Mec Nica Luis Rodr Guez PDF

FI-21A MECANICA
Luis Rodrguez Valencia1

Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas
Departamento de Fsica
Universidad de Chile
4 de marzo de 2009
1 email: luis.rodriguezg@usach.cl
II
Contenidos
1. MOVIMIENTO Y COORDENADAS 1
1.0.1. Posicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.0.2. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.0.3. Concepto de trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.0.4. Coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.0.5. Concepto de velocidad angular . . . . . . . . . . . . . . 5
1.0.6. Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas . . . . 6
1.0.7. Coordenadas cilndricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.0.8. Coordenadas intrnsecas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.0.9. Aceleracin conocida la velocidad . . . . . . . . . . . . 18
1.1. Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2. DINMICA. 33
2.1. Leyes de Newton para una partcula . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.1. Sobre el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.2. Primera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.3. Sistema inercial de referencia . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.4. Segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.5. Principio de equivalencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.6. Sobre las fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.7. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.1.8. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2.1. Integracin de la ecuacin de movimiento . . . . . . . . 43
2.2.2. Dinmica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . 48
2.3. Dinmica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . 48
IV CONTENIDOS
2.3.1. Movimiento de una partcula cargada en un campo

magntico uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.2. Solucin alternativa para la velocidad . . . . . . . . . . 55
2.4. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.1. Fuerzas constantes o dependientes del tiempo . . . . . 56
2.4.2. Fuerzas dependientes de la posicin o de la velocidad . 58
2.5. Sistema de Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.1. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.2. Sistema Inercial de referencia . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.3. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.4. Torque en punto arbitrario . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.5. Teorema Energa Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.6. Sistema de dos partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6. Campo Central de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.1. Ecuacin diferencial para la rbita . . . . . . . . . . . 78
2.6.2. Relacin entre energa y excentricidad . . . . . . . . . 80
2.6.3. Expresin integral para la trayectoria . . . . . . . . . . 82

2.6.4. Estabilidad de una rbita circular . . . . . . . . . . . . 83
2.6.5. Otro punto de vista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.6. Un caso inestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.7. Otro caso estable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7. Problema de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8.1. Dinmica unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.2. Dinmica en dos o tres dimensiones . . . . . . . . . . . 111
2.8.3. Sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.8.4. Movimiento en un campo central de Fuerza . . . . . . . 129
3. TRABAJO Y ENERGA 161

3.0.5. Energa cintica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.0.6. Trabajo diferencial realizado por una fuerza . . . . . . 162
3.0.7. Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC) . . 163
3.0.8. Energas potenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.0.9. Teoremas sobre la energa . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.1. Sobre la energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.1.1. La energa cintica de los asteroides . . . . . . . . . . . 168
3.1.2. Integracin de la ecuacin de movimiento . . . . . . . . 169
CONTENIDOS V
3.1.3. Energa en el movimiento armnico simple . . . . . . . 172

3.1.4. Amplitud del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.1.5. Dinmica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . 173
3.1.6. Bonus Track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.2. Ejercicios resueltos trabajo energa . . . . . . . . . . . . . . . 182
4. MOVIMIENTO ARMNICO 193

4.1. Movimiento armnico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.1.1. Evaluacin de las constantes . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.1.2. Periodo y frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.2. Movimiento armnico amortiguado. . . . . . . . . . . . . . . . 195

4.2.1. Caso sub amortiguado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.2.2. Caso amortiguado crtico. . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.2.3. Caso sobre amortiguado. . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.3. Movimiento oscilatorio forzado forzado. . . . . . . . . . . . . . 198
4.3.1. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.3.2. Movimiento amortiguado forzado. . . . . . . . . . . . . 200
4.4. Equilibrio estable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
4.5. Osciladores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.5.1. Movimiento forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.5.2. Modos normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
4.5.4. Otro caso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.5.5. Oscilaciones libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5. Sistema de referencia no inercial 219

5.1. Ecuaciones de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.2. Movimiento relativo a la tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
5.2.1. Vertical y aceleracin de gravedad del lugar . . . . . . 221
5.2.2. Ecuacin de movimiento aproximada . . . . . . . . . . 225
5.2.3. Pndulo de Foucault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
5.2.4. Pndulo esfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5.3. Teorema de Larmor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
VI CONTENIDOS
6. Sistema rgido de partculas 243

6.1. Cantidades cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.1.1. Energa cintica y momentum angular . . . . . . . . . 245
6.1.2. Algunas propiedades de la matriz de inercia . . . . . . 245
6.1.3. Teoremas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.1.4. El elipsoide de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6.2. Ecuaciones dinmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
6.2.1. Movimiento Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Captulo 1
MOVIMIENTO Y
COORDENADAS
El concepto de movimiento est relacionado con el concepto de posicin.

El concepto de posicin es un concepto que es relativo a un determinado
sistema de referencia o de coordenadas. En los sistemas de coordenadas, hay
muchos tipos, la posicin de un punto en un espacio de tres dimensiones,
se define como el conjunto de los valores numricos (o escalares) de sus tres
coordenadas. Describiremos los llamados sistema cartesiano, sistema polar
(de dos dimensiones), el sistema esfrico y el sistema cilndrico de coordena-
das.
1.0.1. Posicin.
La posicin de los puntos en el espacio se define relativamente a un de-

terminado sistema de referencia. Existen diversos sistemas de referencia cada
uno con un conjunto de coordenadas que especifican la posicin de un punto
y con un conjunto ortogonal de vectores unitarios que permiten construir
otros vectores en esos sistemas. El vector posicin que va desde el origen del
sistema al punto r especifica la posicin del punto. Por ejemplo en el sistema
de coordenadas cartesianas, ver figura que sigue.
2 MOVIMIENTO Y COORDENADAS
1.0.2. Coordenadas cartesianas

Posicin
La posicin de un punto es el conjunto de sus tres coordenadas cartesianas
x, y, z que pueden tomar todos los valores numricos desde hasta +.

r
z
k
O j Y
i
y x
El sistema tiene tres ejes ortogonales, llamados ejes cartesianos de coor-

denadas OX, OY , OZ que se intersectan en un punto O llamado origen. Los
vectores unitarios bsicos , j, k se definen con las direcciones y sentidos de
los ejes cartesianos. La figura ilustra como con los valores numricos en los
ejes, las coordenadas, se determina la posicin del punto.
Vector posicin.
El vector posicin puede escribirse
r = x + y
j + z k. (1.1)
Concepto de movimiento
Se dice que un punto se mueve respecto a un sistema de referencia, si sus
coordenadas, algunas o todas, son funciones del tiempo no constantes.
Concepto de reposo
Se dice que un punto est en reposo respecto a un sistema de referencia,
si todas sus coordenadas son constantes.
3
1.0.3. Concepto de trayectoria

Si una partcula o un punto se mueve sus coordenadas x, y, z sern algunas
funciones del tiempo que se acostumbra a llamarlas x(t), y(t), z(t) de modo
que
x = x(t), y = y(t), z = z(t), (1.2)
constituyen las ecuaciones paramtricas de una curva en el espacio, llamada
la trayectoria de la partcula. El parmetro es el tiempo t.
Velocidad y aceleracin.
Se definen la velocidad y aceleracin como la primera y segunda derivada
respecto al tiempo del vector posicin, es decir
dr
v = = x
+ y
j + z k, (1.3)
dt
dv
a = = x + yj + zk (1.4)
dt
donde como es usual en Fsica, se indican derivadas respecto al tiempo x =
dx/dt, x = d2 x/dt2 , y as sucesivamente. La magnitud de la velocidad se
denomina la rapidez de la partcula y se denota por v. Luego
p
v = x 2 + y 2 + z 2 . (1.5)
1.0.4. Coordenadas polares.

Con respecto a la figura se tiene sobre un plano, una lnea llamada eje
polar, un origen O.
Las coordenadas polares del punto son la distancia al origen r y el ngulo

respecto al eje polar. Los vectores unitarios son el vector unitario radial r y
el vector unitario transversal . Ellos pueden expresarse en trminos de los

cartesianos de la siguiente forma
r = cos + jsin ,
= sin + jcos .
De aqu derivando respecto al tiempo

dr
= ( sin + jcos ) = ,
dt
d
= ( cos + jsin ) = r.
dt
Es claro que podemos escribir (con k vector unitario hacia afuera)
d
r
= k r,
dt
un resultado que ser usado en la seccin siguiente para hacer derivadas de
vectores unitarios en casos ms complicados.
El vector posicin puede escribirse
r = r
r, (1.6)
de donde derivando y usando los resultados anteriores se obtiene
d
r
v = r
r + r = r r + r . (1.7)
dt
Similarmente la aceleracin resultar
dr d
a = rr + r + r + r + r
dt dt
= rr + r(
) + r + r + r(
r)
2
= ( r r )r + (2r + r), (1.8)
expresin muy importante. Las componentes de la aceleracin radial y tran-
versal son
2
ar = r r ,
a = 2r + r.
5
1.0.5. Concepto de velocidad angular

Considere un cuerpo o un sistema de coordenadas que se mueve o cambia
de posicin. Dichos cambios pueden expresarse como traslaciones paralelas
seguidas de cambios de orientacin o rotaciones. Cuando un sistema se tras-
lada (paralelamente), sus vectores unitarios bsicos no cambian. Cuando un
sistema rota, sus vectores unitarios cambian de direccin es decir varan.
Derivadas de los vectores unitarios.

En muchos sistemas de coordenadas si el punto se mueve, los vectores
unitarios cambian de direccin y son por lo tanto vectores variables.
de/dt
Si un vector unitario como el de la figura e vara con el tiempo porque el

ngulo vara con el tiempo, entonces su derivada es la velocidad de su
punta. Si recuerda la ltima nota de la seccin anterior, la derivada puede
n e o sea
ser obtenida mediante el producto cruz
d
e n e.
= (1.9)
dt
Note que n
es perpendicular al plano que contiene el ngulo y con sentido de
acuerdo a la regla de la mano derecha de acuerdo al crecimiento del ngulo.
Si hay ms ngulos variables debemos superponer los cambios obteniendo
e
d
n + m
= + e = e (1.10)
dt
Donde
n + m
= +
se denomina la velocidad angular del movimiento del sistema que se mueve
junto a los vectores unitarios e. Los vectores unitarios n son perpendicu-
, m
lares a los planos donde se definen los ngulos. Pasaremos ahora a expresar
la velocidad y la aceleracin en otros sistemas de coordenadas.
1.0.6. Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas

Con respecto a la figura,
las coordenadas esfricas son r la distancia al origen, el ngulo polar y

el ngulo azimutal. Como
r = r
r
El clculo de la velocidad y de la aceleracin requiere de derivar los vec-
tores unitarios, lo cual es ms fcilmente realizado con lo explicado recin.
En efecto para coordenadas esfricas, el vector velocidad angular del sis-
tema ser
= k +

y como
k = cos
r sin
tenemos que
7

= (cos r sin ) +

luego podemos calcular las derivadas de los vectores unitarios
dr

= (cos r sin ) +
r
dt
d

= (cos r sin ) +

dt

d

= (cos r sin ) +

dt
y realizando los productos cruz se obtiene
dr
=
sin +
dt
d
= cos
r
dt

d
= (cos + sin
r)
dt
Velocidad
d
v = r
r,
dt
r + r(
= r sin + ),
r + r
= r sin + r . (1.11)
Rapidez
q
2 2
v = r 2 + r2 sin2 + r2 . (1.12)
Aceleracin
Omitimos los detalles, pero los resultados son los siguientes:
2 2
ar = r r r sin2 ,
2
a = r + 2r r sin cos ,
a = 2r sin + 2r cos + r
sin .
En la seccin .A celeracin conocida la velocidad", se da una forma ms simple

de obtenerlas.
1.0.7. Coordenadas cilndricas.

La figura ilustra las coordenadas cilndricas de un punto , , z.
Aqu hay una sola velocidad angular
= k,

y el vector posicin que deseamos derivar respecto al tiempo es

r = + z k.
Calculemos primero las derivadas de los vectores unitarios

d
= k = ,

dt

d
= k = ,
dt
dk
= 0,
dt
9
de modo que resulta

d
v = ( + z k),
dt
d
+ + z k,
=
dt
+
= + z k,
(1.13)
y para la aceleracin
d
a = +
( + z k)

dt
d + d
= + +
+
+ zk
dt dt
2
= + 2 + + zk.
(1.14)
En resumen
v = ,
v = , vz = z
2
a = , a = 2 + ,
az = z.
1.0.8. Coordenadas intrnsecas.

Considere la trayectoria de una partcula en el espacio. Dada esa curva,
la posicin del punto ser una funcin de la longitud de arco s medida desde
un origen arbitrario en la curva hasta la posicin del punto en tiempo t, es
decir
r(t) = r(s(t)). (1.15)
Naturalmente la derivada de r respecto a s ser tangente a la curva de modo
que podemos escribir
dr
T =
ds
que es unitario pues
|dr| = |ds| .
Dado que T T = 1 derivando respecto a s resulta
dT
T = 0,
ds

por lo cual ddsT es perpendicular a T. Denotemos por N a ese vector ortogonal
a T, que es llamado vector normal
dT
= ds .
N (1.16)
dT
ds
Completemos una triada ortogonal construyendo el llamado vector binormal
de modo que se tendr
B
= T N,
B T = N
B,
N =B
T. (1.17)
Velocidad angular de la triada

A medida que el punto se mueve a lo largo de la curva, esa triada tendr
alguna velocidad angular que denotaremos por . Esta "velocidad angular
onsidera s en vez del tiempo como parmetro, luego sus unidades son m1 .
Entonces tendremos
d d dN
T = T, B = B, = N.
(1.18)
ds ds ds
Pero
d dT

T = T = N
ds ds
11
conduce a
que si la multiplicamos cruz con N
( T),
0=N
o bien desarrollando
T) (N
0 = (N )T,
o bien
= 0,
N
es decir no tiene componente a lo largo de N. Podemos entonces escribir

en el plano de T , y B !
T B
= + ,

siendo y escalares que interpretaremos despus. De aqu siguen las
Ecuaciones de Frenet
Las ecuaciones de Frenet dan las derivadas de los vectores unitarios res-
pecto al parmetro s.
!
d T B 1
T = T = + T = N, (1.19)
ds
!

d = T B
= N ,
B = B + B (1.20)
ds
!
d
= T + B N
N = N = B T. (1.21)
ds
o
d
T = N, (1.22)
ds
d
B = N, (1.23)
ds
d T
N = B (1.24)
ds
donde = 1/ se denomina la torsin y = 1/ se denomina curvatura.

Otras ecuaciones tiles que estn relacionadas con las ecuaciones de Frenet
son
dr
= T, (1.25)
ds
d2 r dT = 1 N,

= = N (1.26)
ds2 ds
d3 r
d(N) d
= = T).
N + ( B (1.27)
ds 3 ds ds
que sern utilizadas para el clculo de la torsin .
Significado y clculo de , .
De la primera 1.19 sigue que

1 d T (s + s) T (s)
= T = lm , (1.28)
ds s0 s
y de acuerdo a la figura
T(s)
s

T(s+s)

1 d
= lm = . (1.29)
s0 s ds
El recproco del radio de curvatura se denomina la curvatura que
est dada por la razn del cambio del ngulo de la tangente a la curva con
respecto al arco recorrido
1 d
= = .
ds
De
d
N
B=
ds
13
podemos dar una interpretacin similar a 1 , la denominada torsin, pero

respecto al ngulo que gira la direccin binormal B.
La velocidad y la aceleracin
Tenemos que la velocidad es
dr dr
v = = s = s T,
dt ds
v = s,

y la aceleracin ser
dT
a = sT + s ,
dt
dT
= sT + s 2 ,
ds
2
s

= sT + N,

dv v2
= T + N.
dt
Clculo del radio de curvatura dada r = r(s)

Para una curva dada en funcin del parmetro longitud de arco r =
r(s).
d 1
T = N,
ds
se obtiene
1 d d2
= T = r .
ds ds2
Para una curva dada en funcin del tiempo r = r(t) debemos considerar
que con lo cual es simple establecer que

s
2 s
2 3
|v a| = s T (
sT + N) = s T ( N) = v ,

o bien
1 |v a|
= = , (1.30)
v3
y tambin el radio de curvatura
v3
= .
|v a|
Para utilizar la ecuain anterior, haga recorrer una partcula por la

curva con la rapidez que uste quiera y de esa forma podr calcular r,
v y a, y luego el radio de curvatura. Curva plana y = y(x). Considere
x = t, o sea el movimiento en el eje x es uniforme, de modo que resulta
r = t + y(x)j.
0
v = + y (x)j,
00
a = y (x) j,
resultando
3/2
(1 + (y 0 (x))2 )
= . (1.31)
|y 00 (x)|
Curva en coordenadas polares r = r(). Como sabemos
r + r ,
v = r (1.32)
2
r r )
a = ( r + (2r + r), (1.33)
el radio de curvatura se calcular usando
v3
= ,
|v a|
y da lo mismo cmo la partcula recorra la curva. Lo ms simple es
imaginar que
= t,
y luego resultar
r + r
v = r0 () (1.34)
a = (r00 r)r + 2r0 , (1.35)

r (2r0 ) + r (r00 r)
|v a| = (r0 () r , (1.36)

= 2(r0 )2 r(r00 r) , (1.37)
15
finalmente p
( (r0 )2 + r2 )3
= .
|2(r0 )2 r(r00 r)|
Por ejemplo, para una espiral
r = c,
r0 = c,
r00 = 0
y resulta

( c2 + r2 )3
= ,
2c2 + r2
que usted puede comprobar que es una funcin creciente con r. Note
que (0) = 12 c.
Clculo de la torsin = 1/
Dada la curva r = r(s) tenemos que
dr(s)
= T,
ds
d2 r(s)
= N,
ds2
d3 r(s) d
B
= N + ( T),
ds3 ds
luego el producto mixto es
!
dr(s) d2 r(s) d3 r(s)
B
= T (( T))
N
ds ds2 ds3
2
= .

Para r = r(t), podemos considerar que la curva es
r = r(s), con s = t,
esto es la curva es recorrida con rapidez constante unitaria. Desde luego

eso no influye en las propiedades geomtricas de la curva de manera que
dr d2 r
= v, = a,
ds ds2
y luego
2
2 dr(s) d r(s) d3 r(s)
=
ds ds2 ds3

da
= v a .
ds
Clculos para una hlice

Considere una hlice donde
x = a cos t,
y = a sin t,
z = bt.
Luego construimos
r = a cos t + a
j sin t + btk.
dr
v = = a sin t + a j cos t + bk
dt
dv
a = = 2 a cos t a2 jsin t
dt
ds2 = dx2 + dy 2 + dz 2
= (a2 2 sin2 t + a2 2 cos2 t + b2 )dt2
= (a2 2 + b2 )dt2
p
ds = (a2 2 + b2 )dt
p
s = (a2 2 + b2 )t pt.
La longitud de arco es proporcional al tiempo. Hemos llamado

p
p = (a2 2 + b2 ).
17
Entonces podemos escribir r en trminos del parmetro s
s s bs
r = a cos + a
j sin + k,
p p p
y luego calculamos
dr s s b
T = = a sin + a cos j + k,
ds p p p p p
dT 2
dr 2 s 2 s
= = a( ) cos
a( ) sin j,
ds ds2 p p p p
d3 r 3 s 3 s
= a( ) sin
a( ) cos j,
ds3 p p p p

1 dT

= = a( )2 ,
ds p
N = cos s sin s j,
p p
B = T N = b sin s b cos s j + a k.
p p p p p
puede calcularse y obtener

1 d2 r d d2 r dr b b
= 2 2 = = 2 2 ,
ds ds ds ds p p a + b2
1 2
= a 2 2 ,
a + b2
Note que si b = 0, se trata de una circunferencia de radio a plana y resulta
1
= 0,

1 1
= .
a
Ahora es trivial establecer que
dr ds dr
v= = = s T = v T.
dt dt ds
Adems
dv dT
a = = sT + s
dt dt
dT
= sT + s 2
ds
2
s

= sT + N

dv v 2
= T + N.
dt
1.0.9. Aceleracin conocida la velocidad

Esta seccin no se encuentra en textos que yo conozca. Si la posicin es
alguna funcin de tres coordenadas generalizadas q1 , q2 y q3 y quizs tambin
19
dependa explcitamente del tiempo, es decir

r = r(q1 , q2 , q3 , t),
entonces es cierta la identidad
r d 1 2 1 2
a = v v , (1.38)
qi dt qi 2 qi 2
y como explicaremos, esto permite calcular componentes de la aceleracin en
diversos sistemas de coordenadas. La demostracin es la siguiente. Calcule
la velocidad
dr r r r r
v= = q1 + q2 + q3 + . (1.39)
dt q1 q2 q3 y
Considere
1 2
v =v v,
q1 2 q1
pero de 1.39 se deduce que
r
v= ,
q1 q1
luego
1 2 r
v =v ,
q1 2 q1
al derivar respecto al tiempo
d 1 2 d r r d r
v = v =a +v .
dt q1 2 dt q1 q1 dt q1
Pero
d r 2r 2r 2r 2r
= q1 + q 2 + q3 +
dt q1 q12 q1 q2 q1 q3 q1 t
r r r r
= ( q1 + q2 + q3 + ),
q1 q1 q2 q3 t

= v,
q1
de manera que
d 1 2 r
v = a +v v
dt q1 2 q1 q1
r 1 2
= a + v .
q1 q1 2
Esto prueba la primera. Similarmente las otras.
Vectores unitarios
Primero, para hablar de componentes, se requiere definir vectores uni-
tarios bsicos. Ellos estn asociados a cambios independientes infinitsimos
dqi del vector r sin variar el tiempo, es decir
r r
qi
dqi qi

ei =
r = r ,
qi dqi qi
por lo cual de (1.38) se deduce que la componente segn ei de la aceleracin

es
1 d 1 2 1 2
ai = ( v v ), (1.40)
r
q dt qi 2 qi 2
i
que ser aplicada en las dos secciones siguientes.
Ejemplo de coordenadas esfricas.

Se estableci que
d
v = r + r
r = r sin + r (1.41)
dt
r r r
= r + + , (1.42)
r
luego podemos identificar
r r r = r.
= r, = r sin ,
r
Otra forma sera usar
r = r
r,
luego
r r
r
r1 sin
= r, =r =r = r
r t
r r
= r = r.

Adems
1.1 Ejemplos. 21
2 2
v2 = r 2 + r2 sin2 + r2 , (1.43)
Luego de (1.40) se puede calcular
d 1 2 1 2 2 2
ar = ( v v ) = r (r sin2 + r )
dt r 2 r 2
1 d 1 2 1 2 1 d 2
a = r ( v v ) = ( r2 r2 sin cos )
dt 2 2 r dt

2
= 2r + r r sin cos ,
1 d1 2 1 2 1 d 2 2
a = ( v v )= (r sin ).
r sin dt 2 2 r sin dt
Ejemplo de coordenadas cilndricas

Tenamos

r = + z k,
de donde
r r r
= , = k, = = ,
z
y
2
v 2 = 2 + 2 + z 2 ,
de manera que resulta
d 1 2 1 2 2
a = ( v v ) = ,
dt 2 2
1 d 1 2 1 2 1 d 2
a = ( v v )= ,
dt 2 2 dt
d 1 2 1 2
az = ( v v ) = z,
dt z 2 z 2
tal como antes.
1.1. Ejemplos.
Como explicaremos en unos ejemplos, para calcular velocidades y acele-
raciones recomendamos no usar ms frmulas que simplemente expresar el
vector posicin y derivarlo dos veces. Solamente deber establecer si los vec-
tores unitarios cambian o no de orientacin y si lo hacen establecer con que
velocidad angular lo hacen y en definitiva aplicar la regla
d
e
= e.
dt
Ejemplo 1.1.1 Considere la hlice
x = cos t
y = sin t
z = 2t
calcule T, N,
B,
, .
Solucin.

r = cos t + jsin t + 2tk,

v = sin t + jcos t + 2k,
a = cos t jsin t.
Entonces
sin t + jcos t + 2k
T = ,
5
dT cos t jsin t
N = = ,
dt 5
N = cos t jsin t,
= T N = 2 sin t 2j cos t + k
B
5
Ejemplo 1.1.2 Considere una partcula que se mueve por la arista OB de

un tringulo cuyo plano est vertical, el ngulo es constante y el ngulo
es variable. La distancia OP est dada por OP = v0 t. Determine la velocidad
y aceleracin de la partcula en base de los vectores unitarios e1 , e2 y e3 .
1.1 Ejemplos. 23
Z
B
P
e2

e1
O Y
e3

X A
Figura 1.1:
Solucin. El sistema de vectores unitarios tiene una velocidad angular
= k = (
e1 cos + e2 sin ).
Entonces
d
e1 e1 cos + e2 sin ) e1
= e1 = (
dt
= e3 sin .

d
= e2 = (
dt
= e3 cos

d
= e3 = (
dt
= e2 cos +
e1 sin .
Ahora usted puede calcular lo que quiera. En efecto
r = v0 t
e1 ,
luego
e3 sin ,
v = v0 e1 v0 t
y
e3 sin ) v0
a = v0 (
e3 sin v0 t( e2 cos +
e1 sin ) sin
e3 sin + v0 t 2 e2 cos v0 t 2 e1 sin2 .
= 2v0
A
e2 P
e3
B
O Y
e1

Figura 1.2:
N
Ejemplo 1.1.3 Una partcula se mueve por la arista AB de una lmina
cuadrada de arista b de modo que AP = v0 t. La lmina permanece apoyada
en una arista sobre el plano OXY variando los ngulo y . Determine la
velocidad y aceleracin de la partcula en base de los vectores unitarios e1 , e2
y e3 .
Solucin. Similarmente el sistema de vectores unitarios tiene una velo-
cidad angular
= k + e1 ,
e3 cos + e2 sin ) +
= ( e1 ,
Entonces
d
= e1 = (
dt
= e2 cos e3 sin )
(
d
e2 e3 cos +
e1 ) e2
= e2 = (
dt
= e1 cos +
( e3 )
d
e3 e2 sin +
e1 ) e3
= e3 = (
dt
= e1 sin
( e2 )
Ahora usted puede calcular lo que quiera. En efecto
r = v0 t
e1 + b
e2 ,
1.2 Ejercicios resueltos 25
luego
e2 cos e3 sin ) + b(
v = v0 e1 + v0 t( e1 cos +
e3 )
= (v0 b cos ) e2 cos + (b v0 t sin )
e1 + v0 t e3
y usted puede calcular a derivando v.
N
1.2. Ejercicios resueltos

Ejercicio 1.2.1 Una partcula se mueve de modo que sus coordenadas car-
tesianas estn dadas como funciones del tiempo por
x = 3t
y = 2t 5t2
Determine
a) Las componentes cartesianas de la velocidad y de la aceleracin.
b) Las componentes polares de la velocidad y de la aceleracin.
c) Las componente normal y tangencial de la velocidad y aceleracin.
d) La ecuacin de la trayectoria en coordenadas cartesianas.
e) La ecuacin de la trayectoria en coordenadas polares.
Solucin. (a) Hacemos las dos primeras derivadas de las coordenadas
vx = x = 3
vy = y = 2 10t,
ax = x = 0,
ay = y = 10.
(b) Las componentes polares se pueden obtener proyectando
vr = v r,
v = v ,
ar = a r,
a = a ,
donde los vectores unitarios estn dados por
r = cos + jsin
= sin + jcos .
As resulta
vr = v r = 3 cos + (2 10t) sin ,

v = v = 3 sin + (2 10t) cos ,
ar = a r = 10 sin ,
a = a = 10 cos .
Se puede dejar completamente en funcin del tiempo porque

p p
r = x2 + y 2 = 9t2 + (2t 5t2 )2
x 3t
cos = =p ,
r 9t + (2t 5t2 )2
2
y 2t 5t2
sin = =p .
r 9t2 + (2t 5t2 )2
(c) Las componentes normal y tangencial se encuentran tambin proyec-
tando sobre esas direcciones que son
v 3 + (2 10t)
j
T = = p ,
v 9 + (2 10t)2
perpendicular a T puede calcularse as
un vector N
j (2 10t)
3
= k T = p
N ,
9 + (2 10t)2
luego resultan
p
vT = v T = 9 + (2 10t)2 ,
vN = 0,
10(2 10t)
aT = a T = p ,
9 + (2 10t)2
=p 30
aN = a N .
9 + (2 10t)2
(d) La trayectoria es trivial

2 5
y = x t2 .
3 9
(e) en polares, se pide
r = r(),
pero tenamos
p p
r = x2 + y 2 = 9t2 + (2t 5t2 )2
x 3t 3
cos = =p =p ,
r 9t2 + (2t 5t2 )2 9t + (2 5t)2
y 2t 5t2 2 5t
sin = =p = .p
r 2 2
9t + (2t 5t ) 2 9t + (2 5t)2
Despejemos de la segunda
1
t = r cos ,
3
y reemplacemos en la tercera
1 1
sin = 2( cos ) 5r( cos )2
3 3
de donde despejamos
3 2 cos 3 sin
r= .
5 cos2
Note que para t = 0, tan 0 = 23 . o sea 0 = 33. 69o .
N
Ejercicio 1.2.2 Una partcula se mueve sobre una elipse de semi ejes a y
b centrada en el origen de un sistema de coordenadas con rapidez constante
v0 , siendo la ecuacin de la elipse:
x2 y 2
+ 2 =1
a2 b
a) Determine La magnitud de la aceleracin de la partcula en los puntos
ms alejado y ms cercano de la partcula al centro.
b) El tiempo que emplea la partcula en recorrer toda la elipse.

c) La determinacin de la ecuacin paramtrica de la trayectoria con pa-

rmetro tiempo es un problema complicado, pero explique el mtodo a
seguir.
Solucin. (a) Como la rapidez es constante, la aceleracin tangencial es
nula y la aceleracin normal es
v02
aN = ,

siendo necesario calcular el radio de curvatura de acuerdo a
p 3
1 + (y 0 (x))2
= .
|y 00 (x)|
Bastara hacerlo en x = 0 y x = a pero lo haremos en trminos de x. As
resultan
r
x2
y(x) = b 1 2 ,
a
b x
y 0 (x) = q 2
,
1 x a
2
a2
b
a2
|y 00 (x)| = q ,
x2 x2
1 a2
1 a2
luego q 3
x2 2
1 a2
+ b2 xa4
= b
=.
a2
Evaluando en x = 0 y x = a resultan
a2 b2
(0) = , (a) = .
b a
(b) Para determinar el tiempo, debemos determinar el permetro de la elipse.
Tenemos que
Z ap
s = 4 1 + (y 0 (x))2 dx,
0
Z as
b2 x2 1 2 2
= 4 1+ 2 dx = 4 EllipticE a b a,
0 1 xa2 a4 a
de manera que el tiempo es

1
4 EllipticE a2 b2 a
a
T = .
v0
N
Ejercicio 1.2.3 La ecuacin de una elipse en coordenadas polares puede

escribirse como
c
r=
1 e cos
siendo c y e constantes. Si el ngulo vara proporcionalmente al tiempo t
con constante de proporcionalidad , determine las componentes polares de
la velocidad y de la aceleracin en funcin del tiempo.
Solucin. Es cosa de hacer algunas derivadas y luego usar (1.8)
2
ar = r r
a = 2r + r
con
= t, = , = 0,
r = r00 () 2 ,
r = r0 (),
y dado que
d c sin
r0 = = ce
d 1 e cos (1 e cos )2
2e e cos2 cos
r00 = ce ,
(1 e cos )3
resultan
2e e cos2 t cos t c
ar = ce 3 2,
(1 e cos t) 1 e cos t
sin t
a = 2ce 2 .
(1 e cos t)2
N
Ejercicio 1.2.4 Una partcula se mueve sobre una circunferencia de ra-

dio R con aceleracin angular constante partiendo del reposo. Si la partcula
realiza n vueltas completas a la circunferencia en el primer segundo, deter-
mine la aceleracin angular de la partcula. Determine adems el nmero de
vueltas que realiza la partcula durante el siguiente segundo del movimiento.
Solucin. Aceleracin angular constante significa
= (constante).
Integrando dos veces

1
= t,
= t2 .
2
Por el enunciado en el primer segundo
1
= 2n = 12 = 4n,
2
y durante el siguiente segundo el ngulo ser
1 1 3
= 22 12 = = 6n
2 2 2
o sea 3n vueltas.
N
Ejercicio 1.2.5 Una partcula est fija en la arista AB de una lmina cua-
drada de arista b de modo que AP = d. La lmina permanece apoyada en una
arista sobre el plano OXY variando los ngulo y . Determine la velocidad
Solucin.
= k +
e1 ,
= ( e1 ,
e3 cos + e2 sin ) +
Entonces
d d
vP = OP = (b e2 + d e1 ) =
dt dt
= (be2 + de1 )

= b( e3 ) + d(
e1 cos + e2 cos e3 sin ).
A
e2 P
e3
B
O Y
e1

Figura 1.3:
Ejercicio 1.2.6 Considere una partcula que est fija en la arista AB de

un tringulo cuyo plano est vertical, el ngulo es constante y el ngulo
es variable. La distancia OP est dada por OP = d. Determine la velocidad
Z
B
P
e2

e1
O Y
e3

X A
Figura 1.4:
Solucin. La velocidad angular de la triada mvil es
= k = (
e1 cos + e2 sin ),
y

e1 ,
OP = d
por lo tanto
e1 cos + e2 sin ) d
vP = ( e1

= d e3 sin .
Ejercicio 1.2.7 Determine el radio de curvatura de la curva
x = p,
y = p2 ,
z = p3 ,
en trminos del parmetro p.

