10 5 = -----;-;;---~

r b I 10 2 1 15 ] 7.5

I ogll 7,5 + ,5 og .. TIl + (12,5 - bl) log; 15

de donde

b, = 9,17 em; b3 = 12,5 - 9,17 = 3,33 em.

4. Determinar la dimension bl de la secci6n en T de la figura 50, de modo que O'max Y O'min sean iguales en valor absoluto en el caso de flexion pura. Datos: It = 2,5 cm., 12 = 7,5 cm.,

b. = 2,5 cm., a = 7,5 cm.

Respuesta: bt = 7,72 em.

5. Det.errninar O'max Y O'min para la secci6n trapecial mn del gancho de la figura 55, si p= 2,250 kg.

VI = 4,06 em., b2 = 0,94 orn., a = 3,12 cm., C = 12,5 em.

Solucion: De la eeuacion (73),

R = a + bl + 2b s , ~ = 6 83

b, + b2 3 ' ern,

POl' eonsiguiente, e = R - r = 0,9 cm., h = r - a = 5,93 - 3,12 = 2,81 crn.,

/, = c - r = 12,5 - 5.93 = 6,57 cm., Ae = 21,09; M = P.R = 15,375 kilogramos cm. Las fatigas de flexion por las ecuaciones (66) son

h CUYA, ma.gnitud depende de la relaci6n ~ R·

Utilizando para m la expresi6n (78), se ve que 7c varla de 13,5 a 15,4 cuando la re1aci6n 2~ 10 hace de 0,6 a u,4 1.

Problemas

1. Determinar la relaci6n de los valores absolutes de O'nuix y O'mln en una pieza curva de seccion rectangular, solicit.ada a flexion pura,

si R = 12,5 em, y h = 10 em, he.

SoluciOn: Deducida de la eouacion (66), la relaei6n es h:a . La dIS-

tancia de la linea neutra al oentro de gravedad. ecuacion (72), es

r = 5,93 ern, El radio de la linea media

'10 [ 4 (10)2] _

e = 10 X -~~-- 1 x - - = 0,690 cm.

12 X 12,5 15 25

por tanto, h , = 5 - 0.695 = 4,305 cm.; h2 = 5 + 0,695 = 5.695

. . 4,305 X 17,5

La relacion anterior es 5,695 ><7;5 = 1,75.

2. Resolver el problema anterior, suponiendo circular Ia seccion, Respueeta:

( _ 15,375 x 2,81 _ k I

O':r)mIo.< - 21,09 X 3,12 - 656 g./em.

O'mt.. 4,48 e = 0,52 ern: - = 5 52

amtn ,

17,5=189

- t: ,. J .o

3. Determinar las dimensiones b, Y ba de la secci6n en I de la figura 51, tales que O'mAx Y O'min tengan el mismo valor absolute ",1 solicitar la pieza a flexi6n pura, Datos: I, = 2,5 cm ., I. = f5. cm., fa = 2,5 cm., a =0 7,5 cm., b2 = 2,5 cm., b1 + bs = 12,5 ern,

Solucwn: Por las eeuaciones (66),

_ 15,375 X 6,5i _ _ I

(O'z)wm - 21,09 X 12,5 - 384 kg.jcm.

I I I I I.- h ---.J I

l~II~_Lj_

b, a~ b,

T -h

l-- t:--I

FIG.5f)

A estas fatigas de flexion debe superponorse una fat iga de extension uniforme igual a

o sea,

r-a o-r

--=--,

a 0

P

A = 9b kg.lcm.2• Las fat.igas totales son;

~=~

a e

aID ... = 656 + 96 = 752 kg./om.a.

O'mlO = - 384 + 96 = - 21>8 kg./clli.l• RE81STENCI! DE UATERIALES.-T. II

h

Para 2 R = 0,6 el factor k toma su valor munmo,

II

82

RESISTENCIA DE MATERIALES

PIEZAS CURV AS

6. Hallar 10. fatiga maxima en un gancho de seccion circular, si ~1 diamebro de la secci6n recta es h = 2,5 cm., el radio de 10. linea media R = 2,5 em. y P = 500 kg.

Respuesta:

500

k = 13,9, <rm&> = 13,9 4 91 = 1,416 kg·/cm.2•

,

/

83

La eouaoion (83) es analoga a la (187) (vease Primera parte), relativa a vigas rectas 1 y la flecha del punto de aplicaci6n de cualquier carga P, que actua sobre la barra, en la direcci6n de la carga, es

7. Hallar <rmax Y <rmin para la barra curva de secci6n circular, reo presentada y solicitada como indica la figura 56, si h = 10 cm., R = 10 eentimetros, e = 10 cm. y P = 2,500 kg.

Beepuesta :

oU 8=-. oP

Como ejemplo, estudiaremos el caso de una pieza curva de secei6n uniforme, cuya linea media sea un cuadrante (figura 57). El extrema A esta empotrado y la tangente en el es vertical y el

otro extremo est a solicitado por la carga vertical P. 1£1 momento flector en una secci6n general mn es M = P R cos cpo Sustituyendo en la ecuaci6n (83), el corrimiento vertical del punto B sera

ama, = 852 kg.zcm.s: amln = - 326 kg.zcm.s.

8. Resolver el problema anterior, suponiendo que 10. seccion recta mn tiene 10. forma de la figura 50, con las dimensiones siguientear a = 5 em., d = 7,5 cm., C = 22,5 em., bl = 10 cm., b2 = 2,5 cm., e = 10 cm. y P = 2,000 kg.

Respuesta:

am»: = 280 kg./cm.l; <rmin = - 144 kg.jcm.",

9. Resolver el problema 7, suponiendo que la secci6n mn es trapecial, tal como la de 10. figura 49, y de dimensiones a = 5 cm., C = 10,62 cm., bl = 5 cm., b~ = 2,5 cm., e = 0 y P = 625 kg.

Respuesta:

m

FIG. 56

<rm .. = 317 kg./cm.2; <rmin = - 226 kg·/cm.l•

7t

1 L2 tt PR3

= - P R3 cos2cpdcp = - ---.

E~ 0 4E~

Si se quiere eonocer el corrimiento horizontal del punta B, se introduce la earga ficticia Q representada de trazos en lao figura. Entonces

M = P R cos cp + QR(l - sen cp)

y

elM

- = R(l- sen cp). oQ

EI corrimiento horizontal es

(8 M2ds U =)0 2Elz'

donde la integraci6n se extiende a Ia longitud total 8 de la pieza,

13. Deformaci6n de barras curvas.--Las deformaciones de una pieza curva se caleulan corrientemente por eI teorema de Castigliano 1. Los casos sencillos son aquellos en que las dimensiones de la seccion reeta de la barra son pequeiios comparados

. con el radio de curvatura de su linea media 2. Entonces el desplazamiento angular de dos secciones adyacentes viene dado por la ecuaci6n (67), analoga a la ecuaci6n (a) (pag. 139, Pri· mera parte), relativa a piezas rectas, y la energia de deformacion por flexi6n vale

(83)

7t 7t

81 = (~U) =!_ (2M2Rdcp = _1_ (2 MoM Rdcp.

eo Q =0 oQ.1o 2EI. El z .10 aQ

1 Vease pagina 302, Primera parte.

S El caso de secciones transversales de grandes dimensiones se estudiara en el problema 6, pagina 91.

1 La energia de deformaci6n dobida a las tuorzas longitudinales y cortantes puede despreciarse en el caso de piezas curvas delgadas. Vease pagina, 84.

1>IEZAS ('URV AS

85

84

RESTST~NCTA n"F MATF,V.TAT,E~

En la expresi6n de M debe hacerse (J = 0, y se obtiene, finalmente.

s

1

1 £i PRs

~-- P R3 cos (jl(1 - sen (jl)dqJ = --.

In,.o 2EI.

It

1 10 [ P. J

= -- - Mo - -R(l-cos(jl) Rd(jl,

EJ, 0 2

de donde

m,

Sustituyendo en la ecuaci6n (b),

M = P2R (cos (jl-;!).

(e)

Anillo delgado.-Uomo ejemplo segundo, consideraremos el caso de un anillo circular delgado sometido a la acci6n de dos fuerzas P iguales y opuestas, actuando en los extremos del diametro vertical (fig. 58). Debido a la simetria, basta considerar un ouadrante del anillo -figura 58 (b)-, y puede deducirse que en la secci6n rnn la fuerza

P

extensora vale - y no existe 2

fuerza cortante. El valor del

PR( 2)

Mo = - 1-~ = 0,182PR.

2 7t

(84)

FIG. 5S momento Moen esta secci6n

es una magnitud hiperestatica que puede encontrarse mediante el teorema de Castigliano. POl' simetria, la secci6n rnn no gira en la deformaci6n; es decir, el desplazamiento correspondiente a Mo es nulo; luego

El momento flector para cualquier secci6n del anillo puede calcularse pOI' esta expresion, EI momento flector maximo aeonte-

ce en el punta de aplicaci6n de las fuerzas P. Haciendo (jl = ~ en

la ecuaci6n (e), se obtiene 2

PR

M = - - = - 0,318 P R. (85)

7t

dU = ° dMo '

donde U es la energia de deformaci6n correspondiente al cuadrante considerado. El momento fleeter en una SeCClOlJ general ~lnl' definida pOI' el angulo (jl, vale 1

(a)

El signo menos indica que el momento Hector en los puntos de aplicaci6n de las fuerzas P tiende a aumentar la curvatura, mientras que el momento Mode la secci6n mn. tiende a disminuir la curvatura del anillo. La forma del anillo despues de la flexi6n es la indicada de trazos en la figura.

El incremento del diametro vertical del anillo se obtiene aplicando el teorema de Castigliano. La energia de deformaci6n almacenada en Ia totalidad del anillo es

P

M = M 0 - - R (1 - cos (jl)

2

(b)

1t

U = 4 (2 M2Rd(~, )0 zui,

donde M viene dado por Ia ecuaci6n (e). POI' consiguiente, el incremento del diametro vertical vale

s

dM = 1. au,

Sustituyendo estes valores en la expresi6n (83) de la energia potencial y utilizando la ecuaci6n (a), tendremos

dU 4 1J dM PR31~( 2)2

a=;- = - M -- Rd(jl = - cos (jl - - dr,p

iJ,P et, 0 dP EI, 0 rr

= (~_~)J>__R3 = 0,149~R3.

4 1t et, EI,

(86)

1 Se toman como posit.ivos los uiorucnt.os que t.iendeu a diamin uir la curvatura inicial de la barru,

86

RESISTENCIA DE MATERTAr,"Fl~

PIEZAS CURV AS

87

Para calcular el acortamiento del diametro horizontal en e1 anillo de la figura 58, se introducen las dos fuerzas ficticias Q, iguales y opuestas, aplicadas en los extremos del diametro ho-rizontal. Calculando el valor de

La fuerza cortante V produce un deslizamiento de una sec-

., did otVds

cion respeoto e a otra, e valor -AG-' donde Q( es un coeficiente

que depende de la forma de la secci6n (vease pag. 163, Primera parte). La energia de deformaci6n correspondiente es

se encuentra que el acortamiento de dicho diametro es 8 = (~_~)PR3 = o,137PR3.

1 7t 2 Elz Elz

dU3 = Q( V2ds. 2AG

(87)

Sumando (d), (e) y (I) e integrando a 10 largo de la pieza, se tiene para la energia de deformaci6n total de la barra la expresian siguiente:

Anillo grueso.-Cuando las dimensiones de la secci6n recta de una pieza curva no son pequefias comparadas con el radio de su linea media, es necesario tener en cuenta no solamente la energia de deformaci6n por flexi6n, sino tambien la debida a las fuerzas longitudinales y cortantes. EI giro angular entre doe secciones adyacentes (figura 59) vale, en este caso (ecuaci6n 65)

»».

\ R ,Iv

\ ' I

19'<11'

I I

t (M2 N2 MN Q( V2

U =)0 2AEeR + 2A-E - AER + 2AG) de,

(88)

Vol vamos ahora al problema representado por la figura 57 y consideremos la expresi6n eompleta de la energia de deformaci6n (ecuaci6n 88). Tomando como positivos los sentidos indioados en la figura 59, se obtiene

FIG. 59

!l.dcp = M dcp = M ds AEe AEeR

M = - P R cos cp;

N = - P cos cp;

V = P sen <p,

y la energia de deformaci6n elemental debida a la flexi6n es

dU! = ~_jJ.l !l.dcp = M2ds • (d)

2 2AEeR

La fuerza longitudinal produce un alargamiento del elemento comprendido entre dos secoiones adyacentes en la direcci6n de

Ia linea media de la barra igual a Nd8 y aumenta el angulo dcp

Nds AE

en AER (ecuaci6n 68). EI trabajo suministrado por las fuerzas N

d t I·· , N2ds D . . ,

uran e su ap icacion es 2AE. urante la aplicacion de las fuer-

zas N, los pares M realizan un trabajo negativo _ MNd8. Por

AER

consiguiente, la energia total almacenada por el elemento durante la aplicaci6n de las fuerzas N es

dU _ Nsde MNds

2 - 2AE- AER

donde R eR el radio de la linea media. Sustituyendo en la eouaci6n (88) y aplicando el teorema de Castigliano, el corrimiento vertical del punto B sera

7t

dU PR [(RCOS2(j) Q(E)

a = - = -, . - cos2 cp + - sen- cp d(j)

dP AE, e G

= 7!_ P R (!! + cxE _ 1).

4AE e G

Si la secci6n de la barra es un rectangulo de anchura by altura h, empleando para e el valor aproximado (71) y tomando E

or. = 1,2'G = 2,6,

7tPR (12R2 )

8 =-- -+ 212.

4AE h2 '

(e)

Cuando h. es pequefio comparado con R, el segundo termino del parentesis que representa la influencia en el corrimiento de

S8

RESISTENCIA DE MA TERIALES

PIEZAS CURV AS

89

Ny V, puede despreciarse, y se obtendria la ecuaci6n ya oonocida (vease pag. 80).

La teoria expuesta para piezas curvas se apliea para el calou- 10 de elementos de maquinaria, tales como eslabones yextremos de barras en forma de ojo (fig. 60). En estos casos, la difioultad reside en la determinacion de la distribucion de la carga sobre la superficie de la barra curva. Esta distribucion depende del juego existente entre el perno y la barra curva. Una solucion satisfactoria del problema se obtiene solamente combinando los metodos analiticos con la investigaoion experimental 1.

En una publicacion reciente 2 se

FIG. 60 estudia el caso -fig. 60 (b)- de un

ojo de seccion rectangular. En el analisis se sup one que no hay juego y que el perno es absolutemente rigido. La fatiga maxima de extension acontece en el intrados y en las secciones perpendiculares al eje de la barra; su valor viene dado por la formula

donde P es la fuerza extensora total transmitida por la barra, IX es un factor numerico dependiente de la relacion ~ de los r.

radios exterior e interior del ojo y t es el espesor del ojo en sen-

tido perpendicular al plano de la figura. Para ~ igual a 2 y 4, ri

1 Para un estudio teo rico del problema, vease H. Reissner, Jahrbuch der wissenschaftlichen Gesellschaft [icr Luftfahrt, 1928; tambien J. Beke, Der Eisenbau, pag. 233, 1921; Fr. Bleich, Theorie und Berechnung der eis. Brucken, pag. 256, 1924; Blumenfeld, V. D. I., 1907, Y Baumann, V. D. I., rag. 397, 1908. En el aspecto experimental, vease Dr. Mathar, Forschungsarbeiten, n um. 306, 1928; tambien D. Riihl, Dissertation, Dantzig, 1920; Preuss, V. D. I., vol. 55, pag. 2173, 1911; M. Voropaeff', Bulletin of Poly technical Institute, Kiew, 1910; E. G. Coker, Photoelasticity, en Journal of the Franklin Inst., 1925.

2 H. Rei~sner y Fr. Strauch, Lnqenieur Archiv, vol. 4, pagina 481, 1933.

los valores de IX son 4,30 y 4,39, respectivamente. Los resultados obtenidos mediante Ia formula (g) estan de acuerdo eon los experimentales 1.

Problemas

1. Deberminar el cort-imiento vertical del extromo B de In barra curva de Ill, figura 61, cuya linea media es un semicirculo y cuya seccion f"; uniforme.

Soiucion: La energia de deforrnacion por flexion es

Ia flecha en el extreme es

8 = dU = PR3 , 1t (1 _ cos <p)9dq> = 31t PEB.

dP st, 0 2 et,

I. Determinar el corrimiento horizontal del extremo Ben el pro· blema anterior.

Respuesta:

2PR3

if =--.

EI.

3. Determinar el incremento de Ia distancia existente entre los

81'

O'max = IX --, 7t2r at

,.

(g)

,.

FIG. 61

FIG. 62

extremos A y B de una barra delgada de secci6n uniforme, compuesta de una parte semicircular CD y dos trozos rectos AC y ED (fig. 62).

Reepueeta:

a = ~~ [i + R (i [2 + i R9 + 2lR) l

1 Vease G. Bierett, Mitt. d. deutsch. Mat. Prtii=Amtes, 1931. El metodo fotoelasbico en ojos ha sido aplicado pOI' K. Tu.kemura e Y. Yosokawa, Rep. Aero. Inst., Tokio, vol. 18, pag. 128, 1926. Vease tambien M. M. Frocht y H. N. Hill, Journal of Applied Mechanics, volumen 7, rag. 5. En esta ultima publicacion se iuveatiga ,,1 efecto del juego eucre el perno yel ojo,

PIEZAS CURV AS

!)l

90

RESISTENCJA DE MATERIALES

Para 1 = 0, In ecuaci6n coincide con la de un anillo circular. Para Pl

R = 0, M; = 4' como en el casu de una pieza con los extremos em-

potrados,

6. Determinar el momento fleeter Mo Y el alargamiento del ditto metro vertical del anillo circular represent ado en la figura 58, supo· niendo que la secci6n recta del anillo es un rectangulo de anchura b y altura h, cuyas dimensiones no son pequeiias compa.radas con el radio R de la linea media.

Solueion: Usando la ecuaci6n (88) para la energia de deformaci6n, y la ecuaci6n (b) para el momento Hector, la expresi6n por la que se determina M 0 es

4. Un eslab6n consta de dos trozos semicirculares y de dos trozos rectos, y esta. solicitado por dos fuerzas iguales y opuestas que ~ctuan en la direcci6n del eje vertical de simetria (fig. 63). Determmar el momento fleeter maximo, suponiendo que las dimensiones del eslab6n son pequeiias comparadas con el radio R.

Soluci6n: Considerando solamente un cuarto del eslabon -figu·

p

7t

dU ("2( M N)

dMo =}o AEe - AE dtp = O.

de donde

FIG. 63

Mo = PR(I_~ +~).

2 7t 7tR

Comparando este resultado con la ecuaci6n (84) se ve que el tercer termino del parent.esis representa el efecto de la fuerza axial y de la distribuci6n no lineal de la fatiga. El valor del error al emplear la ecuaci6n aproximada (84), en Iugar de la encontrada ult.imamente, vale

ra 63 (b)-, se encorrtra ra el momento hiperestabico Mo, por la oondici6n de que la seccion en la que actua no gira durante la deformaei6n. Por consiguiente,

dU

riM" = O.

Puesto que para la parte recta M = Mo, y para el trozo eurvado M = Mo - ~R (1 - cos e), sustituyendo en la expresion de Ia energia de deformaci6n por flexi6n, se tendril.

7t

dd:':o = d!o 12 ~I-Ji M~dx + 2 ~Iz J: [ Mil - Pt' (1- cos cpi r Rdtp 1= o.

R 1 1,5 2 3
t: =
e 0,090 0,038 0,021 0,009
R
error en % 15,8 6,7 3,7 1,6 Se ve que en la mayoria de los casas puede usarse la eeuaci6n aproximada (84) para calcular Mo, y que el error es importante solamente cuando h se aproxima a R ~ es mayor que R. El aJargamiento del diametro vertical del anillo se obtiene por la eeuaci6n

de donde

PR2 7t-2 u, = -2- 2l + 7tR·

dU il = rip.

5. Resolver el problema anterior, suponiendo que las fuerzas P se aplican como indica la figura 63 (e).

Respuesta: El momento flcctor en los puntos A os

M _!:_ l!_2(7t- 2) + 2Rl + l2.

1 - 2 7tR + 2l

Empleando la eeuaci6n (88) para U, y sustituyendo en dicha ecuaci6n

PR P P

M=lvlo-T(l-coscp); N=2eostp; V=-2sencp,

se obtiene

6 = ~~:1i-~ (1- ~:) + ~[~ (1 -i)-i] + :~ ~i\·

Comparando este valor con la ecuaci6n (86) se ve que el efecto de las fuerzas axial y cortante en el valor de il es corrientemente muy pequeiio 1.

Para l = 0, ests. expresi6n coincide con la ecuAci6n (84), obtenida en et caso de un anitlo circular. EI momento maxuno acontece en los puntos de aplicacion de las fuerzas P y vale

PR

M,=Mo-T·

1 Una solucion mas aproximada del problema p.anteado en la figura 58, dada. par el autor, puede verse en Bulletin. of the Polutechni-

92

l'TE7.AS OURV AS

93

7. Determinar los momentos flectores en un anillo delgado con dos ejes de simetrta, sometido a Ia accion de una presion interior uniforme p.

Solucion:

Consideromos un cuadrante del anillo (fig. 64) de semiejes a y b. Si Mo representa el momento hiperestat.ico en A, el momento fleeter en eualquier seccion C de coordenadas x eyes

po.

FIG. 64

Usando las notaciones Iz + 111 = a,a" b, Mo = - ~pal, y el momento en R (fig. 64) = M, = ypal, los valores de ec, ~ y y, para diferentes

vaiores de la relacion ~, son los de la tabla siguieutes

TABLA V

p(a-x)2 py2 M = Mo - pa(a-x) + --2--- + "2

pa2 px. py2

=Mo-T+T+T' (g)

8· d I ._ dU 0

usbituyen 0 en a eeuacion dMo = , se

tiene

CONSTANTES PARA EL CALCULO DE ANILLOS ELiPTICOS

I r I
a 1 0,9 u"~ 0.7 0,6 0,6
b = 0,4 0,3
--- ---!--- --- --- --_ ---
...... 1,571 1,663 1,795 1,982 2,273 2,736 3,559 5,327
...... ° 0,057 0,133 0,217 0,39 0,629 1,049 1,927
...... ° 0,060 1',148 0,283 i 0,498 0,870 J,576 3,128 ( pa2 p

Mo - 218 + '2 1z + 11/) = 0,

y

=

siendo e la longitud del cuadrante del anillo,

e

8. Un resorte delgado en espiral (fig. 65) esta unido en el centro a un eje C. En este eje se aplica un par Mo para apretar el resorte. Se equilibra mediante la fuerza horizontal P, aplieada en el extreme A del resorte y la reaeei6n en el eje. Hallar la relaei6n existente entre lII" y el arigulo que gira el eje, conoeidas to-

das las dimensiones del resort". Se supone y

que el angulo de torsion es 10 suflciente- tJ

mente pequefio para que las espiras no toquen entre sf.

Solucion: Tomando el origen de coordenadas en A, 61 momento flector en un punto del muelle situado a la distancia y de la fuerza P es M =Py. La deformacion angular 0 giro entre dos secciones adyaeentes en el punto considerado es, ecuacion (67),

t; = Jo' yBds

Por consiguiente,

(h)

Si el anillo tiene Ia forma del eslabon de la figura 63, poniendo R = a y l + R = b, tendremos

~a 1 ~a n .

S = b-a + 2; Iz = :3 (b - a)B + 2 (b - a)1 +.4 as + 2a2(b - a);

~a3

11/=(b-a)a2+'T·

Sustituyendo en la eeuacion (h),

. pa2 p [ 1 7t 7t] M = --------- - (b-a)3 +.- a3 + 3a2(b-a) + -rt(b-a)2 .

o 2 2b + (7t - 2)a 3 2 2

~d<:p = Mds = Pyds. m, et,

El giro total de un extremo del resorte, respecto del otro durante Ia torsion, es

FIG. 65

EI momento flector en eualquier otra seccion puede obtenerse por la eeuacion (g).

