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Unidad 1, Parte A
SISTEMAS ELECTROMECNICOS
Conceptos bsicos

Un circuito elctrico es una interconexin de elementos elctricos

Los circuitos pueden ser tan sencillos como el que se muestra

Corriente
Fig. 1.1 Un circuito elctrico
Batera simple

Consta de cuatro elementos

bsicos:
Una batera
Interruptor Lmpara
Una lmpara
Alambres de conexin
Un interruptor

A continuacin se presenta un circuito ms complejo

Fig. 1.2 Circuito elctrico de receptor de radio

Los principios y leyes que aqu se estudian son suficientes para analizar cualquiera de los tipos de
circuitos.
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Sistema de unidades. Sistema Internacional (SI)

Unidades bsicas del SI

Dimensin Unidad Smbolo SI

Longitud metro m
Tiempo segundo s
Masa kilogramo kg
Temperatura kelvin K
Corriente elctrica amperio A
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de materia mol mol

Dimensiones y unidades suplementarias del SI

Dimensin Unidad Smbolo

Angulo plano radin rad
Angulo slido estereorradin sr

Algunas unidades derivadas o secundarias del SI

Dimensin Unidad Smbolo

Fuerza newton N (1 N = 1 kgm/s2)
Energa joule J (1 J = 1 Nm)
Voltaje (o tensin) voltio V (1 V =1 J/C)
Carga elctrica coulomb C (1 C = 1 As)
Potencia watt o vatio W (1 W =1 J/s)

Potencias de 10
Prefijos Smbolo Mltiplo Ejemplo
exa E 1018
peta P 1015
tera T 1012 TJ, terajoule
giga G 109 Gb, gigabyte
mega M 106 MW, megawatt o megavatio
kilo k 103 km, kilmetro; kW, kilowatt
deci d 101 decibelio, dB
centi c 102 cm, centmetro
mili m 103 mA, miliamperio
micro (letra griega mu) 106 V, microvoltio
nano n 109 nC, nanocoulombio
pico p 1012 pF, picofaradio
femto f 1015
atto a 1018
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Carga y corriente elctrica

Electrn libre

Figura 1.3. tomo de cobre

El cobre es uno de los materiales utilizado con mayor frecuencia en la industria elctrica. El
anlisis de su estructura atmica ayuda a identificar las razones de sus amplias aplicaciones. El
tomo de cobre (Figura 1.3) cuenta con un electrn ms de los electrones necesarios para
completar la tres primeras capas. Esta capa exterior incompleta que cuenta con un solo electrn, y
la distancia entre este electrn y el ncleo muestran que al vigsimo noveno electrn lo atrae muy
dbilmente el tomo. Si este vigsimo noveno electrn adquiere suficiente energa del entorno
como para abandonar a su tomo padre, se le denomina electrn libre. En una pulgada cbica de
cobre a temperatura ambiente, existen aproximadamente 1.41024 electrones libres. Otros metales
que presentan las mismas propiedades del cobre, pero en distinto grado, son la plata, el oro, el
aluminio y el tungsteno.

Corriente elctrica

Figura 1.4 Movimiento aleatorio de

electrones dentro de un alambre de cobre
sin presin externa (voltaje) aplicada.
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Figura 1.5 Movimiento aleatorio de

electrones libres en una estructura
atmica.

Los iones positivos permanecen relativamente fijos en sus posiciones. Solo vibran alrededor de
sus posiciones fijas de acuerdo con la temperatura.

El electrn libre es el portador de carga en un alambre de cobre o en cualquier otro conductor

slido de electricidad.

En ausencia de fuerzas externa aplicadas, el flujo neto de carga en un conductor hacia cualquier
direccin es cero.

Figura 1.6 Circuito elctrico

bsico

Ahora conectemos un alambre de

cobre entre las dos terminales de
una batera y un foco como se
muestra en la figura 1.6, para
crear el ms simple de los
circuitos elctricos. La batera,
gracias a la energa qumica,
colocar una carga neta positiva
en una terminal y una carga neta
negativa en la otra terminal. En el
instante en que la conexin se
realice, los electrones libres
(carga negativa) se desplazarn hacia la terminal positiva, mientras que los iones positivos
permanecen fijos en el alambre de cobre, simplemente oscilarn alrededor de una posicin fija.
La terminal negativa es una fuente de electrones a ser extrados cuando los electrones del
alambre de cobre se desplacen hacia la terminal positiva. La actividad qumica de la batera
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absorber los electrones que lleguen en la terminal positiva y mantendr un suministro continuo
de electrones en la terminal negativa. El flujo de carga (electrones) a travs del foco calentar el
filamento de ste mediante friccin hasta el punto en que se vuelva incandescente y emita la luz
deseada.

Si 6.2421018 electrones se desplazan a una velocidad uniforme a travs de la seccin transversal

en 1 segundo, el flujo de carga o corriente, se dice que es 1 amperio (1 A). Segn se muestra en
la figura 1.6, el sentido convencional de la corriente es el sentido en que se movera igual
cantidad de carga pero positiva.