Solucin. Usaremos
v3
=
|v a|
y podemos tomar el tiempo igual al parmetro p porque no importa (med-
telo). Tenemos entonces (usando notacin de tro para los vectores)
r = (p, p2 , p3 )
v = (1, 2p, 3p2 )
a = (0, 2, 6p)
p
v = 1 + 4p2 + 9p4
y el producto cruz
v a = 6p2 , 6p, 2
entonces p 3
2
1 + 4p + 9p4
= p .
2 1 + 9p2 + 9p4
N
Captulo 2
DINMICA.
El propsito de la dinmica es predecir el comportamiento futuro de un

sistema, en particular de una partcula cuando son conocidas las fuerzas y
las restricciones que actan sobre ella y se conoce el presente. Este cono-
cimiento se da en la forma llamada condicin inicial. Para una partcula
este se expresa en suponer conocidas la posicin y velocidad inicial de ella,
r(0) y v(0). Como veremos este propsito es logrado mediante la llamada
Mecnica Clsica, salvo excepcionalmente para sistemas que tienen compor-
tamiento catico y que estn fuera del alcance de este curso. Para estudiar el
movimiento de un cuerpo puede escogerse algn sistema de referencia arbi-
trario y entonces el estudio es relativo a ese sistema de referencia. Para hacer
dinmica, la eleccin del sistema de referencia adecuado no es arbitraria.
2.1. Leyes de Newton para una partcula

Desde los tiempos de Galileo se ha reconocido que no es necesario aplicar
fuerzas para mantener el movimiento de los cuerpos. Esto evidentemente cho-
ca con lo observado diariamente puesto que si se dejan de aplicar fuerzas, los
cuerpos se detienen. El problema est en que en realidad no se han dejado de
aplicar todas las fuerzas. Normalmente existen fuerzas, llamadas de roce que
estn presentes y cuya tendencia es frenar los cuerpos. Es dificil eliminarlas,
pero si se logra, entonces el movimiento se mantiene. Sin embargo hay otros
detalles. Se mantiene pero respecto a qu sistema de referencia? Para New-
ton existen el tiempo y el espacio absolutos, respecto a los cuales el formulas
34 DINMICA.
sus leyes. El problema es definirlos. Hoy da el tiempo puede medirse con una
extraordinaria precisin pero no encontramos buenas definiciones.
2.1.1. Sobre el tiempo

Hemos observado y por lo tanto creemos que hay fenmenos peridicos, es
decir que se repiten cada ciertos iguales intervalos de tiempo, o que creemos
iguales. Si aceptamos eso, al menos tendremos una forma de medir tiempos,
y con eso es casi suficiente en fsica. Un reloj entonces contiene dos partes
esenciales, un sistema oscilatorio de un cierto perodo y un contador que
cuenta las oscilaciones. Mientras mayor sea la frecuencia (ms corto ese de-
terminado intervalo de tiempo llamado periodo) entonces podremos resolver
tiempos con mayor precisin. Esto es lo que ocurre con los relojes atmicos
donde la frecuencia de oscilacin es altsima.
Por otro lado, como lo analiza Albert Einstein, el tiempo tiene que ver
con poder discernir cul de dos eventos ocurre antes, o cual ocurre despus o
si ocurrieron simultneamente. As por ejemplo el declara que la cuestin es
obvia si los dos eventos ocurren en un mismo punto del espacio. Es cuestin
de mirar la secuencia de ocurrencia de los dos Eventos. (Sin embargo existe
un potencial problema de indefinicin que, a juicio del autor, no ha sido
suficientemente analizado. Observadores que viajen hacia el futuro difieren de
otros que viajen al pasado). Einstein tambin descubre que la simultaneidad
de eventos que ocurren lejos el uno del otro, es un concepto relativo y eso
desmorona el concepto de tiempo absoluto de Newton. Sin embargo, haremos
Fsica Newtoniana solamente.
2.1.2. Primera ley de Newton

La primera ley de Newton suele enunciarse as. Si un cuerpo no est
sometido a fuerzas, se mueve con velocidad constante o permanece en reposo.
El detalle es que as enunciada, no puede estar correcta. Si ello es cierto en
algn sistema de referencia, inmediatamente deja de ser cierto si el observador
est en un sistema acelerado respecto al primero, ver figura. En concreto
basta que el observador se ponga a saltar sobre el suelo para que la primera
ley deje de ser vlida. Por ello, para mantenerla, se han definido sistemas de
referencia especiales donde ella es cierta.De esta manera, en rigor, la primera
Ley es reemplazada por la definicin de un determinado tipo de observador
o de sistema de referencia, los llamados sistemas inerciales de referencia.
2.1 Leyes de Newton para una partcula 35
Y'
Y

F=0

a a=0
F=0

a=0
X'
X
Figura 2.1:
2.1.3. Sistema inercial de referencia

En la formulacin de la dinmica clsica, se supone la existencia de al me-
nos un sistema privilegiado de referencia, un Sistema inercial de referencia.
Por definicin, un sistema inercial de referencia es aquel (hipottico) sistema
relativo al cual una partcula libre, es decir no sometida a fuerza, tiene veloci-
dad constante o en particular nula. Como consecuencia de la transformacin
de Galileo, todo sistema que se traslade con velocidad constante respecto a
uno inercial de referencia, es tambin sistema inercial de referencia. La e-
xistencia de uno por lo menos, sera materia de validacin experimental, con
las obvias dificultades que ello presenta. Se acepta que al menos aproximada-
mente, el marco de las estrellas fijas, lo es. Esta es una materia hoy en da de
acuerdo internacional. En efecto en Agosto de 1997, la Unin Astronmica
Internacional (IAU) decidi que a partir del primero de Enero de 1998, el
IAU sistema de referencia celestial sea el sistema (ICRS), en reemplazo del
sistema FK5. Hay abundantes referencias sobre este tema en la WEB, por
ejemplo http://rorf.usno.navy.mil/ICRF/
Esta definicin reemplaza la primera ley de Newton, puesto que su validez:
la aceleracin respecto a un sistema es nula cuando la fuerza es nula, define
lo que se denomina un sistema inercial de referencia.
As entonces hay que aceptar que Newton formulas sus leyes respecto a
un sistema de referencia inercial. Si el Universo estuviera vaco uno puede
preguntarse que podra ser tal sistema. No existe aparentemente diferencia
alguna entre un sistema .acelerado.o un sistema rotante"si no hay nada res-
36 DINMICA.
pecto a lo cual establecer la realidad de la .aceleracin.o de la rotacin". Sin

embargo Newton crea firmemente que el espacio mismo existe como algo
absoluto, real como una entidad fsica, respecto al cual los conceptos de ace-
leracin o de rotacin podran definirse. As Newton dice que un objeto est
acelerando cuando lo hace respecto al espacio absoluto.
Pero a mediados de los 1800 un filsofo y fsico Ernst Mach lleg con
nuevas ideas que adems, entre otras cosas, tuvieron un profundo impacto en
el pensamiento de Albert Einstein. Las ideas de Mach se aprecian analizando
un balde que contiene agua en su interior. Si el balde se mantiene suspendido
y quieto, la superficie del agua permanece plana. Si se hace rotar el balde
respecto a la cuerda que lo sostiene, la superficie del agua adquirir una forma
cncava. Respecto a qu sistema el balde rota?
Si vamos ms lejos y nos imaginamos flotando en el espacio interestelar,
si uno mira el cielo y ve las estrellas estacionarias uno podra decir que est
en reposo y no experimenta fuerza alguna. Justo entonces un compaero de
viaje, se acerca y le da un impulso de modo que comienza a rotar. Seguro
que se notarn dos efectos: las estrellas parecern girar en grandes crculos en
torno a uno, y uno experimentar fuerzas que tendern a separar sus brazos
y piernas. Si repetimos la misma situacin pero en un espacio absolutamente
vaco, sin estrellas, galaxias, slo una total oscuridad, sentiremos esa fuerza si
alguien nos coloca en rotacin? Segn Mach, no. En un universo totalmente
vaco no puede haber diferencia entre aceleracin o no aceleracin. Entre
rotacin y no rotacin. De manera que, segn Mach, si cuesta una fuerza
acelerar un cuerpo, ello se debe a la existencia de todas las galaxias del
Universo.
Posteriormente, Albert Einstein, al desarrollar la teora general de la re-
latividad introduce el concepto de espacio tiempo, un concepto que tiene
existencia real y con propiedades que se ajustan segn sea la distribucin de
masa y energa del Universo. El espacio tiempo es algo absoluto respecto al
cual pueden definirse los movimientos de los cuerpos. Sin embargo la teora
de Einstein no confirma totalmente las ideas de Mach. En un Universo vaco,
el espacio tiempo no est curvado, est plano, pero existe. De manera que
una persona rotando en un Universo vaco, s sentira fuerza que tendera a
separarle sus brazos y piernas. Podra decirse que las ideas de Mach provo-
caron de alguna manera el desarrollo de la Teora general de la relatividad
pero la teora que se desarroll, no confirm las ideas que la inspiraron. Una
excelente discusin sobre este tema la puede encontrar en el libro de Brian
Greene, "The fabric of the Cosmos". En la actualidad el espacio tiempo es
el sistema absoluto de referencia y los observadores inerciales son los que

se mueven libremente en cada libre, es decir no sometidos a fuerzas elctri-
cas, magnticas u otras. Este es un cambio de perspectiva notable y lejos de
lo que imaginbamos. Los campos gravitacionales no causan aceleraciones.
Otras fuerzas si causan aceleraciones. El otro problema que ocurri, pero del
cual nos olvidaremos, es que esas otras fuerzas (electromagntica, fuerte y
dbil) slo tienen una buena descripcin en la llamada Mecnica Cuntica,
y en esa teora, las aceleraciones no existen. Plop.
2.1.4. Segunda ley de Newton

En un sistema inercial de referencia (el espacio absoluto de Newton) las
fuerzas son las causas de las aceleraciones en la forma que estableci Newton.
Respecto a un sistema inercial de referencia se tiene para una partcula de
masa m
F
a= , (2.1)
m
o bien
F = ma. (2.2)
siendo a la aceleracin, F la fuerza resultante que acta sobre la partcula, la

cual se expresa en Newtons [ N] y m la masa inercial de la partcula. La masa
inercial es entonces alguna propiedad que distingue las partculas en cuanto
a la dificultad que manifiestan ellas a ser aceleradas. Es necesario aclarar
que conceptualmente existe otra propiedad que distingue a las partculas,
consecuencia de su masa gravitacional mg , esto es, la masa gravitacional da
cuenta de la magnitud con que se atraen dos partculas por efecto de la fuerza
gravitacional. De acuerdo a la ley de gravitacin universal de Newton
m1g m2g
F =G , (2.3)
d2
siendo aqu m1g y m2g las masas gravitacionales de las partculas. Si usted lee
el libro recin recomendado de Greene ( y muchos otros) se encontrar que,
desde el punto de vista moderno, la fuerza gravitacional no es una fuerza.
Sin embargo en este libro se desarrollar la teora clsica de la Mecnica de
Newton solamente.
38 DINMICA.
2.1.5. Principio de equivalencia

De acuerdo a los experimentos de Galileo, todos los cuerpos en la vecindad
de la tierra, despreciando el roce del aire, caen con la misma aceleracin de
magnitud
g = 9,8 m s2 . (2.4)
Si se utiliza la segunda ley de Newton donde la fuerza es la fuerza gravita-

cional resulta
m1g mT g
m1 g = G ,
R2
es decir la masa inercial m1 es proporcional a la masa gravitacional m1g .
En la ltima expresin R es el radio terrestre y mT g es la masa gravitacional
terrestre. Si las unidades se eligen adecuadamente (iguales), entonces tenemos
el principio de equivalencia
m = mg .
2.1.6. Sobre las fuerzas

Las fuerzas, las que permiten acelerar los cuerpos, en general pueden
clasificarse en dos tipos, fuerzas de accin a distancia y fuerzas de contacto.
Fuerzas de accin a distancia
Son ejercidas por los cuerpos a distancia. Son en general conocidas como
campos de fuerza y de ellas son bien conocidas la fuerza gravitacional, la
fuerza electrosttica, la fuerza magntica y otras. En estos apuntes la ms
importante de ellas ser la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre
los objetos cerca de su superficie, dirigida verticalmente hacia abajo y de
magnitud
m1 mT
F =G = m1 g,
R2
donde
mT
g=G , (2.5)
R2
es la aceleracin de gravedad.
Fuerzas de contacto
Son ejercidas recprocamente cuando dos cuerpos se tocan. Si se descom-
pone la fuerza de contacto en su parte paralela y en su parte normal a la
superficie en contacto, esas componentes se denominan fuerza de roce f y
fuerza normal N. Tambin existen fuerzas que actan sobre un cuerpo cuan-
do ste se mueve en el interior de un fluido (lquidos o gases). Estas fuerzas
se denominan fuerzas de roce viscosas y son funciones complicadas de la ra-
pidez del cuerpo, de la forma del cuerpo y de propiedades de la superficie del
cuerpo y del fluido.
La fuerza de roce esttica

Cuando no hay movimiento relativo entre dos cuerpos que estn en con-
tacto, la fuerza de roce se denomina fuerza de roce esttica. Considere un
bloque en reposo sobre una superficie horizontal que es empujado por una
fuerza horizontal F como se indica en la figura
f F
Como el cuerpo tiene aceleracin nula entonces
F f = 0,
N mg = 0,
es decir la fuerza de roce f es igual a la fuerza aplicada F . Si se aumenta F

aumenta la fuerza de roce de la misma manera. Pero eso tiene un lmite. La
fuerza de roce no puede crecer indefinidamente. Este lmite tiene que ver con
propiedades de las superficies en contacto y con el grado en que las superficies
estn apretadas entre s. El modelo que utilizaremos es
f max = s N, (2.6)
donde s se denomina coeficiente de roce esttico entre las superficies.
Fuerza de roce cintica

40 DINMICA.
Si la fuerza aplicada supera al mximo valor de la fuerza de roce o si el

cuerpo est en movimiento relativo, la fuerza de roce, llamada ahora fuerza
de roce cintica, est dada por
f = k N, (2.7)
donde k se denomina coeficiente de roce cintico. Normalmente k < s que

pone de manifiesto que cuesta menos mantener el movimiento que iniciarlo.
2.1.7. Tercera ley de Newton
La tercera ley de Newton, suele enunciarse as: si un cuerpo ejerce una

fuerza sobre otro, entonces el segundo hace una fuerza de igual de magnitud
y de sentido contrario sobre el primero y ambas fuerzas estn sobre la misma
lnea de accin.
Esta ley se supone vlida para fuerzas de contacto y para fuerzas de accin
a distancia. Sin embargo, en el segundo caso, hay problemas. Difcilmente
pueden las fuerzas de accin y reaccin ajustarse en forma instantnea a
nuevas posiciones de los cuerpos porque la informacin de uno al otro no
puede propagarse con velocidad infinita. Eso sin embargo, es tema de otro
curso.
2.1.8. Definiciones
Daremos de inmediato definiciones de otras propiedades fsicas de los cuer-

pos que tienen que ver con su masa y con su velocidad. La utilidad de estas
definiciones descansa en que hay relaciones o teoremas que las involucran y
que pueden en consecuencia escribirse de manera ms simplificada
2.2 Teoremas 41
concepto unidad
m .. ....... masa partcula. kg
r .. ....... vector posicin partcula. m
v = dr/dt.. velocidad partcula. m s1
ai = dvi /dt aceleracin partcula. m s2
F .. ....... fuerza resultante actuando sobre N
la partcula.
p = mv Momentum lineal de la partcula. kg m s1
1
K = 2
mv 2 Energa cintica de la partcula. J
L0 = mr v Momentum angular de la partcula kg m2 s1
respecto a O.
O = rF Torque resultante respecto a O. Nm
V .. ....... Energa potencial. J
E = K+V Energa mecnica. J
Rf
Wif = i
F dr Trabajo realizad por F desde i a f . J
2.2. Teoremas
Pueden entonces demostrarse los siguientes teoremas que involucran las
definiciones anteriores:
I Teorema 2.1
Variacin del momentum lineal:
dp
= F. (2.8)
dt
Demostracion 1
Este teorema sigue inmediatamente de la segunda Ley de Newton que puede
escribirse
dv dmv dp
F = ma = m = = , (2.9)
dt dt dt
si la masa es constante.
I Teorema 2.2
Variacin del momentum angular
dlO
= O . (2.10)
dt
42 DINMICA.
Demostracion 2
Si la segunda ley de Newton es multiplicada vectorialmente por r resulta
dv
mr = r F, (2.11)
dt
pero el lado izquierdo puede modificarse a
d
(mr v) = r F , (2.12)
dt
si la masa es constante, esto es
dlO
= O . (2.13)
dt
I Teorema 2.3
Teorema de conservacin del momentum lineal. Si Fx = 0 entonces
px = constante.
y similarmente para otras componentes.
Demostracion 3
Este teorema sigue directamente de
dp
F = ,
dt
que si es proyectada en una direccin fija, OX por ejemplo da
dpx
= Fx ,
dt
luego si Fx = 0 se tiene
px = constante.
I Teorema 2.4
Teorema de conservacin del momentum angular. Si O = 0 entonces
lO = constante.
2.2 Teoremas 43
Demostracion 4
dlO
= O
dt
de manera que si O = 0 entonces se tiene que
lO = constante.
I Teorema 2.5
Teorema de conservacin de una componente del momentum angular. Si
Ox = 0, entonces
lOx = constante,
y similarmente para otras componentes.
Demostracion 5
dlO
= O ,
dt
que si es proyectada en una direccin fija, digamos OX da
dlOx
= Ox ,
dt
de manera que si Ox = 0 se obtiene
lOx = constante.
2.2.1. Integracin de la ecuacin de movimiento

El propsito de la dinmica es: dadas las condiciones iniciales de un siste-
ma y las fuerzas, determinar mediante la segunda ley de Newton las posicin
y velocidad futura del sistema. La segunda ley de Newton, tambin llamada
ecuacin de movimiento, determina la aceleracin del sistema a = d2 r/dt2 .
Luego hay un problema matemtico. Conocida la fuerza resultante debere-
mos integrar la ecuacin de movimiento y obtener la velocidad v(t) y posicin
r(t) si se conocen las condiciones iniciales del movimiento, es decir la veloci-
dad y posicin iniciales v(0) y r(0). Como veremos dependiendo de las fuerzas
actuando, la integracin de la ecuacin de movimiento es ms o menos simple.
44 DINMICA.
Para el caso de la dinmica de un cuerpo la fuerza podra depender del

tiempo, de su posicin y de su velocidad, es decir la ecuacin que resulta es
d2 r(t)
m = F (t, r, v), (2.14)
dt2
que en general no puede integrarse directamente porque el lado derecho, la
fuerza, depende precisamente de la incgnita r(t) y de su derivada v(t). En el
apndice se profundiza ms sobre diversos casos integrable y aqu nos limita-
mos a los principales. En el captulo de sistemas de partculas se explican las
dificultades adicionales que se presentan en el caso de la dinmica de varios
cuerpos.
Como posiblemente los alumnos de este curso an no dominan el tema de
las integrales y menos el de las ecuaciones diferenciales, deje para ms adelan-
te la comprensin de todos los pasos intermedios, pero analice los resultados
y sus aplicaciones.
Fuerza constante
De la segunda ley
F
a= ,
m
es inmediato obtener por dos integraciones sucesivas
F
v(t) = v(0) + t, (2.15)
m
F 2
r(t) = r(0) + v(0)t + t.
2m
Estos resultados coinciden con lo establecido en la seccin de cinemtica para
el caso en que la aceleracin es constante.
Fuerza dependiente del tiempo F (t)

Aqu se puede dejar expresado
Z t
1
v(t) = v(0) + F (t0 )dt0 , (2.16)
m 0
Z Z 00
1 t 00 t
r(t) = r(0) + v(0)t + dt F (t0 )dt0 ,
m 0 0
2.2 Teoremas 45
donde las integrales se podrn hacer cuando la fuerza sea dada en forma
explcita.
Fuerza dependiente de la posicin

En movimiento unidimensional. Si F = F (x) tenemos que
m
x = F (x), (2.17)
pero existe la identidad

1 d 2
x =
x ,
2 dx
de modo que se tiene una ecuacin diferencial
1 d 2 1
x = F (x),
2 dx m
de donde Z x(t)
2 22
x (t) x (0) = F (x)dx,
m x(0)
o bien s Z x(t)
2 dx
x(t)
= x 2 (0) + F (x)dx = , (2.18)
m x(0) dt
y podemos finalmente separar variables en la forma
dx
dt = q R x(t) ,
2
x 2 (0) + m x(0)
F (x)dx
e integrar por segunda vez

Z x(t)
dx
t= q Rx . (2.19)
2
x(0) x 2 (0) + m x(0)
F (x)dx
El problema estara resuelto si dada F (x), la integral la realizamos y es

posible de all despejar x(t). Tarea no necesariamente simple.
Lo anterior puede simplificarse o calcularse para casos especficos de fuer-
zas.
46 DINMICA.
Por ejemplo la fuerza elstica
F (x) = kx,
se obtiene
Z x(t)
dx
t = q Rx
2
x(0) x 2 (0) m x(0)
kxdx
Z x(t)
dx
= q .
k
x(0) x 2 (0) m
(x2 x2 (0))
Sin perder demasiado podemos suponer que x(0) = 0 de modo que

Z x(t)
dx
t = q
k 2
0 x 2 (0) m x
r Z x(t)
m dx
= pm
k 0 k
x 2 (0) x2
r
m 1 x
= sin p m
k k
x(0)

de modo que finalmente

r r
m k
x(t) = x(0)
sin t. (2.20)
k m
Ms detalles sern dados al estudiar ms adelante el llamado movimiento

armnico simple.
Para el ltimo caso particular, existe un mtodo alternativo ms fcil. En
efecto de
m x = kx,
y si se define
k
2 = ,
m
tenemos que
x + 2 x = 0,
2.2 Teoremas 47
y usted puede fcilmente comprobar que una solucin general es de la forma
x(t) = C cos(t + ).
La evaluacin de las constantes C y segn sean las condiciones iniciales

x(0), x(0),
se har ms adelante al estudiar el movimiento armnico simple.
Movimiento unidimensional con fuerza viscosa

Consideraremos el efecto que produce la presencia de una fuerza contraria
y proporcional a la velocidad de la forma
Fx = mx.

Este tipo de fuerza se manifiesta cuando un cuerpo se mueve en el interior

de un fluido, lquido o gas.
La ecuacin de movimiento ser
x = mx,
m (2.21)
o bien si llamamos v = x
dv
= v,
dt
de donde es trivial separar variables
dv
= dt,
v
y se puede integrar
v(t)
ln = t,
v(0)
v(t) = v(0)et ,
que puede integrarse por segunda vez

v(0)
x(t) = x(0) + (1 et ). (2.22)

Note que la velocidad tiende a cero y la posicin alcanza un mximo
v(0)
xmax = x(0) + .

48 DINMICA.
2.2.2. Dinmica del movimiento circular
Para el movimiento circular es conveniente expresar las ecuaciones de mo-

vimiento en coordenadas polares con origen en el centro de la circunferencia,
de modo que se tiene en componentes polares
v2
Fr = m , (2.23)
R
F = mR. (2.24)
Existen diversas posibilidades para el tipo de movimiento circular, depen-

diendo de las fuerzas que acten, cuestin que se plantea en los ejercicios. Si
la fuerza es puramente radial, F = 0, de lo cual se deduce que el movimiento
es circular uniforme, es decir es constante.
2.3. Dinmica del movimiento circular
Cuando un cuerpo est restringido a moverse en una trayectoria circunfe-

rencial, es mejor utilizar coordenadas polares. Aqu el radio ser constante y
variar solamente la coordenada angular . En la figura se ilustran las compo-
nentes polares de la fuerza que acta sobre la partcula Fr y F . Recordando
lo establecido en el captulo de cinemtica
v = R , (2.25)
2
a = R r + R, (2.26)
2.3 Dinmica del movimiento circular 49
Fr
r
m

F
R
la segunda ley de Newton en componentes polares ser

2
Fr = m(R ), (2.27)
F = mR. (2.28)
Ejemplo 2.3.1 Una partcula de masa m puede moverse por el interior de
una superficie circular lisa de radio R cuyo plano est vertical. Inicialmente
la partcula parte del punto ms bajo con una rapidez inicial v0 . Analice las
diversas posibilidades que tiene el movimiento de la partcula en funcin de
la rapidez inicial.
Solucin. La figura ilustra las dos fuerzas que actan sobre la partcula
mientras ella permanezca en contacto con la superficie. Antes de plantear
nada matemtico usted debe darse cuenta de las posibilidades y luego que eso
est claro, proceder a un anlisis ms detallado. Es ms o menos evidente que
si la rapidez inicial es pequea, la partcula efectuar oscilaciones. Si ella es
ms grande, la partcula puede perder el contacto pasado los noventa grados.
Si es mayor an, podr dar vueltas completas. Las ecuaciones generales se
reducen en este caso a
2
Fr = N mg sin = m(R ), (2.29)
F = mg cos = mR, . (2.30)
la segunda ecuacin puede integrarse porque es una identidad que
= 1 d 2 ,
2 d
50 DINMICA.
r
N
R mg
m
v0
Figura 2.2:
obteniendo
v02 2
2g(1 + sin ) = R
R
2
De la primera, eliminando se obtiene
v02
N = mg sin + m( 2g(1 + sin )),
R
mv02
N = mg(3 sin + 2).
R
de la primera
2
N mR = mg sin (2.31)
Vueltas completas. La partcula realizar vueltas completas si N per-

manece positiva para todo . Observando la expresin para N es caso
ms desfavorable ocurre si = , luego la condicin ser
mv02
+ mg(3 2) = 0,
R
o sea p
v0 = 5gR.
Oscilaciones. Para que esto ocurra la partcula debe detenerse antes

que la normal se anule. Esto significa que = 0 antes que N se anule.
Pero si > 0 la ecuacin (3.36) indica que
2
N mR = mg sin < 0,
2
N < mR ,
o sea no puede anularse primero. Luego pueden haber oscilaciones

slo si = 0 para < 0, y eso requiere que
v02
2g(1 + sin ) = 0 para < 0,
R
de donde p p
v0 = 2gR(1 + sin ) 6 2gR.
Despegues. Para que la partcula despegue, pierda el contacto, debe ser

N = 0 con 0 < < /2 luego
mv02
0 = mg(3 sin + 2),
pR
v0 = gR(2 + 3 sin ),
p p
2gR < v0 < 5gR.
Anlisis del despegue y siguiente punto de impacto

y
v'0
/2
v0
52 DINMICA.
2
Sea > 0 el ngulo del despegue. De N mR = mg sin para N = 0
podemos evaluar
p
v00 = R = gR sin ,
y usando las ecuaciones de los proyectiles
x = R cos v00 t cos(/2 ),

1
y = R sin + v00 t sin(/2 ) gt2 ,
2
reduciendo
p
x = R cos gR sin t sin ,
p 1
y = R sin + gR sin t cos gt2 ,
2
calculemos
p 1
x2 + y 2 = R2 g gR sin t3 cos + g 2 t4
4
y para x2 + y 2 = R2 que caracteriza al punto de cada, se obtiene el

tiempo
s
R
t=4 sin cos
g
y as evaluamos las coordenadas del punto de cada resultando despus

de algunas simplificaciones
x = R cos 3 = R cos(3),
y = R sin 3 = R sin(3).
Esto es el punto de cada se produce en el ngulo 3.
N
2.3.1. Movimiento de una partcula cargada en un cam-

po magntico uniforme
Una partcula con carga q al moverse en un campo magntico B experi-
menta la llamada fuerza de Lorentz
F = qv B.
Entonces, si esa es la nica fuerza, la segunda ley de Newton conduce a

dv
m = qv B. (2.32)
dt
Si el campo magntico es uniforme y constante en el tiempo, digamos

B = B0 k,
entonces
dv qB0
= v k, (2.33)
dt m
que puede integrarse. En la direccin z no hay aceleracin, luego
z(t) = z(0) + vz (0)t.
En el plano x, y podemos escribir en componentes

qB0
x = y,

m
qB0
y = x,

m
de donde es evidente que
x
x + y
y = 0,
que implica p
x 2 + y 2 es constante.
Adems si las integramos una vez tendremos
qB0
x = x 0 + (y y0 ),
m
qB0
y = y0 (x x0 ),
m
54 DINMICA.
y obtenemos ecuaciones separadas para x, y, lineales no homogneas

qB0 qB0
x = (y0 (x x0 )),
m m
qB0 qB0
y = (x 0 + (y y0 )).
m m
Llamando
qB0
= ,
m
las ecuaciones son
x + 2 x = y0 + 2 x0 ,
y + 2 y = x 0 + 2 y0 ,
de donde
y 0
x = x0 + + A cos t + B sin t,

x 0
y = y0 + C cos t + D sin t.

Imponiendo las condiciones iniciales
y 0
0 = + A,

x 0
0 = + C,

x 0 = B,
y0 = D.
Luego y finalmente
y 0 y0 x 0
x = x0 + cos t + sin t,

x 0 x 0 y 0
y = y0 + cos t + sin t.

Es inmediato posible verificar que
y 0 2 x 0 y0 x 0
(x x0 ) + (y y0 + )2 = ( )2 + ( )2 ,

o sea que en su proyeccin en el plano xy la trayectoria es una circunferencia

con centro en las coordenadas
y0
xC = x0 + ,

x 0
yC = y0 ,

y de radio
r
y0 2 x 0
R= ( ) + ( )2 .

2.3.2. Solucin alternativa para la velocidad

La ecuacin 2.33 puede derivarse sucesivamente limitndonos al movi-
miento en el plano xy obteniendo
dv
= v k,
dt
d2 v k = 2 v
= (v k)
dt2
d3 v
= 2 v k = 3 v k
dt3
d4 v k = 4 v,
= 3 (v k)
dt4

Ahora hacemos una expansin de Taylor
t t2 t3 3 t4
v(t) = v0 + v0 k + 2 v0 + v0 k + 4 v0 +
1! 2! 3! 4!
que equivale a
v(t) = v0 cos t + v0 k sin t,
que se puede integrar respecto al tiempo obteniendo para el plano xy
v0 v0 k
r(t) = r(0) + sin t + (1 cos t).

56 DINMICA.
2.4. Ejemplos
2.4.1. Fuerzas constantes o dependientes del tiempo
Ejemplo 2.4.1 Un cuerpo de masa 10 kg, se encuentra sobre una superficie
horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,2 y k =
0,1, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal de
magnitud 60 N que acta slo durante 10 s, determine la posicin y velocidad
en tiempo t.
Solucin. La fuerza de roce esttica mxima es
fsmax = s N = s mg = 0,2 10 9,8 = 19. 6 N,
luego el bloque acelera. Hay que hacer el anlisis por tramos.
0 < t 5 10
ma = F k mg,
60 0,2 10 9,8
a = = 4. 04 m s2 .
10
Entonces
1 2
x(t) = at = 2,02t2 ,
2
v(t) = 4,04t.
10 < t 5 tmax . El tiempo mximo es cuando el bloque se detiene y se

sabr luego. Ahora
ma = k mg,
0,2 10 9,8
a = = 1. 96 m s2 .
10
La posicin y velocidades iniciales son las finales del primer intervalo
x(10) = 2,02 (10)2 = 202 m,

v(10) = 4,04 10 = 40,4 m s1 ,
2.4 Ejemplos 57
luego
v(t) = v(10) + a(t 10) = 40,4 1. 96(t 10) = 60,0 1. 96t m s1 ,
1
x(t) = x(10) + v(10)(t 10) + a(t 10)2
2
1
= 202 + 40,4 (t 10) 1. 96(t 10)2
2
2
= 300,0 + 60,0t 0,98t .
El instante en que la velocidad es nula da
60,0
tmax = = 30. 61 s.
1. 96
N
Ejemplo 2.4.2 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano
horizontal liso e inicialmente en reposo acta una fuerza constante F durante
un tiempo T , luego la fuerza se invierte y acta otro intervalo de tiempo T ,
luego la fuerza no se aplica ms. Determine la posicin y velocidad en todo
tiempo.
Solucin. En los diferentes intervalos de tiempo la segunda ley nos dice
que
F
a= .
m
Integramos por tramos considerando que las posiciones y velocidades finales
son las iniciales del siguiente tramo.
1F 2
x(t) = t , 0 < t 6 T,
2m
F
v(t) = t, 0 < t 6 T,
m
1F
x(t) = x(T ) + v(T )(t T ) (t T )2 , T < t 6 2T,
2m
F
v(t) = v(T ) (t T ), T < t 6 2T,
m
ahora la aceleracin es nula
v(t) = v(2T ), 2T < t,
x(t) = x(2T ) + v(2T )(t 2T ), 2T < t.
58 DINMICA.
Procediendo a los reemplazos resulta

1F
x(t) = (4T t t2 2T 2 ), T < t 6 2T,
2m
2T t
v(t) = F , T < t 6 2T,
m
v(t) = v(2T ) = 0, 2T < t,

F
x(t) = x2 (2T ) = T 2 , 2T < t.
m
N
Ejemplo 2.4.3 Sobre un bloque de masa m que se encuentra sobre un plano

horizontal liso e inicialmente en reposo acta una fuerza F = F0 cos 2t
T
.
Determine la posicin y velocidad en todo tiempo.
Solucin. Este ejemplo tiene un parecido con el ejemplo anterior en el
sentido que a fuerza va cambiando de signo peridicamente, pero es ms fcil.
En efecto basta integrar dos veces
dv 2t
m = F0 cos ,
dt T
luego Z
F0 t 2t F0 T 2t
v(t) = cos dt = sin ,
m 0 T m 2 T
integramos de nuevo
Z t 2
F0 T 2t F0 T 2t
x(t) = sin dt = (1 cos ).
0 m 2 T m 2 T
N
2.4.2. Fuerzas dependientes de la posicin o de la ve-

locidad
En estos casos la segunda ley ser de la forma
dv
m = F (v),
dt
2.4 Ejemplos 59
y la tcnica que permite integrar se denomina separacin de variables. Basta

reordenar la ecuacin en la forma
dv
m = dt,
F (v)
y es inmediato poder integrar una vez
Z v(t) Z t
dv
m = dt = t.
v(0) F (v) 0
Si F (v) no es demasiado compleja quizs usted pueda hacer la integral. Des-

pus deber despejar v(t) e integrar por segunda vez.
Alternativa: Si se multiplica la segunda ley por dx resulta
dv
mdx = dxF (v),
dt
reordenando
dv
mv = dx,
F (v)
que se puede integrar para obtener la relacin entre velocidad y posicin
Z v(x) Z x
dv
m v = dx = x.
v0 F (v) 0
Ejemplo 2.4.4 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0

sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.
Calcule la posicin y la velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
Solucin. La segunda ley ser
dv
m = kv,
dt
separando variables
dv k
= dt,
v m
integrando
Z v(t) Z t
dv k
= dt,
v0 v 0 m
60 DINMICA.
v(t) k
ln = t,
v0 m
despejando v(t)
k
v(t) = v0 e m t ,
que muestra que la partcula se detiene en t . Integramos por segunda
vez Z t
k mv0 k
x(t) = v0 e m t dt = (1 e m t ),
0 k
que muestra que la partcula recorre una distancia mxima
mv0
xmax = ,
k
a pesar que no se detiene nunca.
Alternativa:
En este caso podemos tambin escribir
dv
mdx = kvdx,
dt
luego
mvdv = kvdx,
k
dv = dx,
m
que es integrable
Z v(t) Z x
k
dv = dx,
v0 m 0
luego
kx
v(t) = v0 ,
m
que indica como vara la velocidad de la partcula con su posicin hasta que
se detenga.
N
Ejemplo 2.4.5 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial v0

sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcio-
nalidad k. Calcule la posicin y la velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
2.4 Ejemplos 61
Solucin. Ahora
dv
m = kv 2 ,
dt
separando variables
dv k
2
= dt,
v m
integrando
Z v(t) Z t
dv k
= dt,
v0 v2 0 m
1 1 kt
+ = ,
v(t) v0 m
despejando v(t)
v0
v(t) = ,
1 + ktv
m
0
que muestra que la partcula se detiene en t . Integramos por segunda

vez Z t
v0 m ktv0
x(t) = ktv0
dt = ln 1 + ,
0 1+ m k m
ahora la partcula recorre una distancia infinita.
Alternativa:multiplique por dx la segunda ley
dv
mdx = kv 2 dx,
dt
reordenando
mvdv = kv 2 dx,
dv k
= dx,
v m
integrando
v(t) kx
ln = ,
v0 m
o sea la relacin entre velocidad y posicin es
kx
v(t) = v0 e m .
N
62 DINMICA.
Ejemplo 2.4.6 Una partcula de masa m est sometida a una fuerza els-
tica kx, e inicia su movimiento con rapidez inicial v0 y x = 0 sobre un
plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza resistente
proporcional al cuadrado de la rapidez con constante de proporcionalidad .
Calcule la velocidad de la partcula en funcin de la posicin mientras avanza
hacia la derecha.
Solucin. Ahora
dv
m = kx v 2 ,
dt
donde el signo menos aplica cuando la partcula se mueve hacia la derecha
y el ms cuando se mueve hacia la izquierda. Ahora no es trivial separar
variables. Pero existe la identidad
dv dx dv dx dv dv
= = =v ,
dt dx dt dt dx dx
lo cual permite dejar dos variables, v y x
dv
m = kx v 2 ,
dt
o
mvdv v 2 dx = kxdx.
Veamos si al multiplicar ambos miembros por alguna funcin g(x) que hay
que determinar para que el lado izquierdo sea la diferencial de alguna funcin
de x y v. (El llamado factor integrante)
mvg(x)dv + v 2 g(x)dx = g(x)kxdx.
Como se explic, vea (??) debe ser

mvg(x) = v2 g(x),
x v
o sea

m g(x) = 2g(x),
x
de donde
2x
g(x) = e m ,
2.5 Sistema de Partculas 63
luego
2x 2x 2x
mvdve m + v2 dxe m = kxdxe m ,
1 2x 2x
d( mv 2 e m ) = kxdxe m ,
2
integrando
1 2 2x 1 x
mv e m = kx2 e2 m + C,
2 2
1 2 1 2 2x
mv + kx = Ce m ,
2 2
en t = 0
1 2
mv = C,
2 0
1 2 1 2 1 2 2x
mv + kx = mv e m
2 2 2 0
finalmente r
2x k 2
v= v02 e m x.
m
N
2.5. Sistema de Partculas

Estudiaremos ahora la llamada dinmica de un sistema de partculas, se
tiene in conjunto de partculas de masas conocidas actuadas por fuerzas de
origen externo al sistema y fuerzas de interaccin, es decir las que realizan
las otras sobre una determinada.
2.5.1. Ecuaciones de movimiento

Se presentan las principales definiciones y relaciones cinemticas as como
las ecuaciones clsicas de movimiento para un sistema de partculas puntua-
les suponiendo interacciones que cumplan el principio de accin y reaccin.
Las definiciones de cantidades Fsicas cinemticas, que involucran las masas,
las posiciones, las velocidades, tales como la energa cintica, momentum li-
neal, momentum angular, son naturalmente relativas al sistema de referencia
64 DINMICA.
que se escoja. Entre esos diversos sistemas de referencia, las relaciones que
existan entre esas cantidades fsicas, se desprendern de las transformaciones
de Galileo para sistemas, vea figura (??), que se trasladan unos respecto de
otros con velocidad constante v
r 0 = r vt.
Z'
Z

r'

r
Y'
O'
O Y
X'
Figura 2.3: Transformacin de Galileo
Ms en general para sistemas de referencia arbitrarios, admitiendo acele-

raciones y rotaciones de ellos respecto a uno supuesto fijo, las relaciones
entre velocidades y aceleraciones de partculas son ms complicadas. Podemos
adelantar que las relaciones entre velocidades y aceleraciones son (5.2,5.3)
v = vA + r 0 + v rel ,
a = aA + r 0 + 2 v rel + ( r 0 ) + a rel ,
siendo = d/dt. Debe notarse que la velocidad y aceleracin relativas son
las derivadas de los vectores posicin y velocidad relativos manteniendo fijas
las direcciones de los ejes mviles, lo cual en algunos textos se indica por
rel r 0 rel v rel
v = , a = .
t t
2.5.2. Sistema Inercial de referencia
En la formulacin de la dinmica clsica, se supone la existencia de al me-

nos un sistema privilegiado de referencia, un Sistema inercial de referencia.
Por definicin, un sistema inercial de referencia es aquel (hipottico) sistema
relativo al cual una partcula libre tiene velocidad constante o en particular
nula (vea pgina 5 de referencia [?]) . Como consecuencia de la transforma-
cin de Galileo, todo sistema que se traslade con velocidad constante respecto
a uno inercial de referencia, es tambin sistema inercial de referencia. La e-
xistencia de uno por lo menos, sera materia de validacin experimental, con
las obvias dificultades que ello presenta. Se acepta que al menos aproxima-
damente, el marco de las estrellas fijas, lo es. Esta es una materia hoy en da
de acuerdo internacional. En efecto en Agosto de 1997, la Unin Astronmi-
ca Internacional (IAU) decidi que a partir del primero de Enero de 1998,
el IAU sistema de referencia celestial sea el sistema (ICRS), en reemplazo
del sistema FK5. Hay abundantes referencias en la WEB, por ejemplo en
http://hpiers.obspm.fr/webiers/general/syframes/icrsf/ICRS.html.
Definiciones y notacin
Respecto a un determinado sistema de referencia, ver fig.(2.4) (no

necesariamente inercial), sean
66 DINMICA.
i ndice i = 1, 2, 3 N
N entero nmero de partculas del sistema.
mi .. ............. masa partcula i.
ri .. ............. vector posicin partcula i.
vi = dri /dt velocidad partcula i.
ai = dvi /dt aceleracin partcula i.
Fi .. ............. fuerza externa actuando sobre partcula i.
fij .. .............
X fuerza que partcula j ejerce sobre partcula i.
P = mi vi Momentum lineal del sistema.
X i
1
K = 2
mi vi2 Energa cintica del sistema.
X i
L0 = mi ri vi Momentum angular del sistema respecto a O.
Xi
F ext = Fi Fuerza externa resultante.
Xi
ext
O = ri Fi Torque resultante externo respecto a O.
Xi
M = mi masa total sistema.
Xi
rG = mi ri /M posicin del centro de masa.
i
En este resumen no se pretende discutir los fundamentos de la formulacin
Newtoniana, cuya mayor dificultad radica en las definiciones
(independientes) de Fuerza, masa y aceleracin, as como en los conceptos
de espacio y tiempo, que supondremos materias conocidas.
2.5.3. Ecuaciones de movimiento

Con respecto a un sistema inercial de referencia, cada una de las N par-
tculas cumple con la llamada segunda ley de Newton
X
mi ai = Fi + fij . (2.34)
j6=i
Fiext representa la fuerza externa actuando sobre la partcula i. Si las fuerzas

de interaccin fij satisfacen la llamada ley de accin y reaccin, es decir
fij + fji = 0, y fij (ri rj ) = 0,
puede demostrarse a partir de las N ecuaciones de movimiento, los siguientes

importantes teoremas
Z sistema

fij
Fi
mi
mj

ri

ri
O Y
Figura 2.4: Sistema de partculas
I Teorema 2.6
dP
= F ext , (2.35)
dt
Demostracion 6
Si sumamos todas las ecuaciones (2.34) obtendremos
X X XX
mi ai = Fi + fij ,
i i i j6=i
pero debido a la ley de accin y reaccin, la suma doble se anula, entonces

d X X
mi vi = Fi = F ext ,
dt i i
dP
= F ext .
dt
I Teorema 2.7
MaG = F ext .
68 DINMICA.
Demostracion 7
Este teorema sigue del anterior al considerar que
X d X
P = mi vi = mi ri
i
dt i
d X mi ri
= M = MvG .
dt i M
dLO
= ext
O . (2.36)
dt
Demostracion 8
Basta considerar que
XX XX 1 XX
ri fij = rj fji = (ri rj ) fij = 0,
j6=i j6=i
2 j6=i
luego tendremos
X X XX
mi ri ai = ri Fi + ri fij ,
i i i j6=i
d X X
mi ri vi = ri Fi ,
dt i i
que prueba el teorema.