En el caso de un anillo eliptico los calculos son mas complieados 1.

cal Lnstitute de Kiew, 1910; vease tambien Phil. Mag., vol. 44, pagina 1014, 1922, Y Theory of Elasticity, pag. 119, 1934. Esta solucicn muestra que la teoria anterior, basada en suponer que las seccionea rectas permanecen planas durante la flexion, da resultados muy satisfactories.

1 Vease J. A. C. H. Bresse, COUT8 de Mechanique Appliqltee, 3.a edicion, pag. 493, Paris, 1880. Vease tambien H. Resal, Journal de Math. (Liouville) (3), vol. 3, 1877; M. Marbec. Bulletin de l' Association Tech.

j. Pyds P j'

<:p = IlIz = Elz !Jds.

(k)

La integral del segundo miembro de esta ecuaei6n rep' -senta el momento de la linea media del muelle respecto HI eje x. EI valor de est.e memento sera la longitud total 8 del muelle mnlt.iplicada por la

nique Maritime, vol. 19', 1908; M. Goupil, Annales des Ponte et Ohous. see«, vol. 2, pag. 386, 1912, Y Mayer Mita, V. D. 1., vol. 58, pag. 649, 1914; \Y. F. BW'Kt, Aut. Ad~', Com. AerQII. l'eclm. Note8, 444, 1933.

94

PIEZAS CURVAS

95

RESISTENCIA DE MATERIALES

Boluci6n aproximada del problema. Mediante la ecuaci6n (67) ten. dremos

distancia de su centro de gravedad al eje x. Esta distancia vale, aproximadamente, r, y de la ecuaci6n (k) se deduce

Prs Mos

cp=-=-.

et, m,

Si el extremo A esta unido a un eje, el momento Mo, aplicado en 0, produce una reacci6n P en el extremo fijo A del muelle. Si el espesor del muelle es muy pequefio, el mrmero de espiras grande y las espiras no se tocan entre sf, puede considerarse suficientemente aproximada la hip6tesis anterior de que la fuerza P permanece horizontal y darse por valida 1 10. ecuacion (l).

9. Suponiendo que el resorte represent ado en la figura 65 esM en estado natural y unido a un eje en A, determinar la fatiga maxima producida y 10. energia almacenada en el muelle al dar tres vueltas completas a 10. espiga c. EI muelle es de acero, tiene 1,25 cm. de ancho, 5/8 mm. de grueso y 3 m. de Iongitud.

Solueion: Sustituyendo los datos anteriores en la ecuaci6n (E),

6 _ M 300 X 12 X 83 X 1()3

rr - 0 2 X 106 X 1,25 X 53'

Mo = 3,20 kg. cm.

La energia almaeenada es

(8 M2ds p3 fB p2 ( 8r2) 5.M1ls

U=Jo 2EI=2EIJo y2ds=iEI sr2+4 =8E~ =37,74kg.cm.

La fatiga maxima de flexion acontece en el punto B, donde el momento flector vale aproximadamente 2 Pr = 2 M 0' par consiguiente

= 3,20 X 2 X 6 X 82 X 102 = 7864 k / 2

crm•• 1,25 X 52 g. em.

10. Un segmento cuyo perimetro exterior es circular, tiene una seccion rectangular de anchura b constante y altura 11, variable (fig. 66). Determinar la ley de variaci6n de la altura 11" a fin de obtener un segmento que, cuando se monte con el embolo en el cilindro, produzca una presi6n uniforme sobre 10. pared del cilindro.

Solucion: Sea r el radio del cilindro, y r + a cl radio exterior del segmento en su cstado natural. Escribiendo 10. variaci6n de curvatura en el perimetro exterior del segmento d lugar de la que aeonbece en su linea media, se obtiene una

de donde

(a)

(l)

El momento flector M, producido en una secci6n general mn del segmento por 10. presion 'P distribuida uniformemente sobre la superIieie exterior del segmento, es

M = - 2 'Pbr2 sen2~. 2

(b)

Si sust ituimos este valor en 10. ecuacion (a), ponemos bl~3 en lugar de I, y .; en vez de! - +1 " (para valores pequefios de B), se obtiene

r r r 0

la eeuaeion siguiente, que sirve para. el cslculo de 11,:

a 'P 24r3 2CP ;=2=Jjjysen 2'

(c)

de donde

(d)

Para cp = " se obtiene el valor maximo de 11,; representandole por he, se tiene

'.3 'P 24 r' no = E---a--

La futiga maxima de flexion en 10. seccion mn ea

(e)

(I)

De las ecuaciones (f) y (d) se deduce que la fatiga maxima de fiexi6n acontece para cP = ~; es decir, en la seocion opuesta 0.1 corte del scgmento. Escribiendo 11, = 11,0 y cp = " en 10. eeuacion (/) se obtiene

12 pr2

a""x=~' o

(gJ

donde puede calcularse ho, dados la presion 'P y la fatiga de trabajo, EJ valor de a se encuentra sustituyendo 11,0 en la ecuaci6n (e).

Puede verse que si en el corte del segmento se aplican tangencialmente dos fuerzas extensoras P, iguales y opuestas, producen en Ia secci6n mn el momento flector

-Pr (1- coscp) = - 2 Pr8en2~,

es decir, el momento fleeter varia con cp con ley analoga a 10. dada por Ia ecuaci6n (b). Por consiguiente, si los extremos de un anillo abierto se juntan, y en esta forma se le da un radio exterior r, este anillo 0

En eJ l ibro de A. Castigliano, Theorie d. Biegungs.u.Torsions Federn, Viena, 1888, puede verse un "studio mas complete del pro. blema, Veanse tarnbien E. C. Wadlow, Engineer, vol. 150, P'tg. 474, 1930, Y J. A. Van den Broek, 'I'rons, A. S. M. E., vol. 53, pag. 247,1931.

96

PIEZMI CURVAS

97

segmento, al montane, producira una presi6n uniforme contra las paredes del cilindro 1.

Determinar, por ejemplo, Il y 11,0 para un segmento de fandicion, si r = 25 cm., at = 350 kg./cm.2, p = 0,11 kg./cm.2 y E = 106 kg./cm.1 Sustituyendo en la ecuaci6n (y), se obbie-

p ne 11,0 = 1,53 cm. De la ecuaci6n (0) se deduce Il = 0.29 em.

11. Deducir la expresi6n (87), dada en la pagina 86.

12. Experimentalmente se ha visto que reforzando transversalmente un eslab6n se aumenta considerablemente su reo sistencia. Hallar el memento fleeter Ml en los puntos de aplicaci6n de las cargas P, y la fuerza axial de compresi6n 2H en el travesaiio, para el eslab6n de la figura 63.

Solueion: Puesto que en el caso de

FIG. 67 un travesaiio la seccion horizontal -figu.

ra 63 (b)- no se mueve horizontalmente y no gira, las cantidades hiperestaticas Mo Y H se deducen de las eeua-

ciones

de don de

Respuesta:

~-cx

H =P~tgcx,

PR

Mil = - 21t [1 + seeo - (1t - ex) tg ex].

14. Arco artteulado en los extremos.-Sea el area de extremos artieulados representado en la figura 68 solieitado por fuerzas vertieales y con los apoyos al mismo nivel. Las componentes verticales de las reacciones en A y B pueden determinarse por las eeuaciones de la eetatica, del mismo modo que en una viga apoyada, y las eomponentes horizontales seran igualesy opuestas, EI valor H de estas eomponentes se denomina empuje del

FIG. 68

au

an = 0,

aroo. No puede obtenerse eetaticamente: pero se determina empleando el teorema de Castigliano.

En el caso de un area rebajado los dos ultimos terminos de la expresi6n general (88) de la energia de deformaoion pueden despreeiarse y para are os de dimensiones normales puede reemplazarse el produeto AeR por el momento de inercia 1 z de la seccion, La ecuaoion para el calculo de H sera, por consiguionte,

y

PR Y

Me = 2" (1 - ex) y H = 2" • ~,

don de •

(m + 2) [mS + 6 1ft2 + 12 (4 -1t) m + 48 (7t -3)) oc = m4 + 47tm3 + 48 rn2 + 24 7trn + 24 (7t2 - 8} -,

12 (m + 2) [(7t - 2) m + 2 (4 - 7t)]

~ = m4 + 4 7tm3 + 48 rnl + 24 7trn + 24 (1t2 - 8) l

rn=-.n

(a)

El momento flector en cualquier secoion mn del area sera

13. Hallar el memento fiector MI, y la fuerza extensora H en 18 secci6n A del an illo circular, simetricamente cargado, represeut,ado en la figura 67.

M = Mo-Hy, (b)

1 Esta teorfa fue dssarrollada por H. Resal, Annales des Mines, vol. 5, pag. 38, 1874; Oomptes Rendu«, vol. 73, pag. 542, 187~. Veanse tarnbien E. Reinhardt, V. D. I., vol, 45, pag. 232, 1901; H. FrIedmann, Zeitschr. d. 08terreich. lng. u. Arch. Verein, vol. 60, pag. 632, 1908, Y

V. D. 1., vol, 68, pag. 254, 1924. .,

B Veanse publicaciones de H. J. Gough, H. L. COlt Y D. G. i::iop.

with, ya. citadas, pag. 75.

donde M 0 as el momenta flector eorrespondiente a la seccion corre1ativa de la dada en una viga simplemente apoyada, de la misma luz y-oon la misma solieitaci6n que el arco. El segundo termino de la integral que figura en la eeuaei6n (a) representa 111 energia de deformaei6n debida a la eompresi6n en direcci6n tangeneial y tiene importancia seeundaria, Para arcos rebajados

7

98

RESISTENOIA DE MATERIALES

PIEZAS CURV AS

99

se obtiene una buena aproximaci6n, suponiendo esta oompresi6n igual al empuje H. SustituyendoIa expresi6n (b) y lv' = H en la ecuaci6n (a), se obtiene

_ (a (Mo - Hy)yds + (' Hds = 0,

)0 EIz )0 AE

El empnje real H sera menor que el que da la ecuaci6n (e).

Para dar idea del error posible ~, se da estevalor en la tabla VI para diversas proporciones de arcos 1. Para el caleulo de esta ta-

de donde

TABLA VI

(. MoYds

H = )0 EIz

l'Y2ds l' ds

-+ -

EIz 0 AE

(89)

f 1 1 1 1

~I=:= 12 .I 8 4 ,

~ t_j_l.,· &, I io . ., I ., . io ., ~ ~

~ Ii O,li71 I 0,0513 0,023511°,0837 0,02241 0,0101\1°,0175 0,00444io,00198

4fx(l- x)

y= .

l2

(e)

bla se ha utilizado la ecuaci6n (88), para expresi6n de la energia de deformaci6n y supuesto que para cualquier secci6n del areo

A =~. EI _ EIo

, z- ,

cos cp cos cp

donde Ao Y EIo son, respectivamente, el area de la secci6n y la rigidez a la flexion del arco en la clave. cp es el angulo que forma cada secci6n con el eje y y h es la altura de la secei6n en la clave,

EI valor de H en la relaci6n ~: Be ha deducido de la ecuaci6n (e).

Se ve que el error de la ecuaci6n (e) tiene un valor apreciable solamente en el case de arcos rebajados de espesor considerable.

Como los estribos del arco son fijos, las variaciones de temperatura pueden producir fatigas de consideraci6n. Para caloular el empuje debido a un aumento de t grades en la temperatura, supondremos m6vil uno de los extremos. En este caso, la dilataci6n produciria un incremento en la luz del arco de valor lat, siendo (X el coeficiente de dilataoion del material que forma el arco. EI empuje se encontrara estableciendo que su valor es el necesario para producir una disminucion de la luz igual a clt, Mediante el teorema de Castigliano, se obtiene

H = r ~ k2 (. d8' (90)

JoY + Jo

El segundo termino del denominador representa el efecto de acortamiento de la linea media del arco, debido a la compresi6n longitudinal. En muchos casos, es pequeno y puede despreciarse. Por tanto,

l' Moyd8

H= .

(' 2d8 Jo y

Sea, por ejemplo, un arco parab6lico con carga uniformemente distribuida a. 10 largo de la luz, euya linea media tiene

(91)

por ecuaci6n

Tendremos

Mo = fj x(Z- x). 2

Sustituyendo (e) y (d) en Ia ecuaci6n (91), se obtiene qlS

H =-.

Sf

(d)

(e)

~~ = d~ LS (2~:z + 21:2E) d8 =c -u.

• 1 Veaso la publicaci6n del autor, Oulcul des Arcs Ela8tiq'uc8, Paris, 1922; Beranger, editor.

(/)

100

RESISTEN(,TA DE l\1ATF,RTALF,~

ttEZA~ CtrRVAS

101

Considerando solamente el efeeto terrnico y poniendo .M u = 0 Y N = H, se deduce mediante la eouacion (I)

fl](,"7,A, longitudinal No y al momento flector Mo. Siendo X la aocion sjercida por el brazo sobre la llanta, la eouaoion de equilibrio del trozo A B de la llanta es

ai!

H=----~---

!us y2ds !us ds

-+ - sr, 0 AE

(92)

2No sen IX + X - 2R2 sen IX '!. w2 = 0, g

de donde

q X

No = - w2R2 - --. (a)

g 2 sen ex

En libros dedicados expresamente a teoria de estructuras, pueden verse estudios mas detallados de las fatigas en areos 1, 15. Fatigas en un volante.-Debido al efecto de los brazos. la llanta de un volante experimenta al girar, no solo extension,

La fuerza longitudinal N en la seeci6n general mn es

qw2R cp qw2R2 X COl:!,

N = No cos <p + -- 2 R sen2 - = _- - . (b)

g 2 g 2 sen ex

EI memento fiector en dioha secci6n es

FIG. 69

qw2R3 2<t- XR, <p

M =Mo-NoR(l-cos<p) + -- 2 sen . =Mo + --sen2_. (e)

g 2 sen IX 2

La fuerza X y el momento Mono pueden determinarse por las ecuaciones de la estabica: pero se calculan mediante el teorema del trabajo minimo. La energfa de deformacion del trozo A B de la llanta es 1

sino tambien flexion. Aislemos un trozo de la Banta =-flznra 69 (b)- mediante dos secciones bisectoras de tos anguios entre brazos. Sea

R = el radio de la linea media de la llanta. . A = el area de la secoion de la llanta.

Al = el area de la secci6n de un brazo.

I = el momento de inercia de la secci6n de la Banta. 21X ~~ el angulo entre dos brazos consecutivos.

q = el peso de la llanta por unidad de longitud de Ia linea media. q 1 = el peso de un brazo por unidad de longitud,

co = Ia velocidad angular del volante.

loc M2Rdtp j'7. N2Rdtp

U1 = 2 + 2 •

2EI (j 2EA

(d)

La fuerza extensora N 1 en una seccion general del 'brazo, situada a la distancia r del centro de la rueda, es 2

2

N = X + qlw (R2-r2);

I 2g

Por tanto, la energfa de deformaci6n del brazo sera

ill N2dr

U2 = _1_.

2AIE

(e)

Por simetria en las secciones AyE, no existen fatiga.s cortantes y las fuerzas internas en dichas secciones se reducen a la

I Se supone que e1 espesor de la llanta es pequefio comparado con R, y que se tiene en cuenta solamente la energia de flexion y traccion.

2 La longitud del braze se Lorna igual a R; au Ia realidad es algo monOl' que R.

1 Johnson, Bryan y Turneare, Modern Framed Structures, segunda parte. Vease ta.mbien Weyrauch, Theorie d. Elaetichen Bodentrdqer, en E. Morsch. Schweizerische Bauzeitung. vol. 47.

102

R"ESTSTENCTA D11l MAT11lRTAT,"E~

PIEZAS CURVAS

103

L<Ioi:! ecuaoiones por las que se caloulan M 0 Y X son

d

- (U 1 + u 2) = 0, (f)

aM!)

. _!_ (Ul + U2) = O. ((I)

oX

Sea por ejemplo, un volante de acero que hace 600 revoluoiones por minuto, de radio R = 150 cm.; la sec cion de la lIanta es ouadrada, de 30 X 30 cm., y tiene seis brazos de seccion 150 cm.s. Considerada la llanta como anillo giratorio que puede dilatar libremente, la fatiga de extension que corresponderia en virtud de la fuerza centrifuga es (ecuacion 115, Primera parte) ao = 720 kg./cm.2. En el caso de seis brazos, (X = 300, t, ((X) = 0,957, 12 ((X) = 0,00169. La fuerza en oada brazo, eouaci6n (94), sera

Sustituyendo los valores (d) y (e), se obtiene, mediante las ecuaciones (f) y (g),

Mo = _ XR ( __ 1 __ ~), (93)

2 sen (X (X

s = ~ q_w_2R2 1 = 0.0893 qw2R2.

3 g AR~ 0.00169 + 0 957 + A g

I ' Al

La fuerza longitudinal en la secci6n que biseca el angulo entre brazos es, ecuaci6n (a),

donde

12((X) = _1_ (Sen2(X + ~) _ _!_.

2sen2(X 4 2 2(X

En la tabla VII se dan los val ores de las funciones 11 y Is para diversos numeros de brazos.

q 2 R2 qw2 R2

No = _w __ - 0,0893 - __

g g

0,9uqw2Ra. (I

El momento flector en la misma secci6n (eeuaci6n 93) es qwaR2

Mo= - 0,605 --.

g

TABLA VII

La fatiga maxima en esta secei6n es

amax = No _ Mo = 750 kg./em.l.

A Z

~
n= 4 6 8
11 (ri.' 0,643 0,957 1,274
12(rx) 0,00608 0,00169 n,00076
~--'-= Para la secci6n de Ia llanta situada en el eje del braze, las ecuaciones (b) y (c) dan

qw2 R2 (N)~=rx. = 0,923 --; g

qwlRl (M)q>_rx. = 1,19--. g

Con esta tabla se determine el valor de la fuerza X mediante la ecuaei6n (94) y el momento flector Mo por Ia ecuaci6n (93). De este modo, y mediante las ecuaciones (a), (b) y (c), se determina la fuerza longitudinal y el momenta fl.ector para cualquier secci6n mn de la llanta 1.

La fatiga maxima para esta seecion es

(jroAx = 845 kg·/cm.1 •

pagina 353, 1908; veanse tambien J. G. Longbottom, InBt. Meeh, Eng. Proe. London, pag, 43, 1924, Y K. Reinhardt, Eorechsmqearbeiten, numero 226, 1920. Un problema analogo se presenta al ealcular las fat.igas en los anillos de retenci6n df' los grandes turbogeneradoree, vease E. Schwerin, Electrotechn, Ztschr., pag. 40, 1931.

1 La teoria expuesta fue dcsarrollada por R. Bredt, V. D. I., volumen 45, pag. 267, 1901, Y H. Brauer, Dmgler8 Polytechn. Journ.,

104

RESISTENCIA DE MATERIALES

PJEZAS CURV AS

105

En este oaao, el efecto de Ia flexi6n de la llanta sobre la fa.tiga maxima es pequefio y el calculo de las fatigas en dicha llanta, eonsiderandola como anillo giratorio libre, da resultado satisfactorio.

16. Elastica de una barra con una linea media circular.En el easo de una pieza curva delgada con linea media circular, la ecuaci6n diferencial de la elastica es analoga a la de una pieza recta (ecuaci6n (a), page 130, Primera parte). Sea ABeD (figura 70) la linea media de un anillo circular despues de la de for-

maci6n y representemos con u eJ pequefio corrimiento radial durante la deformacion. La variaci6n de la curvatura de la linea media durante la flexion puede estudiarse considerando un elemento del anillo mn y el correspondiente mInI del anillo deformado comprendido entre los mismos radios -fig. 70 (b)-. La longitud inicial y la curvatura inicial del elemento mn son

dB = Rdrp; dcp = dcp =.!...

de Rdcp R

donde drp + I1dcp representa el angulo que forman las secciones normales en mi Y ni de la barra deformada y de + Sd« la longitud del elemento mInI. El corrimiento u se considera positivo hacia el centro del anillo y se supone muy pequefio comparado con el radio R. El angulo que forman la tangente en mi a la li-

nea media y la normal al radio m]o es ~~. El angulo correspon-

diente en Ia seccion nt vale 8

n

(d)

Por consiguiente,

(c)

La longitud del elemento mInI' despreciando oantidades de segundo orden, puede tomarse igual a (R - u) dcp y, por tanto,

uds I1ds = -udcp = --.

R

\

\ \ \

\

\

\ 17ft

(b) \ ~

m'V~

Sustituyendo (c) y (d) en la ecuaci6n (b), se obtiene d2u

drp + -ds

ds2

FIG. 70

1

despreciando cantidades de orden superior, sale

de donde

(a)

1 1 U d2u

---=-+~-.

RI R R2 ds2

La relaci6n que liga el cambio de curvatura con el valor del momento fleeter para piezas delgadas, deducida de Ia eeua(;10.1.1. (67), es

(t)

Para deformaciones pequefias, la curvatura del mismo elemento despues de la deformaci6n puede tomarse igual a la ourvatura del elemento mInI' Esta ultima viene dada por la ecuaci6n

(~-P + 6..d'P_ ds + b..ds

1 111

--_=--.

R) R EI

(b)

(f)

106

RESISTENCIA DE MATERTALES

P1EZAR ,CURV AS

107

EI signo menos del segundo miembro se debe a que se ~om~ el momento flector como positivo cuando produce una disminuci6n de la curvatura inicial de la pieza (fig. 47). De las ecuaciones (e) y (f) se deduce que

d2u u j{ d82 + R2=- Et

Por consiguiente,

PR3 PR3 PRs

1l = -_- - -- cp Ren CD - --- cos 19.

Elrr: 4 EI . 4El

(95)

Para cp = 0 y cp = i, se obtiene

La ecuaci6n (95) es la ecuaci6n diferencial de Ia elastica correspondiente a una pieza curva delgada con linea media ~~ cular. Para un valor infinitamente grande de R, esta eouacron coincide con la ecuaci6n (79), Primera parte, correspondiente a

piezas rectas. .'

Como ejemplo de aplicaci6n de la eeuacion (95), oonsidera-

remos el problema de la figura 58. El momento fleeter en una secci6n general mlnI es, ecuaci6n (c), pag. 85:

M = P: (coscp- ~),

y la ecuaci6n (95) sera

d2u u PR (2 )

dB'/. + R2 = 2 E 1 :;;; - cos 19

(u)cp=o =PR3(! _!); EI 7t 4

PR3 (1 1t)

(U)m_~_ = --- -- -.

T ~ El 1t 8

Estos resultados estan de compJeto acuerdo con las eeuaclones (86) .y (87), obtenidas con anterioridad empleando el teorema de Castigliano 1.

17. Deformaci6n de barras con una pequefia curvatura iniciaI.-Si una pieza con pequeiia curvatura inicial se flexa solamente por fuerzas transversales, pueden calcularse las flechas por el metoda utilizado para una barra recta. Las condiciones, sin embargo, son diferentes si existen fuerzas longitudinales, adem as de las transversales. Una curvatura inioial pequefia cambia de gran manera el efecto de las fuerzas longi-

. tudinales en la deformaci6n. La soluci6n de este problema se simpliflea utilizando las series trigonometricas para expresar analtticamente la forma inicial de la pieza y la elastica debida a Ia flexion 2.

Se supone, como anteriormente, que la pieza curva tiene un plano de simetria en el que obran las fuerzas externas y que los extremos de la pieza estan simplemente apoyados. Sea Yo la or", den ada inicial de la linea media de la pieza medida desde la cuerda que une los centros de gravedad de las secciones extremas e Y1 las fleohas producidas por las fuerzas exteriores. Las ordenadas totales despues de la flexion son

6

La soluci6n general de esta ecuaci6n es

PRs PRs

"t = A cos cp + B sen 19 + El7t - 4EI tp sen {D.

Las constantes de integraci6n A y B se determinan por las

condiciones de simetria.

du 7t _ = 0 para m = 0 y para cp = -. dtp 'T 2

Las que se satisfacen tomando

PR3

B=O; A =- --.

