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FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE MECNICA APLICADA
LABORATORIO DE MAQUINAS HIDRULICAS (LA.M.HI.)
ECUACIN DE EULER
Septiembre de 2004
MAQUINAS HIDRAULICAS
1
INTRODUCCIN.-
En el estudio de las turbomquinas y en particular en las Mquinas Hidrulicas hay una serie de
notaciones y denominaciones que ms o menos universalmente se han adoptado. Esto, desde luego,
facilita muchsimo la interpretacin de la teora y permite con ventaja el pasar de un autor a otro, sin
ninguna dificultad.
Supongamos por un momento que quitamos el rodete de una mquina (figura 1), entonces el agua
seguir la trayectoria a , es decir que las venas lquidas tendrn la forma de superficies de
revolucin engendradas por meridianas de la forma AB, A'B' y girando sobre el eje de la turbina. A
estas lneas generatrices se les llama lneas meridianas de flujo.
Figura 1
Las fracciones de labes y el flujo que se encuentre entre las dos superficies de revolucin AB y A
B separadas una cierta distancia s, formarn por definicin, una Turbina elemental.
El desarrollo de una turbina elemental es muy fcil efectuarlo si por ejemplo se trata de una turbina
Kaplan una turbina Tubular, como la representada en la figura 2.
ENTRADA
1 1 1 ENTRE HIERRO
2 2 2 ENTRE HIERRO
SALIDA
figura 2
Los entre-hierros los podremos considerar de cualquier tamao siempre y cuando las velocidades
Cl y C2 en las regiones de entrada y de salida, respectivamente, sean constantes, las trayectorias 1-2
representadas en la figura con lnea punteada son las trayectorias relativas del agua con respecto a
los labes.
Las ruedas motrices de las mquinas hidrulicas estn formadas por venas fluidas. Estas venas las
podemos representar por las siguientes figuras (figura 3):
2 3
1 u
w c
1" 1'
figura 3
Supongamos que el conjunto de venas est animado por una velocidad u, entonces una partcula de
agua en 1 seguir la trayectoria siguiente:
Esta ltima es la trayectoria que seguir el punto 1 si se considera a las venas en reposo o bien si se
considera lo que ve un observador estando parado en la pared de una de las venas.
1 1"
w= velocidad relativa (1)
dt
1 1'
c= velocidad absoluta (2)
dt
1"1'
u= velocidad tangencial (3)
dt
siempre tendremos:
c = u+v (4)
En la mayor parte de las mquinas hidrulicas la velocidad u queda definida por la velocidad de
rotacin (velocidad angular de la mquina multiplicada por el radio del punto en cuestin) .
u = r (5)
Las turbomquina quedarn pues formadas por conjuntos de venas lquidas, o mejor dicho por
canales que contendrn esas venas liquidas. Este conjunto de venas quedar dispuesto de varias
maneras, segn la trayectoria que el lquido rige en la mquina.
La figura 4 nos representa las diferentes formas de cmo que da una turbomquina estructurada a
partir de un conjunto de venas como el que hemos estudiado.
La figura 4 tambin nos indica las posibilidades que existen en las mquinas hidrulicas para que el
flujo siga una cierta trayectoria y segn esto podemos hacer las siguientes clasificaciones de las
mquinas:
figura 4
Con las velocidades que hemos definido, (velocidad absoluta, velocidad relativa y velocidad
tangencial) formaremos siempre un tringulo de velocidades para cualquier punto de cualquier vena
de la turbomquina. Los ejemplos siguientes nos ilustran el empleo de este tringulo de velocidades
para puntos de entrada y salida de un rodete o un Impulsor.
DISTRIBUIDOR
0
ENTRE HIERRO
1
u1
1 1
w 1
c1 ROTOR
2
2
2
u2 ENTRE HIERRO
c2
3 w
figura 6
figura 7
Denominacin de velocidades:
Las denominaciones y los ndices de las figuras que se usarn en el desarrollo de este curso sern:
0: Para una velocidad de salida del distribuidor.
1: Para una velocidad del agua a la entrada del rodete.
2: Para una velocidad del agua a la salida del rodete.
3: Para una velocidad del agua a la entrada de un tubo aspiracin.