Las ecuaciones (2.35) y (2.36) son, en general, insuficientes para deter-
minar las posiciones de las partculas siendo la excepcin ms notable un
sistema rgido de partculas, que tiene justamente 6 grados de libertad, o en
otras palabras, que su posicin puede especificarse con solo 6 coordenadas o
parmetros. La segunda de las ecuaciones anteriores, toma la misma forma
en un sistema especial, no necesariamente inercial, con origen en el centro de
masas G y tal que sus ejes no roten. Es decir, puede probarse que
dLG
= ext
G . (2.37)
dt
Entre el sistema inercial y ese otro mencionado con origen en G, pueden
demostrarse las siguientes relaciones (relaciones de Koenig), consecuencias
simples de la transformacin de Galileo
I Teorema 2.8
De Koenig
LO = MrG vG + LG
1 2
K = MvG + KG
2
siendo KG y LG la energa cintica y momentum angular relativos al sistema
con origen en G.
Demostracion 9
En efecto, si usamos la transformacin de Galileo, podemos escribir (si los
ejes mviles no rotan)
ri 0 = ri rG ,
v 0i = vi vG ,
de modo que resultar

X
LO = mi (ri 0 + rG ) (vi 0 + vG )
X
= mi ( ri 0 vi 0 + rG vi 0 + ri 0 vG + rG vG ),
pero X X
mi ri 0 = 0, mi vi 0 = 0,
de donde sigue el primer resultado. Similarmente
1X
K = mi (vi 0 + vG ) (vi 0 + vG )
2
1X
= mi (vi 0 vi 0 + vG vi 0 + vG vi 0 + vG vG ),
2
de donde sigue el segundo resultado.
2.5.4. Torque en punto arbitrario

En general, si se considera otro sistema con origen en un punto A, cuyos
ejes no roten, definimos
X d
LA = mi (ri rA ) (ri rA )
dt
70 DINMICA.
entonces considere el siguiente desarrollo
dLA X d2
= mi (ri rA ) 2 (ri rA )
dt X dt
= mi (ri rA ) (ai aA )
X X
= mi ri (ai aA ) mi rA (ai aA )
dL0 X
= MrG aA rA Fiext + MrA aA
Xdt
= (ri rA ) Fiext + M(rA rG ) aA .
es decir
dLA
= ext
A M AG aA , (2.38)
dt
de modo que, la relacin entre derivada del momentum angular y torque, es
vlida para puntos (A) que cumplan una de las siguientes condiciones:

A = G, aA = 0, aA paralela a AG.
Usted puede demostrar que adems se tiene en general.

LO = MrA vG + M AG vA + LA .
Aplicaciones de la ecuacin (2.38) pueden verse en ([?]).
Ejercicio 2.5.1 Discuta la posible aplicacin del tercer caso (a paralela a
AG), cuando se trata de un cuerpo rgido que rueda sin deslizar, conside-
rando el punto A como el punto de contacto. Es un error comn considerar
como argumento para el uso de lo anterior que dicho punto tiene velocidad
instantnea cero, pues en general tiene aceleracin no nula.
2.5.5. Teorema Energa Trabajo

De las ecuaciones de movimiento es posible escribir una primera integral
de ellas en la forma que sigue, donde, sin perder generalidad, se separan las
fuerzas externas en sus posibles partes conservativa y no conservativa. Ade-
ms se supone que las fuerzas de interaccin son derivables de un potencial de
interaccin dependiente de la distancia entre las dos partculas y posiblemen-

te de parmetros propios de ellas dos (masas, cargas, etc.). En el caso de un
sistema rgido de partculas, la ltima suposicin no es necesaria, por cuan-
to el trabajo que realizan las fuerzas de interaccin es nulo, al mantenerse
constantes las distancias entre partculas. Este teorema es
(K + V + V int ) = W12
nc
, (2.39)
donde el trabajo no conservativo (nc) externo (ext) es la integral de lnea
Z2
nc
W12 = F ext,nc dr, (2.40)
1
V es la energa potencial asociada a la posible parte conservativa de la

fuerza externa y V int la energa potencial de interaccin. Si el lado derecho,
el trabajo realizado por la posible parte no conservativa de la fuerza exterior
es cero, entonces se conserva la energa mecnica total del sistema. En el caso
importante de un sistema rgido de partculas, al no variar las distancias entre
las partculas, puede tomarse V int = 0.
Demostracin
Para demostrar lo anterior consideremos que la fuerza externa Fi es en
parte conservativa derivable de un potencial V (r1 , r2 , , rN ) y las fuerzas
de interaccin fij conservativas derivables de un potencial de interaccin
Vijint (ri , rj ). Entonces las ecuaciones de movimiento puede escribirse
X X
mi ai = Fi + fij = i V + Finc + (i Vijint (ri , rj )).
j6=i j6=i
Multiplicando dri y sumando todas las ecuaciones se obtiene

X dvi X X XX
mi dri = i V dri + Finc dri i Vijint (ri , rj ) dri ,
i
dt i i j6=i
pero
X
dV = i V dri ,
i
dvi 1 d
mi dri = mi vi2 ,
dt 2 dt
72 DINMICA.
y
!
1 X X int 1 XX 1 XX
d Vij (ri , rj ) = i Vijint (ri , rj ) dri + j Vijint (ri , rj ) drj
2 j6=i 2 j6=i 2 j6=i
XX
= i Vijint (ri , rj ) dri ,
j6=i
dado que Vijint (ri , rj ) = Vjiint (rj , ri ). Luego tenemos

X1 X
d mi vi2 = dV + Finc dri dV int ,
i
2 i
donde
1 X X int
V int = Vij (ri , rj ),
2 j6=i
y esto prueba el teorema en su forma diferencial
X
dK + dV + dV int = Finc dri = dW nc .
i
2.5.6. Sistema de dos partculas

El problema definido por el conjunto de ecuaciones (2.34), es en general
no solucionable analticamente, si N 3. La principal dificultad consiste en
la imposibilidad de separar variables. El sistema de dos partculas interac-
tuando a travs de una fuerza conservativa es un caso soluble de sistemas de
partculas. Tomando en cuenta la validez del principio de accin y reaccin,
las dos ecuaciones para ese caso son
m1 a1 = f (r1 r2 )
m2 a2 = f (r1 r2 ).
Esas ecuaciones son fcilmente desacoplables utilizando como nuevas varia-

bles las posicin del centro de masa rG y la posicin relativa r = r1 r2
resultando
MaG = 0,
a = f (r), (2.41)
siendo la masa reducida del sistema de dos partculas, es decir

m1 m2
= . (2.42)
m1 + m2
Entonces, el problema se ha reducido a resolver el problema de una partcula
de masa reducida en presencia de una fuerza central, con centro de fuerza
en una de las partculas. Este resultado es sorprendentemente simple consi-
derando que el origen (la posicin de una de las partculas) est acelerado.
Ejemplo 2.5.1 Considere dos partculas de masas m1 y m2 que estn unidas

por una cuerda inextensible liviana de longitud L y no hay otra fuerza ms
que la tensin de la cuerda. Las partculas se colocan en movimiento con
velocidades en el mismo sentidos y perpendiculares a la cuerda de magnitudes
v1 y v2 . Determine la tensin de la cuerda.
Solucin. De acuerdo a lo explicado
(r1 r2 )
m1 a1 = T ,
|(r1 r2 )|
(r1 r2 )
m2 a2 = T ,
|(r1 r2 )|
de donde para r = r1 r2 , se obtiene
a = T r,
o sea la aceleracin relativa es radial dada por

T
a= .

La trayectoria relativa es obviamente una circunferencia de radio L de manera
que
T v2
= ,
L
la rapidez relativa es tangencial de magnitud v = |v1 v2 | por lo tanto
|v1 v2 |2
T = .
L
N
74 DINMICA.
Energa cintica
Las posiciones individuales de las dos partculas pueden escribirse
m2
r1 = rG + r,
M
m1
r2 = rG r,
M
y si derivamos respecto al tiempo, obtenemos las velocidades de las partculas
m2
v1 = vG + v,
M
m1
v2 = vG v,
M
por lo cual la energa cintica ser
1 1
K = m1 v12 + m2 v22
2 2
1 m2 m 2
2 2
= m1 vG + 2 vG v + v +
2 M M
m 2
1 2 m1 1
m2 vG 2 vG v + v
2 M M
m 2
1 2 1 m2 2 1
= MvG + m1 v + m2 v
2 2 M M
1 2 1 m1 m2 m2 2 m1 2
= MvG + v + v ,
2 2 M M M
que prueba el importante resultado.
1 2 1
K = MvG + v 2 . (2.43)
2 2
Ejemplo 2.5.2 Suponga un asteroide esfrico de 10 km de dimetro que tie-
ne una rapidez de 60 km s1 , con una densidad (como el agua) de 1000 kg m3 .
Determine la energa que debera liberar una explosin interna para dividir
al asteroide en dos trozos iguales, cada uno formando un ngulo de cinco
grados respecto a la direccin de la velocidad original.
Solucin. La cantidad de movimiento en la direccin inicial se conserva,
luego
m
mv0 = 2 v 0 cos ,
2
de donde
v0
v0 = .
cos
La energa necesaria ser
E = K0 K =
1 1
= m(v0 )2 mv02
2 2
1 2
= mv tan2 .
2 0
Clculos dan
1000
v0 = 60 = 60. 2 8 m s1 ,
3600
4 3
m = R = 5. 24 1014 kg,
3
E = 7. 287 1015 J,
= 1,7 megatones.
Ejemplo 2.5.3 En otra suposicin considere un asteroide esfrico de 2000 km

de radio que tiene una rapidez de 70000 km h1 , con una densidad de 5000 kg m3 .
Determine la energa que debera liberar una explosin interna para dividir
al asteroide en dos trozos iguales, cada uno formando un ngulo de cinco
grados respecto a la direccin de la velocidad original.
Solucin. La cantidad de movimiento en la direccin inicial se conserva,
luego
m
mv0 = 2 v0 cos ,
2
de donde
v0
v0 = .
cos
La energa necesaria ser
E = K0 K =
1 1
= m(v0 )2 mv02
2 2
1 2
= mv tan2 .
2 0
76 DINMICA.
Clculos dan
1000
v0 = 70000 km h1 = 70000 = 70000. 3 m s1 ,
3600
4 3
m = R = 1. 7 1023 kg,
3
E = 3. 2 1030 J,
= 7. 6 1014 megatones.
N
Nota 2.1 Hace aproximadamente 65 millones de aos atrs un asteroide

de alrededor de R = 20 km de radio y una velocidad del orden v = 20 km s1
impact la Tierra y caus el fin de la mayor parte de la vida en la Tierra. Si
suponemos una densidad del orden de = 5000 kg m3 (5 veces la del agua)
su energa cintica sera
1 4
K = ( R3 )v2 = 33. 52 1024 J,
2 3
y como 1 megaton = 4,2 1015 J esa energa equivale aproximadamente a
K = 8 109 megatones,
quizs la explosin de todo el arsenal nuclear actual. La bomba atmica de Hi-
1
roshima fue del orden de 60 megaton. Vea ms detalles sobre las consecuencias
del impacto en http://www.eas.purdue.edu/eas109/ Day %20the %20 Dino-
saurs %20Died.htm.
2.6. Campo Central de Fuerza

Consideraremos una partcula de masa sobre la cual acta una fuer-
za central conservativa cuya direccin es paralela al vector posicin r. Ms
adelante, al estudiar scattering entre dos partculas consideraremos ms en
detalle la presencia de los dos cuerpos y la transformacin entre coordena-
das relativas y coordenadas del laboratorio Por ahora, el vector posicin r
representar el vector posicin relativo entre las dos partculas. Si escribimos
la fuerza central como
dV (r)
f (r) = r,
dr
y se deducen de aqu
2.6 Campo Central de Fuerza 77
I Teorema 2.9
Se conserva el momentum angular lO = r v.
Demostracion 10
Tenemos
dV (r)
a = f (r) = r,
dr
de donde
dv
r a = r = 0,
dt
o bien
d
r v = 0 lO = r v = constante.
dt
I Teorema 2.10
La trayectoria est sobre un plano fijo, perpendicular al vector constante lO .
Demostracion 11
Del teorema anterior sigue que
lO r = r v r = 0,
de modo que r permanece sobre un plano fijo perpendicular a l0 .

Por lo tanto, es suficiente utilizar coordenadas polares (r, ) en el plano del
movimiento. En esas coordenadas, las ecuaciones de movimiento sern
2
dr 2 dV (r)
2
r = (2.44)
dt dr
y
lO = r2 = constante. (2.45)
Eliminando es posible escribir una ecuacin radial para r(t) y su primera
integral que corresponde a la conservacin de la energa E. Es decir
2 2

dr lO dV (r)
2
2 3 =
dt r dr
y una primera integral de esta corresponde a la conservacin de la energa
1 2 1 l2
v + V (r) = r 2 + O 2 + V (r) = E = constante.
2 2 2r
78 DINMICA.
Si llamamos potencial efectivo para la coordenada radial a

2
lO
U ef =+ V (r),
2r2
este es diferente de cero incluso para una partcula libre. El efecto del primer
trmino es siempre repulsivo lo cual se puede entender, para el caso de una
partcula libre que se mueve en lnea recta, simplemente porque la distancia
r al origen pasa siempre por un mnimo. Para potenciales V (r) atractivos
(negativos), en general pueden haber mximos y mnimos de la distancia r,
los llamados puntos de retorno r1 y r2 . La figura que sigue
Uef
E>0
r1 r2
O r
E<0
Emin
Potencial efectivo
ilustra porqu cuando la energa es negativa, hay dos puntos de retorno r1
y r2 . Cuando la energa total iguala a Uef entonces r = 0. Para energas
positivas habr slo un mnimo de r. Tambin se entiende porqu la mnima
energa posible corresponde al caso de la circunferencia con r1 = r2 .
2.6.1. Ecuacin diferencial para la rbita

La dependencia de las variables polares en el tiempo es compleja. Es
ms simple encontrar la dependencia de la distancia con el ngulo, es decir
encontrar la rbita. En efecto, haciendo uso de la conservacin del momentum
angular, es posible eliminar el tiempo de la ecuacin radial (2.44) mediante
d d d l2 d
= = O2 ,
dt dt d r d
resultando para s = 1/r la siguiente ecuacin diferencial (ecuacin de Binet):
d2 s dV (1/s)
2 +s = 2 .
d lO ds
Para un campo de fuerza inverso al cuadrado de la distancia, la integracin

de la ltima ecuacin es simple. Es decir si
K
V (r) = ,
r
siendo K > 0 para el caso atractivo y repulsivo en caso contrario, entonces
la ecuacin se reduce a
d2 s
2 + s = 2 K,
d lO
cuya solucin general, en trminos de dos constantes e y es
K
s= 2
(1 e cos( )),
lO
o bien
2
lO 1
r= ,
K 1 e cos( )
con e la excentricidad de la rbita y la orientacin del semieje mayor
de la cnica resultante, que son constantes por determinar en trminos de
condiciones fsicas conocidas, inicialmente o en un punto de la trayectoria.
Si se considera la definicin de una cnica en trminos de un foco y su
directriz
p+r cos()
P
O
eje polar
p foco
Figura 2.5: seccin cnica
distancia a la directriz p, como el lugar geomtrico de los puntos del plano

tales que la razn de las distancias al foco y a la directriz es una constante
80 DINMICA.
e, la excentricidad de la cnica, se obtiene una ecuacin de la misma forma.

En efecto, con respecto a la figura (2.5), puede obtenerse
r pe
= e = r = .
p + r cos 1 e cos
En el caso atractivo, K > 0, la trayectoria es entonces una elipse si 0 e < 1,

O O O
eje polar eje polar eje polar
elipse parbola hiperbola
Figura 2.6: Tipos de cnicas
una parbola si e = 1 y una hiprbola si e > 1. Valores de e negativos no

son necesarios de considerar, pues ellos correspondera simplemente a rotar
la rbita en 180 grados, lo cual es preferible hacer con un valor adecuado de
, ver fig.(2.6).
En el caso repulsivo, K < 0, la solucin debera escribirse
2
lO 1
r= ,
|K| e cos( ) 1
y en este caso las trayectorias son solamente hiprbolas.
2.6.2. Relacin entre energa y excentricidad
Para relacionar la energa con la excentricidad, usemos
1 l2 K
E = r 2 + O 2 , (2.46)
2 2r r
y
2
lO 1
r= .
K 1 e cos( )
Evaluemos la energa que es constante en el punto ms prximo al centro de
fuerza, el cual existe en todos los casos y corresponde a = siendo
adems ah r = 0. As resulta
2
lO K
2
= E,
2r1 r1
y
2
lO 1
r1 = .
K 1 + e
Si se reemplaza r1 en la primera resulta
2
2
lO K(1 + e) K(1 + e)
E = 2
K 2
2 lO lO
1 2 e2 1
= K 2 ,
2 lO
de donde sigue el resultado.
2
2ElO
e2 = 1 + . (2.47)
K 2
La energa puede ser negativa pero a pesar de eso, la expresin anterior es
positiva. En efecto la expresin de la energa, aun cuando sea negativa debe
cumplir
1 l2 K l2 K
E = r 2 + O 2 O2 ,
2 2r r 2r r
pero la ltima expresin tiene un mnimo el que ocurre cuando
2 2
d lO K lO K
( 2
) = 3
+ 2 = 0,
dr 2r r r r
es decir
2
lO
r= ,
K
luego 2
l2 K l2 K K K 2
E O2 O 2
K 2
= 2
,
2r r 2 lO lO 2lO
82 DINMICA.
o sea
2
2ElO
1,
K 2
que prueba lo afirmado.
Ejercicio 2.6.1 Para el caso de rbita elptica, demuestre que los semiejes
mayor y menor de la elipse estn dados respectivamente por
2 2
lO 1 lO 1
a= , b= .
K 1 e2 K 1 e2
Ejercicio 2.6.2 Demuestre la ley de Kepler de los periodos, es decir de-

muestre que el periodo en el caso de movimiento elptico T est dado por
r
3
T = 2 a2 .
K
Ejercicio 2.6.3 Una partcula est en rbita circular de radio a en torno

a la tierra, supuesta esfrica, en reposo, de masa total M, de radio R, y
sin considerar roce con el aire. Demuestre que si la velocidad de la partcula
es repentinamente cambiada por un factor f , la excentricidad de la rbita
resultante es
e = f 2 1 .
Ejercicio 2.6.4 Respecto a la situacin del problema anterior, determine

el factor f para que la partcula pase tangente a la superficie terrestre.
2.6.3. Expresin integral para la trayectoria

Una forma alternativa para obtener la ecuacin de la rbita o trayectoria,
consiste en considerar
r s
2 l2
r = E V (r) O 2 ,
2r
y
lO
= 2 ,
r
de donde, eliminando el tiempo, se puede obtener
Zr()
lO 1
= 0 + p dr. (2.48)
2 r2 2
E V (r) lO /(2r2 )
r0
expresin integral para la trayectoria r().
2.6.4. Estabilidad de una rbita circular

Considere una partcula movindose en un potencial central atractivo
V (r) de modo que
d2 r 0
2 = V (r)
r (2.49)
dt2 m
y
r2 = constante=h. (2.50)
La solucin circular se obtiene con las condicin iniciales
r(0) = R,

v(0) = R(0),
r
RV 0 (R)
v(0) = ,
r m
RV 0 (R)
h = R .
m
La ecuacin radial puede escribirse
d2 r h2 V 0 (r)
=
dt2 r3 m
2 3 0
d r R V (R) V 0 (r)
= .
dt2 mr3 m
Supongamos una pequea perturbacin u (sin cambiar la rapidez) de modo
que
r = R + u,
luego
d2 u R3 V 0 (R) V 0 (R + u)
= ,
dt2 m(R + u)3 m
84 DINMICA.
expandiendo hasta primer orden en u

d2 u V 0 (R) 3 V 0 (R) u 00
1 u = V (R),
dt2 m R m m
que se simplifica a

d2 u 3V 0 (R) 1 00
+ + V (R) u = 0.
dt2 Rm m
La rbita circular ser estable en el sentido de u realice oscilaciones armnicas
de pequea amplitud y ello ocurre si
3V 0 (R)
2 = + V 00 (R) > 0
R
lo que impone una restriccin a la forma del potencial cerca de la rbita .
3
V 00 (R) > V 0 (R).
R
Si el potencial es del tipo
c
V (R) = , con c > 0
Rn
resulta
nc
V 0 (R) = ,
Rn+1
n(n + 1)c
V 00 (R) = ,
Rn+2
luego
n(n + 1)c 3 nc

n+2
> ,
R R Rn+1
de aqu una condicin que debe cumplir n
(n + 1) < 3 n < 2,
cuestin que es satisfecha por el potencial inverso a la distancia. En efecto si

GMm
V (r) = ,
r
3V 0 (R) 1 3 GMm 1 2GMm GM

2 = + V 00 (R) = + ( ) =
Rm m Rm R2 m R3 R3
y entonces el periodo de oscilacin ser
2 2 2R
T = =q = ,
GM v(0)
R3
el mismo periodo de revolucin en la rbita. En este caso, la solucin pertur-

bada puede ser encontrada exactamente y se trata de una elipse.
2.6.5. Otro punto de vista

La rbita circular ser estable en r = R si el potencial efectivo
2
lO
U ef = + V (r),
2r2
tiene un mnimo local en r = R. Entonces debe ser
2
lO
V 0 (R) = 0,
R3
3l2
V 00 (R) + O4 > 0
R
o bien, eliminando l02

3 0
V 00 (R) +V (R) > 0
R
que es la misma condicin obtenida anteriormente.
2.6.6. Un caso inestable

La inestabilidad de la rbita circular para el caso
k
V (r) = ,
r2
2k
F (r) = 3
r
86 DINMICA.
es fcil de comprender. Para este caso el radio de la rbita circular est dado
segn la rapidez v(0) de acuerdo a
v 2 (0) 2k 2k
= 3 v 2 (0) = .
R R R2
La energa en general es
1 2 l2 k
E = r + O 2 2 ,
2 2r r
2
1 2 l 1
= r + ( O k) 2 ,
2 2 r
y la ecuacin radial es
2
lO 1

r=( 2k) 3 .
r
2
lO
Para la rbita circular E = 0 y
2k = 0. Si la rapidez se aumenta
l2
levemente ( O 2k) > 0 resulta r > 0, r crece sin lmite. Si la rapidez se
l2
disminuye levemente ( O 2k) < 0 resulta r < 0, r disminuye a cero, es decir
partculas chocarn.
2.6.7. Otro caso estable

Para la fuerza elstica con
V (r) = kr2 ,
hay rbitas circulares estables. El potencial efectivo es
2
lO
U ef = + kr2 ,
2r2
luego la condicin de extremo en r = R da
s
2 2
lO 4 lO
+ 2kR = 0 R = ,
R3 2k
y la segunda derivada es
2
3lO
(U ef )00 = + 2k = 8k > 0.
R4
2.7 Problema de Kepler 87
2.7. Problema de Kepler

Lo anterior puede aplicarse directamente al caso de dos partculas que
interactan gravitacionalmente. Recordemos que r = r1 r2 por lo que las
rbitas encontradas son las del movimiento relativo de la partcula (1) res-
pecto a la partcula (2). El centro de masa del sistema est entre ambas a
distancias r1 = m M
2
r de la partcula (1) y r2 = m
M
1
r de la partcula (2). El
centro de masa puede considerarse con velocidad absoluta cero (o movindo-
se con velocidad constante) de modo que respecto al centro de masa ambas
partculas describen el mismo tipo de curva siendo sus ecuaciones polares con
origen en G y el mismo ngulo polar las siguientes
y
m1
r1
G
r2 x
m2
movimiento relativo
2
m2 lO 1
r1 = ,
M K 1 e cos( )
2
m1 lO 1
r2 = ,
M K 1 e cos( + )
con
m1 m2
K = Gm1 m2 , M = m1 + m2 , =
M
Podemos hacer algunas simplificaciones definiendo h = |r v| obteniendo
m2 h2 1
r1 = ,
GM 2 1 e cos( )
m1 h2 1
r2 = .
GM 2 1 + e cos( )
88 DINMICA.
La excentricidad e ser dada por
2 2E2 h2
e = 1+ ,
G2 m21 m22
(v 2 2GM
r
)h2
= 1+ ,
G2 M 2
Aqu v = v1 v2 es la velocidad relativa cuando la posicin relativa es
r = r1 r2 .
Cuando una de las masas es muchsimo mayor que la otra como en el caso
de la Tierra y un satlite artificial podemos tomar m2 = M >> m1 = m
entonces ser
h2 1
r1 = ,
GM 1 e cos( )
r2 ' 0.
La excentricidad e estar dada por
(v 2 2GM )h2
e2 = 1 + r
,
G2 M 2

2.8.1. Dinmica unidimensional
Ejercicio 2.8.1 Un cuerpo de masa 16 kg, se encuentra sobre una superficie
horizontal spera, de coeficiente de friccin esttico y cintico s = 0,3 y
k = 0,25, respectivamente. Si sobre el cuerpo se aplica una fuerza horizontal
F , determine: a) La fuerza resultante sobre el bloque si F = 45 N. b)La
magnitud mnima de F para poner en movimiento al cuerpo. c)La distancia
horizontal que recorre el cuerpo, hasta llegar a detenerse, si F = 80 N y acta
slo durante 4 s.
Solucin. Calculemos fSmax = S N = S mg = 0,3 16 10 = 48,0 N.
Luego la fuerza de 45 N es insuficiente para colocar en movimiento el cuerpo,
entonces
P
a) F = 0. Adems
b) Fmn = 48,0 N.
Para F = 80 N, la segunda ley da

F K mg = ma1 , t < 4 s,
K mg = ma2 , t > 4 s.
De aqu
80 0,25 16 10
a1 = = 2. 5 m s2
16
0,25 16 10
a2 = = 2. 5 m s2 .
16
En 4 s la posicin y velocidad alcanzadas son
1 2 1
x = a1 t = 2,5(4)2 = 20 m,
2 2
v = a1 t = 10,0 m s1 ,
y se detendr en un tiempo adicional tal que
10
0 = 10 + a2 t = t = = 4 s,
2,5
recorriendo una distancia adicional
1
x = vt + a2 t2
2
1
= 10 4 2,5(4)2 = 20,0 m,
2
luego en total recorre 40 m.
N
Ejercicio 2.8.2 Dos bloques A y B de masa mA = 14 kg y mB = 10 kg,
estn unidos por una cuerda cuya masa total es m = 8 kg como se indica en
la figura. Si se aplica al bloque superior A una fuerza vertical F de mdulo
480 N, se pide calcular:

F
B
90 DINMICA.
a) La aceleracin del sistema. b)La tensin en los extremos superior e inferior

de la cuerda.
Solucin. Si T1 y T2 indican las magnitudes de la tensin en los extremos
superior e inferior respectivamente, tenemos
F T1 mA g = mA a,
T1 T2 mg = ma,
T2 mB g = mB a,
sumando las tres
F (mA + m + mB )g = (mA + m + mB )a,
de donde
480 320
a= = 5,0 m s2
32
y de aqu
T2 = mB (g + a) = 150 N,
T1 = T2 + mg + ma = 270 N.
Ejercicio 2.8.3 Un disco de hockey abandona el palo de un jugador con

una rapidez de 5 m s1 y desliza 36 m antes de detenerse. Demuestre que el
coeficiente de roce entre el disco y el hielo es 0,035.
Solucin. De
ma = K mg,
resulta
a = K g,
y se detiene en tiempo t dado por
v0
v0 K gt = 0 = t = ,
K g
y la distancia recorrida es
1 2 v02
x = v0 t at = ,
2 2K g
entonces
v02 25
K = = = 0,035.
2xg 2 36 10
N
Ejercicio 2.8.4 Dos resortes S1 y S2 de longitudes iguales a 0,5 m, pero

con diferentes constantes elsticas K1 = 50 N m1 y K2 = 100 N m1 , estn
unidos a dos soportes A y B, que se encuentran a la misma altura. Un cuerpo
C de masa 2,5 kg, est entre los dos resortes y es estirado hacia abajo hasta
que la longitud de los resortes se duplica. Cul es la aceleracin que adquiere
el cuerpo C cuando se deja libre?
Solucin. Tendremos
F = k1 (1 0,5) + k2 (1 0,5) mg = ma,
de donde
25 + 50 25
a= = 20,0 m s2
2,5
N
Ejercicio 2.8.5 Se deja caer una bolita de masa m desde una altura h.
Sobre la bolita, adems del peso, acta una fuerza resistiva proporcional a la
velocidad de la forma F = ky j , calcule la rapidez de la bolita cuando ha
transcurrido un tiempo t = m/k.
Solucin. Si el eje OY es hacia arriba entonces
dvy
m = mg kvy ,
dt
para integrar con y(0) = k, vy (0) = 0, separe variables
dvy
k
= dt,
g+m vy
de donde
Z vy
dvy
t = k
0 g+m vy
m mg + kvy
= ln ,
k mg
92 DINMICA.
y despejando
kt
1 e m
vy = mg ,
k
para t = m/k resulta
mg
vy = (1 e1 ).
k
N
Ejercicio 2.8.6 Un cuerpo de masa 4 kg, es lanzado verticalmente hacia

arriba con una rapidez inicial de 60 m s1 . La fuerza resistente del aire es:
3
F = 100 v (unidades en el Sistema Internacional). Calcule el tiempo que
demora el cuerpo en alcanzar la altura mxima y el valor de la altura mxima.
Solucin. Similarmente al problema anterior
dvy 3
4 = 40 vy ,
dt 100
para integrar con y(0) = 0, vy (0) = 60 m s1 , separe variables e integre
Z vy
dvy
3 = t,
60 10 + 400 vy

400 4000 + 3vy
t = ln ,
3 4180
despejando
dy 4180 3 t 4000
vy = = e 400 .
dt 3 3
De aqu el tiempo para llegar a la altura mxima satisface
4180 3 t 4000
e 400 = 0 = t = 5. 86 9 s.
3 3
La altura mxima ser
Z 5. 86 9
4180 3 t 4000
ymax = ( e 400 )dt = 174. 8 m.
0 3 3
N
Ejercicio 2.8.7 Una partcula se mueve sobre el eje X de un sistema de

coordenadas, sometido a una fuerza de atraccin hacia el origen de magnitud
k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partcula parte del reposo en
x = a, demuestre que ella llegar al origen en un tiempo t , dado por
r
a ma
t= .
2 2k
Solucin. Tenemos
k
, x=
m
x2
con condiciones iniciales x(0) = a, x(0)
= 0. Como
1 d 2
x = x ,
2 dx
podemos integrar
1 2 k 1 1
x = ( ),
2 m x a
de donde r
2k 1 1
x = ( ),
m x a
separe variables e integre
Z 0
r
dx 1 ma
t= q = a .
a 2k 1 1
( a) 2 2k
m x
Ra Ra R /2 sin2 d
Nota: 0
2kdx1 , x = a sin2 , 0
2kdx1 = 0
2a
.
( 1)
m x a
( 1)
m x a
2k
ma
Ejercicio 2.8.8 Sobre una partcula de masa m, inicialmente en reposo,

acta una fuerza F de magnitud: F = Fo [1 (t T )2 /T 2 ] durante un inter-
valo de tiempo0 < t < 2T . Pruebe que la rapidez de la partcula al final del
intervalo es: v = 4Fo T /3m
Solucin. De
dv
m = Fo 1 (t T )2 /T 2 ,
dt
integramos Z
Fo 2T 4 Fo
v= 1 (t T )2 /T 2 dt = T.
m 0 3m
94 DINMICA.
Ejercicio 2.8.9 Una partcula de masa 1 kg, se mueve a lo largo del eje
X bajo la accin de una fuerza cuya magnitud es: F = 4 2 sin 8t , donde
F est medido en N y t en s. Cuando t = 0 s, la rapidez de la partcula es
40 m s1 . Calcule: a) La rapidez de la partcula cuando t = 0,2 s. b) Si en
t = 0 s, x = 0 m, determine la posicin de la partcula en t = 0,2 s.
Solucin.
dvx
= 42 sin 8t, vx (0) = 40 m s1 , x(0) = 0 m.
dt
Integramos dos veces
Z t
1 1
vx (t) = 40 + 4 2 sin 8tdt = 40 + (cos 8t) ,
0 2 2
integre de nuevo
1 1
x(t) = (40 + )t sin 8t,
2 16
si evaluamos para t = 0,2 s
vx = 41. 085 m s1 , x = 8. 37 m
N
Ejercicio 2.8.10 Una partcula de masa m, que est inicialmente en reposo

en el origen, queda sujeta a la accin de una fuerza resultante, cuya magnitud
est dada por F = kt2 . Demuestre que:
x t
= .
vx 4
Solucin. Tenemos
dvx
m = kt2 ,
dt
si integramos
1
mvx = kt3 ,
3
integrando de nuevo
1 4
mx = kt ,
12
de manera que
x t
= .
vx 4
N
Ejercicio 2.8.11 Un globo cuyo peso total es W , incluyendo el lastre, est

sujeto a la accin de una fuerza ascendente vertical constante P . En un
determinado instante, el globo comienza a descender con una aceleracin
constante de magnitud a . Qu cantidad de lastre debe arrojarse fuera
del globo para que este se eleve con aceleracin constante de magnitud a? No
considere la resistencia del aire.
Solucin. Bajando
W
P W = a,
g
Para que suba debemos disminuir el peso de manera que
W0
P W0 = a,
g
Eliminemos a
P W W P
0
= 0 = W 0 = W
P W W 2W P
o sea debe botar
P P W
W W0 = W W = 2W .
2W P P 2W
La solucin en realidad depende de cuales sean los datos. Si se desconoce
la fuerza ascendente P, la solucin en trminos de a se logra eliminando P,
es decir restando las dos primeras ecuaciones
W0 W
W W0 = a + a,
g g
de donde
ga
W0 = W ,
g+a
y finalmente se debe botar
a
W W 0 = 2W .
g+a
96 DINMICA.
Ejercicio 2.8.12 Sobre una partcula que se mueve sobre el eje X, acta
una fuerza dada por: F = vkx . Se sabe que en t = 0, x0 = a , x 0 =
v0 . Calcule: a) x en funcin de t y b) x en funcin de x. Respuesta: a)
p 1
v02 2kmt; b) v03 3k
m
(x a) 3 .
Solucin. De nuevo, la segunda ley de Newton
dvx k
m = , vx (0) = v0 , x(0) = a.
dt vx
Esta puede integrarse de la forma
1
vx dvx = kmdt = (vx2 v02 ) = kmt,
2
de aqu se despeja q
vx (t) = v02 2kmt.
Para obtener x en funcin de x, la segunda ley puede escribirse
dvx k
m dx = dx,
dt vx
esto es
1 k
mdvx vx2 = kdx = (vx3 v03 ) = (x a),
3 m
de donde despejamos
r
3 3k
vx (x) = v03 (x a).
m
N
Ejercicio 2.8.13 La fuerza neta que acta sobre una partcula cuyo peso es
de 26 kgf , tiene la direccin sobre el eje de las X de un sistema de coordenadas
y est dada por la expresin:
F = At3 + Bect
en que A = 216 N s3 , B = 1 N, c = 1 s1 y t est expresado en segundos.
Si en el instante t = 0, la partcula est pasando por el origen movindose
a 3 m s1 en el sentido positivo del eje X, determine: a) La velocidad de la
partcula en el instante t = 3 s. b) Su distancia al origen en ese instante.
Solucin. La masa es tambin m = 26 kg. La segunda ley ser, reempla-

zando nmeros
26ax = 216t3 + et , x(0) = 0, vx (0) = 3 m s1 .
De aqu, integrando dos veces

Z t
216t3 + et
vx (t) = 3 + dt,
0 26
= 3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t ,
Z t
x = (3. 038 5 + 2. 077t4 0,038 6e1,0t )dt
0
= 3. 038 5t + 0,415 4t5 + 0,038 6e1,0t 0,038 6
que si se evalan en t = 3 s dan
vx = 171. 274 m s1 ,
x = 110. 02 m.
Ejercicio 2.8.14 Una partcula de masa m , parte del reposo desde el

origen de un sistema de coordenadas bajo la accin de una fuerza neta cuya
magnitud es F = f0 kt2 , en que f0 y k son constantes positivas. a) Encuentre
las expresiones para la velocidad y para el itinerario de la partcula, en funcin
del tiempo. b) Si m = 800 kg, f0 = 1500 N, k = 15 N s2 y el tiempo est
dado en segundos, determine en qu instante se detiene la partcula y a qu
distancia.
Solucin. Tenemos que
dv
800 = 1500 15t2 ; x(0) = v(0) = 0.
dt
Integrando dos veces
Z t
1500 15t2
v(t) = dt
0 800
15 1 3
= t t,
8 160
98 DINMICA.
Z t
15 1 3
x(t) = t ( t )dt
0 8 160
15 2 1 4
= t t,
16 640
luego la partcula se detiene cuando
15 1 3
t t = 0 = t = 10 3 s.
8 160
y su posicin es
1125
x= = 140. 625 s.
8
N
Ejercicio 2.8.15 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia

arriba ( en el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una
fuerza de roce viscosa de la forma 2 y . Determine las expresiones para la
posicin y velocidad de la partcula en funcin del tiempo.
Solucin. Aqu, la ecuacin de movimiento ser
y = mg 2 y
m
o bien

y = g
y + 2
m
con soluciones particular y homogneas las siguientes
mg
yp = t
2

yh = A + Be2 m t
de modo que la solucin general es

mg
y(t) = t + A + Be2 m t
2
siendo y(0) = 0, y(0)

= V de modo que
A+B = 0
mg
2 B = V
2 m
o sea
1 mg + 2V
B= m
4 2
y finalmente
mg 1 mg + 2V
y(t) = t+ 2 (1 e2 m t )
2 4
mg 1 mg + 2V 2 t
v(t) = + e m.
2 2 m
N
Ejercicio 2.8.16 Una partcula de masa m se suelta desde una altura h

sometida a su peso y a una fuerza de roce viscosa de la forma y.
Determine
las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
Solucin. Mientras la partcula baja
y = mg y,
m y(0) = h, y(0)
= 0.
Reordenemos

y + y = g
m
que tiene solucin particular
mg
yP = t,

y la ecuacin homognea es
t
yh = A + Be m ,
la solucin general es
mg t
y(t) = t + A + Be m ,

100 DINMICA.
debiendo ser
y(0) = A + B = h,
mg
y(0)
= B = 0,
m
de donde se obtiene
g 2 g
B = m2 2, A = h + m ,
2
luego
mg g t
y(t) = h t + m2 2 (1 e m ),

mg t
y(t)
= (1 e m ).