4El

y= Yo + Yt·

(a)

1 La ecuaci6n diferencial (95), correspondiente a la deforrnacion de un anillo circular, fue esta.blecida por J. Boussinesq; vease Com/ptes R('ndus, vol. 97, pag. 843, 1883. Vease tambien H. Lamb, London Math. Soc. Proc., vol. 19, pag. 365, 1888. Varies ejemplos de aplicaci6n de esta ecuaci6n pueden verse en la publicaeion de R. Mayor, Zeitsch», [, Math. u. PhY8., vol. 61, pag, 246, 1913.

~ Veaee Ia puhlicaci6n del autor, .I!'et8chrijt zum eiebziqsten. Geburstaqe A. Foppl, pag. 74.

108

RESISTFlNCTA DE MATE"RTAT.FJf'!

rIEZAS CURV AS

109

La expresi6n analitica de Ia forma inicial 0 estado natural de Ia barra c:-<

de donde

1tX 21tx

Yo = b1 sen l + b2 sen -l- +

( b)

y la fiecha producida por la carga sera

1tX 21tX

.111 = a1 sen - + a2 sen -- + ...

l 1

(c)

Sustituyendo en La expresi6n (e) y empleando la notaci6n Sl2

-- :--= 0(,

EI1t'"

En este caso puede utilizarse la ecuaci6n (53), que da la energia de deformaci6n para barras rectas. Suponiendo la pieza cargada en la forma que indica la figura 35, es necesario, al calcular el trabajo que dan las fuerzas longitudinales S, reemplazar la cantidad A (vease ecuaci6n 56) pOl'

/'1 - x, = ~ t [d(?h + Yo)l dx-~ r (d?Jo)2 dx

'2 )0 d» 2)0 ux

= 1t: (2 ~=~2anbn + 1:~2a¥.),

41 "=1 "=1

("ftC 1tX

sen- sen -

Yl = ~£l}_ __ L I

El1t4 1 - 0(

21tC 21tx )

sen -1- sen -z-

+ + ...

24 - 220(

(96)

(bl sen 1tlX b2 sen 27X )

+---+ ....

1 - 0( 22 - IX

E1 primer termino del segundo miembro de la ecuaoion (97) representa la deformacion de una pieza recta (vease ecuaci6n 58), mientras que el segundo expresa la deformaci6n adicional debido a la curvatura inicial.

+0(

(97)

n1tC

P sen--da1l

l

1tX

IXb sen-

l

Y1 = -----.

1-1)(

Las ordenadas totales de la linea media despues de la flexi6n son

(d)

que representa el corrimiento de uno de los extremos de Ia barra hacia el otro durante la deformaci6n.

Procediendo como en el caso de piezas rectas (pag. 51), y

• n1tX

dando a la barra una deformaci6n VIrtual dan sen <i : el tra-

bajo de las fuerzas S para este corrimiento sera

S Cl(AI - Ao) dan = S n21t2 (an + bn)dan•

can 2l

El trabajo realizado por la carga P es

Sea, por ejemplo, una barra de curvatura inicial Yo = b sen T' La flecha en el centro de su cuerda es igual a b. Si aotua-en solamente las fuerzas longitudinales (P = 0), Ia de formaci6n en dicha secci6n central producida pOI' aquellas fuerzas se obtendria mediante la ecuaci6n (97), haciendo P = 0; bI = b; b2 = ba = .•. = O. POI' consiguiente,

y el incremento de la energia de deformacion, deducido de la ecuacion (53), vale

ab sen 1tX

1 yo= ----- + 1-0(

re.r b 1tX

b sen - = -- sen --.

I I-IX I

(HS)

La ecuaci6n para el calculo de an sera

2 2

EI1ti n1tC d S' ~1t (an + b ) I

--~ n4andan = P sen -- an + " (a'h

213 l 2t

Debido a las fuerzas S de compresi6n axial, las ordenadas

d . lin di 1 1" , I deci

e Ia . ea me ta aumentan en a re aClOll----; es ecir, que

1-11.

HO

RESTST1lJNCIA DE MATJiJRJALES

el aumento de las ordenadas depende del valor IX de la relaci6n entre la fuerza longitudinal y la carga orftica. Si en lugar de fuerzas de compresi6n actuan fuerzas longitudinales extensoras sobre Ia barra, basta sustituir - IX en vez de IX en las ecuaciones anteriores.

En el caso particular Yo = b sen 1tt, las ordenadas de la li-

nea media, despues de la deformaci6n, seran

b 1tX

y= --_ sen-.

1 + IX l

(99)

Se ve que Ia fuerza longitudinal extensora disminuye las ordenadas iniciales. Tomando, por ejemplo, IX = 1, es decir. RUponiendo que la fuerza longitudinal extensora es igual a1 valor critico, se tiene

1 1tX

Y = - b sen-,

2 l

es decir, en este oaso la fuerza longitudinal reduce a ~!t mltad las ordenadas iniciales de la barra.

18. Flexi6n de tub os curvos.-AI analizar la distribuci6n de las fatigas de flexion en piezas curvas (articulo 11), se supuso que la forma de las secciones rectas permanece invariable. Tal suposici6n esta justificada para piezas macizas, puesto que los pequefios desplazamientos que acontecen en el plano de la secci6n, debidos a la contracci6n y expansi6n transversal, no tienen efecto apreciable en la distribuci6n de las fatigas. El feno-

. meno es muy diferente cuando se flexan tubos delgados. La experiencia prueba que los tubos curvos de pared delgada solicitados a flexion son mas flexibles que 10 que se desprende de aplicar la teoria corriente de barras curvas 1. En este caso, es necesario considerar el cambio de forma de la secci6n durante Ia flexion 2. Oonsideremos un elemento comprendido entre dos

1 Muititud de brabajos experimentale;s sobre flexibilidad de, tubos a flexion han sido realizauos pOl' A. Bartlm, V. V. 1:, vol. 54, pag. 45, 1910, Y Forschungsarbeiten, n urn , 96. Veanse t;ambU3n ""V. Ho,;rgaard, Journal of Math. and Phys. Mass, Institute of 'lechnology, vol. 1,1928, yAM Wahl Trans Amer. Soc. lvlech. Eng., vol. 49, 1927.

2 Este pr~blema' para tubos de secci6n circular fue analizado pOI' Th. Karman, V. D. 1,. vol. 55, pag. lSS9, 1911. El caso de tubes cut',

P]EZAS CURVAS

HI

seooiones adyacentes de un tuba curve (fig. 71) flexado por pares de la direcci6n indioada. Puesto que tanto las fuerzas extensoras del lado convexo del tuba como las compresoras del lado c6ncavo tienen resultantes haoia la linea neutra, las secciones rectas primitivamente circulares se convierten en elipticas. Esta flexibilidad de las secciones afecta a la deformaoion de las fibras longitudinales del tubo. La fibra exterior ab toma la posicion albl despues de la flexion; representemos su desplazamiento hacia el eje neutro con 8. El alargamiento total de 180 fibra es

albl - ab = albl - aIel - (ab - al~)' (a)

El angulo que forman las secciones ac y bd se representa por dqI; su variaci6n en virtud de la flexi6n, por !J.dtp; el radio de lao linea media, por R, y el radio de 180 superficie media del

tubo, por a. Se supone que la relaci6n i es 10 suficientemente pequeii.a para que pueda suponerse que 180 linea neutra pasa. por el centro de gravedad de 180 secci6n recta. De 180 figura se deduce

alb! - aIel = (a - 8) !J.dq>~ a!J.dq> 1,

EI alargamiento total de la fibra ab, dado por 180 ecuaci6n (a), es

a!J.dq> - 8dIfJ yel alargamiento unitario

& = a!J.dq>-od<p = _!!'__ !J.d<p __ 8_. (b)

(R+a)dtp R+a dtp R+a

El primer termino del segundo miembro de esta ecuaci6n representa 180 deformaci6n de 180 fibra debida 801 giro de 180 secci6n bd respecto a la ac, Este alargamiento es el que hemos considerado en la flexion de piezas macizas. El segundo termino de dicho segundo miembro de 180 ecuaci6n (b) representa el efecto de 180 fiexibilidad de 180 secci6n. Se ve que este efecto puede tener con-

vos de secci6n rectangular ha sido estudiado pOI' el autor; vease Amer. Soc. Meeh. Eng., vol. 45, pag. 135, 1923.

~ EI corrimiento i) se supone muy psqueno comparado con 61 radio a.

112

RESTRTENCTA DE MATl!lRT\T~l!lg

PIEZAS CtTRV AS

113

siderable importancia. Sea, por ejemplo, H + a = 150 em. y

o 1 . f

a = 0,05 cm. Tendremos -R----- = -- y la fatiga corres-

+ a 3000

pondiente para un tuba de aeero de E = 2,1 X 106 kg./cm.2 valdra 700 kg./cm.2. Por consiguiente, un Iigero aplastamiento de la secci6n produce una disminuei6n considerable en la fatiga correspondiente a la fibra mas alejada abo La misma conclusion

donde k es uti· factor numerieo menor que la unidad y euyo valor depende del aplastamiento. En funcion de las dimensionss del tubo, puede calcularse por la f6rmula aproximada siguiente 1:

9

M=I- ----.,._

10 + 12 (~~r'

(10] )

donde t es e1 espesor del tubo. Se ve que el efecto del aplastamiento depende, por consiguiente, del valor de la relaci6n tR. a2

El estudio realizado por Karman muestra que la distribuci6n

de fatigas norm ales no sigue la sencilla ley 2 a = ~Jt., en la que y repre~~nta.la ~stancia a la linea neutra, sino que deb~ emplearse la ecuaoion siguiente:

c = My (1 _ ~~),

u, a2

(c)

doude

FIG. 71

~ = 6 ,

5 + 6 (~~r -

La fatiga maxima, deducida de (c), es

Md

(jmax = k1-,

21.

donde d es el diametro exterior del tubo y

k _ 2

1 - 3k V3~

un factor numerioo que depende de las dimensiones del tubo. En Ia tabla VIII se dan algunos valores de k1•

(102)

se deduoirfa para la fibra cd del lado c6ncavo. Si e] momento fleeter cambia de direcci6n, se origina un cambio de signa en las fatigas normales y, por consecuencia, en Iugar de un aplastamiento del tuba en direcci6n radial, acontece un aplastamiento de direccion perpendicular al plano de la figura 71, y la fibra ab, debido a este aplastamiento se desplaza hacia afuera. Mediante un razonamiento analogo al expuesto, se veria que nuevamente el aplastamiento del tuba produce una disminuci6n de la fatiga en las fibras mas alejadas de la linea neutra. Se deduce, por consiguiente, que las fibras del tuba mas alejadas de la linea neutra no aloanzan la fatiga que indica Ia teoria ordinaria de la flexion. Acontece igual que si hubiese disminutdo e1 momento de inercia de Ia seccion, En lugar de la eouacion (67) deducida para piezas macizas, puede emplearse la siguiente cuando se quieren oaloular deformaciones de tubos delgados:

tid = MRdj

cP /&El. •

TABLA VIII

kl = 1,98

0,5

1,0

,R

aD = 0,3

1,30

0,R8

(100)

~ Vease 180 publicaci6n de Th. Karman, ya citada, pag. llO.

oi6n Ii Se ~udPontie 9ue R es grande comparado con a, y que 180 distribunea. e atlga.s da resultados suficieut.ement,e exaot,os.

lU&I&rl>lIfOU. DII IlA.TERULES.-T. II

8

114

RESISTENCIA DE MATERIALES

PIEZAS CURV AS

115

Se ve que cuando t~ es pequefio, la fatiga maxima real es a

muy superior a la que se obtiene por la teoria oorriente, despreciando el aplastamiento de la seccion.

Una teoria analogs a la expuesta ha sido desarrollada para el oaso de un tubo de seccion rectangular 1. En el caso de que el tubo delgado tenga sec cion cuadrada, e1 coeficiente lc de la ecuacion (100) depende del valor de la relacion

b4 n = R2t2'

donde t es el espesor de la pared; R, e1 radio de 1a Hnea media del tubo, y b, Ill. Iongitud del lado de la sec cion. El valor de lc es

k=!+O,0270n. (103)

1 + O,0656n

P . I . b ° 1 b 50 bt' 25 y

or ejemp 0, SI R - , Y t = ,se 0 rene n = ,

por la ecuacion (103), k = 0,63. La fatiga maxima en tubos de seccion rectangular aumenta en Ill. misma proporcion que Ill. flexibilidad; es decir, que en el ejemplo anterior el aplastamiento de Ill. seecion aumenta Ill. fatiga maxima en un 60 por 100, aproximadamente.

Si Ia seccion de una pieza curvs tiene alas de anchura considerable, nuevamente tiene importancia practica 1a distorsion de la seoeion. Este problema se presenta, por ejemplo, a1 estudiar las fatigas de flexion en un angulo de un p6rtico con secoion en I -fig. 72 (a)-. Considerando un elemento del p6rtico entre dos secciones consecutivas mn Y mInI' se ve que las fatigas 10ngitudina1es de flexion a en las alas dan componentes en direcci6n radial que tienden a flexar las alas -fig. 72 (b)-. De esta. flexi6n se origina una disminuci6n de Ill. fatiga longitudinal de flexi6n a en los trozos de las alas a distanoia considerable del alma. Para tener en cuenta este

FIG. 72

hecho se uti1iza un ancho efectivo «b del ala a] emp1ear la formula (75) para Ill. seccion en I. El valor del factor o: depende, como es natural, de la flexibilidad de las alas, cuyo valor puede expresarse por la cantidad

b

~ = 1,32--,

Vtr

(d)

donde t es el espesor del ala y r su radio de curvatura. Para e1 ala del intrad6s, r = a, y para el ala exterior, r = c. Los calculos muestran que si ~ < 0,65, la flexion de las alas puede despreeiarse y se puede aplicar directamente la teoria desarrollada en eJ articulo 11. Para valores mayores de ~ se emplea la formula

(e)

que da 1 e1 ancho efectivo de un ala.

Sea, por ejemplo, el ancho de un ala, b = 15 cm.: e1 radio correspondiente, r = 20 cm., y el espesor, t = 2,5 cm. Por la formula (d) se obtiene ~ = 2,80, Y la anchura efectiva del ala, 0,35 X 15 = 5,25 cm.

19. Flexion de una barra curva fuera del plano de curvatura inicial.-En 10 anteriormente expuesto se ha supuesto siempre que la flexion de la pieza curva acontecia en su plano inicial de curvatura. Hay casos, sin embargo, en los que las fuerzas que solicitan una barra curva no obran en el plano de la linea media de la barra 2.

1 Para deducir esta formula, vease la tesis doctoral de Otto Steinhar~t, Darmstadt, 1938. Los- experimentos realizados por Steinhardt estan de acuerdo con la f6rmula.

_' Varies problemas de este gencro han sido analizados por I. Stutz, Zettsch:tjt. d. Osterr, Arch. 11. lng. Ver., pag. 682, 1904; H. Muller Breslau'aDte ne~eren Methoden der Eeetiqkeitelehre, 2.a ed., pag. 258,1913, ~: 4. ed., pag. 26.5, y ~. G. Kannenberg, Der Eisenbau, pag, 329, 1913. ~l caso de un anillo circular apoyado en varios puntos y solicitado por fuerz';l:s perpendiculares al plano del anillo, ha sido analizado por F. Duster~ehn, Der Eisenbau, pag. 73, 1920, Y por G. Unold, Fors· clmngsarbe~ten, num, 255, Berlin, 1922. El mismo problema ha sido estudla~o por C. B. Biezcno, utilizando el metodo del trabajo minimo (De I nqenieur, 1927, y Zeitschrijt. j. angew. Math. u, Mech., vol. 8, pagum 237, .1928). La aplicaci6n de las series t.rigonometcicas al mismo case ha sido expuesta por C. B. Biezeno y J. J. Koch, Zeitschr, j. angew. !,lath; u: Meeh., vol. 16, pag. 321,1936, EI problema. tiene imtortanc.la pra,ctICa en el pr<;>yecto de tuborias para conduccion de vapor.

a blbhografla corres~ondIente fi(;Ura en la publicacion de H. E. Mayrose, Journal oj Api'l.ed Mechanics, Trans. A. S. M. E., vol. 4, pagi.

1 Vease Hamada 1, pagina. 89.

116

RE8IS'I'ENOIA DE MATERIALFlS

l'TEZAS CURV AS

o A

Ie} /\'T "'~~

/' &

}C

B



117

oM

__ '" =-Rsen (ex.-cp) ap

Poniendo, en vez de U, Ia expresion (b) ." observando que CJM,

- = R[l- COl:> (cx.-(9)], CJP

y

se obtiene

~ PR3lIX I EI

0= E-I/ 1 sen2 (ex. - cp) + z.:» [1- cos (ex. - <p)]21 a <po

x 0 0 )

Ell el caso particular, ex. = ~, sera

(104)

(e)

Ri 'a seccion del anillo es circular, 0 = Glp = 2Gl",; tomando liJ = 2,6 G, se tiene

PR3[1t (37t )]. PR3

0=- -+ 1,3 -- - 2 = 1,248-.

si, 4 4 m;

Como ejemplo de casos hiperestatieos, consideraremos una pieza semicircular horizontal con los extremes empotrados y cargada en su sec cion central -figu-

r<1 74 (a).

Teniendo en cuenta solamente las pequefias de formaciones verticales de la pieza, operamos con suficiente aproximaoion, pues los corrimientos horizontales, que despreciamos, son cantidades de orden superior respecto de las primeras. No hay, por consiguiente, flexion del aniIlo en su plano y no existiran momentos ill fuerzas en este plano en los extremos A y B. Considerando e1 extremo empotrado B, se deduce de las condiciones de equilibrio que en el

actuara una reaooion vertical!: y el memento M 0 = P R . Tam-

2 x 2

bien existira el momento M.o' que impide girar a la seccion extrema B alrededor del eje Zoo EI valor de este momento no pue-

En este caso, es necesario considerar la deformacion de la barra en dos planos perpendiculares y tambien su torsion. Un ejemplo sencillo de este genero se ve en la figura 73 (a), en la que un trozo de anillo circular horizontal, empotrado en A, esta solioitado por una fuerza vertical P aplicada en el extremo B 1. Considerando una seooion general de la barra D y tomando los ejes coordenados como indican las figuras 73 (b) y 73 (e) 2, se ve que los momentos de la fuerza exterior P respecto a dichos ejes son

M", = -PR sen (oc-<p), My = 0, Mz = P R[ I-cos (ex.-cp)]. (a)

Mediante estas expresiones se calculan faoilmente las fatigas de

FIG. 73 flexion y torsion para cualquier

secoion de la pieza. Para el caloulo de la flecha en el extremo B aplicaremos el teorema de Castigliano. Suponiendo que las dimensiones de la seccion recta de la pieza son pequefias comparadas con el radio R y aplicando las formulas de las barras recta"! (veanse pags. 285 y 289, Primera parte), la expresion de Ia euergia de deformacion sera, en nuestro oaso,

(b)

donde 0 representa Ia rigidez a In torsion de la pieza 3. La tlecna pedida sera, pOl' consiguiente,

-o 0=--' e'P

na 89, 1937. Vease bambien el libro tie A. H. Gibson y E. G. Ritchie. A Study of the Circular-Arc Bono-Girder, Londres, 1914.

1 Este problema fue estudiado por Saint-Venant, Oomptes RendUB, vol. 17, Paris, 1843.

I Sf) ha snpuesto que el eje horizontal x y el vertical y son los ejes de simetrta de la secci6n, y que el eje z es tan~F'nte a la linea media del anillo en D.

3 El calculo de C, para formas diversus de la secciou transversa:

se vera en el capitulo VL '

(105)

FIG. 74

118

RERTSTENCIA DE MATERTAUilA

PIEZAS OURVAS

119

de determinarse por la estatica; 10 encontraremos anlicando el principio del trabajo minimo. De este modo, tendremos

cU

-. =0.

c1Mzo

(d)

La fleeha mAxima aoontece, evidentemente, baJo Is. carga y se obtiene con facilidad mediante el teorema de Castigliano:

-'D

~=-. oP

(h)

Para obtener la energia de deformaoion de 1a pieza, representaremos los momentos aplioados en el extremo B por los

vectores P2R y M.o' tal como indica la figura 74 (b). POl' tanto, los momentos Mz y M., en la secci6n general D, seran

PR PR

M x = - cos!p - M.o sen !p - - sen q>.

2 2

Sustituyendo Ia expresi6n (g) en lugar de U. y observando qUI;)

aMz R

c P ="2 (cos q> - sen !p).

( e)

eu, R ) -- = - (sen q> + cos q> - 1 •

oP 2

(i)

se ohtiene

(/)

~ PR3 ( ) (7t 1) EIx [ 6 ) (7t 1)

0=-- (2-0,363 --- + - (2--0.3 3 - +-

2EIx I 4 2 0 4 2

y la expresi6n de la energia de deformaci6n es

IT

U = 212( M; + MJ) Rdq>.

2EIz 20 o

(g)

+ ~-4 + ° 363] 1= 0 514 PR3.

2 'I' 2EIz

Al caloular las derivadas parciales (i), no se ha tedtdo en cuenta el hecho de que el momento torsor M.o no es una cantidad independiente, sino que es una funci6n de P, tal como indica la expresi6n (106).

Al tomar esto en consideraci6n, el segundo miembro de la ecuaci6n (h) debora escribirse en la forma

(107)

Sustituyendo este valor en la ecuaci6n (d) y observando que

elMz

-- = cos!p oMzo .

se obtiene

IT

1 fo2(PR PR)

- -. sen2!p + Mzosen2q>- - sen q> cos o dq>

EIre 0 2 2

oD + aU + dMzo.

oP oM.o dP

Pero como eI segundo termino de esta expresi6n es nulo, en virtud de la ecuaci6n (d), el calculo realizado para hallar el valor de <> resulta correcto.

(;)

IT

+ ~ fo2 [P2R sen e cos e + Mzocos2!p- P2R (1- cos q» cos ,p]d qJ= 0,

de donde

Problemas

PR(2 )

u ; = 2 ;-1 =-0,182PR.

(106)

1. Una pieza curva con eje circular y abertura IX =; (fig. 73) esta solieitada por Wl par torsor Mz = T, aplicado en el extreme B. Hallar Ill, flecha vertical del punto B.

.Rc.apue8ta: Suponiendo EIre: C = 1,3,

l'RI

a = 0,506 EI.



El signo menos indica que la direcci6n de M zO es opuesta a la que representa la figura 74 (a). Conocido Mzo' se calcula el momento Hector y el torsor para cualquier seccion mediante las expresiones (e) y (f).

120

RESISTENCIA DE MATERtALES

2. Resolver el problema anterior, suponiendo apIicado en el extremo B un par fleeter Mx = Mo en el plano vert.ical tangeute a Is linea media en B.

Respuesta :

3. Una pieza semicircular, con la linea media en un plano horizontal, esta empotrada en A y B, y cargada simetricamente con Jas fuerzas P en a y D (fig. 75). Hallar los mo. mentos torsores .iUzo en los empotramicntos,

Respuesta:

Mzo = -~PR 'Ii - cos~ -~ Ben~).

CAPfTULO III

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

20. Flexi6n de una plaea en superficie cilindrica.-Supon· gamos que una placa rectangular de espesor uniforme II, se flexa en forma de superficie cilindrica 1 (figura 76). En este caso basta oonsiderar una tira de an chura unidad, tal como A B, como una viga de secci6n rectangular y luz l. De la condici6n de continuidad de la placa se deduce que la secci6n transversal de la tira no sufre la distorsi6n indicada en la figura 77 (b), pagina 85, Primera parte. Por consiguiente, una fibra longitudinal de la tira, tal como 88 (fig. 77), sufre, no solamente la fatiga exteusora longitudinal ax, sino otra fatiga az de direc-

FiG. 75 4. Resolver el problema anterior para el

caso de una carga vertical uniforme de intensidad q, distribuida sobre la longitud total de la pieza,

Respuesta:

(7t 4

Mzo = _qRI 2 - ~ = -O,32qRI.