4: Para una velocidad del agua a la salida.
Los ngulos b1 y b2 comprendidos entre las velocidades relativas de entrada y salida y la velocidad
tangencial de la rueda mvil estn materializados por los labes de la turbina.
figura 8
Las figuras anteriores nos muestran diagramas de velocidad tanto para una bomba centrifuga, como
para una turbina.
Resumiendo lo visto hasta aqu y para dar una visin ms precisa de los tringulos de velocidades se
presenta un esquema tridimensional (figura 9) de la trayectoria de una partcula de fluido, en una
vena fluida, con los vectores velocidad y sus componentes en un punto cualquiera de la misma. T es
la trayectoria de la partcula trazada sobre una superficie de revolucin S.
figura 9
c1 w1 w1
k c1 = ; k w1 = ; k u1 = (7)
2. g .H 2. g. H 2. g . H
Siempre debe tomarse como H, la altura neta que est obrando sobre la turbina.
Estos coeficientes de velocidad nos ayudarn a simplificar las expresiones analticas y por otro lado
nos ayudarn a comprender de un modo rpido y mucho mejor, el significado fsico de cada frmula
que encontremos. De momento, el coeficiente de velocidad nos indica las veces que el punto
considerado es ms o menos veloz respecto a la velocidad de una partcula que cae de una altura H.
TURBOMAQUINAS
figura 10
El momento hidrulico de una vena es debido a la fuerza de impulso que produce la vena
considerada y a la distancia de esa fuerza al eje de rotacin considerado.
Supongamos una vena como la que se muestra en la figura y veamos cul es la potencia que
transmite a su envolvente en rotacin sobre el eje YY (figura 10).
Durante un tiempo dt, entra un volumen dV. Las fuerzas dinmicas a la entrada y a la salida sern
respectivamente:
F1 = dV .c1 y F2 = dV .c 2 (8)
g g
Los momentos de estas fuerzas son:
M1 = dV .c1 . cos 1 .R1 y M2 = dV .c 2 . cos 2 . R2
g g
u1
cu1
R1 1
c1
w1
cu2 u2
R2
2
w2
figura 11
La variacin del momento cintico ser igual a la impulsin rotatoria, es decir, la diferencia de
momentos a la entrada y a la salida ser igual al momento hidrulico Mh ejercido por el tiempo en
que ste acta.
g
( )
dV c1 . cos 1 . R1 c 2 . cos 2 . R2 = M h .dt (9)
dV
g dt 1
( )
c . cos 1 . R1 c 2 . cos 2 . R2 = M h (10)
g
( )
Q .. c1 . cos 1 . R1 c 2 . cos 2 .R2 = M h . = Pu
Nos quedar:
(
Pu = Q. c u1 .u1 c u2 .u2
g
) (11)
Si recordamos la definicin de Potencia til como Pu = .Q. H u , e igualamos con la ecuacin (11),
esta ecuacin quedar:
(
g.Hu = cu1 .u1 cu2 .u2 ) (12)
De la ecuacin (12) se deduce que para obtener la mxima altura, y por ende la mxima
transferencia de energa el lquido debe abandonar axialmente el impulsor, con lo cual Cu2 = 0 y
debe ingresar formando un ngulo lo ms pequeo posible para que Cu1 tienda a 1.
[ u1 c u1 ]
Hu = (13)
g
El primer trmino de la ecucin (19) representa la presin generada por las fuerzas centrfugas que
actan sobre la masa del lquido que viajan del dimetro de entrada D1 al dimetro de salida D2. El
segundo trmino de la ecuacin muestra el cambio de la energa cintica del flujo desde la entrada
del rotor hasta la descarga del mismo. El ltimo es un cambio de presin debido al cambio de
velocidad relativa del flujo al pasar por el rotor.
Observar que estas relaciones, es decir la ecuaciones de Euler, son vlidas tanto para fluido
compresible o no, o tambien que el escurrimiento se realice con o sin prdidas.