N
Ejercicio 2.8.17 Una partcula de masa m se lanza verticalmente hacia

arriba ( el eje Y) con velocidad inicial V sometida a su peso y a una fuerza
de roce viscosa proporcional al cuadrado de la rapidez, de la forma 2 y 2 .
Determine las expresiones para la posicin y velocidad de la partcula en
funcin del tiempo. Considere que debe elegirse el signo adecuadamente para
la subida y la bajada de la partcula.
Solucin. Mientras la partcula sube
y = mg 2 y 2
m
y mientras baja
y = mg + 2 y 2
m
puesto que la fuerza resistente es contraria a la velocidad. Si llamamos a
v = y tenemos
a) para la subida
dv 2 2
= g v
dt m
dv
dt =
g + 2m
v2
Z v(t)
dv
t = 2 2
v(0) g + m v
b) para la bajada
dv 2 2
= g + v
dt m
dv
dt = ,
g 2m
v2
Z v(t)
dv
t = 2 2
v(0) g m v
Las integrales podran hacerse de tablas, pero no vale la pena porque son
expresiones complicadas.
N
Ejercicio 2.8.18 Una partcula de masa m se mueve en una lnea recta

(en el eje X) sometida a una fuerza elstica Kx y a una fuerza de roce
viscosa de la forma 2 x. Si inicialmente la velocidad es V y la posicin es
x = 0, determine las expresiones para la posicin de la partcula en funcin
del tiempo, en los tres casos: sub amortiguado, amortiguado crtico y sobre
amortiguado.
Solucin. La ecuacin de movimiento es
m
x + kx + 2 x = 0
siendo la ecuacin caracterstica
mp2 + 2p + k = 0
q q
2 k 2 k
con solucin p = m + (m ) m , p = m (m ) m
a
k 2
)Sub amortiguado m
(m ) = 2 > 0

x = e m t (A cos t + B sin t)
k 2
b) amortiguado crtico m
(m ) =0

x = e m t (A + Bt)
2 k
c) sobre amortiguado ( m ) m >0

2 k
k
m t (m ) m t (m )2 m t
x=e (Ae + Be ),
102 DINMICA.
donde al considerar las condiciones iniciales x(0) = 0, x(0)

= V permite
obtener
a)
V
x = e m t sin t)

b)

x = V e m t t
c)
V
2 k 2 k
x= q e m t (e ( m ) m t e ( m ) m t )
2 k
2 (m ) m
Ejercicio 2.8.19 Una partcula descansa sobre una plataforma horizontal

inicialmente en reposo. Si la plataforma comienza a moverse verticalmente
de modo que su desplazamiento es:
y = A sin t
siendo A y constantes y t el tiempo. Determine la condicin que deben

cumplir esas constantes para que durante el movimiento de la plataforma la
partcula se despegue de ella.
Solucin. Mientras la partcula permanezca apoyada sobre la plataforma,
la reaccin normal actuando sobre ella, hacia arriba N, est dada por
y = N mg
m
con
y = A sin t
de modo que
N = mg mA2 sin t.
Entonces la partcula no despegar si N > 0 para todo t lo cual requiere que
A 2 < g
o bien la partcula despegar si
A 2 > g.
Ejercicio 2.8.20 Una partcula de masa m movindose en una lnea recta

est sometida a una resistencia que produce una fuerza de retardo kv 3 , donde
v es la velocidad y k es una constante. Muestre que la velocidad v y el tiempo
t estn dados en trminos de la distancia s mediante las ecuaciones
u
v = ,
1 + kmsu
s 1
t = + kms2 .
u 2
donde u es la velocidad inicial.
Solucin. La ecuacin de movimiento ser
dv
m = kv 3
dt
siendo
ds
v= .
dt
La primera puede escribirse como
ds dv
m = kv 3 ,
dt ds
dv
mv = kv 3 ,
ds
dv
m = kv 2 ,
ds
que puede integrarse, siendo u la velocidad inicial, como sigue
Z v Z s
dv
2
= km ds,
u v 0
1 1
= kms,
u v
entonces
a)
u
v= ,
1 + kmsu
Adems
104 DINMICA.
b)
ds u
= ,
dt 1 + kmsu
que puede integrarse
Z Z
(1 + kmsu)ds = udt,
1
s + kmus2 = ut,
2
o bien
s 1
t= + kms2 .
u 2
N
Ejercicio 2.8.21 Una partcula se mueve en una lnea recta bajo la accin
de una fuerza de roce de la forma kv n+1 donde v es la velocidad a tiempo t.
Muestre que, si u es la velocidad en t = 0

m 1 1
kt = ,
n v n un
y obtenga una frmula correspondiente para el espacio en trminos de v.
Solucin. La segunda ley da
dv
m = kv n+1 ,
dt
o
dv
v = kv n+1 ,
ds
Si integramos la primera
Z v
dv
m = kt,
u v n+1
de donde
m 1 1
= kt.
n v n un
Similarmente si integramos la segunda forma

Z v
dv
m n
= ks,
u v

m 1 1
ks = .
n 1 vn1 un1
N
Ejercicio 2.8.22 Una bala disparada con una velocidad horizontal de 800 m s1
viaja con una velocidad de 500 m s1 al final de un segundo. Suponiendo v-
lido el modelo del problema anterior con m = 1/2, calcule k y el espacio
recorrido en el primer segundo, despreciando el efecto de la gravedad.
1
Solucin. Para el problema anterior, se tiene ahora m = 2
y u = 800, y
para t = 1, v = 500. Entonces

1 1 1
k= = 0,0 187 32.
(1/2) 5001/2 8001/2
Entonces
1 1 1
s = ( m1 m1 )
k(m 1) v u
1 1 1
= ( 1/2
) = 632. 457 m
(0,0 187 32)(1/2) 500 8001/2
N
Ejercicio 2.8.23 Se dispara verticalmente hacia arriba una piedra en un

medio que ofrece una resistencia por unidad de masa proporcional a la velo-
cidad (kv) cuando la rapidez es v. Si v0 es la rapidez del disparo, pruebe que
la piedra vuelve al punto inicial despus de un tiempo t1 , donde

(g + kv0 ) 1 + ekt1 = gkt1 .
Solucin. Aqu
dv
= kv g,
dt
de donde
g + ekt C1 k
v(t) = ,
k
106 DINMICA.
pero
g + C1 k
v0 = ,
k
de modo que
v0 k + g
C1 = ,
k
y
g v0 k + g kt
v(t) = + e ,
k k
entonces
Z t
g v0 k + g kt
y(t) = + ( e )dt
0 k k
gt v0 k + g
= + (1 ekt )
k k2
De aqu, haciendo y = 0 en t = t1 resulta
gt1 v0 k + g
0 = + (1 ekt1 ),
k k2
gkt1 = (v0 k + g)(1 ekt1 ).
Ejercicio 2.8.24 Una partcula se lanza hacia arriba con velocidad inicial
u y se mueve en un medio que ofrece una resistencia por unidad de masa
kv 2 . Pruebe que la partcula vuelve al punto de partida despus de un tiempo
1
( + ln (sec + tan )) ,
kg
donde s
k
tan = u .
g
Solucin. Aqu, para la subida
dv
= kv 2 g, (2.51)
dt
y debemos calcular la altura mxima y el tiempo empleado en subir. Podemos

integrar
Z v
dv
t = 2
,
u kv + g
arctan v k + arctan u k
(gk) (gk)
= p
(gk)
en el punto ms alto v = 0, por lo tanto el tiempo de subida es
1 k
ts = p arctan u p .
(gk) (gk)
Para saber la altura mxima, modificamos la ecuacin (2.51) de modo que
dv
= kv 2 g,
dt
vdv = (kv 2 g)dy,
entonces Z v
vdv
y= 2
.
u kv + g
Como nos interesa solamente ymax hacemos v = 0, entonces
1 g + ku2
ymax = ln .
2k g
Para la bajada, con v(0) = 0 y y(0) = ymax
dv
= kv 2 g, (2.52)
dt
entonces
Z v
dv
t = ,
0 g kv 2
1 k
= p arctanh v p ,
(gk) (gk)
adems modificando la ecuacin (2.52)
vdv = (kv 2 g)dy,

108 DINMICA.
entonces Z v
vdv 1 g kv 2
y ymax = = ln ,
0 kv 2 g 2k g
luego la velocidad de llegada vf al suelo (y = 0) estar dada por
1 g kvf2
ymax = ln ,
2k g
1 g + ku2
= ln ,
2k g
de donde
g kvf2 g
= ,
g g + ku2
o bien r
g
vf = u,
g + u2 k
finalmente, el tiempo de bajada estar dado por
1 k
tb = arctanh v ,
gk gk
r
1 g k
= arctanh 2
u ,
gk g+u k gk
y el tiempo total ser
r
1 k 1 g k
t = arctan u + arctanh 2
u ,
gk gk gk g+u k gk
q
si llamamos tan = u kg
r
1 1 1
t = arctan(tan ) + arctanh tan ,
gk gk 1 + tan2
1
= ( + arctanh sin ),
gk
1 1+
arctanh = ln ,
2 1
de modo que el tiempo ser

r
1 1 + sin
t = ( + ln ),
gk 1 sin
s
1 (1 + sin )2
= ( + ln ),
gk 1 sin2
1 1 + sin
= ( + ln ),
gk cos
1
= ( + ln(sec + tan )).
gk
(Este problema no ser colocado en pruebas!!)
N
Ejercicio 2.8.25 Un cuerpo se ata a un extremo de un hilo inextensible y el

otro extremo del hilo tiene movimiento armnico simple vertical de amplitud
a, realizando n oscilaciones completas por segundo. Demuestre que el hilo no
permanecer siempre tenso a menos que
g
n2 2 .
4 a
Solucin. Para la masa tendremos
y = T mg,
m
estando y dado por
y = a sin(2nt)
entonces
T = mg m
y
= mg + m4n2 a sin 2nt,
Para que el hilo permanezca tenso debe ser
T = mg + m4n2 a sin 2nt > 0
y entonces
mg > m4n2 a
g
n2 < .
4a
110 DINMICA.
Ejercicio 2.8.26 Un cuerpo de masa m = 1 kg es empujado por una fuerza

horizontal F de mdulo 15 N, desde el pie de un plano inclinado en 37o res-
pecto a la horizontal y cuyo coeficiente de roce cintico es 0,2. Si la fuerza F
acta durante tres segundos solamente, determine: la distancia que alcanza
a subir por el plano y el tiempo que demora en volver al punto de Partida.
N
f

mg

Solucin. Aqu m = 1 kg, F = 15 N, k = 0,2, = 37o

Tomando el eje x paralelo al plano inclinado e y normal, tenemos
X
Fx = F cos f mg sin = ma
X
Fy = N F sin mg cos = 0
f = k N
entonces
f = k (F sin + mg cos )
F cos k F sin k mg cos mg sin
a=
m
F (cos sin )mg( cos +sin )
k k
si t < 3
a m
g(k cos + sin ) si t > 4
calculemos numricamente

2. 56 si t < 3
a
7. 62 si t > 3
as resulta para t = 3, s = 12 (2. 56) 32 = 11. 52 m y v = 2,56 (3) = 7.

68 m s1 . Pasado este tiempo el cuerpo empieza a frenar y
v = 7. 68 7,62t,
1
s = 11,52 + 7,68t 7,62t2 ,
2
a) El cuerpo sube hasta que v = 0, o sea 7. 68 7,62t = 0, con solucin
t = 1. 01 s y por lo tanto la distancia que ha subido es
1
s = 11,52 + 7,68(1. 01) 7,62(1. 01)2 = 15. 39 m.
2
En la bajada la fuerza de roce cambia de sentido luego la aceleracin de
bajada hay que calcularla
+k mg cos mg sin
a = ,
m
= +k g cos g sin
= 3. 622 m s2
37 37
0,3 10 cos 180 10 sin 180 =
b) La bajada desde el punto ms alto se inicia a t = 4,01 s con velocidad
inicial cero, luego hacemos
1
0 = 15. 39 3. 622 (t 4,01)2 ,
2
de modo que el tiempo es
t = 6. 93 s.
N
2.8.2. Dinmica en dos o tres dimensiones

Ejercicio 2.8.27 Un cuerpo de masa 8 kg, describe una trayectoria cuyas
ecuaciones paramtrica son: x = 2 + 5t 2t2 m e y = t2 m. Determine la
fuerza aplicada sobre el cuerpo en t = 2 s.
Solucin. Calculemos a
d
v = (2 + 5t 2t2 , t2 ) = (5 4t, 2t),
dt
d
a = v = (4, 2),
dt
112 DINMICA.
luego
F = ma = 8(4, 2) = (32, 16) N.
N
Ejercicio 2.8.28 Una partcula de masa 25 g se hace girar, de modo que

describa una trayectoria circular en un plano vertical, mediante una cuerda
de largo 40 cm. Si la rapidez angular es constante y de magnitud 30 rad s1 ,
calcule: a) La aceleracin centrpeta en el punto ms alto de la trayectoria.
b)La tensin en el punto ms bajo de la trayectoria.
Solucin. La aceleracin centrpeta es en este caso de magnitud cons-
tante
v2
aC = = L2 = 0,40 (30)2 = 360,0 m s2 ,
L
y en el punto ms bajo
T mg = maC ,
de donde
T = m(g + aC ) = 0,025 370 = 9. 25 N
N
Ejercicio 2.8.29 Un anillo P de masa m, est engarzado en un alambre

liso, que forma una circunferencia fija de plano vertical y radio R como se
indica en la figura. Bajo la accin de una fuerza tangencial F de magnitud
desconocida, el anillo describe la circunferencia con rapidez angular igual a:
r
= 2g 1 1 sin
R 2
determine:

F
P
R

a) La magnitud de la fuerza F en funcin de . b)La reaccin normal del

alambre sobre el anillo.
Solucin. La segunda ley de Newton en polares da
F mg cos = mR,
2
N + mg sin = mR ,
es dado y puede calcularse de acuerdo a
= 1 d 2 = g (1 1 sin ) cos ,
2 d R 2
luego

g 1
F = mg cos + mR cos + cos sin
R 2
1
= mg cos sin ,
2
y
2
2g 1
N = mg sin + mR 1 sin
R 2
1 2
= mg(2 3 sin + sin ).
2
N
Ejercicio 2.8.30 Un bloque de masa 5 kg, descansa sobre un plano inclina-

do 30o con lahorizontal, unida a un eje vertical eje mediante una cuerda de
longitud 10/ 3 m. El plano gira junto con el bloque en torno a un eje vertical
con rapidez angular = 1 rad s1 . Calcule:
g
Y
30
a) La tensin en la cuerda; b) La velocidad angular para la cual la partcula

abandona el plano.
114 DINMICA.
Solucin. En el sentido del eje OY no hay aceleracin por lo cual

T sin 30 mg + N cos 30 = 0,
y
T cos 30 N sin 30 = maC = mL()2 cos 30,
de donde podemos despejar T y N

T = m g sin 30 + L 2 cos2 30 ,

N = m g L 2 sin 30 cos 30.
Calculando
T = 46. 65 N
y para que despegue, N = 0 da
r
g
= = 1. 86 rad s1 .
L sin 30
N
Ejercicio 2.8.31 Una pelota de peso W est unida a una cuerda de longitud
L y est movindose como pndulo cnico. Es decir, est girando en un crculo
horizontal con rapidez constante v0 . Sea el ngulo formado por la cuerda y
la vertical. Despreciando el peso de la cuerda, determinar: a) La tensin de
la cuerda. b) La rapidez v0 en funcin de g, L y .
Solucin. La componente vertical de la segunda ley es
T cos mg = 0,
y la componente hacia el centro de giro es
v2 v2
T sin = m =m 0 ,
R L sin
de la primera
mg W
T = = ,
cos cos
y de la segunda
T L sin2 sin2
v02 = = gL = gL sin tan ,
p m cos
v0 = gL sin tan .
Ejercicio 2.8.32 Una partcula da vueltas por el interior de un aro liso

vertical de radio R que tiene su plano vertical, sometida a su peso y a la
reaccin normal. Determine la velocidad mnima que debe tener la partcula
en el punto ms bajo para que la partcula realice vueltas completas sin perder
contacto con el aro.
Solucin. Para la figura
mg
la segunda Ley de Newton, radial y tangencial da
v2
m = N mg cos ,
R
dv
m = mg sin
dt
o bien la segunda se puede escribir como
2
mR d
mR = = mg sin
2 d
Si llamamos v0 = R 0 la rapidez en el punto ms bajo, donde = 0, podemos

integrar la ltima ecuacin obteniendo
2 2 2g
0 = (cos 1)
R
o bien
v02 v2 = 2gR(1 cos )
116 DINMICA.
y de all podemos calcular N que resulta ser
v2
N = m + mg cos
R
m 2
= (v 2gR(1 cos )) + mg cos
R 0
m 2
= v + mg(3 cos 2)
R 0
Para que la partcula realice vueltas completas debe ser
m 2
N= v + mg(3 cos 2) > 0
R 0
entonces, en el caso ms desfavorable =
m 2
v + mg(3 2) > 0
R 0
entonces p
v0 > 5gR
Ejercicio 2.8.33 Respecto a la situacin del problema anterior, si la velo-

cidad en el punto ms bajo es la 3/4 de la mnima calculada, determine el
punto donde se pierde el contacto.
Solucin. Si en el problema anterior colocamos
3p
v0 = 5gR
4
entonces
m 2
N = v + mg(3 cos 2),
R 0
m 9
= 5gR + mg(3 cos 2),
R 16
13
= mg( + 3 cos ),
16
13
que se anula donde 16
+ 3 cos = 0, o sea en: = 105,7o y all se pierde el
contacto.
Ejercicio 2.8.34 Respecto a la situacin del problema anterior, si la rapi-

dez en el punto ms bajo es v0 determine la reaccin normal N en funcin
de .
Solucin. Sigue siendo vlido que
1 2 1
mv0 mgR = mv 2 () mgR cos ,
2 2
de donde
v02 2gR(1 cos ) = v2 ().
En un punto arbitrario, la ecuacin radial es
v2 v 2 2gR(1 cos )
N mg cos = m =m 0 ,
R R
despejamos N
v02 2gR(1 cos )
N = mg cos + m ,
R
v2
= mg cos + m 0 m2g(1 cos ),
R
v2
= mg(3 cos 2) + m 0 .
R
N
Ejercicio 2.8.35 Una partcula de masa m se coloca en el punto ms alto

de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella
comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la
partcula pierde el contacto con l.
Solucin. Considere la figura
N

mg
118 DINMICA.
la componente radial de la segunda Ley de Newton es

v2
m = N + mg cos ,
R
y conservacin de energa
1 2
mv + mgR cos = mgR
2
o sea
v2 = 2gR(1 cos )
que sustituida en la primera da
N = mg cos 2mg(1 cos )

= (3 cos 2)mg
2
que se anula donde cos = 3
o sea el punto de despegue es = 48,19o .
N
Ejercicio 2.8.36 Un pndulo cnico que se ilustra en la figura, se mueve

manteniendo el ngulo constante siendo m la masa de la partcula, L el
largo del hilo.
y
A
O x
m

B
m
b) La tensin del hilo.
Determine a) La rapidez angular .
Solucin. No hay movimiento vertical de manera que
T cos = mg.
En la direccin hacia el centro de giro

2 2
T sin = mr = mL sin .
Eliminando T se obtiene
2
L sin
= tan ,
g
y finalmente r
g
= .
L cos
N
2.8.3. Sistema de partculas

Ejercicio 2.8.37 Si cada partcula de un sistema es atrada hacia un punto
fijo 0 con una fuerza proporcional a su masa y a su distancia al punto 0,
demuestre que el centro de masa se mueve como si fuera una partcula del
sistema.
Solucin. Para cada partcula
mi ai = Kmi ri
es decir que cada partcula se mueve de acuerdo a
ai = Kri .
Pero P
mi ri
rCM =
M
P
mi ai
aCM =
M
de modo que si sumamos todas las ecuaciones, obtenemos
MaCM = KMrCM
o sea
aCM = KrCM
misma ecuacin de movimiento que la de cada partcula.
N
120 DINMICA.
Ejercicio 2.8.38 Un conjunto de partculas de masas m, puede deslizar li-

bremente sobre alambres paralelos, atrayndose unas a otras con fuerzas pro-
porcionales al producto de sus masas y distancias. Demuestre que las part-
culas efectan oscilaciones armnicas del mismo perodo relativas a un plano
perpendicular a los alambres y que pasa por el centro de masa supuesto en
reposo.
Solucin. Supongamos que las correderas estn en direccin OX y con-
sidere dos de ellas de ndices i, j. La ecuacin de movimiento de la mi en la
direccin OX ser X
mi xi = Kmi mj dij cos ij
j6=i
donde dij indica la distancia entre las de ndice i, j, y ij es el ngulo que

forma la lnea de la fuerza con el eje OX.
y
m
xj
G x
m dij
ij
xi
Como las masas son iguales podemos escribir

X
xi = Km (xj xi ).
j6=i
Por otro lado la posicin X del centro de masas es

P P
mi xi xi
xCM = = ,
M N
entonces incluyendo i = j se tiene
X
xi = Km (xj xi )
j
= KmNxCM KmNxi ,
es decir
xi + KmN(xi xCM ) = 0,
prueba lo pedido, porque
2 = KmN
es independiente de i.
Ejercicio 2.8.39 Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de su distancia. Si las partculas deslizan
sobre correderas lisas en ngulo recto, demuestre que el centro de masa des-
cribe una cnica con su foco en la interseccin de las correderas.
Solucin. Considere la figura. Sea x = d cos , y = d sin entonces tene-
mos por aplicacin de la segunda Ley de Newton que
y
O
m
x
k k
x = F cos =
m 2
cos = 3 x
d d
k k
y = F sin = 2 sin = 3 y
m
d d
por otro lado xCM = x
2
y yCM = y2 , rCM = d
2
entonces podemos escribir
k
xCM = 3
xCM ,
8mrCM
k
yCM = 3
yCM ,
8mrCM
122 DINMICA.
que equivale a
k
aCM = 3
rCM .
8mrCM
O sea el centro de masas es atrado hacia el origen con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de su distancia al origen. Problema que se
estudia en campo central de fuerzas y se demuestra all que la trayectoria es
necesariamente una seccin cnica.
N
Ejercicio 2.8.40 Dos partculas de igual masa deslizan sobre correderas

lisas perpendiculares que se interceptan en 0. Demuestre que si las partculas
se atraen y ellas parten desde el reposo desde posiciones cualquiera sobre las
correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin.
Solucin. Con una figura anloga a la del problema anterior, tenemos
que
x
m1 x = F cos = F
d
y
m2 y = F sin = F
d
de donde
m1 xy m2 yx = 0.
Como las masas son iguales entonces
xy yx = 0,
d
yx)
(xy = 0.
dt
Entonces xy
yx es constante e igual a cero porque las partculas partieron
del reposo, o sea
yx
xy = 0,
o bien
x y
=
x y
que puede integrarse dando
ln y = ln c + ln x,
y = cx
o sea si x = 0 entonces simultneamente y = 0.
N
Ejercicio 2.8.41 Dos partculas de masa m cada una se mueven sobre las
correderas lisas perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza propor-
cional a su distancia, siendo K la constante de proporcionalidad. Si inicial-
mente:
x(0) = a, y(0) = a,
x(0)
= V0 , y(0)
= 0,
a) Determine x(t) , y(t) y b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayec-
toria del centro de masa del sistema.
Solucin. Similarmente tendremos
x = F cos = Kd cos = Kx
m
y = F sin = F d sin = Ky
m
de modo que
x(t) = A cos t + B sin t,
y(t) = C cos t + D sin t,
x(t)
= (A sin t + B cos t),
y(t)
= (C sin t + D cos t)
y colocando las condiciones iniciales dadas
a = A,
a = C,
V0 = B,
0 = D
entonces
a)
V0
x(t) = a cos t sin t,

y(t) = a cos t.
b) Las coordenadas del centro de masas son
x 1 V0
xCM = = a cos t sin t,
2 2 2
y 1
yCM = = a cos t,
2 2
124 DINMICA.
de donde debemos eliminar t, obteniendo

s 2
V0 2yCM
xCM = yCM 1 ,
2 a
que se puede escribir as
V0 2 V0
y 2 (1 + ( ) ) 2yx + x2 = ( )2 .
a 2
Esto es se trata de una elipse.
N
Ejercicio 2.8.42 Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte
de constante k y largo natural a. Adems acta entre ambas partculas una
fuerza amortiguadora proporcional a la rapidez de la variacin de la distan-
cia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento dndole a una de las
partculas una velocidad V0 perpendicular a la lnea que une las partculas.
Determine V0 si despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.
Solucin. Mirado desde el centro de masas, que por viajar a velocidad
constante vG = 12 V0 es un sistema inercial, tenemos que las partculas al
comienzo y al final (una vez que las oscilaciones terminan) giran en circun-
ferencias alrededor de el. As al comienzo
1 a 1 a
LG = m V0 + m V0
2 2 2 2
1
= mV0 a.
2
Al final, si V son las rapideces respecto a G, entonces
LG = mV a + mV a = 2mV a.
Como el momentum angular es constante

1
V = V0 .
4
Adems, para el movimiento circular de cada partcula
V2
m = K(2a a),
a
luego r
Ka2
V =
m
y finalmente r
K
V0 = 4V = 4a .
m
N
Ejercicio 2.8.43 Dos partculas A y B de idntica masa m, estn unidas

entre s por una cuerda inextensible de largo a. La partcula A se mueve por
una corredera horizontal lisa OX, mientras que la partcula B se mueve por
una corredera vertical lisa OY, ambas en un plano vertical. Inicialmente B
est en O y OA = a, con el sistema en reposo. Si es el ngulo en B:
y
A
O x
m

B
m
a) Calcular en funcin de las reacciones que ejercen las correderas sobre

las partculas. b) Calcular la tensin en la cuerda en funcin de .
Solucin. Llamemos NA , NB , las reacciones normales de las correderas
sobre las partculas y T la tensin de la cuerda. Tenemos
xA = a sin , yB = a cos ,
de all calculamos
x A = a cos , yB = a sin ,
y conservacin de energa da
1 2 1 2
E = ma2 cos2 + ma2 sin2 mga cos = 0,
2 2
126 DINMICA.
de donde despejamos
2 2g
= cos .
a
La segunda ley aplicada a cada partcula da
m
xA = T sin ,
0 = NA mg T cos ,
0 = NB + T sin
m
yB = T cos mg
de la primera
m m d2
T = xA = a sin ,
sin sin dt2
como se conoce estas derivadas se hacen resultando
T = 3mg cos ,
y entonces
NA = mg + 3mg cos2 ,
NB = 3mg cos sin .
Ejercicio 2.8.44 Se tiene el sistema de dos partculas m1 y m2 de la figura

en que el resorte, de constante k no tiene masa. Determinar el valor mnimo
de la compresin X del resorte, medido respecto de su largo natural, para que
al soltar m1 se despegue m2 .
m1
m2
Solucin. Llamemos y a la coordenada de m1 . Inicialmente

m1 g
y(0) = l0 X, y(0)
= 0.
k
Esto porque el peso de m1 ya comprime el resorte en mk1 g . Sea N2 la reaccin
del suelo sobre m2 , entonces las ecuaciones de movimiento (antes que m2
despegue) son
m1 y1 = m1 g + k(l0 y),
0 = k(l0 y) m2 g + N2 .
Debemos integrar la primera que la reescribimos as

k kl0
y1 + y = g + ,
m1 m1
que tiene solucin particular
m1 g
y1p = l0 ,
k
y solucin homognea
r r
k k
y1h = A cos t + B sin t,
m1 m1
luego la solucin general es
r r
m1 g k k
y(t) = l0 + A cos t + B sin t,
k m1 m1
derivando
r r r r
k k k k
= A
y(t) sin t+B cos t.
m1 m1 m1 m1
Como la velocidad inicial es cero debe ser B = 0, luego
r
m1 g k
y(t) = l0 + A cos t,
k m1
imponiendo condicin inicial resulta
m1 g m1 g
l0 + A = l0 X
k k
128 DINMICA.
de donde A = X entonces
r
m1 g k
y(t) = l0 X cos t.
k m1
Ahora podemos evaluar la reaccin normal en funcin del tiempo
N2 = k(l0 y) + m2 g
r
m1 g k
= k( + X cos t) + m2 g
k m1
r
k
= (m1 + m2 )g + kX cos t,
m1
que muestra que N2 comienza a disminuir con el tiempo y que se anulara
con el mnimo valor de X si
(m1 + m2 )g kXmn = 0,
luego
(m1 + m2 )g
Xmn = .
k
N
Ejercicio 2.8.45 Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta,

igualmente espaciadas sobre un plano horizontal liso y unidas por dos hilos
de largos a. La partcula del medio est inicialmente est en reposo, y a las
partculas externas se les da una velocidad V0 perpendicular a la lnea que
las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas.
Solucin. Al partir si x es la direccin perpendicular a la lnea que une
las partculas entonces
Px = 2mV0
1 1
K = mV02 + mV02
2 2
= mV02 .
Justo antes del choque, Las tres partculas tienen la misma componente de
velocidad en x, llammosla u, y dos partculas tienen la misma rapidez v en
el eje y entonces
Px = 3mu
1 1
K = 3 mu2 + 2 mv 2 .
2 2
Conservacin de Px y K implica
2
u = V0
3
y
3 2 2
( V0 ) + v2 = V02
2 3
entonces
1
v= 3V0 .
3
N
2.8.4. Movimiento en un campo central de Fuerza

Ejercicio 2.8.46 Una partcula describe una rbita circular en un campo
de fuerzas dado por
k
F (r) = 2 .
r
Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial, la
rbita de la partcula se hace parablica.
Solucin. Sea k0 el valor inicial de la constante. Para una rbita circular
v2 k0
m = 2,
r r
1 2 k0 k0
E = mv = < 0.
2 r 2r
Si k disminuye a la mitad, la energa cintica queda igual
k0
K= ,
2r
y la energa potencial sera
k0
V = ,
2r
luego la energa es cero, por lo tanto la rbita es parablica.
N
130 DINMICA.
Ejercicio 2.8.47 Calcular explcitamente la media temporal (o sea, la me-

dia en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que
se mueve sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza
obedece la ley inversa del cuadrado de la distancia. Expresar el resultado en
funcin de la constante de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor
de la elipse. Efectuar un clculo similar para la energa cintica.
Solucin. Tenemos
l02 1
r = ,
mk 1 e cos
l0
= mr2 .
Adems
k
V= ,
r
1 1 1 2
K = (mv 2 ) = mr 2 + mr2
2 2 2
2
1 dr 2 1 2
= m + mr2
2 d 2
!
2
1 1 dr 1 l02
= + 2
2 r4 d r m
pero
dr l02 e sin
=
d mk (1 e cos )2
mk
= 2 e sin r2
l0
2 2
1 mk 2 2 1 l02
K= e sin + 2
2 l04 r m
entonces
Z Z
1 T 1 2 V
< V >= V dt = d
T 0 T 0
Z
mk 2
= rd
T l0 0
Z
l0 2 1 l0 2
= d = .
T 0 1 e cos T 1 e2
Similarmente para la energa cintica resulta

Z
1 2 K 1 l0 2
< K >= d =
T 0 2 T 1 e2
N
Ejercicio 2.8.48 Dos partculas iguales que se mueven bajo la influencia

de la atraccin gravitacional mutua, describen rbitas circulares una en torno
de la otra con un perodo . Si repentinamente se detienen y caen una sobre
la otra, demostrar que chocarn despus de un tiempo

.
4 2
Solucin. Si k representa la constante de la ley de fuerza, y 2a la distancia
inicial, entonces inicialmente
v2 k
m = ,
a 4a2
r
k
v = ,
4ma
de modo que el periodo es
r
2a 4ma
= = 2a .
v k
Si se detienen, caen una hacia la otra de manera que
k
r=
m , r(0)
= 0, r(0) = a.
4r2
Podemos integrar porque
1 d 2
r = r ,
2 dr
luego

1 k 1 1
m r 2 = ,
2 4 r a
s
k 1 1
r = ,
2m r a
132 DINMICA.
separamos variables
dr
q 1 = dt,
k 1
2m r
a
entonces Z a
dr
t= q 1 ,
k 1
0
2m r
a
sea r = az
r Z 1
2ma dz
t = a q
k 0 1
1
z
Z 1
dz
= q
2 2 0 1
1
z

= = .
2 2 2 4 2
N
Ejercicio 2.8.49 Dos masas que se atraen, m1 y m2 (m1 + m2 = M), estn

separadas una distancia r0 y se las suelta a partir del reposo. Demostrar que
cuando la distancia sea r menor que r0 , las velocidades sern
r
2G 1 1
v1 = m2 ( ),
M r r0
r
2G 1 1
v2 = m1 ( ).
M r r0
Solucin. Tenemos, para un origen en el centro de masa
Gm1 m2
m1 r1 = ,
r2
Gm1 m2
m2 r2 = ,
r2
donde r = r1 + r2 y
m2 m1
r1 = r, r2 = r,
M M
de manera que las dos ecuaciones se reducen a una sola

GM
r = ,
r2
como
1 d 2
r = r ,
2 dr
integramos la ultima obteniendo
s
1 1
r = 2GM ,
r r0
y de aqu se obtiene
s s

m2 m2 1 1 1 1 2G
r1 = r = 2GM = m2
,
M M r r0 r r0 M
s s
m1 m1 1 1 2G 1 1
r2 = r = 2GM = m1 ,
M M r r0 M r r0
que prueban el resultado.