5. La barra semicircular horizontal de la figura 75 estS. cargada del modo indicado en el problema anterior y, ademas, apoyada en Is secci6n central F. Hallar la reacci6n vertical de dicho apoyo F.

Respuesta:

N=2Rq.

I

!,--/-
~
:y I dy
OZ ! y

M

FIG. 77

s~

:y

FIG 76

{b) IJ

cion transversal tal que impida la contraccion lateral de la fibra. Supondremos como anteriormente (vease pag. 84, Primera parte),

1 Una flexion de esta naturaleza se present a en el easo de placas rectangulares largas, si las fuerzas que actuan no varian a 10 largo de la placa y se considera unicament.e un tl"OZO de la placa a suficiente distunoia de los extremos,

122

RESISTENOIA DE MATERIALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

123

que las secciones de la tira permanecen planas durante 1a flexion. De esto se deduce que los alargamientos unitarios ell las direcciones x y z son

y

€",=-' r'

nes imioamente en las proximidades de los hordes --fig. 78 (b)y que Ia parte central de la tira aa se flexa en forma cilindrioa 1; puede, pOI' tanto, apliearse la eeuacion (108) en el oaloulo de las deformaoiones de Ia pletina, que sera mas rigida de 10 que indican las formulas corrientes de vigas.

Para deformaciones pequefias de la tira A B (fig. 77), la cur-

l' d2y

vatura - puede reemplazarse pOI' su valor aproximado -dll y la

r x

ecuaci6n diferencial de la elasticade la tira es

d2y D-=-M.

dx2

(110)

Las fatigas correspondientes en las direcciones x y z se obtienen mediante las formulas del estado elastico doble (veanse ecuaciones 38, pag. 50, Primera parte),

Procediendo como en el caso de flexion de una viga y calculando el momento fleetor en una secoion general de la tira, be uene

1 M

-=-,

f' D

(108)

EI estudio de la flexion de una placa que, deformada, es una superficie cilfndrica, requiere Iaintegraoion de esta ecuacion, Un caso particular de este tipo de flexion, cuando la carga esta uniformemente distribuida, se estudia en el articulo siguiente.

21. Flexion de una placa rectangular de gran longitud, cargada uniformemente.-Si una placa rectangular cuya Iongitud es grande comparada con su ancho, esta uniformemente cargada, puede suponerse que en la region central, donde la flecha y las fatigas son maximas, la superficie elastica es, aproximadamente, cilindrica y que puede emplearse la ecuacion (lIO) para su oalculo 1. Resolveremos este import.ante problema 2 para dos condiciones en los hordes: 1. 0 Los bordes de la plaoa estan apoyados y pueden girar libremente durante la flexion, y 2.0 Los bordes estan empotrados. En ambos casos se supone que no hay corrimientos de los hordes en el plano de la placa. Con esta hipotesis, una tira elemental tal como la AB (fig. 76) esta en las mismas condiciones que una varilla con carga uniforme (vease articulo 6.0) Y fuerzas tensoras S. El valor de las fuerzas S se encuentra estableciendo que el alargamiento de la tira es igual a la diferencia entre la longitud de su elastica y la longitud l de la cuerda AB (fig. 76).

de donde

siendo

D= __ E_h_3_ 12 (1- fL2)

(109)

Esta cantidad se denomina rigidez a la flexion de una plaea y sustituye al valor El z' utilizado en el estudio de vigas. Comparando la eouaoion (108) para una tira con la eouaoion (56), Primera parte, correspondiente a una viga, se ve que la rigidez de la tira en la plaoa es mayor que si estuviese aislada y que la relaci6n de las rigideces es 1 : (1 - fLll).

POI' via experimental, se ha visto que en el caso de flexion de una tira delgada aislada de considerable anchura b, se presenta la distorsion de las seccio-

FIG. 78

1 La explicaci6n de este fen6meno ha sido dada por G. F. C. Searle, Experimental Elasticity, Cambridge, 1908. Veanse tambien H. Lamb, London Math. Soc. Proc., vol. 21, pag. 70, 1891, Y publioaeiones del auto!' ell M echanical Engineering, pag. 259, 1923.

1 Si Ia Iongitud de una placa apoyada. es tres vcces su an chura, 0 dos veces en el caso de placa empotrada, la solucion obtenida con esta hip6tesis es suficientemente aproximada.

a Una soluci6n de este problema fue dada por J. Boobnov. Vease su Theory 0/ Structure 0/ Ships, vol. 2, pag. 545, San Pet.ersburgo, 1914. La discusion de este problema, junto con el csleulo de fatigas en el casco de un barco, puede verse en Theory oj Plates and Shells, 1940.

124

RESISTENCTA DE MATERIALES

PLACAS Y ENYOLVENTES DELGADAS

125

Bordes simplomente apoyad08.-~gn este caso se obtiene nn valor bastante aproximado para S, suponiendo que 111 tll~tica es una curva

Entonces 180 ecuaci6n sera

38~

XI-x2 = --,

h2

~ 7t.1:

Y = 0 sen-,

I

(a)

es deeir, la cantidad x es tal que se conoce 180 diferencia entre su cuba y su cuadrado, por 10 que puede averiguarse con facilidad en una tabla apropiada y despuee deducirse IX por 180 relaci6n (f). La flecha y fatigas de 180 tira AB se calculan empleando 180 tabla dada para varillas (vease pag. 45). Para emplear esta tabla es necesario recordar que, de las ecuaciones (23) y (lll),

donde 8 representa la fleoha en el centro. Empleando la eenaci6n (56), pagina 50, el alargamiento de la linea de centros de gra vedad de la tira es

" = ~ (I (dy)2 dx = 7t202• (b)

2)0 dx 4l

Tomando para la flecha en el centro el valor aproximado de 180 ecuacion (5!:l), 8e tiene

u='0 = ~~. 2 2

(113)

(Cj

Sea, por ejemplo, una plaea de acero E = 2 X 106 Kg./cm.2, de dimensiones l = 108,5 cm. y h. = 1 om., cargada uniformemente a raz6n de q = 1 kg./cm.2•

La ecuaci6n (112) sera

de donde

5 ql4 00 = 384 D

y

812 o: = 8 : Se = --~,

r D7t2

(111)

«(1 + 1X)2 = 290,

(g)

de donde

sustituyendo en la ecuaci6n (b), se obtiene

rx= 5,97 Y

u = ~ VOC = 3,83. 2

7t2 o~

,,= ~ ,

4l (1 + rx)2

La oontracoion lateral de la tira en el plano de Ia placa durante la flexion se supone nula; por tanto, y en virtud de las ecuaciones (109) y (Ill), el alargamiento de la linea media de la tira producido por las fuerzas S es

(d)

La fatiga de extension producida por la fuerza longitudinal B 1:18

cr~ = ~ = IXScr = ~7t2D = 913 kg. por em,"

h h hl2

8l(1 - fl.2) 7t2rxh3

,,=. =-~.

Eh 12l

y el momento fleeter maximo en el centro de la Lira, de la ecuaCIon (45), vale

ql2

Mmax = ·_-t11(u). 8 .

(h)

(e)

Igualando (d) y (e), se obtiene la ecuaci6n siguiente para IX y, por tanto, para determinar S:

)2 30~

1X(1 + IX = --. h2

1 + IX = x.

(f)

Empleando la tabla III, mencionada anteriormente, se encueutra por interpoJ.aci6n, para u. = a,S3, Y;l (U) = 0,131. Esto muestra que poria aooion de la fuerza longitudinal S, el momente fleeter ha disminuido en gran parte y vale alrededor del 13 por 100, del que corresponderia ala carga transversal aislada. Empleando la ecuaci6n (h),

108,52

JJfmax = ---- X 0,131 = 193 kg. por em, S

(112)

Si se da Ia carga q y las dimensiones de la placa, se oonocera el segundo miembro de la ecuacion (112). Su resolucion se simplifica poniendo

126

RESTS1'ENCIA DE MATERIALllJS

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

127

La fatiga maxima correspondiente a la flexion es

" 6 Mmax 6 X 193

ax = ----,;;- = 12 = 1,158 kg. por om.t,

Superponiendo las dos clases de fatiga, se obtiene la fatiga maxima

111 cual satisface ala condici6n de bordes empotrados, ya que la

. dy

tleoha y y el giro dx son nulos para x = ° y x = I.

Sustituyendo (k) en la ecuaci6n (b), el alargamiento de la linea media de la tira es

x = 1 {I (dy)2 dx = 7t282•

2)0 dx 4l

(Z)

am,h = a; + a; = 913 + 1,158 = 2,071 kg. por cm.2,

Puede verse que, debido a la acci6n de la fuerza longitudinal, la fatiga maxima no crece proporcionalmente a la intensidad de la carga. POl' ejemplo, supongamos, en el caso anterior, que sea q = 2 kg. pOl' ern.", De (g):

1X(1 + 1X)2 = 290 X 4 = 1,~60,

Para la flecha en el centro emplearemos la ecuaoion aproximada (62)

IX = 9,85;

u = 4,93.

8 = 80 1

1 + - IX 4

Y entre (l) y (e) deduciremos la siguiente eeuaoion para IX:

IX (1 + ~r = 3h,:n, (114)

de donde

La fatiga de extension producida porIa fuerza longitudinal S es

Y poniendo

f::J

a~ = - = 1,505 kg. por cm.:! 11,

~l (u) para u = 4,93 vale 0,082; luego

" 6Mm:lx 6 X 2 X 108'52

(1", = -11,2 = X 0,082 = 1.450 kg, por cm.2.

8 X 12

La fatiga maxima total sera

(1max = a; + a: = 1.505 + 1.450 = 2.955 kg. por cm.!,

Dicho de otro modo, debido a la acci6n de las fuerzas Iongitudinales S, las fatigas aumentan menos rapidamente que la carga. Cuando en nuestro caso la carga se duplica, la fatiga maxima aumenta solamente en un 42 por 100.

Bordes empotrados.-En el caso de bordes empotrados, la ecuaci6n (a) se sustituye pOl' la ecuaci6n 1

se obtiene

3 82 :va - x2 = - _Q,

411,2

En el ejemplo numerioo anterior, con q = 1 kg. por centimetro cuadrado, la ecuaci6n (m) sera

(m)

:va - x2 = 2,90

de donde

x = 1,849 Y

IX = 3,40.

a (" 27tX)

Y = 2 1 - cos -Z- ,

(lc)

Por consiguiente, la fuerza extensora es menor que en el caso de bordes apoyados que antes hemos considerado en la relacion 3,40

5,97 Y obtenemos

, 3,40 91 k

a = - X 3 = 520 g. pOI' om.t.

5,97

Para el caloulo de las fatigas de flexion se emplea la tabla III de la pagina 45. En nuestro caso, U = i ~. = 2,89, Y la tabla,

• 1 Veanse las publicaciones del autor mencionadas anteriormente pagma 46.

128

RESISTENCIA DE MA'1'F.RJALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

129

por interpolaci6n, da ~2 = 0,686, h = 0,488. EI memento fleetor en cada borde empotrado es

ql2

M = - 0 686 - = - 674 kg. em.

, 12

En la figura 80 se dan las curvas de fatiga maxima para el caso de pla cas con los bordes empotrados. Se ve que para pequefios valores de la intensidad de la carga q, cuando el efecto de Ia fuerza axial en las flechas de la tira es pequefio, la fatiga maxima erece, aproximadamente, en la misma. proporcion que q.

La fatiga maxima por flexion sera

a; = 4045 kg. por em.", La fatiga maxima total es 1

arnax = cr~ + cr; = 520 + 4045 = 4.565 kg. por cm.l!.

Comparando estas fatigas con las obtenidas anteriormente para la misma placa con los bordes apoyados, se observara que 801 empotrar los bordes aumenta 180 fatiga maxima. Este resultado se explica del modo siguiente: Debido a estar los bordes empotrados, 180 flecha de la placa es menor y, por tanto. 180 fuerza longitudinal S y su efecto sobre el momento fleeter se amortiguan. En el caso de bordes apoyados, el momento fleetor maximo era solamente 0,131 del producido por la carga transversal sola. Pero en el caso de bordes empotrados, e! momento fleeter en estos bordes es 0,686 del que produce la earga transversal aislada; es decir, el efecto de la fuerza longitudinal se acusa mas en el oaso de bordes apoyados. Este metodo aproximado puede utilizarse en el oaloulo de las fatigas en las planchas del casco de un barco sometidas a Ia presion hidrostatica.

La fatiga maxima depende, evidentemente, de 180 intensidad

de 180 carga q y de la relaoion ~. La magnitud de est a fatiga para el caso de bordes apoyados y diversos val ores de la relacion~, viene dada mediante curvas 2, en la figura 79. Se ve que a causa de las fuerzas de extension S, que aumentan con la carga, la fatiga maxima no es proporcional a q; para valores grandes de q esta fatiga no varia mucho con el espesor de 180 plaoa,

0.]

1.1/

("gr,., _ ~/rAfl.'

FIG. 79

Pam valores mayores de q, Ia relaci6n entre Ia carga y Ia fatiga maxima no es lineal.

22. Deformaei6n de plaeas reetangulares que tienen una pequeiia eurvatura eilindriea inieial I.-En este problema. pueden utilizarse los resultados anteriormente obtenidos para. 180 flexion de vigas con una pequefia curvatura inicial (pag. 109). Los bordes de Ia placa se suponen apoyados y los ejes coordenados y 180 tirs. elemental se toman tal como indica la figura 76. Sea

7t'Z Yo = b sen-

L

(a)

1 Se supone que el acero tiene un limite de proporcionalidad BU. per ior a la fatiga calculada,

I Estas curvas esta.n tomadas del estudio de S. Way, presentado ala reuni6n de Mecwuoa aplieada, A. S. M. E., New Haven, junio 1932.

G b1 Vea.se el artfculodel autor en el libro Festschrift %'Um Siebzig8ten e urtstage Augmt Foppl, pag. 74, Bt;;l'l1n, IlJ23.

RESISTENOU. D. URIUAL.B.-T. n

130

RESISTENctA bE M"A'l':ERtAL1ilS

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

131

la flecha inicial de la placa, cuya flecha maxima en el centro es b. Si se la aplica una carga uniforme q, se produce una deformaoion adicional acompafiada de una extension de la superficie media 1 de la placa.

Sea, como anteriormente, S la fuerza extensora para la

..

Sumando (a) y (b), se obtiene la flecha total

1tX SO 1tX rxb 1tX b+80 1tX

Y=yo+yl=bsen-+·--sen----sen-=--sen- ... (c)