Para una turbina de admisin total la expresin del momento o de la potencia establecida mas arriba
se aplica no solamente a un canal sino a un elemento de mquina incluido entre dos superficies de
escurrimiento y las dos superficies de revolucin que definen los bordes de entrada y salida de los
alabes, siempre que los productos r.cu no varen sensiblemente sobre todo el alcance de las
superficies de entrada y salida, condicin supuesta que se realiza para cada vena parcial.( Fig. 12).
figura 12
El entrehierro que es una zona de escurrimiento sin intercambio de energa la componente giratoria
de la velocidad absoluta en una vena parcial sigue la ley:
c u .r = k = cte.
Esta es la ley que traduce la invariabilidad del momento cintico (ley del torbellino potencial). Si el
distribuidor tiene el mismo valor de la constante k para todas las venas parciales lo que es el caso
habitual en las turbinas de velocidad especfica moderada, el producto r. Cu, tendr el mismo valor
en todos los puntos de la entrada de la rueda. El escurrimiento en el entrehierro se dice entonces "en
vrtice libre" o circulacin constante. En algunas condiciones se puede tener un escurrimiento de la
misma naturaleza a la salida del rotor.
figura 13
Apliquemos la ley gneral de escurrimiento de los fluidos incompresibles de una vena parcial de agua
al curso de su travesa en la mquina (figura 13). Bajo forma diferencial esta ley toma la expresin:
c.dc dp
+ + dz + d = d (20)
g
siendo :
c, velocidad absoluta, p, presin, , peso especfico, z, desnivel, , prdida de energa, trabajo
intercambiado con el exterior.
Entre la entrada de la turbina y la entrada del rotor la integracin de la expresin (20) da:
ce2 c12 p e p i
+ + z e z1 e1 = 0 (21)
2g
de la salida de la rueda a la salida de la turbina
c12 c 22 p1 p2
+ + z1 z 2 12 = (22)
2g
de la salida de la rueda a la salida de la turbina
c 22 c 2s p 2 p s
+ + z 2 z s 2s = 0 (23)
2g
Sumando estas tres relaciones
c e2 c 2s pe p s
+ + z e z s = es + (24)
2g
c e2 c 2s pe p s
H n = He H s = + + ze zs (25)
2g
jes , representa la energa disipada en el seno del fluido que pasa por la vena parcial en cuestin, por
fricciones sobre las paredes que guian esta vena, por fricciones internas (viscosidad, estelas y
remolinos) y eventualmente por choques sobre los alabes.
corresponde al trabajo transmitido a las partes mviles de la rueda, esto es, el trabajo resultante
de las acciones del fluido sobre las paredes en movimiento, es definido por la ecuacin de Euler
aplicada la rueda dividiendo la potencia por el caudal msico correspondiente:
u .c u2 .c u2
= = 1 u1 G.g = caudal msico (26)
G .g 2g
se llama a esta cantidad, homognea, similar a una longitud, altura o cada til, Hu.
u1 .c u1 u2 .c u 2
Hn = H u + con Hu = (27)
2g
y el rendimiento :
H u u1 .c u1 u 2 .c u2
= = h (28)
Hn 2g
Este es el rendimiento hidrulico .
Las relaciones de arriba solo se aplican al escurrimiento en una vena parcial que constituye un
elemento de la turbina entre otros, ellas solo podrn ser vlidas para la turbina entera si las
cantidades u.cu siguieran siendo las mismas respectivamente a la entrada y a la salida de todos los
elementos de las distintas turbinas parciales. En realidad, el rendimiento hidrulico disminuye en los
elementos prximos a las paredes debido a las mayores fricciones al contacto de ellas y Hu, no es
constante en toda la amplitud de la mquina. Se puede definir un valor eficaz:
El grado de reaccin en una TMH se define como la relacin entre dos energas de fluido: la cedida
a, o comunicada por el rodete en forma cintica y, la energa total suministrada a, o por, la
mquina. Cabe distinguir entre grado de reaccin terico y real.
( c12 c 22 ) p1 p 2
H u = H1 H 2 = + + z1 z 2 (32)
2g
La energa de presin suministrada al rodete ser:
p1 p 2
+ z1 z 2 (33)
Sea Hu la energa total suministrada al rotor (es decir, la altura util). El grado de reaccin a ser:
p1 p2 ( c12 c 22 )
+ z1 z 2
2g
= = 1 (34)
Hu Hu
En alguna bibligrafa esta definicin se realiza en base a la altura neta.