N
Ejercicio 2.8.50 Demuestre que la velocidad aerolar es constante en el

caso de una partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza atractiva
dada por F (r) = kr. Calcule las medias temporales de las energas cintica
y potencial y comparar con los resultados que da el teorema del virial.
Solucin. Lo primero es cierto para todas las fuerzas centrales porque se
conserva l0 . Para obtener las rbitas es preferible usar coordenadas cartesia-
nas siendo
x = kx,
m
y = ky,
m
de donde las soluciones son
x = A cos(t ),
y = B cos(t ),
134 DINMICA.
adems
x = A sin(t ),
y = B sin(t ),
p
con = k/m. El periodo ser T = 2/ y los promedios solicitados sern
1 1
< V >= K < r2 >= k < A2 cos2 (t ) + B 2 cos2 (t ) >,
2 2
1 1
< K >= m < v 2 >= m < 2 A2 sin2 (t ) + 2 B 2 sin2 (t ) >
2 2
pero
1
< cos2 t >=< sin2 t >= ,
2
resultando
1
< V >= k(A2 + B 2 ),
4
1
< K >= m2 (A2 + B 2 ) =< V > .
4
Las constantes A y B pueden relacionarse con la energa E de acuerdo a
1 1
E = m 2 (A2 sin2 (t ) + B 2 sin2 (t )) + k(A2 cos2 (t ) + B 2 cos2 (t ))
2 2
1 1
= k(A2 sin2 (t ) + B 2 sin2 (t )) + k(A2 cos2 (t ) + B 2 cos2 (t ))
2 2
1 2 1 2
= kA + kB
2 2
1
< K >=< V >= E.
2
N
Ejercicio 2.8.51 Estudiar el movimiento de una partcula repelida por un

centro de fuerzas de acuerdo con la ley F (r) = kr con k > 0. Demostrar que
la rbita slo puede ser hiperblica.
Solucin. Aqu tambin conviene usar coordenada cartesianas
m
x = kr cos = kx,
m
y = kr sin = ky.
Ambas pueden integrarse siendo k/m = p en la forma
x = Aept + Bept ,
y = Cept + Dept .
Para determinar la trayectoria, debemos eliminar t entre esas dos ecuaciones.

Para ello las escribimos
Ae2pt xept + B = 0,
Ce2pt yept + D = 0,
y resolviendo ecuaciones de segundo grado tenemos

p
pt x + x2 4AB y + y 2 4CD
e = = ,
2A 2C
y haciendo algo de lgebra
p
x y y 2 4CD x2 4AB
= ,
2A 2C 2C p 2A p
1 xy D 1 (y 2 4CD) (x2 4AB) B
= ,
2 AC C 2 C A A
reordenando
p p
2BC + 2AD xy = (y 2 4CD) (x2 4AB)
elevando al cuadrado y reordenando
4ABy 2 + 4CDx2 4(BC + AD)xy = 4 (AD BC)2 ,

que es la ecuacin de una hiprbola porque el lado derecho es negativo.
N
136 DINMICA.
Ejercicio 2.8.52 Una partcula se mueve bajo la influencia de una fuerza

central dada por
k
F (r) = n .
r
Demuestre que si la rbita es circular y pasa por el centro de fuerzas, entonces
n = 5.
Solucin. La ecuacin de Binet para u = 1/r es
d2 u mF ( u1 )
+ u = .
d2 l02 u2
Si la partcula describe una circunferencia de radio R donde est el centro de
fuerza, la ecuacin puede escribirse
r = 2R cos ,
o sea
1
u= ,
2R cos
derivando
du 1
= sin ,
d 2R cos2
d2 u 1 1
2 = + 3
sin2
d 2R cos R cos
1 1 cos2
= +
2R cos R cos3
1 1
= +
2R cos R cos3
= u + 8R2 u3 ,
de aqu sigue
2 3 mF ( u1 )
8R u = 2 2 ,
l0 u
1 8R2 l02 5
F( ) = u,
u m
8R2 l02
F (r) = .
mr5
Ejercicio 2.8.53 Suponga un cometa que describe una rbita parablica en

el mismo plano que la rbita terrestre. Si la menor distancia del cometa al
Sol es RT donde RT es el radio de la rbita de la Tierra (supuesta circular)
y < 1, demostrar que el tiempo que el cometa pasa dentro de la rbita
terrestre viene dado por
p
2(1 )(1 + 2)/3 aos
Solucin. La ecuacin de la rbita del cometa ser de la forma (una

parbola)
c
r= ,
1 cos
pero debe ser
c
rmn = = RT ,
2
o sea
2RT
r= .
1 cos
Los puntos (1 y 2 1 ) donde la rbita del cometa cruza la rbita terrestre
estn dados por
2RT
RT = ,
1 cos 1
de donde
cos 1 = 1 2.
Por otro lado, el elemento de rea barrida por el cometa es
1 l0
dA = |r v| dt = dt,
2 2m
donde
l02
= 2RT ,
mk
y
1
dA = r2 d,
2
de modo que
1 2 l0
r d = dt,
2 2m
138 DINMICA.
de aqu sigue
m 2 l3 1
dt = r dt = 0 2 ( )2 d,
l0 mk 1 cos
luego el tiempo ser
Z
l3 21
1 l03 1 1 + 3 tan2 21 1
t = 02 ( 2
) d =
mk 1 1 cos mk 2 3 tan3 21 1
El factor que multiplica lo anterior est relacionado con el perodo terrestre.
En efecto
l02 p
= 2RT = l0 = mk2RT ,
mk
entonces r r
l03 m2RT 2RT
2
= 2RT = 2RT ,
mk k GMS
y el periodo terrestre est dado por
2RT p
TT = RT ,
GMS
luego
p TT 1 1 + 3 tan2 21 1
t = 2
3 tan3 21 1
pero r r
1 1 cos 1 2
cos 1 = 1 2, tan = =
2 1 + cos 1 2 2
y reemplazando tan 21 resulta finalmente
p
2(1 )
t = TT (1 + 2) .
3
N
Ejercicio 2.8.54 Estudiar el movimiento de una partcula en un campo de

fuerzas centrales que sigue la ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de
la distancia, si adems se superpone otra fuerza de magnitud inversamente
proporcional al cubo de la distancia entre la partcula y el centro de fuerzas.
Es decir,
k
F (r) = 2 3
r r
con k > 0.Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa.
Solucin. La ecuacin de Binet para la rbita ser
d2 u mF ( u1 ) m
2 + u = 2 2
= 2 2 (ku2 + u3 )
d l0 u l0 u
mk m
= + 2 u.
l02 l0
De aqu sigue
d2 u m mk
2 + (1 2 )u =
d l0 l02
cuya solucin es
s
1 mk m
u= = 2 + A cos (1 ),
r (l0 m) l02
y si m
l02
1 corresponde a una curva parecida a una elipse pero que no se
cierra en una vuelta completa.
N
Ejercicio 2.8.55 Determine la expresin de la fuerza de un campo central

que permita a una partcula describir una rbita espiral dada por r = k,
siendo k una constante positiva.
Solucin. De nuevo, la ecuacin de Binet es la clave
d2 u mF ( u1 )
+u= 2 2 ,
d2 l0 u
siendo
1 1
u = = ,
r k
du 1
= 2,
d k
2
du 2
2 = = 2k2 u3 ,
d k3
por lo tanto
mF ( u1 )
2 2 = 2k2 u3 + u,
l0 u
140 DINMICA.
despejando
1 l2
F ( ) = 0 (2k2 u5 + u3 ),
u m
l2 2k2 1
F (r) = 0 ( 5 + 3 ).
m r r
N
Ejercicio 2.8.56 Determine la expresin de la fuerza de un campo central

que permita a una partcula describir una rbita espiral logartmica dada por
r = Kea siendo k y a constantes.
Solucin. Es anlogo, donde ahora
1 1
u = = ea ,
r K
du a a
= e
d K
d2 u a2 a
= e = a2 u,
d2 K
por lo tanto
mF ( u1 )
2 2 = a2 u + u,
l0 u
despejando
1 l2
F ( ) = 0 (a2 + 1)u3 ,
u m
l2 1
F (r) = 0 (a2 + 1) 3 .
m r
N
Ejercicio 2.8.57 Una partcula de masa unidad se desplaza desde el infi-

nito a lo largo de
una recta que, de seguir, hara que la partcula pasase a
una distancia b 2 de un punto P. Si la partcula es atrada hacia P con
una fuerza proporcional a rk5 y el momento angular respecto de P es k/b ,
demuestre que la trayectoria est dada por

r = b coth(/ 2).
Solucin. La ecuacin de Binet ser
d2 u mF ( u1 )
+ u =
d2 l02 u2
ku5
= k 2 = b2 u3 ,
b2
u
o sea
d2 u 2 3
2 + u b u = 0.
d
O la resolvemos, problema dificil, o comprobamos que
1
u= tanh(/ 2),
b
es solucin. Comprobaremos:
du 1 1
= (1 tanh2 (/ 2)) = (1 b2 u2 ),
d b 2 b 2
d2 u 1 1
2 =
(2bu) (1 b2 u2 ) = u 1 + b2 u2 ,
d 2 b 2
que prueba que se trata de una
solucin. Faltara probar que la asntota de
la trayectoria pasa a distancia b 2 del origen. Notemos que r = = u = 0
o = 0 sea la asntota es una recta paralela al eje OX (el eje polar). La
distancia al origen de esa recta se obtiene haciendo 0 en r sin esto es
la distancia es

d = lm(b coth sin ) = b 2.
0 2
N
Ejercicio 2.8.58 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerzas

con una fuerza proporcional a la distancia de la partcula al centro. Demuestre
que la trayectoria es una curva plana que puede ser representada por las
ecuaciones:
x = A cos(nt + ),
y = B sin(nt + )
142 DINMICA.
Solucin. Las ecuaciones de movimiento en coordenadas cartesianas se-

rn
x = kx,
m
y = ky,
m
que tienen soluciones de la forma dada si k/m = n2 .
Ejercicio 2.8.59 Determine la fuera central si la rbita es una circunfe-

rencia y el centro de fuerza est situado sobre la circunferencia.
Solucin. En realidad este problema est repetido. La ecuacin de Binet
para u = 1/r es
d2 u mF ( u1 )
+ u = .
d2 l02 u2
Si la partcula describe una circunferencia de radio R donde est el centro
de fuerza, la ecuacin puede escribirse
r = 2R cos ,
o sea
1
u= ,
2R cos
derivando
du 1
= sin ,
d 2R cos2
d2 u 1 1
2 = + sin2
d 2R cos R cos3
1 1 cos2
= +
2R cos R cos3
1 1
= +
2R cos R cos3
= u + 8R2 u3 ,
de aqu sigue
2 3 mF ( u1 )
8R u = 2 2 ,
l0 u
1 8R2 l02 5
F( ) = u,
u m
8R2 l02
F (r) = .
mr5
N
Ejercicio 2.8.60 Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerza 0

por una fuerza de forma k/r2 . La partcula es lanzada desde un punto P con
una velocidad. de magnitud V0 en un ngulo respecto de OP . Demuestre que
la rbita es una elipse si OP 2k/(mV02 ). Determine adems, en trminos
de m, k, V0 , , y OP = r0 la excentricidad de la rbita y la inclinacin del
eje mayor respecto de OP .
Solucin. Evaluamos segn las condiciones iniciales
1 k
E = mV02 ,
2 r0
l0 = mr0 V0 sin .
La excentricidad es
2El02
e2 = 1 +
mk 2
2( 12 mV02 k 2
)l
r0 0
= 1+ .
mk 2
La rbita ser una elipse si E < 0, es decir si
1 k 2k
( mV02 ) < 0 = r0 < .
2 r0 mV02
Si adems reemplazamos l0 se obtiene
s
2( 12 mV02 k
r0
)mr02 V02 sin2
e= 1+ .
k2
La ecuacin de la rbita es
l02 1
r =
mk 1 e cos( )
mr02 V02 sin2 1
= ,
k 1 e cos( )
144 DINMICA.
y el ngulo queda determinado de
mr02 V02 sin2 1

r0 = ,
k 1 e cos()
que es una ecuacin que dejamos planteada por si alguien quiere resol-
verla.
Ejercicio 2.8.61 Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y

despreciando la resistencia del aire, considere el lanzamiento de un proyectil
con rapidez inicial V0 formando un ngulo 0 con la vertical del lugar. Si
2GM
Ve2 = ,
R
donde G es la constante de gravitacin, M la masa terrestre y V0 < Ve ,

demuestre que la excentricidad y la ecuacin de la trayectoria del proyectil
son:
q
e = 1 sin2 (2) sin2 ( 0 ),
(1 e cos( ))
R/r =
2 sin2 () sin2 ( 0 )
siendo
sin = V0 /Ve ,
sin = sin2 sin(2 0 )/e.
Aqu: representa la inclinacin del semieje mayor, 0 ngulo de lanzamiento

respecto a la vertical.
Solucin. Podemos usar los resultados del problema anterior pero colo-
cando k = GMm y r0 = R. As tenemos
s
(mV02 2GMm
R
)mR2 V02 sin2 0
e = 1+
G2 M 2 m2
s
4(V02 2GM
R
)R2 V02 sin2 0
= 1+
4G2 M 2
s
4(V02 Ve2 )V02 sin2 0
= 1+
Ve4
s
V02 V02 2
= 1 4(1 ) sin 0
Ve2 Ve2
q
= 1 4(1 sin2 ) sin2 sin2 0
q
e = 1 sin2 2 sin2 0 .
Pura lgebra. Adems
l02 2R2 V02 sin2 0

=
mk 2GM
2RV02 sin2 0
=
V2
= 2R sin2 sin2 0 ,
por lo cual la ecuacin de la trayectoria ser
2R sin2 sin2 0
r=
1 e cos( )
Aqu representa la inclinacin del semi eje mayor de la cnica.

Para = 0, r = R
2 sin2 sin2 0
1= =
1 e cos
146 DINMICA.
1 2 sin2 sin2 0 = e cos

1 2 sin2 sin2 0
cos = p
1 sin2 2 sin2 0
(1 2 sin2 sin2 0 )2
sin2 = 1
1 sin2 2 sin2 0
1 sin2 2 sin2 0 (1 2 sin2 sin2 0 )2
=
e2
bastante lgebra =
sin2 sin 2 0
sin = .
e
N

Ejercicio 2.8.62 Con respecto al problema anterior, V0 < Ve / 2 demues-
tre que el ngulo de disparo para tener un alcance mximo est dado por:
1 1
sin 0 = p ,
2 1 (V0 /Ve )2
y el ngulo para la altura mxima por
(V0 /Ve )2
sin() = .
1 (V0 /Ve )2

Qu ocurre s V0 Ve / 2 ?
Solucin. Debemos maximizar
sin2 sin 2 0
sin = ,
e
respecto a 0 siendo
q
e= 1 sin2 2 sin2 0 .
Derivamos
d sin 2 0
p = 0,
d 0 1 sin2 2 sin2 0
N
es bastante trabajo, pero resulta

1 1
sin 0 = = p .
2 cos 2 1 V02 /Ve2
El mximo resultar al reemplazar en
sin2 sin 2 0
sin = p ,
1 sin2 2 sin2 0
con ms lgebra resulta
sin2 V02 /Ve2
sin = =
cos2 1 V02 /Ve2
Ejercicio 2.8.63 Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular
de radio R con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversamente
proporciona al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si repenti-
namente la rapidez se reduce a la mitad, determine en trminos de R0 y V0 :
la ecuacin de la nueva rbita, su excentricidad y la distancia mnima de la
partcula al centro durante el movimiento siguiente.
Solucin. Para la rbita circular
v02 k
m = 2,
R0 R0
entonces r
k
v0 =
mR0
que reducida a la mitad implica
1 1 k k
E = m
2 4 mR0 R0
7 k
=
8 R0
r
1 k 1p
l0 = mR0 = mR0 k,
2 mR0 2
luego
2( 78 Rk0 ) 14 mR0 k 9 3
e2 = 1 + 2
= = e = ,
mk 16 4
148 DINMICA.
y
1
l02 mR0 k 1
= 4 = R0 ,
mK mk 4
luego la nueva rbita es (tomando = 0)
1 1 R0
r = R0 3 = .
4 1 4 cos 4 3 cos
N
Ejercicio 2.8.64 Una partcula de masa m = 1 es atrada por una fuerza
inversamente proporcional al cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se
mueve describiendo la elipse:
100
r= .
1 12 cos
Si en el punto ms alejado de su trayectoria, la rapidez de la partcula es
V = 1, determine la constante de la ley de fuerza. Si en el punto ms alejado,
la rapidez de la partcula es duplicada, determine la ecuacin de la nueva
rbita.
Solucin. Aqu como m = 1
l02
= 100,
k
el punto ms alejado es
100
rmax = = 200,
1 12
luego
l0 = |mr v| = 200 =
(l0 )2 2002
k = = = 400.
100 100
Si en el punto ms alejado la rapidez se hace V = 2,calculamos
l0 = |mr v| = 200 2 = 400,
1 2 k 1 400
E = mv = 4 =0
2 r 2 200
e = 1,
2
l0 (400)2
= = 400,
mk 400
de modo que la nueva rbita es

400
r= ,
1 cos( )
una parbola. Para determinar el ngulo consideramos que en = 0,
r = 200 de modo que
400
200 =
1 cos()
de donde = y finalmente
400
r= .
1 + cos()
N

de radio R0 con rapidez V0 atrada haca el centro con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si
repentinamente la rapidez de la partcula se aumenta a V = V0 siendo
> 1, demuestre que si 2 la partcula se aleja hasta el infinito. Para
< 2 , determine la ecuacin de la nueva rbita en trminos de R0 , V0 y .
Solucin. Tenemos para la rbita circular
r
k
V0 = ,
mR0
la nueva rapidez r
k
V = ,
mR0
1 k k
E = ,
2 R0 R0
r
k
l0 = mR0 .
mR0
La excentricidad es
q
2( 12 Rk0 k
R0
)(mR0 k
mR0
)2
2
e =1+ = ( 1)2 .
mk 2
150 DINMICA.
Entonces
e = 1,
que es una parbola o hiprbola si 2. Si < 2 resultar
l02 1
r =
mk 1 ( 1) cos
R0
= .
1 ( 1) cos
N
Ejercicio 2.8.66 Determine las posibles leyes de fuerza central si una par-
tcula describe bajo su accin una circunferencia, con el centro de fuerzas en
el interior del crculo.
Solucin. Si el origen est sobre un dimetro a distancia d del centro, la
ecuacin de la circunferencia ser (teorema del coseno)
R2 = r2 + d2 2dr cos ,
de
dr dr
0 = r + dr sin d cos ,
d d
dr dr sin
= ,
d d cos r
d2 r d dr sin
2 =
d d d cos r
p
r = d cos + (d2 cos2 + R2 d2 ),
de aqu
1 1
u= = p
r d cos + (d cos2 + R2 d2 )
2
Lo dejaremos hasta aqu, por ser demasiada el lgebra necesaria. Calcule
du d2 u
, ,
d d2
exprselas en trminos de u y reemplace en la ecuacin de Binet.
Ejercicio 2.8.67 Considere una partcula que se mueve en un campo cen-

tral atractivo k/r2 con k < 0. Demuestre que para un momentum angular
dado, la mnima energa que puede tener la partcula es:
mk 2
E= .
2l02
Solucin. Sabemos que la energa es
1 2 k
E = m(r 2 + r2 ) ,
2 r
y

l0 = mr2 ,
de modo que la energa puede escribirse
1 1 l02 k
E = mr 2 + 2
,
2 2 mr r
a la distancia r1 donde r es mnimo r = 0 y entonces
1 l02 k
E= 2
,
2 mr1 r1
funcin que tiene un mnimo donde
l02 k l02
+ = 0 = r1 = ,
mr13 r12 mk
y luego
1 l02 m2 k2 mk mk 2
Emn = k = .
2 m l04 l02 2l02
N
Ejercicio 2.8.68 Un cohete de masa m es disparado desde un punto de la

superficie de la tierra con una rapidez inicial V0 haciendo un ngulo 0 con la
vertical del lugar. Despreciando la rotacin terrestre, la resistencia del aire y
el movimiento de la tierra, demuestre que la excentricidad de la trayectoria
est dada por:
2 R2 Vo2 sen2 0 2 2GM
e =1+ V0 ,
G2 M 2 R
152 DINMICA.
y la trayectoria es:
R2 Vo2 sen2 0
r= .
GM(1 e cos( ))
Aqu R es el radio terrestre, M la masa de la tierra y G la constante de
gravitacin. Cul es la ubicacin del eje polar?
l0 = mV0 R sin 0 ,
1 GMm
E = mV02 ,
2 R
de donde
(mV02 2GMm
)m2 V02 R2 sin2 0
e2 = 1 + R
mG2 M 2 m2
V02 R2 sin2 0 2 2GM
= 1+ (V0 ).
G2 M 2 R
Adems
l02 m2 V02 R2 sin2 0 R2 V02 sin2 0
= = ,
mK GMm2 GM
que prueban lo solicitado.
N
p
Ejercicio 2.8.69 Respecto al problema anterior, suponga que V0 = GM/R
y 0 = 30o . Demuestre entonces que el proyectil caer de regreso a la tierra en
un punto situado a una distancia R/3 del punto de partida, medida sobre la
superficie de la tierra. Demuestre adems que la altura mxima del proyectil
sobre la superficie terrestre es de alrededor
p de 0,866 R.
Solucin. Particularizamos a V0 = GM/R y 0 = 30o resultando
R2 sin2 6 G2 M 2
e2 = 1 ( ),
G2 M 2 R2
3
= 1 sin2 = ,
6 4
l02 R
= R sin2 = ,
mK 6 4
luego
R 1
r= 1
,
4 1 2 3 cos( )
en = 0, r = R luego
R 1
R= 1
= 30o ,
4 1 2 3 cos()

evidentemente el proyectil caer de nuevo a la Tierra en = 3
= 60o y eso
corresponde a un arco R 3 . Adems el mximo r ser
R 1
r= = 1. 866 03R,
4 1 12 3
y eso corresponde a una altura mxima de 1. 866 03R R = 0,866 03R

de radio R0 con rapidez V0 atrada hacia el centro con una fuerza inversa-
mente proporcional al cuadrado de la distancia de la partcula al centro. Si
repentinamente la velocidad se reduce a la mitad, determine en trminos de
R0 y V0 la ecuacin de la nueva rbita.
Solucin. Sabemos que
r
k
V0 = ,
mR0
luego
k = mR0 V02 ,
la nueva energa ser
1 1 mR0 V02 7
E = m V02 = mV02 ,
2 4 R0 8
el nuevo momentum angular
V0
l0 = mR0 ,
2
luego
V2
2 74 mV02 m2 R02 40 9
e =1+ = ,
m(m2 R02 V04 ) 16
154 DINMICA.
luego
(mR0 V20 )2 1
r = 2 2 3
m R0 V0 1 4 cos
1
R
4 0
= 3 .
1 4 cos
N
Ejercicio 2.8.71 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es

decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular
terrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente aumentada al doble.
Solucin. Si denota la velocidad angular terrestre entonces rbita geo
estacionaria significa
v0 = r0
adems de (problema anterior)
r
GM
v0 =
r0
con estas se puede obtener:
1p3
r0 = (GM),

p
v0 = 3 (GM).
q
Sea por un momento v0 = 2 GM
r0
la velocidad inicial. Entonces
1 GM GMm
E = m4
2 r0 r0
Mm
= G
r0
r
GM
l0 = mr0 2
r0
entonces
2G Mm
r0
4m2 r02 GM
r0
e2 = 1 + =9
mG2 M 2 m2
entonces
4m2 r02 GM
r0 1
r =
mGMm 1 3 cos( )
4r0
=
1 3 cos( )
Si el ngulo polar se mide desde donde cambi la velocidad entonces debe

ser = y finalmente
4r0
r =
1 + 3 cos
4p3 1
= (GM)
1 + 3 cos
N
Ejercicio 2.8.72 Un satlite de masa m est en rbita circular de radio 2R

en torno a la tierra supuesta esfrica, de masa M y radio R, en reposo y sin
atmsfera. Si la velocidad se altera en un punto de la rbita en un factor f ,
determine: a) la ecuacin de la nueva rbita. b) el rango de valores de f para
los cuales el satlite chocar con la tierra. c) el rango de valores de f para los
cuales el satlite se aleja indefinidamente.
Solucin. Para la rbita circular
r
GM
v= ,
2R
la nueva rapidez es r
GM
v=f ,
2R
la nueva energa es
1 GM GMm 1 f2 2
E = mf 2 = GMm ,
2 2R 2R 4 R
el nuevo momentum angular es
r
GM
l0 = m(2R)f ,
2R
156 DINMICA.
la excentricidad ser dada por

2El02 2
e2 = 1 + 2
= f2 1 ,
m(GMm)
de donde
e = f 2 1 .
adems q
GM 2
l02 (m(2R)f 2R
)
= = 2Rf 2 ,
mk mGMm
de manera que la nueva rbita es
2Rf 2
r= .
1 |f 2 1| cos( )
Si el cambio de la rapidez ocurre en = 0 debe ser
2Rf 2
2R = ,
1 |f 2 1| cos()
de donde

1 f 2 1 cos() = f 2 ,
1 f2
cos = .
|1 f 2 |
Si f < 1 = cos = 1 entonces
2Rf 2
r= .
1 (1 f 2 ) cos
Si f > 1 = cos = 1 entonces
2Rf 2
r= .
1 + (f 2 1) cos
El satlite puede chocar con la Tierra slo si f < 1 y para saberlo hay que
ver si la ecuacin
2Rf 2
r= = R,
1 (1 f 2 ) cos
tiene o no solucin. Esta es
2f 2 = 1 (1 f 2 ) cos ,
despejando
1 2f 2
cos = > 1,
1 f2
debe ser
1 2f 2 > f 2 1
de donde r
2
f< .
3
Para este caso, el satlite chocar con
la Tierra. Por ltimo, el satlite no
2
regresa si e = |f 1| > 1 o sea si f > 2.
Ejercicio 2.8.73 Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es

decir permanece en el mismo punto relativo a la tierra que rota. Dados, la
masa terrestre M, la constante de gravitacin G, la velocidad angular te-
rrestre, determine la ecuacin de la nueva rbita si la rapidez absoluta del
satlite es repentinamente reducida a la mitad.
Solucin. Tenemos
1 1 GM GMm
E = m
2 4 r0 r0
7 GMm
=
8 r0
r
1 GM
l0 = mr0
2 r0
entonces
2( 78 GMm
r0
) 14 m2 r02 GM
r0 9
e2 = 1 + 2 2 2
=
mG M m 16
158 DINMICA.
entonces
m2 r02 14 GM
r0 1
r = 3
mGMm 1 4 cos( )
1 1
= r0 3
4 1 4 cos( )
1p 3 1
= (GM)
4 3 cos
N
Ejercicio 2.8.74 Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa M y

radio R, sin atmsfera. Se lanza un proyectil con rapidez inicial V0 formando
un ngulo respecto a la horizontal. Determine el arco que el proyectil recorre
hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las condiciones bajo las cuales el
proyectil cae nuevamente al suelo. La constante de gravitacin es G.
Solucin. La energa es
1 GMm
E = mV02 ,
2 R
el momentum angular es
l0 = mRV0 cos ,
la excentricidad ser
2( 12 mV02 GMm )m2 R2 V02 cos2
e2 = 1 + R
m(GMm)2
(V02 2GMR
)R2 V02 cos2
= 1+ ,
(GM)2
l02 m2 R2 V02 cos2 R2 V02 cos2
= = ,
mk mGMm GM
de modo que la trayectoria es
R2 V02 cos2 1
r= .
GM 1 e cos( )
Para la notacin, introducimos la velocidad de escape
r
2GM
Ve = ,
R
de manera que
4(V02 Ve2 )V02 cos2
e2 = 1 ,
Ve4
l02 2RV02 cos2
= ,
mk Ve2
de modo que la trayectoria es
2RV02 cos2 1
r= 2
.
Ve 1 e cos( )
Si r(0) = R hay necesariamente dos puntos donde la trayectoria intersecta a

la superficie de la Tierra. Esos ngulos son = 0 y = 2, adems de e < 1.
Entonces
2RV02 cos2 1
R = 2
,
Ve 1 e cos
2RV02 cos2 1
R = 2
,
Ve 1 e cos(1 )
de donde se deduce que
1 = = 1 = 2,
y de cualquiera de las anteriores
2V02 cos2
1 e cos = ,
Ve2
o sea
2V02 cos2
1 Ve2
cos =
e
2V02 cos2
1 Ve2
cos = q .
4(V02 Ve2 )V02 cos2
1 Ve4
Esta expresin la hemos visto de diversas forma en otros problemas. Si
z = V02 /Ve2
160 DINMICA.
entonces
1 2z cos2
cos = p ,
1 4(1 z)z cos2
que puede escribirse
1 2z cos2
cos = p
(1 2z cos2 )2 + z 2 sin2 2
1 2z cos2 1
= 2
q .
|1 2z cos | 1 + z2 sin2 2
(12z cos2 )2
Hay dos casos
a) Si 1 2z cos2 > 0, o sea

1
z< ,
2 cos2
ngulos de disparo grandes, entonces
1
cos = q .
z 2 sin2 2
1+ (12z cos2 )2
b) Si 1 2z cos2 < 0, o sea

1
1>z>
2 cos2
ngulos de disparo pequeos, entonces
1
cos = q .
z 2 sin2 2
1+ (12z cos2 )2
Note que si 1 2z cos2 = 0

cos = 0,
esto es el semieje mayor est a 90o del punto de lanzamiento, y el proyec-
til cae diametralmente opuesto por la Tierra al punto de lanzamiento.
N
Captulo 3
TRABAJO Y ENERGA
Consideremos un cuerpo sobre le cual actan fuerzas. Si el cuerpo es una

partcula, las fuerzas se pueden sumar vectorialmente para obtener la fuerza
resultante y mediante la segunda ley de Newton, se determina la aceleracin y
usando las herramientas del clculo finalmente podremos obtener la posicin
futura de la partcula en trminos de las condiciones iniciales de posicin y
de velocidad. Si el cuerpo es un slido rgido son relevantes los puntos de
aplicacin de cada fuerza y no es tan simple determinar el movimiento y el
futuro de tal cuerpo. Mucho ms dificil ser si el sistema es un fluido. Por
ahora nos limitaremos a ver lo que ocurre en relacin a una partcula en
relacin al concepto de energa. El concepto de energa se origina al tratar
de integrar la segunda ley de Newton escrita en la forma
dv
m = F,
dt
de donde sigue al multiplicar escalarmente por un vector desplazamiento
infinitsimo dr dado por

dr = dx + jdy + kdz,
dv
m dr = F dr,
dt
pero el lado izquierdo puede modificarse a
dv dr 1
m dr = mdv = mv dv = d( mv 2 ),
dt dt 2
162 TRABAJO Y ENERGA
o sea es la diferencial de una funcin. Luego

1
d( mv 2 ) = F dr. (3.1)
2
Aqu se define.
3.0.5. Energa cintica

Se define la energa cintica de una partcula mediante
1
K = mv 2 ,
2
siendo su unidad llamada Joule: 1 J = 1 kg m s2 .
3.0.6. Trabajo diferencial realizado por una fuerza

Si una fuerza F se desplaza un desplazamiento infinitesimal dr se define
el trabajo realizado por ella en ese desplazamiento mediante
dW = F dr,
por lo tanto (3.1) se llama teorema energa- cintica trabajo en su versin
diferencial.
I Teorema 3.1
Un trabajo infinitesimal causa una variacin de la energa cintica de acuerdo
a
dK = dW.
Debe que la letra d en dK y la letra d en dW tienen distinto significado. La
primera indica una diferencial. La segunda es simplemente parte del nombre
dado al trabajo infinitsimo.
I Teorema 3.2
Teorema energa cinticatrabajo. Si el teorema anterior se integra entre dos
puntos (i) y (f ) de la trayectoria, entonces se obtiene
Kf Ki = Wif.
donde se ha definido Z f
Wif. = F dr.
i
163
3.0.7. Fuerzas conservativas (C) y no conservativas (NC)

El trabajo realizado por una fuerza F escrita en componentes cartesianas
z,
F = Fx + jFy + kF (3.2)
es Z f
Wif = F dr, (3.3)
i
y como el desplazamiento infinitesimal dr es

dr = dx + jdy + kdz,
resulta Z Z
f f
Wif = F dr = (Fx dx + Fy dy + Fz dz). (3.4)
i i
Este trabajo ser independiente del camino si el integrando es la diferencial
de alguna funcin, es decir si
Fx dx + Fy dy + Fz dz = dV.
El signo menos es convencional. La existencia de esa funcin V llamada
energa potencial define a lo que se denomina una fuerza conservativa. Para
estas fuerzas se tiene que
V
Fx = , (3.5)
x
V
Fy = ,
y
V
Fz = ,
z
y su trabajo ser en este caso
Z f
C
Wif = (Fx dx + Fy dy + Fz dz) = (Vf Vi ). (3.6)
i
que es obviamente independiente del camino.
3.0.8. Energas potenciales

Para algunas fuerzas conservativas importantes, se listan a continuacin
sus energas potenciales.
Fuerza peso
Para la fuerza constante peso, si el eje OY es vertical hacia arriba, ella
puede escribirse
F = mg j
y la energa potencial asociada al peso es
V = mgy. (3.7)
Fuerza elstica
Para la fuerza elstica
F = kx, (3.8)
la energa potencial resulta ser
1
V = kx2 . (3.9)
2
Fuerza gravitacional
Para la fuerza gravitacional
Gm1 m2
F = r, (3.10)
r2
sus componentes son
Gm1 m2
Fx = x,
r3
Gm1 m2
Fy = y,
r3
Gm1 m2
Fz = z,
r3
donde p
r= x2 + y 2 + z 2 .
Pero es simple establecer que
1 x
= 3,
x r r
1 x
= 3,
y r r
1 x
= 3,
y r r
165
luego las componentes de la fuerza gravitacional pueden escribirse

Gm1 m2
Fx = ( ),
x r
Gm1 m2
Fy = ( ),
y r
Gm1 m2
Fz = ( )
z r
de donde identificamos la energa potencial asociada a la fuerza gravitacional
Gm1 m2
V = . (3.11)
r
Fuerza electrosttica
Para la fuerza electrosttica
1 q1 q2
F = r, (3.12)
40 r2
la energa potencial resulta ser
1 q1 q2
V = , (3.13)
40 r
con explicacin similar dada para la fuerza gravitacional.
Nota 3.1 Para el lector que domine matemticas ms avanzadas. Hemos

buscado energa potenciales mediante un mtodo que podramos llamar de
simple inspeccin. Sin embargo existe un mtodo ms general. La fuerza es
conservativa si
F = 0.
Luego, si ese es el caso, se tiene que
Zr
F dr = (V (r) V (r1 ),
r1
para cualquier camino que vaya de r1 r. Como la fuerza es conocida esa

integral puede hacerse y se obtiene
Zr
V (r) = V (r1 ) F dr.
r1
Si r1 se elige adecuadamente como punto de referencia puede tomarse V (r1 ) =