1 l+rx 1 l+rx l l+rx l

2(IfI ,~ ,~fP ~ I ,~\\ ~\'l.\) I ,\Q!
~~~~' ~ '\.~'
.5., il 1 / 1/ '\\~'
IJ 1 7 7 7 V ,,,,flY
V
/ / / ./ ~
!d ~ / / / / /'
V / :/ V
loti / ./
Id ~ ~ / / ,/
V /" /
,""'" ~ ~ V V FaIJ9ar~ pkit:<lS tIP"C'e171 co,"
& V IJoIdrs ~mpol/8tlo.r /
/" Rt>/8C"/(in dn("1NIr<l;~sp~sor:;;-
1-110 ifi V V
V
0 La magnitud de o: se determina considerando el alargamiento de Ja tira A B, Con el mismo razonamiento del articulo antenor, se obtiene para este alargamiento la expresion

_ 111(dy)2 1 [1(dYo)2

f.. - - - dx - - - dx.

2 0 dx 2. I) dx

Sustituyendo (a) y (c) en esta expresion e integrando, se obtiene

Igualando este valor a la extension producida por la fuerza longitudinal S -ecuacion (e), pag. 124-, tendremos

1t2 [(b + SO)2 _ b2J _ 1t2rx~,

4l 1 + IX 12l

D t!!f ... ~, '!zs 4$G gp2 op 0.51 "tOl .,1D If" ~t .,1 fl,18 I~ ,. ~_.rp-/C"m·

FIG. 80

o bien

tira A B de anoho de unidad y rx la relaci6n de esta fuerza It la 1t2D

carga critica Scr = T' La flecha adicional producida por Ia

carga q es

ex(1 + ex)! = 3 (b + 80)2 - 3 '!. (1 + rJ.)2.

h h2

Si b = 0, esta expresion se reduce a la eouaoion (1l2) para la plaoa delgada plana.

Sea, por ejemplo, una placa de acero de las dimensiones del articulo anterior:

(I15)

SO 1tX rxb 1tX

VI = --- sen - - -- sen - •

1+(X l l+rx l

El primer termino del segundo miembro representa la expresion aproximada de la flecha en una tira de linea media recta, usado anteriormente para placas delgadas; el segundo miembro representa el efecto de la curvatura inicial -vease ecuacion (d), pagina 109.

(b)

l = 108,5 cm., h = 1 cm., q = 1 kg. por cm.a

y supongamos b = 1 cm. Tendremos

5 ql,4

So = - - = 9,85 cm., 384 D

s Ia eouaoion (115) da

rx(l + rx)2 = 353,2 - 3 ( 1 + rx)ll.

Haremos, como anteriormente,

(d)

1 La superfleie media es la superflcie quo equidista de las caras de la placa,

1 + IX = x;

132

PLACAS Y ENVOLVEN'rES DELGADAS

133

RESISTENCIA DE MATERIALES

x = 6,45,

IX = 5,45.

son algo mas pequefias y que III. fatiga de flexion en el centro es mucho menor, debido al signa negativo del momento (e). Por efecto de la curvaturainicial, la fatiga total se ha reducido desde el valor de 2.071 kg. por em.", al de 1.308 kg. por em.". En nuestro caso, la flecha inicial ha sido igual al espesor de la placa. Aumentando la fleoha inicial, puede reducirse en mayor grado la fatiga maxima.

23. Flexion pura en dos direcciones rectangulares.-Consideremos primeramente una plaoa rectangular flexada por momentos distribuidos uniformemente a 10 largo de sus bordes (figura 81). M 1 representa e1 momento flector por unidad de longi-

Sustituyendo, sera

x3 + 2 X2 = 353,2,

de donde

La fatiga de extension producida por 1a fuerza longitudinal S es

I S 1X1t2D

C;z = - = -- = 833 kg. por cm,s,

h hl2

Esta fatiga es algo menor que la fatiga correspondiente para la placa plana (vease pag. 125). Al calcular las fatigas por flexion, debe tenerse en cuenta que la fleoha dada por la eouacion (b) consta de dos partes. La primera tiene Ia forma de la correspondiente a una p1aca plana, y 1a segunda

IXb' 1tX

---sen-,

1+1X l

representa el efecto de 1a curvatura inicial. La fatiga maxima por flexion correspondiente a la primera parte de Ia fleoha para

FIG. 81

~

FIG. 82

ex = 5,45; u = ~~ = 3,67 Y ~1 = 0,142 (tabla III, pag. 45), 2

es 1.250 kg. por cm.s. EI momento flector correspondiente a la segunda parte de la flecha es

d2 ( IXb 1tX) 1X1t2bD 1tX

-D dX2 -1 + IX senZ = - (1 + lX)l2 senT·

(e)

tud en los bordes paralelos al eje !I, y M2 es el momenta por unidad de longitud en los bordes paralelos al eje x.

EI plano equidistante de las caras de la placa denominado plano medio le tomaremos por plano xy, yel eje z, perpendicular a este plano, Ie orientaremos hacia abajo. Consideremos un elemento de la plaoa (fig. 82) aislado mediante dos pares de planos paralelos a los xz e yz. La flexion pura de Ia placa se basa en la hip6tesis de que durante la flexion las oaras Iaterales del elemento permanecen planas y giran alrededor de las lineas neutras n-n. Si el sentido de los mementos es el de la figura 81, la parte superior del elemento queda comprimida y la inferior extendida. EI plano medio n-n no experimenta deformacion a1- guna durante la flexion y es, por tanto, la superficie neutra. Sean

Este momento tiene signo negativo y la fatiga maxima de com presion que le corresponde es

6 1X1t2bD

-- =-775 kg.jcm,>,

h2(1+IX)l2

La uni6n de esta fatiga a la 0"; oaloulada anteriormente v It la fatiga de 1.250 kg.Jcm.2 obtenida considerando a la piaca como plana, da Ia fatiga total

o"z = 833 + 1.250 - 775 = 1.308 kg. por om.t.

Comparando este resultado con el deducido anteriormente para una plaoa plana, se ve que ahora las fuerzas exteusoras S

1 1 - Y -

r] r2

las curvaturas de dicha superficie neutra en seeclones paralelas a los planos z:r; y zy, respectivamente; los alargamientos unita-

134

RESTSTENCIA DE MATERIALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

135

rios en las direcciones x e y de una hoja elemental abed "itmllilt a la distancia z de la superficie neutra, por analogia al caso de una viga (pag. 85, Primera parte), seran

1

1

Llamando walas flechas de la place, aproximadamente

tendremos

-=--

y

-=--,

(a)

Sustituyendo en (116) y (117), sale

Mediante las ecuaciones (38) (pag. 50, Primera parte), las fatigas correspondientes valen

ax = _!~ (! + (L !), (b)

I - (L2 r1 r2

ay = ~2 (! + (L )).

1-(L r2 r1

Estas fatigas son proporcionales a la distancia z a 180 superficie neutra. Los momentos de las fuerzas internas que obran sobre las caras igualados a los moment os exteriores, dan las siguientes ecuaciones:

L:: o.ulydz ~ M,dy, (d)

2

(e)

(118)

(119)

Andlogas a 180 ecuacion (79) (pag. 130, Primera parte), que da la ecuaoion diferencial de la elastica de una pieza recta. En el caso particular de que M 1 = M 2 = M, la curvatura de la elastica de la placa en dos direociones perpendiculares es la misma y dicha elastica es, por tanto, esferica, La curvatura de elSa. superficie esferica deducida de la eouacion (116) es

Esta elastica, en forma de superficie esferica, corresponde a una placa plana de cualquier forma, si esta solicitada por un momento Rector ~J uniformemente distribuido a 10 largo de su borde.

Hasta ahora hemos supuesto que la superficie media de la placa no experimenta deformacion alguna; es decir, es una superficie neutra. Esta condicion puede satisfacerse unioamente de modo riguroso si la elastica de la placa es una superficie desarrollable: por ejemplo, la superficie cilindrica del articulo anterior. Para superficies no desarrollables solamente es una aproximacion, y para que resulte suficiente es preciso que la flecha w de la placa sea pequefia comparada con el espesor h. Para ver esto, consideremos la flexion de una placa circular producida por pares M repartidos uniformemente a 10 largo de su borde. De 10 expuesto se deduce que la elastica es una esfera de radio dado por la ecuaoion (120). Sea AOB (fig. 83)la seccion diametral de la placa flexada; a, au

1JJ

r D(l + (L)

L:: ."dxd, ~M,dz.

2

~uRtituyendo, en vez de cra; y cry, las expresiones (b) y (c), y

(e)

tenieudo en cuenta que

11

E 1+2 Eh3

--- z2dz = = D.

1- (L2 _It 12 (1- (L2)

2

Siendo D la rigidez a la flexion de la placa (eeuacion 109), se tiene

D (_!_ + (L_!) = Mv (116)

r1 r2

(1 1)

D - + (L- = M2,

r2 r1

expresiones andlogas ala ecuaoion (56) (pag. 87, Primera parte), eorrespondiente a la flexion pura de una barra recta.

(117)

(120)

r

FIG. 83

136

RESISTENCIA DE MATERIAL"ES

PLAOAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

137

con suficiente aproximaci6n, teniendose cp2

e =-.

6

(/)

p1eto la deformaci6n en el plano medio y considera solamente la deformaci6n dada por las ecuaciones (a), cuyo valor maximo h

en el ejemplo expuesto serfa 21" Se deduce, por tanto, que la

deformacion dada por (k) puede despreciarse y considerar como

t 1 fi . di d 0 - d

neu ra a super CIe me ia cuan 0 31' sea pequeno compara 0

con !!....; es decir, si la flecha 8 es pequefia comparada con el

2r

espesor h de la placa. Solamente en esta hip6tesis los resultados que despues 0 btendremos para cases concretes pueden utilizarse con la aproximaci6n deseada.

24. Fatigas de origen termleo en las placas.-La ecuaci6n (120) del articulo anterior se utiliza mucho para el calculo de fatigas debidas a un calentamiento irregular de una placa, Sea t la diferencia de temperatura entre las caras superior e inferior de una placa yael coeficiente de dilataci6n lineal del material que la forma.Suponiendo que la variaci6n de temperatura a 10 largo del espesor de la placa sigue una ley lineal, las dilataciones correspondientes tam bien la seguiran, y si el borde de la placa est a libre, la elastica que tomara la placa sera una superficie esferica 1. La diferencia entre la dilataci6n unitaria

maxima y la dilataci6n en la superficie media es ~ y la curvatura debida a esta dilataci6n variada la dara la ecuaci6n

radio exterior, y 8, la flecha en el centro. Supongamos primeramente que no hay deformaci6n en el plano medio de la placa en sentido transversal; se tendra

arcOB = a,

a cp =-, f'

y

CB = a1 = r sen cpo

En este caso, la flexion de Ia placa viene forzosamente acompafiada de deformaci6n en sentido circunierencial. EI valor de esta deformaci6n en el borde de la placa es

a-at rcp - r sen cp

e=---= •

a rcp

Para una flecha 0 pequefia, el angulo cp es pequefio y puede escribirse

cpa sen cp = cp -- 6

Ahora bien,

o = r (1 - cos cp)

de donde

o 3f'

Este valor representa el limite superior de Ia deformaci6n circunferencial en el borde. Se ha obtenido suponiendo nula la deformaci6n transversal. En realidad, existe cierta deformaci6n transversal y la deformaci6n circunferencial verdadera es menor que la dada. por la ecuaci6n (k) 1.

La teoria expuesta de la flexion de placas desprecia por com-

e=

(Tc)

at h

-=-J

2 2 f'

de donde

1

r

at h

(121)

Esta flexion de la placa no produce fatiga alguna con tal de que el borde de la placa este libre y que la flecha sea pequena comparada con el espesor.

Si, por el contrario, el borde de la placa esta empotrado, el calentamiento produoira mementos flectores a 10 largo del borde.

1 Si las flechas no son pequeiias, y se considera la deforrnaoion de la superficie media, se ve que en el caso do flexi6n pura de una placa circular de radio a = 23h la fatiga orrcunforencial de compresi6n en 01 bordo de la superficie media vale el 18 pur 100 de la fatiga rnaxima por flexion cuando la flecha en el centro es igual a seis decimos del espesor de la placa. Vease la publicaci6n del autor en Memoirs of the Lnstitute 0/ Ways of Oommunication, San Pot.ersburgo, 1915. Vease tam. bien Theory oj Plate8 and suu« 19c1O.

1 Se supono que las flechas son pequenas comparadas eon 01 oopesor h de la placa,

138

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

139

RESISTENCIA DE MA TERIALES

punto cualquiera A a distancia x del eje. Para pequefias defor-

El valor de este momento debera eliminar la curvatura debida al calentamiento irregular dada por Ia ecuacion (121), para de este modo satisfacer la condioion de empotramiento. De las ecuaciones (121) y (120), se obtiene para valor del momenta por unidad de longitud en el borde empotrado:

maciones,

dw cP~--d:r

represent a el giro de 111, superficie elastica en dicho punto. La curvatura de la placa en la sec cion diametral xz es

drp

-=~--=

(a)

Puesto que J,f obra sobre una seccion rectangular de ancho unidad y altura 11" la fatiga maxima correspondiente sera

r] dx2

dx

Para determinar el radio de curvatura r2 en direocion perpendicular al plano XZ, es necesario observar que despues de la deformaeion las secciones planas tales como nm, forman una superficie eonica de vertice B, punta de intersecoion de nm con el eje oz. Por tanto, AB es el valor del radio r. y de la figura se deduce

cr _ 6M _ 6oct(1 + or)D _ oct • _!!__. (122)

max - h2 - h3 - 2 1 - fL

Esta fatiga es proporcional al coeficiente de dilatacion oc, a la diferencia de temperatura t 1 entre las dos caras de Ia placa y al m6dulo de elasticidad. La diferencia de temperatura t crece al aumentar el espesor de la placa y, pOI' consiguiente, las fatigas de origen termico son mayores en las pla cas gruesas que en las delgadas. Conviene hacer notal' que la ecuacion (122), deducida para placas planas, es valida tambien con suficiente aproximaci6n para chap as de forma esferica y cilindrica (vease pag. 267).

25. Flexi6n de pla cas circulares cargadas slmetrleamente respecto del centro I. - En este caso, la superficie elastica es simetrioa respecto al eje perpendicular a la placa en su centro, y para estudiar las fatigas y deformaciones basta considerar una seocion diametral que pase pOI' dicho eje. La figura 84 representa esa secci6n despues de la deformacion con su eje de simetria oz. Sea w la flecha de la placa en un

1 t representa la diferencia de temperatura entre las d.os caras de la placa, y no entre los Iiquidos 0 gases en contacto con dichas cara~. Esta ultima, debido al cambio brusco de temperatura en la superficie de la placa, puede ser mucho mayor que t.

2 Est« caso de flexion fue desarrollado pOI' Poisson, Men!,. de l' Awd., vol, 8, Paris. 1829.

A[j

/1 'P

/~

" I '/ I

~~I I

" t· I

, ;

.

I

I I I

/-.:1Ai-1( -Iz

FIG. 84

(b)

Suponiendo que las relaciones establecidas entre curvaturas y mementos fiectores para el caso de flexion pura de una placa (articulo 23) son validas para el problema que nos ocupa, y sustituyendo las expresiones (a) y (b) en las ecuaciones (116) y (117), se

obtiene

(drp CP)

Ml =D - + or - ,

dx x

(CP d'fi)

M2 = D - + or - •

x dx

(123)

(124)

-----_-t~f---!/~ /'

:r==t -y - .. .,0 __ - 0 if.

FIG. 85

Igual que anteriormente M 1

Y M 2 representan momentos flectores pOI' unidad de longitud, ]f l' a 10 largo de secciones circunferenciales tales como mn, y M 2' a 10 largo de secciones diametrales xz. Las ecuaciones (123) y (124) contienen solamente una variable, rp, que se determina estableciendo el equilibrio de un elemento de la placa abed (fig. 85), separade mediante dos secciones cilindricas ab y cd, y dos seccioneg diametrales ao y boo El par que obra sobre la cara cd del eleniento es

(c)

140

RESISTENCIA DE MATERIALES

PLA(JAS Y ENVOLVENTER DELGADAS

141

El par correspondiente en la cara ab es

dM

(M) + -. _1 dx) (x + dx)d6.

dx

Los pares so bre las caras ad y be valen cada uno M 2dx Y su resultante en el plano xz es

(d)

perficie cilfndrica de eje oz y radio ox, la fuerza cortante V por unidad de longitud se hallara estableciendo el equilibrio de la parte interna de la placa. La carga exterior que aetna sobre dicho trozo es P + 1t.X2q. Esta carga sera igual a la resultante de las fuerzas cortantes distribuidas sobre la seccion cillndrica y

, J

por tanto,

(e)

21txV = P + 1tX2q,

Ademas de estos pares, tendremos en las caras ab y cd las fuerzas cortantes VI. Si V representa la fuerza cortante por unidad de longitud, la total correspondiente a la cara cd del elemento es VxdO. Despreciando cantidadesde orden superior, la fuerza cortante sobre la cara ab tendra el miamo valor. Estas dos fuerzas dan un par en el plano zz igual a

de donde

VxdOdx.

(I)

s» P

v= - +-.

2 21tx

Sustituyendo en la ecuaci6n (125),

d2tp + ~ dtp _ .!_ __ 1 /'lx + P)

dx2 xdx x2 - D \I 2~x

(126)

o

Sumando los momentos (c), (d), (e) y (f), con sus signos, la ecuaci6n de equilibrio del elemento abed es

:x [l :x (xq?)] = - i (~X + 2~X)'

de donde, integrando

de donde, despreciando cantidades de orden superior, se obtiene M 1 + dM 1 x - 1J:f 2 + V X = O. dx

(g)

! dd (xq?) = - D2 (QX2 + !_ log, x) + 01,

X x 4 21t

siendo 01 una constante de integraci6n. Integrando (h), se onuene

(k)

Sustituyendo, en vez de 1Yl1 y M 2' en 180 ecuaci6n (g), los valores (123) y (124), se obtiene

d2tp + ! dtp _!_ = _~. (125)

dx2 x dx x2 D

En cada caso particular de carga simetrica so bre placa circular, se determina la fuerza cortante V mediante las ecuaciones de 180 estatica, y despues, usando 180 ecuaci6n (125), el giro q? y 180 flecha w de la placa. Sea, por ejemplo, una placa circular solicitada por una carga uniforme de intensidad q y una fuerza conoentrada P aplicada en el centro. Cortando la placa por una su-

qx4 P (X2 log; x X2) x2

xtp=----· ---- +0 - +0

16D 2 reD 2 4 12 I

o sea,

qx3 Px 0 x 0

q? = - - - -. (2 Jog" x-I) + -!- + ___g. (127)

16D 81tD 2 x

Siendo O2 una segunda constante de integraci6n. Para deformacIOnes pequenas (fig. 84),

dw q?= --,

dx

Y sustituyendo en (127),

dw qa-.3 Px . 0 x 0

-d = - + -~ (2 log, x- I) - ~~! __ 2,

x 16D 8reD ~ x

1 Se deduce por simetrla que sobre las caras be y ad del elemento no actua fuerza cortante alguna,

142

RESISTENCIA DE MATERIAI,ES

t>t.ACAS Y ENVOLVENTES DELQADAS

143

de donde, integrando,

qx4 Px2 0 x2

W = -- + --(10gnx-1) - _1 -- 0210gn X + 03• (128)

64D 87tD 4

de donde

qa4 03= --.

64D

Las constantes de integraci6n 01> O2 Y 03 se determinan, en cada caso particular, por las condiciones en el borde de la placa.

En to do 10 expuesto se ha admitido que la superficie media de la placa es una superficie neutra; es decir, que no existe deformaci6n en ese plano. Esta hip6tesis es valida solamente si el borde de la placa esta libre de tensiones en la superficie media de la placa y si las flechas son pequeiias comparadas con el espesor de la pla ca.

26. Placa circular cargada uniformemente.--Borde empotra- - do.-El giro y la flecha se obtienen haciendo P = 0 en las ecuaciones (127) y (128). Al estar el borde empotrado, <p = 0 para x=a

y para x = 0, siendo a el radio exterior de la placa, obteniendose

de este modo las ecuaciones siguientes derivadas de la (127):

( qx3 _ 0lX _ O2) = O.

16D 2 x "'=a

( qx3 _ 0lX _ O2) = 0,

16D 2 x "'=0

Sustituyendo en Ia ecuaci6n (b) se tiene

(130)

La flecha maxima, correspondiente al centro de la placa, vale qa4 ~= --.

64D

(131)

Esta flecha es 3/a de la flecha de una tira (fig. 76) empotrada en los extremos y de longitud igual al diametro de la placa. Los momentos fiectores se obtienen por las ecuaciones (123) y (124), sustituyendo en elias, en vez de <p, el valor (129). Se

obtiene

Ml = 1~[a2(1 + fl.)-x2(3 + fl.)], M2 = ~[a2(1 + fl.)-x2(1 + 3 fl.)].

(c)

(d)

En el borde (x = a), estas ecuaciones dan

de donde

qa2 o = --,

1 8D

(a)

qa2 M1=-S-;

En el centro (x = 0),

M 1 = M 2 = 1 + 1: qa», 16

fl.qa2 M2=---·

8

(6)

y sustituyendo estos valores en la ecuaci6n (127), se obtiene

(129)

(I)

Las flechas se calculan mediante la ecuaci6n (128). Poniendo en esta ecuaci6n P = 0 Y los valores (a) de las constantes 01 y O2, tendremos

qx4 qa2x2

tV = ------- + 03,

64D 32D

(b)

La fatiga maxima acontece en el borde y su valor es

6 qa2 3 qa» (cr",)max = h2 -8 = 4, -,;2'

Borde simplemente apoyado.-Utilizaremos para resolver este easo el metodo de superposici6n. Se ha visto -ecuaci6n (e)que en el caso de borde empotrado existen en el momentos ne-

~; qa2

ga",vos de valor Ml = - - -fig. 86 (a)-. Si este easo se 8

(132)

Puesto que en el borde la flecha es nula tendremos

qa4 qa4

--- -- + 03= 0)

64 D 32D

144

RESISTENCIA DE MATERIALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

145

combina con la flexi6n pura de la figura 86 (b), con objeto de eliminar el momento fleet or del borde, tendremos la flexi6n de una placa con el borde simplemente apoyado. La deformaci6n debida a la flexi6n pura se obtiene por la ecuaci6n (120). Sustituyendo en esta

La fatiga maxima correspondiente es

ecuaci6n

aa2 M = -~-,

8

Para comparar las fatigas de flexi6n ax y 0'11 en la cara inferior de la placa, segun que el borde este empotrado 0 apoyado, se ha representado en la figura 87 la variaci6n de estas fatigas a 10 largo del radio de la placa. Midiendo las ordenadas desde 81 eje horizontal que pasa por el punto 0, Be obtienen las fatigas para.

se tiene

FIG. 86

1 qa2

--~--

r 8D(1 + !L)

(133)

x_ o

La flecha correspondiente en e1 centro de un casquete esferico es (vease pag. 90, Primera parte)

all qa4.

a =-= ~--.

1 2r 16D(1+!L)

Sumando esta flecha a la (131), obtendremos la flecha total

qa4 qa4 5 + ...

a=-+ r- 4

64D 16D(1 + !L) - 64 (1 + !L)D qa •

:

!

O.,__ -....lI __ -L't

Para !L = 0,3 esta flecha es unas cuatro veces ma.yorque la que corresponde a borde empotrado.

Para el caloulo de los momentos flectores es necesario superponeI' a los mementos (c) y (d), encontrados pa.ra e1 caso de borde empotrado, el momento oonstante

qall

8

l!'10.87

MI = !I (3 + !L) (all- x2), 16

M 2 = _!1_ [a2(3 + !L) - x2(1 + 3 !L)]. 16

e1 oaso de borde empotrado. Afiadiendo a estas fatigas el valor constante 34q:21, es decir, midiendo las ordenadas desde el eje horizontal que pasa por el punto 01 de la figura 87, se obtienen las fatigas para una placa simplemente apoyada. Se observant que la distribuci6n de fatigas en el caso de borde empotra.do es mas favorable.

Hasta ahora hemos despreciado el efecto de la fuerza cortante en la deformaci6n. Cuando el espesor de la placa es mayer de 10 corriente, comparado con su radio, esta influencia puede ser considerable y debe tenerse en cuenta I. La fleoha adicional por cortadura se encuentra de modo analogo a 10 hecho para

Se obtiene

E1 momento flector maximo acontece en el centro y vale

1 EI aumento de flecha debido a Ia cortadura ha sido acusado experimentalmente por G. M. Russell, Engineering, vol. 123, pagina 343, 1927. Vease tambien la publicaci6n de H. Carrington, Engi. neering, vol. 125, psg, 31. 1928.

&a8111~JjlNOIA DII J["'~lillULlliS.-T. n

10

146

RESISTENCIA DE MATERIALE!'!

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

147

vigas (articulo 39, Primera parte). En el caso de carga uniforrne, la fuerza cortante (ecuacion 126) es

v = f!3.

En el casu de placas gruesas, el segundo termino del parentesis, que representa el efecto de la fatiga cortante, puede ser de importancia practica,

La teoria expuesta sobre placas circulares esta basada en que las flechas son pequeiias comparadas con el espesor. Para flee has grandes debe tenerse en cuenta la deformacion de la superficie media. De este modo puede verse que para grandes flechas la placa resulta mas rigida de 10 que indica la teoria expuesta 1 y las flechas no son proporcionales ala carga. En el casu de una placa circular cargada uniformemente y con el borde empotrado, la tlecha puede ealoularse por la ecuaoion siguiente 9:

a3 qa4

a-+- 0,58 h2 = 64D' (137)

Si se sup one sobre el espesor de la placa la misma distrihuci6n de fatiga cortante que en el casu de una barra de secoion rectangular, la fatiga es maxima en la superficie media y su valor a una distancia x del centro de la placa es