En trminos matemticos, la relacin entre la corriente, la carga y el tiempo es

dq
i (1.1)
dt

3 A
3A

Figura 1.7 Flujo de corriente

convencional

Segn la (1.1) no es necesario que se mantenga constante el flujo de carga puede ser variable en
el tiempo.

i i i

t t t

Corriente directa, dc Corriente continua, cc Corriente alterna, ac

Figura 1.8 Formas prcticas de utilizar la corriente

Corriente continua, cc

Del tipo cc se utiliza en lmparas porttiles, telfonos celulares, etc.

Del tipo ac se utiliza en la industria, en los hogares y oficinas

A partir de la (1.1)
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t
q(t ) q(t0 ) i(u )du (1.2)
t0

Voltaje

Conocido tambin como tensin o diferencia de potencial

Para mover la carga se necesita que un agente externo haga trabajo, como en el caso de la figura
1.6 es la batera, por medio de su fuerza electromotriz (fem). El voltaje vab entre dos puntos a y b
en un circuito elctrico es la energa (o trabajo) necesaria para mover una carga unitaria desde a
hasta b.

dE
vab (1.3)
dq

E es la energa en joules (J), q es la carga en coulombios (C) y vab, o simplemente v, se mide en

voltios (V).

As,
Voltaje (o tensin) es la energa requerida para mover una carga unitaria (1 coulombio,
1 C) a travs de un elemento, medida en voltios, V.
E E (J ) 1J
v (J/C) 1V=
q 1C 1C

Los signos (+) y () se utilizan para definir la direccin o polaridad del voltaje

a Figura 1.9. Polaridad del voltaje vab

. vab: Potencial de a con respecto a b. = diferencia de potencial va - vb.

vab
. vba: Potencial de b con respecto a a. = diferencia de potencial vb va.

b Ntese que vba = vab.

a a

Figura 1.10. Dos representaciones equivalentes del mismo

9V 9 V voltaje vab.

b b
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Potencia y energa

Potencia es la variacin con respecto al tiempo de entrega o absorcin de

energa, medida en watts, W.

dE
p (1.4)
dt

En donde p es la potencia en W, E es la energa en J, y t es el tiempo en segundos

Tambin

p
dE dq
vi p vi Potencia absorbida por elemento ab.
dq dt
i i
a a

v v

b b
p vi p vi

Figura 1.11 Polaridades de referencia para convencin pasiva del signo

A la izquierda el elemento de circuito absorbe potencia p = vi y a la derecha el elemento consume

p = vi o bien entrega p = +vi.

Convencin pasiva de signo. Se asume que la corriente entra al terminal positivo del elemento. Si
el resultado es un nmero positivo, efectivamente el elemento absorbe potencia. Por contrario, si
el resultado es un nmero negativo, el elemento entrega potencia al resto del circuito.

Energa absorbida entre t = t0 y t,

t t
De (1.4) E p(u )du v(u )i(u )du (1.5)
t0 t0
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Elementos de circuito

Fuentes

Una fuente independiente ideal es un elemento activo que suministra un voltaje o corriente
especificada y que es totalmente independiente de los dems elementos del circuito

v v i

Fuente de voltaje general Fuente de voltaje cc Fuente de corriente

Figura 1.12 Fuentes independientes

Una fuente dependiente ideal (o controlada) es un elemento activo en el que el valor de la fuente
se controla por medio de otro voltaje o de otra corriente en otro elemento del circuito.

v i

Fuente de voltaje Fuente de corriente

dependiente dependiente
Figura 1.13 Fuentes dependientes o controladas

Hay cuatro posibilidades de fuentes de tensin dependientes

Fuente de tensin controlada por tensin (FTCT)

Fuente de tensin controlada por corriente (FTCC)

Fuente de corriente controlada por tensin (FCCT)

Fuente de corriente controlada por corriente (FCCC)

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Ejemplo

Halle la carga q(t) que fluye a travs de un dispositivo si la corriente es:

(a) 3 A, q(0) = 1 C
(b) i(t) = (2t + 5) mA, q(0) = 0
(c) i(t) = 20cos(10t + /6) A, q(0) = 2 C
(d) i(t) = 10e30tsen(40t) A, q(0) = 0

t
SOLUCIN: q(t ) q(t0 ) i(u )du
t0

t
(a) q(t ) 1 3du 1 3t
0
q(t ) 1 3t (C)

q(t ) t 2 5t mC
t
(b) q(t ) 0 (2u 5)du t 5t
2
0
t
(c) q(t ) 2 20 cos(10u / 6)du
0

q(t ) 2 20 cos(10u / 6)du 2 2sin(10u / 6)0

t t
0

q(t ) 2 2sin(10t / 6) 2sin( / 6) 1 2 sin(10t / 6) C

(d)
t

q(t ) 0 10e 30u sin(40u)du e 30u (0.16 cos(40u ) 0.12 sin(40u) 0
0

t

q(t ) e30t (0.16 cos(40t ) 0.12 sin(40t )) e30(0) (0.16 cos(0) 0.12 sin(0))

q(t ) 0.16 1 e30t cos(40t ) 0.12e30t sin(40t ) , C