0.
3.0.9. Teoremas sobre la energa

Por su importancia se agrupan aqu los teoremas relativos a la energa y
al trabajo.
I Teorema 3.3
Teorema energatrabajo. Si E = K + V representa la energa mecnica de
la partcula entonces
NC
Ef Ei = Wif . (3.14)
Demostracion 12
Se ha demostrado que
Kf Ki = Wif ,
si la fuerza se separa en sus posibles partes conservativas y no conservativas
entonces
C NC NC
Wif = Wif + Wif = (Vf Vi ) + Wif ,
luego se obtiene
NC
Kf Ki = (Vf Vi ) + Wif ,
NC
Kf + Vf (Ki + Vi ) = Wif ,
que prueba el teorema.
I Teorema 3.4
Teorema de conservacin de la energa cintica. Si Wif = 0 entonces
Ki = Kf .
Demostracion 13
Kf Ki = Wif , (3.15)
haciendo Wif = 0
3.1 Sobre la energa 167
I Teorema 3.5
NC
Teorema de conservacin de la energa mecnica. Si Wif = 0 entonces
Ei = Ef .
Demostracion 14
NC
Ef Ei = Wif , (3.16)
NC
haciendo Wif = 0. Debe remarcarse que la energa se conservar en to-
dos los casos donde no hay fuerzas no conservativas o bien si existen, ellas
no realizan trabajo. Por ejemplo, las reacciones normales que son fuerzas
no conservativas, no realizan trabajo por ser el desplazamiento del cuerpo
perpendicular a la fuerza.
3.1. Sobre la energa

En general, el hombre desea poner en movimiento las cosas para satisfacer
diferentes necesidades. En otras palabras se desea que los cuerpos adquieran
energa cintica. De acuerdo a lo explicado, una forma de lograrlo es median-
te una fuerza que realice algn trabajo. Pero obtener una fuerza que realice
trabajo no es tan simple. Por ejemplo para mover un automvil, un tren, un
avin o simplemente mover un motor, de donde sacar la fuerza que lo haga.
De acuerdo al teorema de conservacin de energa, que se supone vlido en
esta discusin, si un cuerpo gana energa, entonces otro la pierde. Afortu-
nadamente existen en la Tierra muchas fuentes de energa. Estas en general
son sistemas que tienen energa potencial acumulada. Por ejemplo una can-
tidad de agua a cierta altura tiene energa potencial acumulada. Los ncleos
de los tomos tienen energa elctrica almacenada. Los combustible fsiles
tienen energa potencial acumulada, de naturaleza qumica. Otra pregunta
surge. Quin realiz el trabajo necesario para acumular esas cantidades de
energa? Casi sin excepcin la respuesta es: nuestro Sol. La enorme energa
liberada por el Sol y parcialmente recibida en la Tierra, causa a lo largo del
tiempo esas acumulaciones de energa potencial. Los rboles crecen, se trans-
forman eventualmente en Carbn que posee una enorme cantidad de energa
acumulada. O, los mares se evaporan, llueve sobre la cordillera y all tene-
mos una enorme cantidad de energa potencial acumulada. Hay una enorme
cantidad de otros ejemplos: la energa del viento, la energa de las mareas del
mar, la energa de las tempestades, etctera.
Mencin aparte recibe la energa acumulada en los ncleos atmicos. Fue
necesario vencer la enorme repulsin elctrica de los protones para formar los
ncleos de los tomos, que al formarse, tienen una enorme cantidad de energa
acumulada. Al final, la fuerza responsable de que eso haya ocurrido largo
tiempo atrs en alguna estrella, es la enorme fuerza gravitacional presente
en los ncleos de las estrellas como consecuencia de su enorme masa. Sin
embargo para que esa energa quede acumulada, se requiere de algo que
mantenga al ncleo unido. La fuerza responsable de que ello ocurra es la
fuerza nuclear.
Utilizar esas energas acumuladas ha sido posible gracias al gran desarrollo
de la tecnologa.
El desafi actual consiste en tratar de utilizar la mayor de las fuerzas
conocidas por el hombre para estos fines: la fuerza nuclear. La fuerza nuclear
es la responsable de la estabilidad de los ncleos atmicos, es siempre atrac-
tiva, de enorme magnitud y de muy corto alcance y se manifiesta entre los
componentes del ncleo atmico, protones y neutrones.
De manera que para que la fuerza nuclear se manifieste y realice algn
trabajo, se hace necesario acercar protones a muy corta distancia, tarea muy
dificil porque ellos se repelen y muy intensamente cuando se tratan de acercar.
Los intentos de realizar este proceso en la Tierra en forma controlada han
avanzado, pero no hay certeza de cuando se lograr. Este proceso, llamado de
fusin nuclear, es logrado en los centros de las estrellas y el agente responsable
de que esto ocurra es la enorme presin que ejerce la masa de la estrella sobre
su centro producto de la fuerza gravitacional.
3.1.1. La energa cintica de los asteroides

Hace aproximadamente 65 millones de aos atrs un asteroide de alrede-
dor de R = 20 km de radio y una velocidad del orden v = 20 km s1 impact
la Tierra y caus el fin de la mayor parte de la vida en la Tierra. Si supo-
nemos una densidad del orden de = 5000 kg m3 (5 veces la del agua) su
energa cintica sera
1 1
K = ( R3 )v 2 = 8. 38 1024 J,
2 3
y como 1 megaton = 4,2 1015 J esa energa equivale aproximadamente a
K = 2 109 megatones,
quizs la explosin de todo el arsenal nuclear actual. La bomba atmica de

1
Hiroshima fue del orden 60 megaton. Vea ms detalles sobre las consecuen-
cias de ese impacto en http://www.eas.purdue.edu/eas109/ Day %20the %20
Dinosaurs %20Died.htm
3.1.2. Integracin de la ecuacin de movimiento

El propsito de la dinmica es: dadas las condiciones iniciales de un siste-
ma y las fuerzas, determinar mediante la segunda ley de Newton las posicin
y velocidad futura del sistema. La segunda ley de Newton, tambin llamada
ecuacin de movimiento, determina la aceleracin del sistema a = d2 r/dt2 .
Luego hay un problema matemtico. Conocida la fuerza resultante debere-
mos integrar la ecuacin de movimiento y obtener la velocidad v(t) y posicin
r(t) si se conocen las condiciones iniciales del movimiento, es decir la veloci-
dad y posicin iniciales v(0) y r(0). Como veremos dependiendo de las fuerzas
actuando, la integracin de la ecuacin de movimiento es ms o menos simple.
Para el caso de la dinmica de un cuerpo la fuerza podra depender del
tiempo, de su posicin y de su velocidad, es decir la ecuacin que resulta es
d2 r(t)
m = F (t, r, v), (3.17)
dt2
que en general no puede integrarse directamente porque el lado derecho, la
fuerza, depende precisamente de la incgnita r(t) y de su derivada v(t). En el
apndice se profundiza ms sobre diversos casos integrable y aqu nos limita-
mos a los principales. En el captulo de sistemas de partculas se explican las
dificultades adicionales que se presentan en el caso de la dinmica de varios
cuerpos.
Como posiblemente los alumnos de este curso an no dominan el tema de
las integrales y menos el de las ecuaciones diferenciales, deje para ms adelan-
te la comprensin de todos los pasos intermedios, pero analice los resultados
y sus aplicaciones.
Fuerza constante
De la segunda ley
F
a= ,
m
es inmediato obtener por dos integraciones sucesivas
F
v(t) = v(0) + t, (3.18)
m
F 2
r(t) = r(0) + v(0)t + t.
2m
Estos resultados coinciden con lo establecido en la seccin de cinemtica para
el caso en que la aceleracin es constante.
Fuerza dependiente del tiempo F (t)

Aqu se puede dejar expresado
Z t
1
v(t) = v(0) + F (t0 )dt0 , (3.19)
m 0
Z Z 00
1 t 00 t
r(t) = r(0) + v(0)t + dt F (t0 )dt0 ,
m 0 0
donde las integrales se podrn hacer cuando la fuerza sea dada en forma
explcita.
Fuerza dependiente de la posicin

En movimiento unidimensional. Si F = F (x) tenemos que
m
x = F (x), (3.20)

1 d 2
x = x ,
2 dx
de modo que se tiene una ecuacin diferencial
1 d 2 1
x = F (x),
2 dx m
de donde
Z x(t)
2 22
x (t) x (0) = F (x)dx,
m x(0)
o bien
s Z x(t)
2 dx
x(t)
= x 2 (0) + F (x)dx = , (3.21)
m x(0) dt
y podemos finalmente separar variables en la forma
dx
dt = q R x(t) ,
2
x 2 (0) + m x(0)
F (x)dx
e integrar por segunda vez

Z x(t)
dx
t= q Rx . (3.22)
2
x(0) x 2 (0) + m x(0)
F (x)dx
El problema estara resuelto si dada F (x), la integral la realizamos y es

posible de all despejar x(t). Tarea no necesariamente simple.
Lo anterior puede simplificarse o calcularse para casos especficos de fuer-
zas.
Por ejemplo la fuerza elstica
F (x) = kx,
se obtiene
Z x(t)
dx
t = q Rx
2
x(0) x 2 (0) m x(0)
kxdx
Z x(t)
dx
= q .
k
x(0) x 2 (0) m
(x2 x2 (0))
Sin perder demasiado podemos suponer que x(0) = 0 de modo que

Z x(t)
dx
t = q
k 2
0 x 2 (0) m x
r Z x(t)
m dx
= pm
k 0 k
x (0) x2
2
r
m 1 x
= sin p m
k k
x(0)


r r
m k
x(t) = x(0)
sin t. (3.23)
k m
Ms detalles sern dados al estudiar ms adelante el llamado movimiento
armnico simple.
Para el ltimo caso particular, existe un mtodo alternativo ms fcil. En
efecto de
m x = kx,
y si se define
k
2 = ,
m
tenemos que
x + 2 x = 0,
y usted puede fcilmente comprobar que una solucin general es de la forma
x(t) = C cos(t + ).
La evaluacin de las constantes C y segn sean las condiciones iniciales

x(0), x(0),
se har ms adelante al estudiar el movimiento armnico simple.
3.1.3. Energa en el movimiento armnico simple

Para la situacin de la figura donde no hay roce la energa potencial
elstica es
1
V = kx2
2
l F
l0
Figura 3.1:
y si no hay otras fuerzas actuando o ellas no realizan trabajo (peso y Normal)

entonces la energa total E se conserva, esto es
1 1
E = M x 2 + kx2 = constante. (3.24)
2 2
3.1.4. Amplitud del movimiento

La constante A se conoce como la amplitud del movimiento. Se caracteriza
que cuando x tiene ese valor, entonces la partcula se detiene e invierte su
movimiento. Si usamos la conservacin de la energa podemos relacionar la
posicin con la velocidad en la forma
1 1 1
E = M x 2 + kx2 = kA2 . (3.25)
2 2 2
Esta ltima relacin entre velocidad y posicin puede escribirse con v = x
x 2 + 2 x2 = 2 A2 , (3.26)
v 2 x 2
+ = 1, (3.27)
A A
que es la ecuacin de una elipse sobre la cual se destacan las velocidades
mximas v = A y desplazamientos mximos x = A.
3.1.5. Dinmica del movimiento circular
Cuando un cuerpo est restringido a moverse en una trayectoria circunfe-

rencial, es mejor utilizar coordenadas polares. Aqu el radio ser constante y
-A A
x
Figura 3.2:
variar solamente la coordenada angular . En la figura se ilustran las compo-

nentes polares de la fuerza que acta sobre la partcula Fr y F . Recordando
lo establecido en el captulo de cinemtica
v = R , (3.28)
2
a = R r + R, (3.29)
Fr
r
m

F
R
la segunda ley de Newton en componentes polares ser

2
Fr = m(R ), (3.30)
F = mR. (3.31)
r
N
R mg
m
v0
Figura 3.3:
En los desplazamientos de la partcula la componente Fr por ser perpendicu-

lar al desplazamiento no realiza trabajo. Si la componente F es una fuerza
conservativa la energa ser constante
1
E = mv 2 + V = constante. (3.32)
2
Si hay roce entonces la energa no es constante.
Ejemplo 3.1.1 Una partcula de masa m puede moverse por el interior de

una superficie circular lisa de radio R cuyo plano est vertical. Inicialmente
la partcula parte del punto ms bajo con una rapidez inicial v0 . Analice las
diversas posibilidades que tiene el movimiento de la partcula en funcin de
la rapidez inicial.
Solucin. La figura ilustra las dos fuerzas que actan sobre la partcula
mientras ella permanezca en contacto con la superficie. Antes de plantear
nada matemtico usted debe darse cuenta de las posibilidades y luego que eso
est claro, proceder a un anlisis ms detallado. Es ms o menos evidente que
si la rapidez inicial es pequea, la partcula efectuar oscilaciones. Si ella es
ms grande, la partcula puede perder el contacto pasado los noventa grados.
Si es mayor an, podr dar vueltas completas. Las ecuaciones generales se
reducen en este caso a

2
Fr = N mg sin = m(R ), (3.33)
F = mg cos = mR, (3.34)
1 2 1 2
E = mv0 = mR2 + mg(R + R sin ). (3.35)
2 2
De la tercera
v02 2
2g(1 + sin ) = R
R
2
De la primera, eliminando se obtiene
v02
N = mg sin + m( 2g(1 + sin )),
R
mv02
N = mg(3 sin + 2).
R
de la primera
2
N mR = mg sin (3.36)
Vueltas completas. La partcula realizar vueltas completas si N per-

manece positiva para todo . Observando la expresin para N es caso
ms desfavorable ocurre si = , luego la condicin ser
mv02
+ mg(3 2) = 0,
R
o sea p
v0 = 5gR.
Oscilaciones. Para que esto ocurra la partcula debe detenerse antes

que la normal se anule. Esto significa que = 0 antes que N se anule.
Pero si > 0 la ecuacin (3.36) indica que
2
N mR = mg sin < 0,
2
N < mR ,
o sea no puede anularse primero. Luego pueden haber oscilaciones
slo si = 0 para < 0, y eso requiere que
v02
2g(1 + sin ) = 0 para < 0,
R
de donde p p
v0 = 2gR(1 + sin ) 6 2gR.
Despegues. Para que la partcula despegue, pierda el contacto, debe ser

N = 0 con 0 < < /2 luego
mv02
0 = mg(3 sin + 2),
pR
v0 = gR(2 + 3 sin ),
p p
2gR < v0 < 5gR.
Anlisis del despegue y siguiente punto de impacto

y
v'0
/2
v0
2
Sea > 0 el ngulo del despegue. De N mR = mg sin para N = 0
podemos evaluar p
v00 = R = gR sin ,
y usando las ecuaciones de los proyectiles
x = R cos v00 t cos(/2 ),

1
y = R sin + v00 t sin(/2 ) gt2 ,
2
reduciendo
p
x = R cos gR sin t sin ,
p 1
y = R sin + gR sin t cos gt2 ,
2
calculemos
p 1
x2 + y 2 = R2 g gR sin t3 cos + g 2 t4
4
y para x2 + y 2 = R2 que caracteriza al punto de cada, se obtiene el
tiempo s
R
t=4 sin cos
g
y as evaluamos las coordenadas del punto de cada resultando despus
de algunas simplificaciones
x = R cos 3 = R cos(3),
y = R sin 3 = R sin(3).
Esto es el punto de cada se produce en el ngulo 3.
3.1.6. Bonus Track
Como se sabe, la mecnica clsica falla en varios mbitos. Especialmente

en el mundo atmico y a velocidades muy cercanas a la velocidad de la luz.
Pero cmo? si no andamos ni cerca de la velocidad de la luz. Sin embargo
algunos datos del reactor LHC del Cern nos dicen otra cosa.
Algunos datos. Se acelerarn protones hasta que adquieran una energa
(cintica) de 7 T eV y el nmero de protones de cada haz (habrn dos) es
de 3. 229 2 1014 protones. Con estos dos datos se pueden calcular varias
cosas, pero se necesitan versiones apropiadas (relativistas) de alguna frmula
y ciertos datos.
Energa cintica (relativista)
m0 c2
K=q m0 c2 (Krel)
2
1 vc2
Velocidad de la luz
c = 2,99792458 108 m s1
Masa en reposo de un protn
m0 = 1,6726231 1027 kg
Algunas conversiones
1 T eV = 1012 eV = 1,60217646 107 J

1 Megaton = 4,184 1015 J
1 y = 31 556 926 s
Clculos
Energa cintica de cada protn
K = 7 1,60217646 107 J = 1. 121 523 522 106 J.

Esta energa cintica de cada protn corresponde a una rapidez que se
calcula en la seccin siguiente.
Rapidez de los protones

Hay que despejar v de la ecuacin ??

2Km0 c2 + K 2
vP = c,
K + m0 c2
o reordenando
s 2
m0 c2
vP = 1 c=
K + m0 c2
= 0,999 999 991 c
Caaaaaaaaaaaaassssssssssssssssssiiiiiiiiiiiiii la velocidad de la luz.

Una Carrera
En una carrera con la luz hasta centauro que est a 4,36 aos luz, la
luz demora
Tluz = 4,36 31 556 926 s = 1 375 881 97,4 s
los protones del acelerador CERN demoraran
d 1 375 881 97,4c

Tprotones = = = 1 375 881 98,6 s
vp 0,999 999 991 c
es decir llegan 1 375 881 98,6 1 375 881 97,4 = 1. 2 s ms tarde. La luz gana
por nariz? En realidad una nariz bastante larga. Calcule su longitud.
La energa cintica total del haz de protones es
K = 7 2808 1,15 1011 1,60217646 107 J

= 3,62162375 7 108 J
3,62162375 7 108
= = 8. 655 888 521 108 Megatones.
4,184 1015
Una energa cintica insignificante comparada por ejemplo a una liberada

por la explosin de una bomba de Hidrgeno o de la colisin del asteroide
que mat a los dinosaurios.
Equivalencia en masa
E 3,62162375 7 108
m= = = 4. 029 599 876 109 kg
c2 (2,99792458 108 )2
Asteoride
Como un ejemplo clsico (no relativista) un asteroide de 10 km de dime-

tro viene hacia la Tierra a una rapidez de 20 km s1 y con una densidad de
= 6000 kg m3 . Su energa cintica, que despus de la colisin se transfor-

mar en diversas formas de energa, puede calcularse
1 2 1 4 3 2
K = mv = ( R )v
2 2 3
1 4
= 6000( )(5000)3 (20000)2
2 3
= 6. 283 185 307 1023 J
= 1,501 1 08 Megatones,
pobres dinosaurios.
Otras curiosidades
Si una nave viajara a centauro que est a distancia de dos aos luz con
esa velocidad de los protones, para los terrcolas el viaje demorara digamos
dos aos. Para el piloto transcurrira un tiempo
r
v2
Tpiloto = 63113852,0 1 P2 s
p c
= 63113852,0 1 (0,999 999 991)2
= 8467. 611 785 s
= 2,35 h
Si la nave tuviera en total una masa en reposo de M = 200000 kg, la

energa necesaria para acelerar la nave hasta esa rapidez de los protones
sera a lo menos
Mc2
K = q 2
Mc2
vP
1 c2
= 1. 339 6 1026 J
= 3. 201 7 1010 Megatones
Dispondremos algn combustible con tal energa? Si la masa total del

cohete se convirtiera en energa tendramos apenas
Mc2 = 200000c2 = 1. 798 1022 J

3.2. Ejercicios resueltos trabajo energa

Ejercicio 3.2.1 Una partcula se mueve sobre el eje X de un sistema de
coordenadas, sometido a una fuerza de atraccin hacia el origen de magnitud
k/x2 , donde k es una constante positiva. Si la partcula parte del reposo en
x = a, demuestre que ella llegar al origen en un tiempo t , dado por
r
a ma
t= .
2 2k
Solucin. La fuerza dada es conservativa porque
k k
F = 2
= ( ),
x x x
de donde se deduce que
k
V = ,
x
y como no hay otra fuerza tenemos que la energa se conserva
1 k k
E = mx 2 =
2 x a
con condiciones iniciales x(0) = a, x(0)
= 0. Luego
1 2 k 1 1
x = ( ),
2 m x a
de donde r
2k 1 1
x = ( ),
m x a
separe variables e integre
Z 0
r
dx 1 ma
t= q = a .
a 2k 1
( 1
) 2 2k
m x a
Ra Ra R /2 sin2 d
Nota: 0
2kdx1 , x = a sin2 , 0
2kdx1 = 0
2a
.
( 1)
m x a
( 1)
m x a
2k
ma
N
3.2 Ejercicios resueltos trabajo energa 183
Ejercicio 3.2.2 Demuestre que la ecuacin de movimiento de un pndulo

simple, formado por una partcula de masa m suspendida de un hilo liviano
de largo L, es :
+ g sin = 0
L
Solucin. Hay varios caminos. Si usamos conservacin de energa, con
energa potencial definida como cero en el punto ms bajo, tenemos que
1 2
E = mL2 + mgL(1 cos )
2
que si se deriva respecto al tiempo da
mL2 + mgL sin = 0
o bien
+ g sin = 0.
L
N
Ejercicio 3.2.3 Una partcula de masa m se coloca en el punto ms alto

de un hemisferio liso de radio R y se perturba levemente de modo que ella
comienza a caer deslizando. Determine el punto sobre el hemisferio donde la
partcula pierde el contacto con l.
Solucin. Considere la figura
N

mg
la componente radial de la segunda Ley de Newton es
v2
m = N + mg cos ,
R
y conservacin de energa
1
E = mv 2 + mgR cos = mgR
2
o sea
v2 = 2gR(1 cos )
que sustituida en la primera da
N = mg cos 2mg(1 cos )

= (3 cos 2)mg
2
que se anula donde cos = 3
o sea el punto de despegue es = 48,19o .
Ejercicio 3.2.4 Se tiene un pndulo constituido por una partcula de masa

m unida por un hilo de largo L a un punto fijo. Si la rapidez de la partcula
en el punto ms bajo es v0 determine la energa mecnica de la partcula con-
siderando que en el punto ms bajo la energa potencial es cero. Determine
adems la ecuacin diferencial que satisface el ngulo .
y
O
m
x
Solucin. Si tomamos como nivel de referencia de la energa potencial el

punto ms bajo, entonces
1 1 2
E = mv02 = mL2 + mgL(1 cos ).
2 2
Si adems derivamos respecto al tiempo se obtiene
mL2 + mgL(sin ) = 0,
o sea
+ g (sin ) = 0.
L
N
Ejercicio 3.2.5 Un proyectil de masa m = 1 kg, se lanza desde el origen de

un sistema de coordenadas, con rapidez v0 = 100 m s1 , formando un ngulo
= 37o con la horizontal. Si se desprecia la resistencia del aire, calcule:
a) La energa mecnica del proyectil despus del lanzamiento. b) El trabajo

realizado por la fuerza neta que acta sobre el proyectil, desde que se lanza
hasta que adquiere la altura mxima. c) La energa cintica del proyectil en
el punto de impacto contra el suelo.
Solucin. Si el nivel de referencia para la energa potencial corresponde
al punto de lanzamiento, entonces la energa mecnica (que es constante) es
1 1
E = mv02 = 1(100)2 = 5000 J.
2 2
La altura mxima se calcula de
v02
ymax = sin2 = 164. 62 8 m.
2g
El trabajo realizado por la fuerza neta, el peso, es igual a menos la variacin
de la energa potencial, es decir
W = mg(ymax 0) = 1646,28 J,
y la energa en el punto de llegada es la misma que al salir.

N
Ejercicio 3.2.6 Sea

F = (y 2 z 3 6xz 2 ) + 2xyz 3 j + (3xy 2 z 2 6x2 z)k.
Encuentre la funcin potencial escalar asociada a F.

Solucin. Debemos verificar primero que F = 0. Calcule entonces

j k
F =
x

y z

y 2 z 3 6xz 2 2xyz 3 3xy 2 z 2 6x2 z
= (6xyz 2 6xyz 2 ) +
= (0, 0, 0).
Sea entonces V (0, 0, 0) = 0. Adems sabemos que

Z
V (x, y, z) = F dr,
y como camino tomamos tres segmentos a lo largo de los ejes. C1 : y = 0,

z = 0, x : 0 x; C2 : z = 0, x = constante, y : 0 y; C3 : x, y = constantes,
z : 0 z. Entonces
Z
V (x, y, z) = (y 2 z 3 6xz 2 )dx + 2xyz 3 dy + (3xy 2 z 2 6x2 z)dz
Z Z Z
= (0) (0) (3xy 2 z 2 6x2 z)dz
C1 C2 C3
2 2 2 2
= xy z + 3x z .
Ejercicio 3.2.7 Una partcula de masa m se mueve en el plano XY tal que:
r = a cos t + b
j sin t,
donde a y b son constantes positivas. a) Encuentre la trayectoria de la part-

cula. b) Calcule la fuerza que acta sobre la partculas. c) Demuestre que la
fuerza es conservativa. d) Cul es la energa potencial en x = a e y = b? e)
Calcule el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se mueve de A
hacia B. f) La energa total de la partcula.
Solucin. Del vector posicin,
x = a cos t, y = b sin t,
de donde
x2 y 2
+ 2 =1 (a),
a2 b
(es una elipse). Adems
F = ma = m 2 r (b),
se trata de una fuerza conservativa porque es evidente que

1
F = m2 r2 ,
2
y luego la energa potencial es
1 1
U = m2 r2 = m 2 (x2 + y 2 ).
2 2
Las coordenada de los puntos son A(a, 0) y B(0, b) de manera que
1 1
UA = m 2 a2 , UB = m2 b2 (d),
2 2
de modo que el trabajo es
1
W = (UB UA ) = m2 (b2 a2 ) (f ).
2
La energa total de la partcula ser
1 2
E = mv + U
2
1 1
= m2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) + m 2 r2
2 2
1 1
= m2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t) + m 2 (a2 cos2 t + b2 sin2 t)
2 2
1
= m2 (a2 + b2 ).
2
N
Ejercicio 3.2.8 Una partcula de masa m, se mueve por la accin de una

fuerza conservativa cuyo potencial es U(x). Si en t1 la partcula est en x1 y
en t2 est en x2 , demuestre que: a)
p Zx1
dx
t2 t1 = m/2 p
E U(x)
x2
donde E es la energa total. b) Si U(x) = 12 kx2 y en t = 0, x = a, x = 0

. Demuestre que:
r
k
x = a cos t.
m
1
E = mx 2 + U (x),
2
de donde
r
2
x = (E U(x))
m
r
dx 2
= (E U(x))
dt m
dx
dt = q ,
2
m
(E U(x))
integrando
r Z x2
m dx
t2 t1 = p .
2 x1 E U (x)
Si U(x) = 12 kx2
r Z x
r Z x
m dx m dx
t= q = q ,
2 a E 12 kx2 k a 2E
x2
k
pero E = K + U = 12 ka2 de manera que

r
Z
m x dx
t =
k a a x2
2
r
m x
= (sin1 ),
k a 2
y finalmente
r r
k k
x(t) = a sin( t + ) = a cos( t).
m 2 m
N
Ejercicio 3.2.9 En la parbola y = x2 /a que est colocada verticalmente

segn la figura, adems del peso, de la fuerza de reaccin normal, acta sobre
la argolla una fuerza dada por:
F = y x
j.
Inicialmente, la argolla est en A y su rapidez es nula.

Y
O
x=a X
a) Determinar el trabajo que hace la fuerza F cuando la argolla se mueve

desde A hasta O. b) Calcule la rapidez de la argolla en O.
Solucin. Deseamos saber si la fuerza dada es conservativa, calculamos

j k
F = x
y

z
y x 0

= k(1 1) = (0, 0, 2) 6= 0.
No lo es. De modo que debemos calcular su trabajo directamente

Z O Z O
WF = F dr = (ydx xdy)
A A
Z 0 2 Z 0
x 2xdx
= dx x
a a a a
2 2
a 2 a
= + a2 = .
3 3 3
Usamos ahora el teorema energa trabajo
a2
EO EA = ,
3
1 2 a2
mvO (mgyA ) = ,
2 3
1 2 a2
mvO (mga) = ,
2 3
r
1 p 2a2
vO = 6 (ma (a + 3mg)) = 2ag + .
3m 3m
Ejercicio 3.2.10 Una partcula de masa m, se lanza con rapidez inicial

v0 sobre un plano horizontal liso. El aire ejerce sobre la partcula una fuerza
resistente proporcional a la velocidad con constante de proporcionalidad k.
Calcule: a) La distancia total que recorre la partcula. b) La energa cintica
de la partcula en la mitad del recorrido. c) El trabajo total que realiza la
fuerza resistente.
Solucin. Tenemos
dv
m = kv,
dt
separando variables e integrando
Z v Z
dv k t v kt
= dt = ln = ,
v0 v m 0 v0 m
de donde
kt
v(t) = v0 e m ,
integrando nuevamente
Z t
kt mv0 kt
x(t) = v0 e m dt = (1 e m ).
0 k
como la partcula se detiene cuando t , resulta que la distancia recorrida
es
mv0
x= (a).
k
En la mitad del recorrido el tiempo ser dado por
1 mv0 mv0 kt m
= (1 e m ) = t = (ln 2) ,
2 k k k
y la energa cintica ser
1 2 1 2 2 kt
K = mv = mv0 e m
2 2
1 21 1
= mv0 = mv02 . (b)
2 4 8
Por ltimo segn el teorema energa trabajo, el trabajo total que realiza
la fuerza resistente es
1
Wf = Kf Ki = mv02 . (c)
2
Ejercicio 3.2.11 Sobre una partcula de masa m = 2 kg, acta una fuerza
F desconocida. La partcula se mueve sobre un plano horizontal spero, de
acuerdo a la ecuacin itinerario x = 3 + t2 donde x est en metros y t
en segundos. El coeficiente de roce cintico entre el plano y la partcula es
k = 0,3. Calcule: a) La energa cintica de la partcula en el instante t = 3 s.
b) El trabajo realizado por la fuerza F en el intervalo 0 3 s.
Solucin. Tenemos que la rapidez es
dx
vx = = 2t.
dt
La energa cintica en t = 3 s ser
1 1
K = mv 2 = 2(36) = 36 J.
2 2
La fuerza de roce realiza un trabajo
W = k Mg(x2 x1 )
= 0,3 2 10(12 3) = 54,0 J.
El trabajo total es la variacin de la energa cintica, es decir
WF 54,0 = 36,
de donde
WF = 90 J.
Ejercicio 3.2.12 Un bloque de masa m = 4 kg, inicialmente en reposo,

asciende a lo largo de un plano inclinado spero de largo 1 m e inclinacin
respecto de la horizontal = 53o , debido a la accin de una fuerza horizontal
constante de magnitud 60 N. Si al trmino del recorrido el bloque tiene una
rapidez de 1,2 m s1 , calcule: a) El trabajo realizado por la fuerza de roce. b)
El trabajo neto resultante. c) El coeficiente de roce cintico entre el bloque y
el plano.
Solucin. La normal es N = mg cos 53 = 24. 073 N, la altura que sube

es h = 1 sin 53 = 0,798 6 m, el desplazamiento horizontal del bloque es
x = 1 sin 53 = 0,601 8 m. Podemos entonces calcular los siguientes trabajos
y el cambio de la energa cintica
WN = 0,
Wmg = 4 10 0,798 6 = 31. 944 J,
WF = 60 0,601 8 = 36. 108 J,
1
K2 K1 = 4(1,2)2 = 2. 88 J (trabajo neto resultante)
2
El trabajo Wf realizado por la fuerza de roce satisface
Wf + WF + Wmg = K2 K1 ,
de manera que el trabajo realizado por el roce ser
Wf = 2. 88 36,108 + 31,944 = 1. 284 J,
y finalmente el coeficiente de roce lo despejamos de
Wf = K NL,
o sea
1. 284
K = = 0,053 .
24. 073
N
Captulo 4
MOVIMIENTO ARMNICO
4.1. Movimiento armnico simple

El movimiento de un cuerpo sometido la accin de una fuerza elstica
da lugar a un movimiento conocido como movimiento armnico simple. Esta
fuerza se manifiesta cuando un cuerpo oscila unido a un resorte ideal. Un
resorte ideal tiene dos caractersticas, su longitud natural l0 que es su longitud
sin estar sometido a fuerzas y su constante elstica k. La deformacin del
resorte es proporcional a la fuerza aplicada segn
F = k(l l0 ), (4.1)
donde l es la longitud del resorte deformado, como se indica en la figura
l0 l
F F
Figura 4.1:
Si una partcula de masa M se mueve en una dimensin, digamos el eje

OX sometido a una nica fuerza restauradora elstica de la forma, conviene
medir la coordenada de posicin x a partir de la longitud natural del resorte
de manera que
F = k(l l0 ) = kx, (4.2)
194 MOVIMIENTO ARMNICO
entonces la segunda ley de Newton nos da
l F
l0
Figura 4.2:
M x = kx, (4.3)
x + 2 x = 0,
donde se ha definido
k
2 = . (4.4)
M
La coordenada x satisface la clebre ecuacin del movimiento armnico
simple (MAS) cuya solucin puede escribirse en trminos de dos constantes
A y como
x(t) = A cos(t + ). (4.5)
La constante A se conoce como la amplitud del movimiento y se conoce
como la fase inicial.
4.1.1. Evaluacin de las constantes

Si las condiciones iniciales son
x(0) = x0 ,
x(0)
= v0 ,
entonces al imponer dichas condiciones en (4.5) y su primera derivada resulta
x0 = A cos , (4.6)
v0 = A sin ,
4.2 Movimiento armnico amortiguado. 195
de donde
r
v2
A = x20 + 02 , (4.7)

v0
tan = . (4.8)
x0
4.1.2. Periodo y frecuencia
Evidentemente la funcin
x(t) = A cos(t + ).
es peridica con periodo T dado por
T = 2, (4.9)
de modo que el periodo del movimiento es

r
2 M
T = = 2 , (4.10)
k
y la frecuencia, es el recproco del periodo, es decir
r
1 1 k
f= = . (4.11)
T 2 M
La frecuencia angular ser
r
2 k
= 2f = = . (4.12)
T M
Como veremos en el ejemplo que sigue, movimientos armnico simples pueden
darse en variadas situaciones, an sin resortes.
4.2. Movimiento armnico amortiguado.

En nuestro mundo siempre existe roce de manera que el tratamiento del
movimiento armnico simple no refleja exactamente lo que ocurre. Por ejem-
plo si el movimiento se realiza en presencia de aire y suponemos que adems
Figura 4.3:
de la fuerza elstica acta una fuerza de roce viscosa contraria a la velocidad

de la forma
f = 2 x
, (4.13)
con alguna constante, la ecuacin de movimiento ser
f = 2 x
,
la ecuacin de movimiento ser
M x = kx 2 x,

o bien
2 k
x + x + x = 0.
M M
Ahora llamaremos
k
20 =
,
M
de modo que la ecuacin para el movimiento amortiguado es
2
x + x + 20 x = 0. (4.14)
M
La solucin de esta ecuacin se obtiene suponiendo una solucin exponencial
de la forma
x(t) = Aept ,
que al ser sustituida conduce a
2
p2 + p + 20 = 0
M
es decir hay a lo ms dos valores de p para los cuales la solucin tratada lo
es. Estos valores son
4.2 Movimiento armnico amortiguado. 197
s
2
p= 20
M M2
La naturaleza de las soluciones dependen crucialmente del signo de la canti-
dad subradical. As distinguimos tres casos:
4.2.1. Caso sub amortiguado.

Si el roce es pequeo, en forma ms precisa si
2
20 < 0,
M2
definamos s
2
= 20 2,
M
y la solucin puede escribirse en trminos de dos constantes A y as

x(t) = Ae M t cos(t ),
es decir hay oscilaciones cada vez de menor amplitud. El movimiento se

denomina cuasi peridico y el cuasi perodo est dado por
2 2
T = =q . (4.15)
2
20 M2
4.2.2. Caso amortiguado crtico.

Aqu
2
20 = 0,
M2
los dos valores de p son iguales y la solucin es

x(t) = (A + Bt)e M t , (4.16)
donde dependiendo de los signos de las constantes A y B puede haber a lo

ms una oscilacin y luego la amplitud decae asintticamente a cero.
4.2.3. Caso sobre amortiguado.

Si el roce es muy grande, es decir si
2
20 > 0,
M2

los dos valores de p son reales y distintos luego la solucin es p = M
r
2
M2
20
r r
2 2

M t 20 t 20 t
M2 M2
x(t) = e (Ae + Be ), (4.17)
la coordenada cae asintticamente a cero.
4.3. Movimiento oscilatorio forzado forzado.

Si se agrega una fuerza externa forzadora de la forma F (t), la ecuacin
de movimiento ser sin amortiguacin ser
k
x + x = F (t). (4.18)
M
Esta es una ecuacin lineal de segundo orden, no homognea. Un teorema de
las matemticas nos informa que la solucin es la suma de una solucin par-
ticular de esa ecuacin ms la solucin de la parte homognea, la encontrada
en la seccin anterior. La solucin de la parte homognea, en cualquiera de
los tres casos explicados a la larga decae a cero, luego si nos olvidamos de los
transientes iniciales, el cuerpo terminar movindose de acuerdo a la solucin
particular.
Una solucin particular.