3 V 3qx

't = --= --.

'2 h 4 h

La distorsion correspondiente sera.

T 3 qx

Y =- = ---,

G 4Gh

Y la flecha adicional debida a esa distorsion en el elemento abed (figura 85) es

3 qxdx ydx =---, 4 Gk

que esta de acnerdo con los resultados experimentales. En Ias aplicaciones se emplean a veces placas muy delgadas. En estos casos, las fatigas de flexion son pequeiias comparadas con las correspondientes a la deformacion de la superficie media y la placa puede considerarse como una membrana sin rigidez ala flexion 8.

La flecha en el centro de una membrana circular cargada unuormemente viene dada por la ecuaci6n

Sumando estas flechas a 10 largo del radio de la placa v t.eniendo en euenta que en el borde hi. flecha es nula, se obtiene

3 q i" 3 q

WI = - - xdx = __ (a2 - x!).

4Gh x 8Gh

Uniendola a la flecha (130) debida a los mementos flectores, se tendra la flecha total

w = _!j_ (a2 _ X2)2 + ~ _!L (aZ - X2),

64D 8Gh

0, utilizando la eouacion (109),

w = .L. [(a2 - X2)2 + _4_h2(a2 - X2)J.

G4D 1- {1.

;-

qa

8 = 0,662a ElL'

(138)

(135)

EJ mismo resultado se obtiene despreciando a en Iii ecuaci6n (137) frente al termino a3• Los experimentos realizados con membranas estan de acuerdo con la ecuaci6n (138) '.

En el casu de unaplaca circular uniformemente cargada, de espesor variable, la variaci6n del espesor con la distanoia radial puede expresarse con suficiente exactitud por la ecuaci6n

h f3x1

- === e-- 6a'

ho

8 = =: (1 + __!_ __ h_~.

64D 1-{1.a2j

(136)

bi 1 Vease la publicacion del autor, ya citada, pag. 133. Vease tarnH3~ Theory of Plates and Shells, 1940.

Vease Theory of Plates and Shells, pag, 336, 1940.

• Vease H. Hencky, Zeitschr. f. Math. u, Physik., vol. 63, pagina 311, 1915.

• Bruno Eck, Zeitsehr. t. angew. Math. und Meeh., vol. 7, paginla 498, 1927. Para informaci6n y diagramas, vease Techn. Notes, 738, 939, en NaS. Ad'll. Oomrn, Aeron.

La B.echa en el centro es

148

RESJSTENCIA Tl'F. MATERTAT,ES

PLAOAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

149

donde !!_ es lit relaeion entre el espesor a la distancia x y eI esko

pesor ko en el centro, y ~ una constante. La forma de la secci6n

potrado vienen dados por las cur vas de la figura 89. Para borde simplemente apoyado, las curvas son las de la figura 90.

o FIG. 88

diametral de la plaoa para diversos valores de la constante ~ se ve en la figura 88. La fatiga maxima por flexion cr,. en direcci6n

FIG. 90

27. Placa circular cargada en el centro.-Horde empotrado. En este caso haremos q = 0, en la ecuacion (127), y se obtiene

Px I ) 0IX OS

<p = - - (2 og" x-I + - + -.

s-» 2 x

(a)

Las constantes de integraci6n 01 y O2 se hallan estableciendo que 'P es nulo en el borde empotrado y en el centro de la placa. Por consiguiente,

xa

f Px 21 ) °IX 02l

--( og"x-l +-+- =0,

8rr:D 2 x-o

l Px 1 ) °IX 021

---- - (2 og" x-I + - + - . = o.

8rr:D 2 X JI'=a

Como (x log" x)z=o = 0, los valores de las constantes, deducidos de las ecuaciones (b), seran

( b)

FlO. 89

radial a la distancia x del centro, viene dada por la expresion 3qa2

ax = y--,

h3

donde y es un factor que varia con la distanoia radial z.

Los valores de este factor 1 para una placa con el borde em.

(c)

y la ecuaci6n (a) quedara de la forma

P» a

cp = -- log" -.

4rr:D x

Sustituyendo los valores (c) de las constantes y haciendo

(d)

1 Estos valores est.an t.ornados del traba]o de O. Pichler, Di8 Biegurq/ KreiIiIiYflm.ctri8cMl· I'lauen von Veranderlicher Dicke, BerIiu, 11l2~.

160

RESISTENCTA DE MATERIALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

151

q = ° en la ecuaci6n (128), se obtiene para la superficie elastica la. expresion

La eonstante 03 se oaloula por 180 oondicion de que la flecha Pa2 es nula en el borde empotrado y su valor resulta Os = 161tD'

Sustituyendolo en la ecuaci6n (e), se obtiene

Px» I x P 2 ~

10 = ~- og,. - + -- (a - x ).

81tD a 161tD

(f)

res infinitos para los momentos fleotores y fatigas. Este resultado se debe a 180 suposici6n hecha de concentraci6n de la carga en dicho punto 1. Si se sup one que 180 carga esta distribuida sobre un pequefio circulo, las fatigas son finitas (vease pagina 154).

Para determinar las dimensiones apropiadas de una placa circular oargada en el centro, podemos limitarnos 801 calculo de la fatiga extensora maxima por flexion en 180 cara inferior de la placa, Ya se ha dicho que las ecuaciones (g) y (h) no sirven para ~1J0 y, mediante estudios mas detallados 2, se ha visto que la formula apropiada para el calculo de la fatiga mencionada es

P.r2 ( x 1)

10=- logn --- + 03,

81tD ,I 2 .

(e)

La flecha en el centro de la plaoa es -Pa2

o = ~-.

I61tD

(a',)max = P (1 + [.I.) (0,485 log~ + 0,52) (142)

h2 h

(139)

P M}=--; 41t

P M2= -fL-' .Jo1t

( 140)

antique la fatiga de compresi6n en la cara superior de 180 plaoa puede ser varias veces este valor cuando la concentraci6n de Ia carga es muy acusada, dado su earaoter de fatiga muy localizada no supone peligro desde e1 punto de vista de la resistenCia de 180 placa. La fluenoia local en el caso de un material duotil no afecta a la deformaci6n general de 180 placa si las fatigas en 8U cara inferior quedan por debajo del limite de seguridad. La resistencia a 180 com presi6n en un material quebradizo es varias veoes mayor que su resistencia a extensi6n de modo que las pla cas formadas por materiales de esta clase responden tambien a las condiciones de seguridad si las fatigas en la oara inferior de la placa que dan por debajo del limite de seguridad.

Borde apoyado.-La deformaci6n de una placs apoyada se obtiene por el metodo de superposici6n. A las flechas (f), correspondientes 801 caso de borde empotrado, se superponen las pro-

ducidas en 180 plaoa por los momentos M 1 = _::, distribuidos uniformemente a 10 largo del borde, y de este modo se obtienen

Esta flecha es euatro veces mayor que la que produciria una oarga del mismo valor distribuida uniformemente (ecuaci6n 131).

Los momentos flectores se caleulan por las expresiones (123) y (124), utilizando 180 ecuaci6n (d):

M} = !_ f(1 + fL) log" ~- I], (g)

41t X

JJf2 = !_ '(I + fL) log,. ~ - fL 1. (h)

41tl x,

En el borde (x = a) estos mementos son

y las fatigas maximas correspondientes,

3 P

O"x = - . -,

2 1th2

3f.L P

a = - ----.

" 2 1th2

(141)

Comparando estos valores con la ecuaci6n (132), se ve que una carga concentrada produce en la placa circular con borde empotrado fatigas dobles que las que origina otra del mismo valor distribuida uniformemente sabre la plaea,

En el centro de Ia placa, las ecuaciones (y) y (h) dan valo-

1 Las fatigas locales en el punto de aplicacion de una carga concentrada han sido estudiadaa por H. Hencky, Der Spannunoszustand in rechteckigen Platten, Darmstadt, pag. 54, 1913. Vease tambien A. Nadai, Elastische Platten, pag. 97, 1925.

2 Este CUISO eats desarrollado ell :I'heury oj Plates and Shells, pa. ~lllU 75,

152

RESISTENCIA DE MATERIALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

153

las correspondientes 0.1 caso de borde apoyado. La enrvatura producida por los mementos M 1 = :: (ecuaci6n 120) es

1 P

Borde empotrado.-Para el trozo interior (x < b),

-----,

r 41t(I+fJ.)D

y la flecha correspondiente en el centro sera

Para el trozo exterior (x> b),

a2 Pa2

~1=-=-----

2r 87t(1 + fJ.)D

w = __!!_ l (X2 + b2) log" ~ +! (1 + b!) (a2 - X2)J.

87tD x 2 a2

Borde apoyado.-Para el trozo interior (x < b),

(b)

AfiadIendo este valor a la eouacion (139) se obtiene como flecha eorrespondiente al centro de 1a placa con borde apoyado,

Pa2 Pa2 _ Pa2 ,3 + fJ.

~ = -- + --- X --. (143)

167tD 87t(1 + fJ.)D 167tD 1 + fJ.

w = 8:D[- (X2 + bl) log" ~ + (X2- b2) + (3 + fJ.) a2_ (1- fJ.) b2 (a2 _X2)]. 2(1 + fJ.)al

Para el trozo exterior (x> b),

w = _!__ [_ (X2 + b2) log" ~ + (3 + fJ.)a2 - (1 - fJ.) b2 (a2 __ X2)]. (d)

87tD x 2 (1 + fJ.)a2

(c)

Esta flecha es alrededor de 2,5 veces mayor que la correspondiente al caso de plaoa empotrada.

Las expresiones de 108 momentos flectores se encuentran

afiadiendo _!_ a los momentos (g) y (h) obtenidos en el caso 41t

de borde empotrado, La. fatiga maxima extensora se obtiene

aiiadiendo 4~1 a 10. dada por la formula (142).

28. Placa circular eargada concentrlcamente.e-Oomenseremos por el caso en que la carga esta distribuida uniformemente sobre una circunferencia de radio b (figura 91). En este caso, estudiaremos por separado la parte de placa anterior a esta circunferencia y la exterior. Para ambos trozos se utiliza 10. ecuaci6n general (128), haoiendo q = 0 en los dos y P = 0 en el trozo interior. Las constantes arbitrarias se calculan de modo que satisfagan a las condiciones de continuidad en 10. circunferencia x = b 1. Representando por P la oarga total, se 0 btienen los resultados siguientes I;

FIG. 91

Utilizando estas eouaciones y el metoda de superposici6n, pueden resolverse oasos varia-

dOB de plaoa circular cargada si- A ~ C iITil I

metrioamente. ~~ a~I!f'al ~ )

Sea, por ejemplo, el caso de

10. figura 92, en el que la cargo. FIG. 92

estd distribufda uniformemente

sobre la parte interna de Ia plsoa definida por 180 oircunferenoia de radio c. Poniendo en la ecuaci6n (a) 27tbqdb en lugar de P, 10. flecha producida en el centro de 180 placa por el anillo elemental de cargo. sefialado en la figura sera

..

dw = _!L [- b21og" e., b2 + ! (a2 + b2)J bdb. (e)

4D b 2

1 El efecto de las fatigas cortantes que producirfa discontinuidad en el giro para la circunferencia x = b se desprecia en est.e easo; vease la publicaci6n de G. A. Garabedian, J. de l'Ecole Polgtechnique, 2.& serie, C, num. 26, 1927.

I Vease la nota al articulo 45 de 1& traducci6n, debida a St. Venant, del libro de Clebsch, Theorie der Elasticita: jester Kerper, Parts,

La flecha producida por Ja carga total es

a = (Cdw = _1_ ("[-b210g" '!:.-b2 +!(a2 + b2)]hdb

)0 4Dh b 2

(144)

154

RESISTENCIA DE MATERIALES

Si c = a, esta ecuaci6n coincide con la ecuaci6n (131), correspondiente a una placa uniformemente cargada. Poniendo en 180 ecuaci6n (144), c = 0 Y 1tC2q = P, se obtiene la ecuacion (139), que da la flecha para una carga concentrada. Para determinar los momentos flectores y fatigas en el centro de la placa, tomaremos la derivada segunda con relaci6n a x de la expresi6n (a). Haciendo x = 0 y P = 21tbqdb en est a derivada, la curvatura en el centro, producida por la carga anular elemental (fig. 92) sera

q ( a b2)

- - 2 Jog .. - + 1 - - bdb.

4D b ~

La curvatura en el centro producida por 180 carga total es

(d~) = .i. (C ( __ 2 log" ~ + 1 _ ,!:_) bdb

dx, "'=0 4D)0 b a2

qc2 ( a ell )

= - - log" - + _- .

4D C 4 a2

El momento flector correspondiente en el centro, en virtud de las ecuaciones (U8) y (U9), es

d2w 1 + [l ( a e2 )

Ml = M2 = -- D(I+fL) -- = --- qc2 log,. - + - . (146)

dx2 4 c 4a2

(145)

Representando por P la carga total 1tC2q, y calculando las fatigas maximas por flexion en el centro, se obtiene

(147)

. 0 bien

(aT)mAx = (O"u)mAx - ~ (1 + fl.) _!_. (IOgn ~ + ~).

2 1th2 C 4a2

Disminuyendo el radio c del cfrculo sobre el que esta distribufda la carga, nos aproximamos al caso de carga concentrada. Las fatigas en el centro aumentan a medida que c disminuye; pero son finitas mientras 10 es c.

29. Deformaci6n de una-plaea circular que tiene un agujero en su centro y esta cargada simetricamente.-Flexi6n par pare8.-Sean MIa Y M Ib los momentos flectores por unidad de longitud en los bordes exterior e interior, respectivamente -figu-

(148)

/

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGA DAS

155

ra 93 (a)-. Para este ease, P = q = 0, en las ecuaciones (127) s (128), s se tiene

(a)

(b)

Las constantes arbitrarias se determinan por las condiciones

en los bordes. Sustituyendo (a) en Ia ecuaci6n (123), se obtiene

M D [01 02 (01 O2)]

1= ---+fL -+- .

2 x2 2 x2

(c)

Haciendo x = a y despues x = b, se obtienen las ecuaciones

siguientes para determinar Ot Y 02:

D[~I(1 + fL) - ~22 (1- fL)] = M11J,

r-[Ol ) 02 - ]

} '2 (1 + fL - b2 (1- fL) = M1b,

de donde

° _ 2(a2M1a - b2M1b). 1 - (1 + fL)D( a2 _ b2)'

O2 = a2b2(Mla- Mtb). (1- fL)D(a2 - b2)

(d)

La constante 03 se determina considerando la deformaci6n de 180 placa. Supongamos, por ejemplo, que 180 placa esM. apoyada en el borde exterior; 180 fleoha en ese borde sera nula y ° a se ealeulara mediante la expresi6n siguiente, deducida de (b):

_ °la2 + 03 = O. 4

La superficie elastica dela

placa se 0 btiene sustituyendo FIG. 93

01, O2 Y c, en la ecuaoion (6).

Como segundo ejemplo, consideremos el caso de flexion de la placa por los pares 111 lao cuando el borde interno esta empotrado -fig. 93 (6)-. Las constantes arbitrarias Ot Y O2 de la ecuacion (a) se determinan por las condiciones

cp = 0 para x = b y M 1 = Jyf la para x = a.

156

RESISTENCIA DE MATlrrRTAT,Eq

PLAOAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

157

Tendremos, por tanto, de las ecuaciones (a) y (c)

0lb + O2 = 0

2 b '

condiciones en los bordes. Por ejemplo, si la placa esta empotrada en los bordes -fig. 94 (b)-, las constantes se encuentran por ser ~ = 0 para x = a y x = b. Entonces, de la eeuacion (g) se deduce

Pa ). 0la O2

-- - (210gn a - I + - + - = 0,

8 TID 2 a

_ Pb (2 log, b _ I) + °lb + O2 = O.

8 TID 2 b

de donde

O2 = _ a2b2Mla •

D[a2(1 + fl.) + b2(1- fl.)]

Sustituyendo en (a) y (c),

a2M)a (b2)

~ = D[a2(1 + fl.) + b2(1- fl.)] x --; ,

(e)

La expresion de ~ se obtiene una vez oalculados los valores

0) y O2, sustituyendolos en la ecuaci6n (g). Los momentos fleetores pueden calcularse entonces mediante las ecuaciones (123) y (124).

En el oaso de una carga uniformemente distribuida -figura 95 (a)-, la fuerza cortante V en un punta a la distancia x del centro es

Flexion. para una carqa uniformemente distribuida a 10 largo de los bordes interno y externo.-Si la flexion esta originada por

i

Esta cantidad debe sustituirse en Ia ecuaci6n (125), y las eouaciones (127) y (128) son entonces

~ = _ qx3 + qb2x (2 log; x-I) + 0la; + U2,

16D 8D 2 x

qxi bq2x2 0 X2

W = --- --(logn x-I) - _1 __ O2 log" x + 03,

64 n 8D 4

FIG. 94

FIG. 95

Para determinar las constantes arbitrarias, sa utilizan las condiciones en los bordes. POI' ejemplo, si la placa tiene los bordes empotrados, las ecuaciones que determinan 0) y O2 son

qa3 qab» 0 a 0

- - + - (2 log" a-I) + _1 + ___? = 0

16D 8D 2 a •

qb3 qb3 0 b 0

- -- + - (2 log" b - 1) + _1_ + _2 = O.

16 D 8D 2 b

una carga uniformemente distribulda a 10 largo de los bordes =-fig. 94 (a)-, q = 0 y P es igual a Ia carga total sobre el borde interno. Estos valores se sustituyen en las ecuaciones (127) y (128), y de la ecuaci6n (127) se deduce

Px O~ ~ )

<p=- - (2 log" x-I) + - + -. (g

8 TID 2 x

Las constantes arbitrarias 01 Y O2 se determinan por las

Mediante la combinaci6n de soluoiones estudiadas en este articulo pueden resolverse problemas practices tales como Ia

158

PLACAS Y ENVOLVENTES nELGADAS

159

RESIS'l'ENGTA DE '1fATERIALES

En todos e110s la fatiga maxima viene dada. por una formula

flexion de los embolos de las maquinas de vapor y la flexi6n de las aletas 1 de los cilindros y tubos. Por ejemplo, combinando los casos de las figuras 94 (b) y 95 (a), se obtiene una soluci6n

Coso,

Wmw.

Coso 3

~

Wmax

del tipo

kP

C1mAx =-,

h2

6

(149)

segun que la carga este distribuida uniformemente sobre la superficie 0 concentrada a 10 largo del borde. Los valores numericos del factor k, calculado para. diversos valores de la rela-

cion ~ y para f.L = 0,3 se dan en la tabla. IX.

Las flechas maximas en los mismos casos se oaloulan por formulas del tipo qa4 w -lemas - 1 }!Jh3

o

(150)

Los coeficientes k1 figuran tambien en Ia tabla IX.

30. Flexion de plaeas rectangulares.-La teoria de flexi6n de placas rectangulares es mas complicada que la de las placas circulares, y solamente daremos los resultados finales concernientes a momentos flectores y deformaciones 1. Para obtener estos resultados, se supone que las flechas son pequeiias comparadas con el espesor de la placa y que durante Ia flexi6n los bordes pueden desplazarse libremente en el plano de 180 placa; es decir, no hay fatigas en el plano medio de 180 placs,

FIG. 96

'l'ABLA IX

COEFICIENTES Te Y Tel DE LAS ECUACIONES (149 y 150), PARA LOS OOHo CASaS DE LA FIGURA 96

aproximada del problema de la flexi6n de un pist6n -figura 95 (b)- por la acci6n de la presi6n del vapor 2.

En Ia figura 96 se ven varios casos de importancia practioa 3.

: II 1,25 Il 1,6 2" 8 I _4 Ii 6

--""- • I '. 1~1,_kt_ -"-I~r= ~ ~ it II k - k-:

1 1,10 0,341 1,26 0,519 1,48 0,6721'1,88 0,71412,17 °'7241/2'34 0,704

2 0,66 1°,202 1,19 0,491 2,04 0,902 3,84 1,220 I 4,30 1,800 5,10 1,310

8 0,135 0,00231 0,410 0,0183 1,04 0,0938. 2,15 °'293112'99 0,448 3,69 0,564

• i. 0,122 I 0,00343 0,336 0,0313 0,74 0,125°11,21 0,291 11,45 0,417' 1,59 0,492

b i 0,090 I 0,00077 0,273 0,0062 0,71 0,0329 1,54 0,110 2,23 0,179 2,80 0,234

6 0'115~ )0,00129 0,220 0,0064'11°,405 0,0237. 0703 0,0621' 0,1133 0,092 1,13 0,114

7 0,592 0,184 0,976 0,414 1,440 0,66411,880 0,82; I: 2,08 0,83012,19 0,813

8 0,227 0,00510 0,428 0,0249 0,753 0,0877 11,205 0,209111,514 0,293 1,745 0,350

Veanse publicaciones de Everett O. Waters y J. Hall Taylor, Trans, Amer. Soc .. Mech, Engrs., 1927.

• Problemas variados de este genero pueden verse en la obra de

M. Ensslin, Dinglers Poly tech. Journal, 1903 y 1904. Vease tambien Pfleiderer, ]t'orschungsarbeiten, num, 97, 1911. Diversos experimentos realizados con em bolos se des crib en en el articulo de C. Codron, Revue de Mecanique, vol. 13, pag, 340, 1903. M. Schilhansl ha estudiado las placas circulares reforzadas con nervios: veanse Zeitschri], f. angew. Mathern: und Mech., vol. 6, pag, 484, 1926, Y V. D. I., vol. 71, pagina 1154, 1927. Un estudio complete de las placas circulares puede verse en 'l'heory of Plates and Shells, 194.0.

I Vease la publicaci6n de A. M. Wahl y G. Lobo, Trans, A. S.

M. E .. vol, 52. 1929.

1 E1 analisis completo de Ia flexion de plaeaa rectangulares puede verse en Theory of Platee and Shells. 1940.

160

RESISTENCJA DE MATERTALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

16)

Placa apoyada en l08 bordes.-En el caso de una carga q unlformemente distribulda, la fleoha maxima aoonteoe en el centro de la placa (fig. 97) Y su valor es

siendo a el lado mas corto de la placa; h, e1 espesor de la misma, . y ex, un factor numerioo que depende de 1& relaeion bJa. Como anteriormente, llamaremos M 1 Y M 2 a los mementos fleotores pOI' unidad de longitud en las secciones pa-

,-,-----r--II

ralelas a los ejes y y x, respectivamente.

Los momentos flectores maximos acontecen en el centro de Ia plaoa y valen

o

,

FIG. 97

que en una p1aca rectangular larga (~ > 3) el efecto de los lades cort~s puede. despreciarse y aplicar para su calculo con aproximaeion suficiente las formulas obtenidas en los artfculos 20, 21 Y 22, para la deformaoion en forma de superficie cilindrica.

Placa con el borde empotrado.-La flecha maxima acontece en el centro de 1& plaoa y puede expresarse por 1& misma eouacion (151) utilizada para una placa con el borde apoyado. El momento fleeter maximo en valor numerico se presenta en el centro de 108 lados largos y viene dado poria eouacion

(151)

(153)

En la tabla XI, que sigue, se dan diversos valores de los eoeficientes ex y (j.

TABLA XI

OONSTANTES PARA PLAOA1! RBOTANQULARES UNIFORlIIEMENTE OARGADAS OON EL BORDE lU1POTRADO

1,25

ex:

OONSTANTES PARA EL OALOULO DE PLAOAS RECTANGULARES OARGADAS UNIFORMEMENTE CUYO BORDB BSTA APOYADO

TABLA X

a
b= 1,00
a- 0,0138
(3= 0,0513 0,0199 0,0665

(M1)max = ~lqa2; (M2)max = ~2qa2, (152) donde ~l y ~I son faotores numerieos que dependen de la relacion ~. Los valores de

a

los coeficientes ex, (jl y ~2 figuran en la tabla X. Se han caloulado suponiendo que el coeficiente de Poisson es igual a 0,3.

1,50 0,0240 0,0757

1,75 0,0264 0,0806

2,00 0,0277 0,0829

0,0284 0,0833

b 1,0 1,1 1,2 1,3 1.4 1,5 i.e 1,7
- -
a
at - 0,0443 0,0530 0,0616 0,0697 0,0770 0,0843 0,0906 0,0964
(31"" 0,04-79 0,0553 0,0626 0,0693 0,0753 0,0812 0,0862 0,0908
(3z = 0,0479 0,0494 0,0501 0,0504 0,0506 0,0500 0,0493 0,0486
b 1,8 1,9 2,0 3,0 4,0 5,0
oc
a
at = 0,1017 0,1064- 0,1106 0,1336 0,1400 0,1416 0,1422
(31 = 0,0948 0,0985 0,1017 0,1189 0,1235 0,1246 0,1250
(3z = 0,0479 0,0471 0,0464 0,0404 0,0384 0,0375 0,0375
De la tabla expuesta se deduce que si ~ > 3, la flecha rna-
a
xima y el momento fleeter maximo no se diferencian de modo
apreciable de 1015 que correspondeu 1.1.1 case ~ .- cc. Esto indica.
a Be ve que el hecho de empotrar el borde disminuye eonsiderab~emente Ia flecha maxima y que sobre Ia fatiga maxima pOI' Bex16n el efecto no se acentua tanto. La flecha maxima y el momento fleeter maxi-

b

mo para - = 2 casi coinciden con los que

a b

se obtienen para - =- cc. Pueden, por tan-

a

to, utilizarse los resultados del articulo 21 correspondientes a 1& flexion en forma de superficie cilfndrica para el calculo de plaoas rectangulares con el borde empotra.-

b

do cuando - 7' 2. a

Placa con doe lados 01"llMt08 apoyados, un· tercer lado empotrado y. el cuarto lado libre (fig. 98). En este C8.80, y para earga uruformemente distribufda, la flecha maxima acontece

FIG. 98

11

formemente distribuida de intensidad q dirigida hacia abajo -figura 99 (b)- 1. El problema puede resolverse mediante los metodos explicados en el articulo 29. Tambien ha sido estudiado por H. M. Westergaard ~ la flexion de pla cas rectangulares sobre fundaoion elastica para su aplieacion al estudio de fatigas en carreteras de hormigon.

31. Dep6sitos de pared delgada sometidos a presi6n interior. - El estudio 10 reduciremos al caso de depositos en forma de superficies de revolucion sometidos a una presion interior de valor p simetricamente distribuida con relacion al eje de revolucion 0-0 (fig. 100). No es necesario que la presion p sea constante para to do el deposito; pero S1 que varie de modo continuo. Si el espesor de la pared es pequefio comparado con sus radios de curvatura y no exist en discontinuidades brusoas en la forma del meridia no, pueden calcularse las fatigas en la pared del deposito des-

162

RESISTENCTA DE MATERIALE~

PI,ACAS Y ENVOLYENTES DELGADAS

en el punto medio A del lado libre. Esta tlecha puede calculars.c por Ia ecuacion

, qb4

0=(1.-.

Eh3

(154)

Los valores del factor numerico (1. se dan II, eontinuaoion.

El momento flector maximo M 1 acontece tam bien en el punto A y su valor es

(155)

El momento fleeter maximo M 2 corresponde al punto 13, medio del Iado empotrado, y viene dado porIa eeuacion

(156)

En la tabla XII, que a continuaci6n se inserta, liguran diversos valores de los coeficientes ~l y ~2'