1. Conviene advertir una vez ms que las energas, o alturas estticas (TH), y alturas de presin (B),
que figuran en el numerador de todas las expresiones de se refieren al rodete, no a toda la mquina
ni a un escalonamiento completo de una B mltiple compuesta de rodete y difusor.
La energa cintica que suministra o absorbe la mquina o el escalonamiento es con frecuencia nula o
despreciable. As pues los escalonamientos de las B suelen disearse de manera que la velocidad a
la salida del escalonamiento (que es la entrada en el escalonamiento siguiente) sea igual que a la
entrada. Es decir, una TM generalmente absorbe o cede energa de fluido en forma esencialmente
esttica.
En las TM de reaccin los labes mviles tienen forma de tobera (TH y turbinas trmicas) o de
difusor (B) en las de accin no: en ellas, como no hay contraccin o expansin del flujo, la
velocidad relativa a la salida del rodete es igual que a la entrada (o un poco menor por el
rozamiento).
El agua se pasa del nivel aguas arriba de cota zam donde su velocidad es nula, cam=0 dnde reina la
presin atmosfrica, al nivel abajo de cota zav y dnde se tiene tambin cav = 0 y pav = patm, Figura
14.
Nota : En la nomenclatura usada en esta seccin los subindices am y av significan arriba y abajo (del frances amont y aval segun la
ref.[2])
El teorema de Bernoulli aplicado al fluido que se pasa desde el nivel agua arriba a la entrada de la
turbina se escribe:
pa c e2 p e
+ z am = + + z e am (35)
2g
am representa las prdidas de energa en la instalacin aguas arriba de la turbina (toma de agua,
galera, vlvula de compuerta, distribuidor, vlvula de guardia).
c 2s p p
+ s + z s = a + z av + av (36)
2g
av : prdidas de la instalacin aguas debajo de la turbina (tubo de aspiracin).
figura 14
H n = H b am av (38)
Con Hb , cada bruta o geomtrica est representado por la diferencia de cuota de los niveles aguas
arriba y abajo.
La salida de la turbina se sita al punto de tangencia del eje del chorro y el crculo del dimetro
primitivo de la turbina Pelton. La altura neta se expresa por:
ce2 pe
Hn = + + ze zs (39)
2g
Se observa que esta definicin conduce a dejar fuera la prdida de altura esttica debida al hecho de
que el grupo est a una determinada distancia del nivel abajo; pero incluye todas las prdidas
inherentes a la turbina: Rozamiento sobre las paredes o en el aire, dispersin o rotacin del chorro,
etc.
figura 15
Figura 16. Turbina Pelton de varios inyectores (por ejemplo dos). Determinar como arriba las
alturas netas relativas a cada chorro: Hn1 y Hn2.
figura 16
ce21 pe1 c2 p
H n1 = + + z e1 z s1 H n2 = e2 + e 2 + z e 2 z s 2 (40)
2g 2g
La altura neta a considerar es la media ponderada de las cadas netas relativas a cada inyector:
H .Q + H n2 .Q2
H n = n1 1 (41)
Q1 + Q2
donde Q1 y Q2 son los caudales de los inyectores 1 y 2.
Figura 17. Turbina de reaccin de cmara espiral abierta con tubo de aspiracin vertical.
La definicin de Hn, no tiene en cuenta la energa perdida por aumento brusco de seccin a la salida
del tubo de aspiracin las prdidas de carga en la cmara espiral, esto es lgico dado que
habitualmente se disea estos dos rganos para la turbina pero no se tiene en cuenta la energa que
corresponde a la velocidad del agua en el tubo de aspiracin ni la prdida de carga en la rejilla de
entrada.
figura 17
c e2 c 2s
Hn = + ze zs (42)
2g 2g
Zs medido a una distancia suficiente del tubo de aspiracin para que toda perturbacin torpe para la
nivelacin haya cesado.