Si la fuerza forzadora es peridica de la forma
F (t) = A cos t, (4.19)
es conveniente darse cuenta que
F (t) = A cos t = Re(Aeit ),

4.3 Movimiento oscilatorio forzado forzado. 199
y mejor resolver la ecuacin

x + 20 x = Aeit , (4.20)
en el entendido que de la solucin que encontremos debemos quedarnos con
la parte real.
La solucin puede adivinarse de la forma
x(t) = Ceit ,
que si es sustituida en (4.20) conduce a
2 C + 20 C = A,
de donde
A
C= ,
20
2
es la amplitud de la respuesta del sistema. Finalmente la solucin puede escri-
birse como una combinacin lineal de la solucin oscilatoria sin forzamiento
y la solucin particular forzada
A
x(t) = B cos 0 t + C sin 0 t + cos(t).
20 2
Supongamos condiciones iniciales
x(0) = 0, x(0)
= 0,
luego al imponerlas
A
0 = B+
20 2
0 = C 0 .
Finalmente
A A
x(t) = cos 0 t + 2 cos t,
20
2 0 2
que puede escribirse en la forma
A
x(t) = (cos t cos 0 t) . (4.21)
20 2
Ahora es posible determinar la conducta del sistema si la frecuencia de la
fuerza forzadora se acerca a la frecuencia propia o natural de oscilacin del
sistema 0 .
4.3.1. Resonancia
Si 0 podemos tomar el lmite mediante el teorema de LHopital
resultando
A
x(t) t sin 0 t,
20
o sea la amplitud tiende a infinito pero creciendo linealmente con el tiempo.
4.3.2. Movimiento amortiguado forzado.

Si se agregamos al caso anterior la fuerza amortiguadora , la ecuacin de
movimiento ser
2 k
x + x + x = A cos t. (4.22)
M M
Esta es una ecuacin lineal de segundo orden, no homognea. Un teorema de
las matemticas nos informa que la solucin es la suma de una solucin par-
ticular de esa ecuacin ms la solucin de la parte homognea, la encontrada
en la seccin anterior. La solucin de la parte homognea, en cualquiera de los
tres casos explicados a la larga decae a cero por causa del amortiguamien-
to, luego si nos olvidamos de los transientes iniciales, el cuerpo terminar
movindose de acuerdo a la solucin particular.
Una solucin particular.

Si la fuerza forzadora es peridica de la forma
F (t) = A cos t, (4.23)
es conveniente darse cuenta que
F (t) = A cos t = Re(Aeit ),
y resolver mejor la ecuacin
2
x + x + 20 x = Aeit , (4.24)
M
en el entendido que a la solucin que encontremos debemos quedarnos con
la parte real.
La solucin puede adivinarse de la forma
x(t) = Ceit ,
4.4 Equilibrio estable 201
que si es sustituida en (4.24) conduce a
2
2 C + i + 20 C = A,
M
de donde
A
C= 2i
,
20 2 + M
es la amplitud de la respuesta del sistema. Finalmente la solucin puede

escribirse
!
A
x(t) = Re 2 2 2i
eit ,
0 + M
que puede escribirse en la forma
A
x(t) = q cos(t ). (4.25)
2 2 2 2 2
(0 ) + ( M )
4.4. Equilibrio estable

Un sistema unidimensional donde la fuerza que acta es derivable de un
potencial V (x) mediante
V (x)
F = ,
x
tiene puntos de equilibrio, o sea donde la partcula puede permanecer en re-
poso, donde F = 0, es decir esos puntos corresponden a mximos o mnimos
o valores constantes de potencial. Si el origen de la coordenada x se colo-
ca donde V (x) tenga un mnimo y consideramos pequeos desplazamientos
podemos expandir mediante el teorema de Taylor hasta trminos cuadrticos
x 0 x2
V (x) ' V (0) + V (0) + V 00 (0),
1! 2!
donde la primera derivada del potencial V 0 (0) = 0 y la segunda derivada
V 00 (0) > 0. Luego la fuerza aproximada para x pequeo es
F = xV 00 (0),
y tiene signo contrario a x, es decir la fuerza trata de acelerar la partcula

hacia el punto de equilibrio. Este punto de equilibrio donde la energa poten-
cial es un mnimo, se denomina estable. Al revs, si se trata de un mximo,
V 00 (0) < 0 y la fuerza
F = xV 00 (0),
tiene el mismo signo que x. La partcula tiende a alejarse del punto de equili-
brio apenas se salga de el. Este punto de equilibrio donde la energa potencial
es un mximo, se denomina inestable. Finalmente si el potencia es constante,
la partcula se quedar donde se la coloque en reposo. Este punto de equilibrio
donde la energa potencial es constante, se denomina indiferente.
El movimiento que tendr entonces lugar cerca de una posicin de equi-
librio estable, ser armnico simple
x = xV 00 (0),
m
o bien
x + 2 x = 0,
donde se ha definido
V 00 (0)
2 = . (4.26)
m
4.5. Osciladores acoplados

En general los sistemas tienen una, dos, tres o ms coordenadas necesa-
rias para especificar su posicin. Ese numero de coordenadas se denomina
nmero de grados de libertad del sistema. Analizaremos mediante ejemplos,
las oscilaciones libres de sistemas de dos grados de libertad. Oscilaciones for-
zadas de sistemas de dos grados de libertad. Los conceptos de frecuencias
propias de oscilacin, las llamadas coordenadas normales y el fenmeno de
resonancia. Para sistemas complejos de un mayor nmero de grados de li-
bertad, el problema se torna matemticamente ms complejo pero las ideas
son las mismas. Veremos que los sistemas que oscilan tienen en general un
cierto nmero de frecuencias llamadas frecuencias propias de oscilacin y que
el sistema puede oscilar con cada una de estas frecuencias en formas o mo-
dos llamados propios de oscilacin. Estos modos normales pueden excitarse
independientemente con las condiciones iniciales adecuadas. Con condiciones
iniciales arbitrarias, el sistema tendr un modo de oscilacin consistente en
4.5 Osciladores acoplados 203
una cierta superposicin de los modos normales. Adems se ver que si el sis-
tema se excita con fuerzas perturbadoras forzantes cuya frecuencia coincida
con alguna de las frecuencias propias, se manifiesta el fenmeno de resonan-
cia, donde la amplitud del modo de esa frecuencia, crece.
Ejemplo 4.5.1 Considere el pndulo doble indicado en la figura (4.4), donde

el largo natural del resorte sin masa es L0 , que coincide con la separacin de
las masas en su posicin de equilibrio. La constante elstica es k y la longitud
de los hilos es L. Estudie las oscilaciones pequeas en torno a los valores de
equilibrio = 0 y = 0. Para simplificar algo tome mgL = kL2 .

L L
Figura 4.4:
Solucin. La energa potencial es
1
V = mgL cos mgL cos + kL2 (l l0 )2 ,
2
que evidentemente tiene un mnimo para = 0, = 0, la posicin de equili-
brio estable. Para valores pequeos de y , la energa cintica es
1 2 2
K = mL2 ( + ),
2
y la energa potencial puede aproximarse a
1 1
V = mgL(2 + 2 ) + mgL( )2 = mgL 2 + 2 ,
2 2
de aqu se deducen las ecuaciones de movimiento aproximadas

V = V ,
mL = , mL

o bien:
+ g (2 ) = 0, + g (2 ) = 0,
L L
que si las sumamos y restamos se desacoplan
+ g ( + ) = 0,
+
L
3g
+ ( ) = 0,
L
con las frecuencias propias : :
r r
g 3g
1 = , 2 = .
L L
correspondientes a las coordenadas normales que se reducen (salvo un factor
irrelevante) a
1 = + , 2 = .
Estos dos modos son independientes, por lo cual se pueden establecer cada
uno de ellos independientemente, y variarn con las frecuencias propias 1 y
2 . Es decir
r
g
+ = D cos t ,
L
r !
3g
= E cos t ,
L
con constantes D, E, , determinables con las condiciones iniciales que se
tengan. Debe notarse que la diferencia de los ngulos es el modo de mayor
frecuencia.
N
Ejemplo 4.5.2 Con relacin a la figura (4.5), dos partculas de igual masa
m oscilan horizontalmente unidos a resortes iguales con constante elstica k,
de modo que los extremos exteriores de los resortes estn fijos. Analice las
oscilaciones pequeas de las partculas en torno a sus posiciones de equilibrio
estable.
Figura 4.5:
Solucin. Si x1 y x2 indican las desviaciones de las partculas respecto a

sus posiciones de equilibrio, la energa potencial es
1 1 1
V = kx21 + k(x2 x1 )2 + kx22 .
2 2 2
y la energa cintica es
1
K = (mx 21 + mx 22 ),
2
Las ecuaciones de movimiento para las dos partculas resultan ser
x1 = k(x2 x1 ) kx1 ,
m
x2 = k(x2 x1 ) kx2 ,
m
o bien con 2 = k/m
x1 = 2 (x2 2x1 ),
x2 = 2 (2x2 2x1 )
y, debido a la simetra, se observa que las ecuaciones se desacoplan sumn-
dolas y restndolas
x2 x1 = 3 2 (x2 x1 )
x2 + x1 = 2 (x2 + x1 ) ,
por lo cual las frecuencias propias son
r r
k k
1 = , 2 = 3 .
m m
y las coordenadas normales resultan ser
1 = x2 + x1 ,
2 = x2 x1 .
Ejemplo 4.5.3 Con relacin a la figura (4.5), dos partculas de igual masa
m oscilan horizontalmente unidos a resortes iguales con constante elstica k
los de los extremos y k1 el central, de modo que los extremos exteriores de
los resortes estn fijos. Analice las oscilaciones pequeas de las partculas en
torno a sus posiciones de equilibrio estable.
Figura 4.6:
Solucin. Si x1 y x2 indican las desviaciones de las partculas respecto

a sus posiciones de equilibrio. Las ecuaciones de movimiento para las dos
partculas resultan ser
x1 = k1 (x2 x1 ) kx1 ,
m
x2 = k1 (x2 x1 ) kx2 ,
m
o bien
k1 k
x1 = (x2 x1 ) x1 ,
m m
k1 k
x2 = (x2 x1 ) x2 ,
m m
y nuevamente, debido a la simetra, se observa que las ecuaciones se desaco-
plan sumndolas y restndolas
(2k1 + k)
x2 x1 = (x2 x1 ),
m
k
x2 + x1 = (x2 + x1 )
m
por lo cual las frecuencias propias son
r r
k 2k1 + k
1 = , 2 = .
m m
M1
M2
k1 k2
x1 x2
x
Figura 4.7:
r r
k k
1 = , 2 = 3 .
m m
y las coordenadas normales resultan ser
1 = x2 + x1 , 2 = x2 x1 .
4.5.1. Movimiento forzado

Considere dos osciladores acoplados donde el resorte izquierdo de con-
tante elstica k1 estar en un caso unido a una pared fija (x = 0) y en el
segundo caso, tendr un movimiento dado o forzado.
Oscilaciones libres. Mantenemos primer resorte con extremo izquierdo
fijo, es decir
x = 0.
Considerando las fuerzas elsticas actuando en cada bloque, podemos escribir
M1 x1 = k1 x1 + k2 (x2 x1 ),
M2 x2 = k2 (x2 x1 ),
Para simplificar algo tomemos M1 = M2 y k1 = k2 = k resultando

k k
x1 + x1 (x2 x1 ) = 0,
M M
k
x2 + (x2 x1 ) = 0,
M
Que es lo tpico que sucede. Se obtienen ecuaciones (dos), lineales, de segundo

orden (derivada superior 2), homogneas y acopladas. Lo ltimo significa
que ambas incgnitas de posicin x1 y x2 aparecen en ambas ecuaciones.
Una forma de solucin, explicada para este ejemplo, que tiene siempre los
mismos pasos consiste en. Suponga soluciones exponenciales con exponente
imaginario, la solucin fsica es la parte real de ella
x1 = Aeit , x2 = Beit .
Si se hacen las segundas derivadas
x1 = 2 Aeit , x2 = 2 Beit ,
y se reemplaza resultan
2k k
( 2 )A B = 0,
M M
k k
A + ( 2 )B = 0,
M M
dos ecuaciones lineales homogneas para los coeficientes A y B. Como usted
debe saber, slo hay solucin distinta de la trivial si el determinante de los
coeficientes es cero, o sea
3k 2 k2
4 ( ) + 2 = 0,
M M
sean cuyas races son

3 1 k
21 = + 5 ,
2 2 M

3 1 k
22 = 5 ,
2 2 M
En trminos de esas frecuencias 1 y 2 ,llamadas frecuencias propias de
oscilacin las soluciones son
x1 = Re(A1 ei1 t + A2 ei2 t ),

x2 = Re(B1 ei1 t + B2 ei2 t ),
donde
22 A = 22 B 2 B
A ( k 2)
= M k
B M
3 k
A1 (k + 1
1 1
5 M)
= M 2
k
2
= 5 = r1 ,
B1 M
2 2
k
A2 (k 32 12 5 M ) 1 1
= M k
= + 5 = r2 ,
B2 M
2 2
x1 = Re(r1 B1 ei1 t + r2 B2 ei2 t ),

x2 = Re(B1 ei1 t + B2 ei2 t ),
donde B1 , B2 son complejos determinados de acuerdo a las condiciones ini-

ciales
x1 (0) = r1 Re B1 + r2 Re B2 ,
x2 (0) = Re B1 + Re B2 ,
x 1 (0) = r1 1 Im B1 r2 2 Im B2 ,
x 2 (0) = 1 Im B1 2 Im B2 ,
cuatro ecuaciones para las partes reales e imaginarias de B1 y B2 . En general

resultarn
B1 = |B1 | ei1 , B2 = |B2 | ei2 ,
luego
x1 = r1 |B1 | cos( 1 t + 1 ) + r2 |B2 | cos( 2 t + 2 )

x2 = |B1 | cos( 1 t + 1 ) + |B2 | cos( 2 t + 2 )
4.5.2. Modos normales

Los modos normales se despejan de
x1 = r1 B1 ei1 t + r2 B2 ei2 t = r1 1 + r2 2 ,
x2 = B1 ei1 t + B2 ei2 t = 1 + 2 ,
x1 + r1 x2 1
2 = = 2x1 + x2 + x2 5 5,
r1 r2 10
x1 r2 x2 1
1 = = 2x1 x2 + x2 5 5,
r1 r2 10

Las ecuaciones de movimiento son esencialmente las mismas, pero el pri-
mer resorte se estira x1 x
k k
x1 + (x1 x) (x2 x1 ) = 0,
M M
k
x2 + (x2 x1 ) = 0,
M
x = C sin t,
o bien
k k k
x1 + x1 (x2 x1 ) = C sin t
M M M
k
x2 + (x2 x1 ) = 0
M
busquemos solucin particular
x1 = D sin t, x2 = E sin t,
reemplace
k k k
2 D + D (E D) = C,
M M M
k
2 E + (E D) = 0,
M
que tiene por soluciones
k2 C
E =
M 4 32 Mk + Mk22
2

C k 2 k
D = k k2 M

4 32 M +M 2
M
el denominador puede verse es
k k2
4 32 + 2 = (2 21 )(2 22 ),
M M
por lo tanto
k2 C
E = ,
M ( 1 )(2 22 )
2 2 2

C k 2 k
D = 2 ,
( 21 )(2 22 ) M M
amplitudes forzadas que se van a infinito si coincide con algunas de las
frecuencias propias. Cmo se van a infinito?
La solucin general, parte forzada ms solucin no forzada es

C k 2 k
x1 = r1 |B1 | cos( 1 t + 1 ) + r2 |B2 | cos(2 t + 2 ) 2 sin t,
( 21 )(2 22 ) M M
k2 C
x2 = |B1 | cos( 1 t + 1 ) + |B2 | cos(2 t + 2 ) + 2 2 sin t.
M ( 1 )(2 22 )
2
Supongamos que inicialmente
x1 (0) = 0, x2 (0) = 0, x 1 (0) = 0, x 2 (0)
0 = r1 |B1 | cos(1 ) + r2 |B2 | cos(2 )

0 = |B1 | cos(1 ) + |B2 | cos(2 )

C k 2 k
0 = r1 |B1 | 1 sin(1 ) r2 |B2 | 2 sin(2 ) 2 2 2

( 1 )(2 2 ) M M
k2 C
0 = |B1 | 1 sin(1 ) |B2 | 2 sin(2 ) + 2 2
M ( 1 )(2 22 )
2
se observa que deben ser 1 = 2 , 2 =

2

C k 2 k
0 = r1 |B1 | 1 r2 |B2 | 2 2 2 2 2

( 1 )( 2 ) M M
2
k C
0 = |B1 | 1 |B2 | 2 + 2 2
M ( 21 )(2 22 )
que tienen por solucin

k

k 2 + M ( 32 + 12 5) C
|B1 | = ,
M 1 5 ( 1 )(2 22 )
2 2
k
k ( 32 12 5) M + 2 C
|B2 | = .
M 2 5 (2 1 )(2 22 )
2
Con esto usted tiene una solucin totalmente determinada pero complicada.
Tarea. Pruebe que para las condiciones de resonancia, a la larga (tiempos
largos)
resonancias = 1
k
k 2

CM M
1
x1 = t cos 1 t,
2 1 (22 21 )
k 2
CM 2
x2 = t cos 1 t,
2 1 ( 2 21 )
2
resonancias = 2
k
k 2

CM M
2
x1 = t (cos 2 t) ,
2 (22 21 ) 2
2
C Mk 2
x2 = t cos 2 t.
2 (22 21 ) 2
4.5.4. Otro caso

Ahora agregamos un tercer resorte fijo a un muro en su extremo derecho.
Sean para simplificar algo las masas iguales a M, entonces
k k' k
x(t) x1 x2
M x1 = k1 (x1 x(t)) + k0 (x2 x1 ),

M x2 = k0 (x2 x1 ) kx2 ,
reordenando
k + k0 k0 k1
x1 + x1 x2 = x(t),
M M M
k + k0 k0
x2 + x2 x1 = 0,
M M
De acuerdo a un teorema de las matemticas las solucin general es la solucin
de la ecuacin homognea (oscilaciones libres) ms una solucin particular
de la ecuacin completa.
4.5.5. Oscilaciones libres
k + k0 k0
x1 + x1 x2 = 0,
M M
k + k0 k0
x2 + x2 x1 = 0,
M M
Nuevamentente suponga soluciones exponenciales con exponente imagi-
nario, la solucin fsica es la parte real de ella
x1 = Aeit , x2 = Beit .
Si se hacen las segundas derivadas
x1 = 2 Aeit , x2 = 2 Beit ,
y se reemplaza resultan
k + k0 k0
( 2 + )A B = 0,
M M
k0 k + k 0
A + ( 2 + )B = 0,
M M
dos ecuaciones lineales homogneas para los coeficientes A y B. Como usted
ya debe saber, slo hay solucin distinta de la trivial si el determinante de
los coeficientes es cero, o sea
2 0 2
2 k + k0 k
+ = 0,
M M
sean cuyas races son
k + k0 k0
2 + = +
M M
0
k + k k0
2 + =
M M
k
21 = ,
M
k + 2k0
22 = ,
M
En trminos de esas frecuencias 1 y 2 ,llamadas frecuencias propias de
oscilacin las soluciones son
x1 = Re(A1 ei1 t + A2 ei2 t ),

x2 = Re(B1 ei1 t + B2 ei2 t ),
donde la razn entre los coeficientes es

k+k0
A ( 2 + M
)
= k0
,
B M
que tiene slo dos valores segn cada una de las dos frecuencias propias
k k+k0
A1 ( M + M
)
= k0
= 1,
B1 M
0 k+k0
A2 ( k+2k
M
+ M
)
= k 0 = 1,
B2 M
luego las solucin de la ecuacin homognea es
x1 = Re(B1 ei1 t B2 ei2 t ),

x2 = Re(B1 ei1 t + B2 ei2 t ),
donde B1 , B2 son complejos que debern ser determinados de acuerdo a las

condiciones iniciales impuestas en la solucin completa.

La ecuaciones del movimiento forzado pueden ser resueltas para el caso
de una perturbacin armnica de la forma
x(t) = C sin t
luego las ecuaciones son

k + k0 k0 k1
x1 + x1 x2 = C sin t,
M M M
k + k0 k0
x2 + x2 x1 = 0,
M M
y sus soluciones pueden adivinarse
x1 = D sin t, x2 = E sin t,
reemplazando
k + k0 k0 k
(2 + )D E = C,
M M M
k0 k + k0
D + (2 + )E = 0.
M M
Estas ecuaciones algebraicas no homogneas pueden resolverse. Note que el
determinante de los coeficientes es el mismo de la ecuacin homognea con
2 que tiene por raices que tiene por soluciones 21 y 22 es decir
2 0 2
2 k + k0 k
Det = + = (2 21 )(2 22 ).
M M
Resolviendo las ecuaciones por medio de determinantes resultan
k k 0
M
C M
det 0
0 2 + k+k M
D =
(2 21 )(2 22 )
k
2 k+k0

+ C
= M2 M
( 1 )( 22 )
2 2
kk0
M2
C
E =
(2 21 )(2 22 )
amplitudes forzadas que se van a infinito si coincide con algunas de las

frecuencias propias. Cmo se van a infinito?
La solucin general, parte forzada ms solucin no forzada es
2 k+k0
k
+ M C
M
x1 = |B1 | cos( 1 t + 1 ) |B2 | cos( 2 t + 2 ) + 2 sin t,
( 21 )(2 22 )
kk0
M2
C
x2 = |B1 | cos( 1 t + 1 ) + |B2 | cos(2 t + 2 ) + 2 sin t.
( 21 )(2 22 )
Supongamos que inicialmente
x1 (0) = 0, x2 (0) = 0, x 1 (0) = 0, x 2 (0)
0 = |B1 | cos(1 ) |B2 | cos(2 )

0 = |B1 | cos(1 ) + |B2 | cos(2 )
2 k+k0
k
+ M C
M
0 = |B1 | 1 sin(1 ) + |B2 | 2 sin(2 ) + 2
( 21 )(2 22 )
kk0
M2
C
0 = |B1 | 1 sin(1 ) |B2 | 2 sin(2 ) + 2
( 1 )(2 22 )
2
se observa que deben ser 1 = 2 , 2 =

2
y
2 k+k0
k
+ M C
M
0 = |B1 | 1 + |B2 | 2 + 2
( 21 )(2 22 )
kk0
M2
C
0 = |B1 | 1 |B2 | 2 + 2
( 1 )(2 22 )
2
que tienen por solucin
kC 2 M + k + 2k0
|B1 | =
21 M 2 (2 21 )(2 22 )
kC 2 M + k
|B2 | =
22 M 2 (2 21 ) (2 22 )
Con esto usted tiene una solucin totalmente determinada pero compli-
cada.
C 2 2 C 2 2 2 2
2 1 2 2

1 ( + 2 ) sin( 1 t) + 1 ( + 1 ) sin( 2 t) + 1 + ( 1 + 2 ) C sin t
x1 = 2 22
2 2 2 2
2
,
( 1 )( 2 )
C C 2
2
1 (2 + 22 ) sin( 1 t) 2 2
1 (2 + 21 ) sin( 2 t) + 12 ( 22 21 )21 C sin t
x2 = .
(2 21 )(2 22 )
k
21 = ,
M
k + 2k0
22 = ,
M
Tarea. Pruebe que para las condiciones de resonancia, a la larga (tiempos
largos)
resonancias = 1
C C 2

2
1 ( 21 + 22 ) sin(1 t) + ( 21 + 21 ) sin( 2 t) + 21 21 + 12 ( 21 + 22 )
2 2 1
C sin t
x1 =
(2 21 )( 21 22 )
C
2
1 ( 21 + 22 ) sin(1 t) + 21 12 (21 + 22 ) C sin t
= , revisar signo
(2 21 )(21 22 )
C C 2
2
1 (2 + 22 ) sin( 1 t) 2 2
1 (2 + 21 ) sin( 2 t) + 12 ( 22 21 )21 C sin t
x2 = ,
(2 21 )(2 22 )
C
2
1 ( 22 21 +) sin(1 t) + 12 ( 22 21 )21 C sin t
= , revisar signo
(2 21 )(21 22 )
resonancias = 2
Captulo 5
Sistema de referencia no
inercial
5.1. Ecuaciones de movimiento

Las ecuaciones de Newton para un sistema de partculas deben ser formu-
ladas respecto a un sistema inercial de referencia. De ser necesario utilizar un
sistema no inercial, ya sea porque est acelerado o tenga rotaciones respecto
al inercial, podemos establecer las relaciones entre el movimiento absoluto,
respecto al sistema inercial, y el movimiento relativo respecto al sistema no
inercial en uso, como se explica a continuacin. Respecto a la figura (5.1) si
r indica el vector posicin absoluto y r 0 indica el vector posicin relativo de
una de las partculas del sistema, tenemos que
r = rA + r 0 . (5.1)
Para relacionar velocidades y aceleraciones, debemos considerar que la ve-

locidad relativa y aceleracin relativas son las derivadas del vector posicin
relativo con vectores unitarios considerados constantes, entonces si
r 0 = x00 + y 0 j0 + z 0 k0 ,
la velocidad y aceleracin relativas son
v rel
= x 00 + y 0 j0 + z 0 k0 ,
220 Sistema de referencia no inercial
z
z'
y'
r

r
A

O rA
y
x'
x
Figura 5.1: Sistema no inercial
a rel
= x00 + y0 j0 + z0 k0 .
La existencia del denominado vector velocidad angular del sistema mvil,
ser justificada en el captulo sobre rotaciones, por ahora bastar aceptar
que las derivadas de los vectores unitarios mviles estn dadas por el
respectivo vector unitario, de modo que se puede obtener
d
v = (rA + r0 ),
dt
d
= vA + (x00 + y 0 j0 + z 0 k0 ),
dt
d d d
= vA + vA + (x0 0 + y 0 j0 + z 0 k0 ) + (x 00 + y 0 j0 + z 0 k0 ),
dt dt dt
es decir
v = vA + r 0 + v rel
, (5.2)
de manera similar puede demostrarse que
a = aA + r 0 + 2 v rel
+ ( r 0 ) + a rel
. (5.3)
Esta expresin es conocida como teorema de Coriolis. Aqu representa

la aceleracin angular o sea la derivada respecto al tiempo de la velocidad
angular. En esta expresin los trminos 2 v rel y aA + r 0 + ( r 0 )
son conocidos como la aceleracin de Coriolis y la aceleracin de arrastre de
5.2 Movimiento relativo a la tierra 221
la partcula respectivamente. Considerando lo anterior, la Segunda Ley de

Newton en el sistema no inercial de referencia tiene la expresin
rel
ma = F m(aA + r 0 + 2 v rel
+ ( r 0 )), (5.4)
que puede interpretarse diciendo que la partcula obedece la segunda Ley

en un sistema no inercial, pero a la fuerza real F hay que agregarle fuerzas
ficticias dadas por
F arrastre = m(aA + r 0 + ( r 0 )),
y
F coriolis = 2m v rel
.
5.2. Movimiento relativo a la tierra

Un ejemplo bastante cotidiano de sistema no inercial de referencia lo
constituye la Tierra. Su no inercialidad se debe principalmente a la rotacin
terrestre respecto a su eje, que es muy aproximadamente constante y equiva-
lente a una vuelta completa en 24 horas. Su valor en consecuencia es bastante
pequeo
2
= = 7. 272 2 105 s1 .
24 3600
Ello justifica la denominada aproximacin 2 0, donde se desprecian los
trminos en 2 . Si se considera como modelo a la tierra como perfectamente
esfrica de masa M y radio R, podemos elegir como sistema no inercial fijo
en la tierra un sistema con origen en la superficie terrestre en una latitud
que denominaremos . El eje z se elije verticalno necesariamente radial
el eje x perpendicular a z dirigido hacia el Sur, el eje y perpendicular a los
anteriores, o sea hacia el Este, como se indica en la figura (5.2). La desviacin
entre la vertical del lugar y la direccin radial est exagerada en la figura.
Su estimacin se hace en la seccin siguiente.
5.2.1. Vertical y aceleracin de gravedad del lugar

Un primer efecto de la no inercialidad del sistema de referencia terrestre
es que la vertical del lugar se desva de la direccin radial terrestre y que

z0 z
A y
R

x
Figura 5.2: Sistema fijo a la Tierra
la aceleracin de gravedad depende de la latitud. En efecto, la definicin de

peso y de vertical se hacen de acuerdo a una plomada de masa m en situacin
estacionaria en la Tierra. As la vertical es la direccin de la plomada y el
peso es de magnitud definida como la tensin en el hilo de la plomada. Para
esa situacin estacionaria, la aceleracin y velocidad relativas son cero, por
lo tanto una aplicacin de la ecuacin 5.4 a esta situacin implica
GMm
0=T r maA ,
R2
donde se ha considerado que adems de la fuerza gravitacional acta la ten-

sin del hilo, la velocidad angular es constante y r 0 = 0. De acuerdo a lo
explicado la direccin de T es el eje z y su magnitud se define como mg, el
peso del cuerpo y g la aceleracin local de gravedad. Entonces tenemos que
GMm
mg
z= r + maA . (5.5)
R2
Adems, la aceleracin del origen A est dada por
aA = k0 (k0 R
r) = R 2 (sin k0 r). (5.6)
De modo que si se toma la magnitud de la ecuacin (5.5) se obtiene
s 2
GM 2GM
g = R2 cos2 + R2 4 cos2 , (5.7)
R2 R2
s 2
GM 2GM
= ( R2 2 ) 2 cos2 (5.8)
R2 R
que se reduce en el Polo a

GM
gp = ,
R2
y en el Ecuador a

GM
ge = R 2 .
R2
La razn entre la aceleracin centrpeta en el ecuador R2 y la aceleracin

de gravedad en el polo usualmente designada por est dada por
R 2
= = 3. 425 7 103 ,
GM/R2
de modo que
ge = gp (1 ).
Para el caso de nuestro planeta (Serway, [?]), los valores numricos para radio
promedio terrestre R = 6,37 106 m, masa de la tierra M = 5,98 1024 kg,
constante de gravitacin G = 6,67259 1011 N m2 kg2 , = 243600 2
s1
permiten estimar gp , ge numricamente y aproximar la expresin (5.7) como
sigue
gp = 9. 833 7 m s2
ge = 9,8 m s2
9.83
9.82
(a)
9.81
9.8
(b)
9.79
9.78
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Figura 5.3: Gravedad local, tierra esfrica (a) y real (b)
s 2
GM 2GM
g = R 2 cos2 + R2 4 cos2 ((a))
R2 R2
s
GM 2R 2 cos2 R2 4 cos2
= 1 GM
+ G2 M 2
R2 R2 R4
q
= gp 1 2 cos2 + 2 cos2
gp (1 cos2 ) = ge (1 + sin2 )
= 9,8(1 + 0,003 425 7 sin2 )
Sin embargo, la tierra no es esfrica y de acuerdo a la Unin Internacional de

Geodesia y Geofsica de 1967, (pag. [?]) el valor de g al nivel del mar vara
con la latitud de acuerdo a
g = 9,780309(1 + 0,00530238 sin2 0,000005850 sin2 (2) + ((b))

0,00000032 sin2 sin2 2).
Ambas expresiones estn graficadas en funcin de (de 0 /2 = 1. 570 8)

por las curvas superior (a) e inferior (b) respectivamente en la figura (5.3).
Para propsitos prcticos las antiguas frmulas todava se usan, la llamada
frmula de Cassinis se cita como referencia
g = 9,780490(1 + 0,0052884 sin2 0,0000059 sin2 (2)).

Desviacin de la vertical
Una estimacin del ngulo , entre la vertical y la direccin radial, puede
obtenerse de la misma ecuacin referida anteriormente haciendo un producto
cruz de ella con r. El resultado que se obtiene es
R 2
sin = sin cos , (5.9)
g
o sea desviacin cero en el Ecuador y en el Polo y desviacin mxima para la-

titud de 45 grados del orden de 0,1 grados. De acuerdo a los valores numricos
sealados la ltima expresin puede ser aproximada a
0,003 sin cos . (5.10)
5.2.2. Ecuacin de movimiento aproximada

Para movimientos en la vecindad del origen A, la ecuacin (5.4) con la
ayuda de la ecuacin (5.5) puede ser escrita como
GMm
ma = F mgk + r m( r + 2 v + ( r)).
R2
Hemos suprimido las (0 ) y se entiende que las posiciones, velocidades y ace-
leraciones son de ahora en adelante relativas a la Tierra. Adems si con-
sideramos que = 0 y denotamos por f la fuerza actuante, fuera de la
gravitacional, la aproximacin considerada es
ma = f mgk 2m v. (5.11)
El movimiento de una partcula bajo la influencia de la aceleracin local de

gravedad solamente (f = 0) dado por la ecuacin (5.11) est determinado en
esta aproximacin ( 2 0) por
a = g k 2 v,
de donde por integracin
v = v(0) gtk 2 (r r(0)),

que si es sustituida en la expresin de la aceleracin haciendo 2 = 0 e

integrada dos veces, conduce a
a = g k 2 (v(0) gtk)

= g k 2 v(0) + 2gt k
de donde la velocidad est dada por
v = v(0) gtk 2t v(0) + gt2 k,

y la posicin por
1 1
r = r(0) + v(0)t gt2 k t2 v(0) + gt3 k.
2 3
Esta expresin constituye la solucin para el movimiento de un proyectil en
las cercana de la Tierra para condiciones iniciales arbitrarias. Debe obser-
varse que para cualquier caso se tiene que
k = cos
j
o sea ese trmino contribuye siempre a desviar la partcula hacia el Este. Ese
trmino puede ser compensado para tiempos no muy grandes por el cuarto
trmino si la partcula parte hacia arriba.
5.2.3. Pndulo de Foucault

Respecto al sistema de referencia Terrestre una masa puntual m se une
mediante una cuerda liviana inextensible L a un punto fijo de coordenadas
(0, 0, L) de modo que la partcula est en equilibrio relativa a la tierra (es-
tacionaria) en el origen del sistema. Para una perturbacin pequea de la
posicin ms baja, la ecuacin de movimiento (5.11), escrita en coordenadas
cartesianas tiene por componentes
max = Tx 2m((sin )y),
may = Ty 2m(( sin )x ( cos ))z,

maz = Tz mg 2m( cos )y.
La tensin en la cuerda puede ser escrita como

x y Lz
T = T, T, T ,
L L L
de modo que
x
x = T + 2y sin ,
mL
y
y = T 2(x sin + z cos ),
mL
Lz
z = T g + 2 y cos .
mL
De la tercera ecuacin del ltimo grupo, si z es pequeo, entonces T
mg 2m y cos . De modo que las ecuaciones aproximadas de movimiento
en el plano xy sern
g
x + x 2y sin = 0,
L
g
y + y + 2 x sin = 0.
L
Si denotamos por = ( sin )k y por R = (x, y) al vector posicin en el
plano, las dos ltimas ecuaciones pueden ser escritas en una sola como
d2 d g
2
R 2 R + R = 0, (5.12)
dt dt L
donde se derivan solamente las coordenadas. En trminos simples, esas deri-
vadas son la velocidad y aceleracin del punto del plano relativas al sistema
(x, y, z). Podemos relacionar con las velocidades y aceleraciones relativas a
otro sistema que tiene el mismo origen y rota con velocidad angular , pero
despreciando trminos en 2 , de acuerdo a
d
R = R + R,
dt t
d2 2
2
R = 2
R + 2 R,
dt t t
por lo tanto la ecuacin para la variacin relativa de las coordenadas es
2 g
2
R + 2 R 2 R + R 0,
t t t L
o bien
2 g
2
R + R 0. (5.13)
t L
p
Esto es, oscilaciones de frecuencia angular = g/L respecto a un sistema
que rota respecto a la vertical del lugar con la frecuencia angular (precesin de
Foucault) ( sin )k. El movimiento de este pndulo ha sido iniciado desde
el origen con alguna velocidad inicial pequea. Si el movimiento es iniciado
desde un punto alejado de la vertical, se manifiesta otro efecto (precesin del
pndulo esfrico) que se describe en la seccin siguiente y con ms detalles
en el apndice.
5.2.4. Pndulo esfrico

Un efecto similar al de Foucault pero de menor magnitud ocurre cuando
el movimiento del pndulo se inicia desde una posicin alejada de la vertical
con alguna velocidad inicial de precesin o nula, aun cuando este movimien-
to sea respecto a un sistema inercial. Este efecto de rea es deducido en
el apndice y en la referencia Synge, p.56 [?], la velocidad angular aero-
lar es (3/8)2 sin . En el movimiento relativo a la tierra que rota, si el
movimiento de la partcula se inicia desde un punto alejado de la vertical
quemando un hilito que la sostiene (en reposo relativo a la tierra), la rota-
cin terrestre causa que exista una velocidad absoluta de precesin inicial
distinta de cero, por lo cual el efecto de precesin proporcional al rea de
la elipse se manifestar. Sin rotacin terrestre el movimiento estara en un
plano vertical. Considerando la rotacin terrestre veremos que si la amplitud
angular inicial es pequea, la rbita proyectada en un plano horizontal es
una elipse que precesa en torno de la vertical con una velocidad angular de
precesin mucho menor que la de Foucault.
5.3. Teorema de Larmor

Respecto a un sistema inercial, si parte de la fuerza que acta sobre una
partcula es perpendicular a la velocidad y a una direccin fija k0 de modo
que
F = f + v k0 ,
una simplificacin de la ecuacin de movimiento en el sistema de referencia
inercial se logra si se utiliza un sistema de referencia (no inercial) que rota
con velocidad angular constante en la direccin fija k0 . La segunda ley de
Newton nos dara, para un origen A fijo
ma rel = f + v k0 m(2 v rel + ( r)),
5.3 Teorema de Larmor 229
pero aqu conviene elegir = k0 , resultando
ma rel
= f + (v rel
+ k0 r) k0 2mk0 v rel
m k0 ( k0 r)),
o bien
ma rel
= f + v rel k0 + (k0 r) k0 + 2mv rel
k0
m k0 (k0 r)),
y si se escoge de modo que los trminos dependientes de la velocidad

relativa se cancelen, o sea

= , (5.14)
2m
se obtiene que la ecuacin de movimiento en ese sistema rotante de referencia
es
2
ma rel = f + (k0 (k0 r)),
4
ecuacin que puede ser aproximada, si el trmino en 2 puede ser despreciado,
a la siguiente ecuacin
ma rel = f .
O sea, el efecto de una fuerza perturbadora pequea ( 1) del tipo
considerada equivale a resolver el problema dado por la fuerza f en un sistema
que rota con la velocidad angular adecuada (5.14). Un ejemplo lo constituyen
electrones o cargas e que estn describiendo rbitas debido a la presencia
de alguna fuerza central f . Si se aplica un campo magntico de magnitud
constante B en una direccin fija k0 la fuerza adicional llamada fuerza de
Lorentz est dada por
ev B = eBv k0 .
Por lo tanto, la influencia de un campo magntico pequeo es hacer precesar
las rbitas en torno a un eje en la direccin del campo magntico con la
velocidad angular de Larmor
eB
= ,
2m
si el campo magntico es pequeo.