TABLA XII

CONSTANTES PARA PLACAS RECTANGULARES CARGADA"! UNIFORMEMENTE CON LOS BORDES EN LAS CONDICIONES QUE INDICA LA FIGURA 98

a ° 1 2
b 3 2 3
0( ~- 1,:17 r.os 0,635 0,366 0,123
~1 = ° 0,0078 0,0293 0,0558 0,0972
~I = 0,500 0,428 0,319 0,227 0,119 preciando BU flexion y suponiendo que las fatigas extensoras en dicha pared se reparten uniformemente a 10 largo del espe-

1. Vease la publieacion de H. M. Westergaard y A. Slater, Procf:ed~ng8 of the Amer. Concrete Lnst., vol. 17, 1921. Vease tambien \. Lewe, Die strenqe L08ung des Pilzdecken problema, Berlin, 1922. ,I Vease BU publicacion en Ingeniorcn, Copenha:gue, Dinarnarca,

pagma 513, 1923, Y tambieu en Public Iioads, vol. 7. pag. 25, 1926.

De estos val ores se deduce que cuando es grande a comparada con b, la tira central AB esta, aproximadamente, en las condiciones de un voladizo empotrado en B y cargado uniformemente.

Placa carqada uniformemente y apoyada en oarios punto« equidistantes (fig. 99).-En este caso puede obtenerse una buena aproximaoion para la fatiga maxima y para la diatribueion de fatigas en las proximidades de un apoyo, procediendo del modo siguiente: Un trozo de la placa alrededor del apoyo, limitado por una circunferencia de radio a = O,22c (siendo e la distancia entre apoyos), se considera como una plaoa circular apoyada en su borde externo y cargada en el interno con la carga P = qel dirigida hacia arriba y solicitada, ademas, por una carga uni-

o

FIG. 100

163

+ + + +

+ +if+

+ + + + +

+

+

FIG. 99

l'LACAS Y ENVOLVENTES nELGADAS

165

164

RESISTENCIA DE MATERIALES

A continuaci6n se exponen algunas aplicaciones de esta ecuaci6n.

Deposito uferico.-En este caso, 1'1 = 1'2 = r Y 01 = 0"2 = 0".

La ecuaci6n (157) da

sor 1. LOB valores de las fatigas Be oaloulan facilmente por las ecuaoiones de la estatica.

Consideremos un elemento mn8q, separado de la pared del deposito por dos seociones meridianas tales como mn y sq y por dOB seociones normales a las meridianas mB y nq. Por simetria, se deduce que sobre las caras de este elemento actuan solamente fatigas normales.

Sea

a1 La fatiga de extension en direecion del meridiano.

a. La fatiga de extension en direocion de la seocion normal. h El espesor uniforme de la pared.

dSI La dimensi6n del elemento en direcoion del meridiano.

Mt La dimension del elemento en direccion de Ia seooion normal. riEl radio de curvatura en la direcci6n meridiana.

r 2 El radio de curvatura de Ia secci6n normal al meridiano,

p1'

0" =_.

2h

Deposito c6nico.-ConsideremoB un deposito eonico que contiene un liquido (fig. 101). En este caso, la ourvatura del meri-

diano es.! = 0 y la fatiga 0"2' a 10 largo de la

r1

secci6n normal, debida a la presion del liquido se ealcula por la ecuaci6n (157). La presi6n interna en los puntos m - n a distancia d - 11 de Ia superfloie del liquido es

p = y(d- y),

FIG. 101

Las fuerzas tot ales de extension que obran sobre las caras del elemento Bon haIM! y h0"2Ml' Las fuerzas kd820"1 que obran sobre las caras ms y nq del elemento dan una oomponente en direccion normal al mismo igual a -vease fig. 100 (b)

hd« dO _ h0"1MldsZ

1M52aI I - •

1'1

Del mismo modo, las fuerzas extensoras de los lados mn y sq tieuen una componente normal

1.:1_ dO _ hcr2M1d8a

IULlf10"2 2 - •

rz

siendo Tel peso por unidad de volumen delliquido. El radio de eurvatura 1'1 en diohos puntos es

ytgl7.

1'2 -_---. cos at

de donde

Sustituyendo en la ecuaci6n (157), se deduce. cos at y(d - y)

a2----= •

y tg at h

y(d- y) y tg 17.

fJ == --.

• h cos at

(d)

(a)

(b)

La emma de estas componentes normales esta en con la presion normal sobre el elemento. Por tanto,

hcr1d81Mz hcr2dslMz _ pd d

---- + - 81 8a•

1'1 1'2

equilibrio

(c)

E1 valor maximo de est a fatiga acontece en los puntos donde y (d-y) es maximo; es decir, a

d y=- 2

~+ a2='£.

'"1 1'2 h

1 Las paredes que no resist-en a flexion se denominan algunas veces «membranas», y las fat igas calculadas despreciando Ill. flexion, tfatigas de membranae, Se supone ,que las fuerzas exteriores, disteibuidas de modo uniforme a 10 largo del borde de Ill. pared, son tangentes a los meridianos,

(157)

y la fatiga correspondiente es

yd2 tg IX (0"2)max = 4h --. cos at

(6)

o sea,

La fatiga a1 8,] nivel m-n se oalcula igualando la suma de las oomponentes verticales de las fuerzas extensoras dirigidas segun

(b)

)66

RESI"TENCTA DE MATF.RTA LF.~

PLAOAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

167

los meridianos que sufre la pared al peso del volumen de Iiquido tmons (fig. 101). Por tanto,

2rr.y tg rma1 cos IX = rr.y2 tg2 ()( (d - y + ~ y)Y' de donde

Para la parte cilindrica del dep6sito, 01 = ___g_ = const 2 txrh.

y

(/)

En Is parte esferica 180 fatiga maxima se presenta en e1 punto mas bajo del fondo, donde la presi6n del liquido es

yd1R

ydt y o) = °2 = 2h'

Lit fuerza extensora en la parte esfer-ica del deposito, por nnidad de longitud del anillo mn, es !L _1_. 1 .. a componente radial de este 2 rrr sr-n IX

tuerza, que es la eompresora del anillo -fig. 102 (b)-, vale

Esta fatiga es maxima para y = ~ d. Sustituyendo en la ecua-

cion (f), tendremos 4

(g)

Q

2 if. cotg IX,

Y Is fuerza de la compresi6n en la secci6n recta del anillo sera, po; tanto,

Las ecuaciones (d) y (f) resuelven por completo el problema cuando se desprecian las fatigas de tlexion en las paredes del deposito.

En el caso de un deposito cilindrioo de diametro d, sometido a una presion uniforme p, encontrariamos, segun ya se vi6 (pagina 41, Primera parte),

a _ pd. 1- 4h'

Q

211: cotg Ct..

Esta soluci6n correspo nde a la hip6tesis de que las paredes del dep6sito son membranae y no trabajan a flexi6n. Para el caleulo de la fatiga de compresi6n en el anillo deben aiiadirse a la secci6n del mismo las partes adyacentes cilindrica y esferica de 180 pared.

2. Determinar las fatigas en los puntos mn de un dep6sito cilindrico, con fondo semiesferico, lleno de liquido basta el nivel sefialado (fig. 103).

Soluci6n: De 180 ecuaci6n (157) se deduce, para todo punto de la parte esferica situado a. distancia :z; .de 180 superficie del Itquido, que

01+02 yx

=n=r »

Problemas

1. EI dep6sito de Ia figura 102 contiene un Uquido hll.flbl 1" nive' indicado.

Determinar las fatigss maximas 01 y 01 en la<l parties cilfndrie»

(a)

FIG. 103

to) FIG 102

Puesto que las fuerzas meridianas a 10 largo de la seccion mn equilibran al peso del volumen del liquido emont, se tiene como segunda ecuaci6n

y esferica, y Ia fuerza compresora en el an illo de refuerzo mil.

SoluciOn: EI peso del Iiquido existente en el deposito ea

y la. ecuaciou (a) da

a _ yR (q"~!! Ii <lena IX + 3 sen ex COS21X - 1)

~ - h 2 + 3 C082 IX •

8. Encontrar en 180 figura 104 Ia relaci6n que debe existir entre ('I di{uueL!"v «xt.error del deposito, el dianlet!·o del auillo-eoporte tim y la

168

RESISTENCIA DE MATERIALES

PLAOAS Y ENVOLVENTES DELGAD.AS

169

1

d

]

xi6n de la pared del dep6sito y calculando solamente las fatigas denominadas fatigas de membrana. Los corrimientos debidos a las fatigas de membrana originan una flexion de la pared y, por tanto, fatigas de flexion que en algunos casos pueden ser de importancia practice. Este defecto se acusa en los puntos de cambio brusco de Ill. ourvatura del meridiano. Cuando el meridiano esta formado por ourvas no tangentes, se dispone un anillo de refuerzo en Ill. forma que indica 1& figura 102, a fin de evitar la flexion acusada de 180 pared del deposito. Tambien pueden IJel' elevadas las fatigas en los puntos de union, aunque las curvas que forman el meridiano sean tangentes. Las fatigas sdioionales en esos puntos se denominan fatigas por discontinuidad.

El metoda de csloulo 10 expondremos considerando el caso sencillo

de un deposito cilfndrico con cabezas semiesferieas sometido a una presion interna uniforme (fig. 106). Considerando primero las fatigas de membrana, tendremos

altura. d del Ifquido para que el anillo mn sufra unicamente una acci6n vertical. La parte central del fondo del deposito es una superficie esfe-

7r

rica de angulo en el centro 2' El mis-

mo angulo corresponde a la parte conica mm1nn1•

Idea: La relaci6n neoesaria puede encontrarse estableciendo que 18.8 aooiones ejercidas sobre el anillo por 61 fondo esferioo y 180 superflcie c6nica lateral, inolmadas ambas iii. 45°, den componente horizontal nula, De ello se deduoe que el volumen de liquido representado en la figura por el area rayada debe

FIG. 104 ser igual 801 volumen mnst,

4. Determinar 18-s fa.tigaa maxi, mas en el deposito de la flgura 102, siendo R = 3 m., r = 2,40 m .• d = 6 m., 'Y = 1000 kg./m.s y h = 1,25 em,

5. Determinar las fatiga.s 0'1 aa en lao pared de una superficie t6rica. sometida a una presion interna p (fig. 105).

SoluciOn: La condicion de equilibrio respecto a fuerzas vertica-

f .L-

FIG. 106

pr 0'1 =-;

2h

pr

0'2 =-,

h

(a)

FIG. 105

para la parte cilindrica, siendo r el radio del cilindro y de las cabezas semiesfericaa y h el espesor de la pared. En el trozo esferico,

pr

0')=0'2=0'=2""

p(r8 - a2) cs1 = 2 rli. sen CJ.'

Las deformaciones radiales correspondientes en las partes

cilindrica y esferica son

r pr2

- (0'2 - fl<rl) = - (2 - fl)

E 2hE

les del trozo mnm1n", separado del deposito por una superflcie cilindrica vertical de radio a ypOl' la superficie 06nica nwn~, da

7'(rl - aB)p - O'lh 2rrr SeD, CIC = O.

de donde

y

prZ

-- (l-fl) 2hE

respectivamente.

Si supusiesemoa separadas las partes cilfndrica y esferioa de 1& pared -fig. 106 (b)-, la diferencia de los radios debida a las fatigas de membrana serla

I

0= pr • (6)

2hE

La fatiga 0'2 puede caicularse despues por la formula (157).

6.. Determinar la fatiga maxima ell 180 pared del recipiente de la figura 105, si a = 3 m., b = 3,6 m., h = 6,25 mm. y p = 4 kg./cm.l•

32. Fatigas locales de flexi6n en dep6sitos de pared delgada.-En 10 anteriormente expuesto se ha despreciado la fie-

170

RESTSTENCTA DE MATERIALES

En 1a realidad, la cabeza y 1a parte cilindrica estan unidas por la accion de las fuerzas cortantes Po Y moment os flectores Mo -figura 106 (b)-, por unidad de longitud de la circunferencia de la superficie media del dep6sito. Esta solicitaci6n produce flexion en las zonas pr6ximas. Para analizar la flexion en la parte cillndrica, puesto que la deformaoion es simetriea con relaci6n al eje, basta considerar la flexion de una tira elemental (figura 107) y la flecha de est a tira sera radial. Supondremos, para simplifioar, que el ancho de la tira es launidad. Representando por y el desplazamiento radial de una secci6n cualquiera

de la tira, 'J!. sera la deformaci6n

r

unitaria de compresi6n en direccion circunferencial originada en el cilindro por el acortamiento y en el radio. La fatiga de compresi6n correspondiente

es Ey. Por consiguiente, cuando la tira flexa hacia el eje del

r

cilindro, se producen unas fuerzas oompresoras T -fig. 107 (c)-, cuyo valor por unidad de longitud de la tira es

T=EYh.

, , , I I ,

FIG. 107

171

Como la deformacion transversal de la tira esta impedida por JaR tiras adyacentes, de modo analogo 8010 visto en placas (pagina 122), debera usarse la expresion

Eh3 D=--- 12(1-[1.2)

en lugar de la rigidez a la flexion. La eouaoion diferAncinl de Ia elastica de Ia tira sera, por consiguiente (vease eCUC:A.ClOn 1),

D d"'y = _1!__~ y.

dx4 r2

introduciendo, como anteriormente, la notacion

~ = ,41 Eh = ,~/3 (1- f1.2) , (158)

V4 Dr2 V r2h2

la elastica de la tira sera. (vease ecuaoion 11, pag, 13) e-[3a:

y = -- [Po cos ~x- ~Mo( cos ~x - sen ~x)]. (e)

.. 2 B3D

Es, pOT tanto, una curva oscilatoria con fuerte amortiguamiento, de longitud de onda

27t V r2h2

1= (3 = 27t 3(1_[1.2)'

(I)

(c)

cuvo valor es pequefio comparado con r, si h 10 es.

De 10 expuesto se deduce que la flexion producida tiene un caracter 1~)Ca1 y que su efecto sobre las fatigas as solo apreciable en una zona estrecha alrededor de la junta. Esta zona, en 180 parte correspondiente a la cabeza es, aproximadamente, oilfndrica y, por tanto, la ecuacion (e) puede servir tambien para el calculo de las deformaciones y fatigas correspondientes a la cabeza semiesferioa 1.

Cuando la pared cilindrica y la oabeza esferica tienen el mismo espesor, las flechas y los giros producidos en los bordes de dichas partes por las fuerzas Po son iguales. Las condiciones do

r

Puesto que el lingulo e es igual a ~, estas fuerzas dan una r

resultante radial 1

Eyh e = Eyh, (d)

r r2

que se opone a Ia deformaci6n de 1a tira. Estas fuerzas reactivas estan distribuidas a 10 largo de la tira y son proporcionales a y, por 10 que la tira esta, respecto a la flexi6n, en las mismas condiciones que una viga sobre fundaci6n elastica (art. 1), siendo

Eh

lc = --- .

r2

1 I;)I;l supoue que e es un a.ugulo pequeno.

1 La prueba de que esta suposici6n es suficientemente aproximada ha sido dada. por E. Meissner, Schweiz. Bauzeitung, vol. 86, pagIns I, 1925.

172

RESISTENCIA DE MATERTALE!'!

PLACAS' Y ENVOLVENTES DELGADAS

173

eontinuidad en 18, junta Be satisfacen si M 0 = 0 y Po tiene e1 valor neoesario para que 10. fleoha en e1 borde cilindrieo sea ~ Haoiendo Mo = 0 y x:=:: 0 en 10. eouacion (e), la formula para obtener Po sera

Problemas

Po a

--=-,

2 (33D 2

1. Determinar las fatigas de discontinuidad en eI dep6sito de 18 figura 106, ai p = 12 kg.jcm.B, r = 62,5 cm., h = 12,5 mm., IL = 0,3.

Sol'UC'iQn: De Is ecuacion (158), ~ = 0,146 em, -1, y por Is ecuacion (159),

pr2 Eh p

P = 8(33D=~--=-o

o 2 hE 4 (3r2 8 (3

12

p .... 8 X 0,146 = 10,3 kg. por em,

de donde

(159)

El momento fiector en 1& tirs elemental es

Conocido Po, 10. flecha y el momento flector para cualquier seccion de 180 tira puede calcularse por 10. eouacion (e). Las fatigas de disoontinuidad correepondientes deben afiadirse a. las de membrana dadas por la.s eouaoiones (a). Si 10. cabeza y la parte cilindrica del deposito tienen diferente espesor, ademas de 180 fuerza cortante Po, existira en 10. junta un memento flector Mo. Estas dos oantidades Be ealculan estableciendo: 1.0 Que 1a sumo. de las flechas oorrespondientes a las partes esferica y eilfndrica sea igual 8, a -fig. 106 (b)-. 2.0 Que 101i angu10s de giro en los doe bordes sean igua1es.

E1 metodo expuesto Be emp1ea tam bien en e1 caso de que las cabezas no tengan forma esferica 1. Si e1 espesor de 10. pared de los depositos no es pequefio, las fa.tiga.s de flexion adquieren una importancia primordial y es necesario un estudio mas detenido de 10. distribuoion de fatigas i.

d"

M=-na,;.

y utilizando Is ecuaci6n (e) y sust.ituyendo

se obtiene

P

M = - ~o e-~21 sen ~x.

EI momento maximo en valor absolute corresponde a ~x = ~. y es M )Ill.,; = 56,75 kg. em. La fatiga maxima correspondiente es 4:

6M •.• , k I ~ = 87,2 g.zcm .•

Esta fatigs debe afiad irse a 1& fatiga de membrana,

pr

crl = 2h = 12 X 25 = 300 kg.jcm.l•

1 Este metodo se ha ernpleado para estudiar la distribuci6n de fatigas en cabezas ge calderas de formas diversas. Veaae E. Hohn y A. Huggenberger, Uber die Fe6ti,keit der gew6lbten Bo~n und der Zy. linderschale, Zurich, 1927. Vease t.arnbion W. M. Coates, The State of Stress in FuU Heads of Pressure Vessels, Traneactions, A. S. M. E., Applied Mech. Div., 1929. Se ha empleado tambien para investigar Is. flexiones locales en depositos que contienen ltquidos, Veanse T. Poschl y K. Terzaghi, Berechnung von Beholtern, Berlin, 1926; H. Reissner, Beton und Eisen, vol. 7, 1908, Y C. Runge, Zeitschr, f. Math. u. Phys., volurnen 51, pag. 254, 1904. Los dep6sitos oilindricos con cabezas de pequeiia curvatura han sido cstudiados por E. O. Holmberg y K. Axelson, Trans. A. S. M. E., vol. 54, pag. 13, 1932. Un estudio completo de las membranas cilindricas puede verse en Theory of Plates and Shel18, 11)<10.

I Vease Theory oj Plates and Shells, 1940.

La flexi6n de Is tira produce tambien fatigas circunferenciales, que pueden dividirse en dos grupos: 1.0, fatigas que impiden la distorsi6n de la secci6n de la tira (vease pag. 122) (el valor maximo de estas fat.i-

gas en una secci6n cualquiera es ± 6~~), y 2.°, fat.igas de valor _ v: debidas al acortamiento de la eircunferencia.

Sustituyendo en las expresiones anteriores los valores de M e !f, Ia fatiga por discontiauidad que debe anadirse a la fatiga de memo brana 01 sera.

174

RESISTENCIA nE MATERTALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

175

FIG. 108

nAn ne longitnd del perimetro de la tuberia, podemos estudiar la bira como una viga sobre fundaci6n elastica solicitada porIa carga eoncentrada P (art. 1). El acortamiento del radio de la tuberia, debido a P

. • (8) P EI' Pr·

-ecuaClOn -, es 8~3D' alargamiento del radio del anillo es 1 AB'

donde A es el area de la seceion del anillo. Representando por 8 el juego del zunchado puede escribirse

P Prl

8~3D+ AE=8

,EI valor maximo de esta fatiga se obtiene faci lmenbe. Es pe. quefio comparado con la fatiga circunferencial de una membrana,

cuyo valor es ?l£ = 600 kg./m.i•

2. Una membrana ciltndrica enlazada

a dos discos macizos gira alrededor del eje 0-0 (figura 108) con veloeidad periferica v. Deter. minar las fatigas de flexi6n locales en Ia memo brana si se supone empotrada a 10 largo de los

bordes mn Y min].

Soluci6n: Si separamos la membrana de los discos, eI incremento del radio de la membrana, debido a la fuerza centrifuga, sera --vease

ecuaci6n (15), Primera parte- ~v;;. EI incremeut.o del radio de los discos seria -vease ecuacion (223)

o ut Ilizando 1& eeuacion (158) y tomando fJ. = 0,3, 3

P(r)2 PrS

0.643jff h + AE=I>·

(g)

1 - p. yvlr -4- gE'

P se detennina pOI' est.a ecuacion, y el momento flector maximo en Is tira por Ia ecuacion (9) -. La fatiga maxima pOI' flexion en Ia tira es

La diferencia de estas dos cantidades es

I> = 3 + p. yv2r • 4 gE

Aplicando el metodo del problema anterior, y considerando una tira de anchura unidad, se encuentra 180 fuerza cortante Po Y el momento fleeter Mo en el borde mn mediante las ecuaeiones (11) y (12). Supondremos los discos suficientemente rigidos, comparados con la memo brana, a fin de despreciar la deforrnacion que en ellos producen las fuerzas Pu y los pares lJ,lo. Las ecuaciones para el calculo de Po Y Mu son

"F,ste metodo se aplica tambien &1 caso de un tubo cilindrico con an illo de refuerzo, sometidos ambos a una presion uniforms externa e iuterna, Si Is distancia entre anillos es 10 suficientemente grande para que el efecto de las deformaciones producidas por cada uno pueda des. preciarse al estudiar las de los demas, puede obtenerse P mediante Is

pr2

ecuacion (g), sustituyendo B pOI' Eh' Esta cantidad represents 180 roo-

dificaci6n del radio de la tuberia, debido a la presion uniforme '.

5. Resolver el problema. anterior, suponiendo que la longitud Z de la tuberia no es grande y que el anillo esta situado en el centro de dicha Iongitud.

Idea: Para calcular 1& presi6n P POI' unidad de Iongitud de anillo se, ~tilizan los resultados del problema correspondiente a Ia figura 13, pagma 19. La flecha producida en la tuberia. por las fuerzas P es

Conocidas estas cantidades, las £lechas y las fatigas de flexi6n Sf> cal· culan pOI' exprosiones analogas a la ecuacion (11).

me!br~:t~:i;:~~~e:!i::::r~~~:as~ra:~~ e~: f:anz::::mllll:mu:

h= 12 rnrn., V= 150 m./seg. y el material es acero. L, '",,'=''' ,'" J 4. Detenninar las fatigas producidas en una

tuberia por un anillo delgado qne actua zuncha- FIG. 109

do (fig. 109).

Solucion: Considerando una tira longitudinal de anchura unidad, y repreeentando por P la uccion mutua entre auillo y t.uberia por uui.

P~ Ch ~l + cos ~l + 2 P Ch ~l + cos ~l + 2

2 k Sh ~l + sen (3l - 8 ~31) Sh ~l + sen (3l

1

2 (33D (Po-(3Mo) = 1>,

1

2 (321) (Po -2~Mo) = 0,

de donde

La dimension del anillo en sentido radial se supone pequefia comparada con r.

I U .

. 0 n ejemplo de esta clase de calculoa puede verse en la publica-

b\t s: G. Cook, en Engineering, vol. 116, pag. 479, 1923. Veanse tamlIn . Lorenz, V. D. I., vol. 52, pag, 1706, 1908; M. Wesphal V D I

vo . 41, pag. 1036, 1897. ' . • .,

• S La aplicacion de este metodo al calculo de fatigas en un submarmo de seecion Clrcula~ puede verse en la publicacion de K. v. Sanden, en Wertt und Reederei, paijt. 189, 1920.

176

RESISTENCJA DE MATERIALES

PLACAS Y ENVOLVENTES nELGAnAS

177

La ecuaci6n para el calculo de Pes, por consiguiente, P Cb (31 + cos ~l + 2 P'" 8

8 113 D Sh ~ + sen III + AE = .

Ha1Jar P para una tuberia de acero si ,. ... 62,5 cm., h = 12,5 mm., 1= 125 cm., A =25 em.· y 8 = 11/. nun.

6. Una tuberia ciltndrica, con los bordes simplemente apoyadoa, Bstao sometida a. una presion interna uniforme p. Hallar la. fatiga de

~r~

I I 11 1-1-+-i-l z,

1 1 IJ

l' II k' "1

FIG. no

de longitud en la circunferencia de la tuberia. Considerando una tira longitudinal de anchura unidad como una viga sobre fundacion elastica, y ut ilizando los resultados de la figura 12, pagina 18, y figura 18, pagina 25, se encuentra para la flecha y el giro en el extreme izquierdo de la tira, en el caso de la figura III (b),

2Vo(3rB Ch f1l + cos f1l (Wt)=o= - ~ Sh f1l + sen f1l'

(dWI) = 2Vof12rB 8h (3l- sen f1/'. ax...o Eh 8h f1l + sen III

(h)

(i)

Para el mismo extreme, en el caso de la figura III (e) se obtiene 2 M o (3BrB 8h III - sen ~l

(W2)._O = - Eh 8h ~l + sen ~Z·

(j)

4M 0~3r2 Ch (31- em, ~l Eh 8h ~l + sen 13z'

(k)

Por definicion de P se deduce que Vo=-!:.. 2

Sustituyendo e-n la ecuaci6n (i), y observando que en la tuberia -figura III (a)- la tangente a la tira debe ser paralela al eje de la tuberia, se obtiene

Bexi6n y 1& flecha en el centro de Ia tuberla (fig. 110). Las dimensiones son iguales a las del problema. anterior.

Idea: Por los resultados del problema representado en la figura. 20, pagins 26, la Becha y el momento flector por unidad de longitud en la cireunferencia de la seoci6n central e - 0 BOD

7. Resolver el problema anterior, suponiendo que los bordes de la . tuberia esten empotrados de modo perfecto.

Idea: Emplear los resultados del problema. representado en la figura 21, pagina 26.

8. Una tuberia circular de acero est a reforzada. por anillos espaciados a distancia Z -fig. 111 (a)- y somet ida a una presi6n interns p. Hallar la presion P producida por unidad de longitud en la circunferencia interna de un anillo, Hallar la fatiga maxima por flexion en Is tuberta,

Solucion: Consideremos primcramente el trozo de tuberla cornprendido entre dos anillos 1, bajo Is acci6n de fuerzas cortantes Vo -figure. 111 (b)- y mementos fiectores Me -fig. 111 (e)-, POl' unidad

La an chum del snillo se supone despreciable al lade de 180 distancia 1 ell tre anilloe,