Figura 18. Turbina a reaccin de eje vertical con camara espiral cilindrica y con tubo de
aspiracin horizontal.
figura 18
c e2 c 2s p
Hn = + e + ze zs (43)
2g 2g
En reglas generales la entrada de la turbina se fija aguas abajo de la vlvula de guardia excepto
convenio entre el fabricante y el cliente.
Prdidas de energa.
Las prdidas de energa en la turbina proceden de distintas fuentes. Algunas tienen origen en la vena
lquida y proceden de las fricciones sobre las paredes, de las fricciones internas causadas por las
estelas y remolinos, de los choques sobre las labes.
Las prdidas por rozamiento sobre las paredes (prdidas de carga) varan como el cuadrado de la
velocidad de escurrimiento, la longitud del canal, el radio hidrulico de la seccin, el nmero de
Reynolds y la aspereza de las paredes. Esta ltima causa desaparece no obstante si la aspereza se
encuentra reducida por un pulido conveniente de las superficies.
Las estelas y remolinos sern evitados mediante la utilizacin de perfiles redondeados en el borde de
ataque, afilados en la salida y continuos en sus formas. Conviene evitar las curvas de escaso radio,
las variaciones bruscas de seccin especialmente en las venas divergentes, las expansiones bruscas
que son fuentes de desprendimientos y remolinos.
Cuando la direccin de la entrada del alabe no coincide con la direccin de la velocidad en este
punto el agua choca la pared del alabe y este choque causa una prdida (Fig. 19). Esto define una
velocidad de choque, Wc, que representa la cantidad que sera necesario aumentar o disminuir para
restablecer el tringulo de velocidades normal.
figura 19
A velocidad constante, una variacin de carga de la turbina se traduce en una modificacin del
ngulo de inyeccin 1, c1 siguiendo siendo sensiblemente constante (si la cada lo permanece igual),
un aumento de potencia que corresponde a un aumento de 1, se traduce pues en un choque
negativo y contrariamente. Estas prdidas por choques, de una manera general, se admiten igual a
wc2/2g.m, con m = 0,5 tienen 0,9.
figura 20
Las fugas de las ruedas Francis son limitadas por las juntas de estanqueidad habitualmente
constituidas por montajes de superficies cilndricas y anulares cuanto ms o menos complejos segn
la importancia de la diferencia de presiones entre los dos medios que separan. Su objeto es limitar la
fuga como mnimo sin por ello suprimirlo creando una prdida de carga importante. Esta prdida de
carga resulta de una combinacin de fricciones fluidas entre superficies anchas y acercadas y
expansiones y contracciones bruscas.
figura 21
- Las prdidas por rozamientos mecnicos. Son las prdidas habituales por fricciones en los
cojinetes, pivotes, a las cuales se aade a menudo la energa absorbida por los rganos de ajuste.
- La velocidad del agua a la salida de la turbina representa una energa cintica que no se utiliz,
es la prdida por velocidad restante, fcil a determinar directamente en las turbinas de reaccin o
basta con conocer el caudal en la seccin de salida. Puede representar de 0,5 al 6% de la altura
neta.
Rendimientos.
Se distinguen:
El rendimiento hidrulico que solo tiene en cuenta las prdidas hidrulicas (prdidas de carga,
prdidas por choques)
H
h = u (44)
Hn
Hu
hinstalaci n = (45)
Hb
El rendimiento volumtrico. Dado que una fraccin del caudal pasaba a travs de las juntas de
estanqueidad, (caudal de fuga q) se puede definir un rendimiento volumtrico:
Q q
vol = (46)
Q
El rendimiento mecnico. Tiene en cuenta las prdidas por fricciones mecnicas definidas ms
arriba: m
El rendimiento de disco. Tiene en cuenta las prdidas por fricciones mecnicas y de las prdidas
por fricciones de brazos definidos arriba: d
P
total = = h . vol . m .d (47)
.Q. H n
13.- REFERENCIAS
[1] Reyes Aguirre M., Curso de Mquinas Hidrulicas, Facultad de Ingeniara U.N.A.M.,
(Mexico, 1965).
[2] Vivier L., Turbines Hydrauliques et leurrgulation, Ed. Albin Michel, (Pars, 1966).
[3] Mattaix C., Turbomquinas Hidrulicas, Ed. ICAI, (Madrid, 1975).