Ejercicio 5.4.1 Una barra lisa OM de largo 2a, ubicada en el plano vertical
que contiene al Este, est inclinado en un ngulo respecto de la horizontal.
Por ella se desliza una argolla pequea P, partiendo desde el extremo M.
Calcular la reaccin de la barra sobre la argolla cuando ella pasa por el punto
medio de la barra si se toma en cuenta la rotacin de la tierra.
Solucin. Para este caso utilizamos
ma = f mgk 2m v,
donde f ser la reaccin normal que no tiene componente a lo largo de v.

Las coordenadas de la partcula sern
x = 0, y, z = y tan ,
luego
r = y
j + y tan k,
v = y
j + y tan k,

a = yj + y tan k,
Proyectando la ecuacin de movimiento a lo largo de v
a v = gk v,
o sea
y + y tan2 = g tan ,
g tan
y = = g sin cos , y(0) = 2a cos , y(0)
= 0.
sec2
luego
1
y = 2a cos gt2 sin cos ,
2
y = gt sin cos
adems

= cos + sin k,
si despejamos f y reemplazamos
f = m
y ( + mg k + 2my(
j + tan k) (
cos + sin k)
j + tan k),
o en componentes
fx = 2mgt sin cos sin ,

fy = mg sin cos 2mgt sin2 cos ,
fz = mg cos2 + 2mgt sin cos cos ,
el tiempo ser obtenido de

1
y = 2a cos gt2 sin cos = a cos ,
2
luego r
2a
t= .
g sin
N
Ejercicio 5.4.2 Una partcula se lanza verticalmente hacia arriba con ve-
locidad Vo en un punto de latitud . Encontrar el punto sobre el que vuelve
a caer si se toma en cuenta la rotacin de la tierra en la aproximacin usual
de primer orden en .
Solucin. Usamos
1 1
r = r(0) + v(0)t gt2 k t2 v(0) + gt3 k,
2 3
r(0) = 0, adems que k = cos
con v(0) = V0 k, j, v(0) = V0 k
resultando
1 1
r = V0 tk gt2 k V0 t2 k + gt3 k,

2 3
1 1
= V0 tk gt2 k + (V0 t2 gt3 ) cos
j
2 3
o sea
1
z = V0 t gt2 ,
2
1
y = (V0 gt)t2 cos ,
3
2V0
cae en z = 0, t = g
y
4
y = V03 2 cos .
3 g
N
Ejercicio 5.4.3 Una partcula se mueve, por la accin de la gravedad, sobre

un plano inclinado en el ngulo respecto de la horizontal y que rota con
pequea velocidad angular respecto de un eje vertical fijo, que intercepte el
plano en el punto 0. Tomando ejes rectangulares OXY fijos en el plano de
modo que el eje OX est orientado a lo largo de la lnea de mxima gradiente,
demostrar que si inicialmente la partcula parte del reposo desde 0, que su
desviacin desde OX, despus de t segundos, viene dada aproximadamente
por
1
gt3 sin 2
6
siempre que se desprecien los trminos en 2 .
Solucin. Aqu no se considera la rotacin terrestre. Para el sistema
OXY Z podemos usar
N mg k0 = m(2 v + a),
k0 = sin + cos k
donde

= ( sin + cos k),
tomando las componentes x, y de la ecuacin resulta
2(cos )y + x = g sin
2(cos )x + y = 0,
integramos la primera
2(cos )y + x = gt sin ,
reemplazamos x en la segunda despreciando trminos en 2 resultando
2(cos )gt sin + y = 0,
o sea
y = 2gt cos sin = gt sin 2,
e integrando dos veces

1
y = gt3 sin 2.
6
N
Ejercicio 5.4.4 Una partcula de masa m se mueve en movimiento arm-

nico simple y = a cos nt en una ranura suave orientada en E a 0 sobre la
superficie de la tierra en un punto de latitud . Demostrar que, si desprecian
los trminos que contienen el cuadrado de la velocidad angular de la tierra, la
reaccin de la ranura tiene una componente horizontal en ngulo recto respec-
to al movimiento y de magnitud 2man sin sin nt y una componente vertical
cuya magnitud flucta armnicamente, con una amplitud 2man cos .
Solucin. Nuevamente
ma = f mgk 2m v,
donde f ser la reaccin normal que no tiene componente a lo largo de v.
Las coordenadas de la partcula sern
x = 0, y = a cos nt, z = 0,
luego
r = a(cos nt)
j,
v = an(sin nt)j,
2
a = an (cos nt)j,
adems

= cos + sin k,
luego
f = ma + mg k + 2m v,
j + mgk 2m( cos + sin k)
= man2 (cos nt) an(sin nt)j,
2
= man (cos nt)j + mgk 2m( cos k sin )an(sin nt),
o sea
fx = 2man(sin ) sin nt,
fz = mg + 2man( cos )(sin nt),
que prueban lo pedido.
Ejercicio 5.4.5 Una partcula de masa m puede deslizar sin roce en el in-
terior de un tubo pequeo doblado en forma de un crculo de radio a. Inicial-
mente se hace rotar en torno de un dimetro vertical el tubo con velocidad
0 estando la partcula en una posicin definida por el ngulo 0 respecto de
la vertical. Estudiar el movimiento subsiguiente de la partcula.

r
Solucin. De acuerdo al Teorema de Coriolis, tomando como sistema de

referencia rotante al aro, la aceleracin absoluta es
d
a = aO + r + 2 vrel + ( r) + arel ,
dt
donde
aO = 0,
d
= 0,
dt

= 0 k,
v rel
= a ,
2
arel = a a r,
entonces resultar
2
ma = m(2 0 k a + a 20 k (k r) + a a r) = N mgk.

La ecuacin de movimiento resulta eliminando N lo que se logra tomndola

componente tangencial de la ltima ecuacin. As
a20 (k (k r)) + a = g k ,
o sea
g
20 (k (k r)) + =
sin ,
a
2 cos sin = g sin .
0
a
Podemos integrarla una vez sabiendo que
(0) = 0 ,
(0) = 0,
resultando
1 2 1 2 g
+ 0 (cos2 cos2 0 ) = (cos cos 0 ).
2 2 a
Analicemos sobre la existencia de un punto de retorno, donde = 0. Una
solucin es el punto de partida 0 . Otro existe si
2g
cos 1 = cos 0 > 1,
a20
lo cual requiere que
2g
a 20 > .
1 cos 0
Esto significa que si se cumple lo anterior, la partcula oscila entre 0 y 1 .
Caso contrario la partcula oscila entre 0 y 2 0 . Note que en el primer
caso existe un punto estacionario e donde = 0, este satisface
g
cos e =
a20
y se cumple que
cos 1 + cos 0
cos e = .
2
N
Ejercicio 5.4.6 Una partcula de masa m, puede deslizar, sin friccin en

un tubo rgidamente unido en un ngulo 0 = 60o con un eje vertical que
gira con velocidad constante 0 tal que 20 = 2g/r0 . Si la partcula se
p lanza
por el interior del tubo con las condiciones iniciales: r = r0 , r = gr0 /2
encontrar el menor valor que alcanza el radio r en el movimiento de la par-
tcula.
0
O

r
Solucin. Similarmente al problema anterior, tomando como sistema ro-

tante al tubo, tenemos
d
a = aO + r + 2 vrel + ( r) + arel ,
dt
donde
aO = 0,
d
= 0,
dt

= 0 k,
rel
v = r
r,
arel = rr,
luego resulta
ma = m(20 k r
r + 20 k (k r
r) + rr) = N mgk.
Tomemos la componente radial
k r) r + 20 (k (k r
20 r( r)) r + r = g k r,
luego
r 20 r sin2 0 = g cos 0 .
Pero 20 = 2g/r0 luego
2g
r = r sin2 0 g cos 0 .
r0
El punto donde la partcula podra estar estacionaria es

1 cos 0 1 1 1
re = r0 2 = r0 23 = r0 .
2 sin 0 2 4 3
Luego en el punto de partida la partcula es lanzada hacia el punto esta-
cionario. Llegar? Integrando la ecuacin de segundo orden respecto a r
tenemos
1 2 1 2 g
r r0 = (r2 r02 ) sin2 0 g(r r0 ) cos 0 .
2 2 r0
o
Hagamos r = 0 y 0 = 60
gr0 g 2 3 1
= (r r02 ) g(r r0 ) ,
4 r0 4 2
3 2
0 = r 2r,
r0
2
rmn = r0 .
3
N
Ejercicio 5.4.7 Un plano suave inclinado en un ngulo con respecto a la

horizontal est rgidamente conectado con un eje vertical en 0 (fijo en el
espacio) alrededor del cual se mueve con una velocidad angular uniforme.
Una partcula de masa unitaria se mueve bajo la accin de la gravedad sobre
el plano.
z0
z
y
O
Pruebe que si x es el desplazamiento de la partcula a lo largo de la lnea de

mxima pendiente que pasa por 0, entonces:
d4 x 2 2 d2 x
+ (3 cos 1) + x 4 cos2 = g 2 sin .
dt4 dt2
Si se desprecian los trminos en 2 , pruebe que:

1
y(t) = gt3 sin 2
6
si la partcula parte en reposo del origen.
Solucin. Si tomamos como sistema de referencia al sistema OXY Z el
cual rota con velocidad angular = k0 , tenemos que
d
m(aO + r + 2 v rel + ( r) + arel ) = N mg k0 ,
dt
m(2 v rel + ( r) + arel ) = N mg k0 ,
tomando las componentes segn ejes X, Y resulta
2k0 y
j + 2 (x sin2 x) + x = g sin ,
2k0 x j 2 y + y = 0,
o bien
x 2 y cos 2 x cos2 = g sin ,

y + 2 x cos 2 y = 0,
luego haciendo algunas derivadas
x 2 y cos 2 x cos2 = g sin ,

.... ...
x 2 y cos 2 x cos2 = 0,
...
y + 2 x cos 2 y = 0,
eliminamos y entre la primera y la tercera

...
( y + 2x cos )
x 2 2
cos 2 x cos2 = g sin ,
...
y
x 2 cos 4 x cos2 2 x cos2 = g sin ,

de la segunda del grupo anterior eliminamos
....
... x 2 x cos2
y = ,
2 cos
resultando
d4 x 2 2 d2 x
+ (3 cos 1) + x 4 cos2 = g 2 sin .
dt4 dt2
Ahora, las ecuaciones originales al despreciar trminos en 2 son
x 2 y cos = g sin ,
y + 2x cos = 0,
integrando la segunda
y + 2x cos = 0,
de vuelta en la primera
1
x = g sin x = gt sin x = gt2 sin ,
2
luego
1
y = gt2 sin cos y = gt3 sin cos .
3
N
Ejercicio 5.4.8 Una partcula de masa m cae desde el reposo desde una
altura h. Determinar x, y, z en funcin del tiempo, tomando en cuenta la
rotacin de la tierra, en la aproximacin usual de primer orden en .
Solucin. Esto es resuelto por (??)
1 1
r = r(0) + v(0)t gt2 k t2 v(0) + gt3 k,

2 3
colocando las condiciones iniciales adecuadas
1 1
r = hk gt2 k + gt3 k,
2 3
1 1
= hk gt2 k + gt3 cos j
2 3
o sea
x = 0,
1 3
y = gt cos ,
3
1
z = h gt2 .
2
Ejercicio 5.4.9 Una partcula de masa m cae desde una altura h por el
interior de un tubo liso vertical. Determinar z en funcin del tiempo y la
reaccin del tubo debido a la rotacin terrestre.
Solucin. Ahora, llamando N la reaccin normal, tenemos
ma = N mgk 2m v,
con

v = z k,

a = zk,
luego
z k = N mg k 2mz
m
k,
z k = N mg k 2mz
m cos
j,
de donde
1
z = g z = h gt2 ,
2
N = (2mz j = (2mgt cos )
cos ) j.
N
Ejercicio 5.4.10 Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso

horizontal OXY sometida a una fuerza kr hacia un origen O en el plano,
siendo k una constante, Determinar las coordenadas sobre el plano (x, y) y
la reaccin del plano en funcin del tiempo tomando en cuenta la rotacin
de la tierra.
Solucin. Similarmente, con z = 0
ma = N k kr mg k 2m v.
Usando coordenadas cartesianas en el plano AXY y tomando componentes
X, Y tenemos
k
x = x + 2y
sin ,
m
k
y = y 2x
sin .
m
Estas son las ecuaciones diferenciales a integrar. Lo dejaremos como trabajo

de investigacin.
Ejercicio 5.4.11 Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso

horizontal. Determinar las coordenadas sobre el plano (x, y), y la reaccin
del plano en funcin del tiempo tomando en cuenta la rotacin terrestre.
Solucin. Ahora, a diferencia del problema anterior no hay fuerza els-
tica, luego resultar
x = 2y
sin ,
y = 2x
sin .
Es preciso dar condiciones iniciales para integrar. Supongamos que inicial-

mente
x(0) = 0,
y(0) = 0
x(0)
= U,
y(0)
= V.
Al integrar una vez resultar
x U = 2y sin ,
y V = 2x sin .
Luego, en la aproximacin 2 = 0, se tiene
x = 2(V 2x sin ) sin ' 2V sin ,

y = 2(U + 2y sin ) sin ' 2U sin .
Movimiento uniformemente acelerado que es trivial integrar.
N
Captulo 6
Sistema rgido de partculas
6.1. Cantidades cinemticas
Las cantidades cinemticas, que dependen de las velocidades de las part-

culas del cuerpo, adquieren una forma especial cuando se trata de un sistema
rgido de partculas. De acuerdo a lo estudiado en el captulo sobre rotaciones,
la descripcin del movimiento de un cuerpo rgido puede hacerse en trminos
de tres coordenadas que den cuenta de los desplazamientos de un punto del
cuerpo y de tres ngulos o parmetros que den cuenta de las rotaciones del
cuerpo. Por esa razn existen en general solo seis variables necesarias en la
descripcin del movimiento de un cuerpo rgido y por lo tanto, es suficien-
te considerar solamente las seis ecuaciones escalares (2.35) y (2.36), o bien
reemplazar alguna de ellas por el teorema de conservacin de energa, si ello
corresponde. Aqu solamente indicaremos las consideraciones especiales que
permiten expresar tanto la energa cintica y el momentum angular de un
cuerpo rgido, en trminos de su velocidad angular y la matriz de inercia.
Las ecuaciones dinmicas aplicables son aquellas recin citadas de un siste-
ma de partculas. Considerando la relacin bsica entre las velocidades de
dos puntos de un cuerpo rgido, ver fig.(6.1)
v = vA + r,
244 Sistema rgido de partculas
podemos expresar el momento angular de un sistema rgido de partculas que

mantiene un punto O fijo como
X
LO = mi ri ( ri ), (6.1)
i
o bien, para un cuerpo rgido continuo que mantiene un punto O fijo

Z
LO = dmr ( r ). (6.2)

v =
vA +
x r
dm
x
v = r
z A r
dm

r
O O
y
Figura 6.1: velocidades de un cuerpo rgido
Si se considera la siguiente forma de realizar un producto cruz (ver rotacio-

nes)
0 az ay bx
a b = az 0 ax by = (a) b,
ay ax 0 bz
cualquiera de las dos expresiones (6.1) o (6.2) puede escribirse, al usar nota-
cin matricial, de la siguiente forma
LO = HO .
donde HO es una matriz 3 3, la denominada matriz de inercia del sistema
relativa al origen O y que, para el caso de un cuerpo rgido continuo, por
definicin es Z
HO = dm (r)2 .
6.1 Cantidades cinemticas 245
y para un sistema rgido de partculas

X
HO = mi (ri )2 .
6.1.1. Energa cintica y momentum angular

Se deja como ejercicio, en este resumen, probar que:
Ejercicio 6.1.1 En el movimiento general de un sistema rgido de partcu-

las, pruebe que:
LO = MrG vG + HG ,
LG = HG ,
1 2 1
K = MvG + HG
2 2
Ejercicio 6.1.2 En el caso que un punto 0 se mantenga fijo, pruebe que:
LO = MrG vG + HG = HO ,
LG = HG ,
1 2 1 1
K = MvG + HG = H0 .
2 2 2
6.1.2. Algunas propiedades de la matriz de inercia

La expresin explcita de la matriz de inercia (sus componentes), depende
del origen elegido, as como de la orientacin de los ejes. Sus componentes
las indicaremos de acuerdo a

Ixx Ixy Ixz
H = Iyx Iyy Iyz ,
Izx Izy Izz
siendo los elementos de la diagonal llamados momentos de inercia y los de

fuera de la diagonal, productos de inercia
Z Z
2 2
Ixx = dm(y + z ), Iyy = dm(x2 + z 2 ), etc.
Z
Ixy = Iyx = xydm, etc.
Por ser la matriz de inercia una matriz real simtrica, ella puede ser dia-
gonalizada. Las direcciones para las cuales ella es diagonal, se denominan
direcciones o ejes principales de inercia del cuerpo, en el punto seleccionado.
Cuando hay dos valores propios repetidos, todos los ejes del plano corres-
pondiente a esos dos vectores propios, son ejes principales de inercia. Si los
tres valores propios son iguales, todo eje es en ese punto es principal de iner-
cia. En cualquier caso, siempre es posible escoger tres direcciones principales
de inercia ortogonales entre si. Las propiedades de simetra de un cuerpo,
cuando existen, ayudan en la determinacin de las direcciones principales
de inercia. Para lo que sigue, consideraremos cuerpos rgidos homogneos de
modo que las propiedades de simetra del cuerpo coinciden con sus simetras
geomtricas. Pueden entonces probarse los siguientes teoremas:
6.1.3. Teoremas
I Teorema 6.1
Todo eje de simetra, es principal de inercia en todos sus puntos.
I Teorema 6.2
Un eje perpendicular a un plano de simetra de reflexin, es principal de
inercia donde se intersectan.
I Teorema 6.3
Un eje paralelo a un eje de simetra, es principal de inercia donde lo corta
perpendicularmente el plano que contiene al centro de masas.
6.1.4. El elipsoide de inercia

Las consideraciones anteriores admiten una visualizacin grfica. La for-
ma cuadrtica
r T HO r = 1,
o bien desarrollada explcitamente en la forma
x2 Ixx + y 2 Iyy + z 2 Izz + 2Ixy xy + 2Ixz xz + 2Iyz yz = 1
representa en general, un elipsoide centrado en el origen seleccionado del

cuerpo pero rotado respecto a los ejes elegidos, ver figura (6.2). Los semiejes
del elipsoide sern en consecuencia los ejes principales de inercia del cuerpo en
ese origen, puesto que para esos ejes, la forma cuadrtica no tiene productos
6.1 Cantidades cinemticas 247
de inercia. Este elipsoide puede degenerar desde un cilindro de seccin elptica

si algn momento de inercia es cero, hasta una esfera si los tres momentos
de inercia son iguales. Esta superficie, llamada elipsoide de inercia, que est
fija en el cuerpo, debe por lo tanto tener las mismas propiedades de simetra
del cuerpo. Por ejemplo, si uno de los ejes elegidos es de simetra de rotacin
del cuerpo en el origen seleccionado, ese eje debe ser uno de los semiejes
del elipsoide, es decir un eje de simetra es principal de inercia en todos sus
puntos. Igualmente, si el origen est en un plano de simetra de reflexin del
cuerpo, el elipsoide debe tener ese mismo plano como plano de simetra de
reflexin. Es decir dos semiejes del elipsoide estn sobre ese plano y el tercero
es perpendicular a ese plano. En consecuencia todo eje perpendicular a un
plano de simetra de reflexin es principal de inercia donde se intersectan con
el plano. Otra consecuencia que se entiende con claridad cuando se piensa en
el elipsoide de inercia es la siguiente. Si el origen est en un eje de simetra
de rotacin en un ngulo distinto de 180o , el elipsoide debe tener esa misma
propiedad, por lo tanto los dos semiejes del elipsoide que son perpendiculares
a ese eje deben ser iguales, o sea esos dos correspondientes momentos de
inercia deben ser iguales.
z' z
y'
x x'
Figura 6.2: Elipsoide de inercia
Rotaciones de los ejes.

Si la matriz de inercia H es conocida en componentes para un siste-
ma ortogonal de ejes en un punto de un cuerpo rgido, podemos obtener la
matriz en componentes para ejes rotados ortogonales e1 , e2 , e3 en el mismo

punto simplemente proyectando la matriz de inercia sobre estos nuevos ejes
de acuerdo a
Ie1 e2 = e1T H e2 .
Debemos remarcar que la matriz de inercia en un punto de un cuerpo rgido
es nica. Lo que cambia al cambiar ejes en un punto, son sus elementos o
componentes.
Traslaciones de los ejes, Teorema de Steiner

Si se consideran traslaciones (paralelas) de los ejes, la relacin de trans-
formacin de la matriz de inercia es particularmente simple si uno de los
orgenes es el centro de masas G. Tal relacin de transformacin, conocida
como teorema de Steiner sigue del siguiente anlisis. Considere que
Z
HO = dm (r)2 ,
siendo
y 2 z 2 xy xz
(r)2 = yz x2 z 2 yz .
2 2
zx zy x y
Si consideramos coordenada (x0 , y 0 , z 0 ) relativas a G con origen en el punto
(a, b, c) entonces
x = x0 + a,
y = y 0 + b,
z = z 0 + b,
si consideramos adems que

Z Z Z
x dm = y dm = z 0 dm = 0,
0 0
entonces podemos no considerar los trminos que resulten lineales en x0 o y 0

o z 0 . As entonces (, significa equivalente bajo la integral)
xy = (x0 + a)(y 0 + b) , x0 y 0 + ab,

y 2 + z 2 = (y 0 + b)2 + (z 0 + c)2 , (y 0 )2 + (z 0 )2 + b2 + c2 ,
6.2 Ecuaciones dinmicas 249
por lo tanto

y 2 + z 2 xy xz
(r)2 = yz x2 + z 2 yz
zx zy x2 + y 2
02
y + z 02 x0 y 0 x0 z 0
, y 0 z 0 x02 + z 02 y 0 z 0 +
z 0 x0 z 0 y 0 x02 + y 02
2
c + b2 ab ac
ba a2 + c2 bc ,
ca cb a + b22
de donde se obtiene el teorema

c2 + b2 ab ac
HO = HG + M ba a2 + c2 bc ,
ca cb a + b2
2
donde a, b, c son las coordenadas cartesianas de G respecto al origen O.
Ejercicio 6.1.3 Se tiene un slido homogneo en forma de un cono recto

circular de altura h, radio basal a, masa m y semi ngulo en el vrtice .
Demuestre que:
a) En el vrtice sus momentos principales de inercia son A = B =

3m 2 2
20
(a + 4h2 ), C = 3ma
10
.
m 3ma2
b) En el centro de su base son A = B = 20
(3a2 + 2h2 ), C = 10
.
3mh2
c) El momento de inercia en torno de una generatriz es I = 4
(1 +
1
5
sec2 ) sin2 .
6.2. Ecuaciones dinmicas

Como se estableci, ver ecuaciones (2.35, 2.36, 2.37) y ms generalmente
en (??), las ecuaciones dinmicas aplicables a un sistema de partculas y en
particular a un cuerpo rgido son
dP
= F ext ,
dt
para el movimiento del centro de masas, y
dLO
= ext
O ,
dt
o
dLG
= ext
G ,
dt
es decir para punto fijo O de un sistema inercial, el centro de masas G o un
punto A arbitrario, siendo entonces
dLA
= ext
A M AG aA . (6.3)
dt
Aunque no es comn utilizar la ltima forma, en una seccin ms adelante
mostraremos que bajo ciertas condiciones su uso simplifica muchos proble-
mas.
6.2.1. Movimiento Plano

Cuando todas las velocidades de un cuerpo rgido son paralelas a un plano
fijo, por ejemplo el plano xy, se tiene un movimiento plano. La velocidad
angular del cuerpo ser de la forma

= k,
y en consecuencia el momentum angular en G estar dado por

Ixx Ixy Ixz 0
LG = Iyx Iyy Iyz 0 .
Izx Izy Izz
Si se trata de una lmina (z = 0) o bien simplemente si los ejes son principales
de inercia entonces

Ixx Ixy 0 0
LG = Iyx Iyy 0 0 = Izz k.

0 0 Izz
Presentaremos algunos ejemplos de dinmica plana de un cuerpo rgido, los
cuales permiten adems una solucin ms simple si se usa la relacin general
(6.3). La utilizacin de la ecuacin (2.37) normalmente involucra calcular el

torque de alguna fuerza desconocida que debe ser finalmente eliminada utili-
zando la ecuacin de movimiento de centro de masas. Compare ese mtodo,
con el mtodo utilizado en los siguientes ejemplos.
.
Ejemplo 6.2.1 Pndulo de longitud L, masa M cuyo punto de suspensin

A oscila verticalmente de la forma yA = a sin t.
Y
a sin(t)
X
O
G

Pndulo de Kapitza
Solucin. Para este caso tenemos
L
IA = Mg
sin M(rG rA ) aA k,
2
pero puede fcilmente verse que (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin t sin

obteniendo en dos pasos
L L
IA = Mg sin + M a 2 sin t sin .
2 2

A oscila horizontalmente en la forma xA = a sin t.
a sin(t)
A X
O
Pndulo forzado
Solucin. Para este caso
L
IA = Mg sin M(rG rA ) aA k,
2
pero similarmente (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin t cos entonces obtenemos

en dos pasos
L L
IA = Mg sin + M a2 sin t cos .
2 2

A se mueve sobre una circunferencia vertical de radio R con velocidad angu-
lar constante .
Y
A
aA
O t X
G
R
Barra extremo sobre circunferencia
Solucin. Para este caso tenemos

L
IA = Mg
sin M(rG rA ) aA k,
2
pero (rG rA ) aA k = L2 a 2 sin( 2 t + ) obteniendo
L L
IA = Mg sin + M a2 cos(t ).
2 2
N
Ejemplo 6.2.4 Movimiento de rodadura de una rueda excntrica de radio

R y masa M sobre un plano horizontal. En este caso la aceleracin del punto
2
de contacto A del cuerpo con el suelo es de magnitud aA = R hacia arriba.
y
C
h
R G
aA
X
A
Disco que rueda

Solucin. Suponiendo que el centro de masas est a distancia h del centro

geomtrico, tenemos
2
(rG rA ) aA k = |rG rA | R sin ,
pero
sin sin
= ,
h |rG rA |
entonces
2
(rG rA ) aA k = R h sin ,
y finalmente
2
IA = Mgh sin MR h sin .
El momento de inercia puede ser obtenido mediante el teorema de Steiner
IA = IG + M(h2 + R2 2hr cos ).
Ejemplo 6.2.5 El mismo ejemplo, pero la rueda es actuada por una fuerza
horizontal constante de magnitud F sobre su centro.
y
C F
h
R G
aA
X
A
Disco tirado por fuerza
Solucin. Simplemente agregamos el torque de F obteniendo

2
IA = Mgh sin F R MR h sin .
N
Ejemplo 6.2.6 Movimiento de rodadura de una rueda excntrica de radio a

sobre un cilindro fijo de radio R.
a
C h
G

A
R

Rueda sobre cilindro
Solucin. En este caso, demostraremos primero que la aceleracin del

punto A del cuerpo en contacto con el cilindro es de magnitud aA = aR 2 /(R+
a) hacia el centro de la rueda. Aqu la velocidad angular de la rueda est re-
lacionada con el ngulo mediante = (R + a)/a y R = a.
La velocidad de A es cero, luego

0 = vC + CA,
de donde
(R + a) = a.
Adems

vA = vC + CA
d
aA = aC + CA + ( CA),
dt
2 (R + a)
= (R + a) (R + a) r + k (ar) + ( CA)
a
2
= (R + a) (R + a) r (R + a) + ( CA)
2
= (R + a) r + 2 a
r
2 aR 2
= a2 r + 2 a
r= r.
(R + a) R+a
(habr un camino ms corto?)

Si el centro de masa est a distancia h del centro geomtrico, podemos
obtener
(rG rA ) aA k = aA h sin
aR2
= h sin ,
R+a
entonces
aR 2
IA = Mg(h sin( + ) a sin ) M
h sin ,
R+a
2
R+a R aR (R + a)2 R
IA = Mgh sin(1 + ) + Mga sin M h 2
sin ,
a a R+a a a
2
a R+a Mga sin 2 R
IA = Mgh sin + MR h sin .
R+a a (R + a) a
N
Ejemplo 6.2.7 Movimiento de rodadura de una rueda de masa M y radio

R, sobre una plataforma que oscila de la forma a sin t.
G
R
a
A
a sin(t) A x
Rueda sobre plataforma mvil
Solucin. Aqu la aceleracin del punto A tiene dos componentes, a 2 sin t,

2
R pero solo la primera importa, dando por simple inspeccin (rG rA )
aA k = Ra 2 sin t lo cual conduce a
IA = MRa 2 sin t.
N

Ejercicio 6.3.1 Una semiesfera homognea de radio a est en reposo sobre
un plano horizontal liso con su base paralela a una pared vertical lisa, sobre la
cual la superficie semi esfrica, se apoya. La semiesfera comienza a moverse
partiendo del reposo, deslizando sobre el piso horizontal y la pared, ambas
sin roce. Demuestre que cuando la base alcanza la posicin horizontal, la
rapidez
q angular y la rapidez del centro de masas de la semiesfera son =
15
8
g/a, v = 38 a respectivamente. Demuestre adems durante el movimiento
45
siguiente, el ngulo entre la base y la horizontal no excede de cos1 ( 128 ).
Solucin.
El centro de masa del cuerpo est a distancia 3a/8 del centro. Mientras no
despega, el cuerpo mantiene su centro fijo, y la nica fuerza que realiza torque
respecto a ese punto es el peso. Si en la segunda figura es el ngulo que ha
girado la lnea que contiene el centro de masa, entonces
3
IC = Mg a cos ,
8
donde el momento de inercia es I = 2Ma2 /5, luego
2Ma2 3
= Mg a cos ,
5 8
o sea
= 15 g cos ,
16 a
que podemos integrar porque
= 1 d 2 ,
2 d
obteniendo
1 2 15 g
= sin ,
2 16 a
y cuando la base se coloca horizontal = /2 resultando
r
15 g
== ,
8 a
y
3
vCM = a.
8
Puede probarse que en esta posicin el cuerpo despega y tiene una energa
inicial (respecto a la posicin inicial del centro)
1 2 3
E = I Mg a = 0,
2 8
y su momentum en la direccin horizontal es
r
3 3 15 g
Px = M a = M a .
8 8 8 a
Esas dos cantidades son conservadas, pero ahora todo el cuerpo se traslada y
rota, de manera que la coordenada x del centro de masa vara. As la energa
se puede escribir
1 1 2 3a
2
E = MvCM + ICM Mg cos = 0,
2 2 8
adems
r
3 15 g
M x = M a ,
8 8 a
3a
yCM = cos ,
8
3a
yCM = sin .
8
Cuando sea un extremo, = 0, y en ese caso, yCM = 0 y la ecuacin de
energa da r
1 3 15 g 2 3a
M( a ) Mg cos = 0
2 8 8 a 8
que se reduce a
45
cos = ,
128
o sea = 69. 417 o .
Ejercicio 6.3.2 Un disco uniforme de radio a que est rotando con rapidez
angular inicial alrededor de su eje, se coloca sobre un plano horizontal don-
de el coeficiente de roce cintico es . Si la superficie se apoya uniformemente
sobre el suelo, demuestre que el disco se detendr en un tiempo 34 a/(g).
Solucin. Si la fuerza normal est distribuida uniformemente, la que
acta sobre un elemento de rea dA = rdrd en polares ser
mg
dN = rdrd,
a2
la cual produce un torque retardador
mg 2
d = rdN = r drd,
a2
siendo el torque total
mg a3 2
= 2
2 = mga
a 3 3
luego la desaceleracin angular estar dada por
1 2 2 4 g
ma = mga = ,
2 3 3 a
luego frena cuando
4 g 3a
0= tt= .
3 a 4g
N

Mec Nica Luis Rodr Guez PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Mec Nica Luis Rodr Guez PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

FI-21A MECANICA

Luis Rodrguez Valencia1

2.3.1. Movimiento de una partcula cargada en un campo

2.6.3. Expresin integral para la trayectoria . . . . . . . . . . 82

3. TRABAJO Y ENERGA 161

3.1.3. Energa en el movimiento armnico simple . . . . . . . 172

3.1.6. Bonus Track . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

3.2. Ejercicios resueltos trabajo energa . . . . . . . . . . . . . . . 182

4. MOVIMIENTO ARMNICO 193

4.2. Movimiento armnico amortiguado. . . . . . . . . . . . . . . . 195

5. Sistema de referencia no inercial 219

6. Sistema rgido de partculas 243

El concepto de movimiento est relacionado con el concepto de posicin.

La posicin de los puntos en el espacio se define relativamente a un de-

1.0.2. Coordenadas cartesianas

El sistema tiene tres ejes ortogonales, llamados ejes cartesianos de coor-

1.0.3. Concepto de trayectoria

1.0.4. Coordenadas polares.

Las coordenadas polares del punto son la distancia al origen r y el ngulo

el vector unitario transversal . Ellos pueden expresarse en trminos de los

De aqu derivando respecto al tiempo

1.0.5. Concepto de velocidad angular

Derivadas de los vectores unitarios.

Si un vector unitario como el de la figura e vara con el tiempo porque el

1.0.6. Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas

las coordenadas esfricas son r la distancia al origen, el ngulo polar y

luego podemos calcular las derivadas de los vectores unitarios

En la seccin .A celeracin conocida la velocidad", se da una forma ms simple

1.0.7. Coordenadas cilndricas.

Aqu hay una sola velocidad angular

y el vector posicin que deseamos derivar respecto al tiempo es

Calculemos primero las derivadas de los vectores unitarios

de modo que resulta

1.0.8. Coordenadas intrnsecas.

Velocidad angular de la triada

donde = 1/ se denomina la torsin y = 1/ se denomina curvatura.

podemos dar una interpretacin similar a 1 , la denominada torsin, pero

Tenemos que la velocidad es

Clculo del radio de curvatura dada r = r(s)

Para utilizar la ecuain anterior, haga recorrer una partcula por la

Para r = r(t), podemos considerar que la curva es

esto es la curva es recorrida con rapidez constante unitaria. Desde luego

Clculos para una hlice

La longitud de arco es proporcional al tiempo. Hemos llamado

Entonces podemos escribir r en trminos del parmetro s

puede calcularse y obtener

Note que si b = 0, se trata de una circunferencia de radio a plana y resulta

1.0.9. Aceleracin conocida la velocidad

dependa explcitamente del tiempo, es decir

por lo cual de (1.38) se deduce que la componente segn ei de la aceleracin

que ser aplicada en las dos secciones siguientes.

Ejemplo de coordenadas esfricas.

Ejemplo de coordenadas cilndricas

Ejemplo 1.1.1 Considere la hlice

Ejemplo 1.1.2 Considere una partcula que se mueve por la arista OB de

Solucin. El sistema de vectores unitarios tiene una velocidad angular

Ahora usted puede calcular lo que quiera. En efecto

1.2. Ejercicios resueltos

donde los vectores unitarios estn dados por

vr = v r = 3 cos + (2 10t) sin ,

Se puede dejar completamente en funcin del tiempo porque

(d) La trayectoria es trivial

b) El tiempo que emplea la partcula en recorrer toda la elipse.