(dWI: + (dW2) = 0

d» ! dx '

_ =0

de donde

8h~sen~

p 2 2

M = 2 (32 Ch (3l + cos ~(

Mo =!:_ 8h f1l- sen f11. 4~ Ch ~l- cos 131

(l)

Para calcular P supondremos primeramente que los anillos son absolutamente rigidos. En este caso, Ia flecha que en la tuberia producirian las fuerzas P en el sitio de los anillos deberla ser igual a Ia dila-

taci6n radial s; que tendria la tuberia sin la presencia de los anillos de refuerzo, La ecuaci6n para el calculo de Pes, por consiguiente,

prB (Wl)-o + (W2)_ = Eh

o

P(3rB Ch (31 + cos (31 Pf1rB (8h ~l - sen (37)1 pr2

Eh • Sh~l + sen ~l - '2 Eh (8h ~1 + sen~l) (Ch ~l- cos ~1) = Eli,'

(m)

En eada caso particular se resolvera facilmente esta ecuaci6n en P, Y sustituyendo el valor de P en la expresion (I) se obtiene el valor del momento flector Mo.

:aESIBTENOIA DE MATERIALIliS.-T. II

]2

178

RESISTENCTA DE MATEHTAT~~~

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

179

Para tener en cuenta la dilatacion de los anillos de refuerzo basta observar que las fuerzas P producen un aumento del radio int.error

del anillo igual a ~;, donde A es el area de Is. secciou recta del anillo, La flecha de la tuberia disminuye, pOI' tanto, en esa cantidad. POI' consiguiente, para obtener P basts. en este caso escribir

paredes cilindricas interior y exterior dela tuberia y supongamos la variaoion de la temperatura con el espesor lineal. En este caso, para puntos situados a gran distancia de los extremos de la envolvente, no hay flexion y las fatigas pueden calcularse por la ecuaci6n (122) (pag. 138), obtenida para una placa con borde enipotrado. La fatiga flectora maxima sera

rxE(tl - t2)

am ... = 2(1 -fl.) • (a)

Se ha supuesto t} > t2• Por consiguiente, Ia fatiga extensora actuara sobre la superficie exterior de la envolvente.

Cerca de los extremos de In, envolvente existe alguna flexion y las fatigas termicas totales se obtienen superponiendo 13s (a) con las fatigas debidas a dicha flexion. Consideremos, por ejemplo, las fatigas en el extremo libre de una tuberia cilindrica larga. Para calcular las fatigas en este caso, observaremos que en el borde las fatigas representadas por la ecuacion (a) se tradncen en momentos Mo distribuidos uniformemente -figura 113 (a)- de valor

Para obtener un borde libre, es neeesario superponer otros mementos del mismo valor, pero de direccion opuesta --figura 113 (b)-. POI' consiguiente, las fatigas termicas en el borde libre se obtienen superponiendo a las fatigas (a) las fatigas producidas pOI' los momentos representados en la figura 113 (b). Estas ultimas fatigas pueden obtenerse facilmente considerando la flexion de una tim elemental y empleando la soluoion (11) (pag. 13). Se obtiene

M

y = 0_ e-~Z(cos(.tx-sen~x)

2~2D I-' ,

donne ~ viene dado por la eouaoion (158). La fiecha maxima colTc"'l'lIude al borde libre (x = 0), y es

'pr2 PrS

Eh- AE

2

en Ingar de 1j;h en 180 ecuaci6n (m).

9. Ha llar el momento Hector l~io Y 10. fuerza cortante Vo pOl' unidad de Iongitud en Ill. circunferencia de fondo del tauque cilindrico, lleno de ltquido , de Ill. figura 112.

Los datos son: r = 9 m., d = 7,80 m., h = 35 em., Y = 1,15 kg./dm.8 y I' = 0,25.

10. Resolver el problema 5, suponiendo que el anillo esM zunchado en el extremo izquierdo de Ill. tuberia. Se despreciara Ill. res isteneia del anillo a Is. torsion.

Idea: Utilicese el resultado obtenido para el problema. representado en Ill. flgura 22, pagina 26.

FIG. 112

.lI:fo = rxE(tl - t2)h2• 12 (1- fl.)

33. Fatigas termleas en envolventes cilindricas.-Si una envolvente eilindriea con los bordes libres experimenta un cambio uniforme de temperatura, no se producen fatigas de origen termico. Pero si los bordes estan apoyados o empotrados, la dilatacion libre de la envolvente est a impedida y acontecen fatigas looales de flexion en los bordes. Supongamos, por ejemplo, que los bordes de una tuberfa cilindrica de gran longitud esten empotrados. En este caso, al variar la temperatura de modo uniforme, las fuerzas cortantes y momentos fleet ores en los bordes pueden obtenerse como indica el problema 2 del articulo anterior. Basta sustituir ~ por rei, que representa el aumento radial de la envolvente, debido ala expansion termica. Si la longitud de la tuberia no es grande y es preciso estudiar simultaneamente ambos extremos, las fuerzas cortantes y los momentos fiectores se determinan mediante los resultados obtenidos en el problema 8 del articulo anterior.

Consideremos ahora el caso en que la temperatura varia en direccion radial. Sean tl Y t2 las temperaturas uniformes de las

.lI:fo '/jma.x = - --,

2fj2D

(b)

FIG.U3

(e)

(d)

180

RESIST"FlNOIA DE MATERIALES

PLACAS V ENVOLVENTES DELGA DAS

181

Las fatigas circunferenciales eorrespondientes son Mo. l!. = Erx(tl - t2) Vf=LL2

2~2Dr 2V3(1-f.L) f.L.

Soluci6n: Con los datos de refereneia se eneuentra

(e)

~ = 0,152 cm.r+,

D = 332 X 103 kg. em.

E1 momento Hector que obra sobre el extremo de la tira elemental viene dado por la expresi6n (b). Los momentos flectores que impiden la distorsi6n de las secciones rectas de la tira durante la flexion son

La dilataei6n libre del radio de 10. tuberia debida a 10. elevaci6n de temperatura es

5

8 = cxr(t - to) = 12fl X 60 X 55 is X 10-7 = 42 X 10-3 em.

f.LMo = f.L rr..EJt1 - t2)h2• 12(1-f.L)

La fatiga Mrmica maxima actua sobre la superficie exterior de la tuberia en direccion circunferencial y consta de tres partes: l.a, fatigas (a); 2.a. fatigas (e), y 3.0., fatigas producidas por los momentos (f). Por consiguiente,

(f)

Sustituyendo en las ecuaciones del problema 2, del articulo anterior, encontramos la fuerza cortante y el momento Hector por unidad de Iongitud sobre la circunferencia del extremo empotrado,

Po = 4a~3D = 195 kg./cm.

Mu = 2a~2D = 641 kg.

Conocidos los valores de Po Y Mo, se pueden hallar facilmente las fatigas de direcei6n circunferencial y axial correspondientes al extremo empotrado.

2. Resolver el problema anterior, suponiendo que los extremos estan simplemente apoyados,

3. Un tubo de acero de dimensiones iguales a las del estudiado en el problema 1 tiene sus superficies interior y exterior a las temperaturas t} y 12, respeetivamente. Hallar la fatiga maxima en el tubo Sj

tl - t2 = 55° ;8 0, y los extremos estan libres.

Respuesta: crmax = 1312 kg.jcm.s.

4. Resolver el problema anterior, suponiendo qne se hubiesen ernpotrado los extremos del tubo euando €lste tuviese una temperatura

uniforme igual a tl ~ ~.

(160)

Para f.L = 0,3 est a fatiga es, aproximadamente, un 25 por 100 mayor que la fatiga (a) correspondiente a puntos a gran distancia de los extremos. Se deduce, por consiguiente, que si acontece Ia rotura de una envolvente de material quebradizo, tal como vidrio, debido a una diferencia de temperatura tl - t2, comenzara en el borde y tendra direocion axial. De un modo ana logo pueden caloularse las fatigas correspondientes a los eases en que el borde esta empotrado 0 apoyado 1.

Problemas

34. Torsi6n de un anillo circular por un par distribufdo uniformemente a 10 largo de su linea media.-Se presentan ca- . sos en los que un anillo circular de secoion constante est a solicitado a torsion por un par distribuldo uniformemente sobre su linea media 1. Considerando medio anillo -fig. 114 (a)- como un cuerpo libre, de su equilibrio se deduce, al tomar momentos respecto al diametro ox que en las secciones my n debe existir un momento £lector de valor

1. Hallar las fatigas de origen t.ermico producidaa en nna larga tuberla de aeero con los extremos empotrados. Datos: r = 60 cm., k = 12 mm., (J. = 0,3; el eoeficiente de dilataci6n, IX = 126 X 10-7,

Y e1 aumento uniforme de la temperatura de la tuberia, 55° 158 0, E = 2,1 X 10' kg./em.a•

(a)

siendo a el radio de la linea media y Mt el momento tors or por unidad de longitud de dicha linea media. Consideremos ahora la deformaci6n del anillo. Por simetrfa se deduce que durante la

1 Varies ejemplos de este 't.ipo pueden verse en la publicaci6n de

C. H. KAnt, Trans. Am. Soc. lIJeeh. Eng., vol. 53, pag. 167, IH31. EJ caso de un gradiente de temperatnra en direccion axial puede verse en Theory o] Plates and Shells, pag. 48.

1 Problemas de esta naturaleza se presentan al calcular las fatigas en los anillos, Un caso analogo se presenta al analizar las fatigas.

Efly

(j = --.

a

Ahora bien, para el equilibrio del semianil!o, la suma de todas las fuerzas norm ales ligadas a la secci6n del anillo debe ser nula .y el momento de las mismas fuerzas respecto al e,le x debe igualar a M -vease ecuaci6n (a).

Si con dA representamos un elemento de area de dicha "cocion, las ecuaciones de equilibrio SOli

(EfJy dA = 0; (Ef.Jy2 dA = ill, (e)

JA a JA a

1 La discusion general de este problema, cnando e no es pr-quofio,

ha <ido realizada por R. Cra mmel, Zeitschr. /. aruje u), Math, 'U. Meek., vol. 3, pag. 429. 1923, y vol, 7, pag, 198, 1 !J27.

(d)

fJy

E =c-_;

r

EfJy

cr = --. r

(f)

182

RESIRTENCIA DE MATERTAU<:~

PT,A0AS Y ENVOLVENTES DELGADAS

183

torsion cad a secci6n gira en su propio plano el mismo anguln 9 que supondremos pequefio 1. Sea 0 el centro de rotaci6n -figura 114 (b)- y Bun punto de la secci6n a distancia p de O. Debido a la rotaci6n de la secci6n, el punto B describe un arco pequefio BB] = p8. Por ello, la fibra anular perpendicular a la seccion en el punta B aumenta su radio en B-;ii1• Ri tom amos los ejes coordenados tal como se indica, tendremos, por la semejanza de los triangulos BB1 B, y BDG,

-- --. DB y

B1B9 = BBl - = p8 - = fJy. (b)

" BO ?

La primera de estas ecuaciones muestra que el a de G de 18 seceion debe estar sobre el eje x, y de la segunda se deduce

8 = Ma = Mta2, (161)

E1x ni,

clonde IT es el momento de inercia de la secci6n deJ anillo respecto al eje x. Sustituyendo en Ia ecuaci6n (d), encontramos

(162)

(bJ

es deoir. la distribuoion de fatigas normales sobre Ja secci6n del anillo es la rmsma que en el caso de flexion de una barra recta; la fatiga es proporcional a la distancia de la fibra considerada al eje neutro x y la fatiga maxima aeontece en los puntos mas alejados de dicho eje.

Como segundo ejemplo, considerarem os un anillo de secci6n rectangular (figura 115), cuyo ancho b no es pequefio comparado con el radio a de la linea media. Sean c y d los radios interior y exterior del anilIo, respectivamente, y reI radio general correspondiente a una fibra. Supondremos, como anteriormente, que Ia deformaci6n del anilIo consiste en una rotaci6n de su seccion 1 de un valor angular 8. EI alargamiento unitario de la fibra de radio r y la fatiga correspondiente sun

y Veamos primeramente el caso en

FIG. ll4 que las dimensiones de la seccion del

anillo son pequefias oomparadas con e1 radio a de su linea media. Entonces el radio +e todas las fibras circulares del anillo puede tomarse igual a a sin gran error y el alargamiento unitario de la fibra que pasa por B, debido al desplazamiento dado porIa ecuaci6n (b) es

8y

E = -. (c)

a

S1 no haypreflion 11ltpra10ntre las fibras anulares, la fatiga debida a este aiarganuento E es

FIG.U5

La eonaoion de equilibrio, analogs a la segunda de las ecua-

cioues (eJ, sera

h

1+ 2' fd EOy2drdy - ----M.

It r

-~ • c

~

E integrando,

EfJh3 d

-log - = JJf

12 e c '

I La posible distorsion de la secci6n se desprecia en este estudlo.

El error correspondif>nte es peqnefio con tal de que die < 1,5. Vease A. !VI. Wahl, 'l'1U;ftIJ. Amer. Soc. M echo Enqrs., 1929.

acci6n de dichas fuerzas, la secci6n recta de Ia brida gira el angu- 10 6 Y la pared de la tuberia fiexa como indica la figura 116 (b) con linea de puntos. Sean M 0 Y P o el momento flector y la fuerza cortante en la uni6n por unidad de longitud de la circunferencia interior de la tuberia. El valor de dichas cantidades puede encontrarse de la condici6n de continuidad en la uni6n de tuberia y brida. Como ordinaria mente la brida es muy rigida en el plano perpendicular al eje de la tuberia, el corrimiento radial producido en la brida por las fuerzas Po es despreciable y Ia fiecha en el extreme de la tuberla puede considerarse nula. El giro en el extremo de la tuberia es igual a 6; es decir, al angulo de rotaci6n de la secci6n recta de la brida. Utilizando las ecuacionet' (II) y (12) se obtienen las ecuaciones siguientes para el oalculo de Po y M 0:

1

--(Po-~Mo) = 0, 2 ~3D

Para una tuberia de espesor hI y radio interior c, (3 viene dado 1 por la ecuacion (158)

1M

RESISTENCIA DE MATERIALES

PLACAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

de donde

12M 6=---d Eh3loge -

c

12 Mfa

d'

Eh310ge -

c

(163)

Sustituyendo en la segunda de las ecuaciones (f), tenemos 12 My

(j = __ _c:__

d h2r logec

La fatiga maxima acontece en los angulos interiores del anih

lio, donde r = c e y = 2:

6M

(164)

(jmax = ----

h2c log t!.

e c

d h2c log - e C

Si b es pequefio, la eouaoion (163) puede ponerse racilmente

b b

en la forma (161). Hagamos d = a + "2 y c = a - 2; entonces,

b

d a+2 b

loge - = loge -- ~ loge (1 + -).

c b a

a--

2

Para val ores pequefios de la relacion ~, el Ultimo logaritmo a

. vale, aproximadamente, ~. Sustituyendo dicho valor en la ecuaa

cion (163), se obtiene fa eouacion (161).

Estos resultados pueden utilizarse para calcular las fatigas que se producer en la union de una tuberia y una brida I por las fuerzas R (fig. 116). Res la fuerza por unidad de longitud en la circunferencia interior del tubo. La fuerza por unidad de lon-

gitud en la circunferencia exterior de la aleta es ~c. Por la

De la primera de estas ecuaciones se deduce

Por consiguiente,

1 Otro metodo para 01 calcul0 de estas fatigas ha sido dado por

E. O. Waters, Journal Appl. Mecn., vol. 59, pag. 161, 1937. Veanse t.amb ion J. D. Mattimore, N. o. Smith Petersen y H. C. lltlll, Trans, A. S. M. E., vol. 60, pit.:;. 297, 1U38.

185

" L+--~~<L.f-..:- r

(a)

FIG. 116

(g)

(h)

(k)

1 Si el 8F!peSOr de la tuber!a es pequefio , puede despreciarse la diferencia entre el radio de su superflcie interior y el de su superficie media.

186

RESTSTENCIA DE MATERIALE.~

PLAOAS Y ENVOLVENTES DELGADAS

187

EI momento tors or por unidad de longitud de linea media de Ia brida, producido por las fuerzas de la figura, es

Mt =~[R(d-C)-Mo-Po~]= ~[R(d-C)-Mo-.Mo~~l. (l)

a 2 a 2

Sustituyendo en la ecuaci6n (163), se oLtiene el angulo 6, y por la primera de las ecuaciones (h),

2. Hallar la oxprr-sion de la pequefia flecha correspondiente al an il lo c6nico de la figura 117, que representa un elemento de un resort.e Belleville. R es lao carga por unidad de longitud en el borde interior del anillo.

Solueion: T6mense, como anteriormente, las coordenadas x e y, con el origen en el centro de rotaci6n G. El alargamiento unitario y la fatiga, para una fibra de radio 1', vienen dados por las ecuaciones U). Del equilibrio de medio anillo se deduce

( E6y dA = 0; h r

LE6 a

_y_ dA = 111 = Rc(d -c). A r

(m)

Eh3

Reemplazando D por su valor ') ( 1 2)' se obtiene Ll-!l

Lit posicion del centro de rotaci6n G se determina. porIa primera ue estas ecuaciones. Sea a el radio en el punto G, y supongamos

(165)

M = R(d-c)

o Bh 1-!l2(h)3 d

J + '- + --- - loge-

2 2~c ~ C

I

Mediante las ecuaciones (165) y (g), pueden caloularse las cantidades Mo y Po conocidas las dimensiones de la tuberia, el m6dulo de Poisson y las fuerzas R. Pueden, por consiguiente, siguiendo el metodo expuesto en el articulo 32, calcularse lae futigas pOI' flexion en la tuberia.

FIG. 117

one el a.ngul0 ~ del cono es 10 suficientemente pequefio para que pueda tomarse sen ~ = ~, cos ~ = 1. Tomando los ejes Xl e Yl' pa ralelos a-los lados de la secci6n rectangular, y teniendo An cuenta que Y =y, + ~X, = Yl + (j (1' - a), la primera de las ecuaciones (m) se escribira

Problemas

It

r+2[E6 r ] I ld

J__ c -~r Yl + ~(r -a) d1'dYl == E6~h 11' - a log. r C

2

1. Determinar el momento flector Mo y Ia fuerza cortante Po en la tuberia de la figura 116, si d = 15 cm., C = 7,95 cm., h = 3,45 cm., ~ = 1,95 em., f1. = 0,3, E = 2,1 X 10' kg./cm.2•

Soluci6n: Por Ia ecuaci6n (k),

! d)

= ltAJ(jh l d - c - a loge c = 0,

de donde

d

loge - = 0,635; c

~ = 0,327 cm.-1 ~h

'2 = 0,564.

d-c

a = --.

d loge ;;

(n)

Mo = 0,459 R(d - c);

Po=~Mo=0.15R(d - c).

La segunda de las eeuaciones (m) sera

f+':1U E6

-- [Yl + ~(1' - a)JI drdYl

_~ c r

2

Sustituyendo en la ecuaci6n (165), se tiene

La fatiga flcctora maxima en la tuberia .,;enlo 6~Mo a=V·

RE~rSTENCIA DE MATERIALES

~ sustituyendo el valor (n), obtenido para a, lao fiecha del borde superior del cono, respecto del inferior, sera

i) -= 6(d- c) - [ 8 Rc(d-c) .

E h d 2 (d + c d - C)]

12 (d-c) logec + ~ h -2- - --. d

loge -

c

Esta expresi6n nos da 8,si se conoeen las dimensiones del anillo, el m6dulo de elasticidad del material y la carga R. EI procedimiento seguido desprecia el efecto de la variaci6n de ~, debida al giro 6 I.

(p)

CAPfTULO IV

PANDEO DE BARRAS, PLACAS Y CASCARAS 1

1 Para. grandes fleehas debe oonsiderarse la variaci6n del angnlo,~. En dlCh?s c.asos la Becha deja de ser proporcional a la oarga. Vease la publieacion de W. A. Brec~t y A. lVI. Wahl, Journal Appl. Mec~. T:ans. A. S. M. E., vol. 52, pag. 52, 1930. Veanse tarnbien las publicaciones de J. O. Almen y A. Laszlo, Trans. Am. Soc. Mech; Engrs., vol. 58, pag, 305, 1936, Y Siegfried Gross V D 1 vol 79 pagma 865, 1935. • . .., • ,

35. Pandeo lateral de barras comprimidas por debajo del limite de elasticidad.-EI estudio de la compresion y flexion simultaneas de piezas rectas (pag. 238, Primera parte) mostro que existe un cierto valor de la carga com pres ora denominado carga critioa, para el que puede producirse una gran flecha, aunque la carga transversal sea muy pequeila. Para una pieza prismatica COIl los extremes articulados la carga critica es

rc2EI

Per = --.

l2

(a)

Experimentalmente, se ve que cuando Ia fuerza compresora de una plaza, esbelta 2 se aproxrma a este valor, comienza a curvarse la pieza, y esta deformacion lateral aumenta con tal rapidez al crecer la fuerza compreso_ra. que una carga igual ala crttica es corrientemente suficiente para produeir el colapso completo de la estructura. POI' consiguiente, la carga critica debe considerarse como carga de rotura para columnas esbeltas.

De la ex presion (a) se deduce que la carga critica no depende de la resistencia del material, sino solamente de las dimensiones de la pieza y del modulo de elasticidad del material. Dos piezas igualmente esbeltas, una de acero de alta resistencia y la otra de acero corr.iente, pandean para el mismo valor de la fuerza

1 Para una informacion mas completa de problemas de pandeo, vease Theory of Elastic Stability, 1936.

2 Cuando la pieza no es suficientemente esbelta, el pandeo aeonteee para una fatiga de compresi6n superior al limite de proporcionalidad. Este caso puede verse en 'l'heory oj Elastic Stability, pagi. liB, 156, 1936.

190

RESISTENCIA DE MATERIAL"FJS

PANDEO DE BARRAS, PLACAS Y OASCARAS

191

oompresora, aunque el material sea muy diferente en los dOB casos. Por la ecuaci6n (a) se ve que puede aumentarse la resistencia al pandeo de una pieza incrementando I, 10 que puede lograrse sin modificar el area de l~ secci6n rec~a, di~tri.buyendo el material tan {ejos como sea posible de los eJes principales de la seccion, Por esto, las secciones tubulares son mas economicas que las macizas para piezas comprimidas. Disminuyendo el espesor de la pared y aumentando las dimensiones trans~ersale_s se aumenta la estabilidad de estas fcrmas tubulares. Existe, 13m embargo, un limite inferior del espesor de la pared para el que la pared resulta inestable por sf misma, y en lugar de pandear la pieza como un todo, se presenta el pandeo de sus elementos longitudinales, 10 que origina la abolladura de la pared.

De todo 10 expuesto se deduce que el pandeo de las piezaa comprimidas, es decir, su estabilidad elastica, es un problema de gran importancia practica, especialmente en aquellas estruoturas para las que las dimensiones de las secciones se han ido disminuyendo por el em pleo de materiales cada vez mas resistentes y el deseo de quitar peso. En muchos casos, el eolapso

de una estructura debe atribuirse a

P JS P P inestabilidad elastica y no a falta de

resistencia por parte del mater ial. En la discusi6n anterior (pagi- 233, Primera parle), el valor de la carga critica se obtuvo considerando la acci6n simultanea de fuerzas compresoras y flectoras. Se 0 btiene el mismo resultado suponiendo que la pieza est a soli cit ada unicamente por una carga compresora aplicada axialmente 1. Consideremos

el easo de una viga prismatica esbelta empotrada en su extremo inferior y cargada axialmente en el superior (fig. 118). Si la car-

1 Los valores de carga critica para piezas prisrnat.icas , .segun las condiciones de ligaz6n de sus extremos, [ueron .d.ados par prunera ~ez pOl' Euler;. vease Additame!l't'L!'m, .Dr: c.urv~8 elas~w~s, en el Methodus ~n: veniendi lineae curvas max~m~ m~n~mt ve propr~etate gaudentes, ,Lausan ne, 1744. Vease tambien Histoire de l' Academ~e, vol. 13, 1?erllI~, 1757. Una traducci6n al ingles de esta obra puede verse en I8~s. num. 58, . volumen 201. 1933.

z

gfl Pes menor que su valor oritico, la pieza conserva la forma recta y sufre solamente compresionaxial. La. forma recta es estable en el equilibrio elastico; es decir, si se aplica una fuerza lateral y se produce una flecha pequeiia, esta flecha desaparece cuando se quita la fuerza lateral y Ill. pieza recobra la forma recta. Aumentando P de modo gradual, se llega a un estado para el que la forma recta de equilibrio es inestable y una ligera fuerza lateral produce una flecha que no desaparece al desaparecer la causa que la produce. La carga critica se define ahora como la carga axial necesaria para que la pieza tome una forma ligeramente flexada -fig. 118 (b )-.

Esta. carga se calcula mediante la ecuaci6n diferencial de la elastica (ecuaci6n 79, Primera parte). Los ejes se toman como indica la figura 118 (b). Por consiguiente, el momento en Ia seccion mn es P (a - y) y la ecuaci6n de la elastica es 1

El d2y = P(8 _ y). dx2

(b)

Como es natural, al estar libre el extremo superior, el pandeo se presentara en el plano de menor rigidez a. la flexion, Ia que denominaremos EI. Sea ...

'p

p2 = -. (c)

EI

La ecuaci6n (b) sera

d2y ~ p2y = p2~. dx2

La soluci6n general de est a ecuaci6n es

y = 8 + 01 cos px ~ O2 sen p:c,

(b')

(d)

donne 01 Y O2 son constantes que deben satisfacer a las condiciones en el extremo empotrado

(dy) = 0

dx x=o •

1 Para la deformaci6n indicada en Ia flgura lIS (b) '!::~ as positivo, par 10 que debe ponerse signo positive en eJ segundo miembro de la eeuacion (b) •